KR102440632B1 - Multi-dual leg massage device that helps to massage the leg muscles and can be used in a variety of desired postures - Google Patents

Multi-dual leg massage device that helps to massage the leg muscles and can be used in a variety of desired postures Download PDF

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KR102440632B1
KR102440632B1 KR1020220076919A KR20220076919A KR102440632B1 KR 102440632 B1 KR102440632 B1 KR 102440632B1 KR 1020220076919 A KR1020220076919 A KR 1020220076919A KR 20220076919 A KR20220076919 A KR 20220076919A KR 102440632 B1 KR102440632 B1 KR 102440632B1
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Abstract

A dual leg massage device according to the present invention comprises: a center module (1); a first massage module (2) which is arranged to form a first tilting shaft (T1) penetrating the front side of the center module (1) in left and right directions and assembled to tilt at a predetermined angle with respect to the center module (1) around the first tilting shaft (T1); and a second massage module (3) which is arranged to form a second tilting shaft (T2) penetrating the rear side of the center module (1) in left and right directions and assembled to tilt at a predetermined angle with respect to the center module (1) around the second tilting shaft (T2). In the present invention, the first massage module (2) disposed at the front side is assembled to be tiltable with respect to the center module (1) around the first tilting shaft (T1), and the second massage module (3) disposed at the rear side is assembled to be tiltable with respect to the center module (1) around the second tilting shaft (T2). Accordingly, the present invention can more easily respond to a body type and posture of a user.

Description

다리 근육 마사지에 도움이 되고 다양하게 원하는 자세로 맞춰서 활용 가능한 멀티-듀얼 다리 마사지 장치{MULTI-DUAL LEG MASSAGE DEVICE THAT HELPS TO MASSAGE THE LEG MUSCLES AND CAN BE USED IN A VARIETY OF DESIRED POSTURES}A multi-dual leg massage device that helps to massage the leg muscles and can be used in a variety of desired postures

본 발명은 듀얼 다리 마사지 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다리 근육 마사지에 도움이 되고 다양하게 원하는 자세로 맞춰서 활용 가능한 멀티 듀얼 다리 마사지 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a dual leg massage device, and more particularly, to a multi-dual leg massage device that is useful for massaging leg muscles and can be utilized in various desired postures.

종래의 의자식 마사지기에 있어서, 사용자가 착석하는 시트부와, 시트부의 전방에서 회전 가능하게 연결되는 다리 받침부와, 다리 받침부의 전방에 연결되는 발판부를 구비하는 것이 알려져 있다. 다리 받침부나 발판부에 는 에어백 등의 마사지 수단이 구비되어 있으며, 사용자는 다리 받침부에 종아리를 유지시킴과 동시에 발판부에 발을 유지시킨 상태에서, 상기 마사지 수단을 이용한 마사지를 실시하는 것이 가능하게 되어 있다.In a conventional chair-type massager, it is known to include a seat part on which a user sits, a leg support part rotatably connected in front of the seat part, and a footrest part connected in front of the leg support part. Massage means such as airbags are provided on the leg support or footrest, and the user can perform a massage using the massage means while maintaining the calf on the leg support and at the same time keeping the foot on the footrest. is to be done

상기 마사지기에서 다리 받침부와 발판부의 연결 구조로서, 예를 들면 특허문헌 1(일본 특허 공개 제 1998-295753호)에는 다리 받침부에 있어서 사용자의 주로 종아리를 대는 면(이하 "종아리 유지면"이라 함)과, 발판부에 있어서 사용자의 발끝부터 발바닥 등을 대는 면(이하 "발 유지면"이라 함)이 대략 직교하는 자세로 고정시킨 것이 개시되어 있다. As a connection structure of the leg support part and the footrest part in the massager, for example, in Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 1998-295753), the surface on which the user mainly puts the calf in the leg support part (hereinafter referred to as "calf holding surface") ) and a surface (hereinafter referred to as a "foot holding surface") on which a user's toe to the sole of the foot is placed in the footrest is fixed in a substantially orthogonal position.

그러나 이와 같이 다리 받침부와 발판부를 일체로 고정시켜 버리면, 사용자는 항상 발목이 일정 각도로 유지되어, 편안하게 쉬는 것이 곤란하였다.However, when the leg support and the footrest are integrally fixed in this way, the user's ankle is always maintained at a certain angle, making it difficult to rest comfortably.

이에 대해 인용문헌 2(일본 특허 공개 제 2003-310682호)에는 발판부를, 링크 기구를 거쳐서 다리 받침부에 대해 상하로 회전 가능하게 연결시킨 것이 개시되어 있다. 발판부는 다리 받침부에 회전에 관계없이 끊임없이 수평을 유지하는 구조이며, 다리 받침부를 대략 수평인 위치까지 동작시키면, 다리 받침부와 발판부는 일직선형상을 이룬다. On the other hand, referenced document 2 (Japanese Patent Laid-Open No. 2003-310682) discloses that the footrest part is rotatably connected up and down with respect to the legrest part via a link mechanism. The footrest has a structure that constantly maintains the level regardless of rotation of the legrest, and when the legrest is operated to an approximately horizontal position, the legrest and the footrest form a straight line.

사용자는 이 상태에서, 발판부의 발 유지면에 스스로의 발목의 배면측을 대어 마사지를 실시하는 것이 가능하게 되어 있다.In this state, the user can apply the massage by placing the back side of his/her own ankle on the foot holding surface of the footrest part.

그러나 상기 마사지기에 있어서도, 다리 받침부와 발판부가 이루는 각도는 다리 받침부의 자세에 따라 결정되는 것으로, 사용자 자신이 자유롭게 변경하는 것은 불가능하였다. 또한, 다리 받침부를 대략 수평인 위치까지 동작시킨 후에, 발판부의 발 유지면에 스스로의 발바닥를 대도록 하면 무리한 자세가 요구되므로, 발을 전방으로 뻗은 자세에서 종아리와 발바닥을 동시에 마사지하는 것은 매우 곤란하였다.However, even in the massager, the angle between the leg support and the footrest is determined according to the posture of the leg support, and it is impossible for the user to freely change the angle. In addition, after operating the leg support to a substantially horizontal position, it is very difficult to massage the calf and the sole of the foot at the same time in a forward-stretched posture because an unreasonable posture is required when the sole of the foot is placed on the foot holding surface of the footrest.

대한민국 공개번호 10-2005-0041787호Republic of Korea Publication No. 10-2005-0041787 대한민국 공개특허 10-2021-0099497호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2021-0099497 대한민국 등록특허 10-0915052호Republic of Korea Patent Registration No. 10-0915052 대한민국 공개특허 10-2005-0081432호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2005-0081432

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 다리 근육 마사지에 도움이 되고 다양하게 원하는 자세로 맞춰서 활용 가능한 멀티 듀얼 다리 마사지 장치를 제공하는데 목적이 있다.The present invention has been devised to solve the problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a multi-dual leg massage device that can be used in various desired postures and is helpful in massaging the leg muscles.

본 발명은, 센터모듈(1); 상기 센터모듈(1)의 전방 측을 좌우 방향으로 관통하는 제 1 틸팅축(T1)을 형성하게 배치되고, 상기 제 1 틸팅축(T1)을 중심으로 상기 센터모듈(1)에 대해 소정각도 틸팅가능하게 조립되는 제 1 마사지모듈(2); 상기 센터모듈(1)의 후방 측을 좌우 방향으로 관통하는 제 2 틸팅축(T2)을 형성하게 배치되고, 상기 제 2 틸팅축(T2)을 중심으로 상기 센터모듈(1)에 대해 소정각도 틸팅가능하게 조립되는 제 2 마사지모듈(3);을 포함하는 듀얼 다리 마사지 장치를 제공한다. The present invention, the center module (1); It is arranged to form a first tilting axis (T1) penetrating the front side of the center module (1) in the left and right direction, and tilting the center module (1) at a predetermined angle about the first tilting axis (T1). A first massage module (2) that can be assembled; It is arranged to form a second tilting axis T2 penetrating the rear side of the center module 1 in the left and right direction, and tilting the center module 1 at a predetermined angle about the second tilting axis T2. It provides a dual leg massage device comprising; a second massage module (3) that is possibly assembled.

상기 센터모듈(1)은, 상기 제 1 마사지모듈(2)이 틸팅가능하게 조립되는 프론트어셈블리(100); 상기 제 2 마사지모듈(3)이 틸팅가능하게 조립되는 리어어셈블리(200); 상기 프론트어셈블리(100) 및 리어어셈블리(200)를 전후 방향으로 상대이동 가능하게 조립시키는 슬라이드어셈블리(800); 상기 제 1 마사지모듈(2) 또는 제 2 마사지모듈(3) 중 적어도 어느 하나와 틸팅가능하게 조립되는 틸팅모듈(300); 상기 프론트어셈블리(100) 또는 리어어셈블리(200) 중 적어도 어느 하나에 배치되고, 사용자의 조작신호를 입력받고, 상기 제 1 마사지모듈(2) 및 제 2 마사지모듈(3) 중 적어도 어느 하나를 제어하는 제어모듈(400);을 포함하고, 상기 틸팅모듈(300)은, 상기 프론트어셈블리(100)를 좌우 방향으로 관통하게 배치되고, 상기 제 1 마사지모듈(2)과 틸팅가능하게 조립되는 제 1 틸팅모듈(301); 상기 리어어셈블리(200)를 좌우 방향으로 관통하게 배치되고, 상기 제 2 마사지모듈(3)과 틸팅가능하게 조립되는 제 2 틸팅모듈(302);을 포함할 수 있다. The center module 1 includes a front assembly 100 to which the first massage module 2 is assembled to be tiltable; a rear assembly 200 to which the second massage module 3 is assembled to be tiltable; a slide assembly 800 for assembling the front assembly 100 and the rear assembly 200 to be relatively movable in the front and rear directions; a tilting module 300 that is tiltably assembled with at least one of the first massage module 2 and the second massage module 3; It is disposed on at least one of the front assembly 100 and the rear assembly 200, receives a user's manipulation signal, and controls at least one of the first massage module 2 and the second massage module 3 and a control module 400 that includes; the tilting module 300 is disposed to pass through the front assembly 100 in the left and right directions, and is tiltably assembled with the first massage module 2 . tilting module 301; a second tilting module 302 disposed to pass through the rear assembly 200 in the left and right directions, and tiltably assembled with the second massage module 3 .

상기 제 1 마사지모듈(2)은, 상기 제 1 틸팅모듈(301)의 좌측에 결합되고, 상기 프론트어셈블리(100)에 대해 소정각도 틸팅가능하게 배치되는 제 1 마사지바디(500); 상기 제 1 틸팅모듈(301)의 우측에 결합되고, 상기 프론트어셈블리(100)에 대해 소정각도 틸팅가능하게 배치되는 제 2 마사지바디(600); 상기 제 1 마사지바디(500)에 배치되고, 상기 제 1 마사지바디(500)에 진동을 제공하는 제 1 진동모듈(701); 상기 제 2 마사지바디(600)에 배치되고, 상기 제 2 마사지바디(600)에 진동을 제공하는 제 2 진동모듈(702);을 포함할 수 있다. The first massage module 2 includes a first massage body 500 coupled to the left side of the first tilting module 301 and arranged to be tilted at a predetermined angle with respect to the front assembly 100; a second massage body 600 coupled to the right side of the first tilting module 301 and arranged to be tiltable at a predetermined angle with respect to the front assembly 100; a first vibration module 701 disposed on the first massage body 500 and providing vibration to the first massage body 500; A second vibration module 702 disposed on the second massage body 600 and providing vibration to the second massage body 600; may include.

상기 제 2 마사지모듈(3)은, 상기 제 2 틸팅모듈(302)의 좌측에 결합되고, 상기 리어어셈블리(200)에 대해 소정각도 틸팅가능하게 배치되는 제 3 마사지바디(550); 상기 제 2 틸팅모듈(302)의 우측에 결합되고, 상기 리어어셈블리(200)에 대해 소정각도 틸팅가능하게 배치되는 제 4 마사지바디(650); 상기 제 3 마사지바디(550)에 배치되고, 상기 제 3 마사지바디(550)에 진동을 제공하는 제 3 진동모듈(703); 상기 제 4 마사지바디(650)에 배치되고, 상기 제 4 마사지바디(650)에 진동을 제공하는 제 4 진동모듈(704);을 포함할 수 있다. The second massage module 3 includes a third massage body 550 coupled to the left side of the second tilting module 302 and arranged to be tilted at a predetermined angle with respect to the rear assembly 200; a fourth massage body 650 coupled to the right side of the second tilting module 302 and arranged to be tiltable at a predetermined angle with respect to the rear assembly 200; a third vibration module 703 disposed on the third massage body 550 and providing vibration to the third massage body 550; A fourth vibration module 704 disposed on the fourth massage body 650 and providing vibration to the fourth massage body 650; may include.

