KR102453337B1 - Apparatus and method for vehicle optical communication - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 차량의 광 통신 장치는 차량 위치 정보를 출력하는 위치 정보부, 타 차량으로부터 전송되는 광신호를 수신하는 광신호 수신부, 상기 수신된 광신호에 대응하는 정보와 상기 차량 위치 정보를 이용하여 상기 차량이 위험 상황인지 판단하는 판단부 및 상기 차량이 위험 상황이라고 판단되면, 위험 상황임을 알리는 경보부를 포함할 수 있다.The optical communication device for a vehicle according to the present invention includes a location information unit for outputting vehicle location information, an optical signal receiver for receiving an optical signal transmitted from another vehicle, and information corresponding to the received optical signal and the vehicle location information using the It may include a determination unit for determining whether the vehicle is in a dangerous situation, and an alarm unit notifying that the vehicle is in a dangerous situation when it is determined that the vehicle is in a dangerous situation.

Description

차량의 광 통신 장치 및 방법 {Apparatus and method for vehicle optical communication}Vehicle optical communication device and method {Apparatus and method for vehicle optical communication}

본 발명은 차량의 광 통신 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량 간에 빛의 깜박임을 이용하여 데이터를 전송하는 광신호를 이용하여 광 통신을 수행하는 차량의 광 통신 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an optical communication apparatus and method for a vehicle, and more particularly, to an optical communication apparatus and method for a vehicle for performing optical communication using an optical signal for transmitting data between vehicles by using the blinking of light .

최근 교통 사고를 방지하기 위해 타 차량의 위치를 파악하고, 타 차량과의 거리를 측정하는 기술들이 등장하고 있다. 또한, 차량 간의 통신을 통하여 긴급 상황을 공유하고 비상시 문제 해결을 꾀하는 기술들이 있다.Recently, in order to prevent traffic accidents, technologies for locating other vehicles and measuring distances from other vehicles have emerged. In addition, there are technologies for sharing an emergency situation and solving an emergency problem through communication between vehicles.

어두운 밤이나 안개가 낀 상황에서는 운전자가 타 차량을 볼 수 없는 상황이 발생하기도 하며, 이 경우 교통 사고가 발생할 확률이 높게 된다.In a dark night or foggy conditions, the driver may not be able to see other vehicles, and in this case, the probability of a traffic accident is high.

기존에 별도의 센서를 사용하여 타 차량을 감지하는 기술이 있지만, 이를 적용하기 위해서 추가적인 장치가 필요하다는 번거로움이 있다. 차량 간의 통신을 위해서는 더욱 고가의 장비가 필요하다.There is an existing technology for detecting another vehicle using a separate sensor, but there is a hassle that an additional device is needed to apply it. For communication between vehicles, more expensive equipment is required.

따라서 별도의 장치를 추가하지 않고 차량에 구비된 조명 등을 이용하여 차량 간의 통신을 수행하고, 교통 사고를 방지할 수 있는 기술이 필요하다.Therefore, there is a need for a technology capable of performing communication between vehicles using lighting provided in the vehicle without adding a separate device and preventing a traffic accident.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 별도의 장비를 추가하지 않고 차량에 구비된 조명등을 활용하여 차량 간의 통신을 수행하는 차량의 광 통신 장치 및 방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an optical communication device and method for a vehicle that performs communication between vehicles by using a lighting lamp provided in the vehicle without adding additional equipment.

본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 과제는 어두운 밤이나 안개가 끼는 등 운전자의 시야 확보가 곤란한 상황에서 차량 간 통신을 통하여 사고를 예방하는 차량의 광 통신 장치 및 방법을 제공하는 것이다.Another object to be solved by the present invention is to provide an optical communication device and method for a vehicle that prevents accidents through vehicle-to-vehicle communication in a situation in which it is difficult to secure a driver's field of vision, such as dark night or foggy conditions.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 차량의 광 통신 장치는 차량 위치 정보를 출력하는 위치 정보부, 타 차량으로부터 전송되는 광신호를 수신하는 광신호 수신부, 상기 수신된 광신호에 대응하는 정보와 상기 차량 위치 정보를 이용하여 상기 차량이 위험 상황인지 판단하는 판단부 및 상기 차량이 위험 상황이라고 판단되면, 위험 상황임을 알리는 경보부를 포함할 수 있다.In order to achieve the above object, an optical communication device for a vehicle according to the present invention includes a location information unit for outputting vehicle location information, an optical signal receiving unit for receiving an optical signal transmitted from another vehicle, information corresponding to the received optical signal, and It may include a determination unit that determines whether the vehicle is in a dangerous situation using the vehicle location information, and an alarm unit that notifies that the vehicle is in a dangerous situation when it is determined that the vehicle is in a dangerous situation.

본 발명에 따른 차량의 광 통신 방법은 차량의 위치 정보를 출력하는 출력 단계; 빛의 깜박거림으로 정보를 전달하는 신호인 광신호를 타 차량으로부터 수신하는 수신 단계; 상기 수신된 광신호에 대응하는 정보와 상기 차량 위치 정보를 이용하여 상기 차량이 위험 상황인지 판단하는 판단 단계; 상기 차량이 위험 상황이라고 판단되면, 위험 상황임을 알리는 경보 단계를 포함할 수 있다.An optical communication method of a vehicle according to the present invention includes an output step of outputting vehicle location information; A receiving step of receiving an optical signal, which is a signal for transferring information by blinking of light, from another vehicle; a determination step of determining whether the vehicle is in a dangerous situation using information corresponding to the received optical signal and the vehicle location information; When it is determined that the vehicle is in a dangerous situation, an alarm step of notifying that the vehicle is in a dangerous situation may be included.

본 발명에 따른 차량의 광 통신 장치 및 방법에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.According to the optical communication apparatus and method for a vehicle according to the present invention, there are one or more of the following effects.

첫째,　차량에 구비된 조명 등을 활용하여 차량 간 통신을 수행할 수 있다.First, vehicle-to-vehicle communication can be performed by utilizing the lighting provided in the vehicle.

둘째,　운전자의 시야 확보가 곤란한 상황에서 타 차량의 위치를 파악하여 교통 사고를 예방할 수 있다.Second, it is possible to prevent traffic accidents by locating other vehicles in a situation where it is difficult to secure the driver's field of vision.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명에 따른 차량의 광 통신 장치의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명에 따른 일 실시예로 차량 광 통신 장치를 이용하여 같은 차선의 선행 차량과의 위험 상황을 판단하는 과정을 나타낸 순서도이다.
도 3는 본 발명에 따른 일 실시예로 차량 광 통신 장치를 이용하여 사고 발생을 알리는 과정을 나타낸 순서도이다.
도 4는 본 발명에 따른 일 실시예로 차량 광 통신 장치를 이용하여 반대 차선의 전방 차량과의 위험 상황을 판단하는 과정을 나타낸 순서도이다.
도 5는 본 발명에 따른 일 실시예로 안개지역이나 밤 시간대에 운전 중인 차량이 주변 차량과 광 통신하는 상황을 나타낸 것이다.
도 6은 본 발명에 따른 일 실시예로 광 통신이 Li-Fi 통신으로, 차량 위치 정보가 차량 GPS로, 차량에 구비된 조명 및 D-Light 모듈이 광신호 송신부(500) 및 광신호 수신부(200)로, 표시부(600) 및 경보부(400)가 HUD 및 AVN으로 적용된 경우를 나타낸 것이다.
도 7은 본 발명에 따른 일 실시예로 광 통신이 Li-Fi 통신인 경우 차량간 통신하는 과정을 나타낸 순서도이다.1 is a block diagram showing the configuration of an optical communication device for a vehicle according to the present invention.
2 is a flowchart illustrating a process of determining a dangerous situation with a preceding vehicle in the same lane using a vehicle optical communication device according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a process of notifying an accident occurrence using a vehicle optical communication device according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a process of determining a dangerous situation with a vehicle in front of an opposite lane using a vehicle optical communication device according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating a situation in which a vehicle driving in a foggy area or at night time communicates optically with a surrounding vehicle according to an embodiment of the present invention.
6 is an embodiment according to the present invention, optical communication is Li-Fi communication, vehicle location information is vehicle GPS, and the lighting and D-Light module provided in the vehicle is an optical signal transmitter 500 and an optical signal receiver ( 200), a case in which the display unit 600 and the alarm unit 400 are applied as HUD and AVN.
7 is a flowchart illustrating a vehicle-to-vehicle communication process when optical communication is Li-Fi communication according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention and methods of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and common knowledge in the technical field to which the present invention pertains It is provided to fully inform those who have the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.

이하, 도면들을 참고하여 본 발명에 따른 차량의 광 통신 장치 및 방법을 설명하도록 한다.Hereinafter, an optical communication apparatus and method for a vehicle according to the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 발명에 따른 차량의 광 통신 장치의 구성을 나타낸 블록도이다.1 is a block diagram showing the configuration of an optical communication device for a vehicle according to the present invention.

본 발명에 따른 차량의 광 통신 장치는 차량 위치 정보를 출력하는 위치 정보부(100), 타 차량으로부터 전송되는 광신호를 수신하는 광신호 수신부(200), 상기 수신된 광신호에 대응하는 정보와 상기 차량 위치 정보를 이용하여 상기 차량이 위험 상황인지 판단하는 판단부(300) 및 상기 차량이 위험 상황이라고 판단되면, 위험 상황임을 알리는 경보부(400)를 포함할 수 있다. 상기 광신호는 빛의 깜박거림으로 정보를 전달하는 신호이다.The optical communication device for a vehicle according to the present invention includes a location information unit 100 for outputting vehicle location information, an optical signal receiver 200 for receiving an optical signal transmitted from another vehicle, information corresponding to the received optical signal, and the It may include a determination unit 300 that determines whether the vehicle is in a dangerous situation using vehicle location information, and an alarm unit 400 that notifies that the vehicle is in a dangerous situation when it is determined that the vehicle is in a dangerous situation. The optical signal is a signal that transmits information through flickering of light.

본 발명에 따른 차량의 광 통신 장치는 상기 수신된 광신호에 대응하는 정보 및 상기 차량 위치 정보를 광신호로 송신하는 광신호 송신부(500)를 더 포함할 수 있다.The optical communication apparatus for a vehicle according to the present invention may further include an optical signal transmitter 500 for transmitting information corresponding to the received optical signal and the vehicle location information as an optical signal.

본 발명에 따른 차량의 광 통신 장치는 상기 차량 위치 정보가 포함된 지도영상 및 상기 수신된 광신호에 대응하는 정보를 디스플레이하는 표시부(600)를 더 포함할 수 있다.The optical communication device for a vehicle according to the present invention may further include a display unit 600 for displaying a map image including the vehicle location information and information corresponding to the received optical signal.

위치 정보부(100)가 출력한 상기 차량의 위치 정보는, 위치 정보부(100)와 연결된 표시부(600), 판단부(300), 광신호 송신부(500)에 전달된다. 표시부(600)는 상기 차량의 위치 정보가 나타나는 지도 영상을 출력하고, 판단부(300)는 상기 차량의 위치 정보를 이용하여 상기 차량이 위험 상황인지를 판단하고, 광신호 송신부(500)는 상기 차량의 위치 정보를 광신호로 송신한다.The vehicle location information output by the location information unit 100 is transmitted to the display unit 600 connected to the location information unit 100 , the determination unit 300 , and the optical signal transmission unit 500 . The display unit 600 outputs a map image showing the location information of the vehicle, the determination unit 300 determines whether the vehicle is in a dangerous situation using the location information of the vehicle, and the optical signal transmitter 500 provides the Transmits vehicle location information as an optical signal.

판단부(300)가 상기 차량이 위험 상황이라고 판단하면, 판단부(300)와 연결된 표시부(600) 및 경보부(400)에서 운전자에게 상기 차량이 위험 상황임을 알린다. 이에 대해 자세한 내용은 후술한다.When the determination unit 300 determines that the vehicle is in a dangerous situation, the display unit 600 and the alarm unit 400 connected to the determination unit 300 notifies the driver that the vehicle is in a dangerous situation. More details on this will be described later.

광신호 수신부(200)는 판단부(300)와 연결되어 수신된 광신호에 대응하는 정보를 판단부(300)에 전달한다. 판단부(300)는 광신호 수신부(200)로부터 수신된 광신호에 대응하는 정보를 전달받고, 위치 정보부(100)로부터 상기 차량의 위치 정보를 전달받아 이를 이용하여 상기 차량이 위험 상황인지 판단한다. 상기 수신된 광신호에 대응하는 정보는 판단부(300)를 거쳐 표시부(600) 및 경고부를 통해 운전자에게 알려질 수 있다.The optical signal receiving unit 200 is connected to the determining unit 300 to transmit information corresponding to the received optical signal to the determining unit 300 . The determination unit 300 receives information corresponding to the received optical signal from the optical signal receiver 200, receives the location information of the vehicle from the location information unit 100, and uses it to determine whether the vehicle is in a dangerous situation. . Information corresponding to the received optical signal may be notified to the driver through the display unit 600 and the warning unit through the determination unit 300 .

광신호 송신부(500)는 판단부(300)와 연결되어 광신호 수신부(200)로부터 전달된 수신된 광신호에 대응하는 정보를 전달받는다. 이는 타 차량으로부터 받은 정보를 타 차량 이외의 차량에도 전달하여 효과적인 사고 예방을 하고자 함이다.The optical signal transmitter 500 is connected to the determiner 300 to receive information corresponding to the received optical signal transmitted from the optical signal receiver 200 . This is to effectively prevent accidents by transmitting information received from other vehicles to other vehicles as well.

상기 광신호는 빛의 깜박거림으로 정보를 전달하는 신호이다. 이를 다르게 표현하면 상기 광신호는 깜박거리는 빛 또는 주파수가 변형된 빛일 수 있다. 본 발명에 따른 상기 차량의 광 통신 장치를 이용한 광 통신은 라이파이(Li-Fi) 통신일 수 있는데 이는 빛에 정보를 실어 디바이스 간에 데이터를 송수신하는 통신이다.The optical signal is a signal that transmits information through flickering of light. In other words, the optical signal may be a flickering light or a light with a modified frequency. Optical communication using the optical communication device of the vehicle according to the present invention may be Li-Fi communication, which is communication for transmitting and receiving data between devices by loading information on light.

예를 들어, 빛을 발생시키는 수단이 LED인 경우, LED가 초당 200번 이상 깜박일 수 있다. LED가 깜박이는 것을 디지털 신호에 대응되는 것으로 본다면, LED가 빛을 발생시키는 것을 1로 보고, LED가 빛을 발생시키지 않는 것을 0으로 볼 수 있을 것이다. 이 경우, 반대로 0과 1로 이뤄진 디지털 신호를 LED의 깜박거림으로 전환할 수 있다. For example, when the means for generating light is an LED, the LED may blink 200 times or more per second. If we consider that the blinking of the LED corresponds to a digital signal, we can see that the LED emits light as 1 and that the LED does not emit light as 0. In this case, on the contrary, the digital signal consisting of 0 and 1 can be converted into the blinking of the LED.

라이파이(Li-Fi) 통신은 빛이 전자파 스펙트럼의 일부라는 점을 착안한 것으로, 빛의 주파수를 변형시켜 빛에 데이터를 저장하고, 주파수가 변형된 빛을 발산하여 데이터를 송수신할 수 있게 한다.Li-Fi communication focuses on the fact that light is a part of the electromagnetic spectrum, and it stores data in light by changing the frequency of light, and emits light with a modified frequency to transmit and receive data.

발광소자가 발산하는 빛 주파수를 변형시키는 수단으로 D-Light 모듈이 있다. 상기 D-Light 모듈은 발광소자가 발산하는 빛 주파수를 변형시킬 수 있고, 이를 통해 상기 발광소자가 발산하는 빛에 데이터가 저장될 수 있는데, 이와 같이 데이터가 저장된 빛을 상기 광신호라고 할 수 있다. There is a D-Light module as a means of modifying the light frequency emitted by the light emitting device. The D-Light module can change the frequency of light emitted by the light emitting device, and through this, data can be stored in the light emitted by the light emitting device. The light in which the data is stored in this way can be referred to as the optical signal. .

차량의 안개등이나 헤드라이트에 상기 D-Light모듈을 탑재하면, 상기 차량의 안개등이나 헤드라이트가 발산하는 빛이 광신호가 될 수 있다. 이 경우, 상기 D-Light모듈은 상기 차량의 안개등이나 헤드라이트가 발산하는 빛의 주파수를 변형 시켜서 특정 정보가 담긴 광신호를 생성할 수 있다. 즉, 상기 차량의 안개등이나 헤드라이트의 빛이 광신호가 될 수 있고, 빛을 비추는 것을 광신호를 전송하는 것으로 볼 수 있다.When the D-Light module is mounted on a fog lamp or headlight of a vehicle, the light emitted from the fog lamp or headlight of the vehicle may be an optical signal. In this case, the D-Light module may generate an optical signal containing specific information by changing the frequency of light emitted by the fog lamp or headlight of the vehicle. That is, the light of the fog lamp or headlight of the vehicle may be an optical signal, and illuminating the light may be regarded as transmitting the optical signal.

상기 타 차량은 상기 차량을 중심으로 광신호가 전달될 수 있는 거리 내에 존재하는 차량일 수 있다. 상기 타 차량으로부터 전송되는 광신호는 상기 타 차량이 발산하는 빛일 수 있다. 상기 타 차량은 헤드라이트나 안개등으로 광신호를 전송할 수 있다.The other vehicle may be a vehicle existing within a distance through which an optical signal can be transmitted based on the vehicle. The optical signal transmitted from the other vehicle may be light emitted by the other vehicle. The other vehicle may transmit an optical signal to a headlight or fog lamp.

광신호 수신부(200)는 상기 타 차량이 전송하는 광신호를 수신할 수 있다. 광신호는 빛이므로 광신호 수신부(200)는 빛을 감지하거나 흡수하는 수단일 수 있다. The optical signal receiver 200 may receive an optical signal transmitted by the other vehicle. Since the optical signal is light, the optical signal receiver 200 may be a means for detecting or absorbing light.

본 발명에 따른 광 통신이 라이파이(Li-Fi) 통신일 경우, D-Light모듈은 광신호 수신부(200)를 포함할 수 있다. 즉, D-Light모듈이 광신호를 수신할 수 있다.When the optical communication according to the present invention is Li-Fi communication, the D-Light module may include an optical signal receiver 200 . That is, the D-Light module can receive the optical signal.

본 발명에 등장하는 각종 위치 정보는 GPS 정보일 수 있다. 이에 따라 위치 정보부(100)가 출력하는 상기 차량의 위치 정보는 GPS 정보일 수 있다. 본 발명에 등장하는 각종 위치 정보는 위치를 나타내는 정보이면 족하고, 이외의 한정을 두지 않는다.Various location information appearing in the present invention may be GPS information. Accordingly, the location information of the vehicle output by the location information unit 100 may be GPS information. The various types of location information appearing in the present invention suffice as long as it is information indicating a location, and there is no limitation other than that.

본 발명에 따른 차량의 광 통신 장치는 상기 수신된 광신호에 대응하는 정보 및 상기 차량 위치 정보를 광신호로 송신하는 광신호 송신부(500)를 더 포함할 수 있다.The optical communication apparatus for a vehicle according to the present invention may further include an optical signal transmitter 500 for transmitting information corresponding to the received optical signal and the vehicle location information as an optical signal.

광신호는 특정 정보가 담긴 빛이고, 광신호가 전달되는 것은 빛이 발산되는 것으로 볼 수 있으므로 광신호 송신부(500)는 빛을 발산하는 수단을 포함할 수 있다. 예를 들어, 광신호 송신부(500)는 차량의 안개등이나 헤드라이트 등 차량에 구비된 조명을 포함할 수 있다. The optical signal is light containing specific information, and transmission of the optical signal can be regarded as emitting light, so the optical signal transmitter 500 may include a means for emitting light. For example, the optical signal transmitter 500 may include lighting provided in the vehicle, such as a fog lamp or a headlight of the vehicle.

광신호는 일반적인 빛이 아닌 특정한 정보를 담고 있는 빛이고, 빛에 특정한 정보를 담기 위해서는 빛의 주파수를 특정한 주파수로 변형해야 하므로 광신호 송신부(500)는 빛의 주파수를 변형시킬 수 있는 수단을 포함할 수 있다. 즉, 광신호 송신부(500)는 조명과 같은 발광 수단과 상기 발광 수단이 발하는 빛의 주파수를 변형시킬 수 있는 수단을 포함할 수 있다.The optical signal is light containing specific information, not general light, and in order to contain specific information in light, the frequency of light must be transformed into a specific frequency. can do. That is, the optical signal transmitter 500 may include a light emitting means such as lighting and a means for changing the frequency of light emitted by the light emitting means.

본 발명에 따른 광 통신이 라이파이(Li-Fi) 통신일 경우, D-Light모듈이 발광소자가 발산하는 빛 주파수를 변형시킬 수 있으므로, 광신호 송산부는 D-Light모듈을 포함하는 개념일 수 있다. 즉, D-Light모듈은 광신호를 수신할 수 있고, 특정한 정보에 대응하는 빛을 발산하도록 발광소자를 제어함으로써 광신호가 송신되게 할 수도 있다.When the optical communication according to the present invention is Li-Fi communication, since the D-Light module can change the light frequency emitted by the light emitting device, the optical signal transmitter may be a concept including the D-Light module . That is, the D-Light module may receive an optical signal, and may transmit the optical signal by controlling the light emitting device to emit light corresponding to specific information.

광신호가 송신되는 방향은 빛이 발산되는 방향과 같다. 예를 들어 차량의 헤드라이트를 이용하여 광신호를 송신하는 경우, 상기 광신호는 상기 차량의 정면방향으로 송신될 것이다.The direction in which the optical signal is transmitted is the same as the direction in which the light is emitted. For example, when an optical signal is transmitted using a headlight of a vehicle, the optical signal will be transmitted in the front direction of the vehicle.

판단부(300)가 판단하고, 경보부(400)가 알리는 위험 상황은 상기 차량과 상기 타 차량의 충돌이 우려되는 경우, 커브길에 진입하는 경우 반대 차선으로 오는 차량이 있는 경우, 상기 차량이 추월을 시도하는 경우 반대 차선으로 오는 차량이 있는 경우, 상기 차량의 전방에 사고가 발생한 경우 등을 말한다. The risk situation determined by the determination unit 300 and notified by the warning unit 400 is when there is a concern about a collision between the vehicle and the other vehicle, when entering a curve, when there is a vehicle coming from the opposite lane If there is a vehicle coming in the opposite lane, an accident occurs in front of the vehicle, etc.

상기 위험 상황은 상기 차량의 위치, 주변에 존재하는 타 차량의 위치 및 주변에 발생한 사고 정보 등을 이용하여 판단할 수 있고, 구체적인 위험 상황 및 이에 대한 판단 방법은 후술한다.The dangerous situation may be determined using the location of the vehicle, the location of another vehicle existing in the vicinity, and accident information that has occurred in the vicinity, and a specific dangerous situation and a determination method thereof will be described later.

경보부(400)는, 소리나 진동 중 적어도 하나를 이용하여 위험 상황임을 알릴 수 있다. 위험 상황은 위험상황을 알리는 경고음이나 음성메시지, 또는 운전자 시트에 진동이 전달되는 것 등으로 알릴 수 있다. 이 경우 경보부(400)는 스피커나 운전자 시트의 진동장치 일 수 있다.The alarm unit 400 may notify a dangerous situation using at least one of sound and vibration. A dangerous situation can be notified by a warning sound or a voice message indicating a dangerous situation, or a vibration is transmitted to the driver's seat. In this case, the alarm unit 400 may be a speaker or a vibrating device of the driver's seat.

본 발명에 따른 차량의 광 통신 장치는 상기 차량 위치 정보가 포함된 지도영상 및 상기 수신된 광신호에 대응하는 정보를 디스플레이하는 표시부(600)를 더 포함할 수 있다.The optical communication device for a vehicle according to the present invention may further include a display unit 600 for displaying a map image including the vehicle location information and information corresponding to the received optical signal.

예를 들어, 표시부(600)는 차량의 HUD(Head Up Display)나 AVN 시스템일 수 있다. 영상을 출력할 수 있는 수단이면 족하고, 다른 한정을 두지 않는다.For example, the display unit 600 may be a vehicle head-up display (HUD) or AVN system. A means capable of outputting an image is sufficient, and no other limitation is placed on it.

상기 지도 영상은 일반적인 내비게이션 영상일 수 있다. 상기 수신된 광신호에 대응하는 정보는 광신호를 통해서 전달된 정보이다. 예를 들어, 광신호를 송신한 차량의 위치 정보, 교통 사고를 목격한 차량이 전파하는 사고 발생 시간, 위치 및 관련 정보 등이 이에 해당될 수 있다. The map image may be a general navigation image. The information corresponding to the received optical signal is information transmitted through the optical signal. For example, location information of a vehicle that has transmitted an optical signal, an accident occurrence time, location, and related information propagated by a vehicle witnessing a traffic accident may correspond to this.

상기 타 차량은 상기 차량과 같은 차선에서 전방에 위치한 차량인 전방 차량이고, 상기 수신된 광신호에 대응하는 정보는 상기 전방 차량의 위치 정보이고, 판단부(300)는, 상기 차량의 위치 정보와 상기 전방 차량의 위치 정보를 이용하여 상기 차량과 상기 전방 차량의 상대거리를 산출하고, 상기 상대거리가 제1 설정 값 이하이면 상기 차량이 위험 상황이라고 판단하고, 표시부(600)는, 상기 차량의 위치 정보와 상기 전방 차량의 위치 정보가 포함된 지도영상 및 상기 상대거리를 디스플레이하고, 상기 차량이 위험 상황이라고 판단되면 위함 상황임을 알리는 메시지를 디스플레이할 수 있다.The other vehicle is a front vehicle that is a vehicle located in the front in the same lane as the vehicle, the information corresponding to the received optical signal is location information of the front vehicle, and the determination unit 300 is configured to include location information of the vehicle and A relative distance between the vehicle and the front vehicle is calculated using the location information of the front vehicle, and if the relative distance is less than or equal to a first set value, it is determined that the vehicle is in a dangerous situation, and the display unit 600 is, A map image including location information and location information of the vehicle in front and the relative distance may be displayed, and if it is determined that the vehicle is in a dangerous situation, a message indicating that the vehicle is in a dangerous situation may be displayed.

즉, 본 발명의 일 실시예로 차량의 광 통신 장치는 운전 중인 차량에서 같은 차선에서 앞서가는 차량과의 상대거리를 측정하고, 상기 상대거리가 짧다면 충돌 위험이 있다고 판단하여 운전자에게 알리는 것이다.That is, according to an embodiment of the present invention, the optical communication device of the vehicle measures the relative distance from the vehicle being driven to the vehicle ahead in the same lane, and if the relative distance is short, determines that there is a risk of collision and informs the driver.

도 2는 본 발명에 따른 차량 광 통신 장치를 이용하여 같은 차선의 선행 차량과의 위험 상황을 판단하는 과정을 나타낸 순서도이다.2 is a flowchart illustrating a process of determining a dangerous situation with a preceding vehicle in the same lane using the vehicle optical communication device according to the present invention.

상대거리를 측정하는 방법 중 일 실시예를 설명한다. 상대거리(R)를 이루는 차량 간의 경도차(Longitude)를 A, 위도차(Latitude)를 B라 정의하고, A값과 B값을 각도(라디안)로 변경한 후,An embodiment of a method of measuring the relative distance will be described. After defining the longitude difference between vehicles constituting the relative distance R as A and the latitude as B, changing the A and B values to degrees (radians),

dx = R * cos (Latitude) * A ( R = 지구반지름 ) / dy = R * Bdx = R * cos (Latitude) * A ( R = Earth's radius) / dy = R * B

상대거리(R) = root( dx^2 + dy^2 ) 에 대입하여 산출하면 된다.Relative distance (R) = root( dx^2 + dy^2 ) to calculate.

상기 타 차량은 사고 발생을 알리는 광신호를 송신하는 차량이고, 상기 수신된 광신호에 대응하는 정보는 상기 사고 발생의 위치 정보 및 관련 정보를 포함하고, 표시부(600)는, 상기 차량의 위치 정보 및 상기 사고 발생의 위치 정보가 포함된 지도영상 및 상기 사고 발생의 관련 정보를 디스플레이할 수 있다.The other vehicle is a vehicle that transmits an optical signal notifying the occurrence of an accident, and the information corresponding to the received optical signal includes location information and related information of the accident, and the display unit 600 includes location information of the vehicle and a map image including location information of the accident occurrence and related information on the accident occurrence may be displayed.

도 3는 본 발명에 따른 차량 광 통신 장치를 이용하여 사고 발생을 알리는 과정을 나타낸 순서도이다.3 is a flowchart illustrating a process of notifying the occurrence of an accident using the vehicle optical communication device according to the present invention.

교통 사고를 목격하는 경우, 목격자는 본 발명에 따른 차량의 광 통신 장치로 현재 위치, 시간 및 사고 상황 등을 광신호로 송신할 수 있고, 상기 광신호를 수신하는 주변 차량의 운전자는 상기 사고에 대해서 인식할 수 있으므로, 예상치 못한 상황에 대응할 수 있을 것이다. When witnessing a traffic accident, the witness may transmit the current location, time, and accident situation as an optical signal to the optical communication device of the vehicle according to the present invention, and the driver of the surrounding vehicle receiving the optical signal may be involved in the accident. Being aware of this, you will be able to respond to unexpected situations.

특히 안개가 심한 상황에서는 운전자가 전방의 사고 상황을 인식하지 못하여 발생하는 추돌 사고가 있는바, 육안으로 보이지 않는 사고 상황을 광신호로 전파하여 불측의 피해를 방지할 수 있다.In particular, in a foggy situation, there is a collision accident that occurs because the driver does not recognize the accident situation in front of the driver.

상기 사고 발생과 관련된 정보로는 사고 규모, 원인 및 현재 상황 등 사고과 관련된 다양한 정보들이 포함될 수 있다. 표시부(600)는 문자 메시지나 지도 영상을 통해 이러한 다양한 정보들을 운전자에게 정확하게 보여줄 수 있을 것이다.The information related to the occurrence of the accident may include various information related to the accident, such as the size, cause, and current situation of the accident. The display unit 600 may accurately show such various information to the driver through a text message or a map image.

상기 타 차량은 상기 차량과 같은 차선 상 전방에 위치한 차량인 전방 차량이고, 상기 수신된 광신호에 대응하는 정보는 상기 전방 차량의 반대 차선에서 다가오는 차량인 반대 차량의 위치 정보이고, 판단부(300)는, 상기 차량 위치 정보와 상기 반대 차량의 위치 정보를 이용하여 상기 차량과 상기 반대 차량의 상대거리를 산출하고, 상기 상대거리가 제2 설정 값 이하이면 상기 차량이 위험 상황이라고 판단하고, 표시부(600)는, 상기 차량 위치 정보 및 상기 반대 차량의 위치 정보가 포함된 지도영상, 상기 상대거리를 디스플레이하고, 상기 차량이 위험 상황이라고 판단되면 위함 상황임을 알리는 메시지를 디스플레이할 수 있다.The other vehicle is a front vehicle that is a vehicle located in the front on the same lane as the vehicle, and the information corresponding to the received optical signal is position information of an opposite vehicle, which is a vehicle approaching from the opposite lane of the front vehicle, and the determination unit 300 ) calculates the relative distance between the vehicle and the opposite vehicle by using the vehicle location information and the location information of the opposite vehicle, and if the relative distance is less than or equal to a second set value, it is determined that the vehicle is in a dangerous situation, and the display unit 600 may display a map image including the vehicle location information and the location information of the opposite vehicle, the relative distance, and display a message indicating that the vehicle is in a dangerous situation if it is determined that the vehicle is in a dangerous situation.

도 4는 본 발명에 따른 차량 광 통신 장치를 이용하여 반대 차선의 전방 차량과의 위험 상황을 판단하는 과정을 나타낸 순서도이다.4 is a flowchart illustrating a process of determining a dangerous situation with a vehicle in front of an opposite lane using the vehicle optical communication device according to the present invention.

예를 들어, 커브길에 진입하는 상황에서 같은 차선의 전방 차량으로 인해 반대차선에서 다가오는 반대 차량을 인식하지 못할 수 있다. 본 발명에 다른 차량의 광통신 장치를 적용하면, 상기 반대 차량은 자신의 위치 정보를 상기 전방 차량에 전달하고, 상기 전방 차량은 상기 반대 차량으로부터 전송 받은 상기 반대 차량의 위치를 자신의 후방 차량에 전달한다. 상기 후방 차량에 해당하는 상기 본 발명의 차량은 반대 차량이 다가오고 있음을 인지하고, 표시부(600)에 나타난 상기 반대 차량의 위치가 표시된 지도영상 및 상기 상대거리를 통해 상기 반대 차량이 어디쯤에 위치하는 미리 파악할 수 있다. For example, in a situation in which a vehicle enters a curve, an oncoming vehicle approaching from the opposite lane may not be recognized due to a vehicle in front of the same lane. When the optical communication device of another vehicle is applied to the present invention, the opposite vehicle transmits its location information to the front vehicle, and the front vehicle transmits the location of the opposite vehicle received from the opposite vehicle to its rear vehicle do. The vehicle of the present invention corresponding to the rear vehicle recognizes that the opposite vehicle is approaching, and through the map image in which the location of the opposite vehicle displayed on the display unit 600 and the relative distance is displayed, where the opposite vehicle is located location can be identified in advance.

또 다른 예로, 상기 본 발명의 차량이 상기 전방 차량을 추월하려 하는 경우, 상기 차량의 운전자가 상기 반대 차량의 존재 및 위치를 파악할 수 있으므로 위험 상황에 대비할 수 있다.As another example, when the vehicle of the present invention is about to overtake the vehicle in front, the driver of the vehicle can determine the presence and location of the opposite vehicle, so that it is possible to prepare for a dangerous situation.

본 발명에 따른 차량의 광 통신 방법은 차량의 위치 정보를 출력하는 출력 단계; 빛의 깜박거림으로 정보를 전달하는 신호인 광신호를 타 차량으로부터 수신하는 수신 단계; 상기 수신된 광신호에 대응하는 정보와 상기 차량 위치 정보를 이용하여 상기 차량이 위험 상황인지 판단하는 판단 단계; 상기 차량이 위험 상황이라고 판단되면, 위험 상황임을 알리는 경보 단계를 포함할 수 있다.An optical communication method of a vehicle according to the present invention includes an output step of outputting vehicle location information; A receiving step of receiving an optical signal, which is a signal for transferring information by blinking of light, from another vehicle; a determination step of determining whether the vehicle is in a dangerous situation using information corresponding to the received optical signal and the vehicle location information; When it is determined that the vehicle is in a dangerous situation, an alarm step of notifying that the vehicle is in a dangerous situation may be included.

본 발명에 따른 차량의 광 통신 방법은 상기 수신된 광신호에 대응하는 정보 및 상기 차량 위치 정보를 광신호로 송신하는 송신 단계; 를 더 포함할 수 있다.A vehicle optical communication method according to the present invention comprises: a transmitting step of transmitting information corresponding to the received optical signal and the vehicle location information as an optical signal; may further include.

본 발명에 따른 차량의 광 통신 방법은 상기 차량 위치 정보가 포함된 지도영상 및 상기 수신된 광신호에 대응하는 정보를 디스플레이하는 표시 단계; 를 더 포함할 수 있다.An optical communication method for a vehicle according to the present invention comprises: a display step of displaying a map image including the vehicle location information and information corresponding to the received optical signal; may further include.

상기 경보 단계에서, 소리나 진동 중 적어도 하나를 이용하여 위험 상황임을 알릴 수 있다.In the warning step, a dangerous situation may be notified using at least one of sound and vibration.

상기 타 차량은 상기 차량과 같은 차선에서 전방에 위치한 차량인 전방 차량이고, 상기 수신된 광신호에 대응하는 정보는 상기 전방 차량의 위치 정보이고, 상기 판단 단계에서, 상기 차량의 위치 정보와 상기 전방 차량의 위치 정보를 이용하여 상기 차량과 상기 전방 차량의 상대거리를 산출하고, 상기 상대거리가 제1 설정 값 이하이면 상기 차량이 위험 상황이라고 판단하고, 상기 표시 단계에서, 상기 차량의 위치 정보 및 상기 전방 차량의 위치 정보가 포함된 지도영상, 상기 상대거리를 디스플레이하고, 상기 차량이 위험 상황이라고 판단되면 위함 상황임을 알리는 메시지를 디스플레이할 수 있다.The other vehicle is a front vehicle that is a vehicle located in the front in the same lane as the vehicle, and the information corresponding to the received optical signal is location information of the front vehicle, and in the determining step, the location information of the vehicle and the front vehicle The relative distance between the vehicle and the front vehicle is calculated using the vehicle location information, and when the relative distance is less than or equal to a first set value, it is determined that the vehicle is in a dangerous situation, and in the display step, the vehicle location information and The map image including the location information of the vehicle in front and the relative distance may be displayed, and if it is determined that the vehicle is in a dangerous situation, a message indicating that the vehicle is in a dangerous situation may be displayed.

상기 타 차량은 사고 발생을 알리는 광신호를 송신하는 차량이고, 상기 수신된 광신호에 대응하는 정보는 상기 사고 발생의 위치 정보 및 관련 정보를 포함하고, 상기 표시 단계에서, 상기 차량의 위치 정보 및 상기 사고 발생의 위치 정보가 포함된 지도영상 및 상기 사고 발생의 관련 정보를 디스플레이할 수 있다.The other vehicle is a vehicle that transmits an optical signal notifying the occurrence of an accident, and the information corresponding to the received optical signal includes location information and related information of the accident occurrence, in the display step, location information of the vehicle and A map image including location information of the occurrence of the accident and related information about the occurrence of the accident may be displayed.

상기 타 차량은 상기 차량과 같은 차선에서 전방에 위치한 차량인 전방 차량이고, 상기 수신된 광신호에 대응하는 정보는 상기 전방 차량의 반대 차선에서 다가오는 차량인 반대 차량의 위치 정보이고, 상기 판단 단계에서, 상기 차량 위치 정보와 상기 반대 차량의 위치 정보를 이용하여 상기 차량과 상기 반대 차량의 상대거리를 산출하고, 상기 상대거리가 제2 설정 값 이하이면 상기 차량이 위험 상황이라고 판단하고, 상기 표시 단계에서, 상기 차량 위치 정보 및 상기 반대 차량의 위치 정보가 포함된 지도영상, 상기 상대거리를 디스플레이하고, 상기 차량이 위험 상황이라고 판단되면 위함 상황임을 알리는 메시지를 디스플레이할 수 있다.The other vehicle is a front vehicle, which is a vehicle located in front in the same lane as the vehicle, and the information corresponding to the received optical signal is location information of an opposite vehicle, which is a vehicle approaching from the opposite lane of the front vehicle, in the determination step , calculating a relative distance between the vehicle and the opposite vehicle by using the vehicle location information and the location information of the opposite vehicle, and if the relative distance is less than or equal to a second set value, it is determined that the vehicle is in a dangerous situation, and the display step In the , a map image including the vehicle location information and the location information of the opposite vehicle and the relative distance may be displayed, and if it is determined that the vehicle is in a dangerous situation, a message indicating that the vehicle is in a dangerous situation may be displayed.

본 발명을 이용한 다양한 실시예를 설명한다.Various embodiments using the present invention will be described.

이하 본 발명에 따른 실시예로 차량의 광 통신 장치를 이용하여 안개지역에서 같은 차선의 전후방 차량 위치를 파악하는 과정에 대해서 설명한다.Hereinafter, a process for recognizing the positions of the front and rear vehicles in the same lane in the foggy area using the optical communication device of the vehicle as an embodiment according to the present invention will be described.

차량은 안개지역에서 안개등을 이용하여 상기 차량의 현재 위치 정보를 상기 차량과 같은 차선의 전후방 차량에 광신호로 전달한다. 상기 차량으로부터 광신호를 수신받은 상기 전후방 차량은 각각의 위치 정보를 안개등을 이용하여 광신호로 상기 차량에 송신한다. 상기 차량은 상기 전후방 차량 각각의 위치 정보를 이용하여 각각의 상대거리 측정한다.The vehicle transmits the current location information of the vehicle to the front and rear vehicles in the same lane as the vehicle by using a fog lamp in the foggy area as an optical signal. The front and rear vehicles that have received the optical signal from the vehicle transmit respective location information to the vehicle as an optical signal using fog lights. The vehicle measures the respective relative distances by using the respective position information of the front and rear vehicles.

산출된 상대거리 값을 표시부(600)에 디스플레이하고, 상대거리 값이 100m이하인 경우 HUD 또는 AVN에 소리 경고음 및 경고 GUI(Graphical User Interface)를 출력한다.The calculated relative distance value is displayed on the display unit 600 , and when the relative distance value is 100 m or less, a sound warning sound and a warning GUI (Graphical User Interface) are output to the HUD or AVN.

이하 본 발명에 따른 실시예로 차량의 광 통신 장치를 이용하여 안개지역에서 교통 사고 발생시 주변 차량에게 사고 발생을 알리고, 사고 관련 정보를 전파하는 과정을 나타낸다.Hereinafter, when a traffic accident occurs in a foggy area using an optical communication device of a vehicle according to an embodiment of the present invention, a process of notifying the occurrence of an accident to nearby vehicles and disseminating information related to the accident will be described.

안개지역에서 교통 사고가 발생하는 경우, 사고 당한 차량이나 주변 목격 차량이 현재 위치 정보 및 사고 관련 정보를 광신호로 주변에 전달한다.When a traffic accident occurs in a foggy area, the vehicle in which the accident occurred or the vehicle witnessed around it transmits the current location information and information related to the accident to the surrounding area with an optical signal.

주변에 위치하는 차량에서 상기 광신호를 수신하고, 상기 광신호를 수신한 차량은 HUD 또는 AVN에 소리 경고음 및 사고 정보 GUI를 출력한다. 이를 통해 상기 광신호를 수신한 차량의 운전자는 구조대를 요청하거나, 추가적인 사고를 예방할 수 있을 것이다.A vehicle located in the vicinity receives the optical signal, and the vehicle receiving the optical signal outputs a sound warning sound and an accident information GUI to a HUD or AVN. Through this, the driver of the vehicle receiving the optical signal may request a rescue team or prevent an additional accident.

이하 본 발명에 따른 실시예로 차량의 광 통신 장치를 이용하여 밤 시간대에 곡선로에서 다가오는 차에 대한 정보를 헤드라이트로 받아서 주변 차량에 전달하는 과정을 설명한다.Hereinafter, a process of receiving information about a vehicle approaching from a curved road at night time through a headlight and transmitting it to surrounding vehicles using an optical communication device of a vehicle according to an embodiment of the present invention will be described.

밤 시간대에 곡선로를 주행하는 차량은 헤드라이트를 이용하여 자신의 위치 정보를 광신호로 전송한다. 반대 차선에서 다가오는 차량은 상기 광신호를 전송받아 상기 곡선로를 주행하는 차량의 위치 정보 및 산출된 상대거리 등을 HUD 또는 AVN 등의 차내 Display장치에 표기한다. 또한 상기 상대거리가 100m이하인 경우 HUD 또는 AVN에 소리 경고음 및 경고 GUI를 출력하고, 상기 곡선로를 주행하는 차량의 위치 정보를 자신의 후방 차량에 광신호로 전송한다. 이로 인해 상기 후방 차량은 곡선로에서 다가오는 차량을 미리 파악하고 불측의 사고를 예방할 수 있을 것이다. 상기 곡선로를 주행하는 차량도 미리 상기 후방 차량에 대한 위치 정보를 광신호로 전달 받아서 안전 운행할 수 있을 것이다.A vehicle traveling on a curved road at night time transmits its location information as an optical signal using headlights. A vehicle approaching from the opposite lane receives the optical signal and displays location information of the vehicle traveling on the curved road and the calculated relative distance on an in-vehicle display device such as a HUD or AVN. In addition, when the relative distance is less than 100m, a sound warning sound and warning GUI are output to the HUD or AVN, and the location information of the vehicle traveling on the curved road is transmitted as an optical signal to the vehicle behind the vehicle. Due to this, the rear vehicle will be able to detect an oncoming vehicle on a curved road in advance and prevent an unexpected accident. The vehicle traveling on the curved road may also be able to safely drive by receiving the location information on the rear vehicle in advance as an optical signal.

이하 본 발명에 따른 실시예로 차량의 광 통신 장치를 이용하여 밤 시간대에 차량 추월 시 다가오는 차에 대한 정보를 알려주는 과정을 설명한다.Hereinafter, a process of notifying information about an approaching vehicle when a vehicle is overtaking at night time using an optical communication device of a vehicle according to an embodiment of the present invention will be described.

밤 시간대에 헤드라이트를 켠 채로 서로 반대차선에서 다가오는 두 차량간에 서로의 위치 정보를 광신호로 주고 받는다. 상기 두 차량은 각각의 후방으로 반대차선에서 다가오는 차량의 위치 정보를 광신호로 전송하고, 상기 각각의 후방 차량은 각각의 선행 차량 앞에서 반대차선에 다가오는 차량 정보 확인할 수 있어 추월 시 반대 차선의 차량이 보이지 않아 위험한 상황을 대비할 수 있다.At night, with the headlights turned on, two vehicles approaching from opposite lanes exchange each other's location information with an optical signal. The two vehicles transmit location information of vehicles approaching from opposite lanes to the rear of each as an optical signal, and each of the rear vehicles can check information about vehicles approaching in the opposite lane in front of each preceding vehicle, so that when overtaking, the vehicle in the opposite lane Being invisible, you can prepare for dangerous situations.

이하 본 발명에 따른 실시예로 차량의 광 통신 장치를 이용하여 밤 시간대에 비상등 점등 후 정지한 차량이 정보를 전달하는 과정을 설명한다.Hereinafter, a process of transmitting information by a stopped vehicle after turning on an emergency lamp at night time using an optical communication device of a vehicle as an embodiment according to the present invention will be described.

차량이 비상등 켠 상태로 정차 중일 때 상기 비상등을 이용하여 정지 위치와 기타 정보를 광신호로 전달한다. 상기 광신호를 전달 받은 차량은 정차 중인 차량의 위치 정보 및 기타 정보를 알 수 있어 사고를 예방할 수 있다.When the vehicle is stopped with the emergency light turned on, the stop position and other information are transmitted as an optical signal using the emergency light. The vehicle receiving the optical signal can know the location information and other information of the stopped vehicle, thereby preventing an accident.

도 5는 본 발명에 따른 일 실시예로 안개지역이나 밤 시간대에 운전 중인 차량이 주변 차량과 광 통신하는 상황을 나타낸 것이다.5 is a diagram illustrating a situation in which a vehicle driving in a foggy area or at night time communicates optically with a surrounding vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 일 실시예로 광 통신이 Li-Fi 통신으로, 차량 위치 정보가 차량 GPS로, 차량에 구비된 조명 및 D-Light 모듈이 광신호 송신부(500) 및 광신호 수신부(200)로, 표시부(600) 및 경보부(400)가 HUD 및 AVN으로 적용된 경우를 나타낸 것이다.6 is an embodiment according to the present invention, optical communication is Li-Fi communication, vehicle location information is vehicle GPS, and the lighting and D-Light module provided in the vehicle is an optical signal transmitter 500 and an optical signal receiver ( 200), a case in which the display unit 600 and the alarm unit 400 are applied as HUD and AVN.

도 7은 본 발명에 따른 일 실시예로 광 통신이 Li-Fi 통신인 경우 차량간 통신하는 과정을 나타낸 순서도이다.7 is a flowchart illustrating a vehicle-to-vehicle communication process when optical communication is Li-Fi communication according to an embodiment of the present invention.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.In the above, preferred embodiments of the present invention have been illustrated and described, but the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and in the technical field to which the present invention pertains without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. Various modifications may be made by those of ordinary skill in the art, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or perspective of the present invention.

위치 정보부 100
광신호 수신부 200
판단부 300
경보부 400
광신호 송신부 500
표시부 600location information department 100
Optical signal receiver 200
judgment unit 300
alarm 400
optical signal transmitter 500
display 600

Claims (14)

차량 위치 정보를 출력하는 위치 정보부;
타 차량으로부터 전송되어 빛의 깜빡거림으로 정보를 전달하는 광신호를 수신하는 광신호 수신부;
상기 수신된 광신호에 대응하는 정보와 상기 차량 위치 정보를 이용하여 상기 차량이 위험 상황인지 판단하는 판단부;
상기 차량이 위험 상황이라고 판단되면, 위험 상황임을 알리는 경보부; 및
상기 차량 위치 정보가 포함된 지도영상 및 상기 수신된 광신호에 대응하는 정보를 디스플레이하는 표시부를 포함하고,
상기 타 차량은 커브길을 주행하는 상기 차량과 같은 차선 상 전방에 위치한 차량인 전방 차량이고,
상기 수신된 광신호에 대응하는 정보는 상기 전방 차량의 반대 차선에서 다가오는 차량인 반대 차량의 위치 정보이고,
상기 판단부는 상기 차량 위치 정보와 상기 반대 차량의 위치 정보를 이용하여 상기 차량과 상기 반대 차량의 상대거리를 산출하고, 상기 상대거리가 제2 설정 값 이하이면 상기 차량이 위험 상황이라고 판단하고,
상기 표시부는 상기 차량 위치 정보 및 상기 반대 차량의 위치 정보가 포함된 지도영상, 상기 상대거리를 디스플레이하고, 상기 차량이 위험 상황이라고 판단되면 위함 상황임을 알리는 메시지를 디스플레이하는 것
인 차량의 광 통신 장치.a location information unit for outputting vehicle location information;
an optical signal receiving unit for receiving an optical signal transmitted from another vehicle to transmit information by flickering light;
a determination unit for determining whether the vehicle is in a dangerous situation using information corresponding to the received optical signal and the vehicle location information;
an alarm unit notifying that the vehicle is in a dangerous situation when it is determined that the vehicle is in a dangerous situation; and
and a display unit for displaying a map image including the vehicle location information and information corresponding to the received optical signal,
The other vehicle is a front vehicle that is a vehicle located in the front on the same lane as the vehicle traveling on a curve road,
The information corresponding to the received optical signal is location information of an oncoming vehicle, which is a vehicle approaching from the opposite lane of the forward vehicle,
The determination unit calculates a relative distance between the vehicle and the opposite vehicle by using the vehicle location information and the location information of the opposite vehicle, and if the relative distance is less than or equal to a second set value, it is determined that the vehicle is in a dangerous situation,
The display unit displays a map image including the vehicle location information and the location information of the opposite vehicle, the relative distance, and displays a message indicating that the vehicle is in a dangerous situation when it is determined that the vehicle is in a dangerous situation
In-vehicle optical communication device. 제 1 항에 있어서,
상기 수신된 광신호에 대응하는 정보 및 상기 차량 위치 정보를 광신호로 송신하는 광신호 송신부; 를 더 포함하는 차량의 광 통신 장치.The method of claim 1,
an optical signal transmitter configured to transmit information corresponding to the received optical signal and the vehicle location information as an optical signal; A vehicle optical communication device further comprising a. 제 1 항에 있어서,
상기 경보부는, 소리나 진동 중 적어도 하나를 이용하여 위험 상황임을 알리는 차량의 광 통신 장치.The method of claim 1,
The alarm unit is an optical communication device for a vehicle notifying a dangerous situation using at least one of sound and vibration. 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 타 차량은 사고 발생을 알리는 광신호를 송신하는 차량이고,
상기 수신된 광신호에 대응하는 정보는 상기 사고 발생의 위치 정보 및 관련 정보를 포함하고,
상기 표시부는,
상기 차량의 위치 정보 및 상기 사고 발생의 위치 정보가 포함된 지도영상 및 상기 사고 발생의 관련 정보를 디스플레이하는 차량의 광 통신 장치. The method of claim 1,
The other vehicle is a vehicle that transmits an optical signal notifying the occurrence of an accident,
The information corresponding to the received optical signal includes location information and related information of the occurrence of the accident,
The display unit,
An optical communication device for a vehicle that displays a map image including the location information of the vehicle and the location information of the accident occurrence, and information related to the accident occurrence. 삭제delete (a) 차량의 위치 정보를 출력하는 출력 단계;
(b) 빛의 깜박거림으로 정보를 전달하는 신호인 광신호를 타 차량으로부터 수신하는 수신 단계;
(c) 상기 수신된 광신호에 대응하는 정보와 상기 차량 위치 정보를 이용하여 상기 차량이 위험 상황인지 판단하는 판단 단계;
(d) 상기 차량 위치 정보가 포함된 지도영상 및 상기 수신된 광신호에 대응하는 정보를 디스플레이하는 표시 단계; 및
(e) 상기 차량이 위험 상황이라고 판단되면, 위험 상황임을 알리는 경보 단계를 포함하고,
상기 타 차량은 커브 길에서 주행 중인 상기 차량과 같은 차선에서 전방에 위치한 차량인 전방 차량이고,
상기 수신된 광신호에 대응하는 정보는 상기 전방 차량의 반대 차선에서 다가오는 차량인 반대 차량의 위치 정보이고,
상기 (c) 단계는 상기 차량 위치 정보와 상기 반대 차량의 위치 정보를 이용하여 상기 차량과 상기 반대 차량의 상대거리를 산출하고, 상기 상대거리가 제2 설정 값 이하이면 상기 차량이 위험 상황이라고 판단하고,
상기 (d) 단계는 상기 차량 위치 정보 및 상기 반대 차량의 위치 정보가 포함된 지도영상, 상기 상대거리를 디스플레이하고, 상기 차량이 위험 상황이라고 판단되면 위함 상황임을 알리는 메시지를 디스플레이하는 것
인 차량의 광 통신 방법. (a) an output step of outputting vehicle location information;
(b) a receiving step of receiving an optical signal, which is a signal for transferring information by blinking of light, from another vehicle;
(c) determining whether the vehicle is in a dangerous situation using information corresponding to the received optical signal and the vehicle location information;
(d) a display step of displaying a map image including the vehicle location information and information corresponding to the received optical signal; and
(e) if it is determined that the vehicle is in a dangerous situation, including an alarm step informing that it is a dangerous situation,
The other vehicle is a front vehicle that is a vehicle located in the front in the same lane as the vehicle traveling on a curve road,
The information corresponding to the received optical signal is location information of an oncoming vehicle, which is a vehicle approaching from the opposite lane of the forward vehicle,
In step (c), the relative distance between the vehicle and the opposite vehicle is calculated using the vehicle location information and the location information of the opposite vehicle, and if the relative distance is less than or equal to a second set value, it is determined that the vehicle is in a dangerous situation do,
The step (d) is to display the map image including the vehicle location information and the location information of the opposite vehicle, the relative distance, and display a message indicating that the vehicle is in a dangerous situation when it is determined that the vehicle is in a dangerous situation
In-vehicle optical communication method. 제 8 항에 있어서,
상기 수신된 광신호에 대응하는 정보 및 상기 차량 위치 정보를 광신호로 송신하는 송신 단계; 를 더 포함하는 차량의 광 통신 방법.9. The method of claim 8,
a transmitting step of transmitting information corresponding to the received optical signal and the vehicle location information as an optical signal; A vehicle optical communication method further comprising a. 삭제delete 삭제delete 제 8 항에 있어서
상기 타 차량은 사고 발생을 알리는 광신호를 송신하는 차량이고,
상기 수신된 광신호에 대응하는 정보는 상기 사고 발생의 위치 정보 및 관련 정보를 포함하고,
상기 표시 단계에서,
상기 차량의 위치 정보 및 상기 사고 발생의 위치 정보가 포함된 지도영상 및 상기 사고 발생의 관련 정보를 디스플레이하는 차량의 광 통신 방법. 9. The method of claim 8
The other vehicle is a vehicle that transmits an optical signal notifying the occurrence of an accident,
The information corresponding to the received optical signal includes location information and related information of the occurrence of the accident,
In the display step,
An optical communication method of a vehicle for displaying a map image including the location information of the vehicle and the location information of the occurrence of the accident, and information related to the occurrence of the accident. 삭제delete 제 8 항에 있어서,
상기 경보 단계에서,
소리나 진동 중 적어도 하나를 이용하여 위험 상황임을 알리는 차량의 광 통신 방법.
9. The method of claim 8,
In the alert stage,
An optical communication method for a vehicle that notifies a dangerous situation using at least one of sound and vibration.
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