KR102443235B1 - Apparatus of Measuring Straightness for Circle Pipe - Google Patents

Apparatus of Measuring Straightness for Circle Pipe Download PDF

Info

Publication number
KR102443235B1
KR102443235B1 KR1020220007195A KR20220007195A KR102443235B1 KR 102443235 B1 KR102443235 B1 KR 102443235B1 KR 1020220007195 A KR1020220007195 A KR 1020220007195A KR 20220007195 A KR20220007195 A KR 20220007195A KR 102443235 B1 KR102443235 B1 KR 102443235B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
circular tube
measuring
straightness
light
driving
Prior art date
Application number
KR1020220007195A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
최병기
최재구
김진덕
류경리
Original Assignee
주식회사 엔비컨스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 엔비컨스 filed Critical 주식회사 엔비컨스
Priority to KR1020220007195A priority Critical patent/KR102443235B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102443235B1 publication Critical patent/KR102443235B1/en
Priority to PCT/KR2023/000387 priority patent/WO2023140550A1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/14—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring distance or clearance between spaced objects or spaced apertures
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/26—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

An apparatus for measuring the straightness of a circular pipe, according to an aspect of the present invention, is an apparatus for measuring the straightness of a circular pipe formed of branch pipes and piping. The apparatus comprises: a support part fixed to the floor and supporting the circular pipe; a plurality of driving parts which are formed on the support part and rotate the circular pipe seated on an upper part according to the rotation by power; a measuring part formed inside the support part and measuring the straightness of the circular pipe according to the emission of light; and a control part connected to the support part and controlling the measuring part and the driving part. The support part includes a fixed bar fixed to the floor and a support bar extending upward from the fixed bar and supporting the driving part. The measuring part comprises a light emitting device fastened to the fixed bar, and emitting the light between the driving part and the circular pipe, and a measuring device formed spaced apart from the light emitting device and measuring the straightness of the circular pipe through which the light is transmitted. Therefore, according to the present invention, the straightness of the circular pipe can be accurately measured by the light transmitted between the circular pipes in contact with a plurality of driving rolls.

Description

원형관의 직진도 측정장치{Apparatus of Measuring Straightness for Circle Pipe}Apparatus of Measuring Straightness for Circle Pipe

본 발명은 원형관의 직진도 측정장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 복수의 롤에 의하여 회전하는 원형관의 하부에서 발광하는 빛이 투과되는 위치를 측정함에 따라 원형관의 직진도를 측정할 수 있는 원형관의 직진도 측정장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for measuring the straightness of a circular tube, and more particularly, it is possible to measure the straightness of a circular tube by measuring a position through which light emitted from the lower part of a rotating circular tube by a plurality of rolls is transmitted. It is related to the straightness measuring device of the circular tube.

일반적으로 구조물의 진직도 측정은 피아노 와이어를 사용한다. 그 측정 방법을 살펴보면, 구조물의 양끝단을 피아노 와이어로 연결하고 센터 위치를 측정자로 측정하여 위치를 고정한다.In general, a piano wire is used to measure the straightness of a structure. Looking at the measurement method, both ends of the structure are connected with a piano wire, and the center position is measured with a measuring instrument to fix the position.

그 다음에, 진직도 측정은 각 측정 위치에서 측정자를 사용하여 둘레 방향으로 거리를 측정하여 구조물을 조정한다.The straightness measurement then adjusts the structure by measuring the distance in the circumferential direction using a measurer at each measurement location.

그런데, 피아노 와이어를 이용한 측정방법은 일정한 장력으로 피아노 와이어를 당겨서 설치해야 하기 때문에 장력 측정기가 별도로 필요하며, 또한 피아노 와이어 무게에 따른 처짐이 발생하기 때문에 처짐량을 계산하여 거리에 따른 처짐량을 보정하여야 하는 불편함이 있다.However, the measurement method using the piano wire requires a separate tension measuring device because it must be installed by pulling the piano wire with a certain tension. There is discomfort.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 복수의 롤에 의하여 원형관을 회전시킴에 따라 원형관의 직진도를 측정할 수 있는 것이다.The present invention has been devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to measure the straightness of the circular tube by rotating the circular tube by a plurality of rolls.

