KR102453635B1 - Device for decoating conducts - Google Patents

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KR102453635B1
KR102453635B1 KR1020200094999A KR20200094999A KR102453635B1 KR 102453635 B1 KR102453635 B1 KR 102453635B1 KR 1020200094999 A KR1020200094999 A KR 1020200094999A KR 20200094999 A KR20200094999 A KR 20200094999A KR 102453635 B1 KR102453635 B1 KR 102453635B1
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임대종
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주식회사아일
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Abstract

본 발명은 구동 모터(9)의 회전 운동을 직선 운동으로 변환시켜, 스토퍼(50)의 방향 및 스토퍼(50)의 반대 방향으로 전도체를 공급하는 피더(5), 상기 피더(5)에 의해 스토퍼(50)의 방향 및 스토퍼(50)의 반대 방향으로 이동하는 피딩 테이블(11), 이동 가능하게 설치된 한 쌍의 고정부재(20, 70), 상기 피딩 테이블(11)에 나사 결합되고, 상기 고정부재(20, 70)에 이동 가능하게 설치되어, 상기 전도체를 클램핑하는 한 쌍의 이동부재(30, 80), 일단이 상기 고정부재(20, 70)의 내측에 고정 지지되고, 타단이 상기 이동부재(30, 80)의 내측에 고정 지지되어, 팽창 또는 수축하는 한 쌍의 제1 탄성체(45, 95), 상기 고정부재(20, 70)의 하부 일측에 구비되어, 자전 운동에 의해 상기 전도체를 디코팅하는 한 쌍의 절삭부(40, 90) 및 상기 고정부재(20, 70)의 좌측에 구비되어, 상기 이동부재(30, 80) 및 고정부재(20, 70)의 이동을 중지시키는 스토퍼(50)를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention converts the rotational motion of the drive motor 9 into a linear motion, a feeder 5 for supplying conductors in the direction of the stopper 50 and the opposite direction of the stopper 50, and the stopper by the feeder 5 A feeding table 11 that moves in the direction of 50 and the opposite direction of the stopper 50, a pair of movably installed fixing members 20 and 70, are screwed to the feeding table 11, and the fixing A pair of movable members 30 and 80 that are movably installed on the members 20 and 70 and clamp the conductor, one end is fixedly supported inside the fixing member 20, 70, and the other end is movable A pair of first elastic bodies 45 and 95 that are fixedly supported inside the members 30 and 80 and expand or contract, are provided on one lower side of the fixing members 20 and 70, and the conductor by rotational motion It is provided on the left side of the pair of cutting parts 40 and 90 and the fixing members 20 and 70 for de-coating to stop the movement of the movable members 30 and 80 and the fixing members 20 and 70 It is characterized in that it includes a stopper (50).

Description

전도체 디코팅 장치{Device for decoating conducts}Device for decoating conducts

본 발명은 전도체 디코팅 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 상부 클램프 링크, 아이들 링크 및 하부 클램프 링크에 의해 전도체가 한쪽 방향으로 처지지 않고 수평면에 평행하도록 클램핑되고, 피더가 가하는 힘에 의해 이동부재가 스토퍼의 반대 방향으로 이동하는 동안, 고정부재의 하부 일측에 설치되어 회동하는 절삭부를 통해 소정의 거리 만큼 전도체를 디코팅하는 전도체 디코팅 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a conductor decoating device, and more particularly, a conductor is clamped parallel to a horizontal plane without sagging in one direction by an upper clamp link, an idle link, and a lower clamp link, and a moving member by a force applied by a feeder The present invention relates to a conductor decoating apparatus for decoating a conductor by a predetermined distance through a cutting part that is installed on a lower side of a fixing member and rotates while moving in the opposite direction of the stopper.

최근에, 모터의 외측에 양측 단부가 절단된 전도체를 다수 설치하여 사용하고 있다. 사각형 형상의 단면을 갖는 상기 전도체의 내측에는 전류를 흐르게 하는 코어가 길이 방향으로 길게 형성되고, 상기 전도체의 외측에는 전류가 통하지 않는 에나멜 같은 절연체가 상기 코어를 둘러싸고 있다. 상기 전도체에 전선을 연결하기 위해서는, 상기 전도체의 외측에 형성된 상기 절연체를 소정의 거리 만큼 제거함으로써, 상기 코어를 외부에 노출시키게 된다. 디코팅은 전도체의 외측에 형성된 절연체를 소정의 거리 만큼 제거하는 것을 의미한다. 일반적으로 전도체를 디코팅하기 위하여, CO2 레이저 설비가 많이 사용되고 있다.Recently, a plurality of conductors with both ends cut off have been installed and used on the outside of the motor. A core through which a current flows is formed long in the longitudinal direction on the inside of the conductor having a rectangular cross section, and an insulator such as enamel that does not conduct current surrounds the core on the outside of the conductor. In order to connect the electric wire to the conductor, the core is exposed to the outside by removing the insulator formed on the outside of the conductor by a predetermined distance. De-coating means removing the insulator formed on the outside of the conductor by a predetermined distance. In general, in order to de-coat the conductor, CO 2 laser equipment is widely used.

대한민국 공개특허공보 제10-2019-0077018호에는 스테이터의 코일 어셈블리의 코일 부재들을 형성하는 데에 사용된 전도체로부터 절연체를 제거하기 위한 다이나모-전기 기계의 스테이터 제조 장치 및 제조 방법이 개시되어 있다. 종래의 다이나모-전기 기계의 스테이터 제조 장치는 코일 부재가 형성되는 벤딩 유닛에 공급되는 전도체의 일부분들로부터 절연체를 제거하기 위해 레이저 설비를 사용하고 있다. Korean Patent Application Laid-Open No. 10-2019-0077018 discloses an apparatus and method for manufacturing a stator of a dynamo-electric machine for removing an insulator from a conductor used to form coil members of a coil assembly of a stator. A conventional dynamo-electric machine stator manufacturing apparatus uses a laser facility to remove an insulator from portions of a conductor supplied to a bending unit in which a coil member is formed.

또한, 대한민국 등록특허공보 제10-1653034호에는 절연재가 제거되는 상기 와이어 및/또는 전도체의 단부를 수용하기 위한 수용부(20)와, 상기 수용부(20)의 일 영역에 마련되어 유도 방식으로 열을 발생시켜 수용부(20)의 내부에서 상기 와이어 및 /또는 전도체 상의 코팅을 기화시키거나 열에 의해 제거하기 위한 적어도 하나의 유도 코일(10), 그리고 상기 수용부(20)에 연결되어, 상기 수용부(20)의 일 영역에서 상기 와이어 및/또는 전도체의 기화되거나 열에 의해 제거된 코팅을 흡입 제거하기 위한 적어도 하나의 흡입 제거 호스(1)를 포함하는 와이어 및/또는 전도체로부터 절연재를 유도 방식으로 제거하기 위한 장치가 개시되어 있다.In addition, Korean Patent No. 10-1653034 discloses a receiving portion 20 for accommodating an end of the wire and/or conductor from which an insulating material is removed, and provided in one region of the receiving portion 20 to heat in an inductive manner. At least one induction coil 10 for vaporizing or removing by heat the coating on the wire and / or conductor inside the receiving portion 20 by generating a, and connected to the receiving portion 20, the receiving portion 20 Insulation from wires and/or conductors comprising at least one suction removal hose 1 for suction removal of vaporized or thermally removed coatings of said wires and/or conductors in an area of part 20 in an inductive manner A device for removal is disclosed.

그러나, 종래의 제조 설비의 경우, 설비 도입 비용이 많이 소요되어, 전도체 디코팅 업체에서 종래의 제조 설비를 도입하기 어려운 문제점이 있었다. 또한, 종래의 제조 설비가 고장난 경우, 제조 설비의 구조가 복잡하여, 이를 도입한 업체에서 자체적으로 수리하기 어려운 문제점이 있었다.However, in the case of the conventional manufacturing equipment, the cost of introducing the equipment is high, and there is a problem in that it is difficult for the conductor decoating company to introduce the conventional manufacturing equipment. In addition, when the conventional manufacturing facility is broken, the structure of the manufacturing facility is complicated, and there is a problem in that it is difficult for the company that introduced it to repair itself.

KR 1020190077018 AKR 1020190077018 A KR 101653034 B1KR 101653034 B1

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 피더가 가하는 힘에 의해 이동부재가 스토퍼의 반대 방향으로 이동하는 동안, 고정부재의 하부 일측에 설치되어 회동하는 절삭부를 통해 소정의 거리 만큼 전도체를 디코팅하는 전도체 디코팅 장치를 제공하는 데 있다.The present invention has been devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to install a rotating cutting part on the lower side of the fixed member while the moving member moves in the opposite direction of the stopper by the force applied by the feeder. An object of the present invention is to provide a conductor de-coating apparatus for de-coating a conductor by a predetermined distance.

또한, 본 발명의 목적은 상부 클램프 링크, 하부 클램프 링크 및 아이들 링크에 의해 전도체가 한쪽 방향으로 처지지 않고 수평면에 평행하도록 클램핑되는 전도체 디코팅 장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a conductor decoating device in which the conductor is clamped parallel to a horizontal plane without sagging in one direction by an upper clamp link, a lower clamp link, and an idle link.

상기와 같은 기술적인 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명에 의한 전도체 디코팅 장치는 구동 모터(9)의 회전 운동을 직선 운동으로 변환시켜, 스토퍼(50)의 방향 및 스토퍼(50)의 반대 방향으로 전도체를 공급하는 피더(5), 상기 피더(5)에 의해 스토퍼(50)의 방향 및 스토퍼(50)의 반대 방향으로 이동하는 피딩 테이블(11), 이동 가능하게 설치된 한 쌍의 고정부재(20, 70), 상기 피딩 테이블(11)에 나사 결합되고, 상기 고정부재(20, 70)에 이동 가능하게 설치되어, 상기 전도체를 클램핑하는 한 쌍의 이동부재(30, 80), 일단이 상기 고정부재(20, 70)의 내측에 고정 지지되고, 타단이 상기 이동부재(30, 80)의 내측에 고정 지지되어, 팽창 또는 수축하는 한 쌍의 제1 탄성체(45, 95), 상기 고정부재(20, 70)의 하부 일측에 구비되어, 자전 운동에 의해 상기 전도체를 디코팅하는 한 쌍의 절삭부(40, 90) 및 상기 고정부재(20, 70)의 좌측에 구비되어, 상기 이동부재(30, 80) 및 고정부재(20, 70)의 이동을 중지시키는 스토퍼(50)를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to solve the above technical problems, the conductor decoating apparatus according to the present invention converts the rotational motion of the drive motor 9 into a linear motion, in the direction of the stopper 50 and in the opposite direction of the stopper 50 . A feeder (5) for supplying conductors, a feeding table (11) that moves in the direction of the stopper (50) and the opposite direction of the stopper (50) by the feeder (5), a pair of movably fixed members (20) , 70), a pair of moving members 30 and 80 screwed to the feeding table 11 and movably installed on the fixing members 20 and 70 to clamp the conductor, one end of which is fixed A pair of first elastic bodies 45 and 95 that are fixedly supported on the inside of the members 20 and 70, the other end is fixedly supported on the inside of the movable members 30 and 80, and expand or contract, the fixing member ( 20, 70) provided on one lower side of the pair of cutting parts 40 and 90 for de-coating the conductor by rotational motion, and provided on the left side of the fixing members 20 and 70, the moving member ( 30 and 80) and a stopper 50 for stopping the movement of the fixing members 20 and 70.

또한, 상기 피더(5)는 상기 피더(5)의 상부 및 하부에 돌출 형성된 피딩 테이블 슬라이드부(6, 56)를 포함하고, 또한, 상기 피딩 테이블(11)은 길이 방향으로 함몰 형성되어, 상기 피딩 테이블(11)의 상부 및 하부에 각각 나사 결합되는 피딩 테이블 가이드(15, 65)를 포함하고, 또한, 상기 피딩 테이블 가이드(15, 65)는 상기 피딩 테이블 슬라이드(6, 56)를 따라 스토퍼(50)의 방향 또는 스토퍼(50)의 반대 방향으로 이동하는 것을 특징으로 한다.In addition, the feeder 5 includes feeding table slide portions 6 and 56 protruding from the upper and lower portions of the feeder 5, and the feeding table 11 is recessed in the longitudinal direction, and feeding table guides 15 and 65 screwed to the upper and lower portions of the feeding table 11, respectively, and the feeding table guides 15 and 65 are stoppers along the feeding table slides 6 and 56, respectively. It is characterized in that it moves in the direction of (50) or the opposite direction of the stopper (50).

또한, 상기 이동부재(30, 80)는 좌측에 상기 제1 탄성체(45, 95)의 타단이 고정 지지되는 제2 삽입홀(31b, 81b)이 길이 방향으로 함몰 형성된 바디부(31, 81)를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the moving members 30 and 80 have second insertion holes 31b and 81b on the left side of which the other ends of the first elastic bodies 45 and 95 are fixedly supported, body parts 31 and 81 formed by depressions in the longitudinal direction. It is characterized in that it includes.

또한, 상기 바디부(31,81)는 상기 피딩 테이블(11)의 상부에 나사 결합된 상부 바디부(31) 및 상기 피딩 테이블(11)의 하부에 나사 결합된 하부 바디부(81)를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the body parts 31 and 81 include an upper body part 31 screwed to the upper part of the feeding table 11 and a lower body part 81 screwed to a lower part of the feeding table 11 . characterized in that

또한, 상기 피딩 테이블(11)은 상기 상부 바디부(31)의 상면에 설치되어, 팽창 또는 수축하는 상부 클램프 실린더(14), 상기 하부 바디부(81)의 하면에 설치되어, 팽창 또는 수축하는 하부 클램프 실린더(64), 일측이 상부 바디부(31)의 상부에 설치되어, 상기 상부 클램프 실린더(14)의 팽창력에 의해 상기 상부 바디부(31)와 함께 하향 이동하는 상부 클램프 링크(12), 일측이 하부 바디부(81)의 하부에 설치되어, 상기 하부 클램프 실린더(64)의 팽창력에 의해 상기 하부 바디부(81)와 함께 하향 이동하는 하부 클램프 링크(62) 및 중앙이 상기 피딩 테이블(11)의 중앙에 회동 가능하게 핀 결합되고, 일측이 상기 상부 클램프 링크(12)의 타측에 회동 가능하게 핀 결합되고, 타측이 상기 하부 클램프 링크(62)의 타측에 회동 가능하게 핀 결합된 아이들 링크(13)를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the feeding table 11 is installed on the upper surface of the upper body part 31 to expand or contract the upper clamp cylinder 14 and the lower body part 81 to expand or contract. The lower clamp cylinder 64 , one side of which is installed on the upper part of the upper body 31 , and the upper clamp link 12 that moves downward along with the upper body 31 by the expansion force of the upper clamp cylinder 14 . , a lower clamp link 62 having one side installed in the lower part of the lower body part 81 and moving downward together with the lower body part 81 by the expansion force of the lower clamp cylinder 64 and the central part of the feeding table (11) rotatably pin-coupled to the center, one side is rotatably pin-coupled to the other side of the upper clamp link (12), and the other side is rotatably pin-coupled to the other side of the lower clamp link (62). It is characterized in that it includes an idle link (13).

또한, 상기 상부 클램프 링크(12)는 상기 상부 클램프 실린더(14)가 팽창하는 경우, 일측이 상기 상부 클램프 실린더(14)의 팽창력에 의해 상기 상부 바디부(31)와 함께 하향 이동하여 상기 전도체의 상부를 클램핑하는 것을 특징으로 한다.In addition, when the upper clamp cylinder 14 expands, one side of the upper clamp link 12 moves downward along with the upper body part 31 by the expansion force of the upper clamp cylinder 14 to form the conductor. Characterized in clamping the upper part.

또한, 상기 아이들 링크(13)는 상기 상부 클램프 링크(12)의 일측이 하향 이동하는 경우, 상기 상부 클램프 링크(12)의 일측과 핀 결합된 일측이 상기 상부 클램프 링크(12)의 가압력에 의해 상기 아이들 링크(13)의 중앙을 기준으로 시계 반대 방향으로 회동하는 것을 특징으로 한다.In addition, when one side of the upper clamp link 12 moves downward, the idle link 13 is pin-coupled to one side of the upper clamp link 12 by the pressing force of the upper clamp link 12 . It is characterized in that it rotates counterclockwise based on the center of the idle link (13).

또한, 상기 하부 클램프 링크(62)는 상기 아이들 링크(13)가 시계 반대 방향으로 회동하는 경우, 상기 아이들 링크(13)의 타측과 핀 결합된 일측이 상기 하부 바디부(81)와 함께 상향 이동함으로써 상기 전도체의 하부를 클램핑하는 것을 특징으로 한다.In addition, when the idle link 13 rotates counterclockwise, the lower clamp link 62 has one side pin-coupled to the other side of the idle link 13 moves upward together with the lower body part 81 . By doing so, it is characterized in that the lower portion of the conductor is clamped.

또한, 상기 고정부재(20, 70)는 측단면이 소정의 두께를 갖는 일자 형상으로 형성된 헤드부(21, 71), 상기 헤드부(21, 71)의 좌측에 설치되되, 상기 제1 탄성체(45, 95)의 일단이 고정 지지되는 제1 삽입홀(22a, 72a)이 내측에 길이 방향으로 함몰 형성된 안착부(22, 72), 상기 헤드부(21, 71)의 상부 및 중앙에 각각 나사 결합되는 헤드 가이드(23, 73), 상기 헤드부(21, 71)의 좌측 중앙에 나사 결합된 멈춤쇠(24, 74) 및 상기 안착부(22)의 좌측에 구비되어, 상기 스토퍼(50)의 우측면에서 회동하며, 상기 스토퍼(50)의 우측면과 상기 헤드부(21, 71) 사이의 마찰력을 감소시키는 볼 베어링(25, 75),을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the fixing members 20 and 70 are installed on the left side of the head portions 21 and 71, the head portions 21 and 71 having a side cross-section formed in a straight shape having a predetermined thickness, and the first elastic body ( The first insertion holes 22a, 72a, in which one ends of the 45 and 95 are fixed and supported, are screwed into the seating portions 22 and 72, respectively, which are recessed in the longitudinal direction on the inside, and the top and the center of the head portions 21 and 71, respectively. It is provided on the left side of the head guides 23 and 73 to be coupled, the detents 24 and 74 screwed to the left center of the head portions 21 and 71 and the seating portion 22, and the stopper 50 Ball bearings (25, 75) that rotate on the right side of the stopper (50) and reduce frictional force between the head (21, 71) and the right side of the stopper (50) are included.

또한, 상기 이동부재(30, 80)는 바디부(31, 81)의 좌측 중앙에 나사 결합되고, 말단이 상기 바디부(31, 81)의 좌측을 관통하여 바디부(31, 81) 중앙의 바디 슬라이드부(33, 83)에 돌출 형성된 돌기부(32, 82) 및 상기 바디부(31, 81)의 상부 및 중앙에 각각 나사 결합되고, 상기 헤드부(21, 71)의 헤드 가이드(23, 73)에 대향되는 바디 슬라이드부(33, 83)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the moving members 30 and 80 are screwed to the center of the left side of the body parts 31 and 81 , and their ends pass through the left side of the body parts 31 and 81 to form the center of the body parts 31 and 81 . The protrusions 32 and 82 protruding from the body slide parts 33 and 83 and the upper and central portions of the body parts 31 and 81 are screwed, respectively, and the head guide 23 of the head parts 21 and 71, 73) is characterized in that it further comprises a body slide portion (33, 83) opposed to.

또한, 상기 절삭부(40, 90)는 상기 헤드부(21, 71)의 하부 일측에 설치되어, 모터의 동력에 의해 회동하는 공구대(41, 91), 상기 공구대(41, 91)의 일측에 고정 결합된 스핀들(42, 92) 및 상기 스핀들(42, 92)의 일측에 회동 가능하게 설치되고, 외주면의 중앙에 원주 방향으로 ㄱ자 형상의 절삭날(43a, 93a)이 경사지게 함몰 형성되어, 상기 전도체의 외측에 형성된 절연체를 소정의 거리만큼 디코팅하는 커터(43, 93)를 포함한다.In addition, the cutting parts 40 and 90 are installed on one lower side of the head parts 21 and 71, and the tool rests 41 and 91 that are rotated by the power of a motor, and the tool rests 41 and 91 The spindles 42 and 92 fixedly coupled to one side and the spindles 42 and 92 are rotatably installed on one side, and the L-shaped cutting edges 43a and 93a are formed to be inclined in the circumferential direction at the center of the outer circumferential surface. , and cutters 43 and 93 for decoding the insulator formed on the outside of the conductor by a predetermined distance.

또한, 상기 이동부재(30, 80)는 상기 고정부재(20, 70)의 볼 베어링(25, 75)이 상기 스토퍼(50)의 우측면에 접하는 최초 세팅 위치에서 상기 피더(5)가 스토퍼(50)의 반대 방향으로 가하는 힘에 의해 스토퍼(50)의 반대 방향으로 이동을 시작하고, 상기 돌기부(32, 82)의 말단이 상기 고정부재(20, 70)의 멈춤쇠(24, 74)에 충돌하는 중간 위치에서 일시적으로 이동을 중지하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the first setting position where the ball bearings 25 and 75 of the fixing members 20 and 70 are in contact with the right side of the stopper 50 in the moving members 30 and 80 , the feeder 5 moves to the stopper 50 . ) starts to move in the opposite direction of the stopper 50 by a force applied in the opposite direction, and the ends of the protrusions 32 and 82 collide with the detents 24 and 74 of the fixing members 20 and 70. It is characterized in that it temporarily stops movement in an intermediate position.

또한, 상기 제1 탄성체(45, 95)는 상기 이동부재(30, 80)가 상기 최초 세팅 위치부터 상기 중간 위치까지 이동하는 동안, 상기 제1 탄성체(45, 95)의 최소 압축 길이로부터 상기 제1 탄성체(45, 95)의 최대 팽창 길이까지 길이 방향으로 팽창하는 것을 특징으로 한다.In addition, the first elastic body (45, 95) while the moving member (30, 80) is moved from the initial setting position to the intermediate position, from the minimum compression length of the first elastic body (45, 95) 1 It is characterized in that it expands in the longitudinal direction up to the maximum expansion length of the elastic body (45, 95).

또한, 상기 커터(43, 93)는 상기 이동부재(30, 80)가 상기 최초 세팅 위치부터 상기 중간 위치까지 이동하는 동안, 회동하는 상기 절삭날(43a, 93a)을 통해 상기 전도체의 외측에 형성된 상기 절연체를 상기 제1 탄성체(45, 95)의 최대 팽창 길이에서 상기 제1 탄성체(45, 95)의 최소 압축 길이를 차감한 전도체의 디코팅 거리만큼 디코팅하는 것을 특징으로 한다.In addition, the cutters 43 and 93 are formed on the outside of the conductor through the rotating cutting edges 43a and 93a while the moving members 30 and 80 move from the initial setting position to the intermediate position. It is characterized in that the insulator is de-coated by a de-coating distance of the conductor obtained by subtracting the minimum compressed length of the first elastic body (45, 95) from the maximum expansion length of the first elastic body (45, 95).

본 발명에 의한 전도체 디코팅 장치는 피더가 가하는 힘에 의해 이동부재가 스토퍼의 반대 방향으로 이동하는 동안, 고정부재의 하부 일측에 설치되어 회동하는 절삭부를 통해 소정의 거리 만큼 전도체를 디코팅함으로써, 전도체의 외측에 형성된 절연체를 효과적으로 제거할 수 있다.The conductor decoating apparatus according to the present invention de-coats the conductor by a predetermined distance through a cutting part that is installed on the lower side of the fixed member and rotates while the moving member moves in the opposite direction of the stopper by the force applied by the feeder, The insulator formed on the outside of the conductor can be effectively removed.

본 발명에 의한 전도체 디코팅 장치에서는 상부 클램프 링크, 아이들 링크 및 하부 클램프 링크에 의해 전도체가 한쪽 방향으로 처지지 않고 수평면에 평행하도록 클램핑되는 효과가 있다.In the conductor decoating apparatus according to the present invention, the conductor is clamped parallel to the horizontal plane without sagging in one direction by the upper clamp link, the idle link, and the lower clamp link.

본 발명에 의한 전도체 디코팅 장치는 종래의 CO2 레이저 설비에 비해 설치 방법이 간단하고, 최초 도입 비용이 상대적으로 적게 소요될 뿐만 아니라, 고장 발생 시, 보다 빠른 조치가 가능한 이점이 있다.Conductor decoating apparatus according to the present invention has the advantage that the installation method is simple compared to the conventional CO 2 laser equipment, the initial introduction cost is relatively low, and when a failure occurs, quicker measures are possible.

도 1은 본 발명에 의한 전도체 디코팅 장치의 정면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 전도체 디코팅 장치의 좌측면도이다.
도 3은 도 2에 도시된 피더와 피딩 테이블의 결합 관계를 설명하기 위한 좌측면도이다.
도 4는 도 2에 도시된 피더와 피딩 테이블의 결합 관계를 설명하기 위한 정면도이다.
도 5는 도 3에 도시된 피딩 테이블의 구성을 설명하기 위한 좌측면도이다.
도 6은 도 3에 도시된 피딩 테이블의 구성을 설명하기 위한 정면도이다.
도 7은 고정부재 및 이동부재의 결합 관계를 설명하기 위한 좌측면도이다.
도 8은 고정부재 및 이동부재의 결합 관계를 설명하기 위한 정면도이다.
도 9는 도 7에 도시된 고정부재에서 에어 노즐 및 드레인 호스를 설명하기 위한 정면도이다.
도 10은 도 7에 도시된 고정부재에서 에어 노즐 및 드레인 호스를 설명하기 위한 상세도이다.
도 11은 도 7에 도시된 이동부재에서 에어 라인을 설명하기 위한 정면도이다.
도 12는 도 7에 도시된 이동부재에서 에어 라인을 설명하기 위한 상세도이다.
도 13은 절삭날에 의해 전도체가 디코팅되는 공정을 설명하기 위한 도면이다.
도 14는 본 발명에 의한 전도체 디코팅 장치에서 초기 세팅 위치를 설명하기 위한 정면도이다.
도 15는 본 발명에 의한 전도체 디코팅 장치에서 중간 위치를 설명하기 위한 정면도이다.
도 16은 본 발명에 의한 전도체 디코팅 장치에서 중간 위치를 설명하기 위한 사시도이다.1 is a front view of a conductor decoating apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a left side view of the conductor decoating apparatus shown in FIG. 1 .
3 is a left side view for explaining a coupling relationship between the feeder and the feeding table shown in FIG. 2 .
4 is a front view for explaining the coupling relationship between the feeder and the feeding table shown in FIG. 2 .
FIG. 5 is a left side view for explaining the configuration of the feeding table shown in FIG. 3 .
6 is a front view for explaining the configuration of the feeding table shown in FIG.
7 is a left side view for explaining the coupling relationship between the fixing member and the moving member.
8 is a front view for explaining the coupling relationship between the fixing member and the moving member.
9 is a front view for explaining the air nozzle and the drain hose in the fixing member shown in FIG.
10 is a detailed view for explaining the air nozzle and the drain hose in the fixing member shown in FIG.
11 is a front view for explaining an air line in the moving member shown in FIG. 7 .
12 is a detailed view for explaining an air line in the moving member shown in FIG.
13 is a view for explaining a process of de-coating the conductor by the cutting edge.
14 is a front view for explaining the initial setting position in the conductor decoating apparatus according to the present invention.
15 is a front view for explaining an intermediate position in the conductor decoating apparatus according to the present invention.
16 is a perspective view for explaining an intermediate position in the conductor decoating apparatus according to the present invention.

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명하기로 한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings in order to describe in detail enough that a person of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily implement the technical idea of the present invention.

그러나, 하기 실시예는 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 예에 불과한 것으로 이에 의해 본 발명의 권리범위가 축소되거나 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.However, the following examples are merely examples to help the understanding of the present invention, thereby not reducing or limiting the scope of the present invention. In addition, the present invention may be embodied in several different forms and is not limited to the embodiments described herein.

먼저, 본 발명에 의한 전도체 디코팅 장치의 구성에 대해 설명하기로 한다.First, the configuration of the conductor decoding apparatus according to the present invention will be described.

도 1은 본 발명에 의한 전도체 디코팅 장치의 정면도이고, 도 2는 도 1에 도시된 전도체 디코팅 장치의 좌측면도이다.1 is a front view of the conductor decoating apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is a left side view of the conductor decoating apparatus shown in FIG. 1 .

도 3은 도 2에 도시된 피더(5)와 피딩 테이블(11)의 결합 관계를 설명하기 위한 좌측면도이고, 도 4는 도 2에 도시된 피더(5)와 피딩 테이블(11)의 결합 관계를 설명하기 위한 정면도이다.3 is a left side view for explaining the coupling relationship between the feeder 5 and the feeding table 11 shown in FIG. 2 , and FIG. 4 is a coupling relationship between the feeder 5 and the feeding table 11 shown in FIG. 2 . It is a front view to explain.

도 5는 도 3에 도시된 피딩 테이블(11)의 구성을 설명하기 위한 좌측면도이고, 도 6은 도 3에 도시된 피딩 테이블(11)의 구성을 설명하기 위한 정면도이다. 5 is a left side view for explaining the configuration of the feeding table 11 shown in FIG. 3 , and FIG. 6 is a front view for explaining the configuration of the feeding table 11 shown in FIG. 3 .

도 7은 고정부재(20, 70) 및 이동부재(30, 80)의 결합 관계를 설명하기 위한 좌측면도이고, 도 8은 고정부재(20, 70) 및 이동부재(30, 80)의 결합 관계를 설명하기 위한 정면도이다.7 is a left side view for explaining the coupling relationship between the fixing members 20 and 70 and the movable members 30 and 80, and FIG. 8 is the coupling relationship between the fixing members 20 and 70 and the movable members 30 and 80. It is a front view to explain.

도 9는 도 7에 도시된 고정부재(20,70)에서 에어 노즐(26, 76) 및 드레인 호스(27, 77)를 설명하기 위한 정면도이고, 도 10은 도 7에 도시된 고정부재(20,70)에서 에어 노즐(26, 76) 및 드레인 호스(27, 77)를 설명하기 위한 상세도이다.9 is a front view for explaining the air nozzles 26 and 76 and the drain hoses 27 and 77 in the fixing members 20 and 70 shown in FIG. 7, and FIG. 10 is the fixing member 20 shown in FIG. , 70) is a detailed view for explaining the air nozzles (26, 76) and the drain hoses (27, 77).

도 11은 도 7에 도시된 이동부재(30, 80)에서 에어 라인(38, 88)을 설명하기 위한 도면이고, 도 12는 도 7에 도시된 이동부재(30, 80)에서 에어 라인(38, 88)을 설명하기 위한 상세도이다.11 is a view for explaining the air lines 38 and 88 in the moving members 30 and 80 shown in FIG. 7, and FIG. 12 is the air line 38 in the moving members 30 and 80 shown in FIG. , 88) is a detailed view.

도 1 내지 도 8을 참조하면, 본 발명에 의한 전도체 디코팅 장치는 피더(5), 피딩 테이블(11), 고정부재(20, 70), 이동부재(30, 80), 제1 탄성체(45, 95), 절삭부(40, 90) 및 스토퍼(50)를 포함하여 구성된다. 1 to 8 , the conductor decoating apparatus according to the present invention includes a feeder 5 , a feeding table 11 , fixing members 20 and 70 , moving members 30 and 80 , and a first elastic body 45 . , 95 ), cutting parts 40 , 90 , and a stopper 50 .

먼저, 피더(5)에서는 구동 모터(9)의 회전 운동이 직선 운동으로 변환되어, 피더(5)는 스토퍼(50)의 방향 및 스토퍼(50)의 반대 방향으로 전도체를 공급한다. First, in the feeder 5 , the rotational motion of the driving motor 9 is converted into a linear motion, and the feeder 5 supplies the conductor in the direction of the stopper 50 and in the opposite direction of the stopper 50 .

그리고, 피딩 테이블(11)은 피더(5)에 의해 스토퍼(50)의 방향 및 스토퍼(50)의 반대 방향으로 이동한다. Then, the feeding table 11 moves in the direction opposite to the stopper 50 and the direction of the stopper 50 by the feeder (5).

그리고, 고정부재(20, 70)는 스토퍼(50)의 방향 및 스토퍼(50)의 반대 방향으로 이동 가능하게 설치된다.In addition, the fixing members 20 and 70 are installed to be movable in the direction opposite to the direction of the stopper 50 and the stopper 50 .

그리고, 이동부재(30, 80)는 피딩 테이블(11)에 나사 결합되고, 고정부재(20, 70)에 좌우 방향으로 이동 가능하게 설치되고, 전도체를 클램핑한다. Then, the moving members 30 and 80 are screw-coupled to the feeding table 11, installed to be movable in the left and right directions to the fixing members 20 and 70, and clamp the conductor.

그리고, 제1 탄성체(45, 95)는 이동부재(30, 80) 및 고정부재(20, 70)의 내측에 설치되어, 팽창 또는 수축한다. 구체적으로, 제1 탄성체(45, 95)의 일단은 고정부재(20, 70)의 내측에 고정 지지되고, 제1 탄성체(45, 95)의 타단은 상기 이동부재(30, 80)의 내측에 고정 지지되어, 팽창 또는 수축한다. 이때, 제1 탄성체(45, 95)는 스프링, 유압 실린더, 모터 등으로 구현될 수 있다.And, the first elastic body (45, 95) is installed inside the moving member (30, 80) and the fixing member (20, 70), expands or contracts. Specifically, one end of the first elastic body (45, 95) is fixedly supported inside the fixing member (20, 70), the other end of the first elastic body (45, 95) is inside the moving member (30, 80) It is fixedly supported and expands or contracts. In this case, the first elastic bodies 45 and 95 may be implemented as springs, hydraulic cylinders, motors, or the like.

그리고, 절삭부(40, 90)는 고정부재(20, 70)의 하부 일측에 구비되어, 자전 운동에 의해 전도체를 디코팅한다.In addition, the cutting parts 40 and 90 are provided on one lower side of the fixing members 20 and 70 to de-coat the conductor by rotational motion.

그리고, 스토퍼(50)는 고정부재(20, 70)의 좌측에 구비되어, 이동부재(30, 80) 및 고정부재(20, 70)의 이동을 중지시키는 역할을 한다. In addition, the stopper 50 is provided on the left side of the fixing members 20 and 70, and serves to stop the movement of the movable members 30 and 80 and the fixing members 20 and 70.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 피더(5)는 피딩 테이블 가이드(15, 65)에 대응하여, 피더(5)의 상부 및 하부에 돌출 형성된 피딩 테이블 슬라이부(6, 56)를 포함한다.1 to 4 , the feeder 5 corresponds to the feeding table guides 15 and 65 and includes feeding table slide portions 6 and 56 protruding from the upper and lower portions of the feeder 5 .

또한, 피딩 테이블(11)은 길이 방향으로 길게 함몰 형성되어, 피딩 테이블(11)의 상부 및 하부에 각각 나사 결합되는 피딩 테이블 가이드(15, 65)를 포함한다. In addition, the feeding table 11 is formed to be long recessed in the longitudinal direction, and includes feeding table guides 15 and 65 that are screw-coupled to the upper and lower portions of the feeding table 11 , respectively.

이때, 피딩 테이블 가이드(15, 65)는 피딩 테이블 슬라이드(6, 56)를 따라 스토퍼(50)의 방향 또는 스토퍼(50)의 반대 방향으로 이동한다.At this time, the feeding table guides 15 and 65 move along the feeding table slides 6 and 56 in the direction of the stopper 50 or in the opposite direction of the stopper 50 .

이동부재(30, 80)는 바디부(31,81)를 포함하여 구성되는데, 바디부(31, 81)의 좌측에는 제1 탄성체(45, 95)의 타단이 고정 지지되는 제2 삽입홀(31b, 81b)이 길이 방향으로 길게 함몰 형성된다.The moving members 30 and 80 are configured to include body parts 31 and 81 , and on the left side of the body parts 31 and 81 , the other ends of the first elastic bodies 45 and 95 are fixedly supported by a second insertion hole ( 31b and 81b) are formed by long depressions in the longitudinal direction.

도 3 및 도 4를 참조하면, 바디부(31,81)는 피딩 테이블(11)의 상부에 나사 결합된 상부 바디부(31) 및 피딩 테이블(11)의 하부에 나사 결합된 하부 바디부(81)를 포함하여 구성된다. 3 and 4 , the body parts 31 and 81 include an upper body part 31 screwed to the upper part of the feeding table 11 and a lower body part screwed to the lower part of the feeding table 11 ( 81) is included.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 피딩 테이블(11)은 상부 클램프 실린더(14), 하부 클램프 실린더(64), 상부 클램프 링크(12), 하부 클램프 링크(62) 및 아이들 링크(13)를 포함하여 구성된다. 1 to 6 , the feeding table 11 includes an upper clamp cylinder 14 , a lower clamp cylinder 64 , an upper clamp link 12 , a lower clamp link 62 and an idle link 13 . is composed by

그리고, 상부 클램프 실린더(14)는 상부 바디부(31)의 상면에 설치되어, 팽창 또는 수축하게 된다.And, the upper clamp cylinder 14 is installed on the upper surface of the upper body part 31, it expands or contracts.

그리고, 하부 클램프 실린더(64)는 하부 바디부(81)의 하면에 설치되어, 팽창 또는 수축하게 된다.And, the lower clamp cylinder 64 is installed on the lower surface of the lower body portion 81, and expands or contracts.

그리고, 상부 클램프 링크(12)의 일측은 상부 바디부(31)의 상부에 설치되어, 상부 클램프 실린더(14)의 팽창력에 의해 상부 바디부(31)와 함께 하향 이동한다. 이때, 상부 클램프 링크(12)는 소정의 두께를 갖고, 굴곡지게 형성된 초승달의 형상인 것이 바람직하다.Then, one side of the upper clamp link 12 is installed on the upper body part 31 , and moves downward together with the upper body part 31 by the expansion force of the upper clamp cylinder 14 . At this time, it is preferable that the upper clamp link 12 has a predetermined thickness and has a crescent shape formed to be curved.

그리고, 하부 클램프 링크(62)의 일측은 하부 바디부(81)의 하부에 설치되어, 하부 클램프 실린더(64)의 팽창력에 의해 하부 바디부(81)와 함께 상향 이동한다. 이때, 하부 클램프 링크(62)는 소정의 두께를 갖고, 굴곡지게 형성된 초승달의 형상인 것이 바람직하다.In addition, one side of the lower clamp link 62 is installed in the lower portion of the lower body portion 81 , and moves upward together with the lower body portion 81 by the expansion force of the lower clamp cylinder 64 . At this time, it is preferable that the lower clamp link 62 has a predetermined thickness and has a crescent shape formed to be curved.

그리고, 아이들 링크(13)의 중앙은 피딩 테이블(11)의 중앙에 회동 가능하게 핀 결합된다. 또한, 아이들 링크(13)의 일측은 상부 클램프 링크(12)의 타측에 회동 가능하게 핀 결합되고, 아이들 링크(13)의 타측은 하부 클램프 링크의 타측에 회동 가능하게 핀 결합된다. And, the center of the idle link 13 is rotatably pin-coupled to the center of the feeding table 11 . In addition, one side of the idle link 13 is rotatably pin-coupled to the other side of the upper clamp link 12 , and the other side of the idle link 13 is rotatably pin-coupled to the other side of the lower clamp link.

도 3 및 도 5를 참조하면, 상부 클램프 실린더(14)가 팽창하는 경우, 상부 클램프 링크(12)의 일측은 상부 클램프 실린더(14)의 팽창력에 의해 상부 바디부(31)와 함께 하향 이동하여 전도체의 상부를 클램핑한다.3 and 5, when the upper clamp cylinder 14 expands, one side of the upper clamp link 12 moves downward along with the upper body part 31 by the expansion force of the upper clamp cylinder 14, Clamp the top of the conductor.

그리고, 상부 클램프 링크(12)의 일측이 하향 이동하는 경우, 상부 클램프 링크(12)의 일측과 핀 결합된 아이들 링크(13)의 일측은 상부 클램프 링크(12)의 가압력에 의해 아이들 링크(13)의 중앙을 기준으로 시계 반대 방향으로 회동한다.And, when one side of the upper clamp link 12 moves downward, one side of the idle link 13 pin-coupled to one side of the upper clamp link 12 is connected to the idle link 13 by the pressing force of the upper clamp link 12 . ) rotates counterclockwise with respect to the center.

그리고, 아이들 링크(13)가 시계 반대 방향으로 회동하는 경우, 아이들 링크(13)의 타측과 핀 결합된 하부 클램프 링크(52)의 일측은 하부 바디부(81)와 함께 상향 이동함으로써 전도체의 하부를 클램핑한다.And, when the idle link 13 rotates counterclockwise, one side of the lower clamp link 52 pin-coupled to the other side of the idle link 13 moves upward together with the lower body part 81 to lower the conductor. clamp the

도 3 및 도 5를 참조하면, 하부 클램프 실린더(64)가 팽창하는 경우, 하부 클램프 링크(62)의 일측은 하부 클램프 실린더(64)의 팽창력에 의해 하부 바디부(81)와 함께 상향 이동하여 전도체의 하부를 클램핑한다.3 and 5, when the lower clamp cylinder 64 expands, one side of the lower clamp link 62 moves upward together with the lower body 81 by the expansion force of the lower clamp cylinder 64, Clamp the lower part of the conductor.

그리고, 하부 클램프 링크(62)의 일측이 상향 이동하는 경우, 하부 클램프 링크(62)의 일측과 핀 결합된 아이들 링크(13)의 타측은 하부 클램프 링크(62)의 가압력에 의해 아이들 링크(13)의 중앙을 기준으로 시계 반대 방향으로 회동한다.And, when one side of the lower clamp link 62 moves upward, the other side of the idle link 13 pin-coupled with one side of the lower clamp link 62 is the idle link 13 by the pressing force of the lower clamp link 62 . ) rotates counterclockwise with respect to the center.

그리고, 아이들 링크(13)가 시계 반대 방향으로 회동하는 경우, 아이들 링크(13)의 일측과 핀 결합된 상부 클램프 링크(12)의 일측은 상부 바디부(31)와 함께 하향 이동함으로써 전도체의 하부를 클램핑한다.And, when the idle link 13 rotates counterclockwise, one side of the upper clamp link 12 pin-coupled to one side of the idle link 13 moves downward together with the upper body part 31 to lower the conductor. clamp the

이와 같이, 상부 클램프 링크(12), 아이들 링크(13) 및 하부 클램프 링크는 전도체가 한쪽 방향으로 처지지 않고 수평면에 평행하도록 전도체를 클램핑하게 되는 것이다. As such, the upper clamp link 12, the idle link 13, and the lower clamp link clamp the conductor so that the conductor is parallel to the horizontal plane without sagging in one direction.

도 7, 도 8 및 도 11을 참조하면, 고정부재(20, 70)는 헤드부(21, 71), 헤드 가이드(23, 73), 안착부(22, 72), 멈춤쇠(24, 74) 및 볼 베어링(25, 75)을 포함하여 구성된다.7, 8 and 11 , the fixing members 20 and 70 include the head portions 21 and 71 , the head guides 23 and 73 , the seating portions 22 and 72 , and the detents 24 and 74 . ) and ball bearings (25, 75).

먼저, 헤드부(21, 71)의 측단면은 소정의 두께를 갖는 일자 형상으로 형성된다. First, the side cross-sections of the heads 21 and 71 are formed in a straight shape having a predetermined thickness.

도 11을 참조하면, 안착부(22, 72)는 헤드부(21, 71)의 좌측에 설치되되, 안착부(22, 72)의 내측에는 제1 탄성체(45, 95)의 일단이 고정 지지되는 원통 형상의 제1 삽입홀(22a, 72a)이 함몰 형성된다.Referring to FIG. 11 , the seating parts 22 and 72 are installed on the left side of the head parts 21 and 71 , and one end of the first elastic body 45 , 95 is fixedly supported inside the seating parts 22 and 72 . The first insertion holes (22a, 72a) of the cylindrical shape to be recessed is formed.

그리고, 헤드부(21, 71)의 상부 및 중앙에는 헤드 가이드(23, 73)가 각각 나사 결합된다. In addition, the head guides 23 and 73 are screw-coupled to the upper portions and the center of the head portions 21 and 71, respectively.

그리고, 멈춤쇠(24, 74)는 직육면체의 형상을 갖되, 헤드부(21, 71)의 좌측 중앙에 나사 결합된다.In addition, the detents 24 and 74 have a rectangular parallelepiped shape, and are screwed to the left center of the head portions 21 and 71 .

볼 베어링(25, 75)는 안착부(22)의 좌측에 구비되어, 스토퍼(50)의 우측면에서 회동하며, 스토퍼(50)의 우측면과 헤드부(21, 71) 사이의 마찰력을 감소시키는 역할을 한다. The ball bearings 25 and 75 are provided on the left side of the seating part 22 , rotate on the right side of the stopper 50 , and serve to reduce the frictional force between the right side of the stopper 50 and the head parts 21 and 71 . do

도 7 및 도 8을 참조하면, 이동부재(30, 80)는 돌기부(32, 82) 및 바디 슬라이드부(33, 83)를 더 포함하여 구성된다. Referring to FIGS. 7 and 8 , the moving members 30 and 80 are configured to further include protrusions 32 and 82 and body slide parts 33 and 83 .

돌기부(32, 82)는 바디부(31, 81)의 좌측 중앙에 나사 결합되고, 돌기부(32, 82)의 말단은 바디부(31, 81)의 좌측을 관통하여 바디부(31, 81)의 상부 헤드 가이드(23, 73)에 돌출 형성된다. 바디부(31, 81)가 우측 방향으로 이동하는 경우, 돌기부(32, 82)의 말단이 헤드부(21, 71)의 좌측 중앙에 설치된 멈춤쇠(24, 74)와 충돌하고, 멈춤쇠(24, 74)에 의해 바디부(31, 81)의 이동이 멈추게 된다.The protrusions 32 and 82 are screw-coupled to the left center of the body parts 31 and 81, and the ends of the protrusions 32 and 82 pass through the left side of the body parts 31 and 81 to the body parts 31 and 81. is formed to protrude from the upper head guides 23 and 73 of the When the body parts 31 and 81 move in the right direction, the ends of the protrusions 32 and 82 collide with the pawls 24 and 74 installed in the left center of the head parts 21 and 71, and the pawls ( The movement of the body parts 31 and 81 is stopped by the 24 and 74 .

그리고, 바디부(31, 81)의 상부 및 중앙에는 바디부(31, 81)의 길이 방향으로 길게 형성된 바디 슬라이드부(33, 83)가 각각 나사 결합된다. In addition, the upper and central portions of the body portions 31 and 81 are screw-coupled to the body slide portions 33 and 83 formed to be elongated in the longitudinal direction of the body portions 31 and 81 , respectively.

이때, 바디부(31, 81)의 상부 및 중앙에 설치된 각각 바디 슬라이드부(33, 83)는 헤드부(21, 71)의 상부 및 중앙에 각각 설치된 헤드 가이드(23, 73)와 대향되게 구비된다. 바디부(31, 81)가 스토퍼(50)의 방향으로 이동하는 경우, 바디부(31, 81)에 설치된 바디 슬라이드부(33, 83)는 헤드부(21, 71)에 설치된 헤드 가이드(23, 73)를 따라 스토퍼(50)의 방향으로 이동한다.At this time, the body slide parts 33 and 83 respectively installed in the upper part and the center of the body parts 31 and 81 are provided to face the head guides 23 and 73 installed in the upper part and the center part of the head parts 21 and 71, respectively. do. When the body parts 31 and 81 move in the direction of the stopper 50 , the body slide parts 33 and 83 installed on the body parts 31 and 81 are attached to the head guide 23 installed on the head parts 21 and 71 . , 73) in the direction of the stopper 50.

도 7 및 도 8을 참조하면, 제1 탄성체(45,95)의 일단은 고정부재(20, 70)의 안착부(22, 72)의 제1 삽입홀(22a, 72a)의 말단에 고정 지지되고, 제1 탄성체(45,95)의 타단은 바디부(31, 81)의 제2 삽입홀(31b, 81b)의 말단에 고정 지지된다.7 and 8, one end of the first elastic body (45, 95) is fixed to the end of the first insertion hole (22a, 72a) of the seating portion (22, 72) of the fixing member (20, 70) support. and the other ends of the first elastic bodies 45 and 95 are fixedly supported at the ends of the second insertion holes 31b and 81b of the body parts 31 and 81 .

전도체는 모서리가 라운드되어 R부위가 형성된 직사각형의 형상의 단면을 갖되, 전도체의 내측에는 전류를 흐르게 하는 코어가 길이 방향으로 길게 형성되고, 상기 전도체의 외측에는 전류가 통하지 않는 절연체가 코어를 둘러싸며 형성된다.The conductor has a rectangular cross-section with rounded corners and an R portion is formed, a core that allows current to flow inside the conductor is formed long in the longitudinal direction, and an insulator that does not conduct current surrounds the core on the outside of the conductor, is formed

사각형 형상의 단면을 갖는 상기 전도체의 내측에는 전류를 흐르게 하는 코어가 길이 방향으로 길게 형성되고, 상기 전도체의 외측에는 전류가 통하지 않는 에나멜 같은 절연체가 상기 코어를 둘러싸여 있다.A core through which a current flows is formed long in the longitudinal direction on the inside of the conductor having a rectangular cross section, and an insulator such as enamel that does not conduct current surrounds the core on the outside of the conductor.

도 7을 참조하면, 절삭부(40, 90)는 공구대(41, 91), 스핀들(42, 92) 및 커터(43, 93)를 포함하여 구성된다. 공구대(41, 91)는 헤드부(21, 71)의 하부 일측에 설치되어, 모터의 동력에 의해 회동하고, 스핀들(42, 92)은 공구대(41, 91)의 일측에 고정 결합된다. 이때, 스핀들(42, 92)은 고주파 스핀들, 에어 스핀들 및 밀링 스핀들이 적용될 수 있다. Referring to FIG. 7 , the cutting parts 40 and 90 include tool rests 41 and 91 , spindles 42 and 92 and cutters 43 and 93 . The tool rests 41 and 91 are installed on one lower side of the head parts 21 and 71 and rotated by the power of a motor, and the spindles 42 and 92 are fixedly coupled to one side of the tool rests 41 and 91. . In this case, the spindles 42 and 92 may be a high-frequency spindle, an air spindle, or a milling spindle.

그리고, 커터(43, 93)는 스핀들(42, 92)의 일측에 회동 가능하게 설치되고, 커터(43, 93)의 외주면 중앙에는 원주 방향으로 ㄱ자 형태의 절삭날(43a, 93a)이 경사지게 함몰 형성되어, 전도체의 외측에 형성된 절연체를 디코팅한다. In addition, the cutters 43 and 93 are rotatably installed on one side of the spindles 42 and 92, and the L-shaped cutting edges 43a and 93a are inclined in the circumferential direction at the center of the outer circumferential surface of the cutters 43 and 93. formed to de-coat the insulator formed on the outside of the conductor.

절삭날(43a, 93a)은 전도체 외측의 직교하는 길이 방향의 두 면에 접하도록 배치된다. 다시 말해서, 절삭날(43a, 93a)의 일면은 전도체 외측의 길이 방향의 일면과 접하도록 배치되고, 절삭날(43a, 93a)의 타면은 전도체 외측의 길이 방향의 일면과 직교하는 전도체 외측의 길이 방향의 타면과 접하도록 배치된다.The cutting edges 43a and 93a are disposed so as to be in contact with two surfaces in the longitudinal direction orthogonal to the outside of the conductor. In other words, one surface of the cutting edges 43a and 93a is arranged to be in contact with one surface in the longitudinal direction of the outside of the conductor, and the other surface of the cutting edges 43a and 93a is the length of the outside of the conductor orthogonal to the one surface in the longitudinal direction of the outside of the conductor It is arranged so as to be in contact with the other surface of the direction.

바디부(31, 81)의 하부 양측에는 원통 형상의 제3 삽입홀(31c, 81c)이 좌우 대칭으로 각각 한 쌍이 함몰 형성된다. A pair of third insertion holes 31c and 81c having a cylindrical shape are formed in a symmetrical left-right direction on both lower sides of the body parts 31 and 81, respectively.

도 9 내지 도 12를 참조하면, 이동부재(30, 80)는 제2 탄성체(34, 84), 패드(35, 85), 자동 조정형 볼(36, 86), 돌출부재(37, 87) 및 에어 라인(38, 88)을 더 포함하여 구성된다.9 to 12 , the movable members 30 and 80 include the second elastic bodies 34 and 84 , the pads 35 and 85 , the self-adjusting balls 36 and 86 , the protruding members 37 and 87 and It is configured to further include an air line (38, 88).

도 11 및 도 12를 참조하면, 제2 탄성체(34, 84)의 일단은 바디부(31, 81)의 제3 삽입홀(31c, 81c)의 말단에 고정 지지되고, 제2 탄성체(34, 84)의 타단은 패드(35, 85)의 제2 돌출부(35a, 85a)에 고정 지지된다. 이때, 제2 탄성체(34, 84)는 스프링, 유압 실린더, 모터 등으로 구현될 수 있다. 11 and 12, one end of the second elastic body (34, 84) is fixedly supported at the end of the third insertion hole (31c, 81c) of the body part (31, 81), the second elastic body (34, The other end of the 84 is fixedly supported by the second protrusions 35a and 85a of the pads 35 and 85 . In this case, the second elastic bodies 34 and 84 may be implemented as springs, hydraulic cylinders, motors, or the like.

그리고, 패드(35, 85)는 바디부(31, 81)의 하부 양측에 각각 구비되되, 패드(35, 85)의 상면에는 제2 탄성체(34, 84)의 타단이 고정 지지되는 원통 형상의 제2 돌출부(35a, 85a)가 좌우 대칭으로 각각 이격되게 돌출 형성되고, 패드(35, 85)의 하면에는 전도체의 외측을 압박하여 클램핑할 수 있는 ㄱ자 형상의 홈부(35b, 85b)가 경사지게 패드(35, 85)의 길이 방향으로 길게 형성된다. 또한, 패드(35, 85)의 중앙에는 슬로트 홀(35c, 85c)이 중력 방향으로 길게 형성된다. In addition, the pads 35 and 85 are provided on both lower sides of the body parts 31 and 81, respectively, and on the upper surface of the pads 35 and 85, the other ends of the second elastic bodies 34 and 84 are fixedly supported. The second protrusions 35a and 85a are formed to be symmetrically spaced apart from each other, and L-shaped grooves 35b and 85b that can be clamped by pressing the outside of the conductor on the lower surface of the pads 35 and 85 are inclined. It is formed long in the longitudinal direction of (35, 85). In addition, slot holes 35c and 85c are formed long in the direction of gravity in the center of the pads 35 and 85 .

이때, 패드(35, 85)는 전도체의 외측에 형성된 절연체가 찍히는 현상을 방지하기 용도로 사용된다.At this time, the pads 35 and 85 are used to prevent the insulator formed on the outside of the conductor from being stamped.

그리고, 자동 조정형 볼(36, 86)은 패드(35, 85)의 상부에 구비되어, 회전 운동을 통해 패드(35, 85)의 상면과 점접촉함으로써, 패드(35, 85)의 상하 위치 편차를 조정한다. And, the self-adjusting ball (36, 86) is provided on the upper portion of the pad (35, 85), by point contact with the upper surface of the pad (35, 85) through a rotational movement, the vertical position deviation of the pads (35, 85) to adjust

전도체 디코팅 장치는 ㄱ자 형상의 절삭날(43a, 93a)이 전도체 외측의 직교하는 길이 방향의 두 면과 접하도록 각각 배치된다. The conductor decoating apparatus is respectively disposed so that the L-shaped cutting edges 43a and 93a are in contact with two surfaces in the longitudinal direction orthogonal to the outside of the conductor.

다시 말해서, 상부 절삭날(43a)이 전도체 외측의 직교하는 길이 방향의 두 면에 접하도록 배치된다. 또한, 하부 절삭날(93a)은 상부 절삭날(43a)이 접하지 않은 전도체 외측의 직교하는 길이 방향의 두 면에 접하도록 배치된다.In other words, the upper cutting edge 43a is disposed so as to be in contact with two orthogonal longitudinal surfaces outside the conductor. Further, the lower cutting edge 93a is disposed so as to be in contact with two surfaces in the longitudinal direction perpendicular to the outside of the conductor that the upper cutting edge 43a is not in contact with.

도 11을 참조하면, 상부 자동 조정형 볼(36)은 회전 운동하며, 상부 패드(35)(35, 85)의 상면과 점접촉하고, 하부 자동 조정형 볼(86)도 회전 운동하며 하부 패드(85)의 상면과 점접촉하게 된다. 그리고, 상부 패드(35)의 하면 및 하부 패드(85)의 하면은 서로 대향되게 배치된다. Referring to FIG. 11 , the upper self-adjusting ball 36 rotates and makes point contact with the upper surfaces of the upper pads 35 , 35 , 85 , and the lower self-adjusting ball 86 also rotates and the lower pad 85 . ) is in point contact with the upper surface of In addition, the lower surface of the upper pad 35 and the lower surface of the lower pad 85 are disposed to face each other.

따라서, 상부 자동 조정형 볼(36) 및 하부 자동 조정형 볼(86)은 각각 점접촉하는 상부 패드(35) 및 하부 패드(85)의 상하 위치가 경사지게 어긋나지 않고, 수평면에 평행할 수 있도록 상부 패드(35) 및 하부 패드(85)의 상하 위치 편차를 조정한다. Accordingly, the upper self-adjusting ball 36 and the lower self-adjusting ball 86 each have the upper and lower positions of the upper and lower pads 35 and 85 in point contact so that the upper and lower pads are parallel to the horizontal plane without being obliquely shifted. 35) and the upper and lower positions of the lower pad 85 are adjusted.

그리고, 돌출부재(37, 87)는 슬로트 홀(35c, 85c)에 대응되되, 바디부(31, 81)의 하부 양측에 각각 구비된다.In addition, the protrusion members 37 and 87 correspond to the slot holes 35c and 85c, and are provided on both lower sides of the body parts 31 and 81, respectively.

도 9를 참조하면, 제2 탄성체(34, 84)는 바디부(31, 81)에 가해지는 클램프 실린더(14, 64)의 팽창력에 의해 패드(35, 85)의 상면을 압박한다. 그리고, 패드(35, 85)는 클램프 실린더(14, 64)의 팽창력 및 제2 탄성체(34, 84)의 탄성력에 의해 슬로트 홀(35c, 85c)에 대응하는 돌출부재(37, 87)를 따라 이동함으로써, 홈부(35b, 85b)에 길이 방향으로 배치된 전도체를 클램핑할 수 있다.Referring to FIG. 9 , the second elastic bodies 34 and 84 press the upper surfaces of the pads 35 and 85 by the expansion force of the clamp cylinders 14 and 64 applied to the body parts 31 and 81 . In addition, the pads 35 and 85 hold the protruding members 37 and 87 corresponding to the slot holes 35c and 85c by the expansion force of the clamp cylinders 14 and 64 and the elastic force of the second elastic bodies 34 and 84 . By moving along, it is possible to clamp the conductors disposed in the longitudinal direction in the grooves 35b and 85b.

도 11 및 도 12를 참조하면, 에어 라인(38, 88)은 패드(35, 85)의 일측에 설치되어, 패드(35, 85)가 전도체를 클램핑하는 경우, 패드(35, 85) 하면에서 발생하는 이물질을 다수의 통로를 통해 흡입한다.11 and 12 , the air lines 38 and 88 are installed on one side of the pads 35 and 85, and when the pads 35 and 85 clamp the conductors, the pads 35 and 85 are The generated foreign substances are sucked through multiple passages.

고정부재(20, 70)는 에어 노즐(26, 76) 및 드레인 호스(27, 77)를 더 포함하여 구성된다.The fixing members 20 and 70 are configured to further include air nozzles 26 and 76 and drain hoses 27 and 77 .

도 9 및 도 10을 참조하면, 에어 노즐(26, 76)은 헤드부(21, 71)의 일측에 설치되어, 절삭날(43a, 93a)에 에어를 분사함으로써, 절삭날(43a, 93a)을 냉각시키고, 전도체를 디코팅하는 과정에서 발생하는 버(burr)를 제거할 수 있다.9 and 10, the air nozzles 26 and 76 are installed on one side of the head parts 21 and 71, and by spraying air to the cutting edges 43a and 93a, the cutting edges 43a and 93a. It is possible to remove burrs generated in the process of cooling the conductor and de-coating the conductor.

그리고, 드레인 호스(27, 77)는 헤드부(21, 71)의 하부측에 설치되어, 에어 노즐(26, 76)로부터 분사되는 에어에 의해 비산하는 버를 다수의 통로를 통해 흡입한다.In addition, the drain hoses 27 and 77 are installed on the lower side of the heads 21 and 71 to suck the burrs scattered by the air sprayed from the air nozzles 26 and 76 through a plurality of passages.

다음으로, 전도체가 미가공부 없이 디코팅되는 공정에 대해 설명하기로 한다. Next, a description will be given of a process in which a conductor is decoated without a raw part.

도 13은 절삭날(43a, 93a)에 의해 전도체가 디코팅되는 공정을 설명하기 위한 도면이다.13 is a view for explaining a process in which the conductor is de-coated by the cutting edges 43a and 93a.

도 13을 참조하면, 상부 절삭날(43a)은 전도체 외측의 직교하는 길이 방향의 두 면에 접하도록 배치된다. 다시 말해서, 상부 절삭날(43a)의 일면은 전도체 외측의 일면과 접하도록 배치되고, 상부 절삭날(43a)의 타면은 전도체 외측의 일면과 직교하는 전도체 외측의 타면과 접하도록 배치된다.Referring to FIG. 13 , the upper cutting edge 43a is disposed so as to be in contact with two orthogonal longitudinal surfaces outside the conductor. In other words, one surface of the upper cutting edge 43a is disposed to be in contact with one surface of the outside of the conductor, and the other surface of the upper cutting edge 43a is disposed to be in contact with the other surface of the outside of the conductor orthogonal to the one surface of the outside of the conductor.

그리고, 상부 절삭날(43a)이 전도체 외측의 직교하는 길이 방향의 두 면에 접하도록 배치된다. 또한, 하부 절삭날(93a)은 상부 절삭날(43a)이 접하지 않은 전도체 외측의 직교하는 길이 방향의 두 면에 접하도록 배치된다.In addition, the upper cutting edge 43a is disposed so as to be in contact with two surfaces in the longitudinal direction orthogonal to the outside of the conductor. Further, the lower cutting edge 93a is disposed so as to be in contact with two surfaces in the longitudinal direction perpendicular to the outside of the conductor that the upper cutting edge 43a is not in contact with.

도 13의 제1 공정과 같이, 상부 절삭날(43a)과 하부 절삭날(93a) 사이에 전도체를 배치하고, 상부 절삭날(43a) 및 하부 절삭날(93a)을 회동시켜, 전도체의 외측에 형성된 절연체를 디코팅한다. 제1 공정이 완료되면, 전도체의 외측 중에서 상부 절삭날(43a) 및 하부 절삭날(93a)이 접촉되지 않아 가공되지 않은 미가공부(R부위)가 존재한다. As in the first process of FIG. 13 , a conductor is placed between the upper cutting edge 43a and the lower cutting edge 93a, and the upper cutting edge 43a and the lower cutting edge 93a are rotated to form the outer side of the conductor. The formed insulator is decoated. When the first process is completed, the upper cutting edge 43a and the lower cutting edge 93a do not come into contact with each other, so that there is an unprocessed portion (R portion) on the outside of the conductor.

따라서, 도 13의 제2 공정과 같이, 상부 절삭날(43a)과 하부 절삭날(93a) 사이에 전도체를 배치하되, 전도체의 미가공부가 상부 절삭날(43a) 및 하부 절삭날(93a)에 접촉하도록 배치하고, 상부 절삭날(43a) 및 하부 절삭날(93a)을 회동시켜, 전도체의 미가공부를 다시 디코팅한다.Therefore, as in the second process of FIG. 13, a conductor is disposed between the upper cutting edge 43a and the lower cutting edge 93a, but the unprocessed part of the conductor is on the upper cutting edge 43a and the lower cutting edge 93a. Arranged so as to be in contact, the upper cutting edge 43a and the lower cutting edge 93a are rotated to re-coat the unprocessed part of the conductor.

도 13의 제1 공정 및 제2 공정이 완료되면, 전도체는 소정의 거리만큼 디코팅된다. 이때, 전도체 외측의 길이 방향의 평면은 2번씩 디코팅되고, R부위는 1번씩 디코팅된다.When the first process and the second process of FIG. 13 are completed, the conductor is decoated by a predetermined distance. At this time, the longitudinal plane outside the conductor is decoated twice, and the R portion is decoated once.

다음으로, 본 발명에 의한 전도체 디코팅 장치에서 전도체의 디코팅 거리에 대해 설명하기로 한다.Next, the decoating distance of the conductor in the conductor decoating apparatus according to the present invention will be described.

도 14는 본 발명에 의한 전도체 디코팅 장치에서 초기 세팅 위치를 설명하기 위한 정면도이다. 14 is a front view for explaining the initial setting position in the conductor decoating apparatus according to the present invention.

도 15는 본 발명에 의한 전도체 디코팅 장치에서 중간 위치를 설명하기 위한 정면도이고, 도 16은 본 발명에 의한 전도체 디코팅 장치에서 중간 위치를 설명하기 위한 사시도이다.15 is a front view for explaining an intermediate position in the conductor decoating apparatus according to the present invention, and FIG. 16 is a perspective view for explaining the intermediate position in the conductor decoating apparatus according to the present invention.

도 13 내지 도 16을 참조하면, 상부 절삭날(43a)이 전도체 외측의 직교하는 길이 방향의 두 면에 접하도록 배치한다. 13 to 16 , the upper cutting edge 43a is disposed so as to be in contact with two orthogonal longitudinal surfaces outside the conductor.

