KR102456625B1

KR102456625B1 - 스피드 스프레이어

Info

Publication number: KR102456625B1
Application number: KR1020220046140A
Authority: KR
Inventors: 박우군; 박상순; 박나래; 윤치호; 윤봉순; 박혜진
Original assignee: 농업회사법인 주식회사 네오; 박상순
Priority date: 2022-04-12
Filing date: 2022-04-14
Publication date: 2022-10-24
Also published as: KR20220147053A; KR20220147052A; KR20220147051A

Abstract

본 개시는, 스피드 스프레이어에 있어서, 하우징부; 지면에 접지되어 상기 하우징부를 이동시키기 위한 동력주행부; 상기 하우징부의 내측에 마련되고, 병해충 살충을 위한 약액을 수용하는 약액탱크; 상기 약액을 외부로 분사하는 복수 개의 분사노즐, 및 상기 복수 개의 분사노즐 측으로 바람을 송출하는 송풍팬을 포함한 스프레이부; 상기 약액탱크로부터 상기 약액을 공급받고, 공급받은 상기 약액을 압축하여 상기 스프레이부로 공급하는 분무화부; 및 일단 및 타단이 상기 분무화부에 연결되고 상기 약액이 유동되는 이송관부로서, 상기 이송관부의 일단을 통해 상기 약액이 유입되고, 유입된 상기 약액은 상기 복수 개의 분사노즐로 공급되며, 유동된 상기 약액은 상기 이송관부의 타단을 통해 상기 분무화부로 회수되는 것인, 이송관부를 포함하고, 상기 스프레이부는, 상기 동력주행부의 주행 방향으로 관통 형성된 흡입구, 및 상기 흡입구를 통해 유입된 외기의 유동을 상기 동력주행부의 주행 방향에 대해 직교하는 방향으로 유도하도록 형성된 송풍유도부를 포함하고, 상기 이송관부는, 상기 이송관부의 일단 측에서 상기 약액의 유동 경로 상에 마련되고 상기 약액을 미립화 하는 연무화부를 포함하는 것인, 스피드 스프레이어에 관한 것이다.

Description

스피드 스프레이어{SPEED SPRAYER}

본 개시의 실시예들은 스피드 스프레이어에 관한 것으로서, 보다 넓은 범위에서 보다 먼 거리까지 약액을 전달할 수 있는 스피드 스프레이어 그리고 자율 주행 가능한 스피드 스프레이어에 관한 것이다.

종래의 농약 살포기는 약제살포기를 설치하고, 약제살포기내에 송풍팬을 장치하여 전방에서 흡입한 바람을 직각방향으로 굴절시켜서 살포노즐 방향으로 송출했기 때문에, 약제살포 범위가 노즐의 설치 방향으로 제한되었다.

또한, 약제의 살포 거리가 단순히 송풍팬의 구동 세기에 의해 결정되었기 때문에, 약제의 살포 거리가 제한되었으며 키가 큰 과수 상단에는 약제가 닿지 않아 방제력이 떨어지는 문제가 존재하였다.

이를 보완하기 위해, 대용량 고출력의 송풍팬을 설치하는 방안이 제안되기도 하였으나, 작동 소음이 지나치게 커지고 약제살포기의 전체 크기가 지나치게 커지게 되는 단점이 존재하였다.

한국공개특허공보 제10-2019-0106211호(2019.09.18)

본 개시의 실시예들은, 전술한 종래의 약제살포기의 문제점들을 개선한 스피드 스프레이어를 제공하기 위한 것으로서, 약액을 잘게 미립화 하고 약액의 분사력을 향상시킴으로써 분사된 약액이 더욱 넓은 범위에서 더욱 먼 거리까지 전달될 수 있는 스피드 스프레이어를 제공하기 위한 것이다.

본 개시의 실시예들에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 사항들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 이하 설명할 다양한 실시예들로부터 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 고려될 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 스피드 스프레이어에 있어서, 하우징부; 지면에 접지되어 상기 하우징부를 이동시키기 위한 동력주행부; 상기 하우징부의 내측에 마련되고, 병해충 살충을 위한 약액을 수용하는 약액탱크; 상기 약액을 외부로 분사하는 복수 개의 분사노즐, 및 상기 복수 개의 분사노즐 측으로 바람을 송출하는 송풍팬을 포함한 스프레이부; 상기 약액탱크로부터 상기 약액을 공급받고, 공급받은 상기 약액을 압축하여 상기 스프레이부로 공급하는 분무화부; 및 일단 및 타단이 상기 분무화부에 연결되고 상기 약액이 유동되는 이송관부로서, 상기 이송관부의 일단을 통해 상기 약액이 유입되고, 유입된 상기 약액은 상기 복수 개의 분사노즐로 공급되며, 유동된 상기 약액은 상기 이송관부의 타단을 통해 상기 분무화부로 회수되는 것인, 이송관부를 포함하고, 상기 스프레이부는, 상기 동력주행부의 주행 방향으로 관통 형성된 흡입구, 및 상기 흡입구를 통해 유입된 외기의 유동을 상기 동력주행부의 주행 방향에 대해 직교하는 방향으로 유도하도록 형성된 송풍유도부를 포함하고, 상기 이송관부는, 상기 이송관부의 일단 측에서 상기 약액의 유동 경로 상에 마련되고 상기 약액을 미립화 하는 연무화부를 포함하는 것인, 스피드 스프레이어를 제공할 수 있다.

또한, 본 개시의 일 실시예에 따르면, 스피드 스프레이어에 있어서, 하우징부; 지면에 접지되어 상기 하우징부를 이동시키기 위한 동력주행부; 상기 하우징부의 내측에 마련되고, 병해충 살충을 위한 약액을 수용하는 약액탱크; 상기 약액을 외부로 분사하는 복수 개의 분사노즐, 및 상기 복수 개의 분사노즐 측으로 바람을 송출하는 송풍팬을 포함한 스프레이부로서, 상기 복수 개의 분사노즐은 상기 동력주행부의 주행 방향에 대해 직교하는 방향으로 배치되는 것인, 스프레이부; 상기 약액탱크로부터 상기 약액을 공급받고, 공급받은 상기 약액을 압축하여 상기 스프레이부로 공급하는 분무화부; 및 일단 및 타단이 상기 분무화부에 연결되고 상기 약액이 유동되는 이송관부로서, 상기 이송관부의 일단을 통해 상기 약액이 유입되고, 유입된 상기 약액은 상기 복수 개의 분사노즐로 공급되며, 유동된 상기 약액은 상기 이송관부의 타단을 통해 상기 분무화부로 회수되는 것인, 이송관부를 포함하고, 상기 스프레이부는, 상기 동력주행부의 주행 방향으로 관통 형성된 흡입구, 및 상기 흡입구를 통해 유입된 외기의 유동을 상기 동력주행부의 주행 방향에 대해 직교하는 방향으로 유도하도록 형성된 송풍유도부를 포함하고, 상기 이송관부는, 상기 이송관부의 일단 측에서 상기 약액의 유동 경로 상에 마련되고 상기 약액을 미립화 하는 연무화부를 포함하는 것인, 스피드 스프레이어를 제공할 수 있다.

또한, 본 개시의 일 실시예에 따르면, 스피드 스프레이어에 있어서, 하우징부; 상기 하우징부의 하부에 결합되고 구동됨에 따라 상기 하우징부를 이동시키는 동력주행부로서, 캐터필러(caterpillar)를 포함하는 동력주행부; 상기 하우징부의 내측에서 수평 방향 일측에 마련되고, 병해충 살충을 위한 약액을 수용하는 약액탱크; 상기 하우징부의 수평 방향 타측에 마련되는 스프레이부로서, 상기 스프레이부는, 상기 약액을 외부로 분사하는 복수 개의 분사노즐, 및 상기 복수 개의 분사노즐 측으로 바람을 송출하는 송풍팬을 포함하는 것인, 스프레이부; 상기 약액탱크로부터 상기 약액을 공급받고, 공급받은 상기 약액을 압축하여 상기 스프레이부로 공급하는 분무화부; 및 일단 및 타단이 상기 분무화부에 연결되고 상기 약액이 유동되는 이송관부로서, 상기 이송관부의 일단을 통해 상기 약액이 유입되고, 유입된 상기 약액은 상기 복수 개의 분사노즐로 공급되며, 유동된 상기 약액은 상기 이송관부의 타단을 통해 상기 분무화부로 회수되는 것인, 이송관부를 포함하고, 상기 스프레이부는, 상기 동력주행부의 주행 방향으로 관통 형성된 흡입구, 및 상기 흡입구를 통해 유입된 외기의 유동을 상기 동력주행부의 주행 방향에 대해 직교하는 방향으로 유도하도록 형성된 송풍유도부를 포함하고, 상기 이송관부는, 상기 이송관부의 일단 측에서 상기 약액의 유동 경로 상에 마련되고 상기 약액을 미립화 하는 연무화부를 포함하는 것인, 스피드 스프레이어를 제공할 수 있다.

상기 복수 개의 분사노즐은, 상기 송풍팬으로부터 상기 동력주행부의 주행 방향으로 이격되어 위치되고, 상기 흡입구는 상기 스피드 스프레이어의 배면에 형성되고, 상기 흡입구는, 외기의 유입 측에서 상기 송풍팬 측으로 갈수록 내경이 좁아지는 나팔 형상으로 형성되고, 상기 송풍유도부는, 상기 흡입구의 중심 축과 동축으로 위치되고, 상기 흡입구에 인접한 일단에서 반대측 타단으로 갈수록 내경이 작아지는 나팔 형상으로 형성된 제1 유도부; 및 상기 제1 유도부의 일단에서 반경 방향 외측으로 연장된 제2 유도부를 포함하고, 상기 제2 유도부는, 상기 스피드 스프레이어의 배면과의 사이에, 상기 흡입구의 중심 축에 직교하는 방향으로의 송풍유로를 형성하고, 상기 복수 개의 분사노즐은 상기 송풍유로 내에 배치될 수 있다.

상기 복수 개의 분사노즐은, 상기 흡입구의 중심 축에 대해 방사상으로 배치되고, 상기 스프레이부는, 상기 송풍팬의 반경 방향 외측에 위치되고 회전됨에 따라 상기 복수 개의 분사노즐을 동작시키는 회전간섭부를 더 포함하고, 상기 회전간섭부는 상기 송풍팬의 구동을 위한 제1 구동축과 동심으로 배치되고, 상기 회전간섭부는, 상기 제1 구동축을 중심으로 링 형상으로 형성되고, 상기 회전간섭부를 회전시키기 위한 제2 구동축에 연결된 제1 간섭휠부; 링 형상으로 형성되고, 상기 복수 개의 분사노즐의 반경 방향 내측에서 상기 제1 갑섭휠부와 동축으로 배치된 제2 간섭휠부; 상기 제1 간섭휠부와 상기 제2 간섭휠부를 일체로 연결하는 휠연결부; 및 상기 제2 간섭휠부의 외주면에서 돌출 형성되고, 상기 회전간섭부가 회전됨에 따라 상기 복수 개의 분사노즐과 간섭되는 돌출간섭부재를 포함하고, 상기 돌출간섭부재는, 상기 회전간섭부가 회전됨에 따라 상기 복수 개의 분사노즐을 순차적으로 동작시킬 수 있다.

