KR102452497B1 - Road traffic accident prevention smart lantern device and Drive method of the Same - Google Patents
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Abstract
본 발명은 도로교통 안전관리에 관한 기술에 관한 것으로, 즉, 본 발명의 실시예에 따른 도로교통 사고 예방 스마트 랜턴장치 및 그 구동방법은 일반적 기후에 안전삼각대와 도로상황 응급 알리미 앱 간의 패어링을 통한 위험상황 정보 제공 및 위험적 일기인 안개, 우천, 야간 운행시 레이저형 안전삼각대를 차량에 부착한 후 도로상황 응급 알리미 앱을 통하여 페어링 후 동작기능을 통하여 시작하며, 기구 자체 동작 전원 및 도로상황 응급 알리미 앱을 통하여 구동하며, 가상 스크린 위치를 감지한 후 레이저를 상하좌우로 도형 또는 텍스트 정보를 출력하면서 후방에 위험 신호를 제공하여 안전한 운행이 가능하도록 서비스를 지원한다.The present invention relates to a technology related to road traffic safety management, that is, a road traffic accident prevention smart lantern device and a driving method thereof according to an embodiment of the present invention pairing between a safety tripod and a road condition emergency alert app in general climate In case of dangerous weather conditions such as fog, rain, or night driving, a laser-type safety tripod is attached to the vehicle, and after pairing through the road condition emergency alert app, it starts through the operation function. It operates through the emergency alert app, and after detecting the location of the virtual screen, the laser outputs figures or text information up, down, left and right, and provides a danger signal to the rear to support the service so that safe driving is possible.
Description
본 발명은 도로교통 안전관리에 관한 기술에 관한 것으로, 특히 일반적 기후에 안전삼각대와 도로상황 응급 알리미 앱 간의 패어링을 통한 위험상황 정보 제공 및 위험적 일기인 안개, 우천, 야간 운행시 레이저형 안전삼각대를 차량에 부착한 후 도로상황 응급 알리미 앱을 통하여 페어링 후 동작기능을 통하여 시작하며, 기구 자체 동작 전원 및 도로상황 응급 알리미 앱을 통하여 구동하며, 가상 스크린 위치를 감지한 후 레이저를 상하좌우로 도형 또는 텍스트 정보를 출력하면서 후방에 위험 신호를 제공하는 도로교통 사고 예방 스마트 랜턴장치 및 그 구동방법에 관한 것이다.The present invention relates to a technology related to road traffic safety management, and in particular, providing dangerous situation information through pairing between a safety tripod and a road situation emergency alert app in general climates and laser-type safety in dangerous weather conditions such as fog, rain, and night driving After attaching the tripod to the vehicle, it starts through the operation function after pairing through the road condition emergency alert app, and operates through the device’s own operating power and road condition emergency alert app. It relates to a road traffic accident prevention smart lantern device that provides a danger signal to the rear while outputting graphic or text information, and a driving method thereof.
교통사고는 다양한 원인에 의해 발생한다(Pandi-Perumal et al, 2006) BLS(2016)에 의하면 화물자동차 운전자(heavy and tractor-trailer truck drivers)와 버스 운전자, 택시 운전자(Taxi drivers, ride-hailing drivers, and chauffeurs)의 부상 및 질병은 대부분 교통사고로 인해 발생한다. 화물자동차 운전자는 장거리 운전이 수반되기 때문에 한번 운행 시 몇 일 혹은 일주일 이상 집을 비우고 대부분의 시간을 혼자 보내면서 장시간 운전하기 때문에 육체적인 피로가 발생할 수 있는 환경이다. 버스 운전자는 주말, 심야 혹은 이른 아침에 근무를 할 수 있으며, 교통 체증이나 악천후 또는 승객응대로 인한 스트레스가 발생한다. 전세버스의 경우 여행자의 스케줄에 의해 운전스케줄이 결정된다. 시외버스는 장거리 운행으로 인해 집으로부터 며칠씩 떨어져 보내고, 왕복 운전을 하고 교대를 하는 형태이다. 택시 운전자의 근무시간은 매우 다양한 형태로 저녁과 주말 일은 흔하고 늦은 밤이나 이른 아침에 일하기도 하며, 교통체증으로 인한 스트레스를 받을 수 있다(BLS, 2016) 고속도로에서는 교통량이 증가되거나 차량속도가 높을수록 사고 위험이 높다(Choudhary et al, 2018) 모든 도로교통수단은 차량종류는 다르지만 사람의 운전자를 필요로 하며 모든 인간은 수면시간과 깨어있는 시간 등의 생물학적 요인에 영향을 받는다(ÅAkerstedt et al, 2008)Traffic accidents occur due to various causes (Pandi-Perumal et al, 2006). According to BLS (2016), heavy and tractor-trailer truck drivers, bus drivers, and taxi drivers (Taxi drivers, ride-hailing drivers) , and chauffeurs) are mostly caused by traffic accidents. Because truck drivers are involved in long-distance driving, they are away from home for several days or a week and spend most of their time alone, which is an environment where physical fatigue can occur. Bus drivers can work on weekends, late at night, or early in the morning, creating stress from traffic jams, bad weather or handling passengers. In the case of chartered buses, the driving schedule is determined by the traveler's schedule. Intercity buses spend several days away from home due to long-distance driving, and they drive round-trip and take turns. The working hours of taxi drivers vary widely, and evening and weekend work is common, and they often work late at night or early in the morning, which can cause stress due to traffic jams (BLS, 2016). Accident risk is high (Choudhary et al, 2018) All road transport requires a human driver, although different types of vehicles are involved, and all humans are affected by biological factors such as sleep time and waking time (ÅAkerstedt et al, 2008) )
경제가 성장하면서 자동차의 수요도 폭발적으로 증가했다. 우리나라의 교통여건 및 교통사고에도 변화가 나타났다. 1980년도에 자동차등록대수는 52만 7천여 대에서 2018년도에는 2,320만대를 넘어섰으며, 운전면허 소지자도 약 186만명에서 약 3,216명을 넘어서 우리나라 총 인구 중 623%는 운전면허를 소지하고 있다. As the economy grew, so did the demand for automobiles. Changes were also observed in traffic conditions and traffic accidents in Korea. The number of vehicle registrations in 1980 exceeded 23.2 million in 2018 from about 527,000, and the number of driver's license holders also increased from about 1.86 million to about 3,216, and 623% of the total population of Korea possessed a driver's license.