상기 슬라이드어셈블리(800)는, 전단이 상기 프론트어셈블리(100)에 결합되고, 후단이 상기 리어어셈블리(200) 내부에 배치되는 아우터바디(810); 상기 아우터바디(810)의 내부에 배치되고, 전단이 상기 프론트어셈블리(100) 내부에 배치되고, 후단이 상기 리어어셈블리(200) 내부에 배치되는 이너바디(820); 상기 리어어셈블리(200)의 외부에 노출되게 배치되고, 상기 리어어셈블리(200)를 따라 전후 방향으로 이동가능하게 배치되는 락어셈블리(880); 상기 이너바디(820)를 따라 슬라이드 이동가능하게 배치되고, 상기 아우터바디(810)를 탄성지지하는 서포트모듈(860);을 포함할 수 있다. The slide assembly 800 includes an outer body 810 having a front end coupled to the front assembly 100 and a rear end disposed inside the rear assembly 200; an inner body 820 disposed inside the outer body 810, a front end disposed inside the front assembly 100, and a rear end disposed inside the rear assembly 200; a lock assembly 880 disposed to be exposed to the outside of the rear assembly 200 and movably disposed in the front and rear directions along the rear assembly 200; A support module 860 that is slidably disposed along the inner body 820 and elastically supports the outer body 810; may include.

첫째, 본 발명은 전방 측에 배치된 제 1 마사지모듈(2)이 제 1 틸팅축(T1)을 중심으로 센터모듈(1)에 대해 틸팅가능하게 조립되고, 후방 측에 배치된 제 2 마사지모듈(3)이 제 2 틸팅축(T2)을 중심으로 센터모듈(1)에 틸팅가능하게 조립되기 때문에, 사용자의 체형 및 자세에 보다 용이하게 대응할 수 있는 장점이 있다. First, in the present invention, the first massage module 2 disposed on the front side is assembled to be tiltable with respect to the center module 1 about the first tilting axis T1, and the second massage module disposed on the rear side Since (3) is assembled to be tiltable to the center module 1 around the second tilting axis T2, there is an advantage that can more easily respond to the user's body type and posture.

둘째, 본 발명은 프론트어셈블리(100) 및 리어어셈블리(200)를 전후 방향으로 상대이동 가능하게 조립시키는 슬라이드어셈블리(800)가 배치되기 때문에, 상기 제 1 틸팅축(T1) 및 제 2 틸팅축(T2)의 간격을 용이하게 조절할 수 있고, 이를 통해 사용자의 체형 및 자세에 보다 용이하게 대응할 수 있는 장점이 있다. Second, in the present invention, since the slide assembly 800 for assembling the front assembly 100 and the rear assembly 200 to be relatively movable in the front and rear directions is disposed, the first tilting axis T1 and the second tilting axis ( The interval of T2) can be easily adjusted, and through this, there is an advantage that can more easily respond to the user's body type and posture.

셋째, 본 발명은 제 1 마사지모듈(2) 및 제 2 마사지모듈(3)이 독립적으로 틸팅되어 다리의 서로 다른 부위에 밀착된 상태에서 진동을 통해 마사지를 제공하는 장점이 있다.Third, the present invention has the advantage of providing a massage through vibration in a state in which the first massage module 2 and the second massage module 3 are independently tilted to be in close contact with different parts of the legs.

넷째, 본 발명은 슬라이드모듈을 통해 프론트어셈블리 및 리어어셈블리의 간격을 용이하게 조절할 수 있는 장점이 있다. Fourth, the present invention has the advantage of being able to easily adjust the distance between the front assembly and the rear assembly through the slide module.

도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 듀얼 다리 마사지 장치의 사시도이다.
도 2는 도 1의 정면도이다.
도 3은 도 1의 평면도이다.
도 4는 도 1의 저면도이다.
도 5는 도 1의 분해 사시도이다.
도 6은 도 5의 하측에서 본 분해사시도이다.
도 7은 도 5의 정면도이다.
도 8은 도 5의 우측면도이다.
도 9는 도 5의 평면도이다.
도 10은 도 5의 저면도이다.
도 11은 도 2의 A-A를 따라 절단된 단면도이다.
도 12는 도 2의 B-B를 따라 절단된 단면도이다.
도 13은 도 2의 C-C를 따라 절단된 단면도이다.
도 14는 도 3의 D-D를 따라 절단된 단면도이다.
도 15는 도 7의 A-A를 따라 절단된 단면도이다.
도 16은 도 7의 D-D를 따라 절단된 단면도이다.
도 17은 도 7의 E-E를 따라 절단된 단면도이다.
도 18은 도 7의 H-H를 따라 절단된 단면도이다.
도 19는 도 9의 I-I를 따라 절단된 단면도이다.
도 20은 도 9의 J-J를 따라 절단된 단면도이다.
도 21은 도 1의 F-F를 따라 절단된 단면도이다.
도 22는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 듀얼 다리 마사지 장치를 이용한 대퇴부 및 무릎을 마사지하는 예시도이다.
도 23은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 듀얼 다리 마사지 장치를 이용한 대퇴부 하측 및 종아리 하측을 마사지하는 예시도이다.
도 24는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 듀얼 다리 마사지 장치를 이용한 종아리 하측 및 발을 마사지하는 예시도이다.
1 is a perspective view of a dual leg massage device according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a front view of FIG. 1 ;
FIG. 3 is a plan view of FIG. 1 .
FIG. 4 is a bottom view of FIG. 1 ;
5 is an exploded perspective view of FIG. 1 ;
6 is an exploded perspective view seen from the lower side of FIG.
7 is a front view of FIG. 5 .
FIG. 8 is a right side view of FIG. 5 .
FIG. 9 is a plan view of FIG. 5 .
FIG. 10 is a bottom view of FIG. 5 .
11 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 2 .
12 is a cross-sectional view taken along line BB of FIG. 2 .
13 is a cross-sectional view taken along CC of FIG. 2 .
14 is a cross-sectional view taken along line DD of FIG. 3 .
15 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 7 .
FIG. 16 is a cross-sectional view taken along line DD of FIG. 7 .
FIG. 17 is a cross-sectional view taken along line EE of FIG. 7 .
FIG. 18 is a cross-sectional view taken along line HH of FIG. 7 .
19 is a cross-sectional view taken along II of FIG. 9 .
FIG. 20 is a cross-sectional view taken along JJ of FIG. 9 .
FIG. 21 is a cross-sectional view taken along line FF of FIG. 1 .
22 is an exemplary view for massaging the thigh and knee using the dual leg massage device according to the first embodiment of the present invention.
23 is an exemplary diagram for massaging the lower side of the thigh and lower side of the calf using the dual leg massage device according to the first embodiment of the present invention.
24 is an exemplary view for massaging the lower calf and feet using the dual leg massage device according to the first embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. However, the present invention may be embodied in several different forms and is not limited to the embodiments described herein. And in order to clearly explain the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and similar reference numerals are attached to similar parts throughout the specification.

본 발명 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the present specification, when a part "includes" a certain component, it means that other components may be further included, rather than excluding other components, unless otherwise stated.

도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 듀얼 다리 마사지 장치의 사시도이고, 도 2는 도 1의 정면도이고, 도 3은 도 1의 평면도이고, 도 4는 도 1의 저면도이고, 도 5는 도 1의 분해 사시도이고, 도 6은 도 5의 하측에서 본 분해사시도이고, 도 7은 도 5의 정면도이고, 도 8은 도 5의 우측면도이고, 도 9는 도 5의 평면도이고, 도 10은 도 5의 저면도이다. Figure 1 is a perspective view of a dual leg massage device according to a first embodiment of the present invention, Figure 2 is a front view of Figure 1, Figure 3 is a plan view of Figure 1, Figure 4 is a bottom view of Figure 1, Figure 5 is an exploded perspective view of FIG. 1 , FIG. 6 is an exploded perspective view seen from the lower side of FIG. 5 , FIG. 7 is a front view of FIG. 5 , FIG. 8 is a right side view of FIG. 5 , and FIG. 9 is a plan view of FIG. 5 , FIG. 10 is a bottom view of FIG. 5 .

본 실시예에 따른 듀얼 다리 마사지 장치는 사용자의 체형 및 사용위치에 따라 다양한 각도로 틸팅가능하여 사용자의 허벅지, 종아리, 무릎, 발 또는 발목을 마사지할 수 있다. The dual leg massage device according to the present embodiment can be tilted at various angles according to the user's body type and use position, so that the user's thighs, calves, knees, feet or ankles can be massaged.

본 실시예에 따른 듀얼 다리 마사지 장치는 사용자의 다리 길이에 따라 길이조절이 가능한 특징이 있다. The dual leg massage device according to the present embodiment has a feature that the length can be adjusted according to the length of the user's legs.

본 실시예에 따른 듀얼 다리 마사지 장치는, 센터모듈(1)과, 상기 센터모듈(1)을 관통하게 배치되고, 사용자의 다리를 마사지하며, 상기 센터모듈(1)에 대해 소정각도 틸팅가능하게 조립되는 제 1 마사지모듈(2)과, 상기 센터모듈(1)을 관통하게 배치되고, 상기 제 1 마사지모듈(2) 보다 후방 측에 배치되며, 사용자의 다리를 마사지하고, 상기 센터모듈(1)에 대해 소정각도 틸팅가능하게 조립되는 제 2 마사지모듈(3)을 포함한다.The dual leg massage device according to this embodiment includes a center module (1) and a center module (1) disposed to pass through, massage a user's legs, and tiltable at a predetermined angle with respect to the center module (1) The assembled first massage module (2) and the center module (1) are disposed to pass through, are disposed on the rear side of the first massage module (2), and massage the user's legs, and the center module (1) ) and a second massage module (3) assembled to be tiltable at a predetermined angle.

상기 센터모듈(1)은, 상기 제 1 마사지모듈(2)이 틸팅가능하게 조립되는 프론트어셈블리(100)와, 상기 제 2 마사지모듈(3)이 틸팅가능하게 조립되는 리어어셈블리(200)와, 상기 프론트어셈블리(100) 및 리어어셈블리(200)를 전후 방향으로 상대이동 가능하게 조립시키는 슬라이드어셈블리(800)와, 상기 제 1 마사지모듈(2) 또는 제 2 마사지모듈(3) 중 적어도 어느 하나와 틸팅가능하게 조립되는 틸팅모듈(300)과, 상기 프론트어셈블리(100) 또는 리어어셈블리(200)에 배치되고, 사용자의 조작신호를 입력받고, 상기 제 1 마사지모듈(2) 및 제 2 마사지모듈(3)을 제어하는 제어모듈(400)을 포함한다. The center module 1 includes a front assembly 100 to which the first massage module 2 is tiltably assembled, and a rear assembly 200 to which the second massage module 3 is tiltably assembled; At least one of a slide assembly 800 for assembling the front assembly 100 and the rear assembly 200 to be movable relative to the front and rear directions, and the first massage module 2 or the second massage module 3 and A tilting module 300 assembled to be tiltable, disposed in the front assembly 100 or the rear assembly 200, receiving a user's operation signal, the first massage module 2 and the second massage module ( 3) includes a control module 400 for controlling.

본 실시예에서 상기 틸팅모듈(300)은, 상기 제 1 마사지모듈(2)과 틸팅가능하게 조립되는 제 1 틸팅모듈(301)과, 상기 제 2 마사지모듈(3)과 틸팅가능하게 조립되는 제 2 틸팅모듈(302)을 포함한다. In this embodiment, the tilting module 300 includes a first tilting module 301 that is tiltably assembled with the first massage module 2, and a first tilting module 301 that is tiltably assembled with the second massage module 3 2 including a tilting module 302 .

상기 프론트어셈블리(100) 및 리어어셈블리(200)는 전후 방향으로 상대이동가능하게 조립되고, 이릍 통해 서로간의 거리를 조절할 수 있는 특징이 있다. The front assembly 100 and the rear assembly 200 are assembled to be movable relative to the front and rear directions, and thus the distance between them can be adjusted.

상기 프론트어셈블리(100)는 프론트로어바디(110)와, 상기 프론트로어바디(110)의 상측에 조립되는 프론트어퍼바디(120)와, 상기 프론트로어바디(110) 및 프론트어퍼바디(120)를 횡방향으로 관통하게 배치되는 프론트관통홀(130)을 포함한다. The front assembly 100 includes a front lower body 110 , a front upper body 120 assembled on the upper side of the front lower body 110 , and the front lower body 110 and the front upper body 120 . It includes a front through hole 130 that is disposed to pass through in the transverse direction.

상기 프론트관통홀(130)을 좌우 방향으로 관통하게 제 1 마사지모듈(2)이 배치되고, 상기 제 1 틸팅모듈(301)이 상기 프론트로어바디(110) 및 프론트어퍼바디(120) 사이에 배치된다. The first massage module 2 is disposed to penetrate the front through hole 130 in the left and right direction, and the first tilting module 301 is disposed between the front lower body 110 and the front upper body 120 . do.

상기 프론트로어바디(110)가 상기 프론트관통홀(130)의 하측을 형성하고, 상기 프론트어퍼바디(120)가 상기 프론트관통홀(130)의 상측을 형성한다. 본 실시예와 달리 상기 프론트관통홀(130)이 상기 프론트로어바디(110) 또는 프론트어퍼바디(120) 중 어느 하나에 배치되어도 무방하다. The front lower body 110 forms a lower side of the front through hole 130 , and the front upper body 120 forms an upper side of the front through hole 130 . Unlike the present embodiment, the front through hole 130 may be disposed in either the front lower body 110 or the front upper body 120 .

상기 프론트관통홀(130)은 상기 프론트어셈블리(100)의 좌측에 형성된 제 1 프론트관통홀과, 상기 프론트어셈블리(100)의 우측에 형성된 제 2 프론트관통홀을 포함한다. The front through-hole 130 includes a first front through-hole formed on the left side of the front assembly 100 and a second front through-hole formed on the right side of the front assembly 100 .

상기 프론트로어바디(110)는, 상기 제 1 틸팅모듈(301)의 하측을 감싸게 형성되는 프론트로어원통부(112)와, 상기 프론트로어원통부(112)의 후단에서 상기 리어어셈블리(200) 측으로 연장된 프론트로어직선부(114)를 포함한다. The front lower body 110 includes a front lower cylindrical part 112 formed to surround the lower side of the first tilting module 301, and the rear end of the front lower cylindrical part 112 toward the rear assembly 200. It includes an extended front lower straight portion 114 .

상기 프론트로어원통부(112) 내측에 프론트관통홀이 형성된다.A front through hole is formed inside the front lower cylindrical part 112 .

측단면을 볼 때, 프론트로어원통부(112)가 반원통형태로 형성된다. When viewed from the side cross-section, the front lower cylindrical portion 112 is formed in a semi-cylindrical shape.

상기 프론트로어직선부(114)가 상기 프론트로어원통부(112)의 후단에서 후방 측으로 연장된다.The front lower straight portion 114 extends from the rear end of the front lower cylindrical portion 112 to the rear side.

상기 프론트어퍼바디(120)는, 상기 제 1 틸팅모듈(301)의 상측을 감싸게 형성되는 프론트어퍼원통부(122)와, 상기 프론트어퍼원통부(122)에서 상기 리어어셈블리(200) 측으로 연장된 프론트어퍼직선부(124)와, 상기 프론트어퍼직선부(124)의 후단에서 상기 리어어셈블리(200) 측으로 더 연장되고, 상기 리어어셈블리(200)의 슬라이드 이동을 안내하는 프론트어퍼슬라이드부(126)를 포함한다. The front upper body 120 includes a front upper cylindrical part 122 formed to surround the upper side of the first tilting module 301 and extending from the front upper cylindrical part 122 to the rear assembly 200 side. The front upper straight part 124 and the front upper slide part 126 extending further from the rear end of the front upper straight part 124 toward the rear assembly 200 and guiding the sliding movement of the rear assembly 200 . includes

상기 프론트어퍼원통부(122)의 내측에 상기 프론트관통홀이 형성된다. The front through-hole is formed inside the front upper cylindrical part 122 .

측단면으로 볼 때, 상기 프론트어퍼원통부(122)가 반원통형태일 수 있다. When viewed from a side cross-section, the front upper cylindrical portion 122 may have a semi-cylindrical shape.

상기 프론트어퍼원통부(122)가 상기 프론트로어원통부(112)과 결합되어 완전한 프론트관통홀을 형성한다. The front upper cylindrical portion 122 is coupled to the front lower cylindrical portion 112 to form a complete front through hole.

상기 프론트어퍼직선부(124)가 상기 프론트어퍼원통부(122)에서 후방으로 절곡되어 연장된다.The front upper straight part 124 is bent backward from the front upper cylindrical part 122 to extend.

상기 프론트어퍼직선부(124)에 후술하는 제어모듈(400)의 전원버튼(421), 진동버튼(422), 온열버튼(423), 제 1 압력버튼(424) 및 제 2 압력버튼(425)이 배치된다. 본 실시예에서 상기 프론트어셈블리(100)에 제어모듈(400)이 배치된다. A power button 421 , a vibration button 422 , a heating button 423 , a first pressure button 424 , and a second pressure button 425 of the control module 400 to be described later on the front upper straight part 124 ) this is placed In this embodiment, the control module 400 is disposed in the front assembly 100 .

상기 프론트어퍼슬라이드부(126)가 상기 프론트어퍼직선부(124)의 후단에서 후방 측으로 길게 연장된다. The front upper slide part 126 extends from the rear end of the front upper straight part 124 to the rear side.

상기 프론트어퍼슬라이드부(126)가 상기 리어어셈블리(200) 내부로 삽입되어 위치될 수 있다. 상기 리어어셈블리(200)가 상기 프론트어퍼슬라이드부(126)를 따라 전후 방향으로 슬라이드 이동되면서 전후 방향 길이를 조절할 수 있다.The front upper slide part 126 may be inserted into the rear assembly 200 to be positioned. As the rear assembly 200 slides in the front-rear direction along the front upper slide part 126 , the length in the front-rear direction can be adjusted.

이를 위해, 프론트어퍼슬라이드부(126)의 후면에 프론트어퍼개구면(126b)이 형성되고, 상기 프론트어퍼개구면(126b)을 통해 상기 슬라이드어셈블리(800) 및 리어어셈블리(200)의 구조물이 삽입되어 배치될 수 있다. To this end, a front upper opening surface 126b is formed on the rear surface of the front upper slide part 126, and the structures of the slide assembly 800 and the rear assembly 200 are inserted through the front upper opening surface 126b. and can be placed.

본 실시예에서 상기 프론트어퍼슬라이드부(126)의 정단면이 사각기둥형태로 형성된다. 상기 프론트어퍼슬라이드부(126)의 상측면(126a)이 프론트어퍼직선부(124)의 상측면(124a) 보다 하측에 배치되고, 상기 프론트어퍼직선부(124)의 상측면(124a)과 단을 형성한다. In the present embodiment, the front surface of the front upper slide part 126 is formed in the shape of a square column. The upper surface 126a of the front upper slide part 126 is disposed below the upper surface 124a of the front upper straight part 124, and the upper surface 124a of the front upper straight part 124 and the end to form

상기 상측면(126a)(124a)들의 두께차를 통해 상기 리어어셈블리(200)와의 밀착시 상기 리어어셈블리(200)와 연속된 면을 형성한다. When in close contact with the rear assembly 200 through the thickness difference between the upper surfaces 126a and 124a, a surface continuous with the rear assembly 200 is formed.

상기 리어어셈블리(200)는 리어로어바디(210)와, 상기 리어로어바디(210)의 상측에 조립되는 리어어퍼바디(220)와, 상기 리어로어바디(210) 및 리어어퍼바디(220)를 횡방향으로 관통하게 배치되는 리어관통홀(230)을 포함한다. The rear assembly 200 includes a rear lower body 210, a rear upper body 220 assembled on the upper side of the rear lower body 210, and the rear lower body 210 and the rear upper body 220. It includes a rear through-hole 230 that is disposed to pass through in the transverse direction.

상기 리어로어바디(210) 및 리어어퍼바디(220)를 좌우 방향으로 관통하게 제 2 마사지모듈(3)이 배치되고, 상기 제 2 틸팅모듈(302)이 상기 리어로어바디(210) 및 리어어퍼바디(220) 사이에 배치된다. A second massage module 3 is disposed to pass through the rear lower body 210 and the rear upper body 220 in the left and right directions, and the second tilting module 302 is connected to the rear lower body 210 and the rear upper body. It is disposed between the body 220 .

상기 리어관통홀(230)을 좌우 방향으로 관통하게 제 2 마사지모듈(3)이 배치되고, 상기 제 2 틸팅모듈(302)이 상기 리어로어바디(210) 및 리어어퍼바디(220) 사이에 배치된다. A second massage module 3 is disposed to pass through the rear through hole 230 in the left and right direction, and the second tilting module 302 is disposed between the rear lower body 210 and the rear upper body 220 . do.

상기 리어로어바디(210)가 상기 리어관통홀(230)의 하측을 형성하고, 상기 리어어퍼바디(220)가 상기 리어관통홀(230)의 상측을 형성한다. 본 실시예와 달리 상기 리어관통홀(230)이 상기 리어로어바디(210) 또는 리어어퍼바디(220) 중 어느 하나에 배치되어도 무방하다. The rear lower body 210 forms a lower side of the rear through hole 230 , and the rear upper body 220 forms an upper side of the rear through hole 230 . Unlike the present embodiment, the rear through hole 230 may be disposed in either the rear lower body 210 or the rear upper body 220 .

상기 리어관통홀(230)은 상기 리어어셈블리(200)의 좌측에 형성된 제 1 리어관통홀과, 상기 리어어셈블리(200)의 우측에 형성된 제 2 리어관통홀을 포함한다. The rear through-hole 230 includes a first rear through-hole formed on the left side of the rear assembly 200 and a second rear through-hole formed on the right side of the rear assembly 200 .

상기 리어로어바디(210)는, 상기 제 2 틸팅모듈(302)의 하측을 감싸게 형성되는 리어로어원통부(212)와, 상기 리어로어원통부(212)에서 상기 프론트어셈블리(100) 측으로 절곡되어 연장된 리어로어직선부(214)를 포함한다. The rear lower body 210 includes a rear lower cylindrical part 212 formed to surround the lower side of the second tilting module 302, and the rear lower cylindrical part 212 is bent toward the front assembly 100. It includes an extended rear lower straight portion 214 .

상기 리어로어원통부(212) 내측에 리어관통홀(230)이 형성된다.A rear through hole 230 is formed inside the rear lower cylindrical part 212 .

측단면을 볼 때, 리어로어원통부(212)가 반원통형태로 형성된다. When viewed in a lateral cross-section, the rear lower cylindrical portion 212 is formed in a semi-cylindrical shape.

상기 리어로어직선부(214)가 상기 리어로어원통부(212)의 전단에서 전방 측으로 연장된다.The rear lower straight part 214 extends from the front end of the rear lower cylindrical part 212 toward the front side.

상기 리어로어직선부(214)의 적어도 전단(214a)이 상기 프론트어셈블리(100) 내부로 삽입되어 배치된다. 상기 리어로어직선부(214)가 상기 프론트로어직선부(114)의 내측으로 삽입되어 지지될 수 있다. At least the front end 214a of the rear lower straight part 214 is inserted into the front assembly 100 and disposed. The rear lower straight part 214 may be inserted into and supported by the front lower straight part 114 .

상기 리어로어직선부(214) 및 프론트로어직선부(114)가 서로 상대이동되어 상기 프론트관통홀(130) 및 리어관통홀(230)의 간격을 조절한다. The rear lower straight part 214 and the front lower straight part 114 are moved relative to each other to adjust the distance between the front through hole 130 and the rear through hole 230 .

상기 리어어퍼바디(220)는, 상기 제 2 틸팅모듈(302)의 상측을 감싸게 형성되는 리어어퍼원통부(222)와, 상기 리어어퍼원통부(222)에서 상기 프론트어셈블리(100) 측으로 연장된 리어어퍼직선부(224)를 포함한다. The rear upper body 220 includes a rear upper cylindrical portion 222 formed to surround the upper side of the second tilting module 302, and extending from the rear upper cylindrical portion 222 toward the front assembly 100. It includes a rear upper straight part 224 .

상기 리어어퍼원통부(222)의 내측에 상기 리어관통홀의 일부가 형성된다. A portion of the rear through-hole is formed inside the rear upper cylindrical part 222 .

측단면으로 볼 때, 상기 리어어퍼원통부(222)가 반원통형태일 수 있다. When viewed from a side cross-section, the rear upper cylindrical portion 222 may have a semi-cylindrical shape.

상기 리어어퍼원통부(222)가 상기 리어로어원통부(212)과 결합되어 완전한 리어관통홀을 형성한다. The rear upper cylindrical portion 222 is combined with the rear lower cylindrical portion 212 to form a complete rear through hole.

상기 리어어퍼직선부(224)가 상기 리어어퍼원통부(222)에서 후방으로 절곡되어 연장된다. The rear upper straight part 224 is bent backward from the rear upper cylindrical part 222 and extends.

상기 프론트어퍼슬라이드부(126)가 리어어퍼직선부(224)의 내부로 삽입되어 위치될 수 있다. 이를 위해, 상기 리어어퍼직선부(224)는 전방측으로 개구된 리어어퍼개구면(224b)이 형성된다. The front upper slide part 126 may be inserted into the rear upper straight part 224 to be positioned. To this end, the rear upper straight portion 224 is formed with a rear upper opening surface 224b that is opened to the front side.

상기 리어어퍼개구면(224b)을 통해 상기 슬라이드어셈블리(800) 및 프론트어셈블리(100)의 구조물이 삽입되어 배치될 수 있다. The structures of the slide assembly 800 and the front assembly 100 may be inserted and disposed through the rear upper opening surface 224b.

