KR102441274B1 - Apparatus for forming flange of a pipe - Google Patents

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KR102441274B1
KR102441274B1 KR1020210040357A KR20210040357A KR102441274B1 KR 102441274 B1 KR102441274 B1 KR 102441274B1 KR 1020210040357 A KR1020210040357 A KR 1020210040357A KR 20210040357 A KR20210040357 A KR 20210040357A KR 102441274 B1 KR102441274 B1 KR 102441274B1
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forming apparatus
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KR1020210040357A
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이부종
이동원
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주식회사 아셈텍
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Abstract

The present invention relates to a device for forming a flange of a pipe, capable of preventing a formed part of a flange from being irregularly deformed or damaged. According to the present invention, the device for forming a flange of a pipe comprises: a base frame; a transfer frame enabling a pipe to be mounted to rotate around a center axis of a longitudinal direction as a rotation axis and providing the pipe by being transferred on the base frame in the longitudinal direction to one side of the pipe; a fixing frame positioned at a front end of the pipe provided by the transfer frame; and a rotation frame. The rotation frame includes: a vertical rotation shaft connected to a point, positioned in the lower part on the front end of the pipe, in the fixing frame to rotate; a driving roller of which the outer circumference of one side is in contact with the inner surface of the pipe when the pipe is provided by the transfer frame; a driving motor rotating the driving roller; and a driven roller of which the outer circumference is in contact with the point connected to the driving roller on the outer surface of the pipe when the pipe is provided by the transfer frame. The rotation frame bends a part interlocked between the driving roller and the driven roller in the pipe at a ring angle when the rotation frame rotates around the vertical rotation shaft.

Description

파이프 플랜지 성형장치 {Apparatus for forming flange of a pipe}Pipe flange forming device {Apparatus for forming flange of a pipe}

본 발명은 파이프의 끝단에 플랜지를 성형하기 위한 장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 파이프를 움직이지 아니하고서도 파이프의 끝단에 플랜지를 성형할 수 있으며, 플랜지 성형 부위에 크랙 등의 손상을 발생시키지 아니하는 파이프 플랜지 성형장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for forming a flange at the end of a pipe, and more particularly, it is possible to form a flange at the end of the pipe without moving the pipe, and does not cause damage such as cracks in the flange forming part It relates to a pipe flange forming apparatus.

일반적으로 파이프의 끝단에 형성되는 플랜지는, 여러 용도의 배관라인에서 중요한 역할을 하는 것은 모두가 알고 있는 인지사항이다. 상기의 플랜지는 파이프와 파이프를 연결하여 내용물의 이동을 용이하게 하며, 파이프를 연결하거나 일정구간의 파이프를 교환할 때 또는 보수시에 매우 편리하게 사용되어 진다.In general, the flange formed at the end of a pipe plays an important role in a pipe line for various purposes. The flange connects the pipe and the pipe to facilitate the movement of the contents, and is very conveniently used when connecting the pipe or exchanging the pipe of a certain section or during repair.

종래의 파이프 끝단에 형성되는 플랜지는, 파이프와 별도로 제작된 후 용접작업 등에 의해 파이프에 결합되도록 제작된다. 따라서, 플랜지만을 양산할 수 있는 공정이 있어야 했고, 이러한 플랜지를 파이프 끝단에 용접하기 위한 상당한 인력도 필요하다는 단점이 있다.The flange formed at the end of the conventional pipe is manufactured to be coupled to the pipe by welding or the like after being manufactured separately from the pipe. Therefore, there has to be a process capable of mass-producing only the flanges, and there is a disadvantage that a considerable manpower is also required for welding these flanges to the end of the pipe.

또한, 상기의 플랜지를 파이프에 용접할 때 플랜지와 파이프의 접촉면이 밀접하게 접촉되지 않을 상태에서 용접이 이루어지면, 용접부위틈새가 발생하여 내용물이 누출사고가 빈번하게되는 등의 문제점을 가지고 있었다.In addition, when welding is performed in a state in which the contact surface of the flange and the pipe does not come into close contact when the flange is welded to the pipe, there is a problem such as frequent leakage of contents due to the occurrence of gaps in the welding area.

이러한 문제점을 해결하기 위하여, 파이프의 끝단을 확관한 후 수직으로 절곡시켜 플랜지를 성형하는 '파이프의 플랜지 성형기(대한민국 등록특허 10-0098583호)'가 제안된바 있다.In order to solve this problem, a 'pipe flange forming machine (Republic of Korea Patent No. 10-0098583)' that forms a flange by extending the end of the pipe and then bending it vertically has been proposed.

종래의 파이프의 플랜지 성형기는, 파이프를 고정시킨 상태에서 상기 파이프의 끝단에 성형롤러를 가압함으로써 상기 파이프의 끝단에 플랜지를 성형하도록 구성되어 있다. 이때, 상기 성형롤러는 파이프의 끝단을 따라 구르면서 파이프 끝단을 가압하는바, 파이프의 끝단 전체에 걸쳐 플랜지가 형성된다.A conventional pipe flange forming machine is configured to form a flange at the end of the pipe by pressing a forming roller to the end of the pipe in a state where the pipe is fixed. At this time, the forming roller rolls along the end of the pipe and presses the end of the pipe, so that a flange is formed over the end of the pipe.

그러나 이와 같이 파이프의 끝단 일측만을 가압하여 플랜지를 형성하는 경우에는, 직각으로 접히는 부위에 주름 및 크랙이 발생될 수 있다는 문제점이 있다. 또한, 상기 성형롤러를 자전시키면서 파이프의 끝단을 따라 공전시켜야 하는바, 상기 성형롤러 구동을 위한 장치가 매우 복잡해지고, 이에 따라 성형기의 전체 크기가 커진다는 단점도 있다.However, when the flange is formed by pressing only one end of the pipe in this way, there is a problem that wrinkles and cracks may be generated in the portion folded at a right angle. In addition, since the forming roller must be revolved along the end of the pipe while rotating, the device for driving the forming roller becomes very complicated, and thus the overall size of the forming machine is increased.

KR 10-0098583 B1KR 10-0098583 B1

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 파이프의 끝단을 소성가공하여 플랜지를 성형하되, 플랜지 성형부위가 불규칙하게 변형되거나 손상되는 현상을 방지할 수 있고, 파이프의 끝단을 가압하는 롤러가 공전하지 아니하도록 구성되는 파이프 플랜지 성형장치를 제공하는데 목적이 있다.The present invention has been proposed to solve the above problems, and the flange is formed by plastically processing the end of the pipe, and it is possible to prevent the phenomenon that the flange forming part is irregularly deformed or damaged, and to press the end of the pipe. An object of the present invention is to provide a pipe flange forming apparatus configured so that the roller does not revolve.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 파이프 플랜지 성형장치는, 베이스프레임; 파이프가 길이방향 중심축을 회전축으로 자전 가능한 구조로 안착되며, 상기 베이스프레임 상에서 상기 파이프의 일측 길이방향으로 이송되어 상기 파이프를 제공하는 이송프레임; 상기 이송프레임에 의해 제공된 파이프의 선단측에 위치하는 고정프레임; 상기 고정프레임 중 상기 파이프의 선단측 하부에 위치하는 지점에 자전 가능한 구조로 결합되는 수직회전축과, 상기 이송프레임에 의해 파이프가 제공되었을 때 일측 외주면이 상기 파이프의 내측면에 접하는 구동롤러와, 상기 구동롤러를 자전시키는 구동모터와, 상기 이송프레임에 의해 파이프가 제공되었을 때 외주면이 상기 파이프의 외측면 중 상기 구동롤러가 접하는 지점에 접하는 종동롤러를 구비하는 회전프레임;으로 구성되어, 상기 회전프레임은 상기 수직회전축을 중심으로 회전되었을 때 상기 파이프 중 상기 구동롤러와 종동롤러 사이에 물린 부위를 직각으로 벤딩시키도록 구성된다.Pipe flange forming apparatus according to the present invention for achieving the above object, the base frame; a transport frame in which a pipe is seated in a structure capable of being rotated around a central axis in a longitudinal direction and is transported in a longitudinal direction of one side of the pipe on the base frame to provide the pipe; a fixed frame located at the front end of the pipe provided by the transfer frame; A vertical rotation shaft coupled in a rotatable structure to a point located at the lower end of the pipe in the fixed frame, and a driving roller having one outer peripheral surface in contact with the inner surface of the pipe when the pipe is provided by the transport frame; A driving motor for rotating the driving roller and a rotating frame having a driven roller whose outer peripheral surface is in contact with a point in contact with the driving roller among the outer surfaces of the pipe when the pipe is provided by the conveying frame; Consists of, the rotating frame is configured to bend a portion bitten between the driving roller and the driven roller of the pipe at a right angle when rotated about the vertical axis of rotation.

상기 회전프레임은, 상기 파이프의 지름방향으로 왕복 이송 가능한 구조로 장착되는 이동블록과, 상기 이동블록을 왕복 이송시키는 왕복용 실린더를 더 포함하고, 상기 종동롤러는 상기 이동블록에 자전 가능한 구조로 장착된다.The rotating frame further includes a moving block mounted in a structure capable of reciprocating in the radial direction of the pipe, and a reciprocating cylinder for reciprocating the moving block, wherein the driven roller is mounted to the moving block in a rotatable structure. do.

상기 수직회전축의 외주면에 형성되는 피니언기어; 상기 피니언기어와 기어결합되되 상기 수직회전축의 길이방향과 직각을 이루는 방향으로 왕복 이송 가능하도록 상기 고정프레임에 장착되는 래크기어; 상기 고정프레임에 결합되어 상기 래크기어를 왕복 이송시키는 회전용 실린더;를 더 포함하여, 상기 래크기어가 상기 회전용 실린더에 의해 이송될 때 상기 회전프레임이 상기 수직회전축의 중심축을 중심으로 회전하도록 구성된다.a pinion gear formed on an outer circumferential surface of the vertical rotation shaft; a rack gear coupled to the pinion gear and mounted on the fixed frame so as to be reciprocally transferred in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the vertical rotation shaft; A rotating cylinder coupled to the fixed frame to reciprocate the rack gear so that the rotating frame rotates about the central axis of the vertical rotating shaft when the rack gear is transferred by the rotating cylinder is composed

상기 고정프레임은, 상기 파이프의 직경방향을 따라 이동하여 외측면에 접하는 셋 이상의 가이드유닛을 구비하되, 상기 가이드유닛은, 상기 파이프의 외측면과 접하는 지점에 장착되어 상기 파이프가 길이방향 중심축을 중심으로 자전될 때 상기 파이프의 외측면을 타고 구르는 복수 개의 가이드롤러를 구비한다.The fixed frame is provided with three or more guide units in contact with the outer surface by moving in the radial direction of the pipe, wherein the guide unit is mounted at a point in contact with the outer surface of the pipe so that the pipe moves along the central axis in the longitudinal direction. and a plurality of guide rollers that roll along the outer surface of the pipe when rotated to

회전중심이 상기 파이프의 길이방향과 직각을 이루는 방향으로 배열되도록 상기 고정프레임에 자전 가능한 구조로 결합되어, 상기 이송프레임에 의해 제공되는 파이프의 선단이 외측면에 접하는 하나 이상의 스토퍼롤러를 더 포함한다.One or more stopper rollers coupled to the fixed frame in a rotatable structure so that the rotational center is arranged in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the pipe, the tip of the pipe provided by the transport frame is in contact with the outer surface. .

상기 이송프레임에 의해 제공되는 파이프의 선단위치를 감지하는 감지센서를 더 포함한다.It further includes a detection sensor for detecting the line unit value of the pipe provided by the transfer frame.

상기 이송프레임에 의해 제공되는 파이프의 선단은, 상기 구동롤러의 외측면 중단과 상기 종동롤러의 외측면 중단 사이에 위치하도록 구성된다.The tip of the pipe provided by the conveying frame is configured to be positioned between the middle of the outer surface of the driving roller and the middle of the outer surface of the driven roller.

상기 이송프레임은, 회전축이 상기 파이프의 길이방향과 평행하도록 쌍으로 배열되는 안착롤러를 구비하고, 상기 파이프는 쌍을 이루는 안착롤러 상에 안착된다.The transport frame includes seating rollers arranged in pairs so that the rotation shaft is parallel to the longitudinal direction of the pipe, and the pipe is mounted on the pair of seating rollers.

상기 파이프의 길이방향으로 배열되도록 상기 고정프레임에 고정결합되는 하나 이상의 가이드바; 상기 이송프레임에 고정 결합되어 상기 가이드바를 움켜쥐는 클램퍼;를 더 포함한다.one or more guide bars fixedly coupled to the fixing frame so as to be arranged in the longitudinal direction of the pipe; It further includes; a clamper fixedly coupled to the transfer frame to grab the guide bar.

상기 구동롤러는, 상기 파이프를 향하는 측의 외경이 작아지는 방향으로 외주면의 전체 또는 일부가 경사지게 형성되고, 상기 종동롤러는, 상기 파이프를 향하는 측의 외경이 커지는 방향으로 외주면의 전체 또는 일부가 경사지게 형성된다.The driving roller, the entire or part of the outer peripheral surface is formed to be inclined in a direction in which the outer diameter of the side facing the pipe becomes smaller, and the driven roller, the entire or part of the outer peripheral surface is inclined in the direction in which the outer diameter of the side facing the pipe increases. is formed

본 발명에 의한 파이프 플랜지 성형장치를 이용하면, 파이프의 끝단을 소성가공하여 플랜지를 성형할 수 있고, 플랜지 성형부위가 불규칙하게 변형되거나 손상되는 현상을 방지할 수 있다는 장점이 있다. 또한, 본 발명에 의한 파이프 플랜지 성형장치는 파이프의 끝단을 가압하는 롤러가 파이프 둘레를 따라 공전하지 아니하는바, 제품의 구조가 간단해지고 소형화가 가능해진다는 장점이 있다.If the pipe flange forming apparatus according to the present invention is used, the flange can be formed by plastically processing the end of the pipe, and there is an advantage in that the flange forming part can be prevented from being deformed or damaged irregularly. In addition, the pipe flange forming apparatus according to the present invention has the advantage that the roller pressing the end of the pipe does not revolve along the circumference of the pipe, so that the structure of the product is simplified and miniaturization is possible.

도 1은 본 발명에 의한 파이프 플랜지 성형장치의 측면도이다.
도 2는 본 발명에 의한 파이프 플랜지 성형장치의 평면도이다.
도 3은 본 발명에 의한 파이프 플랜지 성형장치의 부분 사시도이다.
도 4는 파이프의 진입 위치를 도시하는 단면도이다.
도 5 내지 도 8은 본 발명에 의한 파이프 플랜지 성형장치의 사용상태도이다.1 is a side view of a pipe flange forming apparatus according to the present invention.
Figure 2 is a plan view of the pipe flange forming apparatus according to the present invention.
3 is a partial perspective view of a pipe flange forming apparatus according to the present invention.
4 is a cross-sectional view showing an entry position of a pipe.
5 to 8 are diagrams of the use of the pipe flange forming apparatus according to the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 파이프 플랜지 성형장치의 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of a pipe flange forming apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 의한 파이프 플랜지 성형장치의 측면도이고, 도 2는 본 발명에 의한 파이프 플랜지 성형장치의 평면도이며, 도 3은 본 발명에 의한 파이프 플랜지 성형장치의 부분 사시도이다.Figure 1 is a side view of the pipe flange forming apparatus according to the present invention, Figure 2 is a plan view of the pipe flange forming apparatus according to the present invention, Figure 3 is a partial perspective view of the pipe flange forming apparatus according to the present invention.

본 발명에 의한 파이프 플랜지 성형장치는 원통 형상의 파이프(10) 끝단을 외측으로 가압하여 플랜지(12)를 성형하기 위한 소성가공장치로서, 지상에 고정되는 베이스프레임(100)과, 파이프(10)가 길이방향 중심축을 회전축으로 자전 가능한 구조로 안착되며 상기 베이스프레임(100) 상에서 상기 파이프(10)의 일측 길이방향으로 이송되어 상기 파이프(10)를 제공하는 이송프레임(200)과, 상기 이송프레임(200)에 의해 제공된 파이프(10)의 선단측에 위치하는 고정프레임(300)과, 상기 고정프레임(300)에 회전 가능한 구조로 결합되는 회전프레임(400)을 기본 구성요소로 구비한다.The pipe flange forming apparatus according to the present invention is a plastic processing apparatus for forming the flange 12 by pressing the end of the cylindrical pipe 10 to the outside, and a base frame 100 fixed to the ground, and a pipe 10 is seated in a rotatable structure with a longitudinal central axis as a rotation axis and is transported in the longitudinal direction of one side of the pipe 10 on the base frame 100 to provide the pipe 10. A transport frame 200, and the transport frame A fixed frame 300 positioned on the tip side of the pipe 10 provided by 200 and a rotating frame 400 coupled to the fixed frame 300 in a rotatable structure are basic components.

상기 회전프레임(400)은, 상기 고정프레임(300) 중 상기 파이프(10)의 선단측 하부에 위치하는 지점에 자전 가능한 구조로 결합되는 수직회전축(410)과, 상기 이송프레임(200)에 의해 파이프(10)가 제공되었을 때 일측 외주면이 상기 파이프(10)의 내측면에 접하는 구동롤러(430)와, 상기 구동롤러(430)를 자전시키는 구동모터와, 상기 이송프레임(200)에 의해 파이프(10)가 제공되었을 때 외주면이 상기 파이프(10)의 외측면 중 상기 구동롤러(430)가 접하는 지점에 접하는 종동롤러(440)를 구비한다. 또한 상기 베이스프레임(100)에는 파이프(10)의 길이방향으로 길게 연장되는 이송스크류(110)가 장착되고, 상기 이송프레임(200)은 이송스크류(110)가 나사결합되도록 장착되는바, 상기 이송모터(120)가 이송스크류(110)를 어느 방향으로 회전시키는지에 따라 이송프레임(200)의 이동방향이 결정된다.The rotation frame 400 is a vertical rotation shaft 410 coupled in a rotatable structure to a point located in the lower portion of the tip side of the pipe 10 among the fixed frame 300, and the transfer frame 200 by When the pipe 10 is provided, a driving roller 430 having one outer circumferential surface in contact with the inner surface of the pipe 10, a driving motor rotating the driving roller 430, and the transport frame 200 When (10) is provided, an outer peripheral surface of the pipe 10 includes a driven roller 440 in contact with a point where the driving roller 430 comes into contact with the outer surface of the pipe 10 . In addition, the base frame 100 is equipped with a transfer screw 110 extending long in the longitudinal direction of the pipe 10, and the transfer frame 200 is mounted such that the transfer screw 110 is screw-coupled to the bar, the transfer The movement direction of the transfer frame 200 is determined according to which direction the motor 120 rotates the transfer screw 110 .

이때, 상기 구동롤러(430)와 종동롤러(440)는 파이프(10)의 일측을 사이에 두고 압착되므로, 상기 이송프레임(200)에 의해 제공되는 파이프(10)의 선단 일측이 구동롤러(430)와 종동롤러(440) 사이에 압입된 상태에서 상기 구동모터에 의해 구동롤러(430)가 자전하게 되면, 상기 파이프(10)는 구동롤러(430)를 따라 자전하게 되고, 상기 종동롤러(440)는 구동롤러(430)가 자전하는 반대방향으로 자전하게 된다. 이와 같은 상태에서 상기 회전프레임(400)이 상기 수직회전축(410)을 중심으로 회전하게 되면, 상기 파이프(10) 중 상기 구동롤러(430)와 종동롤러(440) 사이에 물린 부위는 구동롤러(430) 및 종동롤러(440)를 따라 벤딩되며, 종국에는 파이프(10)의 길이방향과 직각을 이루도록 벤딩되어 플랜지(12)를 이루게 된다. 이와 같이 파이프(10)의 선단이 벤딩되어 플랜지(12)로 성형되는 과정에 대해서는 이하 도 5 내지 도 8을 참조하여 상세히 설명한다.At this time, since the driving roller 430 and the driven roller 440 are compressed with one side of the pipe 10 therebetween, one end of the pipe 10 provided by the transfer frame 200 is the driving roller 430 . ) and the driven roller 440, when the driving roller 430 rotates by the driving motor in a state press-fitted, the pipe 10 rotates along the driving roller 430, and the driven roller 440 ) is rotated in the opposite direction to which the driving roller 430 rotates. When the rotation frame 400 rotates about the vertical rotation shaft 410 in this state, a portion bitten between the driving roller 430 and the driven roller 440 in the pipe 10 is a driving roller ( 430) and the driven roller 440 is bent, and in the end is bent to form a right angle to the longitudinal direction of the pipe 10 to form the flange (12). As described above, the process in which the tip of the pipe 10 is bent to form the flange 12 will be described in detail below with reference to FIGS. 5 to 8 .

상기 언급한 바와 같이 본 발명에 의한 파이프 플랜지 성형장치는 파이프(10)의 선단 내측면을 일방적으로 가압하는 것이 아니라, 구동롤러(430)와 종동롤러(440)가 파이프(10)의 선단을 잡고 외측으로 휘어 벤딩시키므로, 벤딩부위 형상이 불규칙하게 변형되는 현상을 방지할 수 있다는 장점이 있다. 또한, 본 발명에 의한 파이프 플랜지 성형장치를 이용하면 파이프(10)의 선단측을 벤딩시키는 힘이 어느 일부에 집중되지 아니하므로, 벤딩 부위에 크랙이 발생되는 등의 손상을 방지할 수 있다는 장점도 있다.As mentioned above, in the pipe flange forming apparatus according to the present invention, the driving roller 430 and the driven roller 440 hold the tip of the pipe 10, rather than unilaterally pressing the inner surface of the tip of the pipe 10. Since it is bent and bent outward, there is an advantage in that the shape of the bending part can be prevented from being irregularly deformed. In addition, when the pipe flange forming apparatus according to the present invention is used, the force for bending the tip side of the pipe 10 is not concentrated on any part, so it is possible to prevent damage such as cracks occurring in the bending portion. have.

또한, 본 발명에 의한 파이프 플랜지 성형장치는 구동롤러(430)가 파이프(10)를 자전시켜가면서 상기 파이프(10)의 선단측 전체를 벤딩하도록 구성되므로, 벤딩력을 가하는 구동롤러(430) 및 종동롤러(440)가 파이프(10)의 선단 둘레를 따라 공전하는 것이 아니라 제자리에서 자전만을 하게 되므로, 상기 구동롤러(430) 및 종동롤러(440)의 내부구조가 간단해지고, 이에 따라 제품의 소형화가 가능해진다는 장점도 있다.In addition, since the pipe flange forming apparatus according to the present invention is configured to bend the entire tip side of the pipe 10 while the driving roller 430 rotates the pipe 10, the driving roller 430 and The driven roller 440 does not revolve along the periphery of the tip of the pipe 10, but only rotates in place, so that the internal structure of the driving roller 430 and the driven roller 440 is simplified, thereby reducing the size of the product. There is also the advantage of being able to

한편, 상기 종동롤러(440)는 파이프(10)가 진입하기 이전에는 구동롤러(430)와 떨어져 있다가 상기 파이프(10)의 진입이 완료된 이후 파이프(10)의 외측면에 압착되도록 이동해야 하는데, 본 발명에 의한 파이프 플랜지 성형장치는 상기 구동롤러(430)의 이동이 자동화되도록 구성될 수 있다.On the other hand, the driven roller 440 is separated from the driving roller 430 before the pipe 10 enters, and after the entry of the pipe 10 is completed, it must be moved so as to be compressed on the outer surface of the pipe 10. , the pipe flange forming apparatus according to the present invention may be configured such that the movement of the driving roller 430 is automated.

즉, 상기 회전프레임(400)은, 상기 파이프(10)의 지름방향으로 왕복 이송 가능한 구조로 장착되는 이동블록(450)과, 상기 이동블록(450)을 왕복 이송시키는 왕복용 실린더(460)를 추가로 구비할 수 있다. 이때 상기 종동롤러(440)는 상기 이동블록(450)에 자전 가능한 구조로 장착되는바, 왕복용 실린더(460)에 의해 이동블록(450)이 어느 방향으로 이동하는지에 따라 상기 종동롤러(440)는 파이프(10)와 멀어지거나 가까워질 수 있게 된다.That is, the rotating frame 400 includes a moving block 450 mounted in a structure capable of reciprocating in the radial direction of the pipe 10 and a reciprocating cylinder 460 for reciprocating the moving block 450 . may be additionally provided. At this time, the driven roller 440 is mounted on the moving block 450 in a rotatable structure, depending on which direction the moving block 450 is moved by the reciprocating cylinder 460 , the driven roller 440 . can be moved away from or closer to the pipe 10 .

또한, 회전프레임(400)의 회전 역시 외부 동력에 의해 자동으로 이루어질 수 있다. 즉, 본 발명에 의한 파이프 플랜지 성형장치는, 상기 수직회전축(410)의 외주면에 형성되는 피니언기어(420)와, 상기 피니언기어(420)에 기어결합되되 상기 수직회전축(410)의 길이방향과 직각을 이루는 방향으로 왕복 이송 가능하도록 상기 고정프레임(300)에 장착되는 래크기어(310)와, 상기 고정프레임(300)에 결합되어 상기 래크기어(310)를 왕복 이송시키는 회전용 실린더(320)를 더 포함할 수 있다.In addition, the rotation of the rotating frame 400 may also be made automatically by external power. That is, in the pipe flange forming apparatus according to the present invention, the pinion gear 420 formed on the outer circumferential surface of the vertical rotation shaft 410 and the pinion gear 420 are gear-coupled to the longitudinal direction of the vertical rotation shaft 410 and A rack gear 310 mounted on the fixed frame 300 so as to be reciprocated in a direction forming a right angle, and a rotary cylinder coupled to the fixed frame 300 to reciprocate the rack gear 310 ( 320) may be further included.

상기 피니언기어(420)는 수직회전축(410)과 일체로 회전 가능하도록 구성되고, 상기 래크기어(310)는 고정프레임(300) 상에에 직선으로만 이동 가능한 구조로 결합되어 있는바, 상기 래크기어(310)가 회전용 실린더(320)에 의해 직선으로 이동하게 되면 피니언기어(420) 및 수직회전축(410)은 상기 수직회전축(410)의 중심축을 중심으로 회전하게 되고, 상기 수직회전축(410)이 일체로 결합된 회전프레임(400) 전체가 상기 수직회전축(410)의 중심축을 중심으로 회전을 하게 된다.The pinion gear 420 is configured to be rotatable integrally with the vertical rotation shaft 410 , and the rack gear 310 is coupled to the fixed frame 300 in a structure that is movable only in a straight line. When the rack gear 310 is moved in a straight line by the rotation cylinder 320, the pinion gear 420 and the vertical rotation shaft 410 are rotated about the central axis of the vertical rotation shaft 410, and the vertical rotation shaft The entire rotating frame 400 to which the 410 is integrally coupled rotates about the central axis of the vertical axis of rotation 410 .

본 발명에 의한 파이프 플랜지 성형장치는 구동롤러(430)가 자전할 때 파이프(10)가 구동롤러(430)를 따라 자전하게 되는데, 이와 같이 파이프(10)가 자전하는 동안 상기 파이프(10)가 상하 및 좌우방향으로 흔들리게 되면 구동롤러(430) 및 종동롤러(440)가 파이프(10) 선단을 직각으로 절곡시키는데 어려움이 있을 수 있다.In the pipe flange forming apparatus according to the present invention, when the driving roller 430 rotates, the pipe 10 rotates along the driving roller 430. In this way, the pipe 10 rotates while the pipe 10 rotates. When shaking in the vertical and horizontal directions, it may be difficult for the driving roller 430 and the driven roller 440 to bend the tip of the pipe 10 at a right angle.

따라서 본 발명에 의한 파이프 플랜지 성형장치는, 상기 파이프(10)의 직경방향을 따라 이동하여 외측면에 접하는 셋 이상의 가이드유닛(330)이 고정프레임(300)에 구비될 수 있다. 상기 가이드유닛(330) 중 상기 파이프(10)의 외측면과 접하는 지점에는 복수 개의 가이드롤러가 장착되는바, 상기 가이드유닛(330)이 파이프(10)의 외측면에 밀착되어 파이프(10)를 고정시킨 상태에서도 상기 파이프(10)는 자유롭게 자전운동을 할 수 있게 된다.Therefore, in the pipe flange forming apparatus according to the present invention, three or more guide units 330 moving along the radial direction of the pipe 10 and contacting the outer surface may be provided in the fixed frame 300 . A plurality of guide rollers are mounted at a point of the guide unit 330 in contact with the outer surface of the pipe 10 , and the guide unit 330 is in close contact with the outer surface of the pipe 10 to hold the pipe 10 . Even in a fixed state, the pipe 10 can freely rotate.

또한, 파이프(10)가 안착되는 이송프레임(200)에도 파이프(10)의 흔들림을 방지하기 위한 고정유닛(220)이 구비될 수 있는데, 상기 고정유닛(220)은 기능 및 구성에 있어 상기 가이드유닛(330)과 유사하므로, 상기 고정유닛(220)에 대한 상세한 설명은 생략한다.In addition, the transfer frame 200 on which the pipe 10 is seated may also be provided with a fixing unit 220 for preventing the pipe 10 from shaking, and the fixing unit 220 is the guide in function and configuration. Since it is similar to the unit 330 , a detailed description of the fixing unit 220 will be omitted.

한편, 이송프레임(200)에 의해 제공되는 파이프(10)의 진입 거리가 일정하게 한정될 수 있도록, 상기 고정프레임(300)에는 파이프(10)가 사전에 설정된 거리만큼 진입되었을 때 상기 파이프(10)의 선단이 간섭되는 하나 이상의 스토퍼롤러(340)가 구비될 수 있다. 이와 같이 스토퍼롤러(340)가 구비되면 상기 파이프(10)의 선단은 스토퍼롤러(340)에 접할 때까지만 진입될 수 있으므로, 구동롤러(430)와 종동롤러(440) 사이에 압입되어 벤딩되는 부위의 길이 즉, 플랜지(12)의 길이가 일정한 규격으로 성형될 수 있게 된다.On the other hand, so that the entry distance of the pipe 10 provided by the transport frame 200 can be constantly limited, when the pipe 10 enters the fixed frame 300 by a preset distance, the pipe 10 ) may be provided with one or more stopper rollers 340 that interfere with the tip. As such, when the stopper roller 340 is provided, the tip of the pipe 10 can enter only until it comes into contact with the stopper roller 340 , so a portion that is press-fitted and bent between the driving roller 430 and the driven roller 440 . The length of , that is, the length of the flange 12 can be molded to a certain standard.

한편, 상기 스토퍼롤러(340)는 회전중심이 상기 파이프(10)의 길이방향과 직각을 이루는 방향으로 배열되도록 상기 고정프레임(300)에 자전 가능한 구조로 결합된다. 이와 같이 스토퍼롤러(340)가 자전 가능하도록 구성되면, 상기 파이프(10)의 선단이 스토퍼롤러(340)의 외측면에 접한 상태에서 상기 파이프(10)가 자전을 하였을 때 상기 스토퍼롤러(340)가 파이프(10)를 따라 자전을 하게 되므로, 파이프(10)와 스토퍼롤러(340) 간의 마찰을 최소화시킬 수 있다는 장점이 있다.On the other hand, the stopper roller 340 is coupled to the fixed frame 300 in a rotatable structure so that the rotation center is arranged in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the pipe (10). When the stopper roller 340 is configured to be rotatable in this way, when the pipe 10 rotates while the tip of the pipe 10 is in contact with the outer surface of the stopper roller 340, the stopper roller 340 Since the shaft rotates along the pipe 10 , there is an advantage that friction between the pipe 10 and the stopper roller 340 can be minimized.

더 나아가, 상기 파이프(10)의 선단 진입거리를 보다 정밀하게 감지할 수 있도록, 상기 이송프레임(200)에 의해 제공되는 파이프(10)의 선단위치를 감지하는 감지센서(미도시)가 추가로 구비되고, 파이프(10)의 선단이 사전에 설정된 지점까지 진입되었음이 감지되었을 때 이송모터(120)의 동작이 중단되어 이송프레임(200)의 이송이 정지되도록 구성될 수도 있다. 이러한 감지센서는 여러 분야에 걸쳐 상용화되어 있는바, 상기 감지센서의 구성 및 기능에 대한 상세한 설명은 생략한다.Furthermore, a detection sensor (not shown) for detecting the line unit value of the pipe 10 provided by the transfer frame 200 is additionally provided to more precisely detect the entry distance to the tip of the pipe 10 . It may be provided, and may be configured to stop the transfer of the transfer frame 200 by stopping the operation of the transfer motor 120 when it is detected that the tip of the pipe 10 has entered a preset point. Since such a detection sensor has been commercialized over several fields, a detailed description of the configuration and function of the detection sensor will be omitted.

또한, 상기 파이프(10)가 이송프레임(200) 상에 안착된 상태에서 자전을 할 때, 상기 파이프(10)와 이송프레임(200) 간의 마찰을 최소화시킬 수 있도록, 상기 이송프레임(200)에는 회전축이 상기 파이프(10)의 길이방향과 평행하도록 쌍으로 배열되는 안착롤러(210)가 구비될 수 있다. 상기 파이프(10)는 쌍을 이루는 안착롤러(210) 상에 안착되어 자전하는바, 상기 파이프(10)가 자전할 때에는 상기 파이프(10)와 안착롤러(210) 간의 구름마찰만이 발생할 뿐 상기 파이프(10)와 이송프레임(200) 간의 직접적인 미끄럼마찰은 발생하지 아니하게 되고, 이에 따라 마찰에 의한 파이프(10)의 손상을 최소화시킬 수 있다는 장점이 있다.In addition, to minimize friction between the pipe 10 and the transfer frame 200 when the pipe 10 rotates while seated on the transfer frame 200, the transfer frame 200 has Seating rollers 210 arranged in pairs so that the axis of rotation is parallel to the longitudinal direction of the pipe 10 may be provided. The pipe 10 is seated on a pair of seating rollers 210 and rotates. When the pipe 10 rotates, only rolling friction between the pipe 10 and the seating roller 210 occurs. There is an advantage that direct sliding friction between the pipe 10 and the transfer frame 200 does not occur, and thus damage to the pipe 10 due to friction can be minimized.

한편, 구동롤러(430) 및 종동롤러(440)가 파이프(10)의 선단을 잡고 벤딩시키는 동안 이송프레임(200)이 파이프(10)의 길이방향으로 흔들리게 되면 플랜지(12) 형상이 정상적으로 성형되지 못할 수 있고, 플랜지(12) 성형 과정에서 큰 소음이 발생할 수 있다. 물론, 상기 이송프레임(200)은 이송스크류(110)와 나사결합 방식으로 결합되므로 상기 이송스크류(110)가 회전하지 아니하는 한 파이프(10) 길이방향으로 이동하지는 아니하지만, 이송스크류(110)와 이송프레임(200) 간의 백래시(backlash) 크기만큼 이송프레임(200)이 흔들릴 수 있다.On the other hand, when the transport frame 200 shakes in the longitudinal direction of the pipe 10 while the driving roller 430 and the driven roller 440 hold the tip of the pipe 10 and bend it, the flange 12 shape is formed normally. It may not be possible, and a large noise may occur in the process of forming the flange 12 . Of course, since the transfer frame 200 is coupled with the transfer screw 110 in a screw-coupled manner, it does not move in the longitudinal direction of the pipe 10 as long as the transfer screw 110 does not rotate, but the transfer screw 110 The transfer frame 200 may vibrate by the amount of backlash between the and the transfer frame 200 .

따라서 본 발명에 의한 파이프 플랜지 성형장치는 이송프레임(200)의 흔들림을 방지할 수 있도록, 상기 파이프(10)의 길이방향으로 배열되도록 상기 고정프레임(300)에 고정결합되는 하나 이상의 가이드바(130)와, 상기 이송프레임(200)에 고정 결합되어 상기 가이드바(130)를 움켜쥐는 클램퍼(230)를 추가로 구비할 수 있다.Therefore, in the pipe flange forming apparatus according to the present invention, one or more guide bars 130 are fixedly coupled to the fixed frame 300 so as to be arranged in the longitudinal direction of the pipe 10 so as to prevent shaking of the transfer frame 200 . ) and a clamper 230 fixedly coupled to the transfer frame 200 to grab the guide bar 130 may be additionally provided.

이와 같이 가이드바(130)와 클램퍼(230)가 추가로 구비되면, 이송프레임(200)의 이동이 완료되었을 때 상기 가이드바(130)가 클램퍼(230)를 움켜쥐게 되므로, 상기 이송프레임(200)이 완벽하게 고정될 수 있다는 장점이 있다. 본 실시예에서는 가이드바(130)와 클램퍼(230)가 각각 2개씩 설치되는 경우만을 도시하고 있으나, 상기 가이드바(130)와 클램퍼(230)의 개수는 설계자의 선택에 따라 다양하게 변경될 수 있다.When the guide bar 130 and the clamper 230 are additionally provided in this way, the guide bar 130 grabs the clamper 230 when the movement of the transfer frame 200 is completed, so that the transfer frame 200 ) can be perfectly fixed. In this embodiment, only the case where two guide bars 130 and two clampers 230 are installed, respectively, the number of guide bars 130 and clampers 230 may be variously changed according to a designer's choice. have.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 파이프 플랜지 성형장치의 작동 과정에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation process of the pipe flange forming apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 4는 파이프(10)의 진입 위치를 도시하는 단면도이고, 도 5 내지 도 8은 본 발명에 의한 파이프 플랜지 성형장치의 사용상태도이다.Figure 4 is a cross-sectional view showing the entry position of the pipe (10), Figures 5 to 8 is a state diagram of the use of the pipe flange forming apparatus according to the present invention.

본 발명에 의한 파이프 플랜지 성형장치를 이용하여 파이프(10)에 플랜지(12)를 성형하고자 하는 경우에는, 먼저 도 4에 도시된 바와 같이 파이프(10)의 선단 중 일측(도 4에서는 우측) 내측면을 구동롤러(430)의 외측면에 접촉시킨 후, 종동롤러(440)를 파이프(10) 외측면에 밀착시킨다.In the case of forming the flange 12 on the pipe 10 using the pipe flange forming apparatus according to the present invention, first, as shown in FIG. 4, one side (the right side in FIG. 4) of the front end of the pipe 10 After bringing the side into contact with the outer surface of the driving roller 430 , the driven roller 440 is brought into close contact with the outer surface of the pipe 10 .

이때, 상기 파이프(10)의 내측면과 구동롤러(430)의 외측면이 약간 어긋나더라도 상기 파이프(10)가 구동롤러(430)와 종동롤러(440) 사이로 원활하게 진입할 수 있도록, 상기 구동롤러(430)는 상기 파이프(10)를 향하는 측의 외경이 작아지는 방향으로 외주면의 전체 또는 일부가 경사지게 형성될 수 있다. 이때, 상기 구동롤러(430)와 종동롤러(440)가 파이프(10)의 선단 중 플랜지(12)가 될 부위를 전체적으로 가압할 수 있도록, 상기 종동롤러(440)의 외주면은 구동롤러(430)의 외주면과 평행하게 즉, 상기 파이프(10)를 향하는 측의 외경이 커지는 방향으로 외주면의 전체 또는 일부가 경사지게 형성됨이 바람직하다.At this time, even if the inner surface of the pipe 10 and the outer surface of the driving roller 430 are slightly misaligned, the pipe 10 can smoothly enter between the driving roller 430 and the driven roller 440, so that the driving The roller 430 may be formed so that the entire or part of the outer circumferential surface is inclined in a direction in which the outer diameter of the side facing the pipe 10 decreases. At this time, the outer peripheral surface of the driven roller 440 is the driving roller 430 so that the driving roller 430 and the driven roller 440 can fully press the portion to be the flange 12 among the front ends of the pipe 10 . It is preferable that the entire or part of the outer circumferential surface is formed to be inclined parallel to the outer circumferential surface of the pipe 10, that is, in a direction in which the outer diameter of the side facing the pipe 10 increases.

또한, 구동롤러(430)와 종동롤러(440) 사이에 물리는 파이프(10)의 선단이 너무 얕게 물리면 해당 부위가 정상적으로 벤딩되지 못할 수 있다. 따라서 상기 이송프레임(200)에 의해 제공되는 파이프(10)의 선단은 도 5에 도시된 바와 같이, 구동롤러(430)의 외측면 중단과 종동롤러(440)의 외측면 중단 사이에 위치됨이 바람직하다.In addition, if the tip of the pipe 10 bitten between the driving roller 430 and the driven roller 440 is bit too shallow, the corresponding portion may not be bent normally. Therefore, the tip of the pipe 10 provided by the transport frame 200 is located between the outer end of the driving roller 430 and the outer end of the driven roller 440, as shown in FIG. desirable.

도 5에 도시된 상태에서 래크기어(310)가 파이프(10)와 멀어지는 방향(도 5에서는 우측방향)으로 이동하게 되면, 피니언기어(420)는 시계방향으로 회전하게 되고, 상기 피니언기어(420)가 일체로 결합된 수직회전축(410) 및 이를 포함한 회전프레임(400) 전체가 도 6에 도시된 바와 같이 시계방향으로 회전하게 된다.When the rack gear 310 moves in the direction away from the pipe 10 (the right direction in FIG. 5) in the state shown in FIG. 5, the pinion gear 420 rotates clockwise, and the pinion gear ( As shown in FIG. 6 , the vertical rotation shaft 410 to which 420 is integrally coupled and the entire rotation frame 400 including the vertical rotation shaft 410 rotate clockwise.

이와 같이 회전프레임(400)이 시계방향으로 회전하면, 상기 회전프레임(400)에 장착되어 있는 구동롤러(430) 및 종동롤러(440) 역시 시계방향으로 회전하면서 파이프(10)의 선단측을 바깥쪽으로 벤딩하게 된다. 상기 회전프레임(400)의 회전이 점진적으로 진행되어 도 7에 도시된 바와 같이 90도 회전하게 되면, 상기 파이프(10)의 선단은 90도 벤딩되어 플랜지(12)로 성형된다. As such, when the rotating frame 400 rotates in the clockwise direction, the driving roller 430 and the driven roller 440 mounted on the rotating frame 400 also rotate in the clockwise direction while turning the front end of the pipe 10 to the outside. bend to the side. When the rotation of the rotating frame 400 progresses gradually and rotates 90 degrees as shown in FIG. 7 , the tip of the pipe 10 is bent by 90 degrees to form a flange 12 .

플랜지(12)의 성형이 완료되면 상기 왕복용 실린더(460)는 종동롤러(440)를 파이프(10)와 멀어지는 방향으로 이송시키고, 상기 회전용 실린더(320)는 래크기어(310)를 파이프(10)와 가까워지는 방향으로 이동시킨다. 래크기어(310)가 파이프(10)와 가까워지는 방향으로 이동하면 피니언기어(420)는 반시계방향으로 회전하게 되고, 상기 피니언기어(420)가 일체로 결합된 수직회전축(410) 및 이를 포함한 회전프레임(400) 전체가 반시계방향으로 회전하여 도 8에 도시된 바와 같이 원상태로 되돌아 가게 된다.When the forming of the flange 12 is completed, the reciprocating cylinder 460 moves the driven roller 440 away from the pipe 10, and the rotating cylinder 320 moves the rack gear 310 into the pipe. (10) and move it in a direction closer to it. When the rack gear 310 moves in a direction closer to the pipe 10, the pinion gear 420 rotates counterclockwise, and the vertical rotation shaft 410 to which the pinion gear 420 is integrally coupled and the The entire rotating frame 400 including the rotates counterclockwise to return to the original state as shown in FIG. 8 .

도 8에 도시된 상태가 되면, 플랜지(12)가 성형된 파이프(10)를 회수하고 새로운 파이프(10)를 진입시킨 후, 도 5 내지 도 8에 도시된 과정을 반복 수행한다.When the state shown in FIG. 8 is reached, the flange 12 is recovered the molded pipe 10 and a new pipe 10 is introduced, and then the process shown in FIGS. 5 to 8 is repeated.

이상, 본 발명을 바람직한 실시예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.As mentioned above, although the present invention has been described in detail using preferred embodiments, the scope of the present invention is not limited to specific embodiments, and should be interpreted by the appended claims. In addition, those skilled in the art should understand that many modifications and variations are possible without departing from the scope of the present invention.

10 : 파이프 12 : 플랜지
100 : 베이스프레임 110 : 이송스크류
120 : 이송모터 130 : 가이드바
200 : 이송프레임 210 : 안착롤러
220 : 고정유닛 230 : 클램퍼
300 : 고정프레임 310 : 래크기어
320 : 회전용 실린더 330 : 가이드유닛
340 : 스토퍼롤러 400 : 회전프레임
410 : 수직회전축 420 : 피니언기어
430 : 구동롤러 440 : 종동롤러
450 : 이동블록 460 : 왕복용 실린더10: pipe 12: flange
100: base frame 110: transfer screw
120: transfer motor 130: guide bar
200: transfer frame 210: seating roller
220: fixed unit 230: clamper
300: fixed frame 310: rack gear
320: rotation cylinder 330: guide unit
340: stopper roller 400: rotating frame
410: vertical rotation shaft 420: pinion gear
430: driving roller 440: driven roller
450: moving block 460: reciprocating cylinder

Claims (10)

베이스프레임;
파이프가 길이방향 중심축을 회전축으로 자전 가능한 구조로 안착되며, 상기 베이스프레임 상에서 상기 파이프의 일측 길이방향으로 이송되어 상기 파이프를 제공하는 이송프레임;
상기 이송프레임에 의해 제공된 파이프의 선단측에 위치하는 고정프레임;
상기 고정프레임 중 상기 파이프의 선단측 하부에 위치하는 지점에 자전 가능한 구조로 결합되는 수직회전축과, 상기 이송프레임에 의해 파이프가 제공되었을 때 일측 외주면이 상기 파이프의 내측면에 접하는 구동롤러와, 상기 구동롤러를 자전시키는 구동모터와, 상기 이송프레임에 의해 파이프가 제공되었을 때 외주면이 상기 파이프의 외측면 중 상기 구동롤러가 접하는 지점에 접하는 종동롤러를 구비하는 회전프레임;
상기 파이프의 길이방향으로 배열되도록 상기 고정프레임에 고정결합되는 하나 이상의 가이드바;
상기 이송프레임에 고정 결합되며 상기 이송프레임의 이동이 완료되었을 때 상기 가이드바를 움켜쥠으로써 상기 이송프레임을 상기 고정프레임에 고정시키는 클램퍼;
를 포함하여,
상기 회전프레임은 상기 수직회전축을 중심으로 회전되었을 때 상기 파이프 중 상기 구동롤러와 종동롤러 사이에 물린 부위를 직각으로 벤딩시키도록 구성되는 것을 특징으로 하는 파이프 플랜지 성형장치.base frame;
a transport frame in which a pipe is seated in a structure capable of being rotated around a central axis in a longitudinal direction and is transported in a longitudinal direction of one side of the pipe on the base frame to provide the pipe;
a fixed frame located at the front end of the pipe provided by the transfer frame;
A vertical rotation shaft coupled in a rotatable structure to a point located at the lower end of the front end of the pipe in the fixed frame, and a driving roller having one outer circumferential surface in contact with the inner side of the pipe when the pipe is provided by the transport frame; a rotating frame having a driving motor for rotating the driving roller, and a driven roller having an outer peripheral surface in contact with a point in contact with the driving roller among the outer surfaces of the pipe when the pipe is provided by the transport frame;
one or more guide bars fixedly coupled to the fixing frame so as to be arranged in the longitudinal direction of the pipe;
a clamper that is fixedly coupled to the transfer frame and fixes the transfer frame to the fixed frame by grabbing the guide bar when the movement of the transfer frame is completed;
including,
The rotating frame is configured to bend a portion bitten between the driving roller and the driven roller of the pipe at a right angle when the rotating frame is rotated about the vertical axis of rotation. 청구항 1에 있어서,
상기 회전프레임은, 상기 파이프의 지름방향으로 왕복 이송 가능한 구조로 장착되는 이동블록과, 상기 이동블록을 왕복 이송시키는 왕복용 실린더를 더 포함하고,
상기 종동롤러는 상기 이동블록에 자전 가능한 구조로 장착되는 것을 특징으로 하는 파이프 플랜지 성형장치.The method according to claim 1,
The rotating frame further comprises a moving block mounted in a structure capable of reciprocating in the radial direction of the pipe, and a reciprocating cylinder for reciprocating the moving block,
The driven roller is a pipe flange forming apparatus, characterized in that it is mounted in a rotatable structure on the moving block. 청구항 2에 있어서,
상기 수직회전축의 외주면에 형성되는 피니언기어;
상기 피니언기어와 기어결합되되 상기 수직회전축의 길이방향과 직각을 이루는 방향으로 왕복 이송 가능하도록 상기 고정프레임에 장착되는 래크기어;
상기 고정프레임에 결합되어 상기 래크기어를 왕복 이송시키는 회전용 실린더;
를 더 포함하여,
상기 래크기어가 상기 회전용 실린더에 의해 이송될 때 상기 회전프레임이 상기 수직회전축의 중심축을 중심으로 회전하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 파이프 플랜지 성형장치.3. The method according to claim 2,
a pinion gear formed on an outer circumferential surface of the vertical rotation shaft;
a rack gear coupled to the pinion gear and mounted on the fixed frame so as to be reciprocally transferred in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the vertical rotation shaft;
a rotating cylinder coupled to the fixed frame to reciprocate the rack gear;
further including,
The pipe flange forming apparatus, characterized in that when the rack gear is transferred by the rotating cylinder, the rotating frame is configured to rotate about a central axis of the vertical axis of rotation. 청구항 1에 있어서,
상기 고정프레임은, 상기 파이프의 직경방향을 따라 이동하여 외측면에 접하는 셋 이상의 가이드유닛을 구비하되,
상기 가이드유닛은, 상기 파이프의 외측면과 접하는 지점에 장착되어 상기 파이프가 길이방향 중심축을 중심으로 자전될 때 상기 파이프의 외측면을 타고 구르는 복수 개의 가이드롤러를 구비하는 것을 특징으로 하는 파이프 플랜지 성형장치.The method according to claim 1,
The fixed frame is provided with three or more guide units in contact with the outer surface by moving along the radial direction of the pipe,
The guide unit is mounted at a point in contact with the outer surface of the pipe and comprises a plurality of guide rollers that roll on the outer surface of the pipe when the pipe rotates about the longitudinal central axis. Device. 청구항 1에 있어서,
회전중심이 상기 파이프의 길이방향과 직각을 이루는 방향으로 배열되도록 상기 고정프레임에 자전 가능한 구조로 결합되어, 상기 이송프레임에 의해 제공되는 파이프의 선단이 외측면에 접하는 하나 이상의 스토퍼롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 플랜지 성형장치.The method according to claim 1,
At least one stopper roller coupled to the fixed frame in a rotatable structure so that the rotation center is arranged in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the pipe, the tip of the pipe provided by the transfer frame is in contact with the outer surface Pipe flange forming apparatus, characterized in that. 청구항 1에 있어서,
상기 이송프레임에 의해 제공되는 파이프의 선단위치를 감지하는 감지센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 플랜지 성형장치.The method according to claim 1,
Pipe flange forming apparatus, characterized in that it further comprises a detection sensor for detecting the line unit value of the pipe provided by the transfer frame. 청구항 1에 있어서,
상기 이송프레임에 의해 제공되는 파이프의 선단은, 상기 구동롤러의 외측면 중단과 상기 종동롤러의 외측면 중단 사이에 위치하는 것을 특징으로 하는 파이프 플랜지 성형장치.The method according to claim 1,
The tip of the pipe provided by the transfer frame is a pipe flange forming apparatus, characterized in that located between the middle of the outer surface of the driving roller and the outer surface of the driven roller. 청구항 1에 있어서,
상기 이송프레임은, 회전축이 상기 파이프의 길이방향과 평행하도록 쌍으로 배열되는 안착롤러를 구비하고,
상기 파이프는 쌍을 이루는 안착롤러 상에 안착되는 것을 특징으로 하는 파이프 플랜지 성형장치.The method according to claim 1,
The transport frame is provided with seating rollers arranged in pairs so that the axis of rotation is parallel to the longitudinal direction of the pipe,
The pipe flange forming apparatus, characterized in that it is seated on a pair of mounting rollers. 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 구동롤러는, 상기 파이프를 향하는 측의 외경이 작아지는 방향으로 외주면의 전체 또는 일부가 경사지게 형성되고,
상기 종동롤러는, 상기 파이프를 향하는 측의 외경이 커지는 방향으로 외주면의 전체 또는 일부가 경사지게 형성되는 것을 특징으로 하는 파이프 플랜지 성형장치.The method according to claim 1,
The driving roller is formed so that the entire or part of the outer peripheral surface is inclined in a direction in which the outer diameter of the side facing the pipe becomes smaller,
The driven roller, a pipe flange forming apparatus, characterized in that the entire or part of the outer peripheral surface is formed to be inclined in a direction in which the outer diameter of the side facing the pipe increases.
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