KR102448383B1 - Rowing Simulator Capable of Multi-person Team Sports Through Network and Self-generation - Google Patents

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KR102448383B1 KR1020210005029A KR20210005029A KR102448383B1 KR 102448383 B1 KR102448383 B1 KR 102448383B1 KR 1020210005029 A KR1020210005029 A KR 1020210005029A KR 20210005029 A KR20210005029 A KR 20210005029A KR 102448383 B1 KR102448383 B1 KR 102448383B1
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Abstract

본 발명은 자가발전으로 전기를 생성하며, 네트워크를 통해 여러 사람이 팀 단위로 전신 운동이 가능한 자가발전 및 네트워크에 의한 다인 팀 운동이 가능한 조정 시뮬레이터에 관한 것으로, 팔로 조향부와 구동부를 앞, 뒤로 밀고 당기는 동시에 발판에 발을 넣은 채로 의자에 착석한 후 다리를 접었다 펼 수 있기 때문에 팔, 어깨, 허리 및 다리 등의 전신을 한번에 운동할 수 있으며, 조향부의 핸들을 당기면 구동부의 스프로킷이 회전하면서 체인에 의해 구동력이 체인기어로 전달되고, 체인기어와 축 결합된 발전기를 회전시켜 줌으로써 전기를 생성하고, 생성된 전기를 제어PC를 작동시키는데 활용함으로써 에너지를 절약할 수 있는 효과가 있다.The present invention generates electricity by self-generation, and relates to a steering simulator capable of self-generation and multi-team exercise by a network, in which several people can exercise whole body in a team unit through a network. Because you can push and pull while sitting on a chair with your feet on the footrest and then fold and unfold your legs, you can exercise your arms, shoulders, waist, and legs at once. The driving force is transmitted to the chain gear by the , generating electricity by rotating the generator coupled to the chain gear and shaft, and energy can be saved by using the generated electricity to operate the control PC.

Description

자가발전 및 네트워크에 의한 다인 팀 운동이 가능한 조정 시뮬레이터 {Rowing Simulator Capable of Multi-person Team Sports Through Network and Self-generation}Rowing Simulator Capable of Multi-person Team Sports Through Network and Self-generation

본 발명은 조정 시뮬레이터에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 자가발전으로 전기를 생성하며, 네트워크를 통해 여러 사람이 팀 단위로 전신 운동이 가능한 자가발전 및 네트워크에 의한 다인 팀 운동이 가능한 조정 시뮬레이터에 관한 것이다.The present invention relates to a rowing simulator, and more particularly, to a rowing simulator capable of generating electricity by self-generation, and capable of self-generation in which multiple people can exercise whole body in a team unit through a network and multi-person team exercise by a network. .

일반적으로 조정은 정해진 거리에서 보트를 저어 스피드를 겨루는 경기로, 배의 어느 한 부분에도 고정되지 않은 노를 앞에서 뒤로 저으면서 몰아가는 운동을 말한다. 조정은 경기로 이루어지기도 하지만, 여가 스포츠의 하나로써 래프팅으로 많이 이용되고 있다. 여가 문화의 확산으로 래프팅을 즐기는 인구도 점점 늘어나고 있는 추세이다.In general, rowing is a competition in which speed is competed by rowing a boat at a fixed distance, and refers to an exercise in which an oar that is not fixed to any part of the boat is driven by rowing from front to back. Although rowing is performed as a competition, it is widely used as rafting as one of the leisure sports. With the spread of leisure culture, the number of people who enjoy rafting is also increasing.

최근 체육시설의 이용이 제한이 됨에 따라 가정에서도 다양한 운동을 즐기려는 수요가 늘고 있으나, 가정에서는 공간이 협소하고 큰 운동기구를 비치할 수 없기때문에 간단한 스트레칭을 하거나, 실내용 자전거 또는 아령 등의 간단한 운동 기구를 비치하여 운동을 진행하고 있는 실정이다.Recently, as the use of sports facilities is restricted, the demand to enjoy various sports at home is increasing. It is a situation in which exercise equipment is provided and exercise is carried out.

이 경우 운동을 혼자서 진행할 뿐만 아니라 동작이 단조롭기 때문에 오랫동안 지속적으로 운동을 하기 어렵고, 전신 운동도 어렵다는 문제가 있다. 또한 혼자서 운동을 하게 되면 운동에 대한 흥미를 쉽게 잃는다는 문제가 있다.In this case, there is a problem that it is difficult not only to perform the exercise alone, but also to exercise continuously for a long time because the movement is monotonous, and it is difficult to exercise the whole body. Also, if you exercise alone, there is a problem that you easily lose interest in exercise.

그에 따라 가정에서도 흥미를 지속적으로 유발하면서, 전신운동이 가능한 운동 시뮬레이터가 필요하다.Accordingly, there is a need for an exercise simulator capable of performing full-body exercise while continuously generating interest at home.

이와 관련하여 대한민국공개특허공보 제10-2019-0067978호에는 카누와, 모션 플랫폼과, 가상 현실기(VR device)를 연동시킴으로써 가상현실에서 카누 래프팅을 감각적이고 시각적으로 실제와 유사한 환경에서 체험해볼 수 있고, 또한 각 사용자의 신체조건을 반영함으로써 맞춤형 체험을 실시할 수 있어서 보다 효과적인 체험이 가능한 가상현실을 이용한 카누 시뮬레이터가 공지되어 있다.In this regard, Korean Patent Application Laid-Open No. 10-2019-0067978 discloses that by linking a canoe, a motion platform, and a virtual reality device (VR device), you can experience canoe rafting in virtual reality in a sensuous and visually similar environment. There is also known a canoe simulator using virtual reality that can provide a more effective experience by reflecting the physical condition of each user so that a customized experience can be performed.

그러나 카누선체가 모션에 의해 움직일 뿐, 전신 운동이 어렵고 팔 운동만 가능하다는 문제가 있다. 아울러 혼자서 운동을 진행하기 때문에 운동이 단조롭고, 쉽게 흥미를 잃을 수 있다는 문제가 있다.However, there is a problem that the canoe hull only moves by motion, making it difficult to move the whole body and only arm movement is possible. In addition, there is a problem that the exercise is monotonous and can easily lose interest because the exercise is carried out alone.

KRUS 10-2019-006797810-2019-0067978 AA

본 발명의 목적은 팔, 어깨, 다리 및 허리 등의 전신 운동이 가능한 자가발전 및 네트워크에 의한 다인 팀 운동이 가능한 조정 시뮬레이터를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a coordination simulator capable of self-generation and multi-team exercise by a network capable of whole-body exercises such as arms, shoulders, legs and waist.

또한 본 발명의 목적은 실내에서 조정 운동을 하면서 자가발전을 통해 시뮬레이터를 작동시키는데 소요되는 전기를 생성하여 에너지를 절약할 수 있는 자가발전 및 네트워크에 의한 다인 팀 운동이 가능한 조정 시뮬레이터를 제공하는 것이다.It is also an object of the present invention to provide a rowing simulator capable of self-generation and multi-team exercise by a network that can save energy by generating electricity required to operate the simulator through self-generation while performing a rowing exercise indoors.

아울러 본 발명의 목적은 네트워크 연결을 통해 여러 사람이 팀을 이루어 조정 운동을 할 수 있어서 운동에 대한 흥미 유발하며, 지속적으로 운동을 할 수 있는 동기를 유발 할 수 있는 자가발전 및 네트워크에 의한 다인 팀 운동이 가능한 조정 시뮬레이터를 제공하는 것이다.In addition, it is an object of the present invention to generate interest in exercise because several people can form a team through network connection and perform coordination exercises, and self-development and network-based multi-team that can induce motivation to exercise continuously It is to provide a rowing simulator capable of exercising.

나아가 본 발명의 목적은 팀을 이뤄 운동 시 맥동의 일치성에 따라 선박의 속도와 방향를 조절하여 실제 팀 단위 운동을 하는 것과 유사한 느낌을 체감할 수 있을 뿐만 아니라, 팀 단위 운동의 흥미 유발 효과도 높일 수 있는 자가발전 및 네트워크에 의한 다인 팀 운동이 가능한 조정 시뮬레이터를 제공하는 것이다.Furthermore, it is an object of the present invention to not only experience a feeling similar to that of an actual team unit exercise by adjusting the speed and direction of the vessel according to the consistency of pulsation during team exercise, but also to increase the interest-inducing effect of team unit exercise. It is to provide a rowing simulator capable of self-generation and multi-team exercise by network.

본 발명은 바닥면에서 이격되어 횡방향으로 경사지게 형성된 가이드바(110)와, 상기 가이드바(110)에 설치되어 직선 왕복운동하는 LM가이드(120)와, 상기 LM가이드(120)의 상부에 설치되어 사용자가 착석하도록 형성된 의자(130)와, 상기 가이드바(110)의 전방측에 설치되어 사용자의 발을 삽입하여 고정하도록 형성된 발판(140)과, 상기 가이드바(110)의 후방측에 설치되는 지지대(150)와, 카누 형상으로 형성되어 상기 가이드바(110)의 둘레를 감싸는 외형커버(160)가 구비된 베이스몸체부(100); 상기 가이드바(110)에서 상기 발판(140) 보다 앞선 위치에서 수직으로 돌출 형성되는 제1수직바(210)와, 상기 가이드바(110)에서 상기 제1수직바(210) 보다 앞선 위치에서 수직으로 돌출되되, 상기 제1수직바(210) 보다 높게 형성되는 제2수직바(220)와, 상기 제1수직바(210)와 축결합되어 경사지게 돌출 형성되는 경사바(230)와, 상기 경사바(230)의 끝단에서 횡으로 돌출 형성되는 횡바(240)와, 상기 제1수직바(210)의 끝단에 설치되는 스프로킷(250)과, 상기 제2수직바(220)의 끝단에 설치되는 체인기어(260)와, 상기 스프로킷(250)과 상기 체인기어(260)를 연결해주어 구동력을 전달해주는 체인(270)이 구비된 구동부(200); 상기 제2수직바(220)의 끝단에서 상기 체인기어(260)와 축결합되어 전달된 구동력에 의해 전기 에너지를 생성하는 발전기(310)가 구비된 발전부(300); 상기 횡바(240)에 설치되는 조향기어(410)와, 상기 조향기어(410)와 축결합되는 조향바(420)와, 상기 조향바(420)에 설치되어 사용자가 파지한 채 조작하도록 형성된 핸들(430)과, 상기 핸들(430)에 설치되어 상기 체인기어(260)의 기어를 변속해주는 변속손잡이(440)가 구비된 조향부(400); 및 상기 가이드바(110)의 전방측에 설치되는 받침대(510)와, 상기 받침대(510)의 상부에 설치되는 제어보드(520)와, 상기 받침대(510)에서 수직으로 돌출되는 수직프레임(530)과, 상기 수직프레임(530)에 설치되는 모니터(540)와, 상기 받침대(510)의 상부에 설치되어 상기 모니터(540)와 연결되는 제어PC(550)와, 상기 받침대(510)와 상기 수직프레임(530)의 둘레를 감싸는 제어커버(560)를 구비하는 제어부(500);를 포함한다.The present invention provides a guide bar 110 spaced apart from the floor and formed to be inclined in the lateral direction, an LM guide 120 installed on the guide bar 110 to make a linear reciprocating motion, and installed on the upper portion of the LM guide 120 . A chair 130 formed to be seated by a user, a footrest 140 installed on the front side of the guide bar 110 to insert and fix the user's foot, and installed on the rear side of the guide bar 110 . a base body 100 having a support 150 and an outer cover 160 formed in a canoe shape to surround the circumference of the guide bar 110; A first vertical bar 210 vertically protruding from the guide bar 110 at a position ahead of the footrest 140 , and a first vertical bar 210 in the guide bar 110 at a position earlier than the first vertical bar 210 . A second vertical bar 220 that protrudes to the pole, the second vertical bar 220 is formed higher than the first vertical bar 210, the inclined bar 230 that is axially coupled to the first vertical bar 210 and is formed to protrude obliquely, and the inclination A transverse bar 240 protruding transversely from the end of the bar 230 , a sprocket 250 installed at the end of the first vertical bar 210 , and installed at the end of the second vertical bar 220 . a drive unit 200 provided with a chain gear 260 and a chain 270 connecting the sprocket 250 and the chain gear 260 to transmit a driving force; a power generation unit 300 provided with a generator 310 that is shaft-coupled with the chain gear 260 at the end of the second vertical bar 220 and generates electric energy by the transmitted driving force; A steering gear 410 installed on the transverse bar 240 , a steering bar 420 axially coupled to the steering gear 410 , and a handle installed on the steering bar 420 to allow a user to grip and operate it a steering unit 400 provided with a 430 and a shift knob 440 installed on the handle 430 to shift the gear of the chain gear 260; and a pedestal 510 installed on the front side of the guide bar 110 , a control board 520 installed on an upper portion of the pedestal 510 , and a vertical frame 530 vertically protruding from the pedestal 510 . ), a monitor 540 installed on the vertical frame 530 , a control PC 550 installed on the pedestal 510 and connected to the monitor 540 , the pedestal 510 and the and a control unit 500 having a control cover 560 surrounding the circumference of the vertical frame 530 .

아울러 본 발명의 상기 조향부(400)는, 상기 조향바(420)에 설치된 제1풀리(450)와, 상기 제1풀리(450)와 나란하게 이격되게 설치되는 제2풀리(460)와, 상기 제1풀리(450)와 상기 제2풀리(460)를 연결해주어 구동력을 전달해주는 벨트(470)와, 상기 조향기어(410)의 하부에 설치되는 조향센서(480)와, 상기 제2풀리(460)의 하부에 설치되는 맥동센서(490)를 더 포함한다.In addition, the steering unit 400 of the present invention includes a first pulley 450 installed on the steering bar 420 and a second pulley 460 installed parallel to and spaced apart from the first pulley 450, A belt 470 connecting the first pulley 450 and the second pulley 460 to transmit driving force, a steering sensor 480 installed under the steering gear 410 , and the second pulley It further includes a pulsation sensor 490 installed at the lower portion of the 460 .

여기서 본 발명의 상기 제어부(500)는, 상기 제어PC(550)와 연결된 통신망(20)을 통해 여러 사람이 온라인으로 접속하여 팀별/조별로 같이 운동을 진행할 수 있되, 상기 핸들(430)에 의한 선박의 속도와 방향 판단은 상기 맥동센서(490)에서 출력되는 신호의 일치성으로 산정하도록 제어한다.Here, in the control unit 500 of the present invention, multiple people can access online through the communication network 20 connected to the control PC 550 to perform the exercise together by team/group, but by the handle 430 . The speed and direction determination of the vessel is controlled to be calculated based on the coincidence of the signals output from the pulsation sensor 490 .

본 발명은 팔로 조향부(400)와 구동부(200)를 앞, 뒤로 밀고 당기는 동시에 발판(140)에 발을 넣은 채로 의자(130)에 착석한 후 다리를 접었다 펼 수 있기 때문에 팔, 어깨, 허리 및 다리 등의 전신을 한번에 운동할 수 있는 효과가 있다.The present invention pushes and pulls the steering unit 400 and the driving unit 200 forward and backward with the arms, and at the same time sitting on the chair 130 with the feet in the footrest 140, and then folding and unfolding the legs. And there is an effect that can exercise the whole body such as legs at once.

아울러 본 발명은 조향부(400)의 핸들(430)을 당기면 구동부(200)의 스프로킷(250)이 회전하면서 체인(270)에 의해 구동력이 체인기어(260)로 전달되고, 체인기어(260)와 축 결합된 발전기(310)를 회전시켜 줌으로써 전기를 생성하고, 생성된 전기를 제어PC(550)를 작동시키는데 활용함으로써 에너지를 절약할 수 있는 효과가 있다.In addition, in the present invention, when the handle 430 of the steering unit 400 is pulled, the driving force is transmitted to the chain gear 260 by the chain 270 while the sprocket 250 of the driving unit 200 rotates, and the chain gear 260. It generates electricity by rotating the generator 310 coupled with the shaft, and uses the generated electricity to operate the control PC 550 , thereby saving energy.

나아가 본 발명은 제어PC(550)에 구비된 네트워크 장치로 통신망(20)에 연결하여 여러 사람이 각 조정 시뮬레이터(40)로 서버(30)에 접속하여 온라인을 통해 팀 단위로 조정 운동을 할 수 있기 때문에 운동에 대한 흥미를 유발하고, 지속적으로 운동을 할 수 있는 동기를 유발하는 효과가 있다.Furthermore, the present invention is a network device provided in the control PC 550 that connects to the communication network 20 so that several people can connect to the server 30 with each adjustment simulator 40 to perform an online coordination exercise in a team unit. Because of this, it has the effect of inducing interest in exercise and motivating continuous exercise.

한편, 본 발명은 조향부(400)에 구비된 맥동센서(490)에 의해 측정되는 핸들(430)을 밀거나 당김에 따라 발생하는 사인파 구동 상태 신호가 일정 주파수에 맞춰 주기적으로 동작할 때 팀 단위 조정 운동 시 선박의 속도 상승과 방향 조절이 유리하게 이루어지도록 하여 실제 팀 단위 운동을 하는 것과 유사한 느낌을 체감할 수 있을 뿐만 아니라, 팀 단위 운동의 흥미도 유발하는 효과가 있다.On the other hand, in the present invention, when the sine wave driving state signal generated by pushing or pulling the handle 430 measured by the pulsation sensor 490 provided in the steering unit 400 periodically operates according to a predetermined frequency, the team unit During the rowing exercise, the speed increase and direction adjustment of the vessel are advantageously made, so that it is possible to experience a feeling similar to the actual team unit exercise, and there is an effect of inducing interest in the team unit exercise.

도 1은 본 발명의 실시예에 자가발전 및 네트워크에 의한 다인 팀 운동이 가능한 조정 시뮬레이터의 따른 사시도.
도 2는 도 1에서 외형커버(160)를 제외하여 나타낸 사시도.
도 3은 도 2의 배면도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 자가발전 및 네트워크에 의한 다인 팀 운동이 가능한 조정 시뮬레이터에서 조향부(400)를 나타낸 이등각투시도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 자가발전 및 네트워크에 의한 다인 팀 운동이 가능한 조정 시뮬레이터의 작동을 나타낸 배면도.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 조정 시뮬레이터(40)의 네트워크 연결을 나타낸 도면.1 is a perspective view of an adjustment simulator capable of self-generation and multi-team exercise by network in accordance with an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view of Figure 1 except for the outer cover 160.
Fig. 3 is a rear view of Fig. 2;
Figure 4 is an isometric view showing the steering unit 400 in a steering simulator capable of multi-team exercise by self-generation and network according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a rear view showing the operation of the adjustment simulator capable of multi-team exercise by self-generation and network according to an embodiment of the present invention.
6 is a diagram illustrating a network connection of a steering simulator 40 according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 자가발전 및 네트워크에 의한 다인 팀 운동이 가능한 조정 시뮬레이터의 따른 사시도, 도 2는 도 1에서 외형커버(160)를 제외하여 나타낸 사시도, 도 3은 도 2의 배면도, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 자가발전 및 네트워크에 의한 다인 팀 운동이 가능한 조정 시뮬레이터에서 조향부(400)를 나타낸 이등각투시도이다. 도 4에서는 외형커버(160)의 도시를 생략하였다.1 is a perspective view of a coordination simulator capable of multi-team exercise by self-generation and network in an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of FIG. 1 excluding the outer cover 160, and FIG. 3 is the rear side of FIG. 4 is an isometric view showing the steering unit 400 in a steering simulator capable of self-generation and multi-team exercise by network according to an embodiment of the present invention. 4, the illustration of the outer cover 160 is omitted.

베이스몸체부(100)는 본 발명의 자가발전 및 네트워크에 의한 다인 팀 운동이 가능한 조정 시뮬레이터를 설치 장소의 바닥면에 고정 및 설치하여 사용자가 탑승하여 운동 하기 위한 것이다.The base body part 100 is for the user to ride and exercise by fixing and installing the adjustment simulator capable of multi-team exercise by self-generation and network of the present invention on the floor surface of the installation place.

베이스몸체부(100)는 설치 장소의 바닥면에서 이격되도록 설치되는 가이드바(110)와, 가이드바(110)에 설치되는 LM가이드(120)와, LM가이드(120)의 상부에 설치되는 의자(130)와, 가이드바(110)에 설치되는 발판(140)과, 가이드바(110)의 전방에 설치되는 받침대(510)와, 가이드바(110)의 후방에 설치되는 지지대(150)와, 가이드바(110)의 외측을 카누 형상으로 감싸도록 설치되는 외형커버(160)와, 받침대(510)에서 수직으로 돌출되는 수직프레임(530)과, 수직프레임(530)에 설치되는 모니터(540)를 포함한다.The base body 100 includes a guide bar 110 installed to be spaced apart from the bottom surface of the installation site, an LM guide 120 installed on the guide bar 110, and a chair installed on the LM guide 120 . 130 , a footrest 140 installed on the guide bar 110 , a pedestal 510 installed in front of the guide bar 110 , and a support 150 installed in the rear of the guide bar 110 , and , an outer cover 160 installed to surround the outside of the guide bar 110 in a canoe shape, a vertical frame 530 vertically protruding from the pedestal 510 , and a monitor 540 installed in the vertical frame 530 . ) is included.

가이드바(110)는 장방형의 횡바 형상으로 설치 장소의 바닥면에서 이격되도록 배치된다. 아울러 가이드바(110)는 후단을 향하여 상부 방향으로 경사지게 배치된다. 이때 가이드바(110)의 경사 각도는 3 내지 5도가 되도록 배치된다. 나아가 가이드바(110)의 선단은 후술할 제어부(500)의 받침대(510)와 연결되어 고정되며, 후단은 후술할 지지대(150)에 의해 고정된다.The guide bar 110 is arranged to be spaced apart from the bottom surface of the installation place in the shape of a rectangular transverse bar. In addition, the guide bar 110 is disposed to be inclined upward toward the rear end. At this time, the inclination angle of the guide bar 110 is arranged to be 3 to 5 degrees. Furthermore, the front end of the guide bar 110 is connected to and fixed to the pedestal 510 of the control unit 500 to be described later, and the rear end is fixed by a support 150 to be described later.

LM가이드(120)는 가이드바(110)에서 직선 왕복운동이 가능하도록 설치된다. LM가이드(120)는 하부에 직선운동 베어링이 설치되고, 상부는 평탄하게 형성된다. LM가이드(120)는 베어링에 의해 가이드바(110)를 따라 직선 왕복운동이 가능하다.The LM guide 120 is installed to enable linear reciprocating motion in the guide bar 110 . The LM guide 120 is provided with a linear motion bearing at the lower part, and the upper part is formed flat. The LM guide 120 can linearly reciprocate along the guide bar 110 by bearings.

의자(130)는 LM가이드(120)의 상부에 나사 체결로 견고하게 고정된다. 의자(130)는 사용자가 착석할 수 있도록 형성된다.The chair 130 is firmly fixed to the upper portion of the LM guide 120 by fastening screws. The chair 130 is formed so that a user can sit there.

발판(140)은 가이드바(110)에서 전방측에 나사 체결로 견고하게 고정된다. 발판(140)은 사용자의 발을 삽입하여 고정할 수 있도록 형성된다. 사용자는 의자(130)에 착석한 상태에서 발을 발판(140)에 삽입한 상태로 후술할 구동부(200)와 조향부(400)를 조작하여 운동을 진행한다.The footrest 140 is firmly fixed by screw fastening on the front side of the guide bar 110 . The footrest 140 is formed to be fixed by inserting the user's foot. The user proceeds to exercise by manipulating the driving unit 200 and the steering unit 400, which will be described later, while sitting on the chair 130 and inserting the foot into the footrest 140 .

지지대(150)는 가이드바(110)의 후방측에 설치되는 것으로, 모서리가 각진 '∩' 형상으로 형성된다. 지지대(150)는 가이드바(110)의 끝단을 바닥면으로 부터 이격시켜준 상태로 고정해주는 역할을 한다.The support 150 is installed on the rear side of the guide bar 110 and is formed in an angled '∩' shape. The support 150 serves to fix the end of the guide bar 110 in a state where it is spaced apart from the floor surface.

외형커버(160)는 가이드바(110)의 둘레를 감싸도록 설치된다. 외형커버(160)는 카누 형상으로 형성된다. 외형커버(160)는 전방측이 평탄하게 형성되고, 후방측은 뾰족하도록 카누 형상을 이룬다. 외형커버(160)는 합성수지 또는 3D로 제작된 모델링 데이터를 3D 프린터로 제작되어 경량으로 만들어진다.The outer cover 160 is installed to surround the circumference of the guide bar 110 . The outer cover 160 is formed in a canoe shape. The outer cover 160 is formed in a canoe shape so that the front side is flat, and the rear side is sharp. The outer cover 160 is made of synthetic resin or 3D-made modeling data with a 3D printer to be lightweight.

한편, 외형커버(160)가 카누 형상과 유사하게 만들어짐으로써, 사용자로 하여금 조정 운동 시 몰입감을 높여줄 수 있다.On the other hand, since the outer cover 160 is made similar to the canoe shape, it is possible to increase the user's sense of immersion during the adjustment exercise.

구동부(200)는 사용자가 운동을 할 때 받는 부하를 제공하는 역할을 한다. 구동부(200)는 가이드바(110)에서 수직으로 돌출 형성되는 제1수직바(210)와, 가이드바(110)에서 제1수직바(210)와 인접한 위치에 돌출 형성되는 제2수직바(220)와, 제1수직바(210)와 축 결합되며 경사지게 돌출 형성되는 경사바(230)와, 제1수직바(210)의 끝단에 설치되는 스프로킷(250)과, 제2수직바(220)의 끝단에 설치되는 체인기어(260)와, 스프로킷(250)과 체인기어(260)를 연결해주는 체인(270)을 포함한다.The driving unit 200 serves to provide a load that the user receives when exercising. The driving unit 200 includes a first vertical bar 210 vertically protruding from the guide bar 110 and a second vertical bar protruding from the guide bar 110 to a position adjacent to the first vertical bar 210 ( 220 , an inclined bar 230 , which is axially coupled to the first vertical bar 210 and protrudes obliquely, a sprocket 250 installed at the end of the first vertical bar 210 , and a second vertical bar 220 . ) includes a chain gear 260 installed at the end, and a chain 270 connecting the sprocket 250 and the chain gear 260 .

제1수직바(210)는 가이드바(110)에서 발판(140) 보다 앞선 위치에 수직으로 돌출 형성된다. 제1수직바(210)의 끝단에는 스프로킷(250)이 제자리 회전 가능하도록 축 결합된다. 스프로킷(250)은 후술할 핸들(430)을 사용자의 몸쪽으로 당길 때만 회전하도록 설치된다.The first vertical bar 210 is formed to protrude vertically from the guide bar 110 at a position ahead of the footrest 140 . A sprocket 250 is shaft-coupled to an end of the first vertical bar 210 to be rotatable in place. The sprocket 250 is installed to rotate only when the handle 430, which will be described later, is pulled toward the user's body.

제2수직바(220)는 가이드바(110)에서 제1수직바(210) 보다 앞선 위치에서 수직으로 돌출 형성된다. 이때 제2수직바(220)는 제1수직바(210) 보다 높게 형성된다. 제2수직바(220)의 끝단에는 체인기어(260)가 제자리 회전 가능하도록 축 결합된다.The second vertical bar 220 is formed to protrude vertically from the guide bar 110 at a position earlier than the first vertical bar 210 . In this case, the second vertical bar 220 is formed higher than the first vertical bar 210 . The chain gear 260 is shaft-coupled to the end of the second vertical bar 220 so as to be rotatable in place.

경사바(230)는 하단이 제1수직바(210)에 설치된 스프로킷(250)과 축결합되며, 상단은 경사지게 돌출 형성된다. 아울러 경사바(230)의 상단에는 횡으로 연장되게 돌출 형성되는 횡바(240)가 형성된다. 횡바(240)는 후술할 조향부(400)의 설치를 위해 내부가 중공형으로 형성된다.A lower end of the inclined bar 230 is axially coupled to the sprocket 250 installed on the first vertical bar 210 , and an upper end is formed to protrude obliquely. In addition, a transverse bar 240 protruding to extend laterally is formed on the upper end of the inclined bar 230 . The transverse bar 240 has a hollow inside for installation of the steering unit 400 to be described later.

체인기어(260)는 직경이 상이한 복수의 스프로킷이 적층된 형태로 카세트 스프로킷이 상용된다. 체인기어(260)와 인접한 위치에는 후술할 체인(270)을 변속하기 위한 디레일러가 구비된다.The chain gear 260 is a cassette sprocket in a form in which a plurality of sprockets having different diameters are stacked. A derailleur for shifting the chain 270 to be described later is provided at a position adjacent to the chain gear 260 .

체인(270)은 스프로킷(250)과 체인기어(260)를 연결하여 구동력을 전달해주는 역할을 한다. 체인(270)은 기어처럼 스프로킷과 맞물리기 때문에 미끄럼 없이 큰 동력을 제대로 전달할 수 있다.The chain 270 connects the sprocket 250 and the chain gear 260 to transmit driving force. Since the chain 270 meshes with the sprocket like a gear, it can properly transmit large power without slipping.

발전부(300)는 체인기어(260)와 연결되어 전기 에너지를 생성해주는 발전기(310)를 포함한다.The power generation unit 300 includes a generator 310 connected to the chain gear 260 to generate electrical energy.

발전기(310)는 체인기어(260)와 축결합되어 전달된 구동력에 의해 전기 에너지를 생성해준다. 아울러 발전기(310)는 사용자의 구동부(200)와 조향부(400) 조작에 따른 부하를 제공해주는 역할을 한다.The generator 310 is shaft-coupled with the chain gear 260 to generate electrical energy by the transmitted driving force. In addition, the generator 310 serves to provide a load according to the user's operation of the driving unit 200 and the steering unit 400 .

발전기(310)는 후술할 제어부(500)와 전기적으로 연결되어 생성된 전기를 공급해준다. 이때 발전기(310)는 체인기어(260)의 후방측에 설치된다. 발전기(310) 축에는 회전속도를 측정하는 타코미터가 내장된다. 타코미터를 통해 RPM 정보가 후술할 제어부(500)로 송신된다. 이를 위해 발전기(310)도 제어부(500)와 전기적으로 연결된다. 이 RPM 정보를 통해 운동의 세기를 측정할 수 있다.The generator 310 is electrically connected to a control unit 500 to be described later and supplies the generated electricity. At this time, the generator 310 is installed on the rear side of the chain gear 260 . The generator 310 shaft has a built-in tachometer for measuring the rotational speed. RPM information is transmitted to the control unit 500 to be described later through the tachometer. To this end, the generator 310 is also electrically connected to the control unit 500 . Through this RPM information, the intensity of the exercise can be measured.

발전부(300)는 발전기(310)와 체인기어(260)의 사이에 감속기(320)가 더 포함될 수 있다. 감속기(320)는 발전기(310)와 체인기어(260)의 사이에 설치될 수 있다. 감속기(320)는 20:1로 체인기어(260)의 회전을 감속하여, 발전기(310)에 구동력을 전달해줄 수 있다.The power generation unit 300 may further include a speed reducer 320 between the generator 310 and the chain gear 260 . The reducer 320 may be installed between the generator 310 and the chain gear 260 . The reducer 320 may reduce the rotation of the chain gear 260 by 20:1, and may transmit a driving force to the generator 310 .

발전기(310)는 구동부(200)와 후술할 조향부(400)의 조작에 따라 체인기어(260)가 회전하게 되면 800 내지 1,000 RPM 이상으로 회전하면서 전기 에너지를 생성해준다.The generator 310 generates electrical energy while rotating at 800 to 1,000 RPM or more when the chain gear 260 rotates according to manipulations of the driving unit 200 and the steering unit 400 to be described later.

조향부(400)는 사용자가 파지한 채 좌우로 회전시켜 조향 신호를 생성하기 위한 것이다. 조향부(400)는 횡바(240)에 설치되는 조향기어(410)와, 조향기어(410)와 축결합되는 조향바(420)와, 조향바(420)에 설치되어 사용자가 양손으로 파지할 수 있도록 형성된 핸들(430)과, 핸들(430)에 설치되어 체인기어(260)의 기어를 변속하기 위한 변속손잡이(440)를 포함한다.The steering unit 400 is for generating a steering signal by rotating it left and right while being gripped by the user. The steering unit 400 is installed on the steering gear 410 installed on the transverse bar 240 , the steering bar 420 axially coupled to the steering gear 410 , and the steering bar 420 so that the user can hold it with both hands. It includes a handle 430 formed so as to be able to, and a shift knob 440 installed on the handle 430 to change the gear of the chain gear 260 .

조향기어(410)는 조향바(420)와 연결된 핸들(430)의 회전에 따라 제자리에서 좌 또는 우 방향으로 회전할 수 있다.The steering gear 410 may rotate left or right in place according to the rotation of the handle 430 connected to the steering bar 420 .

조향바(420)는 수직바 형상으로 하단은 조향기어(410)와 축결합되고, 상단은 핸들(430)이 설치된다.The steering bar 420 has a vertical bar shape, the lower end is shaft-coupled to the steering gear 410 , and the upper end is provided with a handle 430 .

핸들(430)은 자전거 핸들 형태로 조향바(420)의 상단에 설치된다. 변속손잡이(440)는 핸들(430)의 손잡이 하부에 설치된다. 변속손잡이(440)는 기어 변속을 위한 와이어가 체인기어(260)에 구비된 디레일러와 연결된다. 변속손잡이(440)를 조작함에 따라 디레일러에 의해 체인기어(260)의 변속이 이루어진다.The handle 430 is installed on the top of the steering bar 420 in the form of a bicycle handle. The shift knob 440 is installed under the handle of the handle 430 . The shift knob 440 is connected to a derailleur provided in the chain gear 260 with a wire for gear shifting. As the shift knob 440 is operated, the chain gear 260 is shifted by the derailleur.

아울러 변속손잡이(440)는 후술할 제어부(500)와 전기적으로 연결되어 기어 변속 정보를 송신할 수 있다.In addition, the shift knob 440 may be electrically connected to a control unit 500 to be described later to transmit gear shift information.

한편, 조향부(400)는 조향바(420)에 설치되는 제1풀리(450)와, 제1풀리(450)와 이격되며 나란하게 설치되는 제2풀리(460)와, 제1풀리(450)와 제2풀리(460)를 연결해주며 구동력을 전달해주는 벨트(470)와, 조향기어(410)의 하부에 설치되는 조향센서(480)와, 제2풀리(460)의 하부에 설치되는 맥동센서(490)를 더 포함한다.Meanwhile, the steering unit 400 includes a first pulley 450 installed on the steering bar 420 , a second pulley 460 spaced apart from the first pulley 450 and installed in parallel with the first pulley 450 . ) and the second pulley 460 and a belt 470 that transmits driving force, a steering sensor 480 installed under the steering gear 410, and a pulsation installed under the second pulley 460 It further includes a sensor 490 .

제1풀리(450)는 조향기어(410)의 상부에 위치하며, 조향바(420)의 하부에 축 결합되는 것으로 조향바(420)의 회전에 따라 같이 회전된다.The first pulley 450 is positioned above the steering gear 410 , and is axially coupled to the lower portion of the steering bar 420 , and is rotated along with the rotation of the steering bar 420 .

제2풀리(460)는 횡바(240) 내부에서 제1풀리(450)와 인접한 위치에서 동일한 높이로 나란하게 설치된다.The second pulley 460 is installed in a position adjacent to the first pulley 450 inside the transverse bar 240 at the same height.

벨트(470)는 제1풀리(450)와 제2풀리(460)를 연결해주어 제1풀리(450)의 구동력을 제2풀리(460)로 전달해주는 역할을 한다. 그에 따라 제1풀리(450)가 회전함에 따라 제2풀리(460)도 같이 회전하게 된다.The belt 470 connects the first pulley 450 and the second pulley 460 to transfer the driving force of the first pulley 450 to the second pulley 460 . Accordingly, as the first pulley 450 rotates, the second pulley 460 also rotates.

조향센서(480)는 조향바(420)와 연결된 핸들(430)의 회전에 따라 좌 또는 우 방향과 회전 각도 신호를 생성한다. 조향기어(410)는 후술할 제어부(500)와 전기적으로 연결되어 방향성과 진행 방향 정보인 회전 방향과 각도 신호를 송신한다.The steering sensor 480 generates a left or right direction and a rotation angle signal according to the rotation of the handle 430 connected to the steering bar 420 . The steering gear 410 is electrically connected to a control unit 500 to be described later and transmits a rotation direction and an angle signal, which are directionality and traveling direction information.

맥동센서(490)는 제2풀리(460)의 회전에 따라 맥동의 사인파 구동 상태를 측정하는 센서이다. 맥동센서(490)를 통해 사용자가 구동부(200)와 조향부(400)를 조작하여, 핸들(430)을 밀거나 당기는 상태를 사인파로 측정할 수 있다. 맥동센서(490) 또한 후술할 제어부(500)와 전기적으로 연결되어 핸들(430)을 밀거나 당김에 따라 발생하는 사인파 구동 상태 신호를 송신한다.The pulsation sensor 490 is a sensor that measures the sine wave driving state of the pulsation according to the rotation of the second pulley 460 . The user manipulates the driving unit 200 and the steering unit 400 through the pulsation sensor 490 to measure a state of pushing or pulling the handle 430 as a sine wave. The pulsation sensor 490 is also electrically connected to the control unit 500 to be described later and transmits a sine wave driving state signal generated by pushing or pulling the handle 430 .

제어부(500)는 구동부(200)와 조향부(400)의 신호를 송신하고, 조정 모의 영상환경을 제어하기 위한 것이다. 제어부(500)는 가이드바(110)의 전방측에 설치되는 받침대(510)와, 받침대(510)의 상부에 설치되는 제어보드(520)와, 받침대(510)에서 수직으로 돌출되는 수직프레임(530)과, 수직프레임(530)에 설치되는 모니터(540)와, 받침대(510)의 상부에 설치되는 제어PC(550)와, 받침대(510)와 수직프레임(530)의 둘레를 감싸는 제어커버(560)를 포함한다.The control unit 500 is for transmitting signals of the driving unit 200 and the steering unit 400 and controlling the adjustment simulation image environment. The control unit 500 includes a pedestal 510 installed on the front side of the guide bar 110 , a control board 520 installed on the upper portion of the pedestal 510 , and a vertical frame protruding vertically from the pedestal 510 ( 530), the monitor 540 installed on the vertical frame 530, the control PC 550 installed on the top of the pedestal 510, and a control cover surrounding the periphery of the pedestal 510 and the vertical frame 530 (560).

받침대(510)는 얕은 밥상 형상으로 가이드바(110)의 전방측에 설치된다. 아울러 받침대(510)는 가이드바(110)의 측면에 나사 체결 또는 용접으로 견고하게 고정된다. 이때 받침대(510)의 높이는 전술한 지지대(150)보다 낮게 형성된다.The pedestal 510 is installed on the front side of the guide bar 110 in the shape of a shallow dining table. In addition, the pedestal 510 is firmly fixed to the side of the guide bar 110 by fastening screws or welding. At this time, the height of the pedestal 510 is formed lower than the above-described support 150 .

제어보드(520)는 전술한 구동부(200), 발전부(300), 조향부(400) 및 제어PC(550)와 전기적으로 연결되어 각종 정보, 제어신호 및 전기를 주고 받는다. 그리고 제어보드(520)는 설치 장소의 콘센트와 연결된다.The control board 520 is electrically connected to the aforementioned driving unit 200 , the power generation unit 300 , the steering unit 400 , and the control PC 550 to exchange various information, control signals, and electricity. And the control board 520 is connected to the outlet of the installation place.

제어보드(520)에는 배터리가 내장되며, 발전부(300)에서 생성된 전기로 배터리를 충전하며, 후술할 제어PC(550)에 전원을 공급한다. 나아가 제어보드(520)는 한국전력의 선로와 연결되어 배터리 충전 후 남는 전기는 상전원으로 판매할 수 있다. 제어보드(520)는 평상 시 발전부(300)에서 발전된 전기로 제어PC(550)에 전원을 공급하지만, 배터리의 잔량이 부족할 경우 콘센트로부터 제어PC(550)에 전원을 공급한다. 이를 위해 제어보드(520)에는 전원제어회로, 배터리충전회로 등이 구비된다.The control board 520 has a built-in battery, charges the battery with electricity generated by the power generation unit 300 , and supplies power to the control PC 550 , which will be described later. Furthermore, the control board 520 is connected to the line of Korea Electric Power Corporation, so that the remaining electricity after charging the battery can be sold as normal power. The control board 520 normally supplies power to the electric furnace control PC 550 generated by the power generation unit 300 , but supplies power to the control PC 550 from an outlet when the remaining amount of the battery is insufficient. To this end, the control board 520 is provided with a power control circuit, a battery charging circuit, and the like.

수직프레임(530)은 받침대(510)에서 후방측에서 'H' 형상으로 수직 돌출된다. 이때 수직프레임(530)의 높이는 전술한 제2수직바(220)보다 높게 형성된다.The vertical frame 530 vertically protrudes in an 'H' shape from the rear side of the pedestal (510). At this time, the height of the vertical frame 530 is formed higher than the above-described second vertical bar 220 .

모니터(540)는 수직프레임(530)에 나사 체결로 견고하게 설치된다. 모니터(540)는 가이드바(110)에 설치한 의자(130)와 마주보도록 설치된다. 모니터(540)는 제어PC(550)의 영상 신호를 출력하기 위한 장치이다. 모니터(540)에는 제어PC(550)에서 출력되는 강, 호수, 동굴 등의 영상 콘텐츠와 사용자의 구동부(200) 및 조향부(400) 조작에 따라 해상에서 선박이 구동하는 것과 주변 영상환경을 모의하여 표시해준다. 이때 각 영상 콘텐츠는 시간과 날짜, 날씨변화(눈/비/맑음 등)을 제공한다.The monitor 540 is firmly installed in the vertical frame 530 by screwing. The monitor 540 is installed to face the chair 130 installed on the guide bar 110 . The monitor 540 is a device for outputting an image signal of the control PC 550 . In the monitor 540, image contents such as rivers, lakes, caves, etc. output from the control PC 550 and the operation of the driving unit 200 and the steering unit 400 by the user in accordance with the operation of the vessel in the sea and the surrounding image environment are simulated. to display At this time, each video content provides the time, date, and weather changes (snow/rain/sunny, etc.).

제어PC(550)는 모니터(540)와 HMD(10)에 출력 신호를 제공하니 위한 것으로, 받침대(510)의 상부에서 제어보드(520)와 인접한 위치에 설치된다. 제어PC(550)는 M/B, RAM, 물리 역학 관계를 계산하기 위한 CPU와 VGA, 영상 콘텐츠를 저장하기 위한 저장장치(HDD, SDD), 통신을 위한 유/무선 네트워크 장치 등이 구비된 컴퓨터의 형태가 사용된다. 제어PC(550)의 출력포트(RGB, DVI,HDMI 등)에 모니터(540)와 HMD(10)가 연결된다.The control PC 550 is for providing an output signal to the monitor 540 and the HMD 10 , and is installed on the top of the pedestal 510 and adjacent to the control board 520 . Control PC 550 is a computer equipped with M/B, RAM, CPU and VGA for calculating physical dynamics, storage devices (HDD, SDD) for storing image content, wired/wireless network devices for communication, etc. form is used. The monitor 540 and the HMD 10 are connected to an output port (RGB, DVI, HDMI, etc.) of the control PC 550 .

