KR102457888B1 - Cracked Egg Auto-Sorter - Google Patents

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KR102457888B1 KR1020200126465A KR20200126465A KR102457888B1 KR 102457888 B1 KR102457888 B1 KR 102457888B1 KR 1020200126465 A KR1020200126465 A KR 1020200126465A KR 20200126465 A KR20200126465 A KR 20200126465A KR 102457888 B1 KR102457888 B1 KR 102457888B1
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Abstract

파각란의 자동 선별이 가능하므로 작업이 용이하고 생산성 향상이 가능하도록, 다수의 계란이 전후 및 좌우로 일정한 간격을 두고 배열된 상태로 이송되며 상측에 파각란검출장치가 설치되는 제1이송컨베이어와, 제1이송컨베이어의 후방에 이격하여 설치되고 파각란검출장치에 불검출된 계란이 일렬로 이송되는 제2이송컨베이어와, 제2이송컨베이어의 상측에 설치되고 파각란검출장치에 검출된 계란이 수집되는 파각란수집부와, 제1이송컨베이어와 제2이송컨베이어 사이에 설치되며, 제1이송컨베이어를 통해 이송되는 계란을 파각란검출장치의 검출정보에 근거하여 제2이송컨베이어 또는 파각란수집부로 이송시키는 계란배송장치를 포함하여 이루어지는 파각란 자동 선별기를 제공한다.A first transfer conveyor in which a plurality of eggs are transported in a state in which they are arranged at regular intervals in front and rear and left and right, and a broken egg detection device is installed on the upper side, so that work is easy and productivity can be improved because automatic sorting of broken eggs is possible; 1 A second transfer conveyor installed at a distance from the rear of the transfer conveyor and transferring eggs undetected by the broken egg detection device in a line, and a broken egg collecting unit installed on the upper side of the second transfer conveyor and collecting eggs detected by the broken egg detection device And, it is installed between the first transfer conveyor and the second transfer conveyor, and includes an egg delivery device that transfers the eggs transferred through the first transfer conveyor to the second transfer conveyor or the broken egg collecting unit based on the detection information of the broken egg detection device. It provides an automatic sorting machine for wagak eggs made by

Figure R1020200126465
Figure R1020200126465

Description

파각란 자동 선별기 {Cracked Egg Auto-Sorter}Cracked Egg Auto-Sorter}

본 발명은 파각란 자동 선별기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 파각란 검출장치에 검출되는 계란과 불검출된 계란을 자동으로 분리시킬 수 있도록 구성한 파각란 자동 선별기에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic sorting machine for broken eggs, and more particularly, to an automatic sorting machine for broken eggs that is configured to automatically separate eggs detected and undetected eggs by an egg detection device.

일반적으로 양계장에서 대량으로 생산되는 계란은 세척, 살균, 선별, 인쇄, 포장 등의 처리 공정을 거쳐서 시중에 유통된다. 각각의 계란 처리 공정은 계란세척장치, 계란살균장치, 계란선별장치, 계란인쇄장치, 계란포장장치 등을 이용함으로서, 신속하고 편리하게 계란을 처리할 수 있게 되었다.Generally, eggs produced in large quantities in poultry farms are distributed in the market through processing processes such as washing, sterilization, sorting, printing, and packaging. Each egg processing process uses an egg washing device, an egg sterilizer, an egg sorting device, an egg printing device, an egg packaging device, etc., so that the eggs can be processed quickly and conveniently.

계란 처리 공정에서 계란 선별 공정은 계란을 무게별로 구분하여 포장이 이루어져야 하므로, 통상 계란 정렬기에서 무작위로 공급되는 계란을 일렬로 정렬시키고, 계란 정렬기에서 일렬로 정렬된 계란을 계란 선별기에서 이동시켜가며 무게에 따라 분류 선별하며, 계란 선별기에서 무게별로 선별이 완료된 계란은 계란 포장기로 이동되어 포장이 이루어지게 된다.In the egg sorting process, eggs are sorted by weight and packaged, so the eggs that are normally supplied at random from the egg sorter are arranged in a row, and the eggs sorted in a row from the egg sorter are moved from the egg sorter. The eggs are sorted and sorted according to their weight, and the eggs sorted by weight in the egg sorter are moved to the egg packing machine and packaged.

근래 들어 계란 선별 공정에서는 계란을 무게별로 선별하기 이전에 균열(금)이 있는 계란을 검출하는 공정이 널리 행해지고 있다. 양계장에서 하루 생산되는 계랸의 양은 대략 수백판에서 수천판에 이르므로, 계란에 균열(금)이 있는지를 하나하나 육안으로 검사하는 데에는 한계가 있다.In recent years, in the egg sorting process, a process of detecting eggs with cracks (cracks) before sorting eggs by weight has been widely performed. Since the amount of eggs produced per day in poultry farms ranges from about hundreds to thousands of plates, there is a limit to visually inspecting each egg for cracks (gold).

따라서 최근에는 자동화 공정의 컨베이어를 따라 이동하는 계란 중에 균열이 있는 계란(파각란)을 검사하는 기술이 다양하게 개발되고 있다.Therefore, in recent years, various technologies for inspecting cracked eggs (cracked eggs) among eggs moving along a conveyor in an automated process are being developed.

대한민국 등록특허공보 제10-1679401호, 공개특허공보 제10-2014-0022992호, 제10-2011-0021470호, 일본 등록특허공보 제4182476호 등에는 계란을 타격하여 발생하는 음파를 이용하여 파각란을 검출하는 기술들을 개시하고 있다.Korean Patent Publication No. 10-1679401, Korean Patent Publication No. 10-2014-0022992, No. 10-2011-0021470, Japanese Patent Publication No. 4182476, etc. use sound waves generated by hitting eggs detection techniques are disclosed.

