KR102456543B1 - 차량 및 그 제어방법 - Google Patents

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Abstract

게시된 발명의 일 측면은 노이즈 신호를 보정하고 미리 저장된 노이즈 패턴과 비교하여 효율적으로 노이즈를 발생시키는 전자기기를 검출할 수 있는 차량 및 그 제어방법을 제공한다.
일 실시예에 따른 차량은, 차량에 구비된 복수개의 전자기기들과 대응되는 복수개의 과거 노이즈 패턴이 저장된 저장부; 상기 복수개의 전자기기들 중 적어도 하나의 노이즈 신호를 수신하는 통신부; 및 상기 노이즈 신호를 보정하여 새로운 노이즈 패턴을 도출하고, 상기 새로운 노이즈 패턴과 상기 복수개의 과거 노이즈 패턴을 비교하여, 상기 새로운 노이즈 패턴과 대응되는 상기 복수개의 전자기기들 중 적어도 하나를 노이즈 전자기기로 결정하는 제어부;를 포함한다.

Description

차량 및 그 제어방법{VEHICLE AND CONTROL METHOD THEREOF}
본 발명은 차량 내 노이즈를 발생시키는 전자기기를 검출하는 차량 및 그 제어방법에 관한 것이다.
전자파 노이즈에 대한 평가 방법은 사용자가 직접 인지된 노이즈를 분석하고 노이즈를 유발한 장치들을 찾는 작업들을 통하여 실시될 수 있다. 노이즈가 발생한다고 판단되면 노이즈 원인이 되는 장치들을 찾기 위해 의심이 되는 장치들을 하나씩 제거해 가면서 노이즈 유발 부품들을 찾게 된다. 이 때 의심이 되는 장치를 선정하는 기준은 평가자의 경험에 의지하는 경우가 대부분인 상황이고, 이는 평가자의 역량에 따라 평가 시간이나 평가 품질에 차이가 발생하는 원인이 된다.
한편, 문제 부품이 확인되지 않은 경우에는 문제 부품이 확인될 때까지 문제 의심 부품을 바꿔가면서 영향도 평가를 반복 수행하게 된다.
하지만, 현재까지 문제 의심 부품을 선정하는 기준이 명확하지 않기 때문에 문제 부품을 선정하고자 할 경우 평가자의 주관적인 판단에 많이 의존하고 있는 실정이다.
게시된 발명의 일 측면은 노이즈 신호를 보정하고 미리 저장된 노이즈 패턴과 비교하여 효율적으로 노이즈를 발생시키는 전자기기를 검출할 수 있는 차량 및 그 제어방법을 제공한다.
일 실시예에 따른 차량은, 차량에 구비된 복수개의 전자기기들과 대응되는 복수개의 과거 노이즈 패턴이 저장된 저장부; 상기 복수개의 전자기기들 중 적어도 하나의 노이즈 신호를 수신하는 통신부; 및 상기 노이즈 신호를 보정하여 새로운 노이즈 패턴을 도출하고, 상기 새로운 노이즈 패턴과 상기 복수개의 과거 노이즈 패턴을 비교하여, 상기 새로운 노이즈 패턴과 대응되는 상기 복수개의 전자기기들 중 적어도 하나를 노이즈 전자기기로 결정하는 제어부;를 포함한다.
상기 제어부는, 상기 노이즈 신호를 평탄 필터에 이용하여 상기 노이즈 신호를 평활화 하여 상기 새로운 노이즈 패턴을 도출할 수 있다.
상기 저장부는, 상기 복수개의 과거 노이즈 패턴의 추세선 정보를 저장하고,
상기 제어부는, 상기 새로운 노이즈 패턴의 추세선 정보를 도출하고, 상기 새로운 노이즈 패턴의 추세선 정보와 상기 복수개의 과거 노이즈 패턴의 추세선 정보를 비교하여 상기 복수개의 전자기기들 중 적어도 하나를 노이즈 전자기기로 결정할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 새로운 노이즈 패턴의 추세선 정보의 제1분포도를 도출하고, 상기 복수개의 과거 노이즈 패턴의 추세선 정보의 제2분포도를 도출하여, 상기 제1분포도와 상기 제2분포도를 비교하여 상기 복수개의 전자기기들 중 적어도 하나를 노이즈 전자기기로 결정할 수 있다.
상기 저장부는,
상기 복수개의 과거 노이즈 패턴의 피크 정보를 저장하고,
상기 제어부는, 상기 새로운 노이즈 패턴의 피크 정보를 도출하고, 상기 새로운 노이즈 패턴의 피크 정보와 상기 복수개의 과거 노이즈 패턴의 피크 정보를 비교하여 상기 복수개의 전자기기들 중 적어도 하나를 노이즈 전자기기로 결정할 수 있다.
상기 복수개의 과거 노이즈 패턴의 피크 정보는, 상기 복수개의 과거 노이즈 패턴의 피크의 개수, 피크의 주기, 피크의 세기 정보를 포함하고,
상기 새로운 노이즈 패턴의 피크 정보는, 상기 새로운 노이즈 패턴의 피크의 개수, 피크의 주기, 피크의 세기 정보를 포함할 수 있다.
상기 제어부는,
상기 새로운 노이즈 패턴과 상기 복수개의 과거 노이즈 패턴을 비교하여,
상기 복수개의 과거 노이즈 패턴 각각과 대응되는 복수개의 유사도를 도출하고,
상기 복수개의 유사도를 기초로 상기 복수개의 전자기기들 중 적어도 하나를 노이즈 전자기기로 결정할 수 있다.
상기 복수개의 유사도 각각에 대응되는 상기 복수개의 전자기기 정보를 출력하는 출력부;를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 차량 제어방법은, 차량에 구비된 복수개의 전자기기들과 대응되는 복수개의 과거 노이즈 패턴을 저장하고, 상기 복수개의 전자기기들 중 적어도 하나의 노이즈 신호를 수신하고, 상기 노이즈 신호를 보정하여 새로운 노이즈 패턴을 도출하고, 상기 새로운 노이즈 패턴과 상기 복수개의 과거 노이즈 패턴을 비교하여, 상기 새로운 노이즈 패턴과 대응되는 상기 복수개의 전자기기들 중 적어도 하나를 노이즈 전자기기로 결정하는 것을 포함할 수 있다.
상기 새로운 노이즈 패턴을 도출하는 것은, 상기 노이즈 신호를 평탄 필터에 이용하여 상기 노이즈 신호를 평활화하는 것을 포함할 수 있다.
상기 복수개의 과거 노이즈 패턴을 저장하는 것은,
상기 복수개의 과거 노이즈 패턴의 추세선 정보를 저장하는 것을 포함하고,
상기 노이즈 신호를 보정하여 새로운 노이즈 패턴을 도출하는 것은,
상기 새로운 노이즈 패턴의 추세선 정보를 도출하는 것을 포함하고,
상기 노이즈 전자기기를 결정하는 것은,
상기 새로운 노이즈 패턴의 추세선 정보와 상기 복수개의 과거 노이즈 패턴의 추세선 정보를 비교하여 상기 복수개의 전자기기들 중 적어도 하나를 노이즈 전자기기로 결정하는 것을 포함할 수 있다..
상기 새로운 노이즈 패턴을 도출하는 것은,
상기 새로운 노이즈 패턴의 추세선 정보의 제1분포도를 도출하고,
상기 복수개의 과거 노이즈 패턴의 추세선 정보의 제2분포도를 도출하는 것을 포함하고,
상기 새로운 노이즈 패턴과 상기 복수개의 과거 노이즈 패턴을 비교하는 것은, 상기 제1분포도와 상기 제2분포도를 비교하는 것을 포함하는 것을 포함할 수 있다.
상기 복수개의 과거 노이즈 패턴을 저장하는 것은,
상기 복수개의 과거 노이즈 패턴의 피크 정보를 저장하는 것을 포함하고,
상기 새로운 노이즈 패턴을 도출하는 것은,
상기 새로운 노이즈 패턴의 피크 정보를 도출하는 것을 포함하고,
상기 새로운 노이즈 패턴과 상기 복수개의 과거 노이즈 패턴을 비교하는 것은,
상기 새로운 노이즈 패턴의 피크 정보와 상기 복수개의 과거 노이즈 패턴의 피크 정보를 비교하는 것을 포함할 수 있다.
상기 복수개의 과거 노이즈 패턴의 피크 정보는,
상기 복수개의 과거 노이즈 패턴의 피크의 개수, 피크의 주기, 피크의 세기 정보를 포함하고,
상기 새로운 노이즈 패턴의 피크 정보는,
상기 새로운 노이즈 패턴의 피크의 개수, 피크의 주기, 피크의 세기 정보를 포함할 수 있다.
상기 새로운 노이즈 패턴과 상기 복수개의 과거 노이즈 패턴을 비교하는 것은, 상기 새로운 노이즈 패턴과 상기 복수개의 과거 노이즈 패턴을 비교하여,
상기 복수개의 과거 노이즈 패턴 각각과 대응되는 복수개의 유사도를 도출하는 것을 포함하고,
상기 노이즈 전자기기를 결정하는 것은,
상기 복수개의 유사도를 기초로 상기 복수개의 전자기기들 중 적어도 하나를 노이즈 전자기기로 결정하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 차량 제어방법은, 상기 복수개의 유사도 각각에 대응되는 상기 복수개의 전자기기 정보를 출력하는 것을 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 차량 및 그 제어방법은 노이즈 신호를 보정하고 미리 저장된 노이즈 패턴과 비교하여 효율적으로 노이즈를 발생시키는 전자기기를 검출할 수 있다.
도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 외관도이다.
도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 전방의 외관도이다.
도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어블럭도이다.
도4는 일 실시예에 따른 노이즈 신호를 평탄화 한 것을 나타낸 도면이다.
도5는 일 실시예에 따른 노이즈 패턴의 피크정보를 도출하는 것을 나타낸 그래프이다.
도6은 일 실시예에 따른 유사도를 도출하는 것을 나타낸 도면이다.
도7 및 도8은 일 실시예에 따른 순서도이다.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다. 명세서에서 사용되는 '부, 모듈, 부재, 블록'이라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 실시예들에 따라 복수의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 하나의 구성요소로 구현되거나, 하나의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 복수의 구성요소들을 포함하는 것도 가능하다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 간접적으로 연결되어 있는 경우를 포함하고, 간접적인 연결은 무선 통신망을 통해 연결되는 것을 포함한다.
또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.
제 1, 제 2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 전술된 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 예외가 있지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
각 단계들에 있어 식별부호는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다.
이하 첨부된 도면들을 참고하여 본 발명의 작용 원리 및 실시예들에 대해 설명한다.
도1은 본 발명의 일 실시예에 차량의 외관도이다.
도1을 참고하면, 도 1을 참조하면, 차량(1)은 차량(1)의 외관을 형성하는 차체(2), 차량(1)을 이동시키는 차륜(13, 14)를 포함한다. 차체(2)는 후드(3), 프런트 휀더(4), 도어(5), 트렁크 리드(6), 및 쿼터 패널(7) 등을 포함한다.
또한, 차체(2)의 외부에는 차체(2)의 전방 측에 설치되어 차량(1) 전방의 시야를 제공하는 프런트 윈도(8), 측면의 시야를 제공하는 사이드 윈도(9), 도어(5)에 설치되어 차량(1) 후방 및 측면의 시야를 제공하는 사이드 미러(11, 12), 및 차체(2)의 후방 측에 설치되어 차량(1) 후방의 시야를 제공하는 리어 윈도(10)가 마련될 수 있다.
차륜(13, 14)은 차량의 전방에 마련되는 전륜(13), 차량의 후방에 마련되는 후륜(14)을 포함하며, 구동 장치(미 도시)는 차체(1)가 전방 또는 후방으로 이동하도록 전륜(13) 또는 후륜(14)에 회전력을 제공한다. 이와 같은 구동 장치는 화석 연료를 연소시켜 회전력을 생성하는 엔진(engine) 또는 축전기로부터 전원을 공급받아 회전력을 생성하는 모터(motor)를 채용할 수 있다.
도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 내부 구조도이다.
도2를 참고하면, 차량(1)의 내부는 탑승자가 앉는 시트(20)와, 대시 보드(33)와, 대시 보드 상에 배치되고 타코미터, 속도계, 냉각수 온도계, 연료계, 방향전환 지시등, 상향등 표시등, 경고등, 안전벨트 경고등, 주행 거리계, 주행 기록계, 자동변속 선택레버 표시등, 도어 열림 경고등, 엔진 오일 경고등, 연료부족 경고등이 배치된 계기판(즉 클러스터, 30)과, 차량 방향을 조작하는 스티어링 휠(31)과, 공기조화기의 송풍구와 조절판이 배치되고 오디오 기기가 배치된 센터페시아(35)를 포함한다.
한편, 센터 콘솔(37)에는 죠그 셔틀 타입 또는 하드 키 타입의 센터 입력부가 마련될 수 있다. 센터 콘솔(37)은 운전석(21)과 조수석(22) 사이에 위치하여 기어조작 레버(38)와 트레이(40)가 형성된 부분을 의미한다.
시트(20)는 운전자가 앉는 운전석(21), 동승자가 앉는 보조석(22), 차량 내 후방에 위치하는 뒷좌석을 포함한다.
클러스터(30)는 디지털 방식으로 구현될 수 있다. 즉 디지털 방식의 클러스터(30)는 차량 정보 및 주행 정보를 영상으로 표시한다.
센터페시아(35)는 대시 보드(33) 중에서 운전석(21)과 보조석(22) 사이에 위치하는 부분으로, 센터페시아(35)에는 송풍구, 시거잭 등이 설치될 수 있다.
차량(1)의 내부에는 AVN 장치(Audio Video Navigation ,121)가 마련될 수 있다. AVN 장치(121)는 사용자에게 목적지까지의 경로를 제공하는 내비게이션 기능을 제공할 수 있을 뿐만 아니라, 오디오, 및 비디오 기능을 통합적으로 제공할 수 있는 단말을 의미한다.
AVN 장치(121)는 디스플레이(120)를 통해 오디오 화면, 비디오 화면 및 내비게이션 화면 중 적어도 하나를 선택적으로 표시할 수 있을 뿐만 아니라, 차량(1)의 제어와 관련된 부가 기능과 관련된 화면을 표시할 수도 있다.
한편, 디스플레이(120)는 대시 보드(33)의 중앙 영역인 센터페시아(35)에 위치할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 디스플레이(120)는 LCD(Liquid Crystal Display), LED(Light Emitting Diode), PDP(Plasma Display Panel), OLED(Organic Light Emitting Diode), CRT(Cathode Ray Tube) 등으로 구현될 수 있으나, 이에 제한되지 않는다.
센터 콘솔(37)에는 죠그 셔틀 타입 또는 하드 키 타입의 센터 입력부(39)가 마련될 수 있다. 센터 입력부(39)는 AVN 장치(121)의 전부 또는 일부 기능을 수행할 수 있다.
도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어블럭도이다.
도3을 참고하면 일 실시예에 따른 차량은 통신부(101), 제어부(102), 저장부(103) 및 출력부(120)를 포함할 수 있다.
통신부(101)는 복수개의 전자기기들 중 적어도 하나의 노이즈 신호를 수신할 수 있다. 통신부(101)는 차량 내 통신망을 통해 차량 내에 존재하는 각종 기기와 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 기기는 디스플레이, TMU, 외장 앰프, 및 헤드 유닛 뿐만 아니라, 차량(1)에 내장된 모든 기기를 포함하며, 제한이 없다.
차량 내 통신망은 차량 내 기기 간에 데이터를 송수신할 수 있는 통신망을 의미한다. 일 실시예에 따르면, 통신부(101)는 CAN 네트워크를 통해 차량(1) 내 기기와 데이터를 주고 받을 수 있다. 차량 내 통신망은 일 실시예에 한정되지 않으며, 통신부(101)(202)는 차량(1) 내에서 이용 가능한 다양한 통신망을 통해 차량(1) 내 기기와 데이터를 송수신할 수 있다. 통신부(101)는 외부 장치와 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 구성 요소를 포함할 수 있으며, 예를 들어 근거리 통신 모듈, 유선 통신 모듈 및 무선 통신 모듈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
저장부(103)는 차량에 구비된 복수개의 전자기기들과 대응되는 복수개의 과거 노이즈 패턴이 저장할 수 있다. 또한 저장부(103)는 복수개의 과거 노이즈 패턴의 추세선 정보를 저장할 수 있다. 저장부(103)는 복수개의 과거 노이즈 패턴의 피크 정보를 저장할 수 있다.
또한, 과거 노이즈 패턴은 복수개의 전자기기 각각에 대응될 수 있다. 전자기기는 도2에 나타난 전자기기 및 차량에 구비된 전자기기가 대응될 수 있다. 예를 들어 저장부(103)에는 AVN장치와 대응되는 제1 과거 노이즈 패턴이 대응되어 저장 될 수 있다. 한편, 하나의 전자기기에는 복수개의 과거 노이즈 패턴이 대응되어 저장 될 수 있다. 하나의 전자기기에도 전자기기를 이루는 세부 부품에 따라서 발생하는 노이즈 신호가 달라질 수 있으므로 저장부(103)는 하나의 전자기기에 대응되는 복수개의 노이즈 패턴을 저장할 수 있다.
저장부(103)는 캐쉬, ROM(Read Only Memory), PROM(Programmable ROM), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM) 및 플래쉬 메모리(Flash memory)와 같은 비휘발성 메모리 소자 또는 RAM(Random Access Memory)과 같은 휘발성 메모리 소자 또는 하드디스크 드라이브(HDD, Hard Disk Drive), CD-ROM과 같은 저장 매체 중 적어도 하나로 구현될 수 있으나 이에 한정되지는 않는다. 저장부(103)는 제어부(102)와 관련하여 전술한 프로세서와 별개의 칩으로 구현된 메모리일 수 있고, 프로세서와 단일 칩으로 구현될 수도 있다.
제어부(102)는 노이즈 신호를 보정하여 새로운 노이즈 패턴을 도출하고, 새로운 노이즈 패턴과 복수개의 과거 노이즈 패턴을 비교하여, 상기 새로운 노이즈 패턴과 대응되는 상기 복수개의 전자기기들 중 적어도 하나를 노이즈 전자기기로 결정할 수 있다. 제어부(102)는 노이즈 신호를 평탄 필터에 이용하여 노이즈 신호를 평활화 하여 상기 새로운 노이즈 패턴을 도출할 수 있다. 또한 제어부(102)는 새로운 노이즈 패턴의 추세선 정보를 도출하고, 새로운 노이즈 패턴의 추세선 정보와 복수개의 과거 노이즈 패턴의 추세선 정보를 비교하여 상기 복수개의 전자기기들 중 적어도 하나를 노이즈 전자기기로 결정할 수 있다. 제어부(102)는 새로운 노이즈 패턴의 추세선 정보의 제1분포도를 도출할 수 있으며, 복수개의 과거 노이즈 패턴의 추세선 정보의 제2분포도를 도출할 수 있다. 또한 제어부(102)는 제1분포도와 상기 제2분포도를 비교하여 상기 복수개의 전자기기들 중 적어도 하나를 노이즈 전자기기로 결정할 수 있다.
또한 제어부(102)는 새로운 노이즈 패턴과 상기 복수개의 과거 노이즈 패턴을 비교하여, 복수개의 과거 노이즈 패턴 각각과 대응되는 복수개의 유사도를 도출하고, 복수개의 유사도를 기초로 상기 복수개의 전자기기들 중 적어도 하나를 노이즈 전자기기로 결정할 수 있다.
제어부(102)는 상술한 동작으로 노이즈 전자기기를 결정하고 후술할 출력부(120)에 유사도에 대응되는 전자기기정보를 도출할 수 있다.
제어부(102)는 차량 내 구성요소들의 동작을 제어하기 위한 알고리즘 또는 알고리즘을 재현한 프로그램에 대한 데이터를 저장하는 메모리(미도시), 및 메모리에 저장된 데이터를 이용하여 전술한 동작을 수행하는 프로세서(미도시)로 구현될 수 있다. 이때, 메모리와 프로세서는 각각 별개의 칩으로 구현될 수 있다. 또는, 메모리와 프로세서는 단일 칩으로 구현될 수도 있다.
출력부(120)는 제어부(102)가 노이즈 전자기기로 결정한 것을 출력할 수 있다. 또한 제어부(102)가 유사도를 기초로 노이즈 전자기기를 결정할 경우 유사도와 관련된 정보도 함께 출력 할 수 있다. 출력부(120)는 디스플레이 형태로 구현 될 수 있으며 LCD(Liquid Crystal Display), LED(Light Emitting Diode), PDP(Plasma Display Panel), OLED(Organic Light Emitting Diode), CRT(Cathode Ray Tube) 등으로 구현될 수 있다. 출력부(120)는 계기판, 디스플레이 및 스피커를 포함 할 수 있다. 출력되는 정보는 사용자가 인식 할 수 있으면 충분하며, 종류는 한정하지 않는다.
도 3에 도시된 차량의 구성 요소들의 성능에 대응하여 적어도 하나의 구성요소가 추가되거나 삭제될 수 있다. 또한, 구성 요소들의 상호 위치는 시스템의 성능 또는 구조에 대응하여 변경될 수 있다는 것은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 용이하게 이해될 것이다.
한편, 도 3에서 도시된 각각의 구성요소는 소프트웨어 및/또는 Field Programmable Gate Array(FPGA) 및 주문형 반도체(ASIC, Application Specific Integrated Circuit)와 같은 하드웨어 구성요소를 의미한다.
도4는 일 실시예에 따른 노이즈 신호를 평탄화 한 것을 나타낸 도면이다.
도4A는 전자기기가 발생한 노이즈 신호를 나타낸 것이고 도4B는 노이즈 신호를 평탄화 한 것을 나타낸 것이다.
도4A를 참고하면, X축은 시간을 의미하고 Y축은 신호의 세기를 의미한다. 전자기기가 발생하는 노이즈 신호는 도4A와 같이 나타낼 수 있다. 도4A에 나타난 노이즈 신호는 유사도 분석 시 주파수 별 신호의 세기 변동 주기가 서로 맞지 않은 경우 유사도 계산에 왜곡이 생길 수 있다. 따라서 제어부(102)는 도4B에 나타난 것처럼 노이즈 신호를 평활화하여 노이즈 패턴을 도출할 수 있다.
도4B를 참고하면, 도4B는 도4A에 나타난 노이즈 신호를 평활화한 신호를 나타내고 있다. 제어부(102)는 통신부(101)가 수신한 노이즈 신호에 보정 작업을 수행하고 평활화를 수행한다. 제어부(102)는 이러한 동작으로 주파수 범위, 측정간격 등의 표준화를 위하여. 평활화는 후술하는 바와 같이 유사도 분석 시 주파수 별 신호의 세기 변동 주기가 서로 맞지 않은 경우 유사도 계산에 왜곡을 줄일 수 있다. 또한 제어부(102)는 노이즈 신호를 평활화하고 평활화한 노이즈 패턴의 추세선을 기초로 추세선 정보를 도출할 수 있다. 제어부(102)가 도출한 추세선 정보는 후술하는 바와 같이 유사도를 도출하는데 이용될 수 있다. 한편 도4B에 나타난 노이즈 패턴은 추세선 정보를 포함할 수 있다. 추세선 정보는 노이즈 패턴의 개형에 관련된 정보로 분포도를 이용하여 표현할 수 있다. 예를 들어 노이즈 패턴의 진폭의 변동이 큰 경우, 제어부(102)는 분포도가 큰 것으로 판단할 수 있고, 진폭의 변동이 적은 경우 분포도가 작은 것으로 판단할 수 있다.
제어부(102)가 실시하는 평활화는 평활 필터를 이용하여 실시할 수 있다. 제어부(102)는 평활 필터를 포함 할 수 있다. 제어부(102)가 포함하는 평활 필터는 평활 회로(smoothing circuit)로 구성될 수 있다. 제어부(102)가 포함하는 평활 회로는 직류 발전기나 정류기에 의해서 직류를 얻는 경우에 직류 중에 포함되는 리플을 제거하기 위하여 삽입하는 회로를 포함할 수 있다. 평활 회로는 코일이나 콘덴서로 이루어지는 저역 필터로 구성되어 있으며, 그 차단 주파수(cut-off frequency)를 리플 주파수보다 훨씬 작게 택할 수 있다. 한편 도4및 상술한 내용은 노이즈 신호를 평활화하여 노이즈 패턴을 도출하는 하나의 실시예에 불과하며 노이즈 신호를 평활화 할 수 있는 구성 및 동작이면 그 내용은 한정하지 않는다.
