KR100811987B1

KR100811987B1 - Navigation device with a function for sensing the distance of the car ahead and operation method of the navigation device

Info

Publication number: KR100811987B1
Application number: KR1020060106101A
Authority: KR
Inventors: 김성중
Original assignee: 주식회사 현대오토넷
Priority date: 2006-10-31
Filing date: 2006-10-31
Publication date: 2008-03-10

Abstract

A navigation device with a function for sensing a distance with vehicles and a method for operating the same are provided to generate a warning message by detecting the distance with vehicles in bad weather. A navigation device includes a map data DB(Data Base)(130), a GPS(Global Positioning System) receiver(120), a warning data DB(140), a distance detector(110), a controller(150), a display unit(180), and an audio output unit(160). The map data DB stores map data. The GPS receiver receives position data from GPS satellites. The warning data DB stores warning data including warning guide information. The distance detector detects distance with vehicles and outputs a detected signal. The controller calculates current position, generates map matching data and distance display data, and generates a warning generation signal according to the possibility of collision with a vehicle ahead. The display unit displays the distance display data and distance with vehicles, and a map screen based on the map matching data. The audio output unit outputs a warning guide audio sound through a speaker(170).

Description

Navigation device with a function for sensing the distance of the car ahead and operation method of the navigation device

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 내비게이션(navigation) 장치의 개략적인 블록 도이다.1 is a schematic block diagram of a navigation device according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 내비게이션 장치가 설치된 차량과 그 전방 차량과의 거리를 나타내는 도면이다.2 is a diagram illustrating a distance between a vehicle in which a navigation device is installed and a vehicle in front of the vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 3은 도 1에 도시된 내비게이션 장치의 동작 과정을 나타내는 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating an operation process of the navigation apparatus shown in FIG. 1.

도 4는 도 3에 도시된 경보 발생 단계(240)의 상세한 흐름도이다.4 is a detailed flowchart of the alarm generation step 240 shown in FIG.

〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>

100 : 내비게이션 장치 110 : 전방 거리 감지부100: navigation device 110: front distance detection unit

120 : GPS 수신기 130 : 지도 데이터 DB120: GPS receiver 130: map data DB

140 : 경고 데이터 DB 150 : 제어부140: warning data DB 150: control unit

160 : 오디오 처리부 170 : 차량의 스피커160: audio processor 170: the speaker of the vehicle

180 : 디스플레이부 190 : 키 입력부180: display unit 190: key input unit

본 발명은 차량용 멀티미디어 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 내비게이션 장치 및 그 동작 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a multimedia device for a vehicle, and more particularly, to a navigation device and a method of operating the same.

일반적으로 내비게이션 장치는 운전자에게 차량의 현재 위치와 목적지까지의 지도 정보를 함께 제공한다. 이를 위해 내비게이션 장치는 도로 정보 등의 데이터를 포함하는 지도데이터를 저장하는 저장부와, 위성위치 확인시스템(Global Positioning System: GPS) 위성들로부터 각각의 위치데이터를 수신하기 위한 GPS 수신기를 포함한다. 내비게이션 장치는 GPS 수신기를 통하여 각 GPS 위성들로부터 수신된 위치데이터들에 기초하여 차량의 현재 위치를 계산하고, 그 계산된 현재 위치를 상기 지도데이터에 맵 매칭하여 표시장치에 디스플레이함으로써, 차량의 현재 위치를 운전자에게 알려준다. 한편, 안개, 우천, 폭설 등과 같은 악천후 시에는, 전방의 가시거리가 짧아지게 된다. 이처럼 전방의 가시거리가 짧은 경우, 운전자는 전방 차량과의 충돌 사고를 피하기 위해 차량의 주행 속도를 줄여 서행 운전하게 된다. 하지만 가시거리가 극히 짧을 경우 단순히 서행 운전하는 것만으로는 앞차와의 충돌 사고를 피하는데 한계가 있다. 따라서, 악천후 시와 같이 전방의 가시거리가 짧을 경우에는 운전자가 전방 차량과의 충돌 사고를 피할 수 있도록, 운전자에게 전방 차량과의 거리에 대한 정보를 제공할 필요가 있다.In general, the navigation device provides the driver with map information to the current location and destination of the vehicle. To this end, the navigation device includes a storage unit for storing map data including data such as road information, and a GPS receiver for receiving respective position data from Global Positioning System (GPS) satellites. The navigation device calculates the current position of the vehicle based on the position data received from the respective GPS satellites through the GPS receiver, maps the calculated current position to the map data, and displays the current position of the vehicle. Let the driver know where you are. On the other hand, in bad weather such as fog, rainy weather or heavy snow, the front line of sight becomes short. In this case, the driver may drive in a slower speed by reducing the driving speed of the vehicle to avoid a collision with the vehicle ahead. However, if the line of sight is extremely short, simply driving slowly has a limit to avoiding collision with the vehicle ahead. Therefore, in the case of bad weather, when the front visibility is short, it is necessary to provide the driver with information about the distance to the front vehicle so that the driver can avoid an accident with the front vehicle.