본 발명의 다른 목적은 원형관에 형성되는 파인홈 또는 처짐에 의하여 빛이 투과되어 원형관의 직진도를 간단히 확인할 수 있는 것이다.Another object of the present invention is to simply check the straightness of the circular tube by transmitting light by a fine groove or deflection formed in the circular tube.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 원형관의 직진도 측정장치는 지관 및 배관으로 형성되는 원형관의 직진도를 측정하는 직진도 측정장치에 있어서, 바닥에 고정되며, 원형관을 지지하는 지지부와, 상기 지지부에 복수로 형성되며, 동력에 의하여 회전함에 따라 상부에 안착되는 원형관을 회전시키는 구동부와, 상기 지지부의 내부에 형성되며, 빛을 발광함에 따라 원형관의 직진도를 측정하는 측정부와, 상기 지지부에 연결되며, 상기 측정부와 상기 구동부를 제어하는 제어부를 구비하고, 상기 지지부는 바닥에 고정되는 고정대와, 상기 고정대에서 상부로 연장되며, 상기 구동부를 지지하는 지지대를 구비하고, 상기 측정부는 상기 고정대에 체결되며, 상기 구동부와 원형관 사이로 빛을 발광하는 발광장치와, 상기 발광장치와 이격되어 형성되며, 빛이 투과된 원형관의 직진도를 측정하는 측정장치를 포함할 수 있다.The straightness measuring device of a round tube according to an aspect of the present invention for achieving the above object is a straightness measuring device for measuring the straightness of a round pipe formed of a branch pipe and a pipe, it is fixed to the floor, A support portion for supporting the tube, a plurality of support portions are formed in the support portion, and a driving portion for rotating the circular tube seated on the upper part as it rotates by power, is formed inside the support portion, and moves straight ahead of the circular tube as it emits light a measuring unit for measuring a degree; and a control unit connected to the supporting unit and controlling the measuring unit and the driving unit; and a light emitting device that is provided with a support to do, the measuring unit is fastened to the fixed base, and emits light between the driving unit and the circular tube, and is formed to be spaced apart from the light emitting device and measures the straightness of the light transmitted circular tube A measuring device may be included.

상기 구동부는 상기 지지대에 형성되며, 동력에 의하여 회전하는 구동모터와, 상기 구동모터에 의하여 회전하는 회전축과, 상기 회전축의 외측에 형성되며, 원형관이 접하도록 형성되는 구동롤을 구비할 수 있다.The driving unit is formed on the support and may include a driving motor rotating by power, a rotating shaft rotating by the driving motor, and a driving roll formed outside the rotating shaft and formed to contact a circular tube. .

상기 구동롤은 원형관과 마찰력이 향상되는 고무재질로 형성되는 마찰부재를 구비할 수 있다.The driving roll may include a circular tube and a friction member formed of a rubber material having improved frictional force.

상기 측정센서는 상기 고정대에 결합되며, 양방향으로 이동하는 이동체와, 상기 이동체의 단부에 형성되며, 원형관의 직진도를 감지하는 감지센서를 구비할 수 있다.The measuring sensor is coupled to the fixed base and may include a movable body that moves in both directions, and a detection sensor that is formed at an end of the movable body and detects the straightness of the circular tube.

상기 지지부는 상기 고정대와 상기 지지대를 감싸는 케이스와, 상기 케이스의 상부에서 개폐되는 커버를 구비할 수 있다.The support unit may include a case surrounding the holder and the support, and a cover that is opened and closed from an upper portion of the case.

상기 케이스에 형성되며, 복수의 상기 구동부의 하단을 감싸도록 형성되는 접합판과, 상기 접합판의 중심에 형성되며, 상기 발광장치에서 발광하는 빛이 투과되는 투과홀을 구비할 수 있다.The case may include a bonding plate formed to surround the lower ends of the plurality of driving units, and a transmission hole formed in the center of the bonding plate and through which light emitted from the light emitting device is transmitted.

상기 접합판은 원형관과 이격되어 형성되며, 빛을 인지하는 인지센서와, 상기 접합판에 형성되며, 상기 구동부와 원형관의 이격 거리를 측정하는 측정센서를 구비할 수 있다.The bonding plate is formed to be spaced apart from the circular tube, and may include a recognition sensor for recognizing light, and a measuring sensor formed on the bonding plate and measuring the separation distance between the driving unit and the circular tube.

상기 커버는 상기 케이스의 일측에 결합되는 개폐장치와, 상기 케이스의 타측에 형성되며, 상기 커버와 상기 케이스를 고정하는 고정장치를 구비할 수 있다.The cover may include an opening/closing device coupled to one side of the case, and a fixing device formed at the other side of the case and fixing the cover and the case.

상기 커버는 내측면에 형성되며, 상기 발광장치에서 발광하는 빛을 흡수하는 흡광센서를 구비할 수 있다.The cover is formed on the inner surface, and may include a light absorption sensor for absorbing the light emitted from the light emitting device.

상기 제어부는 복수의 상기 구동부를 서로 다른 방향으로 회전시키는 구동서버와 상기 발광장치에서 발광하는 빛의 조도, 방향 중 선택된 하나를 제어하는 발광서버와, 상기 구동부와 원형관 사이로 투과되는 빛을 감지하는 감지서버와, 상기 감지서버에서 감지한 위치의 원형관의 직진도를 측정하는 측정서버를 구비할 수 있다.The control unit includes a driving server for rotating the plurality of driving units in different directions, a light emitting server for controlling a selected one of illuminance and direction of light emitted from the light emitting device, and detecting light transmitted between the driving unit and the circular tube. It may include a detection server and a measurement server for measuring the straightness of the circular tube at the position sensed by the detection server.

본 발명에 따른 복수의 구동롤과 접하는 원형관 사이로 투과되는 빛에 의하여 원형관의 직진도를 정확히 측정할 수 있는 것이다.The straightness of the circular tube can be accurately measured by the light transmitted between the plurality of driving rolls and the circular tube in contact according to the present invention.

그리고 구동롤과 원형관 사이로 투과되는 빛의 위치를 측정하여 원형관의 파인홈 또는 처짐길이를 측정할 수 있는 것이다.And by measuring the position of the light transmitted between the driving roll and the circular tube, it is possible to measure the fine groove or the deflection length of the circular tube.

도 1 내지 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 원형관의 직진도 측정장치를 나타낸 사시도.
도 3은 도 1에 도시된 원형관의 직진도 측정장치의 평면도.
도 4 내지 도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 케이스에 구비되는 원형관의 직진도 측정장치의 평면도.
도 6 내지 도 7은 도 4에 도시된 케이스에 구비되는 원형관의 직진도 측정장치의 단면도.1 to 2 are perspective views showing a straightness measuring device of a round tube according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a plan view of the straightness measuring device of the circular tube shown in Figure 1;
4 to 5 are plan views of a straightness measuring device of a circular tube provided in a case according to another embodiment of the present invention.
6 to 7 are cross-sectional views of the straightness measuring device of the circular tube provided in the case shown in FIG.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세하게 설명한다. 그러나 본 발명이 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니며 다양한 형태로 변형될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, it goes without saying that the present invention is not limited to these embodiments and may be modified in various forms.

도면에서는 본 발명을 명확하고 간략하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분의 도시를 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 극히 유사한 부분에 대해서는 동일한 도면 참조부호를 사용한다. 그리고 도면에서는 설명을 조금 더 명확하게 하기 위하여 두께, 넓이 등을 확대 또는 축소하여 도시하였는바, 본 발명의 두께, 넓이 등은 도면에 도시된 바에 한정되지 않는다.In the drawings, in order to clearly and briefly describe the present invention, the illustration of parts irrelevant to the description is omitted, and the same reference numerals are used for the same or extremely similar parts throughout the specification. In addition, in the drawings, the thickness, width, etc. are enlarged or reduced in order to make the description a little clearer, and the thickness, width, etc. of the present invention are not limited to the bars shown in the drawings.

그리고 명세서 전체에서 어떠한 부분이 다른 부분을 "포함"한다고 할 때, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 부분을 배제하는 것이 아니며 다른 부분을 더 포함할 수 있다.And, when a certain part "includes" another part throughout the specification, other parts are not excluded unless otherwise stated, and other parts may be further included.

도 1 내지 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 원형관의 직진도 측정장치를 나타낸 사시도이고, 도 3은 도 1에 도시된 원형관의 직진도 측정장치의 평면도이다.1 to 2 are perspective views showing the straightness measuring device of the round tube according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a plan view of the straightness measuring device of the round tube shown in FIG.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시 예에 따른 원형관의 직진도 측정장치는 지관, 배관, 파이프 등의 원의 단면형상으로 형성되는 원형관(10)의 직진도를 측정하는 것으로 원형관(10)의 처짐, 파임 등을 측정할 수 있는 것이다.As shown in FIGS. 1 to 3 , the apparatus for measuring straightness of a circular tube according to an embodiment of the present invention measures the straightness of the circular tube 10 formed in the cross-sectional shape of a circle such as a branch pipe, a pipe, and a pipe. It is possible to measure the deflection, dent, and the like of the circular tube 10 by doing it.

이때, 본 발명은 원형관(10)의 직진도를 측정하기 위하여 원형관(10)을 회전시켜 원형관(10)과 직진도 측정장치 사이로 빛을 투과시켜 확인하는 것으로 일반적으로 와이어를 설치하여 와이어의 진동을 측정하는 것보다 효과적이며, 빠르게 직진도를 측정할 수 있다.At this time, the present invention rotates the round tube 10 to measure the straightness of the round tube 10 and transmits light between the round tube 10 and the straightness measuring device. It is more effective than measuring the vibration of

이러한 원형관의 직진도 측정장치는 지면, 책상 등의 바닥면에 고정되며, 원형관(10)을 지지하는 지지부(100)와 복수의 지지부(100) 상단에 형성되며, 동력에 의하여 회전함에 따라 상부에 안착되는 원형관(10)을 회전시키는 구동부(200)와, 지지부(100)의 내부에 형성되며, 빛을 발광함에 따라 원형관(10)의 직진도를 측정하는 측정부(300)와, 지지부(100)에 연결되며, 측정부(300)와 구동부(200)를 제어하는 제어부(400)를 구비한다.The straightness measuring device of such a circular tube is fixed to the floor surface, such as the ground, a desk, etc., is formed at the top of the support part 100 and the plurality of support parts 100 supporting the circular tube 10, and is rotated by power. A driving unit 200 that rotates the circular tube 10 seated on the upper portion, and a measuring unit 300 that is formed inside the support portion 100 and measures the straightness of the circular tube 10 by emitting light; , connected to the support unit 100 , and includes a control unit 400 for controlling the measuring unit 300 and the driving unit 200 .

