KR102443381B1 - Method and apparatus for processing a video signal - Google Patents
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Abstract
본 발명에 따른 영상 복호화 방법은, 현재 픽처 또는 페이스의 경계를 벗어난 블록을 참조 블록으로 이용할 수 있는지 여부를 판단하는 단계, 상기 판단 결과에 기초하여, 상기 현재 블록의 참조 블록을 결정하는 단계, 및 상기 참조 블록을 이용하여, 상기 현재 블록의 예측 블록을 생성하는 단계를 포함할 수 있다.An image decoding method according to the present invention includes the steps of determining whether a block deviating from a boundary of a current picture or a face can be used as a reference block, determining a reference block of the current block based on a result of the determination, and The method may include generating a prediction block of the current block by using the reference block.
Description
본 발명은 비디오 신호 처리 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a video signal processing method and apparatus.
최근 HD(High Definition) 영상 및 UHD(Ultra High Definition) 영상과 같은 고해상도, 고품질의 영상에 대한 수요가 다양한 응용 분야에서 증가하고 있다. 영상 데이터가 고해상도, 고품질이 될수록 기존의 영상 데이터에 비해 상대적으로 데이터량이 증가하기 때문에 기존의 유무선 광대역 회선과 같은 매체를 이용하여 영상 데이터를 전송하거나 기존의 저장 매체를 이용해 저장하는 경우, 전송 비용과 저장 비용이 증가하게 된다. 영상 데이터가 고해상도, 고품질화 됨에 따라 발생하는 이러한 문제들을 해결하기 위해서는 고효율의 영상 압축 기술들이 활용될 수 있다.Recently, the demand for high-resolution and high-quality images such as HD (High Definition) images and UHD (Ultra High Definition) images is increasing in various application fields. As the image data becomes higher resolution and higher quality, the amount of data increases relatively compared to the existing image data. The storage cost will increase. High-efficiency image compression techniques can be used to solve these problems that occur as image data becomes high-resolution and high-quality.
영상 압축 기술로 현재 픽쳐의 이전 또는 이후 픽쳐로부터 현재 픽쳐에 포함된 화소값을 예측하는 화면 간 예측 기술, 현재 픽쳐 내의 화소 정보를 이용하여 현재 픽쳐에 포함된 화소값을 예측하는 화면 내 예측 기술, 출현 빈도가 높은 값에 짧은 부호를 할당하고 출현 빈도가 낮은 값에 긴 부호를 할당하는 엔트로피 부호화 기술 등 다양한 기술이 존재하고 이러한 영상 압축 기술을 이용해 영상 데이터를 효과적으로 압축하여 전송 또는 저장할 수 있다.Inter-screen prediction technology that predicts pixel values included in the current picture from pictures before or after the current picture with image compression technology, intra-picture prediction technology that predicts pixel values included in the current picture using pixel information in the current picture, Various techniques exist, such as an entropy encoding technique in which a short code is assigned to a value with a high frequency of occurrence and a long code is assigned to a value with a low frequency of occurrence.
한편, 고해상도 영상에 대한 수요가 증가함과 함께, 새로운 영상 서비스로서 입체 영상 컨텐츠에 대한 수요도 함께 증가하고 있다. 고해상도 및 초고해상도의 입체 영상 콘텐츠를 효과적으로 제공하기 위한 비디오 압축 기술에 대하여 논의가 진행되고 있다.Meanwhile, as the demand for high-resolution images increases, the demand for stereoscopic image contents as a new image service is also increasing. A video compression technique for effectively providing high-resolution and ultra-high-resolution stereoscopic image content is being discussed.
본 발명은 비디오 신호를 부호화/복호화함에 있어서, 360도 투사 영상을 효과적으로 부호화/복호화 할 수 있는 방법 및 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a method and apparatus capable of effectively encoding/decoding a 360-degree projection image in encoding/decoding a video signal.
본 발명은 비디오 신호를 부호화/복호화함에 있어서, 영상 경계 또는 페이스 경계에서 패딩을 수행할 수 있는 방법 및 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a method and apparatus capable of performing padding at an image boundary or a face boundary in encoding/decoding a video signal.
본 발명은 비디오 신호를 부호화/복호화함에 있어서, 경계 샘플들 사이의 유사성을 고려하여, 패딩을 수행하는 방법 및 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a method and apparatus for performing padding in consideration of similarity between boundary samples in encoding/decoding a video signal.
본 발명은 비디오 신호를 부호화/복호화함에 있어서, 영상 또는 페이스 경계를 벗어난 참조 영역을 대체하여 움직임 보상을 수행하는 방법 및 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a method and apparatus for performing motion compensation by substituting a reference region deviating from an image or face boundary in encoding/decoding a video signal.
본 발명은 비디오 신호를 부호화/복호화함에 있어서, 패딩 또는 보간으로 인해 생성된 샘플을 이용하여 움직임 보상을 수행하는 방법 및 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a method and apparatus for performing motion compensation using a sample generated due to padding or interpolation in encoding/decoding a video signal.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems to be achieved in the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the description below. will be able
본 발명에 따른 비디오 신호 복호화 방법 및 장치는, 현재 픽처 또는 페이스의 경계를 벗어난 블록을 참조 블록으로 이용할 수 있는지 여부를 판단하고, 상기 판단 결과에 기초하여, 상기 현재 블록의 참조 블록을 결정하고, 상기 참조 블록을 이용하여, 상기 현재 블록의 예측 블록을 생성할 수 있다.A video signal decoding method and apparatus according to the present invention determine whether a block outside the boundary of a current picture or phase can be used as a reference block, and determine a reference block of the current block based on the determination result, A prediction block of the current block may be generated using the reference block.
본 발명에 따른 비디오 신호 부호화 방법 및 장치는, 현재 픽처 또는 페이스의 경계를 벗어난 블록을 참조 블록으로 이용할 수 있는지 여부를 판단하고, 상기 판단 결과에 기초하여, 상기 현재 블록의 참조 블록을 결정하고, 상기 참조 블록을 이용하여, 상기 현재 블록의 예측 블록을 생성할 수 있다.A video signal encoding method and apparatus according to the present invention determine whether a block deviating from a boundary of a current picture or a face can be used as a reference block, and determine a reference block of the current block based on the determination result, A prediction block of the current block may be generated using the reference block.
본 발명에 따른 비디오 신호 부호화/복호화 방법 및 장치에 있어서, 상기 참조 블록이 영상 또는 페이스의 제1 경계에 인접 위치하는 경우, 상기 참조 블록은, 상기 제1 경계에 인접한 제1 샘플 또는 상기 제1 경계와 인접성을 갖는 제2 경계에 인접한 제2 샘플 중 적어도 하나를 기초로 생성된 샘플을 포함할 수 있다.In the method and apparatus for encoding/decoding a video signal according to the present invention, when the reference block is located adjacent to a first boundary of an image or a phase, the reference block includes a first sample adjacent to the first boundary or the first A sample generated based on at least one of second samples adjacent to a second boundary having proximity to the boundary may be included.
본 발명에 따른 비디오 신호 부호화/복호화 방법 및 장치에 있어서, 상기 참조 블록은, 상기 제1 샘플 및 상기 제2 샘플을 보간하여 생성되는 샘플을 포함할 수 있다.In the method and apparatus for encoding/decoding a video signal according to the present invention, the reference block may include a sample generated by interpolating the first sample and the second sample.
본 발명에 따른 비디오 신호 부호화/복호화 방법 및 장치에 있어서, 상기 제2 경계는, 상기 현재 픽처를 3차원 공간상으로 역 투영 변환하였을 때, 상기 제1 경계와 인접하는 것일 수 있다.In the method and apparatus for encoding/decoding a video signal according to the present invention, the second boundary may be adjacent to the first boundary when the current picture is inversely projected into a 3D space.
본 발명에 따른 비디오 신호 부호화/복호화 방법 및 장치에 있어서, 상기 참조 블록이 영상 또는 페이스의 제1 경계에 인접 위치하는 경우, 상기 참조 블록은, 상기 제1 경계에 인접하는 제1 서브 블록 또는 상기 제1 경계와 인접성을 갖는 제2 경계에 인접한 제2 서브 블록 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.In the method and apparatus for encoding/decoding a video signal according to the present invention, when the reference block is located adjacent to a first boundary of an image or a face, the reference block is a first sub-block adjacent to the first boundary or the It may include at least one of the second sub-blocks adjacent to the second boundary having adjacent to the first boundary.
본 발명에 따른 비디오 신호 부호화/복호화 방법 및 장치에 있어서, 상기 현재 픽처 또는 페이스의 경계를 벗어난 블록을 참조 블록으로 이용할 수 있는지 여부를 나타내는 정보가 비트스트림을 통해 시그널링될 수 있다.In the method and apparatus for encoding/decoding a video signal according to the present invention, information indicating whether a block outside the boundary of the current picture or phase can be used as a reference block may be signaled through a bitstream.
본 발명에 대하여 위에서 간략하게 요약된 특징들은 후술하는 본 발명의 상세한 설명의 예시적인 양상일 뿐이며, 본 발명의 범위를 제한하는 것은 아니다.The features briefly summarized above with respect to the invention are merely exemplary aspects of the detailed description of the invention that follows, and do not limit the scope of the invention.
본 발명에 의하면, 360도 투사 영상을 효과적으로 부호화/복호화 할 수 있다.According to the present invention, it is possible to effectively encode/decode a 360-degree projection image.
본 발명에 의하면, 영상 경계 또는 페이스 경계에 패딩을 수행함으로써, 경계에서의 부호화/복호화 효율을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.According to the present invention, there is an advantage that encoding/decoding efficiency at the boundary can be improved by performing padding on the image boundary or the face boundary.
본 발명에 의하면, 경계 샘플 간 유사성을 고려하여 패딩을 수행함으로써, 경계에서의 부호화/복호화 효율을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.According to the present invention, there is an advantage that encoding/decoding efficiency at the boundary can be improved by performing padding in consideration of the similarity between boundary samples.
본 발명에 의하면, 영상 또는 페이스 경계를 벗어난 참조 영역을 이용하여 움직임 보상을 수행함으로써, 부호화/복호화 효율을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.According to the present invention, there is an advantage in that encoding/decoding efficiency can be improved by performing motion compensation using a reference region deviating from an image or face boundary.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects obtainable in the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned may be clearly understood by those of ordinary skill in the art from the following description. will be.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 영상 부호화 장치를 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 영상 복호화 장치를 나타낸 블록도이다.
도 3은 코딩 블록이 화면 간 예측으로 부호화되었을 때, 코딩 블록에 적용될 수 있는 파티션 모드를 예시한 도면이다.
도 4 내지 도 6은 파노라믹 영상 생성을 위한 카메라 장치를 예시한 도면이다.
도 7은 360도 비디오의 부/복호화 및 렌더링 과정을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 8은 2D 투영 방법 중 등장방형도법을 나타낸 것이다.
도 9는 2D 투영 방법 중 정육면체 투영 방법을 나타낸 것이다.
도 10은 2D 투영 방법 중 이십면체 투영 방법을 나타낸 것이다.
도 11은 2D 투영 방법 중 정팔면체 투영 방법을 나타낸 것이다.
도 12는 2D 투영 방법 중 절삭형 피라미드 투영 변환 방법을 나타낸 것이다.
도 13은 페이스 2D 좌표 및 3차원 좌표간 변환을 설명하기 위해 예시한 도면이다.
도 14는 본 발명이 적용되는 일실시예로서, 2D 영상의 인터 예측 방법을 도시한 순서도이다.
도 15는 현재 블록에 머지 모드가 적용되는 경우, 현재 블록의 움직임 정보를 유도하는 과정을 나타낸 도면이다.
도 16은 현재 블록에 AMVP 모드가 적용되는 경우, 현재 블록의 움직임 정보를 유도하는 과정을 나타낸 도면이다.
도 17은 현재 블록의 예측 블록을 유도하는데 이용되는 참조 블록의 위치를 예시한 도면이다.
도 18은 TPP 기반의 360도 투영 영상에서, 참조 페이스 인덱스에 의해 참조 블록을 포함하는 페이스가 식별되는 예를 나타낸 도면이다.
도 19는 현재 블록과 참조 블록이 동일한 페이스에 속한 경우의 움직임 벡터를 나타낸 도면이다.
도 20은 현재 블록과 참조 블록이 상이한 페이스에 속한 경우의 움직임 벡터를 나타낸 도면이다.
도 21은 참조 페이스를 현재 페이스에 맞춰 변형하는 예를 도시한 도면이다.
도 22는 본 발명에 따른, 360도 투사 영상 내 현재 블록의 인터 예측을 수행하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 23은 참조 페이스에 속한 샘플을 기초로 참조 블록을 생성하는 예를 나타낸 도면이다.
도 24는 참조 블록의 기준점이 포함된 제1 페이스에 인접한 제2 페이스를 변형하여, 움직임 보상 참조 페이스를 생성하는 예를 나타낸 도면이다.
도 25는 페이스 사이의 인접성에 따라, 참조 페이스의 가용 여부가 결정되는 예를 나타낸 도면이다.
도 26은 큐브 맵 포맷 하에서의 360도 투영 영상을 나타낸 도면이다.
도 27은 페이스간 방향성을 고려하여 움직임 보상을 수행하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 28는 현재 페이스 및 참조 페이스가 상이한 방향을 갖는 경우 움직임 보상을 수행하는 예를 나타낸 도면이다.
도 29는 ERP 투사 영상의 연속성을 설명하기 위한 도면이다.
도 30은 영상 경계에 따라, 패딩 영역의 길이가 상이하게 설정되는 예를 나타낸 것이다.
도 31은 페이스의 경계에서 패딩이 수행되는 예를 나타낸 도면이다.
도 32는 페이스들 사이의 패딩 영역의 샘플값을 결정하는 예를 나타낸 도면이다.
도 33 및 도 34는 ERP 포맷에 기초한 360도 투사 영상에서, 참조 영역 중 비가용 영역을 대체하는 예를 나타낸 도면이다.
도 35는 부호화되는 움직임 벡터를 나타낸 도면이다.1 is a block diagram illustrating an image encoding apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram illustrating an image decoding apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating a partition mode that can be applied to a coding block when the coding block is encoded by inter prediction.
4 to 6 are diagrams illustrating a camera device for generating a panoramic image.
7 is a diagram schematically illustrating a 360 degree video encoding/decoding and rendering process.
8 shows an equirectangular projection method among 2D projection methods.
9 illustrates a cube projection method among 2D projection methods.
10 illustrates an icosahedron projection method among 2D projection methods.
11 illustrates an octahedral projection method among 2D projection methods.
12 illustrates a truncated pyramid projection transformation method among 2D projection methods.
13 is a diagram exemplified to explain transformation between
14 is a flowchart illustrating an inter prediction method of a 2D image according to an embodiment to which the present invention is applied.
15 is a diagram illustrating a process of deriving motion information of a current block when a merge mode is applied to the current block.
16 is a diagram illustrating a process of deriving motion information of the current block when the AMVP mode is applied to the current block.
17 is a diagram illustrating a position of a reference block used to derive a prediction block of a current block.
18 is a diagram illustrating an example in which a face including a reference block is identified by a reference face index in a TPP-based 360-degree projection image.
19 is a diagram illustrating a motion vector when a current block and a reference block belong to the same phase.
20 is a diagram illustrating motion vectors when a current block and a reference block belong to different faces.
21 is a diagram illustrating an example of deforming a reference face according to a current face.
22 is a diagram illustrating a method of performing inter prediction of a current block in a 360-degree projection image according to the present invention.
23 is a diagram illustrating an example of generating a reference block based on a sample belonging to a reference phase.
24 is a diagram illustrating an example of generating a motion compensation reference face by deforming a second face adjacent to a first face including a reference point of a reference block.
25 is a diagram illustrating an example in which availability of a reference face is determined according to the proximity between the faces.
26 is a diagram illustrating a 360-degree projection image in a cube map format.
27 is a diagram illustrating a method of performing motion compensation in consideration of inter-face directionality.
28 is a diagram illustrating an example of performing motion compensation when a current face and a reference face have different directions.
29 is a view for explaining the continuity of the ERP projection image.
30 illustrates an example in which a length of a padding area is set differently according to an image boundary.
31 is a diagram illustrating an example in which padding is performed at the boundary of a face.
32 is a diagram illustrating an example of determining a sample value of a padding area between faces.
33 and 34 are diagrams illustrating examples of substituting an unavailable region among reference regions in a 360-degree projection image based on an ERP format.
35 is a diagram illustrating an encoded motion vector.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.Since the present invention can have various changes and can have various embodiments, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be understood to include all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing each figure, like reference numerals have been used for like elements.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.Terms such as first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, a first component may be referred to as a second component, and similarly, a second component may also be referred to as a first component. and/or includes a combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어"있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어"있다거나 "직접 접속되어"있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When an element is referred to as being “connected” or “connected” to another element, it is understood that it may be directly connected or connected to the other element, but other elements may exist in between. it should be On the other hand, when it is mentioned that a certain element is "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that no other element is present in the middle.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It is to be understood that this does not preclude the possibility of the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 이하, 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. Hereinafter, the same reference numerals are used for the same components in the drawings, and repeated descriptions of the same components are omitted.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 영상 부호화 장치를 나타낸 블록도이다. 1 is a block diagram illustrating an image encoding apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 영상 부호화 장치(100)는 픽쳐 분할부(110), 예측부(120, 125), 변환부(130), 양자화부(135), 재정렬부(160), 엔트로피 부호화부(165), 역양자화부(140), 역변환부(145), 필터부(150) 및 메모리(155)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1 , the image encoding apparatus 100 includes a
도 1에 나타난 각 구성부들은 영상 부호화 장치에서 서로 다른 특징적인 기능들을 나타내기 위해 독립적으로 도시한 것으로, 각 구성부들이 분리된 하드웨어나 하나의 소프트웨어 구성단위로 이루어짐을 의미하지 않는다. 즉, 각 구성부는 설명의 편의상 각각의 구성부로 나열하여 포함한 것으로 각 구성부 중 적어도 두 개의 구성부가 합쳐져 하나의 구성부로 이루어지거나, 하나의 구성부가 복수개의 구성부로 나뉘어져 기능을 수행할 수 있고 이러한 각 구성부의 통합된 실시예 및 분리된 실시예도 본 발명의 본질에서 벗어나지 않는 한 본 발명의 권리범위에 포함된다.Each of the constituent units shown in FIG. 1 is independently illustrated to represent different characteristic functions in the image encoding apparatus, and does not mean that each constituent unit is composed of separate hardware or one software constituent unit. That is, each component is listed as each component for convenience of description, and at least two components of each component are combined to form one component, or one component can be divided into a plurality of components to perform a function, and each of these components Integrated embodiments and separate embodiments of the components are also included in the scope of the present invention without departing from the essence of the present invention.
또한, 일부의 구성 요소는 본 발명에서 본질적인 기능을 수행하는 필수적인 구성 요소는 아니고 단지 성능을 향상시키기 위한 선택적 구성 요소일 수 있다. 본 발명은 단지 성능 향상을 위해 사용되는 구성 요소를 제외한 본 발명의 본질을 구현하는데 필수적인 구성부만을 포함하여 구현될 수 있고, 단지 성능 향상을 위해 사용되는 선택적 구성 요소를 제외한 필수 구성 요소만을 포함한 구조도 본 발명의 권리범위에 포함된다.In addition, some of the components are not essential components for performing essential functions in the present invention, but may be optional components for merely improving performance. The present invention can be implemented by including only essential components to implement the essence of the present invention except for components used for improving performance, and only having a structure including essential components excluding optional components used for improving performance Also included in the scope of the present invention.
픽쳐 분할부(110)는 입력된 픽쳐를 적어도 하나의 처리 단위로 분할할 수 있다. 이때, 처리 단위는 예측 단위(Prediction Unit: PU)일 수도 있고, 변환 단위(Transform Unit: TU)일 수도 있으며, 부호화 단위(Coding Unit: CU)일 수도 있다. 픽쳐 분할부(110)에서는 하나의 픽쳐에 대해 복수의 부호화 단위, 예측 단위 및 변환 단위의 조합으로 분할하고 소정의 기준(예를 들어, 비용 함수)으로 하나의 부호화 단위, 예측 단위 및 변환 단위 조합을 선택하여 픽쳐를 부호화 할 수 있다.The
예를 들어, 하나의 픽쳐는 복수개의 부호화 단위로 분할될 수 있다. 픽쳐에서 부호화 단위를 분할하기 위해서는 쿼드 트리 구조(Quad Tree Structure)와 같은 재귀적인 트리 구조를 사용할 수 있는데 하나의 영상 또는 최대 크기 부호화 단위(largest coding unit)를 루트로 하여 다른 부호화 단위로 분할되는 부호화 유닛은 분할된 부호화 단위의 개수만큼의 자식 노드를 가지고 분할될 수 있다. 일정한 제한에 따라 더 이상 분할되지 않는 부호화 단위는 리프 노드가 된다. 즉, 하나의 코딩 유닛에 대하여 정방형 분할만이 가능하다고 가정하는 경우, 하나의 부호화 단위는 최대 4개의 다른 부호화 단위로 분할될 수 있다.For example, one picture may be divided into a plurality of coding units. In order to split a coding unit in a picture, a recursive tree structure such as a quad tree structure can be used. A coding in which one image or a largest coding unit is used as a root and is divided into other coding units. A unit may be divided having as many child nodes as the number of divided coding units. A coding unit that is no longer split according to certain restrictions becomes a leaf node. That is, when it is assumed that only square splitting is possible for one coding unit, one coding unit may be split into up to four different coding units.
이하, 본 발명의 실시예에서는 부호화 단위는 부호화를 수행하는 단위의 의미로 사용할 수도 있고, 복호화를 수행하는 단위의 의미로 사용할 수도 있다.Hereinafter, in an embodiment of the present invention, a coding unit may be used as a unit for performing encoding or may be used as a meaning for a unit for performing decoding.
예측 단위는 하나의 부호화 단위 내에서 동일한 크기의 적어도 하나의 정사각형 또는 직사각형 등의 형태를 가지고 분할된 것일 수도 있고, 하나의 부호화 단위 내에서 분할된 예측 단위 중 어느 하나의 예측 단위가 다른 하나의 예측 단위와 상이한 형태 및/또는 크기를 가지도록 분할된 것일 수도 있다.A prediction unit may be split in the form of at least one square or rectangle of the same size within one coding unit, and one prediction unit among the split prediction units within one coding unit is a prediction of another. It may be divided to have a shape and/or size different from the unit.
부호화 단위를 기초로 인트라 예측을 수행하는 예측 단위를 생성시 최소 부호화 단위가 아닌 경우, 복수의 예측 단위 NxN 으로 분할하지 않고 인트라 예측을 수행할 수 있다.When a prediction unit for performing intra prediction based on a coding unit is generated, if it is not the smallest coding unit, intra prediction may be performed without splitting into a plurality of prediction units NxN.
예측부(120, 125)는 인터 예측을 수행하는 인터 예측부(120)와 인트라 예측을 수행하는 인트라 예측부(125)를 포함할 수 있다. 예측 단위에 대해 인터 예측을 사용할 것인지 또는 인트라 예측을 수행할 것인지를 결정하고, 각 예측 방법에 따른 구체적인 정보(예컨대, 인트라 예측 모드, 모션 벡터, 참조 픽쳐 등)를 결정할 수 있다. 이때, 예측이 수행되는 처리 단위와 예측 방법 및 구체적인 내용이 정해지는 처리 단위는 다를 수 있다. 예컨대, 예측의 방법과 예측 모드 등은 예측 단위로 결정되고, 예측의 수행은 변환 단위로 수행될 수도 있다. 생성된 예측 블록과 원본 블록 사이의 잔차값(잔차 블록)은 변환부(130)로 입력될 수 있다. 또한, 예측을 위해 사용한 예측 모드 정보, 모션 벡터 정보 등은 잔차값과 함께 엔트로피 부호화부(165)에서 부호화되어 복호화기에 전달될 수 있다. 특정한 부호화 모드를 사용할 경우, 예측부(120, 125)를 통해 예측 블록을 생성하지 않고, 원본 블록을 그대로 부호화하여 복호화부에 전송하는 것도 가능하다.The
인터 예측부(120)는 현재 픽쳐의 이전 픽쳐 또는 이후 픽쳐 중 적어도 하나의 픽쳐의 정보를 기초로 예측 단위를 예측할 수도 있고, 경우에 따라서는 현재 픽쳐 내의 부호화가 완료된 일부 영역의 정보를 기초로 예측 단위를 예측할 수도 있다. 인터 예측부(120)는 참조 픽쳐 보간부, 모션 예측부, 움직임 보상부를 포함할 수 있다. The
참조 픽쳐 보간부에서는 메모리(155)로부터 참조 픽쳐 정보를 제공받고 참조 픽쳐에서 정수 화소 이하의 화소 정보를 생성할 수 있다. 휘도 화소의 경우, 1/4 화소 단위로 정수 화소 이하의 화소 정보를 생성하기 위해 필터 계수를 달리하는 DCT 기반의 8탭 보간 필터(DCT-based Interpolation Filter)가 사용될 수 있다. 색차 신호의 경우 1/8 화소 단위로 정수 화소 이하의 화소 정보를 생성하기 위해 필터 계수를 달리하는 DCT 기반의 4탭 보간 필터(DCT-based Interpolation Filter)가 사용될 수 있다.The reference picture interpolator may receive reference picture information from the
모션 예측부는 참조 픽쳐 보간부에 의해 보간된 참조 픽쳐를 기초로 모션 예측을 수행할 수 있다. 모션 벡터를 산출하기 위한 방법으로 FBMA(Full search-based Block Matching Algorithm), TSS(Three Step Search), NTS(New Three-Step Search Algorithm) 등 다양한 방법이 사용될 수 있다. 모션 벡터는 보간된 화소를 기초로 1/2 또는 1/4 화소 단위의 모션 벡터값을 가질 수 있다. 모션 예측부에서는 모션 예측 방법을 다르게 하여 현재 예측 단위를 예측할 수 있다. 모션 예측 방법으로 스킵(Skip) 방법, 머지(Merge) 방법, AMVP(Advanced Motion Vector Prediction) 방법, 인트라 블록 카피(Intra Block Copy) 방법 등 다양한 방법이 사용될 수 있다.The motion prediction unit may perform motion prediction based on the reference picture interpolated by the reference picture interpolator. As a method for calculating the motion vector, various methods such as Full search-based Block Matching Algorithm (FBMA), Three Step Search (TSS), New Three-Step Search Algorithm (NTS) may be used. The motion vector may have a motion vector value of 1/2 or 1/4 pixel unit based on the interpolated pixel. The motion prediction unit may predict the current prediction unit by using a different motion prediction method. Various methods, such as a skip method, a merge method, an AMVP (Advanced Motion Vector Prediction) method, an intra block copy method, etc., may be used as the motion prediction method.
인트라 예측부(125)는 현재 픽쳐 내의 화소 정보인 현재 블록 주변의 참조 픽셀 정보를 기초로 예측 단위를 생성할 수 있다. 현재 예측 단위의 주변 블록이 인터 예측을 수행한 블록이어서, 참조 픽셀이 인터 예측을 수행한 픽셀일 경우, 인터 예측을 수행한 블록에 포함되는 참조 픽셀을 주변의 인트라 예측을 수행한 블록의 참조 픽셀 정보로 대체하여 사용할 수 있다. 즉, 참조 픽셀이 가용하지 않는 경우, 가용하지 않은 참조 픽셀 정보를 가용한 참조 픽셀 중 적어도 하나의 참조 픽셀로 대체하여 사용할 수 있다.The
인트라 예측에서 예측 모드는 참조 픽셀 정보를 예측 방향에 따라 사용하는 방향성 예측 모드와 예측을 수행시 방향성 정보를 사용하지 않는 비방향성 모드를 가질 수 있다. 휘도 정보를 예측하기 위한 모드와 색차 정보를 예측하기 위한 모드가 상이할 수 있고, 색차 정보를 예측하기 위해 휘도 정보를 예측하기 위해 사용된 인트라 예측 모드 정보 또는 예측된 휘도 신호 정보를 활용할 수 있다.In intra prediction, the prediction mode may have a directional prediction mode in which reference pixel information is used according to a prediction direction and a non-directional mode in which directional information is not used when prediction is performed. A mode for predicting luminance information and a mode for predicting chrominance information may be different, and intra prediction mode information used for predicting luminance information or predicted luminance signal information may be utilized to predict chrominance information.
인트라 예측을 수행할 때 예측 단위의 크기와 변환 단위의 크기가 동일할 경우, 예측 단위의 좌측에 존재하는 픽셀, 좌측 상단에 존재하는 픽셀, 상단에 존재하는 픽셀을 기초로 예측 단위에 대한 인트라 예측을 수행할 수 있다. 그러나 인트라 예측을 수행할 때 예측 단위의 크기와 변환 단위의 크기가 상이할 경우, 변환 단위를 기초로 한 참조 픽셀을 이용하여 인트라 예측을 수행할 수 있다. 또한, 최소 부호화 단위에 대해서만 NxN 분할을 사용하는 인트라 예측을 사용할 수 있다.When intra prediction is performed, if the size of the prediction unit and the size of the transformation unit are the same, intra prediction of the prediction unit based on the pixel present on the left side, the pixel present on the upper left side, and the pixel present on the upper side of the prediction unit can be performed. However, when the size of the prediction unit is different from the size of the transformation unit when intra prediction is performed, intra prediction may be performed using a reference pixel based on the transformation unit. Also, intra prediction using NxN splitting may be used only for the smallest coding unit.
인트라 예측 방법은 예측 모드에 따라 참조 화소에 AIS(Adaptive Intra Smoothing) 필터를 적용한 후 예측 블록을 생성할 수 있다. 참조 화소에 적용되는 AIS 필터의 종류는 상이할 수 있다. 인트라 예측 방법을 수행하기 위해 현재 예측 단위의 인트라 예측 모드는 현재 예측 단위의 주변에 존재하는 예측 단위의 인트라 예측 모드로부터 예측할 수 있다. 주변 예측 단위로부터 예측된 모드 정보를 이용하여 현재 예측 단위의 예측 모드를 예측하는 경우, 현재 예측 단위와 주변 예측 단위의 인트라 예측 모드가 동일하면 소정의 플래그 정보를 이용하여 현재 예측 단위와 주변 예측 단위의 예측 모드가 동일하다는 정보를 전송할 수 있고, 만약 현재 예측 단위와 주변 예측 단위의 예측 모드가 상이하면 엔트로피 부호화를 수행하여 현재 블록의 예측 모드 정보를 부호화할 수 있다.The intra prediction method may generate a prediction block after applying an adaptive intra smoothing (AIS) filter to a reference pixel according to a prediction mode. The type of the AIS filter applied to the reference pixel may be different. In order to perform the intra prediction method, the intra prediction mode of the current prediction unit may be predicted from the intra prediction mode of the prediction unit existing around the current prediction unit. When the prediction mode of the current prediction unit is predicted using the mode information predicted from the neighboring prediction unit, if the intra prediction mode of the current prediction unit and the neighboring prediction unit are the same, the current prediction unit and the neighboring prediction unit are used using predetermined flag information It is possible to transmit information that the prediction modes of . , and if the prediction modes of the current prediction unit and the neighboring prediction units are different from each other, entropy encoding may be performed to encode prediction mode information of the current block.
또한, 예측부(120, 125)에서 생성된 예측 단위를 기초로 예측을 수행한 예측 단위와 예측 단위의 원본 블록과 차이값인 잔차값(Residual) 정보를 포함하는 잔차 블록이 생성될 수 있다. 생성된 잔차 블록은 변환부(130)로 입력될 수 있다. In addition, a residual block including residual information that is a difference value from the original block of the prediction unit and the prediction unit in which prediction is performed based on the prediction unit generated by the
변환부(130)에서는 원본 블록과 예측부(120, 125)를 통해 생성된 예측 단위의 잔차값(residual)정보를 포함한 잔차 블록을 DCT(Discrete Cosine Transform), DST(Discrete Sine Transform), KLT와 같은 변환 방법을 사용하여 변환시킬 수 있다. 잔차 블록을 변환하기 위해 DCT를 적용할지, DST를 적용할지 또는 KLT를 적용할지는 잔차 블록을 생성하기 위해 사용된 예측 단위의 인트라 예측 모드 정보를 기초로 결정할 수 있다. The
양자화부(135)는 변환부(130)에서 주파수 영역으로 변환된 값들을 양자화할 수 있다. 블록에 따라 또는 영상의 중요도에 따라 양자화 계수는 변할 수 있다. 양자화부(135)에서 산출된 값은 역양자화부(140)와 재정렬부(160)에 제공될 수 있다.The
재정렬부(160)는 양자화된 잔차값에 대해 계수값의 재정렬을 수행할 수 있다.The
재정렬부(160)는 계수 스캐닝(Coefficient Scanning) 방법을 통해 2차원의 블록 형태 계수를 1차원의 벡터 형태로 변경할 수 있다. 예를 들어, 재정렬부(160)에서는 지그-재그 스캔(Zig-Zag Scan)방법을 이용하여 DC 계수부터 고주파수 영역의 계수까지 스캔하여 1차원 벡터 형태로 변경시킬 수 있다. 변환 단위의 크기 및 인트라 예측 모드에 따라 지그-재그 스캔 대신 2차원의 블록 형태 계수를 열 방향으로 스캔하는 수직 스캔, 2차원의 블록 형태 계수를 행 방향으로 스캔하는 수평 스캔이 사용될 수도 있다. 즉, 변환 단위의 크기 및 인트라 예측 모드에 따라 지그-재그 스캔, 수직 방향 스캔 및 수평 방향 스캔 중 어떠한 스캔 방법이 사용될지 여부를 결정할 수 있다.The rearranging
엔트로피 부호화부(165)는 재정렬부(160)에 의해 산출된 값들을 기초로 엔트로피 부호화를 수행할 수 있다. 엔트로피 부호화는 예를 들어, 지수 골롬(Exponential Golomb), CAVLC(Context-Adaptive Variable Length Coding), CABAC(Context-Adaptive Binary Arithmetic Coding)과 같은 다양한 부호화 방법을 사용할 수 있다. The
엔트로피 부호화부(165)는 재정렬부(160) 및 예측부(120, 125)로부터 부호화 단위의 잔차값 계수 정보 및 블록 타입 정보, 예측 모드 정보, 분할 단위 정보, 예측 단위 정보 및 전송 단위 정보, 모션 벡터 정보, 참조 프레임 정보, 블록의 보간 정보, 필터링 정보 등 다양한 정보를 부호화할 수 있다. The
엔트로피 부호화부(165)에서는 재정렬부(160)에서 입력된 부호화 단위의 계수값을 엔트로피 부호화할 수 있다.The
역양자화부(140) 및 역변환부(145)에서는 양자화부(135)에서 양자화된 값들을 역양자화하고 변환부(130)에서 변환된 값들을 역변환한다. 역양자화부(140) 및 역변환부(145)에서 생성된 잔차값(Residual)은 예측부(120, 125)에 포함된 움직임 추정부, 움직임 보상부 및 인트라 예측부를 통해서 예측된 예측 단위와 합쳐져 복원 블록(Reconstructed Block)을 생성할 수 있다. The
필터부(150)는 디블록킹 필터, 오프셋 보정부, ALF(Adaptive Loop Filter)중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The
디블록킹 필터는 복원된 픽쳐에서 블록간의 경계로 인해 생긴 블록 왜곡을 제거할 수 있다. 디블록킹을 수행할지 여부를 판단하기 위해 블록에 포함된 몇 개의 열 또는 행에 포함된 픽셀을 기초로 현재 블록에 디블록킹 필터 적용할지 여부를 판단할 수 있다. 블록에 디블록킹 필터를 적용하는 경우 필요한 디블록킹 필터링 강도에 따라 강한 필터(Strong Filter) 또는 약한 필터(Weak Filter)를 적용할 수 있다. 또한 디블록킹 필터를 적용함에 있어 수직 필터링 및 수평 필터링 수행시 수평 방향 필터링 및 수직 방향 필터링이 병행 처리되도록 할 수 있다.The deblocking filter may remove block distortion caused by the boundary between blocks in the reconstructed picture. In order to determine whether to perform deblocking, it may be determined whether to apply the deblocking filter to the current block based on pixels included in several columns or rows included in the block. When a deblocking filter is applied to a block, a strong filter or a weak filter can be applied according to the required deblocking filtering strength. In addition, in applying the deblocking filter, horizontal filtering and vertical filtering may be concurrently processed when performing vertical filtering and horizontal filtering.
오프셋 보정부는 디블록킹을 수행한 영상에 대해 픽셀 단위로 원본 영상과의 오프셋을 보정할 수 있다. 특정 픽쳐에 대한 오프셋 보정을 수행하기 위해 영상에 포함된 픽셀을 일정한 수의 영역으로 구분한 후 오프셋을 수행할 영역을 결정하고 해당 영역에 오프셋을 적용하는 방법 또는 각 픽셀의 에지 정보를 고려하여 오프셋을 적용하는 방법을 사용할 수 있다.The offset corrector may correct the offset of the deblocked image with respect to the original image in units of pixels. In order to perform offset correction on a specific picture, a method of dividing pixels included in an image into a certain number of regions, determining the region to be offset and applying the offset to the region, or taking edge information of each pixel into consideration can be used to apply
ALF(Adaptive Loop Filtering)는 필터링한 복원 영상과 원래의 영상을 비교한 값을 기초로 수행될 수 있다. 영상에 포함된 픽셀을 소정의 그룹으로 나눈 후 해당 그룹에 적용될 하나의 필터를 결정하여 그룹마다 차별적으로 필터링을 수행할 수 있다. ALF를 적용할지 여부에 관련된 정보는 휘도 신호는 부호화 단위(Coding Unit, CU) 별로 전송될 수 있고, 각각의 블록에 따라 적용될 ALF 필터의 모양 및 필터 계수는 달라질 수 있다. 또한, 적용 대상 블록의 특성에 상관없이 동일한 형태(고정된 형태)의 ALF 필터가 적용될 수도 있다. Adaptive loop filtering (ALF) may be performed based on a value obtained by comparing the filtered reconstructed image and the original image. After dividing pixels included in an image into a predetermined group, one filter to be applied to the corresponding group is determined, and filtering can be performed differentially for each group. As for information related to whether to apply ALF, the luminance signal may be transmitted for each coding unit (CU), and the shape and filter coefficients of the ALF filter to be applied may vary according to each block. In addition, the ALF filter of the same type (fixed type) may be applied regardless of the characteristics of the application target block.
메모리(155)는 필터부(150)를 통해 산출된 복원 블록 또는 픽쳐를 저장할 수 있고, 저장된 복원 블록 또는 픽쳐는 인터 예측을 수행 시 예측부(120, 125)에 제공될 수 있다.The
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 영상 복호화 장치를 나타낸 블록도이다.2 is a block diagram illustrating an image decoding apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 2를 참조하면, 영상 복호화기(200)는 엔트로피 복호화부(210), 재정렬부(215), 역양자화부(220), 역변환부(225), 예측부(230, 235), 필터부(240), 메모리(245)가 포함될 수 있다.2, the image decoder 200 includes an
영상 부호화기에서 영상 비트스트림이 입력된 경우, 입력된 비트스트림은 영상 부호화기와 반대의 절차로 복호화될 수 있다.When an image bitstream is input from an image encoder, the input bitstream may be decoded by a procedure opposite to that of the image encoder.
엔트로피 복호화부(210)는 영상 부호화기의 엔트로피 부호화부에서 엔트로피 부호화를 수행한 것과 반대의 절차로 엔트로피 복호화를 수행할 수 있다. 예를 들어, 영상 부호화기에서 수행된 방법에 대응하여 지수 골롬(Exponential Golomb), CAVLC(Context-Adaptive Variable Length Coding), CABAC(Context-Adaptive Binary Arithmetic Coding)과 같은 다양한 방법이 적용될 수 있다. The
엔트로피 복호화부(210)에서는 부호화기에서 수행된 인트라 예측 및 인터 예측에 관련된 정보를 복호화할 수 있다.The
재정렬부(215)는 엔트로피 복호화부(210)에서 엔트로피 복호화된 비트스트림을 부호화부에서 재정렬한 방법을 기초로 재정렬을 수행할 수 있다. 1차원 벡터 형태로 표현된 계수들을 다시 2차원의 블록 형태의 계수로 복원하여 재정렬할 수 있다. 재정렬부(215)에서는 부호화부에서 수행된 계수 스캐닝에 관련된 정보를 제공받고 해당 부호화부에서 수행된 스캐닝 순서에 기초하여 역으로 스캐닝하는 방법을 통해 재정렬을 수행할 수 있다.The
역양자화부(220)는 부호화기에서 제공된 양자화 파라미터와 재정렬된 블록의 계수값을 기초로 역양자화를 수행할 수 있다. The
역변환부(225)는 영상 부호화기에서 수행한 양자화 결과에 대해 변환부에서 수행한 변환 즉, DCT, DST, 및 KLT에 대해 역변환 즉, 역 DCT, 역 DST 및 역 KLT를 수행할 수 있다. 역변환은 영상 부호화기에서 결정된 전송 단위를 기초로 수행될 수 있다. 영상 복호화기의 역변환부(225)에서는 예측 방법, 현재 블록의 크기 및 예측 방향 등 복수의 정보에 따라 변환 기법(예를 들어, DCT, DST, KLT)이 선택적으로 수행될 수 있다.The
예측부(230, 235)는 엔트로피 복호화부(210)에서 제공된 예측 블록 생성 관련 정보와 메모리(245)에서 제공된 이전에 복호화된 블록 또는 픽쳐 정보를 기초로 예측 블록을 생성할 수 있다. The
전술한 바와 같이 영상 부호화기에서의 동작과 동일하게 인트라 예측을 수행시 예측 단위의 크기와 변환 단위의 크기가 동일할 경우, 예측 단위의 좌측에 존재하는 픽셀, 좌측 상단에 존재하는 픽셀, 상단에 존재하는 픽셀을 기초로 예측 단위에 대한 인트라 예측을 수행하지만, 인트라 예측을 수행시 예측 단위의 크기와 변환 단위의 크기가 상이할 경우, 변환 단위를 기초로 한 참조 픽셀을 이용하여 인트라 예측을 수행할 수 있다. 또한, 최소 부호화 단위에 대해서만 NxN 분할을 사용하는 인트라 예측을 사용할 수도 있다.As described above, when intra prediction is performed in the same manner as in the operation of the image encoder, when the size of the prediction unit and the size of the transformation unit are the same, the pixel present at the left side of the prediction unit, the pixel present at the upper left side, and the upper side exist Intra prediction is performed on the prediction unit based on the pixel can Also, intra prediction using NxN splitting may be used only for the smallest coding unit.
예측부(230, 235)는 예측 단위 판별부, 인터 예측부 및 인트라 예측부를 포함할 수 있다. 예측 단위 판별부는 엔트로피 복호화부(210)에서 입력되는 예측 단위 정보, 인트라 예측 방법의 예측 모드 정보, 인터 예측 방법의 모션 예측 관련 정보 등 다양한 정보를 입력 받고 현재 부호화 단위에서 예측 단위를 구분하고, 예측 단위가 인터 예측을 수행하는지 아니면 인트라 예측을 수행하는지 여부를 판별할 수 있다. 인터 예측부(230)는 영상 부호화기에서 제공된 현재 예측 단위의 인터 예측에 필요한 정보를 이용해 현재 예측 단위가 포함된 현재 픽쳐의 이전 픽쳐 또는 이후 픽쳐 중 적어도 하나의 픽쳐에 포함된 정보를 기초로 현재 예측 단위에 대한 인터 예측을 수행할 수 있다. 또는, 현재 예측 단위가 포함된 현재 픽쳐 내에서 기-복원된 일부 영역의 정보를 기초로 인터 예측을 수행할 수도 있다.The
인터 예측을 수행하기 위해 부호화 단위를 기준으로 해당 부호화 단위에 포함된 예측 단위의 모션 예측 방법이 스킵 모드(Skip Mode), 머지 모드(Merge 모드), AMVP 모드(AMVP Mode), 인트라 블록 카피 모드 중 어떠한 방법인지 여부를 판단할 수 있다.In order to perform inter prediction, a motion prediction method of a prediction unit included in a corresponding coding unit based on a coding unit is selected from among skip mode, merge mode, AMVP mode, and intra block copy mode. You can decide which way to go.
인트라 예측부(235)는 현재 픽쳐 내의 화소 정보를 기초로 예측 블록을 생성할 수 있다. 예측 단위가 인트라 예측을 수행한 예측 단위인 경우, 영상 부호화기에서 제공된 예측 단위의 인트라 예측 모드 정보를 기초로 인트라 예측을 수행할 수 있다. 인트라 예측부(235)에는 AIS(Adaptive Intra Smoothing) 필터, 참조 화소 보간부, DC 필터를 포함할 수 있다. AIS 필터는 현재 블록의 참조 화소에 필터링을 수행하는 부분으로써 현재 예측 단위의 예측 모드에 따라 필터의 적용 여부를 결정하여 적용할 수 있다. 영상 부호화기에서 제공된 예측 단위의 예측 모드 및 AIS 필터 정보를 이용하여 현재 블록의 참조 화소에 AIS 필터링을 수행할 수 있다. 현재 블록의 예측 모드가 AIS 필터링을 수행하지 않는 모드일 경우, AIS 필터는 적용되지 않을 수 있다.The
참조 화소 보간부는 예측 단위의 예측 모드가 참조 화소를 보간한 화소값을 기초로 인트라 예측을 수행하는 예측 단위일 경우, 참조 화소를 보간하여 정수값 이하의 화소 단위의 참조 화소를 생성할 수 있다. 현재 예측 단위의 예측 모드가 참조 화소를 보간하지 않고 예측 블록을 생성하는 예측 모드일 경우 참조 화소는 보간되지 않을 수 있다. DC 필터는 현재 블록의 예측 모드가 DC 모드일 경우 필터링을 통해서 예측 블록을 생성할 수 있다.When the prediction mode of the prediction unit is a prediction unit that performs intra prediction based on a pixel value obtained by interpolating the reference pixel, the reference pixel interpolator may interpolate the reference pixel to generate a reference pixel of a pixel unit having an integer value or less. When the prediction mode of the current prediction unit is a prediction mode that generates a prediction block without interpolating the reference pixel, the reference pixel may not be interpolated. The DC filter may generate the prediction block through filtering when the prediction mode of the current block is the DC mode.
복원된 블록 또는 픽쳐는 필터부(240)로 제공될 수 있다. 필터부(240)는 디블록킹 필터, 오프셋 보정부, ALF를 포함할 수 있다.The reconstructed block or picture may be provided to the
영상 부호화기로부터 해당 블록 또는 픽쳐에 디블록킹 필터를 적용하였는지 여부에 대한 정보 및 디블록킹 필터를 적용하였을 경우, 강한 필터를 적용하였는지 또는 약한 필터를 적용하였는지에 대한 정보를 제공받을 수 있다. 영상 복호화기의 디블록킹 필터에서는 영상 부호화기에서 제공된 디블록킹 필터 관련 정보를 제공받고 영상 복호화기에서 해당 블록에 대한 디블록킹 필터링을 수행할 수 있다. Information on whether a deblocking filter is applied to a corresponding block or picture and information on whether a strong filter or a weak filter is applied when the deblocking filter is applied may be provided from the video encoder. The deblocking filter of the image decoder may receive deblocking filter-related information provided from the image encoder, and the image decoder may perform deblocking filtering on the corresponding block.
오프셋 보정부는 부호화시 영상에 적용된 오프셋 보정의 종류 및 오프셋 값 정보 등을 기초로 복원된 영상에 오프셋 보정을 수행할 수 있다.The offset correction unit may perform offset correction on the reconstructed image based on the type of offset correction applied to the image during encoding, offset value information, and the like.
ALF는 부호화기로부터 제공된 ALF 적용 여부 정보, ALF 계수 정보 등을 기초로 부호화 단위에 적용될 수 있다. 이러한 ALF 정보는 특정한 파라메터 셋에 포함되어 제공될 수 있다.ALF may be applied to a coding unit based on information on whether ALF is applied, ALF coefficient information, etc. provided from the encoder. Such ALF information may be provided by being included in a specific parameter set.
메모리(245)는 복원된 픽쳐 또는 블록을 저장하여 참조 픽쳐 또는 참조 블록으로 사용할 수 있도록 할 수 있고 또한 복원된 픽쳐를 출력부로 제공할 수 있다. The
전술한 바와 같이 이하, 본 발명의 실시예에서는 설명의 편의상 코딩 유닛(Coding Unit)을 부호화 단위라는 용어로 사용하지만, 부호화뿐만 아니라 복호화를 수행하는 단위가 될 수도 있다.As described above, hereinafter, in the embodiment of the present invention, a coding unit is used as a term for a coding unit for convenience of description, but it may also be a unit for performing decoding as well as coding.
또한, 현재 블록은, 부호화/복호화 대상 블록을 나타내는 것으로, 부호화/복호화 단계에 따라, 코딩 트리 블록(또는 코딩 트리 유닛), 부호화 블록(또는 부호화 유닛), 변환 블록(또는 변환 유닛) 또는 예측 블록(또는 예측 유닛) 등을 나타내는 것일 수 있다. 본 명세서에서, '유닛'은 특정 부호화/복호화 프로세스를 수행하기 위한 기본 단위를 나타내고, '블록'은 소정 크기의 샘플 어레이를 나타낼 수 있다. 별도의 구분이 없는 한, '블록'과 '유닛'은 동등한 의미로 사용될 수 있다. 예컨대, 후술되는 실시예에서, 부호화 블록(코딩 블록) 및 부호화 유닛(코딩 유닛)은 상호 동등한 의미인 것으로 이해될 수 있다. In addition, the current block denotes an encoding/decoding target block, and depending on the encoding/decoding step, a coding tree block (or coding tree unit), a coding block (or a coding unit), a transform block (or a transform unit), or a prediction block (or prediction unit) and the like. In this specification, a 'unit' may indicate a basic unit for performing a specific encoding/decoding process, and a 'block' may indicate a sample array of a predetermined size. Unless otherwise specified, 'block' and 'unit' may be used interchangeably. For example, in the embodiments to be described later, it may be understood that the coding block (coding block) and the coding unit (coding unit) have the same meaning.
하나의 픽쳐는 정방형 또는 비정방형의 기본 블록으로 분할되어 부호화/복호화될 수 있다. 이때, 기본 블록은, 코딩 트리 유닛(Coding Tree Unit)이라 호칭될 수 있다. 코딩 트리 유닛은, 시퀀스 또는 슬라이스에서 허용하는 가장 큰 크기의 코딩 유닛으로 정의될 수도 있다. 코딩 트리 유닛이 정방형 또는 비정방형인지 여부 또는 코딩 트리 유닛의 크기와 관련한 정보는 시퀀스 파라미터 셋트, 픽처 파라미터 셋트 또는 슬라이스 헤더 등을 통해 시그널링될 수 있다. 코딩 트리 유닛은 더 작은 크기의 파티션으로 분할될 수 있다. 이때, 코딩 트리 유닛을 분할함으로써 생성된 파티션을 뎁스 1이라 할 경우, 뎁스 1인 파티션을 분할함으로써 생성된 파티션은 뎁스 2로 정의될 수 있다. 즉, 코딩 트리 유닛 내 뎁스 k인 파티션을 분할함으로써 생성된 파티션은 뎁스 k+1을 갖는 것으로 정의될 수 있다.One picture may be divided into square or non-square basic blocks and encoded/decoded. In this case, the basic block may be referred to as a coding tree unit. A coding tree unit may be defined as a coding unit of the largest size allowed in a sequence or a slice. Whether the coding tree unit is square or non-square, or information related to the size of the coding tree unit may be signaled through a sequence parameter set, a picture parameter set, a slice header, or the like. A coding tree unit can be divided into smaller-sized partitions. In this case, when a partition generated by dividing a coding tree unit is referred to as a
코딩 트리 유닛이 분할됨에 따라 생성된 임의 크기의 파티션을 코딩 유닛이라 정의할 수 있다. 코딩 유닛은 재귀적으로 분할되거나, 예측, 양자화, 변환 또는 인루프 필터링 등을 수행하기 위한 기본 단위로 분할될 수 있다. 일 예로, 코딩 유닛이 분할됨에 따라 생성된 임의 크기의 파티션은 코딩 유닛으로 정의되거나, 예측, 양자화, 변환 또는 인루프 필터링 등을 수행하기 위한 기본 단위인 변환 유닛 또는 예측 유닛으로 정의될 수 있다.A partition of an arbitrary size generated as the coding tree unit is divided may be defined as a coding unit. The coding unit may be divided recursively or divided into basic units for performing prediction, quantization, transformation, or in-loop filtering, and the like. As an example, a partition of an arbitrary size generated as a coding unit is divided may be defined as a coding unit, or may be defined as a transform unit or a prediction unit that is a basic unit for performing prediction, quantization, transform, or in-loop filtering.
또는, 코딩 블록이 결정되면, 코딩 블록의 예측 분할을 통해 코딩 블록과 동일한 크기 또는 코딩 블록보다 작은 크기를 갖는 예측 블록(Prediction Block)을 결정할 수 있다. 코딩 블록의 예측 분할은 코딩 블록의 분할 형태를 나타내는 파티션 모드(Part_mode)에 의해 수행될 수 있다. 예측 블록의 크기 또는 형태는 코딩 블록의 파티션 모드에 따라 결정될 수 있다. 코딩 블록의 분할 형태는 파티션 후보 중 어느 하나를 특정하는 정보를 통해 결정될 수 있다. 이때, 코딩 블록이 이용할 수 있는 파티션 후보에는 코딩 블록의 크기, 형태 또는 부호화 모드 등에 따라 비대칭 파티션 형태(예컨대, nLx2N, nRx2N, 2NxnU, 2NxnD)가 포함될 수 있다. 일 예로, 코딩 블록이 이용할 수 있는 파티션 후보는 현재 블록의 부호화 모드에 따라 결정될 수 있다. 일 예로, 도 3은 코딩 블록이 화면 간 예측으로 부호화되었을 때, 코딩 블록에 적용될 수 있는 파티션 모드를 예시한 도면이다. Alternatively, when the coding block is determined, a prediction block having the same size as the coding block or a size smaller than the coding block may be determined through prediction division of the coding block. Predictive division of a coding block may be performed by a partition mode (Part_mode) indicating a division form of the coding block. The size or shape of the prediction block may be determined according to the partition mode of the coding block. The division type of the coding block may be determined through information specifying any one of the partition candidates. In this case, the partition candidates usable by the coding block may include an asymmetric partition type (eg, nLx2N, nRx2N, 2NxnU, 2NxnD) according to the size, shape, or coding mode of the coding block. For example, a partition candidate usable by the coding block may be determined according to the coding mode of the current block. As an example, FIG. 3 is a diagram illustrating a partition mode that can be applied to a coding block when the coding block is encoded by inter prediction.
코딩 블록이 화면 간 예측으로 부호화된 경우, 코딩 블록에는 도 3에 도시된 예에서와 같이, 8개의 파티션 모드 중 어느 하나가 적용될 수 있다. When the coding block is encoded by inter prediction, as in the example shown in FIG. 3 , any one of eight partition modes may be applied to the coding block.
반면, 코딩 블록이 화면 내 예측으로 부호화된 경우, 코딩 블록에는 파티션 모드 PART_2Nx2N 또는 PART_NxN 이 적용될 수 있다. On the other hand, when the coding block is encoded by intra prediction, the partition mode PART_2Nx2N or PART_NxN may be applied to the coding block.
PART_NxN은 코딩 블록이 최소 크기를 갖는 경우 적용될 수 있다. 여기서, 코딩 블록의 최소 크기는 부호화기 및 복호화기에서 기 정의된 것일 수 있다. 또는, 코딩 블록의 최소 크기에 관한 정보는 비트스트림을 통해 시그널링될 수도 있다. 일 예로, 코딩 블록의 최소 크기는 슬라이스 헤더를 통해 시그널링되고, 이에 따라, 슬라이스별로 코딩 블록의 최소 크기가 정의될 수 있다. PART_NxN may be applied when the coding block has a minimum size. Here, the minimum size of the coding block may be predefined in the encoder and the decoder. Alternatively, information about the minimum size of a coding block may be signaled through a bitstream. As an example, the minimum size of the coding block is signaled through a slice header, and accordingly, the minimum size of the coding block may be defined for each slice.
다른 예로, 코딩 블록이 이용할 수 있는 파티션 후보는 코딩 블록의 크기 또는 형태 중 적어도 하나에 따라 상이하게 결정될 수도 있다. 일 예로, 코딩 블록이 이용할 수 있는 파티션 후보의 개수 또는 종류는 코딩 블록의 크기 또는 형태 중 적어도 하나에 따라 상이하게 결정될 수 있다. As another example, a partition candidate usable by the coding block may be determined differently according to at least one of a size or a shape of the coding block. As an example, the number or type of partition candidates usable by the coding block may be determined differently according to at least one of the size or shape of the coding block.
또는, 코딩 블록이 이용할 수 있는 파티션 후보들 중 비대칭 파티션 후보들의 종류 또는 개수를 코딩 블록의 크기 또는 형태에 따라 제한할 수도 있다. 일 예로, 코딩 블록이 이용할 수 있는 비대칭 파티션 후보의 개수 또는 종류는 코딩 블록의 크기 또는 형태 중 적어도 하나에 따라 상이하게 결정될 수 있다.Alternatively, the type or number of asymmetric partition candidates among the partition candidates usable by the coding block may be limited according to the size or shape of the coding block. As an example, the number or type of asymmetric partition candidates usable by the coding block may be determined differently according to at least one of the size or shape of the coding block.
일반적으로, 예측 블록의 크기는 64x64 부터 4x4의 크기를 가질 수 있다. 단, 코딩 블록이 화면 간 예측으로 부호화된 경우, 움직임 보상을 수행할 때, 메모리 대역폭(memory bandwidth)을 줄이기 위해, 예측 블록이 4x4 크기를 갖지 않도록 할 수 있다. In general, the size of the prediction block may range from 64x64 to 4x4. However, when the coding block is encoded by inter prediction, the prediction block may not have a size of 4x4 in order to reduce memory bandwidth when motion compensation is performed.
카메라의 화각에 따라 카메라가 촬영한 비디오의 시야는 제한된다. 이를 극복하기 위해, 복수의 카메라를 이용하여 영상을 촬영하고, 촬영된 영상을 스티칭하여 하나의 비디오 또는 하나의 비트스트림을 구성할 수 있다. 일 예로, 도 4 내지 도 6은 복수개의 카메라를 이용하여 동시에 상하, 좌우 또는 전후방을 촬영하는 예를 나타낸다. 이처럼, 복수의 비디오를 스티칭하여 생성된 비디오를 파노라믹 비디오라 호칭할 수 있다. 특히, 소정의 중심축을 기준으로 360도의 자유도를 갖는 영상을 360도 비디오라 호칭할 수 있다. Depending on the angle of view of the camera, the field of view of the video captured by the camera is limited. To overcome this, one video or one bitstream may be configured by photographing an image using a plurality of cameras and stitching the photographed image. As an example, FIGS. 4 to 6 show examples of simultaneously photographing up and down, left and right, or front and rear using a plurality of cameras. In this way, a video generated by stitching a plurality of videos may be referred to as a panoramic video. In particular, an image having 360 degrees of freedom with respect to a predetermined central axis may be referred to as a 360-degree video.
360도 비디오를 획득하기 위한 카메라 구조(또는 카메라 배치)는, 도 4에 도시된 예에서와 같이, 원형 배열을 띠거나, 도 5의 (a)에 도시된 예에서와 같이 일차원 수직/수평 배치 또는 도 5의 (b)에 도시된 예에서와 같이 이차원 배치(즉, 수직 배치와 수평 배치가 혼합된 형태)를 띨 수 있다. 또는, 도 6에 도시된 예에서와 같이, 구형 디바이스에 복수개의 카메라를 장착한 형태를 띨 수도 있다.The camera structure (or camera arrangement) for acquiring 360-degree video has a circular arrangement, as in the example shown in FIG. 4 , or a one-dimensional vertical/horizontal arrangement as in the example shown in FIG. 5 ( a ). Alternatively, it may have a two-dimensional arrangement (ie, a form in which a vertical arrangement and a horizontal arrangement are mixed) as in the example shown in (b) of FIG. 5 . Alternatively, as in the example shown in FIG. 6 , a plurality of cameras may be mounted on an older device.
후술되는 실시예는, 360도 비디오를 중심으로 설명할 것이나, 360도 비디오가 아닌 파노라믹 비디오에도 후술되는 실시예를 적용하는 것은 본 발명의 기술적 범주에 포함된다 할 것이다.Embodiments to be described below will be described with a focus on 360-degree video, but it will be included in the technical scope of the present invention to apply the embodiments described later to panoramic video other than 360-degree video.
도 7은 360도 비디오의 부/복호화 및 렌더링 과정을 개략적으로 도시한 도면이다.7 is a diagram schematically illustrating a 360 degree video encoding/decoding and rendering process.
도 1/도 2의 부호화기/복호화기를 이용하여 360도 비디오를 부호화/복호화하기 위해, 360도 비디오를 2D 형태의 비디오로 변환할 필요가 있다. 즉, 3차원 공간 상의 영상 정보를 2D 형태로 투영(2D projection) 변환한 뒤, 변환된 영상에 대한 부호화/복호화를 수행할 수 있다. 부호화/복호화가 완료된 2D 영상을 역 투영 변환(Inverse Projection) 함으로써, 상하, 좌우 또는 전후방 등에서 360도의 자유도를 갖는 영상을 시청할 수 있다.In order to encode/decode a 360-degree video using the encoder/decoder of FIGS. 1 and 2 , it is necessary to convert the 360-degree video into a 2D video. That is, after 2D projection transformation of image information on a 3D space into a 2D form, encoding/decoding may be performed on the transformed image. By performing inverse projection on the encoded/decoded 2D image, it is possible to view an image having 360 degrees of freedom in the up-down, left-right, front-rear, etc.
360도 비디오를 2D로 투영 변환하는 경우, 등장방형도법(ERP, Equirectangular Procection), 정육면체 투영 변환(Cube Map Projection, CMP), 이십면체 투영 변환(Icosahedral Projection, ISP), 정팔면체 투영 변환(Octahedron Projection, OHP), 절삭형 피라미드 투영 변환(Truncated Pyramid Projection, TPP), SSP(Shpere Segment Projection), 또는 RSP(rotated sphere projection) 등 다양한 기법이 이용될 수 있다.For projection transformation of 360 degree video to 2D: Equirectangular Procection (ERP), Cube Map Projection (CMP), Icosahedral Projection (ISP), Octahedron Projection (Octahedron Projection, OHP), a truncated pyramid projection transformation (TPP), a Segment Projection (SSP), or a rotated sphere projection (RSP) may be used.
도 8은 2D 투영 방법 중 등장방형도법을 나타낸 것이다.8 shows an equirectangular projection method among 2D projection methods.
등장방형도법은 구에 대응하는 픽셀을 2:1 비율의 직사각형으로 투영하는 방법으로, 가장 너리 사용되는 2D 변환 기법이다. 등장형도법을 이용할 경우, 구의 극으로 갈수록 2D 평면 상에서 단위 길이에 대응하는 구의 실제 길이가 짧아진다. 예컨대, 2D 평면 상의 단위 길이 양끝의 좌표가 구의 적도 부근에서는 20cm의 거리 차이에 상응하는 반면, 구의 극 부근에서는 5cm의 거리차에 상응할 수 있다. 이에 따라, 등장방형도법은, 구의 극 부근에서는 영상 왜곡이 커 부호화 효율이 낮아지는 단점이 있다.Equirectangular projection is a method of projecting pixels corresponding to a sphere as a rectangle with a ratio of 2:1, and is the most widely used 2D transformation technique. In the case of using the isotonic projection method, the actual length of the sphere corresponding to the unit length on the 2D plane becomes shorter toward the pole of the sphere. For example, the coordinates of both ends of the unit length on the 2D plane may correspond to a distance difference of 20 cm near the equator of the sphere, whereas it may correspond to a difference of 5 cm in the vicinity of the pole of the sphere. Accordingly, the equirectangular projection method has a disadvantage in that the image distortion is large in the vicinity of the pole of the sphere, so that the encoding efficiency is lowered.
도 9는 2D 투영 방법 중 정육면체 투영 방법을 나타낸 것이다.9 shows a cube projection method among 2D projection methods.
정육면체 투영 방법은, 3D 데이터를 정육면체에 대응하도록 근사한 뒤, 정육면체를 2D로 투영 변환하는 것이다. 3D 데이터를 정육면체로 투영할 경우, 하나의 페이스(face)(또는 면(plane))는 4개의 페이스와 인접하도록 구성된다. 각 페이스 간 연속성이 높아, 정육면체 투영 방법은 등장방형도법에 비해 부호화 효율이 높은 이점이 있다. 3D 데이터를 2D로 투영 변환한 이후, 2D 투영 변환된 영상을 사각형 형태로 재정렬하여 부호화/복호화를 수행할 수도 있다. 2D 투영 변환된 영상을 사각형 형태로 재정렬하는 것을 프레임 재정렬 또는 프레임 패킹(Frame Packing)이라 호칭할 수 있다. The cube projection method approximates 3D data to correspond to a cube, and then converts the cube into 2D projection. When projecting 3D data into a cube, one face (or plane) is configured to be adjacent to four faces. Since the continuity between each face is high, the cube projection method has an advantage in that the encoding efficiency is higher than that of the equirectangular projection method. After projection-transformation of 3D data into 2D, encoding/decoding may be performed by rearranging the 2D-projection-transformed image into a rectangular shape. Reordering the 2D projection-transformed image in a rectangular shape may be referred to as frame rearrangement or frame packing.
도 10은 2D 투영 방법 중 이십면체 투영 방법을 나타낸 것이다.10 illustrates an icosahedron projection method among 2D projection methods.
이십면체 투영 방법은, 3D 데이터를 이십면체에 대응하도록 근사하고, 이를 2D로 투영 변환하는 방법이다. 이십면체 투영 방법은 페이스간 연속성이 강한 특징이 있다. 아울러, 2D 투영 변환된 영상을 재정렬하는 프레임 패킹이 수행될 수도 있다. The icosahedral projection method is a method of approximating 3D data so as to correspond to an icosahedron, and converting it to 2D projection. The icosahedral projection method is characterized by strong inter-face continuity. In addition, frame packing for rearranging the 2D projection-transformed image may be performed.
도 11은 2D 투영 방법 중 정팔면체 투영 방법을 나타낸 것이다.11 illustrates an octahedral projection method among 2D projection methods.
정팔면체 투영 방법은, 3D 데이터를 정팔면체에 대응하도록 근사하고, 이를 2D로 투영 변환하는 방법이다. 정팔면체 투영 방법은 페이스간 연속성이 강한 특징이 있다. 아울러, 2D 투영 변환된 영상을 재정렬하는 프레임 패킹이 수행될 수도 있다. The octahedral projection method is a method of approximating 3D data so as to correspond to an octahedron, and converting it to 2D projection. The octahedral projection method is characterized by strong continuity between faces. In addition, frame packing for rearranging the 2D projection-transformed image may be performed.
도 12는 2D 투영 방법 중 절삭형 피라미드 투영 변환 방법을 나타낸 것이다.12 illustrates a truncated pyramid projection transformation method among 2D projection methods.
절삭형 피라미드 투영 변환 방법은, 3D 데이터를 절삭형 피라미드에 대응하도록 근사하고, 이를 2D로 투영 변환하는 방법이다. 절삭형 피라미드 투영 변환 방법 하에서, 특정 시점의 페이스는 이웃하는 페이스와 상이한 크기를 갖도록 프레임 패킹이 수행될 수 있다. 예컨대, 도 12에 도시된 예에서와 같이, Front 페이스는 측면 페이스 및 Back 페이스보다 큰 크기를 가질 수 있다. 절삭형 피라미드 투영 변환 방법을 이용할 경우, 특정 시점의 영상 데이터가 커, 특정 시점의 부호화/복호화 효율이 타 시점에 비해 높은 이점이 있다. The truncated pyramid projection transformation method is a method of approximating 3D data so as to correspond to a truncated pyramid, and converting it into 2D projection. Under the truncated pyramid projection transformation method, frame packing may be performed so that a face at a specific point of time has a different size from a neighboring face. For example, as in the example shown in FIG. 12 , the front face may have a larger size than the side face and the back face. In the case of using the truncated pyramid projection transformation method, there is an advantage in that image data at a specific viewpoint is large, and encoding/decoding efficiency at a specific viewpoint is higher than that of other viewpoints.
SSP는 구를 고위도 지역, 저위도 지역 및 중위도 지역으로 나누어, 남북 2개의 고위도 지역을 2개의 원으로 매핑시키고, 중위도 지역을 ERP와 같이 직사각형으로 매핑시키는 방법을 나타낸다.SSP divides the sphere into high-latitude regions, low-latitude regions and mid-latitude regions, mapping two high-latitude regions north and south into two circles, and mapping the mid-latitude regions to a rectangle like ERP.
RSP는 테니스공을 감싸는 2개의 타원 형태로 구를 매핑시키는 방법을 나타낸다. RSP represents a method of mapping a sphere into the shape of two ellipses surrounding a tennis ball.
이하, 후술되는 실시예에서는, 2D 투영 변환을 이용하여 구성된 2D 영상을 360도 투사 영상이라 호칭하기로 한다. 아울러, 후술되는 실시예에서, 특정 투사 방법을 기초로 실시예가 설명되고 있다 하더라도, 설명한 투사 방법 이외의 투사 방법에도, 후술되는 실시예가 확장 적용될 수 있다 할 것이다.Hereinafter, in an embodiment to be described later, a 2D image constructed using 2D projection transformation will be referred to as a 360-degree projection image. In addition, in the embodiments to be described later, even if the embodiments are described based on a specific projection method, it will be said that the embodiments described below may be extended and applied to projection methods other than the described projection methods.
360도 투사 영상의 각 샘플은, 페이스 2D 좌표로 식별될 수 있다. 페이스 2D 좌표는, 샘플이 위치한 페이스를 식별하기 위한 인덱스 f, 360도 투사 영상에서의 샘플 그리드를 나타내는 좌표 (m, n)을 포함될 수 있다. Each sample of the 360-degree projection image may be identified by
페이스 2D 좌표 및 3차원 좌표간 변환을 통해, 2D 투영 변환 및 영상 렌더링이 수행될 수 있다. 일 예로, 도 13은 페이스 2D 좌표 및 3차원 좌표간 변환을 설명하기 위해 예시한 도면이다. ERP에 기초하여 360도 투사 영상이 생성된 경우, 하기 수학식 1 내지 4를 이용하여, 3차원 좌표 (x, y, z) 및 페이스 2D 좌표 (f, m, n) 간 변환이 수행될 수 있다.Through transformation between
360도 투사 영상에서 현재 픽처는 적어도 하나 이상의 페이스를 포함할 수 있다. 이때, 페이스의 개수는 투영 방법에 따라, 1, 2, 3, 4 또는 그 이상의 자연수일 수 있다. 페이스 2D 좌표 중 f는 페이스 개수보다 같거나 작은 값으로 설정될 수 있다. 현재 픽처는 동일한 시간적 순서 또는 출력 순서(POC)를 갖는 적어도 하나 이상의 페이스를 포함할 수 있다.In the 360-degree projection image, the current picture may include at least one face. In this case, the number of faces may be 1, 2, 3, 4 or more natural numbers according to the projection method. Among the
또는, 현재 픽처를 구성하는 페이스의 개수는 고정적 혹은 가변적일 수 있다. 예컨대, 현재 픽처를 구성하는 페이스의 개수는 소정의 문턱값을 넘지 않도록 제한될 수 있다. 여기서, 문턱값은 부호화기 및 복호화기에서 기 약속된 고정된 값일 수 있다. 또는, 하나의 픽처를 구성하는 페이스의 최대 개수에 관한 정보를 비트스트림을 통해 시그널링할 수도 있다. Alternatively, the number of faces constituting the current picture may be fixed or variable. For example, the number of faces constituting the current picture may be limited so as not to exceed a predetermined threshold. Here, the threshold value may be a fixed value previously agreed upon by the encoder and the decoder. Alternatively, information about the maximum number of faces constituting one picture may be signaled through a bitstream.
페이스들은 투영 방법에 따라, 현재 픽처를 수평 라인, 수직 라인 또는 대각 방향 라인 중 적어도 하나를 이용하여 구획함으로써 결정될 수 있다. The faces may be determined by dividing the current picture using at least one of a horizontal line, a vertical line, or a diagonal line according to a projection method.
픽처 내 각 페이스들에는, 각 페이스들을 식별하기 위한 인덱스가 할당될 수 있다. 각 페이스는 타일(tile) 또는 슬라이스(slice) 등과 같이 병렬처리가 가능할 수 있다. 이에 따라, 현재 블록의 인트라 예측 또는 인터 예측을 수행할 때, 현재 블록과 상이한 페이스에 속하는 이웃 블록은, 이용 불가능한 것으로 판단될 수 있다.Each face in the picture may be assigned an index for identifying each face. Each face may be capable of parallel processing such as a tile or a slice. Accordingly, when intra prediction or inter prediction of the current block is performed, a neighboring block belonging to a different phase from the current block may be determined to be unavailable.
병렬 처리가 허용되지 않는 페이스들(또는 비 병렬처리 영역)을 정의하거나, 상호 의존성을 갖는 페이스들이 정의될 수도 있다. 예컨대, 병렬 처리가 허용되지 않는 페이스들 또는 상호 의존성을 갖는 페이스들은, 병렬 부호화/복호화되는 대신, 순차적으로 부호화/복호화될 수 있다. 이에 따라, 현재 블록과 상이한 페이스에 속하는 이웃 블록이라 하더라도, 페이스간 병렬처리 가능 여부 또는 의존성 등에 따라, 현재 블록의 인트라 예측 또는 인터 예측 시 이용 가능한 것으로 판단될 수도 있다.Phases in which parallel processing is not allowed (or non-parallel processing regions) may be defined, or phases having interdependencies may be defined. For example, phases in which parallel processing is not allowed or phases having interdependence may be sequentially encoded/decoded instead of parallel encoded/decoded. Accordingly, even a neighboring block belonging to a different face from the current block may be determined to be usable during intra prediction or inter prediction of the current block, depending on whether parallel processing between faces is possible or a dependency, or the like.
360도 투사 영상에서 인터 예측은 2D 영상의 부호화/복호화와 같이, 현재 블록의 움직임 정보에 기초하여 수행될 수 있다. 일 예로, 도 14 내지 도 16은 2D 영상에 대한 인터 예측 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.Inter prediction in the 360-degree projection image may be performed based on motion information of the current block, such as encoding/decoding of a 2D image. As an example, FIGS. 14 to 16 are flowcharts for explaining an inter prediction method for a 2D image.
도 14는 본 발명이 적용되는 일실시예로서, 2D 영상의 인터 예측 방법을 도시한 순서도이다.14 is a flowchart illustrating an inter prediction method of a 2D image according to an embodiment to which the present invention is applied.
도 14를 참조하면, 현재 블록의 움직임 정보를 결정할 수 있다(S1410). 현재 블록의 움직임 정보는, 현재 블록에 관한 움직임 벡터, 현재 블록의 참조 픽처 인덱스 또는 현재 블록의 인터 예측 방향 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 14 , motion information of the current block may be determined ( S1410 ). The motion information of the current block may include at least one of a motion vector related to the current block, a reference picture index of the current block, and an inter prediction direction of the current block.
현재 블록의 움직임 정보는 비트스트림을 통해 시그널링되는 정보 또는 현재 블록에 이웃한 이웃 블록의 움직임 정보 중 적어도 하나를 기초로 획득될 수 있다.The motion information of the current block may be obtained based on at least one of information signaled through a bitstream or motion information of a neighboring block adjacent to the current block.
도 15는 현재 블록에 머지 모드가 적용되는 경우, 현재 블록의 움직임 정보를 유도하는 과정을 나타낸 도면이다.15 is a diagram illustrating a process of deriving motion information of a current block when a merge mode is applied to the current block.
현재 블록에 머지 모드가 적용되는 경우, 현재 블록의 공간적 이웃 블록으로부터 공간적 머지 후보를 유도할 수 있다(S1510). 공간적 이웃 블록은, 현재 블록의 상단, 좌측 또는 현재 블록의 코너(예컨대, 상단 좌측 코너, 우측 상단 코너 또는 좌측 하단 코너 중 적어도 하나)에 인접한 블록 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. When the merge mode is applied to the current block, a spatial merge candidate may be derived from a spatial neighboring block of the current block ( S1510 ). The spatial neighboring block may include at least one of blocks adjacent to the upper, left, or corner of the current block (eg, at least one of upper left corner, upper right corner, or lower left corner).
공간적 머지 후보의 움직임 정보는, 공간적 이웃 블록의 움직임 정보와 동일하게 설정될 수 있다.Motion information of a spatial merge candidate may be set to be the same as motion information of a spatial neighboring block.
현재 블록의 시간적 이웃 블록으로부터 시간적 머지 후보를 유도할 수 있다(S1520). 시간적 이웃 블록은, 콜로케이티드 픽처에 포함된 동일 위치 블록(co-located block, 콜로케이티드 블록)을 의미할 수 있다. 콜로케이티드 픽처는, 현재 블록을 포함하는 현재 픽처와 상이한 시간적 순서(Picture Order Count, POC)를 갖는다. 콜로케이트 픽처는 참조 픽처 리스트 내 기 정의된 인덱스를 갖는 픽처로 결정되거나, 비트스트림으로부터 시그널링되는 인덱스에 의해 결정될 수 있다. 시간적 이웃 블록은, 콜로케이티드 픽처 내 현재 블록과 동일한 위치 및 크기를 갖는 블록 내 임의의 블록 또는 현재 블록과 동일한 위치 및 크기를 갖는 블록에 인접한 블록으로 결정될 수 있다. 일 예로, 콜로케이티드 픽처 내 현재 블록과 동일한 위치 및 크기를 갖는 블록의 중심 좌표를 포함하는 블록, 또는, 상기 블록의 우측 하단 경계에 인접한 블록 중 적어도 하나가 시간적 이웃 블록으로 결정될 수 있다.A temporal merge candidate may be derived from a temporal neighboring block of the current block (S1520). The temporal neighboring block may mean a co-located block (collocated block) included in the collocated picture. The collocated picture has a different temporal order (Picture Order Count, POC) from the current picture including the current block. The collocated picture may be determined as a picture having a predefined index in the reference picture list or may be determined by an index signaled from a bitstream. The temporal neighboring block may be determined as an arbitrary block in the block having the same position and size as the current block in the collocated picture, or a block adjacent to the block having the same position and size as the current block. For example, at least one of a block including the center coordinates of a block having the same position and size as the current block in the collocated picture or a block adjacent to a lower right boundary of the block may be determined as a temporal neighboring block.
시간적 머지 후보의 움직임 정보는, 시간적 이웃 블록의 움직임 정보에 기초하여 결정될 수 있다. 일 예로, 시간적 머지 후보의 움직임 벡터는, 시간적 이웃 블록의 움직임 벡터에 기초하여 결정될 수 있다. 또한, 시간적 머지 후보의 인터 예측 방향은 시간적 이웃 블록의 인터 예측 방향과 동일하게 설정될 수 있다. 단, 시간적 머지 후보의 참조 픽처 인덱스는, 고정된 값을 가질 수 있다. 일 예로, 시간적 머지 후보의 참조 픽처 인덱스는 '0'으로 설정될 수 있다.Motion information of a temporal merge candidate may be determined based on motion information of a temporal neighboring block. As an example, the motion vector of the temporal merge candidate may be determined based on the motion vector of the temporal neighboring block. Also, the inter prediction direction of the temporal merge candidate may be set to be the same as the inter prediction direction of the temporal neighboring block. However, the reference picture index of the temporal merge candidate may have a fixed value. As an example, the reference picture index of the temporal merge candidate may be set to '0'.
이후, 공간적 머지 후보 및 시간적 머지 후보를 포함하는 머지 후보 리스트를 생성할 수 있다(S1530). 만약, 머지 후보 리스트에 포함된 머지 후보의 개수가 최대 머지 후보 개수보다 작은 경우, 둘 이상의 머지 후보를 조합한 조합된 머지 후보 또는 (0,0) 움직임 벡터(zero motion vector)를 갖는 머지 후보가 머지 후보 리스트에 포함될 수 있다.Thereafter, a merge candidate list including a spatial merge candidate and a temporal merge candidate may be generated (S1530). If the number of merge candidates included in the merge candidate list is smaller than the maximum number of merge candidates, a combined merge candidate combining two or more merge candidates or a merge candidate having a (0,0) motion vector It may be included in the merge candidate list.
머지 후보 리스트가 생성되면, 머지 후보 인덱스에 기초하여, 머지 후보 리스트에 포함된 머지 후보 중 적어도 하나를 특정할 수 있다(S1540). When the merge candidate list is generated, at least one of the merge candidates included in the merge candidate list may be specified based on the merge candidate index ( S1540 ).
현재 블록의 움직임 정보는, 머지 후보 인덱스에 의해 특정된 머지 후보의 움직임 정보와 동일하게 설정될 수 있다(S1550). 일 예로, 머지 후보 인덱스에 의해, 공간적 머지 후보가 선택된 경우, 현재 블록의 움직임 정보는, 공간적 이웃 블록의 움직임 정보와 동일하게 설정될 수 있다. 또는, 머지 후보 인덱스에 의해, 시간적 머지 후보가 선택된 경우, 현재 블록의 움직임 정보는, 시간적 이웃 블록의 움직임 정보와 동일하게 설정될 수 있다.The motion information of the current block may be set to be the same as the motion information of the merge candidate specified by the merge candidate index (S1550). For example, when a spatial merge candidate is selected by the merge candidate index, motion information of the current block may be set to be the same as motion information of a spatial neighboring block. Alternatively, when a temporal merge candidate is selected by the merge candidate index, motion information of the current block may be set to be the same as motion information of a temporal neighboring block.
도 16은 현재 블록에 AMVP 모드가 적용되는 경우, 현재 블록의 움직임 정보를 유도하는 과정을 나타낸 도면이다.16 is a diagram illustrating a process of deriving motion information of the current block when the AMVP mode is applied to the current block.
현재 블록에 AMVP 모드가 적용되는 경우, 비트스트림으로부터, 현재 블록의 인터 예측 방향 또는 참조 픽처 인덱스 중 적어도 하나를 복호화할 수 있다(S1610). 즉, AMVP 모드가 적용되는 경우, 현재 블록의 인터 예측 방향 또는 참조 픽처 인덱스 중 적어도 하나는 비트스트림을 통해 부호화된 정보에 기초하여 결정될 수 있다.When the AMVP mode is applied to the current block, at least one of an inter prediction direction and a reference picture index of the current block may be decoded from the bitstream (S1610). That is, when the AMVP mode is applied, at least one of the inter prediction direction and the reference picture index of the current block may be determined based on information encoded through the bitstream.
현재 블록의 공간적 이웃 블록의 움직임 벡터를 기초로, 공간적 움직임 벡터 후보를 결정할 수 있다(S1620). 공간적 움직임 벡터 후보는, 현재 블록의 상단 이웃 블록으로부터 유도된 제1 공간적 움직임 벡터 후보 및 현재 블록의 좌측 이웃 블록으로부터 유도된 제2 공간적 움직임 벡터 후보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 여기서, 상단 이웃 블록은, 현재 블록의 상단 또는 상단 우측 코너에 인접한 블록 중 적어도 하나를 포함하고, 현재 블록의 좌측 이웃 블록은, 현재 블록의 좌측 또는 좌측 하단 코너에 인접한 블록 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 현재 블록의 좌측 상단 코너에 인접한 블록은, 상단 이웃 블록으로 취급될 수도 있고, 또는 좌측 이웃 블록으로 취급될 수도 있다. A spatial motion vector candidate may be determined based on the motion vector of the spatial neighboring block of the current block (S1620). The spatial motion vector candidate may include at least one of a first spatial motion vector candidate derived from an upper neighboring block of the current block and a second spatial motion vector candidate derived from a left neighboring block of the current block. Here, the upper neighboring block includes at least one of blocks adjacent to the upper or upper right corner of the current block, and the left neighboring block of the current block includes at least one of blocks adjacent to the left or lower left corner of the current block. can A block adjacent to the upper left corner of the current block may be treated as an upper neighboring block, or may be treated as a left neighboring block.
현재 블록과 공간적 이웃 블록 사이의 참조 픽처가 상이한 경우, 공간적 움직임 벡터는 공간적 이웃 블록의 움직임 벡터를 스케일링함으로써 획득될 수도 있다. When the reference picture between the current block and the spatial neighboring block is different, the spatial motion vector may be obtained by scaling the motion vector of the spatial neighboring block.
현재 블록의 시간적 이웃 블록의 움직임 벡터를 기초로, 시간적 움직임 벡터 후보를 결정할 수 있다(S1630). 현재 블록과 시간적 이웃 블록 사이의 참조 픽처가 상이한 경우, 시간적 움직임 벡터는 시간적 이웃 블록의 움직임 벡터를 스케일링함으로써 획득될 수도 있다.A temporal motion vector candidate may be determined based on the motion vector of the temporal neighboring block of the current block ( S1630 ). When the reference picture between the current block and the temporal neighboring block is different, the temporal motion vector may be obtained by scaling the motion vector of the temporal neighboring block.
공간적 움직임 벡터 후보 및 시간적 움직임 벡터 후보를 포함하는 움직임 벡터 후보 리스트를 생성할 수 있다(S1640).A motion vector candidate list including a spatial motion vector candidate and a temporal motion vector candidate may be generated (S1640).
움직임 벡터 후보 리스트가 생성되면, 움직임 벡터 후보 리스트 중 적어도 하나를 특정하는 정보에 기초하여, 움직임 벡터 후보 리스트에 포함된 움직임 벡터 후보 중 적어도 하나를 특정할 수 있다(S1650).When the motion vector candidate list is generated, at least one of the motion vector candidates included in the motion vector candidate list may be specified based on the information specifying at least one of the motion vector candidate list ( S1650 ).
상기 정보에 의해 특정된 움직임 벡터 후보를, 현재 블록의 움직임 벡터 예측값으로 설정하고, 움직임 벡터 예측값에 움직임 벡터 차분값을 합하여, 현재 블록의 움직임 벡터를 획득할 수 있다(S1660). 이때, 움직임 벡터 차분값은, 비트스트림을 통해 파싱될 수 있다.The motion vector candidate specified by the information may be set as the motion vector prediction value of the current block, and the motion vector difference value may be added to the motion vector prediction value to obtain the motion vector of the current block ( S1660 ). In this case, the motion vector difference value may be parsed through a bitstream.
현재 블록의 움직임 정보가 획득되면, 획득된 움직임 정보에 기초하여, 현재 블록에 대한 움직임 보상을 수행할 수 있다(S1420). 구체적으로, 현재 블록의 인터 예측 방향, 참조 픽처 인덱스 및 움직임 벡터에 기초하여, 현재 블록에 대한 움직임 보상이 수행될 수 있다.When motion information of the current block is obtained, motion compensation may be performed on the current block based on the obtained motion information (S1420). Specifically, motion compensation may be performed on the current block based on the inter prediction direction, the reference picture index, and the motion vector of the current block.
도 14 내지 도 16을 통해 설명한 바와 같이, 360도 투사 영상에 대한 인터 예측은 블록 단위로 수행되고, 현재 블록의 움직임 정보에 기초하여 수행될 수 있다. 예컨대, 360도 투사 영상에 대한 인터 예측을 수행할 때, 현재 픽처 내 부호화/복호화 대상이 되는 현재 블록의 예측 블록은 참조 픽처 내 예측 블록과 가장 유사한 영역으로부터 유도될 수 있다. 이때, 현재 블록의 예측 블록을 유도하는데 이용되는 참조 픽처 내 참조 블록은 현재 블록과 동일한 페이스 또는 상이한 페이스에 위치할 수 있다. As described with reference to FIGS. 14 to 16 , inter prediction for the 360-degree projection image may be performed in units of blocks and may be performed based on motion information of the current block. For example, when performing inter prediction on a 360-degree projection image, the prediction block of the current block to be encoded/decoded in the current picture may be derived from a region most similar to the prediction block in the reference picture. In this case, the reference block in the reference picture used to derive the prediction block of the current block may be located in the same phase as the current block or in a different phase.
도 17은 현재 블록의 예측 블록을 유도하는데 이용되는 참조 블록의 위치를 예시한 도면이다. 17 is a diagram illustrating a position of a reference block used to derive a prediction block of a current block.
도 17에 도시된 예에서와 같이, 현재 블록의 예측 블록을 유도하는데 이용되는 참조 픽처 내 참조 블록은 현재 픽처 내 현재 블록과 동일한 페이스에 존재할 수도 있고((b) 참조), 현재 픽처 내 현재 블록과 상이한 페이스에 존재할 수도 있다((c) 참조). 또는, 참조 블록은 2개 이상의 페이스에 걸쳐 있을 수도 있다((a) 참조). As in the example shown in FIG. 17 , the reference block in the reference picture used to derive the prediction block of the current block may exist in the same phase as the current block in the current picture (see (b)), and the current block in the current picture It may be present at a different face than (see (c)). Alternatively, the reference block may span two or more phases (see (a)).
참조 블록을 포함하는 참조 픽처는 현재 픽처와 시간적 순서 또는 출력 순서(POC)가 상이한 픽처일 수 있다. The reference picture including the reference block may be a picture having a different temporal order or output order (POC) from the current picture.
또는, 현재 픽처를 참조 픽처로 이용할 수도 있다. 예컨대, 현재 블록을 포함하는 현재 픽처 내 현재 블록보다 앞서 부호화/복호화된 블록을 현재 블록의 참조 블록으로 설정할 수 있다.Alternatively, the current picture may be used as a reference picture. For example, a block encoded/decoded before the current block in the current picture including the current block may be set as a reference block of the current block.
도시된 예에서와 같이, 현재 블록의 예측 블록은, 현재 블록과 동일한 페이스에 포함된 참조 블록 또는 현재 블록과 상이한 페이스에 포함된 참조 블록으로부터 유도될 수 있다. 이때, 참조 블록의 위치는, 참조 픽처 내 현재 블록의 위치에 대응하는 대응 위치 블록으로부터 참조 블록 사이의 움직임 벡터를 통해 특정될 수 있다.As in the illustrated example, the prediction block of the current block may be derived from a reference block included in the same phase as the current block or a reference block included in a different phase than the current block. In this case, the position of the reference block may be specified through a motion vector between the reference block from the corresponding position block corresponding to the position of the current block in the reference picture.
다른 예로, 움직임 벡터를 부호화/복호화하는데 필요한 데이터량을 감소시키기 위해, 참조 블록이 포함된 페이스를 특정하기 위한 정보 및/또는 해당 페이스 내 참조 블록의 위치를 특정하는 움직임 벡터를 이용하여, 현재 블록의 움직임 보상을 수행할 수도 있다. 참조 픽처 내 참조 블록을 포함하는 페이스를, '참조 페이스'라 호칭할 수 있다.As another example, in order to reduce the amount of data required for encoding/decoding a motion vector, information for specifying a face including a reference block and/or a motion vector for specifying a position of a reference block within the corresponding face is used to reduce the current block motion compensation may be performed. A face including a reference block in a reference picture may be referred to as a 'reference face'.
참조 블록이 포함된 페이스를 특정하기 위한 정보는, 참조 블록이 현재 블록과 동일한 페이스에 속하는지 여부를 나타내는 정보 및/또는 참조 블록이 포함된 페이스를 식별하기 위한 정보(예컨대, 참조 페이스 인덱스) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예컨대, 1비트의 플래그를 이용하여, 참조 블록이 현재 블록과 동일한 페이스에 속하는지 여부를 결정할 수 있다. 또한, 참조 페이스 인덱스를 이용하여, 참조 픽처 내 참조 블록을 포함하는 페이스를 특정할 수 있다. The information for specifying the face including the reference block includes information indicating whether the reference block belongs to the same face as the current block and/or information (eg, reference face index) for identifying the face including the reference block. It may include at least one. For example, it is possible to determine whether the reference block belongs to the same phase as the current block by using the 1-bit flag. Also, the face including the reference block in the reference picture may be specified by using the reference face index.
도 18은 TPP 기반의 360도 투영 영상에서, 참조 페이스 인덱스에 의해 참조 블록을 포함하는 페이스가 식별되는 예를 나타낸 도면이다. 18 is a diagram illustrating an example in which a face including a reference block is identified by a reference face index in a TPP-based 360-degree projection image.
도 18에 도시된 예에서와 같이, 참조 블록이 포함된 페이스를 식별하기 위한 참조 페이스 인덱스 'mc_face_idx' (또는 'ref_face_idx')가 정의될 수 있다. 참조 페이스 인덱스는 비트스트림을 통해 부호화/복호화될 수 있다. As in the example shown in FIG. 18 , a reference face index 'mc_face_idx' (or 'ref_face_idx') for identifying a face including a reference block may be defined. The reference face index may be encoded/decoded through a bitstream.
다른 예로, 현재 블록에 이웃한 이웃 블록으로부터 참조 페이스 인덱스를 유도할 수도 있다. 예컨대, 머지 모드 하에서, 현재 블록의 참조 페이스 인덱스는 현재 블록과 병합되는 머지 후보로부터 유도될 수 있다. 반면, AMVP 모드 하에서, 현재 블록의 페이스 인덱스는 비트스트림을 통해 부호화/복호화될 수 있다. As another example, a reference face index may be derived from a neighboring block adjacent to the current block. For example, under the merge mode, the reference face index of the current block may be derived from a merge candidate merged with the current block. On the other hand, under the AMVP mode, the face index of the current block may be encoded/decoded through the bitstream.
참조 블록이 두 페이스 간 경계에 걸쳐 있는 경우, 참조 페이스 인덱스는 참조 블록의 기준 위치를 포함하는 페이스를 특정할 수 있다. 여기서, 기준 위치는, 참조 블록 내 특정 코너(예컨대, 좌측 상단 샘플)의 위치 또는 참조 블록의 중심점 등을 포함할 수 있다.When the reference block spans the boundary between two faces, the reference face index may specify a face including the reference position of the reference block. Here, the reference position may include a position of a specific corner (eg, upper left sample) in the reference block or a center point of the reference block.
페이스 내 참조 블록의 위치는, 참조 페이스의 기준 위치로부터, 참조 블록의 기준 위치까지의 벡터 값을 기초로 특정될 수 있다. 여기서, 참조 페이스의 기준 위치는 페이스 내 특정 코너의 위치(예컨대, 좌측 상단 참조 샘플의 위치) 또는 페이스의 중심점 등일 수 있다. The position of the reference block within the face may be specified based on a vector value from the reference position of the reference face to the reference position of the reference block. Here, the reference position of the reference face may be the position of a specific corner within the face (eg, the position of the upper left reference sample) or the center point of the face.
또는, 현재 블록을 포함하는 페이스의 인덱스(즉, 현재 페이스 인덱스), 참조 페이스 인덱스, 현재 페이스와 참조 페이스 간의 상대적 위치 또는 페이스 내 현재 블록의 위치 등에 따라, 참조 페이스의 기준 위치를 가변적으로 결정할 수도 있다. 예컨대, 현재 블록이 제1 페이스 내 제1 위치에 존재하는 경우, 참조 페이스 내 제1 위치에 대응하는 제2 위치를 기준 위치로 결정할 수 있다. 다른 예로, 현재 페이스가 참조 페이스의 좌측에 위치하는 경우, 참조 페이스의 기준 위치는 좌측 상단 코너로 설정되고, 현재 페이스가 참조 페이스의 상단에 위치하는 경우, 참조 페이스의 기준 위치는 상단 중심으로 설정될 수 있다. 페이스 내 기준 위치에서 참조 블록까지의 움직임 벡터를 페이스 벡터(Face Vector)라 호칭할 수 있다.Alternatively, the reference position of the reference face may be variably determined according to the index of the face including the current block (ie, the current face index), the reference face index, the relative position between the current face and the reference face, or the position of the current block within the face, etc. have. For example, when the current block exists at the first position in the first face, the second position corresponding to the first position in the reference face may be determined as the reference position. As another example, when the current face is located on the left side of the reference face, the reference position of the reference face is set to the upper left corner, and when the current face is located on the top of the reference face, the reference position of the reference face is set as the upper center can be A motion vector from a reference position within a face to a reference block may be referred to as a face vector.
움직임 벡터가 페이스 벡터인지 여부는, 현재 페이스와 참조 페이스가 동일한지 여부(즉, 현재 페이스 인덱스와 참조 페이스 인덱스가 동일한지 여부)에 기초하여 결정될 수 있다. 예컨대, 현재 페이스 인덱스와 참조 페이스 인덱스가 동일한 경우, 움직임 벡터는, 현재 블록으로부터 참조 블록까지의 벡터를 가리키는 것일 수 있다. 반면, 현재 페이스 인덱스와 참조 페이스 인덱스가 상이한 경우, 움직임 벡터는, 참조 페이스 내 기준 위치로부터 참조 블록까지의 벡터를 가리키는 것일 수 있다.Whether the motion vector is a face vector may be determined based on whether the current face and the reference face are the same (ie, whether the current face index and the reference face index are the same). For example, when the current face index and the reference face index are the same, the motion vector may indicate a vector from the current block to the reference block. On the other hand, when the current face index and the reference face index are different from each other, the motion vector may indicate a vector from the reference position in the reference face to the reference block.
또는, 움직임 벡터가 페이스 벡터인지 여부를 나타내는 정보가 비트스트림을 통해 부호화/복호화될 수도 있다. Alternatively, information indicating whether a motion vector is a face vector may be encoded/decoded through a bitstream.
현재 블록의 움직임 벡터(예컨대, 페이스 벡터 또는 비-페이스 벡터(Non-Face Vector))는 비트스트림을 통해 부호화/복호화될 수 있다. 예컨대, 움직임 벡터 값을 그대로 비트스트림을 통해 부호화/복호화할 수 있다. A motion vector (eg, a face vector or a non-face vector) of the current block may be encoded/decoded through a bitstream. For example, a motion vector value may be encoded/decoded through a bitstream as it is.
또는, 현재 블록의 인터 예측 모드에 따라, 움직임 벡터를 비트스트림을 통해 부호화/복호화하거나, 이웃 블록으로부터 현재 블록의 움직임 벡터를 유도할 수도 있다. 예컨대, 현재 블록의 인터 예측 모드가 AMVP 모드인 경우, 현재 블록의 움직임 벡터는 차분 코딩을 이용하여 부호화/복호화될 수 있다. 여기서, 차분 코딩은, 현재 블록의 움직임 벡터와 움직임 벡터 예측값 사이의 차분을 비트스트림을 통해 부호화/복호화하는 것을 나타낸다. 움직임 벡터 예측값은, 현재 블록의 공간적/시간적 이웃 블록으로부터 유도할 수 있다. 또는, 현재 블록의 움직임 벡터는 현재 블록의 공간적/시간적 이웃 블록과 동일하게 유도될 수도 있다. 반면, 현재 블록의 인터 예측 모드가 머지 모드인 경우, 현재 블록의 움직임 벡터는, 현재 블록의 공간적/시간적 이웃 블록의 움직임 벡터와 동일하게 설정될 수 있다.Alternatively, according to the inter prediction mode of the current block, a motion vector may be encoded/decoded through a bitstream, or a motion vector of the current block may be derived from a neighboring block. For example, when the inter prediction mode of the current block is the AMVP mode, the motion vector of the current block may be encoded/decoded using differential coding. Here, differential coding refers to encoding/decoding a difference between a motion vector of a current block and a motion vector predicted value through a bitstream. The motion vector prediction value may be derived from a spatial/temporal neighboring block of the current block. Alternatively, the motion vector of the current block may be derived to be the same as the spatial/temporal neighboring block of the current block. On the other hand, when the inter prediction mode of the current block is the merge mode, the motion vector of the current block may be set to be the same as the motion vector of the spatial/temporal neighboring block of the current block.
현재 블록의 움직임 벡터와 이웃 블록의 움직임 벡터가 상이한 종류일 경우, 이웃 블록의 움직임 벡터를 현재 블록의 움직임 벡터 종류에 맞춰 현재 블록의 움직임 벡터를 유도할 수 있다. 예컨대, 현재 블록의 움직임 벡터가 비-페이스 벡터인 반면, 이웃 블록의 움직임 벡터는 페이스 벡터인 경우, 이웃 블록과 이웃 블록의 참조 페이스 기준점 사이의 벡터 및 이웃 블록의 페이스 벡터를 이용하여, 이웃 블록의 페이스 벡터를 비-페이스 벡터로 변환할 수 있다. 현재 블록의 인터 예측 모드에 따라, 이웃 블록의 변환된 비-페이스 벡터를 기초로, 현재 블록의 움직임 벡터를 유도할 수 있다.When the motion vector of the current block and the motion vector of the neighboring block are different types, the motion vector of the current block may be derived by matching the motion vector of the neighboring block to the motion vector type of the current block. For example, when the motion vector of the current block is a non-face vector, while the motion vector of the neighboring block is a face vector, the neighboring block using the vector between the reference face reference point of the neighboring block and the reference face of the neighboring block and the face vector of the neighboring block can be converted to a non-face vector of . According to the inter prediction mode of the current block, the motion vector of the current block may be derived based on the transformed non-face vector of the neighboring block.
다른 예로, 현재 블록의 움직임 벡터가 페이스 벡터인지, 비-페이스 벡터인지 여부에 따라, 현재 블록의 움직임 벡터의 부호화/복호화 방법을 상이하게 결정할 수도 있다. 예컨대, 현재 블록의 움직임 벡터가 비-페이스 벡터인 경우, 이웃 블록의 움직임 벡터를 이용하여 현재 블록의 움직임 벡터를 유도하는 반면, 현재 블록의 움직임 벡터가 페이스 벡터인 경우, 페이스 벡터 값을 그대로 비트스트림을 통해 부호화/복호화할 수도 있다.As another example, the encoding/decoding method of the motion vector of the current block may be determined differently depending on whether the motion vector of the current block is a face vector or a non-face vector. For example, when the motion vector of the current block is a non-face vector, the motion vector of the current block is derived using the motion vector of a neighboring block, whereas when the motion vector of the current block is a face vector, the face vector value is bit as it is. Encoding/decoding may be performed through a stream.
상술한 예를 통해 설명한 바와 같이, 360도 투사 영상에서, 현재 블록과 상이한 페이스에 속한 참조 블록을 통해, 현재 블록의 움직임 보상을 수행할 수 있다. 다만, 현재 블록이 포함된 페이스와 참조 블록이 포함된 페이스의 위상, 크기 또는 모양 중 적어도 하나가 상이한 경우, 참조 페이스 내 현재 블록의 예측 블록과 정합되는 참조 블록을 탐색하기 어렵다. 예컨대, TPP 하에서, 전면(Front) 페이스와 우측(Right) 페이스는 상이한 크기 및 모양을 갖기 때문에, 전면 페이스에 속한 블록과 우측 페이스에 속한 블록 사이 유사성을 갖기 어렵다. 이에 따라, 현재 페이스와 상이한 위상, 크기 또는 모양을 갖는 참조 페이스로부터 움직임 추정 또는 움직임 보상을 수행하고자 하는 경우, 현재 페이스와 참조 페이스의 위상, 크기 또는 모양을 일치시키는 변환이 수행될 필요가 있다.As described through the above example, in the 360-degree projection image, motion compensation of the current block may be performed through a reference block belonging to a different phase than the current block. However, when at least one of the phase, size, or shape of the face including the current block and the face including the reference block is different, it is difficult to search for a reference block matching the prediction block of the current block in the reference face. For example, under TPP, since the front face and the right face have different sizes and shapes, it is difficult to have a similarity between the block belonging to the front face and the block belonging to the right face. Accordingly, when motion estimation or motion compensation is to be performed from a reference face having a phase, size, or shape different from the current face, transformation to match the phase, size, or shape of the current face and the reference face needs to be performed.
이하, 현재 블록과 참조 블록이 동일한 페이스에 속하는지 여부(또는 이들이 상호 대응하는 페이스에 속하는지 여부)에 따른, 인터 예측 수행 방법에 대해 보다 상세히 살펴보기로 한다.Hereinafter, a method for performing inter prediction according to whether the current block and the reference block belong to the same phase (or whether they belong to a phase corresponding to each other) will be described in more detail.
도 19는 현재 블록과 참조 블록이 동일한 페이스에 속한 경우의 움직임 벡터를 나타낸 도면이다.19 is a diagram illustrating a motion vector when a current block and a reference block belong to the same phase.
현재 블록과 참조 블록이 포함된 페이스가 동일한 경우(즉, 현재 페이스 인덱스와 참조 페이스 인덱스가 동일한 경우), 움직임 벡터는 2D 영상에서와 같이, 현재 블록 사이의 시작점과 참조 블록의 시작점 사이의 좌표 차이를 움직임 벡터로 사용할 수 있다. When the current block and the face containing the reference block are the same (that is, the current face index and the reference face index are the same), the motion vector is the coordinate difference between the starting point between the current block and the starting point of the reference block, as in a 2D image. can be used as a motion vector.
도 20은 현재 블록과 참조 블록이 상이한 페이스에 속한 경우의 움직임 벡터를 나타낸 도면이다.20 is a diagram illustrating motion vectors when a current block and a reference block belong to different faces.
현재 블록과 참조 블록이 포함된 페이스가 상이(즉, 현재 페이스 인덱스와 참조 페이스 인덱스가 상이)하고, 현재 페이스와 참조 페이스 사이의 크기, 모양 또는 위상 중 적어도 하나가 상이한 경우, 참조 블록이 속한 페이스를 예측 블록이 속한 페이스의 크기, 모양 또는 위상에 맞춰 변형할 수 있다. 예컨대, 위상 변형(warping), 보간 및/또는 패딩(padding) 중 적어도 하나를 이용하여, 참조 페이스를 변환할 수 있다. 일 예로, 도 21은 참조 페이스를 현재 페이스에 맞춰 변형하는 예를 도시한 도면이다. 현재 페이스와 참조 페이스의 크기 및/또는 모양이 다른 경우, 도 21에 도시된 예에서와 같이, 참조 페이스에 위상 변형, 패딩 또는 보간을 적용하여, 참조 페이스를 현재 페이스와 동일한 크기 및/또는 모양을 갖도록 변형할 수 있다. 참조 페이스를 변형함에 있어서, 위상 변형, 패딩 및/또는 보간 중 적어도 하나가 생략될 수도 있고, 도 21에 도시된 것과 다른 순서로, 참조 페이스의 변형이 수행될 수 있다.If the current block and the face containing the reference block are different (that is, the current face index and the reference face index are different), and at least one of the size, shape, or phase between the current face and the reference face is different, the face to which the reference block belongs can be transformed according to the size, shape, or phase of the face to which the prediction block belongs. For example, the reference face may be transformed using at least one of phase warping, interpolation, and/or padding. As an example, FIG. 21 is a diagram illustrating an example of transforming a reference face to match a current face. If the current face and the reference face are different in size and/or shape, as in the example shown in FIG. 21 , a phase transformation, padding or interpolation is applied to the reference face to make the reference face the same size and/or shape as the current face. can be transformed to have In deforming the reference face, at least one of phase deformation, padding, and/or interpolation may be omitted, and deformation of the reference face may be performed in an order different from that illustrated in FIG. 21 .
현재 페이스에 맞춰 변형된 참조 페이스를 움직임 보상 참조 페이스(reference face for motion compensation)라 호칭할 수 있다. The reference face deformed according to the current face may be referred to as a reference face for motion compensation.
움직임 보상 참조 페이스를 기 정의된 정밀도(예컨대, 쿼터 펠 또는 정수 펠 등)로 보간할 수 있다. 보간된 움직임 보상 참조 페이스 내 현재 블록의 예측 블록과 가장 유사한 블록을 현재 블록의 예측 블록으로 생성할 수 있다. 도 20에 도시된 예에서와 같이, 현재 블록의 움직임 벡터는, 현재 블록의 시작 위치와 참조 블록의 시작 위치 사이의 좌표 차를 나타낼 수 있다(즉, 비-페이스 벡터를 부호화/복호화). 도시되지는 않았지만, 움직임 보상 참조 페이스 내 기준 위치로부터 참조 블록의 시작 위치 사이의 좌표 차를 현재 블록의 움직임 벡터로 설정하는 것도 가능하다(즉, 페이스 벡터를 부호화/복호화).The motion compensation reference phase may be interpolated with a predefined precision (eg, quarter pel or integer pel, etc.). A block most similar to the prediction block of the current block in the interpolated motion compensation reference phase may be generated as the prediction block of the current block. As in the example shown in FIG. 20 , the motion vector of the current block may indicate a coordinate difference between the start position of the current block and the start position of the reference block (ie, non-face vector encoding/decoding). Although not shown, it is also possible to set the coordinate difference between the reference position in the motion compensation reference face and the start position of the reference block as the motion vector of the current block (ie, encode/decode the face vector).
도 20 및 도 21에서는, 현재 페이스의 위상, 크기 또는 모양에 맞춰 참조 페이스를 변형하는 것으로 설명하였다. 도시된 것과 반대로, 참조 페이스의 위상, 크기 또는 모양에 맞춰 현재 페이스를 변형하여, 현재 블록의 움직임 벡터를 유도하는 것도 가능하다.20 and 21 , it has been described that the reference face is modified according to the phase, size, or shape of the current face. Contrary to the illustration, it is also possible to derive the motion vector of the current block by transforming the current face according to the phase, size, or shape of the reference face.
상술한 예에서와 같이, 현재 페이스 및 참조 페이스 사이의 위상, 크기 또는 모양 중 적어도 하나가 상이한 경우, 현재 페이스 및 참조 페이스 사이의 위상, 크기 또는 모양 중 적어도 하나를 변형하여, 인터 예측이 수행될 수 있다.As in the above example, when at least one of the phase, size, or shape between the current face and the reference face is different, at least one of the phase, size, or shape between the current face and the reference face is modified to perform inter prediction. can
도 22는 본 발명에 따른, 360도 투사 영상 내 현재 블록의 인터 예측을 수행하는 방법을 나타낸 도면이다. 22 is a diagram illustrating a method of performing inter prediction of a current block in a 360-degree projection image according to the present invention.
도 22를 참조하면, 먼저, 비트스트림으로부터 참조 페이스에 관한 정보를 복호화할 수 있다(S2210). 참조 페이스에 관한 정보가 복호화되면, 복호화된 정보를 기초로, 현재 블록과 참조 블록이 동일한 페이스에 속하는지 여부를 결정할 수 있다(S2220).Referring to FIG. 22 , first, information about a reference face may be decoded from a bitstream ( S2210 ). When the information on the reference face is decoded, based on the decoded information, it may be determined whether the current block and the reference block belong to the same face ( S2220 ).
참조 페이스에 관한 정보는, 현재 블록과 참조 블록이 동일한 페이스에 속하는지 여부 또는 참조 페이스 인덱스 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. The information about the reference face may include at least one of whether the current block and the reference block belong to the same face or a reference face index.
예를 들어, 현재 블록이 속한 페이스와 참조 블록이 속한 페이스가 상호 대응되는지 여부 또는 현재 페이스 인덱스와 참조 페이스 인덱스가 동일한지 여부를 나타내는 'isSameFaceFlag'가 비트스트림을 통해 시그널링될 수 있다. isSameFaceFlag의 값이 1인 것은, 현재 페이스 인덱스와 참조 페이스 인덱스가 동일한 값을 갖는 것 또는 현재 블록이 속한 페이스와 참조 블록이 속한 페이스가 상호 대응됨을 의미할 수 있다. 반면, isSameFaceFlag의 값이 0인 것은, 현재 페이스와 참조 페이스 인덱스가 상이한 값을 갖는 것 또는 현재 블록이 속한 페이스와 참조 블록이 속한 페이스가 상호 대응되지 않음을 의미할 수 있다.For example, 'isSameFaceFlag' indicating whether the face to which the current block belongs and the face to which the reference block belongs correspond to each other or whether the current face index and the reference face index are the same may be signaled through the bitstream. A value of isSameFaceFlag of 1 may mean that the current face index and the reference face index have the same value, or that the face to which the current block belongs and the face to which the reference block belongs correspond to each other. On the other hand, a value of isSameFaceFlag of 0 may mean that the current face and the reference face index have different values, or that the face to which the current block belongs and the face to which the reference block belongs do not correspond to each other.
참조 페이스 인덱스는, isSameFaceFlag의 값이 0인 경우에 한하여 시그널링될 수 있다. 또는, isSameFaceFlag의 시그널링을 생략하고, 필수적으로 참조 페이스 인덱스를 시그널링하는 것도 가능하다. isSameFaceFlag의 시그널링이 생략되는 경우, 현재 페이스 인덱스와 참조 페이스 인덱스를 비교하여, 현재 블록 및 참조 블록이 동일한 페이스에 속하는지 여부를 판단할 수 있다.The reference face index may be signaled only when the value of isSameFaceFlag is 0. Alternatively, it is possible to omit the signaling of isSameFaceFlag and essentially signal the reference face index. When signaling of isSameFaceFlag is omitted, it is possible to determine whether the current block and the reference block belong to the same face by comparing the current face index and the reference face index.
현재 블록과 참조 블록이 동일한 페이스에 포함되는 것으로 판단되는 경우, 현재 블록과 참조 페이스 내 참조 블록 사이의 좌표 차를 나타내는 움직임 벡터를 획득하고(S2230), 획득된 움직임 벡터를 이용하여, 움직임 보상을 수행할 수 있다(S2240).When it is determined that the current block and the reference block are included in the same phase, a motion vector indicating a coordinate difference between the current block and the reference block in the reference face is obtained (S2230), and motion compensation is performed using the obtained motion vector. can be performed (S2240).
반면, 현재 블록과 참조 블록이 상이한 페이스에 포함되는 것으로 판단되는 경우, 참조 페이스의 위상, 크기 또는 모양 중 적어도 하나를 현재 페이스에 맞춰 변형한 움직임 보상 참조 페이스를 생성할 수 있다(S2250). 움직임 벡터 참조 페이스가 생성되면, 현재 블록과 움직임 보상 참조 페이스 내 참조 블록 사이의 좌표 차를 나타내는 움직임 벡터를 획득하고, 획득된 움직임 벡터를 이용하여, 움직임 보상을 수행할 수 있다.On the other hand, when it is determined that the current block and the reference block are included in different faces, a motion compensation reference face in which at least one of the phase, size, or shape of the reference face is transformed to match the current face may be generated ( S2250 ). When the motion vector reference face is generated, a motion vector indicating a coordinate difference between the current block and a reference block in the motion compensation reference face may be obtained, and motion compensation may be performed using the obtained motion vector.
현재 블록과 참조 블록이 상이한 페이스에 속한 경우라 하더라도, 현재 페이스 및 참조 페이스 사이의 위상, 크기 또는 모양이 동일한 경우라면, 움직임 벡터 참조 페이스를 생성하는 과정이 생략될 수 있다. Even when the current block and the reference block belong to different faces, if the phase, size, or shape between the current face and the reference face is the same, the process of generating the motion vector reference face may be omitted.
다른 예로, 참조 블록이 특정 페이스에 속하는지 여부에 기초하여, 참조 페이스를 변형할 것인지 여부를 판단할 수도 있다. 예컨대, TPP 기반의 360도 투사 영상에서는, 참조 블록이 전면 페이스에 존재하는지 여부를 나타내는 플래그를 시그널링할 수 있다. isRefInFrontFlag는 참조 블록이 전면 페이스에 존재하는지 여부를 나타내는 것으로, 그 값이 1이면, 참조 블록의 시작점이 전면 페이스에 존재함을 나타내고, 그 값이 0이면 참조 블록의 시작점이 우측, 좌측, 상단, 하단 또는 후면 페이스에 존재함을 나타낼 수 있다. 현재 블록 및 참조 블록이 모두 전면 페이스에 속한 경우, 또는 현재 블록 및 참조 블록이 모두 전면 페이스에 속하지 않은 경우에는 움직임 보상 참조 페이스를 생성하는 과정이 생략될 수 있다. 반면, 현재 블록 및 참조 블록 중 하나는 전면에 속하고 다른 하나는 전면에 속하지 않는 경우에는, 움직임 보상 참조 페이스를 생성하고, 생성된 움직임 보상 참조 페이스에서 현재 블록의 참조 블록을 특정할 수 있다.As another example, based on whether the reference block belongs to a specific face, it may be determined whether to modify the reference face. For example, in a TPP-based 360-degree projection image, a flag indicating whether a reference block exists in the front face may be signaled. isRefInFrontFlag indicates whether the reference block exists in the front face. If the value is 1, it indicates that the starting point of the reference block exists in the front face. If the value is 0, the starting point of the reference block is right, left, top, It may indicate that it is present on the bottom or rear face. When both the current block and the reference block belong to the front face, or when both the current block and the reference block do not belong to the front face, the process of generating the motion compensation reference face may be omitted. On the other hand, when one of the current block and the reference block belongs to the front side and the other does not belong to the front side, a motion compensation reference phase may be generated and the reference block of the current block may be specified from the generated motion compensation reference phase.
360도 투사 영상에서 현재 블록의 움직임 보상은, 현재 블록과 동일한 페이스에 속하는 참조 블록만을 이용하도록 제한할 수도 있다. 현재 블록에 대한 움직임 추정 및 움직임 보상은, 현재 블록과 동일한 페이스에 속하는 참조 블록을 대상으로 수행될 수 있다. 예컨대, 도 17의 (c)에 도시된 예에서와 같이, 현재 블록과 참조 블록이 상이한 페이스에 속하는 경우와 같은 움직임 보상은 수행되지 않을 수 있다. 참조 블록이 속한 페이스는, 참조 블록의 기준점의 위치를 기초로 판단될 수 있다. 여기서, 참조 블록의 기준점은, 참조 블록의 코너 샘플, 중심점 등일 수 있다. 예컨대, 참조 블록이 두 페이스의 경계에 걸쳐 위치하는 경우라 하더라도, 참조 블록의 기준점이 현재 페이스와 동일한 페이스에 속한 다면, 참조 블록은 현재 블록과 동일한 페이스에 속하는 것으로 판단될 수 있다.Motion compensation of the current block in the 360-degree projection image may be limited to use only a reference block belonging to the same phase as the current block. Motion estimation and motion compensation for the current block may be performed on a reference block belonging to the same phase as the current block. For example, as in the example shown in (c) of FIG. 17 , motion compensation such as when the current block and the reference block belong to different phases may not be performed. The face to which the reference block belongs may be determined based on the position of the reference point of the reference block. Here, the reference point of the reference block may be a corner sample or a center point of the reference block. For example, even when the reference block is located across the boundary between two faces, if the reference point of the reference block belongs to the same face as the current face, it may be determined that the reference block belongs to the same face as the current block.
현재 블록과 상이한 페이스에 속하는 참조 블록을 이용하여 움직임 보상을 수행할 수 있는지 여부는, 투사 방법, 페이스의 크기/형태, 페이스 간 크기 차이 등을 기초로 적응적으로 결정될 수 있다. 또는, 현재 블록과 상이한 페이스에 속하는 참조 블록을 이용하여 움직임 보상을 수행할 수 있는지 여부를 나타내는 정보(예컨대, 플래그)가 비트스트림을 통해 시그널링될 수도 있다. Whether motion compensation can be performed using a reference block belonging to a different face from the current block may be adaptively determined based on a projection method, a size/shape of a face, a size difference between faces, and the like. Alternatively, information (eg, a flag) indicating whether motion compensation can be performed using a reference block belonging to a different phase than the current block may be signaled through a bitstream.
현재 블록의 움직임 보상은, 현재 페이스에 대응하는 참조 페이스에 속한 픽셀의 보간, 패딩 또는 위상 변형하여 생성된 참조 블록을 기초로 수행될 수 있다. 예컨대, 참조 블록이 2개 이상의 페이스에 걸쳐 있고, 참조 블록의 기준점이 현재 페이스에 대응하는 참조 페이스에 속한 경우, 참조 블록은, 현재 페이스에 대응하는 참조 페이스(이하, 제1 페이스라 함)에 속하는 제1 영역과 현재 페이스를 벗어난 참조 페이스(이하, 제2 페이스 함)에 속하는 제2 영역을 포함할 수 있다.Motion compensation of the current block may be performed based on a reference block generated by interpolation, padding, or phase transformation of pixels belonging to a reference face corresponding to the current face. For example, when the reference block spans two or more faces, and the reference point of the reference block belongs to the reference face corresponding to the current face, the reference block is located in the reference face (hereinafter, referred to as the first face) corresponding to the current face. It may include a first region to which it belongs and a second region belonging to a reference face that is out of the current face (hereinafter referred to as a second face).
이때, 제1 페이스에 포함된 샘플을 복사 또는 보간하여 제2 영역의 픽셀을 생성하거나, 제1 페이스에 포함된 샘플 및/또는 제2 페이스의 픽셀에 소정의 필터를 적용하여, 제2 영역의 픽셀을 생성할 수도 있다. 소정의 필터는 가중 필터, 평균 필터 또는 보간 필터 등을 의미할 수 있다. 필터가 적용되는 픽셀 영역은, 제1 페이스 및/또는 제2 페이스에 속한 전부 영역일 수도 있고, 일부 영역일 수도 있다. 여기서, 일부 영역은, 제1 영역 및 제2 영역이거나, 부호화기/복호화기에서 기 정의된 크기/형태의 영역일 수도 있다. 상기 필터는, 제1 페이스와 제2 페이스의 경계에 인접한 하나 또는 그 이상의 픽셀에 적용될 수 있다. In this case, a pixel of the second area is generated by copying or interpolating a sample included in the first face, or a predetermined filter is applied to the sample included in the first face and/or pixels of the second face to generate a pixel of the second area. You can also create pixels. The predetermined filter may mean a weight filter, an average filter, or an interpolation filter. The pixel area to which the filter is applied may be an entire area belonging to the first phase and/or the second phase, or a partial area. Here, the partial region may be the first region and the second region, or a region having a size/shape predefined in the encoder/decoder. The filter may be applied to one or more pixels adjacent to the boundary between the first face and the second face.
도 23은 참조 페이스에 속한 샘플을 기초로 참조 블록을 생성하는 예를 나타낸 도면이다.23 is a diagram illustrating an example of generating a reference block based on a sample belonging to a reference phase.
도 23에 도시된 예에서와 같이, 현재 페이스에 대응하는 참조 페이스(제1 페이스)의 경계에 포함된 샘플을, 패딩(또는 복사) 및/또는 보간 하거나, 제1 페이스에 포함된 샘플과, 제1 페이스에 인접한 제2 페이스에 포함된 샘플들 사이에 필터를 적용함으로써 생성된 참조 블록을 기초로, 현재 블록에 대한 움직임 보상을 수행할 수 있다. As in the example shown in FIG. 23 , the sample included in the boundary of the reference face (first face) corresponding to the current face is padded (or copied) and/or interpolated, or the sample included in the first face and the sample included in the first face; Motion compensation may be performed on the current block based on a reference block generated by applying a filter between samples included in the second phase adjacent to the first phase.
도 23에 도시된 예에서는, 참조 블록의 기준점이 속한 전면 페이스에 포함된 샘플을 패딩하여 패딩 영역을 생성하고, 패딩 영역에 포함된 샘플을 이용하여, 현재 블록에 대한 움직임 보상이 수행되는 것으로 도시되었다.In the example shown in FIG. 23 , a padding region is generated by padding a sample included in the front face to which the reference point of the reference block belongs, and motion compensation is performed on the current block by using the sample included in the padding region. became
또는, 제1 페이스의 값을 이용하여, 제2 페이스 전부 또는 일부를 위상 변형한 움직임 참조 보상 참조 페이스를 생성한 뒤, 생성된 움직임 보상 참조 페이스를 이용하여 현재 블록에 대한 움직임 보상을 수행할 수도 있다. Alternatively, a motion reference compensation reference phase obtained by phase-transforming all or part of the second phase may be generated using the value of the first phase, and then motion compensation may be performed on the current block using the generated motion compensation reference phase. have.
도 24는 참조 블록의 기준점이 포함된 제1 페이스에 인접한 제2 페이스를 변형하여, 움직임 보상 참조 페이스를 생성하는 예를 나타낸 도면이다.24 is a diagram illustrating an example of generating a motion compensation reference face by deforming a second face adjacent to a first face including a reference point of a reference block.
도 24에 도시된 예에서와 같이, 참조 블록의 일부 영역을 포함하나, 참조 블록의 기준점을 포함하고 있지 않은 제2 페이스의 전부 또는 일부 영역에 대해 변형, 보간 또는 패딩 중 적어도 하나를 수행함으로써, 움직임 보상 참조 페이스를 생성할 수 있다. 이에 따라, 움직임 보상 참조 페이스에 속한 샘플을 이용하여 현재 블록에 대한 움직임 보상이 수행될 수 있다.24, by performing at least one of transformation, interpolation, or padding on all or part of the second face that includes a partial region of the reference block but does not include the reference point of the reference block, A motion compensation reference face can be created. Accordingly, motion compensation may be performed on the current block using a sample belonging to the motion compensation reference phase.
현재 페이스에 대응하는 참조 페이스에 속한 샘플 값을 기초로 생성된 참조 블록을, 움직임 보상에 이용할 것인지 여부를 나타내는 정보가 비트스트림을 통해 부호화/복호화될 수도 있다. 상기 정보는 1비트의 플래그로, 예컨대, 플래그의 값이 0인 것은, 현재 페이스에 대응하는 참조 페이스에 속한 샘플 값을 기초로 생성된 참조 블록을 움직임 보상에 이용하지 않음을 나타내고, 플래그의 값이 1인 것은, 현재 페이스에 대응하는 참조 페이스에 속한 샘플 값을 기초로 생성된 참조 블록을 현재 블록의 움직임 보상에 이용할 수 있음을 나타낼 수 있다. Information indicating whether to use a reference block generated based on a sample value belonging to a reference face corresponding to the current phase for motion compensation may be encoded/decoded through a bitstream. The information is a 1-bit flag. For example, a flag having a value of 0 indicates that a reference block generated based on a sample value belonging to a reference phase corresponding to the current phase is not used for motion compensation, and the value of the flag A value of 1 may indicate that a reference block generated based on a sample value belonging to a reference phase corresponding to the current phase can be used for motion compensation of the current block.
3D 데이터의 투영 방법에 따라, 페이스 간 크기/형태는 상이할 수 있다. 예컨대, TPP 투영 방법 하에서, 전면 페이스는 잔여 페이스보다 클 수 있다. 크기가 작은 페이스는 크기가 큰 페이스에 비해 상대적으로 정보량이 작다. 이에 따라, 크기가 작은 페이스에서의 움직임 벡터 정밀도를 높여, 부호화 효율을 높일 수 있다. 즉, 참조 블록이 포함된 참조 페이스의 크기/형태에 따라, 움직임 벡터 정밀도가 적응적으로 결정될 수 있다.Depending on the projection method of the 3D data, the size/shape between the faces may be different. For example, under the TPP projection method, the front face may be larger than the remaining face. A face with a small size has a relatively small amount of information compared to a face with a large size. Accordingly, it is possible to increase the precision of the motion vector in the face with a small size, thereby increasing the encoding efficiency. That is, the motion vector precision may be adaptively determined according to the size/shape of the reference face including the reference block.
예컨대, TPP 기반의 360도 투사 영상에서, 참조 블록이 전면 페이스에 속한 경우, 쿼터 펠(1/4pel)을 이용하여 움직임 보상을 수행하는 반면, 참조 블록이 전면 페이스보다 크기가 작은 우측 페이스, 좌측 페이스, 상단 페이스 또는 하단 페이스에 속한 경우에는 옥토 펠(1/8pel)을 이용하여 움직임 보상을 수행할 수 있다.For example, in the TPP-based 360-degree projection image, when the reference block belongs to the front face, motion compensation is performed using a quarter pel, whereas the reference block is smaller in size than the front face, right face, left In the case of belonging to the face, the upper face, or the lower face, motion compensation may be performed using an octopel (1/8pel).
반대로, 참조 페이스의 크기가 클수록 더 작은 움직임 벡터 정밀도를 사용하고, 참조 페이스의 크기가 작을수록 더 큰 움직임 벡터 정밀도를 사용하는 것도 가능하다.Conversely, it is also possible to use a smaller motion vector precision as the size of the reference face is larger, and use a larger motion vector precision as the size of the reference face is smaller.
현재 블록의 참조 블록은, 현재 페이스와 인접성을 갖는 페이스로부터 유도될 수 있다. 즉, 현재 페이스와 인접성을 갖지 않는 페이스는 참조 페이스로 이용될 수 없고, 해당 페이스에 속한 블록들 역시 현재 블록의 참조 블록으로 이용될 수 없다. 현재 페이스와 소정의 페이스가 인접성을 갖는지 여부는, 현재 페이스와 참조 페이스가 공간적으로 이웃하고 있는지 여부 또는 현재 페이스의 인덱스와 참조 페이스의 인덱스 사이의 차분값이 기 정의된 문턱값보다 큰지 여부 등을 기초로 결정될 수 있다. 여기서, 현재 페이스와 참조 페이스가 공간적으로 이웃하고 있는지 여부는, 3D 공간을 기준으로 판단될 수도 있고 2D 평면을 기준으로 판단될 수도 있다. 또는, 부호화기 및 복호화기에서 페이스들 사이의 인접성이 기 정의되어 있을 수도 있다.The reference block of the current block may be derived from a face having adjacency to the current face. That is, a face that is not adjacent to the current face cannot be used as a reference face, and blocks belonging to the corresponding face cannot be used as reference blocks of the current block. Whether the current face and the predetermined face have adjacency is determined whether the current face and the reference face are spatially adjacent to each other, or whether the difference between the index of the current face and the index of the reference face is greater than a predefined threshold. can be determined on the basis of Here, whether the current face and the reference face are spatially adjacent to each other may be determined based on a 3D space or a 2D plane. Alternatively, the adjacency between the faces in the encoder and the decoder may be predefined.
일 예로, 3D 공간상에서, 현재 페이스와 공간적으로 이웃하지 않는 페이스는 참조 페이스로 이용할 수 없다. 예컨대, 육면체에서, 현재 페이스의 대향면에 해당하는 페이스는, 현재 페이스와 공간적으로 이웃하지 않는 바, 참조 페이스로 이용되지 않도록 설정될 수 있다.For example, in 3D space, a face that is not spatially adjacent to the current face cannot be used as a reference face. For example, in a hexahedron, a face corresponding to the opposite face of the current face is not spatially adjacent to the current face, so it may be set not to be used as a reference face.
도 25는 페이스 사이의 인접성에 따라, 참조 페이스의 가용 여부가 결정되는 예를 나타낸 도면이다.25 is a diagram illustrating an example in which availability of a reference face is determined according to the proximity between the faces.
도 25에 도시된 예에서와 같이, 현재 블록이 Front 페이스에 포함된 경우, 3D 공간상에서, Front 페이스의 반대편에 위치하는 Back 페이스는 현재 블록의 참조 페이스로 이용될 수 없다. 마찬가지로, Back 페이스에 포함된 블록의 움직임 보상을 수행함에 있어서, Front 페이스는 참조 페이스로 이용될 수 없다.As in the example shown in FIG. 25 , when the current block is included in the front face, the back face located opposite the front face in 3D space cannot be used as a reference face of the current block. Similarly, in performing motion compensation of blocks included in the back face, the front face cannot be used as a reference face.
이는, Left 페이스와 Right 페이스 사이 및 Top 페이스와 Bottom Face 사이에도 적용될 수 있다.This can also be applied between the Left and Right faces and between the Top and Bottom faces.
만약, 현재 페이스와 인접성이 없는 페이스에 참조 블록이 포함된 경우, 현재 픽처와 다른 픽처 내 소정 위치 영역을 대신 이용하여, 움직임 보상을 수행할 수 있다. 여기서, 소정 위치 영역은, 현재 블록과 동일 위치인 블록 또는 동일 위치 블록으로부터 특정 방향으로 인접한 블록 등을 의미할 수 있다.If the reference block is included in a face that is not adjacent to the current face, motion compensation may be performed by using a predetermined location area in a picture different from the current picture instead. Here, the predetermined location area may mean a block at the same location as the current block or a block adjacent in a specific direction from the block at the same location.
다른 예로, 현재 블록의 움직임 벡터 또는 머지 후보가 지시하는 참조 블록의 위치에 따라, 움직임 벡터, 머지 후보 또는 움직임 벡터 후보의 가용성을 판단할 수도 있다. 예컨대, 현재 블록의 움직임 벡터 또는 현재 블록의 머지 후보가 지시하는 참조 블록이 현재 페이스와 인접성을 갖지 않는 페이스에 위치하는 경우, 해당 움직임 벡터 또는 해당 머지 후보를 비가용한 것으로 결정할 수 있다. 비가용한 머지 후보는, 머지 후보 리스트에서 제외될 수 있다.As another example, the availability of the motion vector, the merge candidate, or the motion vector candidate may be determined according to the position of the reference block indicated by the motion vector of the current block or the merge candidate. For example, when the motion vector of the current block or the reference block indicated by the merge candidate of the current block is located at a face not adjacent to the current face, the corresponding motion vector or the corresponding merge candidate may be determined as unavailable. Unavailable merge candidates may be excluded from the merge candidate list.
360도 영상을 2D 평면에 투영하는 경우, 투영 변환 포맷에 따라, 페이스들이 서로 상이한 방향을 가질 수 있다. 예컨대, 다면체로 근사되는 360도 영상을 2D 평면에 전개할 경우, 부호화/복호화 효율을 높이기 위해, 페이스들을 변형 또는 회전하여 프레임 패킹을 수행할 수 있다.When a 360-degree image is projected on a 2D plane, faces may have different directions according to a projection transformation format. For example, when a 360-degree image approximated as a polyhedron is developed on a 2D plane, frame packing may be performed by deforming or rotating faces in order to increase encoding/decoding efficiency.
도 26은 큐브 맵 포맷 하에서의 360도 투영 영상을 나타낸 도면이다. 26 is a diagram illustrating a 360-degree projection image in a cube map format.
도 26에 도시된 예에서, 하단 행에 포함된 페이스들(페이스 0, 1, 2)은 상단 행에 포함된 페이스들(페이스 3, 4, 5) 대비 시계 방향으로 90도 회전된 상태인 것으로 도시되었다. 도 26에 도시된 예에서와 같이, 페이스들간 공간적 연속성을 고려하여, 페이스들을 회전하여 배치함에 따라, 페이스들이 서로 상이한 방향을 갖게 된다.In the example shown in FIG. 26 , the faces (faces 0, 1, 2) included in the lower row are rotated 90 degrees clockwise compared to the faces (faces 3, 4, and 5) included in the upper row. was shown As in the example shown in FIG. 26 , in consideration of spatial continuity between the faces, as the faces are rotated and disposed, the faces have different directions from each other.
참조 페이스가 현재 페이스와 상이한 방향을 갖는 경우, 참조 페이스의 방향성에 따라, 참조 페이스 또는 참조 블록을 회전하여 현재 블록에 대한 움직임 보상을 수행할 수 있다. 도 27을 참조하여, 페이스간 방향성을 고려하여, 움직임 보상을 수행하는 방법에 대해 보다 상세히 설명하기로 한다.When the reference face has a different direction from the current face, motion compensation for the current block may be performed by rotating the reference face or the reference block according to the directionality of the reference face. A method of performing motion compensation in consideration of inter-face directionality will be described in more detail with reference to FIG. 27 .
도 27은 페이스간 방향성을 고려하여 움직임 보상을 수행하는 방법을 나타낸 도면이다.27 is a diagram illustrating a method of performing motion compensation in consideration of inter-face directionality.
먼저, 현재 블록의 참조 페이스 또는 참조 블록을 특정할 수 있다(S2710). 현재 블록의 참조 페이스는, 참조 페이스 인덱스 또는, 현재 블록의 움직임 벡터에 의해 특정되는 참조 블록에 의해 특정될 수 있다.First, the reference phase or reference block of the current block may be specified (S2710). The reference face of the current block may be specified by a reference face index or a reference block specified by a motion vector of the current block.
현재 블록의 참조 페이스 또는 참조 블록이 결정되면, 현재 페이스와 참조 페이스가 동일한 방향을 갖는지 판단할 수 있다(S2720). 현재 페이스와 참조 페이스가 동일한 방향을 갖는지 여부는, 페이스의 회전과 관련된 회전 정보를 기초로 결정될 수 있다. 회전 정보는, 회전 여부, 회전 방향, 회전 각도 또는 참조 블록의 샘플을 예측 블록에 할당하는 순서/위치 등에 관한 정보를 포함할 수 있다. 회전 정보는 부호화기에서 부호화되어 비트스트림을 통해 시그널링될 수도 있고, 페이스간 방향성에 기초하여 유도될 수 있다. When the reference face or the reference block of the current block is determined, it may be determined whether the current face and the reference face have the same direction (S2720). Whether the current face and the reference face have the same direction may be determined based on rotation information related to rotation of the face. The rotation information may include information about whether to rotate, a rotation direction, a rotation angle, or an order/position of allocating a sample of a reference block to a prediction block. The rotation information may be encoded in an encoder and signaled through a bitstream, or may be derived based on inter-phase directionality.
또는, 페이스의 회전 여부 또는 회전 각도 등은 페이스의 위치에 따라 부호화기 및 복호화기에서 기 정의되어 있을 수도 있다.Alternatively, whether or not the face is rotated or the angle of rotation may be predefined in the encoder and decoder according to the position of the face.
현재 페이스와 참조 페이스가 동일한 방향을 갖는 경우, 참조 페이스에 포함된 참조 블록을 이용하여, 현재 블록에 대한 예측 블록을 생성할 수 있다(S2730).When the current face and the reference face have the same direction, a prediction block for the current block may be generated by using the reference block included in the reference face ( S2730 ).
반면, 현재 페이스와 참조 페이스가 상이한 방향을 갖는 경우, 현재 페이스와 동일한 방향을 갖도록, 참조 페이스 또는 참조 페이스에 포함된 참조 블록을 회전할 수 있다(S2740). 그리고, 회전된 참조 페이스에 포함된 참조 블록 또는 회전된 참조 블록을 이용하여, 현재 블록에 대한 예측 블록을 생성할 수 있다(S2750).On the other hand, when the current face and the reference face have different directions, the reference face or the reference block included in the reference face may be rotated to have the same direction as the current face ( S2740 ). In addition, a prediction block for the current block may be generated using the reference block included in the rotated reference face or the rotated reference block ( S2750 ).
도 28는 현재 페이스 및 참조 페이스가 상이한 방향을 갖는 경우 움직임 보상을 수행하는 예를 나타낸 도면이다.28 is a diagram illustrating an example of performing motion compensation when a current face and a reference face have different directions.
참조 페이스 인덱스 또는 현재 블록의 움직임 벡터에 의해 참조 페이스가 특정되면, 참조 페이스가 현재 페이스와 동일한 방향을 갖는지 여부를 판단할 수 있다. 일 예로, 도 28에 도시된 예에서, 참조 페이스(페이스 1)은, 현재 페이스(페이스 4) 대비 90도 회전된 상태이므로, 현재 페이스 및 참조 페이스가 상이한 방향을 갖는 것으로 판단될 수 있다.When the reference face is specified by the reference face index or the motion vector of the current block, it may be determined whether the reference face has the same direction as the current face. For example, in the example shown in FIG. 28 , the reference face (phase 1) is rotated by 90 degrees relative to the current face (phase 4), so it may be determined that the current face and the reference face have different directions.
현재 페이스와 참조 페이스가 서로 다른 방향을 갖는 경우, 현재 페이스와 동일한 방향을 갖도록, 참조 페이스 또는 참조 페이스에 포함된 참조 블록을 회전할 수 있다. 일 예로, 현재 페이스의 방향에 맞춰 참조 페이스를 회전한 뒤, 회전된 참조 페이스로부터 참조 블록을 획득할 수 있다. 참조 블록이 획득되면, 획득된 참조 블록을 이용하여, 현재 블록의 예측 블록을 생성할 수 있다.When the current face and the reference face have different directions, the reference face or the reference block included in the reference face may be rotated to have the same direction as the current face. For example, after rotating the reference face according to the direction of the current face, the reference block may be obtained from the rotated reference face. When the reference block is obtained, a prediction block of the current block may be generated using the obtained reference block.
도 28에 도시된 예에서와 달리, 움직임 벡터에 이해 참조 블록을 획득한 뒤, 획득된 참조 블록을 현재 페이스의 방향에 맞춰 회전할 수도 있다. 이 경우, 회전된 참조 블록을 이용하여, 현재 블록의 예측 블록이 생성될 수 있다.Unlike the example shown in FIG. 28 , after obtaining the comprehension reference block in the motion vector, the obtained reference block may be rotated according to the direction of the current face. In this case, a prediction block of the current block may be generated using the rotated reference block.
도 27 및 도 28을 통해 설명한 예에서는, 참조 페이스 또는 참조 블록이 현재 블록의 방향에 맞춰 회전되는 것으로 예시되었다. 도시된 예에서와 달리, 참조 픽처를 회전하거나, 현재 페이스 또는 현재 블록을 참조 페이스의 방향에 맞춰 회전함으로써 움직임 보상을 수행하는 것도 가능하다. 또는, 기 정의된 방향에 따라, 현재 페이스 및 참조 페이스를 모두 회전하는 것도 가능하다.In the example described with reference to FIGS. 27 and 28 , it is exemplified that the reference face or reference block is rotated according to the direction of the current block. Unlike the illustrated example, it is also possible to perform motion compensation by rotating a reference picture or rotating a current face or a current block according to the direction of the reference face. Alternatively, it is also possible to rotate both the current face and the reference face according to a predefined direction.
현재 블록의 참조 블록이 픽처 경계에 걸쳐 있는 경우, 픽셀 값이 존재하지 않는 픽처 경계 외부에 패딩을 수행하여, 움직임 보상을 수행할 수 있다. 픽처 경계에 인접한 샘플들을 복사하거나, 픽처 경계에 인접한 샘플들을 보간하여 패딩이 수행될 수 있다. 또는, 픽처 경계 외부의 픽셀 값이 존재하지 않는 영역을 기 정의된 값으로 설정함으로써 패딩을 수행할 수도 있다. 예를 들어, 픽처 경계 외부의 픽셀값을 가용한 픽셀값 범위의 중간값(예컨대, 8비트 영상의 경우 128)으로 설정하는 패딩이 수행될 수 있다.When the reference block of the current block spans the picture boundary, motion compensation may be performed by performing padding outside the picture boundary in which the pixel value does not exist. Padding may be performed by copying samples adjacent to a picture boundary or interpolating samples adjacent to a picture boundary. Alternatively, padding may be performed by setting an area in which a pixel value outside a picture boundary does not exist to a predefined value. For example, padding may be performed to set a pixel value outside the picture boundary to an intermediate value (eg, 128 in the case of an 8-bit image) of an available pixel value range.
360도 투사 영상에서도 픽처 경계 또는 페이스 경계에서 패딩을 수행할 수 있다. 이때, 픽처 경계 또는 페이스 경계에서의 패딩은 360도 영상의 연속성을 고려하여 수행될 수 있다. 360도 투사 영상을 구 또는 다면체로 역투영함으로써, 픽처 경계 간 연속성 또는 페이스 간 연속성을 판단할 수 있다. 구체적으로, 360도 투사 영상의 경계 또는 360도 투사 영상 내 페이스의 경계는, 3차원 공간상에서 해당 경계와 인접하는 경계에 인접한 샘플들을 이용하여 수행될 수 있다. Padding may be performed on a picture boundary or a face boundary even in a 360-degree projection image. In this case, padding at the picture boundary or the face boundary may be performed in consideration of continuity of a 360-degree image. By back-projecting the 360-degree projection image to a sphere or polyhedron, continuity between picture boundaries or continuity between faces may be determined. Specifically, the boundary of the 360-degree projection image or the boundary of the face in the 360-degree projection image may be performed using samples adjacent to the boundary adjacent to the corresponding boundary in 3D space.
도 29는 ERP 투사 영상의 연속성을 설명하기 위한 도면이다.29 is a view for explaining the continuity of the ERP projection image.
ERP를 이용할 경우, 구로 근사되는 360도 영상을 2:1의 비율을 갖는 직사각형으로 펼쳐 2차원의 360도 투사 영상을 획득할 수 있다. 직사각형 형태의 360도 투사 영상을 다시 구로 역투영하게될 경우, 360도 투사 영상의 좌측 경계는, 우측 경계와 연속성을 갖는다. 예컨대, 도 24에 도시된 예에서, 좌측 경계선 바깥의 픽셀들 A, B 및 C는 우측 경계선 안쪽의 픽셀들 A', B' 및 C'와 유사한 값을 가질 것으로 예상할 수 있고, 우측 경계선 바깥의 픽셀들 D, E 및 F는 좌측 경계선 안쪽의 픽셀들 D', E' 및 F'과 유사한 값을 가질 것으로 예상할 수 있다. When ERP is used, a two-dimensional 360-degree projection image can be obtained by unfolding a 360-degree image approximated by a sphere into a rectangle with a ratio of 2:1. When a rectangular 360-degree projection image is back-projected onto a sphere, the left boundary of the 360-degree projection image has continuity with the right boundary. For example, in the example shown in FIG. 24 , pixels A, B, and C outside the left boundary line can be expected to have similar values as pixels A', B' and C' inside the right boundary line, and outside the right boundary line. It can be expected that pixels D, E, and F of D', E', and F' have similar values as pixels D', E' and F' inside the left boundary line.
또한, 360도 투사 영상을 2등분하는 세로 방향의 중심선을 기준으로, 왼편에 있는 상단 경계는 오른편의 상단 경계와 연속성을 갖는다. 예컨대, 도 29에 도시된 예에서, 좌상측 경계선 바깥의 픽셀들 G 및 H는 우상측 경계의 안쪽 픽셀 G' 및 H'과 유사할 것을 예측할 수 있고, 우상측 경계선 바깥의 픽셀들 I 및 J는 좌상측 경계의 안쪽 픽셀 I' 및 J'과 유사할 것을 예측할 수 있다.Also, the upper boundary on the left side has continuity with the upper boundary on the right side based on the center line in the vertical direction dividing the 360-degree projection image into two halves. For example, in the example shown in FIG. 29 , pixels G and H outside the upper-left boundary may be predicted to be similar to pixels G' and H' inside the upper-right boundary, and pixels I and J outside the upper-right boundary can be predicted to be similar to the inner pixels I' and J' of the upper-left boundary.
마찬가지로, 360도 투사 영상을 2등분하는 세로 방향의 중심선을 기준으로, 왼편에 있는 상단 경계는 오른편의 상단 경계와 연속성을 갖는다. 예컨대, 도 29에 도시된 예에서, 좌하측 경계선 바깥의 픽셀들 K 및 L은 우하측 경계의 안쪽 픽셀 K' 및 L'과 유사할 것을 예측할 수 있고, 우하측 경계선 바깥의 픽셀들 M 및 N은 좌하측 경계의 안쪽 픽셀 M' 및 N'과 유사할 것을 예측할 수 있다.Similarly, based on the vertical center line dividing the 360-degree projection image into two, the upper boundary on the left has continuity with the upper boundary on the right. For example, in the example shown in FIG. 29 , pixels K and L outside the lower-left boundary may be predicted to be similar to pixels K' and L' inside the lower-right boundary, and pixels M and N outside the lower-right boundary. can be predicted to be similar to the inner pixels M' and N' of the lower-left boundary.
3차원 공간상에서의 연속성을 고려하여, 360도 투사 영상의 경계 또는 페이스간 경계에서 패딩을 수행할 수 있다. 구체적으로, 패딩을 수행하고자 하는 경계에서, 해당 경계와 연속성을 갖는 경계의 내측에 포함된 샘플들을 이용하여 패딩을 수행할 수 있다. 예컨대, 도 29에 도시된 예에서, 360도 투사 영상의 좌측 경계에서는, 우측 경계에 인접한 샘플들을 이용하여 패딩이 수행되고, 360도 투사 영상의 우측 경계에서는 좌측 경계에 인접한 샘플들을 이용하여 패딩이 수행될 수 있다. 즉, 좌측 경계의 A, B 및 C 위치에서는, 우측 경계의 안쪽에 포함된 A', B' 및 C' 위치의 샘플을 이용하여 패딩이 수행될 수 있고, 우측 경계의 D, E 및 F 위치에서는, 좌측 경계의 안쪽에 포함된 D', E' 및 F'의 위치의 샘플을 이용하여 패딩이 수행될 수 있다. In consideration of continuity in 3D space, padding may be performed at the boundary of the 360-degree projection image or the boundary between faces. Specifically, in a boundary on which padding is to be performed, padding may be performed using samples included inside a boundary having continuity with the corresponding boundary. For example, in the example shown in FIG. 29 , in the left boundary of the 360-degree projection image, padding is performed using samples adjacent to the right boundary, and in the right boundary of the 360-degree projection image, padding is performed using samples adjacent to the left boundary. can be performed. That is, at positions A, B, and C of the left boundary, padding may be performed using samples at positions A', B', and C' included inside the right boundary, and positions D, E, and F of the right boundary In , padding may be performed using samples of positions D', E', and F' included inside the left boundary.
또한, 상단 경계를 이분하였을 때, 좌상측 경계에서는, 우상측 경계에 인접한 샘플들을 이용하여 패딩이 수행되고, 우상측 경계에서는, 좌상측 경계에 인접한 샘플들을 이용하여 패딩이 수행될 수 있다. 즉, 좌상측 경계의 G 및 H 위치에서는, 우상측 경계의 안쪽에 포함된, G' 및 H' 위치의 샘플을 이용하여 패딩이 수행되고, 우상측 경계의 I 및 J 위치에서는, 좌상측 경계의 안쪽에 포함된 I' 및 J' 위치의 샘플이 이용하여 패딩이 수행될 수 있다.Also, when the upper boundary is bisected, padding may be performed at the upper left boundary using samples adjacent to the upper right boundary, and padding may be performed at the upper right boundary using samples adjacent to the upper left boundary. That is, at positions G and H of the upper-left boundary, padding is performed using samples at positions G' and H' included inside the upper-right boundary, and at positions I and J of the upper-right boundary, the upper-left boundary Padding may be performed using samples at positions I' and J' included inside of .
마찬가지로, 하단 경계를 이분하였을 때, 좌하측 경계에서는, 우하측 경계에 인접한 샘플들을 이용하여 패딩이 수행되고, 우하측 경계에서는, 좌하측 경계에 인접한 샘플들을 이용하여 패딩이 수행될 수 있다. 즉, 좌하측 경계의 K 및 L 위치에서는, 우상측 경계의 안쪽에 포함된, K' 및 L' 위치의 샘플을 이용하여 패딩이 수행되고, 우상측 경계의 M 및 N 위치에서는, 좌상측 경계의 안쪽에 포함된 M' 및 N' 위치의 샘플을 이용하여 패딩이 수행될 수 있다.Similarly, when the lower boundary is bisected, at the lower left boundary, padding may be performed using samples adjacent to the lower right boundary, and at the lower right boundary, padding may be performed using samples adjacent to the lower left boundary. That is, at positions K and L of the lower-left boundary, padding is performed using samples at positions K' and L' included inside the upper-right boundary, and at positions M and N of the upper-right boundary, the upper-left boundary Padding may be performed using samples at positions M' and N' included inside of .
패딩이 수행되는 영역은 패딩 영역이라 호칭될 수 있고, 패딩에 의해 생성되는 샘플 라인의 개수를 패딩 영역의 길이라 호칭할 수 있다. 일 예로, 도 29에서, k개의 샘플 라인이 패딩 영역에 생성되고, 패딩 영역의 길이는 k인 것으로 간주될 수 있다.An area in which padding is performed may be referred to as a padding area, and the number of sample lines generated by padding may be referred to as a length of the padding area. As an example, in FIG. 29 , k sample lines are generated in the padding area, and it may be considered that the length of the padding area is k.
패딩 영역의 길이는, 수평 방향 또는 수직 방향별로 상이하게 설정되거나, 페이스 경계 별로 상이하게 설정될 수 있다. 특히 ERP 투영 변환을 사용하는 경우, 360도 투영 영상에서, 상단부 또는 하단부에 근접할수록(즉, 구의 극지방에 근접할수록), 단위 길이에 대응하는 구의 실제 길이가 짧아지게 된다. 이에 따라, 360도 투사 영상의 상단부 또는 하단부에 근접할수록 더 많은 왜곡이 발생하게 될 것이다. 이를 방지하기 위해, 왜곡이 발생하는 영역과 근접할수록, 더 많은 픽셀을 이용하여 패딩을 수행하거나, 평활 필터(Smoothing Filter)를 통해 영상의 경계를 평활화하는 방안을 고려할 수 있다.The length of the padding area may be set differently for each horizontal or vertical direction, or set differently for each face boundary. In particular, in the case of using the ERP projection transformation, in a 360-degree projection image, the closer to the upper end or lower end (ie, closer to the pole of the sphere), the shorter the actual length of the sphere corresponding to the unit length. Accordingly, the closer the 360 degree projection image is to the upper end or lower end, the more distortion will occur. To prevent this, a method of performing padding using more pixels as it approaches the region where distortion occurs, or smoothing the boundary of an image through a smoothing filter may be considered.
도 30은 영상 경계에 따라, 패딩 영역의 길이가 상이하게 설정되는 예를 나타낸 것이다.30 illustrates an example in which a length of a padding area is set differently according to an image boundary.
도 30에 도시된 예에서, 화살표의 길이는, 패딩 영역의 길이를 나타낸다.In the example shown in FIG. 30 , the length of the arrow indicates the length of the padding area.
도 30에 도시된 예에서와 같이, 수평 방향으로 수행되는 패딩 영역의 길이와 수직 방향으로 수행되는 패딩 영역의 길이를 상이하게 설정할 수 있다. 일 예로, 수평 방향으로의 패딩을 통해 k개 열의 샘플이 생성되었다면, 수직 방향으로는 2k개 행이 샘플이 생성되도록 패딩이 수행될 수 있다.As in the example shown in FIG. 30 , the length of the padding area performed in the horizontal direction and the length of the padding area performed in the vertical direction may be set to be different. For example, if k columns of samples are generated through padding in the horizontal direction, padding may be performed so that 2k rows of samples are generated in the vertical direction.
다른 예로, 수직 방향 및 수평 방향 모두 동일한 길이로 패딩을 수행하되, 수직 방향 또는 수평 방향 중 적어도 하나에서, 보간을 통해 패딩 영역의 길이를 사후적으로 확장할 수도 있다. 예컨대, 수직 방향 및 수평 방향으로 k개의 샘플 라인을 생성하되, 보간(Interpolation) 등을 통해 수직 방향에 대해 k개의 샘플 라인을 추가 생성할 수 있다. 즉, 수평 및 수직 방향 모두 k 개의 샘플 라인을 생성한 뒤(도 29 참조), 수직 방향에 대해 k개의 샘플 라인을 추가 생성하여, 수직 방향의 길이가 2k 되도록 구성할 수 있다(도 30 참조).As another example, although padding is performed to have the same length in both the vertical direction and the horizontal direction, the length of the padding region may be extended laterally through interpolation in at least one of the vertical direction and the horizontal direction. For example, k sample lines may be generated in the vertical and horizontal directions, and k sample lines may be additionally generated in the vertical direction through interpolation or the like. That is, after generating k sample lines in both the horizontal and vertical directions (see FIG. 29), k sample lines are additionally generated in the vertical direction, so that the length in the vertical direction may be 2k (see FIG. 30). .
보간은, 영상의 경계 안쪽에 포함된 샘플 또는 영상의 경계 바깥쪽에 포함된 샘플 중 적어도 하나를 이용하여 수행될 수 있다. 예를 들어, 하단 경계 내측에 인접한 샘플들을 상단 경계에 인접한 패딩 영역의 바깥에 복사한 뒤, 복사된 샘플들과 상단 경계에 인접한 패딩 영역에 포함된 샘플들을 보간하여 추가 패딩 영역을 생성할 수 있다. 보간 필터는, 보간 필터는 수직 방향의 필터와 수평 방향의 필터 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 생성되는 픽셀의 위치에 따라, 수직 방향의 필터 및 수평 방향의 필터 중 하나가 선택적으로 이용될 수 있다. 또는, 수직 방향의 필터 및 수평 방향의 필터를 동시에 이용하여 추가 패딩 영역에 포함되는 샘플을 생성할 수도 있다.Interpolation may be performed using at least one of a sample included inside the boundary of the image and a sample included outside the boundary of the image. For example, an additional padding region may be created by copying samples adjacent to the inner side of the lower boundary outside the padding region adjacent to the upper boundary, and then interpolating the copied samples and samples included in the padding region adjacent to the upper boundary. . The interpolation filter may include at least one of a vertical filter and a horizontal filter. According to the position of the generated pixel, one of the filter in the vertical direction and the filter in the horizontal direction may be selectively used. Alternatively, a sample included in the additional padding area may be generated by simultaneously using the vertical filter and the horizontal filter.
상술한 바와 같이, 패딩 영역의 수평 방향의 길이 n과 패딩 영역의 수직 방향의 길이 m은 동일한 값을 가질 수도 있고 또는 상이한 값을 가질 수도 있다. 예컨대, n 및 m은 0이상의 자연수로, 상호 동일한 값을 갖거나, m 및 n 중 어느 하나는 다른 하나에 비해 작은 값을 가질 수 있다. 이때, m 과 n은 부호화기에서 부호화되어 비트스트림을 통해 시그널링될 수 있다. 또는, 투영 변환 방법에 따라, 부호화기 및 복호화기에서 수평 방향의 길이 n과 수직 방향의 길이 m이 기 정의되어 있을 수 있다.As described above, the horizontal length n of the padding area and the vertical length m of the padding area may have the same value or different values. For example, n and m are natural numbers greater than or equal to 0, and may have the same value, or any one of m and n may have a smaller value than the other. In this case, m and n may be encoded in an encoder and signaled through a bitstream. Alternatively, the length n in the horizontal direction and the length m in the vertical direction may be predefined in the encoder and the decoder according to the projection transformation method.
패딩 영역의 샘플값은, 영상 내측에 위치한 샘플들을 복사하여 생성될 수 있다. 일 예로, 도 29 및 도 30에 도시된 예에서, 영상의 좌측 경계에 위치하는 패딩 영역은 영상의 우측 경계에 인접한 샘플을 복사함으로써 생성될 수 있다.The sample value of the padding area may be generated by copying samples located inside the image. For example, in the examples shown in FIGS. 29 and 30 , the padding area positioned at the left boundary of the image may be generated by copying a sample adjacent to the right boundary of the image.
다른 예로, 패딩 영역의 샘플값은, 패딩을 수행하고자 하는 경계의 내측에 포함된 적어도 하나의 샘플과 해당 경계의 바깥쪽에 포함된 샘플을 이용하여 결정될 수 있다. 예컨대, 패딩을 수행하고자 하는 경계와 공간적으로 연속하는 샘플들을 해당 경계의 바깥쪽에 복사한 뒤, 복사한 샘플들과 해당 경계의 내측에 포함된 샘플들 사이의 가중 평균 또는 평균을 통해 패딩 영역의 샘플값을 결정할 수 있다.As another example, the sample value of the padding region may be determined using at least one sample included inside a boundary to be padded and a sample included outside the corresponding boundary. For example, after copying samples that are spatially continuous with a boundary to be padded outside the boundary, a weighted average or average between the copied samples and samples included inside the boundary is used to obtain a sample in the padding area. value can be determined.
일 예로, 도 29 및 도 30에 도시된 예에서, 영상의 좌측 경계에 위치하는 패딩 영역은 영상의 좌측 경계 내측에 있는 적어도 하나의 샘플과 영상의 우측 경계 내측에 있는 적어도 하나의 샘플을 가중 평균 또는 평균하여 생성될 수 있다. 이때, 각 샘플에 적용되는 가중치는 영상 경계와의 거리를 기초로 결정될 수 있다. 예컨대, 영상의 좌측 경계와 인접할수록, 영상의 좌측 경계 내측에 위치한 샘플들에 부여되는 가중치가 증가하고, 영상의 좌측 경계와 멀어질수록, 영상의 좌측 경계 바깥에 위치한 샘플들(즉, 영상의 우측 경계 내측에 위치한 샘플들)에 부여되는 가중치가 증가할 수 있다.For example, in the examples shown in FIGS. 29 and 30 , the padding area positioned at the left boundary of the image is a weighted average of at least one sample inside the left boundary of the image and at least one sample inside the right boundary of the image. Or it may be generated by averaging. In this case, the weight applied to each sample may be determined based on the distance from the image boundary. For example, the closer to the left boundary of the image, the greater the weight given to the samples located inside the left boundary of the image, and the farther away from the left boundary of the image, the more samples located outside the left boundary of the image (that is, the The weight given to samples located inside the right boundary) may be increased.
360도 투사 영상이 복수의 페이스를 포함하는 경우, 페이스 경계에 패딩 영역을 추가하여 프레임 패킹이 수행될 수 있다. 예컨대, 페이스 사이의 경계 영역에 패딩 영역이 추가된 360도 투사 영상이 획득될 수 있다. When the 360-degree projection image includes a plurality of faces, frame packing may be performed by adding a padding area to the face boundary. For example, a 360-degree projection image in which a padding area is added to a boundary area between faces may be obtained.
도 31은 페이스의 경계에서 패딩이 수행되는 예를 나타낸 도면이다. 31 is a diagram illustrating an example in which padding is performed at the boundary of a face.
설명의 편의를 위해, 360도 투사 영상은 ISP에 기반하여 투영 변환된 것으로 가정한다. 또한, 도 31의 (a)에 도시된 도면을 기준으로, 상단 페이스 및 하단 페이스를 구분하기로 한다. 일 예로, 상단 페이스는, 페이스 1, 2, 3, 4 중 어느 하나를 나타내고, 하단 페이스는, 페이스 5, 6, 7, 8 중 어느 하나를 나타낼 수 있다.For convenience of explanation, it is assumed that the 360-degree projection image is projection-converted based on the ISP. In addition, based on the drawing shown in (a) of FIG. 31, the upper face and the lower face will be divided. For example, the upper face may represent any one of
소정 페이스에 대해, 소정 페이스를 둘러싼 형태의 패딩 영역을 설정할 수 있다. 일 예로, 도 31의 (a)에 도시된 예에서와 같이, 삼각형 모양의 페이스에 대해, m개의 샘플을 포함하는 패딩 영역을 생성할 수 있다.For a predetermined face, a padding area in a shape surrounding the predetermined face may be set. As an example, as in the example shown in (a) of FIG. 31 , a padding region including m samples may be generated for a triangular-shaped face.
패딩 영역을 추가하여 프레임 패킹을 수행한 결과, 도 31의 (b)에 도시된 예에서와 같이, 영상의 경계 및 페이스들 사이에 패딩 영역이 추가된 360도 투사 영상을 획득할 수 있다. As a result of performing frame packing by adding a padding region, as in the example shown in FIG. 31B , a 360-degree projection image in which a padding region is added between the boundaries and faces of the image may be obtained.
도 31의 (b)에 도시된 예에서와 달리, 영상의 경계에서만 패딩 영역을 추가하거나, 페이스들 사이에만 패딩 영역을 추가하여 프레임 패킹을 수행할 수도 있다. 또는, 페이스간 연속성을 고려하여, 영상의 불연속이 발생하는 페이스들 사이에만 패딩 영역을 추가하여 프레임 패킹을 수행할 수도 있다.Unlike the example shown in FIG. 31B , frame packing may be performed by adding a padding region only at the boundary of an image or by adding a padding region only between faces. Alternatively, in consideration of inter-face continuity, frame packing may be performed by adding a padding region only between faces in which image discontinuity occurs.
페이스들 사이의 패딩 영역의 길이는, 동일하게 설정될 수도 있고, 위치에 따라 상이하게 설정될 수도 있다. 예컨대, 소정 페이스이 좌측 또는 우측에 위치한 패딩 영역의 길이(즉, 수평 방향의 길이) n과 소정 페이스의 상단 또는 하단에 위치한, 패딩 영역의 수평 방향의 길이 m은 서로 동일한 값을 가질 수도 있고 또는 상이한 값을 가질 수도 있다. 예컨대, n 및 m은 0이상의 자연수로, 상호 동일한 값을 갖거나, m 및 n 중 어느 하나는 다른 하나에 비해 작은 값을 가질 수 있다. 이때, m 과 n은 부호화기에서 부호화되어 비트스트림을 통해 시그널링될 수 있다. 또는, 투영 변환 방법, 페이스의 위치, 페이스의 크기 또는 페이스의 형태 등에 따라, 부호화기 및 복호화기에서 수평 방향의 길이 n과 수직 방향의 길이 m이 기 정의되어 있을 수 있다.The length of the padding area between the faces may be set identically or may be set differently according to positions. For example, the length (ie, the length in the horizontal direction) n of the padding area located on the left or right side of the predetermined face and the length m in the horizontal direction of the padding area located on the top or the bottom of the predetermined face may have the same value or different values. It may have a value. For example, n and m are natural numbers greater than or equal to 0, and may have the same value, or any one of m and n may have a smaller value than the other. In this case, m and n may be encoded in an encoder and signaled through a bitstream. Alternatively, the length n in the horizontal direction and the length m in the vertical direction may be predefined in the encoder and the decoder according to the projection transformation method, the position of the face, the size of the face, or the shape of the face.
패딩 영역의 샘플값은, 소정 페이스에 포함된 샘플 또는, 소정 페이스에 포함된 샘플과 소정 페이스에 인접하는 페이스에 포함된 샘플을 기초로 결정될 수 있다.The sample value of the padding area may be determined based on a sample included in a predetermined face or a sample included in the predetermined face and a sample included in a face adjacent to the predetermined face.
일 예로, 소정 페이스의 경계에 인접한 패딩 영역의 샘플값은, 해당 페이스에 포함된 샘플을 복사하거나, 해당 페이스에 포함된 샘플들을 보간하여 생성한 것일 수 있다. 일 예로, 도 31의 (a)에 도시된 예에서, 상단 페이스의 상측 확장 영역 U는 상단 페이스의 경계에 인접한 샘플을 복사하거나, 상단 페이스의 경계에 인접한 소정 개수의 샘플들을 보간함으로써 생성된 것일 수 있다. 마찬가지로, 하단 페이스의 하측 확장 영역 D는 하단 페이스의 경계에 인접한 샘플을 복사하거나, 하단 페이스의 경계에 인접한 소정 개수의 샘플들을 보간함으로써 생성된 것일 수 있다.For example, the sample value of the padding area adjacent to the boundary of a predetermined face may be generated by copying a sample included in the corresponding face or interpolating samples included in the corresponding face. For example, in the example shown in (a) of FIG. 31 , the upper extension region U of the upper face may be generated by copying samples adjacent to the border of the upper face or interpolating a predetermined number of samples adjacent to the border of the upper face. can Similarly, the lower extension region D of the lower face may be generated by copying samples adjacent to the border of the lower face or interpolating a predetermined number of samples adjacent to the border of the lower face.
또는, 소정 페이스의 경계에 인접한 패딩 영역의 샘플값은 해당 페이스와 공간적으로 인접한 페이스의 샘플값을 이용하여 생성된 것일 수도 있다. 여기서, 페이스간 인접성은, 360도 투영 영상을 3D 공간상에 역투영 하였을 때, 페이스간 연속성을 갖는지 여부로 판단할 수 있다. 구체적으로, 소정 페이스의 경계에 인접한 패딩 영역의 샘플값은, 해당 페이스와 공간적으로 인접한 페이스에 포함된 샘플을 복사하여 생성되거나, 해당 페이스에 포함된 샘플과 해당 페이스에 공간적으로 인접한 페이스에 포함된 샘플을 보간하여 생성될 수 있다. 예컨대, 2번 페이스의 상측 확장 영역 중 좌측 부분은 1번 페이스에 포함된 샘플들을 기초로 생성되고, 우측 부분은 3번 페이스에 포함된 샘플들을 기초로 생성될 수 있다. Alternatively, the sample value of the padding area adjacent to the boundary of the predetermined face may be generated using sample values of the face spatially adjacent to the corresponding face. Here, the inter-face adjacency can be determined by whether or not there is continuity between faces when the 360-degree projection image is back-projected onto the 3D space. Specifically, the sample value of the padding area adjacent to the boundary of a predetermined face is generated by copying a sample included in a face spatially adjacent to the corresponding face, or a sample included in the corresponding face and a sample included in a face spatially adjacent to the corresponding face. It can be generated by interpolating samples. For example, a left part of the upper extension region of the second face may be generated based on samples included in the first face, and a right part may be generated based on the samples included in the third face.
도 32는 페이스들 사이의 패딩 영역의 샘플값을 결정하는 예를 나타낸 도면이다.32 is a diagram illustrating an example of determining a sample value of a padding area between faces.
제1 페이스 및 제2 페이스 사이의 패딩 영역은, 제1 페이스에 포함된 적어도 하나의 샘플 및 제2 페이스에 포함된 적어도 하나의 샘플을 가중 평균하여 획득할 수 있다. 구체적으로, 상측 페이스 및 하측 페이스 사이의 패딩 영역은, 상측 확장 영역 U와 하측 확장 영역 D를 가중 평균하여 획득될 수 있다. The padding area between the first face and the second face may be obtained by averaging at least one sample included in the first face and at least one sample included in the second face. Specifically, the padding area between the upper face and the lower face may be obtained by averaging the upper extension area U and the lower extension area D by weight.
가중치 w는 부호화기에서 부호화되어 시그널링되는 정보를 기초로 결정될 수 있다. 또는, 패딩 영역 내 샘플의 위치에 따라, 가중치 w가 가변적으로 결정될 수도 있다. 예컨대, 가중치 w는 패딩 영역 내 샘플의 위치로부터 제1 페이스까지의 거리 및 패딩 영역 내 샘플의 위치로부터 제2 페이스까지의 거리를 기초로 결정될 수 있다.The weight w may be determined based on information encoded and signaled by the encoder. Alternatively, the weight w may be variably determined according to the position of the sample in the padding area. For example, the weight w may be determined based on a distance from the position of the sample in the padding region to the first face and the distance from the position of the sample in the padding region to the second face.
수학식 5 및 수학식 6은 샘플의 위치에 따라, 가중치 w가 가변적으로 결정되는 예를 도시한 도면이다. 상단 페이스 및 하단 페이스 사이에 패딩이 수행될 때, 상단 페이스와 가까운 영역에서는, 수학식 5를 기초로 패딩 영역의 샘플값이 생성되고, 하단 페이스와 가까운 영역에서는 수학식 6을 기초로 패딩 영역의 샘플값이 생성될 수 있다.
가중 연산을 위한 필터는 수직 방향, 수평 방향 또는 소정의 각도를 가질 수 있다. 가중 필터가 소정의 각도를 갖는 경우, 패딩 영역 내 샘플로부터 소정의 각도 라인 상에 위치한 제1 페이스에 포함된 샘플 및 제2 페이스에 포함된 샘플이 해당 샘플의 샘플값을 결정하는데 이용될 수 있다.The filter for weight calculation may have a vertical direction, a horizontal direction, or a predetermined angle. When the weighting filter has a predetermined angle, a sample included in the first face and a sample included in the second face positioned on a predetermined angular line from the sample in the padding area may be used to determine a sample value of the corresponding sample. .
다른 예로, 패딩 영역의 적어도 일부는, 제1 페이스 또는 제2 페이스 중 어느 하나의 페이스에 포함된 샘플들만을 이용하여 생성될 수도 있다. 예를 들어, 제1 페이스에 포함된 샘플 또는 제2 페이스에 포함된 샘플 중 어느 하나의 샘플이 가용하지 않은 경우, 가용한 샘플만을 이용하여 패딩을 수행할 수 있다. 또는, 가용하지 않은 샘플을 주변의 가용 샘플로 대체하여 패딩을 수행할 수도 있다.As another example, at least a portion of the padding area may be generated using only samples included in any one of the first face and the second face. For example, when any one of the samples included in the first face and the samples included in the second face is not available, padding may be performed using only available samples. Alternatively, padding may be performed by replacing an unavailable sample with a neighboring available sample.
현재 블록의 움직임 보상을 수행하는 경우, 움직임 벡터에 의해 특정되는 영역을 참조 예비 블록으로 유도한 뒤, 참조 예비 블록을 패딩 또는 보간함에 따라 생성된 블록을 현재 블록의 참조 블록으로 이용할 수도 있다.When motion compensation of the current block is performed, a block generated by padding or interpolating the reference spare block may be used as the reference block of the current block after inducing the area specified by the motion vector as the reference spare block.
현재 블록의 참조 영역은, 현재 블록의 인트라 예측 또는 인터 예측을 위해 참조되는 영역으로 정의될 수 있다. 참조 영역의 위치에 따라, 참조 영역의 가용성이 결정될 수 있다. 일 예로, 참조 영역이 페이스 경계에 걸쳐 있는지 여부, 참조 영역이 영상 경계에 걸쳐 있는지 여부 또는 참조 영역이 페이스 사이의 영역(즉, 패딩 영역)에 존재하는지 여부 등에 기초하여, 참조 영역의 가용성을 판단할 수 있다. 여기서, 참조 영역이 페이스 경계에 걸쳐 있는 것은, 참조 영역이 페이스 경계인 통시에 360도 투사 영상의 경계에 걸쳐 있는 경우, 참조 영역이 2개 이상의 페이스에 걸쳐 있는 경우 또는 참조 영역이 페이스 경계와 패딩 영역에 걸쳐 있는 경우 등을 나타낼 수 있다.The reference region of the current block may be defined as a region referenced for intra prediction or inter prediction of the current block. Depending on the location of the reference region, the availability of the reference region may be determined. For example, determining availability of a reference region based on whether the reference region spans a face boundary, whether the reference region spans an image boundary, or whether the reference region exists in an area between faces (ie, a padding region) can do. Here, the reference region spanning the face boundary means that the reference region spans the boundary of the 360-degree projection image at the same time that the reference region is the face boundary, the reference region spans two or more faces, or the reference region spans the face boundary and the padding region If it spans over , etc. can be shown.
참조 영역의 위치에 따라, 참조 영역 전체를 가용한 것으로 처리하거나, 참조 영역 전체를 비가용한 것으로 처리할 수 있다. 일 예로, 참조 영역이 페이스 경계에 걸쳐 있는 경우, 참조 영역 전체를 비가용한 것으로 처리할 수 있다.Depending on the location of the reference area, the entire reference area may be treated as available or the entire reference area may be treated as unavailable. For example, when the reference region spans the face boundary, the entire reference region may be treated as unavailable.
다른 예로, 참조 영역의 위치에 따라, 참조 영역을 가용 영역과 비가용 영역으로 구분할 수도 있다. 예컨대, 참조 영역이 페이스 경계에 걸쳐 있는 경우, 소정 페이스의 내측에 위치하는 영역은 가용한 것으로 결정하고, 소정 페이스의 외측에 위치하는 영역은 비가용한 것으로 결정될 수 있다. As another example, the reference area may be divided into an available area and an unavailable area according to the location of the reference area. For example, when the reference region spans the face boundary, an area located inside the predetermined face may be determined to be available, and an area located outside the predetermined face may be determined to be unavailable.
현재 블록의 인터 예측시 비가용 영역을 이용하지 않거나, 비가용 영역을 가용 영역으로 대체할 수 있다. 일 예로, 가용 영역에 포함된 샘플을 패딩 또는 보간하여 생성한 샘플값으로, 비가용 영역을 대체하고, 대체된 영역을 이용하여 현재 블록의 움직임 보상을 수행할 수 있다. In inter prediction of the current block, the unavailable area may not be used or the unavailable area may be replaced with an available area. For example, a sample value generated by padding or interpolating a sample included in the available region may be used to replace the non-available region, and motion compensation of the current block may be performed using the replaced region.
현재 블록의 움직임 보상에 비가용 영역을 사용할 것인지 여부는, 비트스트림을 통해 시그널링되는 정보를 기초로 결정될 수 있다. 상기 정보는 1비트의 플래그일 수 있다. 예컨대, 상기 플래그의 값에 따라, 비가용 영역을 배제하고 현재 블록의 움직임 보상을 수행하거나, 가용 영역을 기초로 비가용 영역을 대체한 뒤, 대체된 비가용 영역을 이용하여 현재 블록의 움직임 보상을 수행할 수 있다.Whether to use the unavailable region for motion compensation of the current block may be determined based on information signaled through a bitstream. The information may be a 1-bit flag. For example, according to the value of the flag, motion compensation of the current block is performed by excluding the unavailable area, or the unavailable area is replaced based on the available area, and then motion compensation of the current block is performed using the replaced unavailable area. can be performed.
비가용 영역을 이용하여 움직임 보상이 수행되는 경우, 비가용 영역은, 소정 페이스의 내측에 위치하는 샘플들을 패딩 또는 보간함으로써 생성된 샘플값으로 대체될 수 있다. 예컨대, 가용 영역에 포함된 샘플을 패딩 또는 보간하여 생성한 샘플값으로, 비가용 영역을 대체할 수 있다.When motion compensation is performed using the unavailable area, the unavailable area may be replaced with a sample value generated by padding or interpolating samples located inside a predetermined face. For example, the non-available region may be replaced with a sample value generated by padding or interpolating a sample included in the available region.
다른 예로, 비가용 영역을, 소정 페이스와 상이한 페이스의 경계에 위치하는 영역으로 대체할 수도 있다. 예컨대, 참조 영역이 페이스 경계에 걸쳐 있는 경우, 소정 페이스의 내측에 위치하는 영역은 가용한 것으로 결정하고, 소정 페이스의 외측에 위치하는 영역은 비가용한 것으로 결정될 수 있다. 이 경우, 비가용 영역은, 소정 페이스와 상이한 페이스의 내측에 위치하는 영역으로 대체되거나, 소정 페이스와 상이한 페이스의 내측에 위치하는 샘플 또는 보간함으로써 생성된 샘플값으로 대체될 수 있다. 여기서, 비가용 영역의 대체 영역 또는 대체 샘플을 포함하는 페이스는, 소정 페이스와 인접성을 고려하여 결정될 수 있다. 인접성은, 소정 페이스와 2D 공간상에서 인접하는지 여부 또는 360도 투사 영상을 3D 공간상에 역 투영 변환하였을 때, 소정 페이스와 인접하는지 여부 등을 고려하여 결정될 수 있다. 또는, 가용 영역과 동일한 수직/수평 라인 상에 위치한 페이스로부터 대체 영역 또는 대체 샘플을 결정할 수도 있다.As another example, the non-available area may be replaced with an area located at a boundary between a predetermined face and a different face. For example, when the reference region spans the face boundary, an area located inside the predetermined face may be determined to be available, and an area located outside the predetermined face may be determined to be unavailable. In this case, the non-available region may be replaced with a region located inside a face different from the predetermined face, or may be replaced with a sample located inside a face different from the predetermined face or a sample value generated by interpolation. Here, the replacement area of the non-available area or the face including the replacement sample may be determined in consideration of proximity to a predetermined face. The adjacency may be determined in consideration of whether the predetermined face is adjacent to the predetermined face in 2D space, or whether the predetermined face is adjacent to the predetermined face when the 360-degree projection image is inversely projected on the 3D space. Alternatively, the replacement area or replacement sample may be determined from a face located on the same vertical/horizontal line as the available area.
다른 예로, 가용 영역에 포함된 샘플과 가용 영역과 상이한 페이스에 속한 영역에 포함된 샘플 사이의 보간 또는 가중 연산 등을 기초로 획득된 샘플값으로 비가용 영역을 대체할 수도 있다. As another example, the unavailable region may be replaced with a sample value obtained based on interpolation or a weighting operation between a sample included in the available region and a sample included in a region belonging to a different pace from the available region.
360도 투사 영상 내 참조 영역의 위치, 페이스 내 참조 영역이 위치, 참조 영역이 속한 페이스의 인덱스, 위치 또는 디코딩 순서, 프레임 패킹 타입 등을 고려하여, 전술한 비가용 영상의 처리 방법을 선택적으로 이용할 수도 있다.In consideration of the position of the reference region in the 360-degree projection image, the position of the reference region in the face, the index of the face to which the reference region belongs, the position or decoding order, the frame packing type, etc., the above-described processing method of the unusable image may be selectively used. may be
도 33 및 도 34는 ERP 포맷에 기초한 360도 투사 영상에서, 참조 영역 중 비가용 영역을 대체하는 예를 나타낸 도면이다.33 and 34 are diagrams illustrating examples of substituting an unavailable region among reference regions in a 360-degree projection image based on an ERP format.
현재 블록의 움직임 벡터에 의해 특정되는 참조 영역이 360도 투사 영상의 경계에 걸쳐 있는 경우, 투사 영상의 경계를 벗어나는 영역은, 대체 영역으로 갈음될 수 있다. 구체적으로, 현재 블록의 예측은, 참조 영상 내 제1 서브 블록(Ref 1)과, 참조 영상 바깥의 제2 서브 블록(Ref 2)으로 구성된 참조 블록을 이용하여 수행될 수 있다.When the reference region specified by the motion vector of the current block spans the boundary of the 360-degree projection image, the region outside the boundary of the projection image may be replaced with a replacement region. Specifically, the prediction of the current block may be performed using a reference block including a first
이때, 투사 영상의 경계를 벗어나는 영역은, 3D 공간상에서 참조 영역이 걸쳐져 있는 경계과 연속성을 갖는 경계에 인접하는 영역으로 대체될 수 있다. In this case, the region outside the boundary of the projection image may be replaced with a region adjacent to the boundary having continuity with the boundary over which the reference region spans in 3D space.
구체적으로, 도 33에 도시된 예에서와 같이, 참조 영역이 360도 영상의 좌측 경계에 걸쳐져 있는 경우, 좌측 경계의 바깥 영역을, 3D 공간상에서 좌측 경계와 인접성을 갖는 경계(즉, 우측 경계)에 인접한 영역으로 대체할 수 있다. 이때, 좌측 경계의 바깥 영역은, 우측 경계에 인접한 영역을 복사한 것으로 대체되거나, 우측 경계에 인접한 영역에 포함된 샘플을 패딩 또는 보간함으로써 생성된 샘플값으로 대체될 수 있다.Specifically, as in the example shown in FIG. 33 , when the reference region spans the left boundary of the 360-degree image, the area outside the left boundary is a boundary having adjacency to the left boundary in 3D space (ie, the right boundary). may be replaced by an area adjacent to In this case, the area outside the left boundary may be replaced with a copy of the area adjacent to the right boundary, or may be replaced with a sample value generated by padding or interpolating a sample included in the area adjacent to the right boundary.
도 34에 도시된 예에서와 같이, 참조 영역이 360도 영상의 좌측 상단 경계에 걸쳐져 있는 경우, 좌측 상단 경계의 바깥 영역을, 3D 공간상에서 좌측 상단 경계와 인접성을 갖는 경계(즉, 우측 상단 경계)에 인접한 영역으로 대체할 수 있다. 이때, 좌측 상단 경계의 바깥 영역은, 우측 상단 경계에 인접한 영역을 복사한 것으로 대체되거나, 우측 상단 경계에 인접한 영역에 포함된 샘플을 패딩 또는 보간함으로써 생성된 샘플값으로 대체될 수 있다.As in the example shown in FIG. 34 , when the reference region spans the upper left boundary of the 360-degree image, the area outside the upper left boundary is defined as a boundary having adjacency to the upper left boundary in 3D space (ie, upper right boundary). ) can be replaced with an adjacent area. In this case, the area outside the upper left boundary may be replaced with a copy of the area adjacent to the upper right boundary, or may be replaced with a sample value generated by padding or interpolating a sample included in the area adjacent to the upper right boundary.
도시되지는 않았지만, 참조 영역이 우측 경계에 걸쳐져 있는 경우, 우측 경계의 바깥 영역을 좌측 경계에 인접한 영역으로 대체할 수 있고, 참조 영역이 우측 상단 경계에 걸쳐 있는 경우, 우측 상단 바깥 영역을 좌측 상단 경계에 인접한 영역으로 대체할 수 있다.Although not shown, when the reference region spans the right border, the region outside the right border may be replaced with a region adjacent to the left border, and when the reference region spans the upper right border, the upper right outer region is replaced with the upper left It can be replaced by an area adjacent to the boundary.
상술한 예에서와 같이, 현재 블록의 참조 영역은, 제1 경계에 인접하는 제1 서브 블록 및 제1 경계와 연속성을 갖는, 제2 경계에 인접한 제2 서브 블록으로 구성될 수 있다.As in the above-described example, the reference region of the current block may include a first sub-block adjacent to the first boundary and a second sub-block adjacent to the second boundary having continuity with the first boundary.
부호화기는 제1 서브 블록까지의 제1 움직임 벡터(MVRef0) 및 제2 서브 블록까지의 제2 움직임 벡터(MVRef1) 중 정보량이 작은 것을 선택적으로 부호화할 수 있다. 일 예로, 제1 움직임 벡터에 비해 제2 움직임 벡터의 정보량이 작은 경우, 제2 움직임 벡터를 부호화할 수 있다.The encoder may selectively encode the smaller information amount among the first motion vector MVRef0 up to the first subblock and the second motion vector MVRef1 up to the second subblock. For example, when the amount of information of the second motion vector is smaller than that of the first motion vector, the second motion vector may be encoded.
도 35는 부호화되는 움직임 벡터를 나타낸 도면이다.35 is a diagram illustrating an encoded motion vector.
도 35를 참조하면, 현재 블록으로부터 제1 서브 블록까지의 제1 움직임 벡터가 현재 블록으로부터 제2 서브 블록까지의 제2 움직임 벡터보다 작은 값을 갖는 것을 확인할 수 있다. 이에 따라, 현재 블록에 대해 제1 서브 블록의 위치를 특정하기 위한 제1 움직임 벡터에 관한 정보가 부호화될 수 있다.Referring to FIG. 35 , it can be confirmed that the first motion vector from the current block to the first sub-block has a smaller value than the second motion vector from the current block to the second sub-block. Accordingly, information about the first motion vector for specifying the position of the first sub-block with respect to the current block may be encoded.
현재 블록의 움직임 벡터는, 현재 블록의 공간적/시간적 주변 블록을 기초로 유도될 수 있다. 이때, 유도된 움직임 벡터를 그대로 현재 블록의 움직임 벡터로 설정할 수도 있고, 유도된 움직임 벡터를 리사이징하여 현재 블록의 움직임 벡터를 결정할 수도 있다. 여기서, 리사이징은, 소정의 파라미터에 기반한 가산, 감산 또는 스케일링 연산 중 적어도 하나를 나타낼 수 있다. 또한, 소정의 파라미터는, 투영 영상 및/또는 페이스의 크기(예컨대, 너비 및/또는 높이) 또는 움직임 벡터 정밀도(예를 들어, 정수펠, 하프펠, 쿼터펠 등) 중 적어도 하나에 기초하여 결정될 수 있다.The motion vector of the current block may be derived based on spatial/temporal neighboring blocks of the current block. In this case, the derived motion vector may be directly set as the motion vector of the current block, or the motion vector of the current block may be determined by resizing the derived motion vector. Here, the resizing may represent at least one of an addition, a subtraction, or a scaling operation based on a predetermined parameter. In addition, the predetermined parameter may be determined based on at least one of a size (eg, width and/or height) of a projection image and/or a face or a motion vector precision (eg, integer pels, half pels, quarter pels, etc.). can
유도된 움직임 벡터를 리사이징할 것인지 여부를 나타내는 정보가 부호화되어 전송될 수 있다. 상기 정보는 1비트의 플래그일 수 있고, 상기 정보는, 픽처, 슬라이스, 타일, 페이스 또는 블록 중 적어도 하나의 단위에서 시그널링될 수 있다.Information indicating whether to resize the derived motion vector may be encoded and transmitted. The information may be a 1-bit flag, and the information may be signaled in at least one unit of a picture, a slice, a tile, a face, or a block.
움직임 벡터의 리사이징은, 움직임 벡터의 유도 방법(예컨대, 머지 모드 또는 AMVP 모드) 또는, 움직임 젝터 정밀도 중 적어도 하나에 기초하여 선택적으로 수행될 수 있다. 움직임 벡터의 리사이징은, 움직임 벡터의 x축 성분 및 y축 성분 모두에 적용되고나 x축 성분 및 y축 성분 중 어느 하나에만 선택적으로 적용될 수 있다. 움직임 벡터가 리사이징 되면, 리사이징된 움직임 벡터가 주변 블록의 움직임 벡터를 유도하는 것에 이용될 수 있다.The resizing of the motion vector may be selectively performed based on at least one of a motion vector derivation method (eg, merge mode or AMVP mode) or motion selector precision. The resizing of the motion vector may be applied to both the x-axis component and the y-axis component of the motion vector, or may be selectively applied to only one of the x-axis component and the y-axis component. When the motion vector is resized, the resized motion vector may be used to derive a motion vector of a neighboring block.
상술한 예에서는, 복수의 페이스로 구성된 픽쳐가 참조 픽처로 이용될 수 있는 것으로 가정하였다. 다른 예로, 각 페이스를 참조 픽처로 사용하거나, 소정 개수의 페이스 집합을 참조 픽처로 이용할 수도 있다. 또는, TPP 등에 기반한 360도 투사 영상에서는, 전면 페이스만을 참조 픽처로 이용하거나, 전면 페이스를 참조 픽처로 이용함과 동시에, 그 이외의 페이스들 집합을 참조 픽처로 이용할 수도 있다.In the above example, it is assumed that a picture composed of a plurality of faces can be used as a reference picture. As another example, each face may be used as a reference picture, or a set of a predetermined number of faces may be used as a reference picture. Alternatively, in a 360-degree projection image based on TPP or the like, only the front face may be used as a reference picture, or the front face may be used as a reference picture, and a set of other faces may be used as a reference picture.
상술한 실시예는 일련의 단계 또는 순서도를 기초로 설명되고 있으나, 이는 발명의 시계열적 순서를 한정한 것은 아니며, 필요에 따라 동시에 수행되거나 다른 순서로 수행될 수 있다. 또한, 상술한 실시예에서 블록도를 구성하는 구성요소(예를 들어, 유닛, 모듈 등) 각각은 하드웨어 장치 또는 소프트웨어로 구현될 수도 있고, 복수의 구성요소가 결합하여 하나의 하드웨어 장치 또는 소프트웨어로 구현될 수도 있다. 상술한 실시예는 다양한 컴퓨터 구성요소를 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령어의 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 프로그램 명령어, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체의 예에는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령어를 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 상기 하드웨어 장치는 본 발명에 따른 처리를 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.Although the above-described embodiment has been described based on a series of steps or a flowchart, this does not limit the time-series order of the invention, and may be performed simultaneously or in a different order, if necessary. In addition, each of the components (eg, unit, module, etc.) constituting the block diagram in the above-described embodiment may be implemented as a hardware device or software, or a plurality of components may be combined to form one hardware device or software. may be implemented. The above-described embodiment may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer components and recorded in a computer-readable recording medium. The computer-readable recording medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. Examples of the computer-readable recording medium include a hard disk, a magnetic medium such as a floppy disk and a magnetic tape, an optical recording medium such as a CD-ROM and DVD, and a magneto-optical medium such as a floppy disk. media), and hardware devices specially configured to store and execute program instructions such as ROM, RAM, flash memory, and the like. The hardware device may be configured to operate as one or more software modules to perform processing according to the present invention, and vice versa.
Claims (12)
현재 프레임 내 현재 블록의 움직임 정보를 획득하는 단계;
상기 움직임 정보에 기초하여, 상기 참조 프레임 내 상기 현재 블록의 참조 블록을 결정하는 단계; 및
상기 참조 블록을 이용하여 상기 현재 블록의 예측 블록을 획득하는 단계를 포함하되,
상기 패딩 영역이 참조 불가능한 것으로 결정된 경우, 상기 패딩 영역에 포함된 데이터는, 상기 예측 블록을 획득하는데 이용 불가능하고,
상기 인터 예측 시 상기 패딩 영역을 참조할 수 있는지 여부는 비트스트림으로부터 파싱되는 1비트 플래그를 기초로 결정되는 것을 특징으로 하는, 영상 복호화 방법.determining whether a padding area formed around a face boundary within a reference frame can be referenced during inter prediction;
obtaining motion information of a current block within a current frame;
determining a reference block of the current block in the reference frame based on the motion information; and
Comprising the step of obtaining a prediction block of the current block by using the reference block,
When it is determined that the padding area is unreferenceable, data included in the padding area is unavailable to obtain the prediction block,
Whether the padding region can be referred to during the inter prediction is determined based on a 1-bit flag parsed from a bitstream.
상기 패딩 영역은, 상기 페이스의 수평 방향으로 확장된 수평 방향 패딩 영역 및 상기 페이스의 수직 방향으로 확장된 수직 방향 패딩 영역을 포함하고,
상기 수평 방향 패딩 영역의 너비를 나타내는 너비 정보 및 상기 수직 방향 패딩 영역의 높이를 나타내는 높이 정보가 각각 상기 비트스트림을 통해 시그날링되는 것을 특징으로 하는, 영상 복호화 방법.The method of claim 1,
The padding area includes a horizontal padding area extending in a horizontal direction of the face and a vertical padding area extending in a vertical direction of the face,
Width information indicating a width of the horizontal padding region and height information indicating a height of the vertical padding region are signaled through the bitstream, respectively.
상기 패딩 영역은, 복원시 상기 페이스와 3D 공간상에서 인접성을 갖는 인접 페이스에 속하는 샘플들을 기초로 생성된 것을 특징으로 하는, 영상 복호화 방법.The method of claim 1,
The padding area is generated based on samples belonging to an adjacent face having adjacency in 3D space to the face when reconstructed.
상기 패딩 영역은, 상기 패딩 영역 내 포함된 내측 샘플 및 상기 패딩 영역 바깥의 외측 샘플을 보간하여 생성된 것을 특징으로 하는, 영상 복호화 방법.The method of claim 1,
The padding area is characterized in that it is generated by interpolating an inner sample included in the padding area and an outer sample outside the padding area.
상기 패딩 영역이 참조 불가능한 것으로 결정되고, 상기 움직임 정보를 기초로 특정된 상기 참조 블록에 상기 패딩 영역의 데이터가 포함된 경우, 상기 참조 블록 내 상기 패딩 영역의 데이터는 가용 데이터로 대체되는 것을 특징으로 하는, 영상 복호화 방법.The method of claim 1,
When it is determined that the padding area is unreferenceable and data of the padding area is included in the reference block specified based on the motion information, the data of the padding area in the reference block is replaced with available data. video decoding method.
상기 가용 데이터는 상기 페이스 내 복원 샘플을 기초로 생성되는 것을 특징으로 하는, 영상 복호화 방법.6. The method of claim 5,
The available data is an image decoding method, characterized in that generated based on the reconstructed sample within the phase.
현재 프레임 내 현재 블록의 움직임 정보를 획득하는 단계;
상기 움직임 정보에 기초하여, 상기 참조 프레임 내 상기 현재 블록의 참조 블록을 결정하는 단계; 및
상기 참조 블록을 이용하여 상기 현재 블록의 예측 블록을 획득하는 단계를 포함하되,
상기 패딩 영역이 참조 불가능한 것으로 결정된 경우, 상기 패딩 영역에 포함된 데이터는, 상기 예측 블록을 획득하는데 이용 불가능하고,
상기 인터 예측 시 상기 패딩 영역을 참조할 수 있는지 여부를 나타내는 1비트 플래그가 비트스트림에 명시적으로 부호화되는 것을 특징으로 하는, 영상 복호화 방법.determining whether a padding area formed around a face boundary within a reference frame can be referenced during inter prediction;
obtaining motion information of a current block within a current frame;
determining a reference block of the current block in the reference frame based on the motion information; and
Comprising the step of obtaining a prediction block of the current block by using the reference block,
When it is determined that the padding area is unreferenceable, data included in the padding area is unavailable to obtain the prediction block,
A one-bit flag indicating whether the padding region can be referred to during the inter prediction is explicitly encoded in a bitstream.
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E701 | Decision to grant or registration of patent right |