따라서, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 전방 차량과의 거리를 감지하여, 그 감지 거리를 표시하고, 충돌 위험이 있을 때 경보를 발생함으로써, 악천 후 시와 같이 가시거리가 짧은 경우, 전방 차량과의 충돌 사고를 방지할 수 있도록 하는 내비게이션 장치를 제공하는 데 있다.Therefore, the technical problem to be achieved by the present invention is to detect the distance to the vehicle ahead, display the detection distance, and generates an alarm when there is a risk of collision, when the visible distance is short, such as in bad weather, It is to provide a navigation device that can prevent the collision of accidents.

본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는 전방 차량과의 거리를 감지하여, 그 감지 거리를 표시하고, 충돌 위험이 있을 때 경보를 발생함으로써, 악천후 시와 같이 가시거리가 짧은 경우, 전방 차량과의 충돌 사고를 방지할 수 있도록 하는 내비게이션 장치의 동작 방법을 제공하는 데 있다.Another technical problem to be achieved by the present invention is to detect the distance to the vehicle ahead, display the detected distance, and generates an alarm when there is a risk of collision, when the visible distance is short, such as in bad weather, collision with the vehicle ahead The present invention provides a method of operating a navigation device to prevent an accident.

상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 내비게이션 장치는 지도 데이터 DB, GPS 수신기, 경고 데이터 DB, 전방 거리 감지부, 제어부, 디스플레이부, 및 오디오 처리부를 포함한다. 지도 데이터 DB는 지도 데이터를 저장한다. GPS 수신기는 GPS 위성들로부터 위치 데이터를 수신한다. 경고 데이터 DB는 전방 차량과의 거리에 따른 경고 안내 정보를 포함하는 경고 데이터를 저장한다. 전방 거리 감지부는 전방 차량과의 거리를 감지하고, 그 감지 신호를 출력한다. 제어부는 상기 위치 데이터에 기초하여 차량의 현재 위치를 계산하고, 그 계산된 현재 위치를 지도 데이터에 맵 매칭하여, 맵 매칭 데이터를 발생하고, 상기 감지 신호에 기초하여 거리 표시 데이터를 발생하며, 상기 감지 신호와 상기 경고 데이터에 기초하여, 전방 차량과의 충돌 위험 여부를 판단하고, 그 판단 결과에 따라 경고 발생 신호를 발생한다. 디스플레이부는 상기 맵 매칭 데이터를 시각적으로 표시하여 지도 화면을 표시하고, 상기 거리 표시 데이터를 시각적으로 표시하여 상기 전방 차량과의 거리를 표시한다. 오디오 처리부는 상기 경고 발생 신호에 응답하여, 차량의 스피커에 경고 안내 음성을 출력한다. 상기 경고 안내 정보는 미리 설정된 복수의 거리 범위에 대해 각각 서로 다른 경고 안내 음성 정보를 포함하고, 상기 경고 발생 신호는 상기 복수의 거리 범위에 각각 대응하는 복수의 경고 신호를 포함한다. 제어부는 상기 감지 신호와 상기 경고 데이터에 기초하여, 상기 복수의 거리 범위 중 현재의 전방 차량과의 거리가 속하는 거리 범위를 검색하고, 그 검색된 거리 범위에 대응하는, 상기 복수의 경고 신호 중 하나를 발생한다. 오디오 처리부는 상기 제어부로부터 수신되는 상기 복수의 경고 신호 중 하나에 응답하여, 차량의 스피커에 해당 경고 안내 음성을 출력한다.The navigation device according to the present invention for achieving the above technical problem includes a map data DB, a GPS receiver, a warning data DB, a front distance sensor, a controller, a display, and an audio processor. The map data DB stores map data. The GPS receiver receives location data from GPS satellites. The warning data DB stores warning data including warning guide information according to the distance to the vehicle ahead. The front distance detecting unit detects the distance to the front vehicle and outputs the detection signal. The controller calculates a current position of the vehicle based on the position data, maps the calculated current position to map data, generates map matching data, and generates distance display data based on the detection signal. Based on the detection signal and the warning data, it is determined whether or not there is a risk of collision with the front vehicle, and a warning generation signal is generated according to the determination result. The display unit visually displays the map matching data to display a map screen, and visually displays the distance display data to display a distance from the vehicle ahead. The audio processor outputs a warning guide voice to the speaker of the vehicle in response to the warning signal. The warning guidance information includes different warning guidance voice information for a plurality of preset distance ranges, and the warning generation signal includes a plurality of warning signals respectively corresponding to the plurality of distance ranges. The control unit searches for a range of distances to which a distance to a current vehicle in front of the plurality of distance ranges belongs, based on the detection signal and the warning data, and controls one of the plurality of warning signals corresponding to the detected distance range. Occurs. The audio processor outputs the corresponding warning guidance voice to the speaker of the vehicle in response to one of the plurality of warning signals received from the controller.

상기한 다른 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 내비게이션 장치의 동작 방법은 전방 차량과의 거리를 감지하고, 그 감지 신호를 출력하는 단계; 상기 감지 신호에 기초하여, 상기 전방 차량과의 거리를 디스플레이부에 표시하는 단계; 상기 전방 차량과의 거리가 설정된 거리보다 짧은 지의 여부를 판단하는 단계; 및 상기 전방 차량과의 거리가 상기 설정된 거리보다 짧을 때, 경보를 발생하는 단계를 포함한다. 상기 경보 발생 단계는, 복수의 거리 범위 중에서 감지된 전방 차량과의 거리가 속하는 해당 거리 범위를 검색하는 단계; 및 검색된 해당 거리 범위에 대응하는, 경고 화면과 경고 안내 음성 중 어느 하나 또는 모두를 출력하는 단계를 포함한다. 상기 설정된 거리는 상기 복수의 거리 범위의 전체 거리의 합에 해당한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of operating a navigation device, the method comprising: sensing a distance from a front vehicle and outputting a detection signal; Displaying a distance to the front vehicle based on the detection signal, on a display unit; Determining whether the distance to the front vehicle is shorter than the set distance; And generating an alarm when the distance to the front vehicle is shorter than the set distance. The generating of the alarm may include searching for a corresponding distance range to which the detected distance to the front vehicle belongs among a plurality of distance ranges; And outputting one or both of a warning screen and a warning guide voice corresponding to the searched distance range. The set distance corresponds to the sum of the total distances of the plurality of distance ranges.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하기로 한다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며 통상의 지식을 가진자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described a preferred embodiment of the present invention. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but can be implemented in various forms, and only the present embodiments are intended to complete the disclosure of the present invention and to those skilled in the art. It is provided for complete information.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 내비게이션(navigation) 장치의 개략적인 블록 도이다. 도 1을 참고하면, 내비게이션 장치(100)는 전방 거리 감지부(110), GPS 수신기(120), 지도 데이터 DB(130), 경고 데이터 DB(140), 제어부(150), 오디오 처리부(160), 디스플레이부(180), 및 키 입력부(190)를 포함한다. 전방 거리 감지부(110)는 상기 내비게이션 장치(100)가 설치된 차량(C2, 도 2참고)과 전방 차량(C1)과의 거리를 감지하고, 그 감지 신호(DST)를 출력한다. 바람직하게, 감지 신호(DST)는 복수의 비트들을 포함할 수 있고, 이 경우, 감지 신호(DST)의 비트 값은 전방 차량(C1)과의 거리를 나타낸다. GPS 수신기(120)는 GPS 위성들(미도시)로부터 위치 데이터(LDAT)를 수신하여 제어부(150)에 출력한다. 지도 데이 터 DB(130)는 지도 데이터(MDAT)를 저장하고, 제어부(150)의 요청에 따라 지도 데이터(MDAT)를 제어부(150)에 제공한다. 경고 데이터 DB(140)는 전방 차량(C1)과의 거리에 따른 경고 안내 정보를 포함하는 경고 데이터(WGDAT)를 저장하고, 제어부(150)의 요청에 따라 경고 데이터(WGDAT)를 제어부(150)에 제공한다. 바람직하게, 상기 경고 안내 정보는 미리 설정된 복수의 거리 범위(D1∼DK, 도 2참고)(K는 정수)에 대해 각각 서로 다른 경고 표시 정보 및 경고 안내 음성 정보를 포함한다. 제어부(150)는 위치 데이터(LDAT)에 기초하여 차량(C2)의 현재 위치를 계산하고, 그 계산된 현재 위치를 지도 데이터(MDAT)에 맵 매칭하여, 맵 매칭 데이터(MMDAT)를 발생한다. 제어부(150)는 감지 신호(DST)에 기초하여 거리 표시 데이터(VDST)를 발생한다. 또한, 제어부(150)는 감지 신호(DST)와 경고 데이터(WGDAT)에 기초하여, 전방 차량(C1)과의 충돌 위험 여부를 판단하고, 그 판단 결과에 따라 경고 발생 신호(AWARN)를 발생한다. 바람직하게, 경고 발생 신호(AWARN)는 복수의 거리 범위(D1∼DK)에 각각 대응하는 복수의 경고 신호(AW1∼AWK)를 포함한다. 제어부(150)는 감지된 전방 차량(C1)과의 거리가 설정된 거리(DD, 도 2참고)보다 짧은 경우 전방 차량(C1)과의 충돌 위험이 있는 것으로 판단하고, 경고 발생 신호(AWARN)를 발생한다. 또, 제어부(150)는 감지된 전방 차량(C1)과의 거리가 설정된 거리(DD, 도 2참고)보다 긴 경우, 전방 차량(C1)과의 충돌 위험이 없는 것으로 판단하고, 경고 발생 신호(AWARN)를 발생하지 않고, 거리 표시 데이터(VDST)만을 발생한다. 한편, 제어부(150)는 상기 판단 결과에 따라, 경고 표시 신호(VWARN)를 더 발생할 수 있다. 경고 표시 신호(VWARN)는 복수의 거리 범위(D1∼DK)에 각각 대응하는 복수의 표시 신호(VW1∼VWK)를 포함한다. 오디오 처리부(160)는 복수의 경고 신호(AW1∼AWK) 중 수신되는 하나에 응답하여, 차량의 스피커(170)에 해당 경고 안내 음성을 출력한다. 디스플레이부(180)는 맵 매칭 데이터(MMDAT)와 거리 표시 데이터(VDST)를 시각적으로 표시한다. 그 결과, 사용자는 디스플레이부(180)에 표시되는 지도 화면을 통하여 목적지까지의 경로를 확인할 수 있고, 디스플레이부(180)에 표시되는 전방 차량(C1)과의 거리를 확인할 수 있다. 또한, 디스플레이부(180)는 복수의 표시 신호(VW1∼VWK) 중 수신되는 하나에 응답하여, 해당 경고 화면을 표시한다.1 is a schematic block diagram of a navigation device according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, the navigation device 100 includes a front distance detector 110, a GPS receiver 120, a map data DB 130, a warning data DB 140, a controller 150, and an audio processor 160. , A display unit 180, and a key input unit 190. The front distance detector 110 detects a distance between the vehicle C2 (see FIG. 2) and the front vehicle C1 in which the navigation device 100 is installed, and outputs the detection signal DST. Preferably, the sense signal DST may comprise a plurality of bits, in which case the bit value of the sense signal DST represents a distance to the front vehicle C1. The GPS receiver 120 receives the location data LDAT from GPS satellites (not shown) and outputs the location data LDAT to the controller 150. The map data DB 130 stores the map data MDAT and provides the map data MDAT to the controller 150 at the request of the controller 150. The warning data DB 140 stores the warning data WGDAT including warning guide information according to the distance from the front vehicle C1, and controls the warning data WGDAT according to a request of the controller 150. To provide. Preferably, the warning guidance information includes warning indication information and warning guidance voice information different for each of a plurality of preset distance ranges D1 to DK (see FIG. 2) (K is an integer). The controller 150 calculates a current position of the vehicle C2 based on the position data LDAT, maps the calculated current position to the map data MDAT, and generates map matching data MMDAT. The controller 150 generates the distance display data VDST based on the detection signal DST. In addition, the controller 150 determines whether the collision with the front vehicle C1 is dangerous based on the detection signal DST and the warning data WGDAT, and generates a warning generation signal AWARN according to the determination result. . Preferably, the warning generation signal AWARN includes a plurality of warning signals AW1 to AWK respectively corresponding to the plurality of distance ranges D1 to DK. If the detected distance to the front vehicle C1 is shorter than the set distance DD (see FIG. 2), the controller 150 determines that there is a risk of collision with the front vehicle C1 and generates a warning signal AWARN. Occurs. In addition, when the detected distance to the front vehicle C1 is longer than the set distance DD (see FIG. 2), the controller 150 determines that there is no danger of collision with the front vehicle C1, and generates a warning signal ( Without generating AWARN, only distance display data VDST is generated. Meanwhile, the controller 150 may further generate a warning display signal VWARN according to the determination result. The warning display signal VWARN includes a plurality of display signals VW1 to VWK respectively corresponding to the plurality of distance ranges D1 to DK. The audio processor 160 outputs the corresponding warning guidance voice to the speaker 170 of the vehicle in response to the received one of the plurality of warning signals AW1 to AWK. The display unit 180 visually displays the map matching data MMDAT and the distance indication data VDST. As a result, the user may check the route to the destination through the map screen displayed on the display unit 180 and check the distance to the front vehicle C1 displayed on the display unit 180. In addition, the display unit 180 displays a corresponding warning screen in response to one of the plurality of display signals VW1 to VWK.

한편, 감지된 전방 차량(C1)과의 거리가 거리 범위(D1)에 속할 때보다 거리 범위(DK)에 속할 때(즉, 전방 차량(C1)과의 거리가 짧아질수록), 경고의 강도가 더 증가한다. 예를 들어, 전방 차량(C1)과의 거리가 짧아질수록 디스플레이부(180)가 표시 신호(VW1∼VWK 중 하나)에 응답하여, 전방 차량과의 거리를 나타내는 숫자의 색을 변경할 수 있다. 즉, 3개의 거리 범위(D1∼D3)가 존재하는 것으로 가정할 경우, 제어부(150)는 감지된 전방 차량과의 거리가 각각 거리 범위 D1, D2, D3에 속할 경우, 표시 신호 VW1, VW2, VW3를 각각 출력한다. 디스플레이부(180)는 전방 차량(C1)과의 거리가 설정된 거리(DD) 보다 클 때, 검정 색의 숫자로 거리를 표시한다. 전방 차량(C1)과의 거리가 거리 범위(D1)에 속할 경우, 디스플레이부(180)는 표시 신호(VW1)에 응답하여, 녹색의 숫자로 거리를 표시한다. 또, 전방 차량(C1)과의 거리가 거리 범위(D2)에 속할 경우, 디스플레이부(180)는 표시 신호(VW2)에 응답하여, 파란색의 숫자로 거리를 표시한다. 또한, 전방 차량(C1)과의 거리가 거리 범위(D3)에 속할 경우, 디스플레이부(180)는 표시 신호(VW3)에 응답하여, 빨간색의 숫자로 거리를 표시한다. 결과적으로, 사용자는 전방 차량(C1)과의 거리를 표시하는 숫자의 색에 따라 위험 상황을 파악할 수 있다. 상기에서는 전방 차량(C1)과의 거리가 짧아질수록 디스플레이부(180)가 전방 차량(C1)과의 거리를 표시하는 숫자의 색을 변경함으로써, 경고의 강도를 증가시키는 것이 일례로서 설명되었으나, 디스플레이부(180)가 경고의 강도를 증가시키는 표시 형태는 다양하게 변경될 수 있다. 예를 들어, 디스플레이부(180)는 전방 차량(C1)과의 거리를 숫자로 표시함과 동시에, 표시 신호(VW1∼VWK)에 각각 대응하는 위험 상황을 나타내는 그림을 추가로 표시할 수도 있고, 전방 차량(C1)과의 거리를 나타내는 숫자를 깜박이게 할 수도 있다. 그래서 전방 차량(C1)과의 거리가 짧아질수록 디스플레이부(180)가 상기 그림을 변경하거나, 또는 숫자가 깜박이는 빈도를 조절함으로써 위험 상황에 따른 경고의 강도를 증가시킬 수도 있다. 이와 유사하게, 오디오 처리부(160)는 전방 차량(C1)과의 거리에 따라 차량의 스피커(170)에 출력되는 경고 안내 음성의 내용을 변경시킬 수 있다. 즉, 전방 차량(C1)과의 거리가 짧아질수록, 오디오 처리부(160)는 그 경고의 강도가 증가하는 경고 안내 음성을 차량의 스피커(170)에 출력하게 된다. 키 입력부(190)는 내비게이션 장치(100)의 동작 제어 또는 목적지 입력을 위한 다수의 키들(미도시)을 포함하고, 다수의 키들의 입력에 따라 제어부(150)에 키 입력 신호(KEY)를 출력한다.On the other hand, when the detected distance to the front vehicle C1 belongs to the distance range DK rather than to the distance range D1 (that is, the shorter the distance to the front vehicle C1 is), the intensity of the warning Increases more. For example, as the distance from the front vehicle C1 is shortened, the display unit 180 may change the color of the number indicating the distance to the front vehicle in response to the display signal (one of VW1 to VWK). That is, when it is assumed that there are three distance ranges D1 to D3, the controller 150 displays the display signals VW1, VW2, and D2 when the detected distances to the front vehicle belong to the distance ranges D1, D2, and D3, respectively. Outputs VW3 respectively. When the distance from the front vehicle C1 is greater than the set distance DD, the display unit 180 displays the distance by the number of black. When the distance to the front vehicle C1 belongs to the distance range D1, the display unit 180 displays the distance in green numbers in response to the display signal VW1. In addition, when the distance to the front vehicle C1 belongs to the distance range D2, the display unit 180 displays the distance in blue numbers in response to the display signal VW2. In addition, when the distance to the front vehicle C1 belongs to the distance range D3, the display unit 180 displays the distance in red numbers in response to the display signal VW3. As a result, the user can grasp the dangerous situation according to the color of the number indicating the distance to the front vehicle C1. In the above description, the display unit 180 changes the color of the number indicating the distance from the front vehicle C1 as the distance from the front vehicle C1 is shorter, thereby increasing the intensity of the warning. The display form in which the display unit 180 increases the intensity of the warning may be variously changed. For example, the display unit 180 may display a distance from the front vehicle C1 by a number and additionally display a picture indicating a dangerous situation corresponding to the display signals VW1 to VWK, respectively. The number indicating the distance to the front vehicle C1 may also be blinked. Therefore, as the distance from the front vehicle C1 is shortened, the display unit 180 may increase the intensity of the warning according to a dangerous situation by changing the picture or adjusting the frequency of blinking the numbers. Similarly, the audio processor 160 may change the content of the warning guidance voice output to the speaker 170 of the vehicle according to the distance from the front vehicle C1. That is, as the distance from the front vehicle C1 becomes shorter, the audio processor 160 outputs a warning guide voice of increasing the intensity of the warning to the speaker 170 of the vehicle. The key input unit 190 includes a plurality of keys (not shown) for controlling the operation of the navigation apparatus 100 or inputting a destination, and outputs a key input signal KEY to the controller 150 according to the input of the plurality of keys. do.

다음으로, 도 3 및 도 4를 참고하여, 내비게이션 장치(100)의 동작 과정을 상세히 설명한다. 도 3은 도 1에 도시된 내비게이션 장치의 동작 과정을 나타내는 흐름도(200)이다. 먼저, 전방 거리 감지부(110)가 전방 차량(C1)과의 거리를 감지하고, 그 감지 신호(DST)를 출력한다(단계 210). 제어부(150)는 디스플레이부(180)가 전방 차량(C1)과의 거리를 숫자로서 표시하도록, 감지 신호(DST)에 기초하여 거리 표시 데이터(VDST)를 디스플레이부(180)에 출력한다(단계 220). 이 후, 제어부(150)는 감지된 전방 차량(C1)과의 거리가 설정된 거리(DD)보다 짧은 지의 여부를 판단한다(단계 230). 상기 판단 단계(230)에서, 전방 차량(C1)과의 거리가 설정된 거리(DD)보다 길 때, 상기 감지 신호의 출력 단계(210), 상기 표시 단계(220), 및 상기 판단 단계(230)가 반복적으로 실행된다. 또, 상기 판단 단계(230)에서, 전방 차량(C1)과의 거리가 설정된 거리(DD)보다 짧을 때, 오디오 처리부(160) 및 디스플레이부(180)가 경보를 발생할 수 있도록, 제어부(150)가 오디오 처리부(160) 및 디스플레이부(180)에 경고 발생 신호(AWARN) 및 경고 표시 신호(VWARN)를 출력한다(단계 240). 여기에서, 상기 경보 발생 단계(240)를 도 4를 참고하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 도 4는 도 3에 도시된 경보 발생 단계(240)의 상세한 흐름도이다. 제어부(150)는 복수의 거리 범위(D1∼DK) 중에서 감지된 전방 차량과의 거리가 속하는 해당 거리 범위(D1∼DK 중 하나)를 검색한다(단계 241). 이 후, 제어부(150)는 디스플레이부(180) 및 오디오 처리부(160)가 검색된 해당 거리 범위(예를 들어, D1)에 대응하는 경고 화면 및 경고 안내 음성을 출력할 수 있도록, 검색된 해당 거리 범위(예를 들어, D1)에 대응하는 표시 신호(VW1) 및 경고 신호(AW1)를 출력한다(단계 242). 본 실시예에서는 내비게이션 장치(100)가 감지된 전방 차량과의 거리에 따라 경고 화면 및 경고 안내 음성을 출력하는 것이 일례로서 설명되었지만, 내비게이션 장치(100)는 경고 화면과 경고 안내 음성 중 어느 하나만을 출력할 수도 있다.Next, referring to Figures 3 and 4, the operation of the navigation device 100 will be described in detail. 3 is a flowchart 200 illustrating an operation process of the navigation apparatus illustrated in FIG. 1. First, the front distance detecting unit 110 detects a distance from the front vehicle C1 and outputs the detection signal DST (step 210). The controller 150 outputs the distance display data VDST to the display unit 180 based on the detection signal DST so that the display unit 180 displays the distance to the front vehicle C1 as a number (step S130). 220). Thereafter, the controller 150 determines whether the detected distance to the front vehicle C1 is shorter than the set distance DD (step 230). In the determination step 230, when the distance to the front vehicle C1 is longer than the set distance DD, the output step 210, the display step 220, and the determination step 230 of the detection signal Is executed repeatedly. In the determination step 230, when the distance to the front vehicle C1 is shorter than the set distance DD, the controller 150 may generate an alarm by the audio processor 160 and the display 180. The alarm output signal AWARN and the warning display signal VWARN are output to the audio processor 160 and the display 180 (step 240). Here, the alarm generation step 240 will be described in detail with reference to FIG. 4 is a detailed flowchart of the alarm generation step 240 shown in FIG. The controller 150 searches for a corresponding distance range (one of D1 to DK) to which the detected distance to the front vehicle belongs among the plurality of distance ranges D1 to DK (step 241). Afterwards, the controller 150 and the display unit 180 and the audio processor 160 output the warning screen corresponding to the searched distance range (for example, D1) and the warning guide voice so as to output the searched corresponding distance range. For example, the display signal VW1 and the warning signal AW1 corresponding to D1 are output (step 242). In the present exemplary embodiment, the navigation device 100 outputs a warning screen and a warning guide voice according to the detected distance from the vehicle in front of the vehicle. However, the navigation device 100 has only one of the warning screen and the warning guide voice. You can also output

상기한 실시 예들은 본 발명을 설명하기 위한 것으로서 본 발명이 이들 실시 예에 국한되는 것은 아니며, 본 발명의 범위 내에서 다양한 실시예가 가능하다. 또한 설명되지는 않았으나, 균등한 수단도 또한 본 발명에 그대로 결합되는 것이라 할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.The above embodiments are for explaining the present invention, and the present invention is not limited to these embodiments, and various embodiments are possible within the scope of the present invention. In addition, although not described, equivalent means will also be referred to as incorporated in the present invention. Therefore, the true scope of the present invention will be defined by the claims below.

상술한 것과 같이, 본 발명에 따른 내비게이션 장치 및 그 동작 방법은 전방 차량과의 거리를 감지하여, 그 감지 거리를 표시하고, 충돌 위험이 있을 때 경보를 발생함으로써, 악천후 시와 같이 가시거리가 짧은 경우, 전방 차량과의 충돌 사고가 방지되도록 할 수 있다.As described above, the navigation device and its operation method according to the present invention detects the distance to the vehicle in front of the vehicle, displays the detection distance, and generates an alarm when there is a risk of collision, thereby reducing the visible distance as in bad weather conditions. In this case, it is possible to prevent the collision with the front vehicle.

Claims

A map data DB for storing map data;

A GPS receiver for receiving location data from GPS satellites;

Warning data DB for storing warning data including warning guide information according to the distance to the vehicle ahead;

A front distance sensing unit for sensing a distance to the vehicle ahead and outputting a detection signal;

Calculates a current position of the vehicle based on the position data, maps the calculated current position to map data, generates map matching data, generates distance indication data based on the detection signal, and detects the detection signal And a controller configured to determine whether a collision with a front vehicle is in danger based on the warning data, and generate a warning occurrence signal according to the determination result.

A display unit which visually displays the map matching data to display a map screen, and visually displays the distance display data to display a distance to the front vehicle; And

In response to the warning signal, the audio processing unit for outputting a warning guidance voice to the speaker of the vehicle,

The warning guidance information includes different warning guidance voice information for a plurality of preset distance ranges, and the warning generation signal includes a plurality of warning signals respectively corresponding to the plurality of distance ranges,

The control unit searches for a range of distances to which a distance to a current vehicle in front of the plurality of distance ranges belongs, based on the detection signal and the warning data, and corresponds to one of the plurality of warning signals corresponding to the detected distance range. Occurs,

And the audio processor outputs a corresponding warning guide voice to a speaker of the vehicle in response to one of the plurality of warning signals received from the controller.

The method of claim 1,

And a plurality of keys for controlling operation of the navigation device or inputting a destination, and further comprising a key input unit for outputting a key input signal to the controller according to the input of the plurality of keys.

The method of claim 1,

The sensing signal comprises a plurality of bits,

And a bit value of the detection signal indicates a distance to the vehicle ahead.

The method of claim 1,

The controller further generates a warning display signal according to the determination result,

And the display unit further displays a warning screen in response to the warning display signal.

The method of claim 4, wherein

The warning guide information further includes different warning display information for the plurality of distance ranges,

The warning display signal includes a plurality of display signals respectively corresponding to the plurality of distance ranges,

The control unit searches one of the plurality of display signals based on the detected signal and the warning data to search for a distance range to which a distance to a current vehicle in front belongs, and corresponds to the detected distance range. Occurs,

And the display unit displays a corresponding warning screen in response to one of the plurality of display signals received from the controller.

The method of claim 1,

And the front distance sensing unit comprises an ultrasonic sensor.

The method of claim 1,

The controller determines that there is a risk of collision with the front vehicle when the distance with the front vehicle is shorter than the set distance,

The set distance corresponds to the sum of the total distances of the plurality of distance ranges.

Sensing a distance to the vehicle ahead and outputting the detection signal;

Displaying a distance to the front vehicle based on the detection signal, on a display unit;

Determining whether the distance to the front vehicle is shorter than the set distance; And

Generating an alarm when the distance to the front vehicle is shorter than the set distance;

The alarm generation step,

Searching for a corresponding distance range to which the detected distance to the front vehicle belongs from among the plurality of distance ranges; And

Outputting one or both of a warning screen and a warning guidance voice corresponding to the searched distance range;

delete

The method of claim 8,

And repeating the outputting of the detection signal, the display step, and the determination step when the distance to the front vehicle is longer than the set distance.