KR102449912B1 - 선박 액체화물 저장탱크의 슬로싱 측정 장치 - Google Patents

선박 액체화물 저장탱크의 슬로싱 측정 장치 Download PDF

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Abstract

선박 액체화물 저장탱크의 슬로싱 측정 장치가 개시된다. 선박 액체화물 저장탱크의 슬로싱 측정 장치는, 액체화물의 수용공간을 둘러싸는 복수의 평면 중 수용공간의 하부에 위치되는 하부 평면을 제외한 모든 평면에 각각 제공되는 적어도 3개의 센서를 가지는 센서부 및 센서부의 측정값을 이용하여, 복수의 평면 중 하부 평면을 제외한 모든 평면에서 각각 액체화물에 의한 슬로싱을 측정하는 슬로싱 측정부를 포함한다.

Description

선박 액체화물 저장탱크의 슬로싱 측정 장치{SLOSHING MEASUREMENT APPARATUS OF LIQUID CARGO STORAGE TANK OF VESSEL}
본 발명은 선박 액체화물 저장탱크의 슬로싱 측정 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 선박의 액체화물 저장탱크에서 발생하는 슬로싱을 검출할 수 있는 액체화물 저장탱크의 슬로싱 측정 장치에 관한 것이다.
선박의 액화천연가스(LNG; Liquefied Natural Gas) 저장탱크는 천연가스를 -163℃ 이하로 냉각시킨 액화천연가스를 저장하기 위해 제공된다. LNG는 선박의 운동, 저장탱크의 구조 등 다양한 요인에 의해 LNG 탱크 내에서 유동될 수 있다. 선박의 운동주기와 LNG의 운동주기가 일치하여 공진하게 되면, LNG 저장탱크에 슬로싱(sloshing) 현상이 발생할 수 있다. 슬로싱 현상은 LNG 저장탱크에 충격을 발생하여 파손을 초래할 수 있으므로, LNG 저장탱크 내에서 슬로싱 현상이 발생된 위치 및 슬로싱에 의한 충격압의 세기를 측정할 필요가 있으나, 종래의 LNG 저장탱크는 슬로싱의 발생만을 검출할 뿐, 슬로싱이 발생한 위치나 충격압의 세기는 측정하지 못하는 문제가 있었다.
본 발명의 목적은 선박의 액체화물 저장탱크에서 액체화물에 의한 슬로싱의 발생 위치 및 충격압을 측정할 수 있는 액체화물 저장탱크를 제공함에 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않는다. 언급되지 않은 다른 기술적 과제들은 이하의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 선박 액체화물 저장탱크의 슬로싱 측정 장치는, 액체화물의 수용공간을 둘러싸는 복수의 평면 중 상기 수용공간의 하부에 위치되는 하부 평면을 제외한 모든 평면에 각각 제공되는 적어도 3개의 센서를 가지는 센서부 및 상기 센서부의 측정값을 이용하여, 상기 복수의 평면 중 상기 하부 평면을 제외한 모든 평면에서 각각 액체화물에 의한 슬로싱을 측정하는 슬로싱 측정부를 포함한다.
여기서, 상기 슬로싱 측정부는, 상기 센서부의 측정값을 이용하여, 상기 복수의 평면 중 상기 하부 평면을 제외한 모든 평면에서 각각 상기 슬로싱의 발생 위치 및 상기 슬로싱의 충격압을 산출할 수 있다.
여기서, 상기 슬로싱 측정부는, 상기 복수의 평면 중 상기 하부 평면을 제외한 어느 하나의 평면에 위치되는 적어도 3개의 센서에서 각각 슬로싱 측정 시간을 검출하고, 검출된 상기 슬로싱 측정 시간을 이용하여 상기 어느 하나의 평면에서의 슬로싱의 발생 위치를 산출할 수 있다.
여기서, 상기 슬로싱 측정부는, 상기 복수의 평면 중 상기 하부 평면을 제외한 어느 하나의 평면에 위치되는 적어도 3개의 센서에서 각각 측정되는 측정값의 평균값을 이용하여, 상기 어느 하나의 평면에서의 상기 슬로싱의 충격압을 산출할 수 있다.
여기서, 상기 슬로싱 측정부는, 상기 복수의 평면 중 상기 하부 평면을 제외한 어느 하나의 평면에 위치되는 적어도 3개의 센서와 상기 어느 하나의 평면에서의 상기 슬로싱의 발생 위치 사이의 거리에 기초하여, 상기 슬로싱의 충격압을 보정할 수 있다.
또한, 상기 센서는, 압력 센서 또는 가속도 센서일 수 있다.
이상과 같은 본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 선박의 액체화물 저장탱크 내에서 액체화물에 의한 슬로싱의 발생 위치 및 슬로싱의 충격압을 보다 정확히 측정할 수 있다.
본 발명의 효과는 상술한 효과들로 제한되지 않는다. 언급되지 않은 효과들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 액체화물 저장탱크를 나타내는 부분 절개 사시도이다.
도 2는 도 1의 'A'부를 확대하여 보여주는 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 액체화물 저장탱크의 슬로싱 측정부의 구성을 나타내는 블럭도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 슬로싱 측정부에서 슬로싱 발생 위치를 산출하는 방법을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 센서에서 측정되는 충격압 분포를 나타내는 도면이다.
본 발명의 다른 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술하는 실시 예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되지 않으며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 만일 정의되지 않더라도, 여기서 사용되는 모든 용어들(기술 혹은 과학 용어들을 포함)은 이 발명이 속한 종래 기술에서 보편적 기술에 의해 일반적으로 수용되는 것과 동일한 의미를 갖는다. 공지된 구성에 대한 일반적인 설명은 본 발명의 요지를 흐리지 않기 위해 생략될 수 있다. 본 발명의 도면에서 동일하거나 상응하는 구성에 대하여는 가급적 동일한 도면부호가 사용된다. 본 발명의 이해를 돕기 위하여, 도면에서 일부 구성은 다소 과장되거나 축소되어 도시될 수 있다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다", "가지다" 또는 "구비하다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 명세서 전체에서 사용되는 '~부'는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위로서, 예를 들어 소프트웨어, FPGA 또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미할 수 있다. 그렇지만 '~부'가 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '~부'는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다.
일 예로서 '~부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로 코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함할 수 있다. 구성요소와 '~부'에서 제공하는 기능은 복수의 구성요소 및 '~부'들에 의해 분리되어 수행될 수도 있고, 다른 추가적인 구성요소와 통합될 수도 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 액체화물 저장탱크는 방벽을 구성하는 복수의 평면 중 적어도 하나의 평면에 제공되는 압력 센서 또는 가속도 센서를 이용하여 액체화물에 의한 슬로싱의 발생 위치 및 충격압을 측정할 수 있다. 본 발명의 실시 예에 의하면, 저비용으로 간편하게 액체화물 저장탱크에 발생하는 슬로싱의 발생 위치 및 충격압을 측정할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 액체화물 저장탱크는 액화천연가스(LNG; Liquefied Natural Gas), 액화석유가스(LPG; Liquefied Petroleum Gas) 등의 액체화물(liquefied gas)를 저장하는데 활용될 수 있다. 이하에서 액화천연가스 저장탱크를 예로 들어, 본 발명의 실시 예에 따른 액체화물 저장탱크에 대해 설명한다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 실시 예는 액화천연가스 이외에, 액화석유가스 등의 액체화물에 의한 슬로싱을 측정하는데 적용될 수도 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 액체화물 저장탱크를 나타내는 부분 절개 사시도이고, 도 2는 도 1의 'A'부를 확대하여 보여주는 단면도이다. LNG 저장탱크(10)는 액화천연가스(LNG)가 저장되는 공간으로부터 내부 선체(20)를 향하여 1차 방벽(11), 1차 단열 패널(12), 2차 방벽(15) 및 2차 단열 패널(16)이 순차적으로 적층 설치된 이중 단열 구조를 갖는다.
2차 단열 패널(16)은 2차 방벽(15)과 내부 선체(20) 사이에 위치하는 단열 보드로 제공될 수 있다. 일 실시 예로, 2차 단열 패널(16)은 고정 부재(도시 생략)에 의해 내부 선체(20)에 고정되는 하부 보호판(162)과, 하부 보호판(162)에 부착되는 하부 단열부재(161)로 구성될 수 있다. 2차 단열 패널(16)은 마스틱(mastic)(17)을 매개로 내부 선체(20)에 설치될 수 있다.
1차 단열 패널(12)은 1차 방벽(11)을 둘러싸도록 형성된다. 1차 단열 패널(12)은 1차 방벽(11)과 2차 방벽(15) 사이에 위치하는 단열보드로 제공될 수 있다. 일 실시 예로, 1차 단열 패널(12)은 볼트 등에 의해 2차 방벽(15) 상에 설치되는 상부 단열부재(121)와, 상부 단열부재(121)에 부착되는 상부 보호판(122)으로 구성될 수 있다.
상부 단열부재(121)와 하부 단열부재(161)는 단열성이 우수한 소재, 예를 들어 폴리우레탄 폼(polyurethane foam)으로 형성되어, 내부 선체(20)와 LNG 사이에 단열성을 부여한다. 상부 보호판(122)과 하부 보호판(162)은 플라이우드(plywood)로 형성될 수 있으며, 각각 1차 단열 패널(12)과 2차 단열 패널(16)에 기계적인 강성을 부여한다.
2차 단열 패널(16)들은 미리 설계된 면적으로 제작되며, 서로 간에 거리를 두고 내부 선체(20) 상에 배치된다. 2차 단열 패널(16)들의 간격은 단열 보드의 수축 및 팽창을 흡수하는 범위 내에서 설정될 수 있다. 1차 단열 패널(12)들은 서로 간에 거리를 두고 2차 방벽(15) 상에 배치된다. 1차 단열 패널(12)들의 간격은 단열 보드의 수축 및 팽창을 흡수하는 범위 내에서 설정될 수 있다. 1차 단열 패널(12)들 사이 및/또는 2차 단열 패널(16)들 사이의 틈새에는 글래스 울(glass wool)과 같이 탄성을 가지는 단열재가 충진될 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 2차 방벽(15)은 주 2차 방벽(151)과, 보조 2차 방벽(152)을 포함할 수 있다. 주 2차 방벽(151)과 보조 2차 방벽(152)은 유리섬유 복합재(glass-fiber composite)의 양면에 금속 포일이 부착된 금속 복합 재료(metal composite laminate)으로 형성된 트리플렉스(triplex)로 제공될 수 있다. 주 2차 방벽(151)은 2차 단열 패널(16)의 상면에 배치된다. 인접한 2차 단열 패널(16)들 상에 배치된 주 2차 방벽(151)들은 일정 간격을 두고 나란히 배치된다. 보조 2차 방벽(152)은 주 2차 방벽(151)들의 틈새를 밀폐시키도록 형성된다. 주 2차 방벽(151)은 볼트 등에 의해 2차 단열 패널(16) 상에 고정되거나, 2차 단열 패널(16) 상면에 제공된 앵커 스트립(anchor strip)과 용접에 의해, 혹은 그 밖의 방식에 의해 2차 단열 패널(16) 상에 고정될 수 있다. 보조 2차 방벽(152)은 접착제 등에 의해 주 2차 방벽(151) 상에 부착될 수 있다.
1차 방벽(11)은 LNG를 둘러싸도록 형성되어 LNG를 밀폐시킨다. 1차 방벽(11)은 알루미늄 합금, 인바(Invar), 니켈강, 스테인리스 스틸 시트 등 저온 취성에 강한 재질의 금속으로 형성된 멤브레인(membrane)으로 제공될 수 있다. 1차 방벽(11)은 LNG 저장탱크의 온도 변화에 따른 팽창 및 수축에 적응할 수 있도록 주름부(corrugation)(11a)를 가질 수 있다. 1차 방벽(11)은 1차 단열 패널(12) 상면에 제공된 앵커 스트립(13)과 용접하는 방식 등에 의해 1차 단열 패널(12) 상에 설치될 수 있다. 앵커 스트립(13)은 리벳과 같은 고정부재(14)에 의해 1차 단열 패널(12)의 상부면에 고정될 수 있다.
LNG 저장탱크(10)에서 발생하는 슬로싱 현상은 LNG 저장탱크(10)에 충격을 발생시켜 파손을 초래할 수 있으므로, 본 발명의 실시 예에 따른 LNG 저장탱크(10)는 슬로싱 측정부에 의해 LNG 저장탱크(10)에 발생하는 슬로싱의 발생 위치 및 충격압을 측정하여 작업자에게 제공할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 액체화물 저장탱크(10)는 방벽(11) 및 단열 패널(12) 외에 슬로싱 측정 장치(200)를 포함한다.
방벽(11)은 액체화물의 수용공간을 둘러싸는 복수의 평면으로 구성될 수 있다. 일 예로, 방벽(11)은 수용공간의 하부에 위치되는 하부 평면, 상부에 위치되는 상부 평면, 측부에 위치되는 복수의 측부 평면, 상부 평면과 측부 평면 사이에 위치되는 복수의 상측부 평면 및 하부 평면과 측부 평면 사이에 위치되는 복수의 하측부평면으로 구성될 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 방벽(11)은 하부 평면, 복수의 측부 평면, 상부 평면만으로 구성되거나, 10개 이상의 평면으로 구성될 수도 있다.
슬로싱 측정 장치(200)은 방벽(11)을 구성하는 복수의 평면 중 적어도 하나의 평면에 제공되어 액체화물에 의한 슬로싱을 측정할 수 있다. 일 예로, 슬로싱 측정 장치(200)는 방벽(11)을 구성하는 복수의 평면 중 수용공간의 하부에 위치되는 하부 평면을 제외한 모든 평면에 각각 제공되는 적어도 3개의 센서를 포함하는 센서부(210)를 포함할 수 있다. 즉, 액체화물는 수용공간의 하부에 수용되어 방벽(11)의 하부 평면에는 슬로싱이 발생하지 않으므로, 하부 평면을 제외한 다른 평면에만 센서를 제공하여 비용을 절감할 수 있다. 또한, 슬로싱 측정 장치(200)는 방벽(11)을 구성하는 복수의 평면 중 하부 평면, 복수의 하측부 평면을 제외한 다른 평면에 각각 적어도 3개의 센서를 제공하여, 슬로싱 발생 확률이 상대적으로 낮은 복수의 하측부 평면에서는 슬로싱을 측정하지 않아서, 비용을 더욱 절감시킬 수도 있다.
도 3을 참조하면, 슬로싱 측정 장치(200)는 센서부(210) 및 슬로싱 측정부(220)를 포함한다. 센서부(210)는 압력 센서 또는 가속도 센서로 제공되어 슬로싱에 의한 방벽(11)의 진동을 감지할 수 있다. 센서부(210)는 방벽(11)을 구성하는 각 평면마다 적어도 3개씩 제공되는 센서를 포함할 수 있다. 슬로싱 측정부(220)는 센서부(210)의 측정값을 이용하여 방벽(11)을 구성하는 복수의 평면 중 하부 평면을 제외한 평면에서 각각 슬로싱의 발생 위치 및 슬로싱의 충격압을 산출할 수 있다. 일 예로, 슬로싱 측정부(220)는 각 평면에서 측정되는 슬로싱의 충격압을 산출한 후, 가장 큰 값이 측정된 센서가 위치된 평면에서 슬로싱이 발생한 것으로 판단할 수 있다.
슬로싱 측정부(220)는 각 평면에 위치되는 적어도 3개의 센서를 이용하여 해당 센서가 위치된 평면에서의 슬로싱의 발생 위치 및 슬로싱의 충격압을 산출할 수 있다. 구체적으로, 구체적으로, 방벽(11)을 구성하는 복수의 평면 중 제1 평면에 제공되는 제1 내지 제3 센서에서 각각 동일 크기의 충격압이 측정되는 슬로싱 측정 시간을 검출하고, 검출된 슬로싱 측정 시간을 이용하여 제1 평면에서의 슬로싱의 발생 위치를 산출할 수 있다. 도 4를 참조하면, 동일 평면에 위치되는 적어도 3개의 센서(210)에서 동일한 충격압이 측정되는 측정 시간을 이용하여 각 센서(210)의 위치를 중심으로 하는 원을 생성할 수 있고, 각 원이 만나는 접점을 연결한 3개의 현이 한 점(S)에서 만나는데, 3개의 현이 만나는 점(S)이 슬로싱의 발생 위치가 될 수 있다. 또한, 슬로싱 측정부(220)는 동일 평면에 위치되는 적어도 3개의 센서(210)에서 측정되는 측정값을 이용하여 슬로싱의 충격압을 산출할 수 있다. 일 예로, 적어도 3개의 센서(210)에서 각각 측정되는 측정값들의 평균값을 적어도 3개의 센서(210)가 위치된 평면에서의 슬로싱 충격압으로 산출할 수 있다. 다른 예로, 적어도 3개의 센서(210)에서 각각 측정되는 측정값 중 어느 하나의 측정값을 해당 평면에서의 슬로싱 충격압으로 산출할 수도 있다.
또한, 슬로싱 측정부(220)는 제1 평면에서 슬로싱 발생 위치가 산출되면, 제1 평면에 위치되는 제1 내지 제3 센서(210)와 슬로싱 발생 위치 사이의 거리에 기초하여, 제1 내지 제3 센서(210)에서 각각 측정되는 슬로싱의 충격압을 보정할 수 있다. 즉, 센서(210)가 슬로싱 발생 위치로부터 멀리 있을수록 센서(210)에서 측정되는 슬로싱의 충격압의 크기가 감소할 수 있으므로, 센서(210)와 슬로싱 발생 위치 사이의 거리만큼 센서(210)에서 측정되는 측정값을 보상할 수 있다. 슬로싱 측정부(220)는 제1 내지 제3 센서(210)에서 각각 보정된 값 중 어느 하나의 값을 제1 평면에서 발생한 슬로싱의 충격압으로 판단할 수 있다. 또한, 슬로싱 측정부(220)는 제1 내지 제3 센서(210)에서 각각 보정된 값들의 평균 값을 제1 평면에서 발생한 슬로싱의 충격압으로 판단할 수도 있다.
슬로싱 측정부(220)는 방벽을 구성하는 복수의 평면에 각각 적어도 3개 제공되는 센서로부터 각 센서에서 측정되는 측정값들을 수신하여 슬로싱의 발생 위치 및 슬로싱의 충격압을 산출하는데, 각 센서로부터 수신되는 측정값들은 도 5와 같이 일정한 주기를 갖는 연속적인 값으로 제공될 수 있다. 슬로싱 측정부(220)는 각 센서에서 측정되는 측정값 중 각 주기마다 가장 큰 값이 측정될 때 슬로싱이 발생하는 것으로 판단하여, 각 주기마다 가장 큰 값이 측정될 때를 기준으로 슬로싱의 발생 위치 및 충격압을 산출하여 작업자에게 제공할 수 있다. 이에 따라, 작업자는 액체화물 저장탱크(10) 내에서 슬로싱이 자주 발생하는 위치 및 일정 크기 이상의 슬로싱이 발생한 영역의 위치를 용이하게 파악할 수 있으므로, 액체화물 저장탱크(10)를 효과적으로 보수 관리할 수 있다.
이상의 실시 예들은 본 발명의 이해를 돕기 위하여 제시된 것으로, 본 발명의 범위를 제한하지 않으며, 이로부터 다양한 변형 가능한 실시 예들도 본 발명의 범위에 속하는 것임을 이해하여야 한다. 본 발명의 기술적 보호범위는 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이며, 본 발명의 기술적 보호범위는 특허청구범위의 문언적 기재 그 자체로 한정되는 것이 아니라 실질적으로는 기술적 가치가 균등한 범주의 발명에 대하여까지 미치는 것임을 이해하여야 한다.
10: 선박 액체화물 저장탱크 11: 1차 방벽
12: 1차 단열 패널 15: 2차 방벽
16: 2차 단열 패널 20: 내부 선체
200: 슬로싱 측정 장치 210: 센서부
220: 슬로싱 측정부

Claims (6)

  1. 액체화물의 수용공간을 둘러싸는 복수의 평면 중 상기 수용공간의 하부에 위치되는 하부 평면을 제외한 모든 평면에 각각 제공되는 적어도 3개의 센서를 가지는 센서부; 및
    상기 센서부의 측정값을 이용하여, 상기 복수의 평면 중 상기 하부 평면을 제외한 모든 평면에서 각각 액체화물에 의한 슬로싱을 측정하는 슬로싱 측정부;를 포함하되;
    상기 슬로싱 측정부는
    상기 복수의 평면 중 상기 하부 평면을 제외한 어느 하나의 평면에 위치되는 적어도 3개의 센서에서 각각 슬로싱 측정 시간을 검출하고, 검출된 상기 슬로싱 측정 시간을 이용하여 상기 어느 하나의 평면에서의 슬로싱의 발생 위치를 산출하고,
    상기 복수의 평면 중 상기 하부 평면을 제외한 어느 하나의 평면에 위치되는 적어도 3개의 센서에서 각각 측정되는 측정값의 평균값을 이용하여, 상기 어느 하나의 평면에서의 상기 슬로싱의 충격압을 산출하며,
    상기 복수의 평면 중 상기 하부 평면을 제외한 어느 하나의 평면에 위치되는 적어도 3개의 센서와 상기 어느 하나의 평면에서의 상기 슬로싱의 발생 위치 사이의 거리에 기초하여, 상기 슬로싱의 충격압을 보정하며,
    상기 적어도 3개의 센서에서 측정되는 측정값 중 각 주기마다 가장 큰 값이 측정될 때 슬로싱이 발생하는 것으로 판단하여, 각 주기마다 가장 큰 값이 측정될 때를 기준으로 슬로싱의 발생 위치 및 충격압을 산출하여 작업자에게 제공하는 선박 액체화물 저장탱크의 슬로싱 측정 장치.
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