KR102448481B1 - Drone station - Google Patents

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Abstract

드론의 수직 이착륙이 가능한 드론 스테이션이 개시된다. 드론 스테이션은, 드론의 이착륙 시 상기 드론이 안착되는 이착륙판; 및 상기 이착륙판의 구동을 위한 구동부를 포함하고, 상기 이착륙판은, 상기 드론의 착륙 시 발생하는 기류를 통과시킬 수 있도록 복수의 개구가 형성된 제1 부재와, 상기 드론의 이륙 시 상기 제1 부재와 겹쳐지도록 형성되고, 상기 제1 부재와 겹쳐지면 기류가 통과할 수 없도록 상기 제1 부재의 개구를 막도록 형성되는 제2 부재를 포함하여 구성된다.A drone station capable of vertical take-off and landing of a drone is disclosed. The drone station includes: a take-off and landing plate on which the drone is seated when the drone takes off and land; and a driving unit for driving the take-off and landing plate, wherein the take-off plate includes a first member having a plurality of openings formed therein to allow airflow generated when the drone is landed, and the first member when the drone is taken off. and a second member formed to overlap with the first member and formed to block the opening of the first member so that an airflow cannot pass therethrough when overlapping with the first member.

Description

드론 스테이션{DRONE STATION}Drone Station {DRONE STATION}

이하의 설명은 고속으로 드론의 수직 이착륙이 가능한 드론 스테이션에 관한 것이다.The following description relates to a drone station capable of vertical take-off and landing of a drone at high speed.

일반적으로 드론(drone)과 같은 무인 비행체는 충전 가능한 내장형 배터리를 포함하고 있고, 내장형 배터리는 충전 단자 또는 전극을 통하여 전원을 충전할 수 있고, 전극에 전선을 연결 또는 용접하여 전원을 충전할 수 있었다.In general, an unmanned aerial vehicle such as a drone includes a rechargeable built-in battery, and the built-in battery can be charged with power through a charging terminal or an electrode, and the power can be charged by connecting or welding a wire to the electrode. .

드론 스테이션은 드론 본체가 이착륙하는 플레이트에 안착되었을 때, 충전이 가능하게 형성된다. 또한, 플레이트에는 드론의 충전을 위해서 충전 단자, 드론에 접촉되는 전력 단자 및 전력 공급부가 구비된다.The drone station is formed so that charging is possible when the drone body is seated on the take-off and landing plate. In addition, the plate is provided with a charging terminal, a power terminal in contact with the drone, and a power supply for charging the drone.

전술한 배경기술로서 설명된 내용은 발명자가 본 발명의 도출과정에서 보유하거나 습득한 것으로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에 공개된 공지기술이라고 인정하는 것이라고 할 수는 없다.The content described as the above background art is possessed or acquired by the inventor in the process of derivation of the present invention, and cannot necessarily be acknowledged as a known art disclosed to the general public prior to the filing of the present invention.

실시예의 목적은, 수직 이착륙이 가능하도록 하는 드론 스테이션을 제공하는 것이다.An object of the embodiment is to provide a drone station that enables vertical take-off and landing.

실시예들에서 해결하려는 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved in the embodiments are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

실시예에 따른 드론 스테이션에 대해 설명한다.A drone station according to an embodiment will be described.

드론 스테이션은, 드론의 이착륙 시 상기 드론이 안착되는 이착륙판; 및 상기 이착륙판의 구동을 위한 구동부를 포함하고, 상기 이착륙판은, 상기 드론의 착륙 시 발생하는 기류를 통과시킬 수 있도록 복수의 개구가 형성된 제1 부재와, 상기 드론의 이륙 시 상기 제1 부재와 겹쳐지도록 형성되고, 상기 제1 부재와 겹쳐지면 기류가 통과할 수 없도록 상기 제1 부재의 개구를 막도록 형성되는 제2 부재를 포함하여 구성된다.The drone station includes: a take-off and landing plate on which the drone is seated when the drone takes off and land; and a driving unit for driving the take-off and landing plate, wherein the take-off plate includes a first member having a plurality of openings formed therein to allow airflow generated when the drone is landed, and the first member when the drone is taken off. and a second member formed to overlap with the first member and formed to block the opening of the first member so that an airflow cannot pass therethrough when overlapping with the first member.

일 측에 따르면, 상기 제1 부재는 복수의 제1 개구와 복수의 제1 폐쇄부가 규칙적으로 배치되어 형성되고, 상기 제2 부재는 복수의 제2 개구와 복수의 제2 폐쇄부가 형성되되, 상기 제2 폐쇄부가 상기 제1 개구에 대응되는 위치에 형성될 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 부재는 상기 제2 폐쇄부가 상기 제1 개구에 삽입 가능하도록 돌출 형성될 수 있다. 그리고 상기 제2 부재는 상기 제2 폐쇄부의 크기가 상기 제1 개구의 크기와 대응되는 크기로 형성될 수 있다. 또한, 상기 제2 부재는 상기 제2 폐쇄부의 돌출 높이가 상기 제1 부재의 높이와 같거나 낮게 형성될 수 있다.According to one side, the first member is formed by regularly disposing a plurality of first openings and a plurality of first closing parts, and the second member is formed with a plurality of second openings and a plurality of second closing parts, wherein the A second closing portion may be formed at a position corresponding to the first opening. For example, the second member may be formed to protrude so that the second closing part can be inserted into the first opening. In addition, the second member may have a size corresponding to the size of the second closing part and the size of the first opening. In addition, the second member may have a protruding height of the second closing portion equal to or lower than a height of the first member.

일 측에 따르면, 상기 제1 부재는 복수가 개구가 형성된 개구판 형태를 갖고, 상기 제2 부재는 개구가 없는 평판 형태를 갖고, 상기 제1 부재의 하부에서 상기 제2 부재가 겹쳐질 수 있다.According to one side, the first member may have an opening plate shape having a plurality of openings, the second member may have a flat plate shape without openings, and the second member may overlap under the first member. .

또한, 상기 제2 부재는 상기 제1 부재와 대응되는 크기를 갖고, 상기 제1 부재의 하부에 구비될 수 있다. 상기 구동부는 상기 제2 부재를 상기 제1 부재에 대해서 슬라이드 이동시킴과 더불어, 상기 제2 부재가 상기 제1 부재에 겹쳐질 수 있도록 상기 제1 부재에 대해서 승강 이동시킬 수 있다.In addition, the second member may have a size corresponding to that of the first member and be provided under the first member. The driving unit may slide the second member with respect to the first member, and may move up and down with respect to the first member so that the second member may overlap the first member.

일 측에 따르면, 상기 제2 부재는 상기 제1 부재를 2분할 또는 그 이상으로 분할한 분할판으로 형성되고, 상기 제1 부재의 중심을 기준으로 외측 방향으로 슬라이드 이동하거나, 상기 제1 부재의 중심에서 서로 결합될 수 있다.According to one side, the second member is formed as a partition plate divided into two or more divided portions of the first member, and slides outward based on the center of the first member, or They can be joined to each other at the center.

이상에서 본 바와 같이, 실시예들에 따르면, 드론 스테이션은 드론의 착륙 시에는 복수의 개구가 형성된 다공판 상태로 지지하므로, 드론에서 발생하는 기류에 의해서 기체에 흔들림이 발생하는 것을 방지하고 안정적으로 착륙시킬 수 있고, 드론의 이륙 시에는 개구가 없는 평판 상태로 지지하므로, 드론에서 발생하는 기류에 의해서 드론을 상승시키는 데 도움을 주게 된다.As seen above, according to the embodiments, the drone station is supported in a state of a perforated plate having a plurality of openings when the drone is landed. It can land, and when the drone takes off, it is supported in a flat state without openings, so it helps to raise the drone by the airflow generated by the drone.

