KR102451280B1 - 동일한 조임 정도를 유지할 수 있는 무선 임팩트 전동 공구의 제어 시스템 - Google Patents

동일한 조임 정도를 유지할 수 있는 무선 임팩트 전동 공구의 제어 시스템 Download PDF

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Abstract

부하전류신호를 검출하는 전류검출회로;
상기 전류검출회로와 전기적으로 연결되어, 상기 부하전류신호를 필터링하는 제1 필터회로; 상기 제1 필터회로와 전기적으로 연결되어, 상기 부하전류신호를 증폭시키는, 증폭회로; 상기 증폭회로와 전기적으로 연결되어, 상기 부하전류신호를 필터링하는 제2 필터회로; 상기 제2 필터회로와 전기적으로 연결되어, 고정전류 및 소정의 타격 횟수가 설정되어 있는 중앙처리장치; 상기 중앙처리장치에 전기적으로 연결되는 무선통신모듈;을 포함하며, 상기 중앙처리장치는 안정된 토크 및 동일한 타격 횟수를 출력하여, 스크류 등 잠금 소자가 동일한 조임 정도로 잠기도록 하고, 사용 시의 토크 및 타격 횟수를 무선으로 모니터링 장치에 피드백하는, 동일한 조임 정도를 유지할 수 있는 무선 임팩트 전동 공구의 제어 시스템이다.

Description

동일한 조임 정도를 유지할 수 있는 무선 임팩트 전동 공구의 제어 시스템{WIRELESS ELECTRIC IMPACT WRENCH CONTROL SYSTEM CAPABLE OF MAINTAINING SAME TIGHTNESS}
본 발명은 무선 임팩트 전동 공구의 제어 시스템에 관한 것으로, 특히 동일한 조임 정도를 유지할 수 있는 무선 임팩트 전동 공구의 제어 시스템에 관한 것이다.
건축공사 현장에서 작업자들은, 부품을 고정하기 위해, 종종 나사, 무두볼트, 너트, 볼트와 같은 크고 작은 고정용 부속품들을 사용한다. 일반 가정에서 가구를 분해할 경우에도 모두 나사를 풀어야 한다. 대형 부품이든 소형 공구, 장치든 분리 및 장착 과정이 더욱 편리하도록 일반적으로 수동 드라이버를 사용하여 나사를 잠그거나 푼다.
종래의 전동/공압 공구의 경우, 예를 들면 전동 드라이버는 수동 드라이버에 비해 편리하며, 사용자는 전동 드라이버를 잡고 드라이버의 헤드를 나사 홈에 넣고 전동 드라이버의 시작 버튼을 누르기만 하면, 전동 드라이버가 자동으로 나사를 회전시켜 잠그거나 풀 수 있으므로, 사용자가 손으로 드라이버를 회전시킬 필요 없어, 사용상 매우 편리하다.
그러나 종래의 전동/공압 공구는 나사를 잠글 때, 상기 나사가 잘 잠겼는지 여부를 검증할 수 없으므로, 작업자는 반드시 감각으로 나사를 잠가야 하고, 나사가 더 이상 잠기지 않으면 스스로 잠겼다고 판단한다. 따라서 작업자가 착각하여, 잠기지 않은 것을 잠겼다고 판단하면, 구조의 연결 강도가 충분하지 않아, 이후 사고, 또는 예기치 못한 일이 발생할 가능성이 매우 크다.
그밖에, 작업자가 나사가 충분히 잠기지 않을까 걱정하여 반복하여 잠그면, 타격 횟수가 증가하면서, 나사가 하중을 초과하는 힘을 받게 되므로, 나사가 손상되어 강도가 떨어져, 마찬가지로 구조의 안정성에 영향을 줄 수 있다.
스크류, 너트 등 잠금용 부속품들이 확실히 잠기도록 확보하기 위해, 본 발명은 동일한 조임 정도를 유지할 수 있는 무선 임팩트 전동 공구의 제어 시스템을 제공하며, 상기 제어 시스템은 중앙처리장치에 의해 타격 횟수를 통일시키고 안정적으로 잠그는 토크를 출력시킴으로써, 각각의 잠금용 부속품의 조임 정도가 일치하도록 유지시켜, 구조 강도 및 부속품의 완전성을 유지한다.
