KR102445261B1

KR102445261B1 - Bicycle locking device

Info

Publication number: KR102445261B1
Application number: KR1020210179352A
Authority: KR
Inventors: 정현영; 정현찬; 정재환; 정주영
Original assignee: (주)일렉콤
Priority date: 2021-12-15
Filing date: 2021-12-15
Publication date: 2022-09-20

Abstract

The present invention relates to a shared bicycle locking device, and more particularly to the shared bicycle locking device in which a locking block is naturally seated in a locking groove and locking operation is performed when a locker is withdrawn, a release operation is performed by simple operation of causing a release module to raise the locking block, billing can be easily performed with a smartphone and the like, request for unlocking a bicycle can be made, theft can be notified when detecting the theft, and the bicycle can be set to a non-moveable state. The shared bicycle locking device includes a main housing, a locking housing, a locker, a lock lever, and a return spring.

Description

Shared bike locking device

본 발명은, 공유 자전거 잠금 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 로커의 인출시 로킹 블록이 로킹 홈에 자연 안착되어 잠금 동작이 실시되고, 릴리즈 모듈로 하여금 로킹 블록을 상승시키는 간단한 동작으로 해제 동작이 실시되며, 스마트폰 등으로 간편하게 과금을 수행하고 자전거의 잠금 해제 요청이 가능하면서, 도난이 감지되면 이를 안내하고, 자전거를 이동 불가 상태로 설정할 수 있는 공유 자전거 잠금 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a shared bicycle locking device, and more particularly, when the locker is pulled out, the locking block is naturally seated in the locking groove to perform the locking operation, and the release module releases the locking block with a simple operation to raise the locking block The present invention relates to a shared bicycle locking device capable of easily performing billing with a smartphone, etc., requesting unlocking of a bicycle, guiding when theft is detected, and setting the bicycle to a non-movable state.

공유 자전거가 각 지자체별로 다수 보급되면서 많은 시민들이 산책, 운동 등에 공유 자전거를 유용하게 사용하고 있다.As shared bicycles are widely distributed in each local government, many citizens are using shared bicycles usefully for walking and exercise.

공유 자전거는 잠금 상태에서 사용자의 결제가 이루어지면 잠금 장치에 해제 신호를 전송하여 해제가 이루어져 자전거를 사용할 수 있도록 하고 있는데, 거치대 자체에 잠금 장치가 설치되어 있고, 이러한 거치대를 총괄하는 키오스크에서 결제 과정을 진행하면 해당 거치대의 잠금이 해제되어 자전거를 사용할 수 있도록 구성되는 것이 일반적이다.Shared bicycles transmit a release signal to the locking device when the user's payment is made in the locked state, so that the lock is released and the bike can be used. In general, the lock of the corresponding cradle is unlocked and configured so that the bicycle can be used.

그러나, 거치대에 자전거가 비교적 강한 힘으로 안착되어 있어 잠금이 풀렸다 하더라도 자전거를 탈거하기가 매우 힘이 드는 상황이 종종 있으며, 또한, 자전거의 사용 완료 후 반납시에 거치대에 자전거를 정확히 안착시키지 못해 자전거를 반납하지 않은 것으로 인식되어 과도한 추가 요금이 청구되는 경우도 있었다.However, since the bicycle is seated on the cradle with relatively strong force, it is often very difficult to remove the bicycle even if the lock is released. In some cases, it was recognized that the item was not returned and an excessive additional fee was charged.

따라서, 자전거의 사용 요청 시 해제가 간결하게 이루어져 즉시 사용이 가능하며, 자전거의 반납시에도 자전거의 잠금이 직관적으로 간편이 이루어질 수 있는 공유 자전거 잠금 장치의 개발이 필요로 하게 되었다.Accordingly, there is a need to develop a shared bicycle locking device that can be easily released upon request for use of the bicycle and can be used immediately, and can intuitively and easily lock the bicycle even when the bicycle is returned.

KR10-1052416(등록번호) 2011.07.21.KR10-1052416 (registration number) 2011.07.21.

본 발명은, 로커의 인출시 로킹 블록이 로킹 홈에 자연 안착되어 잠금 동작이 실시되고, 릴리즈 모듈로 하여금 로킹 블록을 상승시키는 간단한 동작으로 해제 동작이 실시되는 공유 자전거 잠금 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention provides a shared bicycle locking device in which the locking block is naturally seated in the locking groove when the locker is pulled out to perform the locking operation, and the release operation is performed by a simple operation of raising the locking block by the release module. have.

또한, 본 발명은, 스마트폰 등으로 간편하게 과금을 수행하고 자전거의 잠금 해제 요청이 가능한 공유 자전거 잠금 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide a shared bicycle locking device capable of easily performing billing with a smartphone or the like and requesting unlocking of a bicycle.

또한, 본 발명은, 도난이 감지되면 이를 안내하고, 자전거를 이동 불가 상태로 설정할 수 있는 공유 자전거 잠금 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide a shared bicycle locking device capable of guiding when theft is detected and setting the bicycle to a non-movable state.

본 발명은, 자전거의 프레임에 결합되는 메인 하우징; 상기 메인 하우징으로부터 연장되며, 환형으로 형성되되 일측에 절개부가 형성되어서 상기 절개부의 내측으로 자전거의 휠 일부가 수용되되, 전면에 호형의 레버 홀이 관통 형성되는 로킹 하우징; 호형으로 형성되어 상기 로킹 하우징의 내부에 슬라이딩 가능하게 수용되어서, 상기 로킹 하우징의 절개부 일측 단부로부터 타측 단부를 향하여 슬라이딩 인출되는 로커; 상기 로커에 결합되어 상기 레버 홀을 통해 상기 로킹 하우징의 전방으로 돌출되는 잠금 레버; 상기 로킹 하우징의 내측에 구비되어 상기 로커를 상기 로킹 하우징의 내부로 인입시키는 방향으로 당기는 리턴 스프링;을 포함하되, 상기 로커는 외주연 일측에 로킹 홈이 인입 형성되고, 상기 메인 하우징의 내부에는 상기 로커의 인출시 하강하여 상기 로킹 홈에 삽입되어서 상기 로커의 위치를 고정시키는 로킹 블록과, 상기 로킹 블록을 상승시켜 상기 로커가 인입될 수 있도록 하는 릴리즈 모듈이 설치된다.The present invention, the main housing coupled to the frame of the bicycle; a locking housing extending from the main housing and formed in an annular shape and having a cutout formed on one side to accommodate a part of the wheel of the bicycle inside the cutout, and having an arc-shaped lever hole through the front thereof; a locker that is formed in an arc shape and is slidably accommodated in the locking housing, and is slidably drawn out from one end of the cutout portion of the locking housing toward the other end; a lock lever coupled to the locker and protruding forward of the locking housing through the lever hole; a return spring provided inside the locking housing to pull the locker in a direction to retract the locker into the locking housing, wherein the locker has a locking groove on one side of the outer periphery, and the main housing has the A locking block that descends when the locker is pulled out and is inserted into the locking groove to fix the position of the locker, and a release module that raises the locking block so that the locker can be retracted are installed.

