KR102455931B1 - pipe cutting device - Google Patents

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KR102455931B1
KR102455931B1 KR1020220014091A KR20220014091A KR102455931B1 KR 102455931 B1 KR102455931 B1 KR 102455931B1 KR 1020220014091 A KR1020220014091 A KR 1020220014091A KR 20220014091 A KR20220014091 A KR 20220014091A KR 102455931 B1 KR102455931 B1 KR 102455931B1
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Abstract

The present invention relates to a new pipe cutting device designed to prevent noise or vibration from occurring due to fall of a cut pipe. According to the pipe cutting device of the present invention, when an operator operates a rotation mechanism (6) to cut a pipe (9), a support bar (12) and a pressure bar (22) press and fix upper and lower surfaces of a front end of the pipe (9) so that the front end of the cut pipe (9) can be prevented from falling, thereby capable of preventing the cut pipe (9) from falling and preventing noise or vibration generation. The pipe cutting device includes a support plate, a fixed chuck, a rotary plate, a rotary driving means, a rotary plate, a rotary mechanism, and a cutter.

Description

파이프절단장치{pipe cutting device}pipe cutting device

본 발명은 절단된 파이프가 추락하여 소음이나 진동이 발생되는 것을 방지할 수 있도록 된 새로운 파이프절단장치에 관한 것이다.The present invention relates to a new pipe cutting device capable of preventing the cut pipe from falling and generating noise or vibration.

도 1 내지 도 6은 파이프를 절단할 때 사용되는 파이프절단장치를 도시한 것으로, 파이프(9)가 통과하는 관통공(1a)이 전후면을 관통하도록 형성된 지지판(1)과, 상기 지지판(1)의 내부에 구비되며 상기 관통공(1a)의 내측으로 돌출되어 관통공(1a)을 통과하는 파이프(9)의 둘레면을 관통하여 고정하는 고정척(2)과, 상기 지지판(1)판의 전면에 회전가능하게 결합되며 중앙부에는 상기 관통공(1a)에 대응되는 연통공(3a)이 형성된 회전판(3)과, 상기 지지판(1)에 구비되며 상기 회전판(3)을 회전시키는 회전구동수단(4)과, 상기 회전판(3)의 전면에 상하방향으로 회동가능하게 결합되며 상기 연통공(3a)에 대응되는 개구부(5a)가 형성된 회동판(5)과, 상기 회전판(3)에 구비되며 상기 회동판(5)을 상하방향으로 회동시키는 회동기구(6)와, 상기 회동판(5)에 구비되며 상기 회동판(5)이 상측으로 회동되면 상기 고정척(2)에 고정된 파이프(9)의 둘레면을 잘라내는 절단기(7)로 구성된다.1 to 6 show a pipe cutting device used when cutting a pipe, and a support plate 1 formed so that a through hole 1a through which the pipe 9 passes passes through the front and rear surfaces, and the support plate 1 ) and a fixing chuck 2 provided inside the through hole 1a and protruding inside the through hole 1a to penetrate and fix the circumferential surface of the pipe 9 passing through the through hole 1a, and the support plate 1 plate is rotatably coupled to the front surface of the rotating plate 3 having a communication hole 3a corresponding to the through hole 1a in the central portion thereof, and a rotational drive provided in the support plate 1 to rotate the rotating plate 3 The means (4), the rotating plate (5) coupled to the front surface of the rotating plate (3) rotatably in the vertical direction and having an opening (5a) corresponding to the communication hole (3a), and the rotating plate (3) It is provided with a rotation mechanism (6) for rotating the rotation plate (5) in the vertical direction, and is provided on the rotation plate (5) and is fixed to the fixed chuck (2) when the rotation plate (5) is rotated upward. It consists of a cutter (7) which cuts out the circumferential surface of the pipe (9).

상기 고정척(2)은 상기 지지판(1)의 관통공(1a)의 내주면으로 돌출되도록 구비된 4개의 고정부재(2a)와, 상기 고정부재(2a)에 결합되어 작업자의 조작에 따라 상기 고정부재(2a)가 인접방향으로 전후진되도록 하는 조절판(2b)으로 구성되어, 상기 조절판(2b)을 정역방향으로 회전시키면, 상기 고정부재(2a)가 인접방향으로 전후진되어 관통공(1a)에 삽입된 파이프(9)의 둘레면을 가압하여 고정한다.The fixing chuck 2 is coupled to four fixing members 2a provided to protrude from the inner circumferential surface of the through-hole 1a of the support plate 1, and the fixing member 2a, and the fixing according to the operation of the operator. It is composed of a regulating plate 2b that allows the member 2a to move forward and backward in an adjacent direction, and when the regulating plate 2b is rotated in a forward and reverse direction, the fixing member 2a moves forward and backward in an adjacent direction to form a through hole 1a It is fixed by pressing the circumferential surface of the pipe (9) inserted into the.

이때, 상기 고정부재(2a)는 상기 관통공(1a)의 내주면 상하 좌우측에 형성된 슬라이드공(1b)에 각각 슬라이드가능하게 결합된다.At this time, the fixing member (2a) is slidably coupled to the slide holes (1b) formed on the upper, lower, left and right sides of the inner peripheral surface of the through hole (1a), respectively.

상기 회전판(3)은 상기 관통공(1a)에 결합된 지지관체(1c)의 전단부에 회전가능하게 결합되어, 상기 관통공(1a)을 중심으로 둘레부가 상하방향으로 회전된다.The rotating plate 3 is rotatably coupled to the front end of the support tube body 1c coupled to the through hole 1a, and the peripheral portion is rotated in the vertical direction around the through hole 1a.

상기 회전구동수단(4)은 상기 지지판(1)에 결합되며 둘레면이 상기 회전판(3)의 둘레면에 치합된 구동기어(4a)가 구비되어, 작업자가 구동기어(4a)를 회전시키면, 상기 회전판(3)과 회동판(5) 및 절단기(7)가 상기 관통공(1a)을 중심으로 함께 회전되도록 구성된다.The rotation driving means (4) is coupled to the support plate (1) and the peripheral surface is provided with a driving gear (4a) meshed with the peripheral surface of the rotation plate (3), when the operator rotates the driving gear (4a), The rotating plate 3, the rotating plate 5, and the cutter 7 are configured to rotate together around the through hole 1a.

상기 회동판(5)은 일측에 구비된 힌지축(5b)에 의해 상기 회전판(3)에 결합되고, 상기 회동구동수단은 상기 회동판(5)의 타측에 연결되어, 작업자가 회동구동수단을 조작하면, 타단이 상승되도록 회동됨으로써, 상기 절단기(7)가 승강되도록 한다.The rotation plate 5 is coupled to the rotation plate 3 by a hinge shaft 5b provided on one side, and the rotation drive means is connected to the other side of the rotation plate 5, so that the operator operates the rotation drive means When operated, it is rotated so that the other end is raised, so that the cutter 7 is raised and lowered.

상기 회동기구(6)는 상기 회전판(3)의 전면에 구비된 회전축(6a)에 결합되며 상기 회동판(5)의 일측에 치합된 구동기어(6b)와, 상기 구동기어(6b)에 연결된 핸들(6c)로 구성되어, 사용자가 핸들(6c)을 회전시키면 구동기어(6b)가 회전되면서 회동판(5)을 상하방향으로 회동시킨다.The rotation mechanism 6 is coupled to a rotation shaft 6a provided on the front surface of the rotation plate 3 and is connected to a driving gear 6b meshed with one side of the rotation plate 5 and the driving gear 6b. It is composed of a handle 6c, and when the user rotates the handle 6c, the driving gear 6b is rotated and the rotation plate 5 is rotated in the vertical direction.

상기 절단기(7)는 상기 회동판(5)에 회전가능하게 결합된 절단날(7a)과, 상기 절단날(7a)을 구동시키는 구동부(7b)로 구성된다.The cutter (7) is composed of a cutting blade (7a) rotatably coupled to the rotating plate (5), and a driving unit (7b) for driving the cutting blade (7a).

이와 같이 구성된 파이프절단장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.The operation of the pipe cutting device configured in this way will be described as follows.

우선, 평상시에는 상기 회동판(5)이 하측으로 회동된 상태에서, 상기 회전판(3)은 상기 절단기(7)가 하측을 향하도록 회동된 상태를 유지한다.First, in normal times, in a state in which the rotating plate 5 is rotated downward, the rotating plate 3 maintains a state in which the cutter 7 is rotated downward.

그리고, 작업자가 상기 관통공(1a)에 파이프(9)를 삽입한 후 상기 고정척(2)을 조작하여 파이프(9)를 고정하고, 상기 절단기(7)를 구동시키고 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 회동기구(6)를 조작하여 회동판(5)을 상측으로 회동시키면, 절단기(7)가 상승되면서 절단날(7a)이 상기 파이프(9)의 하측면을 관통하게 된다.Then, the operator inserts the pipe 9 into the through hole 1a and then operates the fixing chuck 2 to fix the pipe 9, drives the cutter 7, and as shown in FIG. Similarly, when the rotating plate 5 is rotated upward by manipulating the rotating mechanism 6 , the cutting blade 7a passes through the lower surface of the pipe 9 as the cutter 7 rises.

그리고, 작업자가 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 회전구동수단(4)을 조작하여 회전판(3)을 회전시키면, 회전판(3)과 함께 회동판(5) 및 절단기(7)가 회전되면서 파이프(9)를 잘라낸다.And, as shown in FIG. 5, when the operator rotates the rotating plate 3 by operating the rotation driving means 4, the rotating plate 5 and the cutter 7 are rotated together with the rotating plate 3 while the pipe Cut out (9).

이러한 파이프절단장치는 반자동으로 파이프(9)를 잘라낼 수 있음으로, 파이프(9)를 잘라내는 작업이 매우 용이한 장점이 있다.Since this pipe cutting device can cut the pipe 9 semi-automatically, there is an advantage in that it is very easy to cut the pipe 9 .

그런데, 이러한 파이프절단장치는 상기 고정척(2)을 이용하여 파이프(9)를 고정한 후, 파이프(9)에서 고정된 부분의 전단부를 잘라냄으로, 도 6에 도시한 바와 같이, 잘려진 파이프(9)가 추락하면서 큰 소음이나 충격을 발생하게 된다.By the way, this pipe cutting device uses the fixing chuck 2 to fix the pipe 9 and then cuts the front end of the fixed part from the pipe 9, as shown in FIG. 6 , the cut pipe ( 9) falls, causing a loud noise or impact.

따라서, 이러한 파이프절단장치로 파이프(9)를 잘라낼 때 작업자가 손으로 잘려진 파이프(9)를 손으로 잡아서 잘려진 파이프(9)가 추락하는 것을 방지하여야 함을, 작업이 불편해지는 문제점이 있었다.Therefore, when cutting the pipe 9 with such a pipe cutting device, the operator must hold the cut pipe 9 by hand to prevent the cut pipe 9 from falling, and there is a problem in that the operation becomes inconvenient.

따라서, 이러한 문제점을 해결할 수 있는 새로운 방법이 필요하게 되었다.Therefore, there is a need for a new method to solve these problems.

등록실용신안 20-0467030호,Registered Utility Model No. 20-0467030,

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 절단된 파이프(9)가 추락하여 소음이나 진동이 발생되는 것을 방지할 수 있도록 된 새로운 파이프절단장치를 제공함에 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a new pipe cutting device capable of preventing the cut pipe 9 from falling and generating noise or vibration in order to solve the above problems.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 파이프(9)가 통과하는 관통공(1a)이 전후면을 관통하도록 형성된 지지판(1)과, 상기 지지판(1)의 내부에 구비되며 상기 관통공(1a)의 내측으로 돌출되어 관통공(1a)을 통과하는 파이프(9)의 둘레면을 관통하여 고정하는 고정척(2)과, 상기 지지판(1)판의 전면에 회전가능하게 결합되며 중앙부에는 상기 관통공(1a)에 대응되는 연통공(3a)이 형성된 회전판(3)과, 상기 지지판(1)에 구비되며 상기 회전판(3)을 회전시키는 회전구동수단(4)과, 상기 회전판(3)의 전면에 상하방향으로 회동가능하게 결합되며 상기 연통공(3a)에 대응되는 개구부(5a)가 형성된 회동판(5)과, 상기 회전판(3)에 구비되며 상기 회동판(5)을 상하방향으로 회동시키는 회동기구(6)와, 상기 회동판(5)에 구비되며 상기 회동판(5)이 상측으로 회동되면 상기 고정척(2)에 고정된 파이프(9)의 둘레면을 잘라내는 절단기(7)를 포함하는 파이프절단장치에 있어서, 상기 지지판(1)의 전면에 구비되어 상기 고정척(2)에 고정된 파이프(9)의 하측 둘레면을 지지하는 하부지지수단(10)과, 상기 지지판(1)의 상측 전면에 구비되어 상기 고정척(2)에 고정된 파이프(9)의 상측 둘레면을 지지하는 상부지지수단(20)과, 상기 회동기구(6)에 구비되어 작업자가 회동기구(6)를 작동시키면 이를 감지하여 신호를 출력하는 회동감지수단(30)과, 상기 회동감지수단(30)의 신호를 수신하며 상기 하부지지수단(10)과 상부지지수단(20)의 작동을 제어하는 제어수단(40)을 더 포함하며, 상기 하부지지수단(10)은 상기 지지판(1)의 양측에 구비된 한 쌍의 승강구동기구(11)와, 상기 회동판(5)의 전방에 위치되도록 구비되며 상기 승강구동기구(11)에 의해 승강되어 상기 파이프(9)의 하측면을 지지하는 지지바(12)와, 상기 지지바(12)에 구비되어 지지바(12)가 상기 파이프(9)의 하측면에 밀착되는 것을 감지하는 하부밀착감지수단(13)을 포함하고, 상기 지지바(12)는 측방향으로 연장된 바형상으로 구성되며 상기 회동판(5)과 절단기(7)의 전방에 위치되도록 구비된 지지부(12a)와, 상기 지지부(12a)의 양단에서 전방으로 연장된 연장부(12b)와, 상기 지지부(12a)의 중앙부에서 후방으로 연장되며 후단부 상면에 상기 하부밀착감지수단(13)이 구비된 밀착부(12c)를 포함하고, 상기 상부지지수단(20)은 상기 지지판(1)의 전면 상측에 피스톤로드(21a)가 하측을 향하도록 구비된 실린더기구(21)와, 상기 피스톤로드(21a)의 하단에서 후방으로 연장되도록 구비된 가압바(22)와, 상기 가압바(22)의 후단부 하측면에 구비되어 상기 가압바(22)가 상기 파이프(9)의 상면에 밀착되는 것을 감지하는 상부밀착감지수단(23)을 포함하고, 상기 제어수단(40)은 상기 회동감지수단(30)의 신호를 수신하여 작업자가 회동기구(6)를 조작하는 것을 감지하면, 상기 승강구동기구(11)와 실린더기구(21)를 제어하여 지지바(12)와 가압바(22)가 파이프(9)에 밀착되도록 하고, 상기 하부밀착감지수단(13)과 상부밀착감지수단(23)에 지지바(12)와 가압바(22)가 파이프(9)에 밀착된 것이 감지되면, 상기 승강구동기구(11)와 실린더를 정지시키도록 하는 것을 특징으로 하는 파이프절단장치가 제공된다.The present invention for achieving the above object is provided in the support plate (1) formed so that the through-hole (1a) through which the pipe (9) passes through the front and rear surfaces, and the support plate (1), the through-hole ( A fixing chuck 2 that protrudes to the inside of 1a) and penetrates and fixes the circumferential surface of the pipe 9 passing through the through hole 1a, and the support plate 1 is rotatably coupled to the front surface of the plate and has a central portion A rotating plate 3 provided with a communication hole 3a corresponding to the through hole 1a, a rotation driving means 4 provided in the support plate 1 to rotate the rotating plate 3, and the rotating plate 3 ) is rotatably coupled to the front surface in the vertical direction and is provided with an opening 5a corresponding to the communication hole 3a, and is provided in the rotating plate 3 and the rotating plate 5 can be moved up and down A rotation mechanism (6) for rotating in the direction and a circumferential surface of the pipe (9) provided on the rotation plate (5) and fixed to the fixing chuck (2) when the rotation plate (5) is rotated upward In the pipe cutting device comprising a cutter (7), the lower support means (10) provided on the front surface of the support plate (1) to support the lower peripheral surface of the pipe (9) fixed to the fixing chuck (2); , an upper support means 20 provided on the upper front surface of the support plate 1 to support the upper circumferential surface of the pipe 9 fixed to the fixing chuck 2, and the rotation mechanism 6 provided for the operator When the rotation mechanism 6 is operated, the rotation detection means 30 detects it and outputs a signal, and the lower support means 10 and the upper support means 20 receive the signal from the rotation detection means 30 . It further includes a control means (40) for controlling the operation of the lower support means (10) is provided on both sides of the support plate (1) a pair of lifting and lowering drive mechanism (11), the rotating plate (5) is provided to be positioned in front of the support bar 12, which is lifted by the lift driving mechanism 11 to support the lower surface of the pipe 9, and the support bar 12 provided on the support bar 12 includes a lower adhesion detecting means 13 for detecting that the pipe 9 is in close contact with the lower surface of the pipe 9, and the support bar 12 is A support portion 12a configured in a bar shape extending in the lateral direction and provided to be positioned in front of the rotating plate 5 and the cutter 7, and an extension portion 12b extending forward from both ends of the support portion 12a ) and a close contact portion 12c extending rearward from the central portion of the support portion 12a and provided with the lower adhesion detecting means 13 on the upper surface of the rear end, and the upper support means 20 is the support plate ( 1) a cylinder mechanism 21 provided on the upper front side of the piston rod 21a to face downward, a pressure bar 22 provided to extend backward from the lower end of the piston rod 21a, and the pressure bar (22) is provided on the lower side of the rear end and includes an upper adhesion detecting means 23 for detecting that the pressure bar 22 is in close contact with the upper surface of the pipe 9, and the control means 40 is the Upon receiving the signal from the rotation detecting means 30 and detecting that the operator operates the rotation mechanism 6, the lift drive mechanism 11 and the cylinder mechanism 21 are controlled to control the support bar 12 and the pressure bar ( 22) is in close contact with the pipe 9, and it is detected that the support bar 12 and the pressure bar 22 are in close contact with the pipe 9 by the lower adhesion detecting means 13 and the upper adhesion detecting means 23 When done, there is provided a pipe cutting device, characterized in that to stop the lifting drive mechanism (11) and the cylinder.

본 발명에 따른 파이프절단장치는 작업자가 파이프(9)를 자르기 위해 회동기구(6)를 조작하면, 지지바(12)와 가압바(22)가 파이프(9) 전단부의 상하면을 가압 고정함으로써, 잘려진 파이프(9)의 전단부가 추락하는 것을 방지함으로써, 잘려진 파이프(9)가 추락하여 소음이나 진동을 발생시키는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.In the pipe cutting device according to the present invention, when the operator operates the rotation mechanism 6 to cut the pipe 9, the support bar 12 and the pressure bar 22 press and fix the upper and lower surfaces of the front end of the pipe 9, By preventing the front end of the cut pipe 9 from falling, there is an advantage that can prevent the cut pipe 9 from falling and generating noise or vibration.

도 1은 종래의 파이프절단장치를 도시한 정면도,
도 2는 종래의 파이프절단장치를 도시한 측단면도,
도 3은 종래의 파이프절단장치를 도시한 평단면도,
도 4 내지 도 6은 종래의 파이프절단장치의 작용을 도시한 참고도,
도 7은 본 발명에 따른 파이프절단장치를 도시한 정면도,
도 8은 본 발명에 따른 파이프절단장치를 도시한 측단면도,
도 9는 본 발명에 따른 파이프절단장치를 도시한 평단면도,
도 10은 본 발명에 따른 파이프절단장치의 블록도,
도 11 내지 도 13은 본 발명에 따른 파이프절단장치의 작용을 도시한 참고도이다.1 is a front view showing a conventional pipe cutting device,
Figure 2 is a side cross-sectional view showing a conventional pipe cutting device,
3 is a plan sectional view showing a conventional pipe cutting device,
4 to 6 are reference views showing the action of a conventional pipe cutting device,
7 is a front view showing a pipe cutting device according to the present invention;
8 is a side cross-sectional view showing a pipe cutting device according to the present invention;
9 is a plan sectional view showing a pipe cutting device according to the present invention;
10 is a block diagram of a pipe cutting device according to the present invention;
11 to 13 are reference views showing the operation of the pipe cutting device according to the present invention.

이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail based on the accompanying illustrative drawings.