한편, 계란 선별 공정에서 검출되는 파각란은 자동 취출이 어려우며, 특히 계란을 무게별로만 선별하는 계란 선별 시스템상에 파각란 검출장치를 추가 장착시 파각란의 자동 취출이 불가능하고, 파각란 취출 작업을 인력에 의존해야 하는 실정이다.On the other hand, it is difficult to automatically take out the broken eggs detected in the egg sorting process. In particular, when the broken egg detection device is additionally installed on the egg sorting system that sorts eggs only by weight, the automatic take-out of the broken eggs is impossible, and the taking out of the broken eggs is dependent on manpower. it has to be done.

본 발명은 상기와 같은 점에 조감하여 이루어지는 것으로서, 다수의 계란을 컨베이어를 따라 이송시키면서 파각란 검출장치를 통해 균열이 있는 계란을 검출하게 되며, 파각란 검출장치에 불검출된 계란(균일이 없는 계란)은 무게별 선별을 위해 이송컨베이어를 따라 일렬로 이송되고 균열이 검출된 파각란은 별도의 파각란수집부로 이송되는 파각란 자동 선별기를 제공하는 데, 그 목적이 있다.The present invention is made from a bird's eye view of the above points, and while a large number of eggs are transported along the conveyor, cracked eggs are detected through the broken egg detection device, and the eggs (non-uniform eggs) that are not detected by the broken egg detection device are The purpose of this is to provide an automatic sorting machine for broken eggs that are transported in a line along a conveying conveyor for sorting by weight and that cracked eggs are transported to a separate collection of broken eggs.

본 발명이 제안하는 파각란 자동 선별기는 다수의 계란이 전후 및 좌우로 일정한 간격을 두고 배열된 상태로 이송되며 상측에 파각란검출장치가 설치되는 제1이송컨베이어와, 상기 제1이송컨베이어의 후방에 이격하여 설치되고 상기 파각란검출장치에 불검출된 계란이 일렬로 이송되는 제2이송컨베이어와, 상기 제2이송컨베이어의 상측에 설치되고 상기 파각란검출장치에 검출된 계란이 수집되는 파각란수집부와, 상기 제1이송컨베이어와 제2이송컨베이어 사이에 설치되며, 상기 제1이송컨베이어를 통해 이송되는 계란을 상기 파각란검출장치의 검출정보에 근거하여 상기 제2이송컨베이어 또는 파각란수집부로 이송시키는 계란배송장치를 포함하여 이루어진다.The automatic sorting machine for wrinkled eggs proposed by the present invention includes a first transport conveyor in which a plurality of eggs are transported in a state in which a plurality of eggs are arranged at regular intervals in front and rear and left and right, and a wagak egg detection device is installed on the upper side, and the first transport conveyor is spaced apart from the rear. and a second conveying conveyor installed to transport eggs undetected by the broken egg detection device in a line, and a broken egg collecting unit installed above the second conveying conveyor and collecting eggs detected by the broken egg detecting device, and the first It is installed between the first transfer conveyor and the second transfer conveyor, and includes an egg delivery device that transfers the eggs transferred through the first transfer conveyor to the second transfer conveyor or the broken egg collection unit based on the detection information of the broken egg detection device is done by

상기 계란배송장치는 상기 계란의 양측이 위에 걸쳐진 상태로 길이방향으로 이동 가능하게 지지되고 상기 제1이송컨베이어에서 상기 제2이송컨베이어로 계란의 이송을 안내하도록 설치되는 제1이송가이드와, 상기 제1이송가이드의 일측에 전후 이동가능하게 설치되고 상기 파각란검출장치의 검출정보에 근거하여 제1이송가이드로 균열이 있는 계란(파각란)이 이송될시 상기 제1이송가이드의 후방에 연이어 배치되게 전진 이동하여 상기 제1이송가이드를 따라 이송되는 계란을 상기 파각란수집부로 안내한 후 원래위치로 복귀하는 제2이송가이드와, 상기 제1이송가이드 및 제2이송가이드을 따라 계란을 이송시키는 계란이송부재를 포함하여 이루어진다.The egg delivery device is supported movably in the longitudinal direction with both sides of the egg draped over it and is installed to guide the transfer of eggs from the first transfer conveyor to the second transfer conveyor; 1It is installed to be movable back and forth on one side of the transfer guide, and when the cracked eggs (cracked eggs) are transferred to the first transfer guide based on the detection information of the broken egg detection device, it advances to be arranged in succession at the rear of the first transfer guide A second transfer guide that moves and guides the eggs to be transferred along the first transfer guide to the wrinkled egg collecting unit and then returns to the original position, and an egg transfer member for transferring the eggs along the first transfer guide and the second transfer guide. made including

상기 제1이송가이드는 일측에 로딩되는 계란이 상측에 얹혀져서 중력에 의해 하향 전진 이송되는 내리막안내부와, 상기 내리막안내부의 타측에 상향 경사지게 연장되어 형성되는 오르막안내부를 포함하여 이루어진다.The first transfer guide includes a downhill guide in which an egg loaded on one side is placed on an upper side and forwardly transported downward by gravity, and an uphill guide formed by extending obliquely upward to the other side of the downhill guide.

상기 제2이송가이드는 전진시 상기 오르막안내부와 파각란수집부 사이에 상향 경사지게 설치된다.The second transfer guide is installed to be inclined upwardly between the uphill guide part and the wagakran collecting part when moving forward.

