KR102451363B1 - Speed control device - Google Patents

Speed control device Download PDF

Info

Publication number
KR102451363B1
KR102451363B1 KR1020200138859A KR20200138859A KR102451363B1 KR 102451363 B1 KR102451363 B1 KR 102451363B1 KR 1020200138859 A KR1020200138859 A KR 1020200138859A KR 20200138859 A KR20200138859 A KR 20200138859A KR 102451363 B1 KR102451363 B1 KR 102451363B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
light
speed
speed control
drive shaft
unit
Prior art date
Application number
KR1020200138859A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20220054928A (en
Inventor
서성운
Original Assignee
서성운
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 서성운 filed Critical 서성운
Priority to KR1020200138859A priority Critical patent/KR102451363B1/en
Publication of KR20220054928A publication Critical patent/KR20220054928A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102451363B1 publication Critical patent/KR102451363B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
    • B65H23/048—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by positively actuated movable bars or rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2403/00—Power transmission; Driving means
    • B65H2403/70—Clutches; Couplings
    • B65H2403/72—Clutches, brakes, e.g. one-way clutch +F204
    • B65H2403/725—Brakes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2553/00—Sensing or detecting means
    • B65H2553/40—Sensing or detecting means using optical, e.g. photographic, elements

Landscapes

  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)

Abstract

본 발명은 속도 조절 장치에 관한 것으로, 본 발명에 따른 속도 조절 장치는 복수 개의 롤러; 상기 복수 개의 롤러를 통해 이송되는 원단의 공급 속도를 제어하는 속도 제어부; 상기 속도 제어부가 설치되는 구동축;을 포함하고, 상기 속도 제어부는 소정 광원을 발생시키는 광원부; 상기 광원부로부터 발생되는 광원의 광량에 따라 동작하는 조도 센서; 상기 광원부 및 상기 조도 센서 사이에 설치되어 상기 광량을 조절하는 광량 조절판;을 포함하고, 상기 조도 센서는 상기 광량 조절판을 통과하여 유입되는 광량에 따라 저항값이 변하도록 구성되고, 상기 저항값에 따라 회전하는 상기 구동축의 회전에 기초하여 상기 원단의 공급 속도가 제어되는 것에 기술적 특징이 있다.The present invention relates to a speed control device, and the speed control device according to the present invention includes a plurality of rollers; a speed controller for controlling the feed speed of the fabric transferred through the plurality of rollers; a driving shaft on which the speed control unit is installed, wherein the speed control unit includes: a light source unit for generating a predetermined light source; an illuminance sensor operating according to the amount of light emitted from the light source unit; and a light quantity adjusting plate installed between the light source unit and the illuminance sensor to adjust the amount of light, wherein the illuminance sensor is configured to change a resistance value according to the amount of light flowing through the light quantity adjusting plate, and according to the resistance value Based on the rotation of the rotating drive shaft, there is a technical feature in that the supply speed of the far end is controlled.

Description

속도 조절 장치{SPEED CONTROL DEVICE}SPEED CONTROL DEVICE

본 발명은 속도 조절 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 롤을 이용한 기계 장치에 있어 속도 조절을 통해 안정적으로 원단의 공급 속도의 조절이 가능한 속도 조절 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a speed control device, and more particularly, to a speed control device capable of stably controlling the feed speed of a fabric through speed control in a mechanical device using a roll.

종래의 롤을 이용한 기계 장치에 있어서 속도 조절 장치에서는, 일본 특허 공개공보 평10-250888호(특허문헌 1)에 기재된 바와 같이, 2개의 롤 사이에서 반송재를 안정하게 또한 미리 정한 장력을 주어서 반송하기 위해, 각 롤에 대응하여 롤 회전 속도를 제어하는 속도 제어기를 구비하고, 라인 속도에 대응하는 속도 지령을 각 속도 제어기에 준다. 그것과 아울러 2개의 롤 사이의 반송재의 장력을 장력 제어량 검출기로 검출하고, 장력 검출값이 장력 설정값과 일치하도록 PI(Proportional-Integral) 제어 혹은 PID(Proportional-Integral-Derivative) 제어를 행하는 장력 제어기가 연산하고, 상기 2개의 롤 중 한쪽의 축인 장력축에 대한 속도 지령을, 전술한 장력 제어기의 출력으로 수정한다.In a conventional mechanical device using rolls, in a speed adjusting device, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-250888 (Patent Document 1), the conveying material is stably conveyed between two rolls and a predetermined tension is applied. In order to do this, a speed controller for controlling the roll rotation speed corresponding to each roll is provided, and a speed command corresponding to the line speed is given to each speed controller. In addition, a tension controller that detects the tension of the conveyed material between the two rolls with a tension control amount detector, and performs PI (Proportional-Integral) control or PID (Proportional-Integral-Derivative) control so that the detected tension value matches the tension set value is calculated, and the speed command for the tension shaft, which is one of the two rolls, is corrected with the output of the tension controller described above.

여기서, 상기의 롤간 반송 제어 장치가 안정하게 반송재를 반송하기 위해서는, 장력 제어를 안정적으로 행할 필요가 있고, 장력 제어기의 이득(gain)을 적절하게 설정할 필요가 있다. 통상의 롤간 반송 제어 장치에서는, 조작자가 롤간 반송을 실행하면서 장력의 변동을 관찰하고, 시행착오에 의해 제어 이득(gain)을 변경하기 때문에, 조정에 노력 또는 시간이 걸리고, 또한 조작자의 숙련도에 따라 안정성이 달라지는 문제가 있다.Here, in order for the said inter-roll conveyance control apparatus to convey a conveyed material stably, it is necessary to perform tension|tensile_strength control stably, and it is necessary to set the gain of a tension|tensile_strength controller appropriately. In an ordinary roll-to-roll conveyance control apparatus, since the operator observes the change in tension while carrying out the inter-roll conveyance and changes the control gain by trial and error, it takes effort or time to adjust, and also depends on the skill level of the operator. There is a problem that the stability is different.

이러한 문제에 대하여, 특허문헌 1에 기재된 기술에서는, 모델 식별부를 구비하여 장력 제어계의 제어 대상 모델을 식별하고, 그 제어 대상 모델을 이용하여 제어 게인을 후보의 값으로 변경했을 때의 응답의 모의와 평가를 반복하면서, 제어 게인의 최적값을, 유전적 알고리즘을 이용하여 탐색하는 것에 의해, 장력 제어 연산부의 제어 이득의 조정을 자동적으로 행하는 기술이 개시되어 있다.With respect to such a problem, in the technique described in Patent Document 1, a model identification unit is provided to identify a control target model of the tension control system, and the control gain is used to simulate a response when the control gain is changed to a candidate value by using the control target model. A technique for automatically adjusting the control gain of a tension control calculating unit by searching for an optimum value of the control gain using a genetic algorithm while repeating the evaluation is disclosed.

일본 특허 공개공보 평10-250888호Japanese Patent Laid-Open No. 10-250888

본 발명은 상기한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명에서 해결하고자 하는 과제는 급격한 속도의 변화 없이 안정적으로 원단의 공급 속도의 조절이 가능한 속도 조절 장치를 제공하는 것이다.The present invention has been devised to solve the problems of the prior art as described above, and an object to be solved in the present invention is to provide a speed control device capable of stably adjusting the feed speed of a fabric without a sudden change in speed.