상기 이송관부는, 상기 분무화부로부터 상기 약액이 유입되는 유입관부; 상기 흡입구의 중심 축에 대해 원주 방향으로 배치되고, 상기 복수 개의 분사노즐과 유체 연통되도록 연결된 노즐연결관부; 및 상기 노즐연결관부를 유동한 상기 약액을 상기 분무화부로 송출하는 회수관부를 포함하고, 상기 노즐연결관부는, 상기 스피드 스프레이어의 상측에서 볼 때, 상기 제2 간섭휠부보다 상기 제1 간섭휠부의 반대 측으로 편향되어 위치된 복수 개의 제1 노즐연결관재; 상기 스피드 스프레이어의 상측에서 볼 때, 상기 제2 간섭휠부보다 상기 제1 간섭휠부 측으로 편향되어 위치된 복수 개의 제2 노즐연결관재; 및 상기 복수 개의 제1 노즐연결관재 및 상기 복수 개의 제2 노즐연결관재를 서로 연결하기 위한 제3 노즐연결관재를 포함하고, 상기 복수 개의 제1 노즐연결관재 및 상기 복수 개의 제2 노즐연결관재는, 상기 흡입구의 중심 축에 대한 원주 방향으로 서로 교대로 배치되며, 상기 복수 개의 분사노즐은, 복수 개의 제1 노즐 및 복수 개의 제2 노즐을 포함하고, 상기 복수 개의 제1 노즐은 각각 상기 복수 개의 제1 노즐연결관재에 연결되고, 상기 복수 개의 제2 노즐은 각각 상기 복수 개의 제2 노즐연결관재에 연결되며, 상기 회전간섭부가 회전됨에 따라, 상기 제1 노즐 및 상기 제2 노즐은 상기 돌출간섭부재와 순차적으로 접촉 간섭되고, 상기 제1 노즐은 상기 제1 노즐연결관재의 길이 방향을 중심으로 소정 각도 회전되고, 상기 제2 노즐은 상기 제2 노즐연결관재의 길이 방향을 중심으로 소정 각도 회전될 수 있다.

상기 복수 개의 분사노즐 각각은, 상기 노즐연결관부의 유동 경로 상에 마련되고, 상기 노즐연결관부의 길이 방향을 중심으로 회전 가능하게 구성된 회동몸체; 상기 회동몸체로부터 상기 흡입구의 반경 방향 외측으로 연장되고, 상기 약액을 외부로 발산하는 분사부재; 상기 회동몸체로부터 상기 흡입구의 반경 방향 내측으로 연장된 연장부재; 및 상기 연장부재의 말단에 마련되고, 상기 회전간섭부의 회전 시 상기 돌출간섭부재와 접촉 간섭되는 간섭블럭을 포함하고, 상기 간섭블럭은, 상기 돌출간섭부재의 이동 경로 상에 위치되고, 상기 돌출간섭부재와 접촉 간섭됨에 따라 수평 방향으로의 외력을 받도록 경사지게 형성된 간섭접촉면을 포함할 수 있다.

상기 복수 개의 분사노즐은, 상기 제2 간섭휠부의 반경 방향 외측에서 상기 제2 간섭휠부의 원주 방향을 따라 정렬 배치되고, 상기 복수 개의 분사노즐 각각은, 상기 노즐연결관부에서 상기 흡입구의 반경 방향 외측으로 연장된 중공의 가이드 실린더; 상기 가이드 실린더에 내접하도록 위치되고, 상기 노즐연결관부의 유동 경로와 유체 연통되는 중공의 원통형의 분사부재; 상기 분사부재의 내주면에 일체로 결합되고, 상기 분사부재로부터 상기 노즐연결관부를 관통하도록 상기 흡입구의 반경 방향 내측으로 연장된 연장부재; 상기 가이드 실린더 내부에서 상기 분사부재의 하단부 및 상기 노즐연결관부의 외주면 사이에 배치되고, 상기 분사부재를 상기 흡입구의 반경 방향 내측으로 탄성 가압하는 탄성부재; 및 상기 연장부재의 말단에 마련되고, 상기 회전간섭부의 회전 시 상기 돌출간섭부재와 접촉 간섭되는 간섭블럭을 포함하고, 상기 간섭블럭은, 상기 돌출간섭부재의 이동 경로 상에 위치되고, 상기 돌출간섭부재와 접촉 간섭됨에 따라 상기 가이드 실린더의 길이 방향으로의 외력을 받도록 경사지게 형성된 간섭접촉면을 포함할 수 있다.

상기 스피드 스프레이어는 상기 약액탱크 내의 약액을 교반하기 위한 교반부를 더 포함하고, 상기 교반부는, 상기 약액탱크 내에서 지면에 수직한 방향으로 설치된 교반샤프트; 상기 교반샤프트의 하부에 결합되고, 회전됨에 따라 상기 약액이 상기 약액탱크의 상측으로 유동되도록 유도하는 하부 임펠러; 및 상기 교반샤프트의 상부에 결합되고, 회전됨에 따라 상기 약액이 상기 약액탱크의 하측으로 유동되도록 유도하는 상부 임펠러를 포함할 수 있다.

상기 교반부는, 상기 약액탱크의 상면에 마련되고 상기 약액탱크의 수평 방향 외측으로 연장된 구동부커버; 상기 약액탱크의 외측에 위치된 상기 구동부커버의 일단부에 결합된 제3 구동부; 및 상기 제3 구동부의 동력을 상기 교반샤프트로 전달하는 벨트를 더 포함하고, 상기 교반샤프트의 상단은 상기 구동부커버의 내부에 위치되어 상기 벨트에 연결될 수 있다.

상기 동력주행부는 전후진 및 좌우 방향 전환이 가능하게 구성되고, 상기 스피드 스프레이어는, 상기 동력주행부의 주행 속도 및 주행 방향을 제어하는 제어부; 상기 제어부와 통신 가능하고, 맵정보 및 상기 맵정보에 대응되는 상기 동력주행부의 주행 경로 정보를 저장하는 데이터 저장부; 및 상기 스피드 스프레이어의 실시간 위치 정보를 검출하여 상기 제어부로 전송하는 위치확인부를 더 포함하고, 상기 제어부에 특정 맵정보에 대한 주행 명령어가 입력되는 경우, 상기 제어부는, 상기 위치확인부에서 검출된 실시간 위치 정보 및 상기 데이터 저장부에 저장된 상기 특정 맵정보에 대응되는 주행 경로 정보에 기초하여, 상기 동력주행부를 제어할 수 있다.

상기 약액탱크의 내부 표면에는 부식방지 코팅층이 형성되고, 상기 부식방지 코팅층은 불소수지로 형성되며, 상기 부식방지 코팅층은 1 내지 5mm의 두께로 형성될 수 있다.

상기 연무화부는 복수 개의 초음파 진동자로 구성될 수 있고, 각 초음파 진동자는 링 형상으로 형성되어 약액의 유동 경로를 따라 서로 이격 배치될 수 있다. 상기 이송관부는, 이송관부의 일단 측에서 약액의 유동 경로 상에 마련되고 상기 유입관부를 통해 유동하는 약액을 가열하는 가열부를 더 포함할 수 있다.

상기 제3 구동부로부터 제3 구동축이 연장되어 상기 구동부커버 내로 삽입될 수 있고, 상기 제3 구동축에는 제1 풀리가 결합될 수 있다. 나아가, 상기 교반샤프트의 상단부는 상기 구동부커버 내에 위치될 수 있고, 상기 교반샤프트의 상단부에는 제2 풀리가 결합될 수 있다. 상기 제1 풀리 및 상기 제2 풀리는 동일한 수평 높이에 위치될 수 있고, 상기 벨트는 상기 제1 풀리 및 상기 제2 풀리와 계합될 수 있다.

본 개시의 실시예들에 의하면, 약액이 미립화되어 분사노즐로부터 분사되는바, 약액을 보다 더 높은 위치까지 그리고 보다 더 먼 거리까지 분사할 수 있다.

또한, 본 개시의 실시예들에 의하면, 약액의 분사 거리 및 분사 범위가 확대될 뿐만 아니라 스피드 스프레이어의 주행 방향을 기준으로 전후좌우 균일하게 약액이 분사될 수 있다.

또한, 본 개시의 실시예들에 의하면, 약액탱크 내의 약액에 침전물이 발생하는 문제를 방지할 수 있고, 스피드 스프레이어의 장시간 사용에도 균일한 농도의 약액을 살포할 수 있다.

실시예들에 대한 이해를 돕기 위해 상세한 설명의 일부로 포함된, 첨부 도면은 다양한 실시예들을 제공하고, 상세한 설명과 함께 다양한 실시예들의 기술적 특징을 설명한다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 스피드 스프레이어의 전방 사시도
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 스피드 스프레이어의 후방 사시도
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 스피드 스프레이어의 스프레이부를 개략적으로 나타낸 도면
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 스피드 스프레이어의 구조를 상측에서 개략적으로 나타낸 도면
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 스피드 스프레이어의 연무화부를 나타낸 도면
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 스피드 스프레이어의 스프레이부를 지면에 평행한 평면의 단면으로 나타낸 도면
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 스피드 스프레이어의 분사노즐 배치 구조를 상측에서 개략적으로 나타낸 도면
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 스피드 스프레이어의 스프레이부의 제1 노즐을 나타낸 도면
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 스피드 스프레이어의 스프레이부의 제2 노즐을 나타낸 도면
도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 스피드 스프레이어의 약액탱크 및 교반부를 나타낸 도면
도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른 스피드 스프레이어의 상부 임펠러 및 하부 임펠러를 나타낸 도면
도 12는 본 개시의 다른 실시예에 따른 스피드 스프레이어의 구조를 상측에서 개략적으로 나타낸 도면
도 13은 본 개시의 다른 실시예에 따른 스피드 스프레이어의 스프레이부를 지면에 평행한 평면의 단면으로 나타낸 도면
도 14는 본 개시의 다른 실시예에 따른 스피드 스프레이어의 스프레이부의 분사노즐을 나타낸 단면도
도 15는 본 개시의 일 실시예에 따른 스피드 스프레이어의 제어부를 개략적으로 나타낸 도면

이하, 도면을 참조하여 본 개시의 구체적인 실시형태를 설명하기로 한다. 그러나 이는 예시에 불과하며 본 개시는 이에 제한되지 않는다.

본 개시를 설명함에 있어서, 본 개시와 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 개시의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 개시에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

본 개시의 기술적 사상은 청구범위에 의해 결정되며, 이하의 실시예는 본 개시의 기술적 사상을 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 효율적으로 설명하기 위한 일 수단일 뿐이다.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 스피드 스프레이어(1)의 전방 사시도이고, 도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 스피드 스프레이어(1)의 후방 사시도이고, 도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 스피드 스프레이어(1)의 스프레이부(300)를 개략적으로 나타낸 도면이며, 도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 스피드 스프레이어(1)의 구조를 상측에서 개략적으로 나타낸 도면이다.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 스피드 스프레이어(1)는, 수평 방향으로 소정 길이를 갖도록 형성된 하우징부(10), 하우징부(10)의 하부에 마련된 동력주행부(100), 하우징부(10)의 길이 방향 일측에 마련된 약액탱크(200), 및 하우징부(10)의 길이 방향 타측에 마련된 스프레이부(300)를 포함할 수 있다.

상술한 하우징부(10)는 내부에 수용 공간을 형성하도록 중공의 구조체로 구성될 수 있고, 하우징부(10)는 약액탱크실(11), 구동부실(12) 및 약액분사실(13)로 구획될 수 있다. 약액탱크실(11)은 하우징부(10)의 길이 방향 일측(스피드 스프레이어(1)의 주행 방향 전방측)에 위치되어 내부에 약액탱크(200)를 수용할 수 있고, 약액탱크(200)는 병해충 살충을 위한 약액을 수용할 수 있다. 약액분사실(13)은 하우징부(10)의 길이 방향 타측(스피드 스프레이어(1)의 주행 방향 후방측)에 위치되어 내부에 스프레이부(300)를 수용할 수 있다. 또한, 구동부실(12)은 하우징부(10)의 수평 방향에 있어서 약액탱크실(11)과 약액분사실(13) 사이에 위치될 수 있고, 동력주행부(100)에 주행 동력을 제공하기 위한 동력제공부(미도시 됨) 및 후술할 구동부들을 수용할 수 있다.

한편, 하우징부(10)의 상면에는 약액탱크(200)의 약액 공급구를 개폐하는 탱크뚜껑(220)이 노출될 수 있고, 사용자는 탱크뚜껑(220)을 개방하여 약액탱크(200) 내로 약액을 보충할 수 있다. 또한, 하우징부(10)의 전방면에는 약액탱크(200)의 일부가 노출된 탱크게이지(230)가 형성될 수 있다. 약액탱크(200)는 투명하게 형성될 수 있고, 사용자는 탱크게이지(230)를 통해 투명한 약액탱크(200) 내에 수용된 약액의 잔여량을 확인할 수 있다.

상술한 동력주행부(100)는 하우징부(10)의 하부에 결합될 수 있고, 동력주행부(100)는 지면에 접지되어 구동됨에 따라 상기 하우징부(10)를 이동시킬 수 있다. 상술한 하우징부(10)의 길이 방향은 동력주행부(100)의 주행 방향과 실질적으로 동일할 수 있다. 한편, 동력주행부(100)는 전후진 및 좌우 방향 전환이 가능하게 구성될 수 있다. 또한, 동력주행부(100)는 캐터필러(caterpillar)를 포함할 수 있다. 상술한 캐터필러는 하우징부(10)의 좌우측에 한 쌍으로 마련될 수 있고, 한 쌍의 캐터필러 각각은 동시에 또는 각각 제어될 수 있다. 대안적으로. 동력주행부(100)는 4개 이상의 휠부재를 포함하여 전륜 제어 또는 후륜 제어 방식으로 구동될 수 있다.

한편, 상술한 스프레이부(300)는, 약액을 외부로 분사하는 복수 개의 분사노즐(330), 및 복수 개의 분사노즐(330) 측으로 바람을 송출하는 송풍팬(310)을 포함할 수 있다. 복수 개의 분사노즐(330)은 동력주행부(100)의 주행 방향(즉, 하우징부(10)의 길이 방향)에 대해 직교하는 방향으로 방사상으로 배치될 수 있다.

또한, 상술한 스프레이부(300)는, 동력주행부(100)의 주행 방향으로 관통 형성된 흡입구(320)를 더 포함할 수 있다. 상술한 흡입구(320)는 하우징부(10)의 수평 방향 타측면, 즉 스피드 스프레이어(1)의 배면에 형성될 수 있다. 한편, 송풍팬(310)은 흡입구(320)를 대면하도록 배치될 수 있다. 즉, 흡입구(320)의 중심 축과 송풍팬(310)의 회전축은 동축으로 위치될 수 있다.

상술한 송풍팬(310)이 구동됨에 따라 흡입구(320)를 통해 약액분사실(13)의 내측으로 외기가 유입될 수 있고, 유입된 외기는 하우징부(10)의 길이 방향에 직교하는 방향으로 송출될 수 있다. 송출된 바람은, 복수 개의 분사노즐(330)에서 분사되는 약액에 적용될 수 있고, 분사된 외기는 바람의 유동 경로를 따라 더 먼 거리로 분사될 수 있다.

또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 스피드 스프레이어(1)는, 약액을 압축하여 스프레이부(300)로 공급하는 분무화부(400), 및 분무화부(400)와 복수 개의 분사노즐(330)을 유체 연통시키는 이송관부(500)를 더 포함할 수 있다.

분무화부(400)는 약액탱크(200)와 유체 연통되도록 연결되어 약액탱크(200)로부터 약액을 공급받을 수 있다. 또한, 분무화부(400)는, 압축기를 포함할 수 있고, 약액탱크(200)로부터 공급받은 약액을 고압으로 압축하여 복수 개의 분사노즐(330) 측으로 송출할 수 있다.

또한, 이송관부(500)의 일단은 분무화부(400)에 연결되어 이송관부(500)의 일단을 통해 약액이 이송관부(500) 내로 유입될 수 있고, 유입된 약액은 복수 개의 분사노즐(330) 측으로 유동될 수 있다. 또한, 이송관부(500)의 타단은 다시 분무화부(400)에 연결될 수 있고, 복수 개의 분사노즐(330)에 의해 외부로 분사되지 않은 잔여 약액은 이송관부(500)의 타단을 통해 분무화부(400)로 회수될 수 있다. 분무화부(400)는 회수한 약액과 약액탱크(200)로부터 공급받은 약액을 다시 분사노즐(330) 측으로 송출할 수 있다.

구체적으로, 이송관부(500)는, 분무화부(400)로부터 약액이 유입되는 소정 길이의 유입관부(510), 유입관부(510)로부터 연장되고 복수 개의 분사노즐(330)과 유체 연통되도록 연결된 노즐연결관부(520), 및 노즐연결관부(520)로부터 연장되고 노즐연결관부(520)를 유동한 약액을 분무화부(400)로 송출하는 소정 길이의 회수관부(530)를 포함할 수 있다. 상술한 노즐연결관부(520)는 흡입구(320)의 중심 축(즉, 하우징부(10)의 길이 방향)에 대해 원주 방향으로 배치될 수 있고, 복수 개의 분사노즐(330) 각각은 노즐연결관부(520)에 유체 연통되도록 연결됨으로써 노즐연결관부(520)로 유동되는 약액이 분사노즐(330)을 통해 외부로 분사될 수 있다.

도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 스피드 스프레이어(1)의 연무화부(511)를 나타낸 도면이다.

도 5를 참조하면, 이송관부(500)는, 이송관부(500)의 일단 측에서 약액의 유동 경로 상에 마련되는 연무화부(511)를 더 포함할 수 있다. 연무화부(511)는 유입관부(510) 상에 마련될 수 있고, 유입관부(510)를 통해 유동하는 약액을 미립화 할 수 있다.

구체적으로, 연무화부(511)는 복수 개의 초음파 진동자로 구성될 수 있고, 각 초음파 진동자는 링 형상으로 형성되어 약액의 유동 경로를 따라 서로 이격 배치될 수 있다. 또한, 복수 개의 초음파 진동자는 유동되는 약액으로 초음파 진동을 제공하여 분무화부(400)로부터 고압으로 송출된 약액을 보다 작은 입자 형태로 분해하여 미립화할 수 있다.

또한, 이송관부(500)는, 이송관부(500)의 일단 측에서 약액의 유동 경로 상에 마련되는 가열부(512)를 더 포함할 수 있다. 가열부(512)는 유입관부(510) 상에서 연무화부(511)보다 분무화부(400) 측에 인접하게 마련될 수 있다. 즉, 분무화부(400)로부터 유입관부(510)로 유입된 약액은 가열부(512) 및 연무화부(511)를 순차적으로 통과할 수 있다.

또한, 가열부(512)는 유입관부(510)를 통해 유동하는 약액을 가열할 수 있다. 유입관부(510)를 유동하는 약액은 가열부(512)를 통과함에 따라 상술한 가열부(512)에 의해 그 일부가 기화될 수 있고, 기화된 약액 및 기화되지 않았으나 가열된 나머지 약액은 이어서 연무화부(511)를 통과함에 따라 보다 용이하고 효과적으로 미립화 될 수 있다.

구체적으로, 가열부(512)는, 약액 유동 경로를 형성하는 유입관부(510)의 내주면과 연장되도록 배치되어 약액과 직접 면상 접촉하는 열전도튜브(5122), 열전도튜브(5122)의 외주면 상에 열전도튜브(5122)와 직접 접촉하도록 마련된 가열코일(5121), 및 가열코일(5121)의 반경 방향 외측에서 가열코일(5121)을 감싸도록 마련된 단열커버(5123)를 포함할 수 있다. 가열코일(5121)은 열전도튜브(5122)의 외주면을 따라 권취되어 마련될 수 있다.

가열코일(5121)은 전류가 직접 공급됨에 따라 발열되도록 구성될 수 있고, 또는 유도전류에 의해 발열되도록 구성될 수 있다. 열전도튜브(5122)는 열전도성이 높은 소재, 예를 들어 알루미늄으로 형성될 수 있고, 가열코일(5121)에서 발생된 열을 유동되는 약액에 전달할 수 있다. 또한, 열전도튜브(5122)는 유입관부(510)의 길이 방향을 따라 기 결정된 길이로 형성될 수 있다.

한편, 단열커버(5123)는 열전도성이 낮은 단열 소재로 형성될 수 있고, 열전도튜브(5122) 및 가열코일(5121)이 외부로 노출되지 않도록 마련될 수 있다. 단열커버(5123)가 열전도튜브(5122) 및 가열코일(5121)을 반경 방향 외측에서 감싸 보호함에 따라, 가열코일(5121)에서 발생된 열이 외부로 분산되는 것을 방지할 수 있고, 가열코일(5121)에서 발생된 열은 열손실을 최소화 하며 열전도튜브(5122)를 통해 약액으로 전달될 수 있다.

위와 같이, 분무화부(400)로부터 송출된 약액은 연무화부(511) 및 가열부(512)를 통과하며 입자 크기로 미립화되는바, 복수 개의 분사노즐(330)에서 분사되는 미립화된 약액은 송풍팬(310)에서 공급된 바람의 힘에 의해 더 높은 위치까지 그리고 더 먼 거리까지 유동될 수 있다.

도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 스피드 스프레이어(1)의 스프레이부(300)를 지면에 평행한 평면의 단면으로 나타낸 도면이고, 도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 스피드 스프레이어(1)의 분사노즐(330) 배치 구조를 상측에서 개략적으로 나타낸 도면이다.

도 6 및 도 7을 참조하면, 스프레이부(300)는, 흡입구(320)를 통해 유입된 외기의 유동을 동력주행부(100)의 주행 방향에 대해 직교하는 방향으로 유도하도록 형성된 송풍유도부(340)를 더 포함할 수 있다. 또한, 복수 개의 분사노즐(330)은, 송풍팬(310)으로부터 동력주행부(100)의 주행 방향으로 이격되어 위치될 수 있고, 바람직하게는 송풍팬(310)으로부터 하우징부(10)의 길이 방향 후방으로 이격되어 위치될 수 있다.

상술한 흡입구(320)는, 외기의 유입 측에서 송풍팬(310) 측으로 갈수록 내경이 좁아지는 나팔 형상으로 형성될 수 있다. 또한, 나팔 형상의 흡입구(320)는 지면에 수직하게 형성된 스피드 스프레이어(1)의 배면으로부터 약액분사실(13)의 내측으로 연장되어 형성될 수 있다.

한편, 상술한 송풍유도부(340)는, 흡입구(320)에 인접한 일단에서 반대측 타단으로 갈수록 내경이 작아지는 나팔 형상으로 형성된 제1 유도부(341), 및 제1 유도부(341)의 일단에서 반경 방향 외측으로 연장된 제2 유도부(342)를 포함할 수 있다.

상술한 제1 유도부(341)는 흡입구(320)의 중심 축과 동축으로 위치될 수 있다. 또한, 제2 유도부(342)는, 스피드 스프레이어(1)의 배면과의 사이에, 흡입구(320)의 중심 축에 직교하는 방향으로의 송풍유로를 형성할 수 있다. 즉, 송풍유로는 흡입구(320)의 중심 축에 대한 원주를 따라 흡입구(320)의 반경 방향으로 형성될 수 있고, 송풍유로는 흡입구(320)의 중심 축의 일측에서 볼 때 원호 형상으로 형성될 수 있다.

상술한 복수 개의 분사노즐(330)은 송풍유로 내에 배치될 수 있고, 복수 개의 분사노즐(330)은 송풍유로 내에서 흡입구(320)의 중심 축에 대해 방사상으로 배치될 수 있다.

따라서, 흡입구(320)를 통해 하우징부(10)의 수평 방향으로 유입된 외기는 송풍팬(310)에 의해 흡입구(320)의 반경 방향 외측으로 분산되고, 분산된 외기는 흡입구(320)의 외주면과 제1 유도부(341)의 내주면 사이에서 제1 유도부(341)를 따라 송풍유로로 유동될 수 있다. 이후, 외기는 송풍유로의 형상에 의해 흡입구(320)의 중심 축에 대한 반경 방향으로 송출되며, 분사노즐(330)에서 분사된 약액이 송출된 외기 또는 바람의 유동에 편승하여 먼 거리로 유동될 수 있다.

한편, 상술한 스프레이부(300)는, 송풍팬(310)의 반경 방향 외측에 위치되고 회전됨에 따라 복수 개의 분사노즐(330)을 동작시키는 회전간섭부(350)를 더 포함할 수 있다. 이 때, 회전간섭부(350)에 의한 분사노즐(330)의 동작이란, 분사노즐(330)을 회전시키거나 이동시켜 분사노즐(330)에서 분사되는 약액의 이동 거리를 더욱 향상시키는 것을 의미할 수 있다.

