KR102445296B1 - management systems of image by drone - Google Patents

management systems of image by drone Download PDF

Info

Publication number
KR102445296B1
KR102445296B1 KR1020210136859A KR20210136859A KR102445296B1 KR 102445296 B1 KR102445296 B1 KR 102445296B1 KR 1020210136859 A KR1020210136859 A KR 1020210136859A KR 20210136859 A KR20210136859 A KR 20210136859A KR 102445296 B1 KR102445296 B1 KR 102445296B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
image
drone
information
images
orthographic
Prior art date
Application number
KR1020210136859A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
이후동
이호동
Original Assignee
주식회사 아이지아이에스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 아이지아이에스 filed Critical 주식회사 아이지아이에스
Priority to KR1020210136859A priority Critical patent/KR102445296B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102445296B1 publication Critical patent/KR102445296B1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/80—Generation or processing of content or additional data by content creator independently of the distribution process; Content per se
    • H04N21/85—Assembly of content; Generation of multimedia applications
    • H04N21/854—Content authoring
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B15/00—Special procedures for taking photographs; Apparatus therefor
    • G03B15/006—Apparatus mounted on flying objects
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
    • G09B29/003—Maps
    • G09B29/004—Map manufacture or repair; Tear or ink or water resistant maps; Long-life maps
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/20—Servers specifically adapted for the distribution of content, e.g. VOD servers; Operations thereof
    • H04N21/23—Processing of content or additional data; Elementary server operations; Server middleware
    • H04N21/235—Processing of additional data, e.g. scrambling of additional data or processing content descriptors
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/20—Servers specifically adapted for the distribution of content, e.g. VOD servers; Operations thereof
    • H04N21/27—Server based end-user applications
    • H04N21/274—Storing end-user multimedia data in response to end-user request, e.g. network recorder

Abstract

The present invention relates to a drone image management system for registering, managing, analyzing, and utilizing a large amount of high-capacity images including single photos, videos, orthoimages and the like shot by a drone. Particularly, the present invention relates to a drone image management system that can easily register various drone images, conveniently search registered images, manage the history of registered drone images, provide statistical data, check an image processing process and current status in real time, and check a registered orthoimage by overlapping it as a layer on a map through a map service through the Web.

Description

드론 영상 관리 시스템{management systems of image by drone}Drone image management system {management systems of image by drone}

본 발명은 드론 영상 관리 시스템에 관한 것으로 상세하게는 드론으로 촬영을 통하여 확보한 낱장사진, 동영상, 정사영상 등을 포함하는 대량 고용량의 영상을 등록 관리 분석 활용하기 위한 드론 영상 관리 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a drone image management system, and more particularly, to a drone image management system for registering, managing, analyzing, and utilizing large-capacity images including single photos, moving images, orthographic images, etc. obtained through shooting with a drone.

특히 본 발명은 드론에 의해 촬영된 고용량의 영상을 신속하고 효율적으로 업무에 적용할 수 있도록 관리하는 드론 영상 관리 시스템에 관한 것이다. In particular, the present invention relates to a drone image management system that manages high-capacity images captured by drones to be quickly and efficiently applied to work.

또한 본 발명은 다양한 드론영상을 손쉽게 등록하고, 등록된 영상을 편리하게 검색이 가능하며, 등록된 드론 영상의 이력관리 및 통계 자료를 제공할 수 있으며, 영상 처리 과정과 현황을 실시간에 확인 가능하고, 등록된 정사영상은 웹을 통한 맵 서비스를 통하여 레이어로 지도위에 겹쳐서 확인할 수 있는 드론 영상 관리 시스템에 관한 것이다. In addition, the present invention can easily register various drone images, conveniently search the registered images, provide history management and statistical data of registered drone images, and can check the image processing process and status in real time, , It relates to a drone image management system that can check the registered orthographic image overlaid on the map as a layer through the map service through the web.

드론(Drone)은 사람이 탑승하지 않고 원격 조정에 의해 비행하거나 지정된 경로를 따라 자율적으로 비행하는 비행체로, 주로 군사적 용도로 활용되어 왔으나, 최근에는 운송 분야, 보안 분야 등 다양한 분야에서 활용되고 있으며, 개인적인 용도로도 활용되고 있다.A drone is an air vehicle that flies by remote control without a person on board or autonomously follows a designated route. It is also used for personal use.

이러한 드론은 활용 범위가 점차 확대되어 가고 있고, 드론에서 촬영한 영상을 다양한 분야에서 이용하고 있다.The scope of application of these drones is gradually expanding, and images taken by the drone are being used in various fields.

이러한 드론 촬영 영상은 다양한 방법으로 제공되고 있고 이렇게 제공되는 영상을 관리하는 기술 또한 다양하게 사용되고 있으며, 그 예로 특허문헌 1내지 3이 있다.These drone-captured images are provided in a variety of ways, and technologies for managing the provided images are also used in various ways, examples of which include Patent Documents 1 to 3.

특허문헌 1은 인공위성으로부터 위치값을 수신 받아 상호 연산하여 GPS 보정값을 출력하고 이를 무선 송출하는 기지국, 기지국으로부터 수신한 GPS 보정값을 연산하여 측정점의 좌표를 연산 처리하고 해당 좌표에 따른 지역을 촬영하는 촬영드론 및 촬영드론에서 촬영한 영상이미지를 수신하고, 미리 저장된 영상이미지와 상이점을 추출한 후, 편집이미지를 생성하는 관리서버를 포함하는 것을 특징으로 하여, 다수의 촬영드론을 통해 실시간으로 수집한 영상정보 데이터를 기존 영상정보 데이터와 대비한 후 변화된 부분이 감지되면 이를 곧바로 보정할 수 있는 드론을 통해 실시간으로 수집한 영상정보 데이터를 통합 관리하는 영상처리시스템이고, Patent Document 1 receives a position value from an artificial satellite, calculates it, outputs a GPS correction value, wirelessly transmits it, calculates the GPS correction value received from the base station, calculates and processes the coordinates of the measurement point, and shoots an area according to the coordinates It is characterized in that it includes a management server that receives the video image taken by the shooting drone and the shooting drone, extracts the difference from the pre-stored image image, and then generates the edited image, collected in real time through a plurality of shooting drones. It is an image processing system that integrates and manages the image information data collected in real time through a drone that can immediately correct the changed part when it is detected after comparing the image information data with the existing image information data.

특허문헌 2는 피사체에 대한 영상을 촬영하고, 촬영된 영상에 관한 영상정보를 생성하며, 영상 및 영상정보를 유선 또는 무선통신에 의해 송신하는 드론; 드론으로부터 영상 및 영상정보를 수신하고, 수신된 영상 및 영상정보를 저장하고, 영상에 개인정보가 포함되어 있는지 여부를 분석하며, 영상정보를 유선 또는 무선 통신에 의하여 송신하는 영상관리장치; 및 영상관리장치로부터 영상정보를 수신하고, 영상정보를 열람한 열람신호를 영상관리장치에 유선 또는 무선 통신에 의해 송신하는 것으로 드론에 의해 촬영된 영상의 개인정보를 보호받는 개인정보 보호대상을 포함하고, 영상관리장치는 개인정보 보호대상으로부터 수신한 영상정보 열람신호를 드론에 송신하고, 드론은 영상관리장치로부터 개인정보 보호대상의 영상정보 열람신호를 수신하는, 드론에 의하여 촬영된 영상을 관리하는 시스템이고,Patent Document 2 describes a drone that takes an image of a subject, generates image information about the photographed image, and transmits the image and image information through wired or wireless communication; an image management device that receives images and image information from the drone, stores the received images and image information, analyzes whether the image contains personal information, and transmits the image information through wired or wireless communication; and a personal information protection object that receives image information from a video management device and transmits a reading signal for viewing the video information to the video management device by wire or wireless communication And, the image management device transmits the image information viewing signal received from the personal information protection target to the drone, and the drone receives the image information viewing signal of the personal information protection target from the image management device, and manages the image captured by the drone. is a system that

특허문헌 3은 기존의 영상이미지가 미리 저장되어 있는 영상저장모듈, 촬영된 영상이미지를 무선으로 수신하는 영상수신모듈, 수신된 영상이미지에 GPS좌표를 합성하는 좌표합성모듈, 좌표합성모듈에 의해 GPS좌표가 입력된 영상이미지를 기존의 영상이미지와 동일 배율로 편집하는 배율편집모듈 및 동일 배율로 편집된 영상이미지를 미리 저장된 기존의 영상이미지와 대비하여 상이점을 추출하는 영상보정모듈을 포함하는 것을 특징으로 하여, 다수의 촬영부를 통해 실시간으로 수집한 영상정보 데이터를 기존 영상정보 데이터와 대비한 후 변화된 부분이 감지되면 이를 곧바로 보정할 수 있는 드론을 통한 실시간 수집 정보를 통합 관리하는 영상처리시스템이다.Patent Document 3 discloses an image storage module in which an existing image image is stored in advance, an image receiving module for wirelessly receiving a photographed image image, a coordinate synthesis module for synthesizing GPS coordinates with the received image image, and a GPS by a coordinate synthesis module. Comprising a magnification editing module for editing a video image with coordinates input at the same magnification as an existing video image, and an image correction module for extracting differences by comparing the edited video image with the same magnification with an existing video image stored in advance It is an image processing system that integrates and manages real-time collected information through a drone that can immediately correct when a changed part is detected after comparing the image information data collected in real time through a plurality of photographing units with the existing image information data.

이와 같이 드론에 의해 촐영된 영상을 관리하는 다양한 기술이 개발되어 있으나, 검색 및 통계를 통한 확인이 어렵고, 별도의 이력을 따로 작성하여 따로 관리하여야 함에 따라 관리가 어려우며, 고용량의 파일이어서 보관 및 접근이 어려울 뿐만 아니라, 별도의 정사영상 제작 과정을 거쳐야 하는 불편함이 있다.As such, various technologies for managing images captured by drones have been developed, but it is difficult to verify through search and statistics, and it is difficult to manage as a separate history must be created and managed separately. Not only is this difficult, but there is also the inconvenience of having to go through a separate ortho image production process.

대한민국 등록특허 제10-2065758호Republic of Korea Patent Registration No. 10-2065758 대한민국 등록특허 제10-2182806호Republic of Korea Patent Registration No. 10-2182806 대한민국 등록특허 제10-2203450호Republic of Korea Patent No. 10-2203450

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 개발된 것으로, The present invention was developed to solve the problems of the prior art as described above,

일괄적 관리를 통하여 검색 및 통계가 가능하고 이력의 지원하여 효율적 관리가 가능하며, 외부 접속을 통한 확인과 공유가 가능하고, 자동으로 정사영상을 제공할 수 있는 드론 영상 관리 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.The purpose of providing a drone image management system that enables search and statistics through batch management, supports history, enables efficient management, enables confirmation and sharing through external access, and automatically provides orthographic images do it with

또한 본 발명은 다양한 드론영상을 손쉽게 등록하고, 등록된 영상을 편리하게 검색이 가능하며, 등록된 드론 영상의 이력관리 및 통계 자료를 제공할 수 있으며, 영상 처리 과정과 현황을 실시간에 확인 가능하고, 등록된 정사영상은 웹을 통한 맵 서비스를 통하여 레이어로 지도위에 겹쳐서 확인할 수 있는 드론 영상 관리 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, the present invention can easily register various drone images, conveniently search the registered images, provide history management and statistical data of registered drone images, and can check the image processing process and status in real time, The purpose of this is to provide a drone image management system that allows the registered orthographic image to be superimposed on the map as a layer through the map service through the web.

상기와 같은 목적을 해결하기 위한 본 발명에 따른 드론 영상 관리 시스템은 영상촬영드론(100)에서 촬영한 영상을 수신하여 관리하는 드론 영상 관리시스템에 있어서, 상기 영상촬영드론에서 쵤영된 영상을 수신하여 관리서버에 업로드여 등록하는 사용자단말기(10); 상기 사용자단말기로부터 수신된 영상을 정사영상으로 편집하고 편집된 영상을 포함하는 모든 영상정보를 제공하는 관리서버(20)를 포함하는 것을 특징으로 한다.The drone image management system according to the present invention for solving the above object is a drone image management system that receives and manages images captured by the image capturing drone 100, by receiving the image captured by the image capturing drone a user terminal 10 for uploading and registering to the management server; and a management server 20 that edits the image received from the user terminal into an orthographic image and provides all image information including the edited image.

상기 관리서버는 사용자단말기로부터 수신된 영상을 저장하는 영상저장모듈(20s)과, 저장된 영상을 불러들여 정사영상을 제작하는 정사영상제작모듈(20i)와, 정사영상을 포함하는 영상을 지리정보시스템의 지도에 맵핑시키는 GIS등록모듈(20g)를 포함한다.The management server includes an image storage module 20s for storing the image received from the user terminal, an ortho image production module 20i for generating an ortho image by calling the stored image, and an image including the ortho image in a geographic information system. Includes a GIS registration module (20g) for mapping to the map of.

상기 영상저장모듈(20s)은 편집 대상 영상의 기본정보작성하고, 낱장 영상 업로드하여 등록한 후, 낱장 영상으로부터 메타데이터 추출하여 저장하고, 정사영상 서버로 낱장 영상을 전송하며, 낱장 영상 썸네일 생성하고, 상기 정사영상제작모듈은 단계별 제작 상태 업데이트하고, 정사영상 메타데이터 추출하며, 정사영상은 관리자에 의해 품질 검증되는 것이 바람직하다.The image storage module 20s writes basic information of the image to be edited, uploads and registers a single image, extracts and stores metadata from the single image, transmits the single image to the orthoimage server, generates a single image thumbnail, Preferably, the ortho image production module updates the production status step-by-step, extracts ortho image metadata, and the orthoimage is quality verified by an administrator.

상기 관리서버로부터 제공되는 영상정보는 등록된 드론영상의 검색, 확인 및 다운로드 정보와, 그룹별, 지역별 정사영상의 개수, 면적, 용량 등의 통계정보와, GIS 서비스를 통한 2D, 3D정보와, 제작된 정사영상의 원본 낱장영상정보, 및 동영상, 정사영상에 대한 선택영역 잘라내기, 병합을 포함하는 편집 기능이 될 수 있다.The image information provided from the management server includes search, confirmation, and download information of registered drone images, statistical information such as the number, area, and capacity of orthographic images by group and region, 2D and 3D information through GIS service, It may be an editing function including cutting and merging of the original sheet image information of the produced orthographic image, and the selected area for the moving image and the orthoimage.

상기 관리서버에서 제공정보는 웹 또는 앱을 통해 이루어지는 것이 바람직하다.The information provided by the management server is preferably made through a web or an app.

본 발명에 따른 드론 영상 관리 시스템은 드론영상의 일괄적 관리를 통하여 편리하고 효율적으로 이용이 가능하게 하는 효과가 있다.The drone image management system according to the present invention has the effect of enabling convenient and efficient use through the collective management of drone images.

또한 본 발명은 웹 또는 앱을 통한 서비스되어 인터넷이 연결된 곳 어디서나 이용이 드론 영상의 이용을 가능하게 하는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of enabling the use of drone images that are serviced through a web or an app and can be used anywhere the Internet is connected.

또한 본 발명은 등록영상의 검색을 지원하여 다른 사용자가 등록한 드론영상의 확인 및 이를 다운받아 편리하게 사용이 가능하고, 별도의 프로그램 설치 없이 바로 동영상, 정사영상의 편집이 가능하게 하는 효과가 있다.In addition, the present invention supports the search of registered images, so that it is possible to check and download drone images registered by other users and use them conveniently, and there is an effect of enabling editing of moving images and orthographic images without installing a separate program.

즉, 본 발명은 정사영상제작, GIS 엔진을 통한 서비스 발행 (2D,3D) 등 처리과정이 필요한 부분의 자동화하여 제공할 수 있고, 등록된 정사영상은 다양한 범례로 조회 및 다운로드가 가능하며, WMS(Web Map Service)로 레이어로 다른 지도와 겹쳐서 확인이 가능하게 하며, 다년간에 누적된 많은 영상이 등록될 경우 시계열 분석 및 변화탐지 등에 활용할 수 있는 효과가 있다.That is, the present invention can provide automated processing of parts that require processing such as ortho image production and service issuance (2D, 3D) through GIS engine, and registered orthographic images can be viewed and downloaded with various legends, and WMS (Web Map Service) makes it possible to overlap other maps with layers, and when many images accumulated over many years are registered, it can be used for time series analysis and change detection.

도 1은 본 발명에 따른 드론 영상 관리 시스템의 구성도
도 2는 본 발명에 따른 드론 영상 관리 시스템에서 영상을 등록하는 화면
도 3은 본 발명에 따른 드론 영상 관리 시스템에서 정사영상 제작화면
도 4는 본 발명에 따른 드론 영상 관리 시스템에서 정사영상 등록화면
도 5는 본 발명에 따른 드론 영상 관리 시스템에서 영상 검색 화면
도 6은 본 발명에 따른 드론 영상 관리 시스템에서 이루어지는 서비스과정도
도 7은 본 발명에 따른 드론 영상 관리 시스템에서 이루어지는 자동 정사영상 제작과정도
도 8은 본 발명에 따른 드론 영상 관리 시스템에서 이루어지는 자동 정사영상 등록과정도1 is a block diagram of a drone image management system according to the present invention;
2 is a screen for registering an image in the drone image management system according to the present invention;
3 is an orthographic image production screen in the drone image management system according to the present invention.
4 is an orthographic image registration screen in the drone image management system according to the present invention;
5 is an image search screen in the drone image management system according to the present invention;
6 is a diagram of a service process performed in the drone image management system according to the present invention;
7 is a diagram of an automatic orthographic image production process performed in the drone image management system according to the present invention;
8 is a diagram of an automatic orthographic image registration process performed in the drone image management system according to the present invention;

본 발명은 다양한 변경을 가하여 실시할 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고, 상세한 설명을 통해 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Since the present invention can be practiced with various modifications, specific embodiments are illustrated in the drawings and will be described with reference to the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to a specific embodiment, it should be understood to include all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In describing each figure, like reference numerals have been used for like elements. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known technology may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

본 발명은 드론영상의 일괄적 관리를 통하여 편리하고 효율적으로 이용이 가능하게 한다.The present invention enables convenient and efficient use through the collective management of drone images.

본 발명에 따른 드론 영상 관리 시스템은 영상촬영드론(100)에서 촬영한 영상을 수신하여 관리하는 드론 영상 관리시스템으로, 도 1에 도시한 바와 같이, 상기 영상촬영드론에서 쵤영된 영상을 수신하여 관리서버에 업로드여 등록하는 사용자단말기(10); 상기 사용자단말기로부터 수신된 영상을 정사영상으로 편집하고 편집된 영상을 포함하는 모든 영상정보를 제공하는 관리서버(20)를 포함한다.The drone image management system according to the present invention is a drone image management system that receives and manages images captured by the image capturing drone 100. As shown in FIG. 1, the image captured by the image capturing drone is received and managed a user terminal 10 for uploading and registering to the server; and a management server 20 that edits the image received from the user terminal into an orthographic image and provides all image information including the edited image.

상기 사용자단말기(10)는 영상을 관리서버에 전송하거나 관리서버의 영상을 수신하여 사용하는 사람이 보유한 단말기로, 핸드폰을 포함하는 휴대단말기나 통상의 컴퓨터가 될 수 있고, 이들은 웹(WEB) 또는 앱(APP)을 구비하여야 하며, 바람직하게는 어느 곳에서나 인터넷에 접속한 상태에서 영상을 받을 수 있도록 웹에 접속할 수 있어야 한다.The user terminal 10 is a terminal owned by a person who transmits an image to a management server or receives an image of the management server and uses it. An APP should be provided, and preferably, it should be possible to access the web so that images can be received from anywhere while connected to the Internet.

이하, 영상을 수신하기 위한 수단으로 웹을 기준으로 설명한다.Hereinafter, a means for receiving an image will be described based on the web.

즉, 상기 사용자단말기는 상기 관리서버에 등록된 드론영상을 웹을 통하여 어디서나 확인이 가능하고, 이를 다른 사용자가 열람하고 확인이 가능하며, 다른 사용자가 등록한 영상을 업무에 바로 사용 가능하여, 중복촬영 방지와 공동 활용을 통하여 시간과 비용을 절약할 수 있다.That is, the user terminal can check the drone image registered in the management server anywhere through the web, and other users can view and confirm it, and the image registered by another user can be used immediately for work, so that the image registered by another user can be used for duplicate shooting. Time and money can be saved through prevention and joint use.

상기 관리서버(20)는 상기 영상촬영드론으로 촬영을 통하여 확보한 낱장사진, 동영상, 정사영상 등의 대량 고용량의 영상을 등록, 관리, 분석 및 활용할 수 있게 하기 위한 서버로, 드론 촬영의 등록 및 관리를 자동화함에 따라 드론 영상의 이용에 편리성과 관리의 효율을 높일 수 있다. 즉, 다양한 드론영상을 손쉽게 등록하고, 등록된 영상을 편리하게 검색할 수 있으며, 등록된 드론 영상의 이력관리 및 통계 기능을 지원하며, 낱장영상(낱장사진)을 자동 정사영상 제작이 가능하며, 그 처리 과정과 현황을 실시간을 확인이 가능하게 한다.The management server 20 is a server for registering, managing, analyzing, and utilizing large-capacity images such as sheet photos, videos, orthographic images secured through shooting with the image shooting drone, and the registration and use of drone shooting By automating management, it is possible to increase the convenience and management efficiency of drone images. In other words, it is possible to easily register various drone images, search for registered images conveniently, support history management and statistical functions of registered drone images, and automatically produce orthoimages for single images (sheet photos), It makes it possible to check the processing process and status in real time.

또한 상기 관리서버는 사용자단말기로부터 수신하여 확보된 드론 영상을 GIS와 맵핑하여 2D 혹은 3D로 제공하며, 확보된 다양한 2D, 3D 공간정보 들은 그대로 혹은 통합 및 가공을 통하여 메타버스 플랫폼, AR(Augmented Reality)/XR(eXtended Reality)/VR(Virtual Reality) 등에 폭 넓게 제공할 수 있을 뿐만 아니라, 다년간에 걸쳐서 영상을 등록될 경우 축적된 영상을 시계열 분석하고 변화를 탐지하여 제공할 수 있다.In addition, the management server maps the drone image received from the user terminal with the GIS and provides it in 2D or 3D, and various 2D and 3D spatial information obtained as it is or through integration and processing, the metaverse platform, AR (Augmented Reality) )/XR (eXtended Reality)/VR (Virtual Reality), etc. can be widely provided, and when images are registered over many years, accumulated images can be time-series analyzed and changes can be detected and provided.

상기 관리서버(20)는 도 1에 도시한 바와 같이, 사용자단말기로부터 수신된 영상을 저장하는 영상저장모듈(20s)과, 저장된 영상을 불러들여 정사영상을 제작하는 정사영상제작모듈(20i)와, 정사영상을 포함하는 영상을 지리정보시스템의 지도에 맵핑시키는 GIS등록모듈(20g)을 포함하고, 도 6에 도시한 바와 같은 프로세스에 의해 영상의 편집 및 제공이 이루어진다.As shown in FIG. 1, the management server 20 includes an image storage module 20s for storing an image received from a user terminal, and an ortho image production module 20i for generating an ortho image by calling the stored image and , and a GIS registration module 20g that maps an image including an orthogonal image to a map of a geographic information system, and editing and provision of the image is made by the process shown in FIG.

상기 영상저장모듈(20s)은 도 2에 도시한 바와 같은 영상등록 화면으로 구성되어 있고, 사용자단말기로부터 수신된 드론 영상을 저장장치에 저장하기 위한 수단으로, 편집 대상 영상의 기본정보작성하고, 낱장 영상 업로드하여 등록한 후, 낱장 영상으로부터 메타데이터 추출하여 저장하고, 정사영상 서버로 낱장 영상을 전송하며, 낱장 영상 썸네일 생성한다.The image storage module 20s is composed of an image registration screen as shown in FIG. 2, and is a means for storing the drone image received from the user terminal in a storage device. After uploading and registering an image, the metadata is extracted and stored from the single image, the single image is transmitted to the ortho image server, and the single image thumbnail is generated.

또한 상기 영상저장모듈은 저장된 영상을 상기 정사영상제작모듈에서 정사영상으로 제작할 수 있는 상태가 되도록 자동 제작 상태 준비로 변경하며, 정사영상제작모듈에 정사영상 제작을 요청한다.In addition, the image storage module changes the stored image to an automatic production state preparation to be in a state in which the orthographic image production module can produce an orthographic image, and requests the orthographic image production module to produce an orthographic image.

상기 영장저장모듈은 도시한 바와 같이 저장되는 영상을 프로젝트별로 분리하여 저장할 수 있다.The warrant storage module may separate and store the stored images for each project as shown.

상기 정사영상제작모듈은 낱장 영상을 정사영상으로 변환하는 수단으로, 도 3에 도시한 바와 같은 화면으로 구성되어 있고, 도 7에 도시한 바와 같은 과정에 의해 이루어지며, 상기 영상저장모듈의 요청에 의해 해당 영상을 정사영상으로 보정하고, 단계별 제작 상태 업데이트하며, 정사영상 메타데이터 추출한다. The ortho image production module is a means for converting a sheet image into an orthographic image, and is composed of a screen as shown in FIG. 3, and is made by the process shown in FIG. Corrects the corresponding image to an orthographic image, updates the production status step-by-step, and extracts orthographic metadata.

정사영상제작모듈이 구동되면 도 3에 도시한 바와 같은 정사영상제작 화면이 출력되고, 원하는 이미지를 선택하면 자동으로 정사영상으로 변환이 이루어진다.When the orthographic image production module is driven, an orthographic image production screen as shown in FIG. 3 is output, and when a desired image is selected, the orthographic image is automatically converted.

상기 정사영상제작모듈에 의해 정사영상으로 변환된 정사영상은 관리자에 의해 품질 검증어 정상적인 정사가 이루어졌는지를 확인한 후, 정상적으로 정사영상으로 변환이 된 것은 등록 및 저장된다.The orthographic image converted into the orthographic image by the orthographic image production module is registered and stored after confirming whether the normal orthodox orthogonal image is performed by the manager with a quality verification word.

도 4는 정사영상을 등록하는 화면이고, 도 8은 정사영상 등록과정도이다.4 is a screen for registering an orthogonal image, and FIG. 8 is a diagram illustrating an ortho image registration process.

도시한 바와 같이, 정사영상제작모듈에 의해 정사영상으로 변환된 영상은 관리자의 검증을 통해 정사영상의 정상 여부를 확인한 후 등록 및 저장된다.As shown, the image converted to the ortho image by the ortho image production module is registered and stored after checking whether the ortho image is normal through the verification of the administrator.

상기 GIS등록모듈(20g)은 정사영상을 포함하는 영상 중 지도와 맵핑이 필요한 영상을 지리정보지스템의 지리정보와 맵핑시킨다.The GIS registration module 20g maps an image requiring a map and mapping among images including orthographic images with geographic information of a geographic information system.

상기 관리서버은 영상정보를 사용자단말기에 제공하는 것으로, 도 5에 도시한 바와 같은 검색화면을 제공하여 영상의 검색을 용이하게 할 수 있으며, 제공되는 영상정보는 등록된 드론영상의 검색, 확인 및 다운로드 정보와, 그룹별, 지역별 정사영상의 개수, 면적, 용량 등의 통계정보와, GIS 서비스를 통한 2D, 3D정보와, 제작된 정사영상의 원본 낱장영상정보, 및 동영상, 정사영상에 대한 선택영역 잘라내기, 병합을 포함하는 편집 기능이 있다.The management server provides image information to the user terminal, and provides a search screen as shown in FIG. 5 to facilitate image search, and the provided image information is search, check and download of registered drone images. Information, statistical information such as the number, area, and capacity of orthoimages by group and region, 2D and 3D information through GIS service, original sheet image information of produced orthographic images, and selection area for moving images and orthoimages It has editing functions including cut and merge.

편집 기능은 상기한 바와 같이 웹상에 정사영상제작모듈을 디스플레이하여 이 정사영상제작모듈을 사용할 수 있게 함에 의해 이루어질 수 있다.As described above, the editing function can be achieved by displaying the ortho image production module on the web so that the orthographic image production module can be used.

상기와 같은 본 발명의 드론 영상 관리 시스템에서 관리시버의 구성을 위해 활용된 기술은 대량/대용량 드론 영상 파일 관리 기술, 대량/대용량 파일 업로드 및 다운로드 기술, 웹을 통한 동영상/정사영상 편집 기술, 자동 정사영상 제작 기술, 자동 GIS 서비스(2D, 3D) 발행 기술, 및 지리정보를 활용한 정사영상 웹 맵 서비스 기술 등이고, 이는 이미 개발된 기술은 차용하여 사용하였다.The technology utilized for the configuration of the management receiver in the drone image management system of the present invention as described above is a mass/large-capacity drone image file management technology, a mass/large file upload and download technology, a video/orthogonal image editing technology through the web, and automatic Ortho image production technology, automatic GIS service (2D, 3D) publication technology, and ortho image web map service technology using geographic information, etc., were borrowed from the already developed technology.

10: 사용자단말기
20: 관리서버
20s: 영상저장모듈 20i: 정사영상제작모듈
20g: GIS등록모듈
100: 영상촬영드론10: user terminal
20: management server
20s: image storage module 20i: orthographic image production module
20g: GIS registration module
100: video recording drone

Claims (5)

영상촬영드론(100)에서 촬영한 영상을 수신하여 관리하는 드론 영상 관리시스템으로, 상기 영상촬영드론에서 촬영된 영상을 수신하여 관리서버에 업로드여 등록하는 사용자단말기(10); 상기 사용자단말기로부터 수신된 영상을 정사영상으로 편집하고 편집된 영상을 포함하는 모든 영상정보를 제공하는 관리서버(20)를 포함하고,
상기 관리서버는 사용자단말기로부터 수신된 영상을 저장하는 영상저장모듈(20s)과, 저장된 영상을 불러들여 정사영상을 제작하는 정사영상제작모듈(20i)와, 정사영상을 포함하는 영상을 지리정보시스템의 지도에 맵핑시키는 GIS등록모듈(20g)를 포함하고,
상기 영상저장모듈(20s)은 편집 대상 영상의 기본정보작성하고, 낱장 영상 업로드하여 등록한 후, 낱장 영상으로부터 메타데이터 추출하여 저장하고, 정사영상 서버로 낱장 영상을 전송하며, 낱장 영상 썸네일 생성하고,
상기 정사영상제작모듈은 단계별 제작 상태 업데이트하고, 정사영상 메타데이터 추출하며, 정사영상은 관리자에 의해 품질검증되며,
상기 관리서버로부터 제공되는 영상정보는 등록된 드론영상의 검색, 확인 및 다운로드 정보와, 그룹별, 지역별 정사영상의 개수, 면적, 용량 등의 통계정보와, GIS 서비스를 통한 2D, 3D정보와, 제작된 정사영상의 원본 낱장영상정보를 포함하는 드론 영상 관리 시스템에 있어서,
상기 영상정보는 동영상, 정사영상에 대한 선택영역 잘라내기, 병합을 포함하는 편집 기능을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 영상 관리 시스템.A drone image management system for receiving and managing images captured by the image capturing drone (100), comprising: a user terminal (10) for receiving the image captured by the image capturing drone and uploading it to a management server for registration; and a management server 20 that edits the image received from the user terminal into an orthographic image and provides all image information including the edited image,
The management server includes an image storage module 20s for storing the image received from the user terminal, an ortho image production module 20i for generating an ortho image by calling the stored image, and an image including the ortho image in a geographic information system. Includes a GIS registration module (20g) that maps to the map of
The image storage module 20s writes basic information of the image to be edited, uploads and registers a single image, extracts and stores metadata from the single image, transmits the single image to the orthoimage server, generates a single image thumbnail,
The ortho image production module updates the production status step-by-step, extracts ortho image metadata, and the ortho image is quality verified by an administrator,
The image information provided from the management server includes search, confirmation, and download information of registered drone images, statistical information such as the number, area, and capacity of orthographic images by group and region, 2D and 3D information through GIS service, In the drone image management system including the original sheet image information of the produced orthographic image,
The image information is a drone image management system, characterized in that it further comprises an editing function including cutting and merging of a selection region for a moving image and an orthographic image . 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
KR1020210136859A 2021-10-14 2021-10-14 management systems of image by drone KR102445296B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210136859A KR102445296B1 (en) 2021-10-14 2021-10-14 management systems of image by drone

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210136859A KR102445296B1 (en) 2021-10-14 2021-10-14 management systems of image by drone

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102445296B1 true KR102445296B1 (en) 2022-09-20

Family

ID=83446579

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210136859A KR102445296B1 (en) 2021-10-14 2021-10-14 management systems of image by drone

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102445296B1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102017754B1 (en) * 2018-03-07 2019-09-03 박정임 Created of ortho Image using photographing image of drone and utilized spatial information web service method
KR102065758B1 (en) 2019-10-22 2020-01-13 주식회사 미래지중정보 Image processing system using drone
KR102182806B1 (en) 2020-01-15 2020-11-25 주식회사 포드론 Method, Apparaus and System for Managing Video Photographed by Drone
KR102203450B1 (en) 2020-08-19 2021-01-18 (주)태영정보시스템 Image processing system using drone

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102017754B1 (en) * 2018-03-07 2019-09-03 박정임 Created of ortho Image using photographing image of drone and utilized spatial information web service method
KR102065758B1 (en) 2019-10-22 2020-01-13 주식회사 미래지중정보 Image processing system using drone
KR102182806B1 (en) 2020-01-15 2020-11-25 주식회사 포드론 Method, Apparaus and System for Managing Video Photographed by Drone
KR102203450B1 (en) 2020-08-19 2021-01-18 (주)태영정보시스템 Image processing system using drone

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6675770B2 (en) Map update method and in-vehicle terminal
KR20070055533A (en) Method and system for identifying an object in a photograph, program, recording medium, terminal and server for implementing said system
KR20120089402A (en) Apparatus for providing ubiquitous geometry information system contents service and method thereof
JP2008027336A (en) Location information delivery apparatus, camera, location information delivery method and program
US20160071294A1 (en) Apparatus and method for constructing indoor map using cloud point
JP2011248832A (en) Image collection system, portable terminal, image collection device, and image collection method
CN104767816A (en) Photography information collecting method, device and terminal
KR101481323B1 (en) Providing system for plant information using plant image from mobile terminal
US11457248B2 (en) Method to insert ad content into a video scene
WO2011096343A1 (en) Photographic location recommendation system, photographic location recommendation device, photographic location recommendation method, and program for photographic location recommendation
KR101038940B1 (en) System and method for managing image information using object extracted from image
KR102021492B1 (en) System and method for providing real time image via drone
US20040066391A1 (en) Method and apparatus for static image enhancement
CN108391048A (en) Data creation method with functions and panoramic shooting system
KR102445296B1 (en) management systems of image by drone
JP2005108027A (en) Method and program for providing object information
Schaffland et al. An interactive web application for the creation, organization, and visualization of repeat photographs
CN112665554A (en) Method and system for generating orthoimage
CN107968949A (en) Dynamic data processing method and panoramic shooting system based on full-view image
CN107343142A (en) The image pickup method and filming apparatus of a kind of photo
KR20110094970A (en) Method and apparatus for managing tag of multimedia content
KR20190091214A (en) Apparatus and method for extracting location informaiton frome video
JP2013214158A (en) Display image retrieval device, display control system, display control method, and program
JP4685286B2 (en) Information update processing device
US10446190B1 (en) Fast image sequencing