KR102451252B1 - Power transmission device for high angle standing up capable of precise motion control - Google Patents

Power transmission device for high angle standing up capable of precise motion control Download PDF

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Abstract

Provided in the present invention is a power transmission device for precisely controlling a high angle standing body to stand and return to the original position, which comprises: a housing unit (10); a first driving power transmission unit (20) which has a plurality of first mounting grooves (23) which are spaced apart from each other at a predetermined interval to be formed at the front surface portion of a first output shaft (21), and in which, based on the clockwise direction, at each front portion, a first contact surface (231) which is inclined at a predetermined angle is formed, and, at each rear portion, a second contact surface (232) forming the right angle is formed; a second driving power transmission unit (30) which has a plurality of second mounting grooves (33) which are formed along the rear surface portion of a second output shaft (23) opposed to each of the first mounting groove (23), and in which, around the clockwise direction, at each rear portion, a third contact surface (331) which is inclined while forming the same angle as that of the first contact surface (231) is formed, and, at each front portion, a fourth contact surface (332) forming the right angle is formed; and a third driving power transmission unit (60) which is located at the inner space formed by each of the first and second mounting grooves (23, 33) opposed to each other, wherein each upper outer portion comes in close contact with each of the first and second contact surfaces (231, 232), and each lower outer portion comes in close contact with each of the third and fourth contact surfaces (331, 332). Therefore, the reverse phenomenon can be fundamentally prevented.

Description

고각 기립체의 기립 및 원위치 복귀를 정밀하게 제어할 수 있는 동력전달기구{Power transmission device for high angle standing up capable of precise motion control}Power transmission device for high angle standing up capable of precise motion control

본 발명은 고각 기립체에 매개되는 동력전달기구에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 고각으로 기립된 기립체가 원위치로 복귀하는 과정에서 그 자중으로 인해 발생할 수 있는 채터링 현상은 물론, 구동모터의 구동축이 역전되는 현상을 원천적으로 방지하는 것이 가능한 고각 기립체의 기립 및 원위치 복귀를 정밀하게 제어할 수 있는 동력전달기구에 관한 것이다.The present invention relates to a power transmission mechanism mediated by a high-angle standing body, and more specifically, to a chattering phenomenon that may occur due to its own weight in the process of returning an erected body standing at a high angle to its original position, as well as the drive shaft of the drive motor. It relates to a power transmission mechanism capable of precisely controlling the standing and returning to the original position of a high-angle standing body capable of fundamentally preventing a reversal phenomenon.

유도탄이나 미사일 등과 같은 로켓체는 추진제의 연소과정에서 발생하는 고압가스를 이용하여 목표물을 타격하는 무기로서, 이러한 로켓체는 도 8에 개시된 것과 같이, 로켓체(R)를 기립체(10)에 적재하거나 안치한 상태에서 기립체(10)를 일정각도로 기립시킨 다음 발사하게 되는데, 통상적으로 타깃이 되는 목표물이 원거리에 위치하는 경우에는 기립체(10)를 일정각도 이상의 고각으로 기립할 필요가 있다.A rocket such as a guided missile or a missile is a weapon that strikes a target using high-pressure gas generated during the combustion process of a propellant. In a loaded or placed state, the standing body 10 is erected at a certain angle and then fired. In general, when the target target is located at a long distance, it is necessary to stand the standing body 10 at an elevation of a certain angle or more. .

통상적으로, 이러한 기립체(10)의 고각 기립 및 원위치로의 복귀는 구동모터에 의해 생성되는 순방향 동력이나 역방향 동력을 기어박스 및 구동봉을 통해 액추에이터로 순차적으로 전달하여, 액추에이터가 작동하면서 기립체(10)를 기립시키거나 원위치로 복귀시키게 된다. 이때, 액추에이터에 의한 작동은 주로 볼스크류에 의해 이루어지는데, 볼스크류의 작동으로 인해 기립체(10)가 원위치로 복귀할 때, 기립체의 자중으로 인해 채터링이나 부하의 역전 현상이 발생한다.In general, when the standing body 10 rises at a high angle and returns to its original position, the forward power or reverse power generated by the drive motor is sequentially transmitted to the actuator through the gearbox and the drive rod, (10) to stand up or to return to the original position. At this time, the operation by the actuator is mainly performed by the ball screw, and when the standing body 10 returns to its original position due to the operation of the ball screw, chattering or load reversal occurs due to the weight of the standing body.

이를 위해, 구동모터의 회전축과 기어박스 사이에 도 9와 같은 동력전달기구를 매개시키는 기술이 제안되었다. 이 기술은, 구동모터의 회전축을 제1동력연결부(22)와 연결시키고, 기어박스의 입력축을 제2동력연결부(18)와 연결시키되, 상호 밀착되는 제1, 2동력연결부(22, 18) 사이에는 볼(34)을 디텐트홈(26c, 18c)에 안치함과 동시에 제3동력연결부(26)를 매개하고, 제1동력연결부(22) 외면부위에는 복수 개의 마찰판(36)을 개재시킨 특징이 있다.To this end, a technique for mediating the power transmission mechanism as shown in FIG. 9 between the rotation shaft of the drive motor and the gearbox has been proposed. In this technology, the rotation shaft of the drive motor is connected with the first power connection part 22, and the input shaft of the gearbox is connected with the second power connection part 18, and first and second power connection parts 22 and 18 that are in close contact with each other. In between, the ball 34 is placed in the detent grooves 26c and 18c and the third power connection part 26 is interposed therebetween, and a plurality of friction plates 36 are interposed on the outer surface of the first power connection part 22. There is a characteristic.

이러한 구성을 통해, 구동모터가 순방향으로 작동하며 동력이 생성되면, 생성된 동력은 제1동력연결부(22)를 통해 제3동력연결부(26) 및 볼(34) 각각을 가압하면, 제3동력연결부(26)의 가압력에 의해 적층된 마찰판(36)의 밀착력이 저하된 상태에서 볼(34)에 의한 일방향 가압력이 제2동력전달부(18)로 전달되어 기어박스의 입력축을 순방향으로 회전시키고, 이에 따라 기립체가 의도한 각도만큼 기립하게 된다.Through this configuration, when the driving motor operates in the forward direction and power is generated, the generated power is applied to each of the third power connection part 26 and the ball 34 through the first power connection part 22. When each of the balls 34 is pressed, the third power In a state in which the adhesion of the laminated friction plates 36 is reduced by the pressing force of the connecting part 26, the one-way pressing force by the ball 34 is transmitted to the second power transmission unit 18 to rotate the input shaft of the gearbox in the forward direction. , and accordingly, the standing object stands up as much as the intended angle.

한편, 구동모터가 역방향으로 작동하며 동력이 생성되면, 제1동력전달부(22)에 의해 전달되는 타방향 가압력이 볼(34)에 작용하게 되고, 볼(34)에 작용하는 역방향 가압력에 의해 제2동력전달부(18)가 타방향으로 회전하면서 기어박스의 입력축을 역방향으로 회전시키며 기립체가 서서히 하강하며 원위치로 복귀하게 되는데, 발사대의 하중이 제3동력연결부(26)를 가압하며 적층된 마찰판(36)을 밀착시킴에 따라 구동모터의 회전축이 역전되는 현상을 방지하게 된다.On the other hand, when the driving motor operates in the reverse direction and power is generated, the other-direction pressing force transmitted by the first power transmission unit 22 acts on the ball 34 , and by the reverse pressing force acting on the ball 34 , As the second power transmission unit 18 rotates in the other direction, the input shaft of the gearbox rotates in the reverse direction, and the standing body slowly descends and returns to its original position. As the friction plate 36 is brought into close contact, a phenomenon in which the rotation shaft of the driving motor is reversed is prevented.

그런데, 이 기술은 제1, 2, 3동력연결부를 이용하여 구동모터의 동력을 기어박스로 전달하는 구성이라는 점에서 그 구성이 너무 복잡한 단점이 있다. 게다가, 기립체를 원위치로 복귀시키는 경우, 기립체의 하중이 제3동력연결부(26)를 통해 마찰판(36)에 작용하면서 수직 토크를 상쇄시키도록 구성되어 있는데, 볼(34)이 안치되는 디텐트홈(26c, 18c)이 대칭 구조를 이루며 볼(34)과 접촉되는 구성이라는 점에서, 기립체의 하강 과정에서 생성되는 수직 토크가 완전하게 해소되지 못하는 문제가 있다.However, this technique has a disadvantage in that the configuration is too complicated in that it is a configuration in which the power of the driving motor is transmitted to the gearbox using the first, second, and third power connection parts. In addition, when the standing body is returned to its original position, the load of the standing body is configured to cancel the vertical torque while acting on the friction plate 36 through the third power connection part 26. Since the tent grooves 26c and 18c form a symmetrical structure and are in contact with the ball 34, there is a problem in that the vertical torque generated in the descending process of the standing body cannot be completely resolved.

왜냐하면, 기립체가 원위치로 복귀하면서 하강할 때, 기립체의 하중으로 인한 수직 토크는 제3동력연결부(26)는 물론 디텐트홈(26c, 18c)의 내부공간에 안치된 볼(34)에도 전달되는데, 도면과 같이 디텐트홈(26c, 18c)이 대칭 구조를 이루게 되면, 볼(34)에 작용하는 합력 중 수직 분력에 의해 제1동력연결부(22)가 전방으로 밀려나가면서 마찰판(36) 상호 간의 밀착력을 저하시키기 때문이다. Because, when the standing object descends while returning to the original position, the vertical torque due to the load of the standing object is transmitted to the ball 34 placed in the inner space of the detent grooves 26c and 18c as well as the third power connection part 26 . However, as shown in the figure, when the detent grooves 26c and 18c form a symmetrical structure, the first power connection part 22 is pushed forward by the vertical component of the resultant force acting on the ball 34 and the friction plate 36 is mutually This is because it reduces the adhesion between the two.

이럴 경우, 기립체의 하중으로 인한 수직 토크가 완전하게 해소되지 못하여, 채터링이나 구동모터의 회전축 역전 현상이 발생하게 된다. 이러한 채터링 및 회전축 역전 현상은, 화물 등이 적재된 상태로 액추에이터에 의해 고각으로 기립한 다음 원위치로 복귀하는 기립체의 동력전달 과정에서도 나타나고 있는바, 이러한 현상들을 원천적으로 방지하기 위한 대안이 필요하다.In this case, the vertical torque caused by the weight of the standing body cannot be completely resolved, and chattering or the reversal of the rotation shaft of the driving motor occurs. These chattering and rotating shaft reversal phenomena are also occurring in the power transmission process of the standing body, which stands at a high angle by the actuator with cargo loaded and then returns to the original position. An alternative to fundamentally prevent these phenomena is required. do.

대한민국 공개특허 제2003-0084367호Republic of Korea Patent Publication No. 2003-0084367 대한민국 등록실용신안 제0127527호Republic of Korea Registered Utility Model No. 0127527

본 발명은 이러한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 본 발명의 목적은 간단한 구조로서 발사대나 적재함 등과 같은 기립체를 고각으로 기립시키는 것이 매우 용이할 뿐 아니라 고각으로 기립된 기립체를 원위치로 복귀시키는 과정에서 기립체의 하중으로 인한 채터링 및 구동모터의 회전축에 대한 역전 현상을 원천적으로 방지할 수 있는 동력전달기구를 제공함에 있다The present invention has been proposed to solve the problems of the prior art, and an object of the present invention is to have a simple structure, and it is very easy to stand up a standing object such as a launch pad or a loading box at a high angle, and to return a standing object standing at a high angle to its original position. To provide a power transmission mechanism that can fundamentally prevent chattering and reversal of the rotation shaft of the drive motor due to the load of the standing body in the process of returning to

본 발명은 이러한 목적을 달성하기 위하여, 구동모터(2), 구동모터(2)와 연결되는 제1기어박스(3), 제1기어박스(3)와 연결되는 제2기어박스(4), 제2기어박스(4)와 연결되는 액추에이터(6)에 의해 일정각도로 기립되거나 원위치로 복귀되는 기립체(7)에 있어 구동모터(2)와 제1기어박스(3) 사이에 매개되어 동력을 전달하는 기구(1)로서, 상기 동력전달기구(1)는, 일정크기의 내부공간이 마련되어 구동모터(2)의 전단부위와 제1기어박스(3)의 후단부위 사이에 위치하는 하우징부(10); 하우징부(10)의 내부공간 후방부위에 위치하되 후단 중앙부위에는 구동모터(2)의 출력축과 연결되는 입력단(22)이 마련되는 제1출력축(21), 동일한 반지름을 가지며 상호 간에 일정간격 이격되어 제1출력축(21)의 전면부위에 형성되는 복수 개로 이루어지되 시계방향 기준으로 각각의 전방부위에는 일정각도 경사진 제1접촉면(231)이 형성되고 각각의 후방부위에는 직각을 이루는 제2접촉면(232)이 형성되는 제1안치홈(23)이 구비되는 제1동력전달부(20); 제1출력축(21)과 동축을 이루며 전단 중앙부위에는 제2기어박스(4)의 입력축과 연결되는 출력단(32)이 마련되고 후면부위는 제1출력축(21)의 전면부위와 밀착되며 하우징부(10)의 내부공간 전방부위에 위치하는 제2출력축(31), 제1안치홈(23) 각각과 대향하며 제2출력축(23)의 후면부위를 따라 형성되는 복수 개로 이루어지되 시계방향 기준으로 각각의 후방부위에는 제1접촉면(231)과 동일한 각도를 이루며 경사진 제3접촉면(331)이 형성되고 각각의 전방부위에는 직각을 이루는 제4접촉면(332)이 형성되는 제2안치홈(33), 하우징부(10)의 내면부위와 일정간격을 이루며 제2출력축(31)의 외면부위를 따라 환형으로 돌출되는 가압단(34)이 구비되는 제1동력전달부(30); 복수 개의 마찰링(41)이 적층되어 제2동력전달부(30)의 가압단(34) 상면과 하우징부(10)의 내부공간 전방부위 사이에 구비되는 마찰판부(40); 하우징부(10)의 내부공간 전방부위에 마련되되 후단부위가 제2동력전달부(20)의 가압단(34) 하면부위를 가압하여, 제2출력축(31)의 후면부위를 제1출력축(21)의 전면부위에 가압밀착시킴과 동시에 복수 개의 마찰링(41)을 가압밀착시키는 가압부(50); 상호 대향하는 제1, 2안치홈(23, 33) 각각에 의해 형성되는 내부공간에 위치하되, 각각의 상부 외측부위는 제1, 2접촉면(231, 232) 각각과 밀착되고, 각각의 하부 외측부위는 제3, 4접촉면(331, 332) 각각에 밀착되어, 제1동력전달부(20)의 제1출력축(21)이 순방향으로 회전하면 회전동력이 제1, 3접촉면(231, 331)을 통해 전달되며 가압부(40)를 일정 힘으로 가압하면서 제2동력전달부(30)의 제2출력축(31)을 순방향으로 회전시키고, 제1동력전달부(20)의 제1출력축(21)이 역방향으로 회전하면 회전동력이 제2, 4접촉면(232, 332)을 통해 전달되며 제2동력전달부(30)의 제2출력축(31)을 역방향으로 회전시키는 제3동력전달부(60);를 포함하여 이루어지는 기술적 특징이 있다.In order to achieve this object, the present invention provides a drive motor 2, a first gear box 3 connected to the drive motor 2, a second gear box 4 connected to the first gear box 3, The power is mediated between the drive motor 2 and the first gearbox 3 in the standing body 7 standing at a certain angle or returning to the original position by the actuator 6 connected to the second gearbox 4 As a mechanism 1 for transmitting (10); The first output shaft 21, which is located in the rear portion of the inner space of the housing 10 and provided with an input terminal 22 connected to the output shaft of the driving motor 2 in the central portion of the rear end, has the same radius and is spaced apart from each other by a predetermined distance A plurality of first contact surfaces formed on the front portion of the first output shaft 21, a first contact surface 231 inclined at a predetermined angle is formed on each front portion in a clockwise direction, and a second contact surface forming a right angle on each rear portion ( 232) a first power transmission unit 20 provided with a first seating groove 23 is formed; Coaxial with the first output shaft 21, an output terminal 32 connected to the input shaft of the second gearbox 4 is provided in the central portion of the front end, and the rear portion is in close contact with the front portion of the first output shaft 21 and the housing portion ( 10) opposite to each of the second output shaft 31 and the first seating groove 23 located in the front portion of the inner space of 10) and formed in plurality along the rear portion of the second output shaft 23, respectively, in a clockwise direction A second seating groove 33 in which a third contact surface 331 inclined at the same angle as the first contact surface 231 is formed in the rear portion of the , a first power transmission unit 30 provided with a pressing end 34 protruding annularly along the outer surface of the second output shaft 31 at a predetermined distance from the inner surface of the housing portion 10; a friction plate portion 40 on which a plurality of friction rings 41 are stacked and provided between the upper surface of the pressing end 34 of the second power transmission unit 30 and the front portion of the inner space of the housing portion 10; It is provided in the front part of the inner space of the housing part 10, and the rear end part presses the lower part of the pressing end 34 of the second power transmission part 20, and the rear part of the second output shaft 31 is connected to the first output shaft ( a pressing unit 50 for press-adhering the plurality of friction rings 41 at the same time as press-adhering to the front portion of the 21); But located in the inner space formed by each of the first and second seating grooves 23 and 33 facing each other, each of the upper outer portion is in close contact with each of the first and second contact surfaces 231 and 232, and the lower outer side of each The portion is in close contact with each of the third and fourth contact surfaces 331 and 332, and when the first output shaft 21 of the first power transmission unit 20 rotates in the forward direction, the rotational power is applied to the first and third contact surfaces 231 and 331. is transmitted through and rotates the second output shaft 31 of the second power transmission unit 30 in a forward direction while pressing the pressing unit 40 with a certain force, and the first output shaft 21 of the first power transmission unit 20 ) is rotated in the reverse direction, the rotational power is transmitted through the second and fourth contact surfaces 232 and 332 and the third power transmission unit 60 which rotates the second output shaft 31 of the second power transmission unit 30 in the reverse direction. ); there are technical features including;

본 발명의 다른 기술적 특징은, 구동모터(2), 구동모터(2)와 연결되는 제1기어박스(3), 제1기어박스(3)와 연결되는 액추에이터(6)에 의해 일정각도로 기립되거나 원위치로 복귀되는 기립체(7)에 있어 구동모터(2)와 제1기어박스(3) 사이에 매개되어 동력을 전달하는 기구(1)로서, 상기 동력전달기구(1)는, 일정크기의 내부공간이 마련되어 구동모터(2)의 전단부위와 제1기어박스(3)의 후단부위 사이에 위치하는 하우징부(10); 하우징부(10)의 내부공간 후방부위에 위치하되 후단 중앙부위에는 구동모터(2)의 출력축과 연결되는 입력단(22)이 마련되는 제1출력축(21), 동일한 반지름을 가지며 상호 간에 일정간격 이격되어 제1출력축(21)의 전면부위에 돌출 형성되는 복수 개의 돌출단(26)이 구비되는 제1동력전달부(20); 제1출력축(21)과 동축을 이루며 전단 중앙부위에는 제2기어박스(4)의 입력축과 연결되는 출력단(32)이 마련되고 후면부위는 제1출력축(21)의 전면부위와 밀착되며 하우징부(10)의 내부공간 전방부위에 위치하는 제2출력축(31), 돌출단(26) 각각과 대향하며 제2출력축(23)의 후면부위를 따라 형성되는 복수 개로 이루어지되 시계방향 기준으로 각각의 후방부위에는 일정경사를 이루며 돌출단(26)의 후방부위와 밀착되는 제5접촉면(361)이 형성되고 각각의 전방부위에는 직각을 이루며 돌출단(26)의 전방부위와 밀착되는 제6접촉면(362)이 형성되는 제3안치홈(36), 하우징부(10)의 내면부위와 일정간격을 이루며 제2출력축(31)의 외면부위를 따라 환형으로 돌출되는 가압단(34)이 구비되는 제1동력전달부(30); 복수 개의 마찰링(41)이 적층되어 제2동력전달부(30)의 가압단(34) 상면과 하우징부(10)의 내부공간 전방부위 사이에 구비되는 마찰판부(40); 하우징부(10)의 내부공간 전방부위에 마련되되 후단부위가 제2동력전달부(20)의 가압단(34) 하면부위를 가압하여, 제2출력축(31)의 후면부위를 제1출력축(21)의 전면부위에 가압밀착시킴과 동시에 복수 개의 마찰링(41)을 가압밀착시키는 가압부(50);를 포함하여, 제1동력전달부(20)의 제1출력축(21)이 순방향으로 회전하면 회전동력이 돌출단(26)의 후방부위 및 제5접촉면(361)을 통해 전달되며 가압부(40)를 일정 힘으로 가압하면서 제2동력전달부(30)의 제2출력축(31)을 순방향으로 회전시키고, 제1동력전달부(20)의 제1출력축(21)이 역방향으로 회전하면 회전동력이 돌출단(26)의 전방부위 및 제6접촉면(362)을 통해 전달되며 제2동력전달부(30)의 제2출력축(31)을 역방향으로 회전시킴에 있다.Another technical feature of the present invention is that the driving motor 2, the first gearbox 3 connected to the driving motor 2, and the actuator 6 connected to the first gearbox 3 stand at a certain angle A mechanism (1) for transmitting power by being interposed between the drive motor (2) and the first gearbox (3) in the standing body (7) that is turned or returned to its original position, the power transmission mechanism (1) having a predetermined size a housing portion 10 provided with an internal space of the drive motor 2 and positioned between the front end portion of the driving motor 2 and the rear end portion of the first gearbox 3; The first output shaft 21, which is located in the rear portion of the inner space of the housing 10 and provided with an input terminal 22 connected to the output shaft of the driving motor 2 in the central portion of the rear end, has the same radius and is spaced apart from each other by a predetermined distance a first power transmission unit 20 having a plurality of protruding ends 26 protruding from the front portion of the first output shaft 21; Coaxial with the first output shaft 21, an output terminal 32 connected to the input shaft of the second gearbox 4 is provided in the central portion of the front end, and the rear portion is in close contact with the front portion of the first output shaft 21 and the housing portion ( 10) opposite to each of the second output shaft 31 and the protruding end 26 positioned in the front portion of the inner space of 10) and formed in plurality along the rear portion of the second output shaft 23, each rearward in a clockwise direction A fifth contact surface 361 in close contact with the rear portion of the protruding end 26 is formed in the portion at a predetermined inclination, and at each front portion, a sixth contact surface 362 is formed at a right angle and is in close contact with the front portion of the protruding end 26 . ) formed in the third seating groove 36, the inner surface of the housing part 10 and the pressing end 34 protruding in an annular shape along the outer surface of the second output shaft 31 at a predetermined interval. power transmission unit 30; a friction plate portion 40 on which a plurality of friction rings 41 are stacked and provided between the upper surface of the pressing end 34 of the second power transmission unit 30 and the front portion of the inner space of the housing portion 10; It is provided in the front part of the inner space of the housing part 10, and the rear end part presses the lower part of the pressing end 34 of the second power transmission part 20, and the rear part of the second output shaft 31 is connected to the first output shaft ( 21), the first output shaft 21 of the first power transmission unit 20 in the forward direction; When rotating, rotational power is transmitted through the rear portion of the protruding end 26 and the fifth contact surface 361, and while pressing the pressing unit 40 with a certain force, the second output shaft 31 of the second power transmission unit 30 rotates in the forward direction, and when the first output shaft 21 of the first power transmission unit 20 rotates in the reverse direction, the rotational power is transmitted through the front portion of the protruding end 26 and the sixth contact surface 362, and the second The second output shaft 31 of the power transmission unit 30 is rotated in the reverse direction.

상기 제3동력전달부(60)는 금속재질의 볼 또는 원기둥 구조로 이루어질 수 있다.The third power transmission unit 60 may have a metal ball or cylindrical structure.

상기 가압부(50)는, 하우징부(10)의 내부공간 전방부위에 마련되는 실린더(51), 전단부위는 실린더(51)와 연결되고 후단부위는 제2동력전달부(20)의 가압단(34) 하면부위에 밀착되는 피스톤(52)으로 이루어질 수 있다.The pressing unit 50 is a cylinder 51 provided in the front portion of the inner space of the housing 10 , the front end is connected to the cylinder 51 , and the rear end is the pressing end of the second power transmission unit 20 . (34) It may be made of a piston 52 that is in close contact with the lower surface.

상기 돌출단(26)의 후방부위에는 제5접촉면(361)과 동일한 각도를 가지며 경사진 제1돌출면(261)이 형성되고, 상기 돌출단(26)의 전방부위에는 직각을 이루는 제2돌출면(262)이 형성될 수 있다.A first protrusion surface 261 inclined at the same angle as the fifth contact surface 361 is formed at the rear portion of the protruding end 26 , and a second protrusion forming a right angle at the front portion of the protruding end 26 . A face 262 may be formed.

상기 돌출단(26)은 반구체 형상으로 이루어질 수 있다.The protruding end 26 may have a hemispherical shape.

본 발명은, 구동모터와 기어박스 사이에 제1, 2출력출이 마련되는 동력전달기구를 매개하되, 상호 대향하며 접하는 제1, 2출력축 각각에는 비대칭 구조의 안치홈을 형성하고, 구동모터에서 생성되는 순방향 회전동력 및 역방향 회전동력 각각이 비대칭 구조를 이루는 안치홈의 각기 다른 면을 통해 서로 다른 벡터 힘으로 전달될 수 있도록 구성함으로써, 고각으로 기립된 기립체가 원위치로 복귀하는 과정에서 그 자중으로 인해 발생할 수 있는 채터링 현상은 물론, 구동모터의 구동축이 역전되는 현상을 원천적으로 방지하는 것이 가능하다.The present invention provides a power transmission mechanism in which first and second output outputs are provided between a drive motor and a gearbox, and a seating groove of an asymmetric structure is formed on each of the first and second output shafts facing and in contact with each other, and in the drive motor By configuring so that each of the generated forward and reverse rotational powers can be transmitted as different vector forces through different sides of the seating groove forming an asymmetric structure, the standing body standing at a high angle returns to its original position by its own weight. It is possible to fundamentally prevent a phenomenon in which the driving shaft of the driving motor is reversed as well as the chattering phenomenon that may occur due to this.

도 1a 및 도 1b 각각은 본 발명에 따른 고각 기립체에 있어 개략적인 동력전달 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 동력전달기구의 일례를 보여주는 개략적인 단면 구성도.
도 3a 내지 도 4 각각은 본 발명에 따른 동력전달기구의 다른 예들을 보여주는 개략적인 단면 구성도.
도 5a는 도 2에 있어 제1동력전달부의 전면부위를 보여주는 개략적인 평면 구성도.
도 5b는 도 2에 있어 제2동력전달부의 후면부위를 보여주는 개략적인 평면 구성도.
도 6a는 도 3a에 있어 제1동력전달부의 전면부위를 보여주는 개략적인 평면 구성도.
도 6b는 도 3a에 있어 제2동력전달부의 후면부위를 보여주는 개략적인 평면 구성도.
도 7은 도 3b에 있어 제1동력전달부의 전면부위를 보여주는 개략적인 평면 구성도.
도 8은 고각 기립체의 일례로서 로켓 기립체의 개략적인 일 구성도.
도 9는 종래 고각 기립체에 있어 동력전달기구의 일례를 보여주는 개략적인 단면 구성도.1A and 1B are each a schematic power transmission configuration diagram in a high-angle standing body according to the present invention.
Figure 2 is a schematic cross-sectional configuration diagram showing an example of the power transmission mechanism according to the present invention.
3A to 4 are schematic cross-sectional views showing other examples of the power transmission mechanism according to the present invention.
5A is a schematic plan view showing a front portion of a first power transmission unit in FIG. 2 ;
5B is a schematic plan view showing a rear portion of the second power transmission unit in FIG. 2 ;
6A is a schematic plan view showing a front portion of the first power transmission unit in FIG. 3A;
Figure 6b is a schematic plan view showing the rear portion of the second power transmission unit in Figure 3a;
7 is a schematic plan view showing the front portion of the first power transmission unit in FIG. 3B;
8 is a schematic configuration diagram of a rocket standing body as an example of the high angle standing body.
9 is a schematic cross-sectional configuration view showing an example of a power transmission mechanism in a conventional high-angle standing body.

본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 살펴보면 다음과 같은데, 본 발명의 실시예를 상술함에 있어 본 발명의 기술적 특징과 직접적인 관련성이 없거나, 또는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 사항에 대해서는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. A preferred embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings as follows. In the description of the embodiments of the present invention, there is no direct relation to the technical features of the present invention, or it is common in the technical field to which the present invention pertains. For matters that are obvious to those with the knowledge of

본 발명은 유도탄 등과 같은 로켓체가 적재되거나 또는 화물 등이 적재되는 기립체(7)를 고각으로 기립시키거나 원위치로 복귀시키기 위해, 구동모터(2)로부터 전달되는 동력을 액추에이터(6)로 전달하는 기구에 관한 것으로, 도 1a 및 도 1b 각각에 개시된 것과 같이, 본 발명에 따른 동력전달기구(1)는 구동모터(2)와 제1기어박스(3) 사이에 매개된다. The present invention transmits the power transmitted from the driving motor 2 to the actuator 6 in order to stand up the standing body 7 on which a rocket such as a guided missile is loaded or a cargo is loaded, or to return it to its original position at a high angle. Regarding the mechanism, as shown in each of FIGS. 1A and 1B , the power transmission mechanism 1 according to the present invention is interposed between the driving motor 2 and the first gearbox 3 .

구동모터(2)는 통상적인 모터로 이루어질 수 있다. 구동모터(2)의 출력축은 후술할 제1동력전달부(20)의 제1출력축(21)과 연결된다. 제1기어박스(3)는 후술할 제2동력전달부(30)의 제2출력축(31)과 연결되어 제2동력전달부(30)로부터 동력을 전달받는다. 제1기어박스(3) 내부에는 선기어, 링기어, 유성기어가 마련될 수 있다.The driving motor 2 may be a conventional motor. The output shaft of the driving motor 2 is connected to a first output shaft 21 of a first power transmission unit 20 to be described later. The first gearbox 3 is connected to a second output shaft 31 of a second power transmission unit 30 to be described later and receives power from the second power transmission unit 30 . A sun gear, a ring gear, and a planetary gear may be provided inside the first gearbox 3 .

제2기어박스(4)는 제1기어박스(3)와 연결된다. 제2기어박스(4)는 제1기어박스(3)로부터 전달되는 동력을 좌우로 분배한다. 구동봉(5)은 제2기어박스(4)와 연결된다. 액추에이터(6)는 구동봉(5)과 연결되며, 구동봉(5)을 통해 전달되는 순방향 동력에 의해 기립체(7)를 일정각도로 기립시키고, 구동봉(5)을 통해 전달되는 역방향 동력에 의해 기립체(7)를 원위치로 복귀시킨다. 고각 기립체가 도 1b와 같은 구성으로 이루어질 경우, 제1기어박스(3)는 액추에이터(6)와 직접 연결될 수 있다.The second gearbox 4 is connected to the first gearbox 3 . The second gearbox 4 distributes the power transmitted from the first gearbox 3 to the left and right. The driving rod 5 is connected to the second gearbox 4 . The actuator 6 is connected to the driving rod 5 , and makes the standing body 7 stand at a certain angle by forward power transmitted through the driving rod 5 , and reverse power transmitted through the driving rod 5 . to return the standing body 7 to its original position. When the high-angle standing body is configured as shown in FIG. 1B , the first gearbox 3 may be directly connected to the actuator 6 .

본 발명에 따른 동력전달기구(1)의 일례는 도 2에 개시되어 있는데, 도면과 같이, 동력전달기구(1)는 하우징부(10), 제1, 2동력전달부(20, 30), 마찰판부(40), 가압부(50), 제3동력전달부(60)를 포함하여 이루어지는 특징이 있다. 이하 이들 각 구성을 구체적으로 살펴본다.An example of the power transmission mechanism 1 according to the present invention is disclosed in Fig. 2, as shown in the figure, the power transmission mechanism 1 includes a housing 10, first and second power transmission units 20 and 30, It has a characteristic comprising a friction plate part 40 , a pressing part 50 , and a third power transmission part 60 . Hereinafter, each of these configurations will be described in detail.

하우징(10)은 그 내부에 일정크기의 공간이 마련되며, 구동모터(2)의 전단부위와 제1기어박스(3)의 후단부위 사이에 위치한다. 하우징(10)의 전, 후면 각각의 중심부위에는 관통공(도면부호 미도시)이 형성되며, 관통공의 중심축은 구동모터(2)의 출력축과 제1기어박스(3)의 입력축과 동축을 이루는 것이 바람직하다.The housing 10 is provided with a space of a predetermined size therein, and is located between the front end of the driving motor 2 and the rear end of the first gearbox 3 . A through hole (not shown) is formed on the center of each of the front and rear surfaces of the housing 10 , and the central axis of the through hole is coaxial with the output shaft of the drive motor 2 and the input shaft of the first gearbox 3 . it is preferable

제1동력전달부(20)는 구동모터(2)에서 생성되는 동력이 1차로 전달되는 부분으로, 하우징부(10)의 내부공간 후방부위에 위치한다. 제1동력전달부(20)의 제1출력축(21) 후단 중앙부위에는 제1입력단(22)이 마련된다. 제1입력단(22)은 구동모터(2)의 출력축과 연결된다.The first power transmission unit 20 is a portion to which the power generated by the driving motor 2 is primarily transmitted, and is located in the rear portion of the inner space of the housing unit 10 . A first input end 22 is provided at a central portion of the rear end of the first output shaft 21 of the first power transmission unit 20 . The first input terminal 22 is connected to the output shaft of the driving motor 2 .

제1출력축(21)의 전면부위에는 제1안치홈(23)이 형성된다. 제1안치홈(23)은 도 5a와 같이, 동일한 반지름을 가지며 상호 간에 일정간격 이격되는 복수 개로 이루어진다. 이때, 제1안치홈(23) 각각에는 도 2 및 도 5a 각각과 같이, 시계방향 기준으로, 각각의 전방부위에는 일정각도 경사진 제1접촉면(231)이 형성되고, 각각의 후방부위에는 직각을 이루는 제2접촉면(232)이 형성된다. 즉, 제1안치홈(23)은 도 8의 디텐트홈(26c)과 달리 비대칭 구조로 이루어지는 특징이 있다.A first seating groove 23 is formed in the front portion of the first output shaft 21 . The first seating groove 23 is made of a plurality of having the same radius and spaced apart from each other by a predetermined distance, as shown in FIG. 5A . At this time, in each of the first seating grooves 23, a first contact surface 231 inclined at a certain angle is formed on each front portion in a clockwise direction as shown in FIGS. 2 and 5A, respectively, and a right angle on each rear portion. A second contact surface 232 forming the That is, the first seating groove 23 has an asymmetric structure unlike the detent groove 26c of FIG. 8 .

제2동력전달부(30)는 후술할 제3동력전달부(60)를 통해 구동모터(2)에서 생성되는 동력이 2차로 전달되는 부분으로, 하우징부(10)의 내부공간 전방부위에 위치한다. 제2동력전달부(30)의 제2출력축(31)은 제1출력축(21)과 동축을 이루며, 그 전단 중앙부위에는 출력단(32)이 마련된다. 출력단(32)은 제2기어박스(4)의 입력축과 연결된다.The second power transmission unit 30 is a portion through which the power generated from the driving motor 2 is secondarily transmitted through a third power transmission unit 60 to be described later, and is located in the front portion of the inner space of the housing unit 10 . do. The second output shaft 31 of the second power transmission unit 30 is coaxial with the first output shaft 21 , and an output terminal 32 is provided at a central portion of the front end thereof. The output terminal 32 is connected to the input shaft of the second gearbox 4 .

제2출력축(21)의 후면부위에는 제2안치홈(33)이 형성된다. 제2안치홈(33)은 도 5b에 개시된 것과 같이, 제1안치홈(23)과 동일한 반지름을 가지며 상호 간에 일정간격 이격되는 복수 개로 이루어져, 제1출력축(21)의 제1안치홈(23)과 대향하도록 위치하는 것이 바람직하다.A second seating groove 33 is formed in the rear portion of the second output shaft 21 . As shown in FIG. 5b , the second seating groove 33 has the same radius as the first seating groove 23 and consists of a plurality of spaced apart from each other, the first seating groove 23 of the first output shaft 21 . ) is preferably positioned to face.

이때, 제1안치홈(23) 각각에는 도 2 및 도 5b 각각과 같이, 시계방향 기준으로, 각각의 후방부위에는 일정각도 경사진 제3접촉면(331)이 형성되고, 각각의 전방부위에는 직각을 이루는 제4접촉면(332)이 형성된다. 제3접촉면(331)의 경사면은 제1접촉면(231)과 동일한 각도로 이루어지는 것이 바람직하다. 도 9의 디텐트홈(18c)과 달리 제2안치홈(33) 역시 비대칭 구조로 이루어지는 특징이 있다.At this time, in each of the first seating grooves 23, as shown in FIGS. 2 and 5b, respectively, a third contact surface 331 inclined at a certain angle is formed on each rear portion in a clockwise direction, and at a right angle to each front portion. A fourth contact surface 332 forming the The inclined surface of the third contact surface 331 is preferably made at the same angle as the first contact surface 231 . Unlike the detent groove 18c of FIG. 9 , the second seating groove 33 also has an asymmetric structure.

본 발명에 있어 제1, 3접촉면(231, 331) 각각의 경사각도는 도면과 같이 45°로 이루어지는 것이 바람직하나, 구동모터(2)에서 전달되는 동력의 크기 및 후술할 가압부(50)의 가압 정도에 따라 제1, 3접촉면(231, 331) 각각이 이루는 경사각도는 일정량 달라질 수도 있을 것이다.In the present invention, the angle of inclination of each of the first and third contact surfaces 231 and 331 is preferably 45° as shown in the drawing, but the magnitude of the power transmitted from the driving motor 2 and the The angle of inclination formed by each of the first and third contact surfaces 231 and 331 may vary by a certain amount depending on the degree of pressure.

제2출력축(31)의 외면부위에는 환형으로 돌출되는 가압단(34)이 마련된다. 가압단(34)는 후술할 마찰부(40)와 가압부(50)와 연동되는 부분으로, 하우징부(10)의 간섭을 방지하기 위하여 그 외면부위는 하우징부(10)의 내면부위와 일정간격을 두고 위치하는 것이 바람직하다.A pressing end 34 protruding in an annular shape is provided on the outer surface of the second output shaft 31 . The pressing end 34 is a part that interlocks with the friction part 40 and the pressing part 50 to be described later. In order to prevent interference of the housing part 10 , the outer surface portion thereof is constant with the inner surface portion of the housing portion 10 . It is preferable to space them apart.

마찰판부(40)는 제2동력전달부(30)의 가압단(34) 상면과 하우징부(10)의 내부공간 전방부위 사이에 적층되는 복수 개의 마찰링(41)으로 이루어질 수 있다. 마찰판부(40)는 후술할 가압부(50)에 의해 마찰토크가 발생되어 제2출력축(31)을 통한 발사대(7)의 하중을 지지한다.The friction plate unit 40 may include a plurality of friction rings 41 stacked between the upper surface of the pressing end 34 of the second power transmission unit 30 and the front portion of the inner space of the housing unit 10 . The friction plate part 40 supports the load of the launch pad 7 through the second output shaft 31 by generating friction torque by the pressing part 50 to be described later.

가압부(50)는 하우징부(10)의 내부공간 전방부위에 마련되며, 그 후단부위가 가압단(34) 하면부위를 가압한다. 이에 따라, 제2출력축(31)의 후면부위는 제1출력축(21)의 전면부위에 가압밀착되고, 복수 개의 마찰링(41) 상호 간이 긴밀하게 가압밀착된다. 도면부호 56은 가압부(50)의 복원력을 조절하는 너트이다.The pressing part 50 is provided in the front part of the inner space of the housing part 10 , and the rear end part presses the lower part of the pressing end 34 . Accordingly, the rear portion of the second output shaft 31 is pressed and pressed against the front portion of the first output shaft 21 , and the plurality of friction rings 41 are closely pressed against each other. Reference numeral 56 denotes a nut for adjusting the restoring force of the pressing unit 50 .

가압부(50)는 통상적인 접시스프링으로 이루어질 수 있으나, 본 발명은 도 4에 개시된 것과 같이, 가압부(50)가 유체에 의해 작동되는 실린더(51) 및 피스톤(52)으로 이루어지는 경우를 배제하지 않는다. 이럴 경우, 실린더(51)는 하우징부(10)의 내부공간 전방부위에 마련될 수 있으며, 실린더(51)와 연결되는 피스톤(52)의 후단부위는 가압단(34) 하면부위에 밀착되는 것이 바람직하다.The pressing part 50 may be formed of a conventional plate spring, but the present invention excludes the case in which the pressing part 50 is composed of a cylinder 51 and a piston 52 operated by a fluid, as shown in FIG. 4 . I never do that. In this case, the cylinder 51 may be provided in the front portion of the inner space of the housing portion 10 , and the rear end portion of the piston 52 connected to the cylinder 51 is in close contact with the lower surface portion of the pressing end 34 . desirable.