인구 증가와 함께 자동차의 증가는 교통수요 증가의 요인이 되어 새로운 도로의 신설 및 확장이 필요하게 되고, 이에 따른 대기오염과 환경파괴 및 교통사고 증가 등의 각종 문제가 발생한다. 다행히 교통안전에 대한 정책을 시행하여 2000년에 들어서 교통사고 사망자가 감소하는 추세를 보였다. 자동차가 편리하고 쾌적한 교통수송수단으로서 얻는 편익과 이에 따른 문제를 해결하기 위한 선진화된 교통관련정책과 교통안전 정책이 필요하다 할 것이다.The increase in automobiles along with the population increase is a factor in the increase in traffic demand, which requires the construction and expansion of new roads, resulting in various problems such as air pollution, environmental destruction, and increase in traffic accidents. Fortunately, the traffic safety policy was implemented and the number of traffic accident fatalities decreased in 2000. It will be said that advanced traffic-related policies and traffic safety policies are needed to solve the problems and benefits that automobiles obtain as a convenient and comfortable means of transportation.
본 발명의 도로교통 사고 예방 스마트 랜턴장치 및 그 구동방법은 앞서 본 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 후방의 허공 또는 노면에 주사가 가능한 레이저형 안전삼각대를 허공으로 조사함으로써 후방 운행중에 가려질 수 있는 문양을 후방에서 주행하고 있는 모든 차량에게 식별할 수 있는 기능을 제공하며, 앱 개발을 통하여 레이저형 안전삼각대를 사고차량의 운전자가 다양한 문양의 선택 및 직접 문자 입력 서비스를 제공받을 수 있으며, 앱 구동과 동시에 동일 앱을 사용하는 사용자간에 전방 사고차량의 위치를 제공함으로써 안전한 운행이 가능하도록 서비스를 지원하기 위함이다.The road traffic accident prevention smart lantern device and the driving method thereof of the present invention have been devised to solve the problems of the prior art, and an object of the present invention is to use a laser-type safety tripod capable of injecting into the air or the road surface at the rear into the air. By irradiation, it provides a function to identify patterns that can be hidden while driving in the rear to all vehicles driving from the rear. This is to support the service so that safe driving is possible by providing the location of the vehicle in front of users who use the same app at the same time as the app is running.
또한, 본 발명은 해당일의 기후날씨, 밤과낮 시간, 상기 후방 도로면의 자체밝기, 미세먼지지수, 오존지수, 자외선지수 및 가로등 밝기를 변수로 삼아 후방 도로상에 표출되는 상기 제 2 레이저 빔의 조도세기를 레벨에 맞게 자동 설정하는 AI를 도입함으로써, 차량운전 중이더라도 운전자의 시야확보 및 도로상황을 감안한 도로안전 표시가 정확히 표식되게 하여 도로사고 경각심 및 2차 사고 예방에 도움을 주고 그에 따른 국민 생명권 보호-보장 및 관련 산업발전에도 크게 이바지하는 제 2 효과를 준다.In addition, the present invention is the second laser that is displayed on the rear road by using the climatic weather of the day, night and day time, the brightness of the rear road surface, fine dust index, ozone index, ultraviolet index, and street lamp brightness as variables. By introducing AI that automatically sets the illuminance intensity of the beam according to the level, even while driving the vehicle, the road safety mark is accurately marked in consideration of the driver's visibility and road conditions, thereby helping to raise awareness of road accidents and prevent secondary accidents. It gives a second effect that greatly contributes to the protection-guarantee of the people's right to life and the development of related industries.
또한, 본 발명은 관제 서버에 의해 운영되는 도로상황 응급 알리미 앱을 통해 정차 구간 혹은 횡단보도 구간을 음성 혹은 영상으로 미리 안내받음으로써 신호위반 규칙에 어긋나지 않게 하거나, 상기 내 차량이 경유하는 도로상의 감속 구간 혹은 상기 적어도 하나의 속도위반 단속카메라의 설치 구간도 미리 음성 혹은 영상을 통해 안내받아 정규속도 규정을 지킬 수 있게 해주는 제 3 효과를 준다.In addition, the present invention does not violate the signal violation rules by receiving in advance audio or video of a stopping section or a crosswalk section through the road condition emergency alert app operated by the control server, or decelerating on the road through which the vehicle passes The section or the section in which the at least one speed violation enforcement camera is installed also has a third effect that allows the user to keep the regular speed regulation by being guided through audio or video in advance.
상기의 과제를 달성하기 위한 본 발명은 다음과 같은 구성을 포함한다. The present invention for achieving the above object includes the following configuration.
즉, 본 발명의 실시예에 따른 도로교통 사고 예방 스마트 랜턴장치는, 제 1, 2 레이저 빔을 전면에서 발광시키는 램프부; 제 1 레이저 빔의 물체감지에 의해 포착된 후행 이동수단의 움직임을 카메라를 이용해 촬영하며 상기 촬영된 영상 신호를 V2V(Vehicle-to-Vehicle) 망으로 송출하는 영상 촬영부; 제어신호를 전달받아 상기 제어신호와 사전에 1:1 매칭해 둔 상기 후행 이동수단에게 알리는 경고알림 이미지 데이터 또는 경고알림 워드 데이터를 데이터베이스 내에서 추출하는 데이터 추출부; 및 내 차량 기준 선행 이동수단이 고장 또는 사고난 경우, 도로 상황을 실시간으로 관제하는 관제 서버와 기연결된 상기 V2V 망으로부터 전달된 사고발생 신호를 자동 수신함에 따라 상기 제어신호를 발생시켜 상기 경고알림 이미지 데이터 또는 경고알림 워드 데이터가 상기 후행 이동수단이 이동하는 후방 도로면 상에 표식되는 제 2 레이저 빔의 빔 발광 동작을 제어하는 제어부를 포함한다.That is, the smart lantern device for preventing road traffic accidents according to an embodiment of the present invention includes: a lamp unit for emitting first and second laser beams from the front; an image photographing unit for photographing the movement of the trailing moving means captured by object detection of the first laser beam using a camera and transmitting the photographed image signal to a V2V (Vehicle-to-Vehicle) network; a data extracting unit for receiving a control signal and extracting, in a database, warning notification image data or warning notification word data notifying the following moving means, which is matched 1:1 with the control signal in advance; And when the preceding moving means based on my vehicle fails or has an accident, the control signal is generated by automatically receiving the accident occurrence signal transmitted from the V2V network previously connected to the control server that controls the road situation in real time, thereby generating the warning image and a control unit for controlling a beam emission operation of a second laser beam on which data or warning word data is marked on a rear road surface on which the following moving means moves.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 도로교통 사고 예방 스마트 랜턴장치의 구동방법은, 램프부가 제 1, 2 레이저 빔을 전면에서 발광시키는 단계; 영상 촬영부가 제 1 레이저 빔의 물체감지에 의해 포착된 후행 이동수단의 움직임을 카메라를 이용해 촬영하며 상기 촬영된 영상 신호를 V2V(Vehicle-to-Vehicle) 망으로 송출하는 단계; 데이터 추출부가 제어신호를 전달받아 상기 제어신호와 사전에 1:1 매칭해 둔 상기 후행 이동수단에게 알리는 경고알림 이미지 데이터 또는 경고알림 워드 데이터를 데이터베이스 내에서 추출하는 단계; 제어부가 내 차량 기준 선행 이동수단이 고장 또는 사고난 경우, 도로 상황을 실시간으로 관제하는 관제 서버와 기연결된 상기 V2V 망으로부터 전달된 사고발생 신호를 자동 수신하는 단계; 및 상기 제어부가 상기 제어신호를 발생시켜 상기 경고알림 이미지 데이터 또는 경고알림 워드 데이터가 상기 후행 이동수단이 이동하는 후방 도로면 상에 표식되는 제 2 레이저 빔의 빔 발광 동작을 제어하는 단계를 포함한다.In addition, the driving method of the road traffic accident prevention smart lantern device according to an embodiment of the present invention, the lamp unit comprising the steps of emitting first and second laser beams from the front; The image capturing unit captures the movement of the following moving means captured by object detection of the first laser beam using a camera, and transmitting the captured image signal to a V2V (Vehicle-to-Vehicle) network; extracting, in a database, warning notification image data or warning notification word data informing the following moving means, which is previously matched 1:1 with the control signal, by a data extracting unit receiving the control signal; automatically receiving, by a control unit, an accident occurrence signal transmitted from the V2V network pre-connected with a control server that controls road conditions in real time when the vehicle-based preceding moving means breaks down or has an accident; and controlling, by the control unit, a beam emission operation of a second laser beam, in which the warning notification image data or warning notification word data is marked on a rear road surface on which the trailing moving means moves by generating the control signal. .
본 발명의 도로교통 사고 예방 스마트 랜턴장치 및 그 구동방법은 후방의 허공 또는 노면에 주사가 가능한 레이저형 안전삼각대를 허공으로 조사함으로써 후방 운행중에 가려질 수 있는 문양을 후방에서 주행하고 있는 모든 차량에게 식별할 수 있는 기능을 제공하며, 앱 개발을 통하여 레이저형 안전삼각대를 사고차량의 운전자가 다양한 문양의 선택 및 직접 문자 입력 서비스를 제공받을 수 있으며, 앱 구동과 동시에 동일 앱을 사용하는 사용자간에 전방 사고차량의 위치를 제공함으로써 안전한 운행이 가능하도록 서비스하는 제 1 효과를 준다.The road traffic accident prevention smart lantern device and its driving method of the present invention irradiate a laser-type safety tripod that can be injected into the air or a road surface at the rear into the air, thereby providing a pattern that can be hidden while driving in the rear to all vehicles running in the rear. It provides a function to identify, and through the development of an app, the driver of a vehicle that has crashed a laser-type safety tripod can select various patterns and receive direct text input services. By providing the location of the accident vehicle, it gives the first effect of providing a service to enable safe operation.
또한, 본 발명은 해당일의 기후날씨, 밤과낮 시간, 상기 후방 도로면의 자체밝기, 미세먼지지수, 오존지수, 자외선지수 및 가로등 밝기를 변수로 삼아 후방 도로상에 표출되는 상기 제 2 레이저 빔의 조도세기를 레벨에 맞게 자동 설정하는 AI를 도입함으로써, 차량운전 중이더라도 운전자의 시야확보 및 도로상황을 감안한 도로안전 표시가 정확히 표식되게 하여 도로사고 경각심 및 2차 사고 예방에 도움을 주고 그에 따른 국민 생명권 보호-보장 및 관련 산업발전에도 크게 이바지하는 제 2 효과를 준다.In addition, the present invention is the second laser that is displayed on the rear road by using the climatic weather of the day, night and day time, the brightness of the rear road surface, fine dust index, ozone index, ultraviolet index, and street lamp brightness as variables. By introducing AI that automatically sets the illuminance intensity of the beam according to the level, even while driving the vehicle, the road safety mark is accurately marked in consideration of the driver's visibility and road conditions, thereby helping to raise awareness of road accidents and prevent secondary accidents. It gives a second effect that greatly contributes to the protection-guarantee of the people's right to life and the development of related industries.
또한, 본 발명은 관제 서버에 의해 운영되는 도로상황 응급 알리미 앱을 통해 정차 구간 혹은 횡단보도 구간을 음성 혹은 영상으로 미리 안내받음으로써 신호위반 규칙에 어긋나지 않게 하거나, 상기 내 차량이 경유하는 도로상의 감속 구간 혹은 상기 적어도 하나의 속도위반 단속카메라의 설치 구간도 미리 음성 혹은 영상을 통해 안내받아 정규속도 규정을 지킬 수 있게 해주는 제 3 효과를 준다.In addition, the present invention does not violate the signal violation rules by receiving in advance audio or video of a stopping section or a crosswalk section through the road condition emergency alert app operated by the control server, or decelerating on the road through which the vehicle passes The section or the section in which the at least one speed violation enforcement camera is installed also has a third effect that allows the user to keep the regular speed regulation by being guided through audio or video in advance.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 도로교통 사고 예방 스마트 랜턴장치를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 도로교통 사고 방지용 스마트 랜턴 시스템을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 도로교통 사고 예방 스마트 랜턴장치의 구동방법을 나타낸 순서도이다.1 is a view showing a smart lantern device for preventing road traffic accidents according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a smart lantern system for preventing road traffic accidents according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a driving method of a road traffic accident prevention smart lantern device according to an embodiment of the present invention.
[실시예][Example]
이하, 본 발명의 실시예에 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1를 참조하면, 본 발명은 도로교통 사고 예방 스마트 랜턴장치(1000)은 일반적 기후에 안전삼각대와 도로상황 응급 알리미 앱 간의 패어링을 통한 위험상황 정보 제공 및 위험적 일기인 안개, 우천, 야간 운행시 레이저형 안전삼각대를 차량에 부착한 후 도로상황 응급 알리미 앱을 통하여 페어링 후 동작기능을 통하여 시작하며, 기구 자체 동작 전원 및 도로상황 응급 알리미 앱을 통하여 구동하며, 가상 스크린 위치를 감지한 후 레이저를 상하좌우로 도형 또는 텍스트 정보를 출력하면서 후방에 위험 신호를 제공하는 장치로, 램프부(100), 배터리 표시부(200), 영상 촬영부(300), 데이터 추출부(400) 및 제어부(500)를 포함한다.Referring to Figure 1, the present invention is a road traffic accident prevention
램프부(100)는 제 1, 2 레이저 빔을 전면에서 발광시킨다.The
배터리 표시부(200)는 램프부에 공급하는 배터리의 잔량을 표시한다.The
영상 촬영부(300)는 제 1 레이저 빔의 물체감지에 의해 포착된 후행 이동수단의 움직임을 카메라를 이용해 촬영하며 촬영된 영상 신호를 V2V(Vehicle-to-Vehicle) 망으로 송출한다.The
데이터 추출부(400)는 제어신호를 전달받아 제어신호와 사전에 1:1 매칭해 둔 후행 이동수단에게 알리는 경고알림 이미지 데이터 또는 경고알림 워드 데이터를 데이터베이스 내에서 추출한다.The
제어부(500)는 내 차량 기준 선행 이동수단이 고장 또는 사고난 경우, 도로 상황을 실시간으로 관제하는 관제 서버와 기연결된 V2V 망으로부터 전달된 사고발생 신호를 자동 수신함에 따라 제어신호를 발생시켜 경고알림 이미지 데이터 또는 경고알림 워드 데이터가 후행 이동수단이 이동하는 후방 도로면 상에 표식되는 제 2 레이저 빔의 빔 발광 동작을 제어한다.The
또한, 제어부(500)는 후방 도로상에 표출되는 제 2 레이저 빔의 조도세기를 레벨에 맞게 자동 설정하기 위해 해당일의 기후날씨, 밤과낮 시간, 후방 도로면의 자체밝기, 미세먼지지수, 오존지수, 자외선지수 및 가로등 밝기를 변수로 삼아 조도세기에 대한 레벨을 실시간 딥러닝 기법으로 알아내는 AI(Artificial Intelligence)를 탑재한 프로세서라 할 것이다.In addition, the
여기서, 제 2 레이저 빔은 차량과 차량간 안전거리가 확보된 후방 도로면 상에 시그널 조명 형태로 전면 발광을 자동 스위치 온하며, 안전거리가 미확보될 시엔 전면 발광을 자동 스위치 오프시키는 것에 유의한다.Here, it is noted that the second laser beam automatically switches on the front light emission in the form of signal illumination on the rear road surface where the safety distance between the vehicle and the vehicle is secured, and automatically switches off the front light emission when the safety distance is not secured.
다른 응용으로, 본 발명의 실시예에 따른 제어부(500)는 후방 도로면을 지나면서 내 차량의 타이어로부터 인지된 미끄럼 상태를 AI로 연산해 수치화시킨 후 수치로 표출된 미끄럼지수를 관제 서버에 즉각 알려준다.As another application, the
그에 따라, 관제 서버는 V2V 망을 통해 각 차량마다 전송해 온 미끄럼 지수를 실시간으로 취합해 내 차량의 내비게이션 또는 내 차량을 소유한 사용자의 통신 단말기에 기설치된 도로상황 응급 알리미 앱으로 전송한다.Accordingly, the control server collects the slip index transmitted for each vehicle through the V2V network in real time and transmits it to the navigation of the vehicle or the emergency alert app for road conditions installed in the communication terminal of the user who owns the vehicle.
관제 서버에 의해 운영되는 도로상황 응급 알리미 앱은 미끄럼 지수에 따라 정상, 주의, 경고, 비상 상태 중 선택된 하나임을 알려주기 위한 이모티콘, 아바타 혹은 캐릭터를 호출하여 미디어 플래시 동작 형태로 내 차량의 내비게이션 또는 내 차량을 소유한 사용자의 통신 단말기 상에 디스플레이시킨다.The road condition emergency alert app operated by the control server calls emoticons, avatars, or characters to notify that one of normal, caution, warning, and emergency conditions is selected according to the slip index, and the navigation or navigation of my vehicle in the form of a media flash operation. It is displayed on the communication terminal of the user who owns the vehicle.
즉, 관제 서버로부터 어플로써 제공되는 도로상황 응급 알리미 앱은 V2V(Vehicle-to-Vehicle) 망과 기연결된 다수의 신호등 중 내 차량이 경유하는 도로상에 설치된 적어도 하나에 의해 표출되는 신호값에 따라 잠시 멈춰서야 하거나 재출발해야 하는 정차 구간 혹은 횡단보도 구간을 체크 및 미리 포착해 음성 혹은 영상으로 알려주어 신호위반 규칙에 어긋나지 않도록 해준다.That is, the road condition emergency alert app provided as an application from the control server is based on the signal value expressed by at least one installed on the road through which my vehicle passes among a plurality of traffic lights previously connected to the V2V (Vehicle-to-Vehicle) network. It checks and captures the stopping section or crosswalk section that needs to be stopped for a while or restarts, and informs it through audio or video so that it does not violate the rules of signal violation.
또한, 도로상황 응급 알리미 앱은 차량운행 중에 V2V(Vehicle-to-Vehicle) 망과 기연결된 다수의 속도위반 단속카메라 중 적어도 하나에서 시행되는 주행속도 체크에 따른 과속차량 적발에 단속되지 않도록 내 차량이 경유하는 도로상의 감속 구간 혹은 적어도 하나의 속도위반 단속카메라의 설치 구간을 미리 음성 혹은 영상으로 알려주어 정규속도 규정을 지키도록 해준다.In addition, the road condition emergency alert app prevents my vehicle from being caught up in the detection of a speeding vehicle according to the driving speed check conducted by at least one of a number of speed violation enforcement cameras previously connected to the V2V (Vehicle-to-Vehicle) network while the vehicle is being driven. It notifies the deceleration section on the passing road or the section where at least one speed violation enforcement camera is installed in advance through audio or video so that the regular speed regulations are observed.
