KR102451771B1 - 회음부에 온냉풍을 제공하는 마사지 장치 및 마사지 장치의 동작 방법 - Google Patents

회음부에 온냉풍을 제공하는 마사지 장치 및 마사지 장치의 동작 방법 Download PDF

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Abstract

본 개시는 회음부에 온냉풍을 제공하는 마사지 장치 및 마사지 장치의 동작 방법에 관한 것으로, 마사지 장치의 내부 골조를 구성하고, 사용자의 상체부를 지지하는 상부 프레임 및 상기 사용자의 하체부를 지지하는 하부 프레임을 포함하는 메인 프레임; 상기 메인 프레임을 따라 이동하면서 상기 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지 기능을 제공하는 마사지 모듈; 및 상기 하부 프레임에 배치되어 외부 공기인 제1 공기의 온도와 상이한 온도의 공기인 제2 공기를 상기 사용자의 하체부를 향해 배출하는 온냉풍 제공 모듈을 포함하고, 상기 온냉풍 제공 모듈은 상기 하부 프레임의 상측에 배치되고, 상기 제2 공기를 상기 하체부로 배출하는 상면 배출구가 형성되는 송풍 시트; 및 상기 송풍 시트의 정면 하단부의 중심 위치에 연결되어 상기 제2 공기를 상기 송풍 시트에 전달하는 통풍구를 포함한다.

Description

회음부에 온냉풍을 제공하는 마사지 장치 및 마사지 장치의 동작 방법{MASSAGE DEVICE PROVIDING WARM AND COLD AIR TO THE PERINEUM AND OPERATION THEREOF}
본 개시는 회음부에 온냉풍을 제공하는 마사지 장치 및 마사지 장치의 동작 방법 에 관한 것이다.
마사지(massage)란 피술자의 신체의 일부분을 주무르거나, 누르거나, 잡아당기거나, 두드리거나 또는 움직이게 하는 등과 같이 신체의 일부분에 다양한 형태의 역학적 자극을 가함으로써 피술자의 신체의 변조를 조절하고, 혈액순환을 돕고 그리고 피술자의 피로를 풀리게 하는 의료 보조요법이다.
마사지 수요의 증가는 경제적 사정 및 시간적 이유로 인하여 인공적인 마사지 기능을 제공하는 마사지 장치(또는 마사지 기기, 안마 의자)에 대한 수요의 증가를 야기하였다. 즉, 마사지를 통하여 뭉쳐진 근육을 풀면서 피로 또는 스트레스를 해소하고자 하는 수요가 증대됨에 따라, 시간 및 비용 효율적인 방식의 다양한 마사지 장치들이 출시되고 있다. 기계적인 장치를 통하여 별도의 안마사 없이 마사지를 수행하는 임의의 형태의 기구, 디바이스 또는 장치를 마사지 장치라 지칭한다.
이러한 마사지 장치는 사용하는 동안에 사용자의 신체가 닿게 되는데, 사용자가 더운 날씨에 마사지 장치를 사용하게 되는 경우 불쾌감을 느낄 수 있다.
또한, 사용자가 정계정맥류, 치질, 전립선, 요도염, 냉 대하증, 자궁 염증, 항문 괄약근 등의 질병을 보유한 환자인 경우에는 약물 치료와 더불어서 좌욕과 시프 등의 온열 및/또는 냉기 물리치료법을 수행해야 한다. 하지만, 이러한 재래식의 온열 및/또는 냉기 물리치료법은 환자들에게 상당한 번거러움과 불편함을 동반하여 장시간 지속적으로 반복 치료를 실시하기 어려운 문제점이 있다.
(선행기술문헌: 특개2009-297350호 (JP))
본 개시는 전술한 배경기술에 대응하여 도출된 것으로, 회음부에 온냉풍을 제공하는 마사지 장치를 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.
다만, 기술적 과제는 상술한 기술적 과제들로 한정되는 것은 아니며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치는 마사지 장치의 내부 골조를 구성하고, 사용자의 상체부를 지지하는 상부 프레임 및 상기 사용자의 하체부를 지지하는 하부 프레임을 포함하는 메인 프레임; 상기 메인 프레임을 따라 이동하면서 상기 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지 기능을 제공하는 마사지 모듈; 및 상기 하부 프레임에 배치되어 외부 공기인 제1 공기의 온도와 상이한 온도의 공기인 제2 공기를 상기 사용자의 하체부를 향해 배출하는 온냉풍 제공 모듈을 포함하고, 상기 온냉풍 제공 모듈은, 상기 하부 프레임의 상측에 배치되고, 상기 제2 공기를 상기 하체부로 배출하는 상면 배출구가 형성되는 송풍 시트; 및 상기 송풍 시트의 정면 하단부의 중심 위치에 연결되어 상기 제2 공기를 상기 송풍 시트에 전달하는 통풍구를 포함할 수 있다.
또한, 상술한 바와 같은 마사지 장치의 동작 방법을 구현하기 위한 프로그램은 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치는 회음부에 온냉풍을 제공하여 정계정맥류를 예방 및 치료하는 기술을 제공할 수 있다.
본 개시에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1 은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 제어부를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치와 통신할 수 있는 외부의 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 온냉풍 제공 모듈을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 송풍 시트를 분해도를 나타낸다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 송풍 시트의 단면도를 나타낸다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작을 설명하기 위한 일 예를 나타낸다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 온도 변환부를 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작을 설명하기 위한 다른 예를 나타낸다.
도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른 블로우 시트의 측면도를 나타낸다.
도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작을 설명하기 위한 또 다른 예를 나타낸다.
개시된 실시예의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 개시는 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 개시가 완전하도록 하고, 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것일 뿐이다.
본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 개시된 실시예에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.
본 명세서에서 사용되는 용어는 본 개시에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 관련 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 개시에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 개시의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
본 명세서에서의 단수의 표현은 문맥상 명백하게 단수인 것으로 특정하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한 복수의 표현은 문맥상 명백하게 복수인 것으로 특정하지 않는 한, 단수의 표현을 포함한다.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다.
또한, 명세서에서 사용되는 "부"라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어 구성요소를 의미하며, "부"는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 "부"는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. "부"는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 "부"는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로 코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 "부"들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 "부"들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 "부"들로 더 분리될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면 "부"는 프로세서 및 메모리로 구현될 수 있다. 용어 "프로세서" 는 범용 프로세서, 중앙 처리 장치 (CPU), 마이크로프로세서, 디지털 신호 프로세서 (DSP), 제어기, 마이크로제어기, 상태 머신 등을 포함하도록 넓게 해석되어야 한다. 몇몇 환경에서는, "프로세서" 는 주문형 반도체 (ASIC), 프로그램가능 로직 디바이스 (PLD), 필드 프로그램가능 게이트 어레이 (FPGA) 등을 지칭할 수도 있다. 용어 "프로세서" 는, 예를 들어, DSP 와 마이크로프로세서의 조합, 복수의 마이크로프로세서들의 조합, DSP 코어와 결합한 하나 이상의 마이크로프로세서들의 조합, 또는 임의의 다른 그러한 구성들의 조합과 같은 처리 디바이스들의 조합을 지칭할 수도 있다.
용어 "메모리" 는 전자 정보를 저장 가능한 임의의 전자 컴포넌트를 포함하도록 넓게 해석되어야 한다. 용어 메모리는 임의 액세스 메모리 (RAM), 판독-전용 메모리 (ROM), 비-휘발성 임의 액세스 메모리 (NVRAM), 프로그램가능 판독-전용 메모리 (PROM), 소거-프로그램가능 판독 전용 메모리 (EPROM), 전기적으로 소거가능 PROM (EEPROM), 플래쉬 메모리, 자기 또는 광학 데이터 저장장치, 레지스터들 등과 같은 프로세서-판독가능 매체의 다양한 유형들을 지칭할 수도 있다. 프로세서가 메모리로부터 정보를 판독하고/하거나 메모리에 정보를 기록할 수 있다면 메모리는 프로세서와 전자 통신 상태에 있다고 불린다. 프로세서에 집적된 메모리는 프로세서와 전자 통신 상태에 있다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 실시예에 대하여 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그리고 도면에서 본 개시를 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략한다.
도 1 은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다.
본 개시 내용의 일 실시예에 따른 마사지 장치(100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분을 수용하기 위한 영역을 형성하고, 사용자의 몸체를 마사지하는 바디 마사지부(2100), 및 사용자의 다리를 마사지하는 다리 마사지부(2300를 포함할 수 있다.
바디 마사지부(2100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지를 제공할 수 있다. 바디 마사지부(2100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지 기능을 제공하는 마사지 모듈(2170), 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공하기 위한 오디오 출력 모듈(2160), 바디 마사지부(2100)의 내부 골조(또는 내부 뼈대)를 구성하는 메인 프레임(2110) 및 사용자로부터 임의의 형태의 입력을 수신하기 위한 사용자 입력부(2180)를 포함할 수 있다.
전술한 바디 마사지부(2100)가 포함하는 구성들은 예시적인 실시예에 불과하며, 바디 마사지부(2100)는 전술한 구성 외에도 다양한 구성을 포함할 수 있다.
또한, 도 1 에서 도시되는 마사지 장치(100)의 형상 및 구조는 예시적인 것일 뿐이며, 본 개시내용의 청구범위에 의해 정의되는 권리범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 형태의 마사지 장치(100) 또한 본 개시내용의 범위 내에 포함될 수 있다.
바디 마사지부(2100)는 사용자를 수용하기 위한 임의의 형태의 공간을 형성할 수 있다. 바디 마사지부(2100)는 사용자의 신체의 형상과 대응되는 형태의 공간을 구비할 수 있다. 예를 들어, 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 바디 마사지부(2100)는 사용자의 전신 또는 신체의 일부분을 수용할 수 있는 착좌형으로 구현될 수 있다.
바디 마사지부(2100)에서 지면과 접하는 부분은 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 재질 또는 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 부재(예를 들어, 미끄럼 방지 패드 등)을 포함할 수 있으며, 마사지 장치(100)의 이동성을 강화시키기 위한 바퀴를 포함할 수 있다.
바디 마사지부(2100)의 적어도 일부는 슬라이딩 이동할 수 있다. 예를 들어, 바디 마사지부(2100)가 마사지를 시작하는 경우, 바디 마사지부(2100)의 적어도 일부는 전방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 이 경우, 바디 마사지부(2100)는 후방으로 기울어질(또는 리클라인(recline)할) 수 있다. 사용자는 바디 마사지부(2100)가 리클라인함에 따라 무중력 상태를 경험할 수 있다. 그 결과, 바디 마사지부(2100)는 후방으로 기울어진 상태에서 안마를 제공하고, 사용자는 무중력 상태에서 마사지를 제공받을 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 적어도 하나의 에어셀(미도시)을 포함할 수 있다. 에어셀은 사용자의 어깨 부분, 골반 부분, 팔 마사지부, 다리 마사지부(2300) 등에 위치할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(100)의 다양한 부분에 배치될 수 있다.
마사지 장치(100)는 에어 공급부를 포함할 수 있고, 에어 공급부는 에어셀에 공기를 공급함으로써, 에어셀을 부풀릴 수 있다. 에어 공급부는 바디 마사지부(2100)의 내부에 위치할 수 있고, 다리 마사지부(2300)에 위치할 수 있다. 또한, 에어 공급부는 마사지 장치(100)의 외부에 위치할 수 있다.
다리 마사지부(2300)는 사용자에게 다리 마사지를 제공할 수 있다. 예를 들어, 다리 마사지부(2300)는 사용자의 종아리를 마사지 하는 종아리 마사지부 및/또는 사용자의 발을 마사지하는 발마사지부를 포함할 수 있다.
다리 마사지부(2300)는 사용자의 신체 특성에 따라, 길이 조절이 가능할 수 있다. 예를 들어, 키가 큰 사용자가 마사지 장치(100)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 길어 다리 마사지부(2300)의 길이가 길어질 필요가 있다. 또한, 키가 작은 사용자가 마사지 장치(100)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 짧아 다리 마사지부(2300)가 짧아질 필요가 있다. 이에 따라, 다리 마사지부(2300)는 사용자의 키에 맞춤화된 다리 마사지를 제공할 수 있다.
마사지 모듈(2170)은 바디 마사지부(2100)에 수용된 사용자에게 임의의 형태의 역학적 자극을 제공하도록 바디 마사지부(2100)의 내부에 구비될 수 있다. 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 마사지 모듈(2170)은 바디 마사지부(2100)의 내부에 구비된 메인 프레임(2110)을 따라 상하이동할 수 있다.
예를 들어, 바디 마사지부(2100)의 메인 프레임(2110)에는 렉기어(Rack gear)가 구비될 수 있고, 마사지 모듈(2170)은 렉기어를 따라 이동하면서, 사용자의 신체의 다양한 부분에 역학적 자극을 제공할 수 있다. 마사지 모듈(2170)은 볼 마사지 유닛 또는 롤러 마사지 유닛을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
메인 프레임(2110)은 바디 마사지부(2100) 내부 구성의 뼈대를 구성하는 것으로, 금속 재질 또는 플라스틱 재질 등으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 메인 프레임(2110)은 철, 합금, 강철 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 오디오 출력 모듈(2160)을 포함할 수 있다. 오디오 출력 모듈(2160)은 다양한 위치에 구비될 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(2160)은 사용자와 접촉하는 시트부 상단에 배치된 상단 오디오 출력 유닛, 시트부 좌우측 팔 마사지부 전단에 부착된 전방 오디오 출력 유닛, 및/또는 팔 마사지부 후단에 부착된 후방 오디오 출력 유닛 등과 같이 복수의 출력 유닛들을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 이 경우, 오디오 출력 모듈(2160)은 5.1채널과 같은 입체 음향을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자는 마사지 장치 제어 디바이스(2200)를 이용하여 마사지 장치(100)를 제어할 수 있다. 마사지 장치 제어 디바이스(2200)는 마사지 장치(100)와 유선 통신 및/또는 무선 통신을 통해 연결될 수 있다.
마사지 장치 제어 디바이스(2200)는 리모트 콘트롤러(Remote controller), 휴대폰(Cellular phone), PDA(Personal Digital Assistant)등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(100)와 유선 또는 무선 통신을 통해 연결 가능한 다양한 전자 디바이스를 포함할 수 있다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 메인 프레임(2110)은 마사지 모듈(2170)이 구비되는 어퍼 프레임(2250) 및 어퍼 프레임(2250)을 지지하는 베이스 프레임(2210)을 포함할 수 있다.
어퍼 프레임(2250)의 적어도 일부에는 렉 기어(2251)가 구비될 수 있다. 렉 기어(2251)는 바디 마사지 모듈(2170)의 상하이동을 가이드하기 위한 부재로서, 복수개의 골부와 복수개의 마루부를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 렉 기어(2251)는 어퍼 프레임(2250)의 양 측부에 마주보는 형태로 구비될 수 있고, 바디 마사지 모듈(2170)은 렉 기어(2251)를 따라 이동할 수 있다.
도 2 에서 렉 기어(2251)는 상하 방향으로 형성되어 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 렉 기어(2251)는 전방-후방 방향의 렉기어 및 상하 방향의 렉기어를 포함할 수 있다. 본 개시에서 전방-후방 방향은 바디 마사지 모듈(2170)로부터 사용자로 향하거나 사용자로부터 바디 마사지 모듈(2170)로 향하는 방향을 의미하며, Z축 방향이라고도 할 수 있다.
바디 마사지 모듈(2170)은 렉 기어(2251)와 치합되는 기어를 포함할 수 있다. 보다 구체적으로 바디 마사지 모듈(2170)은 전방-후방 방향의 렉기어 및 상하 방향의 렉기어에 각각 치합되는 기어들을 포함할 수 있다. 바디 마사지 모듈(2170)에 구비된 액츄에이터에 의해 기어가 회전함으로써, 바디 마사지 모듈(2170)은 전방, 후방, 상측 또는 하측으로 이동할 수 있다.
바디 마사지 모듈(2170)이 전방으로 이동할수록, 마사지의 세기가 세질 수 있다. 또한 바디 마사지 모듈(2170)이 후방으로 이동할수록, 마사지의 세기가 약해질 수 있다.
렉기어(2251)는 금속 재질 또는 플라스틱 재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 렉 기어(2251)는 철, 강철, 합금, 강화 플라스틱, 멜라민 수지, 페놀 수지 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
어퍼 프레임(2250)은 상부 프레임(2252) 및 하부 프레임(2253)으로 구성될 수 있다. 상부 프레임(2252)은 사용자의 상체부를 지지하는 프레임일 수 있다. 사용자는 상부 프레임(2252)에 사용자가 등을 기대어 마사지 장치(100)에 착석할 수 있다. 하부 프레임(2253)은 사용자의 하체부를 지지하는 프레임일 수 있다. 사용자는 하부 프레임(2253)에 사용자의 둔부를 얹혀 마사지 장치(100)에 착석할 수 있다. 둔부는 사용자의 뒤쪽 허리 아래 엉덩이 부분과 연이으며 허벅다리 위 좌우쪽으로 살이 둥글게 융기된 부분으로, 엉덩이 아래로서 앉으면 바닥에 닿는 근육이 많은 부분일 수 있다.
어퍼 프레임(2250)은 다양한 형상으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 어퍼 프레임(2250)은 형태에 따라 S프레임, L프레임, S&L프레임, 더블 S&L프레임으로 구분될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
S프레임은 어퍼 프레임(2250) 중 적어도 일부가 “S”처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다. L프레임은 어퍼 프레임(2250)중 적어도 일부가 “L”처럼 굽어진 형태를 포함하는 프레임을 의미하고, S&L프레임은 “S”처럼 굴곡진 형태와 “L”처럼 굽어진 형태를 모두 포함하는 프레임을 의미하며, 더블 S&L프레임은 “L”처럼 굽어진 형태와 두 개의 부분의 “S”처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다.
베이스 프레임(2210)은 메인 프레임(2110) 중 어퍼 프레임(2250)을 지지하고 지면과 접하는 부분을 의미한다. 베이스 프레임(2210)은 베이스 상부 프레임(2211) 및 베이스 하부 프레임(2212)을 포함할 수 있다.