이처럼, 가압부(50)가 고압 공기 등과 같은 유체를 이용하는 구성으로 이루어지면, 공급되는 유체의 압력은 구동모터(2)에 의해 생성되는 동력의 크기 및 발사대의 하중 등을 적절하게 감안하여 결정할 필요가 있다. 도면부호 53은 실린더(51)로 고압 공기 등과 같은 유체를 공급하는 튜브이다. 공급튜브(53)의 일단부위는 미도시된 펌프와 연결되며, 타단부위는 도면과 같이, 하우징부(10)의 전면 일측부위를 관통하여 실린더(51)와 연결될 수 있다.As such, when the pressurizing unit 50 is configured to use a fluid such as high-pressure air, the pressure of the supplied fluid needs to be determined by appropriately considering the size of the power generated by the driving motor 2 and the load of the launch pad. there is Reference numeral 53 denotes a tube for supplying a fluid such as high-pressure air to the cylinder 51 . One end of the supply tube 53 may be connected to a pump (not shown), and the other end may be connected to the cylinder 51 through the front side portion of the housing 10 as shown in the drawing.

제3동력전달부(60)는 제1동력전달부(20)로부터 제2동력전달부(30)로 동력을 전달하는 수단으로, 도 5a 및 도 5b 각각과 같이, 상호 대향하며 위치하는 제1, 2안치홈(23, 33) 각각에 의해 형성되는 내부공간에 위치한다. 이때, 도 2와 같이, 제3동력전달부(60) 각각의 상부 외측부위는 제1, 2접촉면(231, 232) 각각과 밀착되고, 각각의 하부 외측부위는 제3, 4접촉면(331, 332) 각각에 밀착되는 특징이 있다.The third power transmission unit 60 is a means for transmitting power from the first power transmission unit 20 to the second power transmission unit 30, and as shown in FIGS. 5A and 5B, respectively, the first , 2 is located in the inner space formed by each of the seating grooves (23, 33). At this time, as shown in FIG. 2 , the upper outer portion of each of the third power transmission units 60 is in close contact with each of the first and second contact surfaces 231 and 232 , and the lower outer portion of each of the third and fourth contact surfaces 331 , 332) has the characteristic of being closely attached to each.

본 발명에 있어 제1, 2안치홈(23, 33) 각각은 종래 기술(도 9의 디텐트홈 참조)과 달리 일정경사를 이루는 제1, 3접촉면(231, 331) 및 직각을 이루는 제2, 4접촉면(232, 332)이 형성되는 비대칭 구조를 가지고 있기 때문에, 제3동력전달부(60)가 제1, 2안치홈(23, 33) 각 사이 공간에 위치하면, 순방향 동력과 역방향 동력이 전달되는 과정에서 작용하는 힘의 방향이 달라지는데, 이는 후술한다.In the present invention, each of the first and second seating grooves 23 and 33 is different from the prior art (refer to the detent groove of FIG. 9 ), the first and third contact surfaces 231 and 331 forming a predetermined inclination, and the second forming a right angle. , since it has an asymmetric structure in which four contact surfaces 232 and 332 are formed, when the third power transmission unit 60 is positioned in the space between the first and second seating grooves 23 and 33, forward power and reverse power The direction of the force acting in this transfer process changes, which will be described later.

도 5a 및 도 5b 각각에는 제3동력전달부(60)가 금속재질의 볼 구조로 이루어지는 경우가 개시되어 있으나, 본 발명은 제3동력전달부(60)가 금속재질의 원기둥 구조로 이루어지는 경우를 배제하지 않는다. 제3동력전달부(60)가 볼 구조로 이루어지면 힘의 전달은 점 접촉을 통해 이루어지고, 원기둥 구조로 이루어지면 힘의 전달이 선 접촉을 통해 이루어질 수 있다. 기립체의 하중이 상대적으로 큰 경우에는 힘의 전달 측면에서 후자가 조금 더 유리할 수 있을 것이다.5A and 5B each disclose a case in which the third power transmission unit 60 has a metal ball structure, but the present invention describes a case in which the third power transmission unit 60 has a metal cylindrical structure. do not exclude When the third power transmission unit 60 has a ball structure, the force is transmitted through point contact, and when the third power transmission unit 60 has a cylindrical structure, the force can be transmitted through line contact. When the load of the standing body is relatively large, the latter may be slightly more advantageous in terms of force transmission.

도 3a 및 도 3b 각각에는 본 발명에 따른 동력전달기구(1)의 다른 예들이 개시되어 있다. 개략적으로 이들 각 예들은 전술한 예에 있어 하우징부(10), 마찰판부(40) 및 가압부(50) 구성은 대동소이하나, 제1, 2동력전달부(20, 30)은 전술한 예와 일부 차이가 있으며, 제3동력전달부(60) 구성이 배제되었다는 점에서 전술한 예와 차이가 있다.3A and 3B, respectively, other examples of the power transmission mechanism 1 according to the present invention are disclosed. Schematically, in each of these examples, the configuration of the housing 10, the friction plate 40 and the pressing unit 50 is the same as in the above example, but the first and second power transmission units 20 and 30 are the above-described examples. and there is a difference from the above-described example in that the configuration of the third power transmission unit 60 is excluded.

이를 구체적으로 살펴본다. 먼저, 이들 각 예들은 제1동력전달부(20)에 돌출단(26)이 형성된 특징이 있다. 돌출단(26)은 후술할 제2동력전달부(30)의 제3안치홈(36)과 동일한 반지름을 가지며, 도 6a에 개시된 것과 같이 상호 간에 일정간격 이격되어 제1출력축(21)의 전면부위에 돌출 형성되는 복수 개로 이루어진다.Let's look at this in detail. First, each of these examples is characterized in that the protruding end 26 is formed on the first power transmission unit 20 . The protruding end 26 has the same radius as the third seating groove 36 of the second power transmission unit 30, which will be described later, and is spaced apart from each other at a predetermined distance as shown in FIG. 6A to the front surface of the first output shaft 21 It consists of a plurality of protrusions formed on the site.

제2동력전달부(20)에 있어 제2출력축(23)의 후면부위에는 제3안치홈(36)이 형성된다. 제3안치홈(36)은 도 6b에 개시된 것과 같이, 돌출단(26)과 동일한 반지름을 가지며 상호 간에 일정간격 이격되는 복수 개로 이루어져, 제1출력축(21)의 돌출단(26)과 대향하도록 위치하는 것이 바람직하다.A third seating groove 36 is formed in the rear portion of the second output shaft 23 in the second power transmission unit 20 . As shown in FIG. 6b , the third seating groove 36 has the same radius as the protruding end 26 and consists of a plurality of spaced apart from each other, so as to face the protruding end 26 of the first output shaft 21 . location is preferred.

이때, 제3안치홈(36) 각각에는 도 3a 및 도 3b 그리고 도 6b 각각과 같이, 시계방향 기준으로, 각각의 후방부위에는 일정각도 경사진 제5접촉면(361)이 형성되고, 각각의 전방부위에는 직각을 이루는 제6접촉면(362)이 형성된다. 제5접촉면(361)은 돌출단(26)의 후방부위와 밀착되고, 제6접촉면(363)은 돌출단(26)의 전방부위와 밀착된다. 이들 예 각각에 있어, 제3안치홈(36) 역시 도 9의 디텐트홈(18c)과 달리 비대칭 구조로 이루어지는 특징이 있다. At this time, in each of the third seating grooves 36, as shown in FIGS. 3A, 3B and 6B, respectively, a fifth contact surface 361 inclined at a certain angle is formed at each rear portion in a clockwise direction, and each front A sixth contact surface 362 forming a right angle is formed on the site. The fifth contact surface 361 is in close contact with the rear portion of the protruding end 26 , and the sixth contact surface 363 is in close contact with the front portion of the protruding end 26 . In each of these examples, the third seating groove 36 is also characterized in that it has an asymmetric structure unlike the detent groove 18c of FIG. 9 .

제2동력전달부(20)에 있어 이러한 구성의 제3안치홈(36)이 형성되는 경우, 제1동력전달부(10)에 돌출 형성되는 돌출단(26)은 도 3a 및 도 6a 각각과 같이 제1, 2돌출면(261, 262)이 형성되거나, 또는 도 3b 및 도 7 각각과 같이 반구체 형상으로 형성될 수도 있다.When the third seating groove 36 of this configuration is formed in the second power transmission unit 20, the protruding end 26 protruding from the first power transmission unit 10 is shown in FIGS. 3A and 6A, respectively. Similarly, the first and second protruding surfaces 261 and 262 may be formed, or may be formed in a hemispherical shape as in FIGS. 3B and 7 , respectively.

돌출단(26)이 전자와 같은 구성으로 이루어지면, 돌출단(26)의 후방부위에 형성되는 제1돌출면(261)은 제3안치홈(36)의 제5접촉면(361)과 밀착되고, 돌출단(26)의 전방부위에 형성되는 제2돌출면(262)은 제3안치홈(36)의 제6접촉면(362)과 밀착된다. 이때, 제1돌출면(261)은 제5접촉면(361)과 동일한 각도를 가지며 경사져 형성되는 것이 바람직하다.When the protruding end 26 has the same configuration as the former, the first protruding surface 261 formed in the rear portion of the protruding end 26 is in close contact with the fifth contact surface 361 of the third seating groove 36 and , the second protruding surface 262 formed in the front portion of the protruding end 26 is in close contact with the sixth contact surface 362 of the third seating groove 36 . At this time, it is preferable that the first protruding surface 261 has the same angle as the fifth contact surface 361 and is inclined.

이 예들 각각에 있어 제1동력전달부(20)에 돌출 형성되는 돌출단(26)은 전술한 실시예에 있어 제3동력전달부(60)의 기능을 수행할 수 있다는 점에서, 전술한 예와 달리 제3동력전달부(60)의 구성이 필요하지 않은 것이다. 이들 예들에 있어, 제5접촉면(361) 및 제1돌출면(261) 각각의 경사각도는 도면과 같이 45°로 이루어지는 것이 바람직할 것이나, 전술한 예에서 설명한 것과 같이 일정량 달라질 수도 있음은 물론이다.In each of these examples, the protruding end 26 protruding from the first power transmission unit 20 can perform the function of the third power transmission unit 60 in the above-described embodiment, in the above-described example Unlike this, the configuration of the third power transmission unit 60 is not required. In these examples, the angle of inclination of each of the fifth contact surface 361 and the first protruding surface 261 is preferably 45° as shown in the drawing, but may vary by a certain amount as described in the above example. .

한편, 이들 예들 중에서, 돌출단(26)에 평면 구조의 제1, 2돌출면(261, 262) 각각이 형성되면, 이들 각각이 제3안치홈(36)의 제5, 6접촉면(361, 362) 각각과 면 접촉하게 된다는 점에서, 제1, 2동력전달부(20, 30) 사이를 통한 힘의 전달은 점 접촉하는 도 2의 실시예는 물론 도 3b의 실시예와 비교할 때 상대적으로 우수할 것으로 예측할 수 있다.On the other hand, among these examples, when the first and second protruding surfaces 261 and 262 each of a planar structure are formed on the protruding end 26, each of the fifth and sixth contact surfaces 361 of the third seating groove 36, 362) in terms of surface contact with each, the transmission of force between the first and second power transmission units 20 and 30 is relatively compared with the embodiment of FIG. 2 as well as the embodiment of FIG. 3B in point contact can be predicted to be excellent.

이러한 구성으로 이루어지는 본 발명의 개략적인 작동 구성을 전술한 설명부분 및 첨부된 도면을 참조하여 살펴본다.A schematic operation configuration of the present invention having such a configuration will be looked at with reference to the above description and the accompanying drawings.

구동모터(2)가 작동하지 않으면, 가압부(50)에 의해 마찰판부(40)의 마찰링(41) 상호 간은 밀착되며, 제1출력축(21)의 전면부위와 2출력축(31)의 후면부위 상호 간은 밀착된 상태를 이룬다. 이 상태에서, 구동모터(2)가 순방향으로 회전하면(도 2 내지 도 3b 각각 및 도 5a, 도 6a, 도 7 각각의 ① 참조), 구동모터(2)에서 생성된 순방향 회전동력이 제1출력축(21)의 입력단(22)을 통해 제2동력전달부(20)로 전달된다.When the driving motor 2 does not operate, the friction rings 41 of the friction plate part 40 are in close contact with each other by the pressing part 50 , and the front part of the first output shaft 21 and the second output shaft 31 are in close contact with each other. The rear parts are in close contact with each other. In this state, when the driving motor 2 rotates in the forward direction (see each of FIGS. 2 to 3B and each of FIGS. 5A, 6A, and 7 ), the forward rotational power generated by the driving motor 2 is the first It is transmitted to the second power transmission unit 20 through the input terminal 22 of the output shaft 21 .

제1동력전달부(20)로 순방향 회전동력이 전달되면, 순방향 회전동력은 제1안치홈(23)의 제1접촉면(231)과 밀착되어 있는 제3동력전달부(60)를 통해 제2동력전달부(30)의 제2안치홈(33)에 있어 제3접촉면(331)으로 전달되거나(도 2의 ②, ③ 각 참조), 또는 돌출단(26)을 통해 제2동력전달부(30)의 제3안치홈(36)에 있어 제5접촉면(361)으로 전달된다(도 3a, 도 3b 각각의 ③ 참조).When the forward rotational power is transmitted to the first power transmission unit 20 , the forward rotational power is transmitted through the third power transmission unit 60 in close contact with the first contact surface 231 of the first seating groove 23 . In the second seating groove 33 of the power transmission unit 30, the second power transmission unit ( 30) is transferred to the fifth contact surface 361 in the third seating groove 36 (see ③ of each of FIGS. 3A and 3B).

이때, 제3동력전달부(60)는 일정각도 경사진 제1, 3접촉면(231, 331) 각각과 접촉하고 있거나(도 2 참조), 또는 제1동력전달부(20)의 돌출단(26)이 일정각도 경사진 제5접촉면(361)과 접촉하고 있기 때문에(도 3a 및 도 3b 각 참조), 제1동력전달부(20)를 통한 회전동력은 수평 분력 f1 및 수직 분력 f2의 합력인 F1으로 제2동력전달부(30)의 제2출력축(31)으로 전달된다(도 2 내지 도 3b 각 참조).At this time, the third power transmission unit 60 is in contact with each of the first and third contact surfaces 231 and 331 inclined at a certain angle (see FIG. 2 ), or the protruding end 26 of the first power transmission unit 20 . ) is in contact with the fifth contact surface 361 inclined at a certain angle (see FIGS. 3A and 3B ), the rotational power through the first power transmission unit 20 is the result of the horizontal component f1 and the vertical component f2. F1 is transmitted to the second output shaft 31 of the second power transmission unit 30 (see each of FIGS. 2 to 3B ).

제2동력전달부(30)의 제2출력축(31)으로 전달된 합력 F1 중 수직 분력 f2가 제2출력축(31)의 가압단(34)에 작용하여 가압부(40)를 전방으로 일정간격만큼 밀어냄에 따라, 적층된 상태로 상호 긴밀하게 밀착되어 있던 마찰링(41) 사이에는 미세한 간격이 생기며 마찰링(41) 사이의 밀착 상태가 해제된다. 이 상태에서, 합력 F1 중 수직 분력 f1이 제2출력축(31)에 작용하면, 제2출력축(31)은 수직 분력 f1에 의해 제1출력축(21)과 함께 순방향으로 회전한다(도 2 내지 도 3b 및 도 5b, 도 6b, 도 7 각각의 ⑤ 참조).The vertical component force f2 of the resultant force F1 transmitted to the second output shaft 31 of the second power transmission unit 30 acts on the pressing end 34 of the second output shaft 31 to move the pressing unit 40 forward at a predetermined interval. As it is pushed as much as possible, a fine gap is created between the friction rings 41 that are closely adhered to each other in a stacked state, and the adhesion state between the friction rings 41 is released. In this state, when the vertical component force f1 of the resultant force F1 acts on the second output shaft 31, the second output shaft 31 rotates in the forward direction together with the first output shaft 21 by the vertical component force f1 (FIGS. 2 to FIG. 3b and 5b, 6b, see ⑤ of each of 7).

제2출력축(31)이 순방향으로 회전하면, 순방향 회전동력은 제2동력전달부(30)의 출력단(32)을 거쳐 제1기어박스(3)로 전달된 다음, 제2기어박스(4), 구동봉(5) 각각을 통해 액추에이터(6)로 전달된다. 만일, 도 1b와 같은 구성으로 이루어진다면, 구동모터(2)에 의해 생성되는 순방향 회전동력은 제2동력전달부(30), 제1기어박스(3)를 통해 액추에이터(6)로 전달된다. 액추에이터(6)로 순방향 회전동력이 전달되면 엑추에이터(6)는 기립체(7)를 서시히 기립시키게 되고, 기립체(7)의 기립은 구동모터(2)가 작동하는 동안 계속된다.When the second output shaft 31 rotates in the forward direction, the forward rotational power is transmitted to the first gear box 3 through the output terminal 32 of the second power transmission unit 30 and then the second gear box 4 , are transmitted to the actuator 6 through each of the drive rods 5 . If it is configured as shown in FIG. 1B , the forward rotational power generated by the driving motor 2 is transmitted to the actuator 6 through the second power transmission unit 30 and the first gearbox 3 . When the forward rotational power is transmitted to the actuator 6, the actuator 6 gradually raises the standing body 7, and the standing body 7 continues while the driving motor 2 operates.

기립체(7)가 의도하는 각도의 고각으로 기립하면, 구동모터(2)의 작동을 중지시킨다. 구동모터(2)의 작동이 중지되면, 제3동력전달부(60) 또는 제1출력축(21)의 돌출단(26)을 통해 제2출력축(31)에 가해지는 힘이 소멸하게 됨에 따라, 마찰판부(40)에는 가압부(50)의 복원력 및 기립체(7)의 하중에 의한 수직력이 작용하며 마찰링(41) 상호 간은 다시 긴밀하게 밀착된다.When the standing body 7 stands at the intended elevation angle, the operation of the driving motor 2 is stopped. When the operation of the driving motor 2 is stopped, as the force applied to the second output shaft 31 through the protruding end 26 of the third power transmission unit 60 or the first output shaft 21 disappears, The restoring force of the pressing part 50 and the normal force due to the load of the standing body 7 act on the friction plate part 40, and the friction rings 41 are in close contact with each other again.

이 상태에서, 정해진 프로세스에 따라 기립체(7)에 대한 필요한 절차가 진행된다. 고각으로 기립된 상태에서 기립체(7)에 대한 필요한 절차가 종료되면, 구동모터(2)를 역방향으로 다시 작동시킨다. 구동모터(2)가 작동하며 생성된 역방향 회전동력은 제1출력축(21)의 입력단(22)을 통해 제2동력전달부(20)로 전달된다(도 2 내지 도 3b 각각 및 도 5a, 도 6a, 도 7 각각에 있어 ⑥ 참조).In this state, a necessary procedure for the standing body 7 proceeds according to a predetermined process. When the necessary procedure for the standing body 7 in the state of standing at a high angle is completed, the driving motor 2 is operated again in the reverse direction. The driving motor 2 operates and the generated reverse rotational power is transmitted to the second power transmission unit 20 through the input end 22 of the first output shaft 21 ( FIGS. 2 to 3B and FIGS. 5A and 5A , respectively). 6a, see ⑥ in each of FIG. 7).

제1동력전달부(20)로 역방향 회전동력이 전달되면, 역방향 회전동력은 제1안치홈(23)의 제2접촉면(232)과 밀착되어 있는 제3동력전달부(60)를 통해 제2동력전달부(30)의 제2안치홈(33)에 있어 제4접촉면(332)으로 전달되거나(도 2의 ⑦ 참조), 또는 돌출단(26)을 통해 제2동력전달부(30)의 제3안치홈(36)에 있어 제6접촉면(362)으로 전달된다(도 3a, 도 3b 각각의 ⑦ 참조).When the reverse rotational power is transmitted to the first power transmission unit 20 , the reverse rotational power is transmitted through the third power transmission unit 60 in close contact with the second contact surface 232 of the first seating groove 23 . It is transmitted to the fourth contact surface 332 in the second seating groove 33 of the power transmission unit 30 (see ⑦ in FIG. 2 ), or through the protruding end 26 of the second power transmission unit 30 . It is transferred to the sixth contact surface 362 in the third seating groove 36 (see ⑦ of each of FIGS. 3A and 3B).