상기 계란이송부재는 일정 간격 이격된 상태로 각각 복수의 풀리에 감아걸려 궤도운동하는 한 쌍의 체인과, 한 쌍의 상기 체인 사이에 길게 배치되며, 상기 체인의 길이방향을 따라 일정 간격을 두고 설치되어 상기 체인과 함께 궤도운동함에 따라 상기 계란이 상기 제1이송가이드 및 제2이송가이드를 따라 이송되는 복수의 이송바를 포함하여 이루어진다.The egg transport member is a pair of chains that are wound on a plurality of pulleys to orbitally move in a state of being spaced apart by a predetermined interval, and are arranged long between the pair of chains, and are installed at a predetermined interval along the length direction of the chain. and a plurality of transfer bars through which the eggs are transferred along the first transfer guide and the second transfer guide as the orbital movement is performed together with the chain.

상기 계란이송부재는 상기 계란이 제1이송가이드의 내리막안내부를 따라 이동시 계란을 앞에서 가로막고 궤도운동하고, 상기 계란이 상기 제1이송가이드의 오르막안내부 및 제2이송가이드를 따라 이송시 뒤에서 계란을 추진하며 궤도운동한다.The egg transfer member intercepts and orbits the egg in front when the egg moves along the downhill guide of the first transfer guide, and when the egg is transported along the uphill guide and the second transfer guide of the first transfer guide, the egg is transferred from the back propel and orbit

본 발명의 실시예에 따른 파각란 자동 선별기에 의하면, 파각란 검출장치에 검출된 계란(파각란)을 자동 취출하여 불검출된 계란과 분리시킬 수 있으므로 파각란 선별작업이 용이하고 인력절감이 가능하며 생산성을 향상시킬 수 있다.According to the automatic sorting machine for wrinkled eggs according to an embodiment of the present invention, it is possible to automatically take out the eggs detected by the wrinkled egg detection device and separate them from the undetected eggs, so that the sorting operation of wrinkled eggs is easy, manpower reduction is possible, and productivity can be improved. can

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 파각란 자동 선별기를 나타내는 평면도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 파각란 자동 선별기를 나타내는 측면단면도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 파각란 자동 선별기에 있어서 제1이송컨베이어의 일부를 나타내는 측면단면도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 파각란 자동 선별기에 있어서 제1이송컨베이어의 안착롤러를 나타내는 평면도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 파각란 자동 선별기에 있어서 제1이송컨베이어 및 파각란검출장치를 나타내는 정면도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 파각란 자동 선별기에 있어서 제2이송컨베이어를 나타내는 평면도이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 파각란 자동 선별기에 있어서 제2이송컨베이어를 나타내는 측면도이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 파각란 자동 선별기에 있어서 계란배송장치를 나타내는 측면단면도이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 파각란 자동 선별기에 있어서 계란배송장치의 제1이송가이드 및 제2이송가이드를 나타내는 측면단면도이다.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 파각란 자동 선별기에 있어서 계란배송장치의 제1이송가이드를 나타내는 횡단면도이다.
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 파각란 자동 선별기에 있어서 계란배송장치의 제1이송가이드 및 제2이송가이드를 나타내는 측면도이다.
도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 파각란 자동 선별기에 있어서 계란배송장치의 제1이송가이드 및 제2이송가이드를 나타내는 정면도이다.
도 13은 본 발명의 일실시예에 따른 파각란 자동 선별기에 있어서 계란배송장치의 작동상태를 나타내는 측면도이다.
도 14는 본 발명의 일실시예에 따른 파각란 자동 선별기에 있어서 제2이송가이드의 작동상태를 나타내는 측면도이다.1 is a plan view showing an automatic sorting machine for wagakran according to an embodiment of the present invention.
2 is a side cross-sectional view showing an automatic sorting machine for wagakran according to an embodiment of the present invention.
3 is a side cross-sectional view showing a part of the first transfer conveyor in the automatic sorting machine for wagakran according to an embodiment of the present invention.
4 is a plan view showing the seating roller of the first conveying conveyor in the automatic sorting machine for wagakran according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a front view showing the first transfer conveyor and the wagakran detection device in the automatic sorting machine for wagakran according to an embodiment of the present invention.
6 is a plan view showing a second transfer conveyor in the automatic sorting machine for wagakran according to an embodiment of the present invention.
7 is a side view showing a second transfer conveyor in the automatic sorting machine for wagakran according to an embodiment of the present invention.
8 is a side cross-sectional view showing an egg delivery device in an automatic sorting machine for wagak eggs according to an embodiment of the present invention.
9 is a side cross-sectional view showing the first transfer guide and the second transfer guide of the egg delivery device in the automatic sorting machine for wagak eggs according to an embodiment of the present invention.
10 is a cross-sectional view showing the first transfer guide of the egg delivery device in the automatic sorting machine for wagak eggs according to an embodiment of the present invention.
11 is a side view showing the first transfer guide and the second transfer guide of the egg delivery device in the automatic sorting machine for wagak eggs according to an embodiment of the present invention.
12 is a front view showing the first transfer guide and the second transfer guide of the egg delivery device in the automatic sorting machine for wagak eggs according to an embodiment of the present invention.
13 is a side view showing the operating state of the egg delivery device in the automatic sorting machine for wagak eggs according to an embodiment of the present invention.
14 is a side view showing the operating state of the second transfer guide in the automatic sorting machine for wagakran according to an embodiment of the present invention.

다음으로 본 발명에 따른 파각란 자동 선별기의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Next, a preferred embodiment of the automatic sorting machine for wagakran according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

이하에서 동일한 기능을 하는 기술요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 사용하고, 중복 설명을 피하기 위하여 반복되는 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, the same reference numerals are used for technical elements having the same function, and repeated detailed descriptions are omitted to avoid overlapping descriptions.

이하에 설명하는 실시예는 본 발명의 바람직한 실시예를 효과적으로 보여주기 위하여 예시적으로 나타내는 것으로, 본 발명의 권리범위를 제한하기 위하여 해석되어서는 안 된다.The examples described below are illustratively presented in order to effectively show the preferred embodiments of the present invention, and should not be construed to limit the scope of the present invention.

본 발명의 일실시예에 따른 파각란 자동 선별기는 도 1 및 도 2에 나타낸 바와 바와 같이, 다수의 계란(2)이 전후 및 좌우로 일정한 간격을 두고 배열 설치된 상태로 이송되고 상측에 파각란검출장치(100)가 설치되는 제1이송컨베이어(10)와, 상기 제1이송컨베이어(10)의 후방에 이격하여 설치되고 상기 파각란검출장치(100)에 불검출된 계란(2)이 일렬로 나란히 이송되는 제2이송컨베이어(20)와, 상기 제2이송컨베이어(20)의 상측에 설치되고 상기 파각란검출장치(100)에 검출된 계란(파각란)(2)이 수집되는 파각란수집부(30)와, 상기 제1이송컨베이어(10)와 제2이송컨베이어(20) 사이에 설치되며, 상기 제1이송컨베이어(10)를 통해 이송되는 계란(2)을 상기 파각란검출장치(100)의 검출정보에 근거하여 상기 제2이송컨베이어(20) 또는 파각란수집부(30)로 이송시키는 계란배송장치(40)를 포함하여 이루어진다.As shown in FIGS. 1 and 2, the automatic sorting machine for wrinkled eggs according to an embodiment of the present invention is transported in a state in which a plurality of eggs 2 are arranged and installed at regular intervals in front and back and left and right, and a wagak egg detection device ( The first transfer conveyor 10 on which 100) is installed, and the first transfer conveyor 10, which is installed spaced apart from the rear of the first transfer conveyor 10, and the eggs 2 undetected by the wagak egg detection device 100 are transported side by side in a line 2 Conveyor 20, and the egg collection unit 30 installed on the upper side of the second transfer conveyor 20 and collecting the eggs (paggak eggs) 2 detected by the wrinkle egg detection device 100 are collected, and the It is installed between the first transfer conveyor 10 and the second transfer conveyor 20, and based on the detection information of the egg 2 transferred through the first transfer conveyor 10, the egg wave detection device 100 The second transfer conveyor 20 or the egg delivery device 40 for transferring to the egg collection unit 30 is made.

상기 제1이송컨베이어(10)는 일반적으로 다수의 계란(2)을 전후 및 좌우로 일정한 간격을 두고 배열 설치된 상태로 이송하기 위해 널리 사용되는 계란이송컨베이어와 마찬가지의 구성으로 실시하는 것이 가능하므로 상세한 설명은 생략한다.The first transfer conveyor 10 can generally be implemented in the same configuration as the egg transfer conveyor widely used to transfer a plurality of eggs 2 in a state in which they are arranged and installed at regular intervals in front and rear and left and right, so detailed A description is omitted.

상기 제1이송컨베이어(10)는 예를 들면, 도 3~도 5에 나타낸 바와 같이, 각각 체인풀리(11)에 감아걸려 궤도운동하고 일정 간격을 두고 설치되는 한 쌍의 체인(12)과, 한 쌍의 상기 체인(12) 사이에 길게 배치되며, 각각 길이방향을 따라 복수의 안착홈(15)을 구비하고 일정 간격 이격된 상태로 설치되어 체인(12)과 함께 궤도운동함에 따라 전후로 이웃하여 위치하는 한 쌍의 안착홈(15) 사이에 계란(2)이 하나씩 적재된 상태로 이송되는 복수의 안착롤러(14)를 포함하여 이루어진다.The first conveying conveyor 10 is, for example, as shown in FIGS. 3 to 5, a pair of chains 12 that are wound around a chain pulley 11, move in orbit, and are installed at regular intervals; It is arranged long between the pair of the chains 12, each having a plurality of seating grooves 15 along the longitudinal direction, and installed at a predetermined distance apart from each other so as to move forward and backward as it orbits with the chain 12. It comprises a plurality of seating rollers 14 that are transferred in a state in which the eggs 2 are loaded one by one between the pair of seating grooves 15 positioned therebetween.

상기 파각란검출장치(100)는 도 1 및 도 2, 도 5를 참조하면, 상기 제1이송컨베이어(10)의 일측에 로딩되어 타측으로 이송되는 계란(2) 중에 균열이 있는 계란(파각란)(2)을 검출하도록 설치된다.1, 2, and 5, the cracked egg detection device 100 is an egg with a crack among the eggs 2 loaded on one side of the first transfer conveyor 10 and transferred to the other side ( 2) is installed to detect.

상기 파각란검출장치(100)는 일반적으로 파각란 검출을 위해 널리 사용되는 파각란검출장치와 마찬가지의 구성으로 실시하는 것이 가능하므로 상세한 설명은 생략한다.The wagakegan detection device 100 can be implemented in the same configuration as the wagakegan detection device widely used for detecting wagakegan, and thus a detailed description thereof will be omitted.

예를들면, 파각란검출장치는 계란을 타격한 다음 감지되는 반발력을 이용하여 균열의 발생 여부를 확인하도록 구성될 수 있다.For example, the broken egg detection device may be configured to check whether cracks occur using a repulsive force sensed after hitting an egg.

상기 제2이송컨베이어(20)는 상기 파각란검출장치(100)에 불검출된 계란(2)을 일측에서 타측으로 이송한다. 즉 제2이송컨베이어(20)는 상기 계란배송장치(40)를 통해 계란(2)이 일측에 공급됨에 따라 타측으로 계란(2)을 이송한다.The second transfer conveyor 20 transfers the eggs 2 undetected by the wagak egg detection device 100 from one side to the other. That is, the second transfer conveyor 20 transfers the eggs 2 to the other side as the eggs 2 are supplied to one side through the egg delivery device 40 .

상기 제2이송컨베이어(20)는 일반적으로 계란을 중량별로 선별할 때 계란을 일렬로 이송시키는 계란이송컨베이어와 마찬가지의 구성으로 실시하는 것이 가능하므로 상세한 설명은 생략한다.The second transfer conveyor 20 can be implemented in the same configuration as the egg transfer conveyor that transfers eggs in a line when sorting eggs by weight in general, so a detailed description will be omitted.

상기 제2이송컨베이어(20)는 예를 들면, 도 6 및 도 7에 나타낸 바와 같이, 각각 벨트풀리(21)에 감아걸려 궤도운동하는 한 쌍의 컨베이어벨트(22)가 좌우로 일정 간격을 두고 설치되어 상기 한 쌍의 컨베이어벨트(22) 위에 계란(2)의 양측이 걸쳐져 이송되도록 구성하는 것이 가능하다.The second conveying conveyor 20 is, for example, as shown in FIGS. 6 and 7, a pair of conveyor belts 22 that are wound around the belt pulley 21 and orbitally moving, respectively, at a predetermined interval from side to side. It is installed and it is possible to configure so that both sides of the egg 2 are spread over the pair of conveyor belts 22 and transferred.

상기 파각란수집부(30)는 상기 제2이송컨베이어(20)의 상측에 설치되며, 상기 계란배송장치(40)에 의해 이송되는 계란(2) 중 균열이 있는 계란(파각란)(2)을 상측에 수용하는 판형상의 계란받이부재(30)로 이루어질 수 있다.The scallop egg collecting unit 30 is installed on the upper side of the second transfer conveyor 20, and among the eggs 2 transferred by the egg delivery device 40, cracked eggs (pagak eggs) 2 are placed on the upper side. It may be made of a plate-shaped egg receiving member 30 accommodated in the .

상기 계란받이부재(30)는 평판으로 이루어질 수 있고 가장자리에 일정높이로 난간(32)을 구비할 수 있다.The egg receiving member 30 may be made of a flat plate and may have a handrail 32 at an edge thereof at a predetermined height.

도면에는 나타내지 않았지만, 상기 파각란수집부(30)는 계란(2)이 적재되어 이송되는 컨베이어로 이루어지는 것도 가능하다.Although not shown in the drawing, the wagakran collecting unit 30 may be made of a conveyor on which the eggs 2 are loaded and transported.

상기 계란배송장치(40)는 상기 제1이송컨베이어(10)로부터 언로딩되어 일측에 로딩되는 계란(2)을 상기 파각란검출장치(100)의 검출정보에 근거하여 상기 제2이송컨베이어(20) 또는 파각란수집부(30)로 이송하도록 설치된다.The egg delivery device 40 is unloaded from the first transfer conveyor 10 and the eggs 2 loaded on one side based on the detection information of the wagak egg detection device 100, the second transfer conveyor 20 Or it is installed to be transferred to the egg collection unit (30).

즉 계란배송장치(40)는 상기 파각란검출장치(100)에 불검출된 계란(2)을 상기 제2이송컨베이어(20)로 이송하고, 상기 파각란검출장치(100)에 검출된 계란(파각란)(2)을 상기 파각란수집부(30)로 이송한다.That is, the egg delivery device 40 transfers the eggs 2 that were not detected by the broken egg detection device 100 to the second transfer conveyor 20, and the eggs detected by the broken egg detection device 100 ( 2) is transferred to the wrinkle egg collecting unit 30 .

상기 계란배송장치(40)는 도 8~도 10에 나타낸 바와 같이, 상기 계란(2)의 양측이 위에 걸쳐진 상태로 길이방향으로 이동 가능하게 지지되고 상기 제1이송컨베이어(10)에서 상기 제2이송컨베이어(20)로 계란(2)의 이송을 안내하도록 설치되는 제1이송가이드(41)와, 상기 제1이송가이드(41)의 일측에 전후 이동가능하게 설치되고 상기 파각란검출장치(100)의 검출정보에 근거하여 제1이송가이드(41)로 균열이 있는 계란(2)이 이송될시 제1이송가이드(41)의 후방으로 전진 이동하여 균열이 있는 계란(2)을 파각란수집부(30)로 안내한 후 후진하여 원래위치로 복귀하는 제2이송가이드(50)와, 상기 제1이송가이드(41) 및 제2이송가이드(50)를 따라 계란(2)을 이송시키는 계란이송부재(60)를 포함하여 이루어진다.As shown in FIGS. 8 to 10, the egg delivery device 40 is supported movably in the longitudinal direction with both sides of the egg 2 draped over it, and in the first transfer conveyor 10, the second The first transfer guide 41 installed to guide the transfer of the egg 2 to the transfer conveyor 20, and the first transfer guide 41 installed movably back and forth on one side of the first transfer guide 41, the wrinkled egg detection device 100 When the cracked egg 2 is transferred to the first transport guide 41 based on the detection information of the 30), a second transfer guide 50 that moves backward and returns to the original position, and an egg transfer member that transfers the egg 2 along the first transfer guide 41 and the second transfer guide 50 (60) is included.

여기서 상기 제1이송가이드(41)는 제1이송컨베이어(10)로부터 이송되는 계란(2)이 상측에 얹혀져서 중력에 의해 하향 전진 이송되는 내리막안내부(42)와, 상기 내리막안내부(42)의 타측에 상향 경사지게 연장되어 형성되는 오르막안내부(43)를 포함하여 이루어진다.Here, the first transfer guide 41 includes a downhill guide 42 in which the egg 2 transferred from the first transfer conveyor 10 is placed on the upper side and forwardly transferred downward by gravity, and the downhill guide 42 ) is made to include an uphill guide portion 43 that is formed to extend obliquely upward to the other side.

상기 오르막안내부(43)는 계란(2)이 자연스럽게 상향 이송되도록 원호형상으로 상향 경사지게 형성될 수 있다.The uphill guide portion 43 may be inclined upward in an arc shape so that the egg 2 is naturally transferred upward.

상기 제2이송가이드(50)는 도 11 및 도 13에 나타낸 바와 같이, 전진 이동시 상기 오르막안내부(43)와 파각란수집부(30) 사이에 상향 경사지게 형성하여 설치되고 후진시 상기 제1이송가이드(41)의 하측에 설치된다.As shown in FIGS. 11 and 13, the second transfer guide 50 is installed to be inclined upwardly between the uphill guide part 43 and the wrinkle egg collecting part 30 when moving forward, and the first transfer guide when moving backward. It is installed on the lower side of (41).

그리고 상기 제2이송가이드(50)는 도 8 및 도 9에 나타낸 바와 같이, 후진 이동시 뒤쪽 끝부분이 상기 제1이송가이드(41)의 후방에 배치되어 상기 오르막안내부(43)를 따라 이송되는 계란(2)이 상기 제2이송컨베이어(20)로 안내되게 계란(2)을 받쳐서 지지하는 것도 가능하다.And, as shown in FIGS. 8 and 9 , the second transfer guide 50 has a rear end disposed at the rear of the first transfer guide 41 and transferred along the uphill guide 43 when moving backward. It is also possible to support the egg 2 so that the egg 2 is guided to the second transfer conveyor 20 .

상기 제2이송가이드(50)는 실린더(52)에 의해 전후 이동된다. 즉 실린더(52)의 피스톤로드(53)와 제2이송가이드(50)가 연결되어 피스톤로드(52)가 전진하면 제2이송가이드(50)가 전진하고 피스톤로드(53)가 후진하면 제2이송가이드(50)가 후진하여 원래위치로 복귀된다.The second transfer guide 50 is moved back and forth by the cylinder 52 . That is, when the piston rod 53 of the cylinder 52 and the second transfer guide 50 are connected, when the piston rod 52 moves forward, the second transfer guide 50 advances, and when the piston rod 53 moves backward, the second transfer guide 50 The transfer guide 50 moves backward and returns to its original position.

상기 실린더(52)는 공압 실린더, 전동 실린더, 리니어 모터 등으로 이루어지는 것이 가능하다.The cylinder 52 may be formed of a pneumatic cylinder, an electric cylinder, a linear motor, or the like.

상기 제1이송가이드(41) 및 제2이송가이드(50)는 도 12에 나타낸 바와 같이, 상기 제1이송컨베이어(10)에 적재되는 계란(2)의 좌우방향 배열 간격에 대응하도록 좌우로 일정 간격을 두고 복수개가 설치된다.As shown in FIG. 12 , the first transfer guide 41 and the second transfer guide 50 are constant left and right to correspond to the left and right arrangement spacing of the eggs 2 loaded on the first transfer conveyor 10 . A plurality are installed at intervals.

여기서 복수의 제1이송가이드(41) 및 제2이송가이드(50)의 양측에는 칸막이(46)가 설치될 수 있다.Here, partitions 46 may be installed on both sides of the plurality of first transfer guides 41 and second transfer guides 50 .

상기 칸막이(46)를 설치하면, 좌우로 인접하는 제1이송가이드(41) 및/또는 제2이송가이드(50)를 따라 이송되는 계란(2)이 서로 부딪히는 것을 방지하고 제1이송가이드(41) 및 제2이송가이드(50)를 따라 계란(2)이 똑바로 안내되면서 이송된다. When the partition 46 is installed, the eggs 2 transferred along the left and right adjacent first and/or second transfer guides 41 and 50 are prevented from colliding with each other and the first transfer guide 41 ) and the second transfer guide 50 along the egg (2) is transferred while being guided straight.

상기 칸막이(46)는 상기 제1이송컨베이어(10)와 파각란수집부(30) 사이를 가로질러 일체로 길게 형성하여 설치될 수 있다.The partition 46 may be installed to cross between the first transfer conveyor 10 and the wagakran collecting part 30 and be integrally formed and long.

상기에서 복수의 제1이송가이드(41) 및 칸막이(46)는 연결프레임(47)을 통해 서로 연결된다.In the above, the plurality of first transfer guides 41 and the partitions 46 are connected to each other through the connection frame 47 .

상기 계란이송부재(60)는 도 8 및 도 13을 참조하면, 일정 간격 이격된 상태로 각각 복수의 체인풀리(61)에 감아걸려 궤도운동하는 한 쌍의 체인(62)과, 한 쌍의 상기 체인(62) 사이에 길게 배치되고 상기 체인(62)의 길이방향(운동방향)을 따라 일정 간격을 두고 설치되어 상기 체인(62)과 함께 궤도운동하면서 상기 제1이송가이드(41) 및 제2이송가이드(50)에 지지되는 계란(2)을 이송시키는 복수의 이송바(64)를 포함하여 이루어진다.8 and 13, the egg transport member 60 includes a pair of chains 62 that are wound around a plurality of chain pulleys 61 and move orbitally spaced apart by a predetermined interval, and a pair of the It is arranged long between the chains 62 and installed at regular intervals along the longitudinal direction (movement direction) of the chain 62 , and the first transfer guide 41 and the second It comprises a plurality of transfer bars (64) for transferring the eggs (2) supported on the transfer guide (50).

상기 계란이송부재(60)의 이송바(64)는 계란(2)이 상기 제1이송가이드(41)의 내리막안내부(42)를 따라 하향 이송시 계란(2)의 앞을 가로막고 궤도운동하면서 계란(2)의 이송속도를 일정하게 제어한다.The transfer bar 64 of the egg transfer member 60 blocks the front of the egg 2 when the egg 2 is transported downward along the downhill guide 42 of the first transfer guide 41 and orbits while it moves. The feed speed of the egg (2) is constantly controlled.

그리고 이송바(64)는 상기 제1이송가이드(41)의 오르막안내부(43) 및 제2이송가이드(50)을 따라 계란(2)을 추진 이송시킨다.And the transfer bar 64 propels and transfers the egg 2 along the uphill guide 43 of the first transfer guide 41 and the second transfer guide 50 .

상기와 같이 구성되는 본 발명의 일 실시예에 따른 계란 자동 선별기의 계란배송장치(40)는 상기 제2이송가이드(50)가 전진 이동된 상태에서 제2이송가이드(50) 후방에 위치하도록 설치되는 연장이송가이드(48)를 더 포함하여 이루어지는 것도 가능하다.(도 8 및 도 9, 도 12, 도 13 참조)The egg delivery device 40 of the automatic egg sorter according to an embodiment of the present invention configured as described above is installed to be located behind the second transfer guide 50 in a state in which the second transfer guide 50 is moved forward. It is also possible to further include an extended transfer guide 48 that is. (See FIGS. 8 and 9, FIGS. 12 and 13)

상기 연장이송가이드(48)는 상기 제2이송가이드(50)를 따라 이송되는 계란(2)이 상기 파각란수집부(30)에 수집될 수 있게 안내한다.The extended transfer guide 48 guides the eggs 2 to be transferred along the second transfer guide 50 to be collected in the wrinkle egg collecting unit 30 .

즉 상기 제2이송가이드(50)를 따라 이송되는 계란(2)은 도 14에 나타낸 바와 같이, 곧바로 파각란수용부(30)로 이송되어 수용되는 것도 가능하고, 도 13에 나타낸 바와 같이, 상기 제2이송가이드(50)를 따라 이송된 후 상기 연장이송가이드(48)를 따라 이송되어 상기 파각란수용부(30)에 수용될 수도 있다.That is, as shown in FIG. 14 , the egg 2 transferred along the second transfer guide 50 may be transferred and received directly to the wagakran receiving unit 30 , and as shown in FIG. 13 , the first 2 After being transported along the transport guide 50, it may be transported along the extended transport guide 48 and accommodated in the wagakran receiving part 30.

상기에서는 본 발명에 따른 파각란 자동 선별기의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 청구범위 및 발명의 설명, 첨부하는 도면의 범위내에서 여러가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고, 이 또한 본 발명의 범위내에 속한다.In the above, a preferred embodiment of the automatic wrinkle egg sorting machine according to the present invention has been described, but the present invention is not limited thereto, and it is possible to carry out various modifications within the scope of the claims and the description of the invention and the accompanying drawings, Also within the scope of the present invention.

2 : 계란 10 : 제1이송컨베이어
11 : 체인풀리 12 : 체인
14 : 안착롤러 15 : 안착홈
20 : 제2이송컨베이어 21 : 벨트풀리
22 : 컨베이어벨트 30 : 계란수집부
32 : 난간 40 : 계란배송장치
41 : 제1이송가이드 42 : 내리막안내부
43 : 오르막안내부 46 : 칸막이
47 : 연결대 48 : 연장가이드
50 : 실린더 52 : 피스톤로드
60 : 계란이송부재 61 : 체인풀리
62 : 체인 64 : 이송바2: Egg 10: 1st transfer conveyor
11: chain pulley 12: chain
14: seating roller 15: seating groove
20: second transfer conveyor 21: belt pulley
22: conveyor belt 30: egg collecting unit
32: handrail 40: egg delivery device
41: first transfer guide 42: downhill guide part
43: uphill guide 46: partition
47: connecting rod 48: extension guide
50: cylinder 52: piston rod
60: egg transfer member 61: chain pulley
62: chain 64: transfer bar

Claims (5)

다수의 계란(2)이 전후 및 좌우로 일정한 간격을 두고 배열된 상태로 이송되며 상측에 파각란검출장치(100)가 설치되는 제1이송컨베이어(10)와,
상기 제1이송컨베이어(10)의 후방에 이격하여 설치되고 상기 파각란검출장치(100)에 불검출된 계란(2)이 일렬로 이송되는 제2이송컨베이어(20)와,
상기 제2이송컨베이어(20)의 상측에 설치되고 상기 파각란검출장치(100)에 검출된 계란(2)이 수집되는 파각란수집부(30)와,
상기 제1이송컨베이어(10)와 제2이송컨베이어(20) 사이에 설치되며, 상기 제1이송컨베이어(10)를 통해 이송되는 계란(2)을 상기 파각란검출장치(100)의 검출정보에 근거하여 상기 제2이송컨베이어(20) 또는 파각란수집부(30)로 이송시키는 계란배송장치(40)를 포함하고,
상기 파각란수집부(30)는,
상기 제2이송컨베이어(20)의 상측에 설치되며 상기 계란배송장치(40)에 의해 이송되는 균열이 있는 계란(2)을 윗면에 수용하는 판형상의 계란받이부재(30)로 이루어지되, 상기 계란받이부재(30)는 평판으로 이루어지며 가장자리에 일정높이로 난간(32)을 구비하고,
상기 계란배송장치(40)는,
상기 계란(2)의 양측이 위에 걸쳐진 상태로 길이방향으로 이동 가능하게 지지되고 상기 제1이송컨베이어(10)에서 상기 제2이송컨베이어(20)로 계란(2)의 이송을 안내하도록 설치되는 제1이송가이드(41)와, 상기 제1이송가이드(41)의 일측에 전후 이동가능하게 설치되고 상기 파각란검출장치(100)의 검출정보에 근거하여 제1이송가이드(41)로 균열이 있는 계란(2)이 이송될시 상기 제1이송가이드(41)의 후방에 연이어 배치되게 전진 이동하여 상기 제1이송가이드(41)를 따라 이송되는 계란(2)을 상기 파각란수집부(30)로 안내한 후 원래위치로 복귀하는 제2이송가이드(50)와, 상기 제1이송가이드(41) 및 제2이송가이드(50)를 따라 계란(2)을 이송시키는 계란이송부재(60)를 포함하고,
상기 제1이송가이드(41)는, 일측에 로딩되는 계란(2)이 상측에 얹혀져서 중력에 의해 하향 전진 이송되는 내리막안내부(42)와, 상기 내리막안내부(42)의 타측에 원호형상으로 상향 경사지게 연장되어 형성되는 오르막안내부(43)를 포함하고,
상기 제2이송가이드(50)는, 공압실린더(52)에 의해 전후이동되며, 전진시 상기 오르막안내부(43)와 파각란수집부(30) 사이에 상향 경사지게 설치되고 후진시 상기 제1이송가이드(41)의 하측에 설치되는 것을 특징으로 하고,
상기 제1이송가이드(41) 및 제2이송가이드(50)는, 상기 제1이송컨베이어(10)에 적재되는 계란(2)의 좌우방향 배열 간격에 대응하도록 좌우로 일정 간격을 두고 복수개를 설치하고,
상기 복수의 제1이송가이드(41) 및 제2이송가이드(50)의 양측에는 칸막이(46)를 더 설치하고,
상기 계란이송부재(60)는, 일정 간격 이격된 상태로 각각 복수의 풀리(61)에 감아걸려 궤도운동하는 한 쌍의 체인(62)과, 한 쌍의 상기 체인(62) 사이에 길게 배치되며, 상기 체인(62)의 길이방향을 따라 일정 간격을 두고 설치되어 상기 체인(62)과 함께 궤도운동함에 따라 상기 계란(2)이 상기 제1이송가이드(41) 및 제2이송가이드(50)에 지지되어 이송되는 복수의 이송바(64)를 포함하고,
상기 이송바(64)는, 상기 계란(2)이 제1이송가이드(41)의 내리막안내부(42)를 따라 이동시 계란(2)을 앞에서 가로막고 궤도운동하고, 상기 계란(2)이 상기 제1이송가이드(41)의 오르막안내부(43) 및 제2이송가이드(50)를 따라 이송시 뒤에서 계란(2)을 추진하며 궤도운동하는 것을 특징으로 하는 파각란 자동 선별기.A first transfer conveyor 10 in which a plurality of eggs 2 are transported in a state in which they are arranged at regular intervals in front and rear and left and right, and the wrinkled egg detection device 100 is installed on the upper side;
A second transfer conveyor 20, which is installed to be spaced apart from the rear of the first transfer conveyor 10 and transfers the eggs 2 undetected by the wagak egg detection device 100 in a line;
And a wave-shaped egg collecting unit 30 installed on the upper side of the second transfer conveyor 20 and the eggs 2 detected by the wave-shaped egg detection device 100 are collected;
It is installed between the first transfer conveyor 10 and the second transfer conveyor 20, and is transferred through the first transfer conveyor 10 It includes an egg delivery device 40 for transferring the eggs 2 to the second transfer conveyor 20 or the broken egg collection unit 30 based on the detection information of the broken egg detection device 100,
The wagakran collecting unit 30,
It is installed on the upper side of the second transfer conveyor 20 and consists of a plate-shaped egg receiving member 30 for accommodating the cracked egg 2 transported by the egg delivery device 40 on its upper surface, the egg The receiving member 30 is made of a flat plate and provided with a handrail 32 at a certain height at the edge,
The egg delivery device 40,
Both sides of the egg (2) are supported movably in the longitudinal direction with both sides on the top and are installed to guide the transfer of the egg (2) from the first transfer conveyor (10) to the second transfer conveyor (20) The first transfer guide 41 and the first transfer guide 41 are installed to be movable back and forth on one side of the first transfer guide 41 and are cracked with the first transfer guide 41 based on the detection information of the wrinkle egg detection device 100 When the eggs (2) are transported, the eggs (2) transported along the first transport guide (41) are moved forward to be arranged in succession at the rear of the first transport guide (41) to the corrugated egg collecting unit (30). Includes a second transfer guide 50 that returns to the original position after guiding, and an egg transfer member 60 that transfers the egg 2 along the first transfer guide 41 and the second transfer guide 50 do,
The first transfer guide 41 includes a downhill guide 42 in which an egg 2 loaded on one side is placed on an upper side and moved forward by gravity, and an arc shape on the other side of the downhill guide 42 . Including an uphill guide part 43 formed to extend obliquely upward to
The second transfer guide 50 is moved back and forth by the pneumatic cylinder 52, is installed inclined upwardly between the uphill guide 43 and the corrugated egg collecting unit 30 when moving forward, and the first transfer guide when moving backward. (41) characterized in that it is installed on the lower side,
A plurality of the first transfer guide 41 and the second transfer guide 50 are installed at regular intervals left and right to correspond to the left and right arrangement spacing of the eggs 2 loaded on the first transfer conveyor 10 . do,
Partitions 46 are further installed on both sides of the plurality of first transfer guides 41 and second transfer guides 50,
The egg transfer member 60 is disposed long between a pair of chains 62 and the pair of chains 62 that are wound around a plurality of pulleys 61 and move orbitally spaced apart from each other by a predetermined distance. , is installed at regular intervals along the longitudinal direction of the chain 62, and as the orbital motion together with the chain 62, the egg 2 is moved to the first transfer guide 41 and the second transfer guide 50. It includes a plurality of transfer bars 64 that are supported and transferred,
The transfer bar 64 intercepts and orbits the egg 2 from the front when the egg 2 moves along the downhill guide 42 of the first transfer guide 41, and the egg 2 moves to the first transfer guide 41. When transported along the uphill guide 43 and the second transfer guide 50 of the first transfer guide 41, the egg (2) is propelled from the back and an orbital movement is performed. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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