구동부실(12)에는 송풍팬(310)을 회전 구동하기 위한 제1 구동부(311)가 마련될 수 있고, 제1 구동부(311)에 결합된 제1 구동축(312)은 약액분사실(13)로 연장되어 송풍팬(310)을 회전시킬 수 있다. 여기서 송풍팬(310)의 회전 중심 축은 제1 구동축(312)일 수 있다. 또한, 회전간섭부(350)는 송풍팬(310)의 구동을 위한 제1 구동축(312)과 동심으로 배치될 수 있다.

나아가, 상술한 회전간섭부(350)는, 제1 구동축(312)을 중심으로 원형의 링 형상으로 형성된 제1 간섭휠부(351), 원형의 링 형상으로 형성되고 제1 갑섭휠부와 동축으로 배치된 제2 간섭휠부(352), 및 제1 간섭휠부(351)와 제2 간섭휠부(352)를 일체로 연결하는 휠연결부(353)를 포함할 수 있다.

제2 간섭휠부(352)는 복수 개의 분사노즐(330)의 반경 방향 내측에 위치될 수 있고, 바람직하게, 제2 간섭휠부(352)는 흡입구(320)의 반경 방향에 있어서 복수 개의 분사노즐(330)과 흡입구(320) 사이에 위치될 수 있다.

또한, 제2 간섭휠부(352) 및 제1 간섭휠부(351) 각각은 흡입구(320)의 중심 축 및 제1 구동축(312)과 동심으로 배치될 수 있다. 나아가, 제2 간섭휠부(352)의 직경은 제1 간섭휠부(351)의 직경보다 크게 형성될 수 있다. 상술한 휠연결부(353)는 복수 개의 막대부재로 구성될 수 있다. 휠연결부(353)의 복수 개의 막대부재는 제1 간섭휠부(351)의 원주 방향으로 서로 이격되고, 제1 간섭휠부(351) 및 제2 간섭휠부(352)를 원주 방향을 따라 상이한 복수의 위치에서 각각 연결할 수 있다. 휠연결부(353)는 상술한 제1 유도부(341)와 평행하게 형성될 수 있다.

한편, 회전간섭부(350)는, 제2 간섭휠부(352)의 외주면에서 돌출 형성되고, 회전간섭부(350)가 회전됨에 따라 복수 개의 분사노즐(330)과 간섭되는 돌출간섭부재(3521)를 더 포함할 수 있다. 돌출간섭부재(3521)는, 회전간섭부(350)가 회전됨에 따라 접촉 간섭을 통해 복수 개의 분사노즐(330)을 순차적으로 동작시킬 수 있다. 한편, 돌출간섭부재(3521)는 제2 간섭휠부(352)의 외주면 상에 두 개로 마련될 수 있고, 두 개의 돌출간섭부재(3521)는 제2 간섭휠부(352) 상에서 서로 대향하는 위치에 마련될 수 있다. 즉, 두 개의 돌출간섭부재(3521)는 제2 간섭휠부(352)의 원주 방향으로 180° 간격을 두어 이격 배치될 수 있다.

또한, 제1 간섭휠부(351)는 베어링부재(356)를 통해 제1 구동축(312)에 회전 독립적으로 결합될 수 있다. 베어링부재(356)는 제1 간섭휠부(351)의 내주면과 제1 구동축(312)의 외주면 사이에 위치될 수 있고, 제1 구동축(312)의 회전 및 제1 간섭휠부(351)의 회전에 의해 영향을 받지 않도록 구성될 수 있다. 즉, 제1 간섭휠부(351)는, 베어링부재(356)를 통해, 제1 구동축(312)의 회전에 대해서는 회전 독립적이되 제1 구동축(312)의 반경 방향으로 지지될 수 있다.

위와 같이 회전간섭부(350)와 제1 구동축(312)이 동심으로 배치되는바, 약액분사실(13)의 체적이 불필요하게 커지는 것을 방지할 수 있다.

또한, 구동부실(12)에는 회전간섭부(350)를 회전시키기 위한 제2 구동부(354)가 마련될 수 있고, 제2 구동부(354)에 결합된 제2 구동축(355)은 약액분사실(13)로 연장되어 제1 간섭휠부(351)와 연결될 수 있다.

구체적으로, 제1 간섭휠부(351)의 외주면에는 제1 기어(3511)가 마련될 수 있고, 제1 기어(3511)는 제1 간섭횔부의 반경 방향 외측에 위치된 제2 구동축(355)의 제2 기어(3551)와 계합될 수 있다. 이를 통해, 회전간섭부(350)는 제2 구동부(354)의 구동에 의해 그 중심 축을 중심으로 회전될 수 있다. 한편, 제1 기어(3511)와 제2 기어(3551) 사이의 기어 비를 결정함으로써 제2 구동부(354)의 구동에 따른 회전간섭부(350)의 회전 속도를 결정할 수 있다.

한편, 상술한 이송관부(500)의 노즐연결관부(520)는 스피드 스프레이어(1)의 상측에서 볼 때 지그제그 형상으로 형성될 수 있고, 노즐연결관부(520)는 복수 개의 제1 노즐연결관재(521), 복수 개의 제2 노즐연결관재(522) 및 복수 개의 제3 노즐연결관재(523)를 포함할 수 있다.

복수 개의 제1 노즐연결관재(521)는, 스피드 스프레이어(1)의 상측에서 볼 때, 제2 간섭휠부(352)보다 제1 간섭휠부(351)의 반대 측으로 편향되어 위치될 수 있다. 즉, 제1 노즐연결관재(521)는, 하우징부(10)의 길이 방향에 있어서, 제2 간섭휠부(352)보다 하우징부(10)의 후방측으로 편향되어 위치될 수 있다. 한편, 복수 개의 제1 노즐연결관재(521) 각각은 제2 간섭휠부(352)의 원주 방향을 따라 배치되고, 복수 개의 제1 노즐연결관재(521)는 원주 방향으로 서로 이격되어 배열될 수 있다.

복수 개의 제2 노즐연결관재(522)는, 스피드 스프레이어(1)의 상측에서 볼 때, 제2 간섭휠부(352)보다 제1 간섭휠부(351) 측으로 편향되어 위치될 수 있다. 즉, 제2 노즐연결관재(522)는, 하우징부(10)의 길이 방향에 있어서, 제2 간섭휠부(352)보다 하우징부(10)의 전방측으로 편향되어 위치될 수 있다. 한편, 복수 개의 제2 노즐연결관재(522) 각각은 제2 간섭휠부(352)의 원주 방향을 따라 배치되고, 복수 개의 제2 노즐연결관재(522)는 제2 간섭휠부(352)의 원주 방향으로 서로 이격되어 배열될 수 있다.

또한, 복수 개의 제1 노즐연결관재(521) 및 복수 개의 제2 노즐연결관재(522)는, 흡입구(320)의 중심 축에 대한 원주 방향을 따라 서로 교대로 배치될 수 있다. 나아가, 상술한 복수 개의 제3 노즐연결관재(523) 각각은 제2 간섭휠부(352)의 중심 축 방향을 따라 배치되고, 복수 개의 제3 노즐연결관재(523)는 제2 간섭휠부(352)의 원주 방향으로 서로 이격되어 배열될 수 있다. 나아가, 복수 개의 제3 노즐연결관재(523)는 각각 제1 노즐연결관재(521) 및 제2 노즐연결관재(522)를 서로 연결할 수 있다.

예를 들어, 어느 하나의 제1 노즐연결관재(521)의 타단은 제3 노즐연결관재(523)의 일단과 직각으로 연결될 수 있고, 어느 하나의 제2 노즐연결관재(522)의 일단은 제3 노즐연결관재(523)의 타단과 직각으로 연결될 수 있다. 또한, 상술한 어느 하나의 제2 노즐연결관재(522)의 타단은 인접한 다른 제3 노즐연결관재(523)의 타단과 직각으로 연결될 수 있고, 상술한 다른 제3 노즐연결관재(523)의 일단은 인접한 다른 제1 노즐연결관재(521)의 일단과 직각으로 연결될 수 있다.

즉, 각각의 제3 노즐연결관재(523)는, 양단에서 인접한 제1 노즐연결관재(521) 및 제2 노즐연결관재(522)와 각각 직각으로 연결될 수 있다. 상호 연결된 복수 개의 제1 노즐연결관재(521), 복수 개의 제2 노즐연결관재(522) 및 복수 개의 제3 노즐연결관재(523)는 노즐연결관부(520)를 형성할 수 있다.

상술한 복수 개의 분사노즐(330)은, 복수 개의 제1 노즐(330a) 및 복수 개의 제2 노즐(330b)을 포함할 수 있다. 구체적으로, 복수 개의 제1 노즐(330a)은 각각 복수 개의 제1 노즐연결관재(521)에 연결되고, 복수 개의 제2 노즐(330b)은 각각 복수 개의 제2 노즐연결관재(522)에 연결될 수 있다. 즉, 제1 노즐(330a)은 제1 노즐연결관재(521) 상에 위치될 수 있고, 제2 노즐(330b)은 제2 노즐연결관재(522) 상에 위치될 수 있다. 나아가, 복수 개의 제1 노즐(330a) 및 복수 개의 제2 노즐(330b)은, 서로 제2 간섭휠부(352)를 기준으로 하우징부(10)의 길이 방향 일측으로 평향되게 배치될 수 있다.

한편, 상술한 회전간섭부(350)가 회전됨에 따라, 제1 노즐(330a) 및 제2 노즐(330b)은 돌출간섭부재(3521)와 교대로 순차적으로 접촉 간섭될 수 있다. 즉, 회전간섭부(350)가 회전됨에 따라, 돌출간섭부재(3521)는 제1 노즐(330a), 제2 노즐(330b), 제1 노즐(330a), 제2 노즐(330b), 제1 노즐(330a) 및 제2 노즐(330b)의 순서로 접촉 간섭될 수 있다. 이 경우, 제1 노즐(330a)은 제1 노즐연결관재(521)의 길이 방향을 중심으로 소정 각도 회전될 수 있고, 제2 노즐(330b)은 제2 노즐연결관재(522)의 길이 방향을 중심으로 소정 각도 회전될 수 있다. 즉, 돌출간섭부재(3521)와의 접촉 간섭 시, 제1 노즐(330a) 및 제2 노즐(330b)은 하우징부(10)의 길이 방향으로 전후 회전될 수 있다.

한편, 상술한 제1 노즐(330a) 및 제2 노즐(330b)의 회전 각도범위는 상술한 송풍유로의 폭 크기(즉, 하우징부(10)의 배면과 제2 유도부(342) 사이의 이격 거리 크기)에 의해 제한될 수 있다. 예를 들어, 제1 노즐(330a) 및 제2 노즐(330b)이 하우징부(10)의 길이 방향으로 소정 각도 범위에서 전후 회전되는 경우, 분사노즐(330)의 일부는 하우징부(10)의 배면 또는 제2 유도부(342)와 접촉 간섭될 수 있고, 전후 회전의 속도가 감소되어 중단될 수 있다. 바람직하게, 제1 노즐(330a) 및 제2 노즐(330b)은 노즐연결관부(520)의 길이 방향 축(즉, 제1 노즐연결관재(521)의 길이 방향 또는 제2 노즐연결관재(522)의 길이 방향)을 중심으로 대략 60° 이내의 각도범위 내에서 반복 회전될 수 있다.

도 8의 (a)는 본 개시의 일 실시예에 따른 스피드 스프레이어(1)의 스프레이부(300)의 제1 노즐(330a)을 나타낸 도면이고, 도 8의 (b)는 제1 노즐(330a)의 간섭블럭(334)과 돌출간섭부재(3521) 상호간의 간섭 구조를 상측에서 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 9의 (a)는 본 개시의 일 실시예에 따른 스피드 스프레이어(1)의 스프레이부(300)의 제2 노즐(330b)을 나타낸 도면이고, 도 9의 (b)는 제2 노즐(330b)의 간섭블럭(334)과 돌출간섭부재(3521) 상호간의 간섭 구조를 상측에서 개략적으로 나타낸 도면이다.

도 8 및 도 9를 참조하면, 상술한 복수 개의 분사노즐(330: 330a, 330b) 각각은, 노즐연결관부(520)의 유동 경로 상에 마련된 회동몸체(331), 회동몸체(331)로부터 흡입구(320)의 반경 방향 외측으로 연장된 분사부재(332), 회동몸체(331)로부터 상기 흡입구(320)의 반경 방향 내측으로 연장된 연장부재(333), 및 연장부재(333)의 말단에 마련된 간섭블럭(334)을 포함할 수 있다.

