JP3225045U - 同一の締め具合を維持可能な無線電動衝撃工具制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】締め付け部品の締め付け強度のばらつきを抑制することができ、締め付け過剰による構造的な接合強度低下を避けることができる無線電動衝撃工具を提供する。【解決手段】無線電動衝撃工具は、同一の締め具合を維持可能であり、電動衝撃工具がドライバーヘッドキャップを回転駆動させるための負荷電流信号を検出する電流検出回路１０と、負荷電流信号をフィルタリングして第１定常電流信号を取得する第１フィルタ回路２０と、第１定常電流信号を増幅して増幅電流信号を発生させる増幅回路３０と、増幅電流信号を再びフィルタリングして第２定常電流信号を取得する第２フィルタ回路４０と、増幅電流信号のノイズを除去するとともに、出力電流信号を発生させるバンドパスフィルタ回路５０と、出力電流信号を実際の打撃回数を表す矩形波電流信号に変換する波形変換回路６０とを含む。【選択図】図２

Description

本考案は、無線電動衝撃工具に関するものであり、より詳細には、同一の締め具合を維持可能な無線電動衝撃工具に関するものである。

建設作業員は、物品を固定するために、ネジ、ピン、ナット、ボルト等の固定部品を頻繁に使用する。一般的に、家に分解する必要がある家具がある場合はネジを取り外す必要があるし、大きな家具を分解する場合でも小さな家具や機器を分解する場合でも、より簡便に分解するために、ネジを締めたり緩めたりする作業に手動のドライバーが使用されている。

電動ドライバー等の既存の電動／空気圧工具は、手動のドライバーよりも便利であるため、ユーザーは電動ドライバーを所有している。そして、ネジ穴にドライバーを入れて電動ドライバーの起動ボタンを押すだけで、電動ドライバーが自動的にネジを回してネジを締めたり緩めたりすることができるので、作業者は手動でドライバーを回転させる必要がなくて便利である。

しかしながら、既存の電動／空気圧工具は、ネジが絞められているときに完全に締められているかどうかを確認することができないので、作業者がネジの締め付け具合を感覚で確認せざるを得ず、ネジをさらに締め付けることができない場合にネジが完全に締めつけられていると判断することになる。したがって、もし作業者の判断が誤っていると、完全に締められていないネジであるにもかかわらずネジが締めつけられたものと判断してしまうことになるので、接続強度が構造的に不十分になり、その後に事故が生じたり事故を生じさせる蓋然性が高くなったりしてしまう。

かといって、ネジが十分に締めつけられていないことを作業者が危惧し、ネジの締め付けを繰り返して締め付け回数を増やすと、ネジが荷重の力に耐えきれずに損傷し、強度が低下して構造の安定性にも影響を及ぼす可能性もある。

本発明は、上記のような現状に鑑みてなされたものであり、ネジやナット等の締め付け部品を確実に締めつけることができるように、同一の締め具合を維持可能な無線電動衝撃工具制御システムを提供するものである。本発明の無線電動衝撃工具は、中央処理装置が打撃回数を統一することにより安定した締め付けトルクを出力することができ、各締め付け部材の締め具合を維持することができ、構造的な強度を維持することができるとともに締め付け部品の損傷を防ぐことができる。