상기 프론트어퍼슬라이드부(126)가 상기 리어어퍼직선부(224)의 내부로 삽입되어 위치되고, 상기 리어어퍼직선부(224)가 상기 프론트어퍼슬라이드부(126)를 따라 전후 방향으로 슬라이드 이동될 수 있다. The front upper slide part 126 is inserted into the rear upper straight part 224 and positioned, and the rear upper straight part 224 slides in the front and rear direction along the front upper slide part 126. can

본 실시예에서 상기 리어어퍼직선부(224)가 상기 프론트어퍼직선부(124)와 밀착될 경우, 상기 리어어퍼직선부(224)의 상측면(224a)이 상기 프론트어퍼직선부(124)의 상측면(124a)과 연속된 평면을 형성한다. In this embodiment, when the rear upper straight part 224 is in close contact with the front upper straight part 124 , the upper surface 224a of the rear upper straight part 224 is the front upper straight part 124 . A plane continuous with the upper surface 124a is formed.

상기 리어어퍼직선부(224)의 상측벽이 상기 프론트어퍼슬라이드부(126)의 상측면(126a)에 지지되기 때문에, 제 1 마사지모듈(2) 및 제 2 마사지모듈(3)에 동시에 하중이 가해지더라도 휨변형을 억제할 수 있는 장점이 있다. Since the upper wall of the rear upper straight part 224 is supported on the upper surface 126a of the front upper slide part 126, a load is applied to the first massage module 2 and the second massage module 3 at the same time. It has the advantage of suppressing bending deformation even when applied.

상기 슬라이드어셈블리(800)는, 전단이 상기 프론트어셈블리(100)에 결합되고, 후단이 상기 리어어셈블리(200) 내부에 배치되는 아우터바디(810)와, 상기 아우터바디(810)의 내부에 배치되고, 전단이 상기 프론트어셈블리(100) 내부에 배치되고, 후단이 상기 리어어셈블리(200) 내부에 배치되는 이너바디(820)와, 상기 리어어셈블리(200)의 외부에 노출되게 배치되고, 상기 리어어퍼직선부(224)를 따라 전후 방향으로 이동가능하게 배치되는 락어셈블리(880)와, 상기 이너바디(820)를 따라 슬라이드 이동가능하게 배치되고, 상기 아우터바디(810)를 탄성지지하는 서포트모듈(860)을 포함한다. The slide assembly 800 has an outer body 810 that has a front end coupled to the front assembly 100 and a rear end disposed inside the rear assembly 200, and is disposed inside the outer body 810, , an inner body 820 having a front end disposed inside the front assembly 100 and a rear end disposed inside the rear assembly 200 , and disposed to be exposed to the outside of the rear assembly 200 , the rear upper A lock assembly 880 that is movably arranged in the front-rear direction along the straight line 224, and a support module that is slidably arranged along the inner body 820 and elastically supports the outer body 810 ( 860).

상기 아우터바디(810) 및 이너바디(820)는 금속재질로 형성되고, 상기 제 1 마사지모듈(2) 및 제 2 마사지모듈(3)에서 전달되는 하우징을 견고하게 지지한다. The outer body 810 and the inner body 820 are formed of a metal material, and firmly support the housings transmitted from the first massage module 2 and the second massage module 3 .

상기 아우터바디(810)는 프론트어셈블리(100) 내부에 배치된다. The outer body 810 is disposed inside the front assembly 100 .

본 실시예에서 상기 아우터바디(810)가 상기 프론트로어바디(110) 및 프론트어퍼바디(120)의 내측면에 밀착된다. 구체적으로 상기 프론트로어바디(110) 및 프론트어퍼바디(120)가 상기 아우터바디(810)의 외측을 감싸게 배치된다. In this embodiment, the outer body 810 is in close contact with the inner surfaces of the front lower body 110 and the front upper body 120 . Specifically, the front lower body 110 and the front upper body 120 are disposed to surround the outside of the outer body 810 .

상기 아우터바디(810)는, 제 1 프론트관통홀(131)과 연통되는 제 1 아우터연통홀(811a)이 형성되는 제 1 아우터사이드월(811)과, 제 2 프론트관통홀(132)과 연통되는 제 2 아우터연통홀(812a)이 형성되는 제 2 아우터사이드월(812)와, 상기 제 1 아우터사이드월(811) 및 제 2 아우터사이드월(812)의 상단을 연결하는 아우터어퍼월(813)과, 상기 제 1 아우터사이드월(811)의 전단에서 상기 제 2 아우터사이드월(812) 측으로 절곡되어 형성되는 제 1 아우터프론트월(814)와, 상기 제 2 아우터사이드월(812)의 전단에서 상기 제 1 아우터사이드월(811) 측으로 절곡되어 형성되는 제 2 아우터프론트월(815)을 포함한다. The outer body 810 communicates with the first outer side wall 811 in which the first outer communication hole 811a communicating with the first front through hole 131 is formed, and the second front through hole 132 The second outer side wall 812 in which the second outer communication hole 812a is formed, and the outer upper wall 813 connecting the upper ends of the first outer side wall 811 and the second outer side wall 812 are formed. ), a first outer front wall 814 formed by bending from the front end of the first outer side wall 811 toward the second outer side wall 812, and a front end of the second outer side wall 812 and a second outer front wall 815 formed by bending toward the first outer side wall 811 .

상기 제 1 아우터사이드월(811)이 프론트로어바디(110) 및 프론트어퍼바디(120)가 결합된 상기 프론트어셈블리(100)의 내부 좌측면에 밀착되고, 상기 제 2 아우터사이드월(812)이 프론트로어바디(110) 및 프론트어퍼바디(120)가 결합된 상기 프론트어셈블리(100)의 내부 우측면에 밀착된다. The first outer side wall 811 is in close contact with the inner left surface of the front assembly 100 to which the front lower body 110 and the front upper body 120 are coupled, and the second outer side wall 812 is The front lower body 110 and the front upper body 120 are in close contact with the inner right side of the front assembly 100 to which it is coupled.

상기 아우터어퍼월(813)이 상기 프론트어셈블리(100)의 내부 상면에 밀착되고, 상기 제 1 아우터프론트월(814) 및 제 2 아우터프론트월(815)이 상기 프론트어셈블리(100)의 내부 전면에 밀착된다. The outer upper wall 813 is in close contact with the inner upper surface of the front assembly 100 , and the first outer front wall 814 and the second outer front wall 815 are on the inner front surface of the front assembly 100 . clings to

상기 제 1 아우터프론트월(814) 및 제 2 아우터프론트월(815)이 동일 높이에 배치되고, 서로 마주보게 배치된다. 상기 제 1 아우터프론트월(814) 및 제 2 아우터프론트월(815)의 끝단이 서로 이격된다. The first outer front wall 814 and the second outer front wall 815 are disposed at the same height and face each other. The ends of the first outer front wall 814 and the second outer front wall 815 are spaced apart from each other.

상기 아우터바디(810)는, 상기 제 1 아우터사이드월(811)의 후단에서 리어어셈블리(200) 측으로 길게 연장된 제 1 아우터슬라이드(816)와, 상기 제 2 아우터사이드월(812)의 후단에서 리어어셈블리(200) 측으로 길게 연장된 제 2 아우터슬라이드(817)와, 상기 제 1 아우터슬라이드(816) 및 제 2 아우터슬라이드(817)를 연결하는 슬라이드커넥터(818)를 더 포함할 수 있다. The outer body 810 includes a first outer slide 816 elongated from the rear end of the first outer side wall 811 toward the rear assembly 200 and a rear end of the second outer side wall 812 . A second outer slide 817 extending long toward the rear assembly 200 and a slide connector 818 connecting the first outer slide 816 and the second outer slide 817 may be further included.

상기 제 1 아우터슬라이드(816) 및 제 2 아우터슬라이드(817)가 좌우 방향으로 이격되고, 상기 슬라이드커넥터(818)가 상기 제 1 아우터슬라이드(816) 및 제 2 아우터슬라이드(817)를 결합시킨다. The first outer slide 816 and the second outer slide 817 are spaced apart in the left and right directions, and the slide connector 818 couples the first outer slide 816 and the second outer slide 817.

상기 제 1 아우터슬라이드(816) 및 제 2 아우터슬라이드(817)가 상기 프론트어퍼슬라이드부(126) 내부에 삽입되어 위치되고, 상기 프론트어퍼슬라이드부(126)를 지지한다. The first outer slide 816 and the second outer slide 817 are inserted and positioned inside the front upper slide part 126 , and support the front upper slide part 126 .

상기 제 1 아우터슬라이드(816) 및 제 2 아우터슬라이드(817)가 상기 프론트어퍼슬라이드부(126)보다 길게 형성되고, 상기 리어어셈블리(200) 내부로 삽입되어 위치될 수 있다. The first outer slide 816 and the second outer slide 817 may be formed to be longer than the front upper slide part 126 and be inserted into the rear assembly 200 to be positioned.

즉, 상기 제 1 아우터슬라이드(816) 및 제 2 아우터슬라이드(817)가 상기 리어어퍼직선부(224) 내부로 삽입되어 위치되고, 상기 리어어퍼직선부(224)를 지지할 수 있다. That is, the first outer slide 816 and the second outer slide 817 may be inserted into the rear upper straight part 224 and positioned to support the rear upper straight part 224 .

상기 락어셈블리(880)가 상기 제 1 아우터슬라이드(816) 및 제 2 아우터슬라이드(817) 상측에 배치되고, 전후 방향으로 이동된다. 상기 락어셈블리(880)는 상기 리어어퍼직선부(224)에 배치된다. The lock assembly 880 is disposed above the first outer slide 816 and the second outer slide 817, and is moved in the front-rear direction. The lock assembly 880 is disposed on the rear upper straight part 224 .

상기 리어어퍼직선부(224)에 상기 락어셈블리(880)가 노출되는 락홀(225)이 형성된다. A lock hole 225 through which the lock assembly 880 is exposed is formed in the rear upper straight portion 224 .

상기 제어모듈(400)은, 제어부가 배치되고, 상기 아우터어퍼월(813)에 고정되는 인쇄회로기판(410)과, 상기 인쇄회로기판(410)의 상측에 조립되고, 상기 프론트어퍼바디(120)에 노출되게 배치되는 전원버튼(421) 및 제어버튼(422)(423)(424)(425)와, 저주파전류를 제공하는 저주파연결단자(280)를 포함한다.The control module 400, a control unit is disposed, a printed circuit board 410 fixed to the outer upper wall 813, and assembled on the upper side of the printed circuit board 410, the front upper body 120 ) and a power button 421 and control buttons 422, 423, 424, 425 disposed to be exposed, and a low-frequency connection terminal 280 for providing a low-frequency current.

본 실시예에서 상기 저주파연결단자(280)가 프론트어셈블리(100)에 배치되고, 구체적으로 프론트어퍼바디(120)를 관통하여 전면으로 노출되게 배치된다. In this embodiment, the low-frequency connection terminal 280 is disposed on the front assembly 100, specifically, it is disposed to penetrate through the front upper body 120 to be exposed to the front.

상기 제어버튼은 진동버튼(422), 온열버튼(423), 제 1 압력버튼(424) 및 제 2 압력버튼(425)을 포함한다. The control button includes a vibration button 422 , a heating button 423 , a first pressure button 424 , and a second pressure button 425 .

상기 진동버튼(422)은 온/오프 방식으로 작동되고, 상기 진동버튼(422)이 온(ON)인 경우, 후술하는 제 1 진동모듈(701), 제 2 진동모듈(702), 제 3 진동모듈(703) 또는 제 4 진동모듈(4) 중 적어도 어느 하나가 작동될 수 있다. The vibration button 422 operates in an on/off manner, and when the vibration button 422 is ON, a first vibration module 701, a second vibration module 702, and a third vibration to be described later At least one of the module 703 and the fourth vibration module 4 may be operated.

상기 제 1 진동모듈(701), 제 2 진동모듈(702), 제 3 진동모듈(703) 또는 제 4 진동모듈(4)은 각각 편심된 진동모터를 포함하고, 각 진동모터의 작동방식은 당업자에게 일반적인 기술내용이기 때문에 상세한 설명을 생략한다. The first vibration module 701, the second vibration module 702, the third vibration module 703, or the fourth vibration module 4 each includes an eccentric vibration motor, and the operation method of each vibration motor is determined by those skilled in the art. Since it is a general technical content, detailed description will be omitted.

상기 온열버튼(423)은 오프/1단계/2단계로 순환하면서 작동된다.The heating button 423 is operated while circulating in an OFF/1 stage/2 stage.

상기 온열버튼(423)이 1단계 또는 2단계로 선택될 경우, 후술하는 제 1 마사지바디(500), 제 2 마사지바디(600), 제 3 마사지바디(550) 및 제 4 마사지바디(650)에 배치된 열선(본 실시예에서 각 에어백에 배치)에 전원이 인가되어 사용자에게 온열기능을 제공할 수 있다. 상기 온열버튼(423)의 작동에 따른 열선의 작동방식은 당업자에게 일반적인 기술이기 때문에 상세한 설명을 생략한다. When the heating button 423 is selected as the first step or the second step, the first massage body 500, the second massage body 600, the third massage body 550 and the fourth massage body 650 to be described later. Power is applied to the heating wire disposed in the airbag (in this embodiment, disposed in each airbag) to provide a heating function to the user. Since the operation method of the heating wire according to the operation of the heating button 423 is a general technique to those skilled in the art, a detailed description thereof will be omitted.

상기 제 1 압력버튼(424)이 제 1 마사지모듈(2)의 에어백 압력을 조절선택하고, 상기 제 2 압력버튼(425)이 제 2 마사지모듈(3)의 에어백 압력을 조절한다. The first pressure button 424 selects to adjust the airbag pressure of the first massage module 2 , and the second pressure button 425 adjusts the airbag pressure of the second massage module 3 .

상기 제 1 압력버튼(424) 및 제 2 압력버튼(425)은 오프 또는 5단계의 기압강도를 선택할 수 있고, 각 기압강도를 사용자에게 인식시키기 위해 버튼에 배치된 LED가 서로 다른 5 색상을 발광시킨다. The first pressure button 424 and the second pressure button 425 can select off or 5 levels of pressure intensity, and the LED disposed on the button emits 5 different colors in order to recognize each pressure level to the user. make it

상기 제 1 압력버튼(424)에 의해 상기 제 1 마사지바디(500)에 배치된 제 1 에어백(510) 및 제 2 마사지바디(600)에 배치된 제 2 에어백(610)이 팽창될 수 있다.The first airbag 510 disposed on the first massage body 500 and the second airbag 610 disposed on the second massage body 600 may be inflated by the first pressure button 424 .

상기 제 1 에어백(510) 및 제 2 에어백(520)에 고압공기를 제공하기 위해 후술하는 제 1 틸팅바디(310)의 빈공간에 제 1 에어컴프레서(590)가 배치된다. A first air compressor 590 is disposed in an empty space of a first tilting body 310 to be described later in order to provide high-pressure air to the first airbag 510 and the second airbag 520 .

상기 제 2 압력버튼(425)에 의해 상기 제 3 마사지바디(550)에 배치된 제 3 에어백(520) 및 제 4 마사지바디(650)에 배치된 제 4 에어백(620)이 팽창될 수 있다.The third airbag 520 disposed on the third massage body 550 and the fourth airbag 620 disposed on the fourth massage body 650 may be inflated by the second pressure button 425 .

상기 제 3 에어백(520) 및 제 4 에어백(620)에 고압공기를 제공하기 위해 후술하는 제 2 틸팅바디(1310)의 빈공간에 제 2 에어컴프레서(690)가 배치된다. A second air compressor 690 is disposed in an empty space of a second tilting body 1310 to be described later in order to provide high-pressure air to the third airbag 520 and the fourth airbag 620 .

상기 프론트어퍼바디(120)의 내부에 상기 인쇄회로기판(410)을 관통하여 상기 아우터어퍼월(813)에 지지되는 서포트보스가 배치될 수 있다. A support boss supported by the outer upper wall 813 through the printed circuit board 410 may be disposed inside the front upper body 120 .

상기 서포트보스는 상기 진동버튼(422) 및 온열버튼(423) 사이를 관통하게 배치되는 제 1 서포트보스(127) 및 상기 제 1 압력버튼(424) 및 제 2 압력버튼(425)를 관통하게 배치되는 제 2 서포트보스(128)를 포함한다. The support boss is disposed to pass through the first support boss 127 and the first pressure button 424 and the second pressure button 425 which are disposed to pass between the vibration button 422 and the heating button 423 . and a second support boss 128 that is

상기 제 1 서포트보스(127) 및 제 2 서포트보스(128)를 통해 프론트어퍼바디(120)에 가해지는 하중이 견고하게 지지될 수 있다. A load applied to the front upper body 120 through the first support boss 127 and the second support boss 128 may be firmly supported.

상기 이너바디(820)는 상기 아우터바디(810)의 내부에 배치되고, 상기 아우터바디(810)와 같거나 짧은 길이로 형성된다. The inner body 820 is disposed inside the outer body 810 and has a length equal to or shorter than that of the outer body 810 .

상기 이너바디(820) 및 아우터바디(810) 사이에 상기 서포트모듈(860)이 배치된다. 상기 이너바디(820) 내부에 배터리(450)가 배치된다. The support module 860 is disposed between the inner body 820 and the outer body 810 . A battery 450 is disposed inside the inner body 820 .

상기 락어셈블리(880)는 상기 리어어셈블리(200)에 결합되고, 상기 리어어셈블리(200)와 함께 전후 방향으로 이동된다. The lock assembly 880 is coupled to the rear assembly 200 and moves in the front-rear direction together with the rear assembly 200 .

상기 서포트모듈(860)은 상기 이너바디(820) 상측에 거치되어 지지된다. The support module 860 is mounted and supported on the upper side of the inner body 820 .

상기 서포트모듈(860)은, 상기 이너바디(820)에 거치되는 서포트바디(862)와, 상기 서포트바디(862)에 배치되고, 상기 인쇄회로기판(410)을 탄성지지하는 서포트탄성부재(864)를 포함한다.The support module 860 includes a support body 862 mounted on the inner body 820 and a support elastic member 864 disposed on the support body 862 and elastically supporting the printed circuit board 410 . ) is included.

본 실시예에서 상기 서포트탄성부재(864)는 판스프링 형태로 제작된다. In this embodiment, the support elastic member 864 is manufactured in the form of a leaf spring.

상기 서포트탄성부재(864)의 하단이 상기 서포트바디(862)에 고정되고, 상단이 상기 인쇄회로기판(410)의 저면을 지지한다. The lower end of the support elastic member 864 is fixed to the support body 862 , and the upper end supports the bottom surface of the printed circuit board 410 .

상기 서포트바디(862)가 상기 리어어셈블리(200)에 결합되고, 상기 리어어셈블리(200)와 함께 전후 방향으로 슬라이드 이동될 수 있다. 본 실시예에서 상기 서포트탄성부재(864)의 측부가 상기 리어어퍼바디(220)의 내측면에 결합될 수 있다. The support body 862 may be coupled to the rear assembly 200 , and may slide forward and backward together with the rear assembly 200 . In this embodiment, a side portion of the support elastic member 864 may be coupled to the inner surface of the rear upper body 220 .

상기 락어셈블리(880)는, 리어어셈블리(200)의 락홀(225)을 통해 외부로 돌출되게 배치되는 락버튼(881)과, 상기 리어어퍼바디(220)의 내부에 배치되고, 상기 락버튼(881)을 지지하는 락슬라이더(882)를 포함한다. The lock assembly 880 includes a lock button 881 protruding to the outside through the lock hole 225 of the rear assembly 200, and disposed inside the rear upper body 220, the lock button ( and a lock slider 882 for supporting 881 .

상기 락슬라이더(882)는 프론트어퍼슬라이드부(126)를 따라 전후 방향으로 슬라이드 이동될 수 있다. 상기 락슬라이더(882)는 상기 프론트어퍼슬라이드부(126)의 3면을 감싸게 배치된다. The lock slider 882 may slide forward and backward along the front upper slide part 126 . The lock slider 882 is disposed to surround three surfaces of the front upper slide unit 126 .

구체적으로 상기 락슬라이더(882)는 상기 프론트어퍼슬라이드부(126)의 좌측면, 상측면 및 우측면을 감싸게 형성되고, 정단면이 "∩"형상이다. Specifically, the lock slider 882 is formed to surround the left side, the upper side, and the right side of the front upper slide part 126 , and has a “∩” shape in its front cross-section.

상기 락슬라이더(882)는 슬라이더좌측벽, 슬라이더우측벽 및 슬라이더상측벽을 포함한다. The lock slider 882 includes a slider left wall, a slider right wall, and a slider upper wall.

상기 락슬라이더(882)가 리어어퍼바디(220)의 내부에 배치되기 때문에, 외부에서 은닉된 상태를 유지한다. Since the lock slider 882 is disposed inside the rear upper body 220, it maintains a hidden state from the outside.

상기 락버튼(881)이 눌릴 경우, 상기 락슬라이더(882) 및 프론트어퍼슬라이드부(126)의 상호 걸림이 해제된다. 상기 락버튼(881)에 가해진 조작력에 의해 상기 락슬라이더(882)가 탄성변형되면서 상호 걸림이 해제된다. When the lock button 881 is pressed, mutual engagement between the lock slider 882 and the front upper slide unit 126 is released. As the lock slider 882 is elastically deformed by the operation force applied to the lock button 881, the mutual engagement is released.

상기 락버튼(881)이 눌리지 않을 경우, 상기 락슬라이더(882)가 원상태로 복원되면서 상기 락슬라이더(882) 및 프론트어퍼슬라이드부(126)가 다시 상호걸림을 형성할 수 있다. When the lock button 881 is not pressed, the lock slider 882 is restored to its original state, and the lock slider 882 and the front upper slide part 126 may interlock again.

미도시 되었으나, 상기 락슬라이더(882)의 슬라이더좌측벽 및 슬라이더우측벽이 프론트어퍼슬라이드부(126) 또는 프론트로어바디(110)와 상호 걸림을 형성할 수 있다. Although not shown, the slider left wall and the slider right wall of the lock slider 882 may form mutual engagement with the front upper slide unit 126 or the front lower body 110 .

한편, 상기 제 1 틸팅모듈(301)이 상기 프론트관통홀(130)을 관통하게 배치되고, 상기 제 1 마사지모듈(2)과 결합된다. 상기 제 1 마사지모듈(2)이 상기 제 1 틸팅모듈(301)과 조립되고, 좌우 방향으로 배치된 제 1 틸팅축(T1)을 중심으로 소정각도씩 회전될 수 있다. Meanwhile, the first tilting module 301 is disposed to pass through the front through hole 130 and is coupled to the first massage module 2 . The first massage module 2 may be assembled with the first tilting module 301 and rotated by a predetermined angle about the first tilting axis T1 disposed in the left and right directions.

상기 제 2 틸팅모듈(302)이 상기 리어관통홀(230)을 관통하게 배치되고, 상기 제 2 마사지모듈(3)과 결합된다. 상기 제 2 마사지모듈(3)이 상기 제 2 틸팅모듈(303)과 조립되어 좌우 방향 제 2 틸팅축(T2)을 중심으로 소정각도씩 회전될 수 있다. The second tilting module 302 is disposed to pass through the rear through-hole 230 and is coupled to the second massage module 3 . The second massage module 3 may be assembled with the second tilting module 303 and rotated by a predetermined angle about the second tilting axis T2 in the left and right directions.

본 실시예에서 상기 제 1 틸팅축(T1) 및 제 2 틸팅축(T2)이 평행하게 배치된다. In this embodiment, the first tilting axis T1 and the second tilting axis T2 are arranged in parallel.

상기 제 1 마사지모듈(2)은, 상기 제 1 틸팅모듈(301)의 좌측에 결합되고, 상기 프론트어셈블리(100)에 대해 소정각도 틸팅가능하게 배치되는 제 1 마사지바디(500)와, 상기 제 1 틸팅모듈(301)의 우측에 결합되고, 상기 프론트어셈블리(100)에 대해 소정각도 틸팅가능하게 배치되는 제 2 마사지바디(600)와, 상기 제 1 마사지바디(500)에 배치되고, 상기 제 1 마사지바디(500)에 진동을 제공하는 제 1 진동모듈(701)과, 상기 제 2 마사지바디(600)에 배치되고, 상기 제 2 마사지바디(600)에 진동을 제공하는 제 2 진동모듈(702)과, 상기 센터모듈(1)에 배치되고, 인가된 전원을 통해 고압공기를 발생시키는 제 1 에어컴프레서(590)와, 상기 제 1 마사지바디(500)에 배치되고, 상기 제 1 에어컴프레서(590)의 고압공기를 공급받아 팽창되는 제 1 에어백(510)과, 상기 제 2 마사지바디(600)에 배치되고, 상기 제 1 에어컴프레서(590)의 고압공기를 공급받아 팽창되는 제 2 에어백(610)을 포함한다. The first massage module 2 includes a first massage body 500 coupled to the left side of the first tilting module 301 and arranged to be tiltable at a predetermined angle with respect to the front assembly 100; 1 A second massage body 600 coupled to the right side of the tilting module 301 and disposed to be tiltable at a predetermined angle with respect to the front assembly 100, and disposed on the first massage body 500, the first 1 A first vibration module 701 for providing vibration to the massage body 500, and a second vibration module disposed on the second massage body 600 and providing vibration to the second massage body 600 ( 702), a first air compressor 590 disposed in the center module 1 and generating high-pressure air through an applied power source, and disposed in the first massage body 500, the first air compressor A first airbag 510 that is inflated by receiving the high-pressure air of 590, and a second airbag disposed on the second massage body 600 and inflated by receiving the high-pressure air from the first air compressor 590 (610).

상기 제 1 마사지바디(500)는 다리가 삽입되는 제 1 마사지공간(501)이 형성되고, 상기 제 2 마사지바디(600)는 다리가 삽입되는 제 2 마사지공간(601)이 형성된다. 상기 제 1 마사지공간(501)은 3면이 개구되고, 상기 제 2 마사지공간(601)도 3면이 개구된다. The first massage body 500 has a first massage space 501 into which a leg is inserted, and the second massage body 600 has a second massage space 601 into which a leg is inserted. The first massage space 501 is opened on three sides, and the second massage space 601 is also opened on three sides.

상기 제 1 마사지공간(501)의 개구된 3면을 제 1 전방, 제 1 후방 및 제 1 상방이라 정의하고, 상기 제 2 마사지공간(601)의 개구된 3면을 제 2 전방, 제 2 후방 및 제 2 상방이라 정의한다. The three open surfaces of the first massage space 501 are defined as a first front, a first rear and a first upper side, and the three open surfaces of the second massage space 601 are defined as a second front and a second rear. and the second upper side.

본 실시예에서 상기 제 1 에어컴프레서(590)가 상기 프론트어셈블리(100) 내부에 좌우 방향으로 길게 배치된다. In the present embodiment, the first air compressor 590 is disposed elongated in the left and right directions inside the front assembly 100 .

상기 제 1 에어컴프레서(590)가 상기 제 1 마사지바디(500) 및 제 2 마사지바디(600)의 중간에 배치되기 때문에, 상기 제 1 에어백(510) 및 제 2 에어백(610)에 최단거리로 에어호스를 연결할 수 있고, 공기의 공급과정에서 압력손실을 최소화할 수 있다. Since the first air compressor 590 is disposed in the middle between the first massage body 500 and the second massage body 600, the first airbag 510 and the second airbag 610 are moved to the shortest distance. Air hose can be connected and pressure loss can be minimized in the process of supplying air.

상기 제 1 에어컴프레서(590) 및 제 1 에어백(510)을 연결하는 에어호스를 제 1 에어호스(591)라 하고, 상기 제 1 에어컴프레서(590) 및 제 2 에어백(610)을 에어호스를 제 2 에어호스(592)라 한다. An air hose connecting the first air compressor 590 and the first air bag 510 is referred to as a first air hose 591, and the first air compressor 590 and the second air bag 610 are connected to an air hose. It is called a second air hose (592).

상기 제 1 에어컴프레서(590)가 상기 배터리(450)의 전원을 통해 작동될 수 있다. 또한, 상기 제 1 에어컴프레서(590)가 외부전원을 통해 작동될 수도 있다. The first air compressor 590 may be operated through the power of the battery 450 . In addition, the first air compressor 590 may be operated through an external power source.

상기 제 2 마사지모듈(3)은, 상기 제 2 틸팅모듈(302)의 좌측에 결합되고, 상기 리어어셈블리(200)에 대해 소정각도 틸팅가능하게 배치되는 제 3 마사지바디(550)와, 상기 제 2 틸팅모듈(302)의 우측에 결합되고, 상기 리어어셈블리(200)에 대해 소정각도 틸팅가능하게 배치되는 제 4 마사지바디(650)와, 상기 제 3 마사지바디(550)에 배치되고, 상기 제 3 마사지바디(550)에 진동을 제공하는 제 3 진동모듈(703)과, 상기 제 4 마사지바디(650)에 배치되고, 상기 제 4 마사지바디(650)에 진동을 제공하는 제 4 진동모듈(704)과, 상기 센터모듈(1)에 배치되고, 인가된 전원을 통해 고압공기를 발생시키는 제 2 에어컴프레서(690)와, 상기 제 3 마사지바디(550)에 배치되고, 상기 제 2 에어컴프레서(590)의 고압공기를 공급받아 팽창되는 제 3 에어백(520)과, 상기 제 4 마사지바디(650)에 배치되고, 상기 제 2 에어컴프레서(690)의 고압공기를 공급받아 팽창되는 제 4 에어백(620)을 포함한다. The second massage module 3 includes a third massage body 550 coupled to the left side of the second tilting module 302 and arranged to be tiltable at a predetermined angle with respect to the rear assembly 200; 2 A fourth massage body 650 coupled to the right side of the tilting module 302 and disposed to be tiltable at a predetermined angle with respect to the rear assembly 200, and disposed on the third massage body 550, the first 3 A third vibration module 703 for providing vibration to the massage body 550, and a fourth vibration module disposed on the fourth massage body 650 and providing vibration to the fourth massage body 650 ( 704), a second air compressor 690 disposed in the center module 1 and generating high-pressure air through an applied power source, and disposed in the third massage body 550, the second air compressor A third airbag 520 that is inflated by receiving the high-pressure air of 590, and a fourth airbag disposed on the fourth massage body 650 and inflated by receiving the high-pressure air from the second air compressor 690 (620).

상기 제 3 마사지바디(550)는 다리가 삽입되는 제 3 마사지공간(502)이 형성되고, 상기 제 4 마사지바디(650)는 다리가 삽입되는 제 4 마사지공간(602)이 형성된다. 상기 제 3 마사지공간(502)은 3면이 개구되고, 상기 제 4 마사지공간(602)도 3면이 개구된다. The third massage body 550 has a third massage space 502 into which a leg is inserted, and the fourth massage body 650 has a fourth massage space 602 into which a leg is inserted. The third massage space 502 is opened on three sides, and the fourth massage space 602 is also opened on three sides.

상기 제 3 마사지공간(502)의 개구된 3면을 제 3 전방, 제 3 후방 및 제 3 상방이라 정의하고, 상기 제 4 마사지공간(602)의 개구된 3면을 제 4 전방, 제 4 후방 및 제 4 상방이라 정의한다. The three open surfaces of the third massage space 502 are defined as a third front, a third rear, and a third upper portion, and the three open surfaces of the fourth massage space 602 are defined as the fourth front and fourth rear. and a fourth upper direction.

본 실시예에서 상기 제 2 에어컴프레서(690)가 상기 리어어셈블리(200) 내부에 좌우 방향으로 길게 배치된다. In the present embodiment, the second air compressor 690 is disposed elongated in the left and right directions inside the rear assembly 200 .

상기 제 2 에어컴프레서(690)가 상기 제 3 마사지바디(550) 및 제 4 마사지바디(650)의 중간에 배치되기 때문에, 상기 제 3 에어백(520) 및 제 4 에어백(620)에 최단거리로 에어호스를 연결할 수 있고, 공기의 공급과정에서 압력손실을 최소화할 수 있다. Since the second air compressor 690 is disposed in the middle between the third massage body 550 and the fourth massage body 650, the third airbag 520 and the fourth airbag 620 are located in the shortest distance. Air hose can be connected and pressure loss can be minimized in the process of supplying air.

상기 제 2 에어컴프레서(690) 및 제 3 에어백(520)을 연결하는 에어호스를 제 3 에어호스(691)라 하고, 상기 제 2 에어컴프레서(690) 및 제 4 에어백(620)을 에어호스를 제 4 에어호스(692)라 한다. The air hose connecting the second air compressor 690 and the third air bag 520 is referred to as a third air hose 691, and the second air compressor 690 and the fourth air bag 620 are connected to the air hose. It is called a fourth air hose (692).

상기 제 2 에어컴프레서(690)가 상기 배터리(450)의 전원을 통해 작동될 수 있다. 또한, 상기 제 2 에어컴프레서(690)가 외부전원을 통해 작동될 수도 있다. The second air compressor 690 may be operated through the power of the battery 450 . In addition, the second air compressor 690 may be operated through an external power source.

상기 remind 제 1No. 1 틸팅모듈(301)은The tilting module 301 is , 좌우 방향으로 길게 연장되어 배치되고, 상기 제 1 , arranged to extend long in the left and right direction, the first 마사지바디massage body (500) 및 (500) and 제 22nd 마사지바디(600)와Massage body (600) and 결합되고being combined , 상기 , remind 제 1No. 1 마사지바massage bar 디(500) 및 D (500) and 제 22nd 마사지바디(600)와Massage body (600) and 함께 together 틸팅되는being tilted 제 1No. 1 틸팅바디(310)와The tilting body 310 and , 상기 , remind My 1 One 틸팅바디(310)의of the tilting body 310 외측면을the outer side 감싸게 배치되는 wrapped around 제 1No. 1 걸림바디(320)와with the jamming body (320) , 상기 , remind 프론트어셈블리(100)에on the front assembly (100) 배치되고, 상기 placed and said 제 1No. 1 걸림바디(320)의of the engaging body (320) 회전 시 상기 Recall when rotating 제 1No. 1 걸림바디(320)와with the jamming body (320) 상호 걸림을 제공하는 providing mutual jamming 제 1No. 1 걸림어셈블리(350)를the jamming assembly (350) 포함한다. include

상기 제 1 틸팅바디(310)가 프론트어셈블리(100)의 제 1 프론트관통홀(131) 및 제 2 프론트관통홀(132)을 관통하게 배치되고, 상기 제 1 틸팅바디(310)의 좌측단이 상기 제 1 마사지바디(500)에 결합되고, 상기 제 1 틸팅바디(310)의 우측단이 상기 제 2 마사지바디(600)에 결합된다. The first tilting body 310 is disposed to pass through the first front through hole 131 and the second front through hole 132 of the front assembly 100, and the left end of the first tilting body 310 is It is coupled to the first massage body 500 , and the right end of the first tilting body 310 is coupled to the second massage body 600 .

외측에서 볼 때, 상기 제 1 틸팅바디(310)가 원통형으로 형성된다. 상기 제 1 틸팅바디(310)의 내부에 빈공간이 형성될 수 있고, 상기 제 1 틸팅바디(310)의 축중심에 제 1 틸팅축(T1)이 위치된다. When viewed from the outside, the first tilting body 310 is formed in a cylindrical shape. An empty space may be formed inside the first tilting body 310 , and the first tilting axis T1 is positioned at the axial center of the first tilting body 310 .

상기 제 1 걸림바디(320)는 상기 제 1 틸팅바디(310)의 외주면을 따라 배치되고, 원통형으로 형성된 제 1 틸팅바디(310)의 반경방향 외측으로 돌출되게 형성된다.The first locking body 320 is disposed along the outer circumferential surface of the first tilting body 310 and is formed to protrude outward in the radial direction of the first tilting body 310 formed in a cylindrical shape.

본 실시예에서 상기 제 1 걸림바디(320)는 제 1 틸팅바디(310)의 좌우 중간을 기준으로 좌측에 배치된다. In this embodiment, the first locking body 320 is disposed on the left side based on the left and right middle of the first tilting body 310 .

상기 제 1 걸림바디(320)가 상기 제 1 틸팅바디(310)에 결합되어 함께 회전된다. The first locking body 320 is coupled to the first tilting body 310 and rotates together.

상기 제 1 걸림바디(320)는 방사상으로 다수개의 치형이 형성된 기어 또는 스프라킷 형상일 수 있다. 본 실시예에서 상기 제 1 걸림바디(320)는 20개의 산(321) 및 골(322)을 형성한다. 상기 20개의 산(321) 및 골(322)은 제 1 틸팅축(T1)을 중심으로 18도 간격으로 배치된다. The first locking body 320 may be in the shape of a gear or sprocket in which a plurality of teeth are radially formed. In this embodiment, the first engaging body 320 forms 20 mountains 321 and valleys 322 . The 20 mountains 321 and the valleys 322 are arranged at intervals of 18 degrees with respect to the first tilting axis T1.

그래서 상기 제 1 마사지모듈(2)은 상기 제 1 틸팅축(T1)을 중심으로 18도 단위로 틸팅될 수 있고, 최대 360도 회전될 수 있다. Therefore, the first massage module 2 may be tilted in units of 18 degrees around the first tilting axis T1, and may be rotated up to 360 degrees.

상기 제 1 걸림어셈블리(350)는 상기 제 1 걸림바디(320)의 골(322)에 삽입되어 산(321)과 상호걸림을 형성하고, 상기 제 1 걸림바디(320)의 회전에 대한 저항력을 제공한다. The first engaging assembly 350 is inserted into the valley 322 of the first engaging body 320 to form a mutual engagement with the mountain 321, and the resistance to rotation of the first engaging body 320 is to provide.

상기 제 1 걸림어셈블리(350)는, 상기 제 1 걸림바디(320)의 상측에 배치되는 제 1 지지바디(360)와, 상기 제 1 지지바디(360)에 배치되고, 상기 제 1 걸림바디(320)와 상호 걸림을 형성하는 제 1 걸림탄성부재(370)를 포함한다. The first locking assembly 350 includes a first support body 360 disposed on an upper side of the first locking body 320, and a first locking body 360 disposed on the first support body 360, the first locking body ( 320 and a first engaging elastic member 370 forming a mutual engagement.

상기 제 1 지지바디(360)가 상기 프론트어셈블리(100) 내측면에 결합되어 고정된다. 본 실시예에서 상기 제 1 지지바디(360)는 프론트어퍼바디(120) 내측면에 결합되고, 구체적으로 상기 프론트관통홀(130) 상측에 배치된다. The first support body 360 is coupled and fixed to the inner surface of the front assembly 100 . In this embodiment, the first support body 360 is coupled to the inner surface of the front upper body 120 , and is specifically disposed above the front through hole 130 .

상기 제 1 지지바디(360)는 상기 제 1 틸팅축(T1)의 전방에 배치되고, 상기 프론트어퍼바디(120)의 내측면에 결합되는 제 1 프론트지지부(361)와, 상기 제 1 틸팅축(T1)의 후방에 배치되고, 상기 프론트어퍼바디(120)의 내측면에 결합되는 제 2 프론트지지부(362)를 포함한다. The first support body 360 includes a first front support part 361 disposed in front of the first tilting axis T1 and coupled to the inner surface of the front upper body 120, and the first tilting axis. It is disposed at the rear of the (T1), and includes a second front support portion 362 coupled to the inner surface of the front upper body (120).

상기 제 1 프론트지지부(361) 및 제 2 프론트지지부(362)가 수평하게 배치된다. 상기 제 1 프론트지지부(361) 및 제 2 프론트지지부(362)가 상기 제 1 걸림바디(320)의 상측에 배치된다. The first front support part 361 and the second front support part 362 are horizontally disposed. The first front support part 361 and the second front support part 362 are disposed above the first locking body 320 .

상기 제 1 걸림탄성부재(370)의 전단이 상기 제 1 프론트지지부(361)에 결합되고, 후단이 상기 제 2 프론트지지부(362)에 결합된다. The front end of the first engaging elastic member 370 is coupled to the first front support part 361 , and the rear end is coupled to the second front support part 362 .

상기 제 1 마사지모듈(2)에 사용자의 다리가 거치되기 때문에, 사용자의 하중에 의해 제 1 마사지모듈(2)이 의도치 않게 틸팅될 수 있다. 즉, 상기 제 1 걸림어셈블리(350)의 저항력이 약할 경우, 상기 제 1 마사지모듈(2)이 의도치 않게 회전될 수 있고, 이로 인해 사용자에게 사용중 불편함을 야기할 수 있다. Since the user's legs are mounted on the first massage module 2, the first massage module 2 may be tilted unintentionally by the user's load. That is, when the resistance of the first locking assembly 350 is weak, the first massage module 2 may be rotated unintentionally, which may cause inconvenience to the user during use.

상기 제 1 걸림탄성부재(370)는 상기 제 1 프론트지지부(361)에 결합되는 제 1-1 지지탄성부(371)와, 상기 제 2 프론트지지부(362)에 결합되는 제 1-2 지지탄성부(372)와, 상기 제 1-1 지지탄성부(371) 및 제 1-2 지지탄성부(372)를 연결하고, 상기 제 1 걸림바디(320)의 골(322)에 삽입되어 산(321)과 상호 걸림을 형성하는 제 1 걸림탄성부(375)를 포함한다. The first engaging elastic member 370 includes a 1-1 support elastic part 371 coupled to the first front support part 361 and a 1-2 support elastic part coupled to the second front support part 362 . The part 372 and the 1-1 support elastic part 371 and the 1-2 support elastic part 372 are connected, and are inserted into the valley 322 of the first locking body 320 to mount ( 321) and a first engaging elastic portion 375 forming a mutual engagement.

상기 제 1-1 지지탄성부(371) 및 제 1-2 지지탄성부(372)가 수평하게 배치되고, 상기 제 1 걸림탄성부(375) 상하 방향으로 굴곡을 형성한다. The 1-1 elastic support part 371 and the 1-2 elastic support part 372 are horizontally arranged, and the first engaging elastic part 375 is bent in the vertical direction.

상기 제 1 걸림탄성부(375)가 상기 제 1 걸림바디(320)의 시계방향회전 및 반시계방향회전 모두에 대해 상호 걸림을 형성한다. The first engaging elastic portion 375 forms a mutual engagement with respect to both clockwise and counterclockwise rotation of the first engaging body 320 .

상기 제 1 걸림탄성부(375)가 상기 제 1 틸팅축(T1)의 상측에 배치되고, 상기 제 1 틸팅축(T1)을 수직방향으로 지나는 제 1 지지축(C1)을 기준으로 상기 제 1-1 지지탄성부(371) 및 제 1-2 지지탄성부(372)가 대칭되게 배치된다. The first engaging elastic part 375 is disposed on the upper side of the first tilting axis T1, and based on a first support axis C1 passing through the first tilting axis T1 in a vertical direction, the first The -1 support elastic part 371 and the 1-2 support elastic part 372 are symmetrically disposed.

상기 remind 제 22nd 틸팅모듈(302)은The tilting module 302 is , 좌우 방향으로 길게 연장되어 배치되고, 상기 제 3 , arranged to extend long in the left and right direction, the third 마사지바디massage body (550) 및 (550) and 제 44th 마사지바디(650)와Massage body (650) and 결합되고being combined , 상기 , remind 제 3third 마사지바디massage body (550) 및 (550) and 제 44th 마사지바디(650)Massage Body(650) 와 함께 with 틸팅되는being tilted 제 22nd 틸팅바디(1310)와With a tilting body (1310) , 상기 , remind 제 22nd 틸팅바디(1310)의of the tilting body (1310) 외측면을the outer side 감싸게 배치되는 wrapped around 제 22nd 걸림바디(1320)와with the jamming body (1320) , 상기 , remind 리어어셈블리(200)에on the rear assembly (200) 배치되고, 상기 placed and said 제 22nd 걸림바디(1320)의of the jamming body (1320) 회전 시 상기 Recall when rotating 제 22nd 걸림바디(1320)와with the jamming body (1320) 상호 걸림을 제공하는 제 2 걸림어셈블리(1350)를 포함한다. and a second locking assembly 1350 providing mutual locking.

상기 제 2 틸팅바디(1310)가 리어어셈블리(200)의 제 1 리어관통홀(1131) 및 제 2 리어관통홀(1132)을 관통하게 배치되고, 상기 제 2 틸팅바디(1310)의 좌측단이 상기 제 3 마사지바디(550)에 결합되고, 상기 제 2 틸팅바디(1310)의 우측단이 상기 제 4 마사지바디(650)에 결합된다. The second tilting body 1310 is disposed to pass through the first rear through hole 1131 and the second rear through hole 1132 of the rear assembly 200, and the left end of the second tilting body 1310 is It is coupled to the third massage body 550 , and the right end of the second tilting body 1310 is coupled to the fourth massage body 650 .

외측에서 볼 때, 상기 제 2 틸팅바디(1310)가 원통형으로 형성된다. 상기 제 2 틸팅바디(1310)의 내부에 빈공간이 형성될 수 있고, 상기 제 2 틸팅바디(1310)의 축중심에 제 2 틸팅축(T2)이 위치된다. When viewed from the outside, the second tilting body 1310 is formed in a cylindrical shape. An empty space may be formed inside the second tilting body 1310 , and the second tilting axis T2 is positioned at the axial center of the second tilting body 1310 .

상기 제 2 걸림바디(1320)는 상기 제 2 틸팅바디(1310)의 외주면을 따라 배치되고, 원통형으로 형성된 제 2 틸팅바디(1310)의 반경방향 외측으로 돌출되게 형성된다.The second locking body 1320 is disposed along the outer circumferential surface of the second tilting body 1310 and is formed to protrude outward in the radial direction of the second tilting body 1310 formed in a cylindrical shape.

본 실시예에서 상기 제 2 걸림바디(1320)는 제 2 틸팅바디(1310)의 좌우 중간을 기준으로 우측에 배치된다. In this embodiment, the second locking body 1320 is disposed on the right side with respect to the left and right middle of the second tilting body 1310 .

상기 제 2 걸림바디(1320)가 상기 제 2 틸팅바디(1310)에 결합되어 함께 회전된다. The second locking body 1320 is coupled to the second tilting body 1310 and rotates together.

상기 제 2 걸림바디(1320)는 방사상으로 다수개의 치형이 형성된 기어 또는 스프라킷 형상일 수 있다. 본 실시예에서 상기 제 2 걸림바디(1320)는 20개의 산(321) 및 골(322)을 형성한다. 상기 20개의 산(321) 및 골(322)은 제 2 틸팅축(T2)을 중심으로 18도 간격으로 배치된다. The second engaging body 1320 may be in the shape of a gear or sprocket having a plurality of radially formed teeth. In this embodiment, the second locking body 1320 forms 20 mountains 321 and valleys 322 . The 20 mountains 321 and the valleys 322 are arranged at intervals of 18 degrees with respect to the second tilting axis T2.

그래서 상기 제 2 마사지모듈(3)은 상기 제 2 틸팅축(T2)을 중심으로 18도 단위로 틸팅될 수 있고, 최대 360도 회전될 수 있다. Therefore, the second massage module 3 may be tilted in units of 18 degrees around the second tilting axis T2, and may be rotated up to 360 degrees.

상기 제 2 걸림어셈블리(1350)는 상기 제 2 걸림바디(1320)의 골(322)에 삽입되어 산(321)과 상호걸림을 형성하고, 상기 제 2 걸림바디(1320)의 회전에 대한 저항력을 제공한다. The second engaging assembly 1350 is inserted into the valley 322 of the second engaging body 1320 to form a mutual engagement with the mountain 321, and the resistance to rotation of the second engaging body 1320 is to provide.

상기 제 2 걸림어셈블리(1350)는, 상기 제 2 걸림바디(1320)의 상측에 배치되는 제 2 지지바디(1360)와, 상기 제 2 지지바디(1360)에 배치되고, 상기 제 2 걸림바디(1320)와 상호 걸림을 형성하는 제 2 걸림탄성부재(1370)를 포함한다. The second locking assembly 1350 includes a second support body 1360 disposed on an upper side of the second locking body 1320, and a second locking body 1360 disposed on the second locking body 1360, the second locking body (1320). 1320 and a second engaging elastic member 1370 forming a mutual engagement.

상기 제 2 지지바디(1360)가 상기 리어어셈블리(200) 내측면에 결합되어 고정된다. 본 실시예에서 상기 제 2 지지바디(1360)는 리어어퍼바디(220) 내측면에 결합되고, 구체적으로 상기 리어관통홀(230) 상측에 배치된다. The second support body 1360 is coupled and fixed to the inner surface of the rear assembly 200 . In this embodiment, the second support body 1360 is coupled to the inner surface of the rear upper body 220 , and is specifically disposed above the rear through hole 230 .

상기 제 2 지지바디(1360)는 상기 제 2 틸팅축(T2)의 전방에 배치되고, 상기 리어어퍼바디(220)의 내측면에 결합되는 제 1 리어지지부(1361)와, 상기 제 2 틸팅축(T2)의 후방에 배치되고, 상기 리어어퍼바디(220)의 내측면에 결합되는 제 2 리어지지부(1362)를 포함한다. The second support body 1360 includes a first rear support part 1361 disposed in front of the second tilting axis T2 and coupled to an inner surface of the rear upper body 220, and the second tilting axis. It is disposed at the rear of the (T2), and includes a second rear support portion 1362 coupled to the inner surface of the rear upper body (220).

상기 제 1 리어지지부(1361) 및 제 2 리어지지부(1362)가 수평하게 배치된다. 상기 제 1 리어지지부(1361) 및 제 2 리어지지부(1362)가 상기 제 2 걸림바디(1320)의 상측에 배치된다. The first rear support part 1361 and the second rear support part 1362 are horizontally disposed. The first rear support part 1361 and the second rear support part 1362 are disposed above the second locking body 1320 .

상기 제 2 걸림탄성부재(1370)의 전단이 상기 제 1 리어지지부(1361)에 결합되고, 후단이 상기 제 2 리어지지부(1362)에 결합된다. A front end of the second engaging elastic member 1370 is coupled to the first rear support part 1361 , and a rear end thereof is coupled to the second rear support part 1362 .

상기 제 2 마사지모듈(3)에 사용자의 다리가 거치되기 때문에, 사용자의 하중에 의해 제 2 마사지모듈(3)이 의도치 않게 틸팅될 수 있다. 즉, 상기 제 2 걸림어셈블리(1350)의 저항력이 약할 경우, 상기 제 2 마사지모듈(3)이 의도치 않게 회전될 수 있고, 이로 인해 사용자에게 사용중 불편함을 야기할 수 있다. Since the user's leg is mounted on the second massage module 3 , the second massage module 3 may be tilted unintentionally by the user's load. That is, when the resistance of the second locking assembly 1350 is weak, the second massage module 3 may be rotated unintentionally, which may cause inconvenience to the user during use.

