KR102450317B1 - Two-Wheeled Vehicle with Folding Guard And Control Method for Folding Guard - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 본 발명은, 탑승자가 파지할 수 있도록 봉 형상으로 형성된 핸들부; 를 포함하고, 상기 핸들부는, 상기 핸들부를 파지하고 있는 상기 탑승자의 손을 모두 감쌀 수 있도록 상기 핸들부의 원주 방향으로 펼쳐지는 펼침상태와, 상기 핸들부의 하측으로 접혀 상기 손이 외부로 노출되도록 하는 접힘상태 사이에서 동작되도록 형성되는 접이식 가드;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
따라서, 접이식 가드를 적용함으로써 필요 시에만 동작하여 탑승자의 손을 보호할 수 있어, 접이식 가드의 활용도를 향상시킬 수 있다.The present invention, the present invention, a handle portion formed in the shape of a rod to be gripped by an occupant; Including, wherein the handle unit is in an unfolded state in which the handle unit is unfolded in a circumferential direction so as to cover all of the hands of the occupant holding the handle unit, and the handle unit is folded downward to expose the hands It is characterized in that it comprises a; folding guard formed to be operated between the states.
Therefore, by applying the folding guard, it is possible to protect the hand of the occupant by operating only when necessary, thereby improving the utility of the folding guard.

Description

이륜차 및 그의 접이식 가드를 제어하는 방법 {Two-Wheeled Vehicle with Folding Guard And Control Method for Folding Guard}Two-Wheeled Vehicle with Folding Guard And Control Method for Folding Guard

본 발명은 이륜차에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 핸들에 접이식 가드가 설치된이륜차에 관한 것이다.The present invention relates to a two-wheeled vehicle, and more particularly, to a two-wheeled vehicle in which a folding guard is installed on a handle.

전동킥보드 등 이륜차는 탑승자를 보호할 수 있는 외부프레임이 존재하지 않아, 외부 온도가 낮은 계절에는 탑승자에게 냉풍이 직접적으로 전달되게 된다. 특히, 도 2 (a)에 도시된 바와 같이, 핸들(10)을 파지하고 있는 손은 장갑을 껴 냉풍으로부터 보호할 수 있으나, 조작성이 떨어져 불편한 문제가 있다.Two-wheeled vehicles such as electric kickboards do not have an external frame to protect occupants, so cold air is delivered directly to occupants in the season when the outside temperature is low. In particular, as shown in Fig. 2 (a), the hand holding the handle 10 can be protected from the cold wind by putting on gloves, but there is an inconvenience problem due to poor operability.

이에, 도 2 (b)에 도시된 바와 같이 핸들(10)을 파지하고 있는 손을 보호할 수 있는 고정식 가드(12)를 설치할 수 있으나, 고정식 가드(12)는 주행 방향을 기준으로 전방에서 불어오는 냉풍으로부터 손등의 일부와 손가락을 보호할 수는 있으나, 손등 아래부분과 손목 등은 보호할 수 없는 문제가 있다.Accordingly, as shown in Fig. 2 (b), a fixed guard 12 that can protect the hand holding the handle 10 can be installed, but the fixed guard 12 is blown from the front based on the driving direction. It can protect a part of the back of the hand and fingers from the cold wind, but there is a problem that the lower part of the hand and the wrist cannot be protected.

더욱이, 노출된 부분은 온도가 낮은 외기에 그대로 노출되어 지속적으로 핸들(10)을 파지하고 있는 것이 어려운 문제가 있다.Moreover, the exposed portion is exposed to outside air having a low temperature, so that it is difficult to continuously hold the handle 10 .

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 탑승자의 손 및 외부 온도를 감지하여 사용자의 손을 냉풍 및 외기로부터 보호할 수 있는 접이식 가드가 설치된 이륜차를 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a two-wheeled vehicle equipped with a folding guard capable of protecting the user's hand from cold wind and outside air by sensing the hand and external temperature of an occupant, as devised to solve the problems of the prior art. .

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 탑승자가 파지할 수 있도록 봉 형상으로 형성된 핸들부(100);를 포함하고, 상기 핸들부(100)는, 상기 핸들부(100)를 파지하고 있는 상기 탑승자의 손을 모두 감쌀 수 있도록 상기 핸들부(100)의 원주 방향으로 펼쳐지는 펼침상태와, 상기 핸들부(100)의 하측으로 접혀 상기 손이 외부로 노출되도록 하는 접힘상태 사이에서 동작되도록 형성되는 접이식 가드(120);를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object includes a handle portion 100 formed in a rod shape so that a passenger can grip it, and the handle portion 100 is configured to hold the handle portion 100 . It is formed to operate between an unfolded state in which the handle part 100 is unfolded in the circumferential direction so as to wrap all the hands of the occupant, and a folded state in which the handle part 100 is folded downward so that the hand is exposed to the outside. It is characterized in that it comprises a; folding guard (120).

또한, 상기 접이식 가드(120)는, 상기 핸들부(100)의 지름 방향으로 이동 가능하며, 상기 손의 손가락에 인접한 전방위치와, 상기 탑승자의 손목에 인접한 후방위치 사이에서 이동 가능한 것을 특징으로 한다.In addition, the folding guard 120 is movable in the radial direction of the handle portion 100, and is characterized in that it is movable between a front position adjacent to the finger of the hand and a rear position adjacent to the wrist of the occupant. .

그리고, 상기 접이식 가드(120)는, 상기 전방위치 및 상기 후방위치 사이에서 이동되는 이동 경로에 수직으로 이동하여, 상기 핸들부(100)의 축을 기준으로 상측으로 이동되는 상승위치와 하측으로 이동되는 하강위치 사이에서 이동 가능한 것을 특징으로 한다.And, the foldable guard 120 is moved vertically to a movement path moved between the front position and the rear position, and is moved to an upward position and downward moving upward with respect to the axis of the handle unit 100 . It is characterized in that it is movable between the lowered positions.

아울러, 상기 핸들부(100)는, 상기 접이식 가드(120)를 상기 전방위치 및 상기 후방위치 사이와 상기 상승위치 및 상기 하강위치 사이에서 이동시키고, 상기 접이식 가드(120)를 상기 펼침상태와 상기 접힘상태 사이에서 동작되도록 상기 핸들부(100)에 설치되는 구동부(130);를 더 포함하고, 상기 구동부(130)를 제어하여, 상기 접이식 가드(120)를 선택적으로 이동 및 동작시키는 제어부(400);를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the handle unit 100 moves the foldable guard 120 between the front position and the rear position and between the raised position and the lowered position, and moves the foldable guard 120 between the unfolded state and the A control unit 400 for selectively moving and operating the folding guard 120 by further including; a driving unit 130 installed on the handle unit 100 to operate between the folded states, and controlling the driving unit 130 to move and operate the folding guard 120 ); characterized in that it further comprises.

전술한 접이식 가드가 설치된 이륜차를 제어하기 위한 제어부(400)의 접이식 가드 제어방법으로서, 외부 온도를 측정하여 측정 값을 전달받는 제1 단계; 및 상기 측정 값이 설정 값 이하일 경우, 상기 접이식 가드(120)를 펼침상태로 전환시키는 제2 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.A folding guard control method of the controller 400 for controlling a two-wheeled vehicle in which the aforementioned folding guard is installed, the method comprising: a first step of measuring an external temperature and receiving a measured value; and when the measured value is less than or equal to a set value, a second step of converting the foldable guard 120 to an unfolded state.

그리고, 탑승자의 손을 감지하여 접이식 가드(120)의 위치를 조정하는 제3 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.And, the third step of adjusting the position of the folding guard 120 by sensing the hand of the occupant; characterized in that it further comprises.

여기서, 상기 제3 단계는, 상기 탑승자의 손이 감지되면, 상기 제어부(400)에서 상기 손의 크기 및 위치 측정 값을 전달받아, 상기 접이식 가드(120)를 전방위치 및 후방위치 사이와 상승위치 및 하강위치 사이에서 이동시키는 제3-1 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 접이식 가드 제어방법Here, in the third step, when the occupant's hand is sensed, the control unit 400 receives the size and position measurement values of the hand, and moves the folding guard 120 between the front position and the rear position and the raised position. And a step 3-1 of moving between the lowered position; Folding guard control method comprising the

또한, 상기 제3 단계는, 상기 탑승자의 손이 감지되지 않으면 상기 접이식 가드(120)를 접힘상태로 전환시키는 제3-2 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Also, the third step may include a 3-2 step of converting the foldable guard 120 to a folded state when the hand of the occupant is not detected.

본 발명의 과제해결 수단에 의하면 다음과 같은 사항을 포함하는 다양한 효과를 기대할 수 있다.According to the problem solving means of the present invention, various effects including the following items can be expected.

먼저, 접이식 가드를 적용함으로써 필요 시에만 동작하여 탑승자의 손을 보호할 수 있어, 접이식 가드의 활용도를 향상시킬 수 있다.First, by applying the folding guard, it is possible to protect the hand of the occupant by operating only when necessary, thereby improving the utility of the folding guard.

그리고, 접이식 가드를 탑승자의 손 위치 및 크기에 맞춰 이동되도록 함으로써 냉풍 및 냉기를 효과적으로 차단할 수 있는 효과가 있다.And, there is an effect that can effectively block cold air and cold air by moving the folding guard according to the position and size of the occupant's hand.

또한, 온도센서 및 손감지센서를 통해 측정된 값을 기준으로 제어부로 제어되도록 함으로써 탑승 중에도 기능을 활성화할 수 있어 안정성이 향상되는 효과가 있다.In addition, by controlling the control unit based on the values measured through the temperature sensor and the hand sensor, the function can be activated while riding, thereby improving stability.

본 발명이 상기와 같은 효과를 모두 발휘해야 성립되는 것은 아니며, 본 발명에 의한 다양한 효과는 상기의 효과로 한정되는 것은 아니다.It is not established that the present invention exhibits all of the above effects, and the various effects of the present invention are not limited to the above effects.

도 1 및 도 2는 종래 기술에 따른 이륜차 및 고정식 가드를 도시한 개략도.
도 3은 본 발명에 따른 접이식 가드가 적용된 이륜차 핸들의 개략도.
도 4는 도 3의 접이식 가드의 동작을 도시한 개략도.
도 5는 도 3의 온도 센서 및 손감지 센서의 측정 값에 따라 제어하기 위한 제어 순서도.1 and 2 are schematic views showing a two-wheeled vehicle and a fixed guard according to the prior art.
3 is a schematic view of a handle of a two-wheeled vehicle to which a folding guard according to the present invention is applied.
Figure 4 is a schematic view showing the operation of the folding guard of Figure 3;
5 is a control flowchart for controlling according to the measured values of the temperature sensor and the hand sensor of FIG. 3 .

이하 본 발명의 일 실시예에 따른 접이식 가드가 설치된 이륜차를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a two-wheeled vehicle equipped with a folding guard according to an embodiment of the present invention will be described in detail based on the accompanying drawings.

도 3 내지 도 6은 일 실시예에 따른 접이식 가드가 설치된 이륜차를 도시한 것으로서, 도 3은 본 발명에 따른 접이식 가드가 적용된 이륜차 핸들의 개략도이고, 도 4는 도 3의 접이식 가드의 동작을 도시한 개략도이다. 그리고, 도 5는 도 3의 온도 센서 및 손감지 센서의 측정 값에 따라 제어하기 위한 제어 순서도이다.3 to 6 are diagrams illustrating a two-wheeled vehicle equipped with a folding guard according to an embodiment, FIG. 3 is a schematic view of a handle of a two-wheeled vehicle to which a folding guard according to the present invention is applied, and FIG. 4 is an operation of the folding guard of FIG. It is a schematic diagram. And, FIG. 5 is a control flowchart for controlling according to the measured values of the temperature sensor and the hand sensor of FIG. 3 .

이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 이륜차는, 핸들부(100)에 접이식 가드(120)가 형성되고, 온도센서(200)와 디스플레이부(300)가 형성되어, 제어부(400)를 통해 이들을 제어한다.As shown in these drawings, the two-wheeled vehicle according to the present invention has a folding guard 120 formed on the handle unit 100 , a temperature sensor 200 and a display unit 300 are formed, and the control unit 400 is controlled. control them through

아래에서는, 도 3 및 도 4를 참조하여 각 구성요소를 설명한 후, 도 5를 참조하여 제어부(400)를 통한 제어 방법에 대하여 설명한다.Hereinafter, after describing each component with reference to FIGS. 3 and 4 , a control method through the controller 400 will be described with reference to FIG. 5 .

핸들부(100)는, 탑승자가 파지할 수 있도록 봉 형상으로 형성되며, 열선(110), 접이식 가드(120) 및 구동부(130)가 형성된다.The handle unit 100 is formed in a rod shape so that a passenger can grip it, and a heating wire 110 , a folding guard 120 , and a driving unit 130 are formed.

열선(110)은 핸들부(100)의 외주면에 설치되어 발열되는 것으로서, 탑승자의 손바닥으로 열을 전달한다. 이와 같은 열선은 핸들부(100)의 외주면을 감아 형성될 수 있으며, 핸들부(100)의 내부에 설치되어 열이 전달되도록 할 수 있다.The heating wire 110 is installed on the outer circumferential surface of the handle unit 100 to generate heat, and transfers heat to the palm of the passenger. Such a heating wire may be formed by winding the outer circumferential surface of the handle unit 100 , and may be installed inside the handle unit 100 to transmit heat.

접이식 가드(120)는 핸들부(100)를 파지하고 있는 탑승자의 손을 모두 감쌀 수 있도록 형성되는데, 본 발명의 접이식 가드(120)는 도 4에 도시된 바와 같이, 핸들부(100)의 원주 방향으로 펼쳐지는 펼침상태와, 핸들부(100)의 하측으로 접혀지는 접힘상태 사이에서 동작이 전환되도록 한다. 보다 상세하게, 펼침상태일 때는, 탑승자의 손을 모두 감싸 손이 외부로 노출되지 않도록 하며, 접힘상태일 때는, 핸들부(100)의 하측으로 위치되어 탑승자의 손이 외부로 노출되도록 한다. 또한, 접이식 가드(120)는 핸들부(100)의 지름 방향으로 이동 가능하여 전방위치와 후방위치 사이에서 이동된다. 전방위치는 이륜차의 주행 방향을 기준으로 전방으로 이동되어 탑승자의 손의 손가락에 인접한 곳이며, 후방위치는 이륜차의 주행 방향을 기준으로 후방으로 이동되어 탑승자의 손의 손목에 인접한 곳이다. 그리고, 접이식 가드(120)는 전방위치 및 후방위치로 이동되는 이동 경로와 수직인 방향으로 상하로 이동된다. 즉, 핸들부(100)를 기준으로 상측으로 이동되는 상승위치와 하측으로 이동되는 하강위치 사이에서 이동 가능하다.The foldable guard 120 is formed so as to wrap all the hands of the occupant holding the handle unit 100 , and the foldable guard 120 of the present invention is, as shown in FIG. 4 , the circumference of the handle unit 100 . The operation is switched between the unfolded state unfolded in the direction and the folded state folded toward the lower side of the handle unit 100 . More specifically, when in the open state, all of the hands of the occupant are covered so that the hands are not exposed to the outside, and when in the folded state, it is positioned below the handle unit 100 so that the hands of the occupant are exposed to the outside. In addition, the folding guard 120 is movable in the radial direction of the handle portion 100 so that it is moved between the front position and the rear position. The front position is a place that is moved forward based on the driving direction of the two-wheeled vehicle and is adjacent to the finger of the passenger's hand, and the rear position is a place that is moved backward based on the driving direction of the two-wheeled vehicle and is adjacent to the wrist of the passenger's hand. And, the folding guard 120 is moved up and down in a direction perpendicular to the movement path moved to the front position and the rear position. That is, it is movable between a rising position moving upward and a descending position moving downward with respect to the handle unit 100 .

전술한 바와 같이, 펼침상태와 접힘상태 사이에서 전환되며, 전방위치와 후방위치 사이에서 이동되는 접이식 가드(120)는, 손감지센서(121)가 형성된다.As described above, the folding guard 120 that is switched between the unfolded state and the folded state, and is moved between the front position and the rear position, the hand sensor 121 is formed.

손감지센서(121)는, 탑승자의 손 크기 및 위치를 측정하여 접이식 가드(120)의 위치를 결정할 수 있는 정보를 제어부(400)에 제공한다. 이를 위해 손감지센서(121)는 이미지 센서 및 거리 센서로 구성되어 접이식 가드(120)에 복수의 개수로 형성된다. 보다 상세하게, 손감지센서(121)는, 이미지 센서를 통해 탑승자의 손을 촬영하여 손의 크기를 측정하며, 거리 센서를 통해 탑승자의 엄지와 검지 사이를 측정하여 너비를 측정하고, 손등과 손가락 하단부를 측정하여 높이를 측정한다. 손감지센서(121)는 상기의 다양한 값을 측정하여 제어부(400)로 전달함으로써, 제어부(400)에서 후술할 구동부(130)를 구동시킨다. 이와 같은 손감지센서(121)는 정확한 측정을 위해 복수의 개수로 접이식 가드(120)의 상측과 하측에 형성된다. 이때, 상측과 하측은, 핸들부(100)를 파지하고 있는 탑승자의 손등을 바라볼 수 있는 위치를 상측이라고 하며, 탑승자의 손가락을 바라볼 수 있는 위치를 하측이라고 한다.The hand sensor 121 provides information for determining the position of the folding guard 120 to the controller 400 by measuring the size and position of the occupant's hand. To this end, the hand sensor 121 is composed of an image sensor and a distance sensor and is formed in a plurality of numbers in the foldable guard 120 . More specifically, the hand sensor 121 measures the size of the hand by photographing the passenger's hand through the image sensor, measures the width by measuring between the thumb and index finger of the passenger through the distance sensor, the back of the hand and the finger Measure the bottom and measure the height. The hand sensor 121 measures the various values and transmits them to the control unit 400 , thereby driving the driving unit 130 to be described later in the control unit 400 . Such a hand sensor 121 is formed on the upper and lower sides of the foldable guard 120 in a plurality of numbers for accurate measurement. In this case, in the upper and lower sides, a position at which the back of the passenger's hand holding the handle unit 100 can be viewed is referred to as an upper side, and a position at which the passenger's fingers can be viewed is referred to as a lower side.

구동부(130)는, 접이식 가드(120)를 접힘상태 및 펼침상태 사이에서 전환되도록 하고, 전방위치 및 후방위치, 상승위치 및 하강위치 사이에서 이동 가능하도록 동작된다. 이를 위해 구동부(130)는 3축 방향으로 이동 가능하도록 모터 및 기어 등으로 구성될 수 있으며, 제어부(400)에 의해 동작된다. 이와 같은 구동부(130)는 핸들부(100)의 내부에 결합될 수 있다. The driving unit 130 is operated to switch the folding guard 120 between the folded state and the unfolded state, and to be movable between the front position and the rear position, and the raised position and the lowered position. To this end, the driving unit 130 may be composed of a motor and a gear to be movable in the three-axis direction, and is operated by the control unit 400 . Such a driving unit 130 may be coupled to the inside of the handle unit 100 .

온도센서(200)는, 핸들부(100)의 외부에 설치되며 외부 온도를 측정하여 제어부(400)로 측정 값을 전달한다. 따라서, 온도센서(200)는 외부 온도를 정확하게 측정하기 위해 탑승자의 손 등과 같이 다른 물체와 접촉하지 않도록 핸들부(100)의 외부에 형성되는 것이 바람직하다.The temperature sensor 200 is installed outside the handle unit 100 , measures the external temperature, and transmits the measured value to the control unit 400 . Therefore, it is preferable that the temperature sensor 200 is formed outside the handle part 100 so as not to come into contact with other objects, such as the passenger's hand, in order to accurately measure the external temperature.

디스플레이부(300)는 온도센서(200) 및 손감지센서(121)로부터 측정된 측정 값을 탑승자가 확인할 수 있도록 표기한다. 또한, 제어부(400)에 의해 동작되는 열선(110)과 접이식 가드(120)의 위치를 탑승자의 선호도에 맞춰 수동으로 동작시킬 수 있는 동작 버튼 등을 활성화 시킬 수 있도록 한다. 이와 같은 디스플레이부(300)는 탑승자가 용이하게 작동할 수 있도록 전방에 설치되는 것이 바람직하다.The display unit 300 displays the measured values measured by the temperature sensor 200 and the hand sensor 121 so that the passenger can check them. In addition, an operation button capable of manually operating the position of the heating wire 110 and the folding guard 120 operated by the control unit 400 according to the preference of the occupant can be activated. Such a display unit 300 is preferably installed in the front so that a passenger can easily operate it.

제어부(400)는 상기의 온도센서(200) 및 손감지센서(121)로부터 전달받은 측정 값을 기반으로 열선(110) 및 구동부(130)를 동작시킨다. 또한, 각 측정 값을 디스플레이부(300)로 전달하여 탑승자가 확인할 수 있도록 한다.The control unit 400 operates the heating wire 110 and the driving unit 130 based on the measured values received from the temperature sensor 200 and the hand sensor 121 . In addition, each measurement value is transmitted to the display unit 300 so that the passenger can check it.

이하에서는, 전술한 바와 같이 형성된 각 구성요소를 제어부(400)에서 제어하는 방법을 설명한다.Hereinafter, a method of controlling each component formed as described above by the controller 400 will be described.

먼저, 탑승자는 디스플레이부(300)를 조작하여 기준 온도 값을 설정할 수 있다. 기준 온도 값이 설정되면, 제어부(400)는 총 3단계로 접이식 가드(120)를 제어한다.First, the passenger may set the reference temperature value by manipulating the display unit 300 . When the reference temperature value is set, the control unit 400 controls the folding guard 120 in a total of three steps.

제1 단계로 제어부(400)에서 온도센서(200)로부터 외부 온도를 측정한 측정 값을 전달받는다. 그리고 제어부(400)에서는 온도센서(200)에서 측정하여 전달한 측정 값을 탑승자에 의해 입력된 설정 값과 비교하여, 측정 값이 설정 값 이하로 떨어지면 열선(110) 및 접이식 가드(120)를 동작시킨다. 이때, 제어부(400)는 열선(110)과 접이식 가드(120)를 모두 동작시킬 수도 있으며, 순차적으로 동작시킬 수도 있다. 이는 탑승자의 설정에 의해 선택적으로 실행될 수 있다. In a first step, the controller 400 receives the measured value of the external temperature from the temperature sensor 200 . And the control unit 400 compares the measured value measured and transmitted by the temperature sensor 200 with the set value input by the occupant, and when the measured value falls below the set value, the heating wire 110 and the folding guard 120 are operated. . In this case, the control unit 400 may operate both the heating wire 110 and the folding guard 120, or may operate sequentially. This may be selectively executed by the setting of the occupant.

이때, 제어부(400)는 제 2단계로 접이식 가드(120)를 펼침상태로 전환시킨다. 보다 상세하게, 제어부(400)는 접이식 가드(120)를 동작시키기 위해서, 구동부(130)를 동작시키는데, 우선 접이식 가드(120)를 펼침상태로 전환하여 최대로 펼쳐지도록 한다.At this time, the control unit 400 converts the folding guard 120 to the unfolded state in the second step. In more detail, the control unit 400 operates the driving unit 130 in order to operate the foldable guard 120 , and first converts the foldable guard 120 to an unfolded state so as to be unfolded to the maximum.

접이식 가드(120)가 펼침 상태로 전환되면, 제어부(400)는 제3 단계로 탑승자의 손을 감지하여 접이식 가드(120)의 위치를 조정한다. 이때, 제3 단계는 제3-1 단계와 제3-2 단계로 구분된다.When the folding guard 120 is switched to the unfolded state, the control unit 400 adjusts the position of the folding guard 120 by sensing the hand of the occupant in the third step. In this case, the third step is divided into a 3-1 step and a 3-2 step.

제3-1 단계는 핸들부(100)에서 탑승자의 손이 감지된 경우 수행되는 단계이고, 제3-2 단계는 핸들부(100)에서 탑승자의 손이 감지되지 않은 경우 수행되는 단계이다. 즉, 제3 단계는, 탑승자의 손 감지 여부에 따라 제3-1 단계와 제3-2 단계를 선택적으로 수행하게 된다.Step 3-1 is performed when the handle unit 100 detects the passenger's hand, and step 3-2 is performed when the handle unit 100 does not detect the passenger's hand. That is, in the third step, steps 3-1 and 3-2 are selectively performed according to whether the passenger's hand is sensed.

핸들부(100)에서 탑승자의 손이 감지되면, 제3-1 단계로, 손감지센서(121)를 통해 탑승자의 손의 위치와 크기를 측정하여 제어부(400)로 전달된다. 그리고, 제어부(400)에서는 측정 값을 기준으로 구동부(130)를 제어하여 접이식 가드(120)의 위치를 조정한다. 즉, 손감지센서(121)에 의해 측정된 값을 기반으로 접이식 가드(120)를 전방위치 및 후방위치 사이에서 이동시키고, 상승위치 및 하강위치 사이에서 이동시킨다. 이때, 접이식 가드(120)가 멈추게 되는 위치는 탑승자의 손을 완전하게 감쌀 수 있는 위치이다.When the handle unit 100 detects the passenger's hand, in step 3-1, the position and size of the passenger's hand are measured through the hand sensor 121 and transmitted to the control unit 400 . Then, the control unit 400 controls the driving unit 130 based on the measured value to adjust the position of the folding guard 120 . That is, based on the value measured by the hand sensor 121, the folding guard 120 is moved between the front position and the rear position, and moves between the raised position and the lowered position. At this time, the position at which the folding guard 120 stops is a position that can completely wrap the hand of the occupant.

반면에, 손감지센서(121)에 의해 손이 감지되지 않을 경우에는 제3-2 단계를 수행하는데, 접이식 가드(120)를 다시 접힘상태로 전환시키고, 열선(110)의 동작을 중지할 수 있다.On the other hand, when the hand is not detected by the hand detection sensor 121, step 3-2 is performed, the folding guard 120 is switched back to the folded state, and the operation of the heating wire 110 can be stopped. have.

전술한 바와 같이, 접이식 가드(120) 및 열선(110)은 온도센서(200) 및 손감지센서(121)의 측정 값을 기반으로 동작되도록 하고 있으나, 탑승자가 직접 디스플레이부(300)의 조작으로 임의 동작 시킬 수 있다.As described above, the folding guard 120 and the heating wire 110 are operated based on the measured values of the temperature sensor 200 and the hand sensor 121, but the passenger directly operates the display unit 300. It can be operated arbitrarily.

전술한 바와 같이, 접이식 가드(120)가 형성된 본 발명의 이륜차는, 겨울철 탑승자의 손을 효과적으로 보호할 수 있다. 보다 상세하게, 열선(110)을 통해 탑승자의 손바닥에 온열을 전달할 수 있다. 또한, 접이식 가드(120)를 통해 전방에서 불어오는 냉풍을 차단할 수 있을 뿐 아니라, 접이식 가드(120)가 탑승자의 손 크기 및 위치에 따라 위치 조정이 가능하도록 함으로써 냉기를 효과적으로 차단할 수 있는 효과가 있다. 즉, 전방에서 불어오는 냉풍 외에도, 손목 등으로 전해지는 냉기를 최소화 함으로써 탑승자의 손을 효과적으로 보호할 수 있는 것이다. 또한, 이와 같은 기능을 온도센서(200) 및 손감지센서(121)를 통해 제어부(400)로 제어하여 자동 조작되도록 함으로써 탑승 중에도 온도 하강에 대응할 수 있다. 즉, 운전 중 탑승자가 직접 조작하지 않도록 함으로써 사용이 용이하고 안정성이 향상되는 효과가 있다.As described above, the two-wheeled vehicle of the present invention in which the folding guard 120 is formed can effectively protect the hands of the occupant in winter. In more detail, heat may be transferred to the palm of the passenger through the heating wire 110 . In addition, it is possible not only to block the cold wind blowing from the front through the folding guard 120, but also to effectively block the cold air by allowing the folding guard 120 to adjust the position according to the size and position of the occupant's hand. . That is, in addition to the cold air blowing from the front, it is possible to effectively protect the hands of the occupant by minimizing the cold air transmitted to the wrist. In addition, such a function can be automatically operated by controlling the control unit 400 through the temperature sensor 200 and the hand sensor 121 to cope with the temperature drop while boarding. That is, it is easy to use and the stability is improved by preventing the passenger from directly operating it while driving.

이상은 본 발명에 의해 구현될 수 있는 바람직한 일 실시예의 일부에 관하여 설명한 것에 불과하므로, 주지된 바와 같이 본 발명의 범위는 위의 일 실시예에 한정되어 해석되어서는 안 될 것이며, 위에서 설명된 본 발명의 기술적 사상과 그 근본을 함께하는 기술적 사상은 모두 본 발명의 범위에 포함된다고 할 것이다.Since the above has only been described with respect to a part of a preferred embodiment that can be implemented by the present invention, the scope of the present invention as noted should not be construed as being limited to the above one embodiment, and the It will be said that the technical idea of the invention and the technical idea accompanying the fundamental are all included in the scope of the present invention.

100 : 핸들부 110 : 열선
120 : 접이식가드 121 : 손감지센서
130 : 구동부 200 : 온도센서
300 : 디스플레이부 400 : 제어부100: handle part 110: heated wire
120: folding guard 121: hand sensor
130: driving unit 200: temperature sensor
300: display unit 400: control unit

Claims (8)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 접이식 가드(120)가 설치된 이륜차를 제어하기 위한 제어부(400)의 접이식 가드를 제어하는 방법으로서,
외부 온도를 측정하여 측정 값을 전달받는 제1 단계; 및
상기 측정 값이 설정 값 이하일 경우, 상기 접이식 가드(120)를 펼침상태로 전환시키는 제2 단계; 및
탑승자의 손을 감지하여 접이식 가드(120)의 위치를 조정하는 제3 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 접이식 가드를 제어하는 방법.
As a method of controlling the folding guard of the control unit 400 for controlling the two-wheeled vehicle in which the folding guard 120 is installed,
A first step of measuring an external temperature and receiving the measured value; and
a second step of converting the foldable guard 120 to an unfolded state when the measured value is less than or equal to a set value; and
a third step of adjusting the position of the folding guard 120 by sensing the hand of the occupant;
A method of controlling a folding guard comprising a.
 삭제delete 청구항 5에 있어서,
상기 제3 단계는,
상기 탑승자의 손이 감지되면, 상기 제어부(400)에서 상기 손의 크기 및 위치 측정 값을 전달받아, 상기 접이식 가드(120)를 전방위치 및 후방위치 사이와 상승위치 및 하강위치 사이에서 이동시키는 제3-1 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 접이식 가드를 제어하는 방법.
6. The method of claim 5,
The third step is
When the occupant's hand is sensed, the control unit 400 receives the size and position measurement values of the hand, and moves the folding guard 120 between the front and rear positions and between the raised and lowered positions. Step 3-1;
A method of controlling a folding guard comprising a.
 청구항 5에 있어서,
상기 제3 단계는,
상기 탑승자의 손이 감지되지 않으면 상기 접이식 가드(120)를 접힘상태로 전환시키는 제3-2 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 접이식 가드를 제어하는 방법.6. The method of claim 5,
The third step is
a 3-2 step of converting the foldable guard 120 to a folded state when the passenger's hand is not sensed;
A method of controlling a folding guard comprising a.
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