상기 목적에 도달하기 위해, 본 발명의 동일한 조임 정도를 유지할 수 있는 무선 임팩트 전동 공구의 제어 시스템은,
임팩트 전동 공구가 비트 슬리브를 회전시키는 부하전류신호를 검출하는 전류검출회로;
상기 전류검출회로와 전기적으로 연결되어, 상기 부하전류신호를 필터링하여, 제1 안정전류신호를 얻는 제1 필터회로;
제1 필터회로와 전기적으로 연결되어, 상기 제1 안정전류신호를 증폭시켜 증폭전류신호를 생성하는 증폭회로;
상기 증폭회로와 전기적으로 연결되어, 상기 증폭전류신호를 다시 필터링하여, 제2 안정전류신호를 얻는 제2 필터회로;
상기 제2 필터회로와 전기적으로 연결되어, 상기 증폭전류신호의 노이즈를 제거하여 출력전류신호를 생성하는 대역통과 필터회로;
상기 대역통과 필터회로와 전기적으로 연결되어, 상기 출력전류신호를 실제 타격 횟수를 나타내는 구형파 전류신호로 변환하는 파형변환회로;
상기 제2 필터회로, 상기 파형변환회로와 전기적으로 연결되고, 또한 고정전류신호 및 소정의 타격 횟수가 설정되어 있으며, 상기 제2 안정전류신호가 상기 고정전류신호와 동일하도록 조절하여, 상기 비트 슬리브가 안정된 토크를 출력하도록 제어하고, 상기 실제 타격 횟수가 상기 소정의 타격 횟수에 도달했다고 판단되면, 상기 비트 슬리브의 회전을 정지시키는 중앙처리장치;
상기 중앙처리장치에 전기적으로 연결되어, 외부의 모니터링 장치를 무선으로 연결시키는, 무선통신모듈을 포함한다.
본 발명은 상기 제2 필터회로 및 상기 중앙처리장치의 전류검출기를 이용하여 토크 출력을 고정시키고, 상기 파형변환회로를 이용하여 상기 출력전류신호를 상기 구형파 전류신호로 변환하며, 상기 중앙처리장치에 의해 실제 타격 횟수가 소정의 타격 횟수에 부합되도록 제어하여, 한편으론 특정 부속품이 힘을 너무 많이 받음으로 인해 구조가 손상되면서 강도가 낮아지지 않도록 부속품이 받는 힘을 동일하게 유지하며, 다른 한편으로는 부속품이 잠겨지지 않음으로 인해 마찬가로 구조의 결합 강도가 낮아지는 것을 방지하고, 작업자가 감각으로 부속품을 잠금으로 인해 조임 정도에 오차가 생겨 구조의 강도에 영향을 주는 것을 방지한다.
본 발명은 상기 무선통신모듈을 이용하여 상기 모니터링 장치 및 리모컨에 연결하여, 상기 모니터링 장치와 상기 무선통신모듈이 무선의 방식으로 상기 임팩트 전동 공구의 잠금 정보를 교환하도록 하고, 백엔드 관리자는 상기 모니터링 장치를 통해 상기 임팩트 전동 공구의 사용 시의 회전속도, 단수(段數), 토크 변화, 잠금 성공(OK) 횟수, 잠금 실패(NG) 횟수를 모니터링할 수 있어, 백엔드 관리자가 각 스크류가 정확히 잠겼는지 상세히 파악하여, 이전 공정이 규정에 따라 정확하게 마무리되었는지 소급하여, 잠기지 않은 스크류를 추가적으로 보강할 수 있도록 한다. 동시에, 백엔드 관리자는 잠금 횟수 및 상기 임팩트 전동 공구가 사용된 시간에 근거하여 상기 임팩트 전동 공구의 유지보수기간이 만료했는지 알아보고, 유지보수기간에 부합하는 상기 임팩트 전동 공구를 공자에 보내 수리하여, 상기 임팩트 전동 공구의 사용 품질을 유지하고, 사용 횟수, 연도를 연장시킬 수 있다.