상기한 바와 같은 기술적 과제를 달성하기 위해서 본 발명에 따른 속도 조절 장치는 복수 개의 롤러; 상기 복수 개의 롤러를 통해 이송되는 원단의 공급 속도를 조절하는 속도 제어부; 상기 속도 제어부가 설치되는 구동축;을 포함하고, 상기 속도 제어부는 소정 광원을 발생시키는 광원부; 상기 광원부로부터 발생되는 광원의 광량에 따라 동작하는 조도 센서; 상기 광원부 및 상기 조도 센서 사이에 설치되어 상기 광량을 조절하는 광량 조절판;을 포함하고, 상기 조도 센서는 상기 광량 조절판을 통과하여 유입되는 광량에 따라 저항값이 변하도록 구성되고, 상기 저항값에 따라 회전하는 상기 구동축의 회전에 기초하여 상기 원단의 공급 속도가 제어되는 것에 기술적 특징이 있다.In order to achieve the technical problem as described above, the speed adjusting device according to the present invention includes a plurality of rollers; a speed controller for controlling the feed speed of the fabric transferred through the plurality of rollers; a driving shaft on which the speed control unit is installed, wherein the speed control unit includes: a light source unit for generating a predetermined light source; an illuminance sensor operating according to the amount of light emitted from the light source unit; and a light quantity adjusting plate installed between the light source unit and the illuminance sensor to adjust the amount of light, wherein the illuminance sensor is configured to change a resistance value according to the amount of light flowing through the light quantity adjusting plate, and according to the resistance value Based on the rotation of the rotating drive shaft, there is a technical feature in that the supply speed of the far end is controlled.

또한 본 발명에 따른 속도 조절 장치는 상기 광량 조절판은 원판 형태로 형성되어 상기 구동축에 설치되고, 상기 원판 내에 형성되는 적어도 하나의 광통과부가 형성되며, 상기 광통과부는 상기 구동축이 회전함에 따라 통과하는 광량이 변하도록 일측에서 타측으로 갈수록 폭이 좁아지는 형태로 구성될 수 있다.In addition, in the speed control device according to the present invention, the light quantity control plate is formed in the form of a disk and installed on the drive shaft, and at least one light passage portion formed in the disk is formed, and the light passage portion passes as the drive shaft rotates. It may be configured in such a way that the width becomes narrower from one side to the other so that the amount of light is changed.

또한 본 발명에 따른 속도 조절 장치는 상기 원단을 공급하는 원단 공급부; 상기 구동축이 설치되는 지지대;를 포함하고, 상기 지지대가 상기 구동축의 동작에 따라 이동함으로써 상기 원단의 공급 속도를 제어하도록 구성될 수 있다.In addition, the speed control device according to the present invention includes a fabric supply unit for supplying the fabric; and a support on which the drive shaft is installed, and may be configured to control the feed rate of the far end by moving the support according to the operation of the drive shaft.

또한 본 발명에 따른 속도 조절 장치는 상기 속도 제어부는 제1 베이스 및 제2 베이스가 결합되는 형태를 갖는 베이스부; 상기 베이스부 일측에 설치되어 상기 구동축의 회전을 제한하도록 동작하는 브레이크부;를 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the speed control device according to the present invention includes a base portion having a form in which the speed control unit is coupled to the first base and the second base; It may be configured to include; a brake unit installed on one side of the base unit and operating to limit the rotation of the drive shaft.

또한 본 발명에 따른 속도 조절 장치는 상기 속도 제어부는 상기 광량 조절판 중심에 형성되는 중공; 상기 광량 조절판 일측 형성되되, 상기 중공을 중심으로 양측에 각각 형성되는 제1 돌출부 및 제2 돌출부; 상기 중공을 통해 결합되는 회전 조절부;를 포함하고, 상기 회전 조절부는 상기 구동축에 결합되는 결합부; 상기 결합부의 일측으로 연장 형성되는 제1 연장바; 상기 결합부의 타측으로 연장 형성되는 제2 연장바;를 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the speed control device according to the present invention, the speed control unit is a hollow formed in the center of the light quantity control plate; a first protrusion and a second protrusion formed on one side of the light quantity control plate, respectively, formed on both sides around the hollow; Includes; rotation control unit coupled through the hollow, the rotation control unit coupled to the drive shaft; a first extension bar extending to one side of the coupling part; A second extension bar extending to the other side of the coupling portion; may be configured to include.

또한 본 발명에 따른 속도 조절 장치는 상기 제1 돌출부 소정 간격 위쪽으로 상기 제1 연장바가 위치하고, 상기 제2 돌출부 소정 간격 위쪽으로 상기 제2 연장바가 위치하며, 상기 제1 돌출부 및 상기 제2 돌출부가 상기 결합부를 중심으로 회전하도록 구성될 수 있다.In addition, in the speed adjusting device according to the present invention, the first extension bar is positioned above the first protrusion at a predetermined interval, the second extension bar is positioned above the second protrusion at a predetermined interval, and the first protrusion and the second protrusion are It may be configured to rotate around the coupling part.

본 발명의 일 실시예에 따른 속도 조절 장치는 속도 제어부의 자동적인 제어 메커니즘에 의해 급격한 속도의 변화 없이 안정적으로 원단의 공급 속도의 제어가 가능해진다.In the speed control apparatus according to an embodiment of the present invention, it is possible to stably control the feed speed of the fabric without a sudden change in speed by the automatic control mechanism of the speed controller.

또한 본 발명의 일 실시예에 따른 속도 조절 장치는 원단의 공급 속도의 제어를 위해 별도의 복잡한 알고리즘이나 연산 동작이 필요하지 않고, 물리적인 메커니즘에 의해 자동적인 제어가 가능하여, 기존 속도 조절 장치들에 비해 오류 발생 가능성이 현저하게 줄어 들며, 한번 설치 이후 장기간 사용이 가능한 장점이 있다.In addition, the speed control device according to an embodiment of the present invention does not require a separate complicated algorithm or calculation operation to control the feed speed of the fabric, and can be automatically controlled by a physical mechanism, so that the existing speed control devices Possibility of error occurrence is significantly reduced compared to that, and it has the advantage that it can be used for a long time after installation.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 속도 조절 장치의 측면도
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 속도 조절 장치의 평면도
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 속도 제어부의 결합도 및 분해도
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 속도 조절판의 구성도
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 속도 제어부의 측면도1 is a side view of a speed control device according to an embodiment of the present invention;
2 is a plan view of a speed control device according to an embodiment of the present invention;
3 and 4 are a coupling view and an exploded view of a speed control unit according to an embodiment of the present invention;
5 is a configuration diagram of a speed control plate according to an embodiment of the present invention;
6 is a side view of a speed control unit according to an embodiment of the present invention;

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시 예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시 예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시 예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those of ordinary skill in the art can easily implement them. However, since the description of the present invention is merely an embodiment for structural or functional description, the scope of the present invention should not be construed as being limited by the embodiment described in the text. That is, since the embodiment may have various changes and may have various forms, it should be understood that the scope of the present invention includes equivalents capable of realizing the technical idea. In addition, since the object or effect presented in the present invention does not mean that a specific embodiment should include all of them or only such effects, it should not be understood that the scope of the present invention is limited thereby.

본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.The meaning of the terms described in the present invention should be understood as follows.

"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.Terms such as “first” and “second” are for distinguishing one component from another, and the scope of rights should not be limited by these terms. For example, a first component may be termed a second component, and similarly, a second component may also be termed a first component. When a component is referred to as being “connected to” another component, it may be directly connected to the other component, but it should be understood that other components may exist in between. On the other hand, when it is mentioned that a certain element is "directly connected" to another element, it should be understood that the other element does not exist in the middle. On the other hand, other expressions describing the relationship between elements, that is, "between" and "between" or "neighboring to" and "directly adjacent to", etc., should be interpreted similarly.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The singular expression is to be understood as including the plural expression unless the context clearly dictates otherwise, and terms such as "comprises" or "have" refer to the specified feature, number, step, action, component, part or these It is intended to indicate that a combination exists, and it should be understood that it does not preclude the possibility of the existence or addition of one or more other features or numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.All terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, unless otherwise defined. Terms defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having the meaning consistent with the context of the related art, and cannot be interpreted as having an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present invention.

이하, 도면을 통해 본 발명에 따른 속도 조절 장치를 상세히 설명한다.Hereinafter, a speed control device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 속도 조절 장치의 측면도, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 속도 조절 장치의 평면도, 도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 속도 제어부의 결합도 및 분해도, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 속도 조절판의 구성도, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 속도 제어부의 측면도이다.1 is a side view of a speed control device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of a speed control device according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 3 and 4 are a speed control unit according to an embodiment of the present invention of the coupling and exploded views, FIG. 5 is a configuration diagram of a speed control plate according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a side view of a speed controller according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 속도 조절 장치는 복수 개의 롤러를 구비하여 비닐, 종이 등의 원단을 가공하는 장치에 적용될 수 있는데, 도 1 내지 도 6을 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 속도 조절 장치는 복수 개의 롤러(100); 복수 개의 롤러(100)를 통해 이송되는 원단의 공급 속도를 제어하는 속도 제어부(200); 속도 제어부(200)가 설치되는 구동축(300);을 포함하여 구성되는데, 속도 제어부(200)는 소정 광원을 발생시키는 광원부(210); 광원부(210)로부터 발생되는 광원의 광량에 따라 동작하는 조도 센서(220); 광원부(210) 및 조도 센서(220) 사이에 설치되어 상기 광량을 조절하는 광량 조절판(230);을 포함하여 구성될 수 있다.The speed adjusting device according to the present invention can be applied to an apparatus for processing fabrics such as vinyl and paper by having a plurality of rollers. Referring to FIGS. 1 to 6 , the speed adjusting device according to an embodiment of the present invention has a plurality dog roller 100; A speed control unit 200 for controlling the feed speed of the fabric transferred through the plurality of rollers 100; It is configured to include; a drive shaft 300 on which the speed control unit 200 is installed, the speed control unit 200 includes a light source unit 210 for generating a predetermined light source; an illuminance sensor 220 operating according to the amount of light emitted from the light source unit 210; It is installed between the light source unit 210 and the illuminance sensor 220, the light amount adjusting plate 230 for adjusting the amount of light; may be configured to include.

본 발명에서 광원부(210)는 LED와 같이 빛을 발생시키는 소자를 포함하여 구성될 수 있고, LED 이외에도 OLED, QLED 등 다른 소자를 포함할 수 있으며, 이외에도 빛을 발생시키는 다양한 종류의 소자가 포함되어 구성될 수 있다.In the present invention, the light source unit 210 may be configured to include an element that generates light, such as an LED, and may include other elements such as OLED, QLED, etc. in addition to the LED. can be configured.

조도 센서(220)는 주변의 빛을 감지하는 소자를 포함하여 구성되는데, 예를 들어 Cds 센서와 같은 소자가 포함되어 구성될 수 있다.The illuminance sensor 220 is configured to include an element for detecting ambient light, for example, it may be configured to include an element such as a Cds sensor.

본 발명의 일 실시예에 따른 속도 조절 장치는 원단을 공급하는 원단 공급부(400); 및 구동축(300)이 설치되는 지지대(500);를 포함하고, 지지대(500)가 구동축(300)의 동작에 따라 이동함으로써 원단의 공급 속도를 제어하도록 구성될 수 있다.A speed control device according to an embodiment of the present invention includes a fabric supply unit 400 for supplying a fabric; and a support 500 on which the drive shaft 300 is installed, and the support 500 moves according to the operation of the drive shaft 300 to control the feed rate of the fabric.

예를 들어 도 1에 도시된 바와 같이 지지대(500)에는 구동축(300)이 설치되고, 이 지지대(500)는 구동축(300)의 동작에 의해 회전하도록 구성될 수 있다. 이때 지지대(500)에는 복수 개의 롤러(100) 중 일부 롤러가 설치될 수 있고, 나머지 롤러는 원단의 이송을 위해 지지대(500)의 반대편(도 1을 참고하면 상측)에 설치될 수 있다.For example, as shown in FIG. 1 , the driving shaft 300 is installed on the support 500 , and the support 500 may be configured to rotate by the operation of the driving shaft 300 . In this case, some of the rollers 100 may be installed on the support 500 , and the remaining rollers may be installed on the opposite side (upper side with reference to FIG. 1 ) of the support 500 for transferring the fabric.

이러한 구성에서, 속도 제어부(200)의 제어에 의해 구동축(300)이 회전하고, 구동축(300)이 회전함에 따라 지지대(500)가 구동축(300)을 중심으로 회전하게 된다. 이러한 동작에 따라 지지대(500)에 설치된 롤러(100)가 구동축(300)을 중심으로 아래쪽으로 회전(이동) 하거나 위쪽으로 회전(이동)하게 되며, 이에 따라 원단을 팽팽하게 당기거나, 반대로 원단을 느슨하게 하여 원단의 공급 속도를 제어(조절)할 수 있게 된다.In this configuration, the driving shaft 300 rotates under the control of the speed controller 200 , and as the driving shaft 300 rotates, the support 500 rotates around the driving shaft 300 . According to this operation, the roller 100 installed on the support 500 rotates downward (moves) or upwardly rotates (moves) around the drive shaft 300, thereby pulling the fabric taut or, conversely, pulling the fabric By loosening it, it becomes possible to control (adjust) the feed rate of the fabric.

도 1을 참조하면 원단 공급부(400)가 상측에 설치되고, 구동축(300) 및 지지대(500)가 하측에 설치되기 때문에, 구동축(300)을 중심으로 지지대(500)가 아래쪽으로 회전하게 되면 원단을 팽팽하게 당겨 장력을 증가시키고, 구동축(300)을 중심으로 지지대(500)가 위쪽으로 회전하게 되면 원단을 느슨하게 하여 장력을 감소시킬 수 있다.Referring to FIG. 1 , since the fabric supply unit 400 is installed on the upper side, and the driving shaft 300 and the supporter 500 are installed on the lower side, when the support 500 rotates downward around the driving shaft 300 , the fabric To increase the tension by pulling taut, and when the support 500 is rotated upwards around the drive shaft 300, the fabric can be loosened to reduce the tension.

이러한 구성은 하나의 실시예에 불과할 뿐 원단 공급부(400), 구동축(300) 및 지지대(500)의 설치 위치는 필요에 따라 변경될 수 있다.This configuration is only one embodiment, and the installation positions of the fabric supply unit 400 , the driving shaft 300 , and the support 500 may be changed as needed.

본 발명에서 조도 센서(210)는 광량 조절판(230)을 통과하여 유입되는 광량에 따라 저항값이 변하도록 구성되고, 상기 저항값에 따라 회전하는 구동축(300)의 회전에 기초하여 상기 원단의 원단의 공급 속도가 제어되도록 구성될 수 있다.In the present invention, the illuminance sensor 210 is configured to have a resistance value that changes according to the amount of light flowing through the light amount adjusting plate 230, and based on the rotation of the driving shaft 300 that rotates according to the resistance value, the far end of the far end may be configured to control the feed rate of

예를 들어 조도 센서(210)는 유입되는 광량이 많으면 저항값이 작아지고, 유입되는 광량이 적으면 저항값이 커지도록 구성될 수 있다. 유입되는 광량이 많아 저항값이 작아지면 저항값이 감소하여 전류가 많이 흐르게 되며, 많은 양의 전류를 흐르게 하여 구동축(300)이 회전하는 정도를 크게 할 수 있다. 반대로 유입되는 광량이 적어 저항값이 커지면 전류가 적게 흐르게 되며, 적은 양의 전류를 흐르게 하여 구동축(300)이 회전하는 정도를 작게 할 수 있다.For example, the illuminance sensor 210 may be configured such that a resistance value decreases when the amount of incoming light is large, and a resistance value increases when the amount of incoming light is small. When the amount of incoming light decreases and the resistance value decreases, the resistance value decreases and a large amount of current flows, and the degree of rotation of the driving shaft 300 can be increased by allowing a large amount of current to flow. Conversely, when the amount of incoming light is small and the resistance value is increased, a small amount of current flows, and the degree of rotation of the driving shaft 300 can be reduced by allowing a small amount of current to flow.

본 발명의 일 실시예에 따른 속도 조절 장치는 도 5에 도시된 바와 같이, 광량 조절판(230)이 원판 형태로 형성되어 구동축(300)에 설치되고, 상기 원판 내에 형성되는 적어도 하나의 광통과부(231)가 형성되며, 광통과부(231)는 구동축(300)이 회전함에 따라 통과하는 광량이 변하도록 일측에서 타측으로 갈수록 폭이 좁아지는 형태를 갖도록 형성될 수 있다.As shown in FIG. 5 , in the speed control device according to an embodiment of the present invention, the light quantity control plate 230 is formed in a disk shape and is installed on the drive shaft 300 , and at least one light passing part is formed in the disk. 231 is formed, and the light-passing part 231 may be formed to have a narrower width from one side to the other so that the amount of light passing therethrough changes as the driving shaft 300 rotates.

참고적으로 도 5에는 3개의 광통과부(231)가 형성되어 있는데, 광통과부(231)는 1개만 형성될 수도 있으며, 필요에 따라 복수 개의 광통과부(231)가 형성될 수 있다.For reference, there are three light-passing parts 231 formed in FIG. 5 . Only one light-passing part 231 may be formed, and a plurality of light-passing parts 231 may be formed as needed.

실제 광량 조절판(230) 설치 이후에는 1개의 광통과부(231)만 사용하게 되며, 광통과부(231)를 복수 개로 형성하는 이유는 여러 타입으로 광량을 조절하기 위해서이다. 여러 타입으로 광량을 조절하기 위해서는 각각의 광통과부(231)의 크기나 모양이 다르게 형성되는 것이 바람직하다.After the actual light amount adjusting plate 230 is installed, only one light passing part 231 is used, and the reason for forming a plurality of light passing parts 231 is to adjust the light amount in various types. In order to control the amount of light in various types, it is preferable that the size or shape of each light passing part 231 be different.

예를 들어 도 5에 도시된 바와 같이 3개의 광통과부(231)가 형성된 경우, 현재 위치한 좌측의 광통과부(231)를 제1 광통과부, 상측의 광통과부(231)를 제2 광통과부, 우측의 광통과부(231)를 제3 광통과부라고 가정하면, 최초 제1 광통과부를 사용하다가 다른 타입으로 변경하기 위해 광량 조절판(230)을 회전시켜 다시 결합하는 방식으로 좌측에 원래 위치했던 광통과부(231)와는 다른 광통과부(231)를 위치시킬 수 있다. 이와 같은 방법으로 본 발명에서는 하나의 광량 조절판(230)을 통해 여러 타입으로 광량의 조절이 가능해진다.For example, as shown in FIG. 5 , when three light-passing parts 231 are formed, the light-passing part 231 on the left side is the first light-passing part, and the upper light-passing part 231 is the second part. Assuming that the light-passing part and the right-side light-passing part 231 are the third light-passing part, the first light-passing part is used for the first time, and then the light amount control plate 230 is rotated to change it to a different type by rotating the left side of the light-passing part 231 . A light passing unit 231 different from the light passing unit 231 which was originally located in . In this way, in the present invention, it is possible to adjust the amount of light in various types through one light amount adjusting plate 230 .

본 발명의 일 실시예에 따른 속도 조절 장치는 속도 제어부(200)가 제1 베이스(241) 및 제2 베이스(242)가 결합되는 형태를 갖는 베이스부(240); 베이스부(240) 일측에 설치되어 구동축(300)의 회전을 제한하도록 동작하는 브레이크부(250)를 포함하여 구성될 수 있다.The speed control apparatus according to an embodiment of the present invention includes: a base unit 240 in which the speed control unit 200 has a form in which the first base 241 and the second base 242 are coupled; It may be configured to include a brake unit 250 that is installed on one side of the base unit 240 and operates to limit the rotation of the driving shaft 300 .

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 제1 베이스(241)와 제2 베이스(242)는 서로 분리되거나 결합될 수 있으며, 제1 베이스(241) 및 제2 베이스(242)의 결합면에는 광량 조절판(230)이 내입되도록 제1 내입홈(241a) 및 제2 내입홈(242a)이 형성될 수 있다.As shown in FIGS. 3 and 4 , the first base 241 and the second base 242 may be separated or coupled to each other, and the amount of light is applied to the coupling surface of the first base 241 and the second base 242 . A first internal groove 241a and a second internal groove 242a may be formed so that the adjustment plate 230 is internally inserted.

그리고 제1 베이스(241)의 타측브레이크부(250)가 설치되는 반대측에는 광원부(210)가 내입되어 설치될 수 있고, 제2 베이스(242)의 타측브레이크부(250)가 설치되는 반대측에는 조도 센서(220)가 내입되어 설치될 수 있다. 이때 광원부(210)에서 발생된 빛이 제1 내입홈(241a) 및 제2 내입홈(242a)에 내입되는 광량 조절판(230)의 광통과부(231)를 통과하여 조도 센서(240)에 도달할 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다.And the light source unit 210 may be installed inside the other side of the first base 241 on the opposite side where the brake unit 250 is installed, and on the opposite side where the other side brake unit 250 of the second base 242 is installed, illumination The sensor 220 may be inserted and installed. At this time, the light generated by the light source unit 210 passes through the light passing unit 231 of the light quantity control plate 230 which is inserted into the first internal groove 241a and the second internal groove 242a to reach the illuminance sensor 240 . It is desirable to be configured to be able to do so.