계속해서, 본 발명의 다른 실시예에 따른 도로교통 사고 방지용 스마트 랜턴장치(1000)에 속하는 주요 장치구성으로는 레이저 형 안전삼각대, 앱 솔루션(도로상황 응급 알리미 앱)을 더 포함한다.Continuing, the main device configuration belonging to the
레이저 형 안전삼각대는 휴대가 간편한 차량용 후방 조사형 레이저 기기로 조작 버튼에 따라서, 전원기능, 안전 삼각대 도형, 그 외의 도형을 제공할 수 있는 기능이 탑재된다.The laser-type safety tripod is a rear-illuminated laser device for vehicles that is easy to carry and is equipped with a power function, a safety tripod figure, and a function that can provide other figures depending on the operation button.
레이저 형 안전삼각대는 일반적 기후에서는 안전삼각대와 도로상황 응급 알리미 앱간의 패어링을 통한 위험상황 정보 제공 및 위험적 일기인 안개, 우천, 야간 운행 시 레이저형 안전삼각대를 차량에 부착한 후 도로상황 응급 알리미 앱을 통하여 페어링 후 조작기능을 통하여 시작된다.The laser-type safety tripod provides dangerous situation information through pairing between the safety tripod and the road condition emergency alert app in general climates, and attaches the laser-type safety tripod to the vehicle during dangerous weather conditions such as fog, rain, and night driving, and then provides emergency road conditions. It is started through the operation function after pairing through the reminder app.
레이저 형 안전삼각대는 기구 자체 동작전원 및 도로상황 응급 알리미 앱을 통하여 구동하며, 가상 스크린 위치를 감지한 후 레이저를 상하좌우로 도형 또는 텍스트 정보를 출력하면서 후방에 위험 신호를 제공한다.The laser-type safety tripod operates through the device's own operating power and road condition emergency alert app, and after detecting the virtual screen position, the laser provides a danger signal to the rear while outputting graphic or text information vertically and horizontally.
레이저 형 안전삼각대는 레이저발광부 및 가상스크린과 조작 버튼을 3D프린터를 통하여 목업으로 디자인함으로써 안전하게 차량의 외부에 부착이 가능함을 확인하며, 기구의 하단에는 자석 소재를 적용함으로써 안전하게 고정시킬 수 있는 환경을 구성하며, 광학기술 적용을 통한 레이저 조사를 다각화한다.The laser-type safety tripod is designed as a mock-up of the laser light emitting part, virtual screen, and operation button through 3D printer, confirming that it can be safely attached to the outside of the vehicle. and diversify laser irradiation through the application of optical technology.
레이저 형 안전삼각대는 레이저 조사 기술을 통한 직진성 문형 도안과, 광학기술을 통한 다각의 위험정보 알림 문양에 대한 자문을 수행한다고 할 것이다.The laser-type safety tripod will advise on the design of a straight-line pattern through laser irradiation technology and a multi-faceted hazard notification pattern through optical technology.
앱 솔루션(도로상황 응급 알리미 앱)은 IoT기술을 이용하여 레이저 형 안전삼각대와 페어링 후 원격지에서도 제어할 수 있으며, 특히 GPS기능을 적용하여 동일한 앱을 설치한 후방 차량에게 전방의 위험정보를 알려줄 수 있는 안전정보 제공한다.The app solution (road condition emergency alert app) can be controlled from a remote location after pairing with a laser-type safety tripod using IoT technology. Provides safety information.
앱 솔루션(도로상황 응급 알리미 앱)은 도로상황 응급 알리미 앱의 지도에 관광지 정보를 60도 VR영상 콘텐츠로 등록 후 응급상황과 강원도를 홍보할 수 있는 투어스케줄링 코스 제안을 함께 제시함으로써 안전성과 편의성을 기반한 360도 VR영상 콘텐츠라 할 것이다.The app solution (road condition emergency alert app) improves safety and convenience by registering tourist information on the map of the road condition emergency alert app as 60-degree VR video content and presenting a tour scheduling course proposal that can promote emergency situations and Gangwon-do. It will be called 360-degree VR video content based on it.
앱 솔루션(도로상황 응급 알리미 앱)은 스마트 기기를 통하여 앱 솔루션(도로상황 응급 알리미 앱)을 페어링 한 후, 후방에 위험 요소를 제공하기 위하여 도형 또는 문자 정보를 레이저를 통하여 조사하는 레이저 안전삼각대 조작 기능과, 내비게이션 위험 정보 제공 기능을 포함한다.After pairing the app solution (road condition emergency alert app) through a smart device, the app solution (road condition emergency alert app) operates a laser safety tripod that irradiates figure or text information through a laser to provide a risk factor to the rear It includes a function and a function to provide navigation hazard information.
이를 수행하기 위해, 앱 솔루션(도로상황 응급 알리미 앱)이 설치되는 카 내비게이션 통신 단말기는 본체, GPS 안테나, 무선모뎀부, 무선 송수신부 및 내비게이션부로 구성된다.To accomplish this, the car navigation communication terminal in which the app solution (road condition emergency alert app) is installed is composed of a main body, a GPS antenna, a wireless modem unit, a wireless transceiver unit, and a navigation unit.
GPS 안테나는 위성으로부터 전파를 수신하고 고주파 회로에 의해 신호를 출력하는 역할을 담당한다.The GPS antenna is responsible for receiving radio waves from satellites and outputting signals by high-frequency circuitry.
무선 송수신부는 안테나로 수신한 신호를 주파수로 변환하기 위한 목적의 고주파부와, 신호처리부에서는 스펙트럼 확산을 원래대로 복원시키는 역확산을 추진하며, 마이크로컴퓨터부에서는 신호 처리부로부터 얻어진 메시지와 의사거리에서 위도 및 경도와 고도의 연산을 수행한다.The radio transceiver unit has a high frequency unit for the purpose of converting the signal received by the antenna into a frequency, and the signal processing unit promotes despreading to restore the spectrum spread to its original state. and longitude and altitude calculations.
내비게이션부 도로상황 응급 알리미 앱을 통하여 맵 상의 스팟지를 대상으로 VR영상콘텐츠를 통한 관광지 정보 제공 및 회원간의 스팟지를 일정표로 등록 후 공유할 수 있는 메뉴 환경을 제공한다.It provides tourist information through VR video content for spots on the map through the navigation unit road condition emergency alert app, and provides a menu environment where members can register and share spots as a schedule.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 도로교통 사고 방지용 스마트 랜턴 시스템을 도시한 도면이다.2 is a view showing a smart lantern system for preventing road traffic accidents according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 도로교통 사고 방지용 스마트 랜턴 시스템(2000)은 주행 중인 차량이 갑자기 사고 또는 불의의 상황을 당한 경우, 운전자의 2차사고 방지를 위한 기술개발을 목적으로 하며, 첫째로, 레이저 조사 장치를 통한 후방 차량에 대한 사고 정보를 표식 하고자 하는 기술개발과 둘째로, 스마트폰 내 앱 개발을 통하여 레이저 조사장치를 컨트롤 할 수 있는 IoT(Internet of Things) 개발과 셋째로, 스마트폰 내 앱의 맵을 대상으로 360도 VR영상콘텐츠를 적용한 관광지 정보 제공 및 상품구매 연계 유도를 목표로 한다.The
본 발명의 도로교통 사고 방지용 스마트 랜턴 시스템(2000)은 운전 상황이 어려운 안개, 야간, 우천시에 안전삼각대 또는 문형을 사고차량 지점에서 100m에서 200m 후방형 허공 또는 바닥에 주사함으로써, 후방차량으로 하여금 전방 차량 사고의 정보를 가시적으로 제공함을 목적으로 하며, 일기에 영향을 받지 않은 맑은 날에는 안전삼각대의 전원을 켠 후 도로상황 응급 알리미 앱과 패어링을 연결함으로써 전후방 차량을 대상으로 위험상황을 도로상황 응급 알리미 앱 서비스를 통하여 제시한다.The
또한, 본 발명의 도로교통 사고 방지용 스마트 랜턴 시스템(2000)은 레이저형 안전삼각대와의 페어링 후 기구로부터 조사되는 도형 및 문자를 선택 또는 입력할 수 있는 기능을 제공하며, 특히 동일한 앱을 설치한 사용자간에 동일방향의 후방 차량에게 GPS기반의 사고차량의 정보를 제공함으로써 안정적인 운행이 가능하도록 유도한다.In addition, the
본 발명은 후방의 허공 또는 노면에 주사가 가능한 레이저형 안전삼각대를 허공으로 조사함으로써 후방 운행중에 가려질 수 있는 문양을 후방에서 주행하고 있는 모든 차량에게 식별할 수 있는 기능을 제공한다.The present invention provides a function that can identify patterns that can be hidden while driving backwards by irradiating a laser-type safety tripod capable of injecting into the air or the road surface at the rear to all vehicles traveling in the rear.
또한, 본 발명은 레이저형 안전삼각대를 사고차량의 운전자가 다양한 문양의 선택 및 직접 문자 입력 서비스를 제공받을 수 있으며, 앱 구동과 동시에 동일 앱을 사용하는 사용자간에 전방 사고차량의 위치를 제공함으로써 안전한 운행이 가능하도록 서비스한다.In addition, the present invention allows the driver of the vehicle to have a laser-type safety tripod to select various patterns and to receive direct text input services, and to provide the location of the vehicle in front of the accident vehicle between users who use the same app while driving the app. service to enable operation.
하기 [표 1]은 본 발명의 도로교통 사고 방지용 스마트 랜턴 시스템(2000)에서 실시되는 기능 및 당해 기능에 대한 부연 설명을 나타낸 것이다.The following [Table 1] shows the functions implemented in the
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 도로교통 사고 예방 스마트 랜턴장치의 구동방법을 나타낸 순서도이다.3 is a flowchart illustrating a driving method of a road traffic accident prevention smart lantern device according to an embodiment of the present invention.
도 3를 참조하면, 본 발명의 도로교통 사고 예방 스마트 랜턴장치의 구동방법은 1, 2 레이저 빔의 전면 발광으로 포착된 후방 이동수단의 움직임을 촬영하고, 이동수단 고장 또는 사고시, 경고알림 이미지 데이터 또는 경고알림 워드 데이터를 후방 도로상에 표출시키는 구동방법이다.Referring to FIG. 3, the driving method of the smart lantern device for preventing road traffic accidents of the present invention captures the movement of the rear moving means captured by the front emission of 1 and 2 laser beams, and when the moving means malfunctions or accidents, warning notification image data Or, it is a driving method of expressing warning notification word data on the rear road.
먼저, 램프부는 제 1, 2 레이저 빔을 전면에서 발광시킨다(S100).First, the lamp unit emits first and second laser beams from the front surface (S100).
영상 촬영부가 제 1 레이저 빔의 물체감지에 의해 포착된 후행 이동수단의 움직임을 카메라를 이용해 촬영하며 촬영된 영상 신호를 V2V(Vehicle-to-Vehicle) 망으로 송출한다(S200).The image capturing unit uses a camera to photograph the movement of the trailing means captured by object detection of the first laser beam, and transmits the captured image signal to a V2V (Vehicle-to-Vehicle) network (S200).
데이터 추출부는 제어신호를 전달받아 제어신호와 사전에 1:1 매칭해 둔 후행 이동수단에게 알리는 경고알림 이미지 데이터 또는 경고알림 워드 데이터를 데이터베이스 내에서 추출한다(S300).The data extraction unit receives the control signal and extracts the warning notification image data or warning notification word data notifying the following moving means that is matched 1:1 with the control signal in advance from the database (S300).
제어부가 내 차량 기준 선행 이동수단이 고장 또는 사고난 경우, 도로 상황을 실시간으로 관제하는 관제 서버와 기연결된 V2V 망으로부터 전달된 사고발생 신호를 자동 수신한다(S400).When the vehicle-based preceding vehicle fails or has an accident, the control unit automatically receives the accident occurrence signal transmitted from the V2V network connected to the control server that controls the road condition in real time (S400).
제어부는 제어신호를 발생시켜 경고알림 이미지 데이터 또는 경고알림 워드 데이터가 후행 이동수단이 이동하는 후방 도로면 상에 표식되는 제 2 레이저 빔의 빔 발광 동작을 제어한다(S500).The control unit generates a control signal to control the beam emission operation of the second laser beam in which the warning notification image data or warning notification word data is marked on the rear road surface on which the following moving means moves (S500).
당업자는 하기의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.It will be understood by those skilled in the art that various modifications and variations of the present invention may be made without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the following claims.
1000 : 도로교통 사고 예방 스마트 랜턴장치
100 : 램프부 200 : 배터리 표시부
300 : 영상 촬영부 400 : 데이터 추출부
500 : 제어부
2000 : 도로교통 사고 방지용 스마트 랜턴 시스템1000: smart lantern device for preventing road traffic accidents
100: lamp unit 200: battery display unit
300: image capturing unit 400: data extraction unit
500: control unit
2000 : Smart lantern system for road traffic accident prevention
Claims (6)
제 1 레이저 빔의 물체감지에 의해 포착된 후행 이동수단의 움직임을 카메라를 이용해 촬영하며 상기 촬영된 영상 신호를 V2V(Vehicle-to-Vehicle) 망으로 송출하는 영상 촬영부;
제어신호를 전달받아 상기 제어신호와 사전에 1:1 매칭해 둔 상기 후행 이동수단에게 알리는 경고알림 이미지 데이터 또는 경고알림 워드 데이터를 데이터베이스 내에서 추출하는 데이터 추출부; 및
내 차량 기준 선행 이동수단이 고장 또는 사고난 경우, 도로 상황을 실시간으로 관제하는 관제 서버와 기연결된 상기 V2V 망으로부터 전달된 사고발생 신호를 자동 수신함에 따라 상기 제어신호를 발생시켜 상기 경고알림 이미지 데이터 또는 경고알림 워드 데이터가 상기 후행 이동수단이 이동하는 후방 도로면 상에 표식되는 제 2 레이저 빔의 빔 발광 동작을 제어하는 제어부를 포함하며,
상기 제어부는 상기 후방 도로상에 표출되는 상기 제 2 레이저 빔의 조도세기를 레벨에 맞게 자동 설정하기 위해 해당일의 기후날씨, 밤과낮 시간, 상기 후방 도로면의 자체밝기, 미세먼지지수, 오존지수, 자외선지수 및 가로등 밝기를 변수로 삼아 상기 조도세기에 대한 레벨을 실시간 딥러닝 기법으로 알아내는 AI(Artificial Intelligence)를 탑재한 것을 특징으로 하고,
상기 제어부는 상기 후방 도로면을 지나면서 상기 내 차량의 타이어로부터 인지된 미끄럼 상태를 상기 AI로 연산해 수치화시킨 후 상기 수치로 표출된 미끄럼지수를 상기 관제 서버에 즉각 알려주며,
상기 관제 서버는 V2V 망을 통해 각 차량마다 전송해 온 상기 미끄럼 지수를 실시간으로 취합해 상기 내 차량의 내비게이션 또는 내 차량을 소유한 사용자의 통신 단말기에 기설치된 도로상황 응급 알리미 앱으로 전송하고,
상기 도로상황 응급 알리미 앱은 미끄럼 지수에 따라 정상, 주의, 경고, 비상 상태 중 선택된 하나임을 알려주기 위한 이모티콘, 아바타 혹은 캐릭터를 호출하여 미디어 플래시 동작 형태로 상기 내 차량의 내비게이션 또는 내 차량을 소유한 사용자의 통신 단말기 상에 디스플레이시키는 것을 더 특징으로 하는 도로교통 사고 예방 스마트 랜턴장치.
a lamp unit for emitting first and second laser beams from the front;
an image photographing unit for photographing the movement of the trailing moving means captured by object detection of the first laser beam using a camera and transmitting the photographed image signal to a V2V (Vehicle-to-Vehicle) network;
a data extracting unit for receiving a control signal and extracting, in a database, warning notification image data or warning notification word data notifying the following moving means, which is matched 1:1 with the control signal in advance; and
In the event of a breakdown or accident of the vehicle-based preceding transportation means, the control signal is generated by automatically receiving the accident occurrence signal transmitted from the V2V network pre-connected with the control server that controls the road condition in real time, thereby generating the warning notification image data or a control unit for controlling a beam emitting operation of a second laser beam on which the warning notification word data is marked on a rear road surface on which the following moving means moves,
The control unit automatically sets the illuminance intensity of the second laser beam displayed on the rear road according to the level, climatic weather, night and day time, the brightness of the rear road surface, fine dust index, ozone It is characterized in that it is equipped with AI (Artificial Intelligence) that finds out the level of the illuminance intensity using a real-time deep learning technique using the index, UV index and street lamp brightness as variables,
The control unit calculates and digitizes the sliding state recognized from the tire of the vehicle as it passes through the rear road surface with the AI, and immediately informs the control server of the slip index expressed as the numerical value,
The control server collects the slip index transmitted for each vehicle through the V2V network in real time and transmits it to the navigation of the vehicle or a road condition emergency alert app installed in the communication terminal of the user who owns the vehicle,
The road condition emergency alert app calls an emoticon, avatar, or character to inform that one of normal, caution, warning, and emergency conditions is selected according to the slip index, so that the navigation of the vehicle or owning the vehicle is performed in the form of a media flash operation. Road traffic accident prevention smart lantern device further characterized in that it is displayed on the user's communication terminal.
차량과 차량간 안전거리가 확보된 상기 후방 도로면 상에 시그널 조명 형태로 전면 발광을 자동 스위치 온하며, 상기 안전거리가 미확보될 시엔 상기 전면 발광을 자동 스위치 오프시키는 것을 특징으로 하는 도로교통 사고 예방 스마트 랜턴장치.
According to claim 1, wherein the second laser beam,
Road traffic accident prevention, characterized in that the front light emission is automatically switched on in the form of signal lighting on the rear road surface where the safety distance between the vehicle and the vehicle is secured, and the front light emission is automatically switched off when the safety distance is not secured Smart Lantern.
상기 관제 서버로부터 어플로써 제공되는 도로상황 응급 알리미 앱은
상기 V2V(Vehicle-to-Vehicle) 망과 기연결된 다수의 신호등 중 상기 내 차량이 경유하는 도로상에 설치된 적어도 하나에 의해 표출되는 신호값에 따라 잠시 멈춰서야 하거나 재출발해야 하는 정차 구간 혹은 횡단보도 구간을 체크 및 미리 포착해 음성 혹은 영상으로 알려주어 신호위반 규칙에 어긋나지 않도록 해주거나,
차량운행 중에 상기 V2V(Vehicle-to-Vehicle) 망과 기연결된 다수의 속도위반 단속카메라 중 적어도 하나에서 시행되는 주행속도 체크에 따른 과속차량 적발에 단속되지 않도록 상기 내 차량이 경유하는 도로상의 감속 구간 혹은 상기 적어도 하나의 속도위반 단속카메라의 설치 구간을 미리 음성 혹은 영상으로 알려주어 정규속도 규정을 지키도록 해주는 것을 특징으로 하는 도로교통 사고 예방 스마트 랜턴장치.
The method of claim 1,
The road condition emergency alert app provided as an app from the control server is
A stopping section or a crosswalk section where you have to stop or start again depending on a signal value expressed by at least one installed on the road through which the vehicle passes among a plurality of traffic lights previously connected to the V2V (Vehicle-to-Vehicle) network Check and catch in advance and notify by audio or video so that you do not violate the signal violation rules,
A deceleration section on the road through which the vehicle passes so as not to be intercepted by a speeding vehicle detection according to a driving speed check performed by at least one of a plurality of speed violation enforcement cameras previously connected to the V2V (Vehicle-to-Vehicle) network during vehicle operation Or a road traffic accident prevention smart lantern device, characterized in that it informs the installation section of the at least one speed violation enforcement camera by voice or video in advance to keep the regular speed regulation.
영상 촬영부가 제 1 레이저 빔의 물체감지에 의해 포착된 후행 이동수단의 움직임을 카메라를 이용해 촬영하며 상기 촬영된 영상 신호를 V2V(Vehicle-to-Vehicle) 망으로 송출하는 단계;
데이터 추출부가 제어신호를 전달받아 상기 제어신호와 사전에 1:1 매칭해 둔 상기 후행 이동수단에게 알리는 경고알림 이미지 데이터 또는 경고알림 워드 데이터를 데이터베이스 내에서 추출하는 단계;
제어부가 내 차량 기준 선행 이동수단이 고장 또는 사고난 경우, 도로 상황을 실시간으로 관제하는 관제 서버와 기연결된 상기 V2V 망으로부터 전달된 사고발생 신호를 자동 수신하는 단계; 및
상기 제어부가 상기 제어신호를 발생시켜 상기 경고알림 이미지 데이터 또는 경고알림 워드 데이터가 상기 후행 이동수단이 이동하는 후방 도로면 상에 표식되는 제 2 레이저 빔의 빔 발광 동작을 제어하는 단계를 포함하며,
상기 제어부는 상기 후방 도로상에 표출되는 상기 제 2 레이저 빔의 조도세기를 레벨에 맞게 자동 설정하기 위해 해당일의 기후날씨, 밤과낮 시간, 상기 후방 도로면의 자체밝기, 미세먼지지수, 오존지수, 자외선지수 및 가로등 밝기를 변수로 삼아 상기 조도세기에 대한 레벨을 실시간 딥러닝 기법으로 알아내는 AI(Artificial Intelligence)를 탑재한 것을 특징으로 하고,
상기 제어부는 상기 후방 도로면을 지나면서 상기 내 차량의 타이어로부터 인지된 미끄럼 상태를 AI로 연산해 수치화시킨 후 상기 수치로 표출된 미끄럼지수를 상기 관제 서버에 즉각 알려주며,
상기 관제 서버는 V2V 망을 통해 각 차량마다 전송해 온 상기 미끄럼 지수를 실시간으로 취합해 상기 내 차량의 내비게이션 또는 내 차량을 소유한 사용자의 통신 단말기에 기설치된 도로상황 응급 알리미 앱으로 전송하고,
상기 도로상황 응급 알리미 앱은 미끄럼 지수에 따라 정상, 주의, 경고, 비상 상태 중 선택된 하나임을 알려주기 위한 이모티콘, 아바타 혹은 캐릭터를 호출하여 미디어 플래시 동작 형태로 상기 내 차량의 내비게이션 또는 내 차량을 소유한 사용자의 통신 단말기 상에 디스플레이시키는 것을 더 특징으로 하는 도로교통 사고 예방 스마트 랜턴장치의 구동방법.emitting the first and second laser beams from the front of the lamp unit;
The image capturing unit captures the movement of the following moving means captured by object detection of the first laser beam using a camera, and transmitting the captured image signal to a V2V (Vehicle-to-Vehicle) network;
extracting, in a database, warning notification image data or warning notification word data informing the following moving means, which is previously matched 1:1 with the control signal, by a data extracting unit receiving the control signal;
automatically receiving, by a control unit, an accident occurrence signal transmitted from the V2V network pre-connected with a control server that controls road conditions in real time when the vehicle-based preceding moving means breaks down or has an accident; and
The control unit generates the control signal to control the beam emission operation of the second laser beam in which the warning notification image data or warning notification word data is marked on a rear road surface on which the trailing moving means moves,
The control unit automatically sets the illuminance intensity of the second laser beam displayed on the rear road according to the level, climatic weather, night and day time, the brightness of the rear road surface, fine dust index, ozone It is characterized in that it is equipped with AI (Artificial Intelligence) that finds out the level of the illuminance intensity using a real-time deep learning technique using the index, UV index and street lamp brightness as variables,
The control unit calculates and digitizes the slip state recognized from the tire of the vehicle as it passes the rear road surface with AI, and immediately informs the control server of the slip index expressed as the numerical value,
The control server collects the slip index transmitted for each vehicle through the V2V network in real time and transmits it to the navigation of the vehicle or a road condition emergency alert app installed in the communication terminal of the user who owns the vehicle,
The road condition emergency alert app calls an emoticon, avatar, or character to inform that one of normal, caution, warning, and emergency conditions is selected according to the slip index, so that the navigation of the vehicle or owning the vehicle is performed in the form of a media flash operation. Driving method of a smart lantern device for preventing road traffic accidents, characterized in that it is further displayed on the user's communication terminal.
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| KR102075832B1 (en) * | 2018-02-21 | 2020-02-10 | 윤종식 | System for notifying navigation accident of front vehicele for protecting second traffic accident of highway, and method of thereof |
-
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