또한, 상기 모니터링 장치는 무선의 방식을 통해 동시에 하나 이상의 상기 임팩트 전동 공구를 설정할 수 있으므로, 작업자가 한대씩 설정할 필요가 없어, 설정 시간을 줄일 수 있다. 또한, 현장마다 작업이 다르기 때문에, 서로 다른 스크류, 부품을 사용하게 되고, 백엔드 관리자는 해당 현장에서 사용되는 스크류, 부품에 적용되는 잠금 파라미터를 무선으로 각 임팩트 전동 공구에 전송할 수 있으므로, 역시 설정 시간을 줄일 수 있다.
도 1은 본 발명의 개략적인 외관 사시도이다.
도 2는 본 발명의 개략적인 회로구조도이다.
도 3은 본 발명이 모니터링 장치, 리모콘과 무선으로 연결된 개략도이다.
도 4a~도 4f는 본 발명의 전류 파형 개략도이다.
도 5는 본 발명의 조작 인터페이스의 평면 개략도이다.
도 1은 참조하면, 본 발명은 동일한 조임 정도를 유지할 수 있는 무선 임팩트 전동 공구의 제어 시스템을 제공하며, 상기 제어 시스템은 도 1에 도시한 임팩트 전동 공구(80)에 응용되고, 비트 슬리브를 사용하여 스크류, 너트 등 부속품을 잠글 때 회전 토크 및 타격 횟수가 일치하도록 제어하여, 부속품을 잠그는 조임 정도를 통일시킨다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 동일한 조임 정도를 유지할 수 있는 무선 임팩트 전동 공구의 제어 시스템은 전류검출회로(10), 제1 필터회로(20), 증폭회로(30) 및 제2 필터회로(40), 대역통과 필터회로(50), 파형변환회로(60) 및 무선통신모듈(92)을 포함한다. 상기 제1 필터회로(20)는 상기 전류검출회로(10)에 전기적으로 연결되고, 상기 증폭회로(30)는 상기 제1 필터회로(20)에 전기적으로 연결되며, 상기 제2 필터회로(40)는 상기 증폭회로(30)에 전기적으로 연결되고, 상기 대역통과 필터회로(50)는 상기 제2 필터회로(40)에 전기적으로 연결되며, 상기 파형변환회로(60)는 상기 대역통과 필터회로(50)에 전기적으로 연결된다.
이하, 순서에 따라 각 회로의 바람직한 실시예 및 작동 방식을 설명한다.
도 2 및 도 4a를 참조하면, 상기 전류검출회로(10)는 부하전류신호를 수신하고 상기 부하전류신호를 검출하며, 상기 부하전류신호는 상기 임팩트 전동 공구가 작동하면서 부딪치는 저항력에 의해 생성된다. 예를 들면 스크류를 잠그면 잠글수록, 상기 임팩트 전동 공구의 비트 슬리브가 회전하기 어려워지고, 이때의 상기 부하전류신호는 크며, 스크류를 풀수록, 상기 임팩트 전동 공구의 비트 슬리브가 회전하기 쉬워지고, 이때의 상기 부하전류신호는 작다. 도 4a는 부하전류신호의 파형도이며, 도 4a에 도시한 바와 같이, 상기 부하전류신호는 파동이 비교적 크다. 본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 전류검출회로(10)는 서로 병렬 연결된 2개의 제1 저항(R1) 및 제2 저항(R2)을 포함하며, 상기 제1 저항(R1) 및 제2 저항(R2)은 저항 값이 비교적 작은 저항을 이용할 수 있다.
도 2 및 도 4b를 참조하면, 상기 제1 필터회로(20)는 상기 부하전류신호를 수신하고 상기 부하전류신호를 필터링하여, 비교적 안정된 제1 안정전류신호를 얻는다. 도 4b는 상기 제1 안정전류신호의 파형도이며, 도 4b에 도시한 바와 같이, 상기 제1 안정전류신호의 파형은 비교적 안정된 것이다. 본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 제1필터회로(20)는 저항 및 서로 병렬 연결된 2개의 제1 커패시터(C1) 및 제2 커패시터(C2)를 포함한다.
도 2 및 도 4c를 참조하면, 상기 증폭회로(30)는 상기 제1 안정전류신호를 수신하고 상기 제1 안정전류신호를 증폭시켜, 증폭전류신호를 생성한다. 도 4c는 상기 증폭전류신호의 파형도이며, 도4c에 도시한 바와 같이, 상기 증폭전류신호는 상기 안정전류신호보다 확실히 크다. 본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 증폭회로(30)는 제1 증폭기(31), 제3 커패시터(C3), 제3 저항(R3) 및 제 4저항(R4)을 포함한다. 상기 제1 증폭기(31)의 비반전 입력단자는 상기 제1 필터회로(20)에 전기적으로 연결되고, 상기 제1 증폭기(31)의 반전 입력단자는 상기 제4 저항(R4)에 전기적으로 연결된 후 접지되며, 상기 제3 커패시터(C3)는 상기 제1 증폭기(31)의 반전 입력단자 및 출력단자에 전기적으로 연결되고, 상기 제3 저항(R3)은 상기 제2 커패시터(C3)에 병렬 연결된다. 상술한 증폭기 및 커패시터, 저항의 결합을 이용하여, 상기 제1 안정전류신호를 0~5V 회로에 적용 가능한 상기 증폭전류신호로 증폭시킬 수 있다.
상기 제2 필터회로(40)는 상기 증폭전류신호를 다시 필터링하여, 제2 안정전류신호를 얻는다. 상기 제2 필터회로(40)는 추가적으로 중앙처리장치(91)와 전기적으로 연결되어, 상기 제2 안정전류신호를 상기 중앙처리장치(91)에 전송하여, 상기 중앙처리장치(91)의 전류신호검출기에 의해 상기 제2 안정전류신호를 검출할 수 있다. 본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 제2 필터회로(40)는 서로 병렬 연결된 2개의 제4 커패시터(C4) 및 제5 커패시터(C5)를 포함하며, 상기 제4 커패시터(C4)의 일단은 저항에 직렬 연결된 후 상기 증폭회로(30)에 연결되고, 타단은 접지되며, 상기 제2 커패시터(C5)의 일단은 추가적으로 상기 중앙처리장치(91)에 연결된다.
추가적으로, 타격 시 토크 출력을 고정시키기 위해, 상기 중앙처리장치(91)는 고정전류가 설정되어 있으며, 상기 제2 안정전류신호가 상기 고정전류보다 작으면, 상기 중앙처리장치(91)는 상기 제2 안정전류신호가 상기 고정전류까지 증가하도록 제어하여, 동일한 조임 정도를 유지할 수 있는 무선 임팩트 전동 공구의 제어 시스템이 타격 시 토크 출력을 고정시킬 수 있도록 하여, 매회 타격 강도가 일치하도록 한다. 상기 타격 강도는 사용자가 스스로 조절할 수 있으며, 필요에 따라 타격력의 크기를 조절할 수 있다.
도 2 및 도 4e를 참조하면, 상기 대역통과 필터회로(50)는 상기 제2 안정전류신호에서 주파수가 너무 높거나 낮은 신호를 제거하여, 출력전류신호를 생성하고, 상기 출력전류신호의 파봉, 파곡의 값은 모두 동일한 레벨이다. 도 4e는 상기 제2 안정전류신호의 파형도이며, 도 4e에 도시한 바와 같이, 상기 제2 안정전류신호는 주파수가 너무 높거나 낮은 신호를 제거한 것이다. 본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 대역통과 필터회로(50)는 제7 커패시터(C7), 제8 커패시터(C8) 및 제6 저항(R6)을 포함한다. 상기 제7 커패시터(C7)의 일단은 상기 증폭회로(30) 및 상기 필터회로(40)에 전기적으로 연결되며, 상기 제6 저항(R6)은 상기 제8 커패시터(C8)와 먼저 병렬 연결된 후 다시 제7 커패시터(C7)의 타단에 직렬 연결된다.
도 2 및 도 4d를 참고하면, 본 발명의 바람직한 실시예에서, 제3 필터회로(70)를 더 포함할 수 있다. 상기 제3 필터회로(70)는 상기 증폭회로(30), 상기 대역통과 필터회로(50)에 전기적으로 연결된다. 도 4d는 상기 증폭전류신호가 다시 필터링된 파형도이며, 상기 제3 필터회로(70)는 제5 저항(R5) 및 제6 커패시터(C6)를 포함할 수 있으며, 상기 제5 저항(R5)의 일단은 상기 제1 증폭기(31)의 출력단자와 전기적으로 연결되고, 타단은 상기 제6 커패시터(C6)의 일단에 전기적으로 연결되며, 상기 제6 커패시터의 타단은 접지된다. 상기 제3 필터회로(70)를 통해 상기 증폭전류신호를 다시 필터링하여, 더욱 안정되고 노이즈가 없는 상기 제2 안정전류신호를 얻을 수 있다. 도 4d에 위아래로 2개의 크기가 다른 상기 증폭전류신호가 다시 필터링된 파형도를 열거하였고, 고전류신호든 저전류신호든 상기 대역통과 필터회로(50)를 통해 필터링한 후 모두 동일한 레벨로 다시 필터링하여 후속 판단을 진행함을 의미하며, 필터링 후의 결과는 도 4e에 도시했다.
도 2 및 도 4f를 참조하면, 상기 파형변환회로(60)는 상기 출력전류신호를 구형파 전류신호로 변환하여, 상기 출력전류신호가 사인파 형태에서 구형파 형태로 변환되게 한다. 상기 파형변환회로(60)는 상기 구형파 전류신호를 상기 중앙처리장치(91)에 입력하고, 상기 중앙처리장치(91)의 타격 횟수 검출기를 통해 상기 구형파 전류신호에서 파봉이 나타나는 횟수를 검출한다. 도 4f는 상기 출력전류신호가 상기 구형파 전류신호로 변환되는 것을 샘플링한 파형 개략도이며, 도 4f에 도시한 바와 같이, 상기 출력전류신호의 피크 값은 구형파 전류신호의 피크(63)로 샘플링된다. 상기 파형변환회로(60)는 타격 임계값이 설정되어 있으며, 상기 출력전류신호가 상기 타격 임계값보다 크면, 상기 파형변환회로(60)는 상기 출력전류신호를 하이 레벨로 샘플링하고, 상기 출력전류신호가 상기 타격 임계값보다 작으면, 상기 파형변환회로(60)는 상기 출력전류신호를 로우 레벨로 샘플링하며, 상기 하이 레벨 및 로우 레벨로 상기 구형파 전류신호를 형성하여, 상기 중앙처리장치(91)에 입력한다.
본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 파형변환회로(60)는 슈미트트리거회로이며, 제2 증폭기(61), 제9 커패시터(C9), 제1 커패시터(C10), 제7 저항(R7), 제8 저항(R8) 및 제9 저항(R9)을 포함한다. 상기 제2 증폭기(61)의 반전 입력단자는 상기 대역통과 필터회로(50)에 연결되고, 비반전 입력단자는 상기 제9 저항(R9)에 연결된 후 접지되며, 상기 제9 커패시터(C9)는 상기 제2 증폭기(61)의 전원 입력단자와 접지 사이에 연결되고, 상기 제8 저항(R8)은 상기 제2 증폭기(61)의 출력단자 및 상기 제9 저항(R9)에 연결되며, 상기 제7 저항(R7)은 상기 제2 증폭기(61)의 출력단자에 연결되고 추가적으로 상기 중앙처리장치(91)에 연결되며, 상기 제10 커패시터(C10)의 일단은 상기 제7 저항(R7) 및 상기 중앙처리장치(91)에 연결되고 타단은 접지된다.
상기 중앙처리장치(91)의 상기 타격 횟수 검출기는 상기 구형파 전류신호 중 상기 하이 레벨의 수량에 따라 실제 타격 횟수를 판단하고, 상기 하이 레벨의 수량은 실제 타격 횟수와 같다.
상기 중앙처리장치(91)은 동시에 소정의 타격 횟수가 설정되어 있으며, 상기 타격 횟수 검출기가 현재의 타격 횟수와 상기 소정의 타격 횟수가 동일하다고 판단하면, 본 발명의 동일한 조임 정도를 유지할 수 있는 무선 임팩트 전동 공구의 제어 시스템은 상기 비트 슬리브의 회전을 정지시키도록 제어한다. 상기 소정의 타격 횟수는 사용자에 의해 스스로 조절할 수 있다.
상기 무선통신모듈(92)은 상기 중앙처리장치(91)와 전기적으로 연결되어 외부의 리모콘(93) 또는 모니터링 장치(94)를 무선으로 연결시키고, 상기 모니터링 장치(94)는 관리 컴퓨터 또는 클라우드 서버일 수 있다. 상기 모니터링 장치(94)는 무선의 방식으로 1대 이상의 상기 임팩트 전동 공구(80)에 파라미터를 설정할 수 있다. 예를 들면, 상기 임팩트 전동 공구(80)의 토크 값, 타격 횟수 등 파라미터를 설정하며, 생산 시 1대 이상의 상기 임팩트 전동 공구(80)의 각 파라미터를 동시에 설정할 수 있다. 또한, 상기 임팩트 전동 공구(80)의 사용 중 또는 사용 후, 상기 임팩트 전동 공구(80)는 상기 무선통신모듈(92)을 통해 사용 시의 관련 데이터를 모니터링 장치(94)로 피드백할 수 있다. 예를 들면, 상기 관련 데이터는 사용 시 각 시간대의 회전속도, 단수, 토크 변화, 잠금 성공 횟수, 잠금 실패 횟수이며, 백엔드 관리자는 상기 모니터링 장치(94)를 통해 상기 임팩트 전동 공구(80)의 사용 상황을 관리 및 통제할 수 있다. 본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 무선통신모듈(92)은 블루투스 통신 유닛을 포함하며, 블루투스 통신 방식으로 상기 모니터링 장치(94)와 데이터, 자료를 교환할 수 있다.
상기 임팩트 전동 공구(80)는 추가적으로 상기 무선통신모듈(92)과 상기 모니터링장치(94)를 통해 상기 임팩트 전동 공구(80)가 각 스크류를 잠글 때의 잠금 데이터를 관리할 수 있다. 구체적으로, 상기 임팩트 전동 공구(80)는 각 스크류를 잠글 때, 각 스크류의 잠금 데이터를 상기 무선통신모듈(92)을 통해 상기 모니터링 장치(94)로 피드백하여, 상기 모니터링 장치(94)가 각 스크류를 잠그는 타격 횟수, 토크 등 데이터를 획득하도록 한다. 추가적으로, 상기 임팩트 전동 공구(80)가 스크류를 잠글 때의 현재 타격 횟수와 상기 소정의 타격 횟수가 동일하고, 상기 스크류가 받는 토크와 설정된 소정의 토크가 동일하면, 상기 중앙처리장치(91)은 완료신호를 생성하고, 상기 무선통신모듈(92)을 통해 상기 완료신호를 상기 모니터링 장치(49)에 전송하여, 상기 모니터링 장치(94)가 어떤 스크류들이 정확한 방식으로 잠겼는지 관리 및 통제하고, 추가적으로 어떤 스크류들의 타격 횟수, 토크 값이 설정된 표준에 도달하지 않았는지 소급하여, 정확한 방식으로 잠기지 않은 스크류들에 대해 보강할 수 있다.
상기 무선통신모듈(92)은 추가적으로 상기 리모콘(93)과 무선으로 연결된다. 상기 모니터링 장치(94)와 유사하게 상기 리모콘(93)도 무선의 방식으로 상기 무선통신모듈(92)의 관련 파라미터를 설정할 수 있다. 그러나 상기 리모콘(93)은 추가적으로 권한관리를 제공하여, 상기 리모콘(93)을 통해 상기 임팩트 전동 공구(80)의 파라미터가 설정하고자 할 경우, 비밀번호를 입력하거나 또는 기타 방식을 통해 잠금을 해제해야만 파라미더 설정 모드로 진입할 수 있도록 하여, 권한을 가진 관리자만이 상기 임팩트 전동 공구(80)의 파라미터 설정을 관리할 수 있도록 보장함으로써, 작업자가 상기 임팩트 전동 공구(80)의 파라미터를 마음대로 또는 실수로 변경하여, 상기 임팩트 전동 공구(80)가 규정된 데이터에 따라 스크류를 잠금으로 인해 부품의 연결 강도에 영향을 주는 것을 방지한다. 본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 무선통신모듈(92)은 적외선 통신 유닛을 포함하여, 상기 리모콘이 적외선으로 상기 적외선 통신 유닛을 통해 상기 임팩트 전동 공구와 무선 통신할 수 있도록 한다.
추가적으로, 본 발명은 전류보상모드를 구비한다. 상기 임팩트 전동 공구(80)의 배터리 전력이 부족하여 전압이 낮아지면, 고정된 출력파워를 유지하여 고정된 토크출력이 제공되도록, 상기 중앙처리장치(91)은 상기 전류보상모드를 실행하여, 상기 부하전류신호가 증가하도록 제어하고, 전압이 낮아진 상태에서는 출력전류를 증가시켜 동일한 파워를 유지시키면, 토크출력을 고정시킬 수 있으며, 배터리 전력이 부족할 때에도 스크류 등 부속품을 동일한 조임 정도로 잠글 수 있다. 본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 중앙처리장치(91)는 펄스폭변조기술(PWM)을 이용하여 상기 부하전류신호를 증가시킨다.
도 5를 참고하면, 본 발명은 외관상으로 디스플레이 인터페이스(81)를 설치할 수 있으며, 상기 디스플레이 인터페이스(81)는 제1 버튼(82), 제2 버튼(83), 제3 버튼(84), 복수의 표시등(85) 및 복수의 7세그먼트 표시장치(86)를 포함한다. 상기 제1 버튼(82), 제2 버튼(83), 제3 버튼(84), 상기 복수의 표시등(85) 및 상기 복수의 7세그먼트 표시장치(86)는 모두 상기 중앙처리장치(91)와 전기적으로 연결되며, 상기 제1 버튼(82)은 상기 복수의 7세그먼트 표시장치(86)를 통해 각 설정 값을 표시하도록 전환할 수 있고, 상기 제2 버튼(83)은 예를 들면 타격 강도 설정, 타격 횟수 설정, 불완전 잠금 회전수(浮鎖圈數) 설정과 같은 서로 다른 기능으로 전환될 수 있으며, 상기 제3 버튼(84)은 입력된 설정 값을 확인할 수 있다. 상기 복수의 표시등(85)은 상기 동일한 조임 정도를 유지할 수 있는 무선 임팩트 전동 공구의 제어 시스템의 현재 상태에 따라 서로 다른 컬러, 개수로 각각 표시할 수 있다.
본 발명은 상기 제2 필터회로(40)를 이용하여 정리된 상기 제2 안정전류신호를 상기 전류검출기로 전송하고, 상기 중앙처리장치(91)에 의해 상기 제2 안정전류신호가 상기 고정전류 값과 동일하게 유지되도록 제어하여, 토크 출력이 일치하도록 보장한다. 동시에, 상기 파형변환회로(60)에 의해 상기 출력전류신호를 상기 구형파 전류신호로 변환하며, 상기 타격 횟수 검출기에 의해 실제 타격 횟수를 판단하고, 상기 중앙처리장치(19)에 의해 실제 타격 횟수가 소정의 타격 횟수와 동일하도록 제어한다. 상기 타격 횟수 및 전류 출력을 제어하는 기술수단에 의해, 스크류 등 부속품들이 동일한 조임 정도로 잠기도록 보장하여, 부품의 연결 강도를 향상시킬 수 있다.
10: 전류검출회로
20: 제1 필터회로
30: 증폭회로
31: 제1 증폭기
40: 제2 필터회로
50: 대역통과 필터회로
60: 파형변환회로
61: 제2 증폭기
63: 구형파 전류신호의 피크
70: 제3 필터회로
80: 임팩트 전동 공구
81: 디스플레이 인터페이스
82: 제1 버튼
83: 제2 버튼
84: 제3 버튼
85: 표시등
86: 7세그먼트 표시장치
91: 중앙처리장치
92: 무선통신모듈
93: 리모콘
94: 모니터링 장치
R1~R9: 제1 저항~제9 저항
C1~C10: 제1 커패시터~제10 커패시터

Claims (10)

  1. 임팩트 전동 공구가 비트 슬리브를 회전시키는 부하전류신호를 검출하는 전류검출회로;
    상기 전류검출회로와 전기적으로 연결되어, 상기 부하전류신호를 필터링하여, 제1 안정전류신호를 얻는 제1 필터회로;
    상기 제1 필터회로와 전기적으로 연결되어, 상기 제1 안정전류신호를 증폭시켜 증폭전류신호를 생성하는, 증폭회로;
    상기 증폭회로와 전기적으로 연결되어, 상기 증폭전류신호를 다시 필터링하여, 제2 안정전류신호를 얻는 제2 필터회로;
    상기 제2 필터회로와 전기적으로 연결되어, 상기 증폭전류신호의 노이즈를 제거하여 출력전류신호를 생성하는 대역통과 필터회로;
    상기 대역통과 필터회로와 전기적으로 연결되어, 상기 출력전류신호를 실제 타격 횟수를 나타내는 구형파 전류신호로 변환하는 파형변환회로;
    상기 제2 필터회로, 상기 파형변환회로와 전기적으로 연결되고, 또한 고정전류신호 및 소정의 타격 횟수가 설정되어 있으며, 상기 제2 안정전류신호가 상기 고정전류신호와 동일하도록 조절하여, 상기 비트 슬리브가 안정된 토크를 출력하도록 제어하고, 상기 실제 타격 횟수가 상기 소정의 타격 횟수에 도달했다고 판단되면, 상기 비트 슬리브의 회전을 정지시키는 중앙처리장치; 및
    상기 중앙처리장치에 전기적으로 연결되어, 외부의 모니터링 장치를 무선으로 연결시키는, 무선통신모듈;
    을 포함하는 동일한 조임 정도를 유지할 수 있는 무선 임팩트 전동 공구의 제어 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 무선통신모듈은 블루투스 통신 유닛을 포함하고, 상기 블루투스 통신 유닛은 상기 모니터링 장치를 무선으로 연결시키는, 동일한 조임 정도를 유지할 수 있는 무선 임팩트 전동 공구의 제어 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 무선통신모듈은 적외선 통신 유닛을 포함하며, 상기 적외선 통신 유닛은 리모콘을 무선으로 연결시키는, 동일한 조임 정도를 유지할 수 있는 무선 임팩트 전동 공구의 제어 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 중앙처리장치는,
    상기 제2 안정전류신호를 검출하는 전류신호검출기; 및
    상기 구형파 전류신호에서 파봉이 나타나는 횟수를 검출하고, 상기 구형파 전류신호에서 파봉이 나타나는 횟수는 실제 타격 횟수를 의미하는 타격 횟수 검출기를 포함하는, 동일한 조임 정도를 유지할 수 있는 무선 임팩트 전동 공구의 제어 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    제3 필터회로를 더 포함하고,
    상기 제3 필터회로는 상기 증폭회로, 상기 대역통과 필터회로에 전기적으로 연결되어, 상기 증폭전류신호를 추가로 필터링하는, 동일한 조임 정도를 유지할 수 있는 무선 임팩트 전동 공구의 제어 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    전류보상모드를 더 포함하고,
    상기 동일한 조임 정도를 유지할 수 있는 무선 임팩트 전동 공구의 제어 시스템의 배터리 전력이 부족하면, 상기 중앙처리장치는 상기 전류보상모드를 실행하여, 상기 부하전류신호를 증가시키는, 동일한 조임 정도를 유지할 수 있는 무선 임팩트 전동 공구의 제어 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 중앙처리장치는 펄스폭변조기술을 이용하여 상기 부하전류신호를 증가시키는, 동일한 조임 정도를 유지할 수 있는 무선 임팩트 전동 공구의 제어 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 전류검출회로는 서로 병렬 연결된 2개의 제1 저항 및 제2 저항을 포함하는, 동일한 조임 정도를 유지할 수 있는 무선 임팩트 전동 공구의 제어 시스템.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 필터회로는 저항 및 서로 병렬 연결된 2개의 제1 커패시터 및 제2 커패시터를 포함하는, 동일한 조임 정도를 유지할 수 있는 무선 임팩트 전동 공구의 제어 시스템.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 증폭회로는 제1 증폭기, 제3 커패시터, 제3 저항 및 제4 저항을 포함하며, 상기 제1 증폭기의 비반전 입력단자는 상기 제1 필터회로에 전기적으로 연결되고, 상기 제1 증폭기의 반전 입력단자는 상기 제4 저항에 전기적으로 연결된 후 접지되며, 상기 제3 커패시터는 상기 제1 증폭기의 반전 입력단자 및 출력단자에 전기적으로 연결되고, 상기 제3 저항은 상기 제3 커패시터에 병렬 연결되는, 동일한 조임 정도를 유지할 수 있는 무선 임팩트 전동 공구의 제어 시스템.
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