또한, 하부 절삭날(93a)은 상부 절삭날(43a)이 접하지 않은 전도체 외측의 직교하는 길이 방향의 두 면에 접하도록 배치한다.In addition, the lower cutting edge 93a is disposed so that the upper cutting edge 43a is in contact with two surfaces in the longitudinal direction perpendicular to the outside of the conductor that are not in contact.

이동부재(30, 80)는 고정부재(20, 70)의 볼 베어링(25, 75)이 스토퍼(50)의 우측면에 접하는 최초 세팅 위치에서 피더(5)가 스토퍼(50)의 반대 방향으로 가하는 힘에 의해 스토퍼(50)의 반대 방향으로 이동하기 시작한다. The movable members 30 and 80 are the feeder 5 applied in the opposite direction of the stopper 50 at the initial setting position where the ball bearings 25 and 75 of the fixing members 20 and 70 are in contact with the right side of the stopper 50. It starts to move in the opposite direction of the stopper 50 by the force.

그 이후, 이동부재(30, 80)는 돌기부(32, 82)의 말단이 고정부재(20, 70)의 멈춤쇠(24, 74)와 접촉하는 중간 위치에서 일시적으로 이동을 중지한다. After that, the moving members 30 and 80 temporarily stop moving at an intermediate position where the ends of the protrusions 32 and 82 come into contact with the pawls 24 and 74 of the fixing members 20 and 70 .

그리고, 이동부재(30, 80)가 최초 세팅 위치부터 중간 위치까지 이동하는 동안, 제1 탄성체(45, 95)는 제1 탄성체(45, 95)의 최소 압축 길이로부터 제1 탄성체(45, 95)의 최대 팽창 길이까지 길이 방향으로 팽창한다. And, while the moving members 30 and 80 move from the initial setting position to the intermediate position, the first elastic bodies 45 and 95 move from the minimum compression length of the first elastic bodies 45 and 95 to the first elastic bodies 45 and 95. ) expands in the longitudinal direction to the maximum expansion length of

그리고, 이동부재(30, 80)가 최초 세팅 위치부터 중간 위치까지 이동하는 동안, 제2 탄성체(34, 84)는 바디부(31, 81)에 가해지는 클램프 실린더(14, 64)의 팽창력에 의해 패드(35, 85)의 상면을 압박하여 패드(35, 85)의 홈부(35b, 85b)에 배치된 전도체를 클램핑함으로써, 전도체를 스토퍼(50)의 반대 방향으로 이동시킨다. And, while the moving members 30 and 80 are moved from the initial setting position to the intermediate position, the second elastic bodies 34 and 84 respond to the expansion force of the clamp cylinders 14 and 64 applied to the body parts 31 and 81. By pressing the upper surfaces of the pads 35 and 85 by means of clamping the conductors disposed in the grooves 35b and 85b of the pads 35 and 85, the conductors are moved in the opposite direction to the stopper 50 .

그리고, 이동부재(30, 80)가 최초 세팅 위치부터 중간 위치까지 이동하는 동안, 커터(43, 93)는 회동하는 상부 절삭날(43a) 및 하부 절삭날(93a)을 통해 전도체의 외측에 형성된 절연체를 제1 탄성체(45, 95)의 최대 팽창 길이에서 제1 탄성체(45, 95)의 최소 압축 길이를 차감한 소정의 거리인 전도체의 디코팅 거리만큼 디코팅한다.And, while the moving members 30 and 80 move from the initial setting position to the intermediate position, the cutters 43 and 93 are formed on the outside of the conductor through the rotating upper cutting edge 43a and the lower cutting edge 93a. The insulator is decoated by the decoating distance of the conductor, which is a predetermined distance obtained by subtracting the minimum compressed length of the first elastic bodies 45 and 95 from the maximum expansion length of the first elastic bodies 45 and 95 .

이때, 전도체의 디코팅 거리는 최초 세팅 위치에서 돌기부(32, 82)의 말단으로부터 멈춤쇠(24, 74)의 좌측면까지의 수평 거리이다. 또한, 제1 탄성체(45, 95)는 제1 탄성체(45, 95)의 최소 압축 길이로부터 제1 탄성체(45, 95)의 최대 팽창 길이까지 팽창하는 동안, 전도체는 소정의 길이가 디코팅되므로, 전도체의 디코팅 거리는 제1 탄성체(45, 95)의 최대 팽창 길이에서 제1 탄성체(45, 95)의 최소 압축 길이를 차감한 값이다. At this time, the decoating distance of the conductor is the horizontal distance from the ends of the protrusions 32 and 82 to the left side of the pawls 24 and 74 in the initial setting position. In addition, while the first elastic body (45, 95) expands from the minimum compression length of the first elastic body (45, 95) to the maximum expansion length of the first elastic body (45, 95), the conductor is decoated to a predetermined length, so , the decoating distance of the conductor is a value obtained by subtracting the minimum compression length of the first elastic bodies 45 and 95 from the maximum expansion length of the first elastic bodies 45 and 95 .

이상과 같이 본 발명은 전도체 디코팅 장치를 제공하고자 하는 것을 주요한 기술적 사상으로 하고 있으며, 도면을 참고하여 상술한 실시 예는 단지 하나의 실시 예에 불과하고, 본 발명의 진정한 권리 범위는 특허 청구범위를 기준으로 하되, 다양하게 존재할 수 있는 균등한 실시 예에도 미친다 할 것이다.As described above, the present invention has a main technical idea to provide a conductor decoating apparatus, and the embodiment described above with reference to the drawings is only one embodiment, and the true scope of the present invention is the scope of the claims. However, it will be said that it extends to equivalent embodiments that may exist in various ways.

A: 전도체 1: 전도체 디코팅 장치
5: 피더 6, 56: 피딩 테이블 테이블 슬라이드부
9: 구동 모터 11: 피딩 테이블
12: 상부 클램프 링크 13: 아이들 링크
14, 64: 클램프 실린더 14: 상부 클램프 실린더
15, 65: 피딩 테이블 가이드 20, 70: 고정부재
21, 71: 헤드부 22, 72: 안착부
22a, 72a: 제1 삽입홀 23, 73: 헤드 가이드
24, 74: 멈춤쇠 25, 75: 볼 베어링
26, 76: 에어 노즐 27, 77: 드레인 호스
30, 80: 이동부재 31, 81: 바디부
31: 상부 바디부 31a, 81a: 바디 가이드
31b, 81b: 제2 삽입홀 31c, 81c: 제3 삽입홀
32, 82: 돌기부 33, 83: 바디 슬라이드부
34, 84: 제2 탄성체 35, 85: 패드
35: 상부 패드 35a, 85a: 돌출부
35b, 85b: 홈부 35c, 85c: 슬로트 홀
36, 86: 자동 조정형 볼 36: 상부 자동 조정형 볼
37, 87: 돌출부재 38, 88: 에어 라인
40, 90: 절삭부 41, 91: 공구대
42, 92: 스핀들 43, 93: 커터
43a, 93a: 절삭날 43a: 상부 절삭날
45, 95: 제1 탄성체 50: 스토퍼
62: 하부 클램프 링크 64: 하부 클램프 실린더
81: 하부 바디부 85: 하부 패드
86: 하부 자동 조정형 볼 93a: 하부 절삭날A: Conductor 1: Conductor Decoating Device
5: Feeder 6, 56: Feeding table Table slide part
9: Drive motor 11: Feeding table
12: upper clamp link 13: idle link
14, 64: clamp cylinder 14: upper clamp cylinder
15, 65: feeding table guide 20, 70: fixing member
21, 71: head part 22, 72: seating part
22a, 72a: first insertion hole 23, 73: head guide
24, 74: detent 25, 75: ball bearing
26, 76: air nozzle 27, 77: drain hose
30, 80: moving member 31, 81: body part
31: upper body portion 31a, 81a: body guide
31b, 81b: second insertion hole 31c, 81c: third insertion hole
32, 82: protrusion 33, 83: body slide part
34, 84: second elastic body 35, 85: pad
35: upper pad 35a, 85a: protrusion
35b, 85b: groove part 35c, 85c: slot hole
36, 86: self-adjusting ball 36: upper self-adjusting ball
37, 87: protruding member 38, 88: air line
40, 90: cutting part 41, 91: tool rest
42, 92: spindle 43, 93: cutter
43a, 93a: cutting edge 43a: upper cutting edge
45, 95: first elastic body 50: stopper
62: lower clamp link 64: lower clamp cylinder
81: lower body part 85: lower pad
86: lower self-adjusting ball 93a: lower cutting edge

Claims (6)

구동 모터(9)의 회전 운동을 직선 운동으로 변환시켜, 스토퍼(50)의 방향 및 스토퍼(50)의 반대 방향으로 전도체를 공급하는 피더(5);
상기 피더(5)에 의해 스토퍼(50)의 방향 및 스토퍼(50)의 반대 방향으로 이동하는 피딩 테이블(11);
이동 가능하게 설치된 한 쌍의 고정부재(20, 70);
상기 피딩 테이블(11)에 나사 결합되고, 상기 고정부재(20, 70)에 이동 가능하게 설치되어, 상기 전도체를 클램핑하는 한 쌍의 이동부재(30, 80);
일단이 상기 고정부재(20, 70)의 내측에 고정 지지되고, 타단이 상기 이동부재(30, 80)의 내측에 고정 지지되어, 팽창 또는 수축하는 한 쌍의 제1 탄성체(45, 95);
상기 고정부재(20, 70)의 하부 일측에 구비되어, 자전 운동에 의해 상기 전도체를 디코팅하는 한 쌍의 절삭부(40, 90); 및
상기 고정부재(20, 70)의 좌측에 구비되어, 상기 이동부재(30, 80) 및 고정부재(20, 70)의 이동을 중지시키는 스토퍼(50);를 포함하고,
상기 피더(5)는
상기 피더(5)의 상부 및 하부에 돌출 형성된 피딩 테이블 슬라이드부(6, 56);를 포함하고,
상기 피딩 테이블(11)은
길이 방향으로 함몰 형성되어, 상기 피딩 테이블(11)의 상부 및 하부에 각각 나사 결합되는 피딩 테이블 가이드(15, 65);를 포함하고,
상기 피딩 테이블 가이드(15, 65)는 상기 피딩 테이블 슬라이드(6, 56)를 따라 스토퍼(50)의 방향 또는 스토퍼(50)의 반대 방향으로 이동하는 것을 특징으로 하는 전도체 디코팅 장치.a feeder 5 that converts the rotational motion of the drive motor 9 into a linear motion and supplies the conductor in the direction of the stopper 50 and in the opposite direction of the stopper 50;
a feeding table 11 that moves in the direction opposite to the stopper 50 and the direction of the stopper 50 by the feeder 5;
A pair of movably installed fixing members (20, 70);
a pair of moving members (30, 80) screwed to the feeding table (11) and movably installed on the fixing members (20, 70) to clamp the conductor;
A pair of first elastic bodies (45, 95) having one end fixedly supported inside the fixing member (20, 70) and the other end being fixedly supported inside the moving member (30, 80) to expand or contract;
A pair of cutting parts (40, 90) provided on one lower side of the fixing member (20, 70) for de-coating the conductor by rotational motion; and
It is provided on the left side of the fixing member (20, 70), the stopper (50) for stopping the movement of the movable member (30, 80) and the fixing member (20, 70); includes;
The feeder 5 is
Including; feeding table slide parts (6, 56) formed protruding from the upper and lower portions of the feeder (5);
The feeding table 11 is
Containing; the feeding table guides (15, 65) which are recessed in the longitudinal direction and screw-coupled to the upper and lower portions of the feeding table (11), respectively,
The feeding table guide (15, 65) moves along the feeding table slide (6, 56) in the direction of the stopper (50) or in the opposite direction of the stopper (50). 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 이동부재(30, 80)는
좌측에 상기 제1 탄성체(45, 95)의 타단이 고정 지지되는 제2 삽입홀(31b, 81b)이 길이 방향으로 함몰 형성된 바디부(31, 81);를 포함하고,
상기 바디부(31,81)는
상기 피딩 테이블(11)의 상부에 나사 결합된 상부 바디부(31); 및
상기 피딩 테이블(11)의 하부에 나사 결합된 하부 바디부(81);를 포함하고,
상기 피딩 테이블(11)은
상기 상부 바디부(31)의 상면에 설치되어, 팽창 또는 수축하는 상부 클램프 실린더(14);
상기 하부 바디부(81)의 하면에 설치되어, 팽창 또는 수축하는 하부 클램프 실린더(64);
일측이 상부 바디부(31)의 상부에 설치되어, 상기 상부 클램프 실린더(14)의 팽창력에 의해 상기 상부 바디부(31)와 함께 하향 이동하는 상부 클램프 링크(12);
일측이 하부 바디부(81)의 하부에 설치되어, 상기 하부 클램프 실린더(64)의 팽창력에 의해 상기 하부 바디부(81)와 함께 하향 이동하는 하부 클램프 링크(62); 및
중앙이 상기 피딩 테이블(11)의 중앙에 회동 가능하게 핀 결합되고, 일측이 상기 상부 클램프 링크(12)의 타측에 회동 가능하게 핀 결합되고, 타측이 상기 하부 클램프 링크(62)의 타측에 회동 가능하게 핀 결합된 아이들 링크(13);를 포함하는 것을 특징으로 하는 전도체 디코팅 장치.The method of claim 1,
The moving members 30 and 80 are
The second insertion hole (31b, 81b) in which the other end of the first elastic body (45, 95) is fixedly supported on the left side is recessed in the longitudinal direction body parts (31, 81);
The body parts 31 and 81 are
an upper body part 31 screwed to an upper portion of the feeding table 11; and
Including; a lower body portion 81 screwed to the lower portion of the feeding table 11;
The feeding table 11 is
an upper clamp cylinder 14 that is installed on the upper surface of the upper body 31 and expands or contracts;
a lower clamp cylinder 64 installed on a lower surface of the lower body portion 81 to expand or contract;
an upper clamp link 12 having one side installed on the upper body part 31 and moving downward along with the upper body part 31 by the expansion force of the upper clamp cylinder 14;
a lower clamp link 62 having one side installed in the lower portion of the lower body portion 81 and moving downward together with the lower body portion 81 by the expansion force of the lower clamp cylinder 64; and
A center is rotatably pin-coupled to the center of the feeding table 11 , one side is rotatably pin-coupled to the other side of the upper clamp link 12 , and the other end is pivotably pin-coupled to the other side of the lower clamp link 62 . Conductor decoating device comprising a; possibly pin-coupled idle link (13). 제 3항에 있어서,
상기 상부 클램프 링크(12)는
상기 상부 클램프 실린더(14)가 팽창하는 경우, 일측이 상기 상부 클램프 실린더(14)의 팽창력에 의해 상기 상부 바디부(31)와 함께 하향 이동하여 상기 전도체의 상부를 클램핑하고,
상기 아이들 링크(13)는
상기 상부 클램프 링크(12)의 일측이 하향 이동하는 경우, 상기 상부 클램프 링크(12)의 일측과 핀 결합된 일측이 상기 상부 클램프 링크(12)의 가압력에 의해 상기 아이들 링크(13)의 중앙을 기준으로 시계 반대 방향으로 회동하고,
상기 하부 클램프 링크(62)는
상기 아이들 링크(13)가 시계 반대 방향으로 회동하는 경우, 상기 아이들 링크(13)의 타측과 핀 결합된 일측이 상기 하부 바디부(81)와 함께 상향 이동함으로써 상기 전도체의 하부를 클램핑하는 것을 특징으로 하는 전도체 디코팅 장치.4. The method of claim 3,
The upper clamp link 12 is
When the upper clamp cylinder 14 expands, one side moves downward along with the upper body part 31 by the expansion force of the upper clamp cylinder 14 to clamp the upper part of the conductor,
The idle link 13 is
When one side of the upper clamp link 12 moves downward, one side pin-coupled with one side of the upper clamp link 12 moves the center of the idle link 13 by the pressing force of the upper clamp link 12 . rotates counter-clockwise with respect to
The lower clamp link 62 is
When the idle link 13 rotates counterclockwise, one side pin-coupled to the other side of the idle link 13 moves upward together with the lower body part 81 to clamp the lower portion of the conductor. Conductor decoating device. 제1 항에 있어서,
상기 고정부재(20, 70)는
측단면이 소정의 두께를 갖는 일자 형상으로 형성된 헤드부(21, 71);
상기 헤드부(21, 71)의 좌측에 설치되되, 상기 제1 탄성체(45, 95)의 일단이 고정 지지되는 제1 삽입홀(22a, 72a)이 내측에 길이 방향으로 함몰 형성된 안착부(22, 72);
상기 헤드부(21, 71)의 상부 및 중앙에 각각 나사 결합되는 헤드 가이드(23, 73);
상기 헤드부(21, 71)의 좌측 중앙에 나사 결합된 멈춤쇠(24, 74); 및
상기 안착부(22)의 좌측에 구비되어, 상기 스토퍼(50)의 우측면에서 회동하며, 상기 스토퍼(50)의 우측면과 상기 헤드부(21, 71) 사이의 마찰력을 감소시키는 볼 베어링(25, 75);을 포함하고,
상기 이동부재(30, 80)는
바디부(31, 81)의 좌측 중앙에 나사 결합되고, 말단이 상기 바디부(31, 81)의 좌측을 관통하여 바디부(31, 81) 중앙의 바디 슬라이드부(33, 83)에 돌출 형성된 돌기부(32, 82); 및
상기 바디부(31, 81)의 상부 및 중앙에 각각 나사 결합되고, 상기 헤드부(21, 71)의 헤드 가이드(23, 73)에 대향되는 바디 슬라이드부(33, 83);를 더 포함하고,
상기 절삭부(40, 90)는
상기 헤드부(21, 71)의 하부 일측에 설치되어, 모터의 동력에 의해 회동하는 공구대(41, 91);
상기 공구대(41, 91)의 일측에 고정 결합된 스핀들(42, 92); 및
상기 스핀들(42, 92)의 일측에 회동 가능하게 설치되고, 외주면의 중앙에 원주 방향으로 ㄱ자 형상의 절삭날(43a, 93a)이 경사지게 함몰 형성되어, 상기 전도체의 외측에 형성된 절연체를 소정의 거리만큼 디코팅하는 커터(43, 93);를 포함하는 전도체 디코팅 장치.The method of claim 1,
The fixing members 20 and 70 are
Head portions 21 and 71 having a side cross-section formed in a straight shape having a predetermined thickness;
Doedoe installed on the left side of the head parts 21 and 71, the first insertion holes 22a and 72a, to which one end of the first elastic bodies 45 and 95 are fixedly supported, are recessed in the longitudinal direction in the seating part 22 , 72);
Head guides (23, 73) screwed to the top and center of the head portion (21, 71), respectively;
detents (24, 74) screwed to the left center of the head (21, 71); and
A ball bearing 25 provided on the left side of the seating part 22, rotating on the right side surface of the stopper 50, and reducing the frictional force between the right side surface of the stopper 50 and the head parts 21, 71, 75); including;
The moving members 30 and 80 are
It is screwed to the center of the left side of the body parts 31 and 81, and the end passes through the left side of the body parts 31 and 81 and protrudes from the body slide parts 33 and 83 at the center of the body parts 31 and 81. protrusions 32 and 82; and
The body parts 31 and 81 are screwed to the upper and central portions, respectively, and the body slide parts 33 and 83 opposite to the head guides 23 and 73 of the head parts 21 and 71 are further included. ,
The cutting parts 40 and 90 are
a tool rest (41, 91) installed on one lower side of the head (21, 71) and rotated by the power of a motor;
a spindle (42, 92) fixedly coupled to one side of the tool rest (41, 91); and
It is rotatably installed on one side of the spindles 42 and 92, and the L-shaped cutting edges 43a and 93a are inclined in the circumferential direction at the center of the outer circumferential surface, and the insulator formed on the outside of the conductor is separated by a predetermined distance. Conductor decoating device comprising a; cutter (43, 93) for decoding as much. 제 5항에 있어서,
상기 이동부재(30, 80)는
상기 고정부재(20, 70)의 볼 베어링(25, 75)이 상기 스토퍼(50)의 우측면에 접하는 최초 세팅 위치에서 상기 피더(5)가 스토퍼(50)의 반대 방향으로 가하는 힘에 의해 스토퍼(50)의 반대 방향으로 이동을 시작하고, 상기 돌기부(32, 82)의 말단이 상기 고정부재(20, 70)의 멈춤쇠(24, 74)에 충돌하는 중간 위치에서 일시적으로 이동을 중지하고,
상기 제1 탄성체(45, 95)는
상기 이동부재(30, 80)가 상기 최초 세팅 위치부터 상기 중간 위치까지 이동하는 동안, 상기 제1 탄성체(45, 95)의 최소 압축 길이로부터 상기 제1 탄성체(45, 95)의 최대 팽창 길이까지 길이 방향으로 팽창하고,
상기 커터(43, 93)는
상기 이동부재(30, 80)가 상기 최초 세팅 위치부터 상기 중간 위치까지 이동하는 동안, 회동하는 상기 절삭날(43a, 93a)을 통해 상기 전도체의 외측에 형성된 상기 절연체를 상기 제1 탄성체(45, 95)의 최대 팽창 길이에서 상기 제1 탄성체(45, 95)의 최소 압축 길이를 차감한 전도체의 디코팅 거리만큼 디코팅하는 것을 특징으로 하는 전도체 디코팅 장치.6. The method of claim 5,
The moving members 30 and 80 are
In the initial setting position where the ball bearings 25 and 75 of the fixing members 20 and 70 come into contact with the right side of the stopper 50, the stopper ( 50) starts moving in the opposite direction, and temporarily stops moving at an intermediate position where the ends of the protrusions 32, 82 collide with the detents 24, 74 of the fixing members 20, 70,
The first elastic body (45, 95) is
While the movable members 30 and 80 move from the initial setting position to the intermediate position, from the minimum compression length of the first elastic bodies 45 and 95 to the maximum expansion length of the first elastic bodies 45 and 95 expands in the longitudinal direction,
The cutters 43 and 93 are
While the moving members 30 and 80 move from the initial setting position to the intermediate position, the first elastic body 45, 95) conductor decoating apparatus, characterized in that the decoating is performed by the decoating distance of the conductor minus the minimum compressed length of the first elastic body (45, 95) from the maximum expansion length.
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