本考案は、打撃回数を統一することにより安定した締め付けトルクを出力することができ、各締め付け部材の締め具合を維持することができ、構造的な強度を維持することができるとともに締め付け部品の損傷を防ぐ無線電動衝撃工具を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本考案の同一の締め具合を維持可能な無線電動衝撃工具は、
負荷電流信号を検出する回路であって、前記負荷電流信号は、電動衝撃工具がドライバーヘッドキャップを回転駆動させるための電流である電流検出回路と、
前記電流検出回路に電気的に接続され、前記負荷電流信号をフィルタリングして第１定常電流信号を取得する第１フィルタ回路と、
前記第１フィルタ回路に電気的に接続され、前記第１定常電流信号を増幅して増幅電流信号を発生させる増幅回路と、
前記増幅回路に電気的に接続され、前記増幅電流信号を再びフィルタリングして第２定常電流信号を取得する第２フィルタ回路と、
前記第２フィルタ回路に電気的に接続され、前記増幅電流信号のノイズを除去するとともに、出力電流信号を発生させるバンドパスフィルタ回路と、
前記バンドパスフィルタ回路に電気的に接続されて、前記出力電流信号を矩形波電流信号に変換する回路であって、前記矩形波電流信号が実際の打撃回数を表す波形変換回路と、
前記第２フィルタ回路、前記波形変換回路に電気的に接続され、定電流信号と所定の打撃回数が予め設定されており、前記第２定常電流信号が前記定電流信号と同じとなるよう調整することで、前記ドライバーヘッドキャップが安定したトルクを出力するよう制御し、且つ、前記実際の打撃回数が前記所定の打撃回数に達したと判断すると、前記ドライバーヘッドキャップの回転駆動を停止する中央処理装置と、
前記中央処理装置に電気的に接続され、外部の監視装置に無線接続される無線通信モジュールと、を含む。

本考案によれば、中央処理装置の第２フィルタ回路および電流検出回路を使用することによりトルク出力を固定することができ、波形変換回路によって出力電流信号を矩形波電流信号に変換し、また中央処理装置によって実際の打撃回数を予め定められた所定の打撃回数に調整することができる。これにより締め付け部品が同一の負荷を受けることになるので、一部の部品のみに過剰に負荷がかかる構造的欠陥が生じないし、強度が低下することもない。また、作業員間による締め付け部品の締め付け強度のばらつきを抑制することができるので、締め付け部品の締め付けが過剰になって構造的な接合強度が低下することを避けることができる。

無線通信モジュールは、外部の監視装置および中央処理装置に接続されているので、監視装置および無線通信モジュールは、電動衝撃工具の締め付け情報を無線通信で交信することができる。バックエンドの管理者は、電動衝撃工具の使用中に、速度、セグメント数、トルク変化、締め付け完了（ＯＫ）回数、締め付け失敗（ＮＧ）回数を監視することができるので、各締め付け部品が適切に締めつけられているかどうか、過去の工程が規制を順守して適切に完了しているか、および、締め付けが不十分な締め付け部品の締め付け強度を高めるかどうか等の詳細状況を把握することができる。同時に、バックエンドの管理者は、電動衝撃工具によって取り付けられた回数および使用時間に応じてメンテナンス期間を経過しているかどうかを確認し、メンテナンス期間に適合するかどうかを確認できるので、メンテナンス期間を過ぎるとメンテナンスのために工場に搬送され、電動衝撃工具の品質を維持することができ、使用回数と使用年数を高めることができる。

さらに、監視装置は、１以上の電動衝撃工具を無線方式で同時に設定することができるので、作業者が１つずつ設定する必要がなくて作業時間を節減することができる。しかも、各部位によって実行される作業が異なる場合でも、バックエンドの管理者は、建設現場で使用されるネジと、作業部分に適用すべき締め付けのパラメータを各電動衝撃工具に無線で送信できるので設定時間を短縮することができる。

本考案の電動衝撃工具の立体的外観を示す概略図である。 本考案の電動衝撃工具に用いる回路構造を示す概略図である。 本考案の監視装置とリモートコントローラのワイヤレス接続を示す概略図である。 本考案の電流波形を示す概略図である。 本考案の操作インターフェイスの概略図である。

図１を参照し、本考案は、電動衝撃工具８０に適用される同一の締め具合を維持可能な無線電動衝撃工具を提供するものであり、図１に示すように、ネジとナットを締めるときにドライバーヘッドキャップ等の部品を使用して回転トルクと打撃回数が均一になるように制御されていることで、部品の締め付け具合を同一に統一することができる。

図２を参照し、同一の締め付け具合に統一できる無線電動衝撃工具は、電流検出回路１０、第１フィルタ回路２０、増幅回路３０、第２フィルタ回路４０、バンドパスフィルタ回路５０、波形変換回路６０、および無線通信モジュール９２を備えている。第１フィルタ回路２０は、電流検出回路１０に電気的に接続されており、増幅回路３０は、第１フィルタ回路２０に電気的に接続されており、第２フィルタ回路４０は、増幅回路３０に電気的に接続されており、バンドパスフィルタ回路５０は、第２フィルタ回路４０に電気的に接続されており、波形変換回路６０は、バンドパスフィルタ回路５０に電気的に接続されている。

本考案の好ましい様々な実施形態および動作モードの回路を以下に説明する。

図２および図４Ａを参照し、電流検出回路１０は、負荷電流信号を受信して負荷電流信号を検出するように構成されており、負荷電流信号は、ネジを締め付けるときに等において、電動衝撃工具がドライバーヘッドキャップを回転駆動させるための抵抗によって生成される。電動衝撃工具のドライバーヘッドが強く閉まるほど回転しにくくなり、このときの負荷電流信号は大きくなる。逆に、ネジを緩めると電動衝撃工具のドライバーヘッドは回転しやすくなり、このときの負荷電流信号は小さくなる。図４Ａは、負荷電流信号の電流波形を示す概略図である。本考案の好ましい実施形態において、電流検出回路１０は、互いに並列に接続された２つの第１抵抗Ｒ１および第２抵抗Ｒ２を含み、第１抵抗Ｒ１および第２抵抗Ｒ２はいずれも低抵抗値の抵抗器であってもよい。

図２および図４Ｂを参照し、第１フィルタ回路２０は、負荷電流信号を受信し、負荷電流信号をフィルタリングして比較的安定した第１定常電流信号を取得する。図４Ｂは、第１定常電流信号の波形を示す図であり、図４Ｂに示すように、第１定常電流信号の波形は比較的平坦になっている。本考案の好ましい実施形態では、第１フィルタ回路２０は、抵抗と、互いに並列に接続された第１コンデンサＣ１および第２コンデンサＣ２を含む。

図２および図４Ｃを参照し、増幅回路３０は、第１定常電流信号を増幅して増幅電流信号を発生させるように構成されている。図４Ｃは、増幅電流信号の波形を示す図である。図４Ｃに示す通り、増幅電流信号は、安定電流信号よりも大幅に大きくなっている。本考案の好ましい実施形態では、増幅回路３０は、第１増幅器３１、第３コンデンサＣ３、第３抵抗器Ｒ３および第４抵抗器Ｒ４を含む。第１増幅器３１の非反転入力端は、第１フィルタ回路２０に電気的に接続され、第１増幅器３１の反転入力端は、第４抵抗Ｒ４に電気的に接続された後に接地され、第３抵抗Ｒ３は、第３コンデンサＣ３と並列に接続される。第１定常電流信号は、上記のアンプとコンデンサと抵抗の組合せを使用することにより、０〜５Ｖ回路に適用可能な増幅電流信号に増幅することができる。

第２フィルタ回路４０は、増幅電流信号をフィルタリングして第２定常電流信号を取得するように構成されている。第２フィルタ回路４０は、さらに中央処理装置９１に電気的に接続されており、第２定常電流信号を中央処理装置９１に送信され、中央処理装置９１の電流信号検出器によって検出される。本考案の好ましい実施形態において、第２フィルタ回路４０は、互いに並列に接続された第４コンデンサＣ４および第５コンデンサＣ５を含み、第４コンデンサＣ４の一端は抵抗と直列に接続され、さらに増幅回路３０に接続され、第４コンデンサＣ４の他端は接地されている。第５コンデンサＣ５の一端は中央処理装置９１に接続されている。

さらに、打撃中のトルク出力を固定するために、中央処理装置９１は、固定電流が予め設定されており、第２定常電流信号が固定電流よりも小さい場合に、中央処理装置９１は第２定常電流信号を固定電流まで増加するように制御し、それによって、打撃時のトルクの出力を修正することができ、無線電機衝撃工具の締め付け強度を毎回同一に維持することができる。中でも、ユーザーは、必要に応じて打撃強度を調整することができる。

図２および図４Ｅを参照し、バンドパスフィルタ回路５０は、第２定常電流信号において周波数が高すぎる信号又は低すぎる信号をフィルタリングして、出力電流信号を発生させる。この出力電流信号は、ピーク値とボトム値が全て同一水準となる。図４Ｅは、第２定常電流信号の波形を示す図である。図４Ｅに示すように、第２定常電流信号の周波数が高すぎる信号と周波数が低すぎる信号が取り除かれている。本考案の好ましい実施形態では、バンドパスフィルタ回路５０は、第７コンデンサＣ６、第８コンデンサＣ８および第６抵抗器Ｒ６を含む。第７コンデンサＣ７の一端は、増幅回路３０および第２フィルタ回路４０に電気的に接続されており、第６抵抗Ｒ６は、第８コンデンサＣ８と並列に接続され、第７コンデンサＣ７の他端と直列に接続されている。

図２および図４Ｄを参照し、本考案の好ましい実施形態では、第３フィルタ回路７０をさらに含み、第３フィルタ回路７０は、増幅回路３０およびバンドパスフィルタ回路５０に電気的に接続される。図４Ｄは、再びフィルタリングされた増幅電流信号の波形を示す図である。第３フィルタ回路７０は、第５抵抗器Ｒ５および第６コンデンサＣ６を含み、第５抵抗Ｒ５の一端は、第１増幅器３１の出力端に電気的に接続され、第５抵抗Ｒ５の他端は、第６コンデンサＣ６に接続される。増幅された電流信号は、より滑らかでノイズの少ない第２定常電流信号を得るために、第３フィルタ回路７０によって再びフィルタリングされる。図４Ｄは、高電流信号と低電流信号の２つの異なるサイズに増幅された電流信号の波形が再びフィルタリングされた波形を上下の図に示している。バンドパスフィルタ回路５０によってフィルタ処理された後に、次の処理のために同一の水準にフィルタリングされる。図４Ｅにフィルタ処理された結果を示している。

図２および図４Ｆを参照し、波形変換回路６０は、出力電流信号を矩形波電流信号に変換し、出力電流信号を正弦波から矩形波に変換するように構成されている。波形変換回路６０は、矩形波電流信号を中央処理装置９１に入力する。中央処理装置９１の打撃回数検出器は、方形波電流信号のピーク数を検出する。図４Ｆは、出力電流信号を方形波電流信号に抽出する過程の波形を示す図である。図４Ｆに示すように、出力電流信号のピーク値が方形波電流信号ピーク６３として抽出される。波形変換回路６０には、所定の打撃回数が予め設定されており、出力電流信号が所定の打撃回数よりも多い場合、波形変換回路６０は、出力電流信号の高い値を抽出する。一方、出力電流信号が所定の打撃回数よりも少ない場合、波形変換回路６０は出力電流信号の低い値も抽出する。方形波電流信号は、高い値と低い値とがそれぞれ形成されて中央処理装置９１に入力される。

本考案の好ましい実施形態において、波形変換回路６０はシュミットトリガ回路であり、第２増幅器６１、第９コンデンサＣ９、第１０コンデンサＣ１０、第７抵抗器Ｒ７、第８抵抗器Ｒ８および第９抵抗器Ｒ９を含む。第２増幅器６１の反転入力端子はバンドパスフィルタ回路５０に接続され、第２増幅器６１の非反転入力端子は、第９抵抗Ｒ９に接続された後に接地されている。第８抵抗器Ｒ８は、第２増幅器６１の出力端および第９抵抗器Ｒ９に接続され、第７抵抗器Ｒ７は第２増幅器６１の出力端に接続され、さらに中央処理装置９１に接続される。第１０コンデンサＣ１０の一端は、第７抵抗Ｒ７と中央処理装置９１に接続され、第１０コンデンサＣ１０の他端は接地されている。

中央処理装置９１の打撃回数検出器は、矩形波電流信号のピーク数に応じて実際の打撃回数を決定する。ここでピーク数が実際の打撃回数となる。

中央処理装置９１は、所定の打撃回数が予め設定されており、実際の打撃回数が所定の打撃回数と同じであると判断する場合に、同一の締め具合を維持可能な無線打撃工具による新しい打撃が制御されてドライバーキャップの回転が停止される。予め設定された打撃回数は、ユーザーによって適宜調整することができる。

無線通信モジュール９２は、中央処理装置９１に電気的に接続されており、外部のリモートコントローラ９３又は監視装置９４を無線接続できるようになっている。監視装置９４は、管理コンピュータ又はクラウドサーバであってもよい。監視装置９４は、１又は複数の電動衝撃工具８０のパラメータを無線で設定することができる。例えば、作業中に、電動衝撃工具８０のトルク値および打撃数等の１又は複数のパラメータを同時に設定することができる。さらに、電動衝撃工具８０の使用中又は使用された後に、速度、セグメント数、トルク変化、締め付け完了（ＯＫ）回数、締め付け失敗（ＮＧ）回数等の使用中の関連するデータを、無線通信モジュール９２を介して監視装置９４に送信することができる。そして、バックエンドの管理者は、監視装置９４を介して電動衝撃工具８０の使用を制御することができる。本考案の好ましい実施形態では、無線通信モジュール９２は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信で監視装置９４とデータ交換することができるＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信ユニットを含む。

電動衝撃工具８０は、無線通信モジュール９２および監視装置９４を介して締め付け部品が締め付けられると、電動衝撃工具８０の締め付けデータを管理することができる。具体的には、電動衝撃工具８０によって各締め付け部品を締め付けると、各締め付け部品の締め付けデータが無線通信モジュール９２を介して監視装置９４に送信され、監視装置９４が各締め付け部品の、打撃数、トルクなどの締め付け情報を取得する。また、電動衝撃工具８０で締め付け部品を締めつけたときの実際の打撃回数が予め設定された所定の打撃回数と同じであり、締め付け部品の締め付けたときのトルクが予め設定されたトルクと同じである場合、中央処理装置９１は、作業完了の信号を生成し、無線通信モジュール９２を介して監視装置９４に完了の信号を送信する。これにより監視装置９４は、あらゆる締め付け部品が適切に締め付けられているか、どの締め付け部品がどれくらい打撃されているか、どの締め付け部品が予め設定されたトルク値の基準に達していないかを追跡することができ、適切に締め付けられていない締め付け部品の締め付けを強化することができる。

無線通信モジュール９２は、リモートコントローラ９３にも無線接続することができる。リモートコントローラ９３は、監視装置９４と同様に、無線通信モジュール９２の関連するパラメータを無線方式で設定してもよい。しかしながら、例えば、電動衝撃工具８０のパラメータがリモートコントコーラ９３を介して設定される場合、リモートコントローラ９３は認証制御をさらに追加することができる。例えば、パスワードを入力することによりロックを解除し、パラメータ設定モードに移行するようにすることができる。これにより作業員が電動衝撃工具８０のパラメータを改竄したり、誤って変更したりすることを防ぐことができ、権限のあるユーザーのみが電動衝撃工具８０のパラメータ設定を管理するように保証される。これにより電動衝撃工具８０は、予め設定されたデータに基づいて締め付け部品の締め付け強度を設定することができ、締め付け部品の締め付け強度に悪影響が生じることを避けることができる。本考案の好ましい実施形態において、無線通信モジュール９２は、赤外線通信ユニットを含み、当該赤外線通信ユニットは、リモートコントローラの無線接続に用いられる。

さらに、本考案は、電流補償モードを有している。電動衝撃工具８０のバッテリー電力が電圧を十分に低下させることができない場合、中央処理装置９１が電流補償モードを実行することにより、負荷電流信号を上げるように制御することができ、所定のトルク出力を維持することができる。このようにトルク出力を固定することができることにより、バッテリーの電力が不足しているときであっても、同一の締め付け強度で締め付け部品を締め付けることができる。本考案の好ましい実施形態では、中央処理装置９１は、パルス電流変調技術（ＰＷＭ）を利用して負荷電流信号を強化してもよい。

図５を参照し、ディスプレイインターフェイス８１は、本考案の外観として配置することができ、第１ボタン８２、第２ボタン８３、第３ボタン８４、複数のディスプレイランプ８５および７セグメントのディスプレイ８６を含む。第１ボタン８２、第２ボタン８３、第３ボタン８４、複数のディスプレイランプ８５および７セグメントのディスプレイ８６は、中央処理装置９１に電気的に接続され、第１ボタン８２は、７セグメントのディスプレイ８６を通じて各設定値の表示を切り替えることができる。第２ボタン８３は、打撃力の設定、打撃数の設定、およびフロートロックの数を設定することができる。第３ボタン８４は、入力された設定値を確定するために用いられる。複数のディスプレイランプ８５は、同一の締め付け強度を維持できる無線電動衝撃工具の現状に応じて、異なる色および数量を表示することができる。

第２フィルタ回路４０は、第２定常電流信号を電流検出器に送信し、中央処理装置９１は、第２定常電流信号を制御することによって固定電流値を維持することによって、同時にトルク出力が一定に維持される。同時に出力電流信号は波形変換回路６０によって方形波電流信号に変換され、実際の打撃数は打撃数検出器によって測定される。中央処理装置９１で制御される実際の打撃数は、予め設定された打撃数と同じとされる。打撃数を制御し、従来の出力電流を制御することにより打撃数を調整することができ、締め付け部品を同一の締め付け強度で締め付けることができる。これにより部品間の接合強度を高めることができる。

以上の説明は、本考案の好ましい実施形態に過ぎず、本考案に対して何ら形式上の限定を行うものではない。本考案は好ましい実施形態によって上記のように開示されているが、それは本考案を限定するためのものではなく、すべての当業者が、本考案の技術構想を逸脱しない範囲において、上記に開示する技術内容を用いて変更および修飾を行った等価の実施形態で、且つ本考案の技術構想の内容を逸脱しないものは、本考案の技術的本質に基づいて上記の実施形態に対して行われたいかなる簡単な修正、等価の変更および修飾も、依然としてすべて本考案の技術構想の範囲内にある。

１０ 電流検出回路
２０ 第１フィルタ回路
３０ 増幅回路
３１ 第１増幅器
４０ 第２フィルタ回路
５０ バンドパスフィルタ回路
６０ 波形変換回路
６１ 第２増幅器
６３ 方形波電流信号ピーク
７０ 第３フィルタ回路
８０ 電動衝撃工具
８１ ディスプレイインターフェイス
８２ 第１ボタン
８３ 第２ボタン
８４ 第３ボタン
８５ ディスプレイ照明
８６ ７セグメントのディスプレイ
９１ 中央処理装置
９２ 無線通信モジュール
９３ リモートコントローラ
９４ 監視装置
Ｒ１〜Ｒ９ 第１抵抗〜第９抵抗
Ｃ１〜Ｃ１０ 第１コンデンサ〜第１０コンデンサ

Claims (10)

1. 同一の締め具合を維持可能な無線電動衝撃工具であって、
   負荷電流信号を検出する回路であって、前記負荷電流信号は、電動衝撃工具がドライバーヘッドキャップを回転駆動させるための電流である電流検出回路と、
   前記電流検出回路に電気的に接続され、前記負荷電流信号をフィルタリングして第１定常電流信号を取得する第１フィルタ回路と、
   前記第１フィルタ回路に電気的に接続され、前記第１定常電流信号を増幅して増幅電流信号を発生させる増幅回路と、
   前記増幅回路に電気的に接続され、前記増幅電流信号を再びフィルタリングして第２定常電流信号を取得する第２フィルタ回路と、
   前記第２フィルタ回路に電気的に接続され、前記増幅電流信号のノイズを除去するとともに、出力電流信号を発生させるバンドパスフィルタ回路と、
   前記バンドパスフィルタ回路に電気的に接続されて、前記出力電流信号を矩形波電流信号に変換する回路であって、前記矩形波電流信号が実際の打撃回数を表す波形変換回路と、
   前記第２フィルタ回路、前記波形変換回路に電気的に接続され、定電流信号と所定の打撃回数が予め設定されており、前記第２定常電流信号が前記定電流信号と同じとなるよう調整することで、前記ドライバーヘッドキャップが安定したトルクを出力するよう制御し、且つ、前記実際の打撃回数が前記所定の打撃回数に達したと判断すると、前記ドライバーヘッドキャップの回転駆動を停止する中央処理装置と、
   前記中央処理装置に電気的に接続され、外部の監視装置に無線接続される無線通信モジュールと、を含む無線電動衝撃工具。
2. 前記無線通信モジュールはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信ユニットを含み、
   前記Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信ユニットが前記監視装置に無線接続される請求項１に記載の同一の締め具合を維持可能な無線電動衝撃工具。
3. 前記無線通信モジュールは赤外線通信ユニットを含み、
   前記赤外線通信ユニットは、リモートコントローラの無線接続に用いられる請求項１に記載の同一の締め具合を維持可能な無線電動衝撃工具。
4. 前記中央処理装置は、
   前記第２定常電流信号を検出する電流信号検出器と、
   前記矩形波電流信号のピークの出現回数を検出する検出器であって、前記矩形波電流信号のピークの出現回数が実際の打撃回数を表す打撃回数検出器と、を含む請求項３に記載の同一の締め具合を維持可能な無線電動衝撃工具。
5. 更に、第３フィルタ回路を含み、前記第３フィルタ回路は、前記増幅回路、前記バンドパスフィルタ回路に電気的に接続されて、前記増幅電流信号を更にフィルタリングする請求項４に記載の同一の締め具合を維持可能な無線電動衝撃工具。
6. 更に、電流補償モードを含み、前記同一の締め具合を維持可能な電動衝撃工具制御システムの電池電力が不足すると、前記中央処理装置は、前記電流補償モードを実行して前記負荷電流信号を上昇させる請求項５に記載の同一の締め具合を維持可能な無線電動衝撃工具。
7. 前記中央処理装置は、パルス幅変調技術を利用して前記負荷電流信号を上昇させる請求項６に記載の同一の締め具合を維持可能な無線電動衝撃工具。
8. 前記電流検出回路は、並列に接続される第１抵抗および第２抵抗を含む請求項７に記載の同一の締め具合を維持可能な無線電動衝撃工具。
9. 前記フィルタ回路は、抵抗と、並列に接続される第１コンデンサおよび第２コンデンサを含む請求項８に記載の同一の締め具合を維持可能な無線電動衝撃工具。
10. 前記増幅回路は、第１増幅器、第３コンデンサ、第３抵抗および第４抵抗を含み、前記第１増幅器の非反転入力端は前記第１フィルタ回路に電気的に接続され、前記第１増幅器の反転入力端は、前記第４抵抗に電気的に接続されたあと接地し、前記第３コンデンサは、前記第１増幅器の反転入力端および出力端に電気的に接続され、前記第３抵抗は前記第３コンデンサに並列に接続される請求項９に記載の同一の締め具合を維持可能な無線電動衝撃工具。