KR102448491B1 - A vehicle for pruning trees equipped with a cutter system capable of individually adjusting angles - Google Patents
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Abstract
본 발명은, 도로의 가장자리쪽에서 1차선만을 활용하면서 가로수의 가지를 다양한 각도로 전지할 수 있도록 하기 위한 것으로서, 수목전지용 커터 시스템과, 상기 커터 시스템의 붐대 하부에는 중량체를 이동 가능하게 구비하고, 커터 시스템이 구비된 수목전지용 차량의 적재함에는 유압장치에 의해서 출몰하도록 구성된 보조바퀴가 설치되어 구성된 것으로서, 다양한 각도에서 전지할 수 있는 커터 시스템을 다절곡 붐대에 구비함으로써, 수목전지용 차량이 도로의 가장자리로부터 1개 차선만을 점령하고 가로수의 다양한 각도에서 가지를 전지할 수 있기 때문에 교통에 방해를 최소로 할 수 있는 장점이 있다.
그리고, 커터 시스템이 과하중을 받을 경우에도 붐대 또는 차량이 기울어지는 것을 방지할 수 있기 때문에 안전한 전지작업을 할 수 있는 장점이 있다.The present invention is to make it possible to prune the branches of a street tree at various angles while utilizing only one lane from the edge of the road. In the loading box of the vehicle for tree battery provided with the cutter system, auxiliary wheels configured to move and retract by the hydraulic device are installed, and by providing the cutter system that can be operated at various angles on the multi-folding boom, the vehicle for tree battery is installed on the edge of the road Since it occupies only one lane from the street and can prune branches from various angles of the street tree, it has the advantage of minimizing the disruption to traffic.
Also, even when the cutter system is subjected to an excessive load, it is possible to prevent the boom or the vehicle from being tilted, so there is an advantage of safe battery work.
Description
본 발명은 도로 주변에 가로수의 가지를 전지하는 작업을 할 때 도로의 가장자리 1개 차선만을 사용하면서 다양한 각도와 모양으로 전지를 할 수 있도록 하는 커터 시스템이 구비된 수목전지용 차량에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle for tree batteries equipped with a cutter system that allows batteries to be formed at various angles and shapes while using only one lane at the edge of the road when pruning the branches of a street tree around a road.
일반적으로 도로 주변의 가로수는 미관을 좋게 하고 그늘을 만들고 먼지를 흡착하였다가 빗물에 씻겨 하수구로 흘러가도록 하는 기능을 하고 또 야간에는 상가의 네온사인으로부터 운전자의 시야를 보호하여 안전운행을 할 수 있도록 하는 좋은 점이 있으나, 가로수가 자라면서 가지가 도로의 가장자리 차선을 침범하기 때문에 도로안내표지판을 가리거나 도로를 주행하는 차량에 장애를 줄 뿐만 아니라, 인도에 세워진 전주를 지나는 전력선에 접촉되어 전선을 단선시키는 원인이 되는 문제가 있다In general, street trees around roads improve the aesthetics, create shade, absorb dust, and wash away in rainwater to flow into the sewer. However, as the trees grow, the branches invade the edge of the road, so it not only blocks road information signs or hinders vehicles traveling on the road, but also cuts the wires by contacting the power lines passing through electric poles built on the sidewalks. There is a problem that causes
상기한 가로수의 문제를 해결하기 위하여 봄이나 가을에 가지를 전지하는 작업을 하여 가로수의 모양을 축소하게 되는데, 이러한 전지작업을 할 때, 작업자는 전지가위나 전지톱을 들고 작업을 하기 때문에 많은 힘이 소요되고, 특히 높은 곳의 나뭇가지는 전지하기에 많은 위험과 어려움이 따르는 문제가 있다.In order to solve the above-mentioned problem of street trees, the shape of the street trees is reduced by pruning branches in spring or autumn. It takes time, and there is a problem with many dangers and difficulties in pruning, especially the branches of high places.
상기한 문제를 해결하기 위하여 최근에는 사다리가 구비된 차량이나 다절곡 붐대가 구비된 장비에 작업자가 탑승하여 가로수 가지를 전지하는 작업을 하는데, 이러한 작업을 할 때 사다리가 구비된 차량의 사다리 활용과 다절곡 붐대의 활용을 위해서는 사다리가 구비된 차량이나 붐대가 구비된 장비가 도로의 가장자리로부터 2개 차선을 확보해야만 작업이 가능하기 때문에 그로 인하여 보행에 불편을 주고, 주행하는 차량의 통행에 많은 불편을 주게 되는 문제가 있다.In order to solve the above problem, in recent years, a worker boards a vehicle equipped with a ladder or equipment equipped with a multi-bending boom to prune street tree branches. In order to use the multi-fold boom, a vehicle equipped with a ladder or equipment equipped with a boom must secure two lanes from the edge of the road to work. There is a problem with giving
상기한 문제를 해결하기 위한 선행기술로서, 등록특허 제10-1122577호, 가로의 정원수용 전지장치가 개시되어 있는데, 구체적으로 살펴보면, 운송수단의 적재함에 설치되는 전후방 지지대와, 상기 전후방 지지대의 상하부에 형성되는 상부 이송대 및 하부 이송대와, 상기 상부 이송대 및 하부 이송대를 따라 이동하도록 구동수단을 구비하고, 끝단에 제1수직신축붐이 연결된 제1수평신축붐 및 끝단에 한 쌍의 제2수직신축붐이 연결된 제2수평신축붐과, 상기 제1수직신축붐 및 제2수직신축붐의 끝단에 형성된 제1전지장치부 및 제2전지장치부로 구성되어 있다.As a prior art for solving the above problem, there is disclosed Patent Registration No. 10-1122577, a horizontal garden accommodating battery device. Specifically, the front and rear supports installed in the loading box of the transportation means, and the upper and lower parts of the front and rear supports A first horizontal expansion boom having a first vertical expansion boom connected to an end thereof, and a pair of a pair of upper and lower conveyors formed in It consists of a second horizontal expansion boom to which the second vertical expansion boom is connected, and a first battery device unit and a second battery device unit formed at the ends of the first vertical expansion boom and the second vertical expansion boom.
상기한 선행기술은 제1전지장치부 및 제2전지장치부가 구비된 2개의 이송대가 직선이동을 하고 커터가 구조적으로 다양한 위치와 각도로 작동할 수 없기 때문에 가로수의 차로쪽 옆부분을 직선으로 전지할 때에는 별다른 불편이 없다.In the prior art, since the first and second battery units equipped with the two transport units move in a straight line and the cutter cannot structurally operate at various positions and angles, the side of the roadside tree of the street tree is stored in a straight line. There is no problem when doing it.
그러나, 가로수 사이에 가지를 전지할 때나, 가로수의 옆부분과 상부와 하부를 각각 전지를 해야 하기 때문에 많은 시간이 소요되는 문제가 있다.However, there is a problem in that it takes a lot of time to prune branches between street trees or to prune the sides and upper and lower portions of the street trees respectively.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 가로수의 가지를 전지할 때 가로수의 가지를 다양한 각도와 모양으로 전지할 수 있게 하여 능률적인 전지작업을 할 수 있는 커터 시스템을 제공하는데 있다.The technical problem to be achieved by the present invention is to provide a cutter system capable of efficient pruning by enabling the branches of street trees to be pruned at various angles and shapes when pruning the branches of the street trees.
상기와 같이 커터 시스템을 다절곡 붐대에 구비함으로써, 수목전지용 차량이 도로의 가장자리로부터 1개 차선만을 점령하고 가로수의 다양한 각도에서 가지를 전지할 수 있도록 하며, 커터 시스템이 과하중을 받을 경우에도 붐대 또는 차량이 기울어지는 것을 방지할 수 있도록 구성된 커터 시스템이 구비된 수목전지용 차량을 제공하는데 그 목적이 있다.By providing the cutter system on the multi-bending boom stand as described above, the vehicle for tree battery occupies only one lane from the edge of the road and prunes branches from various angles of the street tree, and even when the cutter system is overloaded, the boom stand Alternatively, an object of the present invention is to provide a vehicle for a tree battery provided with a cutter system configured to prevent the vehicle from being tilted.
상기와 같은 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 수목전지용 차량은, 회전대의 상부에 설치된 다절곡 붐대와 상기 다절곡 붐대의 끝단에 회전구가 구비되고 상기 회전구에는 3개의 커터를 설치할 수 있는 커터 지지대를 설치하는데, 상기 커터는 각각 좌우, 상하로 각도를 조절할 수 있게 구성되어 있으며, 중앙부의 커터는 다른 커터보다 내측에 위치하도록 하였다.The vehicle for a tree battery of the present invention for achieving the above technical problem is a multi-folding boom installed on the upper part of a rotary table, and a rotary sphere is provided at the end of the multi-folding boom, and the rotary sphere is a cutter capable of installing three cutters. The support is installed, and the cutter is configured to be able to adjust the angle left and right, up and down, respectively, and the cutter in the center is positioned inside the other cutters.
그리고, 상기 커터 시스템의 붐대 하부에는 중량체를 이동 가능하게 구비하고, 커터 시스템이 구비된 수목전지용 차량의 적재함에는 유압장치에 의해서 출몰하도록 구성된 보조바퀴가 설치되어 구성된 것이 본 발명의 특징이다.A feature of the present invention is that a weight is movably provided in the lower part of the boom of the cutter system, and auxiliary wheels configured to move in and out by a hydraulic device are installed in the loading box of the vehicle for tree batteries equipped with the cutter system.
본 발명에 의하면, 가로수의 가지를 다양한 각도와 모양으로 전지할 수 있기 때문에 외관이 우수한 전지작업을 할 수 있을 뿐만 아니라 신속하고 능률적인 작업을 할 수 있는 장점이 있다.According to the present invention, since the branches of a street tree can be pruned at various angles and shapes, there is an advantage that not only can the pruning work with an excellent appearance can be performed, but also the fast and efficient work can be performed.
또한, 다양한 각도에서 전지할 수 있는 커터 시스템을 다절곡 붐대에 구비함으로써, 수목전지용 차량이 도로의 가장자리로부터 1개 차선만을 점령하고 가로수의 다양한 각도에서 가지를 전지할 수 있기 때문에 교통의 방해를 최소로 할 수 있는 장점이 있다.In addition, by providing a cutter system capable of pruning at various angles on the multi-bend boom, the vehicle for tree battery occupies only one lane from the edge of the road and can prune branches from various angles of the street tree, thereby minimizing traffic disruption. There are advantages to being able to
그리고, 커터 시스템이 과하중을 받을 경우에도 붐대 또는 차량이 기울어지는 것을 방지할 수 있기 때문에 안전한 전지작업을 할 수 있는 장점이 있다.In addition, since it is possible to prevent the boom stand or the vehicle from tilting even when the cutter system is subjected to an excessive load, there is an advantage in enabling safe battery work.
도 1은 본 발명에 의한 커터 시스템이 구비된 수목전지용 차량의 예시도
도 2, 3은 의한 커터 시스템을 구성하는 요부를 보인 사시도
도 4는 본 발명에 의한 커터 시스템이 구비된 수목전지용 차량의 사용상태도
도 5, 6, 7, 8은 본 발명에 의한 커터 시스템으로 가로수 가지를 다양한 각도에서 전지하는 예시도1 is an exemplary view of a vehicle for a tree battery equipped with a cutter system according to the present invention;
2 and 3 are perspective views showing the main parts constituting the cutter system by
4 is a state diagram of a vehicle for a tree battery equipped with a cutter system according to the present invention;
5, 6, 7, and 8 are exemplary views of pruning a street tree branch at various angles with the cutter system according to the present invention.
본 발명에 의한 개별 각도조절이 가능한 커터 시스템이 구비된 수목전지용 차량에 대하여 도면과 관련하여 상세히 설명하면 다음과 같다.A vehicle for a tree battery equipped with a cutter system capable of individual angle adjustment according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings as follows.
베이스 프레임(20)의 상부에 구비된 회전대(21)와, 상기 회전대의 상부에 4~5개의 관절로 연결된 다절곡 붐대(10)가 설치되어 있는데, 상기한 회전대(21) 및 다절곡 붐대(10)의 구동수단은 일반적인 것으로 구체적인 설명은 생략하였다.A
상기와 같이 구성된 다절곡 붐대(10)의 끝단에 회전구(11)가 구비되고 상기 회전구(11)에는 3개의 커터(2)가 끝단에 구비된 'E'형의 커터고정대(1)가 설치되어 커터 시스템(9)이 구성되어 회전구(11)에 의해 커터고정대(1)를 포함한 커터 시스템(9)이 회전 가능하도록 구성된다.
커터(2)가 설치되는 커터고정대(1)의 끝단부 중에서 중앙의 끝단부 길이가 양쪽의 끝단부 보다 길이가 짧게 구성되어 중앙의 끝단부에 설치되는 커터(2)가 양쪽 끝단부에 설치되는 커터(2)보다 내측에 위치한다.An 'E'-shaped cutter holder (1) having a
Among the ends of the cutter holder (1) on which the cutter (2) is installed, the length of the central end is shorter than that of both ends, and the cutter (2) installed at the central end is installed at both ends. It is located inside the cutter (2).
상기 커터고정대(1)의 각 끝단부와 커터(2) 사이에는 커터(2)를 상하, 좌우로 각도를 조절할 수 있게 각도조절구(3)가 각각 연결되어 각 커터(2)를 개별적으로 각도를 조절할 수 있는데, 상기 각도조절구(3)는 웜축(4)(4')이 구비된 모터(5),(5')의 웜축의 회전으로 구동하는 웜기어(6)(6')로 구성되어 일측 웜축(4)과 웜기어(6)에 의해 상하 각도를 조절하고, 다른 웜축(4')과 웜기어(6')에 의해 좌우 각도를 조절할 수 있다.Between each end of the cutter holder (1) and the cutter (2), the angle adjusting tool (3) is connected to adjust the angle of the cutter (2) up and down, left and right, respectively, so that each cutter (2) can be individually angled. can be adjusted, the angle adjusting
상기 커터(2)는 체인톱(7)으로 구성되거나, 또는 2개 이상의 원형톱(8)으로 구성될 수 있다.The
그리고, 상기 커터 시스템(9)의 다절곡 붐대(10) 하부에는 중량체(30)가 이동가능하게 설치되어 있고, 커터 시스템(9)이 구비된 수목전지용 차량의 적재함(31)에는 유압장치에 의해서 출몰하도록 구성된 보조바퀴(32)가 설치되어 구성된 것이다.In addition, a
상기와 같이 구성된 본 발명에 의한 개별 각도조절이 가능한 커터 시스템이 구비된 수목전지용 차량에 대한 작용을 살펴보면 다음과 같다.The operation of the vehicle for tree battery provided with the cutter system capable of individual angle adjustment according to the present invention configured as described above is as follows.
먼저, 본 발명에 의한 수목전지용 차량으로 가로수의 가지를 절단하기 위하여 도로의 가장자리에서 주행을 하면서 가로수의 가지를 전지하게 되는데, 차량을 인도에서 도로쪽 첫번째 차선에 올려놓고 적재함(31)에 장착된 보조바퀴(32)를 유압장치에 의해서 하강시켜 도로면에 밀착시킨 상태에서 차량을 서서히 주행하거나 일시적으로 정지한 상태에서 가로수의 가지를 전지하는 작업을 실시하는 것이다.First, in order to cut the branches of a street tree with the vehicle for tree battery according to the present invention, the branches of the street tree are pruned while driving at the edge of the road. In a state in which the
가로수의 가지가 도로의 가장자리 쪽으로만 나와 있는 경우에는 다절곡 붐대(10)를 일부는 펼치고 일부는 절곡시켜 커터고정대(1) 및 여기에 설치된 1개 이상의 커터(2)를 절단하고자 하는 가로수의 가지에 근접시킨다.When the branches of the street tree are protruding only toward the edge of the road, the branch of the street tree intended to cut the cutter holder (1) and one or more cutters (2) installed therein by partially unfolding and partially bending the
좀 더 구체적으로는, 가로수의 크기나 가지가 뻗어진 형태에 따라서 다절곡 붐대(10)의 끝단에 회전구(11)를 작동시켜 커터고정대(1)를 작업하기 좋은 위치에 두고, 세부적으로 각각의 각도조절구(3)를 작동시켜 커터(2)들을 각각 상하, 좌우로 각도로 조절하거나, 또는 커터(2)들을 수직으로 세우거나 ㄱ자형, ㄴ자형으로 배치시킨 다음, 차량을 서서히 주행시킨다.
상기 과정에서 커터고정대(1) 중앙부 끝단에 설치된 커터(2)는 나머지 다른 커터(2)보다 내측에 위치하므로 가로수의 중앙부가 조금 돌출되는 형태로 보기 좋게 전지할 수 있다.More specifically, according to the size of the street tree or the shape in which the branches are stretched, the
In the above process, the
그러면, 도로쪽으로 나온 가로수의 가지가 수직형, ㄱ자, ㄴ자형으로 전지할 수 있기 때문에 가지를 전지하는 작업을 신속하게 할 수 있으며, 이때 다절곡 붐대(10)와 커터(2)들의 위치, 커터에서 받는 저항에 의해서 차량이 한쪽으로 쏠리게 되면, 다절곡 붐대 하부에 있는 중량체(30)가 중심을 잡아주고 또 차량의 적재함(31)에 있는 보조바퀴(32)가 도로면에 지지되기 때문에 차량이 과다하게 기울어지거나 전도되는 것을 방지할 수 있다. Then, since the branches of the street tree protruding toward the road can be pruned in a vertical, L-shaped, or L-shaped shape, it is possible to quickly prune the branches. When the vehicle is pulled to one side by the resistance received from This can prevent excessive tilting or overturning.
그리고, 가로수의 가지를 전체적으로 전지를 할 때에는 차량을 전지하고자 하는 가로수에 근접시키고, 다절곡 붐대(10)의 끝단에 회전구(11)를 작동시켜 커터고정대(1)를 작업하기 좋은 위치에 두고, 세부적으로 각각의 각도조절구(3)를 작동시켜 커터(2)들을 각각 상하, 좌우로 각도 조절하거나, 또는 커터를 수직으로 세우거나, ㄱ자형, ㄴ자형으로 배치시킨 다음, 다절곡 붐대(10)의 하부에 있는 회전대(21)를 작동시키면, 다절곡 붐대(10), 커터고정대(1) 및 커터(2)들이 가로수의 가장자리를 따라 회전하면서 가로수 가지를 전지하게 되므로 가로수 가지를 360도 전체적으로 고르게 전지할 수 있게 되는 것이다.And, when pruning the branches of the street tree as a whole, close the vehicle to the street tree to be pruned, and operate the
1: 커터고정대
2: 커터
3: 각도조절구
9: 커터 시스템
10: 다절곡 붐대
11: 회전구
30: 중량체
32: 보조바퀴1: Cutter holder
2: Cutter
3: angle adjuster
9: Cutter system
10: Multi-fold boom stand
11: spinning ball
30: weight
32: auxiliary wheel
Claims (4)
상기 다절곡 붐대(10)의 끝단에 회전구(11)가 구비되고 상기 회전구(11)에는 3개의 커터(2)가 구비된 커터고정대(1)가 설치되어 회전구에 의하여 커터고정대를 포함한 커터 시스템이 회전 가능하도록 구성되며,
커터고정대는 중앙의 끝단부 길이가 양쪽의 끝단부 길이보다 짧게 구성되어 중앙의 끝단부에 설치되는 커터가 다른 커터보다 내측에 위치하도록 하며,
상기 커터고정대의 각 끝단부와 커터(2) 사이에는 커터(2)를 상하, 좌우로 각도를 조절할 수 있게 각도조절구(3)가 각각 연결되어 각 커터를 개별적으로 각도를 조절할 수 있도록 하되, 상기 각도조절구(3)는 웜축(4)(4')이 구비된 모터(5)(5')의 웜축의 회전으로 구동하는 웜기어(6)(6')로 구성되어 일측 웜축(4)과 웜기어(6)에 의해 상하 각도를 조절하고 다른 웜축(4')과 웜기어(6')에 의해 좌우 각도를 조절할 수 있도록 구성됨을 특징으로 하는 개별 각도조절이 가능한 커터 시스템이 구비된 수목전지용 차량.A swivel 21 provided on the upper portion of the base frame 20 and a multi-fold boom 10 connected by 4 to 5 joints are installed on the upper portion of the swivel, and the cutter 2 is composed of a chain saw 7 or , or in a vehicle for tree battery provided with a cutter system consisting of two or more circular saws (8),
A rotary sphere 11 is provided at the end of the multi-folding boom 10, and a cutter holder 1 equipped with three cutters 2 is installed in the rotary sphere 11, including a cutter holder by the rotating sphere. the cutter system is configured to be rotatable,
The cutter holder is configured so that the length of the central end is shorter than the length of both ends, so that the cutter installed at the central end is located inside the other cutters,
Between each end of the cutter holder and the cutter (2), the angle adjusting tool (3) is connected to adjust the angle of the cutter (2) up and down, left and right, respectively, so that the angle of each cutter can be adjusted individually, The angle adjusting member 3 is composed of worm gears 6 and 6' driven by the rotation of the worm shaft of the motor 5 and 5' provided with the worm shafts 4 and 4', and one side of the worm shaft (4) A vehicle for tree battery equipped with a cutter system capable of individual angle adjustment, characterized in that it is configured to adjust the vertical angle by means of the worm gear 6 and the other worm shaft 4 ′ and the worm gear 6 ′ to adjust the left and right angles. .
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2020
- 2020-06-01 KR KR1020200065604A patent/KR102448491B1/en active IP Right Grant
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant |