KR102447137B1 - Multi-compatible battery with wired power supply - Google Patents

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KR102447137B1
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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 멀티 호환 배터리는 유선전원과 연결시, 상기 유선전원으로부터 전원을 공급받는 유선전원 공급부, 상기 유선전원의 전압과 동일한 정격 전압을 가지는 배터리, 상기 유선전원 공급부로부터 전원을 공급받아, 상기 배터리를 충전하는 배터리 충전부, 전원 수여 장치로 전원을 공급할 전원 공급원으로 상기 유선전원 공급부 또는 상기 배터리 중 적어도 하나를 선택하는 전원선택부, 상기 전원선택부에 의해 선택된 전원 공급원의 출력전압을 조절하는 전압조절부, 및 상기 전원 수여 장치와 연결되어, 상기 전원선택부에 의해 선택된 전원 공급원의 출력 전원을 상기 전원 수여 장치로 공급하는 호환 연결부를 포함한다.When the multi-compatible battery according to an embodiment of the present invention is connected to a wired power source, a wired power supply receiving power from the wired power supply, a battery having the same rated voltage as the voltage of the wired power supply, and supplying power from the wired power supply A battery charging unit for receiving the supply and charging the battery; a voltage adjusting unit for adjusting the , and a compatible connection unit connected to the power awarding device and supplying the output power of the power source selected by the power selection unit to the power awarding device.

Description

유선 전원 공급이 가능한 멀티 호환 배터리{Multi-compatible battery with wired power supply}Multi-compatible battery with wired power supply

본 발명은 멀티 호환 배터리에 관한 것으로, 보다 구체적으로 유선 전원 공급이 가능한 멀티 호환 배터리에 관한 발명이다.The present invention relates to a multi-compatible battery, and more particularly, to a multi-compatible battery capable of supplying wired power.

최근 들어, 무인기 또는 무인로봇이 개발되어 상용화되고 있다. 무인기는 카메라 및 각종 센서를 장착하여 무인으로 비행가능하며, 각종 필요한 업무에 투입되고 있다. 예를 들어, 무인기는 환경감시, 산불감시, 방송중계, 스포츠중계, 농약살포, 도로감시, 보안, 군사, 레저, 스포츠 등 광범위한 용도로 사용된다. 무인로봇은 사람이 접근하기 어려운 장소에 투입되어, 정찰 및 임무 수행 등 광범위한 용도로 사용된다.Recently, unmanned aerial vehicles or unmanned robots have been developed and commercialized. The unmanned aerial vehicle is equipped with a camera and various sensors so that it can fly unmanned, and is being put into various necessary tasks. For example, UAVs are used for a wide range of purposes, such as environmental monitoring, forest fire monitoring, broadcasting relay, sports relay, pesticide spraying, road monitoring, security, military, leisure, and sports. Unmanned robots are deployed in places that are difficult for humans to access, and are used for a wide range of purposes, such as reconnaissance and mission performance.

하지만 전통적인 무인기 또는 무인로봇은, 내부에 배터리를 통해 동작하여 임무를 수행하기 때문에 체공시간 내지 임무수행시간에 한계가 있는 문제점이 있었다. 특히, 카메라와 같은 무거운 장비를 장착한 무인기의 비행을 위해서는 고용량의 배터리를 장착하여야 하고, 이는 다시 무인기의 무게를 증가시키는 문제점으로 부각된다. However, the conventional unmanned aerial vehicle or unmanned robot has a problem in that the flight time or the mission execution time is limited because the mission is performed by operating through the battery inside. In particular, in order to fly an unmanned aerial vehicle equipped with heavy equipment such as a camera, a high-capacity battery must be installed, which is again highlighted as a problem in increasing the weight of the unmanned aerial vehicle.

이와 같은 문제점을 개선하기 위하여, 비행하는 무인기와 지상통제장비를 분리하고, 지상통제장비와 무인기 사이를 유선을 연결하여 지상으로부터 전원을 공급받는 테더 드론(Tethered-drone)이 제안되었다. In order to improve this problem, a tethered-drone that separates the flying UAV and the ground control device and connects the ground control device and the UAV with a wire to receive power from the ground has been proposed.

자세히, 테더 드론은, 무인기와 분리된 지상통제장비로부터 권출된 케이블(cable)과 연결되어 전원을 공급받으며, 비행을 수행할 수 있다. 이때, 일반적으로 테더 드론과 지상통제장비를 연결하는 케이블은 지상에 늘어진 상태로 유지된다. In detail, the tethered drone is connected to a cable unwound from the ground control equipment separated from the unmanned aerial vehicle, receives power, and can fly. At this time, in general, the cable connecting the tethered drone and the ground control equipment is maintained in a state that hangs on the ground.

기존 무인기에 케이블을 통한 전원을 공급하기 위해서는 전원공급장치에 적합하도록 무인기를 별도로 제작해야 하는 문제점이 있다. 적용가능한 무인기의 제한에 따라 다양한 임무를 수행하는데 어려움이 있어, 이러한 문제점들을 해결하기 위한 기술 도입이 요구되고 있다. In order to supply power to the existing UAV through a cable, there is a problem in that the UAV needs to be separately manufactured to be suitable for the power supply device. There is a difficulty in performing various missions according to the limitations of applicable UAVs, and the introduction of technology to solve these problems is required.

본 발명으로 해결하고자 하는 기술적 과제는, 유선 전원 공급이 가능한 멀티 호환 배터리를 제공하는 것이다.The technical problem to be solved by the present invention is to provide a multi-compatible battery capable of supplying wired power.

상기 기술적 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티 호환 배터리는 유선전원과 연결시, 상기 유선전원으로부터 전원을 공급받는 유선전원 공급부; 상기 유선전원의 전압과 동일한 정격 전압을 가지는 배터리; 상기 유선전원 공급부로부터 전원을 공급받아, 상기 배터리를 충전하는 배터리 충전부; 전원 수여 장치로 전원을 공급할 전원 공급원으로 상기 유선전원 공급부 또는 상기 배터리 중 적어도 하나를 선택하는 전원선택부; 상기 전원선택부에 의해 선택된 전원 공급원의 출력전압을 조절하는 전압조절부; 및 상기 전원 수여 장치와 연결되어, 상기 전원선택부에 의해 선택된 전원 공급원의 출력 전원을 상기 전원 수여 장치로 공급하는 호환 연결부를 포함한다.In order to solve the above technical problem, a multi-compatible battery according to an embodiment of the present invention includes a wired power supply unit receiving power from the wired power supply when connected to a wired power supply; a battery having the same rated voltage as the voltage of the wired power supply; a battery charging unit receiving power from the wired power supply unit and charging the battery; a power selection unit for selecting at least one of the wired power supply unit and the battery as a power supply source for supplying power to a power supply device; a voltage control unit for adjusting the output voltage of the power source selected by the power selection unit; and a compatible connection unit connected to the power awarding device to supply the output power of the power source selected by the power selection unit to the power awarding device.

또한, 상기 전원선택부는, 상기 배터리의 충전상태, 상기 유선전원 공급부의 전원 정보, 및 상기 전원 수여 장치로 공급할 전원 정보를 이용하여, 상기 전원 공급원으로 상기 유선전원 공급부 또는 상기 배터리 중 적어도 하나를 선택할 수 있다.In addition, the power selection unit may select at least one of the wired power supply unit or the battery as the power supply source by using the charging state of the battery, the power information of the wired power supply unit, and the power information to be supplied to the power supply device. can

또한, 상기 전원선택부는, 상기 전력 수여 장치로 공급되어야 할 전원보다 상기 유선전원 공급부의 공급 전원이 높거나 같은 경우, 상기 전원 공급원으로 상기 유선전원 공급부를 선택하고, 상기 전력 수여 장치로 공급되어야 할 전원보다 상기 유선전원 공급부의 공급 전원이 낮은 경우, 상기 전원 공급원으로 상기 유선전원 공급부 및 상기 배터리를 선택하며, 상기 유선전원 공급부의 공급 전원에 이상이 발생하거나, 상기 유선전원 공급부와 상기 유선전원의 연결이 해제된 경우, 상기 전원 공급원으로 상기 배터리를 선택할 수 있다.In addition, when the power supply of the wired power supply unit is higher than or equal to the power to be supplied to the power awarding device, the power selection unit selects the wired power supply as the power supply source, and to be supplied to the power awarding device When the supply power of the wired power supply unit is lower than the power supply, the wired power supply unit and the battery are selected as the power supply source, and an abnormality occurs in the power supply of the wired power supply unit, or the wired power supply unit and the wired power supply When disconnected, the battery may be selected as the power source.

또한, 상기 호환 연결부는, 상기 전원 수여 장치의 배터리와 연결되거나, 상기 전원 수여 장치의 전원 입력 단자와 연결될 수 있다.Also, the compatible connection unit may be connected to a battery of the power granting device or connected to a power input terminal of the power granting device.

또한, 상기 호환 연결부는 상기 전원 수여 장치의 배터리와 연결되고, 상기 유선전원 공급부는, 상기 호환 연결부를 통해 상기 전원 수여 장치의 배터리를 충전하고, 상기 배터리 충전부를 통해 상기 멀티 호환 배터리의 내부 배터리를 충전하되, 상기 전압조절부에서 조절되는 출력전압 조절 값을 상기 내부 배터리의 셀 충전상태 값에 적용하여, 상기 내부 배터리와 상기 전원 수여 장치의 배터리에 대한 셀 밸런싱을 수행하는 셀 밸런싱부를 더 포함할 수 있다.In addition, the compatible connection unit is connected to the battery of the power awarding device, the wired power supply unit charges the battery of the power awarding device through the compatible connection unit, and the internal battery of the multi-compatible battery through the battery charging unit Charge, but apply the output voltage control value controlled by the voltage control unit to the cell state of charge value of the internal battery to further include a cell balancing unit that performs cell balancing of the internal battery and the battery of the power granting device can

또한, 상기 셀 밸런싱부는, 상기 유선전원 공급부가 상기 유선전원과 연결되지 않은 경우, 상기 전원 수여 장치의 배터리의 셀 충전상태 값에 따라 가변되는 제1비율을 상기 내부 배터리의 셀 충전상태 값에 적용하여, 상기 내부 배터리와 상기 전원 수여 장치의 배터리에 대한 셀 밸런싱을 수행할 수 있다.In addition, when the wired power supply unit is not connected to the wired power supply, the cell balancing unit applies a first ratio that varies according to the cell state of charge value of the battery of the power granting device to the cell state of charge value of the internal battery. Thus, cell balancing may be performed between the internal battery and the battery of the power granting device.

또한, 상기 호환 연결부는, 상기 전원선택부의 출력 전원을 무선 전력 송신을 통해 상기 전원 수여 장치로 공급할 수 있다.Also, the compatible connection unit may supply the output power of the power selection unit to the power granting device through wireless power transmission.

또한, 길이 및 장력 조절이 가능한 케이블을 통해 상기 유선전원 공급부와 상기 유선전원을 연결하는 유선전원 연결부를 더 포함하고, 상기 유선전원 연결부는, 상기 유선전원에 이상이 발생한 경우, 상기 케이블과의 연결을 해제할 수 있다.In addition, it further includes a wired power connection unit for connecting the wired power supply and the wired power through a cable with adjustable length and tension, wherein the wired power connection unit is connected to the cable when an abnormality occurs in the wired power supply can be turned off.

또한, 상기 전압조절부는, 상기 전원 수여 장치의 정격 전압을 감지하여, 상기 전원 수여 장치의 정격 전압에 따라 상기 전원 수여 장치로 공급할 전원의 전압을 조절하거나, 사용자의 설정에 따라 상기 전원 수여 장치로 공급할 전원의 전압을 조절할 수 있다.In addition, the voltage adjusting unit, by sensing the rated voltage of the power granting device, adjusts the voltage of the power to be supplied to the power granting device according to the rated voltage of the power granting device, or to the power granting device according to the user's setting You can adjust the voltage of the power to be supplied.

또한, 상기 배터리의 잔량 및 상기 전원 수여 장치로 공급되고 있는 전압을 표시하는 디스플레이; 상기 유선전원 공급부에서 발생하는 열을 외부로 방출하는 방열부; 및 외부 배터리를 충전하는 외부 배터리 충전부를 더 포함할 수 있다.In addition, the display for displaying the remaining amount of the battery and the voltage being supplied to the power granting device; a heat dissipation unit dissipating heat generated from the wired power supply unit to the outside; and an external battery charging unit for charging an external battery.

본 발명의 실시예들에 따르면, 무인기 등 전력 수여 장치에 사용되는 다양한 전원을 하나의 배터리에서 전압을 조정할 수 있고, 유선으로도 전원 공급이 가능하여, 호환성을 높일 수 있다.According to the embodiments of the present invention, voltage can be adjusted from a single battery for various power sources used in a power granting device such as an unmanned aerial vehicle, and power can be supplied through a wire, thereby improving compatibility.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티 호환 배터리가 적용되는 시스템의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티 호환 배터리의 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 멀티 호환 배터리의 블록도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 멀티 호환 배터리의 사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 멀티 호환 배터리의 상면도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 멀티 호환 배터리의 정면도이다.1 is a block diagram of a system to which a multi-compatible battery according to an embodiment of the present invention is applied.
2 is a block diagram of a multi-compatible battery according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram of a multi-compatible battery according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view of a multi-compatible battery according to an embodiment of the present invention.
5 is a top view of a multi-compatible battery according to an embodiment of the present invention.
6 is a front view of a multi-compatible battery according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합 또는 치환하여 사용할 수 있다.However, the technical spirit of the present invention is not limited to some embodiments described, but may be implemented in various different forms, and within the scope of the technical spirit of the present invention, one or more of the components may be selected between the embodiments. It can be used by combining or substituted with

또한, 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.In addition, terms (including technical and scientific terms) used in the embodiments of the present invention may be generally understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains, unless specifically defined and described explicitly. It may be interpreted as a meaning, and generally used terms such as terms defined in advance may be interpreted in consideration of the contextual meaning of the related art.

또한, 본 발명의 실시예에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. In addition, the terms used in the embodiments of the present invention are for describing the embodiments and are not intended to limit the present invention.

본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, "A 및(와) B, C 중 적어도 하나(또는 한 개 이상)"로 기재되는 경우 A, B, C로 조합할 수 있는 모든 조합 중 하나 이상을 포함할 수 있다.In this specification, the singular form may also include the plural form unless otherwise specified in the phrase, and when it is described as "at least one (or one or more) of A and (and) B, C", it is combined with A, B, C It may include one or more of all possible combinations.

또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.In addition, in describing the components of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), (b), etc. may be used. These terms are only for distinguishing the component from other components, and are not limited to the essence, order, or order of the component by the term.

그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 '연결', '결합', 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 '연결', '결합', 또는 '접속'되는 경우뿐만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성 요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 '연결', '결합', 또는 '접속'되는 경우도 포함할 수 있다.And, when it is described that a component is 'connected', 'coupled', or 'connected' to another component, the component is directly 'connected', 'coupled', or 'connected' to the other component. In addition to the case, it may include a case of 'connected', 'coupled', or 'connected' by another element between the element and the other element.

또한, 각 구성 요소의 "상(위)" 또는 "하(아래)"에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, "상(위)" 또는 "하(아래)"는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우뿐만 아니라, 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한, "상(위)" 또는 "하(아래)"로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함될 수 있다. In addition, when it is described as being formed or disposed on "above (above)" or "below (below)" of each component, "above (above)" or "below (below)" means that two components are directly connected to each other. It includes not only the case of contact, but also the case where one or more other components are formed or disposed between two components. In addition, when expressed as "upper (upper)" or "lower (lower)", the meaning of not only an upper direction but also a lower direction based on one component may be included.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티 호환 배터리가 적용되는 시스템의 블록도이다.1 is a block diagram of a system to which a multi-compatible battery according to an embodiment of the present invention is applied.

본 발명의 일 실시예에 따른 멀티 호환 배터리(110)는 전원 수여 장치(120)에 결합되어 전원을 공급한다. 멀티 호환 배터리(110) 호환 배터리(110)는 유선전원(130)과 연결되어, 유선전원(130)으로부터 전원을 공급받을 수 있다.The multi-compatible battery 110 according to an embodiment of the present invention is coupled to the power granting device 120 to supply power. Multi-Compatible Battery 110 The compatible battery 110 may be connected to the wired power supply 130 to receive power from the wired power supply 130 .

본 발명의 일 실시예에 따른 멀티 호환 배터리(110) 호환 배터리(110)는 전원 수여 장치(120)의 종류에 제한되지 않고, 다양한 종류의 전원 수여 장치(120)에 전원을 공급하는 호환성을 가지는 배터리로, 유선전원(130)이 연결시, 유선전원으로부터 전원을 공급받아, 전원 수여 장치(120)에 전원을 공급하거나, 자체 배터리의 전원을 전원 수여 장치(120)에 공급할 수 있다. 여기서, 전원 수여 장치(120)는 단독으로 계속 동작하기 어려운 장치로, 내장 배터리(121)의 용량이 정해져 있어, 장시간 동작하기 어려워 전원 공급이 필요한 장치일 수 있다. 이동 또는 비행이 가능하여, 일정한 위치에 고정되지 않고, 이동이 가능한 장치이룻 있다. 예를 들어, 드론과 같은 무인기 또는 로봇과 같은 무인장치들일 수 있다. 또는 DC 전원을 이용하는 다양한 장치일 수 있다.The multi-compatible battery 110 compatible battery 110 according to an embodiment of the present invention is not limited to the type of the power granting device 120 , and has compatibility for supplying power to various types of the power granting device 120 . As a battery, when the wired power source 130 is connected, power may be supplied from the wired power source to supply power to the power granting device 120 , or power from its own battery may be supplied to the power granting device 120 . Here, the power granting device 120 may be a device that is difficult to continuously operate by itself, and the capacity of the built-in battery 121 is determined, so it may be difficult to operate for a long time and may be a device that requires power supply. It is possible to move or fly, so it is not fixed in a fixed position, but there are devices that can move. For example, it may be an unmanned aerial vehicle such as a drone or unmanned devices such as a robot. Alternatively, it may be various devices using DC power.

멀티 호환 배터리(110) 호환 배터리(110)는 전원 수여 장치(120)에 전원을 공급함에 있어서, 유선전원(130)에 연결되어, 유선전원(130)으로부터 공급받는 전원을 전원 수여 장치(120)에 맞는 전압을 가지는 전원으로 변환하여 전원 수여 장치(120)에 공급하거나, 충전된 자체 배터리의 전원을 전원 수여 장치(120)에 제공한다. 이를 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티 호환 배터리(110) 호환 배터리(110)는 도 2와 같이, 유선전원 공급부(111), 배터리(112), 배터리 충전부(113), 전원선택부(114), 전압조절부(115), 및 호환 연결부(116)로 구성될 수 있고, 셀 밸런싱부(117), 도 3에 도시된 유선전원 연결부(118-1), 디스플레이(118-2), 방열부(118-3), 외부 배터리 충전부(113) 등을 더 포함할 수 있다. 이외에도 프로세서(미도시) 또는 메모리(미도시)를 더 포함할 수 있다.Multi-compatible battery 110 The compatible battery 110 is connected to the wired power source 130 in supplying power to the power granting device 120 , and receives power supplied from the wired power supply 130 by the power granting device 120 . It is converted into power having a voltage suitable for , and supplied to the power granting device 120 , or power from a charged self-battery is provided to the power granting device 120 . To this end, as shown in FIG. 2 , the multi-compatible battery 110 compatible battery 110 according to an embodiment of the present invention includes a wired power supply unit 111 , a battery 112 , a battery charging unit 113 , and a power selection unit ( 114), a voltage adjusting unit 115, and a compatible connection unit 116, the cell balancing unit 117, the wired power connection unit 118-1 shown in FIG. 3, the display 118-2, It may further include a heat dissipation unit 118 - 3 , an external battery charging unit 113 , and the like. In addition, it may further include a processor (not shown) or a memory (not shown).

유선전원 공급부(111)는 유선전원(130)과 연결시, 유선전원(130)으로부터 전원을 공급받는다.When connected to the wired power supply 130 , the wired power supply unit 111 receives power from the wired power supply 130 .

보다 구체적으로, 유선전원 공급부(111)는 유선전원(130)와 연결되어, 유선전원(130)으로부터 전원을 공급받아 공급한다. 이때, 유선전원 공급부(111)는 유선전원 연결부(118-1)를 통해 유선전원(130)과 연결될 수 있다. More specifically, the wired power supply unit 111 is connected to the wired power supply 130 and receives power from the wired power supply 130 and supplies it. In this case, the wired power supply unit 111 may be connected to the wired power supply 130 through the wired power connection unit 118-1.

유선전원(130)은 외부전원과 연결되거나, 대용량 배터리를 포함하는 일정 위치에 고정되는 전원장치일 수 있다. 이동이 가능하더라도 외부전원과 연결시 해당 위치에 고정되거나 전원 수여 장치(120)의 임무 수행시, 전원 수여 장치(120)와 이격되는 위치에 고정되는 전원공급장치일 수 있다. 예를 들어, 테더 드론에 전원을 공급하는 유선전원공급장치일 수 있다. 유선전원(130)을 이용하여 전원을 공급하기 위하여, 전원을 공급할 수 있는 케이블을 포함할 수 있다. 케이블을 권취 또는 권출하여 케이블의 길이와 장력을 조절하여 멀티 호환 배터리(110) 호환 배터리(110)에 연결되는 케이블이 엉키지 않도록 제어할 수 있다.The wired power source 130 may be a power supply connected to an external power source or fixed to a predetermined position including a large-capacity battery. Even if it is movable, it may be a power supply device fixed to a corresponding position when connected to an external power source or fixed to a position spaced apart from the power granting device 120 when performing a task of the power granting device 120 . For example, it may be a wired power supply that supplies power to the tethered drone. In order to supply power using the wired power source 130, a cable capable of supplying power may be included. By controlling the length and tension of the cable by winding or unwinding the cable, it is possible to control the multi-compatible battery 110 so that the cable connected to the compatible battery 110 is not tangled.

유선전원 연결부(118-1)는 길이 및 장력 조절이 가능한 케이블을 통해 유선전원 공급부(111)와 유선전원(130)을 연결할 수 있다. 상기 케이블은 전원을 공급하고, 데이터 등을 송수신하는데 이용될 수도 있다.The wired power connection unit 118-1 may connect the wired power supply unit 111 and the wired power supply 130 through a cable whose length and tension can be adjusted. The cable may be used to supply power and transmit/receive data or the like.

유선전원 연결부(118-1)는 유선전원(130)에 이상이 발생한 경우, 상기 케이블과의 연결을 해제할 수 있다. 유선전원(130)에 고장이 발생하거나, 단락 등에 의해 이상이 발생하는 경우, 전원 수여 장치(120)에 영향을 미칠수 있고, 케이블이 나무 등에 의해 걸려 전원 수여 장치(120)에 원활한 전원 공급에 방해되거나, 이동 등 임무 수행에 방해가 되는 경우, 유선전원 연결부(118-1)는 유선전원(130) 연결되는 케이블과의 연결을 해제할 수 있다. 이때, 유선전원 연결부(118-1)는 케이블과 연결되는 커넥터를 외부로 토출할수 있는 토출부를 포함할 수 있다. 이때, 토출부는 스프링 등 탄성부재를 이용하여 형성될 수 있다.The wired power connection unit 118 - 1 may disconnect the cable when an abnormality occurs in the wired power supply 130 . When a failure occurs in the wired power supply 130 or an abnormality occurs due to a short circuit, etc., it may affect the power awarding device 120, and the cable is caught by a tree, etc. When it is disturbed or interferes with the performance of a task, such as movement, the wired power connection unit 118 - 1 may disconnect the cable to which the wired power supply 130 is connected. In this case, the wired power connection unit 118-1 may include a discharge unit capable of discharging a connector connected to the cable to the outside. In this case, the discharge part may be formed using an elastic member such as a spring.

유선전원 공급부(111)는 유선전원(130)으로부터 공급받는 전원을 조절할 수도 있다. 유선전원 공급부(111)로 공급되는 전원의 공급량이 전원 수여 장치(120)에 공급되는 양 및 배터리(112)를 충전하는 양보다 큰 경우, 과공급에 따라 멀티 호환 배터리(110) 또는 전원 수여 장치(120)의 파손 등의 위험이 있고, 케이블의 단선이나 누전 등의 위험이 발생할 수 있는 바, 유선전원 공급부(111)는 상황에 따라 유선전원(130)으로부터 공급받는 전원을 조절할 수 있다.The wired power supply unit 111 may control power supplied from the wired power supply 130 . When the amount of power supplied to the wired power supply 111 is greater than the amount supplied to the power granting device 120 and the amount of charging the battery 112 , the multi-compatible battery 110 or the power granting device according to oversupply There is a risk of breakage of 120 , and there is a risk of cable disconnection or short circuit, etc., so the wired power supply 111 may adjust the power supplied from the wired power 130 according to the situation.

배터리(112)는 유선전원(130)의 전압과 동일한 정격 전압을 가진다.The battery 112 has the same rated voltage as the voltage of the wired power source 130 .

보다 구체적으로, 배터리(112)는 멀티 호환 배터리(110)의 자체 배터리로, 유선전원(130)의 전압과 동일한 정격 전압을 가짐으로써 전원의 전압 등의 변환없이 바로 충전이 가능할 수 있다. 배터리(112)는 전원 수여 장치(120)와 결합되어 전원 수여 장치(120)와 함께 이동될 수 있는바, 전원 수여 장치(120)의 이동에 영향이 작도록 가벼운 무게의 배터리로 구성될수 있다. 복수의 셀로 구성되는 배터리 셀일 수 있다. 배터리(112)는 리튬폴리머 배터리일 수 있고, 이외에 다양한 종류의 배터리일 수 있음은 당연하다.More specifically, the battery 112 is a self-battery of the multi-compatible battery 110 , and has the same rated voltage as the voltage of the wired power supply 130 , so that it can be directly charged without changing the voltage of the power supply. The battery 112 may be combined with the power granting device 120 to move together with the power granting device 120 , and may be configured as a light-weight battery so that the movement of the power granting device 120 is less affected. It may be a battery cell composed of a plurality of cells. The battery 112 may be a lithium polymer battery, and it is natural that other types of batteries may be used.

배터리(112)는 멀티 호환 배터리(110)의 하우징(케이스) 내부에 삽입되는 형태로 형성되어 외부 충격으로부터 보호될 수 있다. 전원 수여 장치(120)가 드론이나 로봇 처럼 원격제어 이동하는 경우, 장애물과 충돌하거나 추락할 위험성이 있고, 이때, 찍힘이나 파손의 위험이 있고, 이로 인한 폭발이나 화재의 위험성이 있는바, 하우징 내부에 배터리(112)를 삽입하는 형태로 형성함으로써 배터리(112)를 보호할 수 있다. The battery 112 may be formed to be inserted into the housing (case) of the multi-compatible battery 110 to be protected from external impact. When the power granting device 120 is remotely controlled moving like a drone or a robot, there is a risk of colliding with an obstacle or falling down. It is possible to protect the battery 112 by forming the battery 112 in the form to be inserted.

배터리 충전부(113)는 유선전원 공급부(111)로부터 전원을 공급받아, 배터리(112)를 충전한다.The battery charging unit 113 receives power from the wired power supply unit 111 and charges the battery 112 .

보다 구체적으로, 배터리 충전부(113)는 유선전원 공급부(111)와 연결되어 전원을 공급받고, 공급받은 전원을 이용하여 배터리(112)를 충전한다. 배터리 충전부(113)는 배터리 충전 회로로 구성될 수 있다. More specifically, the battery charging unit 113 is connected to the wired power supply unit 111 to receive power, and charges the battery 112 using the supplied power. The battery charging unit 113 may be configured as a battery charging circuit.

전원선택부(114)는 전원 수여 장치(120)로 전원을 공급할 전원 공급원으로 유선전원 공급부(111) 또는 배터리(112) 중 적어도 하나를 선택한다.The power selection unit 114 selects at least one of the wired power supply unit 111 and the battery 112 as a power source to supply power to the power supply device 120 .

보다 구체적으로, 전원 수여 장치(120)에 전원을 공급할 때, 유선전원(130)과 연결된 유선전원 공급부(111)를 전원 공급원으로 이용하거나, 배터리(112)를 전원 공급원으로 이용할 수 있다. More specifically, when supplying power to the power granting device 120 , the wired power supply unit 111 connected to the wired power supply 130 may be used as a power supply source, or the battery 112 may be used as a power supply source.

전원선택부(114)는 전원 공급원을 선택함에 있어서, 배터리(112)의 충전상태, 유선전원 공급부(111)의 전원 정보, 및 전원 수여 장치(120)로 공급할 전원 정보를 이용하여, 상기 전원 공급원으로 유선전원 공급부(111) 또는 배터리(112) 중 적어도 하나를 선택할 수 있다. When selecting a power supply source, the power selection unit 114 uses the charging state of the battery 112, power information of the wired power supply unit 111, and power information to be supplied to the power granting device 120, the power supply source At least one of the wired power supply 111 and the battery 112 may be selected.

배터리(112)가 전원 수여 장치(120)에 전원을 공급할 수 있을 정도로 충분히 충전되지 않은 경우, 배터리(112)를 전원 공급원으로 이용하기 어렵고, 유선전원 공급부(111)에 유선전원(130)이 연결되어 있지 않거나, 유선전원(130)으로 공급되는 전원의 크기가 전원 수여 장치(120)에 전원을 공급할 수 있을 정도로 충분히 크지 않은 경우, 유선전원 공급부(111)를 전원 공급원으로 이용하기 어려워진다. 또한, 전원 수여 장치(120)의 현재 동작 등에 따라 전원 수여 장치(120)에 공급해야 하는 전원도 달라지는바, 배터리(112)의 충전상태, 유선전원 공급부(111)의 전원 정보, 및 전원 수여 장치(120)로 공급할 전원 정보를 이용하여 적합한 전원 공급원을 선택할 수 있다.When the battery 112 is not sufficiently charged to supply power to the power granting device 120 , it is difficult to use the battery 112 as a power supply source, and the wired power supply 130 is connected to the wired power supply unit 111 . If not, or the size of the power supplied to the wired power source 130 is not large enough to supply power to the power granting device 120 , it becomes difficult to use the wired power supply 111 as a power supply source. In addition, the power to be supplied to the power granting device 120 also varies depending on the current operation of the power granting device 120 , so the state of charge of the battery 112 , power information of the wired power supply 111 , and the power granting device A suitable power source may be selected using the power information to be supplied to 120 .

전원선택부(114)는 전원 수여 장치(120)로 공급되어야 할 전원보다 유선전원 공급부(111)의 공급 전원이 높거나 같은 경우, 상기 전원 공급원으로 유선전원 공급부(111)를 선택하고, 전원 수여 장치(120)로 공급되어야 할 전원보다 유선전원 공급부(111)의 공급 전원이 낮은 경우, 상기 전원 공급원으로 유선전원 공급부(111) 및 배터리(112)를 선택하며, 유선전원 공급부(111)의 공급 전원에 이상이 발생하거나, 유선전원 공급부(111)와 유선전원(130)의 연결이 해제된 경우, 상기 전원 공급원으로 배터리(112)를 선택할 수 있다. 즉, 전원선택부(114)는 전원 공급원으로 유선전원 공급부(111)를 배터리(112)보다 우선순위에 두되, 상황에 따라 전원 공급원을 다르게 선택할 수 있다.The power selection unit 114 selects the wired power supply unit 111 as the power supply source when the power supplied by the wired power supply unit 111 is higher than or equal to the power to be supplied to the power supply device 120 , and provides power When the supply power of the wired power supply 111 is lower than the power to be supplied to the device 120 , the wired power supply 111 and the battery 112 are selected as the power supply source, and the wired power supply 111 is supplied When an abnormality occurs in the power source or the connection between the wired power supply unit 111 and the wired power source 130 is disconnected, the battery 112 may be selected as the power supply source. That is, the power selector 114 prioritizes the wired power supply 111 as a power source over the battery 112 , but may select a different power source according to circumstances.

유선전원 공급부(111)가 유선전원(130)과 연결되고, 전원 수여 장치(120)로 공급되어야 할 전원보다 유선전원 공급부(111)의 공급 전원이 높거나 같은 경우 유선전원 공급부(111)는 안정적인 전원 공급이 가능한 것에 비해, 배터리(112)는 충전보다 방전되는 정도가 큰 경우, 공급할 수 있는 전원이 제한되는바, 전원선택부(114)는 유선전원 공급부(111)를 전원 공급원으로 선택할 수 있다. When the wired power supply unit 111 is connected to the wired power supply 130 and the supply power of the wired power supply unit 111 is higher than or equal to the power to be supplied to the power granting device 120, the wired power supply unit 111 is stable. Compared to the power supply possible, when the degree of discharging of the battery 112 is greater than charging, the power that can be supplied is limited, and the power selection unit 114 may select the wired power supply unit 111 as the power supply source. .

전원 수여 장치(120)로 공급되어야 할 전원보다 유선전원 공급부(111)의 공급 전원이 낮은 경우에는 유선전원 공급부(111)의 전원 공급만으로는 전원 수여 장치(120)에 공급되어야 하는 전원을 안정적으로 제공하기 어려워진다. 따라서, 유선전원 공급부(111)에서 공급되지 못하는 부족한 전원은 배터리(112)를 함께 전원 공급원으로 선택함으로써 채울 수 있다. 전원 공급원으로 유선전원 공급부(111) 및 배터리(112)를 함께 선택함으로써 보다 안정적으로 전원 공급이 가능해진다.When the supply power of the wired power supply unit 111 is lower than the power to be supplied to the power awarding device 120, the power to be supplied to the power awarding device 120 is stably provided only by the power supply of the wired power supply 111. it becomes difficult to do Accordingly, insufficient power that cannot be supplied from the wired power supply 111 may be filled by selecting the battery 112 as a power supply source together. By selecting the wired power supply unit 111 and the battery 112 together as a power supply source, more stable power supply is possible.

유선전원 공급부(111)의 공급 전원에 이상이 발생하거나, 유선전원 공급부(111)와 유선전원(130)의 연결이 해제된 경우, 유선전원 공급부(111)는 전원을 공급하기 어려운바, 전원 공급원으로 배터리(112)를 선택할 수 있다.When an abnormality occurs in the power supply of the wired power supply 111 or the connection between the wired power supply 111 and the wired power 130 is disconnected, the wired power supply 111 is difficult to supply power, and the power supply to select the battery 112 .

유선전원 공급부(111)를 전원 공급원으로 선택하는 경우, 안정적인 전원 공급이 가능한 바, 전원 수여 장치(120)가 장기간 또는 상시 동작이 가능해진다. 드론의 경우, 유선으로 장기 체공이 필요한 경우, 전원 공급원으로 유선전원 공급부(111)를 선택할 수 있다. 유선전원 공급부(111)는 전원 수여 장치(120)로 전원 공급함과 동시에, 전원 수여 장치(120)의 동작에 따라 전원 수여 장치(120)에 공급되어야 하는 전원보다 많은 전원이 유선전원(130)으로부터 공급되는 경우와 같이, 유선전원 공급부(111)에 전원 여유가 있는 경우, 배터리 충전부(113)를 통해 배터리(112)를 충전할 수 있다. When the wired power supply unit 111 is selected as the power supply source, stable power supply is possible, so that the power awarding device 120 can be operated for a long period of time or at all times. In the case of a drone, when long-term flight is required by wire, the wire power supply unit 111 may be selected as a power supply source. The wired power supply unit 111 supplies power to the power awarding device 120 , and at the same time, according to the operation of the power awarding device 120 , more power than the power to be supplied to the power awarding device 120 is supplied from the wired power supply 130 . As in the case of being supplied, when the wired power supply unit 111 has enough power, the battery 112 may be charged through the battery charging unit 113 .

이와 같이, 충전된 배터리(112)는 유선전원 공급부(111)의 공급 전원에 이상이 발생하거나, 유선전원 공급부(111)와 유선전원(130)의 연결이 해제된 경우, 드론이 추락하지 않도록 비상용 배터리로 동작할 수도 있다. In this way, the charged battery 112 is used for emergency so that the drone does not fall when an abnormality occurs in the power supply of the wired power supply 111 or the connection between the wired power supply 111 and the wired power 130 is disconnected. It can also run on batteries.

전압조절부(115)는 전원선택부(114)에 의해 선택된 전원 공급원의 출력전압을 조절한다.The voltage control unit 115 adjusts the output voltage of the power source selected by the power selection unit 114 .

보다 구체적으로, 전원 수여 장치(120)는 종류마다, 공급받을 수 있는 정격전압이 다를 수 있는바, 전압조절부(115)는 전원 수여 장치(120)가 공급받을 수 있는 정격전압에 맞게 전원선택부(114)에 의해 선택된 전원 공급원의 출력전압을 조절한다. 예를 들어, 드론의 경우, 정격전압이 12V 또는 24V일 수 있다. 이외에도 종류에 따라 정격전압이 다를 수 있다. 정격전압과 다른 전압으로 전원을 공급하는 경우, 전원 수여 장치(120)에 이상이 발생할 수 있다. 특히, 정격 전압이 전원 공급원의 출력 전압보다 낮은 경우, 고전압에 의한 고장이 발생할 위험이 발생할 수 있다. 따라서, 정격전압에 맞게 공급되는 전원의 전압을 변환해야 한다.More specifically, the power granting device 120 may have a different rated voltage for each type, and the voltage adjusting unit 115 selects power according to the rated voltage that the power granting device 120 can receive. Adjusts the output voltage of the power supply selected by the unit 114 . For example, in the case of a drone, the rated voltage may be 12V or 24V. In addition, the rated voltage may be different depending on the type. When power is supplied at a voltage different from the rated voltage, an abnormality may occur in the power granting device 120 . In particular, when the rated voltage is lower than the output voltage of the power supply, there may be a risk of failure due to the high voltage. Therefore, it is necessary to convert the voltage of the supplied power according to the rated voltage.

전압조절부(115)는 전원 수여 장치(120)의 정격 전압을 감지하여, 전원 수여 장치(120)의 정격 전압에 따라 전원 수여 장치(120)로 공급할 전원의 전압을 조절하거나, 사용자의 설정에 따라 전원 수여 장치(120)로 공급할 전원의 전압을 조절할 수 있다. 전압조절부(115)는 전원 수여 장치(120)와의 정격 전압을 확인하는 데이터 송수신을 통해 정격 전압을 수신하거나, 전원 수여 장치(120)의 내장 배터리(112)의 출력 전압을 감지함으로써 전원 수여 장치(120)의 정격 전압을 감지할 수 있다. 이와 같이, 전원 수여 장치(120)의 정격 전압을 감지하고, 전원 수여 장치(120)로 전원을 공급하는 것으로 선택된 전원 공급원의 출력 전압을 상기 전원 수여 장치(120)의 정격 전압으로 조절한다. 정격 전압이 전원 공급원의 출력 전압보다 낮은 경우, 전압 공급원의 출력 전압을 감압하고, 정격 전압이 전원 공급원의 출력 전압보다 높은 경우, 전압 공급원의 출력 전압을 승압할 수 있다. The voltage adjusting unit 115 detects the rated voltage of the power granting device 120 and adjusts the voltage of the power to be supplied to the power granting device 120 according to the rated voltage of the power granting device 120, or according to the user's setting. Accordingly, the voltage of the power to be supplied to the power granting device 120 may be adjusted. The voltage adjusting unit 115 receives the rated voltage through data transmission and reception for confirming the rated voltage with the power granting device 120 , or by detecting the output voltage of the built-in battery 112 of the power granting device 120 , the power granting device It is possible to sense the rated voltage of (120). In this way, the rated voltage of the power granting device 120 is sensed, and the output voltage of the power supply selected to supply power to the power granting device 120 is adjusted to the rated voltage of the power granting device 120 . When the rated voltage is lower than the output voltage of the power source, the output voltage of the voltage source may be reduced, and when the rated voltage is higher than the output voltage of the power source, the output voltage of the voltage source may be boosted.

전압조절부(115)는 사용자의 설정에 따라 전원 수여 장치(120)로 공급할 전원의 전압을 조절할 수도 있다. 전원 수여 장치(120)의 정격 전압에 따라 사용자가 출력 전압의 크기를 설정하는 경우, 그에 따라 전원 공급원의 출력 전압을 조절할 수 있다. 이를 위하여, 사용자가 출력 전압을 선택할 수 있는 전압 선택 스위치가 형성될 수 있다. 전압조절부(115)는 DC/DC 컨버터 등을 포함하여, 전압을 크기를 조절할 수 있다.The voltage adjusting unit 115 may adjust the voltage of the power to be supplied to the power granting device 120 according to a user's setting. When the user sets the size of the output voltage according to the rated voltage of the power granting device 120 , the output voltage of the power supply source may be adjusted accordingly. To this end, a voltage selection switch through which a user can select an output voltage may be formed. The voltage adjusting unit 115 may include a DC/DC converter and the like to adjust the voltage level.

호환 연결부(116)는 전원 수여 장치(120)와 연결되어, 전원선택부(114)에 의해 선택된 전원 공급원의 출력 전원을 전원 수여 장치(120)로 공급한다.The compatible connector 116 is connected to the power granting device 120 and supplies the output power of the power source selected by the power selector 114 to the power granting device 120 .

보다 구체적으로, 전원 수여 장치(120)의 종류에 한정되지 않고, 호환성을 가지는 연결부로 전원 수여 장치(120)와 연결되어, 전원 수여 장치(120)에 전원을 공급한다. 호환 연결부(116)는 전원 수여 장치(120)에 전원을 공급하기 위하여, 전원 수여 장치(120)의 배터리(121)와 연결되거나, 전원 수여 장치(120)의 전원 입력 단자와 연결될 수 있다. 전원 수여 장치(120)는 전원 수여 장치의 배터리(121)에서 전원을 공급받아 이용하는바, 전원 수여 장치의 배터리(121)에 전원을 공급할 수 있고, 또는, 전원 수여 장치의 전원 입력 단자에 직접 연결되어 전원을 공급할 수도 있다.More specifically, it is not limited to the type of the power granting device 120 , and is connected to the power granting device 120 through a compatible connector to supply power to the power granting device 120 . The compatible connector 116 may be connected to the battery 121 of the power granting device 120 or connected to a power input terminal of the power granting device 120 in order to supply power to the power granting device 120 . The power granting device 120 receives power from the battery 121 of the power granting device and uses it, and may supply power to the battery 121 of the power granting device, or directly connected to the power input terminal of the power granting device. may be used to supply power.

호환 연결부(116)가 전원 수여 장치의 배터리(121)와 연결되고, 전원선택부(114)가 전원 공급원으로 유선전원 공급부(111)를 선택한 경우, 유선전원 공급부(111)는 호환 연결부(116)를 통해 전원 수여 장치의 배터리(121)를 충전하고, 배터리 충전부(113)를 통해 상기 멀티 호환 배터리의 내부 배터리(112)를 충전할 수 있다. 이때, 셀 밸런싱부(117)는 전압조절부(115)에서 조절되는 출력전압 조절 값을 내부 배터리(112)의 셀 충전상태 값에 적용하여, 내부 배터리(112)와 전원 수여 장치의 배터리(121)에 대한 셀 밸런싱을 수행할 수 있다. 셀 밸런싱부(117)는 전원 수여 장치의 배터리(121)로부터 직접 셀 충전상태 값을 확인하거나, 호환 연결부(116)를 통해 전원 수여 장치(120)의 셀 충전상태 값을 확인할 수 있다.When the compatible connector 116 is connected to the battery 121 of the power granting device and the power selector 114 selects the wired power supply 111 as the power source, the wired power supply 111 is the compatible connector 116 . The battery 121 of the power granting device may be charged through , and the internal battery 112 of the multi-compatible battery may be charged through the battery charging unit 113 . At this time, the cell balancing unit 117 applies the output voltage control value adjusted by the voltage control unit 115 to the cell state of charge value of the internal battery 112 , and the internal battery 112 and the battery 121 of the power supply device. ) for cell balancing. The cell balancing unit 117 may check the cell state of charge value directly from the battery 121 of the power granting device or check the cell state of charge value of the power granting device 120 through the compatible connection unit 116 .

본 발명의 일 실시예에 따른 멀티 호환 배터리(110)를 전원 수여 장치(120)에 호환 연결하는 경우, 전원 수여 장치(120)는 전원 수여 장치의 배터리(121)와 멀티 호환 배터리의 내부 배터리(112) 즉 2 개의 배터리로부터 전원을 공급받을 수 있다. 효율적이고, 안정적인 배터리 사용을 위하여, 셀 밸런싱을 수행할 수 있다. 앞서 설명한 바와 같이, 내부 배터리(112)는 유선전원(130)의 전압과 동일한 정격 전압을 가지고, 전원 수여 장치의 배터리(121)는 전압조절부(115)에 의해 전압이 조절되는 정격 전압을 가진다. 즉, 서로 다른 정격 전압을 가지는바, 동일한 조건으로 셀 밸런싱을 수행하기 어렵다. 따라서, 셀 밸런싱을 수행함에 있어서, 전압조절부(115)에서 조절되는 출력전압 조절 값을 내부 배터리(112)의 셀 충전상태 값에 적용하여, 내부 배터리(112)와 전원 수여 장치의 배터리(121)에 대한 셀 밸런싱을 수행할 수 있다. When the multi-compatible battery 110 according to an embodiment of the present invention is compatible with the power granting device 120, the power granting device 120 includes the battery 121 of the power granting device and the internal battery of the multi-compatible battery ( 112) that is, power can be supplied from two batteries. For efficient and stable battery use, cell balancing may be performed. As described above, the internal battery 112 has the same rated voltage as the voltage of the wired power supply 130 , and the battery 121 of the power supply device has a rated voltage whose voltage is regulated by the voltage adjusting unit 115 . . That is, since they have different rated voltages, it is difficult to perform cell balancing under the same conditions. Therefore, in performing cell balancing, the output voltage control value controlled by the voltage control unit 115 is applied to the cell state of charge value of the internal battery 112 , and the internal battery 112 and the battery 121 of the power supply device are applied. ) for cell balancing.

상기 유선전원 공급부가 상기 유선전원과 연결되지 않은 경우, 전원선택부(114)는 전원 공급원으로 배터리(112)를 선택하여 전원을 공급하게 된다. 이경우, 전원 공급원인 배터리(112)는 전원을 공급하는 역할을 하고, 전원 수여 장치의 배터리(121)는 전원을 공급받는 역할을 하게 된다. 이 경우에도 셀 밸런싱 부는 셀 밸런싱을 수행하여, 효율적이고 안정적인 배터리 운용이 가능하도록 할 수 있다. 유선전원이 연결되지 않는 경우, 계속적인 임무가 어려운 상황으로 전원 수여 장치(120)의 안정직인 회수가 목적이 되는 경우가 많은바, 보다 안정적인 동작을 위하여, 셀 밸런싱이 보다 중요해질 수 있다. 다만, 멀티 호환 배터리의 배터리(112)는 전원을 전원 수여 장치의 배터리(121)로 전원을 공급해야 되는바, 동일한 조건으로 셀 밸런싱을 수행하는 경우, 충분한 전원 공급에 방해가 될 수 있다. 따라서, 멀티 호환 배터리의 배터리(112)가 전원 공급원으로의 역할을 충분히 수행할수 있도록, 셀 밸런싱부(117)는 전원 수여 장치의 배터리(121)의 셀 충전상태 값에 따라 가변되는 제1비율을 내부 배터리(112)의 셀 충전상태 값에 적용하여, 내부 배터리(112)와 전원 수여 장치의 배터리(121)에 대한 셀 밸런싱을 수행할 수 있다. When the wired power supply unit is not connected to the wired power supply, the power selection unit 114 supplies power by selecting the battery 112 as a power supply source. In this case, the battery 112 serving as a power source serves to supply power, and the battery 121 of the power granting device serves to receive power. Even in this case, the cell balancing unit may perform cell balancing to enable efficient and stable battery operation. When the wired power source is not connected, the purpose of a stable recovery of the power granting device 120 is often due to a difficult situation in which a continuous task is difficult. For a more stable operation, cell balancing may become more important. However, since the battery 112 of the multi-compatible battery needs to supply power to the battery 121 of the power granting device, when cell balancing is performed under the same conditions, sufficient power supply may be obstructed. Therefore, so that the battery 112 of the multi-compatible battery can sufficiently perform a role as a power supply source, the cell balancing unit 117 may change the first ratio according to the cell state of charge value of the battery 121 of the power granting device. By applying the cell state of charge value of the internal battery 112, cell balancing may be performed between the internal battery 112 and the battery 121 of the power granting device.

전원 수여 장치의 배터리(121)에 셀 충전상태 값이 높은 경우, 전원 수여 장치(120)로의 전원 공급에 여유가 있는바, 내부 배터리(112)에 대해 높은 수준의 배터리 셀 밸런싱을 수행하는 것이 빠른 방전을 방지할 수 있다. 하지만, 전원 수여 장치의 배터리(121)에 셀 충전상태 값이 낮은 경우, 전원 수여 장치(120)로의 전원 공급이 원활히 이루어지지 않을 수 있기 때문에, 배터리 셀 밸런싱 보다 전원 공급이 우선되어야 한다. 따라서, 전원 수여 장치의 배터리(121)의 셀 충전상태 값에 따라 가변되는 제1값을 내부 배터리(112)의 셀 충전상태 값에 적용할 수 있다. 예를 들어, 전원 수여 장치의 배터리(121)의 셀 충전상태 값을 1 내지 100으로 나타내고, 전원 수여 장치의 배터리(121)의 셀 충전상태 값이 100인 경우, 제1비율은 1이고, 전원 수여 장치의 배터리(121)의 셀 충전상태 값이 1인 경우, 제1비율은 0.01일 수 있다. 즉, 전원 수여 장치의 배터리(121)의 셀 충전상태 값이 낮을수록 제1비율은 작아질 수 있다. 가변되는 제1비율은 배터리 효율에 따라 달라지거나, 사용자에 의해 설정될 수 있다.When the cell state of charge value of the battery 121 of the power granting device is high, there is sufficient power supply to the power granting device 120 , so it is faster to perform a high level of battery cell balancing for the internal battery 112 . discharge can be prevented. However, when the cell state of charge value of the battery 121 of the power granting device is low, power supply to the power granting device 120 may not be smoothly performed, so power supply should be prioritized over battery cell balancing. Accordingly, the first value that varies according to the cell state of charge value of the battery 121 of the power granting device may be applied to the value of the cell state of charge of the internal battery 112 . For example, when the cell state of charge value of the battery 121 of the power granting device is 1 to 100 and the cell state of charge value of the battery 121 of the power granting device is 100, the first ratio is 1, and the power When the cell state of charge value of the battery 121 of the awarding device is 1, the first ratio may be 0.01. That is, as the cell state of charge value of the battery 121 of the power granting device decreases, the first ratio may decrease. The variable first ratio may vary depending on battery efficiency or may be set by a user.

호환 연결부(116)는 전원선택부(114)의 출력 전원을 무선 전력 송신을 통해 전원 수여 장치(120)로 공급할 수 있다. 호환 연결부(116)는 전원 수여 장치(120)에 대한 별도의 작업없이 전원을 공급하기 위하여, 무선 전력 송신을 이용할 수 있다. 무선 전력 송신부를 포함하고, 전원 수여 장치(120)에 형성되는 무선 전력 수신부와의 전력 송수신을 통해 전원을 공급할 수 있다. 이때, 무선 전력 송신은 공진을 이용하거나 다양한 무선 전력 송수신 방식을 이용할 수 있다.The compatible connection unit 116 may supply the output power of the power selection unit 114 to the power granting device 120 through wireless power transmission. The compatible connector 116 may use wireless power transmission to supply power without a separate operation for the power granting device 120 . It includes a wireless power transmitter and may supply power through power transmission/reception with a wireless power receiver formed in the power granting device 120 . In this case, wireless power transmission may use resonance or various wireless power transmission/reception methods.

또한, 디스플레이(118-2)를 포함하여, 배터리(112)의 잔량 및 전원 수여 장치(120)로 공급되고 있는 전압을 표시할 수 있다. 디스플레이(118-2)는 터치 입력부를 포함하여 전압조절부(115)에서 전압을 조절하는데 이용되는 사용자의 입력을 수신할 수 있다. 별도의 사용자 인터페이스를 포함할 수 있음은 당연하다.In addition, including the display 118 - 2 , the remaining amount of the battery 112 and the voltage supplied to the power granting device 120 may be displayed. The display 118 - 2 may include a touch input unit to receive a user's input used to adjust the voltage in the voltage adjuster 115 . It goes without saying that a separate user interface may be included.

방열부(118-3)는 유선전원 공급부(111)에서 발생하는 열을 외부로 방출할 수 있다. 유선전원 공급부(111)는 유선전원(130)을 공급받고 이를 처리함에 있어서, 많은 열이 발생할 수 있고, 발생된 열은 전원 수여 장치(120)에 영향을 미칠수 있는바, 열을 외부로 방출할 수 있도록 방열부(118-3)가 형성될 수 있다. 방열부(118-3)는 유선전원 공급부(111)뿐만 아니라, 전압조절부(115)와 같은 다른 구성 또는 전원 수여 장치(120)에서 발생하는 열을 외부로 방출할 수도 있다.The heat dissipation unit 118 - 3 may radiate heat generated from the wired power supply unit 111 to the outside. When the wired power supply unit 111 receives the wired power supply 130 and processes it, a lot of heat may be generated, and the generated heat may affect the power granting device 120 , and thus radiate the heat to the outside. A heat dissipation unit 118-3 may be formed to do this. The heat dissipation unit 118 - 3 may radiate heat generated from the wired power supply unit 111 as well as other components such as the voltage adjusting unit 115 or the power granting device 120 to the outside.

외부 배터리 충전부(113)는 외부 배터리와 연결되어 외부 배터리를 충전할 수 있다. 비상용 배터리와 같이, 추가적인 외부 배터리가 필요한 경우, 외부 배터리 충전부(113)에 연결하여, 외부 배터리를 충전하여 이용할 수 있다.The external battery charging unit 113 may be connected to an external battery to charge the external battery. When an additional external battery is required, such as an emergency battery, it can be connected to the external battery charging unit 113 to charge and use the external battery.

본 발명의 실시예에 따른 멀티 호환 배터리는 도 4 내지 도 6과 같이, 구현될 수 있다. 도 4와 같이, 멀티 호환 배터리(200)는 배터리(216)가 하우징(케이스)에 삽입될 수 있다. 배터리(216)는 리튬폴리머 배터리를 사용할 수 있고, 하우징은 플라스틱 케이스일 수 있다. 배터리(216)가 케이스 안에 삽입되어 있기 때문에 찍힘이나 파손에 위험으로부터 보호될 수 있다. 케이스에 손잡이(218)가 형성되어 취급이 용이하도록 할 수 있다. 전압선택 스위치(213)를 통해서 사용되는 드론 등의 전원 수여 장치에 공급되는 전원의 전압을 조절할 수 있다. 또한, 배터리 케이스에는 디스플레이(214)가 설치되어 있어 설정한 전압과 현재 남아있는 배터리 잔량을 사용자에게 제공할 수 있다. 또한, 다양한 종류의 전원 수여 장치에 호환 연결이 가능한 장치 전원 연결부(212)가 형성되어, 호환성이 향상된다. 배터리 케이스 안에는 유선 케이블로 전원을 공급할수 있는 유선전원공급부가 탑재되어 있어 유선으로 장기 체공을 하고 싶다면 배터리 케이스에 있는 유선전원공급장치 입력단자(211)에 전선을 연결하여 장기체공이 가능해진다. 또한, 유선으로 드론이 비행할 때는 유선전원공급장치에서 전원을 공급하며 배터리(216)는 유선전원공급장치의 유선전원이 차단되었을 때 추락하지 않도록 비상용 배터리로 작동할 수 있다. 배터리 케이스에는 배터리 충전회로가 형성되어 있어 유선으로 동작시 배터리 충전회로를 통해 배터리(216)가 충전될 수 있다.A multi-compatible battery according to an embodiment of the present invention may be implemented as shown in FIGS. 4 to 6 . 4 , in the multi-compatible battery 200 , the battery 216 may be inserted into a housing (case). The battery 216 may use a lithium polymer battery, and the housing may be a plastic case. Since the battery 216 is inserted in the case, it can be protected from the risk of being dented or damaged. A handle 218 may be formed on the case to facilitate handling. A voltage of power supplied to a power granting device such as a drone used may be adjusted through the voltage selection switch 213 . In addition, a display 214 is installed in the battery case to provide a set voltage and a current remaining battery amount to the user. In addition, the device power connection unit 212 capable of compatible connection to various types of power granting devices is formed, so that compatibility is improved. The battery case is equipped with a wired power supply that can supply power with a wired cable, so if you want to stay for a long time by wire, you can connect a wire to the wired power supply input terminal 211 in the battery case to make it possible to stay for a long time. In addition, when the drone is flying by wire, power is supplied from the wired power supply, and the battery 216 can be operated as an emergency battery to prevent falling when the wired power of the wired power supply is cut off. Since a battery charging circuit is formed in the battery case, the battery 216 may be charged through the battery charging circuit when operating in a wired manner.

전원 수여 장치에 사용되는 배터리의 규격이 다양하므로 배터리 케이스에 조립이 가능한 나사 홀(219)이나 볼트 구멍이 형성되어 사용자가 전원 수여 장치에 알맞게 조립할수 있도록 한다. 나사나 볼트가 아닌 자석을 통해 전원 수여 장치에 부착결합할 수도 있다. 이때, 전원 수여 장치의 배터리에 부착 결합될 수 있다.Since the specifications of the batteries used in the power awarding device vary, a screw hole 219 or a bolt hole that can be assembled into the battery case is formed so that the user can assemble it appropriately for the power awarding device. It can also be attached to the power-given device by means of magnets rather than screws or bolts. In this case, it may be attached and coupled to the battery of the power granting device.

또한, 방열판(215)이 형성되어 발생하는 열을 외부로 방출할 수 있고, 외부 배터리 충전단자(217)를 통해 외부 배터리를 충전할 수도 있다.In addition, heat generated by the heat sink 215 may be formed to dissipate to the outside, and an external battery may be charged through the external battery charging terminal 217 .

한편, 본 발명의 실시예들은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. Meanwhile, the embodiments of the present invention can be implemented as computer-readable codes on a computer-readable recording medium. The computer-readable recording medium includes all types of recording devices in which data readable by a computer system is stored.

컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산 방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술 분야의 프로그래머들에 의하여 용이하게 추론될 수 있다Examples of computer-readable recording media include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, and optical data storage devices. Also, computer-readable recording media are distributed in networked computer systems. , computer-readable code can be stored and executed in a distributed manner. And functional programs, codes and code segments for implementing the present invention can be easily inferred by programmers in the technical field to which the present invention pertains.

본 실시 예와 관련된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상기된 기재의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 방법들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.A person of ordinary skill in the art related to this embodiment will understand that it can be implemented in a modified form within a range that does not deviate from the essential characteristics of the above description. Therefore, the disclosed methods are to be considered in an illustrative rather than a restrictive sense. The scope of the present invention is indicated in the claims rather than the foregoing description, and all differences within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the present invention.

110, 200: 멀티 호환 배터리
120: 전원 수여 장치
130: 유선전원
211: 유선전원공급장치 입력단자 212: 장치 전원 연결부
213: 전압선택 스위치 214: 디스플레이
215: 방열판 216: 배터리
217: 외부배터리 충전단자 218: 손잡이
219: 나사 홀110, 200: Multi-compatible battery
120: power granting device
130: wired power
211: wired power supply input terminal 212: device power connection
213: voltage selection switch 214: display
215: heat sink 216: battery
217: external battery charging terminal 218: handle
219: screw hole

Claims (10)

유선전원과 연결시, 상기 유선전원으로부터 전원을 공급받는 유선전원 공급부;
상기 유선전원의 전압과 동일한 정격 전압을 가지는 배터리;
상기 유선전원 공급부로부터 전원을 공급받아, 상기 배터리를 충전하는 배터리 충전부;
전원 수여 장치로 전원을 공급할 전원 공급원으로 상기 유선전원 공급부 또는 상기 배터리 중 적어도 하나를 선택하는 전원선택부;
상기 전원선택부에 의해 선택된 전원 공급원의 출력전압을 조절하는 전압조절부;
상기 전원 수여 장치와 연결되어, 상기 전원선택부에 의해 선택된 전원 공급원의 출력 전원을 상기 전원 수여 장치의 전원 입력단자 또는 상기 전원 수여 장치의 제1 배터리로 공급하는 호환 연결부; 및
상기 제1 배터리의 충전 상태값인 제1값과, 상기 배터리의 충전 상태값에 상기 전압조절부에서 조절되는 출력전압 조절 값을 곱한 제2값이 동일하도록 밸런싱을 수행하는 밸런싱 부를 포함하고,
상기 밸런싱부는,
상기 유선전원 공급부가 상기 유선전원과 연결되지 않은 경우, 상기 제1 배터리의 충전상태 값인 제1값에 따라 가변되는 제1비율을 상기 제2값에 곱한 제3값과 상기 제1값이 동일하도록 밸런싱을 수행하고,
상기 제1비율은 1 이하이고, 상기 제1값이 낮을수록 낮아지는 멀티 호환 배터리.a wired power supply unit receiving power from the wired power supply when connected to a wired power supply;
a battery having the same rated voltage as the voltage of the wired power supply;
a battery charging unit receiving power from the wired power supply unit and charging the battery;
a power selection unit for selecting at least one of the wired power supply unit and the battery as a power supply source for supplying power to a power supply device;
a voltage control unit for adjusting the output voltage of the power source selected by the power selection unit;
a compatible connection unit connected to the power awarding device and supplying the output power of the power source selected by the power selection unit to a power input terminal of the power awarding device or a first battery of the power awarding device; and
A balancing unit performing balancing so that a first value, which is the state of charge value of the first battery, and a second value obtained by multiplying the state of charge value of the battery by the output voltage adjustment value adjusted by the voltage adjuster are equal,
The balancing unit,
When the wired power supply unit is not connected to the wired power supply, a third value obtained by multiplying the second value by a first ratio varying according to a first value that is a value of a state of charge of the first battery is equal to a third value such that the first value is the same balancing,
The first ratio is less than or equal to 1, and the lower the first value, the lower the multi-compatible battery. 제1항에 있어서,
상기 전원선택부는,
상기 배터리의 충전상태, 상기 유선전원 공급부의 전원 정보, 및 상기 전원 수여 장치로 공급할 전원 정보를 이용하여, 상기 전원 공급원으로 상기 유선전원 공급부 또는 상기 배터리 중 적어도 하나를 선택하는 것을 특징으로 하는 멀티 호환 배터리.According to claim 1,
The power selector,
Multi-compatible, characterized in that at least one of the wired power supply or the battery is selected as the power source by using the charging state of the battery, the power information of the wired power supply, and the power information to be supplied to the power granting device battery. 제2항에 있어서,
상기 전원선택부는,
상기 전원 수여 장치로 공급되어야 할 전원보다 상기 유선전원 공급부의 공급 전원이 높거나 같은 경우, 상기 전원 공급원으로 상기 유선전원 공급부를 선택하고,
상기 전원 수여 장치로 공급되어야 할 전원보다 상기 유선전원 공급부의 공급 전원이 낮은 경우, 상기 전원 공급원으로 상기 유선전원 공급부 및 상기 배터리를 선택하며,
상기 유선전원 공급부의 공급 전원에 이상이 발생하거나, 상기 유선전원 공급부와 상기 유선전원의 연결이 해제된 경우, 상기 전원 공급원으로 상기 배터리를 선택하는 것을 특징으로 하는 멀티 호환 배터리.3. The method of claim 2,
The power selector,
When the power supplied to the wired power supply is higher than or equal to the power to be supplied to the power granting device, selecting the wired power supply as the power supply source,
When the power supplied by the wired power supply is lower than the power to be supplied to the power granting device, the wired power supply and the battery are selected as the power supply source,
Multi-compatible battery, characterized in that the battery is selected as the power supply source when an abnormality occurs in the power supplied by the wired power supply unit or the connection between the wired power supply unit and the wired power supply is disconnected. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 호환 연결부는,
상기 전원선택부의 출력 전원을 무선 전력 송신을 통해 상기 전원 수여 장치로 공급하는 것을 특징으로 하는 멀티 호환 배터리.According to claim 1,
The compatible connector,
Multi-compatible battery, characterized in that the output power of the power selector is supplied to the power granting device through wireless power transmission. 제1항에 있어서,
상기 전원 수여 장치는 드론이고,
상기 드론의 비행에 따라, 길이 및 장력 조절이 가능한 케이블을 통해 상기 유선전원 공급부와 상기 유선전원을 연결하는 유선전원 연결부를 더 포함하고,
상기 유선전원 연결부는,
상기 유선전원에 이상이 발생한 경우, 상기 케이블과의 연결을 해제하는 것을 특징으로 하는 멀티 호환 배터리.According to claim 1,
The power granting device is a drone,
According to the flight of the drone, further comprising a wired power connection unit for connecting the wired power supply and the wired power through a cable capable of length and tension control,
The wired power connection unit,
Multi-compatible battery, characterized in that the connection with the cable is disconnected when an abnormality occurs in the wired power supply. 제1항에 있어서,
상기 전압조절부는,
상기 전원 수여 장치의 정격 전압을 감지하여, 상기 전원 수여 장치의 정격 전압에 따라 상기 전원 수여 장치로 공급할 전원의 전압을 조절하거나, 사용자의 설정에 따라 상기 전원 수여 장치로 공급할 전원의 전압을 조절하는 것을 특징으로 하는 멀티 호환 배터리.According to claim 1,
The voltage regulator,
Detecting the rated voltage of the power awarding device, adjusting the voltage of the power to be supplied to the power awarding device according to the rated voltage of the power awarding device, or adjusting the voltage of the power to be supplied to the power awarding device according to the user's setting Multi-compatible battery, characterized in that. 제1항에 있어서,
상기 배터리의 잔량 및 상기 전원 수여 장치로 공급되고 있는 전압을 표시하는 디스플레이;
상기 유선전원 공급부에서 발생하는 열을 외부로 방출하는 방열부; 및
외부 배터리를 충전하는 외부 배터리 충전부를 더 포함하는 멀티 호환 배터리.

According to claim 1,
a display for displaying the remaining amount of the battery and the voltage being supplied to the power granting device;
a heat dissipation unit dissipating heat generated from the wired power supply unit to the outside; and
Multi-compatible battery further comprising an external battery charger for charging the external battery.
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