회동몸체(331)는 노즐연결관부(520)의 일부를 구성하도록 형성될 수 있고, 노즐연결관부(520)의 길이 방향을 따라 동축으로 위치될 수 있다. 즉, 회동몸체(331)는 노즐연결관부(520)와 실질적으로 동일한 외주면을 갖는 튜브 형상으로 형성될 수 있고, 회동몸체(331)의 길이 방향 양단부는 회전베어링(3311)을 통해 노즐연결관부(520)와 상호 회전 독립적으로 연결될 수 있다. 이를 통해, 회동몸체(331)는 노즐연결관부(520)의 길이 방향을 중심으로 회전 가능하게 구성될 수 있다.

또한, 회동몸체(331)에는, 노즐연결관부(520)의 길이 방향을 따라 형성된 약액 유동 경로와 상술한 분사부재(332)를 유체 연통시키는 연통유로가 마련될 수 있다. 상술한 연통유로는 노즐연결관부(520)의 유동 경로와 직교하도록 흡입구(320)의 반경 방향 외측으로 형성될 수 있다.

상술한 분사부재(332)는, 노즐연결관부(520)의 유동 경로와 유체 연통되는 중공의 원통형 구조체로 형성될 수 있다. 노즐연결관부(520)의 유동 경로를 따라 유동되는 약액은, 연통 유로를 통해 분사부재(332)로 유입될 수 있고, 분사부재(332)로부터 외부로 분사되어 바람에 의해 살포될 수 있다.

상술한 간섭블럭(334)은, 회전간섭부(350)의 회전 시 돌출간섭부재(3521)와 접촉 간섭될 수 있다. 구체적으로, 간섭블럭(334)은, 돌출간섭부재(3521)의 이동 경로 상에 위치된 간섭접촉면(3341)을 포함할 수 있고, 간섭블럭(334)의 간섭접촉면(3341)은, 돌출간섭부재(3521)와 접촉 간섭됨에 따라 수평 방향으로의 외력(즉, 하우징의 길이 방향으로의 외력)을 받도록 경사지게 형성될 수 있다. 보다 구체적으로, 간섭접촉면(3341)은, 돌출간섭부재(3521)의 진입 방향에 대해 소정 각도를 형성하도록 경사지게 형성될 수 있고, 바람직하게, 간섭접촉면(3341)은, 연장부재(333)의 길이 방향 축을 따라 볼 때, 돌출간섭부재(3521)의 진입 방향에 대해 예각을 형성하도록 경사지게 형성될 수 있다.

예를 들어, 간섭블럭(334)은 연장부재(333)의 길이 방향에 직교하는 평면의 단면이 직삼각형으로 형성될 수 있고, 상술한 간섭접촉면(3341)은 직삼각 기둥 형상인 간섭블럭(334)의 빗면을 형성할 수 있다. 또한, 제1 노즐(330a)의 경우 간섭접촉면(3341)이 제2 유도부(342)측을 대향하도록 배치될 수 있고, 제2 노즐(330b)의 경우 간섭접촉면(3341)이 하우징부(10)의 배면측을 대향하도록 배치될 수 있다. 즉, 돌출간섭부재(3521)와의 접촉 간섭 시, 제1 노즐(330a)의 간섭블럭(334)은 하우징부(10)의 배면측으로 수평 방향 이동될 수 있고, 제2 노즐(330b)의 간섭블럭(334)은 제2 유도부(342)측으로 수평 방향 이동될 수 있다. 이러한 수평 방향 외력을 통해, 각 분사노즐(330)은 노즐연결관부(520)의 길이 방향을 중심으로 소정 각도 회전될 수 있다.

한편, 돌출간섭부재(3521)의 이동 방향 외측면, 즉, 간섭블럭(334)에 대면하는 외면은 볼록한 곡면 형상으로 형성될 수 있다. 이를 통해, 돌출간섭부재(3521)와 간섭블럭(334) 상호간의 접촉 간섭 시 접촉면이 파손되는 위험을 방지할 수 있다.

이를 통해, 분사노즐(330)에서 분사되는 약액에 분사노즐(330)의 회전력이 부가될 수 있고, 단순히 송풍팬(310)에 의한 바람의 유동 속도가 가해졌을 때보다 분사된 약액의 유동 거리 및 유동 범위가 더욱 증대될 수 있다.

또한, 제1 노즐(330a) 및 제2 노즐(330b)은 돌출간섭부재(3521)의 회전 방향을 따라 서로 교차 배치되며 상기 제1 노즐(330a) 및 제2 노즐(330b)은 돌출간섭부재(3521)와의 접촉 간섭 시 서로 반대되는 방향으로의 외력을 적용받는바, 약액의 분사 거리 및 범위가 확대될 뿐만 아니라 하우징부(10)의 주행 방향을 기준으로 전후좌우 균일하게 약액이 분사될 수 있다.

도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 스피드 스프레이어(1)의 약액탱크(200) 및 교반부(600)를 나타낸 도면이고, 도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른 스피드 스프레이어(1)의 상부 임펠러(621) 및 하부 임펠러(622)를 나타낸 도면이다.

도 10 및 도 11을 참조하면, 상술한 약액탱크(200)는 중공의 구조체로 형성되어 그 내부에 병해충 살충을 위한 약액을 수용할 수 있다. 약액탱크(200)는 탄소 스틸(carbon steel) 또는 스테인레스 스틸(stainless steel) 재질로 형성될 수 있고, 약액탱크(200)의 내부 표면에는 부식방지 코팅층(210)이 형성될 수 있다. 또한, 상술한 부식방지 코팅층(210)은 불소수지인 폴리테트라 플루오로에틸렌(PTFE; polytetra fluoroethylene) 재질로 형성될 수 있고, 이를 통해 강산성 또는 강알칼리성의 약액에 대한 내식성 및 내부식성을 향상시킬 수 있다.

나아가, 상술한 부식방지 코팅층(210)은, 0.5 내지 7mm 두께, 바람직하게는 1 내지 5mm 두께로 형성될 수 있다. 부식방지 코팅층(210)의 두께가 1mm 보다 얇게 형성되는 경우 코팅층의 강도가 약해 상기 약액탱크(200)의 내부 표면에서 쉽게 탈락될 수 있고, 부식방지 코팅층(210)의 두께가 5mm 보다 두껍게 형성되는 경우 약액탱크(200)의 내부 표면 상의 곡면 또는 코너부분에 쉽게 밀착되지 않아 약액탱크(200)의 내부 표면에서 쉽게 탈락될 수 있다.

한편, 본 개시의 일 실시예에 따른 스피드 스프레이어(1)는, 약액탱크(200) 내의 약액을 교반하기 위한 교반부(600)를 더 포함할 수 있다.

교반부(600)는, 교반샤프트(610), 및 교반샤프트(610)에 결합된 상부 임펠러(621)와 하부 임펠러(622)를 포함할 수 있다. 교반샤프트(610)는 약액탱크(200) 내에서 지면에 수직한 방향으로 설치될 수 있고, 상부 임펠러(621)는 약액탱크(200) 내에서 교반샤프트(610)의 상부에 결합되고, 하부 임펠러(622)는 약액탱크(200) 내에서 교반샤프트(610)의 하부에 결합될 수 있다.

또한, 상부 임펠러(621)는, 회전됨에 따라 약액이 약액탱크(200)의 하측으로 유동되도록 유도할 수 있다. 한편, 하부 임펠러(622)는, 회전됨에 따라 약액탱크(200) 내의 약액이 약액탱크(200)의 상측으로 유동되도록 유도할 수 있다.

예를 들어, 상부 임펠러(621)는 교반샤프트(610)를 중심으로 방사상으로 배치된 복수의 제1 블레이드(6210)를 포함할 수 있다. 복수의 제1 블레이드(6210)의 회전 이동 방향측 외면은 경사면(6211)으로 형성될 수 있고, 제1 블레이드(6210)의 경사면(6211)은 회전 방향을 따라(즉, 회전의 접선 방향으로) 점차 높이가 높아지도록 형성될 수 있다. 이를 통해, 상부 임펠러(621)가 회전되는 경우 경사면(6211)에 접한 약액은 경사면(6211)을 따라 하방 이동될 수 있다.

한편, 하부 임펠러(622)는 교반샤프트(610)를 중심으로 방사상으로 배치된 복수의 제2 블레이드(6220)를 포함할 수 있다. 복수의 제2 블레이드(6220)의 회전 이동 방향측 외면은 경사면(6221)으로 형성될 수 있고, 제2 블레이드(6220)의 경사면(6221)은 회전 방향을 따라(즉, 회전의 접선 방향으로) 점차 높이가 낮아지도록 형성될 수 있다. 이를 통해, 하부 임펠러(622)가 회전되는 경우 경사면(6221)에 접한 약액은 경사면(6211)을 따라 상방 이동될 수 있다.

즉, 약액탱크(200) 내의 약액은, 상부 임펠러(621) 및 하부 임펠러(622)에 의해 약액탱크(200)의 상부 및 하부 각각에서 수평 방향으로 교반될 뿐만 아니라, 상술한 상부 임펠러(621) 및 하부 임펠러(622)의 구조를 통해 약액탱크(200) 내에서 지속적으로 상하 교반될 수 있다. 이를 통해, 약액탱크(200) 내의 약액에 침전물이 발생하는 문제를 방지할 수 있고, 또한 스피드 스프레이어(1)의 장시간 사용에도 균일한 농도의 약액을 살포할 수 있다.

한편, 상술한 교반부(600)는 약액탱크(200)의 상면에 소정 길이를 갖도록 마련된 구동부커버(630), 구동부커버(630)의 길이 방향 일단부에 결합된 제3 구동부(640), 및 제3 구동부(640)의 동력을 교반샤프트(610)로 전달하는 벨트(653)를 더 포함할 수 있다.

구동부커버(630)는 약액탱크(200)의 상면에서 약액탱크(200)의 수평 방향 외측으로 연장되어 형성될 수 있고, 구체적으로, 구동부커버(630)는 약액탱크실(11)로부터 구동부실(12)까지 연장될 수 있다. 상술한 제3 구동부(640)는 구동부실(12) 내에 마련되어 구동부커버(630)의 하면에 지면에 수직한 방향으로 결합될 수 있다.

또한, 제3 구동부(640)로부터 제3 구동축(641)이 연장되어 구동부커버(630) 내로 삽입될 수 있고, 제3 구동축(641)에는 제1 풀리(651)가 결합될 수 있다. 나아가, 교반샤프트(610)의 상단부는 구동부커버(630) 내에 위치될 수 있고, 교반샤프트(610)의 상단부에는 제2 풀리(652)가 결합될 수 있다. 제1 풀리(651) 및 제2 풀리(652)는 동일한 수평 높이에 위치될 수 있다. 상술한 벨트(653)는 제1 풀리(651) 및 제2 풀리(652)와 계합되어 제1 풀리(651) 및 제2 풀리(652)를 연결할 수 있다.

이를 통해, 제3 구동부(640)의 동력은 제3 구동축(641), 제1 풀리(651), 벨트(653), 제2 풀리(652), 및 쇼반샤프트 순으로 전달될 수 있다. 상부 임펠러(621) 및 하부 임펠러(622)는 교반샤프트(610)의 회전에 의해 동반 회전될 수 있다.

상술한 배치 구조를 통해 교반부(600)의 설치에 필요한 공간을 최소화 할 수 있고, 약액탱크(200) 내의 약액을 효과적이고 효율적으로 교반할 수 있다.

도 12는 본 개시의 다른 실시예에 따른 스피드 스프레이어(1')의 구조를 상측에서 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 13은 본 개시의 다른 실시예에 따른 스피드 스프레이어(1')의 스프레이부(300')를 지면에 평행한 평면의 단면으로 나타낸 도면이다.

도 12 및 도 13을 참조하면, 본 개시의 다른 실시예에 따른 스피드 스프레이어(1')는, 본 개시의 일 실시예에 따른 스피드 스프레이어(1)에서 스프레이부(300)의 분사노즐(330) 및 이송관부(500)를 제외한 나머지 구성들을 그대로 포함할 수 있다. 즉, 본 개시의 다른 실시예에 따른 스피드 스프레이어(1')는, 본 개시의 일 실시예에 따른 스피드 스프레이어(1)의 상술한 하우징부(10), 약액탱크(200), 분무화부(400), 교반부(600)를 그대로 포함할 수 있다. 또한, 본 개시의 다른 실시예에 따른 스피드 스프레이어(1')는, 본 개시의 일 실시예에 따른 스피드 스프레이어(1)의 스프레이부(300)의 송풍팬(310), 흡입구(320), 송풍유도부(340) 및 회전간섭부(350)를 그대로 포함할 수 있다. 상술한 구성들의 세부 구조 및 특징은 그대로 적용되는바, 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.

한편, 본 개시의 다른 실시예에 따른 스피드 스프레이어(1')는 약액을 외부로 분사하기 위한 복수 개의 분사노즐(330')을 구비한 스프레이부(300')를 포함할 수 있고, 복수 개의 분사노즐(330')은 동력주행부(100)의 주행 방향(즉, 하우징부(10)의 길이 방향)에 대해 직교하는 방향으로 방사상으로 배치될 수 있다.

상술한 복수 개의 분사노즐(330')은, 제2 간섭휠부(352)의 반경 방향 외측에서 흡입구(320)의 중심 축에 대해 원주 방향으로 정렬 배치될 수 있다. 또한, 회전간섭부(350)의 제2 간섭휠부(352)와 복수 개의 분사노즐(330')은 흡입구(320)의 중심 축에 대해 동일한 반경 방향 상에 위치될 수 있다. 즉, 복수 개의 분사노즐(330')과 제2 간섭휠부(352)는, 흡입구(320)의 중심 축에 대해 동일한 수평 위치에 위치될 수 있다.

또한, 본 개시의 다른 실시예에 따른 스피드 스프레이어(1')는, 분무화부(400)와 복수 개의 분사노즐(330')을 유체 연통시키는 이송관부(500')를 더 포함할 수 있다.

구체적으로, 이송관부(500')는, 분무화부(400)로부터 약액이 유입되는 소정 길이의 유입관부(510'), 유입관부(510')로부터 연장되고 복수 개의 분사노즐(330')과 유체 연통되도록 연결된 노즐연결관부(520'), 및 노즐연결관부(520')로부터 연장되고 노즐연결관부(520')를 유동한 약액을 분무화부(400)로 송출하는 소정 길이의 회수관부(530')를 포함할 수 있다. 상술한 유입관부(510') 및 회수관부(530')는 본 개시의 일 실시예에 따른 스피드 스프레이어(1)의 유입관부(510) 및 회수관부(530)와 동일한바, 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.

한편, 상술한 노즐연결관부(520')는 흡입구(320)의 중심 축(즉, 하우징부(10)의 길이 방향)에 대해 원주 방향으로 배치될 수 있고, 복수 개의 분사노즐(330') 각각은 노즐연결관부(520')에 유체 연통되도록 연결됨으로써 노즐연결관부(520')로 유동되는 약액이 분사노즐(330')을 통해 외부로 분사될 수 있다.

또한, 상술한 노즐연결관부(520')와 복수 개의 분사노즐(330')은 흡입구(320)의 중심 축에 대해 동일한 반경 방향 상에 위치될 수 있다. 즉, 노즐연결관부(520')와 복수 개의 분사노즐(330')은, 흡입구(320)의 중심 축에 대해 동일한 수평 위치에 위치될 수 있다.

도 14는 본 개시의 다른 실시예에 따른 스피드 스프레이어(1')의 스프레이부(300')의 분사노즐(330')을 나타낸 단면도이다.

도 14를 참조하면, 상술한 복수 개의 분사노즐(330') 각각은, 노즐연결관부(520')에서 흡입구(320)의 반경 방향 외측으로 연장된 중공의 가이드 실린더(335'), 가이드 실린더(335')에 내접하도록 위치된 원통형의 분사부재(332'), 분사부재(332')로부터 노즐연결관부(520')를 관통하도록 흡입구(320)의 반경 방향 내측으로 연장된 연장부재(333'), 분사부재(332')를 흡입구(320)의 반경 방향 내측으로 탄성 가압하는 탄성부재(336'), 및 연장부재(333')의 말단에 마련된 간섭블럭(334')을 포함할 수 있다.

구체적으로, 분사부재(332')는, 중공의 원통 형상으로 형성되고, 노즐연결관부(520')의 유동 경로와 유체 연통되도록 형성될 수 있다. 연장부재(333')는 분사부재(332')의 내주면에 일체로 결합될 수 있다.

또한, 탄성부재(336')는 가이드 실린더(335') 내부에서 분사부재(332')의 하단부 및 노즐연결관부(520')의 외주면 사이에 배치될 수 있다. 구체적으로, 분사부재(332')의 하단에는 분사부재(332')의 길이 방향에 직교하는 지지플레이트(3321')가 마련될 수 있다. 이 때, 탄성부재(336')는 지지플레이트(3321')의 하면 및 노즐연결관부(520')의 외주면 사이에 마련될 수 있고, 탄성부재(336')는 지지플레이트(3321')가 흡입구(320)의 반경 방향 외측으로 이동된 경우 지지플레이트(3321')가 흡입구(320)의 반경 방향 내측으로 다시 복귀하도록 지지플레이트(3321')에 탄성복원력을 제공할 수 있다.

또한, 지지플레이트(3321')의 중심에는 원형 개구가 형성될 수 있고, 상술한 연장부재(333')는 원형 개구를 통해 노즐연결관부(520')측으로 연장될 수 있다.

상술한 연장부재(333')는, 분사부재(332')의 내주면에 결합되고 분사부재(332')의 길이 방향 중심 축에 대해 방사상으로 배치된 복수의 세장형 제1 연장부(3331'), 및 분사부재(332')의 길이 방향 중심 축에서 복수의 제1 연장부(3331')로부터 흡입구(320)의 중심 축에 대해 반경 방향 내측으로 연장된 제2 연장부(3332')를 포함할 수 있다. 제1 연장부(3331')는 3개로 마련되어 분사부재(332')의 길이 방향 중심축에서 방사상으로 연장될 수 있다. 또한, 제2 연장부(3332')는, 지지플레이트(3321')의 원형 개구를 통해 노즐연결관부(520')를 관통하도록 연장될 수 있고, 제2 연장부(3332')는 노즐연결관부(520')의 길이 방향에 대해 직교하는 방향으로 직선 이동 가능하도록 위치될 수 있다.

한편, 상술한 간섭블럭(334')은 연장부재(333')의 말단, 바람직하게 제2 연장부(3332')의 흡입구(320)측 말단에 마련될 수 있다.

또한, 간섭블럭(334')은 돌출간섭부재(3521)의 이동 경로 상에 위치되어 회전간섭부(350)의 회전 시 상술한 돌출간섭부재(3521)와 접촉 간섭될 수 있다. 나아가, 간섭블럭(334')이 돌출간섭부재(3521)와 접촉 간섭됨에 따라, 연장부재(333') 및 분사부재(332')는 흡입구(320)의 반경 방향 외측으로 이동될 수 있다.

구체적으로, 간섭블럭(334')은, 돌출간섭부재(3521)의 이동 경로 상에 위치된 간섭접촉면(3341')을 포함할 수 있고, 간섭블럭(334')의 간섭접촉면(3341')은, 돌출간섭부재(3521)와 접촉 간섭됨에 따라 가이드 실린더(335')의 길이 방향으로의 외력(즉, 흡입구(320)의 중심 축에 대한 반경 방향 외측으로의 외력)을 받도록 경사지게 형성될 수 있다. 보다 구체적으로, 간섭접촉면(3341')은, 돌출간섭부재(3521)의 진입 방향에 대해 소정 각도를 형성하도록 경사지게 형성될 수 있고, 바람직하게, 간섭접촉면(3341')은, 흡입구(320)의 중심 축을 따라 볼 때, 돌출간섭부재(3521)의 진입 방향에 대해 예각을 형성하도록 경사지게 형성될 수 있다.

예를 들어, 간섭블럭(334')은 연장부재(333')의 길이 방향에 대한 종단면이 직삼각형으로 형성될 수 있고, 상술한 간섭접촉면(3341')은 직삼각 기둥 형상인 간섭블럭(334')의 빗면을 형성할 수 있다. 또한, 간섭접촉면(3341')은 제2 간섭휠부(352)를 대향하도록 위치될 수 있다.

즉, 회전간섭부(350)의 회전에 의한 돌출간섭부재(3521)와 간섭블럭(334')의 접촉 간섭 시, 간섭블럭(334'), 연장부재(333') 및 분사부재(332')는 흡입구(320)의 중심 축에 대한 반경 방향 외측으로 이동될 수 있다. 이어서, 돌출간섭부재(3521)가 간섭블럭(334')을 통과한 경우, 탄성부재(336')에 의해 연장부재(333') 및 분사부재(332')는 다시 흡입구(320)의 반경 방향 내측으로 이동되어 원위치로 복귀될 수 있다.

위와 같이, 회전간섭부(350)의 회전에 의해 복수 개의 분사노즐(330')은 순차적으로 동작될 수 있다. 구체적으로, 상술한 분사부재(332')가 흡입구(320)의 중심 축에 대한 반경 방향 외측으로 이동되는 경우 분사부재(332') 내부의 압력이 저하될 수 있고, 이를 통해 노즐연결관부(520') 내의 약액이 분사부재(332')로 유입되는 것이 촉진될 수 있다. 또한, 탄성부재(336')에 의해 분사부재(332')가 흡입구(320)의 중심 축에 대한 반경 방향 내측으로 이동되어 원위치로 복귀되는 경우 분사부재(332') 내부 압력이 증가될 수 있고, 이를 통해 분사부재(332') 내의 약액이 외부로 분사되는 것이 촉진될 수 있다. 즉, 분사부재(332')는 실질적으로 펌프의 기능을 수행할 수 있게 되고, 복수 개의 분사노즐(330')을 통한 약액 분사력이 향상될 수 있다.

도 15는 본 개시의 일 실시예에 따른 스피드 스프레이어(1)의 제어부(710)를 개략적으로 나타낸 도면이다.

도 15를 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 스피드 스프레이어(1)는, 동력주행부(100)의 주행 속도 및 주행 방향을 제어하는 제어부(710). 맵정보 및 해당 맵정보에 대응되는 동력주행부(100)의 주행 경로 정보를 저장하는 데이터 저장부(720), 및 실시간 위치 정보를 검출하는 위치확인부(730)를 더 포함할 수 있다.

상술한 데이터 저장부(720)는 제어부(710)와 상호 통신 가능하게 구성될 수 있고, 데이터 저장부(720)에는 복수 개의 맵정보가 미리 저장될 수 있다. 또한, 데이터 저장부(720)에는, 복수 개의 맵정보 각각에서 동력주행부(100)가 주행해야 할 대응 주행 경로 정보가 미리 저장될 수 있다. 상술한 위치확인부(730)는, 검출한 본 개시의 일 실시예에 따른 스피드 스프레이어(1)의 실시간 위치 정보를 제어부(710)로 전달할 수 있다.

나아가, 데이터 저장부(720)에 저장된 복수 개의 맵정보 중 어느 하나의 특정 맵정보에 대한 주행 명령어가 제어부(710)에 입력되는 경우, 제어부(710)는, 위치확인부(730)에 의해 검출된 실시간 위치 정보 및 데이터 저장부(720)에 저장된 특정 맵정보에 대응되는 주행 경로 정보에 기초하여, 동력주행부(100)를 제어할 수 있다. 즉, 동력주행부(100)는, 별도의 조작 제어 없이도 상술한 주행 경로 정보에 기초하여 해당 주행 경로를 따라 주행하도록 작동될 수 있고, 본 개시의 일 실시예에 따른 스피드 스프레이어(1)는 사용자 없이도 자동 주행 모드 또는 자율 주행 모드로 이동될 수 있다.

한편, 본 개시의 일 실시예에 따른 스피드 스프레이어(1)는, 하우징부(10)의 전방측 외면에 마련된 복수 개의 물체센서부(750)를 더 포함할 수 있다. 복수 개의 물체센서부(750) 각각은 전방의 기 결정된 거리 내에 물체 유무를 인식할 수 있다. 또한, 물체센서부(750)에서 기 결정된 거리 내에 물체가 식별된 경우, 해당 정보는 제어부(710)로 전달될 수 있고, 제어부(710)는 동력주행부(100)의 동작을 즉시 중단할 수 있다.

한편, 상술한 물체센서부(750)는 IR센서일 수 있고, 복수 개의 물체센서부(750)는 하우징부(10)의 전방측 외면에서 서로 기 결정된 간격으로 이격 배치될 수 있다. 또한, 복수 개의 물체센서부(750)는 하우징부(10)의 전방측 외면에서 인접한 물체센서부(750)끼리 서로 상하 좌우 등간격으로 배치될 수 있다.

또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 스피드 스프레이어(1)는, 외부의 사용자 단말(2)과 무선 통신 가능한 무선통신부(740)를 더 포함할 수 있다. 이를 통해, 사용자는 제어부(710)를 원격으로 제어할 수 있고, 스피드 스프레이어(1)와 수백미터 떨어진 거리에서도 동력주행부(100)를 원격으로 제어할 수 있다.

사용자 단말(2)이란, 스마트폰, 원격스위치 또는 PC 등 사용자가 제어 가능하고 와이파이, 블루투스 등의 방식으로 무선통신부(740)와 무선 통신 가능한 단말을 의미할 수 있다.

한편, 물체센서부(750)에서 검출된 장애물의 위치 정보는 해당 맵정보와 연계하여 데이터 저장부(720)에 저장될 수 있다. 데이터 저장부(720)에 저장된 맵정보 및 장애물의 위치 정보는 사용자 단말(2)로 전송될 수 있고, 사용자는, 사용자 단말(2)을 통해, 데이터 저장부(720) 내의 각 맵정도에 대응되는 주행 경로 정보를 수정할 수 있다.

예를 들어, 데이터 저장부(720)에 저장된 복수의 맵정보 중 어느 하나의 맵정보에 대응되는 현장에서 동력주행부(100)가 주행하는 경우, 제어부(710)는 상술한 위치확인부(730) 및 물체센서부(750)를 통해 장애물의 위치 정보를 취득할 수 있고, 또한 제어부(710)는 해당 장애물의 위치 정보를 기 저장된 맵정보에 표시하여 사용자 단말(2)로 제공할 수 있다.

이를 통해, 사용자는 특정 맵정보에서 특정 위치의 장애물 정보를 확인할 수 있고, 이에 기초하여 해당 특정 맵정보에 대응되는 주행 경로 정보를 수정함으로써 이후에 동력주행부(100)의 자동 주행 모드 또는 자율 주행 모드의 작동 시 해당 장애물을 회피하여 주행하도록 설정할 수 있다.

한편, 상술한 제어부(710), 제이터 저장부 및 위치확인부(730)에 의한 스피드 스프레이어(1)의 자동 주행 모드 또는 자율 주행 모드의 작동은, 본 개시의 다른 실시예에 따른 스피드 스프레이어(1')에도 동일하게 적용될 수 있다.

이상에서 대표적인 실시예를 통하여 본 개시에 대하여 상세하게 설명하였으나, 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시예에 대하여 본 개시의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로 본 개시의 권리범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

1, 1': 스피드 스프레이어
10: 하우징부
11: 약액탱크실
12: 구동부실
13: 약액분사실
100: 동력주행부
200: 약액탱크
210: 부식방지 코팅층
220: 탱크뚜껑
230: 탱크게이지
300, 300': 스프레이부
310: 송풍팬
311: 제1 구동부
312: 제1 구동축
320: 흡입구
330, 330': 분사노즐
330a: 제1 노즐
330b: 제2 노즐
331: 회동몸체
3311: 회전베어링
332, 332': 분사부재
3321': 지지플레이트
333, 333': 연장부재
3331': 제1 연장부
3332': 제2 연장부
334, 334': 간섭블럭
3341, 3341': 간섭접촉면
335': 가이드 실린더
336': 탄성부재
340: 송풍유도부
341: 제1 유도부
342: 제2 유도부
350: 회전간섭부
351: 제1 갑섭휠부
352: 제2 간섭휠부
3521: 돌출간섭부재
353: 휠연결부
354: 제2 구동부
355: 제2 구동축
356: 베어링부재
400: 분무화부
500, 500': 이송관부
510, 510': 유입관부
511: 연무화부
512: 가열부
5121: 가열코일
5122: 열전도튜브
5123: 단열커버
520, 520': 노즐연결관부
521: 제1 노즐연결관재
522: 제2 노즐연결관재
523: 제3 노즐연결관재
530, 530': 회수관부
600: 교반부
610: 교반샤프트
621: 상부 임펠러
6210: 제1 블레이드
622: 하부 임펠러
6220: 제2 블레이드
630: 구동부커버
640: 제3 구동부
641: 제3 구동축
651: 제1 풀리
652: 제2 풀리
653: 벨트
710: 제어부
720: 데이터 저장부
730: 위치확인부
740: 무선통신부
750: 물체센서부
2: 사용자 단말

Claims

스피드 스프레이어에 있어서,
하우징부;
지면에 접지되어 상기 하우징부를 이동시키기 위한 동력주행부;
상기 하우징부의 내측에 마련되고, 병해충 살충을 위한 약액을 수용하는 약액탱크;
상기 약액을 외부로 분사하는 복수 개의 분사노즐, 및 상기 복수 개의 분사노즐 측으로 바람을 송출하는 송풍팬을 포함한 스프레이부;
상기 약액탱크로부터 상기 약액을 공급받고, 공급받은 상기 약액을 압축하여 상기 스프레이부로 공급하는 분무화부; 및
일단 및 타단이 상기 분무화부에 연결되고 상기 약액이 유동되는 이송관부로서, 상기 이송관부의 일단을 통해 상기 약액이 유입되고, 유입된 상기 약액은 상기 복수 개의 분사노즐로 공급되며, 유동된 상기 약액은 상기 이송관부의 타단을 통해 상기 분무화부로 회수되는 것인, 이송관부
를 포함하고,
상기 스프레이부는, 상기 동력주행부의 주행 방향으로 관통 형성된 흡입구, 및 상기 흡입구를 통해 유입된 외기의 유동을 상기 동력주행부의 주행 방향에 대해 직교하는 방향으로 유도하도록 형성된 송풍유도부를 포함하고,
상기 이송관부는, 상기 이송관부의 일단 측에서 상기 약액의 유동 경로 상에 마련되고 상기 약액을 미립화 하는 연무화부를 포함하고,
상기 복수 개의 분사노즐은, 상기 송풍팬으로부터 상기 동력주행부의 주행 방향으로 이격되어 위치되고,
상기 흡입구는 상기 스피드 스프레이어의 배면에 형성되고
상기 흡입구는, 외기의 유입 측에서 상기 송풍팬 측으로 갈수록 내경이 좁아지는 나팔 형상으로 형성되고,
상기 송풍유도부는,
상기 흡입구의 중심 축과 동축으로 위치되고, 상기 흡입구에 인접한 일단에서 반대측 타단으로 갈수록 내경이 작아지는 나팔 형상으로 형성된 제1 유도부; 및
상기 제1 유도부의 일단에서 반경 방향 외측으로 연장된 제2 유도부
를 포함하고,
상기 제2 유도부는, 상기 스피드 스프레이어의 배면과의 사이에, 상기 흡입구의 중심 축에 직교하는 방향으로의 송풍유로를 형성하고,
상기 복수 개의 분사노즐은 상기 송풍유로 내에 배치되고,
상기 복수 개의 분사노즐은, 상기 흡입구의 중심 축에 대해 방사상으로 배치되고,
상기 스프레이부는, 상기 송풍팬의 반경 방향 외측에 위치되고 회전됨에 따라 상기 복수 개의 분사노즐을 동작시키는 회전간섭부를 더 포함하고,
상기 회전간섭부는 상기 송풍팬의 구동을 위한 제1 구동축과 동심으로 배치되고,
상기 회전간섭부는,
상기 제1 구동축을 중심으로 링 형상으로 형성되고, 상기 회전간섭부를 회전시키기 위한 제2 구동축에 연결된 제1 간섭휠부;
링 형상으로 형성되고, 상기 복수 개의 분사노즐의 반경 방향 내측에서 상기 제1 간섭휠부와 동축으로 배치된 제2 간섭휠부;
상기 제1 간섭휠부와 상기 제2 간섭휠부를 일체로 연결하는 휠연결부; 및
상기 제2 간섭휠부의 외주면에서 돌출 형성되고, 상기 회전간섭부가 회전됨에 따라 상기 복수 개의 분사노즐과 간섭되는 돌출간섭부재
를 포함하고,
상기 돌출간섭부재는, 상기 회전간섭부가 회전됨에 따라 상기 복수 개의 분사노즐을 순차적으로 동작시키는 것인, 스피드 스프레이어.
스피드 스프레이어에 있어서,
하우징부;
지면에 접지되어 상기 하우징부를 이동시키기 위한 동력주행부;
상기 하우징부의 내측에 마련되고, 병해충 살충을 위한 약액을 수용하는 약액탱크;
상기 약액을 외부로 분사하는 복수 개의 분사노즐, 및 상기 복수 개의 분사노즐 측으로 바람을 송출하는 송풍팬을 포함한 스프레이부로서, 상기 복수 개의 분사노즐은 상기 동력주행부의 주행 방향에 대해 직교하는 방향으로 배치되는 것인, 스프레이부;
상기 약액탱크로부터 상기 약액을 공급받고, 공급받은 상기 약액을 압축하여 상기 스프레이부로 공급하는 분무화부; 및
일단 및 타단이 상기 분무화부에 연결되고 상기 약액이 유동되는 이송관부로서, 상기 이송관부의 일단을 통해 상기 약액이 유입되고, 유입된 상기 약액은 상기 복수 개의 분사노즐로 공급되며, 유동된 상기 약액은 상기 이송관부의 타단을 통해 상기 분무화부로 회수되는 것인, 이송관부
를 포함하고,
상기 스프레이부는, 상기 동력주행부의 주행 방향으로 관통 형성된 흡입구, 및 상기 흡입구를 통해 유입된 외기의 유동을 상기 동력주행부의 주행 방향에 대해 직교하는 방향으로 유도하도록 형성된 송풍유도부를 포함하고,
상기 이송관부는, 상기 이송관부의 일단 측에서 상기 약액의 유동 경로 상에 마련되고 상기 약액을 미립화 하는 연무화부를 포함하고,
상기 복수 개의 분사노즐은, 상기 송풍팬으로부터 상기 동력주행부의 주행 방향으로 이격되어 위치되고,
상기 흡입구는 상기 스피드 스프레이어의 배면에 형성되고
상기 흡입구는, 외기의 유입 측에서 상기 송풍팬 측으로 갈수록 내경이 좁아지는 나팔 형상으로 형성되고,
상기 송풍유도부는,
상기 흡입구의 중심 축과 동축으로 위치되고, 상기 흡입구에 인접한 일단에서 반대측 타단으로 갈수록 내경이 작아지는 나팔 형상으로 형성된 제1 유도부; 및
상기 제1 유도부의 일단에서 반경 방향 외측으로 연장된 제2 유도부
를 포함하고,
상기 제2 유도부는, 상기 스피드 스프레이어의 배면과의 사이에, 상기 흡입구의 중심 축에 직교하는 방향으로의 송풍유로를 형성하고,
상기 복수 개의 분사노즐은 상기 송풍유로 내에 배치되고,
상기 복수 개의 분사노즐은, 상기 흡입구의 중심 축에 대해 방사상으로 배치되고,
상기 스프레이부는, 상기 송풍팬의 반경 방향 외측에 위치되고 회전됨에 따라 상기 복수 개의 분사노즐을 동작시키는 회전간섭부를 더 포함하고,
상기 회전간섭부는 상기 송풍팬의 구동을 위한 제1 구동축과 동심으로 배치되고,
상기 회전간섭부는,
상기 제1 구동축을 중심으로 링 형상으로 형성되고, 상기 회전간섭부를 회전시키기 위한 제2 구동축에 연결된 제1 간섭휠부;
링 형상으로 형성되고, 상기 복수 개의 분사노즐의 반경 방향 내측에서 상기 제1 간섭휠부와 동축으로 배치된 제2 간섭휠부;
상기 제1 간섭휠부와 상기 제2 간섭휠부를 일체로 연결하는 휠연결부; 및
상기 제2 간섭휠부의 외주면에서 돌출 형성되고, 상기 회전간섭부가 회전됨에 따라 상기 복수 개의 분사노즐과 간섭되는 돌출간섭부재
를 포함하고,
상기 돌출간섭부재는, 상기 회전간섭부가 회전됨에 따라 상기 복수 개의 분사노즐을 순차적으로 동작시키는 것인, 스피드 스프레이어.
스피드 스프레이어에 있어서,
하우징부;
상기 하우징부의 하부에 결합되고 구동됨에 따라 상기 하우징부를 이동시키는 동력주행부로서, 캐터필러(caterpillar)를 포함하는 동력주행부;
상기 하우징부의 내측에서 수평 방향 일측에 마련되고, 병해충 살충을 위한 약액을 수용하는 약액탱크;
상기 하우징부의 수평 방향 타측에 마련되는 스프레이부로서, 상기 스프레이부는, 상기 약액을 외부로 분사하는 복수 개의 분사노즐, 및 상기 복수 개의 분사노즐 측으로 바람을 송출하는 송풍팬을 포함하는 것인, 스프레이부;
상기 약액탱크로부터 상기 약액을 공급받고, 공급받은 상기 약액을 압축하여 상기 스프레이부로 공급하는 분무화부; 및
일단 및 타단이 상기 분무화부에 연결되고 상기 약액이 유동되는 이송관부로서, 상기 이송관부의 일단을 통해 상기 약액이 유입되고, 유입된 상기 약액은 상기 복수 개의 분사노즐로 공급되며, 유동된 상기 약액은 상기 이송관부의 타단을 통해 상기 분무화부로 회수되는 것인, 이송관부
를 포함하고,
상기 스프레이부는, 상기 동력주행부의 주행 방향으로 관통 형성된 흡입구, 및 상기 흡입구를 통해 유입된 외기의 유동을 상기 동력주행부의 주행 방향에 대해 직교하는 방향으로 유도하도록 형성된 송풍유도부를 포함하고,
상기 이송관부는, 상기 이송관부의 일단 측에서 상기 약액의 유동 경로 상에 마련되고 상기 약액을 미립화 하는 연무화부를 포함하고,
상기 복수 개의 분사노즐은, 상기 송풍팬으로부터 상기 동력주행부의 주행 방향으로 이격되어 위치되고,
상기 흡입구는 상기 스피드 스프레이어의 배면에 형성되고
상기 흡입구는, 외기의 유입 측에서 상기 송풍팬 측으로 갈수록 내경이 좁아지는 나팔 형상으로 형성되고,
상기 송풍유도부는,
상기 흡입구의 중심 축과 동축으로 위치되고, 상기 흡입구에 인접한 일단에서 반대측 타단으로 갈수록 내경이 작아지는 나팔 형상으로 형성된 제1 유도부; 및
상기 제1 유도부의 일단에서 반경 방향 외측으로 연장된 제2 유도부
를 포함하고,
상기 제2 유도부는, 상기 스피드 스프레이어의 배면과의 사이에, 상기 흡입구의 중심 축에 직교하는 방향으로의 송풍유로를 형성하고,
상기 복수 개의 분사노즐은 상기 송풍유로 내에 배치되고,
상기 복수 개의 분사노즐은, 상기 흡입구의 중심 축에 대해 방사상으로 배치되고,
상기 스프레이부는, 상기 송풍팬의 반경 방향 외측에 위치되고 회전됨에 따라 상기 복수 개의 분사노즐을 동작시키는 회전간섭부를 더 포함하고,
상기 회전간섭부는 상기 송풍팬의 구동을 위한 제1 구동축과 동심으로 배치되고,
상기 회전간섭부는,
상기 제1 구동축을 중심으로 링 형상으로 형성되고, 상기 회전간섭부를 회전시키기 위한 제2 구동축에 연결된 제1 간섭휠부;
링 형상으로 형성되고, 상기 복수 개의 분사노즐의 반경 방향 내측에서 상기 제1 간섭휠부와 동축으로 배치된 제2 간섭휠부;
상기 제1 간섭휠부와 상기 제2 간섭휠부를 일체로 연결하는 휠연결부; 및
상기 제2 간섭휠부의 외주면에서 돌출 형성되고, 상기 회전간섭부가 회전됨에 따라 상기 복수 개의 분사노즐과 간섭되는 돌출간섭부재
를 포함하고,
상기 돌출간섭부재는, 상기 회전간섭부가 회전됨에 따라 상기 복수 개의 분사노즐을 순차적으로 동작시키는 것인, 스피드 스프레이어.
삭제
삭제
청구항 1 내지 3 중 어느 한 항에 있어서,
상기 이송관부는,
상기 분무화부로부터 상기 약액이 유입되는 유입관부;
상기 흡입구의 중심 축에 대해 원주 방향으로 배치되고, 상기 복수 개의 분사노즐과 유체 연통되도록 연결된 노즐연결관부; 및
상기 노즐연결관부를 유동한 상기 약액을 상기 분무화부로 송출하는 회수관부
를 포함하고,
상기 노즐연결관부는,
상기 스피드 스프레이어의 상측에서 볼 때, 상기 제2 간섭휠부보다 상기 제1 간섭휠부의 반대 측으로 편향되어 위치된 복수 개의 제1 노즐연결관재;
상기 스피드 스프레이어의 상측에서 볼 때, 상기 제2 간섭휠부보다 상기 제1 간섭휠부 측으로 편향되어 위치된 복수 개의 제2 노즐연결관재; 및
상기 복수 개의 제1 노즐연결관재및 상기 복수 개의 제2 노즐연결관재를 서로 연결하기 위한 제3 노즐연결관재
를 포함하고,
상기 복수 개의 제1 노즐연결관재 및 상기 복수 개의 제2 노즐연결관재는, 상기 흡입구의 중심 축에 대한 원주 방향으로 서로 교대로 배치되며,
상기 복수 개의 분사노즐은, 복수 개의 제1 노즐 및 복수 개의 제2 노즐을 포함하고, 상기 복수 개의 제1 노즐은 각각 상기 복수 개의 제1 노즐연결관재에 연결되고, 상기 복수 개의 제2 노즐은 각각 상기 복수 개의 제2 노즐연결관재에 연결되며,
상기 회전간섭부가 회전됨에 따라, 상기 제1 노즐 및 상기 제2 노즐은 상기 돌출간섭부재와 순차적으로 접촉 간섭되고, 상기 제1 노즐은 상기 제1 노즐연결관재의 길이 방향을 중심으로 소정 각도 회전되고, 상기 제2 노즐은 상기 제2 노즐연결관재의 길이 방향을 중심으로 소정 각도 회전되는 것인, 스피드 스프레이어.
청구항 6 있어서,
상기 복수 개의 분사노즐 각각은,
상기 노즐연결관부의 유동 경로 상에 마련되고, 상기 노즐연결관부의 길이 방향을 중심으로 회전 가능하게 구성된 회동몸체;
상기 회동몸체로부터 상기 흡입구의 반경 방향 외측으로 연장되고, 상기 약액을 외부로 발산하는 분사부재;
상기 회동몸체로부터 상기 흡입구의 반경 방향 내측으로 연장된 연장부재; 및
상기 연장부재의 말단에 마련되고, 상기 회전간섭부의 회전 시 상기 돌출간섭부재와 접촉 간섭되는 간섭블럭
을 포함하고,
상기 간섭블럭은, 상기 돌출간섭부재의 이동 경로 상에 위치되고, 상기 돌출간섭부재와 접촉 간섭됨에 따라 수평 방향으로의 외력을 받도록 경사지게 형성된 간섭접촉면을 포함하는 것인, 스피드 스프레이어.
청구항 1 내지 3 중 어느 한 항 있어서,
상기 이송관부는,
상기 분무화부로부터 상기 약액이 유입되는 유입관부;
상기 흡입구의 중심 축에 대해 원주 방향으로 배치되고, 상기 복수 개의 분사노즐과 유체 연통되도록 연결된 노즐연결관부; 및
상기 노즐연결관부를 유동한 상기 약액을 상기 분무화부로 송출하는 회수관부
를 포함하고,
상기 복수 개의 분사노즐은, 상기 제2 간섭휠부의 반경 방향 외측에서 상기 제2 간섭휠부의 원주 방향을 따라 정렬 배치되고,
상기 복수 개의 분사노즐 각각은,
상기 노즐연결관부에서 상기 흡입구의 반경 방향 외측으로 연장된 중공의 가이드 실린더;
상기 가이드 실린더에 내접하도록 위치되고, 상기 노즐연결관부의 유동 경로와 유체 연통되는 중공의 원통형의 분사부재;
상기 분사부재의 내주면에 일체로 결합되고, 상기 분사부재로부터 상기 노즐연결관부를 관통하도록 상기 흡입구의 반경 방향 내측으로 연장된 연장부재;
상기 가이드 실린더 내부에서 상기 분사부재의 하단부 및 상기 노즐연결관부의 외주면 사이에 배치되고, 상기 분사부재를 상기 흡입구의 반경 방향 내측으로 탄성 가압하는 탄성부재; 및
상기 연장부재의 말단에 마련되고, 상기 회전간섭부의 회전 시 상기 돌출간섭부재와 접촉 간섭되는 간섭블럭
을 포함하고,
상기 간섭블럭은, 상기 돌출간섭부재의 이동 경로 상에 위치되고, 상기 돌출간섭부재와 접촉 간섭됨에 따라 상기 가이드 실린더의 길이 방향으로의 외력을 받도록 경사지게 형성된 간섭접촉면을 포함하는 것인, 스피드 스프레이어.
청구항 1 내지 3 중 어느 한 항에 있어서,
상기 스피드 스프레이어는 상기 약액탱크 내의 약액을 교반하기 위한 교반부를 더 포함하고,
상기 교반부는,
상기 약액탱크 내에서 지면에 수직한 방향으로 설치된 교반샤프트;
상기 교반샤프트의 하부에 결합되고, 회전됨에 따라 상기 약액이 상기 약액탱크의 상측으로 유동되도록 유도하는 하부 임펠러; 및
상기 교반샤프트의 상부에 결합되고, 회전됨에 따라 상기 약액이 상기 약액탱크의 하측으로 유동되도록 유도하는 상부 임펠러
를 포함하는 것인, 스피드 스프레이어.
청구항 9에 있어서,
상기 교반부는,
상기 약액탱크의 상면에 마련되고 상기 약액탱크의 수평 방향 외측으로 연장된 구동부커버;
상기 약액탱크의 외측에 위치된 상기 구동부커버의 일단부에 결합된 제3 구동부; 및
상기 제3 구동부의 동력을 상기 교반샤프트로 전달하는 벨트
를 더 포함하고,
상기 교반샤프트의 상단은 상기 구동부커버의 내부에 위치되어 상기 벨트에 연결되는 것인, 스피드 스프레이어.
청구항 1 내지 3 중 어느 한 항에 있어서,
상기 동력주행부는 전후진 및 좌우 방향 전환이 가능하게 구성되고,
상기 스피드 스프레이어는,
상기 동력주행부의 주행 속도 및 주행 방향을 제어하는 제어부;
상기 제어부와 통신 가능하고, 맵정보 및 상기 맵정보에 대응되는 상기 동력주행부의 주행 경로 정보를 저장하는 데이터 저장부; 및
상기 스피드 스프레이어의 실시간 위치 정보를 검출하여 상기 제어부로 전송하는 위치확인부
를 더 포함하고,
상기 제어부에 특정 맵정보에 대한 주행 명령어가 입력되는 경우, 상기 제어부는, 상기 위치확인부에서 검출된 실시간 위치 정보 및 상기 데이터 저장부에 저장된 상기 특정 맵정보에 대응되는 주행 경로 정보에 기초하여, 상기 동력주행부를 제어하는 것인, 자율 주행 가능한 스피드 스프레이어.