이때, 마찰판부(40)에는 가압부(50)에 의한 복원력 및 기립체(7)의 하중으로 인한 수직력이 작용하고 있는데, 전술한 바와 같이, 제3동력전달부(60)는 직각인 제2, 4접촉면(232, 332)과 접촉하거나, 또는 돌출단(26)이 직각인 제6접촉면(362)과 접촉하고 있기 때문에, 제3동력전달부(60) 또는 돌출단(26)을 통해 제2출력축(31)으로 전달되는 힘은 수평력 F2 밖에 존재하지 않는다.At this time, the restoring force by the pressing part 50 and the normal force due to the load of the standing body 7 are acting on the friction plate part 40. As described above, the third power transmission part 60 is a second perpendicular , since it is in contact with the fourth contact surfaces 232 and 332, or the protruding end 26 is in contact with the right-angled sixth contact surface 362, the third power transmission unit 60 or the protruding end 26 The force transmitted to the second output shaft 31 is only the horizontal force F2.

즉, 제2출력축(31)으로 전달되는 힘에는 제2출력축(31)의 가압단(34)에 작용하여 가압부(60)의 복원력에 대항하는 수직 분력이 없다. 이에 따라, 제1동력전달부(20)로 전달되는 역방향 회전동력이 기립체(7)의 하중으로 인한 수직력과 일치되는 시점을 기점으로, 제2출력축(31)은 역방향 회전동력에 의해 변환된 수평력 F2에 의해 서서히 역방향으로 회전하게 된다(도 5b, 도 6b, 도 7 각각의 ⑧ 참조).That is, in the force transmitted to the second output shaft 31 , there is no vertical component force acting on the pressing end 34 of the second output shaft 31 to oppose the restoring force of the pressing unit 60 . Accordingly, from the point in time when the reverse rotational power transmitted to the first power transmission unit 20 coincides with the vertical force due to the load of the standing body 7, the second output shaft 31 is converted by the reverse rotational power It gradually rotates in the reverse direction by the horizontal force F2 (refer to ⑧ of each of FIGS. 5B, 6B, and 7).

제2출력축(31)이 역방향으로 회전하면, 역방향 회전동력은 제2동력전달부(30)의 출력단(32)을 거쳐 제1기어박스(3)로 전달된 다음, 제2기어박스(4), 구동봉(5) 각각을 통해 액추에이터(6)로 전달된다. 도 1b와 같은 구성일 경우에는, 역방향 회전동력은 제2동력전달부(30) 및 제1기어박스(3)를 통해 액추에이터(6)로 전달된다. 액추에이터(6)로 역방향 회전동력이 전달되면 기립체(7)는 액추에이터(6)의 작동에 따라 서서히 하강하게 되고, 기립체(7)가 완전히 원위치로 복귀하게 되면 구동모터(2)의 작동을 중지시키고 이에 따라 본 발명의 작동은 종료한다.When the second output shaft 31 rotates in the reverse direction, the reverse rotational power is transmitted to the first gear box 3 through the output terminal 32 of the second power transmission unit 30, and then the second gear box 4 , are transmitted to the actuator 6 through each of the drive rods 5 . In the case of the configuration shown in FIG. 1B , the reverse rotational power is transmitted to the actuator 6 through the second power transmission unit 30 and the first gearbox 3 . When the reverse rotational power is transmitted to the actuator 6, the standing body 7 gradually descends according to the operation of the actuator 6, and when the standing body 7 is completely returned to the original position, the operation of the driving motor 2 is stopped. stop and thus the operation of the present invention is terminated.

한편, 전술한 바와 같이, 제2출력축(31)에는 수평력 F2만 전달되고 가압부(60)의 복원력에 대항하는 수직 분력이 존재하지 않기 때문에, 기립체(7)가 원위치로 복귀하는 과정에서 가압부(60)는 그 복원력을 이용하여 마찰판부(40)를 일정 힘으로 가압하는 상태를 온전히 유지할 수 있다. 이에 따라, 기립체(7)의 하중이 제2출력축(31)에 작용하더라도, 기립체(7)가 원위치로 복귀하는 과정에서 기립체(7)의 하중으로 인한 채터링이나 구동모터(2)의 구동축이 역전되는 현상을 원천적으로 방지할 수 있다.On the other hand, as described above, since only the horizontal force F2 is transmitted to the second output shaft 31 and there is no vertical component force opposing the restoring force of the pressing unit 60 , the standing body 7 is pressed in the process of returning to the original position. The part 60 may completely maintain a state of pressing the friction plate part 40 with a certain force by using the restoring force. Accordingly, even if the load of the standing body 7 acts on the second output shaft 31, chattering due to the load of the standing body 7 or the driving motor 2 in the process of returning the standing body 7 to its original position It is possible to fundamentally prevent the phenomenon of the drive shaft from being reversed.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예들에 한정하여 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐이며, 본 발명은 이에 한정되지 않고 여러 다양한 방법으로 변경되어 실시될 수 있으며, 나아가 개시된 기술적 사상에 기초하여 별도의 기술적 특징이 부가되어 실시될 수 있음은 자명하다 할 것이다.In the above description, limited to preferred embodiments of the present invention, this is only an example, the present invention is not limited thereto and can be changed and implemented in various ways, and further, separate technical features are provided based on the disclosed technical idea. It will be obvious that it can be implemented in addition.

1 : 동력전달기구 2 : 구동모터
3, 4 : 제1, 2기어박스 5 : 구동봉
6 : 액추에이터 7 : 기립체
10 : 하우징 20 : 제1동력전달부
21 : 제1출력축 22 : 입력단
23 : 제1안치홈 30 : 제2동력전달부
31 : 제2출력축 32 : 출력단
33 : 제2안치홈 40 : 마찰판부
50 : 가압부 60 : 제3동력전달부1: power transmission mechanism 2: drive motor
3, 4: first, second gearbox 5: drive rod
6: actuator 7: standing body
10: housing 20: first power transmission unit
21: first output shaft 22: input terminal
23: first seating groove 30: second power transmission unit
31: second output shaft 32: output stage
33: second seating groove 40: friction plate part
50: pressing unit 60: third power transmission unit

Claims (6)

구동모터(2), 구동모터(2)와 연결되는 제1기어박스(3), 제1기어박스(3)와 연결되는 제2기어박스(4), 제2기어박스(4)와 연결되는 액추에이터(6)에 의해 일정각도로 기립되거나 원위치로 복귀되는 기립체(7)에 있어 구동모터(2)와 제1기어박스(3) 사이에 매개되어 동력을 전달하는 기구(1)로서,
상기 동력전달기구(1)는,
일정크기의 내부공간이 마련되어 구동모터(2)의 전단부위와 제1기어박스(3)의 후단부위 사이에 위치하는 하우징부(10);
하우징부(10)의 내부공간 후방부위에 위치하되 후단 중앙부위에는 구동모터(2)의 출력축과 연결되는 입력단(22)이 마련되는 제1출력축(21), 동일한 반지름을 가지며 상호 간에 일정간격 이격되어 제1출력축(21)의 전면부위에 형성되는 복수 개로 이루어지되 시계방향 기준으로 각각의 전방부위에는 일정각도 경사진 제1접촉면(231)이 형성되고 각각의 후방부위에는 직각을 이루는 제2접촉면(232)이 형성되는 제1안치홈(23)이 구비되는 제1동력전달부(20);
제1출력축(21)과 동축을 이루며 전단 중앙부위에는 제2기어박스(4)의 입력축과 연결되는 출력단(32)이 마련되고 후면부위는 제1출력축(21)의 전면부위와 밀착되며 하우징부(10)의 내부공간 전방부위에 위치하는 제2출력축(31), 제1안치홈(23) 각각과 대향하며 제2출력축(23)의 후면부위를 따라 형성되는 복수 개로 이루어지되 시계방향 기준으로 각각의 후방부위에는 제1접촉면(231)과 동일한 각도를 이루며 경사진 제3접촉면(331)이 형성되고 각각의 전방부위에는 직각을 이루는 제4접촉면(332)이 형성되는 제2안치홈(33), 하우징부(10)의 내면부위와 일정간격을 이루며 제2출력축(31)의 외면부위를 따라 환형으로 돌출되는 가압단(34)이 구비되는 제2동력전달부(30);
복수 개의 마찰링(41)이 적층되어 제2동력전달부(30)의 가압단(34) 상면과 하우징부(10)의 내부공간 전방부위 사이에 구비되는 마찰판부(40);
하우징부(10)의 내부공간 전방부위에 마련되되 후단부위가 제2동력전달부(20)의 가압단(34) 하면부위를 가압하여, 제2출력축(31)의 후면부위를 제1출력축(21)의 전면부위에 가압밀착시킴과 동시에 복수 개의 마찰링(41)을 가압밀착시키는 가압부(50);
상호 대향하는 제1, 2안치홈(23, 33) 각각에 의해 형성되는 내부공간에 위치하되, 각각의 상부 외측부위는 제1, 2접촉면(231, 232) 각각과 밀착되고, 각각의 하부 외측부위는 제3, 4접촉면(331, 332) 각각에 밀착되어, 제1동력전달부(20)의 제1출력축(21)이 순방향으로 회전하면 회전동력이 제1, 3접촉면(231, 331)을 통해 전달되며 가압부(40)를 일정 힘으로 가압하면서 제2동력전달부(30)의 제2출력축(31)을 순방향으로 회전시키고, 제1동력전달부(20)의 제1출력축(21)이 역방향으로 회전하면 회전동력이 제2, 4접촉면(232, 332)을 통해 전달되며 제2동력전달부(30)의 제2출력축(31)을 역방향으로 회전시키는 제3동력전달부(60);를
포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 고각 기립체의 기립 및 원위치 복귀를 정밀하게 제어할 수 있는 동력전달기구.The driving motor 2, the first gearbox 3 connected to the driving motor 2, the second gearbox 4 connected to the first gearbox 3, the second gearbox 4 connected to the As a mechanism (1) for transmitting power by being mediated between the drive motor (2) and the first gearbox (3) in the standing body (7) that stands at a certain angle or returns to its original position by the actuator (6),
The power transmission mechanism (1),
a housing portion 10 having an internal space of a certain size and positioned between the front end portion of the driving motor 2 and the rear end portion of the first gearbox 3;
The first output shaft 21, which is located in the rear portion of the inner space of the housing 10 and provided with an input terminal 22 connected to the output shaft of the driving motor 2 in the central portion of the rear end, has the same radius and is spaced apart from each other by a predetermined distance A plurality of first contact surfaces formed on the front portion of the first output shaft 21, a first contact surface 231 inclined at a predetermined angle is formed on each front portion in a clockwise direction, and a second contact surface forming a right angle on each rear portion ( 232) a first power transmission unit 20 provided with a first seating groove 23 is formed;
Coaxial with the first output shaft 21, an output terminal 32 connected to the input shaft of the second gearbox 4 is provided in the central portion of the front end, and the rear portion is in close contact with the front portion of the first output shaft 21 and the housing portion ( 10) opposite to each of the second output shaft 31 and the first seating groove 23 located in the front portion of the inner space of 10) and formed in plurality along the rear portion of the second output shaft 23, respectively, in a clockwise direction A second seating groove 33 in which a third contact surface 331 inclined at the same angle as the first contact surface 231 is formed in the rear portion of the , a second power transmission unit 30 provided with a pressing end 34 protruding annularly along the outer surface of the second output shaft 31 at a predetermined interval from the inner surface of the housing portion 10;
a friction plate portion 40 on which a plurality of friction rings 41 are stacked and provided between the upper surface of the pressing end 34 of the second power transmission unit 30 and the front portion of the inner space of the housing portion 10;
It is provided in the front part of the inner space of the housing part 10, and the rear end part presses the lower part of the pressing end 34 of the second power transmission part 20, and the rear part of the second output shaft 31 is connected to the first output shaft ( a pressing unit 50 for press-adhering the plurality of friction rings 41 at the same time as press-adhering to the front portion of the 21);
But located in the inner space formed by each of the first and second seating grooves 23 and 33 facing each other, each of the upper outer portion is in close contact with each of the first and second contact surfaces 231 and 232, and the lower outer side of each The portion is in close contact with each of the third and fourth contact surfaces 331 and 332, and when the first output shaft 21 of the first power transmission unit 20 rotates in the forward direction, the rotational power is applied to the first and third contact surfaces 231 and 331. is transmitted through and rotates the second output shaft 31 of the second power transmission unit 30 in a forward direction while pressing the pressing unit 40 with a certain force, and the first output shaft 21 of the first power transmission unit 20 ) is rotated in the reverse direction, the rotational power is transmitted through the second and fourth contact surfaces 232 and 332 and the third power transmission unit 60 which rotates the second output shaft 31 of the second power transmission unit 30 in the reverse direction. );cast
A power transmission mechanism capable of precisely controlling the standing and returning to the original position of the high-angle standing body, characterized in that it includes. 구동모터(2), 구동모터(2)와 연결되는 제1기어박스(3), 제1기어박스(3)와 연결되는 액추에이터(6)에 의해 일정각도로 기립되거나 원위치로 복귀되는 기립체(7)에 있어 구동모터(2)와 제1기어박스(3) 사이에 매개되어 동력을 전달하는 기구(1)로서,
상기 동력전달기구(1)는,
일정크기의 내부공간이 마련되어 구동모터(2)의 전단부위와 제1기어박스(3)의 후단부위 사이에 위치하는 하우징부(10);
하우징부(10)의 내부공간 후방부위에 위치하되 후단 중앙부위에는 구동모터(2)의 출력축과 연결되는 입력단(22)이 마련되는 제1출력축(21), 동일한 반지름을 가지며 상호 간에 일정간격 이격되어 제1출력축(21)의 전면부위에 돌출 형성되는 복수 개의 돌출단(26)이 구비되는 제1동력전달부(20);
제1출력축(21)과 동축을 이루며 전단 중앙부위에는 제2기어박스(4)의 입력축과 연결되는 출력단(32)이 마련되고 후면부위는 제1출력축(21)의 전면부위와 밀착되며 하우징부(10)의 내부공간 전방부위에 위치하는 제2출력축(31), 돌출단(26) 각각과 대향하며 제2출력축(23)의 후면부위를 따라 형성되는 복수 개로 이루어지되 시계방향 기준으로 각각의 후방부위에는 일정경사를 이루며 돌출단(26)의 후방부위와 밀착되는 제5접촉면(361)이 형성되고 각각의 전방부위에는 직각을 이루며 돌출단(26)의 전방부위와 밀착되는 제6접촉면(362)이 형성되는 제3안치홈(36), 하우징부(10)의 내면부위와 일정간격을 이루며 제2출력축(31)의 외면부위를 따라 환형으로 돌출되는 가압단(34)이 구비되는 제2동력전달부(30);
복수 개의 마찰링(41)이 적층되어 제2동력전달부(30)의 가압단(34) 상면과 하우징부(10)의 내부공간 전방부위 사이에 구비되는 마찰판부(40);
하우징부(10)의 내부공간 전방부위에 마련되되 후단부위가 제2동력전달부(20)의 가압단(34) 하면부위를 가압하여, 제2출력축(31)의 후면부위를 제1출력축(21)의 전면부위에 가압밀착시킴과 동시에 복수 개의 마찰링(41)을 가압밀착시키는 가압부(50);를 포함하여,
제1동력전달부(20)의 제1출력축(21)이 순방향으로 회전하면 회전동력이 돌출단(26)의 후방부위 및 제5접촉면(361)을 통해 전달되며 가압부(40)를 일정 힘으로 가압하면서 제2동력전달부(30)의 제2출력축(31)을 순방향으로 회전시키고, 제1동력전달부(20)의 제1출력축(21)이 역방향으로 회전하면 회전동력이 돌출단(26)의 전방부위 및 제6접촉면(362)을 통해 전달되며 제2동력전달부(30)의 제2출력축(31)을 역방향으로 회전시키는 것을 특징으로 하는 고각 기립체의 기립 및 원위치 복귀를 정밀하게 제어할 수 있는 동력전달기구.Standing body ( In 7), as a mechanism (1) that is mediated between the drive motor (2) and the first gearbox (3) to transmit power,
The power transmission mechanism (1),
a housing portion 10 having an internal space of a certain size and positioned between the front end portion of the driving motor 2 and the rear end portion of the first gearbox 3;
The first output shaft 21, which is located in the rear portion of the inner space of the housing 10 and provided with an input terminal 22 connected to the output shaft of the driving motor 2 in the central portion of the rear end, has the same radius and is spaced apart from each other by a predetermined distance a first power transmission unit 20 having a plurality of protruding ends 26 protruding from the front portion of the first output shaft 21;
Coaxial with the first output shaft 21, an output terminal 32 connected to the input shaft of the second gearbox 4 is provided in the central portion of the front end, and the rear portion is in close contact with the front portion of the first output shaft 21 and the housing portion ( 10) opposite to each of the second output shaft 31 and the protruding end 26 positioned in the front portion of the inner space of 10) and formed in plurality along the rear portion of the second output shaft 23, each rearward in a clockwise direction A fifth contact surface 361 in close contact with the rear portion of the protruding end 26 is formed in the portion at a predetermined inclination, and at each front portion, a sixth contact surface 362 is formed at a right angle and is in close contact with the front portion of the protruding end 26 . ) formed in the third seating groove 36, the inner surface of the housing portion 10 at a predetermined interval and provided with a pressing end 34 protruding in an annular shape along the outer surface of the second output shaft 31. power transmission unit 30;
a friction plate portion 40 on which a plurality of friction rings 41 are stacked and provided between the upper surface of the pressing end 34 of the second power transmission unit 30 and the front portion of the inner space of the housing portion 10;
It is provided in the front part of the inner space of the housing part 10, and the rear end part presses the lower part of the pressing end 34 of the second power transmission part 20, and the rear part of the second output shaft 31 is connected to the first output shaft ( Including;
When the first output shaft 21 of the first power transmission unit 20 rotates in the forward direction, the rotational power is transmitted through the rear portion of the protruding end 26 and the fifth contact surface 361 and pressurizes the pressing unit 40 with a certain force. When the second output shaft 31 of the second power transmission unit 30 is rotated in the forward direction while pressing the 26) is transmitted through the front portion and the sixth contact surface 362, and the standing and returning to the original position of the high-angle standing body, characterized in that the second output shaft 31 of the second power transmission unit 30 is rotated in the reverse direction, is precisely performed. A power transmission mechanism that can be controlled. 제1항에 있어서,
상기 제3동력전달부(60)는 금속재질의 볼 또는 원기둥 구조로 이루어지는 것을 특징으로 하는 고각 기립체의 기립 및 원위치 복귀를 정밀하게 제어할 수 있는 동력전달기구.The method of claim 1,
The third power transmission unit (60) is a power transmission mechanism capable of precisely controlling the standing and returning to the original position of the high-angle standing body, characterized in that made of a metal ball or cylindrical structure. 제1항 또는 제2항 중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 가압부(50)는, 하우징부(10)의 내부공간 전방부위에 마련되는 실린더(51), 전단부위는 실린더(51)와 연결되고 후단부위는 제2동력전달부(20)의 가압단(34) 하면부위에 밀착되는 피스톤(52)으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 고각 기립체의 기립 및 원위치 복귀를 정밀하게 제어할 수 있는 동력전달기구.3. The method of any one of claims 1 or 2,
The pressing unit 50 is a cylinder 51 provided in the front portion of the inner space of the housing 10 , the front end is connected to the cylinder 51 , and the rear end is the pressing end of the second power transmission unit 20 . (34) A power transmission mechanism capable of precisely controlling the standing and returning to the original position of the high-angle standing body, characterized in that it comprises a piston (52) that is in close contact with the lower surface. 제2항에 있어서,
상기 돌출단(26)의 후방부위에는 제5접촉면(361)과 동일한 각도를 가지며 경사진 제1돌출면(261)이 형성되고, 상기 돌출단(26)의 전방부위에는 직각을 이루는 제2돌출면(262)이 형성되는 것을 특징으로 하는 고각 기립체의 기립 및 원위치 복귀를 정밀하게 제어할 수 있는 동력전달기구.3. The method of claim 2,
A first protrusion surface 261 inclined at the same angle as the fifth contact surface 361 is formed at the rear portion of the protruding end 26 , and a second protrusion forming a right angle at the front portion of the protruding end 26 . A power transmission mechanism capable of precisely controlling the standing and returning to the original position of the high-angle standing body, characterized in that the surface 262 is formed. 제2항에 있어서,
상기 돌출단(26)은 반구체 형상으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 고각 기립체의 기립 및 원위치 복귀를 정밀하게 제어할 수 있는 동력전달기구.3. The method of claim 2,
The protruding end 26 is a power transmission mechanism that can precisely control the standing and returning to the original position of the high-angle standing body, characterized in that made of a hemispherical shape.
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