또한, 하나의 이착륙판에 의해서 드론의 착륙 시와 이륙 시에 작동할 수 있으므로 드론 스테이션의 구조를 단순화하고, 이착륙판을 효과적으로 작동시킬 수 있다.In addition, since a single take-off plate can operate at the time of landing and taking off of the drone, the structure of the drone station can be simplified and the take-off plate can be effectively operated.

일 실시예에 따른 드론 스테이션의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Effects of the drone station according to an embodiment are not limited to those mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

도 1은 일 실시예에 따른 드론 스테이션의 사시도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 이착륙판의 분해 사시도이다.
도 3a 및 도 3b는 일 실시예에 따른 이착륙판의 동작을 설명하기 위한 도면들이다.
도 4는 다른 실시예에 따른 이착륙판을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 또 다른 실시예에 따른 이착륙판을 설명하기 위한 도면이다.
본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예들을 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.1 is a perspective view of a drone station according to an embodiment.
2 is an exploded perspective view of a take-off and landing board according to an exemplary embodiment;
3A and 3B are diagrams for explaining an operation of a take-off and landing board according to an exemplary embodiment.
4 is a view for explaining a take-off and landing board according to another embodiment.
5 is a view for explaining a take-off and landing board according to another embodiment.
The following drawings attached to this specification illustrate preferred embodiments of the present invention, and serve to further understand the technical spirit of the present invention together with the detailed description of the present invention, so the present invention is limited only to the matters described in those drawings should not be interpreted as

이하, 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to exemplary drawings. In adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same components are given the same reference numerals as much as possible even though they are indicated on different drawings. In addition, in the description of the embodiment, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function interferes with the understanding of the embodiment, the detailed description thereof will be omitted.

또한, 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in describing the components of the embodiment, terms such as first, second, A, B, (a), (b), etc. may be used. These terms are only for distinguishing the elements from other elements, and the essence, order, or order of the elements are not limited by the terms. When it is described that a component is “connected”, “coupled” or “connected” to another component, the component may be directly connected or connected to the other component, but between each component another component It will be understood that may also be "connected", "coupled" or "connected".

어느 하나의 실시예에 포함된 구성요소와, 공통적인 기능을 포함하는 구성요소는, 다른 실시예에서 동일한 명칭을 사용하여 설명하기로 한다. 반대되는 기재가 없는 이상, 어느 하나의 실시예에 기재한 설명은 다른 실시예에도 적용될 수 있으며, 중복되는 범위에서 구체적인 설명은 생략하기로 한다.Components included in one embodiment and components having a common function will be described using the same names in other embodiments. Unless otherwise stated, descriptions described in one embodiment may be applied to other embodiments as well, and detailed descriptions within the overlapping range will be omitted.

이하에서는 도 1 내지 도 5를 참조하여, 실시예들에 따른 드론 스테이션(10) 및 이착륙판(12)에 대해서 상세하게 설명한다. 참고적으로, 도 1은 일 실시예에 따른 드론 스테이션(10)의 사시도이고, 도 2는 일 실시예에 따른 이착륙판(12)의 분해 사시도이고, 도 3a 및 도 3b는 일 실시예에 따른 이착륙판(12)의 동작을 설명하기 위한 도면들이다. 그리고 도 4는 다른 실시예에 따른 이착륙판(12)을 설명하기 위한 도면이고, 도 5는 또 다른 실시예에 따른 이착륙판을 설명하기 위한 도면이다.Hereinafter, the drone station 10 and the take-off and landing board 12 according to embodiments will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 5 . For reference, FIG. 1 is a perspective view of a drone station 10 according to an embodiment, FIG. 2 is an exploded perspective view of the take-off and landing plate 12 according to an embodiment, and FIGS. 3A and 3B are views according to an embodiment It is a drawing for explaining the operation of the take-off and landing board (12). And FIG. 4 is a view for explaining the take-off and landing plate 12 according to another embodiment, and FIG. 5 is a view for explaining the take-off and landing plate according to another embodiment.