베이스 상부 프레임(2211)은 어퍼 프레임(2250)을 지지할 수 있고, 베이스 하부 프레임(2212)은 지면과 접할 수 있다. 또한, 베이스 상부 프레임(2211)은 베이스 하부 프레임(212)에 접하게 위치할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 베이스 상부 프레임(2211)은 베이스 하부 프레임(2212)을 따라 이동할 수 있다. 예를 들어, 베이스 상부 프레임(2211)은 베이스 하부 프레임(2212)을 따라 전방으로 또는 후방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 이 경우, 어퍼 프레임(2250)은 베이스 상부 프레임(2211)과 연결되어, 베이스 상부 프레임(2211)의 이동에 따라 움직일 수 있다.
예를 들어, 베이스 상부 프레임(2211)이 전방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(2250)도 전방으로 함께 이동할 수 있고, 베이스 상부 프레임(2211)이 후방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(2250)도 후방으로 함께 이동할 수 있다. 이로 인해, 바디 마사지부(2100)의 슬라이딩 이동이 허용될 수 있다.
구체적으로 설명하면, 베이스 상부 프레임(2211)의 이동을 허용하기 위해, 베이스 상부 프레임(2211)의 하부에는 이동 휠이 구비될 수 있다. 또한, 베이스 하부 프레임(2212)의 상부에는 이동 휠을 가이드할 수 있는 가이드 부재가 구비될 수 있다. 베이스 상부 프레임(2211)에 구비된 이동 휠은 베이스 하부 프레임(2212)에 구비된 가이드 부재를 따라 이동함으로써, 베이스 상부 프레임(2211)의 전방이동 또는 후방이동이 허용될 수 있다.
본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 슬라이딩 기능을 제공하지 않을 수 있고, 이 경우, 베이스 프레임(2210)은 상부 및 하부 프레임으로 분리되지 않을 수 있다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 제어부를 설명하기 위한 도면이다.
마사지 장치(100)는 제어부를 포함하고, 제어부는 프로세서(110) 및 메모리(120) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
프로세서(110)는 메모리(120)에 저장된 명령어들을 수행할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 하나의 프로세서를 포함할 수 있고, 복수의 프로세서를 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)가 복수의 프로세서를 포함하는 경우, 복수의 프로세서 중 적어도 일부는 물리적으로 이격된 거리에 위치할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)는 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 구현될 수 있다.
메모리(120)는 마사지 장치(100)와 관련된 다양한 정보들을 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(120)는 마사지 제어 정보를 포함할 수 있고, 개인인증 정보를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 메모리(120)는 프로세서(110)에 의해 실행가능한 인스트럭션들(또는 프로그램들, 명령어들)을 저장할 수 있다. 인스트럭션들은 프로세서(110)의 동작 및/또는 프로세서(110)의 각 구성의 동작을 실행하기 위한 인스트럭션들을 포함할 수 있다.
메모리(120)는 임의의 데이터를 지속적으로 저장할 수 있는 비-휘발성(non-volatile) 저장 매체를 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 메모리(120)는 디스크, 광학(optical) 디스크 및 광자기(magneto-optical) 저장 디바이스뿐만 아니라 플래시 메모리 및/또는 배터리-백업 메모리에 기초한 저장 디바이스를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
프로세서(110)는 메모리(120)에 저장된 데이터를 처리할 수 있다. 프로세서(110)는 메모리(120)에 저장된 컴퓨터로 읽을 수 있는 코드(예를 들어, 소프트웨어) 및 프로세서(110)에 의해 유발된 인스트럭션(instruction)들을 실행할 수 있다.
프로세서(110)는 목적하는 동작들(desired operations)을 실행시키기 위한 물리적인 구조를 갖는 회로를 가지는 하드웨어로 구현된 데이터 처리 장치일 수 있다. 예를 들어, 목적하는 동작들은 프로그램에 포함된 코드(code) 또는 인스트럭션들(instructions)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 하드웨어로 구현된 데이터 처리 장치는 마이크로프로세서(microprocessor), 중앙 처리 장치(central processing unit), 프로세서 코어(processor core), 멀티-코어 프로세서(multi-core processor), 멀티프로세서(multiprocessor), ASIC(Application-Specific Integrated Circuit), FPGA(Field Programmable Gate Array)이지만, 이에 한정되지 않는다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 프로세서(110)는 마사지 장치(100)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 복수의 액츄에이터를 포함할 수 있고, 프로세서(110)는 복수의 액츄에이터의 동작을 제어하여 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 구체적으로, 마사지 장치(100)는 마사지 모듈(2170) 이동 액츄에이터, 마사지 모듈에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터, 등 각도 액츄에이터, 다리 각도 액츄에이터, 발마사지 액츄에이터, 다리 길이 조절 액츄에이터 및 슬라이딩 액츄에이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있고, 프로세서(110)는 이들을 제어함으로써 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다.
마사지 모듈 이동 액츄에이터는 마사지 모듈(2170)의 상하 이동을 가능하게 하는 액츄에이터로서, 마사지 모듈(2170) 이동 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 모듈(2170)은 렉기어를 따라 움직일 수 있다.
등 각도 액츄에이터는 마사지 장치(100)에서 사용자의 등이 맞닿는 부분의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 등각도 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 장치(100)의 등각도는 조정될 수 있다.
다리 각도 액츄에이터는 마사지 장치(100)의 다리 마사지부(2300)의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 다리 각도 액츄에이터의 동작에 의해 다리 마사지부(2300)와 바디 마사지부(2100)사이의 각도는 조정될 수 있다.
발마사지 액츄에이터는 다리 마사지부(2300)에 포함된 발마사지 모듈을 동작시키는 액츄에이터를 나타낸다. 발마사지 액츄에이터를 활용하여 마사지 장치(100)는 사용자에게 발마사지를 제공할 수 있다.
마사지 모듈(2170)에는 적어도 하나의 액츄에이터가 포함될 수 있고, 프로세서(110)는 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(110)는 마사지 모듈(2170)에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써, 두드림 마사지, 주무름 마사지 등을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다.
다리 길이 조절 액츄에이터는 다리 마사지부(2300)의 길이를 조정하는 액츄에이터를 나타낸다. 예를 들어, 프로세서(110)는 다리 길이 조절 액츄에이터를 활용하여 다리 마사지부(2300)의 길이를 사용자에게 맞게 조정할 수 있고, 그 결과 사용자는 체형에 맞는 마사지를 제공받을 수 있다.
슬라이딩 액츄에이터는 마사지 장치(100)의 슬라이딩 동작을 가능하게 한다. 예를 들어, 슬라이딩 액츄에이터의 동작에 의해 수평 베이스 상부 프레임은 전방으로 또는 후방으로 이동할 수 있고, 그 결과 수평 베이스 상부 프레임과 연결된 어퍼 프레임도 전방 또는 후방으로 이동할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(100)는 센서부를 포함할 수 있다. 센서부는 적어도 하나의 센서를 이용하여 다양한 정보를 획득할 수 있다. 센서부는 압력, 전위 및 광학 등의 측정수단을 이용하는 센서로 구비될 수 있다. 예를 들어, 센서는 압력 센서, 적외선 센서, LED센서, 터치센서 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한, 센서부는 생체 정보 획득 센서를 포함할 수 있다. 생체 정보 획득 센서는 지문 정보, 얼굴 정보, 음성 정보, 홍채 정보, 몸무게 정보, 심전도 정보(electrocardiogram), 체성분 정보 등을 획득할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 생체 정보를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(100)는 센서들을 통해 사용자와의 접촉 면적 및/또는 접촉 위치를 감지할 수 있다. 마사지 장치(100)는 센서들을 통해 획득한 정보에 기초하여 맞춤형 안마를 제공할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(100)는 통신부를 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)의 통신부는 외부의 장치로 신호를 수신할 수 있다. 프로세서(110)는 수신된 신호를 처리하여 결과 신호를 획득할 수 있다. 통신부는 결과 신호를 외부 디바이스로 출력할 수 있다. 이때, 통신부는 임의의 형태의 네트워크를 통하여 마사지 장치(100) 내부의 모듈, 외부 마사지 장치 및/또는 사용자 단말기(2200)와 통신을 수행할 수 있다. 통신부는 네트워크 접속을 위한 유/무선 접속 모듈을 포함할수 있다. 무선 접속 기술로는, 예를 들어, WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink PacketAccess) 등이 이용될 수 있다. 유선 접속 기술로는 예를 들어, XDSL(Digital Subscriber Line), FTTH(Fibers to the home), PLC(Power Line Communication) 등이 이용될 수 있다. 또한, 네트워크 연결부는 근거리 통신 모듈을 포함하여, 근거리에 위치하는 임의의 장치/단말과 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(100)는 입력부 또는 출력부를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 입력부를 이용하여 사용자로부터 입력을 수신할 수 있다. 마사지 장치(100)는 출력부로 프로세서(110)의 처리 결과를 출력할 수 있다.
구체적으로, 입력부는 사용자로부터 마사지 장치(100)의 동작 제어와 관련된 명령(또는 사용자의 입력)을 수신할 수 있고, 입력부(2180)는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 입력부(2180)는 바디 마사지부(2100)에 구비될 수 있고, 다리 마사지부(2300)에 구비될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
마사지 장치(100)는 입력부(2180)를 통해 사용자로부터 다양한 명령을 획득할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 안마 모듈의 선택, 안마 타입의 선택, 안마 강도의 선택, 마사지 시간의 선택, 안마 부위의 선택, 바디 마사지부(2100)의 위치와 동작에 대한 선택, 마사지 장치(100)의 전원의 On-Off에 대한 선택, 온열 기능의 동작 여부에 대한 선택, 온냉풍 제공 기능의 동작 여부에 대한 선택, 온냉풍의 온도 및 세기에 대한 설정, 음원 재생과 관련된 선택 등에 대한 임의의 명령을 수신할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(100)는 마사지 모드를 선택할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있다. 예를 들어, 입력부(2180) 또는 출력부는 마사지 장치 제어 디바이스(2200)를 포함할 수 있다. 마사지 장치 제어 디바이스(2200)를 통해 신체 개선에 관련된 다양한 모드의 메디컬 마사지 리스트가 나열될 수 있다. 메디컬 마사지 모드는 집중력 모드, 명상 모드, 회복 모드, 스트레칭 모드, 수면 모드, 활력 모드, 골프 모드, 힙업 모드, 수험생 모드, 무중력 모드 및 성장 모드 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
입력부(2180)는 사전 설정된 사용자 설정 기능 또는 자체적으로 사전 설정된 기능 등에 따라서, 핫 키(hot key) 형태의 버튼들 및/또는 방향 선택, 취소, 입력을 실행하기 위한 선택 버튼 등을 구비할 수 있다.
입력부(2180)는 키 패드, 돔 스위치, 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한, 입력부(2180)는 음석 인식 기술에 기초하여, 사용자의 발화를 통하여 명령을 획득할 수 있다.
출력부는 마사지 장치(100)의 동작 상황 또는 사용자의 현재 상태 등을 표시하기 위한 디스플레이를 포함할 수 있다. 이 경우, 디스플레이는 액정 디스플레이(lizuid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
출력부는 오디오 출력 모듈(2160)을 포함할 수 있다. 오디오 출력 모듈(2160)은 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(2160)은 마사지 장치(100)에서 제공되는 안마 패턴에 최적화된 음원 및/또는 바이노럴 비트를 사용자에게 출력함으로써, 사용자에게 뇌 자극을 제공할 수 있다. 오디오 출력 모듈(2160)은 네트워크(미도시)를 통해 수신되거나 내부/외부 저장 매체(미도시)에 저장된 음향 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(2160)은 사용자 단말기(2200)와 네트워크 연결(예를 들어, 블루투스 연결 등)을 통하여 사용자 단말기(2200)의 제어에 따른 음원을 출력할 수 있다. 또한, 오디오 출력 모듈(1600)은 마사지 장치(100)의 동작과 관련하여 발생하는 임의의 형태의 음향 신호를 출력할 수 있다.
본 발명의 당업자라면 본 발명이 기타 프로그램 모듈들과 결합되어 및/또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로써 구현될 수 있다는 것을 잘 알 것이다. 예를 들어, 본 발명은 컴퓨터-판독가능 매체에 의해 구현될 수 있다.
컴퓨터에 의해 액세스 가능한 매체는 그 어떤 것이든지 컴퓨터 판독가능 매체가 될 수 있고, 이러한 컴퓨터 판독가능 매체는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적(transitory) 및 비일시적(non-transitory) 매체, 이동식 및 비-이동식 매체를 포함한다. 제한이 아닌 예로서, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체 및 컴퓨터 판독가능 전송 매체를 포함할 수 있다.
컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보를 저장하는 임의의 방법 또는 기술로 구현되는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적 및 비-일시적 매체, 이동식 및 비이동식 매체를 포함한다. 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 RAM, ROM, EEPROM, 플래시 메모리 또는 기타 메모리 기술, CD-ROM, DVD(digital video disk) 또는 기타 광 디스크 저장 장치, 자기 카세트, 자기 테이프, 자기 디스크 저장 장치 또는 기타 자기 저장 장치, 또는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있고 원하는 정보를 저장하는 데 사용될 수 있는 임의의 기타 매체를 포함하지만, 이에 한정되지 않는다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(100)와 통신할 수 있는 외부의 장치를 설명하기 위한 도면이다.
마사지 장치(100)는 외부의 장치와 유선 또는 무선으로 통신하여, 다양한 데이터를 송수신할 수 있다. 외부의 장치는 AI 스피커, 태블릿 또는 스마트폰과 같은 휴대용 전자기기(410)를 포함할 수 있다. 휴대용 전자기기(410)는 마사지 장치(100) 전용이거나, 범용 휴대용 전자기기 일 수 있다. 또한 외부의 장치는 스마트워치 또는 스마트밴드와 같은 웨어러블 디바이스(420)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 사용자가 현재 사용하고 있는 마사지 장치(100)가 아닌 다른 마사지 장치(430)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 병원 서버(440)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 개인건강기록(PHR) 서버를 포함할 수 있다. 또한, 외부의 장치는 클라우드 서버(450)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 전자 체중계, 혈당 측정계 또는 혈압 측정계와 같은 의료 측정 장치를 포함할 수 있다.
본 개시에서는 외부 장치의 일부 예시에 대해서 기재하였으나, 사용자의 생체정보를 획득할 수 있는 전자기기는 모두 외부의 장치에 포함될 수 있는 것으로 이해되어야 한다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 온냉풍 제공 모듈을 설명하기 위한 도면이다.
본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(100)는 사용자의 하체부에 온풍 또는 냉풍을 제공하는 온냉풍 제공 모듈(300)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 온냉풍 제공 모듈(300)은 메인 프레임(2110)의 하부 프레임(2253)에 배치되어 외부 공기의 온도와 상이한 온도의 공기인 온풍 또는 냉풍을 사용자의 하체부를 향해 배출할 수 있다. 외부 온도는 마사지 장치(100)의 주변 및/또는 사용자 주변의 공기일 수 있다. 사용자의 하체부는 사용자의 둔부 및 회음부일 수 있다. 회음부는 인간의 두 넓적다리 사이의 부위로, 남자는 음낭과 항문 사이, 여자는 음렬과 항문 사이를 의미할 수 있다.
구체적으로, 온냉풍 제공 모듈(300)은 사용자가 둔부 및 회음부의 온도를 높거나 낮게 조절하고자 하는 경우에 사용자의 둔부 및 회음부에 온풍 또는 냉풍을 배출할 수 있다. 이때, 온냉풍 제공 모듈(300)은 마사지 장치(100)가 리클라인하여 사용자가 무중력 상태인 경우에 사용자의 둔부 및 회음부에 온풍 또는 냉풍을 배출할 수 있지만, 이에 한정되지 않는다.
이를 통해, 온냉풍 제공 모듈(300)은 사용자의 둔부 및 회음부의 온도를 외부 공기의 온도 보다 높거나 낮게 조절할 수 있다. 온냉풍 제공 모듈(300)은 사용자가 원하는 환경(예를 들어, 따듯한 환경 또는 시원한 환경)에서 사용자에게 마사지를 제공하여 더위 또는 추위에 대한 사용자의 불쾌감을 감소시킬 수 있다. 온냉풍 제공 모듈(300)은 재래식 온열 및/또는 냉기 물리치료법 보다 편리하게 장시간 지속 및 반복적으로 온풍 또는 냉풍을 사용자에게 제공하기에, 사용자의 마사지 장치(100) 사용의 만족도를 높이고, 질병을 치료하기 위한 사용자의 치료 편의성을 향상시킬 수 있다.
온냉풍 제공 모듈(300)은 회음부의 음낭에 포함된 고환으로 냉기를 제공하여 내전근 및 허벅지 안쪽을 자극하고, 고환 올림근 반사 현상이 발생되게 하여 사용자의 정계정맥류를 예방 및 치료할 수 있다. 온냉풍 제공 모듈(300)은 마사지 장치(100)가 리클라인하여 사용자가 무중력 상태인 경우에 사용자의 고환으로 냉기를 제공하여 무중력 상태가 아닌 사용자에게 냉기를 제공하는 것 보다 더욱 효과적으로 정계정맥류를 예방 및 치료할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 온냉풍 제공 모듈(300)은 송풍 시트(500), 통풍구(511), 흡기부(700) 및 온도 변환부(900)를 포함할 수 있다.
송풍 시트(500)는 하부 프레임(2253)의 상측에 배치되어 온풍 또는 냉풍을 사용자의 둔부 및 회음부에 배출할 수 있다. 송풍 시트(500)는 도 6 및 도 7에서 상세하게 설명하도록 한다.
통풍구(511)는 하부 프레임(2253)의 정면에 배치되고, 송풍 시트(500)의 정면 하단부의 중심 위치에 연결되어 온풍 또는 냉풍을 송풍 시트(500)에 전달할 수 있다.
통풍구(511)는 제1 통풍구(511a) 및 제2 통풍구(511b)를 포함하는 Y자형으로 형성될 수 있다. 제1 통풍구(511a)는 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이 Y자형 통풍구(511)의 하단 정면에 형성되어 온도 변환부(900)로부터 전달된 온풍 또는 냉풍을 인입할 수 있다. 제2 통풍구(511b)는 Y자형 통풍구(511)의 양상단에 형성되어 제1 통풍구(511a)로부터 인입된 온풍 또는 냉풍을 U자형 블로우 시트(510)의 공기 통로(512) 양쪽으로 배출할 수 있다.
흡기부(700)는 외부 공기를 흡입하여 흡입된 공기를 온도 변환부(900)에 전달할 수 있다. 이때, 흡기부(700)는 흡입된 공기를 필터링할 수 있다. 예를 들어, 흡기부(700)는 흡입된 공기에 포함된 오염 물질들을 필터링할 수 있다. 이에, 흡기부(700)는 이물질이 포함되지 않은 공기를 온냉풍 제공 모듈(300)의 내부로 전달할 수 있다. 이러한, 흡기부(700)는 송풍기(fan) 또는 펌프(pump)를 포함하여 이루어질 수 있으며, 일 예로 원심 송풍기를 포함할 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
온도 변환부(900)는 온도 변환부(900)의 일단이 제1 통풍구(511a)에 연결되고, 온도 변환부(900)의 타단이 흡기부(700)에 연결될 수 있다. 온도 변환부(900)는 흡기부(700)에 의해 흡입된 공기의 온도를 변환하여 온풍 또는 냉풍을 생성하고, 온풍 또는 냉풍을 제1 통풍구(511a)에 전달할 수 있다.
통풍구(511), 흡기부(700) 및 온도 변환부(900)는 공기를 이동시키는 수송관(또는 덕트부, 관로 등)에 의해 서로 연결될 수 있다. 수송관은 공기를 이동시키기 위해서 내부가 비어있는 관의 형태로 형성될 수 있다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 송풍 시트를 분해도를 나타내고, 도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 송풍 시트의 단면도를 나타낸다.
도 6 및 도 7을 참조하면, 송풍 시트(500)는 블로우 시트(510), 쿠션부(520) 및 메쉬 커버(530)를 포함할 수 있다. 이때, 송풍 시트(500)는 착좌감을 높이기 위하여 탄성력이 있는 재질을 포함할 수 있다.
블로우 시트(510)는 금속 재질 또는 플라스틱 재질 등으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 블로우 시트(510)는 강화 플라스틱, 멜라민 수지, 페놀 수지, 철, 강철, 합금 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
블로우 시트(510)는 하부 프레임(2253)의 상측에 배치되어 블로우 시트(510)의 하면이 하부 프레임(2253)과 직접적으로 접촉할 수 있다.
블로우 시트(510)는 지면과 평행한 U자형으로 형성될 수 있다. 여기서 평행하다는 것은 블로우 시트(510)의 상측의 면이 지면과 15도 이하로 기울어져 있음을 나타낼 수 있다. 블로우 시트(510)는 상측에서 보았을 때 'U'자형일 수 있다. U자형은 O자형에서 한쪽이 개방된 모양을 의미할 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니며 블로우 시트(510)의 모양은 상측에서 보았을 때, 'O'자형, 'ㄷ'자형, 'ㅁ'자형, 'ㅂ'자형 등 다양한 형태일 수 있다.
블로우 시트(510)는 블로우 시트(510)의 하측에 제2 통풍구(511b)가 연결되고, 제2 통풍구(511b)로부터 전달되는 온풍 또는 냉풍이 인입될 수 있다.
블로우 시트(510)는 제2 통풍구(511b)로부터 전달된 온풍 또는 냉풍이 유동되는 공기 통로(512), 및 온풍 또는 냉풍을 사용자의 둔부 및 회음부에 배출하는 배출구가 형성될 수 있다.
예를 들어, 블로우 시트(510)는 블로우 시트(510)의 내부에 공기 통로(512)가 형성되고, 블로우 시트(510)의 상면에 상면 배출구들(또는 복수의 상면 구멍들; 513)이 형성되고, 사용자의 회음부에 마주하는 블로우 시트(510)의 일측면에 측면 배출구들(또는 복수의 측면 구멍들; 514)이 형성될 수 있다.
상면 배출구들(513)은 공기 통로(512)를 통과한 온풍 또는 냉풍을 지면과 수직한 수직 방향으로 배출하여 온풍 또는 냉풍이 사용자의 둔부에 제공되게 할 수 있다. 측면 배출구들(514)은 제2 통풍구(511b)로부터 전달된 온풍 또는 냉풍을 지면과 경사진 사선 방향으로 배출하여 온풍 또는 냉풍이 사용자의 회음부에 제공되게 할 수 있다. 이때, 측면 배출구들(514)의 직경은 공기 통로(512)로부터 블로우 시트(510)의 일측면까지 사선 방향으로 점차 넓어지게 형성될 수 있다.
쿠션부(520)는 탄성이 있는 재질로 이루어질 수 있다. 따라서, 사용자는 마사지 장치(100)에 앉았을 때 푹신함을 느낄 수 있다. 예를 들어, 쿠션부는 고무, 실리콘, 우레탄 또는 스프링 등을 포함할 수 있다.
쿠션부(520)는 블로우 시트(510)의 상측에 배치되어 쿠션부(520)의 하면이 블로우 시트(510)와 직접적으로 접촉할 수 있다.
쿠션부(520)는 온풍 또는 냉풍이 사용자에게 제공되도록, 상면 배출구(513)로부터 전달된 온풍 또는 냉풍을 배출하는 배출구들(또는 복수의 구멍들; 521)을 포함할 수 있다. 배출구들(521)은 상면 배출구(513)에 대응하는 위치에 형성될 수 있다. 이때, 배출구들(521)은 쿠션부(520)를 관통할 수 있다.
매쉬 커버(530)는 매쉬커버(530)는 사용자가 마사지 장치(100)를 사용할 때 사용자와 접촉하는 구성으로, 블로우 시트(510) 및/또는 쿠션부(520)를 보호하는 커버일 수 있다.
매쉬 커버(530)는 블로우 시트(510) 및/또는 쿠션부(520)를 보호하기 위해서 쿠션부(520)의 상측에 배치되어 매쉬 커버(530)의 하면이 쿠션부(520)와 직접적으로 접촉할 수 있다. 이때, 매쉬 커버(530)는 블로우 시트(510) 및/또는 쿠션부(520)를 감싸는 형태로 형성될 수 있다.
상면 배출구들(513), 측면 배출구들(514), 및 배출구들(521)의 지름은 10mm일 수 있다. 지름이 10mm 정도인 경우에는 사용자가 쿠션부(520)에 반복적으로 앉았다가 일어선다고 하여도, 배출구들에 의하여 쿠션부(520)가 찢어지는 것을 방지할 수 있다. 이에, 지름이 10mm 정도인 경우에는 마사지 장치(100)의 내구도가 높아지는 효과가 있다. 하지만, 이에 한정되는 것은 아니며, 10mm에서 5mm정도의 오차가 있을 수 있다.
상면 배출구들(513) 각각의 중심 간의 거리, 측면 배출구들(514) 각각의 중심 간의 거리, 및 배출구들(521) 각각의 중심 간의 거리는 20mm일 수 있다. 중심 간의 거리가 20mm인 경우에는 쿠션부(520)가 찢어지는 것을 방지할 수 있다. 이에, 중심 간의 거리가 20mm인 경우에는 마사지 장치(100)의 내구도가 높아지는 효과가 있다. 하지만, 이에 한정되는 것은 아니며, 중심 간의 거리는 20mm로부터 10mm 정도의 오차가 있을 수 있다.
매쉬 커버(530)는 온풍 또는 냉풍이 사용자에게 제공되도록, 배출구들(531)로부터 전달되는 온풍 또는 냉풍을 배출하는 미세한 복수의 구멍들이 형성될 수 있다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작을 설명하기 위한 일 예를 나타낸다.
마사지 장치(100)는 마사지 장치(100)의 각 구성을 센싱하는 센싱부와 마사지 장치(100)의 동작을 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.
센싱부는 사용자의 무게, 송풍 시트(500)에 가해지는 압력, 마사지 장치(100)의 동작 및 온냉풍 제공 모듈(300)의 온도 및 습도 중에서 적어도 하나를 센싱하여 센싱 신호를 생성하고, 생성된 센싱 신호를 제어부에 전송할 수 있다. 이때, 센싱부는 무게 센서, 압력 센서, 동작 감지 센서, 온도 센서 및 습도 센서 등 다양한 센서를 포함하지만, 이에 한정되지 않는다.
제어부는 센싱 신호에 기초하여 사용자가 마사지 장치(100)에 착석했는지 여부, 온냉풍 제공 모듈(300)에 고장이 발생했는지 여부 및/또는 사용자가 마사지 장치(100)에 리클라인된 자세로 착석하고 있는지 여부를 결정하고, 결정 결과에 기초하여 온냉풍 제공 모듈(300)의 동작을 제어할 수 있다.
예를 들어, 제어부는 사용자의 무게 및/또는 송풍 시트(500)에 가해지는 압력에 대한 센싱 신호에 기초하여 사용자가 마사지 장치(100)에 착석했는지 여부를 결정할 수 있다. 제어부의 착석 여부 결정 동작은 도 10 및 도 11에서 상세하게 설명하도록 한다.
제어부는 온냉풍 제공 모듈(300)의 온도 및/또는 습도에 대한 센싱 신호에 기초하여 온냉풍 제공 모듈(300)에 고장이 발생했는지 여부를 결정할 수 있다. 이때, 제어부는 사용자가 마사지 장치(100)에 착석한 경우에 고장 발생 여부를 결정하지만, 이에 한정되지 않는다.
예를 들어, 제어부는 온냉풍 제공 모듈(300)의 온도 값 및/또는 습도 값과 기설정된 임계 온도 값 및/또는 임계 습도 값을 비교하여 온냉풍 제공 모듈(300)의 상태가 고장이 발생하지 않은 정상 상태인지 고장이 발생한 비정상 상태인지 여부를 결정할 수 있다. 이때, 제어부는 임계 온도 값 및 임계 습도 값을 메모리(120)에 저장된 데이터에 기초하여 결정할 수 있지만, 이에 한정되지 않는다. 정상 상태는 온냉풍 제공 모듈(300)이 정상적으로 동작할 수 있는 상태를 의미할 수 있다. 비정상 상태는 온냉풍 제공 모듈(300)이 비정상적으로 동작할 수 있는 상태를 의미할 수 있다.
온냉풍 제공 모듈(300)의 온도 값 및/또는 습도 값이 임계 온도 값 및/또는 임계 습도 값 보다 낮은 경우, 제어부는 온냉풍 제공 모듈(300)에 고장이 발생하지 않았다고 결정하며 온냉풍 제공 모듈(300)의 상태를 정상 상태로 결정할 수 있다. 온냉풍 제공 모듈(300)의 온도 값 및/또는 습도 값이 임계 온도 값 및/또는 임계 습도 값 보다 높은 경우, 제어부는 온냉풍 제공 모듈(300)에 고장이 발생했다고 결정하며 온냉풍 제공 모듈(300)의 상태를 비정상 상태(또는 고장 상태)로 결정할 수 있다.
제어부는 마사지 장치(100)의 동작에 대한 센싱 신호에 기초하여 마사지 장치(100)가 리클라인 동작을 수행했는지 여부를 판단하고, 판단 결과에 기초하여 사용자가 마사지 장치(100)에 리클라인된 자세로 착석하고 있는지 여부를 결정할 수 있다. 이때, 제어부는 사용자가 마사지 장치(100)에 착석하고, 온냉풍 제공 모듈(300)이 정상 상태인 경우에 사용자의 착석 자세를 결정하지만, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 제어부는 사용자가 마사지 장치(100)에 착석하고, 온냉풍 제공 모듈(300)이 정상 상태인 경우에 사용자의 착석 자세를 결정할 수 있다.
마사지 장치(100)가 리클라인 동작을 수행한 경우, 제어부는 사용자가 마사지 장치(100)에 리클라이된 자세로 착석하고 있다고 결정하며 사용자의 착석 자세를 무중력 상태의 자세로 결정할 수 있다. 무중력 상태의 자세는 사용자가 리클라인되어 무중력 상태를 경험하는 자세를 의미할 수 있다. 마사지 장치(100)가 리클라인 동작을 수행하지 않은 경우, 제어부는 사용자가 마사지 장치(100)에 리클라이되지 않은 자세로 착석하고 있다고 결정하며 사용자의 착석 자세를 중력 상태의 자세로 결정할 수 있다. 중력 상태의 자세는 사용자가 리클라인되어 무중력 상태를 경험하지 않는 자세를 의미할 수 있다.
제어부는 사용자가 마사지 장치(100)에 리클라인된 자세인 무중력 상태의 자세이고, 온냉풍 제공 모듈(300)이 정상 상태인 경우에 온냉풍 제공 모듈(300)의 동작을 구동시켜 사용자의 둔부 및 회음부로 온풍 또는 냉풍을 제공할 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 제어부는 온냉풍 제공 모듈(300)이 정상 상태인 경우에 사용자의 착석 자세와 무관하게 온냉풍 제공 모듈(300)의 동작을 구동시켜 사용자의 둔부 및/또는 회음부에 온풍 또는 냉풍을 제공(또는 배출)할 수 있다.
제어부는 사용자가 마사지 장치(100)에 리클라인되지 않은 자세인 중력 상태의 자세이고, 온냉풍 제공 모듈(300)이 비정상 상태인 경우에 온냉풍 제공 모듈(300)의 동작을 구동시키지 않거나 정지시킬 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 제어부는 온냉풍 제공 모듈(300)이 비정상 상태인 경우에 사용자의 착석 자세와 무관하게 온냉풍 제공 모듈(300)의 동작을 구동시키지 않거나 정지시킬 수 있다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 온도 변환부를 설명하기 위한 도면이다.
온도 변환부(900)는 열전소자 케이스(910), 열전소자(920), 온도변환 챔버(930), 및 온도전달 부재(940) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
열전소자 케이스(910)는 흡기부(700)에 의해 흡입된 공기가 밖으로 새어나가지 않도록 차단한다. 열전소자 케이스(910)는 일단이 흡기부(700)의 타단과 접하여, 흡기부(700)에 의해 흡입된 공기를 전달받을 수 있다. 또한, 열전소자 케이스(910)는 타단이 제1 통풍구(511a)와 접하여, 온풍 또는 냉풍이 제1 통풍구(511a)로 배출될 수 있다. 열전소자 케이스(910)는 공기의 온도가 변하는 동안에 공기가 밖으로 새어나가지 않도록 할 수 있다. 이러한, 열전소자 케이스 (910)는 내부에 열전소자(920), 온도변환 챔버(930), 및 온도전달 부재(940) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
열전소자(920)는 공기의 온도를 변환하는 소자일 수 있다. 예를 들어, 열전 소자(920)는 펠티어(Peltier) 소자로, 펠티어 효과(Peltier Effect)를 이용하여 온도를 제어할 수 있다. 펠티어 효과는 전압의 차이가 열의 차이로 전환되는 효과를 일컫는다. 펠티어 효과는 어떤 물체의 양쪽에 전위 차를 걸어 주면 전류와 함께 열이 흘러서 양쪽 끝에 온도 차가 생기는데, 전류를 흘리면 온도 차가 생겨 한쪽은 가열되고 다른 쪽은 냉각되는 현상이다.
열전소자(920)는 양 측에 다른 전극을 가질 수 있다. 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다. 열전소자(920)는 제1 측면(921), 및 제1 측면(921)의 반대 면에 배치되는 제2 측면(922)을 포함할 수 있다. 이때, 열전소자(920)는 제1 측면(921)과 제2 측면(922)이 서로 다른 전극을 가질 수 있다. 예를 들어, 열전소자(920)의 제1 측면(921)이 양극(+)을 가지는 경우 제2 측면(922)은 음극(-)을 가질 수 있으며, 제1 측면(921)이 음극(-)을 가지는 경우 제2 측면(922)은 양극(+)을 가질 수 있다.
열전소자(920)는 양극을 가지는 측면이 가열될 수 있으며, 음극을 가지는 측면이 냉각될 수 있다. 따라서, 열전소자(320)에서 양극을 가지는 측면으로 유입된 외부 공기는 가열되어 비교적 높은 온도를 가질 수 있으며, 음극을 가지는 측면으로 유입된 외부 공기는 냉각되어 비교적 낮은 온도를 가질 수 있다.
한편, 제어부에 의해서 열전소자(920)의 제1 측면(921) 또는 제2 측면(922)은 양극 또는 음극을 가지도록 제어될 수 있다. 사용자가 마사지 장치(100)의 온도를 높이고자 하는 경우, 제어부는 사용자에게 온풍을 제공하기 위해서 제1 통풍구(511a)와 연결된 열전소자(920)의 일 측면이 양극을 가지도록 제어될 수 있다. 또한, 사용자가 마사지 장치(100)의 온도를 낮추고자 하는 경우, 제어부는 사용자에게 냉풍을 제공하기 위해서 제1 통풍구(511a)와 연결된 열전소자(920)의 일 측면이 음극을 가지도록 제어될 수 있다.
열전소자 케이스(910)의 내부에는 온도변환 챔버(930)가 마련될 수 있으며, 열전소자(920)를 기준으로 양 측에 제1 챔버(931) 및 제2 챔버(932)가 마련될 수 있다. 온도변환 챔버(930)는 외부 공기가 열전소자 케이스(910)의 내부로 유입되어 온도가 변환되는 공간이다. 일 예에 따른 제1 챔버(931)는 열전소자(920)의 제1 측면(921)과 접할 수 있고, 제2 챔버(932)는 열전소자(920)의 제2 측면(922)과 접할 수 있다.
온도전달 부재(940)는 열전소자 케이스(910) 내부에 유입된 공기의 온도가 효율적으로 변환될 수 있도록 도와준다. 온도전달 부재(940)는 열전소자(920)의 양 측으로 배치될 수 있다. 온도전달 부재(940)는 온도변환 챔버(930)의 제1 챔버(931) 및 제2 챔버(932) 각각에 배치될 수 있다.
도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작을 설명하기 위한 다른 예를 나타내고, 도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른 블로우 시트의 측면도를 나타낸다.
도 10 및 도 11을 참조하면, 제어부는 사용자의 입력에 기초하여 바람의 세기를 조절하기 위하여 송풍기를 제어할 수 있다.
마사지 장치(100)는 사용자가 마사지 장치(100)에 앉았는지 여부를 감지하는 센서를 더 포함할 수 있다. 센서는 압력 센서일 수 있다. 압력 센서는 송풍 시트(500)에 포함될 수 있다. 제어부는 압력 센서의 신호에 기초하여 사용자가 마사지 장치(100)에 앉았는지 여부를 결정할 수 있다. 압력 센서는 측정된 압력 수치를 나타내는 신호를 제어부로 송신할 수 있다. 제어부는 수신한 신호가 임계값 이상인 경우, 마사지 장치(100) 위에 사용자가 앉았음을 결정할 수 있다.
센서는 무게 센서를 포함할 수 있다. 무게 센서는 사용자가 마사지 장치(100)에 앉은 경우, 사용자의 몸무게를 측정하여 제어부로 송신할 수 있다. 제어부는 측정된 몸무게가 임계값 이상인 경우, 사용자가 마사지 장치(100)에 앉았음을 결정할 수 있다. 또한, 제어부는 측정된 몸무게를 사용자 식별정보와 함께 메모리에 저장하거나, 외부장치로 송신할 수 있다.
또한 제어부는 사용자의 몸무게를 측정하여 현재 마사지 장치(100)를 사용하고 있는 사용자를 식별할 수 있다. 메모리(120)는 사용자의 식별번호들과 사용자의 식별번호에 대응되는 이전에 측정된 몸무게들을 미리 저장하고 있을 수 있다. 제어부는 이전에 측정된 몸무게들과 현재 측정된 사용자의 몸무게와 비교할 수 있다. 사용자의 몸무게가 무게센서에 의해서 자주 측정된다면, 몸무게의 변화는 오차범위 내에서 변할 것이다. 따라서 제어부는 현재 측정된 사용자의 몸무게와 오차범위 내에서 동일한 이전에 측정된 몸무게를 메모리에서 검색하고, 사용자의 식별번호들 중 하나를 선택할 수 있다.
제어부는 마사지 장치(100)의 안마가 끝났는지 여부를 결정하는 단계(1010)를 수행할 수 있다. 제어부는 사용자에게 제공되고 있던 안마모드가 끝난 경우, 종료신호를 생성할 수 있다. 또한, 사용자는 입력부를 통하여 종료신호를 제어부에 전송할 수 있다. 제어부는 종료신호에 기초하여 안마가 끝났음을 결정할 수 있다.
제어부는 사용자에게 제공되는 안마가 끝난 것으로 결정한 경우, 사용자가 마사지 장치(100)에 앉았는지 여부를 감지하는 센서의 신호에 기초하여 사용자가 마사지 장치(100)에서 일어났는지 여부를 결정하는 단계(1030)를 수행할 수 있다. 예를 들어, 압력 센서는 측정된 압력 수치를 나타내는 신호를 제어부로 송신할 수 있다. 제어부는 수신한 신호가 임계값 미만인 경우, 마사지 장치(100) 위에서 사용자가 일어났음을 결정할 수 있다.
제어부가 사용자가 마사지 장치(100)에서 일어난 것으로 결정한 경우, 제어부는 마사지 장치(100)에 남아 있는 사용자의 체취, 체온 또는 땀을 제거하기 위하여 송풍기를 소정의 시간 동안 작동할 수 있다(1050).
소정의 시간은 메모리(120)에 저장되어 있는 데이터에 의하여 결정되어 있을 수 있다. 소정의 시간은 매쉬 커버(530) 표면의 온도에 기초하여 결정될 수 있다. 예를 들어, 매쉬 커버(530)의 온도가 높을 수록 소정의 시간은 길 수 있다. 또한 제어부는 매쉬 커버(530)의 온도가 메모리(120)에 저장되어 있는 목표 온도에 도달할 때까지 송풍기를 작동할 수 있다.
송풍기가 작동하는 경우, 상면 배출구(513), 측면 배출구(514), 배출구(521), 및 매쉬 커버(530)의 미세한 복수의 구멍들을 통하여 바람이 배출될 수 있다. 바람은 블로우 시트(510), 쿠션부(520) 및 매쉬커버(530)에 남아 있는 이전 사용자에 의한 체취, 체온, 또는 땀을 제거할 수 있다. 따라서 다음 사용자는 쾌적하게 마사지 장치(100)를 사용할 수 있다.
마사지 장치(100)는 사용자의 신체 부위의 온도를 측정하는 온도 센서를 더 포함할 수 있다. 온도가 측정되는 사용자의 신체 부위는, 엉덩이 부위를 포함할 수 있다. 온도 센서는 사용자의 신체와 접촉하여 사용자의 신체 부위의 온도를 측정할 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니며 센서는 비접촉식으로 사용자의 신체 부위의 온도를 측정할 수 있다. 또한 온도 센서는 블로우 시트(510), 쿠션부(520) 또는 매쉬 커버(530) 중 적어도 하나의 온도를 측정할 수 있다.
제어부는 센서의 신호에 기초하여 온도 정보를 획득하고, 온도 정보가 임계값 이상인 경우 송풍기를 작동시킬 수 있다. 제어부는 사용자의 신체 부위의 온도가 메모리(120)에 저장되어 있는 목표 온도에 도달할 때까지 송풍기를 작동할 수 있다.
송풍기는 열을 발산하는 열선을 더 포함할 수 있다. 제어부는 온도 센서의 신호에 기초하여 온도 정보를 획득할 수 있다. 온도 센서는 사용자의 신체 부위의 온도 또는 상온을 측정할 수 있다.
제어부는 온도 정보가 임계값 미만인 경우 송풍기에 포함된 열선에 기초하여 더운 바람을 사용자에게 배출하도록 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부는 온도 정보가 임계값 미만인 경우, 사용자에게 더운 바람을 제공하여 사용자가 따뜻하게 안마를 받을 수 있도록 할 수 있다. 제어부는 임계값을 메모리(120)로부터 획득할 수 있다. 열선은 마사지 장치(100)로부터 받은 전기 에너지를 열에너지로 변환하는 요소일 수 있다. 열선에 의하여 데워진 공기가 송풍기에 의하여 사용자에게 배출될 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따르면 열선은 열전소자(920)로 대체될 수 있다.
마사지 장치(100)는 사용자의 신체 부위의 습도를 측정하는 습도 센서를 더 포함할 수 있다. 하지만 습도 센서는 사용자의 신체 부위의 습도를 측정하는 것에 한정되는 것은 아니다. 습도 센서는 마사지 장치(100)에 포함된 모든 구성의 습도를 측정할 수 있다.
제어부는 습도 센서의 신호에 기초하여 습도 정보를 획득하고, 사용자의 습도 정보가 임계값 이상인 경우 송풍기를 작동시키는 단계를 수행할 수 있다. 마사지 장치(100)는 열전 소자(920)에 의해 외부 공기를 낮은 온도로 변환하는 경우에, 공기가 냉각되면서 수분 또는 습기가 발생할 수 있다. 또한, 블로우 시트(510), 쿠션부(520) 또는 매쉬커버(530)는 사용자의 땀에 의하여 습도가 높아질 수 있다. 높은 습도는 마사지 장치(100)에 고장을 일으킬 수 있다. 또한, 습도가 높은 경우, 블로우 시트(510), 쿠션부(520) 또는 매쉬커버(530)에 세균이 증식하거나, 곰팡이가 발생할 수 있다. 이는 마사지 장치(100)를 사용하는 사용자의 위생에 좋지 않은 영향을 미칠 수 있다.
따라서 제어부는 블로우 시트(510), 쿠션부(520) 또는 매쉬커버(530)의 습도가 임계값 이상인 경우, 송풍기를 작동하여 블로우 시트(510), 쿠션부(520) 또는 매쉬커버(530)의 습도를 낮출 수 있다. 여기서 습도의 임계값은 메모리(120)에 저장된 데이터에 기초하여 결정될 수 있다.
마사지 장치(100)의 통풍구(511)는 제3 통풍구(511c)를 더 포함할 수 있다. 제3 통풍구(511c)는 제1 및 제2 통풍구(511a 및 511b)와 별개로 통풍구(511)에 형성될 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니며, 제3 통풍구(511c)는 제1 및 제2 통풍구(511a 및 511b)와 동일할 수 있다.
마사지 장치(100)는 제3 통풍구(511c)에 연결되고 블로우 시트(510)의 공기 통로(512)로부터 공기를 빨아들이는 진공청소부(800)를 더 포함할 수 있다. 진공청소부(800)는 공기 통로(512)로부터 공기를 지면 방향(1015 및 1025) 빨아들여서 먼지와 같은 오염물질을 제거하거나, 공기 통로(512)의 냄새를 제거할 수 있다.
블로우 시트(510) 내부의 공기통로(512)는 사용자가 안마를 받으면서 흘린 다양한 오염물질에 의하여 오염될 수 있다. 또한 블로우 시트(510) 내부의 공기 통로(512)는 송풍기가 불어넣는 공기에 포함된 오염물질에 의하여 오염될 수 있다.
블로우 시트(510) 내부의 공기 통로(512)는 사용자가 분리하기 쉽지 않을 수 있다. 따라서 사용자가 블로우 시트(510) 내부의 공기 통로(512)를 청소하기 위해서는 블로우 시트(510)를 교체하거나, 서비스 업체에 맡기는 불편함이 있을 수 있다. 하지만, 마사지 장치(100)는 제3 통풍구(511c)에 연결된 진공청소부(800)를 이용하여 블로우 시트(510) 내부의 공기 통로(512)를 청소할 수 있다.
제어부는 입력부로부터의 사용자의 입력에 기초하여 진공청소부(800)를 작동시킬 수 있다. 진공청소부(800)는 블로우 시트(510)의 공기 통로(512)의 오염물질을 제거하거나, 매쉬 커버(530)에 배어 있는 냄새를 탈취할 수 있다. 하지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 제어부는 일정 주기마다 자동으로 진공청소부(800)를 작동시킬 수 있다. 일정 주기는 메모리(120)에 저장된 데이터 또는 사용자의 입력에 기초하여 결정될 수 있다. 또한, 제어부는 마사지 장치(100)가 마사지 기능(또는 마사지 모드)를 끝낸 경우 진공청소부(800)를 작동시킬 수 있다. 사용자는 진공청소부(800)의 먼지통을 비우는 것만으로, 간편하게 내부의 공기통로(512)를 청소할 수 있다.
제어부는 진공청소부(800)가 작동하는 동안, 블로우 시트(510) 내의 오염물질이 송풍기로 향하지 않도록 송풍기를 작동시킬 수 있다. 오염물질이 송풍기로 향하는 경우, 송풍기가 오염될 수 있다. 송풍기가 오염되는 경우, 송풍기에서 소음이 발생하거나, 송풍기의 성능에 영향을 미칠 수 있다. 따라서 제어부는 진공청소부(800)가 작동하는 동안, 송풍기를 작동시켜서 오염물질이 송풍기로 향하지 않도록 할 수 있다.
마사지 장치(100)는 공기통로(512) 내부에 가스센서를 포함할 수 있다.
가스센서는 공기 통로(512) 내부의 오염도를 측정할 수 있다. 가스센서는 제어부로 신호를 송신할 수 있다. 제어부는 가스센서의 신호에 기초하여 공기 통로(512)의 오염 정보를 획득할 수 있다.
제어부는 오염 정보가 임계값 이상인 경우 공기청정부를 작동시키는 단계를 수행할 수 있다. 임계값은 메모리(120)에 저장된 데이터에 기초하여 결정될 수 있다. 공기청정부는 공기 통로(512) 내부의 공기를 정화할 수 있다.
가스센서는 마사지 장치(100)가 배치된 장소의 공기의 오염도를 측정할 수 있다. 가스센서는 제어부로 신호를 송신할 수 있다. 제어부는 가스센서의 신호에 기초하여 마사지 장치(100) 외부의 오염 정보를 획득할 수 있다. 제어부는 오염 정보가 임계값 이상인 경우 공기청정부를 작동시키는 단계를 수행할 수 있다. 임계값은 메모리(120)에 저장된 데이터에 기초하여 결정될 수 있다. 공기청정부는 마사지 장치(100) 외부의 공기를 정화할 수 있다. 사용자는 마사지 장치(100)로부터 안마를 받으면서 쾌적한 공기를 흡입할 수 있어, 안마의 효과가 증진될 수 있다.
또한, 공기청정부는 아로마 향을 배출하여, 사용자가 마사지 장치(100)로부터 안마를 받으면서 아로마 테라피 역시 받을 수 있는 효과가 있을 수 있다.
또한, 마사지 장치(100)의 부피로 인하여, 집이 좁은 사용자는 마사지 장치(100)를 집안에 들여놓는 것을 꺼리는 경우가 있다. 하지만 공기청정기능이 부가된 마사지 장치(100)는 현대의 필수적인 가구 중 하나의 공기청정기를 대신할 수 있으므로, 사용자가 마사지 장치(100)를 도입하는 것에 대한 부담을 줄일 수 있다.
도 11은 본 개시의 일 실시예에 다른 마사지 장치의 동작을 설명하기 위한 또 다른 예를 나타낸다.
마사지 장치(100)의 제어부는 사용자의 단말기와 무선으로 통신할 수 있다. 사용자는 사용자의 단말기를 이용하여 원격으로 마사지 장치(100)에 예약신호를 송신할 수 있다. 제어부는 사용자의 단말기로부터의 안마 예약 신호를 수신하는 단계(1110)를 수행할 수 있다. 안마 예약 신호는 안마 모드 또는 안마 받을 시간을 포함할 수 있다.
제어부는 안마 예약 신호에 기초하여 사용자가 안마를 받기 전에, 송풍기, 진공 청소부 또는 공기 청정부 중 적어도 하나를 사용하여 블로우 시트(510), 쿠션부(520) 또는 매쉬커버(530)에 배어 있는 냄새 또는 오염물질을 제거하는 단계(1120)를 수행할 수 있다. 사용자는 자신이 받고 싶은 시간에 최적의 환경에서 안마를 받을 수 있다.
이제까지 다양한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
한편, 상술한 본 발명의 실시예들은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성가능하고, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 이용하여 상기 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다. 상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 플로피 디스크, 하드디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등)와 같은 저장매체를 포함한다.

Claims (8)

  1. 마사지 장치의 내부 골조를 구성하고, 사용자의 상체부를 지지하는 상부 프레임 및 상기 사용자의 하체부를 지지하는 하부 프레임을 포함하는 메인 프레임;
    상기 메인 프레임을 따라 이동하면서 상기 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지 기능을 제공하는 마사지 모듈; 및
    상기 하부 프레임에 배치되어 외부 공기인 제1 공기의 온도와 상이한 온도의 공기인 제2 공기를 상기 사용자의 하체부를 향해 배출하는 온냉풍 제공 모듈
    을 포함하고,
    상기 온냉풍 제공 모듈은,
    상기 하부 프레임의 상측에 배치되어 상기 하체부의 적어도 일부를 지지하는 송풍시트;
    상기 송풍 시트의 정면 하단부의 중심 위치에 연결되어 상기 제2 공기를 상기 송풍 시트에 전달하는 통풍구;
    일단이 상기 통풍구에 연결되는 온도 변환부; 및
    상기 온도 변환부의 타단에 연결되어 상기 제1 공기를 흡입하는 흡기부;
    를 포함하고,
    상기 온도 변환부는 상기 흡기부에 의해 흡입된 공기의 온도를 변환하여 상기 제2 공기를 생성하며, 상기 제2 공기를 상기 통풍구에 전달하고,
    상기 송풍 시트는 상기 송풍 시트의 상부에 배치되어 상기 제2 공기를 배출하는 제1 배출구, 및 상기 송풍시트의 측부에 배치되어 상기 제2 공기를 배출하는 제2 배출구를 포함하는,
    마사지 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 송풍 시트는,
    상기 하부 프레임의 상측에 배치되어 하면이 상기 하부 프레임과 직접적으로 접촉하고, 내부에 상기 제2 공기가 유동되는 공기 통로, 상기 제2 공기를 상기 하체부로 배출하는 상기 제1 배출구, 및 상기 제2 배출구를 포함하는 블로우 시트;
    상기 블로우 시트의 상측에 배치되어 하면이 상기 블로우 시트와 직접적으로 접촉하고, 상기 제1 배출구에 대응하는 위치에 형성되어 상기 제1 배출구로부터 전달된 상기 제2 공기를 배출하는 배출구를 포함하는 쿠션부;
    상기 쿠션부의 상측에 배치되어 하면이 상기 쿠션부와 직접적으로 접촉하고, 상면 전체 영역에 형성되어 상기 배출구로부터 전달된 상기 제2 공기를 배출하는 미세 구멍을 포함하는 매쉬 커버;
    를 포함하는,
    마사지 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1 배출구는,
    상기 송풍 시트의 상면에 배치되어 상기 송풍 시트의 상면 방향을 향해 상기 제2 공기를 배출하고,
    상기 제2 배출구는,
    상기 송풍 시트의 측면에 배치되어 상기 송풍 시트의 측면 방향을 향해 상기 제2 공기를 배출하는,
    마사지 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제2 배출구의 직경은,
    상기 공기 통로로부터 상기 상기 송풍 시트의 일측면까지 상기 측면 방향과 경사진 사선 방향으로 점차 넓어지게 형성되는,
    마사지 장치.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 송풍 시트의 측면은,
    상기 송풍 시트의 상면의 일측부에 배치되는 제1 서브 측면; 및
    상기 송풍 시트의 상면의 타측부에 배치되는 제2 서브 측면;
    을 포함하고,
    상기 제2 배출구는 상기 제1 서브 측면 및 상기 제2 서브 측면 중 어느 하나의 서브 측면에 배치되는,
    마사지 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제1 서브 측면 및 상기 제2 서브 측면은 서로 대향하여 배치되고,
    상기 제2 서브 측면은 상기 제1 서브 측면 보다 상기 마사지 장치의 내부에 배치되며, 상기 제2 배출구를 포함하는,
    마사지 장치.
  7. 삭제
  8. 삭제
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