도5는 일 실시에에 따른 노이즈 패턴(s2)의 피크정보를 도출하는 것을 나타낸 그래프이다. 도5를 참고하면 도5는 노이즈 신호(s1)와 제어부(102)가 노이즈 신호를 평활화한 노이즈 패턴(s2)을 나타내고 있다. 도5의 X축은 시간 Y축은 신호세기를 의미한다.
노이즈 패턴(s2)은 평활화 된 노이즈 패턴의 추세선 정보와 피크 정보로 구성될 수 있다. 피크 정보는 노이즈 패턴(s2)을 기준으로 튀어나온 신호를 감지하여 추출한다. 도5에서는 노이즈 신호(s1)에 2개의 피크(Peak,p)가 존재하는데, 노이즈 패턴(s2)의 피크 정보는 노이즈 신호의 피크점에 대응되는 튀어나온 점으로부터 도출될 수 있다. 따라서 도5에 나타난 노이즈 신호(s1) 및 노이즈 패턴(s2)에는 2개의 피크(p)가 존재하므로, 제어부(102)는 2개의 피크를 갖는 피크정보를 도출할 수 있다. 상술한 방법으로 도출한 피크 정보는 후술하는 바와 같이 유사도를 도출하는데 이용될 수 있다. 제어부(102)가 도출한 피크 정보에는 피크의 개수, 피크의 주기 및 피크의 세기 정보가 포함 될 수 있다.
한편, 도5에 나타난 실시예는 피크 정보를 도출하기 위한 하나의 예시에 불과하며 피크 정보를 도출하는 방법은 한정하지 않는다.
도6은 일 실시예에 따른 유사도를 도출하는 것을 나타낸 도면이다.
도6A는 유사도가 높은 경우의 노이즈 패턴을 계략적으로 나타낸 것이고 도6B는 유사도가 낮은 경우의 노이즈 패턴을 개략적으로 나타낸 것이다.
제어부(102)는 노이즈 신호를 기초로 노이즈 패턴을 도출할 수 있고 노이즈 패턴의 추세선 정보와 피크 정보를 도출할 수 있다. 추세선 정보는 노이즈 패턴의 형태를 포함하는 정보이다. 피크 정보는 상술한 바와 같이 피크의 개수, 피크의 세기 및 피크의 주기를 포함하는 정보이다. 또한 저장부(103)가 저장하고 있는 과거 노이즈 패턴에도 각각의 추세선 정보와 피크 정보를 포함 할 수 있다.
다만, 저장부(103)가 저장하고 있는 복수개의 전자기기에 대응되는 과거 노이즈 패턴은 그 전자기기에 따라 추세선 정보와 피크 정보를 달리할 수 있다.
한편 제어부(102)는 새로운 노이즈 신호를 기초로 노이즈 패턴을 도출하여 저장부(103)가 저장하고 있는 복수개의 과거 노이즈 패턴과 비교할 수 있다. 또한 추세선 정보의 모양은 분포도로 표현할 수 있다. 이와 관련된 자세한 설명은 상술한바 자세한 설명은 생략한다.
제어부(102)는 새로운 노이즈 신호에 기초한 노이즈 패턴과 저장부(103)에 저장되어 있는 과거 노이즈 패턴을 비교하여 유사점들을 계산하고 유사도가 높은 순으로 문제 의심 부품 목록을 결정할 수 있다. 상술한 바와 같이 새로운 노이즈 패턴은 추세선 정보와 피크 정보를 포함할 수 있다. 제어부(102)는 과거 노이즈 패턴의 추세선 정보와 새로운 노이즈 패턴의 추세선 정보를 비교할 수 있고 과거 노이즈 패턴의 피크 정보와 새로운 노이즈 패턴의 피크 정보를 비교할 수 있다.
제어부(102)는 노이즈 패턴 유사도는 노이즈 패턴 정보로 추출했던 추세선과 피크 분포 정보 각각의 유사도를 계산한 후 일정 비율로 합쳐서 최종 유사도 값을 계산할 수 있다. 또한 제어부(102)는 유사도를 기초로 저장부(103)에 저장된 복수개의 전자기기들 중 적어도 하나를 노이즈 전자기기로 결정할 수 있다. 예를 들어 제어부(102)가 도출한 노이즈 패턴이 저장부(103)에 AVN장치에 대응되는 과거 노이즈 패턴과 대응되는 경우 제어부(102)는 AVN장치를 노이즈 전자기기로 도출할 수 있다. 또한 제어부(102)는 유사도에 따라서 복수개의 노이즈 전자기기를 도출할 수 있다. 예를 들어 새로운 노이즈 패턴과 AVN장치에 대응되는 과거 노이즈 패턴을 비교한 유사도가 80%이고 새로운 노이즈 패턴과 클러스터에 대응되는 과거 노이즈 패턴의 유사도가 70%인경우 제어부(102)는 출력부(120)에 'AVN 장치 , 80%'과 '클러스터, 70%'의 정보를 포함하는 정보를 출력할 수 있다. 사용자는 이러한 정보를 인지하고 AVN장치 또는 클러스터를 교체할 수 있다.
또한 노이즈 신호는 광대역 노이즈, 협대역 노이즈 및 Harmonic 노이즈를 포함할 수 있다. 광대역 노이즈는 협대역 노이즈에 비해 넓은 주파수 대역에 걸쳐 발생된 노이즈를 의미하며, Harmonic 노이즈는 주파수의 배수(倍數) 주파수 성분으로 일정 패턴이 나타나는 노이즈를 의미한다. 광대역 노이즈는 다양한 주파수 범위의 노이즈로서 노이즈 패턴의 추세선 정보를 비교하여 비교하여 검출할 수 있으며, 협대역 노이즈 및 Harmonic 노이즈는 피크 정보를 이용하여 검출 할 수 있다. 한편, 상술한 유사도를 검출하는 방법은 본원 발명의 일 실시예에 불과하며 새로운 노이즈 패턴과 과거 노이즈 패턴의 유사도를 계산하는 방법은 이에 한정하지 않는다.
도7 및 도8은 일 실시예에 따른 순서도이다.
도7은 노이즈 패턴을 기초로 노이즈를 발생시키는 노이즈 전자기기를 결정할 수 있는 순서도이며, 도8은 새로운 노이즈 신호를 과거 노이즈 패턴과 비교하기 위한 노이즈 패턴을 도출하는 과정을 나타낸 순서도이다.
도7을 참고하면, 통신부(101)는 노이즈 신호를 수신할 수 있다. 노이즈 신호는 차량에 마련된 전자기기로부터 발생할 수 있다. 제어부(102)는 통신부(101)가 수신한 노이즈 신호를 평활화 하여 노이즈 패턴을 도출할 수 있다. 제어부(102)는 도출된 새로운 노이즈 패턴과 과거의 노이즈 패턴을 비교할 수 있으며 가장 유사한 과거의 노이즈 패턴과 대응되는 전자기기를 노이즈를 발생시키는 노이즈 전자기기로 결정할 수 있다.
도8을 참고하면, 통신부(101)가 수신한 노이즈 신호는 평활화를 거쳐서 노이즈 패턴으로 도출될 수 있다. 상술한 바와 같이 평활화를 시키는 동작은 평활화 필터를 통하여 동작할 수 있다. 또한 제어부(102)는 평활화를 거친 노이즈 패턴의 추세선 정보를 도출할 수 있다. 추세선은 노이즈 패턴의 개략적인 형태에 관련된 정보를 의미한다. 또한 제어부(102)는 이러한 추세선 정보를 기초로 피트 정보를 도출할 수 있다. 일 실시예에 따르면 도출된 추세선 정보 및 피트 정보를 기초로 새로운 노이즈 패턴과 과거 노이즈 패턴의 유사도를 도출할 수 있다.
한편, 개시된 실시예들은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 저장하는 기록매체의 형태로 구현될 수 있다. 명령어는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 프로그램 모듈을 생성하여 개시된 실시예들의 동작을 수행할 수 있다. 기록매체는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로 구현될 수 있다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터에 의하여 해독될 수 있는 명령어가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래쉬 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다.
이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 본 발명이 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.
1 : 차량
101 : 통신부
102 : 제어부
103 : 저장부
120 : 출력부

Claims (16)

  1. 차량에 구비된 복수 개의 전자기기들과 대응되는 복수 개의 과거 노이즈 패턴과, 상기 복수 개의 과거 노이즈 패턴에 각각 대응하는 추세선 정보를 저장하는 저장부;
    상기 복수 개의 전자기기들 중 적어도 하나의 노이즈 신호를 수신하는 통신부; 및
    상기 노이즈 신호를 보정하여 새로운 노이즈 패턴을 도출하고, 상기 새로운 노이즈 패턴과 상기 복수 개의 과거 노이즈 패턴을 비교하여, 상기 새로운 노이즈 패턴과 대응되는 상기 복수 개의 전자기기들 중 적어도 하나를 노이즈 전자기기로 결정하는 제어부;를 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 적어도 하나를 노이즈 전자기기로 결정할 때, 상기 새로운 노이즈 패턴의 추세선 정보를 도출하고, 상기 새로운 노이즈 패턴의 추세선 정보와 상기 복수 개의 과거 노이즈 패턴의 추세선 정보를 비교하여 상기 복수 개의 전자기기들 중 적어도 하나를 노이즈 전자기기로 결정하는 차량.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 노이즈 신호를 평탄 필터에 이용하여 상기 노이즈 신호를 평활화 하여 상기 새로운 노이즈 패턴을 도출하는 차량.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 새로운 노이즈 패턴의 추세선 정보의 제1분포도를 도출하고, 상기 복수 개의 과거 노이즈 패턴의 추세선 정보의 제2분포도를 도출하여, 상기 제1분포도와 상기 제2분포도를 비교하여 상기 복수 개의 전자기기들 중 적어도 하나를 노이즈 전자기기로 결정하는 차량.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 저장부는, 상기 복수 개의 과거 노이즈 패턴의 피크 정보를 저장하고,
    상기 제어부는, 상기 적어도 하나를 노이즈 전자기기로 결정할 때, 상기 새로운 노이즈 패턴의 피크 정보를 도출하고, 상기 새로운 노이즈 패턴의 피크 정보와 상기 복수 개의 과거 노이즈 패턴의 피크 정보를 비교하여 상기 복수 개의 전자기기들 중 적어도 하나를 노이즈 전자기기로 결정하는 차량.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 복수 개의 과거 노이즈 패턴의 피크 정보는, 상기 복수 개의 과거 노이즈 패턴의 피크의 개수, 피크의 주기, 피크의 세기 정보를 포함하고,
    상기 새로운 노이즈 패턴의 피크 정보는, 상기 새로운 노이즈 패턴의 피크의 개수, 피크의 주기, 피크의 세기 정보를 포함하는 차량.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 적어도 하나를 노이즈 전자기기로 결정할 때,
    상기 새로운 노이즈 패턴과 상기 복수 개의 과거 노이즈 패턴을 비교하여,
    상기 복수 개의 과거 노이즈 패턴 각각과 대응되는 복수 개의 유사도를 도출하고,
    상기 복수 개의 유사도를 기초로 상기 복수 개의 전자기기들 중 적어도 하나를 노이즈 전자기기로 결정하는 차량.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 복수 개의 유사도 각각에 대응되는 상기 복수 개의 전자기기 정보를 출력하는 출력부;를 더 포함하는 차량.
  9. 차량에 구비된 복수 개의 전자기기들과 대응되는 복수 개의 과거 노이즈 패턴의 추세선 정보를 저장하고,
    상기 복수 개의 전자기기들 중 적어도 하나의 노이즈 신호를 수신하고,
    상기 노이즈 신호를 보정하여 새로운 노이즈 패턴을 도출하되 상기 새로운 노이즈 패턴의 추세선 정보를 도출하고,
    상기 새로운 노이즈 패턴의 추세선 정보와 상기 복수 개의 과거 노이즈 패턴의 추세선 정보를 비교하여, 상기 새로운 노이즈 패턴의 추세선 정보와 대응되는 상기 복수 개의 전자기기들 중 적어도 하나를 노이즈 전자기기로 결정하는 것을 포함하는 차량 제어방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 새로운 노이즈 패턴을 도출하는 것은,
    상기 노이즈 신호를 평탄 필터에 이용하여 상기 노이즈 신호를 평활화하는 것을 포함하는 차량 제어방법.
  11. 삭제
  12. 제9항에 있어서,
    상기 새로운 노이즈 패턴을 도출하는 것은, 상기 새로운 노이즈 패턴의 추세선 정보의 제1분포도를 도출하고, 상기 복수 개의 과거 노이즈 패턴의 추세선 정보의 제2분포도를 도출하는 것을 포함하고,
    상기 새로운 노이즈 패턴과 상기 복수 개의 과거 노이즈 패턴을 비교하는 것은, 상기 제1분포도와 상기 제2분포도를 비교하는 것을 포함하는 것을 포함하는 차량 제어방법.
  13. 차량에 구비된 복수 개의 전자기기들과 대응되는 복수 개의 과거 노이즈 패턴의 피크 정보를 저장하고,
    상기 복수 개의 전자기기들 중 적어도 하나의 노이즈 신호를 수신하고,
    상기 노이즈 신호를 보정하여 새로운 노이즈 패턴을 도출하되 상기 새로운 노이즈 패턴의 피크 정보를 도출하고,
    상기 새로운 노이즈 패턴의 피크 정보와 상기 복수 개의 과거 노이즈 패턴의 피크 정보를 비교하여 상기 새로운 노이즈 패턴의 피크 정보와 대응되는 상기 복수 개의 전자기기들 중 적어도 하나를 노이즈 전자기기로 결정하는 것을 포함하는 차량 제어방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 복수 개의 과거 노이즈 패턴의 피크 정보는, 상기 복수 개의 과거 노이즈 패턴의 피크의 개수, 피크의 주기, 피크의 세기 정보를 포함하고,
    상기 새로운 노이즈 패턴의 피크 정보는, 상기 새로운 노이즈 패턴의 피크의 개수, 피크의 주기, 피크의 세기 정보를 포함하는 차량 제어방법.
  15. 제13항에 있어서, 상기 적어도 하나를 노이즈 전자기기로 결정하는 것은,
    상기 새로운 노이즈 패턴과 상기 복수 개의 과거 노이즈 패턴을 비교하여, 상기 복수 개의 과거 노이즈 패턴 각각과 대응되는 복수 개의 유사도를 도출하고,
    상기 복수 개의 유사도를 기초로 상기 복수 개의 전자기기들 중 적어도 하나를 노이즈 전자기기로 결정하는 것을 포함하는 차량 제어방법.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 복수 개의 유사도 각각에 대응되는 상기 복수 개의 전자기기 정보를 출력하는 것을 더 포함하는 차량 제어방법.
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