도면을 참조하면, 드론 스테이션(10)은 본체(11)와, 드론(미도시)의 수직 이착륙을 위한 이착륙판(12) 및 이착륙판(12)의 구동을 위한 구동부(230)를 포함하여 구성된다.Referring to the drawings, the drone station 10 includes a main body 11, a take-off and landing plate 12 for vertical take-off and landing of a drone (not shown), and a driving unit 230 for driving the take-off and landing plate 12. do.

본체(11)는, 드론이 수직으로 이착륙 가능하도록 상부에 이착륙판(12)이 구비된다. 여기서, 본체(11)의 형상은 도면에 의해 한정되는 것은 아니다. 또한, 본체(11) 상부에는 본체(11)를 개폐 가능하도록 하는 도어가 구비될 수 있다. 다만, 도어의 형상이 도면에 의해 한정되지 않으며, 도어를 생략하는 것도 가능하다.The main body 11 is provided with a take-off and landing plate 12 on the upper portion so that the drone can take off and land vertically. Here, the shape of the main body 11 is not limited by the drawings. In addition, a door for opening and closing the main body 11 may be provided on the upper portion of the main body 11 . However, the shape of the door is not limited by the drawings, and the door may be omitted.

이착륙판(12)은 본체(11) 상부에 구비되며, 드론의 이착륙 시 지지하는 평판 형태를 갖는다.The take-off and landing plate 12 is provided on the upper part of the main body 11, and has a flat plate shape to support the drone during take-off and landing.

또한, 이착륙판(12)은 상하로 겹쳐지는 제1 부재(210)와 제2 부재(220)로 이루어진다.In addition, the take-off and landing board 12 includes a first member 210 and a second member 220 that are vertically overlapped.

제1 부재(210)는 복수의 개구가 형성된 다공판 형상을 갖는다. 이하에서는 제1 부재(210)에서 개구를 '제1 개구(211)'라 하고, 나머지 부분은 막힌 부분은 '제1 폐쇄부(212)'라 한다. 예를 들어, 제1 부재(210)는 사각형 형상을 갖는 제1 개구(211)와 제1 폐쇄부(212)가 일정 간격으로 배열된 격자 형상을 가질 수 있다.The first member 210 has a shape of a perforated plate in which a plurality of openings are formed. Hereinafter, in the first member 210 , the opening is referred to as a 'first opening 211 ', and the closed portion of the remaining part is referred to as a 'first closing part 212 '. For example, the first member 210 may have a lattice shape in which the first opening 211 and the first closing part 212 having a rectangular shape are arranged at regular intervals.

다만, 제1 부재(210)의 형상이 도면에 의해 한정되는 것은 아니며, 제1 개구(211)는 사각형뿐만 아니라, 다양한 형상의 다각형 또는 원형으로 형성될 수 있다. 또한, 제1 개구(211)와 제1 폐쇄부(212)가 동일한 형상을 갖고 격자 형태로 배치된 것을 예시하였으나, 이와는 달리, 제1 개구(211)와 제1 폐쇄부(212)는 서로 다른 형상 또는 크기를 가질 수 있다. 또는, 제1 부재(210)의 제1 개구(211)는 빗살 또는 슬릿 형태를 가질 수도 있다. However, the shape of the first member 210 is not limited by the drawings, and the first opening 211 may be formed not only in a quadrangle but also in a polygonal or circular shape having various shapes. In addition, although the example in which the first opening 211 and the first closing part 212 have the same shape and are arranged in a lattice form is illustrated, the first opening 211 and the first closing part 212 are different from each other. It may have a shape or size. Alternatively, the first opening 211 of the first member 210 may have a comb or slit shape.

또한, 제1 부재(210)는 제1 개구(211)가 균등한 간격뿐만 아니라 비균등한 간격으로 배치되어 형성될 수 있다. 또한, 제1 부재(210) 전체에 제1 개구(211)를 형성할 수 있을 뿐만 아니라, 드론이 착륙하는 중앙 부분에만 형성되는 것도 가능하다.In addition, the first member 210 may be formed by disposing the first openings 211 not only at equal intervals but also at non-uniform intervals. In addition, the first opening 211 may be formed in the entire first member 210 , and may be formed only in a central portion where the drone lands.

제1 부재(210)에는 복수의 제1 개구(211)가 형성되어 있지만, 드론의 다리 구조 상 이와 같이 다공판 형태의 이착륙판(12)에도 착륙이 가능하다. 다만, 복수의 제1 개구(211)의 크기 및 제1 개구(211) 사이의 간격은 드론의 다리가 빠지지 않을 정도로 형성된다.Although a plurality of first openings 211 are formed in the first member 210 , landing is possible on the take-off and landing plate 12 in the form of a perforated plate as described above due to the structure of the leg of the drone. However, the size of the plurality of first openings 211 and the spacing between the first openings 211 are formed to such an extent that the legs of the drone do not fall out.

제2 부재(220)는 제1 부재(210)의 하부에 구비되며, 제1 부재(210)에 대해서 겹쳐지거나, 분리되도록 구비된다. 또한, 제2 부재(220)는 제1 부재(210)와 대응되는 다공판 형태를 가질 수 있다. 일 예로, 제2 부재(220)는 복수의 제2 개구(221)와 복수의 제2 폐쇄부(222)가 교대로 격자 형태로 배치되어 형성될 수 있다. 다만, 제2 부재(220)는 제2 폐쇄부(222)의 위치가 제1 부재(210)의 제1 개구(211)의 위치에 대응되도록 형성된다. 즉, 도 3a에 도시한 바와 같이 제1 부재(210)와 제2 부재(220)가 겹쳐졌을 때 제1 개구(211)에 제2 폐쇄부(222)가 삽입되면서 이착륙판(12)은 개구가 없는 평판 형태가 된다. 그리고 도 3b에 도시한 바와 같이 제2 부재(220)가 제1 부재(210)에서 이격되면 제1 부재(210)의 제1 개구(211)를 개방시키고 드론의 착륙 시 발생하는 기류를 외부로 방출시킬 수 있게 된다.The second member 220 is provided under the first member 210 and is provided to overlap or separate from the first member 210 . Also, the second member 220 may have a perforated plate shape corresponding to the first member 210 . For example, the second member 220 may be formed by alternately arranging a plurality of second openings 221 and a plurality of second closing portions 222 in a grid shape. However, the second member 220 is formed so that the position of the second closing part 222 corresponds to the position of the first opening 211 of the first member 210 . That is, as shown in FIG. 3A , when the first member 210 and the second member 220 are overlapped, the second closing part 222 is inserted into the first opening 211 and the take-off and landing plate 12 is opened. It is in the form of a reputation without And when the second member 220 is spaced apart from the first member 210 as shown in FIG. 3B , the first opening 211 of the first member 210 is opened and the airflow generated when the drone lands is discharged to the outside. can be released.

제2 부재(220)는 제1 부재(210)와 결합이 용이하고, 결합된 상태를 적절하게 유지할 수 있도록 제2 폐쇄부(222)가 소정 높이 돌출되어 형성될 수 있다. 즉, 제2 폐쇄부(222)는 제1 개구(211)에 삽입 가능한 크기 및 높이로 형성될 수 있다. 다만 이는 일 예에 불과한 것으로, 제2 부재(220) 및 제2 폐쇄부(222)의 형상은 이에 한정되는 것은 아니다.The second member 220 can be easily coupled to the first member 210 and the second closing part 222 may protrude a predetermined height to properly maintain the coupled state. That is, the second closing part 222 may be formed to have a size and a height that can be inserted into the first opening 211 . However, this is only an example, and the shapes of the second member 220 and the second closing part 222 are not limited thereto.

상술한 실시예와는 달리, 제2 부재(220)는 제2 개구(221) 및 제2 폐쇄부(222)가 형성되지 않고, 개구가 없는 평판 형태를 가질 수도 있다. 이 경우, 드론의 착륙 시에는 제2 부재(220)가 제1 부재(210)로부터 소정 간격 이격되어서 제1 부재(210)의 제1 개구(211)를 통해서 드론의 착륙 시 발생하는 기류가 배출될 수 있으므로, 드론의 착륙 안정성을 충분히 확보할 수 있다. 그리고 드론의 이륙 시에는 제2 부재(220)가 제1 부재(210)에 겹쳐지면서 드론에서 발생하는 기류를 반사시킬 수 있다.Unlike the above-described embodiment, the second member 220 may have a flat plate shape without the second opening 221 and the second closing part 222 being formed. In this case, when the drone is landed, the second member 220 is spaced apart from the first member 210 by a predetermined distance, so that the airflow generated during the landing of the drone is discharged through the first opening 211 of the first member 210 . Therefore, it is possible to sufficiently secure the landing stability of the drone. In addition, when the drone takes off, the second member 220 may be overlapped with the first member 210 to reflect the airflow generated by the drone.

한편, 본 실시예들은 제1 개구(211) 및 제2 개구(221)를 격자 형태로 예시하였으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 제1 개구(211)의 형태는 사각형을 비롯한 다각형, 원형 등 실질적으로 다양한 형상을 가질 수 있다. 또한, 제1 부재(210)는 제1 개구(211)가 규칙적이거나, 불규칙적으로 배치될 수 있고, 필요에 따라 간격의 조밀도를 다르게 형성할 수 있다. 또한, 제2 부재(220) 역시 제1 부재(210)와 대응되도록 제2 폐쇄부가 형성된다면 실질적으로 다양한 형태를 가질 수 있다.Meanwhile, in the present embodiments, the first opening 211 and the second opening 221 are illustrated in the form of a grid, but the present invention is not limited thereto. For example, the shape of the first opening 211 may have substantially various shapes, such as a polygonal shape including a square shape, a circular shape, and the like. In addition, in the first member 210 , the first openings 211 may be regularly or irregularly disposed, and the density of the spacing may be differently formed as necessary. In addition, the second member 220 may also have substantially various shapes if the second closing portion is formed to correspond to the first member 210 .

이착륙판(12)에는 제1 부재(210)와 제2 부재(220)를 겹치거나 이격시키는 동작을 위한 구동부(230)가 구비된다.The take-off and landing plate 12 is provided with a driving unit 230 for overlapping or separating the first member 210 and the second member 220 from each other.

예를 들어, 구동부(230)는 제1 부재(210)와 제2 부재(220)의 일 측 단부에 구비되는 축과, 제2 부재(220)를 제1 부재(210)에 대해서 슬라이드 이동시키거나 또는 상하 이동시키는 모터(미도시)를 포함할 수 있다.For example, the driving unit 230 slides and moves the shaft provided at one end of the first member 210 and the second member 220 and the second member 220 with respect to the first member 210 . Or it may include a motor (not shown) for moving up and down.

한편, 도 4에서는 제2 부재(220)를 제1 부재(210)의 외측으로 슬라이드 이동시키는 것을 예시하였으나, 본체(11)의 공간 및 제2 부재(220)의 이동 거리 등에 따라서 제2 부재(220)는 단지 제1 부재(210)에 대해서 승강 이동만 시키는 것도 가능하다. 즉, 제1 부재(210)와 제2 부재(220) 사이가 일정 간격 이격된다면, 제1 부재(210)와 제2 부재(220) 사이의 간격으로 드론의 착륙 시 발생하는 기류를 배출시킬 수 있다.Meanwhile, in FIG. 4 , the second member 220 is exemplified to slide to the outside of the first member 210 , but according to the space of the body 11 and the moving distance of the second member 220 , the second member ( 220 ) 220 , it is also possible to only move up and down with respect to the first member 210 . That is, if the first member 210 and the second member 220 are spaced apart by a predetermined distance, the airflow generated during the landing of the drone can be discharged at the interval between the first member 210 and the second member 220 . have.

또는, 도 5에 도시한 바와 같이, 제2 부재(240)가 2개로 분할되어서 제1 부재(210)의 중심 선에 대해서 좌우로 슬라이드 이동하면서 열릴 수 있다. 이 경우, 분할된 제2 부재(241, 242)는 제1 부재(210)에 대해서 하부로 일정 간격 하강한 후 외측으로 슬라이드 이동하거나, 제1 부재(210)의 중심 방향으로 슬라이드 이동한 후 상승하여 제1 부재(210)에 결합되도록 동작할 수 있다.Alternatively, as shown in FIG. 5 , the second member 240 may be divided into two and opened while sliding left and right with respect to the center line of the first member 210 . In this case, the divided second members 241 and 242 slide downward with respect to the first member 210 at a predetermined interval and then slide to the outside, or rise after sliding in the center direction of the first member 210 . to operate to be coupled to the first member 210 .

한편, 도면에서는 분할된 제2 부재(241, 242)는 2개로 분할된 것으로 예시하였으나, 4개로 분할되는 것도 가능하다.Meanwhile, in the drawings, the divided second members 241 and 242 have been illustrated as being divided into two, but it is also possible to be divided into four.

여기서, 제2 부재(220)의 이동을 위해서, 힌지 이외에 롤러 또는 레일이 구비될 수 있다. 이 외에도, 제2 부재(220)의 이동을 안내할 수 있는 다양한 수단이 설치될 수 있다.Here, for the movement of the second member 220, a roller or rail may be provided in addition to the hinge. In addition to this, various means for guiding the movement of the second member 220 may be installed.

또한, 이착륙판(12) 전체를 본체(11) 내부에서 상하로 이동시킬 수 있도록 하는 가동부(미도시)가 구비될 수 있다. 즉, 드론의 이륙 및 착륙 시에는 이착륙판(12)이 본체(11) 상부로 상승되고, 드론이 이착륙판(12)에 탑재된 상태 또는 필요에 따라서 이착륙판(12)이 하강한 상태가 될 수 있다. 또한, 본체(11)에는 상면을 개폐 가능하도록 하는 탑 도어(미도시)가 구비될 수 있다.In addition, a movable part (not shown) for allowing the entire take-off and landing plate 12 to move up and down inside the main body 11 may be provided. That is, during take-off and landing of the drone, the take-off and landing plate 12 is raised to the upper part of the main body 11, and the drone is mounted on the take-off and landing plate 12 or if necessary, the take-off and landing plate 12 is in a lowered state. can In addition, the main body 11 may be provided with a top door (not shown) that enables the upper surface to be opened and closed.

본 실시예에 따르면, 이착륙판(12)은 드론의 이륙 시에는 제1 부재(210)와 제2 부재(220)가 겹쳐져서 개구가 없는 평판 상태가 되므로, 드론에서 발생하는 기류를 반사시켜서 상승 기류로서 드론에 작용시킬 수 있으므로 드론이 보다 효과적으로 이륙할 수 있다. 그리고 이착륙판(12)은 드론의 착륙 시에는 제1 부재(210)와 제2 부재(220)가 서로 분리되어서 개구가 많은 다공판 상태가 되므로, 드론에서 발생하는 기류가 제1 부재(210)를 통해서 배출되면서 기류에 의해서 드론이 흔들리는 것을 방지하여 드론이 안정적으로 착륙할 수 있도록 한다.According to the present embodiment, the take-off and landing plate 12 is raised by reflecting the airflow generated by the drone since the first member 210 and the second member 220 overlap to form a flat plate state without an opening when the drone takes off. Since it can act on the drone as an air current, the drone can take off more effectively. In addition, the take-off and landing plate 12 has a perforated plate state with many openings as the first member 210 and the second member 220 are separated from each other during the landing of the drone, so that the airflow generated by the drone is transferred to the first member 210 . It prevents the drone from shaking by the airflow as it is discharged through the airflow so that the drone can land stably.

이상과 같이 비록 한정된 도면에 의해 실시예들이 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 구조, 장치 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.As described above, although the embodiments have been described with reference to the limited drawings, various modifications and variations are possible from the above description by those of ordinary skill in the art. For example, the described techniques are performed in an order different from the described method, and/or the described components of structures, devices, etc. are combined or combined in a different form than the described method, or other components or equivalents. Appropriate results can be achieved even if substituted or substituted by

그러므로, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 청구범위 뿐만 아니라 이 청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Therefore, the spirit of the present invention should not be limited to the described embodiments, and not only the claims described below, but also all of the claims and equivalents or equivalent modifications will be said to belong to the scope of the spirit of the present invention.