도 7 내지 도 13은 본 발명에 따른 파이프절단장치를 도시한 것으로, 파이프(9)가 통과하는 관통공(1a)이 전후면을 관통하도록 형성된 지지판(1)과, 상기 지지판(1)의 내부에 구비되며 상기 관통공(1a)의 내측으로 돌출되어 관통공(1a)을 통과하는 파이프(9)의 둘레면을 관통하여 고정하는 고정척(2)과, 상기 지지판(1)판의 전면에 회전가능하게 결합되며 중앙부에는 상기 관통공(1a)에 대응되는 연통공(3a)이 형성된 회전판(3)과, 상기 지지판(1)에 구비되며 상기 회전판(3)을 회전시키는 회전구동수단(4)과, 상기 회전판(3)의 전면에 상하방향으로 회동가능하게 결합되며 상기 연통공(3a)에 대응되는 개구부(5a)가 형성된 회동판(5)과, 상기 회전판(3)에 구비되며 상기 회동판(5)을 상하방향으로 회동시키는 회동기구(6)와, 상기 회동판(5)에 구비되며 상기 회동판(5)이 상측으로 회동되면 상기 고정척(2)에 고정된 파이프(9)의 둘레면을 잘라내는 절단기(7)로 구성된 것은 종래와 동일하다.7 to 13 show a pipe cutting device according to the present invention, the support plate 1 formed so that the through hole 1a through which the pipe 9 passes passes through the front and rear surfaces, and the inside of the support plate 1 A fixing chuck (2) provided in the through hole (1a) and protruding inside the through hole (1a) to penetrate and fix the circumferential surface of the pipe (9) passing through the through hole (1a), and the support plate (1) on the front surface of the plate Rotatably coupled and provided in the support plate (1) and a rotary plate (3) having a communication hole (3a) corresponding to the through hole (1a) formed in the central portion, a rotation driving means (4) for rotating the rotary plate (3) ) and a rotating plate 5 rotatably coupled to the front surface of the rotating plate 3 in the vertical direction and having an opening 5a corresponding to the communication hole 3a, and the rotating plate 3 provided in the above A rotation mechanism 6 for rotating the rotation plate 5 in the vertical direction, and a pipe 9 provided on the rotation plate 5 and fixed to the stationary chuck 2 when the rotation plate 5 is rotated upward ), which is composed of a cutter 7 for cutting the circumferential surface is the same as in the prior art.

이때, 상기 회동기구(6)는 상기 회전판(3)의 전면에 구비된 회전축(6a)에 결합되며 상기 회동판(5)의 일측에 치합된 구동기어(6b)와, 상기 구동기어(6b)에 연결된 핸들(6c)로 구성되어, 사용자가 핸들(6c)을 회전시키면 구동기어(6b)가 회전되면서 회동판(5)을 상하방향으로 회동시킨다.At this time, the rotation mechanism 6 is coupled to the rotation shaft 6a provided on the front surface of the rotation plate 3 and includes a driving gear 6b meshed with one side of the rotation plate 5, and the driving gear 6b. It is composed of a handle 6c connected to, and when the user rotates the handle 6c, the driving gear 6b is rotated and the rotation plate 5 is rotated in the vertical direction.

그리고, 본 발명에 따르면, 상기 지지판(1)의 전면에 구비되어 상기 고정척(2)에 고정된 파이프(9)의 하측 둘레면을 지지하는 하부지지수단(10)과, 상기 지지판(1)의 상측 전면에 구비되어 상기 고정척(2)에 고정된 파이프(9)의 상측 둘레면을 지지하는 상부지지수단(20)과, 상기 회동기구(6)에 구비되어 작업자가 회동기구(6)를 작동시키면 이를 감지하여 신호를 출력하는 회동감지수단(30)과, 상기 회동감지수단(30)의 신호를 수신하며 상기 하부지지수단(10)과 상부지지수단(20)의 작동을 제어하는 제어수단(40)이 더 구비된다.And, according to the present invention, a lower support means (10) provided on the front surface of the support plate (1) to support the lower circumferential surface of the pipe (9) fixed to the fixing chuck (2), and the support plate (1) is provided on the upper front surface of the upper support means 20 for supporting the upper circumferential surface of the pipe 9 fixed to the fixing chuck 2, and is provided in the rotation mechanism 6 to allow the operator to rotate the rotation mechanism (6) A control for controlling the operation of a rotation detecting means 30 which detects the operation and outputs a signal, and receives a signal from the rotation detecting means 30 and controls the operation of the lower support means 10 and the upper support means 20 Means 40 are further provided.

상기 하부지지수단(10)은 상기 지지판(1)의 양측에 구비된 한 쌍의 승강구동기구(11)와, 상기 회동판(5)의 전방에 위치되도록 구비되며 상기 승강구동기구(11)에 의해 승강되어 상기 파이프(9)의 하측면을 지지하는 지지바(12)와, 상기 지지바(12)에 구비되어 지지바(12)가 상기 파이프(9)의 하측면에 밀착되는 것을 감지하는 하부밀착감지수단(13)으로 구성된다.The lower support means (10) is provided so as to be positioned in front of a pair of elevating drive mechanisms (11) provided on both sides of the support plate (1), and the rotating plate (5), and to the elevating drive mechanism (11). A support bar 12 that is lifted by and supports the lower surface of the pipe 9, and is provided on the support bar 12 to detect that the support bar 12 is in close contact with the lower surface of the pipe 9 It is composed of a lower adhesion detection means (13).

상기 승강구동기구(11)는 내부에 구비된 도시 안된 구동모터의 작동에 따라 상기 지지바(12)를 승강시키는 전동식 구동장치를 이용한다.The lifting driving mechanism 11 uses an electric driving device for lifting and lowering the support bar 12 according to the operation of a driving motor (not shown) provided therein.

상기 지지바(12)는 측방향으로 연장된 바형상으로 구성되며 상기 회동판(5)과 절단기(7)의 전방에 위치되도록 구비된 지지부(12a)와, 상기 지지부(12a)의 양단에서 전방으로 연장된 연장부(12b)와, 상기 지지부(12a)의 중앙부에서 후방으로 연장되며 후단부 상면에 상기 하부밀착감지수단(13)이 구비된 밀착부(12c)로 구성된다.The support bar 12 has a bar shape extending in the lateral direction and includes a support 12a provided to be positioned in front of the rotating plate 5 and the cutter 7, and a front at both ends of the support 12a. It is composed of an extended portion 12b extending to the , and a close contact portion 12c extending rearward from the central portion of the support portion 12a and provided with the lower adhesion detecting means 13 on the upper surface of the rear end.

상기 밀착부(12c)는 상기 절단기(7)에 의해 파이프(9)가 절단되는 위치에 비해 약간 전방까지 연장된다.The contact portion 12c extends slightly forward compared to the position where the pipe 9 is cut by the cutter 7 .

상기 하부밀착감지수단(13)은 상기 밀착부(12c)의 상면에 매립되도록 구비되며 상측으로 돌출된 푸쉬버튼(13a)이 구비된 리미트스위치를 이용하는 것으로, 상기 밀착부(12c)가 파이프(9)의 하측면에 밀착되면 상기 푸쉬버튼(13a)이 가압되면서 이를 감지한다.The lower adhesion detection means 13 is provided to be embedded in the upper surface of the adhesion portion 12c and uses a limit switch provided with a push button 13a protruding upward, and the adhesion portion 12c is a pipe 9 ) when in close contact with the lower surface of the push button (13a) is sensed while being pressed.

상기 상부지지수단(20)은 상기 지지판(1)의 전면 상측에 피스톤로드(21a)가 하측을 향하도록 구비된 실린더기구(21)와, 상기 피스톤로드(21a)의 하단에서 후방으로 연장되도록 구비된 가압바(22)와, 상기 가압바(22)의 후단부 하측면에 구비되어 상기 가압바(22)가 상기 파이프(9)의 상면에 밀착되는 것을 감지하는 상부밀착감지수단(23)으로 구성된다.The upper support means 20 includes a cylinder mechanism 21 provided with a piston rod 21a facing downward on the front upper side of the support plate 1, and extending rearward from the lower end of the piston rod 21a. The pressure bar 22 and the upper adhesion detection means 23 provided on the lower side of the rear end of the pressure bar 22 to detect that the pressure bar 22 is in close contact with the upper surface of the pipe 9. is composed

상기 실린더기구(21)는 도시 안된 구동모터에 의해 상기 피스톤로드(21a)가 승강되는 전동식 실린더를 이용한다.The cylinder mechanism 21 uses an electric cylinder in which the piston rod 21a is raised and lowered by a driving motor (not shown).

상기 가압바(22)는 상기 절단기(7)에 의해 파이프(9)가 절단되는 위치에 비해 약간 전방까지 연장된다.The pressure bar 22 extends slightly forward compared to the position where the pipe 9 is cut by the cutter 7 .

상기 상부밀착감지수단(23)은 상기 가압바(22)의 후단부 하측면에 매입되도록 구비되며 하측으로 돌출된 푸쉬버튼(23a)이 구비된 리미트스위치를 이용하는 것으로, 상기 가압바(22)가 파이프(9)의 상면에 밀착되면 상기 푸쉬버튼(23a)이 가압되면서 이를 감지한다.The upper adhesion detection means 23 is provided to be embedded in the lower surface of the rear end of the pressure bar 22 and uses a limit switch provided with a push button 23a protruding downward, and the pressure bar 22 is When in close contact with the upper surface of the pipe (9), the push button (23a) is sensed while being pressed.

상기 회동감지수단(30)은 상기 회동기구(6)의 회전축(6a)에 구비되며 상기 구동기어(6b)가 회전되면 이를 감지하는 각도센서를 이용한다.The rotation detecting means 30 is provided on the rotation shaft 6a of the rotation mechanism 6 and uses an angle sensor that detects the rotation of the driving gear 6b.

이와 같이 구성된 파이프(9)절단기(7)의 작용을 설명하면 다음과 같다.The operation of the pipe (9) cutter 7 configured in this way will be described as follows.

우선, 상기 회동판(5)이 하강된 상태에서, 도 7 내지 도 9에 도시한 바와 같이, 상기 하부지지수단(10)의 지지바(12)는 하강되고, 상부지지수단(20)의 가압바(22)는 상승된 상태를 유지한다.First, in the state in which the rotating plate 5 is lowered, as shown in FIGS. 7 to 9 , the support bar 12 of the lower support means 10 is lowered, and the upper support means 20 is pressed. The bar 22 remains elevated.

그리고, 작업자가 파이프(9)를 상기 고정척(2)에 고정한 후, 상기 절단기(7)를 구동시키고, 도 11에 도시한 바와 같이, 상기 회동기구(6)의 핸들(6c)을 잡고 구동기어(6b)를 회전시키면 상기 회동감지수단(30)이 이를 감지하여 신호를 출력하고, 상기 제어수단(40)은 상기 회동감지수단(30)의 신호를 수신하여 작업자가 회동기구(6)를 조작한 것을 확인한다.Then, after the operator fixes the pipe 9 to the fixing chuck 2 , the cutter 7 is driven, and as shown in FIG. 11 , the operator holds the handle 6c of the rotation mechanism 6 and drives it. When the gear 6b is rotated, the rotation detecting means 30 detects it and outputs a signal, and the control means 40 receives the signal from the rotation detecting means 30 to allow the operator to operate the rotation mechanism 6 . Check that it has been manipulated.

그리고, 상기 제어수단(40)은 도 12에 도시한 바와 같이, 상기 하부지지수단(10)의 승강구동수단을 제어하여 지지바(12)를 상승시키고, 상기 상부지지수단(20)의 실린더기구(21)를 제어하여 가압바(22)가 하강되도록 한다.And, as shown in FIG. 12 , the control means 40 controls the lifting driving means of the lower support means 10 to raise the support bar 12 , and the cylinder mechanism of the upper support means 20 . (21) is controlled so that the pressure bar (22) is lowered.

이때, 상기 제어수단(40)은 상기 하부밀착감지수단(13)과 상부밀착감지수단(23)의 신호를 수신하여, 지지바(12)와 가압바(22)가 파이프(9)의 하측면과 상면에 밀착된 것이 감지되면, 상기 승강구동수단과 실린더기구(21)를 정지시켜 지지바(12)와 가압바(22)에 의해 파이프(9)의 전단부가 고정되도록 한다.At this time, the control means 40 receives the signals of the lower adhesion detection means 13 and the upper adhesion detection means 23, the support bar 12 and the pressure bar 22 is the lower surface of the pipe (9). When it is sensed that it is in close contact with the upper surface, the lift driving means and the cylinder mechanism 21 are stopped so that the front end of the pipe 9 is fixed by the support bar 12 and the pressure bar 22 .

즉, 상기 파이프(9)의 후단부는 상기 고정척(2)에 의해 고정되고, 상기 절단기(7)에 의해 절단될 파이프(9)의 전단부는 상기 지지바(12)와 가압바(22)에 의해 절단된다.That is, the rear end of the pipe 9 is fixed by the fixing chuck 2 , and the front end of the pipe 9 to be cut by the cutter 7 is connected to the support bar 12 and the pressure bar 22 . cut by

따라서, 도 13에 도시한 바와 같이, 작업자가 상기 회전구동수단(4)을 조작하여 회전판(3)과 회동판(5)을 360도 회전시켜 파이프(9)를 잘라내었을 때, 잘려진 파이프(9)가 상기 지지바(12)와 가압바(22)에 의해 지지된다.Therefore, as shown in FIG. 13, when the operator operates the rotation driving means 4 to rotate the rotation plate 3 and the rotation plate 5 by 360 degrees to cut the pipe 9, the cut pipe 9 ) is supported by the support bar 12 and the pressure bar 22 .

그리고, 작업이 완료된 후, 작업자가 상기 회동기구(6)를 조작하여 상기 회동판(5)이 하강되도록 하면, 상기 제어수단(40)은 상기 회동감지수단(30)의 신호를 수신하여 이를 확인하고, 상기 승강구동기구(11)와 실린더기구(21)를 제어하여 지지바(12)와 가압바(22)가 초기위치로 복귀되도록 함으로써, 잘려진 파이프(9)의 고정을 해제한다.And, after the work is completed, when the operator manipulates the rotation mechanism 6 to lower the rotation plate 5, the control means 40 receives the signal from the rotation detection means 30 and confirms it And, by controlling the lifting drive mechanism 11 and the cylinder mechanism 21 so that the support bar 12 and the pressure bar 22 return to their initial positions, the cut pipe 9 is released.

이와 같이 구성된 파이프절단장치는 작업자가 파이프(9)를 자르기 위해 회동기구(6)를 조작하면, 지지바(12)와 가압바(22)가 파이프(9) 전단부의 상하면을 가압 고정함으로써, 잘려진 파이프(9)의 전단부가 추락하는 것을 방지함으로써, 잘려진 파이프(9)가 추락하여 소음이나 진동을 발생시키는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.In the pipe cutting device configured as described above, when the operator operates the rotation mechanism 6 to cut the pipe 9, the support bar 12 and the pressure bar 22 press and fix the upper and lower surfaces of the front end of the pipe 9, so that the cut By preventing the front end of the pipe 9 from falling, there is an advantage that can prevent the cut pipe 9 from falling and generating noise or vibration.

1. 지지판 2. 고정척
3. 회전판 4. 회전구동수단
5. 회동판회동판 6. 회동기구
7. 절단기 10. 하부지지수단
20. 상부지지수단 30. 회동감지수단
40. 제어수단1. Support plate 2. Fixed chuck
3. Rotating plate 4. Rotating drive means
5. Rotating plate Rotating plate 6. Rotating mechanism
7. Cutter 10. Lower support means
20. Upper support means 30. Rotation detection means
40. Means of Control

Claims (1)

파이프(9)가 통과하는 관통공(1a)이 전후면을 관통하도록 형성된 지지판(1)과,
상기 지지판(1)의 내부에 구비되며 상기 관통공(1a)의 내측으로 돌출되어 관통공(1a)을 통과하는 파이프(9)의 둘레면을 관통하여 고정하는 고정척(2)과,
상기 지지판(1)의 전면에 회전가능하게 결합되며 중앙부에는 상기 관통공(1a)에 대응되는 연통공(3a)이 형성된 회전판(3)과,
상기 지지판(1)에 구비되며 상기 회전판(3)을 회전시키는 회전구동수단(4)과,
상기 회전판(3)의 전면에 상하방향으로 회동가능하게 결합되며 상기 연통공(3a)에 대응되는 개구부(5a)가 형성된 회동판(5)과,
상기 회전판(3)에 구비되며 상기 회동판(5)을 상하방향으로 회동시키는 회동기구(6)와,
상기 회동판(5)에 구비되며 상기 회동판(5)이 상측으로 회동되면 상기 고정척(2)에 고정된 파이프(9)의 둘레면을 잘라내는 절단기(7)를 포함하는 파이프절단장치에 있어서,
상기 지지판(1)의 전면에 구비되어 상기 고정척(2)에 고정된 파이프(9)의 하측 둘레면을 지지하는 하부지지수단(10)과,
상기 지지판(1)의 상측 전면에 구비되어 상기 고정척(2)에 고정된 파이프(9)의 상측 둘레면을 지지하는 상부지지수단(20)과,
상기 회동기구(6)에 구비되어 작업자가 회동기구(6)를 작동시키면 이를 감지하여 신호를 출력하는 회동감지수단(30)과,
상기 회동감지수단(30)의 신호를 수신하며 상기 하부지지수단(10)과 상부지지수단(20)의 작동을 제어하는 제어수단(40)을 더 포함하며,
상기 하부지지수단(10)은
상기 지지판(1)의 양측에 구비된 한 쌍의 승강구동기구(11)와,
상기 회동판(5)의 전방에 위치되도록 구비되며 상기 승강구동기구(11)에 의해 승강되어 상기 파이프(9)의 하측면을 지지하는 지지바(12)와,
상기 지지바(12)에 구비되어 지지바(12)가 상기 파이프(9)의 하측면에 밀착되는 것을 감지하는 하부밀착감지수단(13)을 포함하고,
상기 지지바(12)는
측방향으로 연장된 바형상으로 구성되며 상기 회동판(5)과 절단기(7)의 전방에 위치되도록 구비된 지지부(12a)와,
상기 지지부(12a)의 양단에서 전방으로 연장된 연장부(12b)와,
상기 지지부(12a)의 중앙부에서 후방으로 연장되며 후단부 상면에 상기 하부밀착감지수단(13)이 구비된 밀착부(12c)를 포함하고,
상기 상부지지수단(20)은
상기 지지판(1)의 전면 상측에 피스톤로드(21a)가 하측을 향하도록 구비된 실린더기구(21)와,
상기 피스톤로드(21a)의 하단에서 후방으로 연장되도록 구비된 가압바(22)와,
상기 가압바(22)의 후단부 하측면에 구비되어 상기 가압바(22)가 상기 파이프(9)의 상면에 밀착되는 것을 감지하는 상부밀착감지수단(23)을 포함하고,
상기 제어수단(40)은 상기 회동감지수단(30)의 신호를 수신하여 작업자가 회동기구(6)를 조작하는 것을 감지하면, 상기 승강구동기구(11)와 실린더기구(21)를 제어하여 지지바(12)와 가압바(22)가 파이프(9)에 밀착되도록 하고, 상기 하부밀착감지수단(13)과 상부밀착감지수단(23)에 지지바(12)와 가압바(22)가 파이프(9)에 밀착된 것이 감지되면, 상기 승강구동기구(11)와 실린더를 정지시키도록 하는 것을 특징으로 하는 파이프절단장치.A support plate (1) formed so that the through hole (1a) through which the pipe (9) passes passes through the front and rear surfaces;
A fixing chuck (2) provided in the support plate (1) and protruding to the inside of the through hole (1a) to penetrate and fix the circumferential surface of the pipe (9) passing through the through hole (1a);
Rotating plate 3 rotatably coupled to the front surface of the support plate 1 and having a communication hole 3a corresponding to the through hole 1a in the central portion thereof;
a rotation driving means (4) provided on the support plate (1) and rotating the rotation plate (3);
A rotating plate 5 that is rotatably coupled to the front surface of the rotating plate 3 in the vertical direction and has an opening 5a corresponding to the communication hole 3a;
a rotating mechanism (6) provided on the rotating plate (3) and rotating the rotating plate (5) in the vertical direction;
To a pipe cutting device provided on the rotating plate (5) and including a cutter (7) for cutting the circumferential surface of the pipe (9) fixed to the fixing chuck (2) when the rotating plate (5) is rotated upward in,
a lower support means (10) provided on the front surface of the support plate (1) to support the lower circumferential surface of the pipe (9) fixed to the fixing chuck (2);
an upper support means 20 provided on the upper front surface of the support plate 1 to support the upper peripheral surface of the pipe 9 fixed to the fixing chuck 2;
a rotation detecting means 30 provided in the rotation mechanism 6 to detect and output a signal when the operator operates the rotation mechanism 6;
It receives the signal of the rotation detecting means (30) and further includes a control means (40) for controlling the operation of the lower support means (10) and the upper support means (20),
The lower support means 10 is
A pair of lifting and lowering drive mechanisms 11 provided on both sides of the support plate 1,
A support bar (12) provided to be positioned in front of the rotating plate (5) and lifted by the lift driving mechanism (11) to support the lower side of the pipe (9);
It is provided on the support bar (12) and includes a lower adhesion detection means (13) for detecting that the support bar (12) is in close contact with the lower surface of the pipe (9),
The support bar 12 is
A support portion (12a) configured in a bar shape extending in the lateral direction and provided to be positioned in front of the rotating plate (5) and the cutter (7);
an extension portion 12b extending forward from both ends of the support portion 12a;
and a close contact portion 12c extending rearward from the central portion of the support portion 12a and provided with the lower adhesion detection means 13 on the upper surface of the rear end portion,
The upper support means 20 is
A cylinder mechanism 21 provided on the front upper side of the support plate 1 so that the piston rod 21a faces downward;
a pressure bar 22 provided to extend backward from the lower end of the piston rod 21a;
It is provided on the lower side of the rear end of the pressure bar 22 and includes an upper adhesion detection means 23 for detecting that the pressure bar 22 is in close contact with the upper surface of the pipe 9,
When the control means 40 receives the signal of the rotation detecting means 30 and detects that the operator operates the rotation mechanism 6, it controls and supports the lift drive mechanism 11 and the cylinder mechanism 21 The bar 12 and the pressure bar 22 are in close contact with the pipe 9, and the support bar 12 and the pressure bar 22 are attached to the lower adhesion detection means 13 and the upper adhesion detection means 23. (9) Pipe cutting device, characterized in that to stop the elevating drive mechanism (11) and the cylinder when it is sensed in close contact.
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