또한, 본 발명의 상기 로킹 블록은, 블록 몸체와, 상기 블록 몸체의 하방으로 연장되어 상기 로킹 홈에 삽입 가능한 형상으로 형성되는 로킹 로드와, 상기 블록 몸체의 측방으로 연장되는 릴리즈 플레이트를 포함하고, 상기 릴리즈 모듈은, 릴리즈 모터와, 상기 릴리즈 모터의 회전축에 결합되어 회전되되 회전축과 평행하게 편심 돌기가 돌출된 릴리즈 캠을 포함하여서, 상기 릴리즈 모터의 회전시 상기 편심 돌기가 상기 릴리즈 플레이트에 접촉되어 상기 로킹 블록을 상승시키며, 상기 릴리즈 모터의 회전량을 제어하여 상기 릴리즈 캠이 상기 로킹 블록을 상승 또는 하강시킬 수 있도록 하는 메인 보드; 상기 메인 보드 및 상기 릴리즈 모터에 구동 전원을 제공하는 충전 배터리;를 더 포함한다.In addition, the locking block of the present invention includes a block body, a locking rod extending downward of the block body and formed in a shape that can be inserted into the locking groove, and a release plate extending to the side of the block body, The release module includes a release motor and a release cam coupled to the rotation shaft of the release motor and rotated, an eccentric projection protruding parallel to the rotation shaft, so that the eccentric projection is in contact with the release plate when the release motor rotates a main board that raises the locking block and controls the rotation amount of the release motor so that the release cam can raise or lower the locking block; It further includes; a rechargeable battery that provides driving power to the main board and the release motor.

또한, 본 발명의 상기 로킹 블록은, 상기 블록 몸체로부터 상기 릴리즈 플레이트와 평행하게 연장되는 스위치 동작 로드를 포함하며, 상기 로킹 블록의 상승시 상기 스위치 동작 로드에 의한 가압을 감지하는 해제 확인 스위치; 상기 로킹 블록의 하강시 상기 스위치 동작 로드에 의한 가압이 해제되는 것을 감지하는 잠금 확인 스위치;를 포함한다.In addition, the locking block of the present invention includes a switch operation rod extending in parallel with the release plate from the block body, and a release confirmation switch for detecting the pressure by the switch operation rod when the locking block is raised; and a lock check switch for detecting that the pressure by the switch operation rod is released when the locking block is lowered.

또한, 본 발명의 상기 메인 보드는, 원격지의 관리 서버와 통신하기 위한 제 1 통신 모듈과, 사용자의 결제 수단과 통신하기 위한 제 2 통신 모듈이 실장된다.In addition, in the main board of the present invention, a first communication module for communicating with a remote management server and a second communication module for communicating with a user's payment means are mounted.

또한, 본 발명은, 상기 메인 하우징, 상기 로킹 하우징 또는 상기 메인 보드에 설치되는 도난 감지 모듈; 상기 메인 하우징에 설치되는 스피커;를 포함하며, 상기 메인 보드는 상기 도난 감지 모듈로부터 전송된 측정값을 판별한 결과 도난 상태인 것으로 판별되면 상기 스피커에 도난 경고 음성을 송출한다.In addition, the present invention, the theft detection module installed in the main housing, the locking housing or the main board; and a speaker installed in the main housing, wherein the main board transmits a theft warning voice to the speaker when it is determined that the stolen state is determined as a result of determining the measurement value transmitted from the theft detection module.

또한, 본 발명의 상기 로커는 일면에 기어 홈이 형성되고, 로킹 모터와, 상기 로킹 모터이 회전축에 결합되어 상기 기어 홈에 치합되는 로킹 기어를 포함하는 오토 로킹 모듈;을 포함하며, 상기 메인 보드는, 자전거가 도난 상태인 것으로 판별되면 상기 로킹 기어를 구동시켜 상기 로커를 인출시킨다.In addition, the locker of the present invention has a gear groove formed on one surface, and an auto-locking module including a locking motor and a locking gear coupled to the rotation shaft of the locking motor and meshed with the gear groove; and, the main board includes , when it is determined that the bicycle is in a stolen state, the locking gear is driven to withdraw the locker.

또한, 본 발명의 상기 메인 보드는, 상기 잠금 확인 스위치의 동작이 감지되면 상기 로킹 모터의 구동을 중지시킨다.In addition, the main board of the present invention stops the driving of the locking motor when the operation of the lock check switch is detected.

또한, 본 발명의 상기 메인 보드는, 상기 도난 감지 모듈로부터 전송된 측정값을 판별한 결과 자전거의 움직임이 멈춘 것으로 판별되면 상기 로킹 모터를 구동시킨다.In addition, the main board of the present invention drives the locking motor when it is determined that the movement of the bicycle is stopped as a result of determining the measurement value transmitted from the theft detection module.

본 발명은, 로커의 인출시 로킹 블록이 로킹 홈에 자연 안착되어 잠금 동작이 실시되고, 릴리즈 모듈로 하여금 로킹 블록을 상승시키는 간단한 동작으로 해제 동작이 실시되는 효과가 있다.According to the present invention, when the locker is pulled out, the locking block is naturally seated in the locking groove to perform the locking operation, and the release operation is performed by a simple operation of the release module to raise the locking block.

또한, 본 발명은, 스마트폰 등으로 간편하게 과금을 수행하고 자전거의 잠금 해제 요청이 가능한 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect that it is possible to easily perform billing with a smartphone or the like and request unlocking of the bicycle.

또한, 본 발명은, 도난이 감지되면 이를 안내하고, 자전거를 이동 불가 상태로 설정할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of notifying the detection of theft and setting the bicycle to a non-movable state.

도 1 은 본 발명의 실시예에 따른 공유 자전거 잠금 장치의 사시도.
도 2 는 본 발명의 실시예에 따른 공유 자전거 잠금 장치의 분리 사시도.
도 3 은 본 발명의 실시예에 따른 공유 자전거 잠금 장치의 요부 사시도.
도 4 는 본 발명의 실시예에 따른 공유 자전거 잠금 장치의 사용 상태도.
도 5 는 본 발명의 실시예에 따른 공유 자전거 잠금 장치의 오토 로킹 모듈을 포함한 요부 사시도.1 is a perspective view of a shared bicycle locking device according to an embodiment of the present invention;
2 is an exploded perspective view of a shared bicycle locking device according to an embodiment of the present invention;
3 is a perspective view of a main part of a shared bicycle locking device according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a state diagram of a shared bicycle locking device according to an embodiment of the present invention.
5 is a perspective view of a main part including an auto-locking module of a shared bicycle locking device according to an embodiment of the present invention;

이하에서, 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은, 도 1 내지 도 6 에 도시된 바와 같이, 자전거의 프레임에 결합되는 메인 하우징(100)과, 메인 하우징(100)으로부터 연장되며, 환형으로 형성되되 일측에 절개부가 형성되어서 절개부의 내측으로 자전거의 휠 일부가 수용되되, 전면에 호형의 레버 홀(111)이 관통 형성되는 로킹 하우징(110)과, 호형으로 형성되어 로킹 하우징(110)의 내부에 슬라이딩 가능하게 수용되어서, 로킹 하우징(110)의 절개부 일측 단부로부터 타측 단부를 향하여 슬라이딩 인출되는 로커(120)와, 로킹 하우징(110)의 내측에 구비되어 로커(120)를 로킹 하우징(110)의 내부로 인입시키는 방향으로 당기는 리턴 스프링(130)을 포함하되, 로커(120)는 외주연 일측에 로킹 홈(121)이 인입 형성되고, 메인 하우징(100)의 내부에는 로커(120)의 인출시 하강하여 로킹 홈(121)에 삽입되어서 로커(120)의 위치를 고정시키는 로킹 블록(150)과, 로킹 블록(150)을 상승시켜 로커(120)가 인입될 수 있도록 하는 릴리즈 모듈(160)이 설치되어 구성된다.1 to 6, the main housing 100 coupled to the frame of the bicycle, extending from the main housing 100, is formed in an annular shape, and a cutout is formed on one side, so that the inner side of the cutout A part of the wheel of the bicycle is accommodated as a locking housing 110 through which an arc-shaped lever hole 111 is formed in the front, and an arc-shaped locking housing 110 is slidably accommodated inside the locking housing ( The locker 120 that is slidably drawn out from one end of the cut-out portion of the 110 to the other end, is provided inside the locking housing 110 and pulls in a direction to draw the locker 120 into the locking housing 110 . Including a spring 130, but the locker 120 has a locking groove 121 is formed on one side of the outer periphery, the inside of the main housing 100 is lowered when the locker 120 is drawn out to the locking groove 121. A locking block 150 that is inserted to fix the position of the locker 120, and a release module 160 that lifts the locking block 150 so that the locker 120 can be retracted are installed and configured.

메인 하우징(100)은, 자전거의 프레임에 결합되며, 내부가 중공되어 하술할 메인 보드(170), 충전 배터리(180), 릴리즈 모듈(160) 등을 수용하고 이들의 설치 공간을 제공하는 역할을 한다.The main housing 100 is coupled to the frame of the bicycle and has a hollow interior to accommodate the main board 170, the rechargeable battery 180, the release module 160, etc. to be described below, and serves to provide an installation space for them. do.

메인 하우징(100)은 별도의 후면 커버(101)에 의해 후면이 형성될 수 있으며, 이 경우 후면 커버(101)가 자전거의 프레임에 단단히 고정된 이후 메인 하우징(100)이 후면 커버(101)의 전면에 결합될 수 있다.The rear side of the main housing 100 may be formed by a separate rear cover 101 . In this case, after the rear cover 101 is firmly fixed to the frame of the bicycle, the main housing 100 is the rear cover 101 . It can be joined to the front.

메인 하우징(100)의 전면에는 사용자의 카드, 스마트폰 등 과금 수단을 인식할 수 있도록 RF 또는 NFC 등 근거리 무선 통신용 안테나가 내장될 수 있고, 과금 요청을 외부의 관리 서버에 전송하고 제어 신호를 수신하기 위하여 와이파이 또는 LTE 통신용 안테나가 내장될 수 있다. 또는, 메인 하우징(100)의 전면에는 스마트폰으로 촬영하였을 때 결제를 진행하는 앱이 실행될 수 있도록 QR 코드가 부착될 수 있다.An antenna for short-distance wireless communication such as RF or NFC may be built in the front of the main housing 100 to recognize a user's card, a charging means, such as a smartphone, and transmit a charging request to an external management server and receive a control signal In order to do this, an antenna for Wi-Fi or LTE communication may be built-in. Alternatively, a QR code may be attached to the front of the main housing 100 so that an app for payment can be executed when photographed with a smartphone.

메인 하우징(100)의 하방으로는 로킹 하우징(110)이 연장된다. 이때, 로킹 하우징(110)은 메인 하우징(100)과 일체로 구성될 수 있으며, 후면 커버(101) 역시 메인 하우징(100)과 로킹 하우징(110)을 모두 밀폐할 수 있는 형태로 형성될 수 있다.The locking housing 110 extends below the main housing 100 . In this case, the locking housing 110 may be integrally configured with the main housing 100 , and the rear cover 101 may also be formed in a form that can seal both the main housing 100 and the locking housing 110 . .

로킹 하우징(110)은, 로커(120) 및 리턴 스프링(130)을 수용하고 잠금 레버(140)를 안내하는 역할을 하며, 이를 위하여 메인 하우징(100)의 하방으로 연장되어 형성된다. 로킹 하우징(110)은 로커(120)가 인출되어 개구부를 폐쇄하였을 때에 로커(120)가 자전거의 휠 내측을 관통하여 자전거 바퀴의 살을 가로막아 바퀴의 회전을 방지하여야 하므로, 자전거의 휠 일부를 수용하는 형태로 구비된다.The locking housing 110 accommodates the locker 120 and the return spring 130 and serves to guide the lock lever 140 , and for this purpose, is formed to extend downward of the main housing 100 . When the locker 120 is drawn out and the opening is closed, the locker 120 penetrates the inside of the wheel of the bicycle to block the spokes of the bicycle wheel to prevent the wheel from rotating, so the locking housing 110 accommodates a part of the wheel of the bicycle. provided in the form of

로킹 하우징(110)의 내부에는 로커(120)가 슬라이딩 가능한 형태로 수용되어서 원을 그리듯이 슬라이딩되며, 이러한 로커(120)를 로킹 하우징(110)의 내측으로 인입시키는 방향으로 당기는 리턴 스프링(130)이 설치된다. 즉, 로커(120)가 로킹 하우징(110)의 개구부를 형성하는 제 1 단부로부터 인출되는 경우, 리턴 스프링(130)은 로킹 하우징(110)의 개구부를 형성하는 다른 단부인 제 2 단부의 내측에 설치되어 로커(120)를 제 2 단부 방향으로 지속적으로 당기는 형태가 된다.The locker 120 is accommodated in a slidable form inside the locking housing 110 and slid in a circular motion, and a return spring 130 that pulls the locker 120 in the direction of retracting the locker 120 to the inside of the locking housing 110. this is installed That is, when the locker 120 is withdrawn from the first end forming the opening of the locking housing 110 , the return spring 130 is inside the second end, which is the other end forming the opening of the locking housing 110 . It is installed to continuously pull the rocker 120 in the direction of the second end.

로킹 하우징(110)의 전면부에는 로커(120)의 슬라이딩 경로와 동일한 형상으로 호형의 레버 홀(111)이 관통 형성된다. 이러한 레버 홀(111)을 통해 잠금 레버(140)의 일부가 로킹 하우징(110)의 전방으로 돌출된다.An arc-shaped lever hole 111 is formed through the front portion of the locking housing 110 in the same shape as the sliding path of the locker 120 . A portion of the lock lever 140 protrudes toward the front of the locking housing 110 through the lever hole 111 .

로커(120)는, 인출시 로킹 하우징(110)의 개구부를 폐쇄하여 자전거의 휠이 로킹 하우징(110)의 개구부와 로커(120) 사이에 완전히 수용되도록 함으로써, 자전거의 살이 접촉되어 바퀴가 더이상 회전되지 못하도록 하는 역할을 한다. 이를 위하여 로커(120)는 호형으로 형성되어 로킹 하우징(110)에 슬라이딩 가능하게 수용되며, 인입시 로킹 하우징(110)의 내부로 완전히 수용되고, 인출시 로킹 하우징(110)의 개구부를 폐쇄할 수 있도록 구성된다.The locker 120 closes the opening of the locking housing 110 during withdrawal so that the wheel of the bicycle is completely accommodated between the opening of the locking housing 110 and the locker 120, so that the flesh of the bicycle is in contact and the wheel is no longer rotated serves to prevent it from happening. To this end, the locker 120 is formed in an arc shape and is slidably accommodated in the locking housing 110, is completely accommodated in the locking housing 110 when drawn in, and can close the opening of the locking housing 110 when withdrawing. is configured to

이러한 로커(120)는 타단이 리턴 스프링(130)에 결합되어 리턴 스프링(130)에 의해 로킹 하우징(110)의 내부로 인입되며, 일측에 잠금 레버(140)가 결합되어서 사용자가 잠금 레버(140)를 잡고 로커(120)를 슬라이딩시켜 로커(120)가 로킹 하우징(110)의 외부로 인출될 수 있도록 구성된다.The other end of the locker 120 is coupled to the return spring 130 and is drawn into the locking housing 110 by the return spring 130 , and the lock lever 140 is coupled to one side so that the user can use the lock lever 140 . ) and slide the locker 120 to allow the locker 120 to be withdrawn to the outside of the locking housing 110 .

로커(120)의 외주연 일측에는 로킹 홈(121)이 인입 형성된다. 로킹 홈(121)은 로커(120)의 인출 후 로킹 스프링이 로커(120)를 인입 방향으로 당길 때에 로커(120)가 인입되지 않고 로킹 상태를 유지할 수 있도록 하는 역할을 하며, 이를 위하여 로킹 홈(121)에 로킹 블록(150)이 삽입된다.A locking groove 121 is formed in one side of the outer periphery of the locker 120 . The locking groove 121 serves to maintain the locking state without the locker 120 being retracted when the locking spring pulls the rocker 120 in the retracting direction after the rocker 120 is withdrawn. For this purpose, the locking groove ( The locking block 150 is inserted in 121).

한편, 로커(120)의 일측면에는 기어 홈이 형성된다. 기어 홈은 바람직하게는 리턴 스프링(130)이 결합된 타단으로부터 잠금 레버(140)가 결합된 부위 사이에 형성되나, 로킹 기어(211)의 위치 또는 기어 홈의 형성 면에 따라 반드시 그러한 것은 아니다. 예를 들어 로킹 홈이 로커(120)의 전면부에 형성되는 경우에는 잠금 레버(140)의 이동 경로를 확보해야 하기 때문에 로킹 기어(211)가 로커(120)의 타단과 잠금 레버(140)의 결합부 사이에 위치되어야 하나, 로킹 홈이 로커(120)의 후면부에 형성되는 경우에는 로킹 기어(211)가 어느 위치에 있어도 잠금 레버(140)의 이동 경로를 방해하지 않으므로 로킹 홈 역시 잠금 레버(140)의 위치에 관계 없이 형성될 수 있다.On the other hand, a gear groove is formed on one side of the rocker 120 . The gear groove is preferably formed between the portion where the lock lever 140 is coupled from the other end to which the return spring 130 is coupled, but this is not necessarily the case depending on the position of the locking gear 211 or the surface of the gear groove. For example, when the locking groove is formed in the front part of the rocker 120, the locking gear 211 is the other end of the locker 120 and the lock lever 140 because it is necessary to secure the movement path of the lock lever 140. It should be located between the coupling parts, but when the locking groove is formed on the rear part of the rocker 120, the locking groove does not interfere with the movement path of the lock lever 140 no matter where the locking gear 211 is located. 140) may be formed regardless of the position of the

이러한 로킹 홈은 로킹 기어(211)와 치합되어서 로킹 모터(210)의 회전시에 로커(120)에 인출 방향의 힘을 전달하는 역할을 한다. 따라서, 유사시 사용자가 잠금 레버(140)를 이동시키지 않아도 메인 보드(170)가 로커(120)를 강제 인출하여 자전거의 이동을 중지시킬 수 있게 된다.The locking groove is engaged with the locking gear 211 and serves to transmit the force in the withdrawal direction to the locker 120 when the locking motor 210 rotates. Accordingly, in an emergency, the main board 170 forcibly withdraws the locker 120 even if the user does not move the lock lever 140 to stop the movement of the bicycle.

로킹 블록(150)은, 로커(120)의 인출시 하강하여 로커(120)의 로킹 홈(121)에 삽입됨으로써 로커(120)가 로킹 상태를 유지할 수 있도록 하는 역할을 하며, 이를 위하여 블록 몸체(151)와, 블록 몸체(151)의 하방으로 연장되어 로킹 홈(121)에 삽입 가능한 형상으로 형성되는 로킹 로드(152)와, 로킹 블록(150)의 측방으로 연장되는 릴리즈 플레이트(153)를 포함하여 구성된다.The locking block 150 descends when the locker 120 is withdrawn and is inserted into the locking groove 121 of the locker 120 so that the locker 120 can maintain the locked state, and for this purpose, the block body ( 151), a locking rod 152 extending downward of the block body 151 and formed in a shape that can be inserted into the locking groove 121, and a release plate 153 extending to the side of the locking block 150. is composed by

블록 몸체(151)는 로킹 블록(150)의 각 구성이 연장되는 중심 역할을 하며, 메인 하우징(100)의 내부에서 상하로 승강 가능하게 설치된다. 이때, 상하 방향이라 함은 메인 하우징(100)으로부터 로킹 하우징(110)이 연장되는 방향이 하부 방향이고 그 반대가 상부 방향이며, 자전거의 시트 스테이 프레임에 결합되는 특성상 하부 방향이 사선 방향을 향하고 있으므로, 본 발명의 상하 방향을 설명함에 있어 이것이 연직 방향을 뜻하는 것은 아니다.The block body 151 serves as a center from which each component of the locking block 150 extends, and is installed so as to be lifted up and down inside the main housing 100 . At this time, the vertical direction means that the direction in which the locking housing 110 extends from the main housing 100 is the downward direction and the opposite is the upward direction, and the downward direction is oblique due to the nature of being coupled to the seat stay frame of the bicycle. , In describing the vertical direction of the present invention, this does not mean a vertical direction.

로킹 로드(152)는 블록 몸체(151)로부터 하방으로 연장되며, 로킹 홈(121)에 삽입 가능한 형상으로 형성된다. 이때, 블록 몸체(151) 및 로킹 로드(152)는 중력에 의해 지속적으로 하방으로 슬라이딩되려 하는 상태인데, 이 상태에서 로킹 로드(152)가 로커(120)의 외주연에 접촉되어 더이상 하강하지 못하게 된다. 그러나, 사용자가 잠금 레버(140)를 잡고 로커(120)를 슬라이딩시켜 로커(120)가 로킹 하우징(110)의 개구부로 인출되면서 로킹 홈(121)이 로킹 로드(152)의 하부에 위치되면, 로킹 로드(152)가 로킹 홈(121)의 내측으로 삽입되고, 이 상태에서 사용자가 잠금 레버(140)를 놓으면 로커(120)가 로킹 로드(152)에 의해 다시 로킹 하우징(110)의 내측으로 인입되지 못하는 상태가 된다. 이로서 자전거의 바퀴가 회전되지 못하게 함으로써 잠금 동작이 완료된다.The locking rod 152 extends downward from the block body 151 and is formed in a shape that can be inserted into the locking groove 121 . At this time, the block body 151 and the locking rod 152 are in a state to continuously slide downward by gravity. do. However, the user holds the lock lever 140 and slides the locker 120 so that the locker 120 is withdrawn into the opening of the locking housing 110 and the locking groove 121 is located at the lower portion of the locking rod 152, The locking rod 152 is inserted into the locking groove 121, and when the user releases the lock lever 140 in this state, the locker 120 is moved back into the locking housing 110 by the locking rod 152. become unable to enter. This completes the locking operation by preventing the wheels of the bicycle from rotating.

그러나, 사용자가 결제 수단을 이용하여 자전거의 사용 승인을 요청하였을 때에 이러한 잠금을 해제하여 로커(120)가 로킹 하우징(110)의 내측으로 인입되도록 하여 자전거를 사용할 수 있는 상태로 되돌려야 하는데, 이를 위하여 릴리즈 모듈(160)이 구비되고 릴리즈 모듈(160)의 동작을 블록 몸체(151)에 전달하는 릴리즈 플레이트(153)가 구비된다.However, when the user requests approval for use of the bicycle using a payment method, the locker 120 must be retracted to the inside of the locking housing 110 to return the bicycle to a state in which it can be used. To this end, a release module 160 is provided and a release plate 153 for transmitting the operation of the release module 160 to the block body 151 is provided.

릴리즈 플레이트(153)는 릴리즈 모듈(160)의 동작을 블록 몸체(151)에 전달하여 블록 몸체(151) 및 로킹 로드(152)가 상승될 수 있도록 하는 역할을 하며, 이를 위하여 블록 몸체(151)로부터 블록 몸체(151)의 측방으로 연장된다.The release plate 153 serves to transmit the operation of the release module 160 to the block body 151 so that the block body 151 and the locking rod 152 can be raised, and for this, the block body 151 It extends laterally from the block body 151 .

릴리즈 플레이트(153)는 릴리즈 모듈(160)의 구동시 릴리즈 모듈(160)의 편심 돌기(163)에 하면이 접촉되며, 릴리즈 모듈(160)이 더욱 구동하면 편심 돌기(163)에 의해 상방으로 밀려나며 블록 몸체(151) 및 로킹 로드(152)가 상방으로 슬라이딩될 수 있도록 구성된다.The lower surface of the release plate 153 is in contact with the eccentric protrusion 163 of the release module 160 when the release module 160 is driven, and when the release module 160 is further driven, it is pushed upward by the eccentric protrusion 163 . It is configured so that the block body 151 and the locking rod 152 can slide upward.

이를 통해 로킹 로드(152)가 로킹 홈(121)으로부터 이탈되면 리턴 스프링(130)에 의해 로커(120)가 로킹 하우징(110)의 내측으로 인입되게 된다.Through this, when the locking rod 152 is separated from the locking groove 121 , the locker 120 is drawn into the locking housing 110 by the return spring 130 .

한편, 로킹 블록(150)은 블록 몸체(151)로부터 릴리즈 플레이트(153)와 평행하게 연장되는 스위치 동작 로드(154)를 더 포함하며, 스위치 동작 로드(154)에 의해 하술할 잠금 확인 스위치(173)와 해제 확인 스위치(172)가 가압 동작된다.On the other hand, the locking block 150 further includes a switch action rod 154 extending parallel to the release plate 153 from the block body 151, and a lock check switch 173 to be described later by the switch action rod 154 . ) and the release confirmation switch 172 are pressurized.

릴리즈 모듈(160)은, 로킹 블록(150)을 상승시켜 로커(120)의 로킹을 해제시키는 역할을 하며, 이를 위하여 메인 하우징(100)의 내부에 설치된다. 이러한 릴리즈 모듈(160)은, 릴리즈 모터(161)와, 릴리즈 모터(161)의 회전축에 결합되어 회전되되 회전축과 평행하게 편심 돌기(163)이 돌출된 릴리즈 캠(162)을 포함하여 구성된다.The release module 160 serves to release the locking of the locker 120 by raising the locking block 150 , and is installed inside the main housing 100 for this purpose. The release module 160 is configured to include a release motor 161 and a release cam 162 in which an eccentric projection 163 protrudes parallel to the rotation shaft while being coupled to the rotation shaft of the release motor 161 to rotate.

릴리즈 모터(161)는 그 회전축에 릴리즈 캠(162)이 결합되어서 릴리즈 캠(162)을 회동시키는 역할을 한다. 릴리즈 모터(161)는 메인 보드(170)와 전기적으로 연결되어 메인 보드(170)의 제어에 의해 회전량이 조절되며, 180도 간격으로 회전되어 최초 180도 회전시 릴리즈 캠(162)으로부터 돌출된 편심 돌기(163)이 상방에 위치되도록 하고, 다시 180도 회전되거나 또는 역방향으로 180도 회전시 편심 돌기(163)이 하방에 위치되도록 한다.The release motor 161 serves to rotate the release cam 162 by coupling the release cam 162 to its rotation shaft. The release motor 161 is electrically connected to the main board 170 and the amount of rotation is adjusted by the control of the main board 170 , rotated at 180 degree intervals and protruded from the release cam 162 during the first 180 degree rotation. The protrusion 163 is positioned at the upper side, and the eccentric protrusion 163 is positioned at the lower side when it is rotated 180 degrees again or rotated 180 degrees in the reverse direction.

릴리즈 캠(162)은 릴리즈 모터(161)의 회전축에 결합되며, 일면에 편심 돌기(163)이 회전축으로부터 이격되어 회전축과 평행하게 돌출된다. 따라서, 릴리즈 캠(162)이 회전할수록 편심 돌기(163)은 하방에서 상방으로, 상방에서 하방으로 이동하게 된다. 이러한 과정에서 편심 돌기(163)이 상방으로 이동될 때 로킹 블록(150)의 릴리즈 플레이트(153) 하면에 접촉하여 릴리즈 플레이트(153)를 상승시키고, 로킹 로드(152)가 상승하게 되어 로커(120)의 잠금이 해제된다.The release cam 162 is coupled to the rotation shaft of the release motor 161, and an eccentric projection 163 on one surface is spaced apart from the rotation shaft and protrudes parallel to the rotation shaft. Accordingly, as the release cam 162 rotates, the eccentric protrusion 163 moves from the bottom to the top and from the top to the bottom. In this process, when the eccentric protrusion 163 moves upward, it contacts the lower surface of the release plate 153 of the locking block 150 to raise the release plate 153, and the locking rod 152 rises to raise the locker 120 ) is unlocked.

그러나, 로킹 블록(150)이 상승되어 로커(120)가 로킹 하우징(110) 내측으로 인입된 후에는 언제라도 사용자가 잠금 레버(140)를 이동시켜 로커(120)를 인출하고 잠금 동작이 이루어질 수 있어야 하므로, 릴리즈 캠(162)은 편심 돌기(163)의 상방 이동 직후 다시 편심 돌기(163)을 하방으로 이동시키는 회전을 하여야 한다.However, after the locking block 150 is raised and the locker 120 is retracted into the locking housing 110, the user moves the lock lever 140 at any time to withdraw the locker 120 and the locking operation can be performed. Therefore, the release cam 162 must rotate to move the eccentric projection 163 downward again immediately after the upward movement of the eccentric projection 163 .

이러한 릴리즈 캠(162)의 회전 시기, 즉, 릴리즈 모터(161)의 회전 시기를 결정하기 위하여 해제 확인 스위치(172)가 구비된다. 해제 확인 스위치(172)는 로킹 블록(150)의 스위치 동작 로드(154) 상방에 구비되며, 로킹 블록(150)이 릴리즈 모듈(160)에 의해 상승될 때 가압 동작되도록 구성된다. 해제 확인 스위치(172)는 스위치 동작 로드(154)에 의해 가압되면 동작되어 동작 정보를 메인 보드(170)에 전송하며, 메인 보드(170)는 이를 이용하여 로커(120)의 잠금이 해제된 것을 인식하고 설정 시간 후 릴리즈 모터(161)를 180도 회전시킨다.A release confirmation switch 172 is provided to determine the rotation timing of the release cam 162 , that is, the rotation timing of the release motor 161 . The release confirmation switch 172 is provided above the switch operation rod 154 of the locking block 150 , and is configured to operate by pressing when the locking block 150 is raised by the release module 160 . The release confirmation switch 172 is operated when pressed by the switch operation rod 154 and transmits operation information to the main board 170, and the main board 170 uses this to confirm that the lock of the locker 120 is released. Recognize and rotate the release motor 161 180 degrees after a set time.

이후, 사용자가 잠금 레버(140)를 이동시켜 잠금 동작을 실시하게 되면, 로킹 블록(150)이 하강하여 로킹 로드(152)가 로킹 홈(121)에 삽입되고, 스위치 동작 로드(154) 역시 하강하게 된다. 이러한 로킹 동작이 실시된 것을 감지하여 자전거를 반납 처리할 수 있도록 잠금 확인 스위치(173)가 구비된다. 잠금 확인 스위치(173)는 스위치 동작 로드(154)에 의한 가압이 해제되면 동작되며, 메인 보드(170)는 이를 이용하여 로커(120)가 잠금된 것을 인식하고 관리 서버에 자전거의 반납이 이루어진 것을 전송한다. 이때, 스위치 동작 로드(154)에 의한 가압이 해제되어 동작된다는 것은 가압이 해제된 경우에 전류가 흘러 동작되는 것을 한정하는 것이 아니라, 전류가 흐르던 중 스위치 동작 로드(154)에 의한 가압이 해제되어 전류의 흐름이 끊어진 경우를 감지하는 것 역시 포함하는 개념으로서, 스위치 동작 로드(154)의 가압이 해제되는 것을 메인 보드(170)가 감지할 수 있도록 구성된다는 개념으로 해석하는 것이 바람직하다.Thereafter, when the user moves the lock lever 140 to perform a lock operation, the locking block 150 descends and the locking rod 152 is inserted into the locking groove 121 , and the switch operation rod 154 also descends. will do A lock check switch 173 is provided so that the bicycle can be returned by detecting that the locking operation has been performed. The lock check switch 173 is operated when the pressure by the switch operation rod 154 is released, and the main board 170 uses this to recognize that the locker 120 is locked and confirms that the bicycle has been returned to the management server. send. At this time, the operation by releasing the pressure by the switch operation rod 154 does not limit the operation by flowing current when the pressure is released, but the pressure by the switch operation rod 154 is released while the current flows. As a concept that also includes detecting a case in which the flow of current is cut off, it is preferable to interpret it as a concept that the main board 170 is configured to detect that the pressure of the switch operation rod 154 is released.

메인 보드(170)는, 릴리즈 모터(161)의 회전량을 제어하여 릴리즈 캠(162)이 로킹 블록(150)을 상승 또는 하강시킬 수 있도록 하는 역할을 하며, 이를 위하여 메인 하우징(100)의 내부에 설치되고 충전 배터리(180)와 연결되어 전원을 제공받는다. 그리고, 충전 배터리(180)의 충전을 위한 충전 모듈(171)이 메인 보드(170)에 장착될 수 있다.The main board 170 serves to control the rotation amount of the release motor 161 so that the release cam 162 can raise or lower the locking block 150, and for this purpose, the interior of the main housing 100 It is installed in and is connected to the rechargeable battery 180 to receive power. In addition, a charging module 171 for charging the rechargeable battery 180 may be mounted on the main board 170 .

메인 보드(170)는 관리 서버로부터 자전거의 사용 승인이 결정되면, 릴리즈 모터(161)를 회전시켜 릴리즈 캠(162)의 편심 돌기(163)이 로킹 블록(150)을 상승시킬 수 있도록 하며, 이를 통해 자전거의 잠금이 해제되어 자전거가 사용 가능한 상태가 되도록 한다.The main board 170 rotates the release motor 161 when it is determined that the management server approves the use of the bicycle so that the eccentric protrusion 163 of the release cam 162 raises the locking block 150, and this This unlocks the bike and makes the bike ready for use.

이후, 사용자가 자전거를 반납하기 위하여 잠금 레버(140)를 이동시켜 로커(120)를 인출, 로킹 블록(150)이 로커(120)의 로킹 홈(121)에 삽입되면, 잠금 확인 스위치(173)의 동작 여부를 감지하여 관리 서버에 자전거의 반납이 이루어졌음을 전송한다.After that, when the user moves the lock lever 140 to return the bicycle to withdraw the locker 120 and the locking block 150 is inserted into the locking groove 121 of the locker 120, the lock check switch 173 It detects the operation of the bicycle and transmits that the bicycle has been returned to the management server.

이를 위하여 메인 보드(170)에는 원격지의 관리 서버와 통신하기 위한 제 1 통신 모듈과, 사용자의 결제 수단과 통신하기 위한 제 2 통신 모듈이 실장된다. 제 1 통신 모듈은 와이파이 또는 LTE 등 상용 통신 회선과 접속 가능한 통신 모듈이며, 제 2 통신 모듈은 RF 또는 NFC 등 사용자의 카드 또는 스마트폰을 인식하기 위한 통신 모듈이다.To this end, a first communication module for communicating with a remote management server and a second communication module for communicating with a user's payment means are mounted on the main board 170 . The first communication module is a communication module connectable to a commercial communication line such as Wi-Fi or LTE, and the second communication module is a communication module for recognizing a user's card or smart phone such as RF or NFC.

사용자는 카드 또는 스마트폰을 메인 하우징(100)의 상면에 근접시켜 제 2 통신 모듈로 하여금 결제 수단을 인식할 수 있도록 한다. 또는, 메인 하우징(100)에 부착된 QR코드를 스마트폰을 이용하여 촬영함으로써, 결제 앱이 실행되도록 한다.The user brings the card or smart phone close to the upper surface of the main housing 100 so that the second communication module can recognize the payment method. Alternatively, by photographing the QR code attached to the main housing 100 using a smartphone, the payment app is executed.

결제가 이루어지면 관리 서버로부터 해당 자전거의 사용 승인 정보가 메인 보드(170)에 전송되며, 메인 보드(170)는 릴리즈 모듈(160)의 릴리즈 모터(161)를 회동시켜 로킹 블록(150)이 상승되어 로커(120)가 로킹 하우징(110)의 내측으로 인입되도록 한다.When payment is made, the use approval information of the bicycle is transmitted from the management server to the main board 170 , and the main board 170 rotates the release motor 161 of the release module 160 to raise the locking block 150 . so that the locker 120 is retracted into the locking housing 110 .

자전거의 사용이 끝난 후 사용자는 잠금 레버(140)를 이동시켜 로커(120)를 로킹 하우징(110)의 외부로 인출시키고, 로커(120)의 인출이 완료되면 로킹 블록(150)이 로킹 홈(121)에 삽입되며 하강하고, 잠금 확인 스위치(173)를 통해 메인 보드(170)가 잠금이 완전히 이루어진 것을 인지하여 관리 서버에 이를 전송한다.After using the bicycle, the user moves the lock lever 140 to withdraw the locker 120 to the outside of the locking housing 110, and when the withdrawal of the locker 120 is completed, the locking block 150 moves the locking groove ( 121) is inserted and descends, and through the lock check switch 173, the main board 170 recognizes that the lock is completely made and transmits it to the management server.

그러나, 자전거의 반납이 사용자가 잠금 레버(140)를 이동시키는 것에 의해서만 이루어지므로, 일부 사용자는 자전거를 반납하지 않고 사사로이 이용할 우려가 있다. 따라서, 자전거를 승인 없이 사용하는 경우를 방지하기 위한 수단이 요구된다.However, since the return of the bicycle is performed only by the user moving the lock lever 140 , some users may not return the bicycle and use it for their own sake. Accordingly, there is a need for a means for preventing the case of using the bicycle without approval.

본 발명은 이러한 문제를 해결하기 위하여 도난 감지 모듈이 구비된다. 도난 감지 모듈은, 메인 하우징(100), 로킹 하우징(110) 또는 메인 보드(170)에 설치된다. 도난 감지 모듈은 GPS 센서, 가속도 센서, 3축 센서, 지자기 센서 등으로 이루어질 수 있으며, 메인 보드(170)는 도난 감지 모듈의 측정값이 설정 수치 이상이거나 또는 설정 시간 이상 지속적으로 측정값이 감지되는 경우 해당 자전거가 승인 없이 사용중인 것으로 판별한다. 예를 들어, GPS좌표가 설정 거리 이상 이동된 경우, 가속도 센서의 측정값이 설정값 이상 측정된 경우가 설정 시간 이내에 설정 횟수 이상 감지된 경우 등이 이에 해당된다. 즉, 자전거가 대여 장소 또는 반납 장소에 온전히 거치되어 있는 경우에는 GPS의 이동량이 없고, 가속도 센서의 측정값 역시 누군가 단순히 터치하는 경우 또는 대형 차량의 이동시에만 진동 등으로 감지되므로, 도난이 이루어지지 않은 상태에서는 측정 횟수가 적거나 측정값이 작게 측정되기 때문이다.The present invention is provided with a theft detection module to solve this problem. The theft detection module is installed in the main housing 100 , the locking housing 110 , or the main board 170 . The theft detection module may be composed of a GPS sensor, an acceleration sensor, a three-axis sensor, a geomagnetic sensor, etc., and the main board 170 is configured such that the measured value of the theft detection module is greater than or equal to the set value or the measured value is continuously detected for more than a set time. In this case, it is determined that the bicycle is being used without approval. For example, when the GPS coordinates are moved more than a set distance, when the measured value of the acceleration sensor is measured more than a set value, or when more than a set number of times is detected within a set time, this corresponds to this. In other words, when the bicycle is completely mounted at the rental or return location, there is no movement of the GPS, and the measured value of the acceleration sensor is also detected as vibration only when someone simply touches it or when a large vehicle moves, so theft is not done. This is because the number of measurements is small or the measurement value is small in the state.

메인 보드(170)에서 도난 감지 모듈로부터 전송된 측정값을 판별한 결과 도난 상태인 것으로 판별되면, 우선 행위자의 심리적 의지를 감소시키거나 물리적으로 자전거의 이동을 제한하여야 한다.As a result of determining the measured value transmitted from the theft detection module in the main board 170, if it is determined that the state is stolen, first, the psychological will of the actor must be reduced or the movement of the bicycle must be physically restricted.

우선, 본 발명은 메인 하우징(100)에 스피커가 설치된다. 메인 보드(170)는 자전거가 도난 상태인 것으로 판별되면 스피커에 도난 경고 음성을 송출한다. 도난 경고 음성은 우선 자전거를 반납 위치로 가져다 두거나 잠금 레버(140)를 잠금 위치로 이동시킬 것을 안내하는 음성이 송출된다. 이러한 음성을 수 회 높은 데시벨로 스피커를 통해 표출함으로써 주위의 이목을 집중시키고, 이에 따라 행위자를 심리적으로 위축시켜 자전거를 반납 또는 버리고 달아나도록 한다. 그리고, 자전거가 도난 상태인 것으로 판별되면 메인 보드(170)는 이를 관리 서버에 전송하고, 관리 서버로 하여금 도난 상태 정보가 관리자 또는 사법 기관에 전송될 수 있도록 한다.First, in the present invention, a speaker is installed in the main housing 100 . The main board 170 transmits a theft warning voice to the speaker when it is determined that the bicycle is in a stolen state. In the theft warning voice, a voice instructing to bring the bicycle to the return position or move the lock lever 140 to the locked position is transmitted. By expressing these voices through a speaker at a high decibel level several times, it draws the attention of those around them, and accordingly psychologically shrinks the actors, causing them to return or throw away the bicycle and run away. Then, when it is determined that the bicycle is in a stolen state, the main board 170 transmits it to the management server, and allows the management server to transmit the stolen state information to an administrator or a law enforcement agency.

그러나, 행위자가 이에 아랑곳하지 않고 자전거를 계속하여 사용하는 경우가 있을 수 있다. 이러한 경우에 자전거를 물리적으로 이동하지 못하게 제한하기 위하여 오토 로킹 모듈(200)이 구비된다.However, there may be cases where the actor continues to use the bicycle without regard to this. In this case, the auto-locking module 200 is provided to limit the physical movement of the bicycle.

오토 로킹 모듈(200)은 메인 보드(170)의 제어에 의해 동작되며, 메인 보드(170)는 자전거가 도난 상태인 것으로 판별되면 오토 로킹 모듈(200)을 동작시켜 자전거를 강제로 이동 불가 상태로 만든다.The auto-locking module 200 is operated under the control of the main board 170, and the main board 170 operates the auto-locking module 200 when it is determined that the bicycle is in a stolen state to forcibly move the bicycle to a non-movable state. makes

이를 위한 오토 로킹 모듈(200)은, 로킹 모터(210)와, 로킹 모터(210)의 회전축에 결합되어 로커의 기어 홈에 치합되는 로킹 기어(211)를 포함하여 구성된다.The auto locking module 200 for this purpose is configured to include a locking motor 210 and a locking gear 211 coupled to the rotation shaft of the locking motor 210 and meshed with the gear groove of the rocker.

따라서, 메인보드(170)로부터 잠금 제어 신호가 수신되면 로킹 모터(210)가 동작되며 로킹 기어(211)가 로킹 홈에 힘을 제공하고, 로커(120)가 인출되어 잠금 동작이 이루어지게 된다.Accordingly, when the lock control signal is received from the main board 170, the locking motor 210 is operated, the locking gear 211 provides force to the locking groove, and the locker 120 is pulled out to perform the locking operation.

이때, 로킹 기어(211)는 로커(120)에 직접 접촉되어야 하기 때문에 메인 하우징(100) 또는 로킹 하우징(110)의 내부에 위치되는 것이 바람직하다. 그러나, 기어 홈이 로커(120)의 후면에 형성되는 경우에는 로킹 기어(211)가 후면 커버(101)를 관통하여 기어 홈에 접촉되어야 하므로, 별도의 하우징(미도시)을 후면 커버(101)의 후면 방향에 구비할 수 있다. 그리고, 로킹 기어(211)에 회전력을 제공하는 로킹 모터(210) 역시 메인 하우징(100) 또는 로킹 하우징(110)의 내부에 위치되나, 기어 홈이 로커(120)의 후면에 형성되는 경우에는 로킹 기어(211)와 함께 후면 커버(101)의 후면에 구비되는 별도의 하우징 내부에 설치될 수 있다.At this time, since the locking gear 211 must be in direct contact with the rocker 120 , it is preferably located inside the main housing 100 or the locking housing 110 . However, when the gear groove is formed on the rear surface of the rocker 120, the locking gear 211 passes through the rear cover 101 to contact the gear groove, so a separate housing (not shown) is installed on the rear cover 101 . It can be provided in the rear direction of the. In addition, the locking motor 210 that provides rotational force to the locking gear 211 is also located inside the main housing 100 or the locking housing 110 , but when the gear groove is formed on the rear surface of the rocker 120 , the locking It may be installed in a separate housing provided on the rear surface of the rear cover 101 together with the gear 211 .

로킹 모터(210)는 메인 보드(170)의 제어에 의해 동작되어 로커(120)를 잠금 위치로 이동시킨다. 그러나, 아무리 도난 상태의 자전거이고, 그 자전거를 부정 사용자가 이용중에 있더라 하더라도, 자전거의 주행 도중 로커(120)를 잠금 위치로 이동시키게 되면 인명 사고를 유발할 수 있게 된다.The locking motor 210 is operated under the control of the main board 170 to move the rocker 120 to the locked position. However, no matter how stolen the bicycle is, even if the bicycle is being used by an illegal user, if the locker 120 is moved to the locked position while the bicycle is running, a human accident may be caused.

따라서, 로킹 모터(210)의 구동은 자전거가 완전히 정지한 이후로 설정되는 것이 바람직하다. 이를 위하여 메인 보드(170)는, 도난 감지 모듈로부터 전송된 측정값을 분석하고, 이를 판별한 결과 자전거의 움직임이 멈춘 것으로 판별되면 로킹 모터(210)를 구동시킨다. 도난 감지 모듈의 측정값으로부터 자전거의 움직임이 멈춘 것을 판별하는 것은, 예를 들면, GPS의 위치가 설정 시간 이상 동일한 좌표를 유지하고 있을 때, 가속도 센서의 측정값이 설정 수치 이상인 경우가 설정 시간 이상 설정 횟수 이내일 때 등 자전거가 주행중에 있다면 일어나지 않을 상황을 가정하는 것이다. 따라서, 신호 대기 또는 편의점 등에 들르기 위해 잠시 정차한 경우에 메인 보드(170)가 로킹 모터(210)를 구동시켜 로커(120)가 잠금 위치로 인출되도록 하는 것이다.Therefore, the driving of the locking motor 210 is preferably set after the bicycle is completely stopped. To this end, the main board 170 analyzes the measurement value transmitted from the theft detection module, and when it is determined that the movement of the bicycle has stopped as a result of determining this, the locking motor 210 is driven. Determining that the bicycle has stopped moving from the measured value of the theft detection module is, for example, when the GPS position maintains the same coordinates for more than a set time, when the measured value of the acceleration sensor is more than a set value It assumes a situation that will not happen if the bicycle is running, such as when it is within the set number of times. Therefore, when the vehicle is stopped for a while to wait for a signal or to stop at a convenience store, the main board 170 drives the locking motor 210 so that the locker 120 is pulled out to the locked position.

그러나, 로킹 모터(210)를 무한정 구동시킬 수는 없고 로커(120)의 로킹 홈(121)에 로킹 블록(150)이 삽입되면 로킹 모터(210)의 구동이 중지되어야 한다. 따라서, 메인 보드(170)는 잠금 확인 스위치(173)가 동작되어 로킹 블록(150)의 하강이 감지되면 로킹 모터(210)의 구동을 중지시킨다.However, the locking motor 210 cannot be driven indefinitely and when the locking block 150 is inserted into the locking groove 121 of the rocker 120, the driving of the locking motor 210 must be stopped. Accordingly, the main board 170 stops the driving of the locking motor 210 when the locking check switch 173 is operated to detect the lowering of the locking block 150 .

따라서, 자전거의 도난시에 로커(120)를 잠금 위치로 자동으로 인출시킬 수 있고, 로커(120)의 잠금 동작이 완료되면 로킹 모터(210)의 구동이 멈추어 향후 정상적인 사용, 즉, 메인 보드(170)로부터 릴리즈 모터(161)의 구동이 실시되면 리턴 스프링(130)이 로커(120)를 로킹 하우징(110)의 내부로 인입시킬 수 있게 된다. 이를 위하여 로킹 모터(210)는 전원이 공급되지 않은 상태에서는 회전축이 자유롭게 회전될 수 있도록 구성된다.Therefore, when the bicycle is stolen, the locker 120 can be automatically pulled out to the locked position, and when the locking operation of the locker 120 is completed, the driving of the locking motor 210 is stopped and normal use in the future, that is, the main board ( When the release motor 161 is driven from 170 , the return spring 130 can retract the rocker 120 into the locking housing 110 . To this end, the locking motor 210 is configured such that the rotating shaft can be freely rotated in a state in which power is not supplied.

상술한 구성으로 이루어진 본 발명은, 로커(120)의 인출시 로킹 블록(150)이 로킹 홈(121)에 자연 안착되어 잠금 동작이 실시되고, 릴리즈 모듈(160)로 하여금 로킹 블록(150)을 상승시키는 간단한 동작으로 해제 동작이 실시되는 효과가 있다.In the present invention having the above configuration, when the locker 120 is withdrawn, the locking block 150 is naturally seated in the locking groove 121 to perform a locking operation, and the release module 160 causes the locking block 150 to There is an effect that the release operation is carried out by a simple operation of raising it.

100 : 메인 하우징 101 : 후면 커버
110 : 로킹 하우징 111 : 레버 홀
120 : 로커 121 : 로킹 홈
122 : 기어 홈 130 : 리턴 스프링
140 : 잠금 레버 150 : 로킹 블록
151 : 블록 몸체 152 : 로킹 로드
153 : 릴리즈 플레이트 154 : 스위치 동작 로드
160 : 릴리즈 모듈 161 : 릴리즈 모터
162 : 릴리즈 캠 163 : 편심 돌기
170 : 메인 보드 171 : 충전 모듈
172 : 해제 확인 스위치 173 : 잠금 확인 스위치
180 : 충전 배터리
200 : 오토 로킹 모듈 210 : 로킹 모터
211 : 로킹 기어100: main housing 101: rear cover
110: locking housing 111: lever hole
120: locker 121: locking groove
122: gear groove 130: return spring
140: lock lever 150: locking block
151: block body 152: locking rod
153: release plate 154: switch action load
160: release module 161: release motor
162: release cam 163: eccentric projection
170: main board 171: charging module
172: release confirmation switch 173: lock confirmation switch
180: rechargeable battery
200: auto locking module 210: locking motor
211: rocking gear

Claims

a main housing coupled to the frame of the bicycle;
a locking housing extending from the main housing and formed in an annular shape and having a cutout formed on one side to accommodate a part of the wheel of the bicycle inside the cutout, and having an arc-shaped lever hole through the front thereof;
a locker that is formed in an arc shape and is slidably accommodated in the locking housing, and is slidably drawn out from one end of the cutout portion of the locking housing toward the other end;
a lock lever coupled to the locker and protruding forward of the locking housing through the lever hole;
a return spring provided inside the locking housing to pull the locker into the locking housing;
including,
The locker is formed with a locking groove inlet on one side of the outer periphery,
A locking block that descends when the locker is withdrawn and is inserted into the locking groove to fix the position of the locker, and a release module that raises the locking block so that the locker can be retracted is installed inside the main housing,
The locking block includes a block body, a locking rod extending downward of the block body and formed in a shape that can be inserted into the locking groove, and a release plate extending to the side of the block body,
The release module includes a release motor and a release cam coupled to the rotation shaft of the release motor and rotated, an eccentric projection protruding parallel to the rotation shaft, so that the eccentric projection is in contact with the release plate when the release motor rotates raising the locking block,
a main board controlling the rotation amount of the release motor so that the release cam can raise or lower the locking block;
a rechargeable battery providing driving power to the main board and the release motor;
further comprising,
The locking block includes a switch action rod extending parallel to the release plate from the block body,
a release confirmation switch for detecting the pressure by the switch operation load when the locking block is raised;
a lock check switch for detecting that the pressure by the switch operation rod is released when the locking block is lowered;
includes,
The main board is equipped with a first communication module for communicating with a remote management server and a second communication module for communicating with a user's payment means,
The main board recognizes that the locker is unlocked when the release confirmation switch is pressed by the switch operation rod and rotates the release motor 180 degrees after a set time,
The main board, when the pressure of the switch operation load of the lock check switch is released, recognizes that the locker is locked and transmits the return of the bicycle to the management server,
a theft detection module installed in the main housing, the locking housing or the main board;
a speaker installed in the main housing;
Including, the main board transmits a theft warning voice to the speaker when it is determined that the stolen state is determined as a result of determining the measured value transmitted from the theft detection module,
The rocker has a gear groove formed on one surface,
Includes; a locking motor and an auto locking module including a locking gear coupled to the rotation shaft of the locking motor and meshed with the gear groove;
The main board, when it is determined that the bicycle is stolen, drives the locking gear to withdraw the locker, and stops the driving of the locking motor when the operation of the lock check switch is detected,
The main board, a shared bicycle locking device for driving the locking motor when it is determined that the movement of the bicycle has stopped as a result of determining the measured value transmitted from the theft detection module.

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