KR102454507B1 - Door opening and shutting system of dumbwaiter - Google Patents

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KR102454507B1
KR102454507B1 KR1020220072929A KR20220072929A KR102454507B1 KR 102454507 B1 KR102454507 B1 KR 102454507B1 KR 1020220072929 A KR1020220072929 A KR 1020220072929A KR 20220072929 A KR20220072929 A KR 20220072929A KR 102454507 B1 KR102454507 B1 KR 102454507B1
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최원무
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최원무
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02—Door or gate operation
    • B66B13/12—Arrangements for effecting simultaneous opening or closing of cage and landing doors

Abstract

The present invention relates to a door opening and shutting system of a dumbwaiter and, more particularly, to a door opening and shutting system of a dumbwaiter that can allow a car door and a hall door to be simultaneously opened when a car is located on one floor to be moved by ascending and descending, allow the car door and hall door to be simultaneously shut when the car needs to move from the one floor to another, thereby automatically opening and shutting, and also can allow the opening and closing of the car door and hall door to be performed by one rotating means installed on the car door, thereby simplifying structure and facilitating control and opening and shutting.

Description

덤웨이터의 도어 개폐시스템{DOOR OPENING AND SHUTTING SYSTEM OF DUMBWAITER}Dumb waiter door opening and closing system {DOOR OPENING AND SHUTTING SYSTEM OF DUMBWAITER}

본 발명은 덤웨이터의 도어 개폐시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 카가 승,하강에 의해 이동하고자 하는 어느 한 층에 위치하는 경우, 카도어와 홀도어가 동시에 개방되도록 하고 카가 어느 한 층으로부터 다른 층으로의 이동이 필요한 경우, 카도어와 홀도어가 동시에 닫히도록 하여 카도어와 홀도어가 자동으로 개폐될 수 있도록 하는 한편, 카도어어 홀도어의 개폐가 카도어에 설치되는 하나의 회전수단에 의해 이루어질 수 있도록 하여 구조가 간단하면서 제어 및 개폐가 용이하게 이루어질 수 있도록 하기 위한 덤웨이터의 도어 개폐시스템에 관한 것이다.the present invention It relates to a door opening and closing system for a dumb waiter, and more specifically, when the car is located on a floor to be moved by ascending and descending, the car door and the hall door are opened at the same time, and the car moves from one floor to another. When movement is necessary, the car door and the hall door are closed at the same time so that the car door and the hall door can be automatically opened and closed, while the car door and the hall door can be opened and closed by a single rotating means installed in the car door. It relates to a door opening and closing system of a dumb waiter for allowing easy control and opening and closing while having a simple structure.

일반적으로 승강기(엘리베이터)는 건축물에 형성된 수직방향의 통로 내부에 사용자 또는 화물이 탑승하는 카를 승강 가능하게 설치하고 조작버튼 등을 포함하는 제어부의 제어에 따른 권양기 등의 구동장치의 구동에 의해 카가 이동하고자 하는 층으로 갈 수 있도록 한다.In general, an elevator (elevator) is installed in a vertical passageway formed in a building so that a car on which a user or cargo is boarded can be installed, and the car is moved by driving a driving device such as a lifter under the control of a control unit including an operation button, etc. It allows you to go to the floor you want to go to.

승강기의 도어는 카에 장착되는 카도어와, 건물 각층의 탑승장에 설치되는 홀도어로 구성되어, 카도어와 홀도어가 모두 열려야 탑승자 또는 화물이 카에 타거나 내릴 수 있도록 한다.The door of the elevator consists of a car door mounted on the car and a hall door installed in the boarding area of each floor of the building.

한편, 카도어 및 홀도어가 상하 방향으로 개폐되는 형태의 승강기 예를 들면, 화물 엘리베이터 등을 포함하는 덤웨이터는 식당이나 학교 또는 호텔 등에 설치되어 식품이나 음식물 등을 운반하기 위해 주로 사용된다.On the other hand, an elevator in which the car door and the hall door are opened and closed in the vertical direction, for example, a dumb waiter including a freight elevator, is installed in a restaurant, school, hotel, etc. and is mainly used to transport food or food.

그러나, 종래의 덤웨이터는 카가 해당 층에 도착하는 경우, 해당 층에 정차만 하게 되어 사용자가 수동으로 손잡이를 들어올리는 등의 조작을 해야만 도어를 개방할 수 있기 때문에 사용이 불편한 문제점이 있다.However, the conventional dumbwaiter has a problem of inconvenient use because, when the car arrives on the floor, the car only stops on the floor and the user must manually raise the handle to open the door.

이러한 문제를 일부 개선한 종래기술로 대한민국 특허 등록번호 제10-0778251호(2007.11.22.)에는 '덤웨이터의 도어장치'가 개시되어 있다.As a prior art in which some of these problems have been improved, a 'dumb waiter door device' is disclosed in Korean Patent Registration No. 10-0778251 (2007.11.22.).

그러나, 이와 같은 종래의 도어장치는 카에 도어가 구비되는 경우, 홀도어와 카도어가 동시에 개방되도록 하기 어려운 문제점이 있다.However, such a conventional door device has a problem in that it is difficult to open the hall door and the car door at the same time when the door is provided in the car.

대한민국 특허 등록번호 제10-0778251호(2007.11.22.) '덤웨이터의 도어장치'Republic of Korea Patent Registration No. 10-0778251 (2007.11.22.) 'Dumb waiter door device'

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 본 발명의 목적은 카가 승,하강에 의해 이동하고자 하는 어느 한 층에 위치하는 경우, 카도어와 홀도어가 동시에 개방되도록 하고 카가 어느 한 층으로부터 다른 층으로의 이동이 필요한 경우, 카도어와 홀도어가 동시에 닫히도록 하여 카도어와 홀도어가 자동으로 개폐될 수 있도록 하는 한편, 카도어어 홀도어의 개폐가 카도어에 설치되는 하나의 회전수단에 의해 이루어질 수 있도록 하여 구조가 간단하면서 제어 및 개폐가 용이하게 이루어질 수 있도록 하기 위한 덤웨이터의 도어 개폐시스템을 제공하는 것이다.The present invention was devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to allow the car door and the hall door to be opened at the same time when the car is located on any one floor to be moved by elevating or lowering, and the car is located on any one floor When it is necessary to move from one floor to another, the car door and the hall door are closed at the same time so that the car door and the hall door can be automatically opened and closed, while the opening and closing of the car door hall door is a single rotation installed in the car door. It is to provide a door opening and closing system of a dumb waiter to make it possible by means of which the structure is simple and control and opening and closing can be made easily.

본 발명의 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to those mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 건물 내부에 마련되어 상하로 이동되는 카(10)에 설치되는 카도어(20)와, 건물 각층에 마련되는 홀도어(30)를 포함하는 덤웨이터에 구비되어 카도어(20)와 홀도어(30)가 동시에 개방되도록 하거나 개방된 상태로부터 동시에 닫히도록 하는 덤웨이터의 도어 개폐시스템(100)으로서, 카도어(20)를 개폐하는 카개폐장치(120); 홀도어(30)를 개폐하는 홀개폐장치(140); 및 카(10)에 설치되면서 카개폐장치(120)와 홀개폐장치(140)가 동시에 작동되도록 하는 구동부(150)를 포함하는 것을 특징으로 하는 덤웨이터의 도어 개폐시스템을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is provided in a dumbwaiter including a car door 20 installed in a car 10 that is provided inside a building and moved up and down, and a hall door 30 provided on each floor of the building. A door opening and closing system 100 for a dumb waiter that allows the car door 20 and the hall door 30 to be opened at the same time or to be closed from an open state at the same time, and a car opening and closing device 120 for opening and closing the car door 20 ; a hole opening/closing device 140 for opening and closing the hall door 30; and a driving unit 150 that is installed in the car 10 so that the car opening/closing device 120 and the hole opening/closing device 140 are simultaneously operated.

또한, 홀도어(30)의 상부에 배치되며 외부의 다른 구조물에 고정되는 제1지지바(131)와, 제1지지바(131)로부터 상방향으로 연장 형성되는 제2지지바(132)를 구비하는 지지프레임(130)을 더 포함하고, 홀개폐장치(140)는 상부가 제2지지바(132)에 회전 가능하게 고정되고 하부가 제2지지바(132)의 우측에 배치되는 제1회전바(141); 상부가 제2지지바(132)에 회전 가능하게 고정되고 하부가 제2지지바(132)의 좌측에 배치되는 제2회전바(142); 제1,2회전바(141,142)가 함께 회전되도록 연결하는 연결바(143); 홀도어(30)와 제1회전바(141)를 연결하는 승강바(144); 및 구동부(150)의 구동에 따라 제1,2회전바(141,142)가 회전되도록 하여 승강바(144)가 승,하강되면서 홀도어(30)가 개폐되도록 하는 제1개폐수단(145)을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, a first support bar 131 disposed on the hall door 30 and fixed to another external structure, and a second support bar 132 extending upwardly from the first support bar 131 are provided. The first hole opening and closing device 140 further includes a support frame 130 having an upper portion rotatably fixed to the second support bar 132 and a lower portion disposed on the right side of the second support bar 132 . rotating bar 141; a second rotation bar 142 having an upper portion rotatably fixed to the second support bar 132 and a lower portion disposed on the left side of the second support bar 132; a connecting bar 143 connecting the first and second rotating bars 141 and 142 to be rotated together; a lifting bar 144 connecting the hall door 30 and the first rotating bar 141; and a first opening/closing means 145 for allowing the first and second rotating bars 141 and 142 to rotate according to the driving of the driving unit 150 so that the hall door 30 is opened and closed while the lifting bar 144 is raised and lowered. characterized in that

본 발명에 따른 제1개폐수단(145)은 제1지지바(131)에 고정되며 제1가이드편(147)이 길이방향으로 이동 가능하게 결합되는 제1가이드바(146); 및 제1가이드편(147)과 제2회전바(142)를 연결하는 개폐바(148)를 포함하고, 제1가이드편(147)은 카도어(20)와 홀도어(30)가 대향되는 경우, 카개폐장치(120)와 연결되면서 구동부(150)의 구동에 따른 카개폐장치(120)의 작동에 의해 이동되며 제1,2회전바(141,142)가 회전되도록 하여 홀도어(30)가 개폐되도록 하는 것을 특징으로 한다.The first opening/closing means 145 according to the present invention is fixed to the first support bar 131 and includes a first guide bar 146 to which the first guide piece 147 is movably coupled in the longitudinal direction; and an opening/closing bar 148 connecting the first guide piece 147 and the second rotating bar 142 , wherein the first guide piece 147 has the car door 20 and the hall door 30 opposite to each other. In this case, while being connected to the car opening and closing device 120, the hall door 30 is moved by the operation of the car opening and closing device 120 according to the driving of the driving unit 150 and the first and second rotating bars 141 and 142 are rotated. It is characterized in that it is opened and closed.

또한, 카도어(20)의 상부에 배치되며 외부의 다른 구조물에 고정되는 제1고정바(111)와, 제1고정바(111)로부터 상방향으로 연장 형성되는 제2고정바(112)를 구비하는 고정프레임(110)을 더 포함하고, 카개폐장치(120)는 상부가 제2고정바(112)에 회전 가능하게 고정되고 하부가 제2고정바(112)의 좌측에 배치되는 제3회전바(121); 상부가 제2고정바(112)에 회전 가능하게 고정되고 하부가 제2고정바(112)의 우측에 배치되는 제4회전바(122); 제3,4회전바(121,122)가 함께 회전되도록 연결하는 연결바(123); 카도어(20)와 제4회전바(122)를 연결하는 승강바(124); 및 구동부(150)의 구동에 따라 제3,4회전바(121,122)가 회전되도록 하여 승강바(124)가 승,하강되면서 카도어(20)가 개폐되도록 하는 제2개폐수단(125)을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, a first fixing bar 111 disposed on the car door 20 and fixed to another external structure and a second fixing bar 112 extending upwardly from the first fixing bar 111 are provided. It further includes a fixed frame 110 provided with, the car opening and closing device 120 has an upper portion rotatably fixed to the second fixing bar (112), the lower portion is a third that is disposed on the left side of the second fixing bar (112) rotating bar 121; a fourth rotation bar 122 having an upper portion rotatably fixed to the second fixing bar 112 and a lower portion disposed on the right side of the second fixing bar 112; a connecting bar 123 for connecting the third and fourth rotary bars 121 and 122 to rotate together; a lifting bar 124 connecting the car door 20 and the fourth rotating bar 122; and a second opening/closing means 125 for allowing the third and fourth rotary bars 121 and 122 to rotate according to the driving of the driving unit 150 so that the car door 20 is opened and closed while the lifting bar 124 is raised and lowered. characterized in that

본 발명에 따른 제2개폐수단(125)은 제2고정바(112)에 고정되며 제2가이드편(127)이 길이방향으로 이동 가능하게 결합되는 제2가이드바(126); 및 제2가이드편(127)과 제3회전바(121)를 연결하는 개폐바(128)를 포함하고, 제2가이드편(127)은 카(10)가 상하 이동에 의해 어느 한 층의 홀도어(30)로 이동되어 위치되면, 제1가이드편(147)과 연결되면서 함께 이동 가능한 것을 특징으로 한다.The second opening/closing means 125 according to the present invention includes a second guide bar 126 fixed to the second fixing bar 112 and movably coupled to the second guide piece 127 in the longitudinal direction; and an opening/closing bar 128 connecting the second guide piece 127 and the third rotating bar 121 , wherein the second guide piece 127 is a hole in any one floor by the car 10 moving up and down. When it is moved to the door 30 and positioned, it is connected to the first guide piece 147 and is characterized in that it is movable together.

본 발명에 따른 구동부(150)는 제3,4회전바(121,122) 중 적어도 어느 하나의 회전바와 연결되면서 회전력을 전달하는 회전수단(151)을 포함하며, 제1개폐수단(145)은 제1가이드편(147)에 구비되는 결합돌기(149)를 더 포함하고, 제2개폐수단(125)은 제2가이드편(127)에 좌우 방향으로 배치되는 한 쌍의 결합바(129)를 더 포함하며, 결합돌기(149)는 카(10)가 홀도어(30)에 위치되면, 한 쌍의 결합바(129)의 사이로 인입 결합되고, 한 쌍의 결합바(129)는 회전수단(151)의 구동에 따른 제3,4회전바(121,122)의 회전에 의해 제2가이드편(127)과 함께 이동되면서 결합돌기(149)를 가압하여 제1가이드편(147)이 이동되도록 하고, 카도어(20) 및 홀도어(30)는 한 쌍의 결합바(129)의 사이로 결합돌기(149)가 결합된 상태에서 회전수단(151)의 정방향 또는 역방향 구동에 따라 동시에 개방되거나 닫히는 것을 특징으로 한다.The driving unit 150 according to the present invention includes a rotating means 151 that transmits a rotational force while being connected to at least one of the third and fourth rotating bars 121 and 122, and the first opening/closing unit 145 includes the first It further includes a coupling protrusion 149 provided on the guide piece 147, and the second opening/closing means 125 further includes a pair of coupling bars 129 disposed on the second guide piece 127 in the left and right directions. And, the coupling protrusion 149 is coupled between the pair of coupling bars 129 when the car 10 is positioned on the hall door 30, and the pair of coupling bars 129 are rotating means 151. The first guide piece 147 is moved by pressing the coupling protrusion 149 while moving together with the second guide piece 127 by the rotation of the third and fourth rotary bars 121 and 122 according to the driving of (20) and the hall door 30 are characterized in that they open or close at the same time according to the forward or reverse driving of the rotating means 151 in a state in which the coupling protrusion 149 is coupled between the pair of coupling bars 129. .

본 발명에 따르면, 카가 승,하강에 의해 이동하고자 하는 어느 한 층에 위치하는 경우, 카도어와 홀도어가 동시에 개방되도록 하고 카가 어느 한 층으로부터 다른 층으로의 이동이 필요한 경우, 카도어와 홀도어가 동시에 닫히도록 함으로써 카도어와 홀도어가 자동으로 개폐될 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, when the car is located on one floor to be moved by ascending and descending, the car door and the hall door are opened at the same time, and when the car needs to move from one floor to another, the car door and the hall By allowing the doors to close at the same time, there is an effect that the car door and the hall door can be automatically opened and closed.

또한, 카도어에 설치되는 하나의 회전수단의 구동에 의해 카도어와 홀도어가 동시에 개방될 수 있기 때문에 별도 무게추 등을 필요로 하지 않는 것은 물론, 카도어와는 별개로 홀도어를 개방하기 위한 구동모터 등을 필요로 하지 않기 때문에 구조가 간단하면서 제어 및 개폐가 용이한 효과가 있다.In addition, since the car door and the hall door can be opened at the same time by the driving of one rotating means installed in the car door, a separate weight is not required, as well as opening the hall door separately from the car door. Since it does not require a driving motor, etc. for this purpose, the structure is simple and the control and opening/closing are easy.

본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.Effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other solutions not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 본 발명에 따른 덤웨이터의 도어 개폐시스템이 덤웨이터에 설치되면서 어느 한 층의 홀도어와 카도어가 개방된 상태를 나타낸 정면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 덤웨이터의 도어 개폐시스템에서 카도어와 홀도어가 개방된 상태를 나타낸 정면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 덤웨이터의 도어 개폐시스템에서 카가 홀도어보다 상부에 위치되면서 홀도어와 카도어가 닫힌 상태를 나타낸 정면도이다.
도 4는 도 3에서 지지프레임 및 홀개폐장치를 나타낸 부분 확대도이다.
도 5는 도 4에서 지지프레임 및 홀개폐장치를 나타낸 사시도이다.
도 6은 도 5에서 제1개폐수단을 나타낸 부분 확대 사시도이다.
도 7은 도 3에서 고정프레임 및 카개폐장치를 나타낸 사시도이다.
도 8은 도 3에서 홀개폐장치 및 카개폐장치를 나타낸 정면도이다.
도 9는 도 2에서 카도어와 홀도어가 대향되는 상태를 나타낸 측면 사시도이다.
도 10은 도 9에서 홀개폐장치 및 카개폐장치를 나타낸 부분 확대 사시도이다.
도 11은 도 9에서 카도어와 홀도어가 개방된 상태를 나타낸 측면 사시도이다.
그리고
도 12는 도 11에서 홀개폐장치 및 카개폐장치를 나타낸 부분 확대 사시도이다.1 is a front view showing a state in which a hall door and a car door on one floor are opened while the door opening and closing system of the dumb waiter according to the present invention is installed in the dumb waiter.
2 is a front view showing an open state of the car door and the hall door in the door opening and closing system of the dumb waiter according to the present invention.
3 is a front view showing a closed state of the hall door and the car door while the car is positioned above the hall door in the door opening and closing system of the dumb waiter according to the present invention.
FIG. 4 is a partially enlarged view showing the support frame and the hole opening/closing device in FIG. 3 .
5 is a perspective view showing the support frame and the hole opening and closing device in FIG. 4 .
FIG. 6 is a partially enlarged perspective view showing the first opening/closing means in FIG. 5 .
7 is a perspective view illustrating the fixed frame and the car opening/closing device in FIG. 3 .
FIG. 8 is a front view showing the hole opening/closing device and the car opening/closing device in FIG. 3 .
9 is a side perspective view illustrating a state in which the car door and the hall door face each other in FIG. 2 .
10 is a partially enlarged perspective view showing the hole opening and closing device and the car opening and closing device in FIG. 9 .
11 is a side perspective view illustrating an open state of the car door and the hall door in FIG. 9 .
and
12 is a partially enlarged perspective view showing the hole opening/closing device and the car opening/closing device in FIG. 11 .

이하, 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 12를 참조하여 보면, 본 발명은 건물 내부에 마련되어 상하로 이동되는 카(10)에 설치되는 카도어(20)와, 건물 각층에 마련되는 홀도어(30)를 포함하는 덤웨이터에 구비되어 카도어(20)와 홀도어(30)가 동시에 개방되도록 하거나 동시에 닫히도록 하는 덤웨이터의 도어 개폐시스템으로서, 카도어(20)의 상측에 배치되는 고정프레임(110), 고정프레임(110)에 지지되면서 카도어(20)를 개폐하는 카개폐장치(120), 홀도어(30)의 상측에 배치되는 지지프레임(130), 지지프레임(130)에 지지되면서 홀도어(30)를 개폐하는 홀개폐장치(140) 및 카개폐장치(120)와 홀개폐장치(140)가 동시에 작동되도록 하는 구동부(150)를 포함한다.1 to 12, the present invention is a dumbwaiter including a car door 20 installed in a car 10 that is provided inside a building and moved up and down, and a hall door 30 provided on each floor of the building. It is provided in the door opening and closing system of the dumb waiter to open or close the car door 20 and the hall door 30 at the same time. The car opening/closing device 120 for opening and closing the car door 20 while being supported by 110 , the support frame 130 disposed on the upper side of the hall door 30 , and the hall door 30 while being supported by the support frame 130 . It includes a hole opening/closing device 140 for opening and closing, and a driving unit 150 for simultaneously operating the car opening/closing device 120 and the hole opening/closing device 140 .

카(10)는 전면이 개방되는 사각 함체 형태를 이루며, 제어부의 제어에 따른 구동장치의 구동에 의해 승,하강되면서 이동하고자 하는 층으로 이동된다.The car 10 forms a rectangular enclosure shape with an open front, and is moved to the floor to be moved while ascending and descending by driving the driving device under the control of the control unit.

제어부는 승,하강버튼, 도어 열림 및 닫힘 버튼, 층버튼 등을 포함할 수 있다.The control unit may include an up/down button, a door open/close button, a floor button, and the like.

카도어(20) 및 홀도어(30)는 상하 방향으로의 이동을 통해 개폐되는 형태를 이룬다.The car door 20 and the hall door 30 are opened and closed through vertical movement.

예를 들면, 카도어 및 홀도어는 개폐에 따른 이동이 한 방향으로 이루어져 개방에 따라 상방향으로 이동되며 개방되고 개방된 상태로부터 하방향으로 이동되며 닫힐 수 있다. 이와 같은 도어의 형태는 단일개폐 형태나 중첩개폐 형태로 이해될 수 있으며 이미 공지되어 사용되고 있으므로 이에 대한 더 구체적인 설명은 생략하기로 한다.For example, the car door and the hall door are moved in one direction according to the opening and closing, so that they are moved upward according to the opening, and can be opened and moved downward from the opened state and closed. The shape of such a door may be understood as a single opening/closing type or overlapping opening/closing type, and since it is already known and used, a more detailed description thereof will be omitted.

또는, 카도어 및 홀도어는 중앙부를 중심으로 상하 한 쌍으로 분기되어 서로 연동되도록 연결되면서 개방에 따라 배향되는 방향으로 이동되며 개방되고 개방된 상태로부터 대향되는 방향으로 이동되며 닫힐 수 있다. 이와 같은 도어의 형태는 분기개폐 형태로 이해될 수 있으며 이미 공지되어 사용되고 있으므로 이에 대한 더 구체적인 설명은 생략하기로 한다.Alternatively, the car door and the hall door may be branched into a pair of up and down around the central portion and connected to be interlocked with each other, moved in a direction oriented according to the opening, and moved and closed while being opened and moved in the opposite direction from the opened state. The shape of such a door can be understood as a branch opening/closing type, and since it is already known and used, a more detailed description thereof will be omitted.

본 발명에 따른 덤웨이터의 도어 개폐시스템은 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 카도어(20) 및 홀도어(30)가 상하 한 쌍으로 분기되어 서로 연동되도록 연결되는 형태 즉, 분기개폐 형태는 물론, 개폐에 따른 이동이 한 방향으로 이루어지는 형태 즉, 단일개폐 형태나 중첩개폐 형태에도 적용 가능하다.The door opening and closing system of the dumb waiter according to the present invention has a form in which the car door 20 and the hall door 30 are branched into a pair of upper and lower sides and are connected to interlock with each other, that is, a branched opening and closing form as shown in FIGS. Of course, it is also applicable to a form in which movement according to opening and closing is made in one direction, that is, a single opening and closing type or overlapping opening and closing type.

덤웨이터는 카, 카도어, 홀도어 및 제어부 등을 포함하면서 제어부의 제어에 따른 구동장치의 구동에 의해 카가 승,하강되면서 화물이나 음식물 등의 운반물이 해당층으로 운반될 수 있도록 하며, 화물 엘리베이터 등을 포함한다.The dumbwaiter includes a car, a car door, a hall door, and a control unit, and allows the cargo or food to be transported to the corresponding floor as the car is raised and lowered by the driving of the driving device under the control of the control unit, and the cargo elevator etc.

이와 같은 덤웨이터는 공지된 일반적인 형태를 이루므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.Since such a dumb waiter forms a known general form, a detailed description thereof will be omitted.

지지프레임(130)은 도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이 양단부가 좌우 방향으로 연장 형성되면서 외부의 다른 구조물에 고정되는 제1지지바(131) 및 제1지지바(131)로부터 상방향으로 연장 형성되는 제2지지바(132)를 포함한다.The support frame 130 upwardly from the first support bar 131 and the first support bar 131 that are fixed to other structures outside while both ends are extended in the left and right directions as shown in FIGS. 1 to 5 . and a second support bar 132 formed to extend.

예를 들면, 제1지지바(131)는 양단부가 홀도어(30)가 상하 이동 가능하게 고정되는 프레임에 고정될 수 있다.For example, both ends of the first support bar 131 may be fixed to a frame to which the hall door 30 is fixed to be movable up and down.

홀개폐장치(140)는 상부가 제2지지바(132)의 상부 전,후방에 회전 가능하게 고정되는 제1,2회전바(141,142), 제1,2회전바(141,142)가 함께 회전되도록 연결하는 연결바(143), 홀도어(30)의 상부와 제1회전바(141)의 하부를 연결하는 승강바(144) 및 구동부(150)의 구동에 따라 제1,2회전바(141,142)가 회전되도록 하여 승강바(144)가 승,하강되면서 홀도어(30)가 개폐되도록 하는 제1개폐수단(145)을 포함한다.The hole opening/closing device 140 is configured such that the first and second rotary bars 141 and 142, the first and second rotary bars 141 and 142 of which the upper portion is rotatably fixed to the front and rear of the upper portion of the second support bar 132, are rotated together. The connecting bar 143 that connects, the lifting bar 144 connecting the upper part of the hall door 30 and the lower part of the first rotating bar 141, and the first and second rotating bars 141 and 142 according to the driving of the driving unit 150 ) to rotate so that the lifting bar 144 is raised and lowered and the hall door 30 is opened and closed, and a first opening/closing means 145 is included.

제1,2회전바(141.142)는 제2지지바(132)의 상부 전,후방에 배치되면서 상부가 제2지지바(132)에 회전 가능하게 고정되며 상부로부터 하부로 갈수록 사이가 벌어지면서 대략 직교를 이룬다.The first and second rotary bars 141.142 are disposed in front and rear of the upper portion of the second support bar 132 , and the upper portion is rotatably fixed to the second support bar 132 , and the upper portion is rotatably fixed to the second support bar 132 , and is spaced from the upper portion to the lower portion. orthogonal

제1회전바(141)는 상부가 제2지지바(132)의 전방에 배치되고 하부가 제2지지바(132)의 우측에 배치되면서 수직인 상태를 기준으로 좌측으로 기울어진 형태를 이룬다.The first rotating bar 141 has an upper portion disposed in front of the second support bar 132 , and a lower portion disposed on the right side of the second support bar 132 , and is inclined to the left based on a vertical state.

제2회전바(142)는 상부가 제2지지바(132)의 후방에 배치되고 하부가 제2지지바(132)의 좌측에 배치되면서 수직인 상태를 기준으로 우측으로 기울어진 형태를 이룬다.The second rotating bar 142 has an upper portion disposed at the rear of the second support bar 132 and a lower portion disposed on the left side of the second support bar 132 to form a shape inclined to the right based on a vertical state.

제1,2회전바(141,142)는 상부가 힌지축에 연결되면서 제2지지바(132)의 상부에 회전 가능하게 고정될 수 있으며, 회전에 따라 하부가 상부를 중심으로 회전되면서 홀도어(30)가 개폐되도록 한다.The first and second rotary bars 141 and 142 may be rotatably fixed to the upper portion of the second support bar 132 while their upper portions are connected to the hinge shaft, and the hole door 30 as the lower portion rotates around the upper portion according to the rotation. ) to open and close.

연결바(143)는 전단부가 제1회전바(141)에 고정되고 후단부가 제2회전바(142)에 고정되면서 양단부 사이가 절곡되며 제2지지바(132)의 후방에 배치된다.The connecting bar 143 has a front end fixed to the first rotating bar 141 and a rear end fixed to the second rotating bar 142 , bent between both ends, and disposed behind the second supporting bar 132 .

승강바(144)는 하부가 홀도어(30)의 상부에 회전 가능하고 고정되고 상부가 제1회전바(141)의 하부에 회전 가능하고 고정된다.The lifting bar 144 is rotatable and fixed to the lower portion of the hall door 30 , and the upper portion is rotatable and fixed to the lower portion of the first rotary bar 141 .

승강바(144)는 홀도어(30)를 제1회전바(141)에 연결하면서 제1회전바(141)의 회전에 따라 승,하강되며 홀도어(30)가 개방되도록 하거나 닫히도록 한다.The lifting bar 144 raises and lowers according to the rotation of the first rotating bar 141 while connecting the hall door 30 to the first rotating bar 141 , and allows the hall door 30 to be opened or closed.

제1개폐수단(145)은 구동부(150)의 구동에 따라 제2회전바(142)를 회전시켜 제2회전바(142)와 함께 제1회전바(141)가 회전되면서 홀도어(30)가 개폐되도록 한다.The first opening/closing means 145 rotates the second rotating bar 142 according to the driving of the driving unit 150 to rotate the first rotating bar 141 together with the second rotating bar 142 while the hall door 30 is rotated. to open and close.

제2회전바(142)는 홀도어(30)가 닫힌 상태에서 하부가 제2지지바(132)의 좌측에 위치되다 홀도어(30)의 개방시, 제1개폐수단(145)에 의해 회전되며 우측으로 이동된다. 제1회전바(141)는 제2회전바(142)의 회전에 따라 함께 회전되면서 하부가 상부보다 상측에 위치되며 승강바(144)를 상방향으로 당겨 홀도어(30)가 개방되도록 한다.The second rotating bar 142 is located on the left side of the second support bar 132 in the state where the hall door 30 is closed. When the hall door 30 is opened, it is rotated by the first opening and closing means 145 . and move to the right. The first rotating bar 141 is rotated along with the rotation of the second rotating bar 142 while the lower part is positioned above the upper part, and the hall door 30 is opened by pulling the lifting bar 144 upward.

제2회전바(142)는 홀도어(30)가 개방된 상태에서 하부가 제2지지바(132)의 우측에 위치되다 홀도어(30)의 닫힘시, 제1개폐수단(145)에 의해 회전되며 좌측으로 이동된다. 제1회전바(141)는 제2회전바(142)의 회전에 따라 함께 회전되면서 하부가 상부의 하측에 위치되며 승강바(144)를 하방향으로 가압하여 홀도어(30)가 닫히도록 한다.The second rotary bar 142 is located on the right side of the second support bar 132 with the lower portion in the state in which the hall door 30 is opened. When the hall door 30 is closed, by the first opening and closing means 145 . rotated and moved to the left. The first rotating bar 141 is rotated together with the rotation of the second rotating bar 142 while the lower part is located below the upper part and presses the lifting bar 144 in the downward direction so that the hall door 30 is closed. .

즉, 제2회전바(142)는 제1개폐수단(145)에 의해 회전되며 하부가 제2지지바(132)를 중심으로 좌측에서 우측, 우측에서 좌측으로 이동되면서 제1회전바(141)가 함께 회전되며 승강바(144)를 승,하강되도록 함으로써 홀도어(30)가 개폐되도록 한다.That is, the second rotation bar 142 is rotated by the first opening and closing means 145 and the lower portion is moved from left to right and right to left with the second support bar 132 as the center of the first rotation bar 141 . is rotated together and the lifting bar 144 is raised and lowered so that the hall door 30 is opened and closed.

제1개폐수단(145)은 제1지지바(131)에 고정되는 제1가이드바(146), 제1가이드바(146)에 좌우 이동 가능하게 결합되는 제1가이드편(147) 및 제1가이드편(147)과 제2회전바(142)를 연결하는 개폐바(148)를 포함한다.The first opening/closing means 145 includes a first guide bar 146 fixed to the first support bar 131 , a first guide piece 147 coupled to the first guide bar 146 movably left and right, and a first and an opening/closing bar 148 connecting the guide piece 147 and the second rotating bar 142 .

제1가이드바(146)는 양단부가 좌우 방향으로 연장 형성되며 제2지지바(132)의 후방에 위치되도록 제1지지바(131)의 상면에 고정된다.The first guide bar 146 has both ends extending in the left and right directions and fixed to the upper surface of the first support bar 131 so as to be positioned at the rear of the second support bar 132 .

제1가이드바(146)는 후면에 길이방향을 따라 가이드홈이 형성되면서 제1가이드편(147)이 제1가이드바(146)의 후면에 이동 가능하게 결합된다.The first guide bar 146 is movably coupled to the rear surface of the first guide bar 146 while a guide groove is formed on the rear surface thereof in the longitudinal direction.

이와 같은 가이드바 및 가이드편은 공지된 다양한 형태를 이룰 수 있으므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.Since such a guide bar and guide piece may have various well-known shapes, a detailed description thereof will be omitted.

개폐바(148)는 상부가 제2회전바(142)에 회전 가능하게 고정되고 하부가 제1가이드편(147)에 회전 가능하게 고정된다.The opening/closing bar 148 has an upper portion rotatably fixed to the second rotating bar 142 and a lower portion rotatably fixed to the first guide piece 147 .

제2회전바(142)는 하부에 교차되는 방향으로 연장 형성되며 개폐바(148)의 상부가 회전 가능하게 고정되는 제1확장바(142a)가 형성될 수 있다.The second rotating bar 142 may be formed to extend in a direction crossing the lower portion, and a first extension bar 142a to which the upper portion of the opening/closing bar 148 is rotatably fixed may be formed.

제1가이드편(147)에는 상방향으로 연장 형성되면서 개폐바(148)의 하부가 회전 가능하게 고정되는 제2확장바(147a)가 구비될 수 있다.The first guide piece 147 may be provided with a second extension bar 147a extending upwardly and rotatably fixed to a lower portion of the opening/closing bar 148 .

제1,2확장바(142a,147a)는 제2회전바(142)의 회전에 따른 개폐바(148)의 가압에 의해 제1가이드편(147)이 제1가이드바(146)의 길이방향으로 원활하게 이동될 수 있도록 하기 위함이다.The first and second extension bars 142a and 147a have the first guide piece 147 in the longitudinal direction of the first guide bar 146 by pressing the opening/closing bar 148 according to the rotation of the second rotating bar 142 . in order to be able to move smoothly.

제1가이드편(147)은 구동부(150)의 구동에 따른 카개폐장치(120)의 가압에 의해 이동되면서 제2회전바(142)와 함께 제1회전바(141)가 회전되도록 하여 홀도어(30)가 개폐되도록 한다.The first guide piece 147 is moved by the pressure of the car opening/closing device 120 according to the driving of the driving unit 150 so that the first rotating bar 141 is rotated together with the second rotating bar 142 to make the hole door. (30) to open and close.

제1개폐수단(145)은 홀도어(30)의 개방시, 구동부(150)의 구동에 의해 제1가이드편(147)이 제1가이드바(146)의 좌측에 위치된 상태로부터 우측으로 이동되면서 제2회전바(142)의 하부가 우측 방향으로 회전되도록 한다.The first opening/closing means 145 moves to the right from the state in which the first guide piece 147 is positioned on the left side of the first guide bar 146 by the driving of the driving unit 150 when the hall door 30 is opened. while the lower portion of the second rotating bar 142 is rotated in the right direction.

홀도어(30)는 제2회전바(142)와 함께 제1회전바(141)의 하부가 상방향으로 회전되고 승강바(144)가 상방향으로 이동됨에 따라 상방향으로 당겨지면서 개방될 수 있다.The hall door 30 can be opened while being pulled upward as the lower portion of the first rotating bar 141 is rotated upward together with the second rotating bar 142 and the lifting bar 144 is moved upward. have.

이와 반대로, 제1개폐수단(145)은 홀도어(30)의 닫힘시, 구동부(150)의 구동에 의해 제1가이드편(147)이 제1가이드바(146)의 우측에 위치된 상태로부터 좌측으로 이동되면서 제2회전바(142)의 하부가 좌측 방향으로 회전되도록 한다.On the contrary, when the hall door 30 is closed, the first opening/closing means 145 is operated from the state in which the first guide piece 147 is located on the right side of the first guide bar 146 by the driving of the driving unit 150 . While moving to the left, the lower portion of the second rotating bar 142 is rotated in the left direction.

홀도어(30)는 제2회전바(142)와 함께 제1회전바(141)의 하부가 하방향으로 회전되고 승강바(144)가 하방향으로 이동됨에 따라 하방향으로 가압되면서 닫힐 수 있다.The hall door 30 may be closed while being pressed in the downward direction as the lower portion of the first rotating bar 141 is rotated in the downward direction together with the second rotating bar 142 and the lifting bar 144 is moved downward. .

고정프레임(110)은 도 1, 도 3이나 도 7 내지 도 8에 도시된 바와 양단부가 좌우 방향으로 연장 형성되면서 외부의 다른 구조물에 고정되는 제1고정바(111) 및 고정바(111)로부터 상방향으로 연장 형성되는 제2고정바(112)를 포함한다.The fixing frame 110 is formed from the first fixing bar 111 and the fixing bar 111 that are fixed to other structures outside while both ends are formed extending in the left and right directions as shown in FIGS. 1, 3 or 7 to 8 . and a second fixing bar 112 extending upwardly.

예를 들면, 제1고정바(111)는 양단부가 카도어(20)가 승,하강 가능하게 결합되는 프레임에 고정될 수 있다.For example, both ends of the first fixing bar 111 may be fixed to a frame to which the car door 20 is coupled to be lifted and lowered.

카개폐장치(120)는 상부가 제2고정바(112)의 상부 전,후방에 회전 가능하게 고정되는 제3,4회전바(121,122), 제3,4회전바(121,122)가 함께 회전되도록 연결하는 연결바(123), 카도어(20)의 상부와 제4회전바(122)의 하부를 연결하는 승강바(124) 및 구동부(150)의 구동에 따라 제3,4회전바(121,122)가 회전되도록 하여 승강바(124)가 승,하강되면서 카도어(20)가 개폐되도록 하는 제2개폐수단(125)을 포함한다.The car opening/closing device 120 is configured so that the third and fourth rotary bars 121 and 122, the third and third rotary bars 121 and 122, the upper portion of which are rotatably fixed to the front and rear of the second fixing bar 112, are rotated together. The connecting bar 123 that connects, the lifting bar 124 connecting the upper part of the car door 20 and the lower part of the fourth rotating bar 122, and the third and fourth rotating bars 121 and 122 according to the driving of the driving unit 150 ) to rotate so that the lifting bar 124 is raised and lowered and the car door 20 is opened and closed, and a second opening/closing means 125 is included.

제3,4회전바(121.122)는 제2고정바(112)의 상부 전,후방에 배치되면서 상부가 제2고정바(112)에 회전 가능하게 고정되며 상부로부터 하부로 갈수록 사이가 벌어지면서 대략 직교를 이룬다.The third and fourth rotary bars 121.122 are arranged in front and rear of the upper portion of the second fixing bar 112, and the upper portion is rotatably fixed to the second fixing bar 112. orthogonal

제3회전바(121)는 상부가 제2고정바(112)의 전방에 배치되고 하부가 제2고정바(112)의 좌측에 배치되면서 수직인 상태를 기준으로 우측으로 기울어진 형태를 이룬다.The third rotating bar 121 has an upper portion disposed in front of the second fixing bar 112 , and a lower portion disposed on the left side of the second fixing bar 112 , and is inclined to the right based on a vertical state.

제4회전바(122)는 상부가 제2고정바(112)의 후방에 배치되고 하부가 제2고정바(112)의 우측에 배치되면서 수직인 상태를 기준으로 좌측으로 기울어진 형태를 이룬다.The fourth rotating bar 122 has an upper portion disposed at the rear of the second fixing bar 112 and a lower portion disposed on the right side of the second fixing bar 112 , and is inclined to the left based on a vertical state.

제3,4회전바(121,122)는 상부가 힌지축에 연결되면서 제2고정바(112)의 상부에 회전 가능하게 고정될 수 있으며, 회전에 따라 하부가 상부를 중심으로 회전되면서 카도어(20)가 개폐되도록 한다.The third and fourth rotary bars 121 and 122 may be rotatably fixed to the upper portion of the second fixed bar 112 while their upper portions are connected to the hinge shaft, and the car door 20 as the lower portion rotates around the upper portion according to the rotation. ) to open and close.

연결바(123)는 전단부가 제3회전바(121)에 고정되고 후단부가 제4회전바(122)에 고정되면서 양단부 사이가 절곡되며 제2고정바(112)의 전방에 배치된다.The connecting bar 123 has a front end fixed to the third rotating bar 121 and a rear end fixed to the fourth rotating bar 122 while bending between both ends and disposed in front of the second fixing bar 112 .

승강바(124)는 하부가 카도어(20)의 상부에 회전 가능하고 고정되고 상부가 제4회전바(122)의 하부에 회전 가능하고 고정된다.The lifting bar 124 is rotatable and fixed to the lower portion of the car door 20 and has an upper portion rotatable and fixed to the lower portion of the fourth rotary bar 122 .

승강바(124)는 카도어(20)를 제4회전바(122)에 연결하면서 제4회전바(122)의 회전에 따라 승,하강되며 카도어(20)가 개방되도록 하거나 닫히도록 한다.The elevating bar 124 elevates and lowers according to the rotation of the fourth rotating bar 122 while connecting the car door 20 to the fourth rotating bar 122 , and allows the car door 20 to be opened or closed.

제2개폐수단(125)은 구동부(150)의 구동에 따라 제4회전바(122)가 회전되도록 하여 카도어(20)가 개폐되도록 하고 제4회전바(122)와 함께 제3회전바(121)가 회전되면서 제3회전바(121)의 회전에 의해 제1,2회전바(121,122)가 회전되며 홀도어(30)가 동시에 개폐되도록 한다.The second opening/closing means 125 rotates the fourth rotating bar 122 according to the driving of the driving unit 150 so that the car door 20 is opened and closed, and the third rotating bar together with the fourth rotating bar 122 ( As the 121 is rotated, the first and second rotating bars 121 and 122 are rotated by the rotation of the third rotating bar 121 so that the hall door 30 is opened and closed at the same time.

제3회전바(121)는 카도어(20)가 닫힌 상태에서 하부가 제2고정바(112)의 좌측에 위치되다 카도어(20)의 개방시, 제2개폐수단(125)에 의해 회전되며 우측으로 이동된다. 제4회전바(122)는 제3회전바(121)의 회전에 따라 함께 회전되면서 하부가 상부보다 상측에 위치되며 승강바(124)를 상방향으로 당겨 카도어(20)가 개방되도록 한다.The third rotating bar 121 is positioned on the left side of the second fixing bar 112 in the state where the car door 20 is closed, and is rotated by the second opening and closing means 125 when the car door 20 is opened. and move to the right. The fourth rotating bar 122 is rotated along with the rotation of the third rotating bar 121 while the lower portion is positioned above the upper portion, and the car door 20 is opened by pulling the lifting bar 124 upward.

제3회전바(121)는 카도어(20)가 개방된 상태에서 하부가 제2고정바(112)의 우측에 위치되다 카도어(20)의 닫힘시, 제2개폐수단(125)에 의해 회전되며 좌측으로 이동된다. 제4회전바(122)는 제3회전바(121)의 회전에 따라 함께 회전되면서 하부가 상부보다 하측에 위치되며 승강바(124)를 하방향으로 가압하여 카도어(20)가 닫히도록 한다.The third rotating bar 121 has a lower portion located on the right side of the second fixing bar 112 in a state in which the car door 20 is opened. When the car door 20 is closed, the second opening and closing means 125 rotated and moved to the left. The fourth rotating bar 122 is rotated together with the rotation of the third rotating bar 121 while the lower portion is positioned lower than the upper portion, and the car door 20 is closed by pressing the lifting bar 124 downward. .

즉, 제3회전바(121)는 제2개폐수단(125)에 의해 회전되며 하부가 제2고정바(112)를 중심으로 좌측에서 우측, 우측에서 좌측으로 이동되면서 제4회전바(122)가 함께 회전되며 승강바(124)를 승,하강되도록 함으로써 카도어(20)가 개폐되도록 한다.That is, the third rotation bar 121 is rotated by the second opening and closing means 125 and the lower part is moved from left to right and right to left with the second fixed bar 112 as the center of the fourth rotation bar 122 . is rotated together and the car door 20 is opened and closed by raising and lowering the lifting bar 124 .

제2개폐수단(125)은 도 7 내지 도 8에 도시된 바와 같이 제2고정바(112)에 고정되는 제2가이드바(126), 제2가이드바(126)에 좌우 이동 가능하게 결합되는 제2가이드편(127) 및 제2가이드편(127)과 제3회전바(121)를 연결하는 개폐바(128)를 포함한다.The second opening/closing means 125 is coupled to the second guide bar 126 fixed to the second fixing bar 112 and the second guide bar 126 to be movable left and right as shown in FIGS. 7 to 8 . It includes a second guide piece 127 and an opening/closing bar 128 connecting the second guide piece 127 and the third rotation bar 121 .

제2가이드바(126)는 양단부가 좌우 방향으로 연장 형성되며 제2고정바(112)의 전방에 위치되도록 제1고정바(111)의 상면에 고정된다.The second guide bar 126 is fixed to the upper surface of the first fixing bar 111 so that both ends are formed extending in the left and right directions and positioned in front of the second fixing bar 112 .

제2가이드바(126)는 전면에 길이방향을 따라 가이드홈이 형성되면서 제2가이드편(127)이 제2가이드바(126)의 전면에 이동 가능하게 결합된다.As a guide groove is formed on the front surface of the second guide bar 126 in the longitudinal direction, the second guide piece 127 is movably coupled to the front surface of the second guide bar 126 .

이와 같은 가이드바 및 가이드편은 공지된 다양한 형태를 이룰 수 있으므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.Since such a guide bar and guide piece may have various well-known shapes, a detailed description thereof will be omitted.

개폐바(128)는 상부가 제3회전바(121)에 회전 가능하게 고정되고 하부가 제2가이드편(127)에 회전 가능하게 고정된다.The opening/closing bar 128 has an upper portion rotatably fixed to the third rotating bar 121 and a lower portion rotatably fixed to the second guide piece 127 .

제3회전바(121)는 하부에 교차되는 방향으로 연장 형성되며 개폐바(128)의 상부가 회전 가능하게 고정되는 제1확장바(121a)가 형성될 수 있다.The third rotation bar 121 is formed to extend in a direction crossing the lower portion, and the first extension bar 121a to which the upper portion of the opening/closing bar 128 is rotatably fixed may be formed.

제2가이드편(127)에는 상방향으로 연장 형성되면서 개폐바(128)의 하부가 회전 가능하게 고정되는 제2확장바(127a)가 구비될 수 있다.A second extension bar 127a to which the lower portion of the opening/closing bar 128 is rotatably fixed while extending upwardly may be provided on the second guide piece 127 .

제1,2확장바(121a,127a)는 제3회전바(121)의 회전에 따른 개폐바(128)의 가압에 의해 제2가이드편(127)이 제2가이드바(126)의 길이방향으로 원활하게 이동될 수 있도록 하기 위함이다.In the first and second extension bars 121a and 127a, the second guide piece 127 moves in the longitudinal direction of the second guide bar 126 by pressing the opening/closing bar 128 according to the rotation of the third rotating bar 121 . in order to be able to move smoothly.

제2가이드편(127)은 구동부(150)의 구동에 따라 이동되면서 제3회전바(121)와 함께 제4회전바(122)가 회전되도록 하여 카도어(20)가 개폐되도록 한다.The second guide piece 127 is moved according to the driving of the driving unit 150 and the fourth rotating bar 122 is rotated together with the third rotating bar 121 so that the car door 20 is opened and closed.

제2개폐수단(125)은 카도어(20)의 개방시, 구동부(150)의 구동에 의해 제2가이드편(127)이 제2가이드바(126)의 좌측에 위치된 상태로부터 우측으로 이동되며 제3회전바(121)의 하부가 우측 방향으로 회전되도록 한다.When the car door 20 is opened, the second opening/closing means 125 moves to the right from the state in which the second guide piece 127 is positioned on the left side of the second guide bar 126 by driving the driving unit 150 . and the lower portion of the third rotating bar 121 is rotated in the right direction.

카도어(20)는 제3회전바(121)와 함께 제4회전바(122)의 하부가 상방향으로 회전되고 승강바(124)가 상방향으로 이동됨에 따라 상방향으로 당겨지면서 개방될 수 있다.The car door 20 can be opened while being pulled upward as the lower portion of the fourth rotating bar 122 is rotated upward together with the third rotating bar 121 and the lifting bar 124 is moved upward. have.

이와 반대로, 제2개폐수단(125)은 카도어(20)의 닫힘시, 구동부(150)의 구동에 의해 제2가이드편(127)이 제2가이드바(126)의 우측에 위치된 상태로부터 좌측으로 이동되며 제3회전바(121)의 하부가 좌측 방향으로 회전되도록 한다.On the contrary, when the car door 20 is closed, the second opening/closing means 125 is operated from the state in which the second guide piece 127 is positioned on the right side of the second guide bar 126 by the driving of the driving unit 150 . It is moved to the left so that the lower part of the third rotation bar 121 is rotated in the left direction.

카도어(20)는 제3회전바(121)와 함께 제4회전바(122)의 하부가 하방향으로 회전되고 승강바(124)가 하방향으로 이동됨에 따라 하방향으로 가압되면서 닫힐 수 있다.The car door 20 may be closed while being pressed in the downward direction as the lower portion of the fourth rotation bar 122 is rotated in the downward direction together with the third rotation bar 121 and the lifting bar 124 is moved in the downward direction. .

구동부(150)는 제3,4회전바(121,122) 중 적어도 어느 하나의 회전바로 회전력을 전달하는 회전수단(151)을 포함한다.The driving unit 150 includes a rotation means 151 for transmitting rotational force to at least one of the third and fourth rotation bars 121 and 122 .

제1개폐수단(145)은 제1가이드편(147)의 후면에 구비되는 결합돌기(149)를 더 포함한다.The first opening/closing means 145 further includes a coupling protrusion 149 provided on the rear surface of the first guide piece 147 .

제2개폐수단(125)는 제2가이드편(127)의 전면에 구비되며 내측으로 결합돌기(149)가 결합되는 한 쌍의 결합바(129)를 더 포함한다.The second opening/closing means 125 is provided on the front surface of the second guide piece 127 and further includes a pair of coupling bars 129 to which the coupling protrusions 149 are coupled to the inside.

회전수단(151)은 실린더나 구동모터 등으로 이루어져 제3,4회전바(121,122) 중 적어도 어느 하나의 회전바와 연결되면서 회전력을 전달할 수 있다.The rotating means 151 may include a cylinder or a driving motor, and may transmit rotational force while being connected to at least one of the third and fourth rotating bars 121 and 122 .

예를 들면, 회전수단(151)은 구동모터(151a)로 이루어져 제4회전바(122)와 연결될 수 있다.For example, the rotating means 151 may be formed of a driving motor 151a and connected to the fourth rotating bar 122 .

구동모터(151a)는 제3,4회전바(121,122)의 상부를 연결하는 힌지축에 연결되면서 구동에 따라 제3,4회전바(121,122)가 회전되도록 할 수 있다.The driving motor 151a may be connected to a hinge shaft connecting the upper portions of the third and fourth rotation bars 121 and 122 to rotate the third and fourth rotation bars 121 and 122 according to the driving.

구동모터(151a)는 카(10)가 승,하강에 의해 어느 한 층으로 이동되어 홀도어(30)에 위치되면, 제어부의 제어에 의해 구동되면서 제3,4회전바(121,122)가 회전되도록 한다.The driving motor (151a) is driven by the control of the control unit when the car 10 is moved to any one floor by elevating or lowering and is located in the hall door 30 so that the third and fourth rotary bars 121 and 122 are rotated. do.

결합돌기(149)는 도 5 내지 도 6에 도시된 바와 같이 바퀴로 이루어져 제1가이드편(147)의 후면에 회전 가능하게 고정될 수 있다.The coupling protrusion 149 may be rotatably fixed to the rear surface of the first guide piece 147 made of a wheel as shown in FIGS. 5 to 6 .

결합돌기(149)는 카(10)가 승,하강에 의해 어느 한 층으로 이동 및 정지되어 홀도어(30)에 위치되면, 도 9 내지 도 10에 도시된 바와 같이 두 가이드바(126,146)가 전후 대향되면서 한 쌍의 결합바(129)의 사이로 인입된다.When the coupling protrusion 149 is positioned on the hall door 30 after the car 10 is moved and stopped to any one floor by elevating and lowering, as shown in FIGS. 9 to 10, the two guide bars 126 and 146 are It is introduced between the pair of coupling bars 129 while facing forward and backward.

여기서, 결합돌기(149)는 카(10)가 해당층으로 이동하는 과정에서 다른 층을 통과하는 경우, 다른 층에 마련된 한 쌍의 결합바(129)를 그대로 통과하는 것으로 이해되어야 한다.Here, it should be understood that the coupling protrusion 149 passes through the pair of coupling bars 129 provided in the other layer as it is when the car 10 passes through another layer in the process of moving to the corresponding layer.

한 쌍의 결합바(129)는 사이로 결합돌기(149)가 위치되면, 도 12에 도시된 바와 같이 구동모터(151a)의 정방향 구동에 따른 제3,4회전바(121,122)의 회전에 의해 진행되는 제2가이드편(127)과 함께 이동되면서 결합돌기(149)를 좌우 방향으로 가압하여 제1가이드편(147)이 함께 이동될 수 있도록 한다.When the coupling protrusion 149 is positioned between the pair of coupling bars 129, as shown in FIG. 12, the third and fourth rotary bars 121 and 122 are rotated according to the forward driving of the driving motor 151a. While being moved together with the second guide piece 127, the coupling protrusion 149 is pressed in the left and right directions so that the first guide piece 147 can be moved together.

이에 따라, 카도어(20) 및 홀도어(30)는 도 11에 도시된 바와 같이 동시에 개방될 수 있다.Accordingly, the car door 20 and the hall door 30 may be opened simultaneously as shown in FIG. 11 .

구동모터(151a)는 카도어(20) 및 홀도어(30)가 동시에 개방된 상태에서 역방향 구동에 따라 도 9 내지 도 10에 도시된 바와 같이 제3,4회전바(121,122)를 원상태로 회전시켜 제2가이드편(127)과 함께 한 쌍의 결합바(129)가 원상태로 복귀되도록 하는 한편, 결합돌기(149)와 함께 제1가이드편(147)이 원상태로 복귀되도록 한다.The driving motor 151a rotates the third and fourth rotary bars 121 and 122 to the original state as shown in FIGS. 9 to 10 according to the reverse driving in the state where the car door 20 and the hall door 30 are simultaneously opened The pair of coupling bars 129 together with the second guide piece 127 are returned to their original state, while the first guide piece 147 together with the coupling protrusion 149 is returned to its original state.

이에 따라, 카도어(20) 및 홀도어(30)는 도 9에 도시된 바와 같이 동시에 닫힐 수 있다.Accordingly, the car door 20 and the hall door 30 may be closed at the same time as shown in FIG. 9 .

이로 인해, 본 발명에 따른 덤웨이터의 도어 개폐시스템은 카(10)가 승,하강에 의해 이동하고자 하는 어느 한 층에 도착하는 경우, 카도어(20)와 홀도어(30)가 단수의 구몽모터(151a)의 구동에 의해 동시에 개방되도록 할 수 있는 것은 물론, 카(10)가 어느 한 층으로부터 다른 층으로의 이동이 필요한 경우, 카도어(20)와 홀도어(30)가 동시에 닫히도록 할 수 있다.For this reason, in the door opening and closing system of the dumb waiter according to the present invention, when the car 10 arrives at any one floor to be moved by ascending and descending, the car door 20 and the hall door 30 are singularly gumong. In addition to being able to open simultaneously by driving the motor 151a, when the car 10 needs to move from one floor to another, the car door 20 and the hall door 30 are closed at the same time. can do.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 덤웨이터의 도어 개폐시스템을 실시하기 위한 실시 예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.What has been described above is only an embodiment for implementing the door opening and closing system of the dumb waiter according to the present invention, and the present invention is not limited to the above embodiment, and as claimed in the claims below, the gist of the present invention It will be said that the technical spirit of the present invention exists to the extent that various modifications can be made by anyone with ordinary knowledge in the field to which the invention pertains without departing from it.

10 : 카 20 : 카도어
30 : 홀도어 110 : 고정프레임
120 : 카개폐장치 121 : 제3회전바
122 : 제4회전바 123 : 연결바
124 : 승강바 125 : 제2개폐수단
126 : 제2가이드바 127 : 제2가이드편
128 개폐바 129 : 결합바
130 : 지지프레임 131 : 제1지지바
132 : 제2지지바 140 : 홀개폐장치
141 : 제1회전바 142 : 제2회전바
143 : 연결바 144 : 승강바
145 : 제1개폐수단 146 : 제1가이드바
147 : 제1가이드편 148 개폐바
149 : 결합돌기 150 : 구동부
151 : 회전수단 151a : 구동모터10: car 20: car door
30: hall door 110: fixed frame
120: car opening and closing device 121: third rotation bar
122: fourth rotation bar 123: connecting bar
124: lifting bar 125: second opening and closing means
126: second guide bar 127: second guide
128 open/close bar 129: combination bar
130: support frame 131: first support bar
132: second support bar 140: hole opening and closing device
141: first rotation bar 142: second rotation bar
143: connection bar 144: elevating bar
145: first opening/closing means 146: first guide bar
147: first guide part 148 opening and closing bar
149: coupling protrusion 150: driving unit
151: rotation means 151a: drive motor

Claims (6)

건물 내부에 마련되어 상하로 이동되는 카(10)에 설치되는 카도어(20)와, 건물 각층에 마련되는 홀도어(30)를 포함하는 덤웨이터에 구비되어 카도어(20)와 홀도어(30)가 동시에 개방되도록 하거나 개방된 상태로부터 동시에 닫히도록 하는 덤웨이터의 도어 개폐시스템(100)으로서,
카도어(20)를 개폐하는 카개폐장치(120);
홀도어(30)를 개폐하는 홀개폐장치(140);
카(10)에 설치되면서 카개폐장치(120)와 홀개폐장치(140)가 동시에 작동되도록 하는 구동부(150); 및
홀도어(30)의 상부에 배치되며 외부의 다른 구조물에 고정되는 제1지지바(131)와, 제1지지바(131)로부터 상방향으로 연장 형성되는 제2지지바(132)를 구비하는 지지프레임(130)을 포함하고,
홀개폐장치(140)는
상부가 제2지지바(132)에 회전 가능하게 고정되고 하부가 제2지지바(132)의 우측에 배치되는 제1회전바(141);
상부가 제2지지바(132)에 회전 가능하게 고정되고 하부가 제2지지바(132)의 좌측에 배치되는 제2회전바(142);
제1,2회전바(141,142)를 연결하는 연결바(143);
홀도어(30)와 제1회전바(141)를 연결하는 승강바(144); 및
구동부(150)의 구동에 따라 제1,2회전바(141,142)가 회전되도록 하여 승강바(144)가 승,하강되면서 홀도어(30)가 개폐되도록 하는 제1개폐수단(145)을 포함하는 것을 특징으로 하는 덤웨이터의 도어 개폐시스템.The car door 20 and the hall door 30 are provided in the dumbwaiter including the car door 20 provided inside the building and installed on the car 10 moving up and down, and the hall door 30 provided on each floor of the building. ) as the door opening and closing system 100 of the dumb waiter to open at the same time or to close at the same time from the opened state,
a car opening/closing device 120 for opening and closing the car door 20;
a hole opening/closing device 140 for opening and closing the hall door 30;
a driving unit 150 installed in the car 10 to simultaneously operate the car opening/closing device 120 and the hole opening/closing device 140; and
A first support bar 131 disposed on an upper portion of the hall door 30 and fixed to another external structure, and a second support bar 132 extending upwardly from the first support bar 131 . Includes a support frame 130,
The hole opening and closing device 140 is
a first rotation bar 141 having an upper portion rotatably fixed to the second support bar 132 and a lower portion disposed on the right side of the second support bar 132;
a second rotation bar 142 having an upper portion rotatably fixed to the second support bar 132 and a lower portion disposed on the left side of the second support bar 132;
a connecting bar 143 connecting the first and second rotating bars 141 and 142;
a lifting bar 144 connecting the hall door 30 and the first rotating bar 141; and
A first opening/closing means 145 for opening and closing the hall door 30 as the lifting bar 144 ascends and descends by rotating the first and second rotating bars 141 and 142 according to the driving of the driving unit 150. Dumb waiter door opening and closing system, characterized in that. 삭제delete 제 1항에 있어서,
제1개폐수단(145)은
제1지지바(131)에 고정되며 제1가이드편(147)이 길이방향으로 이동 가능하게 결합되는 제1가이드바(146); 및
제1가이드편(147)과 제2회전바(142)를 연결하는 개폐바(148)를 포함하고,
제1가이드편(147)은 카도어(20)와 홀도어(30)가 대향되는 경우, 카개폐장치(120)와 연결되면서 구동부(150)의 구동에 따른 카개폐장치(120)의 작동에 의해 이동되며 제1,2회전바(141,142)가 회전되도록 하여 홀도어(30)가 개폐되도록 하는 것을 특징으로 하는 덤웨이터의 도어 개폐시스템.The method of claim 1,
The first opening and closing means 145 is
a first guide bar 146 fixed to the first support bar 131 and movably coupled to the first guide piece 147 in the longitudinal direction; and
It includes an opening and closing bar 148 connecting the first guide piece 147 and the second rotating bar 142,
The first guide piece 147 is connected to the car opening/closing device 120 when the car door 20 and the hall door 30 are opposed to each other and for the operation of the car opening/closing device 120 according to the driving of the driving unit 150 . The door opening and closing system of the dumb waiter, characterized in that the hall door 30 is opened and closed by moving by the 제 3항에 있어서,
카도어(20)의 상부에 배치되며 외부의 다른 구조물에 고정되는 제1고정바(111)와, 제1고정바(111)로부터 상방향으로 연장 형성되는 제2고정바(112)를 구비하는 고정프레임(110)을 더 포함하고,
카개폐장치(120)는
상부가 제2고정바(112)에 회전 가능하게 고정되고 하부가 제2고정바(112)의 좌측에 배치되는 제3회전바(121);
상부가 제2고정바(112)에 회전 가능하게 고정되고 하부가 제2고정바(112)의 우측에 배치되는 제4회전바(122);
제3,4회전바(121,122)를 연결하는 연결바(123);
카도어(20)와 제4회전바(122)를 연결하는 승강바(124); 및
구동부(150)의 구동에 따라 제3,4회전바(121,122)가 회전되도록 하여 승강바(124)가 승,하강되면서 카도어(20)가 개폐되도록 하는 제2개폐수단(125)을 포함하는 것을 특징으로 하는 덤웨이터의 도어 개폐시스템.4. The method of claim 3,
A first fixing bar 111 disposed on the upper portion of the car door 20 and fixed to another external structure, and a second fixing bar 112 extending upwardly from the first fixing bar 111 . Further comprising a fixed frame (110),
The car opening/closing device 120 is
a third rotation bar 121 having an upper portion rotatably fixed to the second fixing bar 112 and a lower portion disposed on the left side of the second fixing bar 112;
a fourth rotation bar 122 having an upper portion rotatably fixed to the second fixing bar 112 and a lower portion disposed on the right side of the second fixing bar 112;
a connecting bar 123 connecting the third and fourth rotary bars 121 and 122;
a lifting bar 124 connecting the car door 20 and the fourth rotating bar 122; and
A second opening/closing means 125 for allowing the third and fourth rotary bars 121 and 122 to rotate according to the driving of the driving unit 150 so that the car door 20 is opened and closed while the lifting bar 124 is raised and lowered. Dumb waiter door opening and closing system, characterized in that. 제 4항에 있어서,
제2개폐수단(125)은
제2고정바(112)에 고정되며 제2가이드편(127)이 길이방향으로 이동 가능하게 결합되는 제2가이드바(126); 및
제2가이드편(127)과 제3회전바(121)를 연결하는 개폐바(128)를 포함하고,
제2가이드편(127)은 카(10)가 상하 이동에 의해 어느 한 층의 홀도어(30)로 이동되어 위치되면, 제1가이드편(147)과 연결되면서 함께 이동 가능한 것을 특징으로 하는 덤웨이터의 도어 개폐시스템.5. The method of claim 4,
The second opening and closing means 125 is
a second guide bar 126 fixed to the second fixing bar 112 and movably coupled to the second guide piece 127 in the longitudinal direction; and
and an opening/closing bar 128 connecting the second guide piece 127 and the third rotating bar 121,
The second guide piece 127 is connected to the first guide piece 147 and movable together when the car 10 is moved to the hall door 30 of any one floor by vertical movement and is located. Waiter's door opening system. 제 5항에 있어서,
구동부(150)는
제3,4회전바(121,122) 중 적어도 어느 하나의 회전바로 회전력을 전달하는 회전수단(151)을 포함하며,
제1개폐수단(145)은 제1가이드편(147)에 구비되는 결합돌기(149)를 더 포함하고,
제2개폐수단(125)은 제2가이드편(127)에 좌우 방향으로 배치되는 한 쌍의 결합바(129)를 더 포함하며,
결합돌기(149)는 카(10)가 홀도어(30)에 위치되면, 한 쌍의 결합바(129)의 사이로 인입 결합되고,
한 쌍의 결합바(129)는
회전수단(151)의 구동에 따른 제3,4회전바(121,122)의 회전에 의해 제2가이드편(127)과 함께 이동되면서 결합돌기(149)를 가압하여 제1가이드편(147)이 이동되도록 하고,
카도어(20) 및 홀도어(30)는 한 쌍의 결합바(129)의 사이로 결합돌기(149)가 결합된 상태에서 회전수단(151)의 정방향 또는 역방향 구동에 따라 동시에 개방되거나 닫히는 것을 특징으로 하는 덤웨이터의 도어 개폐시스템.6. The method of claim 5,
The driving unit 150 is
and a rotation means 151 for transmitting rotational force to at least one of the third and fourth rotation bars 121 and 122,
The first opening/closing means 145 further includes a coupling protrusion 149 provided on the first guide piece 147,
The second opening/closing means 125 further includes a pair of coupling bars 129 disposed in the left and right directions on the second guide piece 127,
The coupling protrusion 149 is coupled between the pair of coupling bars 129 when the car 10 is positioned on the hall door 30,
A pair of coupling bars 129 are
The first guide piece 147 is moved by pressing the coupling protrusion 149 while being moved together with the second guide piece 127 by the rotation of the third and fourth rotary bars 121 and 122 according to the driving of the rotation means 151 . make it possible,
The car door 20 and the hall door 30 are simultaneously opened or closed according to the forward or reverse driving of the rotating means 151 in a state in which the coupling protrusion 149 is coupled between the pair of coupling bars 129. Dumb waiter door opening and closing system.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100778251B1 (en) 2005-11-02 2007-11-22 (주)공간엘리베이터 Door apparatus of dumbwaiter
KR101039633B1 (en) * 2011-03-28 2011-06-08 주식회사 세명엘리베이터 Device for opening and shutting a door of horizontal move in elevator

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