JPH0248389A - Cage position measuring device for elevator - Google Patents

Cage position measuring device for elevator

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JPH0248389A
JPH0248389A JP19565188A JP19565188A JPH0248389A JP H0248389 A JPH0248389 A JP H0248389A JP 19565188 A JP19565188 A JP 19565188A JP 19565188 A JP19565188 A JP 19565188A JP H0248389 A JPH0248389 A JP H0248389A
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JP
Japan
Prior art keywords
tape
car
reference line
cage
wind
Prior art date
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Pending
Application number
JP19565188A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shinichi Iwata
岩田 新一
Masaji Komori
正司 小森
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
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Publication of JPH0248389A publication Critical patent/JPH0248389A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To get rid of any error in a cage position displacement detecting signal as well as to aim at the measurement of an accurate cage displacement distance by installing a mechanism, keeping off any movement due to a wind out of a reference line, in plural positions between top and bottom of this reference line. CONSTITUTION:A part of the uppermost portion of a mounting arm clamped to a guide rail 1a by a clip 11 is bent in an L-shaped form to which a reference tape 13 is being locked, and it is hung down by a weight. Each mounting arm 16 of plural pieces of section L-shaped members is anchored to the guide rail 1a at intervals by the clips 11 and bolts 12. Each bracing piece 17 is locked to each tip of these mounting arms 16 so as to come into contact with a side face of the tape 13. The bracing pieces 17 are made so as to come into contact with both sides of the tape 13 alternately. With this constitution, even if a wind being produced by cage lifting motion and air penetrating from a clearance hit on the reference tape 13, any deflection is kept back by the bracing piece 17. Consequently, a detecting signal out of a cage displacement detector comes to such a signal that is not affected by the wind, so that a cage displacement distance is accurately measurable.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention] 【産業上の利用分野】[Industrial application field]

この発明は、エレベータにおけるかごの変位を検出する
装置に関し、特に測定誤差の発生防止構造に関するもの
である。
The present invention relates to a device for detecting displacement of a car in an elevator, and more particularly to a structure for preventing measurement errors.

【従来の技術】[Conventional technology]

第4図は従来のエレベータのかご位置測定装置を示す正
面図であり、図において、la、lbはエレベータにお
けるガイドレールであって、昇降路の内壁面に沿って、
その上下方向に平行に固定されている。2は主ロープで
あって、昇降路の上部に設けられている巻上機から吊り
下げられている。3は主ローブ2に吊り下げられたかご
枠であって、その内部にばかご4が組み立てられている
。 そして、このかご枠3における前記ガイドレールla、
lbと対向する上下4個所部分には、前記ガイドレール
la、lbに係合して、その長手方向のみに摺動するガ
イドシュー5a〜5dが固定されている。従って、かご
枠3はガイドシュー5a〜5dにより、ガイドレールl
a、lbに案内されて、上下方向のみにに移動が可能と
なる。6は昇降路の頂部から垂下された基準線であって
、この基準線としてはピアノ線等が使用されている。 7はコ字状をなした検出器取付金具であって、かご枠3
の上部における前記基準線6に近接した部分に固定され
ている。8は前記検出器取付金具7の上部に固定されて
、基準線6の位置を、例えば光学的に検出することによ
りかごの変位距離を出力するかご変位距離検出器である
。9は前記かご変位距離検出器8の出力を連続紙に記録
する記録装置である。 次に、動作について説明する。まず、一般に周知のかご
運転装置によって、かご室の床が最下階の乗場床に一致
する位置までかご枠が下降される。 この時、かご変位距離検出器8の出力電圧が零となるよ
うに、かご変位距離検出器8の位置を調整するか、また
は零調整用の可変抵抗器を記録装置9の前に入れて調整
する。 次に、このようにして初期設定処理が完了したならば、
記録装置9を作動状態にセットした後に、かご枠3をか
ご運転装置により上昇させる。すると、かご枠3はガイ
ドシュー5a〜5dにより、ガイドレールla、lbに
案内されて移動する。 ここで、ガイドレールla、lbに据付誤差が生じてい
ると、かご枠3は前後左右に動きながら上昇していくこ
とになる。そして、このかご枠3には、基準線6の位置
を検出するかご変位距離検出器8が設けられていること
から、このかご変位距離検出器8からは、基準線6に対
するかご枠3の変位量が変位検出信号として出力される
ことになる。そして、この変位検出信号は、記録装置9
において、例えば連続紙にかご変位曲線として記録され
る。従って、技術者はこのかご変位曲線を見ることによ
って、ガイドレールla、lbの据付誤差発生部分を把
握し、係る部分に対するガイドレールla、lbの据付
調整を行っている。
FIG. 4 is a front view showing a conventional elevator car position measuring device. In the figure, la and lb are guide rails in the elevator, and the guide rails are arranged along the inner wall surface of the hoistway.
It is fixed parallel to the vertical direction. A main rope 2 is suspended from a hoist installed at the top of the hoistway. 3 is a car frame suspended from the main lobe 2, and a car 4 is assembled inside the car frame. The guide rail la in this car frame 3,
Guide shoes 5a to 5d that engage with the guide rails la and lb and slide only in the longitudinal direction are fixed to four upper and lower portions facing the guide rails lb. Therefore, the car frame 3 is moved by the guide rail l by the guide shoes 5a to 5d.
Guided by a and lb, it is possible to move only in the vertical direction. 6 is a reference line hanging down from the top of the hoistway, and a piano wire or the like is used as this reference line. 7 is a U-shaped detector mounting bracket, which is attached to the car frame 3.
The reference line 6 is fixed to the upper part of the reference line 6. A car displacement distance detector 8 is fixed to the upper part of the detector mounting bracket 7 and outputs the displacement distance of the car by detecting the position of the reference line 6 optically, for example. Reference numeral 9 denotes a recording device for recording the output of the car displacement distance detector 8 on continuous paper. Next, the operation will be explained. First, the car frame is lowered by a commonly known car operating device to a position where the floor of the car room coincides with the landing floor of the lowest floor. At this time, adjust the position of the car displacement distance detector 8 so that the output voltage of the car displacement distance detector 8 becomes zero, or insert a variable resistor for zero adjustment in front of the recording device 9. do. Next, once the initial setting process is completed in this way,
After the recording device 9 is set to the operating state, the car frame 3 is raised by the car operating device. Then, the car frame 3 is guided by the guide rails la and lb by the guide shoes 5a to 5d and moves. Here, if there is an installation error in the guide rails la, lb, the car frame 3 will rise while moving back and forth and left and right. Since the car frame 3 is provided with a car displacement distance detector 8 that detects the position of the reference line 6, the car displacement distance detector 8 detects the displacement of the car frame 3 with respect to the reference line 6. The amount will be output as a displacement detection signal. This displacement detection signal is then transmitted to the recording device 9.
For example, it is recorded as a car displacement curve on continuous paper. Therefore, by looking at this car displacement curve, the engineer understands the parts of the guide rails la, lb where installation errors occur, and adjusts the installation of the guide rails la, lb with respect to such parts.

【発明が解決しようとする課題】[Problem to be solved by the invention]

従来のエレベータのかご位置測定装置は以上のように構
成されているので、エレベータのかごを昇降させる場合
に発生する風および隙間から浸入する風によって、基準
線が振られることから、かご変位距離検出器8から出力
される変位検出信号に誤差が含まれてしまう問題点があ
った。 この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、基準線が風等によって振られることによる誤
差発生を防止したエレベータのかご位置測定装置を得る
ことを目的とする。
Conventional elevator car position measuring devices are configured as described above, and the reference line is swayed by the wind that occurs when the elevator car is moved up and down and the wind that enters through the gaps, making it possible to detect car displacement distance. There was a problem in that the displacement detection signal outputted from the device 8 contained an error. This invention was made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide an elevator car position measuring device that prevents errors from occurring due to fluctuations of the reference line due to wind or the like.

【課題を解決するための手段】[Means to solve the problem]

この発明に係るエレベータのかご位置測定装置は、エレ
ベータの昇降路内に垂下された基準線の位置を検出する
ことによって、かご位置を測定するエレベータのかご位
置測定装置において、基準線の振れを防止するための移
動防止機構を設けたものである。
An elevator car position measuring device according to the present invention prevents deviation of a reference line in an elevator car position measuring device that measures a car position by detecting the position of a reference line suspended in an elevator hoistway. It is equipped with a movement prevention mechanism.

【作用】[Effect]

この発明によるエレベータのかご位置測定装置は、エレ
ベータの昇降路内に垂下された基準線の移動を防止する
ための移動防止機構を設けたものであるために、かごの
昇降時に発生する風、あるいはかごの昇降時に隙間から
浸入する風が基準線に当たっても、移動防止機構が基準
線の振れを防止することから、正確なかご位置測定が行
えることになる。
The elevator car position measuring device according to the present invention is equipped with a movement prevention mechanism to prevent movement of a reference line suspended in the elevator hoistway. Even if the reference line is hit by wind that enters through the gap when the car is raised or lowered, the movement prevention mechanism prevents the reference line from swinging, making it possible to accurately measure the car position.

【発明の実施例】[Embodiments of the invention]

以下、この発明の一実施例を図について説明する。第1
図において、10は先端部がL字状に折り曲げられた取
付腕であって、クリップ11およびポルト12によって
ガイドレール1aに固定されている。そして、最上部に
位置する取付腕10の先端折曲部分には、基準線として
のテープ13の一端がネジ止めされて垂下されている。 14はテープ13に張力を与えるために、その下端に固
定されたおもり、15はテープ13の一端部に位置する
ように、ガイドレール1aに固定された前記と同様の取
付腕10における先端折曲部分に固定されて、テープ1
3の下端部分を案内する案内板である。 第2図は、第1図に示す上部の取付腕10と下部の取付
腕10との間に設けられた移動防止機構を示す要部斜視
図である。図において、16は断面り字部材によって作
られただ取付腕であって、その一端部分がクリップ11
およびボルト12によってガイドレール1aに固定され
ている。そして、この取付腕16には、その先端部分が
テープ13の側面に接する振れ止片17が固定されてい
る。、そして、このように構成された移動防止機構は、
テープ13に沿って上下方向に複数個設けられており、
各移動防止機構における振れ止片17は、テープ13の
左右側部に交互に位置するように配置されている。 第3図はテープ13の位置を基準として、かご位置の変
位を検出するかご変位距離検出器8の取付状態を示す斜
視図である。図において、8a。 8bはかご変位距離検出器8を構成する投光部と受光部
であって、テープ13を挟むようにして検出器取付金具
7に固定されている。 次に、上記テープ13および移動防止機構の取り付は方
を説明する。まず、ガイドレール1aにおける上部と下
部に取付腕10を固定する。そして、この上部の取付腕
10における先端折曲部分にテープ13の一端を固定す
ると共に、その他端におもりを固定して昇降路の下部ま
で下ろして自由懸垂状態とする。次に、下部の取付腕1
0の先端部分に設けられている折曲部が、自由懸垂状態
にあるテープ13の側面に接するように位置決めを行っ
た後、案内板15を取付腕10に固定して、テープ13
の横揺れを防止する。次に、ガイドレール1aにおける
上部と下部の取付腕10の間に、複数個の取付腕16を
固定する。そして、この取付腕16の先端部分に振れ止
片17を固定する。 この場合、各振れ止片17の先端はテープ13の両側面
に対して、交互に位置するように配置される。なお、こ
の各振れ止片17の先端は、投光部8aと受光部8bに
接触しないように、係る投光部8a、受光部8bの通過
部分を逃げた位置に設けられている。 次に、初期設定処理が完了したならば、記録装置を作動
状態にセットした後に、かご枠3をかご運転装置により
上昇させる。すると、かご枠3はガイドシューにより、
ガイドレールla、lbに案内されて移動する。ここで
、ガイドレールIa。 1bに据付誤差が生じていると、かご枠3は前後左右に
動きながら上昇していくことになる。そして、このかご
枠3には、基準線としてのテープ13の位置を検出する
かご変位距離検出器8が設けられていることから、この
かご変位距離検出器8からは、テープ6に対するかご枠
3の変位量が変位検出信号として出力されることになる
。そして、この変位検出信号は、記録装置において、例
えば連続紙にかご変位曲線として記録される。従って、
技術者はこのかご変位曲線を見ることによって、ガイド
レールla、lbの据付誤差発生部分を把握し、係る部
分に対する据付調整が容易に行えることになる。 ここで、かご枠3の昇降時には、昇降路内に発生する風
および隙間から浸入する風が基準線として使用している
テープ13に作用することになる。 しかし、このテープ13は、その上下端間の複数個所に
おいて、その側面部分が振れ止片17によって保持され
ていることから、係る風によって揺れることが完全に防
止されている。従って、係るテープ13の位置を検出す
るかご変位距離検出器8から出力される変位検出信号は
、風の影響を受けない正確な信号となる。 なお、上記実施例においては、振れ止片をガイドレール
側に固定した場合についてのみ説明したが、この発明は
これに限定されるものではなく、固定側であればいかな
る個所に固定しても良いことは言うまでもない。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1st
In the figure, reference numeral 10 denotes a mounting arm whose tip end is bent into an L-shape, and is fixed to the guide rail 1a by a clip 11 and a port 12. One end of a tape 13 serving as a reference line is screwed and suspended from the bent portion of the tip of the mounting arm 10 located at the top. Reference numeral 14 indicates a weight fixed to the lower end of the tape 13 in order to apply tension to the tape 13, and reference numeral 15 indicates a bent end of the mounting arm 10, similar to the above, fixed to the guide rail 1a so as to be located at one end of the tape 13. Fixed to the part, tape 1
This is a guide plate that guides the lower end of 3. FIG. 2 is a perspective view of a main part showing a movement prevention mechanism provided between the upper mounting arm 10 and the lower mounting arm 10 shown in FIG. 1. In the figure, reference numeral 16 denotes a mounting arm made of a cross-sectional member, one end of which is connected to the clip 11.
and is fixed to the guide rail 1a by bolts 12. A steadying piece 17 is fixed to the mounting arm 16, the tip of which is in contact with the side surface of the tape 13. , and the movement prevention mechanism configured in this way is
A plurality of tapes are provided in the vertical direction along the tape 13,
The steady rest pieces 17 in each movement prevention mechanism are arranged so as to be alternately located on the left and right sides of the tape 13. FIG. 3 is a perspective view showing the installed state of the car displacement distance detector 8 for detecting displacement of the car position with the position of the tape 13 as a reference. In the figure, 8a. Reference numeral 8b denotes a light emitting part and a light receiving part which constitute the car displacement distance detector 8, and are fixed to the detector mounting bracket 7 with the tape 13 sandwiched therebetween. Next, how to attach the tape 13 and the movement prevention mechanism will be explained. First, the mounting arms 10 are fixed to the upper and lower parts of the guide rail 1a. Then, one end of the tape 13 is fixed to the bent portion of the tip of the upper mounting arm 10, and a weight is fixed to the other end, and the tape 13 is lowered to the lower part of the hoistway to be in a freely suspended state. Next, lower mounting arm 1
After positioning so that the bent part provided at the tip of the tape 13 comes into contact with the side surface of the tape 13 which is in a freely suspended state, the guide plate 15 is fixed to the mounting arm 10 and the tape 13 is
prevent horizontal sway. Next, a plurality of mounting arms 16 are fixed between the upper and lower mounting arms 10 on the guide rail 1a. Then, a steadying piece 17 is fixed to the tip of the mounting arm 16. In this case, the tips of the steady rest pieces 17 are arranged so as to be alternately located on both sides of the tape 13. Note that the tip of each of the steady rest pieces 17 is provided at a position away from the passage of the light projecting part 8a and the light receiving part 8b so as not to come into contact with the light projecting part 8a and the light receiving part 8b. Next, when the initial setting process is completed, the recording device is set to the operating state, and then the car frame 3 is raised by the car operating device. Then, the car frame 3 is moved by the guide shoe.
It moves guided by guide rails la and lb. Here, the guide rail Ia. If there is an installation error in 1b, the car frame 3 will rise while moving back and forth, left and right. Since the car frame 3 is provided with a car displacement distance detector 8 that detects the position of the tape 13 as a reference line, the car frame 3 with respect to the tape 6 is detected from the car displacement distance detector 8. The amount of displacement will be output as a displacement detection signal. Then, this displacement detection signal is recorded as a car displacement curve on continuous paper, for example, in a recording device. Therefore,
By looking at this car displacement curve, the engineer can grasp the portions of the guide rails la and lb where installation errors occur, and can easily make installation adjustments for those portions. Here, when the car frame 3 is raised and lowered, the wind generated in the hoistway and the wind that enters through the gaps act on the tape 13 used as a reference line. However, this tape 13 is completely prevented from swaying due to the wind because its side portions are held by the steadying pieces 17 at a plurality of locations between its upper and lower ends. Therefore, the displacement detection signal output from the car displacement distance detector 8 that detects the position of the tape 13 is an accurate signal that is not affected by wind. In addition, in the above embodiment, only the case where the steady rest piece was fixed to the guide rail side was explained, but the present invention is not limited to this, and it may be fixed at any place on the fixed side. Needless to say.

【発明の効果】【Effect of the invention】

以上説明したように、この発明によれば基準線の両端間
に、移動防止機構を設けたものであることから、かご枠
の昇降時に発生する風および隙間から浸入する風が基準
線に作用しても、係る基準線の揺れが確実に防止される
ことから、常に正確なかご変位距離の測定が行える効果
がある。
As explained above, according to the present invention, since the movement prevention mechanism is provided between both ends of the reference line, the wind generated when the car frame is raised and lowered and the wind that enters through the gaps act on the reference line. However, since such fluctuation of the reference line is reliably prevented, there is an effect that the car displacement distance can always be accurately measured.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はこの発明によるエレベータのかご位置測定装置
を示す要部斜視図、第2図はこの発明によるエレベータ
に使用するかご位置測定装置移動防止機構の要部斜視図
、第3図はこの発明によるエレベータのかご位置測定装
置に使用するがご変位距離検出器の取り付は状態を示す
斜視図、第4図は従来のエレベータのかご位置測定装置
を示す要部斜視図である。 1aはガイドレール、8はかご変位距離検出器、8aは
投光部、8bは受光部、10は取付腕、11はクリップ
、12はボルト、13はテープ、14はおもり、15は
案内板、16は取付腕、17は振れ止片。 なお、 図中、 同一符号は同一、 又は相当部分を 示す。
FIG. 1 is a perspective view of a main part of an elevator car position measuring device according to the present invention, FIG. 2 is a perspective view of a main part of a movement prevention mechanism of a car position measuring device used in an elevator according to the present invention, and FIG. 3 is a perspective view of a main part of a car position measuring device according to the invention. FIG. 4 is a perspective view showing the installation state of a displacement distance detector used in an elevator car position measuring device according to the present invention, and FIG. 4 is a perspective view of a main part showing a conventional elevator car position measuring device. 1a is a guide rail, 8 is a car displacement distance detector, 8a is a light emitter, 8b is a light receiver, 10 is a mounting arm, 11 is a clip, 12 is a bolt, 13 is a tape, 14 is a weight, 15 is a guide plate, 16 is a mounting arm, and 17 is a steady rest piece. In addition, the same symbols in the figures indicate the same or equivalent parts.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] エレベータの昇降路内にその上下方向に沿って張られた
基準線と、この昇降路内を移動するかごに設けられて前
記基準線と対向することにより、前記基準線に対するか
ごの変位を検出するエレベータのかご位置測定装置にお
いて、前記基準線の移動を防止する移動防止機構を設け
たことを特徴とするエレベータのかご位置測定装置。
A reference line is provided in the elevator hoistway along the vertical direction thereof, and a car moving in the hoistway is provided to face the reference line, thereby detecting the displacement of the car with respect to the reference line. An elevator car position measuring device, characterized in that the elevator car position measuring device is provided with a movement prevention mechanism that prevents movement of the reference line.
JP19565188A 1988-08-05 1988-08-05 Cage position measuring device for elevator Pending JPH0248389A (en)

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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