상기 제 2 걸림탄성부재(1370)는 상기 제 1 리어지지부(1361)에 결합되는 제 2-1 지지탄성부(1371)와, 상기 제 2 리어지지부(1362)에 결합되는 제 2-2 지지탄성부(1372)와, 상기 제 2-1 지지탄성부(1371) 및 제 2-2 지지탄성부(1372)를 연결하고, 상기 제 2 걸림바디(1320)의 골(322)에 삽입되어 산(321)과 상호 걸림을 형성하는 제 2 걸림탄성부(1375)를 포함한다. The second locking elastic member 1370 includes a 2-1 support elastic part 1371 coupled to the first rear support part 1361 and a 2-2 support elastic part 1371 coupled to the second rear support part 1362 . The part 1372 and the 2-1 th elastic support part 1371 and the 2-2 th elastic support part 1372 are connected, and inserted into the valley 322 of the second locking body 1320, the acid ( 321) and a second engaging elastic portion 1375 forming a mutual engagement.

상기 제 2-1 지지탄성부(1371) 및 제 2-2 지지탄성부(1372)가 수평하게 배치되고, 상기 제 2 걸림탄성부(1375) 상하 방향으로 굴곡을 형성한다. The 2-1 th elastic support part 1371 and the 2-2 th elastic support part 1372 are horizontally disposed, and the second elastic elastic part 1375 is bent in the vertical direction.

상기 제 2 걸림탄성부(1375)가 상기 제 2 걸림바디(1320)의 시계방향회전 및 반시계방향회전 모두에 대해 상호 걸림을 형성한다. The second locking elastic part 1375 forms mutual locking with respect to both clockwise and counterclockwise rotation of the second locking body 1320 .

상기 제 2 걸림탄성부(1375)가 상기 제 2 틸팅축(T2)의 상측에 배치되고, 상기 제 2 틸팅축(T2)을 수직방향으로 지나는 제 2 지지축(C2)을 기준으로 상기 제 2-1 지지탄성부(1371) 및 제 2-2 지지탄성부(1372)가 대칭되게 배치된다. The second engaging elastic part 1375 is disposed on the upper side of the second tilting axis T2, and based on a second support axis C2 passing in the vertical direction through the second tilting axis T2, the second The -1 elastic support portion 1371 and the 2-2 elastic support portion 1372 are symmetrically disposed.

상기 제 1 마사지모듈(2)이 상기 제 1 틸팅모듈(301)을 통해 소정각도 단위로 틸팅될 수 있고, 상기 제 2 마사지모듈(3)이 상기 제 2 틸팅모듈(302)을 통해 소정각도 단위로 틸팅될 수 있다. The first massage module 2 may be tilted in units of a predetermined angle through the first tilting module 301 , and the second massage module 3 may be tilted in units of a predetermined angle through the second tilting module 302 . can be tilted.

본 실시예에서 상기 제 1 마사지모듈(2) 및 제 2 마사지모듈(3)이 각각 독립적으로 틸팅될 수 있기 때문에 사용자의 체형 및 자세에 보다 효과적으로 대응할 수 있는 장점이 있다. In this embodiment, since the first massage module 2 and the second massage module 3 can each be independently tilted, there is an advantage that can more effectively respond to the user's body type and posture.

도 22는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 듀얼 다리 마사지 장치를 이용한 대퇴부 및 무릎을 마사지하는 예시도이고, 도 23은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 듀얼 다리 마사지 장치를 이용한 대퇴부 하측 및 종아리 하측을 마사지하는 예시도이고, 도 24는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 듀얼 다리 마사지 장치를 이용한 종아리 하측 및 발을 마사지하는 예시도이다. 22 is an exemplary view for massaging the thigh and knee using the dual leg massage device according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 23 is the lower thigh and calf using the dual leg massage device according to the first embodiment of the present invention. It is an exemplary view for massaging the lower side, and FIG. 24 is an exemplary view for massaging the lower side of the calf and the foot using the dual leg massage device according to the first embodiment of the present invention.

도 22 내지 24를 참고하면, 본 실시예에 따른 듀얼 다리 마사지 장치는 상기 센터모듈(1)의 제 1 틸팅축(T1)을 중심으로 제 1 마사지모듈(2)이 360도 틸팅가능하고, 제 2 틸팅축(T2)을 중심으로 제 2 마사지모듈(3)이 360도 틸팅가능하기 때문에, 다리의 2부분을 동시에 마사지할 수 있는 장점이 있다. 22 to 24, in the dual leg massage device according to the present embodiment, the first massage module 2 can be tilted 360 degrees around the first tilting axis T1 of the center module 1, Since the second massage module 3 can be tilted 360 degrees around the 2 tilting axis T2, there is an advantage in that two parts of the leg can be massaged at the same time.

본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 아니 되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.In the detailed description of the present invention, although specific embodiments have been described, various modifications are possible without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments and should be defined by the claims described below as well as the claims and equivalents.

1 : 센터모듈 2 : 제 1 마사지모듈
3 : 제 2 마사지모듈 100 : 프론트어셈블리
200 : 리어어셈블리 300 : 틸팅모듈
301 : 제 1 틸팅모듈 302 : 제 2 틸팅모듈
400 : 제어모듈 500 : 제 1 마사지바디
550 : 제 3 마사지바디 600 : 제 2 마사지바디
650 : 제 4 마사지바디
1: center module 2: first massage module
3: second massage module 100: front assembly
200: rear assembly 300: tilting module
301: first tilting module 302: second tilting module
400: control module 500: first massage body
550: third massage body 600: second massage body
650: 4th massage body

Claims (5)

센터모듈(1);
상기 센터모듈(1)의 전방 측을 좌우 방향으로 관통하는 제 1 틸팅축(T1)을 형성하게 배치되고, 상기 제 1 틸팅축(T1)을 중심으로 상기 센터모듈(1)에 대해 소정각도 틸팅가능하게 조립되는 제 1 마사지모듈(2);
상기 센터모듈(1)의 후방 측을 좌우 방향으로 관통하는 제 2 틸팅축(T2)을 형성하게 배치되고, 상기 제 2 틸팅축(T2)을 중심으로 상기 센터모듈(1)에 대해 소정각도 틸팅가능하게 조립되는 제 2 마사지모듈(3);을 포함하고,
상기 센터모듈(1)은,
상기 제 1 마사지모듈(2)이 틸팅가능하게 조립되는 프론트어셈블리(100);
상기 제 2 마사지모듈(3)이 틸팅가능하게 조립되는 리어어셈블리(200);
상기 프론트어셈블리(100) 및 리어어셈블리(200)를 전후 방향으로 상대이동 가능하게 조립시키는 슬라이드어셈블리(800);
상기 제 1 마사지모듈(2) 또는 제 2 마사지모듈(3) 중 적어도 어느 하나와 틸팅가능하게 조립되는 틸팅모듈(300);
상기 프론트어셈블리(100) 또는 리어어셈블리(200) 중 적어도 어느 하나에 배치되고, 사용자의 조작신호를 입력받고, 상기 제 1 마사지모듈(2) 및 제 2 마사지모듈(3) 중 적어도 어느 하나를 제어하는 제어모듈(400);을 포함하고,
상기 틸팅모듈(300)은,
상기 프론트어셈블리(100)를 좌우 방향으로 관통하게 배치되고, 상기 제 1 마사지모듈(2)과 틸팅가능하게 조립되는 제 1 틸팅모듈(301);
상기 리어어셈블리(200)를 좌우 방향으로 관통하게 배치되고, 상기 제 2 마사지모듈(3)과 틸팅가능하게 조립되는 제 2 틸팅모듈(302);을 포함하는 듀얼 다리 마사지 장치.
center module (1);
It is arranged to form a first tilting axis (T1) penetrating the front side of the center module (1) in the left and right direction, and tilting the center module (1) at a predetermined angle about the first tilting axis (T1). A first massage module (2) that can be assembled;
It is arranged to form a second tilting axis T2 penetrating the rear side of the center module 1 in the left and right direction, and tilting the center module 1 at a predetermined angle about the second tilting axis T2. A second massage module (3) that can be assembled; includes;
The center module (1),
a front assembly 100 to which the first massage module 2 is assembled to be tiltable;
a rear assembly 200 to which the second massage module 3 is assembled to be tiltable;
a slide assembly 800 for assembling the front assembly 100 and the rear assembly 200 to be relatively movable in the front and rear directions;
a tilting module 300 that is tiltably assembled with at least one of the first massage module 2 and the second massage module 3;
It is disposed on at least one of the front assembly 100 and the rear assembly 200, receives a user's manipulation signal, and controls at least one of the first massage module 2 and the second massage module 3 and a control module 400 to
The tilting module 300,
a first tilting module 301 which is disposed to pass through the front assembly 100 in the left and right directions and is tiltably assembled with the first massage module 2;
and a second tilting module (302) which is disposed to pass through the rear assembly (200) in the left and right directions and is tiltably assembled with the second massage module (3).
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 제 1 마사지모듈(2)은,
상기 제 1 틸팅모듈(301)의 좌측에 결합되고, 상기 프론트어셈블리(100)에 대해 소정각도 틸팅가능하게 배치되는 제 1 마사지바디(500);
상기 제 1 틸팅모듈(301)의 우측에 결합되고, 상기 프론트어셈블리(100)에 대해 소정각도 틸팅가능하게 배치되는 제 2 마사지바디(600);
상기 제 1 마사지바디(500)에 배치되고, 상기 제 1 마사지바디(500)에 진동을 제공하는 제 1 진동모듈(701);
상기 제 2 마사지바디(600)에 배치되고, 상기 제 2 마사지바디(600)에 진동을 제공하는 제 2 진동모듈(702);을 포함하는 듀얼 다리 마사지 장치.
The method according to claim 1,
The first massage module (2),
a first massage body 500 coupled to the left side of the first tilting module 301 and arranged to be tiltable at a predetermined angle with respect to the front assembly 100;
a second massage body 600 coupled to the right side of the first tilting module 301 and arranged to be tiltable at a predetermined angle with respect to the front assembly 100;
a first vibration module 701 disposed on the first massage body 500 and providing vibration to the first massage body 500;
and a second vibration module (702) disposed on the second massage body (600) and providing vibration to the second massage body (600).
청구항 3에 있어서,
상기 제 2 마사지모듈(3)은,
상기 제 2 틸팅모듈(302)의 좌측에 결합되고, 상기 리어어셈블리(200)에 대해 소정각도 틸팅가능하게 배치되는 제 3 마사지바디(550);
상기 제 2 틸팅모듈(302)의 우측에 결합되고, 상기 리어어셈블리(200)에 대해 소정각도 틸팅가능하게 배치되는 제 4 마사지바디(650);
상기 제 3 마사지바디(550)에 배치되고, 상기 제 3 마사지바디(550)에 진동을 제공하는 제 3 진동모듈(703);
상기 제 4 마사지바디(650)에 배치되고, 상기 제 4 마사지바디(650)에 진동을 제공하는 제 4 진동모듈(704);을 포함하는 듀얼 다리 마사지 장치.
4. The method of claim 3,
The second massage module (3),
a third massage body 550 coupled to the left side of the second tilting module 302 and arranged to be tiltable at a predetermined angle with respect to the rear assembly 200;
a fourth massage body 650 coupled to the right side of the second tilting module 302 and arranged to be tiltable at a predetermined angle with respect to the rear assembly 200;
a third vibration module 703 disposed on the third massage body 550 and providing vibration to the third massage body 550;
and a fourth vibration module (704) disposed on the fourth massage body (650) and providing vibration to the fourth massage body (650).
청구항 3에 있어서,
상기 슬라이드어셈블리(800)는,
전단이 상기 프론트어셈블리(100)에 결합되고, 후단이 상기 리어어셈블리(200) 내부에 배치되는 아우터바디(810);
상기 아우터바디(810)의 내부에 배치되고, 전단이 상기 프론트어셈블리(100) 내부에 배치되고, 후단이 상기 리어어셈블리(200) 내부에 배치되는 이너바디(820);
상기 리어어셈블리(200)의 외부에 노출되게 배치되고, 상기 리어어셈블리(200)를 따라 전후 방향으로 이동가능하게 배치되는 락어셈블리(880);
상기 이너바디(820)를 따라 슬라이드 이동가능하게 배치되고, 상기 아우터바디(810)를 탄성지지하는 서포트모듈(860);을 포함하는 듀얼 다리 마사지 장치.
4. The method of claim 3,
The slide assembly 800,
an outer body 810 having a front end coupled to the front assembly 100 and a rear end disposed inside the rear assembly 200;
an inner body 820 disposed inside the outer body 810, a front end disposed inside the front assembly 100, and a rear end disposed inside the rear assembly 200;
a lock assembly 880 disposed to be exposed to the outside of the rear assembly 200 and movably disposed in the front and rear directions along the rear assembly 200;
A dual leg massage device comprising a; a support module 860 that is slidably disposed along the inner body 820 and elastically supports the outer body 810.
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