KR102450772B1 - Conveyance assistance apparatus with type away from ground for cultivation house - Google Patents

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KR102450772B1 KR1020220039423A KR20220039423A KR102450772B1 KR 102450772 B1 KR102450772 B1 KR 102450772B1 KR 1020220039423 A KR1020220039423 A KR 1020220039423A KR 20220039423 A KR20220039423 A KR 20220039423A KR 102450772 B1 KR102450772 B1 KR 102450772B1
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Abstract

The technical subject of the present invention is to provide a conveyance assistance apparatus spaced apart from the ground for a cultivation house capable of loading crops or boarding a worker while minimizing interference. To this end, the conveyance assistance apparatus spaced apart from the ground for the cultivation house according to the present invention, that hangs on the upper rail of the cultivation house to assist in moving crops or workers, comprises: an upper moving guide unit for being provided on the upper rail to be movable; a worktable on which the crops are mounted or the worker is seated; and a support unit connecting the upper moving guide unit to the worktable and supporting the worktable in a state of being spaced from the ground.

Description

재배 하우스용 지면 이격형 이동 보조 장치{Conveyance assistance apparatus with type away from ground for cultivation house}Conveyance assistance apparatus with type away from ground for cultivation house

본 발명은 재배 하우스에서 지면과 떨어진 상태로 수확물이나 작업자의 이동을 보조하기 위한 재배 하우스용 지면 이격형 이동 보조 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a ground-spaced movement assisting device for a cultivation house for assisting the movement of crops or workers in a state away from the ground in the cultivation house.

일반적으로, 재배 하우스는 농작물을 재배하기 위해 마련된 시설로, 작업자가 이동할 수 있도록 하고 농작물로부터 거두어들인 수확물을 운반할 수 있도록 지면에는 고랑 등의 이동로가 마련된다. 재배 하우스용 이동 보조 장치는 이러한 이동로를 따라 이동되면서 수확물을 목표 지점으로 운반하게 된다.In general, a cultivation house is a facility provided for cultivating crops, and a movement path such as a furrow is provided on the ground to allow a worker to move and transport a harvest collected from a crop. The movement assistance device for the cultivation house is moved along this movement path to transport the harvest to the target point.

기존의 재배 하우스용 이동 보조 장치로는 작업자가 직접 끌면서 이동하는 손수레 등이 사용되고 있다. 손수레는 수확물을 적재할 수 있는 적재함과, 적재함의 하부에 구비되며 지면에 접하는 바퀴와, 그리고 적재함에 구비되며 손으로 잡을 수 있는 손잡이를 포함한다. 따라서, 작업자가 손잡이를 잡고 당기거나 끌면 바퀴가 지면을 따라 구르면서 적재함의 수확물을 목표 지점으로 운반할 수 있다.As a movement assistance device for a conventional cultivation house, a cart, etc. that is moved while being pulled by a worker is used. The cart includes a loading box for loading crops, a wheel provided under the loading box and in contact with the ground, and a handle provided on the loading box and gripped by hand. Accordingly, when the operator grabs the handle and pulls or drags it, the wheel rolls along the ground and the harvest in the loading box can be transported to the target point.

하지만, 기존의 손수레는, 바퀴가 지면에 접하는 구조여서 비좁은 고랑을 따라 이동할 경우 운반 속도가 떨어지는 문제가 있다. 또한, 기존의 손수레는 고랑의 흙길에 접하여 이동하게 되므로 흙길의 상태에 따라 수분이 많은 흙길에 바퀴가 빠지거나 울퉁불퉁한 흙길로 인해 상하 진동이 유발되면서 수확물에 상해가 발생되는 문제가 있다.However, since the conventional cart has a structure in which the wheels are in contact with the ground, there is a problem in that the transport speed decreases when moving along a narrow furrow. In addition, since the conventional handcart moves in contact with the dirt road of the furrow, depending on the condition of the dirt road, the wheel falls out on the wet dirt road or vertical vibration is induced due to the uneven dirt road.

본 발명의 기술적 과제는, 재배 하우스에서 지면과 떨어진 상태로 수확물이나 작업자의 이동을 보조할 수 있는 재배 하우스용 지면 이격형 이동 보조 장치를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a ground-spaced movement assisting device for a cultivation house that can assist the movement of crops or workers in a state away from the ground in the cultivation house.

본 발명의 다른 기술적 과제는, 방해가 최소화된 상태로 수확물의 탑재나 작업자의 착석이 이루어질 수 있는 재배 하우스용 지면 이격형 이동 보조 장치를 제공하는 것이다.Another technical object of the present invention is to provide a ground-spaced movement assisting device for a cultivation house that can be loaded with crops or seated by a worker in a state where interference is minimized.

본 발명의 또 다른 기술적 과제는, 수확물의 탑재나 작업자의 척석 중에 상부 걸림을 방지할 수 있는 재배 하우스용 지면 이격형 이동 보조 장치를 제공하는 것이다.Another technical object of the present invention is to provide a ground-spaced movement assisting device for a cultivation house that can prevent upper jamming during loading of crops or a worker's chokestone.

본 발명의 또 다른 기술적 과제는, 회전을 통해 농작물과의 간섭을 최소화할 수 있는 재배 하우스용 지면 이격형 이동 보조 장치를 제공하는 것이다.Another technical object of the present invention is to provide a ground-spaced movement assistance device for a cultivation house that can minimize interference with crops through rotation.

본 발명의 또 다른 기술적 과제는, 회전에 따라 방향이 변경되더라도 회전축에 가해지는 굽힘하중을 일정하게 유지할 수 있는 재배 하우스용 지면 이격형 이동 보조 장치를 제공하는 것이다.Another technical object of the present invention is to provide a ground-spaced movement assisting device for a cultivation house that can constantly maintain a bending load applied to a rotating shaft even if the direction is changed according to rotation.

본 발명의 또 다른 기술적 과제는, 내구성을 높일 수 있는 재배 하우스용 지면 이격형 이동 보조 장치를 제공하는 것이다.Another technical object of the present invention is to provide a ground-spaced movement assisting device for a cultivation house that can increase durability.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 재배 하우스용 지면 이격형 이동 보조 장치는, 재배 하우스의 상부 레일에 매달려 수확물이나 작업자의 이동을 보조하는 재배 하우스용 지면 이격형 이동 보조 장치로, 상기 상부 레일에 이동 가능하게 구비되기 위한 상부 이동 안내부; 수확물의 탑재나 작업자의 착석을 위한 작업대; 및 상기 상부 이동 안내부와 상기 작업대를 연결하며 상기 작업대를 지면과 이격된 상태로 지지하는 지지부;를 포함하고, 상기 지지부는, 상기 상부 이동 안내부에 구비되는 상측 수평 지지부; 상기 작업대에 구비되는 하측 수평 지지부; 및 상기 상측 수평 지지부의 일단과 상기 하측 수평 지지부의 일단을 연결하며 상하 방향으로 기다란 일자 형상을 가지는 수직 지지부;를 포함하고, 상기 상측 수평 지지부의 타단과 상기 하측 수평 지지부의 타단은 동일한 방향을 향하고, 상기 재배 하우스용 지면 이격형 이동 보조 장치는, 상기 상측 수평 지지부와 상기 상부 이동 안내부 사이에 구비되며 상기 상측 수평 지지부를 상기 상부 이동 안내부에 대해 수평으로 회전시키는 힌지부를 더 포함하고, 상기 작업대는 상기 하측 수평 지지부에 구비되고, 상기 상측 수평 지지부가 상기 힌지부에 의해 회전되는 동안, 상기 힌지부의 회전 중심과 상기 작업대의 무게 중심은, 지면에 수직한 가상의 수직선에 항상 놓인다.In order to achieve the above object, the ground-spaced movement assistance device for a cultivation house according to an embodiment of the present invention is a ground-spaced movement assistance device for a cultivation house that is hung on the upper rail of the cultivation house to assist the movement of crops or workers. , an upper movement guide for being movably provided on the upper rail; workbenches for loading crops or seating workers; and a support for connecting the upper movement guide and the workbench and supporting the workbench in a state spaced apart from the ground, wherein the support includes: an upper horizontal support provided in the upper movement guide; a lower horizontal support provided on the workbench; and a vertical support part connecting one end of the upper horizontal support part and one end of the lower horizontal support part and having a long straight shape in the vertical direction; the other end of the upper horizontal support part and the other end of the lower horizontal support part are directed in the same direction , The ground-spaced movement assisting device for the cultivation house further comprises a hinge part provided between the upper horizontal support part and the upper movement guide part and horizontally rotating the upper horizontal support part with respect to the upper movement guide part, the The work table is provided in the lower horizontal support part, and while the upper horizontal support part is rotated by the hinge part, the rotation center of the hinge part and the center of gravity of the work table are always placed on an imaginary vertical line perpendicular to the ground.

상기 지지부는, 하나가 구비되며 기다란 형상을 가질 수 있다.The support part is provided with one and may have an elongated shape.

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상기 힌지부의 회전 중심은 상기 수직 지지부의 축 중심과 편심될 수 있다.A rotation center of the hinge part may be eccentric with an axial center of the vertical support part.

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상기 상측 수평 지지부와 상기 하측 수평 지지부는, 상기 수직 지지부와 하나의 몸체로 이루어질 수 있고, 상기 수직 지지부를 기준으로 벤딩된 구조를 가질 수 있다.The upper horizontal support part and the lower horizontal support part may include the vertical support part and a single body, and may have a bent structure based on the vertical support part.

상기 수직 지지부는, 상부 수직 부재와 하부 수직 부재로 상부와 하부가 분리되는 구조를 가질 수 있고, 상기 상부 수직 부재와 상기 하부 수직 부재는 서로 상하 이동 가능하게 연결될 수 있다.The vertical support portion may have a structure in which an upper portion and a lower portion are separated into an upper vertical member and a lower vertical member, and the upper vertical member and the lower vertical member may be connected to each other to move up and down.

상술한 본 발명의 실시예에 따른 재배 하우스용 지면 이격형 이동 보조 장치는, 상기 작업대의 높이를 조절하는 높이 조절부를 더 포함할 수 있다.The above-described ground-spaced movement assistance device for a cultivation house according to an embodiment of the present invention may further include a height adjustment unit for adjusting the height of the workbench.

상기 높이 조절부는, 상기 상부 수직 부재와 상기 하부 수직 부재 각각에 그 길이 방향을 따라 간격을 두고 형성되는 복수의 높이 조절공; 및 상기 복수의 높이 조절공 중 어느 하나의 높이 조절공을 관통하여 그 높이를 고정시키는 높이 고정 부재;를 포함할 수 있다.The height adjustment unit may include: a plurality of height adjustment holes formed in each of the upper vertical member and the lower vertical member at intervals along the length direction thereof; and a height fixing member penetrating through any one of the plurality of height adjustment holes and fixing the height thereof.

상기 작업대는, 상기 하측 수평 지지부에 착탈 가능하게 구비될 수 있다.The workbench may be detachably provided on the lower horizontal support part.

상기 상부 이동 안내부는, 상기 상부 레일을 따라 이동되는 전방 롤러부; 상기 상부 레일을 따라 이동되되 상기 전방 롤러부와 이동 방향을 기준으로 간격을 두고 구비되는 후방 롤러부; 및 상기 전방 롤러부와 상기 후방 롤러부를 연결하고 상기 상측 수평 지지부가 구비되는 연결 브라켓;을 포함할 수 있다.The upper movement guide portion, the front roller portion moving along the upper rail; a rear roller part that is moved along the upper rail and provided with a distance from the front roller part based on a moving direction; and a connection bracket that connects the front roller part and the rear roller part and is provided with the upper horizontal support part.

이상에서와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 재배 하우스용 지면 이격형 이동 보조 장치는 다음과 같은 효과를 가질 수 있다.As described above, the ground-spaced movement assisting device for a cultivation house according to an embodiment of the present invention may have the following effects.

본 발명의 실시예에 의하면, 재배 하우스의 상부 레일에 매달려 수확물이나 작업자의 이동을 보조하는 재배 하우스용 지면 이격형 이동 보조 장치로, 상부 이동 안내부와, 작업대와, 그리고 지지부를 포함하는 기술구성을 제공하므로, 상부 이동 안내부가 상부 레일에 매달려 이동하는 동안 지지부를 통해 상부 이동 안내부와 연결된 작업대가 지면과 떨어진 상태로 함께 이동되면서 이에 적재된 수확물이나 이에 착석된 작업자의 이동을 보조할 수 있어, 바퀴를 통해 지면에 접하여 이동되는 기존의 기술에 비해 이동 속도를 향상시킬 수 있고, 지면과의 접촉으로 발생되는 상하 진동을 차단할 수 있고, 상하 진동에 따른 수확물 상해를 방지할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, it is a ground-spaced movement assistance device for a cultivation house that is hung on the upper rail of the cultivation house to assist the movement of crops or workers, and a technical configuration comprising an upper movement guide, a workbench, and a support. Therefore, while the upper movement guide is suspended from the upper rail, the worktable connected to the upper movement guide through the support is moved together away from the ground, thereby assisting the movement of the harvested products or the workers seated therein. , it is possible to improve the movement speed compared to the existing technology that moves in contact with the ground through wheels, can block vertical vibrations generated by contact with the ground, and prevent injury to crops due to vertical vibrations.

또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 지지부는 하나의 지지 부재로 이루어지며 기다란 형상을 가지는 기술구성을 제공하므로, 작업대의 지지가 하나의 지지 부재로만 이루어질 수 있어, 복수의 지지 부재를 통해 작업대가 지지되는 기술에 비해 수확물의 적재나 작업자의 착석이 이루어지는 동안 지지부로의 방해를 최소화할 수 있다.In addition, according to the embodiment of the present invention, since the support portion is made of a single support member and provides a technical configuration having an elongated shape, the support of the workbench can be made with only one support member, Compared to the supported technology, it is possible to minimize the disturbance to the support during the loading of the harvest or the seating of the operator.

또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 지지 부재는, 상측 수평 지지부, 하측 수평 지지부, 그리고 수직 지지부를 포함하고, 상측 수평 지지부의 일단은 수직 지지부의 상단에 외팔보 형태로 구비되고, 하측 수평 지지부의 일단은 수직 지지부의 하단에 외팔보 형태로 구비되는 기술구성을 제공하므로, 수직 지지부의 전체 길이만큼 탑재된 수확물의 상단이나 착석된 작업자의 머리의 여유 공간을 충분히 줄 수 있어, 수직 지지부의 중간이 벤딩된 기술과 달리 수확물의 상단이나 작업자의 머리가 지지 부재에 걸리는 것을 방지할 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, the support member includes an upper horizontal support part, a lower horizontal support part, and a vertical support part, and one end of the upper horizontal support part is provided in a cantilever shape on the upper end of the vertical support part, and the lower horizontal support part One end provides a technical configuration that is provided in the form of a cantilever at the bottom of the vertical support, so it is possible to give enough free space for the top of the harvested product or the head of the seated worker by the entire length of the vertical support, so that the middle of the vertical support is bent Unlike the previous technology, it is possible to prevent the top of the crop or the operator's head from being caught by the support member.

또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 힌지부를 포함하고, 힌지부는 상측 수평 지지부를 상부 이동 안내부에 대해 수평으로 회전시키고, 힌지부의 회전 중심은 수직 지지부의 축 중심과 편심되어 위치되는 기술구성을 제공하므로, 수직 지지부의 상부는 그대로 두고 그 중간 부분만이 회전되는 기술에 비해 수직 지지부 전체가 힌지부와 상측 수평 지지부를 통해 편심된 상태로 회전될 수 있어, 주변의 고가의 농작물에 수직 지지부가 걸릴 것으로 예상될 경우 수직 지지부 전체를 회전시켜 그 사이에 걸리지 않을 만큼의 충분한 완충 공간을 확보할 수 있는 등 주변의 농작물과 수직 지지부와의 간섭을 최소화할 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, it includes a hinge part, and the hinge part rotates the upper horizontal support part horizontally with respect to the upper movement guide part, and the rotation center of the hinge part is eccentric with the axial center of the vertical support part. As a result, the entire vertical support can be rotated in an eccentric state through the hinge and the upper horizontal support, compared to the technology in which the upper part of the vertical support is left as it is and only the middle part is rotated. If it is expected to be caught, it is possible to minimize the interference between the surrounding crops and the vertical support, such as rotating the entire vertical support to secure enough buffer space to not get caught in between.

또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 상측 수평 지지부의 타단과 하측 수평 지지부의 타단은 동일한 방향을 향하고, 힌지부의 회전 중심과 작업대의 무게 중심은 지면에 수직한 가상의 수직선에 놓이는 기술구성을 제공하므로, 회전에 따라 방향이 변경되더라도 힌지부의 회전 중심과 작업대의 무게 중심이 가상의 수직선 상에 항상 위치하게 되어 힌지부에 가해지는 굽힘하중을 일정하게 유지할 수 있다. 참고로, 수직 지지부의 상부는 그대로 두고 그 중간 부분을 기준으로 그 하부가 회전되는 기술일 경우, 회전 중심과 작업대의 무게 중심이 가상의 수직선 상에 위치되지 않고 심지어 회전되는 동안 그 사이가 더 멀어질 수 있어, 회전되는 동안 힌지부에 가해지는 굽힘 하중이 가변되거나 장치의 무게 중심이 달라지면서 힌지부의 피로도가 증대될 수 있고 이에 따라 장치의 수명이 단축될 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, the other end of the upper horizontal support part and the other end of the lower horizontal support part face the same direction, and the rotation center of the hinge part and the center of gravity of the workbench are placed on a virtual vertical line perpendicular to the ground. Therefore, even if the direction is changed according to the rotation, the rotation center of the hinge part and the center of gravity of the workbench are always located on an imaginary vertical line, so that the bending load applied to the hinge part can be constantly maintained. For reference, in the case of a technique in which the upper part of the vertical support is left as it is and the lower part is rotated based on the middle part, the center of rotation and the center of gravity of the workbench are not located on an imaginary vertical line, but are further apart during rotation. Therefore, as the bending load applied to the hinge part varies during rotation or the center of gravity of the device changes, fatigue of the hinge part may increase, and thus the lifespan of the device may be shortened.

또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 상측 수평 지지부와 하측 수평 지지부는 수직 지지부와 하나의 몸체로 이루어지고, 수직 지지부를 기준으로 벤딩된 구조를 가지는 기술구성을 제공하므로, 서로 다른 부재가 용접 등으로 연결되는 기술에 비해 내구성을 높일 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, since the upper horizontal support part and the lower horizontal support part are made of a vertical support part and a single body, and provide a technical configuration having a bent structure based on the vertical support part, different members are welded, etc. It can increase durability compared to technology connected with

또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 높이 조절부를 포함하는 기술구성을 제공하므로, 작업대의 높이를 조절할 수 있어, 작업자가 작업대에 착석하여 작업할 경우 작업자가 원하는 높이로 작업대의 높이를 조절할 수 있다. 예를 들어, 농촌의 현실상 대다수를 차지하는 고령의 작업자의 경우 퇴행성관절염의 진행 정도에 따라 무릎관절의 최대 구부림 각도가 서로 다를 수 있는데 그 높이를 조절하는 것으로 무릎관절이 구부림 정도에 맞출 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, since the technical configuration including the height adjustment unit is provided, the height of the workbench can be adjusted, and when the operator is seated on the workbench and works, the height of the workbench can be adjusted to the desired height by the operator. . For example, in the case of elderly workers who make up the majority of the reality in rural areas, the maximum bending angle of the knee joint may be different depending on the degree of progression of degenerative arthritis.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 재배 하우스용 지면 이격형 이동 보조 장치를 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 2는 도 1의 재배 하우스용 지면 이격형 이동 보조 장치를 개략적으로 나타낸 측면도이다.
도 3은 도 1의 재배 하우스용 지면 이격형 이동 보조 장치 중 힌지부를 확대하여 나타낸 도면이다.
도 4는 도 1의 재배 하우스용 지면 이격형 이동 보조 장치 중 수직 지지부 및 높이 조절부를 확대하여 나타낸 단면도이다.
1 is a perspective view schematically showing a ground-spaced movement assistance device for a cultivation house according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a side view schematically showing the ground-spaced movement assisting device for the cultivation house of Figure 1;
3 is an enlarged view showing a hinge part of the ground-spaced movement assisting device for the cultivation house of FIG. 1 .
FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view of a vertical support part and a height adjustment part of the ground-spaced movement assistance device for a cultivation house of FIG. 1 .

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily implement them. However, the present invention may be embodied in several different forms and is not limited to the embodiments described herein.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 재배 하우스용 지면 이격형 이동 보조 장치를 개략적으로 나타낸 사시도이고, 도 2는 도 1의 재배 하우스용 지면 이격형 이동 보조 장치를 개략적으로 나타낸 측면도이다. 도 3은 도 1의 재배 하우스용 지면 이격형 이동 보조 장치 중 힌지부를 확대하여 나타낸 도면이고, 도 4는 도 1의 재배 하우스용 지면 이격형 이동 보조 장치 중 수직 지지부 및 높이 조절부를 확대하여 나타낸 단면도이다.1 is a perspective view schematically showing a ground-spaced movement assisting device for a cultivation house according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side view schematically illustrating the ground-aparted moving-aiding device for a cultivation house of FIG. 1 . 3 is an enlarged view of the hinge of the ground-spaced movement assistance device for the cultivation house of FIG. 1, and FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view of the vertical support and the height adjustment part of the ground-spaced movement assistance device for the cultivation house of FIG. 1 to be.

본 발명의 일 실시예에 따른 재배 하우스용 지면 이격형 이동 보조 장치(100)는, 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 재배 하우스의 상부 레일(10)에 매달려 수확물이나 작업자의 이동을 보조하는 재배 하우스용 지면 이격형 이동 보조 장치로, 상부 이동 안내부(110)와, 작업대(120)와, 그리고 지지부(130)를 포함한다. 이하, 도 1 내지 도 4를 계속 참조하여, 각 구성요소에 대해 상세히 설명한다.As shown in FIGS. 1 to 4 , the ground-spaced movement assistance device 100 for a cultivation house according to an embodiment of the present invention is hung on the upper rail 10 of the cultivation house to assist the movement of crops or workers. It is a ground-spaced movement assistance device for a cultivation house, and includes an upper movement guide 110 , a workbench 120 , and a support 130 . Hereinafter, each component will be described in detail with continued reference to FIGS. 1 to 4 .

상부 이동 안내부(110)는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 재배 하우스의 천장에 마련된 상부 레일(10)에 매달려 이를 따라 실질적으로 이동되는 구성요소이다. 이러한 상부 이동 안내부(110)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 상부 레일(10)에 이동 가능하게 구비될 수 있다. 예를 들어, 상부 이동 안내부(110)는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 전방 롤러부(111), 후방 롤러부(112), 그리고 연결 브라켓(113)을 포함할 수 있다. 전방 롤러부(111)는 상부 레일(10)을 따라 이동될 수 있고, 후방 롤러부(112)는 상부 레일(10)을 따라 이동되되 전방 롤러부(111)와 이동 방향을 기준으로 간격을 두고 구비될 수 있다. 연결 브라켓(113)은 전방 롤러부(111)와 후방 롤러부(112)를 연결할 수 있고 이에 상측 수평 지지부(131a)가 구비될 수 있다.The upper movement guide 110 is a component that is substantially moved along the upper rail 10 provided on the ceiling of the cultivation house, as shown in FIGS. 1 and 2 . As shown in FIG. 2 , the upper movement guide 110 may be movably provided on the upper rail 10 . For example, the upper movement guide 110 , as shown in FIGS. 1 and 2 , may include a front roller part 111 , a rear roller part 112 , and a connection bracket 113 . The front roller part 111 may be moved along the upper rail 10 , and the rear roller part 112 is moved along the upper rail 10 at a distance from the front roller part 111 based on the moving direction. can be provided. The connection bracket 113 may connect the front roller part 111 and the rear roller part 112 , and an upper horizontal support part 131a may be provided thereto.

작업대(120)는, 수확물의 탑재나 작업자의 착석을 위한 구성요소이다. 이러한 작업대(120)는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 지지부(130)의 하부에 구비될 수 있다. 나아가, 작업대(120)는, 도시되지는 않았지만, 하측 수평 지지부(131b)에 착탈 가능하게 구비될 수 있다. 따라서, 수확물을 탑재할 때는 쿠션이 없고 좀 넓은 작업대로 교체할 수 있고, 작업자가 착석할 때는 쿠션이 있고 엉덩이를 받칠 정도의 너비의 작업대로 교체할 수 있다.The work table 120 is a component for mounting crops or seating the workers. The work table 120 may be provided under the support 130 as shown in FIGS. 1 and 2 . Furthermore, although not shown, the work table 120 may be detachably provided on the lower horizontal support part 131b. Therefore, it can be replaced with a workbench that has no cushion and a little wider when mounting crops, and can be replaced with a workbench that has cushions and is wide enough to support the buttocks when the operator is seated.

지지부(130)는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 상부 이동 안내부(110)와 작업대(120)를 연결하기 위한 구성요소이다. 이러한 지지부(130)는 작업대(120)를 지면과 이격된 상태로 지지할 수 있다.The support 130 is a component for connecting the upper movement guide 110 and the workbench 120 as shown in FIGS. 1 and 2 . The support 130 may support the work table 120 in a state spaced apart from the ground.

따라서, 위와 같은 구성요소들이 제공되므로, 상부 이동 안내부(110)가 상부 레일(10)에 매달려 이동하는 동안 지지부(130)를 통해 상부 이동 안내부(110)와 연결된 작업대(120)가 지면과 떨어진 상태로 함께 이동되면서 이에 적재된 수확물이나 이에 착석된 작업자의 이동을 보조할 수 있어, 바퀴를 통해 지면에 접하여 이동되는 기존의 기술(미도시)에 비해 이동 속도를 향상시킬 수 있고, 지면과의 접촉으로 발생되는 상하 진동을 차단할 수 있고, 상하 진동에 따른 수확물 상해를 방지할 수 있다.Therefore, since the above components are provided, the worktable 120 connected to the upper movement guide 110 through the support 130 while the upper movement guide 110 is suspended from the upper rail 10 is connected to the ground. It is possible to assist the movement of the harvested crops or the workers seated therein as they are moved together in a separated state, so that the movement speed can be improved compared to the existing technology (not shown) that moves in contact with the ground through wheels, and It is possible to block up and down vibrations caused by the contact of

이하, 도 1 내지 도 4를 다시 참조하여, 지지부(130)에 대해 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to FIGS. 1 to 4 again, the support part 130 will be described in more detail.

지지부(130)는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 하나의 지지 부재(131)로 이루어지며 기다란 형상을 가질 수 있다. 따라서, 작업대(120)의 지지가 하나의 지지 부재(131)로만 이루어질 수 있어, 복수의 지지 부재를 통해 작업대가 지지되는 기술(미도시)에 비해 수확물의 적재나 작업자의 착석이 이루어지는 동안 지지부(130)에 의한 방해를 최소화할 수 있다.As shown in FIGS. 1 and 2 , the support 130 may be formed of a single support member 131 and may have an elongated shape. Therefore, the support of the workbench 120 can be made with only one support member 131, and the support unit ( 130) can be minimized.

나아가, 지지 부재(131)는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 상측 수평 지지부(131a), 하측 수평 지지부(131b), 그리고 수직 지지부(131c)를 포함할 수 있다. 상측 수평 지지부(131a)는 상부 이동 안내부(110)에 구비될 수 있고, 하측 수평 지지부(131b)는 작업대(120)에 구비될 수 있다. 수직 지지부(131c)는, 상측 수평 지지부(131a)의 일단과 하측 수평 지지부(131b)의 일단을 연결할 수 있다. 즉, 도 2에 도시된 바와 같이, 상측 수평 지지부(131a)의 일단은 수직 지지부(131c)의 상단에 외팔보 형태로 구비될 수 있고, 하측 수평 지지부(131b)의 일단은 수직 지지부(131c)의 하단에 외팔보 형태로 구비될 수 있다.Furthermore, as shown in FIGS. 1 and 2 , the support member 131 may include an upper horizontal support part 131a , a lower horizontal support part 131b , and a vertical support part 131c . The upper horizontal support part 131a may be provided on the upper movement guide 110 , and the lower horizontal support part 131b may be provided on the work table 120 . The vertical support 131c may connect one end of the upper horizontal support 131a and one end of the lower horizontal support 131b. That is, as shown in FIG. 2 , one end of the upper horizontal support part 131a may be provided in a cantilever shape on the upper end of the vertical support part 131c, and one end of the lower horizontal support part 131b is the vertical support part 131c. It may be provided in the form of a cantilever at the bottom.

따라서, 수직 지지부(131c)의 전체 길이만큼 탑재된 수확물의 상단이나 착석된 작업자의 머리의 여유 공간을 충분히 줄 수 있어, 수직 지지부(131c)의 중간이 벤딩된 기술(미도시)과 달리 수확물의 상단이나 작업자의 머리가 지지 부재(131)에 걸리는 것을 방지할 수 있다.Therefore, it is possible to sufficiently give the upper end of the mounted crop by the entire length of the vertical support (131c) or the free space of the seated operator's head, unlike the technology (not shown) in which the middle of the vertical support (131c) is bent. It is possible to prevent the upper end or the operator's head from being caught by the support member 131 .

또한, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 상측 수평 지지부(131a)와 하측 수평 지지부(131b)는, 수직 지지부(131c)와 하나의 몸체로 이루어질 수 있고, 수직 지지부(131c)를 기준으로 벤딩(bending)된 구조를 가질 수 있다. 따라서, 서로 다른 부재가 용접 등으로 연결되는 기술(미도시)에 비해 내구성을 높일 수 있다.In addition, as shown in FIGS. 1 and 2 , the upper horizontal support part 131a and the lower horizontal support part 131b may consist of a vertical support part 131c and a single body, and the vertical support part 131c as a reference. It may have a bent structure. Accordingly, durability can be increased compared to a technique (not shown) in which different members are connected by welding or the like.

또한, 도 2에 도시된 바와 같이, 상측 수평 지지부(131a)의 타단과 하측 수평 지지부(131b)의 타단은 동일한 방향을 향할 수 있다. 또한, 수직 지지부(131c)는, 도 1, 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상부 수직 부재(T131c)와 하부 수직 부재(B131c)로 상부와 하부가 분리되는 구조를 가질 수 있고, 상부 수직 부재(T131c)와 하부 수직 부재(B131c)는 서로 상하 이동 가능하게 연결될 수 있다.In addition, as shown in FIG. 2 , the other end of the upper horizontal support part 131a and the other end of the lower horizontal support part 131b may face the same direction. In addition, as shown in FIGS. 1, 2 and 4 , the vertical support part 131c may have a structure in which an upper part and a lower part are separated into an upper vertical member T131c and a lower vertical member B131c, and the upper part The vertical member T131c and the lower vertical member B131c may be vertically movably connected to each other.

이와 더불어, 본 발명의 일 실시예에 따른 재배 하우스용 지면 이격형 이동 보조 장치(100)는, 도 1, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 힌지부(140)를 더 포함할 수 있다.In addition, as shown in FIGS. 1, 2 and 3 , the ground-spaced movement assistance device 100 for a cultivation house according to an embodiment of the present invention may further include a hinge unit 140 .

힌지부(140)는, 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상측 수평 지지부(131a)와 상부 이동 안내부(110) 사이에 구비될 수 있으며 상측 수평 지지부(131a)를 상부 이동 안내부(110)에 대해 수평으로 회전시킬 수 있다. 이와 더불어, 도 2에 도시된 바와 같이, 힌지부(140)의 회전 중심은 수직 지지부(131c)의 축 중심과 편심될 수 있다.1 and 3, the hinge part 140 may be provided between the upper horizontal support part 131a and the upper movement guide part 110, and the upper horizontal support part 131a is connected to the upper movement guide part ( 110) can be rotated horizontally. In addition, as shown in FIG. 2 , the rotation center of the hinge unit 140 may be eccentric with the axial center of the vertical support unit 131c.

따라서, 수직 지지부(131c)의 상부는 그대로 두고 그 중간 부분만이 회전되는 기술(미도시)에 비해 수직 지지부(131c) 전체가 힌지부(140)와 상측 수평 지지부(131a)를 통해 편심된 상태로 회전될 수 있어, 주변의 고가의 농작물에 수직 지지부(131c)가 걸릴 것으로 예상될 경우 수직 지지부(131c) 전체를 회전시켜 그 사이에 걸리지 않을 만큼의 충분한 완충 공간을 확보할 수 있는 등 주변의 농작물과 수직 지지부(131c)와의 간섭을 최소화할 수 있다.Therefore, compared to the technology (not shown) in which the upper part of the vertical support part 131c is left as it is and only the middle part thereof is rotated (not shown), the entire vertical support part 131c is eccentric through the hinge part 140 and the upper horizontal support part 131a. It can be rotated with, and when it is expected that the vertical support part 131c will be caught on the expensive crops around it, the entire vertical support part 131c can be rotated to ensure sufficient buffering space so as not to be caught in between. It is possible to minimize the interference between the crop and the vertical support (131c).

또한, 힌지부(140)의 회전 중심과 작업대(120)의 무게 중심은, 지면에 수직한 가상의 수직선(VL1)에 놓일 수 있다. 따라서, 회전에 따라 방향이 변경되더라도 힌지부(140)의 회전 중심과 작업대(120)의 무게 중심이 가상의 수직선(VL1) 상에 항상 위치하게 되어 힌지부(140)에 가해지는 굽힘하중 등을 일정하게 유지할 수 있다.In addition, the rotation center of the hinge unit 140 and the center of gravity of the work table 120 may be placed on a virtual vertical line VL1 perpendicular to the ground. Therefore, even if the direction is changed according to the rotation, the center of rotation of the hinge unit 140 and the center of gravity of the work table 120 are always located on the virtual vertical line VL1, so that the bending load applied to the hinge unit 140 is reduced. can be kept constant.

참고로, 도시되지는 않았지만, 수직 지지부의 상부는 그대로 두고 그 중간 부분을 기준으로 수직 지지부의 하부가 회전되는 기술의 경우, 수직 지지부의 중간에 마련된 회전 중심과 수직 지지부의 하부에 마련된 작업대의 무게 중심이 가상의 수직선 상에 위치되지 않고 심지어 회전되는 동안 그 사이가 더 멀어질 수 있어, 회전되는 동안 힌지부에 가해지는 굽힘 하중이 가변되거나 장치의 무게 중심이 달라지면서 힌지부의 피로도가 증대될 수 있고 이에 따라 장치의 수명이 단축될 수 있다.For reference, although not shown, in the case of a technology in which the lower part of the vertical support is rotated based on the middle part while leaving the upper part of the vertical support as it is, the weight of the workbench provided under the center of rotation and the vertical support provided in the middle of the vertical support The center is not located on an imaginary vertical line and may even be farther apart during rotation, so that the fatigue of the hinge part may increase as the bending load applied to the hinge part during rotation changes or the center of gravity of the device changes. and thus the lifespan of the device may be shortened.

이와 더불어, 본 발명의 일 실시예에 따른 재배 하우스용 지면 이격형 이동 보조 장치(100)는, 도 1, 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이 높이 조절부(150)를 더 포함할 수 있다.In addition, as shown in FIGS. 1, 2 and 4 , the ground-spaced movement assistance device 100 for a cultivation house according to an embodiment of the present invention may further include a height adjustment unit 150 . .

높이 조절부(150)는, 작업대(120)의 높이를 조절하기 위한 구성요소이다. 이러한 높이 조절부(150)는 복수의 높이 조절공(151)과 높이 고정 부재(152)를 포함할 수 있다. 복수의 높이 조절공(151)은 상부 수직 부재(T131c)와 하부 수직 부재(B131c) 각각에 그 길이 방향을 따라 간격을 두고 형성될 수 있다. 높이 고정 부재(152)는 볼트나 고정핀 등일 수 있으며 복수의 높이 조절공(151) 중 어느 하나의 높이 조절공을 관통하여 그 높이를 고정시킬 수 있다.The height adjustment unit 150 is a component for adjusting the height of the work table 120 . The height adjustment unit 150 may include a plurality of height adjustment holes 151 and a height fixing member 152 . The plurality of height adjustment holes 151 may be formed in each of the upper vertical member T131c and the lower vertical member B131c at intervals along the length direction thereof. The height fixing member 152 may be a bolt or a fixing pin, and may pass through any one of the plurality of height adjustment holes 151 to fix the height thereof.

따라서, 작업자가 작업대(120)에 착석하여 작업할 경우 작업자가 원하는 높이로 작업대(120)의 높이를 조절할 수 있다. 예를 들어, 농촌의 현실상 대다수를 차지하는 고령의 작업자의 경우 퇴행성관절염의 진행 정도에 따라 무릎관절의 최대 구부림 각도가 서로 다를 수 있는데 그 높이를 조절하는 것으로 무릎관절의 구부림 정도에 맞출 수 있다.Therefore, when the operator sits on the worktable 120 and works, the height of the worktable 120 can be adjusted to a height desired by the operator. For example, in the case of elderly workers who make up the majority of the reality in rural areas, the maximum bending angle of the knee joint may be different depending on the degree of progression of degenerative arthritis.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.Although the preferred embodiment of the present invention has been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements by those skilled in the art using the basic concept of the present invention as defined in the following claims are also provided. is within the scope of the

10: 상부 레일
100: 재배 하우스용 지면 이격형 이동 보조 장치
110: 상부 이동 안내부 111: 전방 롤러부
112: 후방 롤러부 113: 연결 브라켓
120: 작업대 130: 지지부
131: 지지 부재 131a: 상측 수평 지지부
131b: 하측 수평 지지부 131c: 수직 지지부
T131c: 수직 지지부의 상부 수직 부재
B131c: 수직 지지부의 하부 수직 부재
140: 힌지부 VL1: 가상의 수직선
150: 높이 조절부 151: 복수의 높이 조절공
152: 높이 고정 부재
10: upper rail
100: a ground-based movement aid for a growing house
110: upper movement guide 111: front roller unit
112: rear roller part 113: connection bracket
120: workbench 130: support
131: support member 131a: upper horizontal support part
131b: lower horizontal support 131c: vertical support
T131c: upper vertical member of vertical support
B131c: Lower vertical member of vertical support
140: hinge portion VL1: virtual vertical line
150: height adjustment unit 151: a plurality of height adjustment holes
152: height fixing member

Claims (3)

재배 하우스의 상부 레일에 매달려 수확물이나 작업자의 이동을 보조하는 재배 하우스용 지면 이격형 이동 보조 장치로,
상기 상부 레일에 이동 가능하게 구비되기 위한 상부 이동 안내부;
수확물의 탑재나 작업자의 착석을 위한 작업대; 및
상기 상부 이동 안내부와 상기 작업대를 연결하며 상기 작업대를 지면과 이격된 상태로 지지하는 지지부;
를 포함하고,
상기 지지부는,
상기 상부 이동 안내부에 구비되는 상측 수평 지지부;
상기 작업대에 구비되는 하측 수평 지지부; 및
상기 상측 수평 지지부의 일단과 상기 하측 수평 지지부의 일단을 연결하며 상하 방향으로 기다란 일자 형상을 가지는 수직 지지부;
를 포함하고,
상기 상측 수평 지지부의 타단과 상기 하측 수평 지지부의 타단은,
동일한 방향을 향하고,
상기 재배 하우스용 지면 이격형 이동 보조 장치는,
상기 상측 수평 지지부와 상기 상부 이동 안내부 사이에 구비되며 상기 상측 수평 지지부를 상기 상부 이동 안내부에 대해 수평으로 회전시키는 힌지부
를 더 포함하고,
상기 작업대는,
상기 하측 수평 지지부에 구비되고,
상기 상측 수평 지지부가 상기 힌지부에 의해 회전되는 동안, 상기 힌지부의 회전 중심과 상기 작업대의 무게 중심은, 지면에 수직한 가상의 수직선에 항상 놓이는
재배 하우스용 지면 이격형 이동 보조 장치.
It is a ground-spaced movement aid for the cultivation house that is hung on the upper rail of the cultivation house and aids the movement of crops or workers.
an upper movement guide for being movably provided on the upper rail;
workbenches for loading crops or seating workers; and
a support part connecting the upper movement guide and the workbench and supporting the workbench in a state spaced apart from the ground;
including,
The support part,
an upper horizontal support provided in the upper movement guide;
a lower horizontal support provided on the workbench; and
a vertical support part connecting one end of the upper horizontal support part and one end of the lower horizontal support part and having an elongated straight shape in the vertical direction;
including,
The other end of the upper horizontal support part and the other end of the lower horizontal support part,
facing the same direction,
The ground-spaced movement assisting device for the cultivation house,
A hinge part provided between the upper horizontal support part and the upper movement guide part and horizontally rotating the upper horizontal support part with respect to the upper movement guide part
further comprising,
the workbench,
It is provided in the lower horizontal support,
While the upper horizontal support part is rotated by the hinge part, the rotation center of the hinge part and the center of gravity of the work table always lie on an imaginary vertical line perpendicular to the ground.
Off-ground mobility aids for grow houses.
제1항에서,
상기 지지부는,
하나가 구비되며 기다란 형상을 가지는
재배 하우스용 지면 이격형 이동 보조 장치.
In claim 1,
The support part,
One is provided and has an elongated shape
Off-ground mobility aids for grow houses.
제2항에서,
상기 수직 지지부는,
상부 수직 부재와 하부 수직 부재로 그 상부와 하부가 분리되는 구조를 가지고,
상기 상부 수직 부재와 상기 하부 수직 부재는,
서로 상하 이동 가능하게 연결되는
재배 하우스용 지면 이격형 이동 보조 장치.
In claim 2,
The vertical support portion,
It has a structure in which the upper part and the lower part are separated by an upper vertical member and a lower vertical member,
The upper vertical member and the lower vertical member,
connected to each other so that they can move up and down
Off-ground mobility aids for grow houses.
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