KR102455863B1 - System for monitoring dock condition - Google Patents

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KR102455863B1
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신창민
홍성범
주지훈
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대우조선해양 주식회사
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    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C1/00—Dry-docking of vessels or flying-boats
    • B63C1/02—Floating docks
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    • G01B11/002—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring two or more coordinates
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    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures

Abstract

도크의 상태를 모니터링하는 시스템에 있어서: 도크(10)의 대영역을 할당하도록 복수로 설치되고, 타겟(15)을 포함한 영상 데이터를 획득하는 레이저 스캐너(20); 상기 레이저 스캐너(20)보다 정밀도가 높게 형성되고, 타겟(15)의 좌표 데이터를 획득하는 고정밀 측정기(30); 및 상기 레이저 스캐너(20) 및 상기 고정밀 측정기(30)의 데이터를 입력하여 설정된 알고리즘으로 결과물을 생성하는 중앙처리기(40);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 주기적으로 도크를 측정하여 데이터를 획득ㆍ분석함으로써 손상에 따른 보수 작업 필요성을 검토하여 도크 바닥의 손상에 따른 사고를 방지할 수 있고, 반복적으로 획득된 데이터 분석으로 선박의 배치에 따른 도크의 손상을 사전에 예측하여 그에 따른 손상에 대한 대비가 가능한 효과가 있다.A system for monitoring the state of a dock, comprising: a laser scanner (20) installed in plurality to allocate a large area of the dock (10) and acquiring image data including a target (15); a high-precision measuring device 30 that is formed with higher precision than the laser scanner 20 and obtains coordinate data of the target 15; and a central processor (40) for inputting data from the laser scanner (20) and the high-precision measuring device (30) and generating a result using a set algorithm.
Accordingly, by periodically measuring the dock and acquiring and analyzing data, it is possible to review the need for repair work due to the damage to prevent accidents due to damage to the dock floor, and to analyze the data repeatedly obtained by analyzing the dock according to the arrangement of the ship. It has the effect of predicting the damage in advance and preparing for the damage accordingly.

Description

도크 상태 모니터링 시스템 {System for monitoring dock condition}Dock condition monitoring system {System for monitoring dock condition}

본 발명은 도크 상태 모니터링에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 선박이 건조되는 도크의 상태를 주기적으로 감시하여 도크 손상에 따른 사고 발생을 방지하는 도크 상태 모니터링 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to dock status monitoring, and more particularly, to a dock status monitoring system for preventing accidents due to dock damage by periodically monitoring the status of a dock on which a ship is built.

조선업계에서 각종 선박의 건조를 위해 다수의 도크(Dock)를 활용한다. 해상에서 선박을 건조하는 경우에는 바지선 형태의 플로팅도크(Floating Dock)를 사용하기도 한다. 장기간 도크에 선박을 반복적으로 배치할 경우 도크 바닥의 파임 또는 균열 등이 발생되며 손상이 심각할 때 사고 위험을 방지하기 위해 보수 작업이 진행되어야 한다.A number of docks are used in the shipbuilding industry for the construction of various ships. In the case of building a ship at sea, a floating dock in the form of a barge is sometimes used. If the vessel is repeatedly placed in the dock for a long period of time, pitting or cracking of the dock floor will occur, and repair work should be carried out to prevent the risk of an accident when the damage is serious.

종래에는 이를 감시하는 별도의 시스템 없기 때문에 상황이 발생된 후에 사후적으로 대처한다.Conventionally, since there is no separate system for monitoring this, it is dealt with after a situation occurs.

이와 관련되는 선행기술문헌으로 한국 공개특허공보 제2017-0055118호, 한국 등록특허공보 제1337649호 등의 특허문헌을 참조할 수 있다.Patent documents such as Korean Patent Application Laid-Open No. 2017-0055118 and Korean Patent Registration No. 1337649 may be referred to as related prior art documents.

전자는 반목의 상태를 실시간으로 검출하여 신호를 발생하는 반목 감시부; 반목 감시부에 의해 검출되는 신호를 취합하여 중계해주는 통신장치; 및 통신장치를 통해 전송되는 반목 검출 신호를 기초로 해당 반목의 위치와 상태를 화면으로 표시해주는 표시장치를 포함한다. 이에, 관리자가 실시간으로 편리하면서도 정확하게 상태를 인지하는 효과를 기대한다.The former is an antagonism monitoring unit that detects the state of antagonism in real time and generates a signal; a communication device that collects and relays signals detected by the antagonism monitoring unit; and a display device for displaying the position and state of the corresponding antagonism on the screen based on the antagonism detection signal transmitted through the communication device. Accordingly, it is expected that the administrator can conveniently and accurately recognize the status in real time.

그러나, 이는 선체 지지용 반목의 감시를 요체로 하므로 넓은 영역의 도크에 적용하기 한계성을 드러낸다.However, this reveals a limitation in applying it to a dock in a wide area because it focuses on monitoring the hull support antagonism.

후자는 구획된 부양식 도크의 바닥에 배열되는 센서부로부터 상태정보를 수집하는 수집부, 3차원 디플렉션 정보를 생성하는 디플렉션 정보 생성부, 3차원 형상정보를 매핑하여 도크의 변형상태를 다양한 색상을 이용하여 직관적으로 표시하는 제어부; 등을 포함한다. 이에, 부양식 도크의 변형에 대한 정도 관리를 용이하게 수행할 수 있는 효과를 기대한다.The latter is a collection unit that collects state information from the sensor unit arranged on the bottom of the partitioned floating dock, a deflection information generation unit that generates 3D deflection information, and a 3D shape information mapping to change the deformation state of the dock in various ways. a control unit for intuitively displaying using color; etc. Accordingly, the effect of being able to easily perform quality control for the deformation of the floating dock is expected.

다만, 이는 플로팅 도크의 디플렉션 감시를 요체로 하므로 도크의 바닥에 발생한 손상을 감시하기 미흡하다.However, this is insufficient to monitor the damage on the bottom of the dock because it focuses on monitoring the deflection of the floating dock.

한국 공개특허공보 제2017-0055118호 "선체 지지용 반목 실시간 감시장치" (공개일자 : 2017.05.19.)Korean Patent Application Laid-Open No. 2017-0055118 "Real-time monitoring device for hull support" (Publication date: 2017.05.19.) 한국 등록특허공보 제1337649호 "부양식 도크 모니터링 시스템 및 그 방법" (공개일자 : 2013.09.25.)Korean Patent Publication No. 1337649 "Floating dock monitoring system and method" (published date: 2013.09.25.)

상기와 같은 종래의 문제점들을 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 도크 상태를 사전에 체크하여 손상 위치와 손상의 정도를 알려주고, 주기적인 데이터 축적에 의하여 호선 종류 및 배치 상태에 따른 손상 발생의 예측이 가능한 도크 상태 모니터링 시스템을 제공하는 데 있다.An object of the present invention for improving the conventional problems as described above is to check the dock state in advance to inform the location of the damage and the degree of damage, and to predict the occurrence of damage according to the type and arrangement of the ship by periodic data accumulation. It is to provide a possible dock condition monitoring system.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 도크의 상태를 모니터링하는 시스템에 있어서: 도크의 대영역을 할당하도록 복수로 설치되고, 타겟을 포함한 영상 데이터를 획득하는 레이저 스캐너; 상기 레이저 스캐너보다 정밀도가 높게 형성되고, 타겟의 좌표 데이터를 획득하는 고정밀 측정기; 및 상기 레이저 스캐너 및 상기 고정밀 측정기의 데이터를 입력하여 설정된 알고리즘으로 결과물을 생성하는 중앙처리기;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a system for monitoring the status of a dock, comprising: a laser scanner installed in plurality to allocate a large area of the dock and acquiring image data including a target; a high-precision measuring device that is formed with higher precision than the laser scanner and obtains coordinate data of the target; and a central processor for inputting data from the laser scanner and the high-precision measuring device and generating a result using a set algorithm.

본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 고정밀 측정기는 레이저 트레커(Laser Tracker) 또는 토탈 스테이션(Total Station)을 사용하는 것을 특징으로 한다.According to the detailed configuration of the present invention, the high-precision measuring device is characterized by using a laser tracker (Laser Tracker) or a total station (Total Station).

본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 중앙처리기는 기 저장된 기준 맵핑 데이터와 매칭하고, 매칭된 결과를 바탕으로 분석하는 것을 특징으로 한다.According to the detailed configuration of the present invention, the central processor is characterized in that it matches the pre-stored reference mapping data and analyzes it based on the matched result.

본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 중앙처리기는 획득 데이터의 세분화를 통한 체적 계산 알고리즘을 적용하여 도크 바닥의 손상이나 기울어짐을 연산하는 것을 특징으로 한다.According to the detailed configuration of the present invention, the central processor is characterized in that the damage or inclination of the dock floor is calculated by applying a volume calculation algorithm through the segmentation of the acquired data.

본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 중앙처리기는 서버와 연계하여 반복적으로 데이터를 축적하고 호선 종류 및 배치 상태에 따른 손상 발생의 예측을 처리하는 것을 특징으로 한다.According to the detailed configuration of the present invention, the central processor is characterized in that it repeatedly accumulates data in connection with the server and processes the prediction of the occurrence of damage according to the type and arrangement of the line.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 도크를 측정하여 데이터 획득ㆍ 분석함으로써 보수 작업 필요성을 검토하여 도크 바닥의 손상에 따른 사고를 방지할 수 있고, 반복적으로 획득된 데이터 분석으로 선박의 배치에 따른 도크의 손상을 사전에 예측하여 그에 따른 손상에 대비할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, it is possible to prevent accidents due to damage to the dock floor by examining the need for maintenance work by measuring the dock and acquiring and analyzing the data. It has the effect of predicting damage in advance and preparing for it.

도 1은 본 발명에 따른 시스템의 제1단계 구성을 나타내는 모식도
도 2는 본 발명에 따른 시스템의 제2단계 구성을 나타내는 모식도
도 3은 본 발명에 따른 시스템의 전체 구성을 나타내는 모식도1 is a schematic diagram showing the configuration of the first stage of the system according to the present invention;
2 is a schematic diagram showing the configuration of the second stage of the system according to the present invention;
3 is a schematic diagram showing the overall configuration of a system according to the present invention;

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail based on the accompanying drawings.

본 발명은 도크의 상태를 모니터링하는 시스템에 관하여 제안한다. 육상 또는 해상에서 선박의 건조에 소요되는 도크(10)를 대상으로 하지만 반드시 이에 국한되는 것은 아니다.The present invention proposes a system for monitoring the status of a dock. The dock 10 required for the construction of a ship on land or sea is targeted, but is not necessarily limited thereto.

본 발명에 따르면 도크(10)의 대영역을 할당하도록 복수로 설치되는 레이저 스캐너(20)가 타겟(15)을 포함한 영상 데이터를 획득하는 구조를 이루고 있다.According to the present invention, a plurality of laser scanners 20 installed to allocate a large area of the dock 10 are configured to acquire image data including the target 15 .

도 1을 참조하면, 도크(10)의 안벽과 중심에 복수의 레이저 스캐너(20)와 복수의 타겟(15)이 각각 설치된 상태를 나타낸다. 레이저 스캐너(20)는 2D 방식도 가능하지만 정확도를 높이는 측면에서 3D 방식이 선호된다. 통상 도크(10)가 대영역으로 형성되므로 1대의 레이저 스캐너(20)로 사각 영역이 발생한다. 레이저 스캐너(20)는 4대가 적절하지만 이에 한정되지 않는다. 타겟(15)은 복수의 레이저 스캐너(20)의 데이터 정합을 위하여 설치된다.Referring to FIG. 1 , a plurality of laser scanners 20 and a plurality of targets 15 are respectively installed on the quay wall and the center of the dock 10 . The laser scanner 20 may be a 2D method, but a 3D method is preferred in terms of increasing accuracy. In general, since the dock 10 is formed in a large area, a blind area is generated by one laser scanner 20 . Four laser scanners 20 are suitable, but are not limited thereto. The target 15 is installed for data matching of the plurality of laser scanners 20 .

또한, 본 발명에 따르면 상기 레이저 스캐너(20)보다 정밀도가 높게 형성되는 고정밀 측정기(30)가 타겟(15)의 좌표 데이터를 획득하는 구조를 이룬다.In addition, according to the present invention, the high-precision measuring device 30, which is formed with higher precision than the laser scanner 20, forms a structure in which the coordinate data of the target 15 is obtained.

도 2를 참조하면, 타겟(15) 및 레이저 스캐너(20)와 더불어 고정밀 측정기(30)가 설치된 상태를 나타낸다. 고정밀 측정기(30)는 레이저 스캐너(20)가 대영역 측정에 적합한 대신 측정의 정밀도를 높이기 어려운 단점을 보완한다. 레이저 스캐너(20)와 고정밀 측정기(30)를 복합적으로 사용하면 정확한 좌표 데이터를 기반으로 데이터 정합의 정밀도를 향상할 수 있다. Referring to FIG. 2 , the high-precision measuring device 30 is installed along with the target 15 and the laser scanner 20 . The high-precision measuring device 30 compensates for the disadvantage that the laser scanner 20 is difficult to increase the precision of measurement instead of being suitable for large-area measurement. When the laser scanner 20 and the high-precision measuring device 30 are used in combination, the precision of data matching can be improved based on accurate coordinate data.

본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 고정밀 측정기(30)는 레이저 트레커(Laser Tracker) 또는 토탈 스테이션(Total Station)을 사용하는 것을 특징으로 한다.According to the detailed configuration of the present invention, the high-precision measuring device 30 is characterized by using a laser tracker (Laser Tracker) or a total station (Total Station).

도 2에서, 고정밀 측정기(30)의 레이저 트레커 또는 토탈 스테이션으로 도크(10) 상의 타겟(15)을 측정하는 상태를 나타낸다. 레이저 트래커는 레이저 반사의 원리를 이용하여 타겟(15)에 대한 2축 각도와 거리를 측정할 수 있다. 토탈 스테이션은 디지털 측량기기로서 거리를 측정하는 부분과 각도를 측정하는 부분이 하나로 통합된 구조이다. 타겟(15)은 레이저 스캐너(20)와 고정밀 측정기(30)가 공유 가능한 구조를 적용한다. 레이저 스캐너(20)로 획득한 타겟 좌표 대신 고정밀 측정기(30)로 측정한 타겟 좌표를 적용하여 정합이 가능하다.In FIG. 2 , a state of measuring the target 15 on the dock 10 with a laser tracker or a total station of the high-precision measuring device 30 is shown. The laser tracker can measure the biaxial angle and distance to the target 15 by using the principle of laser reflection. The total station is a digital surveying device and has a structure in which a part measuring distance and a part measuring angle are integrated into one. The target 15 applies a structure that can be shared by the laser scanner 20 and the high-precision measuring device 30 . Matching is possible by applying the target coordinates measured by the high-precision measuring device 30 instead of the target coordinates acquired by the laser scanner 20 .

또한, 본 발명에 따르면 중앙처리기(40)가 상기 레이저 스캐너(20) 및 상기 고정밀 측정기(30)의 데이터를 입력하여 설정된 알고리즘으로 결과물을 생성하는 구조를 이루고 있다.In addition, according to the present invention, the central processor 40 inputs the data of the laser scanner 20 and the high-precision measuring device 30 to generate a result with a set algorithm.

도 1 및 도 3을 참조하면, 중앙처리기(40)는 마이크로프로세서, 메모리, 입출력인터페이스를 탑재한 마이컴 회로로 구성된다. 중앙처리기(40)의 입출력인터페이스에 레이저 스캐너(20)와 고정밀 측정기(30)가 연결된다. 중앙처리기(40)의 메모리에는 도크 상태 모니터링을 위한 알고리즘이 프로그램과 데이터 형태로 저장된다. 중앙처리기(40)는 제반 도크(10)와 관련된 데이터를 저장하는 서버(45)와 연계되어 정보를 교환할 수 있다. 중앙처리기(40)는 도크를 관리하는 지정 담당자의 단말기(42)와 통신이 가능하도록 구성된다.1 and 3 , the central processor 40 is configured with a microprocessor, a memory, and a microcomputer circuit equipped with an input/output interface. The laser scanner 20 and the high-precision measuring device 30 are connected to the input/output interface of the central processor 40 . An algorithm for monitoring the dock status is stored in the memory of the central processor 40 in the form of programs and data. The central processor 40 may exchange information in connection with the server 45 that stores data related to the various docks 10 . The central processor 40 is configured to enable communication with the terminal 42 of a designated person in charge who manages the dock.

본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 중앙처리기(40)는 기 저장된 기준 맵핑 데이터와 매칭하고, 매칭된 결과를 바탕으로 분석하는 것을 특징으로 한다.According to the detailed configuration of the present invention, the central processor 40 is characterized in that it matches the pre-stored reference mapping data and analyzes it based on the matched result.

도 3에서, 중앙처리기(40)가 측정 데이터와 최신 맵핑 데이터를 입력하고, 분석 결과 데이터를 출력하는 상태를 나타낸다. 도크(10)가 최적으로 유지된 상태에서 도 1 및 도 2의 과정으로 획득되는 측정 데이터는 기준 맵핑 데이터로 활용된다. 기준 맵핑 데이터는 서버(45)에 날짜별로 저장되고 최신 맵핑 데이터로 갱신될 수 있다. 중앙처리기(40)는 도크(10)의 사용이 완료된 후에 도 1 및 도 2의 과정으로 획득되는 측정 데이터를 기준(최신) 맵핑 데이터와 비교한다. 맵핑 데이터 간의 비교를 통하여 분석되고 결과물이 생성된다.3 shows a state in which the central processor 40 inputs measurement data and the latest mapping data, and outputs analysis result data. In a state in which the dock 10 is optimally maintained, the measurement data obtained through the processes of FIGS. 1 and 2 are used as reference mapping data. The reference mapping data may be stored in the server 45 by date and updated with the latest mapping data. The central processor 40 compares the measurement data obtained by the process of FIGS. 1 and 2 with reference (latest) mapping data after the use of the dock 10 is completed. It is analyzed through comparison between mapping data and a result is generated.

부연하자면, 4대의 레이저 스캐너(20)를 이용하여 도크 전체를 측정하여 맵핑하고, 매 측정 데이터를 중앙처리기(40)로 전송하고, 맵핑 데이터를 기준으로 비교ㆍ분석하여 도크(10)의 변화를 확인한다.In other words, the entire dock is measured and mapped using four laser scanners 20 , and each measurement data is transmitted to the central processor 40 , and the change of the dock 10 is compared and analyzed based on the mapping data. Check it.

즉, 레이저 스캐너(20)와 고정밀 측정기(30)의 데이터로 도크의 이상을 확인하는 것에 비하여 맵핑 데이터를 비교하는 것이 중앙처리기(40)에 의한 연산의 신속성을 높인다.That is, comparing the mapping data with the data of the laser scanner 20 and the high-precision measuring device 30 increases the speed of calculation by the central processor 40 compared to checking the dock abnormality.

본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 중앙처리기(40)는 획득 데이터의 세분화를 통한 체적 계산 알고리즘을 적용하여 도크 바닥의 손상이나 기울어짐을 연산하는 것을 특징으로 한다.According to the detailed configuration of the present invention, the central processor 40 is characterized in that the damage or inclination of the dock floor is calculated by applying the volume calculation algorithm through the segmentation of the acquired data.

중앙처리기(40)는 도크(10)의 손상(기울어짐) 부분의 길이, 폭, 깊이, 면적, 체적 값을 분석하여 보수 작업 기준 데이터 값을 벗어나는 여부를 판단한다. 체적 계산 알고리즘은 데이터 캘리브레이션, 이미지 머징과 클라우드의 대응점 산출, 삼각형 매싱(mashing) 등으로 수행될 수 있다. 만일 도크의 손상이나 기울어짐으로 판단되는 경우 담당자의 단말기(42)로 관련 정보(위치, 손상 정도 등)를 전달하여 보수 작업을 유도한다. 물론 보수 완료 후의 도크(10)를 재측정하여 생성되는 데이터는 기준 맵핑 데이터로 갱신되어 최신 맵핑 데이터로 활용될 수 있다.The central processor 40 analyzes the length, width, depth, area, and volume values of the damaged (inclination) portion of the dock 10 to determine whether the repair work standard data value is out of range. The volume calculation algorithm may be performed by data calibration, image merging and cloud corresponding point calculation, triangle mashing, and the like. If it is determined that the dock is damaged or tilted, the related information (location, degree of damage, etc.) is transmitted to the terminal 42 of the person in charge to induce repair work. Of course, data generated by re-measurement of the dock 10 after the repair is completed may be updated as reference mapping data and utilized as the latest mapping data.

본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 중앙처리기(40)는 서버(45)와 연계하여 반복적으로 데이터를 축적하고 호선 종류 및 배치 상태에 따른 손상 발생의 예측을 처리하는 것을 특징으로 한다.According to the detailed configuration of the present invention, the central processor 40 is characterized in that it repeatedly accumulates data in connection with the server 45 and processes the prediction of the occurrence of damage according to the type and arrangement of the line.

도 1 및 도 4에서, 서버(45)는 중앙처리기(40)에서 분석한 데이터를 획득하여 저장하고, 신규 측정 작업 시 최신 데이터를 중앙처리기(40)로 제공한다. 추후 중앙처리기(40)와 서버(45)의 연계에 의하여 반복적으로 데이터를 축적하여 호선 종류 및 배치 상태에 따른 손상 발생의 예측이 가능하다.1 and 4 , the server 45 acquires and stores the data analyzed by the central processor 40 , and provides the latest data to the central processor 40 during a new measurement operation. It is possible to predict the occurrence of damage according to the type and arrangement of the line by repeatedly accumulating data by the connection of the central processor 40 and the server 45 later.

본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음이 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.The present invention is not limited to the described embodiments, and it is apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. Accordingly, it should be said that such variations or modifications fall within the scope of the claims of the present invention.

10: 도크 15: 타겟
20: 레이저 스캐너 30: 고정밀 측정기
40: 중앙처리기 42: 단말기
45: 서버10: dock 15: target
20: laser scanner 30: high-precision measuring instrument
40: central processor 42: terminal
45: server

Claims (5)

도크의 상태를 모니터링하는 시스템에 있어서:
도크(10)의 대영역을 할당하도록 복수로 설치되고, 타겟(15)을 포함한 영상 데이터를 획득하는 레이저 스캐너(20);
상기 레이저 스캐너(20)보다 정밀도가 높게 형성되고, 타겟(15)의 좌표 데이터를 획득하는 고정밀 측정기(30); 및
상기 레이저 스캐너(20) 및 상기 고정밀 측정기(30)의 데이터를 입력하여 설정된 알고리즘으로 결과물을 생성하는 중앙처리기(40);를 포함하되,
상기 고정밀 측정기(30)는 레이저 트레커(Laser Tracker) 또는 토탈 스테이션(Total Station)을 사용하고,
상기 중앙처리기(40)는 기 저장된 기준 맵핑 데이터와 매칭하고, 매칭된 결과를 바탕으로 분석하며,
상기 중앙처리기(40)는 획득 데이터의 세분화를 통한 체적 계산 알고리즘을 적용하여 도크 바닥의 손상과 기울어짐을 연산하는 것을 특징으로 하는 도크 상태 모니터링 시스템.A system for monitoring the status of a dock, comprising:
a laser scanner 20 installed in plurality to allocate a large area of the dock 10 and acquiring image data including a target 15;
a high-precision measuring device 30 that is formed with higher precision than the laser scanner 20 and obtains coordinate data of the target 15; and
The laser scanner 20 and the central processor 40 for generating a result with a set algorithm by inputting the data of the high-precision measuring device 30; including;
The high-precision measuring instrument 30 uses a laser tracker or a total station,
The central processor 40 matches the pre-stored reference mapping data and analyzes based on the matched result,
The central processor 40 applies a volume calculation algorithm through segmentation of the acquired data to calculate the damage and inclination of the dock floor dock status monitoring system. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 중앙처리기(40)는 서버(45)와 연계하여 반복적으로 데이터를 축적하고 호선 종류 및 배치 상태에 따른 손상 발생의 예측을 처리하는 것을 특징으로 하는 도크 상태 모니터링 시스템.The method according to claim 1,
The central processor 40 is a dock state monitoring system, characterized in that it repeatedly accumulates data in connection with the server 45 and processes the prediction of the occurrence of damage according to the type and arrangement of the line.
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