예를 들어 도 3에 도시된 바와 같이 제1 베이스(241)의 타측브레이크부(250)가 설치되는 반대측에는 광원부(210)가 설치되며, 전기적으로 케이블 또는 전선이 연결될 수 있도록 절곡된 형태의 제1 설치홀(241b)이 형성되고, 제1 설치홀(241b)은 제1 내입홈(241a) 연통되는 구조를 갖는다. 그리고 제2 베이스(242)의 타측브레이크부(250)가 설치되는 반대측에는 조도 센서(220)가 설치되며, 전기적으로 케이블 또는 전선이 연결될 수 있도록 절곡된 형태의 제2 설치홀(242b)이 형성되고, 제2 설치홀(242b)은 제2 내입홈(242a) 연통되는 구조를 갖도록 구성될 수 있다.For example, as shown in FIG. 3 , the light source unit 210 is installed on the opposite side to which the other side brake unit 250 of the first base 241 is installed, and has a bent form so that cables or wires can be electrically connected to it. A first installation hole 241b is formed, and the first installation hole 241b has a structure communicating with the first internal groove 241a. In addition, the illuminance sensor 220 is installed on the opposite side of the second base 242 where the other side brake unit 250 is installed, and a second installation hole 242b in a bent form is formed so that a cable or electric wire can be electrically connected. And, the second installation hole 242b may be configured to have a structure communicating with the second inner inlet groove 242a.

이러한 구성에 의해 본 발명에서 조도 센서(220)는 광량 조절판(230)을 통과하여 유입되는 광량에 따라 원단의 공급속도의 제어가 가능해진다.By this configuration, in the present invention, the illuminance sensor 220 can control the supply speed of the fabric according to the amount of light that is introduced through the light amount adjusting plate 230 .

본 발명의 일 실시예에 따른 속도 조절 장치는 속도 제어부(200)가 광량 조절판(230) 중심에 형성되는 중공(232); 광량 조절판(230) 일면에 형성되되, 중공(232)을 중심으로 양측에 각각 형성되는 제1 돌출부(233) 및 제2 돌출부(234); 중공(232)을 통해 구동축(300)과 결합되는 회전 조절부(310);를 포함하여 구성될 수 있다.The speed control device according to an embodiment of the present invention comprises: a hollow 232 in which the speed control unit 200 is formed in the center of the light quantity control plate 230; Doedoe formed on one surface of the light quantity control plate 230, the first protrusion 233 and the second protrusion 234 respectively formed on both sides around the hollow 232; A rotation control unit 310 coupled to the drive shaft 300 through the hollow 232; may be configured to include.

즉, 광량 조절판(230)에의 중심에는 중공(232)이 형성되고, 광량 조절판(230) 일면에 제1 돌출부(233) 및 제2 돌출부(234)가 형성될 수 있다.That is, a hollow 232 may be formed in the center of the light quantity control plate 230 , and a first protrusion 233 and a second protrusion 234 may be formed on one surface of the light quantity control plate 230 .

이때 회전 조절부(310)는 구동축(300)에 결합되는 결합부(313); 결합부(313)의 일측으로 연장 형성되는 제1 연장바(311); 결합부(313)의 타측으로 연장 형성되는 제2 연장바(312);를 포함여 구성될 수 있다.At this time, the rotation control unit 310 includes a coupling unit 313 coupled to the drive shaft 300 ; a first extension bar 311 extending to one side of the coupling part 313; A second extension bar 312 formed to extend to the other side of the coupling portion 313; may be configured to include.

또한 본 발명에서 광량 조절판(230)은 제1 베이스(241) 및 제2 베이스(242)의 결합면에 설치되면서도, 내입홈에 설치되기 때문에 주변으로 공간이 확보되며제1 베이스(241) 및 제2 베이스(242)에 접촉하는 것이 아니며, 중공(232)에 구동축(300)이 결합되기는 하지만, 중공(232)과 구동축(300) 사이에는 베어링과 같은 구조가 형성되어 구동축(300)이 회전하더라도 광량 조절판(230)이 회전하지 않도록 구성된다. 즉, 광량 조절판(230)은 구동축(300) 상에 연결되기는 하지만 독립적으로 회전하는 구성을 갖게 되는 것이다.In addition, in the present invention, the light quantity control plate 230 is installed on the coupling surface of the first base 241 and the second base 242, and since it is installed in the inner mouth groove, a space is secured around the first base 241 and the second base 242. 2 It is not in contact with the base 242, and although the drive shaft 300 is coupled to the hollow 232, a structure such as a bearing is formed between the hollow 232 and the drive shaft 300 so that the drive shaft 300 rotates. The light amount adjusting plate 230 is configured not to rotate. That is, although the light quantity control plate 230 is connected to the driving shaft 300 , it has a configuration that rotates independently.

위와 같은 구성에 따른 메커니즘을 살펴보면, 원단이 복수 개의 롤러(100)를 통해 이송됨에 따라롤러(100)를 통해 항상 일정한 속도로 원단이 공급되는 것이 아니기 때문에 구동축(300)에 연결된 롤러(100)가 상/하 방향으로 약간씩 움직이게 되고, 이러한 움직임에 의해 구동축(300)이 미세하게 회전하게 된다.Looking at the mechanism according to the above configuration, as the fabric is transported through the plurality of rollers 100 , the roller 100 connected to the drive shaft 300 is not always supplied at a constant speed through the roller 100 . It moves slightly in the up/down direction, and the drive shaft 300 rotates minutely by this movement.

이렇게 구동축(300)이 미세하게 회전하게 되는데, 구동축(300)의 끝단에 결합된 회전 조절부(310)도 같이 미세하게 회전하게 된다. 회전 조절부(310)는 구동축(300)에 결합되는 결합부(313); 결합부(313)의 일측으로 연장 형성되는 제1 연장바(311); 결합부(313)의 타측으로 연장 형성되는 제2 연장바(312);를 포함여 구성되고, 광량 조절판(230)에의 중심에는 중공(232)이 형성되고, 광량 조절판(230) 일면에 제1 돌출부(233) 및 제2 돌출부(234)가 형성되며, 제1 돌출부(233) 소정 간격 위쪽으로 제1 연장바(311)가 위치하고, 제2 돌출부(234) 소정 간격 위쪽으로 제2 연장바(312)가 위치한다. In this way, the drive shaft 300 rotates minutely, and the rotation control unit 310 coupled to the end of the drive shaft 300 also rotates minutely. The rotation control unit 310 includes a coupling unit 313 coupled to the drive shaft 300 ; a first extension bar 311 extending to one side of the coupling part 313; A second extension bar 312 formed to extend to the other side of the coupling part 313; is configured to include, and a hollow 232 is formed in the center of the light amount adjusting plate 230, and the light amount adjusting plate 230 is formed on one surface of the first A protrusion 233 and a second protrusion 234 are formed, the first extension bar 311 is positioned above the first protrusion 233 at a predetermined interval, and a second extension bar 311 is positioned above the second protrusion 234 at a predetermined interval. 312) is located.