제어PC(550)는 구동부(200), 발전부(300) 및 조향부(400)와 전기적으로 연결되어 발전부(300)에서 측정된 발전기(310)의 RPM 정보와, 조향부(400)에 구비된 맥동센서(490)의 핸들(430)을 밀거나 당기는 상태를 사인파 정보와, 조향센서(480)의 진행방향 정보 등의 물리 역학 관계를 실시간으로 계산하여 모니터(540)에 해상에서의 선박 구동을 모의하여 나타낸다. 이를 통해 사용자는 운동을 하면서 몰입감과 흥미를 느낄 수 있게 된다.The control PC 550 is electrically connected to the driving unit 200 , the power generation unit 300 , and the steering unit 400 , and includes RPM information of the generator 310 measured by the power generation unit 300 , and the steering unit 400 . The state in which the handle 430 of the provided pulsation sensor 490 is pushed or pulled is calculated in real time by sine wave information and the physical dynamics relationship such as the traveling direction information of the steering sensor 480 and displayed on the monitor 540 on the ship in the sea. It simulates the operation and represents it. Through this, the user can feel immersion and interest while exercising.

제어커버(560)는 받침대(510)와 수직프레임(530)의 둘레를 감싸도록 설치된다. 제어커버(560)는 제어보드(520)와 제어PC(550)를 외부의 먼지나 이물질로부터 보호하기 위한 것이다. 제어커버(560)는 상부가 '∩' 형상으로 형성되며, 전면과 배면은 평탄하게 형성된다. 아울러 제어커버(560)는 합성수지 또는 3D로 제작된 모델링 데이터를 3D 프린터로 제작되어 경량으로 만들어진다. The control cover 560 is installed to surround the circumference of the pedestal 510 and the vertical frame 530 . The control cover 560 is for protecting the control board 520 and the control PC 550 from external dust or foreign matter. The control cover 560 has an upper portion formed in a '∩' shape, and a front surface and a rear surface are formed to be flat. In addition, the control cover 560 is made of synthetic resin or 3D modeling data produced by a 3D printer to be lightweight.

한편, 제어부(500)는 제어커버(560)의 전면에 형성되는 IO패널(570)과 조작패널(580)을 포함한다. IO패널(570)은 패러럴 포트 및 네트워크 입력 포트(LAN 포트) 등이 구비되어 본 발명의 자가발전 및 네트워크에 의한 다인 팀 운동이 가능한 조정 시뮬레이터를 외부에서 모니터링하거나, 네트워크 연결하여 네트워크 플레이를 통해 여러 사람이 함께 조정 운동을 할 수 있게 해준다.Meanwhile, the control unit 500 includes an IO panel 570 and an operation panel 580 formed on the front surface of the control cover 560 . The IO panel 570 is equipped with a parallel port and a network input port (LAN port), etc., so that the control simulator capable of self-generation and multi-team exercise by the network of the present invention can be monitored from the outside, or through network play through network connection. Allows people to do rowing exercises together.

조작패널(580)은 전원 On/Off와 긴급 중단 등의 제어를 할 수 있는 각종 버튼과 스위치가 구비된다.The operation panel 580 is provided with various buttons and switches capable of controlling power on/off and emergency stop.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 자가발전 및 네트워크에 의한 다인 팀 운동이 가능한 조정 시뮬레이터의 사용을 설명한다.Hereinafter, the use of a steering simulator capable of self-generation and multi-team exercise by network according to an embodiment of the present invention will be described.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 자가발전 및 네트워크에 의한 다인 팀 운동이 가능한 조정 시뮬레이터에서 조향부(400)를 나타낸 이등각투시도, 도 5는 본 발명의 실시예에 자가발전 및 네트워크에 의한 다인 팀 운동이 가능한 조정 시뮬레이터의 작동을 나타낸 배면도, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 조정 시뮬레이터(40)의 네트워크 연결을 나타낸 도면이다.4 is an isometric view showing the steering unit 400 in a steering simulator capable of self-generation and multi-team exercise by network according to an embodiment of the present invention, and FIG. A rear view showing the operation of a rowing simulator capable of multi-team exercise, FIG. 6 is a diagram showing a network connection of the rowing simulator 40 according to an embodiment of the present invention.

사용자는 의자(130)에 착석 후 모니터(540)를 주시한다. 이때 출력 장치로 모니터(540) 대신 HMD(10)를 사용할 수 있다. HMD(10)는 사용자의 머리에 안경처럼 착용하여 사용하는 헤드 마운티드 디스플레이를 의미한다. 사용자는 모니터(540) 또는 HMD(10)를 통해 자신이 구동하는 선박과 주변 영상 환경(강, 호수, 동굴), 진행 코스 등을 확인할 수 있다. 진행 코스는 난이도에 따라 단순 직선, 복잡 곡선 등의 코스로 나눌 수 있다.The user watches the monitor 540 after sitting on the chair 130 . In this case, the HMD 10 may be used instead of the monitor 540 as an output device. The HMD 10 refers to a head mounted display that is worn on a user's head like glasses. The user can check the ship he drives, the surrounding image environment (river, lake, cave), the progress course, and the like through the monitor 540 or the HMD 10 . Depending on the level of difficulty, the course can be divided into simple straight lines and complex curves.

사용자는 발을 발판(140)에 삽입한 후 핸들(430)을 자신의 몸 쪽으로 당기게 된다. 그러면 의자(130)는 LM가이드(120)에 의해 안내되어 가이드바(110)를 따라 전진하게 되며, 발을 발판(140)에 삽입한 상태이기 때문에 다리가 접히게 된다.After the user inserts the foot into the footrest 140, the user pulls the handle 430 toward his/her body. Then, the chair 130 is guided by the LM guide 120 to move forward along the guide bar 110 , and the legs are folded because the foot is inserted into the footrest 140 .

그와 동시에 경사바(230)가 제1수직바(210)를 축으로 회전하게 되고, 스프로킷(250)이 회전하게 된다. 그러면 체인(270)과 연결된 체인기어(260)가 회전하게 되고, 발전기(310)도 회전하게 된다. 발전기(310)가 회전함에 따라 전기가 생성되게 되고, 생성된 전기는 제어부(500)로 보내진다. 발전기(310)는 사용자에게 운동에 필요한 부하를 제공해주는 역할을 한다. 전술한 바와 같이 발전기(310)는 800 내지 1,000 RPM 이상으로 회전하면서 전기 에너지를 생성한다. 이때 발전기(310)에 내장된 타코미터에 의해 RPM을 측정하여 제어PC(550)에 송신해준다. 제어PC(550)는 RPM을 노트(Knot) 또는 Km/h 단위로 변환하여 모니터(540)에 표시해준다. 그래서 사용자는 모니터(540)를 통해 속도 및 운동의 강도를 알 수 있다.At the same time, the inclined bar 230 rotates about the first vertical bar 210 as an axis, and the sprocket 250 rotates. Then, the chain gear 260 connected to the chain 270 rotates, and the generator 310 also rotates. As the generator 310 rotates, electricity is generated, and the generated electricity is sent to the control unit 500 . The generator 310 serves to provide a load necessary for exercise to the user. As described above, the generator 310 generates electrical energy while rotating at 800 to 1,000 RPM or more. At this time, the RPM is measured by the tachometer built into the generator 310 and transmitted to the control PC 550 . The control PC 550 converts the RPM into knots or Km/h units and displays them on the monitor 540 . Therefore, the user may know the speed and intensity of the exercise through the monitor 540 .

핸들(430)을 자신의 몸 바깥 쪽을 밀면서 다리를 펴주게 되면 의자(130)는 LM가이드(120)에 의해 안내되어 가이드바(110)를 따라 후진하게 된다. 이때 핸들(430)은 사용자의 몸 쪽으로 당길 때만 스프로킷(250)이 회전하고, 핸들(430)은 사용자의 몸 바깥 쪽으로 밀때는 스프로킷(250)이 회전하지 않게 된다. 즉 스프로킷(250)은 한 방향으로만 회전하면서, 발전기(310)를 구동하게 된다.When the handle 430 is pushed to the outside of the body and the legs are stretched, the chair 130 is guided by the LM guide 120 to move backward along the guide bar 110 . At this time, the sprocket 250 rotates only when the handle 430 is pulled toward the user's body, and the sprocket 250 does not rotate when the handle 430 is pushed out of the user's body. That is, while the sprocket 250 rotates in only one direction, the generator 310 is driven.

사용자는 핸들(430)을 자신의 몸 쪽으로 당기거나, 몸 바깥 쪽으로 미는 동작을 반복하게 된다. 이 과정에서 팔, 어깨, 다리 및 허리를 이용한 전신 운동을 하게 된다. 발을 발판(140)에 삽입하여 고정한 상태에서 손으로 핸들(430)을 전, 후 방향으로 당기거나 밀면서 다리를 접거나 펴주면 의자(130)가 LM가이드(120)에 의해 전, 후 바향으로 움직이기 때문에 실제 조정을 하는 것과 유사하게 운동을 할 수 있다. 그리고 사용자는 손으로 핸들(430)을 당기면서 엉덩이를 같이 움직이게 되면 그 반동에 의해 운동 효과를 더욱 높여줄 수 있게 된다.The user repeatedly pulls the handle 430 toward his or her body or pushes the handle 430 toward the outside of the body. In this process, you will do full-body exercises using your arms, shoulders, legs, and back. When the legs are folded or stretched while pulling or pushing the handle 430 in the forward and backward directions with your hands in a state where the foot is inserted into the footrest 140 and fixed, the chair 130 is moved forward and backward by the LM guide 120 in the forward and backward direction. Because it moves, you can exercise similarly to making actual adjustments. And when the user moves the hips together while pulling the handle 430 by hand, the exercise effect can be further enhanced by the recoil.

한편, 핸들(430)에는 맥동센서(490)와 조향센서(480)가 설치되어 있기 때문에 맥동의 방향성과 사용자가 구동하는 선박의 진행 방향을 조정할 수 있다. 핸들(430)을 왼쪽 또는 오른쪽으로 조정함에 따라 모니터(540)에 출력되는 선박의 진행 방향이 바뀌게 된다.On the other hand, since the pulsation sensor 490 and the steering sensor 480 are installed in the handle 430, the direction of the pulsation and the traveling direction of the vessel driven by the user can be adjusted. As the handle 430 is adjusted to the left or right, the traveling direction of the vessel output to the monitor 540 is changed.

나아가 도 6에 도시된 바와 같이 본 발명의 자가발전 및 네트워크에 의한 다인 팀 운동이 가능한 조정 시뮬레이터는 각 가정에서 Stand Alone 방식으로 운용하거나, Network에 의한 Multi Person 방식으로 운용할 수 있다. Multi Person 방식은 제어PC(550)에 포함된 네트워크 장치와 연결된 통신망(20)을 통해 온라인으로 여러 사람이 조정 시뮬레이터(40)를 서버(30)에 접속하여, 개인 또는 조별 방식으로 대회를 할 수 있다. 즉 여러 사람이 네트워크를 통해 동일한 공간, 전국 또는 세계 단위로 조정 시뮬레이터(40)를 동시에 접속하여 조정 대회를 할 수 있다. 이때 네트워크는 LAN이나 WIFI 통신 프로토콜을 사용할 수 있다.Furthermore, as shown in FIG. 6 , the coordination simulator capable of self-generation and multi-person team exercise by the network of the present invention may be operated in a stand-alone manner at each home or may be operated in a multi-person method by a network. In the multi-person method, multiple people online through the communication network 20 connected to the network device included in the control PC 550 connect the steering simulator 40 to the server 30, and can compete individually or in groups. have. That is, several people can simultaneously access the rowing simulator 40 in the same space, nationwide, or worldwide through a network to conduct a rowing competition. In this case, the network may use a LAN or WIFI communication protocol.

Stand Alone 방식으로 운용 시에는 작동 빠르기와 지속 시간에 따라 선박의 속도와 이동거리를 제어PC(550)가 연산하며, 핸들(430)의 조향방향에 따라 선박의 방향을 조절할 수 있다. 그리고 각 개인은 본인의 사진 또는 캐릭터 등으로 본인의 아바타를 만들어 설정하고, 이를 모니터(540)에 표시할 수 있다.When operating in the Stand Alone method, the control PC 550 calculates the speed and movement distance of the vessel according to the operation speed and duration, and the direction of the vessel can be adjusted according to the steering direction of the handle 430 . In addition, each individual can create and set his or her avatar using his or her own photo or character, and display it on the monitor 540 .

한편, 여러 사람이 조정 대회에 참여하는 방식은 개인 또는 조별 방식으로 할 수 있다. 개인 대회의 경우 1인승으로 개인별 특정 코스의 도착 시간에 따른 순위를 측정하고, 여러 사람이 참여하는 대회의 경우 조별 방식으로 불특정 다수가 참여하여 팀 단위로 특정 코스를 진행하여 순위를 겨룰 수 있다. 이때 각 팀별 좌측조 또는 우측조로 나눌 수 있다.Meanwhile, multiple people can participate in the rowing competition either individually or in groups. In the case of individual competitions, the ranking is measured according to the arrival time of a specific course for each individual with a single seater, and in the case of a competition in which several people participate, an unspecified number of people participate in a group method to compete for the ranking by running a specific course in a team unit. At this time, each team can be divided into a left group or a right group.

그리고 네트워크로 팀별/조별 대회를 하는 경우 제어PC(550)와 연결된 헤드셋으로 음성 통신(VoIP 소프트웨어 이용)을 할 수 있다. 음성 통신으로 팀별 조장의 구령에 맞춰 속도와 방향성을 통제할 수 있다.In addition, in case of a team/group competition over a network, voice communication (using VoIP software) may be performed using a headset connected to the control PC 550 . Through voice communication, speed and direction can be controlled according to the command of the team leader.

이때 팀별/조별 대회의 경우 맥동센서(490)를 통한 맥동의 일치성으로 선박의 속도와 방향을 산정하게 된다. 각 조정 시뮬레이터(40)에 위치한 맥동센서(490)에서 측정되는 핸들(430)을 밀거나 당김에 따라 발생하는 사인파 구동 상태 신호가 일정 주파수에 맞춰 주기적으로 동작한다면 선박의 속도 상승에 유리하게 된다.At this time, in the case of a team/group competition, the speed and direction of the vessel are calculated based on the consistency of the pulsation through the pulsation sensor 490 . If the sine wave driving state signal generated by pushing or pulling the handle 430 measured by the pulsation sensor 490 located in each steering simulator 40 periodically operates according to a predetermined frequency, it is advantageous to increase the speed of the vessel.

그리고 팀 단위 대회에서의 조향은 각 조정 시뮬레이터(40)에 위치한 조향센서(480)에 의한 것이 아니라, 각 팀에서 나눠진 좌, 우측 조별 핸들(430)의 밀거나 당김에 따라 발생하는 작동 속도에 의해 결정된다. 즉 여러 사람이 하나의 선박을 좌측열 또는 우측열에 탑승한 상태로 노를 젓는 것과 같이 선박을 조정하게 되는 것이다. 좌측열에 배치된 사람이 핸들(430)의 밀고 당김을 천천히 하고, 우측열에 배치된 사람이 핸들(430)의 밀고 당김을 빠르게 하면 선박이 오른쪽으로 회전하게 되고, 반대로 좌측열이 핸들(430)의 밀고 당김이 빠르되 우측열이 핸들(430)의 밀고 당김이 느리다면 선박이 왼쪽으로 회전하게 된다.And the steering in the team unit competition is not by the steering sensor 480 located in each steering simulator 40, but by the operating speed generated by pushing or pulling the left and right group handles 430 divided by each team. it is decided That is, several people are to control the vessel as if rowing a vessel in a state in which it is boarded in the left row or the right row. If the person disposed in the left row pushes and pulls the handle 430 slowly, and the person disposed in the right row pushes and pulls the handle 430 quickly, the ship rotates to the right, and vice versa, the left row pushes and pulls the handle 430. If the push and pull is fast but the push and pull of the handle 430 in the right row is slow, the vessel rotates to the left.

한편, 서버(30)의 경우 회원제를 구성하여, 사전 예고된 특정 시간대에 동시에 접속하여 팀 또는 조별 대항 대회를 할 수 있다. 나아가 각 회원을 관리하는 교관을 두고, 교관석에 해당하는 조정 시뮬레이터(40)의 모니터(540) 화면의 GUI에 각 개인의 ID를 부여하여 일일 운동량, 최대 속도, 누적 운동량 등을 데이터로 관리할 수 있다.On the other hand, in the case of the server 30, by configuring a membership system, it is possible to simultaneously connect at a specific time in advance and conduct a team or group competition. Furthermore, by having an instructor who manages each member, each individual ID is given to the GUI of the monitor 540 screen of the adjustment simulator 40 corresponding to the instructor's seat to manage daily exercise amount, maximum speed, accumulated exercise amount, etc. as data. can

또한 팀 또는 조별 단위 대회의 경우 개인이 혼자 조정 운동을 하더라도 인공지능으로 함께 대회를 진행할 같은 팀 또는 경쟁 팀을 AI 아바타를 설정하여 운동을 진행할 수도 있다.In addition, in the case of a team or group competition, even if an individual performs rowing exercise alone, the same team or competing team that will run the competition together with artificial intelligence can be set up as an AI avatar to perform the exercise.

10 : HMD 20 : 통신망 30 : 서버 40 : 조정 시뮬레이터
100 : 베이스몸체부
110 : 가이드바 120 : LM가이드 130 : 의자
140 : 발판 150 : 지지대 160 : 외형커버
200 : 구동부
210 : 제1수직바 220 : 제2수직바 230 : 경사바 240 : 횡바
250 : 스프로킷 260 : 체인기어 270 : 체인
300 : 발전부
310 : 발전기 320 : 감속기
400 : 조향부
410 : 조향기어 420 : 조향바 430 : 핸들 440 : 변속손잡이
450 : 제1풀리 460 : 제2풀리 470 : 벨트 480 : 조향센서
490 : 맥동센서
500 : 제어부
510 : 받침대 520 : 제어보드 530 : 수직프레임 540 : 모니터
550 : 제어PC 560 : 제어커버 570 : IO패널 580 : 조작패널10: HMD 20: communication network 30: server 40: steering simulator
100: base body part
110: guide bar 120: LM guide 130: chair
140: footrest 150: support 160: outer cover
200: drive unit
210: first vertical bar 220: second vertical bar 230: inclined bar 240: horizontal bar
250: sprocket 260: chain gear 270: chain
300: power generation unit
310: generator 320: reducer
400: steering unit
410: steering gear 420: steering bar 430: handle 440: shift knob
450: first pulley 460: second pulley 470: belt 480: steering sensor
490: pulsation sensor
500: control unit
510: pedestal 520: control board 530: vertical frame 540: monitor
550: control PC 560: control cover 570: IO panel 580: operation panel

Claims (3)

바닥면에서 이격되어 횡방향으로 경사지게 형성된 가이드바(110)와, 상기 가이드바(110)에 설치되어 직선 왕복운동하는 LM가이드(120)와, 상기 LM가이드(120)의 상부에 설치되어 사용자가 착석하도록 형성된 의자(130)와, 상기 가이드바(110)의 전방측에 설치되어 사용자의 발을 삽입하여 고정하도록 형성된 발판(140)과, 상기 가이드바(110)의 후방측에 설치되는 지지대(150)와, 카누 형상으로 형성되어 상기 가이드바(110)의 둘레를 감싸는 외형커버(160)가 구비된 베이스몸체부(100);
상기 가이드바(110)에서 상기 발판(140) 보다 앞선 위치에서 수직으로 돌출 형성되는 제1수직바(210)와, 상기 가이드바(110)에서 상기 제1수직바(210) 보다 앞선 위치에서 수직으로 돌출되되, 상기 제1수직바(210) 보다 높게 형성되는 제2수직바(220)와, 상기 제1수직바(210)와 축결합되어 경사지게 돌출 형성되는 경사바(230)와, 상기 경사바(230)의 끝단에서 횡으로 돌출 형성되는 횡바(240)와, 상기 제1수직바(210)의 끝단에 설치되는 스프로킷(250)과, 상기 제2수직바(220)의 끝단에 설치되는 체인기어(260)와, 상기 스프로킷(250)과 상기 체인기어(260)를 연결해주어 구동력을 전달해주는 체인(270)이 구비된 구동부(200);
상기 제2수직바(220)의 끝단에서 상기 체인기어(260)와 축결합되어 전달된 구동력에 의해 전기 에너지를 생성하는 발전기(310)가 구비된 발전부(300);
상기 횡바(240)에 설치되는 조향기어(410)와, 상기 조향기어(410)와 축결합되는 조향바(420)와, 상기 조향바(420)에 설치되어 사용자가 파지한 채 조작하도록 형성된 핸들(430)과, 상기 핸들(430)에 설치되어 상기 체인기어(260)의 기어를 변속해주는 변속손잡이(440)가 구비된 조향부(400); 및
상기 가이드바(110)의 전방측에 설치되는 받침대(510)와, 상기 받침대(510)의 상부에 설치되는 제어보드(520)와, 상기 받침대(510)에서 수직으로 돌출되는 수직프레임(530)과, 상기 수직프레임(530)에 설치되는 모니터(540)와, 상기 받침대(510)의 상부에 설치되어 상기 모니터(540)와 연결되는 제어PC(550)와, 상기 받침대(510)와 상기 수직프레임(530)의 둘레를 감싸는 제어커버(560)를 구비하는 제어부(500);를 포함하는 자가발전 및 네트워크에 의한 다인 팀 운동이 가능한 조정 시뮬레이터.
A guide bar 110 spaced apart from the floor and formed to be inclined in the lateral direction, an LM guide 120 installed on the guide bar 110 to make a linear reciprocating motion, and installed on the upper portion of the LM guide 120 to allow a user A chair 130 formed to be seated, a footrest 140 installed on the front side of the guide bar 110 to insert and fix the user's foot, and a support installed on the rear side of the guide bar 110 ( 150) and the base body portion 100 formed in a canoe shape and provided with an outer cover 160 surrounding the circumference of the guide bar 110;
A first vertical bar 210 vertically protruding from the guide bar 110 at a position ahead of the footrest 140 , and a first vertical bar 210 in the guide bar 110 at a position earlier than the first vertical bar 210 . A second vertical bar 220 that protrudes to the pole, the second vertical bar 220 is formed higher than the first vertical bar 210, the inclined bar 230 that is axially coupled to the first vertical bar 210 and is formed to protrude obliquely, and the inclination A transverse bar 240 protruding transversely from the end of the bar 230 , a sprocket 250 installed at the end of the first vertical bar 210 , and installed at the end of the second vertical bar 220 . a drive unit 200 provided with a chain gear 260 and a chain 270 connecting the sprocket 250 and the chain gear 260 to transmit a driving force;
a power generation unit 300 provided with a generator 310 that is shaft-coupled with the chain gear 260 at the end of the second vertical bar 220 and generates electric energy by the transmitted driving force;
A steering gear 410 installed on the transverse bar 240 , a steering bar 420 axially coupled to the steering gear 410 , and a handle installed on the steering bar 420 to allow a user to grip and operate it a steering unit 400 provided with a 430 and a shift knob 440 installed on the handle 430 to shift the gear of the chain gear 260; and
A pedestal 510 installed on the front side of the guide bar 110 , a control board 520 installed on an upper portion of the pedestal 510 , and a vertical frame 530 vertically protruding from the pedestal 510 . And, the monitor 540 installed on the vertical frame 530, the control PC 550 installed on the pedestal 510 and connected to the monitor 540, the pedestal 510 and the vertical A control simulator capable of self-generation and network-based multi-team exercise, including; a control unit 500 having a control cover 560 surrounding the frame 530 .
 제1항에 있어서,
상기 조향부(400)는,
상기 조향바(420)에 설치된 제1풀리(450)와, 상기 제1풀리(450)와 나란하게 이격되게 설치되는 제2풀리(460)와, 상기 제1풀리(450)와 상기 제2풀리(460)를 연결해주어 구동력을 전달해주는 벨트(470)와, 상기 조향기어(410)의 하부에 설치되는 조향센서(480)와, 상기 제2풀리(460)의 하부에 설치되는 맥동센서(490)를 더 포함하는 자가발전 및 네트워크에 의한 다인 팀 운동이 가능한 조정 시뮬레이터.
According to claim 1,
The steering unit 400,
A first pulley 450 installed on the steering bar 420 , a second pulley 460 installed to be spaced apart from the first pulley 450 , the first pulley 450 and the second pulley A belt 470 connecting 460 to transmit driving force, a steering sensor 480 installed under the steering gear 410 , and a pulsation sensor 490 installed under the second pulley 460 . ) A rowing simulator capable of self-generation and multi-team exercise by network further comprising.
 제2항에 있어서,
상기 제어부(500)는,
상기 제어PC(550)와 연결된 통신망(20)을 통해 여러 사람이 온라인으로 접속하여 팀별/조별로 같이 운동을 진행할 수 있되, 상기 핸들(430)에 의한 선박의 속도와 방향 판단은 상기 맥동센서(490)에서 출력되는 신호의 일치성으로 산정하도록 제어하는 자가발전 및 네트워크에 의한 다인 팀 운동이 가능한 조정 시뮬레이터.
3. The method of claim 2,
The control unit 500,
Through the communication network 20 connected to the control PC 550, several people can access online and exercise together by team/group, but the speed and direction of the vessel by the handle 430 is determined by the pulsation sensor ( 490), a control simulator capable of self-generation and network-based multi-team exercise that is controlled to be calculated based on the consistency of the signal output.
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