10: 드론 스테이션
11: 본체
12: 이착륙판
210: 제1 부재
220: 제2 부재
230: 구동부10: Drone Station
11: body
12: takeoff and landing board
210: first member
220: second member
230: driving unit

Claims (9)

드론의 이착륙 시 상기 드론이 안착되고, 서로 겹쳐지도록 상하로 구비되는 제1 부재와 제2 부재를 포함하는 이착륙판;
상기 이착륙판을 슬라이드 이동시킴과 더불어, 상기 제2 부재가 상기 제1 부재에 겹쳐질 수 있도록 상기 제2 부재를 승강 이동시키는 구동부; 및
상기 이착륙판의 상하 구동에 따라 본체 상면을 개폐하는 탑 도어;
를 포함하고,
상기 제1 부재는 상기 드론의 착륙 시 발생하는 기류를 통과시킬 수 있도록 복수의 제1 개구와 복수의 제1 폐쇄부가 배치되어 형성되고,
상기 제2 부재는 상기 제1 부재와 대응되는 크기를 갖고 상기 제1 부재의 하부에 구비되어서 상기 드론의 이륙 시 상기 제1 부재와 겹쳐지고, 상기 제1 부재와 겹쳐지면 기류가 통과할 수 없도록 상기 제1 개구에 삽입되어 상기 제1 개구를 막도록 돌출 형성되는 복수의 제2 폐쇄부와 복수의 제2 개구가 배치되어 형성되는 드론 스테이션.
a take-off and landing board including a first member and a second member provided vertically so that the drone is seated and overlapped with each other during take-off and landing of the drone;
a driving unit for slidingly moving the take-off and landing plates and for lifting and moving the second member so that the second member overlaps with the first member; and
a top door that opens and closes an upper surface of the main body according to the vertical driving of the take-off and landing board;
including,
The first member is formed by disposing a plurality of first openings and a plurality of first closing portions to pass an airflow generated when the drone is landed,
The second member has a size corresponding to that of the first member and is provided under the first member so that it overlaps with the first member when the drone takes off, and when overlapping with the first member, air flow cannot pass through A drone station formed by disposing a plurality of second closing parts inserted into the first opening and protruding to block the first opening and a plurality of second openings.
 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제2 부재는 상기 제2 폐쇄부의 크기가 상기 제1 개구의 크기와 대응되는 크기로 형성되는 드론 스테이션.
According to claim 1,
The second member is a drone station having a size corresponding to the size of the second closing part and the size of the first opening.
 제1항에 있어서,
상기 제2 부재는 상기 제2 폐쇄부의 돌출 높이가 상기 제1 부재의 높이와 같거나 낮게 형성되는 드론 스테이션.
According to claim 1,
The second member is a drone station in which the protruding height of the second closing part is equal to or lower than the height of the first member.
 제1항에 있어서,
상기 제1 부재는 복수가 개구가 형성된 개구판 형태를 갖고,
상기 제2 부재는 개구가 없는 평판 형태를 갖고,
상기 제1 부재의 하부에서 상기 제2 부재가 겹쳐지는 드론 스테이션.
According to claim 1,
The first member has the form of an opening plate having a plurality of openings,
The second member has a flat plate shape without an opening,
A drone station in which the second member is overlapped under the first member.
 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제2 부재는 상기 제1 부재를 2분할 또는 그 이상으로 분할한 분할판으로 형성되고,
상기 제1 부재의 중심을 기준으로 외측 방향으로 슬라이드 이동하거나, 상기 제1 부재의 중심에서 서로 결합되는 드론 스테이션.According to claim 1,
The second member is formed of a dividing plate dividing the first member into two or more,
A drone station that slides outward with respect to the center of the first member, or is coupled to each other at the center of the first member.
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