따라서, 제1 연장바(311) 및 제2 연장바(312)가 결합부(313)를 중심으로 회전하게 되는데, 제1 연장바(311)가 왼쪽(반시계 방향)으로 회전하게 되면 소정 간격 떨어진 제1 돌출부(233)에 접촉할 수 있다. 참고적으로 제1 연장바(311)가 왼쪽(반시계 방향)으로 회전하는 정도는 소정 간격 떨어진 제1 돌출부(233)에 접촉하지 않을 정도가 될 수도 있다.Accordingly, the first extension bar 311 and the second extension bar 312 rotate around the coupling part 313 , and when the first extension bar 311 rotates to the left (counterclockwise), a predetermined interval It may contact the separated first protrusion 233 . For reference, the degree to which the first extension bar 311 rotates to the left (counterclockwise direction) may be such that it does not contact the first protrusions 233 spaced apart from each other by a predetermined distance.

제1 연장바(311)가 제1 돌출부(233)에 접촉하게 되면, 제1 돌출부(233)에 위에서 아래로(반시계 방향으로) 가압하는 힘이 발생하고, 이러한 힘에 의해 광량 조절판(230)이 반시계 방향으로 회전하게 된다. When the first extension bar 311 comes into contact with the first protrusion 233, a force for pressing the first protrusion 233 from top to bottom (counterclockwise) is generated, and by this force, the light quantity control plate 230 ) rotates counterclockwise.

광량 조절판(230)은 앞에서 살펴본 바와 같이 원판 형태로 형성되어 구동축(300)에 설치되고, 상기 원판 내에 형성되는 적어도 하나의 광통과부(231)가 형성되며, 광통과부(231)는 구동축(300)이 회전함에 따라 통과하는 광량이 변하도록 일측에서 타측으로 갈수록 폭이 좁아지는 형태를 갖도록 형성되는데, 위와 같은 회전에 의해 광통과부(231)도 회전하게 되며, 이에 따라 광원부(210)로부터 조도 센서(220)로 유입되는 광량이 변하게 된다.The light quantity control plate 230 is formed in the form of a disk and installed on the drive shaft 300 as described above, and at least one light passage portion 231 formed in the disk is formed, and the light passage portion 231 is the drive shaft ( As the 300) rotates, it is formed to have a narrower width from one side to the other so that the amount of light passing through it is changed. The amount of light introduced into the illuminance sensor 220 is changed.

구체적인 예로 도 5와 같이 광통과부(231)가 형성되는 경우, 광량 조절판(230)이 반시계 방향으로 회전하여 광통과부(231)도 반시계 반향으로 회전하게 되면, 광원부(210)로부터 조도 센서(220)로 유입되는 광량이 줄어들게 되고, 이에 따라 저항값이 커지면 전류가 적게 흐르게 되며, 적은 양의 전류가 됨에 따라 구동축(300)이 회전하는 정도를 작게 한다.As a specific example, when the light-passing part 231 is formed as shown in FIG. 5 , when the light quantity adjusting plate 230 rotates counterclockwise and the light-passing part 231 also rotates counterclockwise, the illuminance from the light source 210 is The amount of light flowing into the sensor 220 is reduced. Accordingly, when the resistance value is increased, the current flows less, and as the amount of current becomes less, the degree of rotation of the driving shaft 300 is reduced.

반대로, 제2 연장바(312)가 오른쪽(시계 방향)으로 회전하게 되면 소정 간격 떨어진 제2 돌출부(234)에 접촉할 수 있다. 참고적으로 제2 연장바(312)가 왼쪽(반시계 방향)으로 회전하는 정도는 소정 간격 떨어진 제2 돌출부(234)에 접촉하지 않을 정도가 될 수도 있다.Conversely, when the second extension bar 312 rotates to the right (clockwise), it may contact the second protrusions 234 spaced apart from each other by a predetermined distance. For reference, the degree of rotation of the second extension bar 312 to the left (counterclockwise direction) may be such that it does not contact the second protrusions 234 spaced apart from each other by a predetermined distance.

제2 연장바(312)가 제2 돌출부(234)에 접촉하게 되면, 제2 돌출부(234)에 위에서 아래로(시계 방향으로) 가압하는 힘이 발생하고, 이러한 힘에 의해 광량 조절판(230)이 시계 방향으로 회전하게 된다. When the second extension bar 312 comes into contact with the second protrusion 234, a force for pressing the second protrusion 234 from top to bottom (clockwise) is generated, and by this force, the light quantity control plate 230 This will rotate clockwise.

구체적인 예로 도 5와 같이 광통과부(231)가 형성되는 경우, 광량 조절판(230)이 시계 방향으로 회전하여 광통과부(231)도 시계 반향으로 회전하게 되면, 광원부(210)로부터 조도 센서(220)로 유입되는 광량이 늘어나게 되고, 이에 따라 저항값이 작아지면 전류가 많이 흐르게 되며, 많은 양의 전류가 됨에 따라 구동축(300)이 회전하는 정도를 크게 한다.As a specific example, when the light passing part 231 is formed as shown in FIG. 5, when the light amount adjusting plate 230 rotates clockwise and the light passing part 231 also rotates counterclockwise, the illuminance sensor ( 220) increases, and accordingly, when the resistance value decreases, a large amount of current flows, and as the amount of current increases, the degree of rotation of the driving shaft 300 is increased.

본 발명의 일 실시예에 따른 속도 조절 장치에서, 광량 조절판(230)과 회전 조절부(310)는 회전의 중심이 되는 축을 구동축(300)으로 공유하면서도 광량 조절판(230)은 구동축(300)에 독립적으로 회전하는 구성이기 때문에, 제1 연장바(311)가 제1 돌출부(233)를 가압하여 광량 조절판(230)이 회전하면 제2 돌출부(234)가 제2 연장바(312)에 가깝게 위치하게 되고, 제1 연장바(311)와 제1 돌출부(233) 사이는 멀어지게 된다. 즉, 제1 연장바(311)와 제1 돌출부(233) 사이의 간격보다 제2 연장바(312)와 제2 돌출부(234) 사이의 간격이 작아지게 된다.In the speed control apparatus according to an embodiment of the present invention, the light quantity control plate 230 and the rotation control unit 310 share the axis that is the center of rotation as the driving shaft 300 , while the light quantity control plate 230 is connected to the driving shaft 300 . Because of the independently rotating configuration, when the first extension bar 311 presses the first protrusion 233 to rotate the light quantity control plate 230 , the second protrusion 234 is positioned close to the second extension bar 312 . and the first extension bar 311 and the first protrusion 233 are spaced apart. That is, the distance between the second extension bar 312 and the second protrusion 234 is smaller than the distance between the first extension bar 311 and the first protrusion 233 .

따라서, 제1 연장바(311)가 제1 돌출부(233)를 가압하여 광량 조절판(230)이 어느 정도 회전된 후에는 다시 제1 연장바(311)가 제1 돌출부(233)를 가압하는데 더 많은 구동축(300)의 회전을 필요로 하게 된다.Therefore, after the first extension bar 311 presses the first protrusion 233 and the light quantity control plate 230 is rotated to some extent, the first extension bar 311 again presses the first protrusion 233 further. A lot of rotation of the drive shaft 300 is required.

즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 속도 조절 장치는 구동축(300)이 일 방향으로 계속하여 회전하는 것이 점점 어렵게 되며, 반대 방향으로 회전하는 것이 점점 쉬워지게 된다. 따라서 구동축(300)이 한 쪽 방향으로 과도하게 회전하는 것이 억제되며, 다른 방향으로의 방향 전환이 용이해진다. That is, in the speed adjusting device according to an embodiment of the present invention, it becomes increasingly difficult for the drive shaft 300 to continuously rotate in one direction, and it becomes increasingly easy to rotate in the opposite direction. Accordingly, excessive rotation of the driving shaft 300 in one direction is suppressed, and the direction change to the other direction is facilitated.

본 발명에서는 구동축(300)이 회전함에 따라 원단의 공급 속도가 증가하거나 감소하게 되는데, 위와 같은 원리에 의해 원단이 이송되는 동안, 원단의 공급 속도가 과도하게 증가하거나 감소하는 것을 억제함과 동시에, 원단의 공급 속도가 증가하면 감소 가능성을 향상시키고, 원단의 공급 속도가 감소하면 증가 가능성을 향상시키게 된다.In the present invention, as the driving shaft 300 rotates, the feed rate of the fabric increases or decreases. While the fabric is transported by the same principle as above, while suppressing the excessive increase or decrease of the feed speed of the fabric, An increase in the feed rate of the fabric improves the likelihood of a decrease, and a decrease in the feed rate of the fabric improves the likelihood of an increase.

또한 본 발명은 위와 같은 구성에 의해 원단의 공급 속도가 증가하면 감소 가능성을 향상시키고, 원단의 공급 속도가 감소하면 증가 가능성을 향상시키는 동작을 물리적으로 반복 구현하기 때문에 속도 제어를 위해 별도의 복잡한 알고리즘이나 연산 동작이 필요하지 않고, 물리적인 메커니즘에 의해 자동적인 제어가 가능하여, 기존 속도 조절 장치들에 비해 오류 발생 가능성이 현저하게 줄어들며, 한번 설치 이후 장기간 사용이 가능한 장점이 있다.In addition, the present invention improves the possibility of reduction when the supply speed of the fabric is increased by the above configuration and physically repeats the operation of improving the possibility of increase when the supply speed of the fabric decreases, so a separate complex algorithm for speed control is implemented. However, no calculation operation is required, and automatic control is possible by a physical mechanism, so the possibility of error occurrence is significantly reduced compared to existing speed control devices, and it has the advantage that it can be used for a long time after installation.

이처럼 본 발명의 일 실시예에 따른 속도 조절 장치는 복수 개의 롤러(100)를 통해 이송되는 원단의 장력에 따라 구동축(300)이 최초로 회전하게 되면, 이후 장력 제어를 구동축(300) 회전에 따라 자동으로 제어하게 되며, 속도 제어부(200)의 제어 메커니즘에 의해 급격한 속도의 변화 없이 안정적으로 원단의 공급 속도 제어가 가능해진다.As such, in the speed control apparatus according to an embodiment of the present invention, when the drive shaft 300 first rotates according to the tension of the fabric transferred through the plurality of rollers 100 , thereafter, the tension control is automatically performed according to the rotation of the drive shaft 300 . , and it is possible to stably control the feed speed of the fabric without a sudden change in speed by the control mechanism of the speed controller 200 .

상술한 바와 같이 개시된 본 발명의 바람직한 실시예들에 대한 상세한 설명은 당업자가 본 발명을 구현하고 실시할 수 있도록 제공되었다. 상기에서는 본 발명의 바람직한 실시 예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 본 발명의 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어, 당업자는 상술한 실시 예들에 기재된 각 구성을 서로 조합하는 방식으로 이용할 수 있다. 따라서, 본 발명은 여기에 나타난 실시형태들에 제한되려는 것이 아니라, 여기서 개시된 원리들 및 신규한 특징들과 일치하는 최광의 범위를 부여하려는 것이다.The detailed description of the preferred embodiments of the present invention disclosed as described above is provided to enable any person skilled in the art to make and practice the present invention. Although the above has been described with reference to preferred embodiments of the present invention, it will be understood by those skilled in the art that various modifications and changes can be made to the present invention without departing from the scope of the present invention. For example, a person skilled in the art may use each configuration described in the above-described embodiments in a way that is combined with each other. Accordingly, the present invention is not intended to be limited to the embodiments shown herein but is to be accorded the widest scope consistent with the principles and novel features disclosed herein.

본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니 되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다. 본 발명은 여기에 나타난 실시형태들에 제한되려는 것이 아니라, 여기서 개시된 원리들 및 신규한 특징들과 일치하는 최광의 범위를 부여하려는 것이다. 또한, 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시 예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함할 수 있다.The present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit and essential characteristics of the present invention. Accordingly, the above detailed description should not be construed as restrictive in all respects but as exemplary. The scope of the present invention should be determined by a reasonable interpretation of the appended claims, and all modifications within the equivalent scope of the present invention are included in the scope of the present invention. The present invention is not intended to be limited to the embodiments shown herein but is to be accorded the widest scope consistent with the principles and novel features disclosed herein. In addition, claims that are not explicitly cited in the claims may be combined to form an embodiment or may be included as a new claim by amendment after filing.

100: 롤러 200: 속도 제어부
210: 광원부 220: 조도 센서
230: 광량 조절판 231: 광통과부
232: 중공 233: 제1 돌출부
234: 제2 돌출부 240: 베이스부
241: 제1 베이스 241a: 제1 내입홈
241b: 제1 설치홀 242: 제2 베이스
242a: 제2 내입홈 242b: 제2 설치홀
250: 브레이크부 300: 구동축
310: 회전 조절부 311: 제1 연장바
312: 제2 연장바 313: 결합부
400: 원단 공급부 500: 지지대100: roller 200: speed control unit
210: light source 220: illuminance sensor
230: light intensity control panel 231: light passing unit
232: hollow 233: first protrusion
234: second protrusion 240: base portion
241: first base 241a: first internal groove
241b: first installation hole 242: second base
242a: second internal groove 242b: second installation hole
250: brake unit 300: drive shaft
310: rotation control unit 311: first extension bar
312: second extension bar 313: coupling part
400: fabric supply 500: support

Claims (6)

복수 개의 롤러;
상기 복수 개의 롤러를 통해 이송되는 원단의 공급 속도를 제어하는 속도 제어부;
상기 속도 제어부가 설치되는 구동축;을 포함하고,
상기 속도 제어부는
소정 광원을 발생시키는 광원부;
상기 광원부로부터 발생되는 광원의 광량에 따라 동작하는 조도 센서;
상기 광원부 및 상기 조도 센서 사이에 설치되어 상기 광량을 조절하는 광량 조절판;을 포함하며,
상기 조도 센서는 상기 광량 조절판을 통과하여 유입되는 광량에 따라 저항값이 변하도록 구성되고, 상기 저항값에 따라 회전하는 상기 구동축의 회전에 기초하여 상기 원단의 공급 속도가 제어되며,
상기 속도 제어부는
상기 광량 조절판 중심에 형성되는 중공;
상기 광량 조절판 일면에 형성되되, 상기 중공을 중심으로 양측에 각각 형성되는 제1 돌출부 및 제2 돌출부;
상기 중공을 통해 결합되는 회전 조절부;를 포함하고,
상기 회전 조절부는
상기 구동축에 결합되는 결합부;
상기 결합부의 일측으로 연장 형성되는 제1 연장바;
상기 결합부의 타측으로 연장 형성되는 제2 연장바;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 속도 조절 장치.a plurality of rollers;
a speed controller for controlling the feed speed of the fabric transferred through the plurality of rollers;
Including; a drive shaft on which the speed control unit is installed;
The speed control unit
a light source unit for generating a predetermined light source;
an illuminance sensor operating according to the amount of light emitted from the light source unit;
and a light quantity control plate installed between the light source unit and the illuminance sensor to adjust the light quantity.
The illuminance sensor is configured to change a resistance value according to the amount of light flowing through the light quantity control plate, and the supply speed of the far end is controlled based on the rotation of the driving shaft which rotates according to the resistance value,
The speed control unit
a hollow formed in the center of the light quantity control plate;
a first protrusion and a second protrusion formed on one surface of the light quantity control plate, respectively, formed on both sides around the hollow;
Includes; rotation control unit coupled through the hollow;
The rotation control unit
a coupling part coupled to the drive shaft;
a first extension bar extending to one side of the coupling part;
A speed control device comprising a; a second extension bar extending to the other side of the coupling part. 제1항에 있어서,
상기 광량 조절판은 원판 형태로 형성되어 상기 구동축에 설치되고,
상기 원판 내에 형성되는 적어도 하나의 광통과부가 형성되며,
상기 광통과부는 상기 구동축이 회전함에 따라 통과하는 광량이 변하도록 일측에서 타측으로 갈수록 폭이 좁아지는 형태를 갖는 것을 특징으로 하는 속도 조절 장치.According to claim 1,
The light quantity control plate is formed in the form of a disk and is installed on the drive shaft,
At least one light passing portion formed in the disk is formed,
The speed control device, characterized in that the light passing portion has a shape that is narrowed from one side to the other so that the amount of light passing through is changed as the driving shaft rotates. 제1항에 있어서,
상기 원단을 공급하는 원단 공급부;
상기 구동축이 설치되는 지지대;를 포함하고,
상기 지지대가 상기 구동축의 동작에 따라 이동함으로써 상기 원단의 공급 속도를 제어하는 것을 특징으로 하는 속도 조절 장치. According to claim 1,
a fabric supply unit for supplying the fabric;
Including; a support on which the drive shaft is installed;
By moving the support in accordance with the operation of the drive shaft, the speed control device, characterized in that for controlling the supply speed of the fabric. 제1항에 있어서,
상기 속도 제어부는
제1 베이스 및 제2 베이스가 결합되는 형태를 갖는 베이스부;
상기 베이스부 일측에 설치되어 상기 구동축의 회전을 제한하도록 동작하는 브레이크부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 속도 조절 장치.According to claim 1,
The speed control unit
a base portion having a shape in which the first base and the second base are coupled;
a brake unit installed at one side of the base unit and operating to limit rotation of the drive shaft;
A speed control device comprising a. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제1 돌출부 소정 간격 위쪽으로 상기 제1 연장바가 위치하고,
상기 제2 돌출부 소정 간격 위쪽으로 상기 제2 연장바가 위치하며,
상기 제1 연장바 및 상기 제2 연장바가 상기 구동축을 중심으로 회전하는 것을 특징으로 하는 속도 조절 장치.According to claim 1,
The first extension bar is positioned above the first protrusion at a predetermined interval,
The second extension bar is positioned above the second protrusion at a predetermined interval,
The speed control device, characterized in that the first extension bar and the second extension bar rotates about the drive shaft.
KR1020200138859A 2020-10-26 2020-10-26 Speed control device KR102451363B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200138859A KR102451363B1 (en) 2020-10-26 2020-10-26 Speed control device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200138859A KR102451363B1 (en) 2020-10-26 2020-10-26 Speed control device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20220054928A KR20220054928A (en) 2022-05-03
KR102451363B1 true KR102451363B1 (en) 2022-10-05

Family

ID=81590830

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200138859A KR102451363B1 (en) 2020-10-26 2020-10-26 Speed control device

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102451363B1 (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006117421A (en) 2004-10-25 2006-05-11 Sato Corp Continuous paper take-up device and continuous paper take-up method
JP2016011173A (en) 2014-06-27 2016-01-21 住友電気工業株式会社 Tape tension control method and production method of tape winding wire

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100250888B1 (en) 1997-12-30 2000-04-01 윤종용 Network detection device of distributed control system
KR100313033B1 (en) * 1999-07-27 2001-11-07 서성운 A system of processing rolling film for package

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006117421A (en) 2004-10-25 2006-05-11 Sato Corp Continuous paper take-up device and continuous paper take-up method
JP2016011173A (en) 2014-06-27 2016-01-21 住友電気工業株式会社 Tape tension control method and production method of tape winding wire

Also Published As

Publication number Publication date
KR20220054928A (en) 2022-05-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2624899C2 (en) Hybrid machine for transfer printing
EP0426607A2 (en) A transfer apparatus
KR102451363B1 (en) Speed control device
JP5598746B2 (en) Drying apparatus, drying system, drying method, and method for producing substrate with coating
KR100862987B1 (en) Transferring apparatus of substrate
KR20160094331A (en) Method and apparatus for guiding a nonwoven web
US20220130796A1 (en) Mounting apparatus
EP0023225B1 (en) False twist crimping machine
WO2018173992A1 (en) Conveying device for belt-shaped material capable of correcting meandering
US11279575B2 (en) Sheet feeding device, image forming apparatus incorporating the sheet feeding device, and image forming system incorporating the sheet feeding device
EP0900866A2 (en) Heating arrangement
JP2000143066A5 (en)
US9260263B2 (en) Substrate aligning unit, substrate processing apparatus having the same, and method of aligning substrate using the same
KR100620843B1 (en) a coating device of non-tension
JP2018104130A (en) Paper feeding device
JP2002053266A (en) Ventilation type opening device having deflection level control mechanism of aggregate fiber
KR101673561B1 (en) Air nit fabric roll preclusion apparatus, air nit fabric rolling apparatus and method thereof
JP2012099606A (en) Extending apparatus for flexible film
JP7342314B2 (en) heat treatment equipment
KR101657397B1 (en) Chute for belt conveyor
US5644379A (en) Passive belt guidance by fabric weave orientation
US9365976B2 (en) Endless belt changing apparatus and method
KR102161524B1 (en) Ccontrol unit and vehicle having the same
KR100806843B1 (en) Apparatus and method for exposuring board material
KR20110059483A (en) Sheet feeding apparatus for stitching machine

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant