KR102453828B1 - Automatic injection device of drug - Google Patents

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KR102453828B1 KR1020220004571A KR20220004571A KR102453828B1 KR 102453828 B1 KR102453828 B1 KR 102453828B1 KR 1020220004571 A KR1020220004571 A KR 1020220004571A KR 20220004571 A KR20220004571 A KR 20220004571A KR 102453828 B1 KR102453828 B1 KR 102453828B1
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Abstract

According to the present invention, disclosed is an automatic drug injection device which automatically manages injection timing, injection volume, and injection pressure of each drug administered to a patient to facilitate drug management for the patient and a guardian, thereby preventing the occurrence of infection in the patient. The present invention includes a housing, a drug injection tube, a driving unit and a controller.

Description

약물 자동주입 장치 {AUTOMATIC INJECTION DEVICE OF DRUG}Automatic drug injection device {AUTOMATIC INJECTION DEVICE OF DRUG}

본 발명은 환자에게 투약되는 약물의 주입시기, 주입용량, 주입압력이 자동으로 관리되어 환자 및 보호자의 약물 관리가 용이한 약물 자동주입 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic drug injection device in which the injection timing, injection volume, and injection pressure of a drug administered to a patient are automatically managed so that the drug management of the patient and guardian is easy.

현재의 의료기술은 외과적 치료에서 환자에게 침습도가 낮은 방법으로 빠르게 발전하고 있다. 그 중에서도 혈관 내 치료(endovascular treatment)는 최근 시술의 범위가 급격하게 확대되고 있는데, 이는 경험의 축적과 함께 장비 및 기구의 발전이 이루어지고 있기 때문에 가능하게 되었다.Current medical technology is rapidly developing from surgical treatment to a low-invasive method for patients. Among them, the scope of endovascular treatment has recently been rapidly expanded, which has become possible because of the accumulation of experience and the development of equipment and instruments.

혈관 내 치료에는 여러가지 기구가 사용된다. 이중 중심정맥관 시술에 있어 터널형 카테터인 히크만 카테터의 경우 쇄골하정맥과 경정맥으로 심장 근처의 혈관을 이용하여 카테터를 연결하고, 이를 이용하여 정맥 주사를 하게 된다. 이렇게, 외부에서 연결된 카테터는 주기적으로 소독을 해야 하고, 감염에 주의를 기울여야 한다. 또한, 주기적으로 헤파린을 투여하여 관이 막히는 것을 방지해야 한다. 이러한 소독 및 헤파린 투여에 따른 관리는 전문 의료 종사자가 없다면, 환자 또는 보호자가 직접 관리해야 하는데, 감염 위험성이 커지는 문제가 있다.Various instruments are used for endovascular treatment. In the case of the Hickman catheter, which is a tunnel-type catheter in the double central venous tube procedure, the catheter is connected using a blood vessel near the heart through the subclavian vein and the jugular vein, and the catheter is used for intravenous injection. In this way, externally connected catheters should be disinfected periodically and attention should be paid to infection. In addition, heparin should be administered periodically to prevent blockage of the tube. If there is no professional medical practitioner, the management according to such disinfection and heparin administration must be managed directly by the patient or guardian, but there is a problem in that the risk of infection increases.

즉, 중심정맥관 시술의 경우 카테터 관리가 요구되는데, 환자나 보호자의 실수로 인해 약물 관리가 수행되지 않을 경우 시술 부위를 통한 감염 위험이 발생된다. 이러한 감염은 환자에게 치명적인 결과를 초래할 수 있기 때문에, 투여 약물의 관리가 중요하다.That is, in the case of central venous tube procedure, catheter management is required, and if drug management is not performed due to the mistake of the patient or guardian, there is a risk of infection through the treatment site. Since these infections can have fatal consequences for the patient, the management of the administered drug is important.

상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.The matters described as the background art above are only for improving the understanding of the background of the present invention, and should not be taken as an acknowledgment that they correspond to the prior art already known to those of ordinary skill in the art.

KR 10-1422858 B (2014. 07. 17.)KR 10-1422858 B (2014. 07. 17.)

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 환자에게 투약되는 약물의 주입시기, 주입용량, 주입압력이 자동으로 관리되어 환자 및 보호자의 약물 관리가 용이함으로써 환자의 감염 발생이 방지되는 약물 자동주입 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been proposed to solve this problem, and the injection time, injection dose, and injection pressure of the drug administered to the patient are automatically managed, thereby facilitating the drug management of the patient and the caregiver, thereby preventing the occurrence of infection in the patient. It is an object to provide an injection device.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 약물 자동주입 장치는 약물이 내장된 다수의 약물통이 각각 탈착 가능하게 장착되고, 환자에게 약물 주입이 가능하도록 링거가 구비된 하우징; 각 약물통에 매칭되도록 다수로 구성되어 하우징에 설치되고, 각 약물통 내의 약물이 각기 공유되어 약물이 링거에 유통되도록 이루어진 약물주입관; 약물주입관에서 이동 가능하게 마련된 피스톤이 구비되고, 동작 여부에 따라 피스톤이 약물주입관을 따라 이동되어, 약물통의 약물이 약물주입관 및 링거를 통해 유통되도록 하는 구동유닛; 및 기설정된 충진모드 및 주입모드에 따라 구동유닛을 제어하는 제어기;를 포함한다.A drug automatic injection device according to the present invention for achieving the above object is a housing having a plurality of drug barrels each containing a drug is mounted detachably, and a ringer to enable drug injection to the patient; a drug injection tube configured in plurality to match each drug container and installed in the housing, and the drugs in each drug container are shared to distribute the drug to the Ringer; A driving unit provided with a piston movably provided in the drug injection tube, the piston is moved along the drug injection tube depending on whether the operation, so that the drug in the drug barrel is distributed through the drug injection tube and the ringer; and a controller for controlling the driving unit according to a preset filling mode and an injection mode.

약물통은 약물이 배출되는 주입부가 구비되고, 하우징에는 약물통의 주입부가 연결되어 약물통의 약물이 약물주입관으로 유통되도록 하는 연결부가 형성된 것을 특징으로 한다.The drug container is provided with an injection part through which the drug is discharged, and the housing is connected to the injection part of the drug container, and a connection part is formed so that the drug of the drug container is distributed through the drug injection tube.

하우징은 각각의 연결부가 서로 다르게 형성되고, 약물통은 약물별로 주입부의 형상이 상이하게 형성되어 동일 형상을 가지는 연결부에 연결된 것을 특징으로 한다.The housing is characterized in that each connection part is formed differently, and the drug container is connected to the connection part having the same shape as the shape of the injection part for each drug is formed differently.

구동유닛은 모터와 피스톤으로 구성되며, 모터는 하우징에 설치되어 동력을 발생시키고, 피스톤은 모터에 연결되며 모터 동작시 동력을 전달받아 약물주입관에서 직선 왕복 이동되는 것을 특징으로 한다.The driving unit is composed of a motor and a piston, and the motor is installed in the housing to generate power, and the piston is connected to the motor and receives power when the motor is operated, characterized in that it moves linearly and reciprocally in the drug injection tube.

구동유닛은 다수로 구성되어 각 악물주입관에 연결되고, 제어기는 각 약물별로 충진모드 및 주입모드에 따라 각각의 구동유닛을 개별 제어하는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that the driving unit is composed of a plurality and is connected to each ailment injection pipe, and the controller individually controls each driving unit according to the filling mode and the injection mode for each drug.

피스톤은 모터 구동에 의한 후방 이동시 약물통 내의 약물이 약물주입관으로 유통되고, 모터 구동에 의한 전방 이동시 약물주입관 내의 약물이 링거로 유통되도록 이루어진 것을 특징으로 한다.The piston is characterized in that the drug in the drug tube is circulated to the drug injection tube when the piston is moved backward by the motor drive, and the drug in the drug injection tube is distributed to the Ringer when the drug is moved forward by the motor drive.

하우징에서 약물주입관과 링거 사이에 설치되고, 제어기의 제어에 의한 개폐 동작 여부에 따라 약물의 유통을 선택적으로 허용하는 제어밸브;가 더 포함된 것을 특징으로 한다.A control valve installed between the drug injection tube and the ringer in the housing and selectively allowing the distribution of the drug depending on whether the opening/closing operation is performed under the control of the controller; characterized in that it further includes.

제어기는 충진모드시, 약물통의 장착 여부를 입력받고 약물통의 장착이 확인된 경우 피스톤이 후방으로 이동되며 제어밸브가 폐쇄되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.The controller receives an input of whether the drug container is mounted in the filling mode, and when the mounting of the drug container is confirmed, the piston is moved to the rear and the control valve is controlled so that the control valve is closed.

제어기는 주입모드시, 피스톤이 전방으로 이동되며 제어밸브가 개방되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.The controller is characterized in that, in the injection mode, the piston moves forward and controls the control valve to open.

하우징에는 약물통과 약물주입관 사이에 체크밸브가 구비되어, 약물통 내의 약물이 약물주입관으로 유통되는 것이 허용되고 약물주입관 내의 약물이 약물통으로 유통되는 것이 제한되는 것을 특징으로 한다.The housing is provided with a check valve between the drug tube and the drug infusion tube, allowing the drug in the drug tube to flow to the drug infusion tube, and restricting the distribution of the drug in the drug infusion tube to the drug tube.

하우징에는 컨트롤 패널이 구비되고, 컨트롤 패널은 약물의 종류, 약물 주입량, 약물 주입압력, 약물 주입시간을 포함한 정보를 적어도 하나 이상 디스플레이하도록 이루어진 것을 특징으로 한다.The housing is provided with a control panel, and the control panel is configured to display at least one or more pieces of information including a type of drug, a drug injection amount, a drug injection pressure, and a drug injection time.

컨트롤 패널은 약물 종류, 약물 주입량, 약물 주입압력, 약물 주입시간에 따른 명령을 입력하는 버튼부가 구비된 것을 특징으로 한다.The control panel is characterized in that it is provided with a button for inputting commands according to the type of drug, the amount of drug injected, the drug injection pressure, and the drug injection time.

제어기는 스마트기기 또는 서버와 통신하여 약물의 종류, 약물 주입량, 약물 주입압력, 약물 주입시간에 따른 정보를 송신하는 것을 특징으로 한다.The controller communicates with the smart device or server to transmit information according to the type of drug, the drug injection amount, the drug injection pressure, and the drug injection time.

제어기는 약물주입관의 약물 잔여량을 입력받고, 약물 잔여량이 일정용량 이하일 경우 메시지를 전달하는 것을 특징으로 한다.The controller receives the remaining amount of the drug in the drug infusion tube, and transmits a message when the remaining amount of the drug is less than or equal to a certain amount.

하우징에는 와이어가 구비되어, 와이어를 통해 환자의 몸에 고정되는 것을 특징으로 한다.The housing is provided with a wire, characterized in that it is fixed to the patient's body through the wire.

상술한 바와 같은 구조로 이루어진 약물 자동주입 장치는 환자에게 투약되는 각 약물의 주입시기, 주입용량, 주입압력이 자동으로 관리되어 환자 및 보호자의 약물 관리가 용이함으로써 환자의 감염 발생이 방지된다.The automatic drug injection device having the structure as described above automatically manages the injection timing, injection dose, and injection pressure of each drug administered to the patient, thereby facilitating drug management of the patient and guardian, thereby preventing the occurrence of infection in the patient.

도 1은 본 발명에 따른 약물 자동주입 장치를 나타낸 사시도.
도 2는 도 1에 도시된 약물 자동주입 장치의 약물통 연결을 나타낸 도면.
도 3은 본 발명에 따른 약물 자동주입 장치의 구성도.
도 4는 본 발명에 따른 약물 자동주입 장치의 충진모드를 나타낸 도면.
도 5는 본 발명에 따른 약물 자동주입 장치의 주입모드를 나타낸 도면.1 is a perspective view showing an automatic drug injection device according to the present invention.
Figure 2 is a view showing the drug barrel connection of the automatic drug injection device shown in Figure 1.
3 is a block diagram of an automatic drug injection device according to the present invention.
4 is a view showing a filling mode of the automatic drug injection device according to the present invention.
5 is a view showing an injection mode of the automatic drug injection device according to the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 약물 자동주입 장치에 대하여 살펴본다.Hereinafter, an automatic drug injection device according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 명세서 또는 출원에 개시되어 있는 본 발명의 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명에 따른 실시 예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명에 따른 실시 예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시 예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. Specific structural or functional descriptions of the embodiments of the present invention disclosed in this specification or application are only exemplified for the purpose of describing the embodiments according to the present invention, and the embodiments according to the present invention may be implemented in various forms. and should not be construed as being limited to the embodiments described in the present specification or application.

본 발명에 따른 실시 예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러가지 형태를 가질 수 있으므로 특정실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. Since the embodiment according to the present invention can have various changes and can have various forms, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the present specification or application. However, this is not intended to limit the embodiment according to the concept of the present invention with respect to a specific disclosed form, and should be understood to include all changes, equivalents or substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미이다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미인 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as meanings consistent with the context of the related art, and unless explicitly defined in the present specification, they are not to be interpreted in an ideal or excessively formal meaning. .

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, the present invention will be described in detail by describing preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. Like reference numerals in each figure indicate like elements.

도 1은 본 발명에 따른 약물 자동주입 장치를 나타낸 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 약물 자동주입 장치의 약물통 연결을 나타낸 도면이며, 도 3은 본 발명에 따른 약물 자동주입 장치의 구성도이고, 도 4는 본 발명에 따른 약물 자동주입 장치의 충진모드를 나타낸 도면이며, 도 5는 본 발명에 따른 약물 자동주입 장치의 주입모드를 나타낸 도면이다.Figure 1 is a perspective view showing the automatic drug injection device according to the present invention, Figure 2 is a diagram showing the drug barrel connection of the automatic drug injection device shown in Figure 1, Figure 3 is the configuration of the automatic drug injection device according to the present invention 4 is a view showing the filling mode of the automatic drug injection device according to the present invention, Figure 5 is a view showing the injection mode of the automatic drug injection device according to the present invention.

본 발명에 따른 약물 자동주입 장치는 도 1 내지 3에 도시된 바와 같이, 약물이 내장된 다수의 약물통(110)이 각각 탈착 가능하게 장착되고, 환자에게 약물 주입이 가능하도록 링거(120)가 구비된 하우징(100); 각 약물통(110)에 매칭되도록 다수로 구성되어 하우징(100)에 설치되고, 각 약물통(110) 내의 약물이 각기 공유되어 약물이 링거에 유통되도록 이루어진 약물주입관(200); 약물주입관(200)에서 이동 가능하게 마련된 피스톤(320)이 구비되고, 동작 여부에 따라 피스톤(320)이 약물주입관(200)을 따라 이동되어, 약물통(110)의 약물이 약물주입관(200) 및 링거(120)를 통해 유통되도록 하는 구동유닛(300); 및 기설정된 충진모드 및 주입모드에 따라 구동유닛(300)을 제어하는 제어기(400);를 포함한다.In the automatic drug injection device according to the present invention, as shown in FIGS. 1 to 3 , a plurality of drug barrels 110 in which drugs are embedded are detachably mounted, respectively, and a ringer 120 is provided to enable drug injection to the patient. provided housing 100; A drug injection tube 200 configured to match each drug container 110 and installed in the housing 100, and each drug in each drug container 110 is shared so that the drug is distributed to the Ringer; A piston 320 provided movably in the drug injection tube 200 is provided, and the piston 320 is moved along the drug injection tube 200 depending on whether or not the operation is performed, so that the drug in the drug tube 110 is transferred to the drug injection tube. (200) and a driving unit 300 to flow through the ringer 120; and a controller 400 for controlling the driving unit 300 according to a preset filling mode and an injection mode.

즉, 본 발명은 환자에게 주기적으로 투여되는 약물을 관리함에 있어서, 제어기(400)의 제어를 통해 다수의 약물이 환자의 상태에 맞춰 선택적으로 투여됨으로써, 환자에게 투여되는 약물의 관리가 용이하여 환자 또는 보호자의 편의성이 확보되고 환자의 소독 및 치료가 원활하도록 한다.That is, in the present invention, in managing the drug periodically administered to the patient, a plurality of drugs are selectively administered according to the condition of the patient through the control of the controller 400, so that the management of the drug administered to the patient is easy. Alternatively, the convenience of guardians is ensured and the disinfection and treatment of the patient are facilitated.

여기서, 다수의 약물통(110)에 내장되는 약물은 소독약, 헤파린 등이 될 수 있으며, 환자에게 투여되어야 하는 다양한 약물이 될 수 있다. 본 발명에 대해서 설명시, 약물통(110)이 두 개 구성되는 것으로 도식하였으나, 약물통(110)의 경우 두 개 이상 복수로 구성될 수 있으며, 각 약물의 개별적인 관리를 통해 환자에게 투여되는 각 약물의 주입시기, 주입용량, 주입압력이 자동으로 조절될 수 있다.Here, the drugs embedded in the plurality of drug barrels 110 may be antiseptics, heparin, or the like, and may be various drugs to be administered to the patient. In the description of the present invention, although it is schematically composed of two drug containers 110, in the case of the drug container 110, two or more may be configured, and each drug administered to the patient through individual management of each drug. The injection timing, injection volume, and injection pressure of the drug can be automatically adjusted.

이를 위한, 본 발명은 하우징(100)에 링거(120), 약물통(110), 약물주입관(200), 구동유닛(300), 제어기(400)가 구비되어, 환자에게 투여되는 약물이 관리된다.For this, the present invention is provided with a ringer 120, a drug barrel 110, a drug injection tube 200, a driving unit 300, and a controller 400 in the housing 100, so that the drug administered to the patient is managed do.

여기서, 하우징(100)에는 약물이 내장된 다수의 약물통(110)이 탈착 가능하게 장착되어, 약물통(110)의 약물이 약물주입관(200)에 전달 후 약물 소모 또는 약물의 교체에 따라 약물통(110)을 교체할 수 있다. 이러한 약물통(110)은 하우징(100)에 대해 끼움 결합 방식으로 탈착 가능하게 장착될 수 있다.Here, in the housing 100, a plurality of drug barrels 110 with built-in drugs are detachably mounted, so that the drug in the drug barrel 110 is delivered to the drug infusion tube 200 and then depending on drug consumption or drug replacement. The drug container 110 can be replaced. The drug container 110 may be detachably mounted in a fitting manner with respect to the housing 100 .

또한, 하우징(100)에는 약물주입관(200)과 연통되고 환자에게 연결되도록 연장된 링거(120)가 구비된다. 이러한 링거(120)는 카테터가 구비되어 환자에게 약물이 투여될 수 있도록 이루어진다.In addition, the housing 100 is provided with a ringer 120 extending to communicate with the drug injection tube 200 and to be connected to the patient. The ringer 120 is provided with a catheter so that the drug can be administered to the patient.

한편, 하우징(100)에는 각각 서로 다른 약물이 내장된 약물통(110)이 연결된다. 이에 따라, 하우징(100)은 서로 다른 각각의 약물통(110)에 내장된 약물이 환자에게 정상적으로 투여될 수 있도록, 각 약물통(110)에 대한 구분이 요구된다.On the other hand, the housing 100 is connected to each of the drug barrels 110 with different drugs are built-in. Accordingly, the housing 100 is required to distinguish each drug container 110 so that the drugs stored in each different drug container 110 can be normally administered to the patient.

이를 위해, 약물통(110)은 약물이 배출되는 주입부(111)가 구비되고, 하우징(100)에는 약물통(110)의 주입부(111)가 연결되어 약물통(110)의 약물이 약물주입관(200)으로 유통되도록 하는 연결부(130)가 형성된다.To this end, the drug barrel 110 is provided with an injection unit 111 through which the drug is discharged, and the housing 100 is connected to the injection unit 111 of the drug barrel 110 so that the drug in the drug barrel 110 is supplied with the drug. A connection part 130 is formed so as to flow into the injection pipe 200 .

즉, 약물통(110)은 내부에 약물이 내장되며, 약물이 유입 또는 배출될 수 있도록 주입부(111)가 형성된다. 이러한 약물통(110)은 주입부(111)를 하우징(100)의 연결부(130)에 연결시, 약물통(110)과 하우징(100)이 상호 연통됨에 따라 약물통(110) 내의 약물이 하우징(100)으로 유통되어 약물주입관(200)로 유통될 수 있다.That is, the drug container 110 has a drug therein, and the injection unit 111 is formed so that the drug can be introduced or discharged. When the drug container 110 is connected to the connection part 130 of the housing 100 by connecting the injection unit 111, the drug container 110 and the housing 100 communicate with each other, so that the drug in the drug container 110 is stored in the housing. It may be distributed to 100 and distributed to the drug injection tube 200 .

이에 따라, 하우징(100)의 내부에는 약물통(110)과 약물주입관(200)이 상호 연통되어 약물이 유통되도록 하는 유로가 형성될 수 있으며, 약물통(110)의 주입부(111)가 하우징(100)의 연결부(130)에 삽입시 약물통(110) 내의 약물이 주입부(111) 및 연결부(130)를 통과하여 약물주입관(200)로 유통된다.Accordingly, in the housing 100, the drug barrel 110 and the drug injection pipe 200 communicate with each other to form a flow path for the drug to flow, and the injection unit 111 of the drug barrel 110 is When inserted into the connection part 130 of the housing 100 , the drug in the drug container 110 passes through the injection part 111 and the connection part 130 and is distributed to the drug injection tube 200 .

특히, 하우징(100)은 각각의 연결부(130)가 서로 다르게 형성되고, 약물통(110)은 약물별로 주입부(111)의 형상이 상이하게 형성되어 동일 형상을 가지는 연결부(130)에 연결된다.In particular, in the housing 100, each of the connecting parts 130 is formed differently, and the drug container 110 is connected to the connecting part 130 having the same shape as the shape of the injection part 111 for each drug is formed differently. .

이는, 환자에게 제공되어야 하는 다수의 약물을 정확히 구분하여 관리하기 위한 것으로, 하우징(100)에 형성된 각각의 연결부(130)는 형상이 서로 상이하게 형성되고, 서로 다른 약물이 내장된 약물통(110)의 각 주입부(111)도 형상이 서로 상이하게 형성된다.This is to accurately classify and manage a plurality of drugs to be provided to the patient, and each connection part 130 formed in the housing 100 is formed to have a different shape from each other, and the drug container 110 in which different drugs are embedded. ) of each injection part 111 is also formed to have a different shape from each other.

일례로, 도 2에 도시된 바와 같이, 하우징(100)의 연결부(130) 및 약물통(110)의 주입부(111)는 동일 형상을 가질 경우 연결되도록 구성될 수 있다. 일례로, 하우징(100)의 연결부(130)와 약물통(110)의 주입부(111)가 '＋' 형상으로 동일할 경우 약물통(110)의 주입부(111)를 하우징(100)의 연결부(130)에 연결할 수 있다. 이에 따라, 약물통(110)은 주입부(111)에 형상에 맞춰 동일한 약물로 관리되어야 하며, 약물의 주입부(111)를 하우징(100)의 연결부(130)에 매칭시 해당 약물이 오류없이 환자에게 투여될 수 있다.For example, as shown in FIG. 2 , the connection part 130 of the housing 100 and the injection part 111 of the drug container 110 may be configured to be connected when they have the same shape. For example, when the connection part 130 of the housing 100 and the injection part 111 of the drug container 110 are the same in the '+' shape, the injection part 111 of the drug container 110 is connected to the housing 100. It may be connected to the connection unit 130 . Accordingly, the drug container 110 must be managed with the same drug in accordance with the shape of the injection unit 111, and when the injection unit 111 of the drug is matched with the connection unit 130 of the housing 100, the corresponding drug is delivered without error. may be administered to the patient.

이로 인해, 환자에게 투여되어야 하는 각각의 약물은 하우징(100)에 대한 약물통(110)의 연결을 통해 관리될 수 있으며, 각 구동유닛(300) 및 제어기(400)의 제어를 통해 환자의 상태에 적합한 약물의 종류, 약물 주입량, 약물 주입압력, 약물 주입시간이 조절됨으로써, 약물 투여에 따른 환자의 치료 및 소독이 정상적으로 수행될 수 있다.For this reason, each drug to be administered to the patient can be managed through the connection of the drug barrel 110 to the housing 100 , and the patient's condition through the control of each driving unit 300 and the controller 400 . By controlling the type of drug suitable for the drug, drug injection amount, drug injection pressure, and drug injection time, treatment and disinfection of the patient according to drug administration can be performed normally.

한편, 구동유닛(300)은 모터(310)와 피스톤(320)으로 구성되며, 모터(310)는 하우징(100)에 설치되어 동력을 발생시키고, 피스톤(320)은 모터(310)에 연결되며 모터(310) 동작시 동력을 전달받아 약물주입관(200)에서 직선 왕복 이동된다.On the other hand, the driving unit 300 is composed of a motor 310 and a piston 320, the motor 310 is installed in the housing 100 to generate power, the piston 320 is connected to the motor 310, When the motor 310 is operated, it receives power and moves linearly and reciprocally in the drug injection tube 200 .

모터(310)는 동작시 피스톤(320)이 직선 왕복 운동되도록 하며, 피스톤(320)이 약물주입관(200)에서 이동됨에 따라 약물통(110) 내의 약물이 약물주입관(200)으로 유통되거나, 약물주입관(200) 내의 약물이 링거(120)를 통해 환자에게 투여된다. 여기서, 모터(310)는 제어기(400)에 의해 제어되며, 피스톤(320)에는 약물주입관(200)의 내벽에 밀착되는 씰링부재가 적용될 수 있다.The motor 310 causes the piston 320 to linearly reciprocate during operation, and as the piston 320 moves in the drug infusion tube 200 , the drug in the drug container 110 is circulated to the drug infusion tube 200 or , the drug in the drug injection tube 200 is administered to the patient through the Ringer (120). Here, the motor 310 is controlled by the controller 400 , and a sealing member in close contact with the inner wall of the drug injection tube 200 may be applied to the piston 320 .

이러한 구동유닛(300)은 다수로 구성되어 각 약물주입관(200)에 연결되고, 제어기(400)는 각 약물별로 충진모드 및 주입모드에 따라 각각의 구동유닛(300)을 개별 제어한다.The driving unit 300 is configured in plurality and connected to each drug injection tube 200, and the controller 400 individually controls each driving unit 300 according to the filling mode and the injection mode for each drug.

이처럼, 구동유닛(300)은 다수의 약물이 각기 수용되는 약물주입관(200)에 각각 구성되어, 약물주입관(200)에 수용된 약물이 제어기(400)의 제어를 통해 개별적으로 관리되고, 환자에게 투여되도록 한다. 이에 따라, 제어기(400)는 각각의 약물별로 충진모드를 통해 약물통(110) 내의 약물이 약물주입관(200)에 유통되도록 하거나, 주입모드를 통해 약물주입관(200)에 수용된 약물이 환자의 상태에 맞춰 관리 및 투여되도록 한다.As such, the driving unit 300 is each configured in the drug injection tube 200 in which a plurality of drugs are accommodated, respectively, the drugs accommodated in the drug injection tube 200 are individually managed through the control of the controller 400, and the patient to be administered to Accordingly, the controller 400 allows the drug in the drug barrel 110 to be circulated to the drug infusion tube 200 through the filling mode for each drug, or the drug accommodated in the drug infusion tube 200 through the injection mode to the patient. It should be managed and administered according to the condition of the patient.

이처럼, 상술한 구동유닛(300)은 모터(310) 구동에 의한 피스톤(320)의 이동 위치에 따라 약물의 수용 및 투여가 수행될 수 있다.In this way, in the above-described driving unit 300 , receiving and administering a drug may be performed according to a movement position of the piston 320 by driving the motor 310 .

도 4 내지 5에 도시된 바와 같이, 피스톤(320)은 모터(310) 구동에 의한 후방 이동시 약물통(110) 내의 약물이 약물주입관(200)으로 유통된다. 이렇게, 약물통(110)이 하우징(100)에 연결된 상태에서, 모터(310) 구동에 의해 피스톤(320)이 후방으로 이동되면, 약물주입관(200)과 약물통(110) 간의 압력차이에 의해 약물통(110) 내의 약물이 약물주입관(200)으로 유통된다. 이로 인해, 약물주입관(200)에는 약물통(110) 내의 약물이 유통되어 충진됨에 따라 환자에게 투여 가능한 상태가 된다.4 to 5, when the piston 320 moves backward by driving the motor 310, the drug in the drug container 110 is distributed to the drug injection tube 200. In this way, in a state in which the drug container 110 is connected to the housing 100, when the piston 320 is moved rearward by driving the motor 310, the pressure difference between the drug injection tube 200 and the drug container 110 is The drug in the drug barrel 110 is distributed to the drug injection tube 200 by the For this reason, as the drug in the drug tube 110 is circulated and filled in the drug injection tube 200, it is in a state that can be administered to the patient.

한편, 피스톤(320)은 모터(310) 구동에 의한 전방 이동시 약물주입관(200) 내의 약물이 링거(120)로 유통되도록 한다. 즉, 링거(120)가 환자에게 연결된 상태에서, 모터(310) 구동에 의해 피스톤(320)이 전방으로 이동되면, 피스톤(320)이 약물주입관(200)에 충진된 약물을 밀어줌에 따라 약물이 링거(120)를 통해 환자에게 투여되는 것이다.On the other hand, the piston 320 causes the drug in the drug injection tube 200 to flow to the ringer 120 when the motor 310 moves forward by driving it. That is, in a state in which the ringer 120 is connected to the patient, when the piston 320 is moved forward by the motor 310 driving, the piston 320 pushes the drug filled in the drug injection tube 200 . The drug is administered to the patient through the Ringer 120 .

또한, 본 발명은 하우징(100)에서 약물주입관(200)과 링거(120) 사이에 설치되고, 제어기(400)의 제어에 의한 개폐 동작 여부에 따라 약물의 유통을 선택적으로 허용하는 제어밸브(500);가 더 포함된다.In addition, the present invention is a control valve ( 500); is further included.

이와 더불어, 하우징(100)에는 약물통(110)과 약물주입관(200) 사이에 체크밸브(600)가 구비되어, 약물통(110) 내의 약물이 약물주입관(200)으로 유통되는 것이 허용되고 약물주입관(200) 내의 약물이 약물통(110)으로 유통되는 것이 제한된다.In addition, the housing 100 is provided with a check valve 600 between the drug barrel 110 and the drug injection pipe 200, allowing the drug in the drug barrel 110 to flow into the drug injection pipe 200 . and the drug in the drug injection tube 200 is restricted from being distributed to the drug container 110 .

이처럼, 제어밸브(500)는 하우징(100)에 설치되며, 약물주입관(200)과 링거(120) 사이에서 개폐 동작되어 약물주입관(200)의 약물이 링거(120)측에 선택적으로 유통되도록 한다.As such, the control valve 500 is installed in the housing 100, and is opened and closed between the drug injection tube 200 and the ringer 120 so that the drug of the drug injection tube 200 is selectively distributed to the ringer 120 side. make it possible

이러한 제어밸브(500)는 약물의 충진 또는 주입 여부에 따라 제어기(400)에 의해 제어됨으로써 약물주입관(200)으로 약물이 충진되거나, 약물주입관(200) 내의 약물이 링거(120)를 통해 환자에게 투여되도록 한다. This control valve 500 is controlled by the controller 400 depending on whether the drug is filled or injected, so that the drug is filled into the drug injection tube 200 , or the drug in the drug injection tube 200 is transferred through the Ringer 120 . to be administered to the patient.

또한, 체크밸브(600)는 하우징(100)에 설치되며, 약물이 약물통(110)에서 약물주입관(200)으로 유통되도록 한다. 이러한 체크밸브(600)는 약물이 약물통(110)에서 약물주입관(200)으로 유통시 개방되어 약물의 유통을 허용하고, 약물이 약물주입관(200)에서 약물통(110)으로 유통되려는 경우 폐쇄되어 약물이 유통이 차단되도록 구성된다.In addition, the check valve 600 is installed in the housing 100, so that the drug is distributed from the drug barrel 110 to the drug injection pipe (200). This check valve 600 is opened when the drug is distributed from the drug tube 110 to the drug injection tube 200 to allow the distribution of the drug, and the drug is distributed from the drug injection tube 200 to the drug tube 110. The case is closed so that the distribution of the drug is blocked.

이를 통해, 제어기(400)는 충진모드시, 약물통(110)의 장착 여부를 입력받고 약물통(110)의 장착이 확인된 경우 피스톤(320)이 후방으로 이동되며 제어밸브(500)가 폐쇄되도록 제어한다.Through this, the controller 400 receives an input of whether the drug container 110 is mounted in the filling mode, and when the mounting of the drug container 110 is confirmed, the piston 320 is moved to the rear and the control valve 500 is closed. control as much as possible.

여기서, 약물통(110)이 하우징(100)에 장착되었는지 여부는 약물통(110)을 하우징(100)에 장착후 별도의 장착완료를 위한 입력을 하거나, 센서를 통해 약물통(110)의 장착 여부를 판단할 수 있다. 제어기(400)는 약물통(110)이 장착된 것으로 확인되면, 충진모드의 수행을 위해 구동유닛(300)을 제어하여 피스톤(320)이 후방으로 이동되도록 한다. 이렇게, 피스톤(320)이 후방으로 이동되면, 약물통(110)과 약물주입관(200)의 압력차에 의해 약물통(110) 내의 약물이 약물주입관(200)으로 유통되어 약물주입관(200)에 약물이 충진된다.Here, whether or not the drug container 110 is mounted on the housing 100 is determined whether the drug container 110 is mounted on the housing 100 and then an input for separate installation completion or the mounting of the drug container 110 through a sensor can determine whether When it is confirmed that the drug container 110 is mounted, the controller 400 controls the driving unit 300 to perform the filling mode so that the piston 320 moves backward. In this way, when the piston 320 is moved to the rear, the drug in the drug barrel 110 is circulated to the drug injection pipe 200 by the pressure difference between the drug barrel 110 and the drug injection pipe 200, and the drug injection pipe ( 200) is filled with the drug.

이때, 제어기(400)는 제어밸브(500)가 폐쇄되도록 하여 약물주입관(200)과 링거(120) 간의 유통이 차단되도록 하고, 체크밸브(600)가 개방됨에 따라 약물통(110) 내의 약물이 약물주입관(200)으로 유통되어 환자에게 해당 약물을 투여 가능한 상태로 전환할 수 있다.At this time, the controller 400 causes the control valve 500 to close so that the distribution between the drug injection tube 200 and the ringer 120 is blocked, and as the check valve 600 is opened, the drug in the drug container 110 . It is distributed through the drug injection tube 200 and can be converted into a state in which the drug can be administered to the patient.

한편, 제어기(400)는 제어기(400)는 주입모드시, 피스톤(320)이 전방으로 이동되며 제어밸브(500)가 개방되도록 제어한다.Meanwhile, the controller 400 controls the piston 320 to move forward and the control valve 500 to open when the controller 400 is in the injection mode.

여기서, 제어기(400)는 링거(120)가 환자에게 정상적으로 연결되었는지 더 파악하여, 약물이 환자에게 정상적으로 주입 가능한 상태인지 확인할 수 있다. 이렇게, 제어기(400)는 링거(120)가 환자와 연결된 것으로 확인되면, 주입모드의 수행을 위해 구동유닛(300)을 제어하여 피스톤(320)이 전방으로 이동되도록 함으로써 약물주입관(200)의 약물이 피스톤(320)에 의해 밀리면서 링거(120)를 통해 환자에게 투여될 수 있다.Here, the controller 400 may further determine whether the Ringer 120 is normally connected to the patient, and confirm whether the drug is in a state in which the drug can be normally injected into the patient. In this way, when it is confirmed that the ringer 120 is connected to the patient, the controller 400 controls the drive unit 300 to move the piston 320 forward to perform the injection mode of the drug injection tube 200 . The drug may be administered to the patient through the ringer 120 while being pushed by the piston 320 .

이때, 제어기(400)는 제어밸브(500)가 개방되도록 하여 약물주입관(200)에서 링거(120)로 약물이 유통 가능하도록 하며, 체크밸브(600)가 폐쇠됨에 따라 약물주입관(200)의 약물이 약물통(110)으로 유통되는 것이 차단된다. 이로 인해, 제어기(400)는 주입모드의 수행을 통해 환자에게 해당 약물을 투여할 수 있다.At this time, the controller 400 allows the control valve 500 to be opened so that the drug can be circulated from the drug injection pipe 200 to the Ringer 120, and as the check valve 600 is closed, the drug injection pipe 200 of the drug is blocked from being distributed to the drug container (110). For this reason, the controller 400 may administer the corresponding drug to the patient through the execution of the injection mode.

한편, 하우징(100)에는 컨트롤 패널(700)이 구비되고, 컨트롤 패널(700)은 약물의 종류, 약물 주입량, 약물 주입압력, 약물 주입시간을 포함한 정보를 적어도 하나 이상 디스플레이하도록 이루어진다.On the other hand, the housing 100 is provided with a control panel 700, the control panel 700 is configured to display at least one or more information including the type of drug, the drug injection amount, the drug injection pressure, and the drug injection time.

컨트롤 패널(700)은 디스플레이를 통해 환자 또는 보호자에게 약물에 대한 정보를 제공하기 위한 것으로, 약물의 종류, 약물 주입량, 약물 주입압력, 약물 주입시간 등 환자에게 투여되는 약물에 대한 정보를 제공한다. 이렇게, 컨트롤 패널(700)은 약물의 종류, 약물 주입량, 약물 주입압력, 약물 주입시간에 따른 정보를 환자 또는 보호자에게 제공함으로써, 환자 또는 보호자가 환자에게 적합한 각각의 약물이 정량으로 정확한 시기에 투여되도록 하여 약물 투여에 따른 신뢰도가 향상된다.The control panel 700 is for providing information about drugs to a patient or guardian through a display, and provides information on drugs administered to the patient, such as the type of drug, drug injection amount, drug injection pressure, and drug injection time. In this way, the control panel 700 provides information according to the type of drug, the drug injection amount, the drug injection pressure, and the drug injection time to the patient or guardian, so that the patient or guardian administers each drug suitable for the patient at the correct time in quantity Thus, the reliability of drug administration is improved.

여기서, 컨트롤 패널(700)에는 약물 종류, 약물 주입량, 약물 주입압력, 약물 주입시간 외에 링거(120)가 환자에게 연결된 부위의 감염도, 환자의 이상 징후 등을 더 감지하여 컨트롤 패널(700)을 통해 해당 정보를 제공할 수 있다.Here, in the control panel 700, in addition to the drug type, the drug injection amount, the drug injection pressure, and the drug injection time, the control panel 700 is further detected by the Ringer 120 at the site connected to the patient, the patient's abnormal signs, etc. You can provide this information through

또한, 컨트롤 패널(700)은 약물 종류, 약물 주입량, 약물 주입압력, 약물 주입시간에 따른 명령을 입력하는 버튼부(710)가 구비된다.In addition, the control panel 700 is provided with a button unit 710 for inputting commands according to the type of drug, the drug injection amount, the drug injection pressure, and the drug injection time.

이러한 버튼부(710)는 컨트롤 패널(700)에 구비되며, 약물 종류, 약물 주입량, 약물 주입압력, 약물 주입시간에 따른 각각의 정보를 입력하여, 제어기(400)에 저장되도록 한다. 이를 통해, 제어기(400)는 환자 또는 보호자가 입력한 각 약물에 따른 약물 종류, 약물 주입량, 약물 주입압력, 약물 주입시간으로 구동유닛(300), 제어밸브(500)를 제어함으로써, 환자에게 약물이 제공되도록 할 수 있다.The button unit 710 is provided on the control panel 700 , and inputs each information according to the type of drug, the amount of drug injected, the drug injection pressure, and the drug injection time to be stored in the controller 400 . Through this, the controller 400 controls the driving unit 300 and the control valve 500 with the drug type, drug injection amount, drug injection pressure, and drug injection time according to each drug input by the patient or guardian, thereby giving the patient a drug. can be provided.

한편, 제어기(400)는 스마트기기 또는 서버와 통신하여 약물의 종류, 약물 주입량, 약물 주입압력, 약물 주입시간에 따른 정보를 송신할 수 있다. 이렇게, 제어기(400)는 약물에 따른 각종 정보를 환자 또는 보호자가 쉽게 확인할 수 있도록 스마트기기 또는 서버를 통해 전달함으로써, 환자 또는 보호자가 환자에게 정상적으로 약물 투여가 수행되는지 실시간으로 확인할 수 있다.Meanwhile, the controller 400 may communicate with a smart device or a server to transmit information according to the type of drug, the drug injection amount, the drug injection pressure, and the drug injection time. In this way, the controller 400 transmits various information according to the drug through a smart device or server so that the patient or guardian can easily check, so that the patient or guardian can check in real time whether drug administration is normally performed to the patient.

또한, 제어기(400)는 약물주입관(200)의 약물 잔여량을 입력받고, 약물 잔여량이 일정용량 이하일 경우 메시지를 전달할 수 있다. 약물주입관(200) 내의 약물 잔여량의 경우 구동유닛(300)이 동작됨에 따른 피스톤(320)의 이동 위치 또는 모터(310)의 동작량 또는 약물의 유통량 센싱 등을 통해 파악할 수 있다.In addition, the controller 400 may receive the drug residual amount of the drug injection tube 200, and transmit a message when the drug residual amount is less than a predetermined dosage. In the case of the remaining amount of the drug in the drug injection tube 200, the driving unit 300 can be grasped by sensing the movement position of the piston 320 or the operation amount of the motor 310 or the distribution amount of the drug.

이렇게, 제어기(400)는 약물주입관(200)의 약물 잔여량이 일정용량 이하일 경우 환자 또는 보호자에게 약물의 용량이 부족한 것을 전달함으로써 환자 또는 보호자가 약물통(110)의 교체하여 약물주입관(200) 내에 약물이 충진되도록 한다. 이로 인해, 환자는 약물을 지속적으로 안전하게 투여받아 치료될 수 있다.In this way, the controller 400 delivers the insufficient amount of the drug to the patient or guardian when the remaining amount of the drug in the drug infusion tube 200 is less than or equal to a certain amount, so that the patient or guardian replaces the drug tube 110 and the drug infusion tube 200 ) to be filled with the drug. Due to this, the patient can be treated by continuously safely administering the drug.

한편, 하우징(100)에는 와이어(140)가 구비되어, 와이어(140)를 통해 환자의 몸에 고정될 수 있다. 이러한 와이어(140)는 탑승자의 신체 부위를 감싸도록 연장되어 하우징(100)이 환자에 신체에 고정되도록 구성될 수 있다. 이로 인해, 하우징(100)은 환자에 고정됨에 따라 환자가 거동하더라도 약물을 지속적으로 투여할 수 있으며, 환자의 편의성도 확보된다.On the other hand, the housing 100 is provided with a wire 140 may be fixed to the patient's body through the wire (140). The wire 140 may be extended to surround the body part of the occupant so that the housing 100 is fixed to the body of the patient. Due to this, the housing 100 is fixed to the patient, even if the patient moves, the drug can be continuously administered, and the convenience of the patient is also secured.

상술한 바와 같은 구조로 이루어진 약물 자동주입 장치는 환자에게 투약되는 각 약물의 주입시기, 주입용량, 주입압력이 자동으로 관리되어 환자 및 보호자의 약물 관리가 용이함으로써 환자의 감염 발생이 방지된다.The automatic drug injection device having the structure as described above automatically manages the injection timing, injection dose, and injection pressure of each drug administered to the patient, thereby facilitating drug management of the patient and guardian, thereby preventing the occurrence of infection in the patient.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.Although the present invention has been shown and described with reference to specific embodiments, it is within the art that the present invention can be variously improved and changed without departing from the spirit of the present invention provided by the following claims. It will be obvious to those of ordinary skill in the art.

100:하우징 110:약물통
111:주입부 120:링거
130:연결부 140:와이어
200:약물주입관 300:구동유닛
310:모터 320:피스톤
400:제어기 500:제어밸브
600:체크밸브 700:컨트롤 패널
710:버튼부100: housing 110: drug container
111: injection unit 120: ringer
130: connection 140: wire
200: drug injection tube 300: drive unit
310: motor 320: piston
400: controller 500: control valve
600: check valve 700: control panel
710: button part

Claims (15)

약물이 내장된 다수의 약물통이 각각 탈착 가능하게 장착되고, 환자에게 약물 주입이 가능하도록 링거가 구비된 하우징;
각 약물통에 매칭되도록 다수로 구성되어 하우징에 설치되고, 각 약물통 내의 약물이 각기 공유되어 약물이 링거에 유통되도록 이루어진 약물주입관;
약물주입관에서 이동 가능하게 마련된 피스톤이 구비되고, 동작 여부에 따라 피스톤이 약물주입관을 따라 이동되어, 약물통의 약물이 약물주입관 및 링거를 통해 유통되도록 하는 구동유닛; 및
기설정된 충진모드 및 주입모드에 따라 구동유닛을 제어하는 제어기;를 포함하며,
다수의 약물통은 약물이 배출되는 주입부가 구비되고, 주입부의 경우 약물별로 형상이 상이하게 형성되며,
하우징에는 약물통의 주입부가 연결되어 약물통의 약물이 약물주입관으로 유통되도록 하는 연결부가 형성되고, 연결부의 경우 각 약물통 별로 동일 형상을 가지도록 다르게 형성되며,
제어기는 약물통의 주입부와 하우징의 연결부가 매칭된 약물통의 장착 여부를 확인하고, 장착된 약물통의 약물에 따라 약물 주입량, 약물 주입압력, 약물 주입시간을 조절하여 약물이 환자에게 투여되도록 구동유닛을 제어하는 것을 특징으로 하는 약물 자동주입 장치.A housing having a plurality of drug barrels with built-in drugs, each detachably mounted, and a ringer to allow drug injection to the patient;
a drug injection tube configured in plurality to match each drug container and installed in the housing, and the drugs in each drug container are shared to distribute the drug to the Ringer;
A driving unit provided with a piston movably provided in the drug injection tube, the piston is moved along the drug injection tube depending on whether the operation, so that the drug in the drug barrel is distributed through the drug injection tube and the ringer; and
It includes; a controller for controlling the drive unit according to the preset filling mode and the injection mode;
A plurality of drug barrels are provided with an injection unit from which the drug is discharged, and in the case of the injection unit, the shape is formed differently for each drug,
The housing is connected to the injection part of the drug container to form a connection part that allows the drug in the drug container to flow through the drug injection tube, and the connection part is formed differently to have the same shape for each drug container,
The controller checks whether the drug container is installed in which the injection part of the drug container and the connection part of the housing are matched, and adjusts the drug injection amount, drug injection pressure, and drug injection time according to the drug in the installed drug container so that the drug is administered to the patient. Automatic drug injection device, characterized in that for controlling the drive unit. 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
구동유닛은 모터와 피스톤으로 구성되며, 모터는 하우징에 설치되어 동력을 발생시키고, 피스톤은 모터에 연결되며 모터 동작시 동력을 전달받아 약물주입관에서 직선 왕복 이동되는 것을 특징으로 하는 약물 자동주입 장치.The method according to claim 1,
The driving unit is composed of a motor and a piston, the motor is installed in the housing to generate power, and the piston is connected to the motor and receives power when the motor is operated to move linearly and reciprocally in the drug injection tube. . 삭제delete 청구항 4에 있어서,
피스톤은 모터 구동에 의한 후방 이동시 약물통 내의 약물이 약물주입관으로 유통되고, 모터 구동에 의한 전방 이동시 약물주입관 내의 약물이 링거로 유통되도록 이루어진 것을 특징으로 하는 약물 자동주입 장치.5. The method according to claim 4,
The piston is an automatic drug injection device, characterized in that the drug in the drug tube is circulated to the drug injection tube when the piston is moved backward by the motor drive, and the drug in the drug injection tube is distributed to the Ringer when the drug is moved forward by the motor drive. 청구항 1에 있어서,
하우징에서 약물주입관과 링거 사이에 설치되고, 제어기의 제어에 의한 개폐 동작 여부에 따라 약물의 유통을 선택적으로 허용하는 제어밸브;가 더 포함된 것을 특징으로 하는 약물 자동주입 장치.The method according to claim 1,
The automatic drug injection device, characterized in that it further includes a control valve installed between the drug injection tube and the ringer in the housing and selectively allowing the distribution of the drug depending on whether the opening and closing operation is performed by the control of the controller. 청구항 7에 있어서,
제어기는 충진모드시, 약물통의 장착 여부를 입력받고 약물통의 장착이 확인된 경우 피스톤이 후방으로 이동되며 제어밸브가 폐쇄되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 약물 자동주입 장치.8. The method of claim 7,
The controller receives an input of whether the drug container is mounted in the filling mode, and when the mounting of the drug container is confirmed, the piston is moved to the rear and the control valve is closed. 청구항 7에 있어서,
제어기는 주입모드시, 피스톤이 전방으로 이동되며 제어밸브가 개방되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 약물 자동주입 장치.8. The method of claim 7,
The controller is an automatic drug injection device, characterized in that when in the injection mode, the piston moves forward and controls the control valve to open. 청구항 1에 있어서,
하우징에는 약물통과 약물주입관 사이에 체크밸브가 구비되어, 약물통 내의 약물이 약물주입관으로 유통되는 것이 허용되고 약물주입관 내의 약물이 약물통으로 유통되는 것이 제한되는 것을 특징으로 하는 약물 자동주입 장치.The method according to claim 1,
The housing is provided with a check valve between the drug container and the drug injection tube, so that the drug in the drug container is allowed to flow to the drug injection tube and the drug in the drug injection tube is restricted from being distributed to the drug container. . 청구항 1에 있어서,
하우징에는 컨트롤 패널이 구비되고, 컨트롤 패널은 약물의 종류, 약물 주입량, 약물 주입압력, 약물 주입시간을 포함한 정보를 적어도 하나 이상 디스플레이하도록 이루어진 것을 특징으로 하는 약물 자동주입 장치.The method according to claim 1,
The housing is provided with a control panel, and the control panel is configured to display at least one information including a type of drug, a drug injection amount, a drug injection pressure, and a drug injection time. 청구항 11에 있어서,
컨트롤 패널은 약물 종류, 약물 주입량, 약물 주입압력, 약물 주입시간에 따른 명령을 입력하는 버튼부가 구비된 것을 특징으로 하는 약물 자동주입 장치.12. The method of claim 11,
The control panel is an automatic drug injection device, characterized in that it is provided with a button for inputting a command according to the drug type, drug injection amount, drug injection pressure, and drug injection time. 청구항 11에 있어서,
제어기는 스마트기기 또는 서버와 통신하여 약물의 종류, 약물 주입량, 약물 주입압력, 약물 주입시간에 따른 정보를 송신하는 것을 특징으로 하는 약물 자동주입 장치.12. The method of claim 11,
The controller communicates with a smart device or a server to transmit information according to the type of drug, the drug injection amount, the drug injection pressure, and the drug injection time. 청구항 1에 있어서,
제어기는 약물주입관의 약물 잔여량을 입력받고, 약물 잔여량이 일정용량 이하일 경우 메시지를 전달하는 것을 특징으로 하는 약물 자동주입 장치.The method according to claim 1,
The controller receives the drug remaining amount of the drug injection tube, and the automatic drug injection device, characterized in that the delivery of a message when the remaining amount of the drug is less than a predetermined dose. 청구항 1에 있어서,
하우징에는 와이어가 구비되어, 와이어를 통해 환자의 몸에 고정되는 것을 특징으로 하는 약물 자동주입 장치.The method according to claim 1,
The housing is provided with a wire, the drug automatic injection device, characterized in that fixed to the patient's body through the wire.
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