이러한 지지부(100)는 바닥에 고정되는 고정대(110)가 형성되며, 고정대(110)는 프로파일, 사각 파이프 등 금속 재질로 형성된다. 이때, 고정대(110)는 원형관(10)의 길이 방향과 동일한 방향으로 형성되는 이동레일이 형성되며, 이동레일은 양측면에 이동홈이 형성되어 측정부(300)가 동력에 의하여 원형관(10)의 파인홈, 처진 위치로 이동한다. 그리고 고정대(110)의 중심에는 상부로 연장되는 지지대(120)가 형성되며, 지지대(120)는 복수가 서로 이격되어 형성됨에 따라 원형관(10)이 복수의 구동부(200) 사이에 안착시킬 수 있다.The support unit 100 is formed with a fixture 110 fixed to the floor, and the fixture 110 is formed of a metal material such as a profile, a square pipe, or the like. At this time, the fixing base 110 is formed with a moving rail formed in the same direction as the longitudinal direction of the circular tube 10, and the moving rail has moving grooves formed on both sides thereof, so that the measuring unit 300 moves the circular tube 10 by power. ) of the fine groove, move to the drooping position. And a support 120 extending upward is formed in the center of the fixture 110, and the support 120 is formed to be spaced apart from each other so that the circular tube 10 can be seated between the plurality of driving units 200. have.

그리고 지지부(100)에 안착되는 구동부(200)는 지지대(120)의 상단에 형성되어 동력에 의하여 회전하는 구동모터(210)가 형성되며, 구동모터(210)는 복수의 지지대(120)에 각각 형성된다. 그리고 구동모터(210)는 회전축(220)이 결합되며, 회전축(220)은 양측면이 지지대(120)에 체결된다. 회전축(220)은 구동모터(210)에 의하여 회전하는 것으로 서로 대응되는 회전축(220)은 동일한 방향으로 회전함에 따라 원형관(10)을 회전시키는 것이다.And the driving unit 200 seated on the support 100 is formed on the upper end of the support 120 to form a driving motor 210 that rotates by power, and the driving motor 210 is mounted on the plurality of supports 120, respectively. is formed And the driving motor 210 is coupled to the rotating shaft 220 , and both sides of the rotating shaft 220 are fastened to the support 120 . The rotation shaft 220 is rotated by the driving motor 210, and the rotation shaft 220 corresponding to each other rotates the circular tube 10 as they rotate in the same direction.

그리고 회전축(220)의 외측에는 구동롤(230)이 형성되며, 구동롤(230)은 고무재질로 형성되는 마찰부재(231)가 외피로 형성됨에 따라 마찰력에 의하여 구동롤(230)과 원형관(10)이 밀착되어 원활히 회전하는 것이다.And the driving roll 230 is formed on the outer side of the rotation shaft 220, and the driving roll 230 is formed of a friction member 231 made of a rubber material as an outer shell, so that the driving roll 230 and the circular tube are formed by frictional force. (10) is in close contact and rotates smoothly.

또한, 지지부(100)의 상부에서 구동부(200)에 의하여 회전하는 원형관(10)의 직진도를 측정하기 위하여 측정부(300)가 형성된다. 측정부(300)는 고정대(110)에 체결되어 상부로 빛을 발광하는 발광장치(310)가 형성되며, 발광장치(310)는 구동부(200)와 원형관(10) 사이로 빛을 발광하는 것으로 형광등, LED 등의 발광다이오드로 형성된다. 이때, 발광장치(310)는 발광다이오드가 결합되는 결합체가 형성되며, 결합체는 제어부(400)와 연결되어 전류가 흐르는 것으로 빛을 상부로 발광한다. 그리고 결합체의 양측면에는 반사판이 형성됨에 따라 상부로 빛이 집중되어 발광하도록 유도하며, 발광장치(310)에서 발광한 빛은 구동부(200)와 원형관(10) 사이로 전달됨에 따라 원형관(10)이 처지거나 홈이 형성될 경우 빛이 구동부(200)와 원형관(10) 사이로 투과될 수 있다.In addition, the measuring unit 300 is formed in order to measure the straightness of the circular tube 10 rotated by the driving unit 200 in the upper portion of the support unit 100 . The measuring unit 300 is fastened to the holder 110 to form a light emitting device 310 that emits light upwards, and the light emitting device 310 emits light between the driving unit 200 and the circular tube 10 . It is formed of light emitting diodes such as fluorescent lamps and LEDs. At this time, the light emitting device 310 is formed with a combination to which the light emitting diode is coupled, and the combination is connected to the control unit 400 and emits light upward as a current flows. And as the reflectors are formed on both sides of the assembly, the light is concentrated upward to induce light emission, and the light emitted from the light emitting device 310 is transmitted between the driving unit 200 and the circular tube 10 as the circular tube 10 is transmitted. When this sagging or groove is formed, light may be transmitted between the driving unit 200 and the circular tube 10 .

이때, 구동부(200)와 원형관(10) 사이로 빛이 투과되면 원형관(10)의 파인홈 또는 처짐길이를 측정하기 위한 측정센서(320)가 형성된다. 측정센서(320)는 고정대(110)에 결합되며, 양방향으로 이동하는 이동체(321)와, 이동체(321)의 단부에 형성되며, 원형관(10)의 직진도를 감지하는 감지센서(322)로 형성된다. 이동체(321)는 고정대(110)에 형성되는 이동레일에 안착되어 이동하는 것으로 빛이 투과되는 원형관(10)의 위치로 이동한다. 그리고 감지센서(322)는 다이얼게이지로 형성되어 원형관(10)의 처짐 길이를 정확히 측정할 수 있다.At this time, when light is transmitted between the driving unit 200 and the circular tube 10 , a measuring sensor 320 for measuring a fine groove or a deflection length of the circular tube 10 is formed. The measurement sensor 320 is coupled to the fixed base 110, and a movable body 321 moving in both directions, is formed at the end of the movable body 321, and a detection sensor 322 for detecting the straightness of the circular tube 10. is formed with The movable body 321 is moved to the position of the circular tube 10 through which light is transmitted by being seated on the movable rail formed on the fixing base 110 and moving. And the detection sensor 322 is formed of a dial gauge can accurately measure the length of the deflection of the circular tube (10).

이와 다른 실시 예로 도 4 내지 도 5를 참조하면, 지지부(100)는 고정대(110)와 지지대(120)를 감싸는 케이스(130)와 케이스(130)의 상부에서 개폐되는 커버(140)가 형성된다. 케이스(130)는 고정대(110)와 지지대(120)를 감싸도록 형성되며, 빛이 외부로 세어나가는 것을 방지한다. 이때, 케이스(130)는 빛이 투과되는 공간을 제외하고 폐쇄되어 형성되며, 발광장치(310)의 교체를 위하여 개폐도어가 형성된다. 그리고 케이스(130)의 상부는 구동부(200)와 원형관(10)을 감싸도록 형성되는 접합판(131)이 형성되며, 접합판(131)은 중심에 빛이 투과되는 투과홀(132)이 형성됨에 따라 구동부(200)와 원형관(10) 사이로 빛이 투과되는 것을 보다 효과적으로 확인할 수 있다.As another embodiment, referring to FIGS. 4 to 5 , the support unit 100 includes a case 130 surrounding the holder 110 and the support 120 , and a cover 140 that opens and closes at the top of the case 130 . . The case 130 is formed to surround the fixture 110 and the support 120 , and prevents light from leaking out. At this time, the case 130 is formed to be closed except for a space through which light is transmitted, and an opening and closing door is formed to replace the light emitting device 310 . And a bonding plate 131 formed to surround the driving unit 200 and the circular tube 10 is formed on the upper portion of the case 130, and the bonding plate 131 has a transmission hole 132 through which light is transmitted at the center. As it is formed, it can be confirmed more effectively that light is transmitted between the driving unit 200 and the circular tube 10 .

또한, 접합판(131)은 도 6을 참조하면, 원형관(10)과 이격되어 형성되며, 빛을 인지하는 인지센서(133)가 형성되며, 인지센서(133)에 의하여 빛을 인지하면 측정센서(320)에서 원형관(10)의 파인홈 또는 처짐길이를 측정할 수 있다. 이때, 측정센서(320)와 인지센서(133)는 접합판(131)에 매립되어 형성되는 것으로 원형관(10) 또는 구동부(200)와 원형관(10)이 접하는 위치를 감지한다.In addition, referring to FIG. 6 , the bonding plate 131 is formed to be spaced apart from the circular tube 10 , and a recognition sensor 133 for recognizing light is formed. The sensor 320 may measure a fine groove or a deflection length of the circular tube 10 . At this time, the measuring sensor 320 and the recognition sensor 133 are formed to be embedded in the bonding plate 131 , and detect a position where the circular tube 10 or the driving unit 200 and the circular tube 10 come into contact.

그리고 케이스(130)의 상부에 형성되는 커버(140)는 도 7을 참조하면, 케이스(130)의 일측에 결합되는 개폐장치(141)가 형성되며, 개폐장치(141)는 힌지로 형성됨에 따라 커버(140)가 케이스(130)에서 개폐된다. 이때, 커버(140)는 원형관(10)이 다양한 길이로 형성되도록 원형관(10)이 관통하는 관통홀이 형성되며, 관통홀은 복수의 커버(140)가 배치되어도 원형관(10)의 회전에 영향을 받지 않도록 한다.And, referring to FIG. 7 , the cover 140 formed on the upper portion of the case 130 has an opening and closing device 141 coupled to one side of the case 130 is formed, and the opening and closing device 141 is formed as a hinge. The cover 140 is opened and closed in the case 130 . At this time, the cover 140 has a through hole through which the round tube 10 passes so that the round tube 10 is formed in various lengths, and the through hole is the through hole of the round tube 10 even when a plurality of covers 140 are disposed. Avoid being affected by rotation.

또한, 커버(140)는 내측면에 원형관(10)과 동일한 위치에 형성되는 흡광센서(143)가 형성되며, 흡광센서(143)는 발광장치(310)에서 발광하는 빛을 흡수하는 것으로 원형관(10)에 처짐 및 파인홈이 형성될 경우 원형관(10)과 구동부(200) 사이에 간격이 발생하여 빛이 투과된다. 이때, 투과된 빛은 흡광센서(143)에서 흡수됨에 따라 원형관(10)의 이상을 판단할 수 있으며, 투과된 빛의 길이 및 폭에 따라 원형관(10)의 파인홈 또는 처짐길이를 판단할 수 있는 것이다. 구체적으로 원형관(10)과 구동부(200) 사이에 간격이 발생하여 빛이 투과되면 흡광센서(143)에서 투과된 빛을 감지한다. 그리고 흡광센서(143)는 투과된 빛의 길이 및 폭을 감지하여 사전에 설정된 오차범위에 따라 원형관(10)의 처짐길이를 판단할 수 있다. 이때, 오차범위는 흡광센서(143)와 원형관(10)의 간격에 따라 발생하는 빛의 각도 등의 범위를 반영하여 설정함이 바람직하다.In addition, the cover 140 has a light absorption sensor 143 formed in the same position as the circular tube 10 on the inner surface is formed, the light absorption sensor 143 to absorb the light emitted from the light emitting device 310, a circular shape When a sag and a fine groove are formed in the tube 10 , a gap is generated between the circular tube 10 and the driving unit 200 and light is transmitted. At this time, as the transmitted light is absorbed by the absorption sensor 143, it is possible to determine the abnormality of the circular tube 10, and the fine groove or deflection length of the circular tube 10 is determined according to the length and width of the transmitted light. it can be done Specifically, when a gap occurs between the circular tube 10 and the driving unit 200 and light is transmitted, the light absorption sensor 143 detects the transmitted light. And the light absorption sensor 143 may detect the length and width of the transmitted light and determine the deflection length of the circular tube 10 according to a preset error range. In this case, the error range is preferably set by reflecting the range of the angle of light generated according to the interval between the light absorption sensor 143 and the circular tube 10 .

그리고 제어부(400)는 구동부(200)를 서로 다른 방향으로 회전시키는 구동서버(410)가 형성되며, 구동서버(410)는 구동모터(210)를 제어함에 따라 원형관(10)의 회전 속도 등을 제어할 수 있다. 그리고 발광장치(310)에서 발광하는 빛의 조도, 방향 등을 제어하는 발광서버(420)가 형성되며, 발광서버(420)는 외부 조도에 따라 발광장치(310)에서 발광하는 빛을 조도를 제어한다. 또한, 구동부(200)와 원형관(10) 사이로 투과되는 빛을 감지하는 감지서버(430)는 인지센서(133)와 연동됨에 따라 원형관(10)의 파인홈 또는 처진 위치를 정확히 판별하여 측정서버(440)에서 측정센서(320)를 이동시켜 파인홈 또는 처짐길이를 측정할 수 있는 것이다.And the control unit 400 is formed with a driving server 410 that rotates the driving unit 200 in different directions, and the driving server 410 controls the driving motor 210 to control the rotation speed of the circular tube 10, etc. can be controlled. And the light emitting server 420 for controlling the illuminance, direction, etc. of the light emitted from the light emitting device 310 is formed, and the light emitting server 420 controls the illuminance of the light emitted from the light emitting device 310 according to the external illuminance. do. In addition, the detection server 430 that detects the light transmitted between the driving unit 200 and the circular tube 10 is interlocked with the recognition sensor 133 to accurately determine and measure the fine groove or the drooping position of the circular tube 10 . By moving the measurement sensor 320 in the server 440, it is possible to measure a fine groove or a deflection length.

이상에서는 본 발명의 일 실시 예에 따른 원형관의 직진도 측정장치에 대해 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니한다. 그리고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.In the above, the straightness measuring apparatus of a round tube according to an embodiment of the present invention has been described, but the spirit of the present invention is not limited to the embodiments presented herein. And, those skilled in the art who understand the spirit of the present invention will be able to easily suggest other embodiments by adding, changing, deleting, adding, etc. components within the scope of the same spirit, but this is also within the scope of the present invention. will say it costs

10: 원형관 100: 지지부
110: 고정대 120: 지지대
130: 케이스 131: 접합판
132: 투과홀 133: 인지센서
140: 커버 141: 개폐장치
142: 고정장치 143: 흡광센서
200: 구동부 210: 구동모터
220: 회전축 230: 구동롤
231: 마찰부재 300: 측정부
310: 발광장치 320: 측정센서
321: 이동체 322: 감지센서
400: 제어부 410: 구동서버
420: 발광서버 430: 감지서버
440: 측정서버10: circular tube 100: support part
110: fixture 120: support
130: case 131: bonding plate
132: through hole 133: recognition sensor
140: cover 141: switchgear
142: fixing device 143: absorption sensor
200: driving unit 210: driving motor
220: rotation shaft 230: drive roll
231: friction member 300: measurement unit
310: light emitting device 320: measuring sensor
321: moving object 322: detection sensor
400: control unit 410: drive server
420: light emitting server 430: detection server
440: measurement server

Claims (10)

지관 및 배관으로 형성되는 원형관의 직진도를 측정하는 직진도 측정장치에 있어서,
바닥에 고정되며, 원형관을 지지하는 지지부와,
상기 지지부에 복수로 형성되며, 동력에 의하여 회전함에 따라 상부에 안착되는 원형관을 회전시키는 구동부와,
상기 지지부의 내부에 형성되며, 빛을 발광함에 따라 원형관의 직진도를 측정하는 측정부와,
상기 지지부에 연결되며, 상기 측정부와 상기 구동부를 제어하는 제어부를 구비하고,
상기 지지부는 바닥에 고정되는 고정대와,
상기 고정대에서 상부로 연장되며, 상기 구동부를 지지하는 지지대를 구비하고,
상기 측정부는 상기 고정대에 체결되며, 상기 구동부와 원형관 사이로 빛을 발광하는 발광장치와,
상기 발광장치와 이격되어 형성되며, 빛이 투과된 원형관의 직진도를 측정하는 측정센서를 구비하고,
상기 지지부는 상기 고정대와 상기 지지대를 감싸는 케이스와,
상기 케이스의 상부에서 개폐되는 커버를 구비하고,
상기 커버는 상기 케이스의 일측에 결합되는 개폐장치와,
상기 케이스의 타측에 형성되며, 상기 커버와 상기 케이스를 고정하는 고정장치와,
상기 커버의 내측면에 형성되며, 상기 발광장치에서 발광하는 빛을 흡수하는 흡광센서를 구비하고,
상기 케이스에 형성되며, 복수의 상기 구동부의 하단을 감싸도록 형성되는 접합판과,
상기 접합판의 중심에 형성되며, 상기 발광장치에서 발광하는 빛이 투과되는 투과홀을 구비하고,
상기 접합판은 원형관과 이격되어 형성되며, 빛을 인지하는 인지센서를 구비하는 것을 특징으로 하는 원형관의 직진도 측정장치.
In the straightness measuring device for measuring the straightness of a round pipe formed of a branch pipe and a pipe,
A support part fixed to the floor and supporting the circular tube,
a driving part formed in plurality in the support part and rotating the circular tube seated on the upper part as it rotates by power;
a measuring part formed inside the support part and measuring the straightness of the circular tube as light is emitted;
A control unit connected to the support and controlling the measuring unit and the driving unit,
The support portion includes a fixture fixed to the floor,
and a support that extends upward from the fixing rod and supports the driving unit,
a light emitting device that is fastened to the fixing unit and emits light between the driving unit and the circular tube;
It is formed to be spaced apart from the light emitting device and includes a measuring sensor for measuring the straightness of the circular tube through which light has passed,
The support portion includes a case surrounding the fixing rod and the support;
and a cover that opens and closes at the top of the case;
The cover includes an opening and closing device coupled to one side of the case;
a fixing device formed on the other side of the case and fixing the cover and the case;
a light absorption sensor formed on the inner surface of the cover and absorbing the light emitted from the light emitting device;
a bonding plate formed in the case and formed to surround the lower ends of the plurality of driving units;
It is formed in the center of the bonding plate and has a transmission hole through which light emitted from the light emitting device is transmitted;
The bonding plate is formed to be spaced apart from the circular tube, and the straightness measuring device of the circular tube, characterized in that it has a recognition sensor for recognizing light.
 제 1항에 있어서,
상기 구동부는 상기 지지대에 형성되며, 동력에 의하여 회전하는 구동모터와,
상기 구동모터에 의하여 회전하는 회전축과,
상기 회전축의 외측에 형성되며, 원형관이 접하도록 형성되는 구동롤을 구비하는 것을 특징으로 하는 원형관의 직진도 측정장치.
The method of claim 1,
The driving unit is formed on the support, and a driving motor rotated by power;
a rotating shaft rotated by the driving motor;
The straightness measuring device of the circular tube, characterized in that it is formed on the outside of the rotation shaft, and comprising a driving roll that is formed to contact the circular tube.
 제 2항에 있어서,
상기 구동롤은 원형관과 마찰력이 향상되는 고무재질로 형성되는 마찰부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 원형관의 직진도 측정장치.
3. The method of claim 2,
The driving roll is a circular tube straightness measuring device, characterized in that provided with a friction member formed of a rubber material with improved frictional force.
 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 제어부는 복수의 상기 구동부를 서로 다른 방향으로 회전시키는 구동서버와
상기 발광장치에서 발광하는 빛의 조도, 방향 중 선택된 하나를 제어하는 발광서버와,
상기 구동부와 원형관 사이로 투과되는 빛을 감지하는 감지서버와,
상기 감지서버에서 감지한 위치의 원형관의 직진도를 측정하는 측정서버를 구비하는 것을 특징으로 하는 원형관의 직진도 측정장치.


The method of claim 1,
The control unit includes a driving server for rotating the plurality of driving units in different directions;
a light emitting server for controlling a selected one of the illuminance and direction of the light emitted from the light emitting device;
a detection server for detecting the light transmitted between the driving unit and the circular tube;
Straightness measuring device of a circular tube, characterized in that it comprises a measurement server for measuring the straightness of the circular tube at the position sensed by the detection server.
KR1020220007195A 2022-01-18 2022-01-18 Apparatus of Measuring Straightness for Circle Pipe KR102443235B1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220007195A KR102443235B1 (en) 2022-01-18 2022-01-18 Apparatus of Measuring Straightness for Circle Pipe
PCT/KR2023/000387 WO2023140550A1 (en) 2022-01-18 2023-01-09 Device for measuring straightness of round pipe

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220007195A KR102443235B1 (en) 2022-01-18 2022-01-18 Apparatus of Measuring Straightness for Circle Pipe

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102443235B1 true KR102443235B1 (en) 2022-09-14

Family

ID=83279296

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020220007195A KR102443235B1 (en) 2022-01-18 2022-01-18 Apparatus of Measuring Straightness for Circle Pipe

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR102443235B1 (en)
WO (1) WO2023140550A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023140550A1 (en) * 2022-01-18 2023-07-27 주식회사 엔비컨스 Device for measuring straightness of round pipe

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0349169B2 (en) * 1983-09-09 1991-07-26 Matsushita Electric Ind Co Ltd
JPH05248842A (en) * 1992-03-05 1993-09-28 Fuji Electric Co Ltd Apparatus for measuring straightness of shape of cylindrical body
JP2744989B2 (en) * 1992-07-24 1998-04-28 光洋機械工業株式会社 Outside diameter measurement system for small diameter workpieces
KR20080062111A (en) * 2006-12-29 2008-07-03 동부제철 주식회사 Automatic measurement system for steel wire and rod using the vibration compensator
US9732479B2 (en) * 2012-06-14 2017-08-15 Dynatest International A/S Rolling wheel deflectometer
KR102419359B1 (en) * 2020-04-13 2022-07-08 김진선 Apparatus For Inspection The Straightness Of Lengthy Shaft

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102443235B1 (en) * 2022-01-18 2022-09-14 주식회사 엔비컨스 Apparatus of Measuring Straightness for Circle Pipe

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0349169B2 (en) * 1983-09-09 1991-07-26 Matsushita Electric Ind Co Ltd
JPH05248842A (en) * 1992-03-05 1993-09-28 Fuji Electric Co Ltd Apparatus for measuring straightness of shape of cylindrical body
JP2744989B2 (en) * 1992-07-24 1998-04-28 光洋機械工業株式会社 Outside diameter measurement system for small diameter workpieces
KR20080062111A (en) * 2006-12-29 2008-07-03 동부제철 주식회사 Automatic measurement system for steel wire and rod using the vibration compensator
US9732479B2 (en) * 2012-06-14 2017-08-15 Dynatest International A/S Rolling wheel deflectometer
KR102419359B1 (en) * 2020-04-13 2022-07-08 김진선 Apparatus For Inspection The Straightness Of Lengthy Shaft

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023140550A1 (en) * 2022-01-18 2023-07-27 주식회사 엔비컨스 Device for measuring straightness of round pipe

Also Published As

Publication number Publication date
WO2023140550A1 (en) 2023-07-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102443235B1 (en) Apparatus of Measuring Straightness for Circle Pipe
CN101103264B (en) Optical fiber cable take-up mechanism for scanning sensors
EP2872432B1 (en) Guide rail straightness measuring system for elevator installations
ES2379657T3 (en) Elevator rope slip system and elevator system
JP2009526217A5 (en)
WO2014010107A1 (en) Scanning-type distance measuring device
BR112012026893B1 (en) device for non-destructive inspection of a conveyor belt
JP2007261794A (en) Device for measuring dimension of elevator
KR890000886A (en) Gloss Gauge (GAUGE)
US6876450B2 (en) Laser absorption spectral diffraction type gas detector and method for gas detection using laser absorption spectral diffraction
JP5107636B2 (en) Obstruction detector mounting structure for switchgear
US6929210B2 (en) Fiber payout follower
JP6949225B2 (en) Door device
JPH1187937A (en) Fastener for sensor, structure for attaching the sensor and the sensor
KR101211907B1 (en) Measurement device of mixed gases
JP3513977B2 (en) Lighting equipment for optical measuring machines
JP5485066B2 (en) CMM
JP2018087421A (en) Positional deviation inspection device of sprocket
JP2535482Y2 (en) Obstacle detection device for shutter
JP4480493B2 (en) Angle inspection device
JPH0248389A (en) Cage position measuring device for elevator
KR100737813B1 (en) Displacement measuring sensor using optical fiber
KR19990017421A (en) Light Detection System for Panel Inspection
JP2005193995A (en) Swing displacement detecting device of elevator car
JPH0829172A (en) Apparatus for measuring horizontal displacement of wall surface

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant