KR102440353B1 - 차량 내부 공간에 적응적인 수신 빔 분포를 형성하는 차량 내부용 레이더 장치 - Google Patents

차량 내부 공간에 적응적인 수신 빔 분포를 형성하는 차량 내부용 레이더 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량 내부 공간에 적응적인 수신 빔 분포를 형성하는 차량 내부용 레이더 장치에 관한 것으로, 차량 내부 공간에 맞는 수신 빔 분포를 형성할 수 있고, 직접 결합(direct coupling) 크기를 감소시킬 수 있도록 한 것이다.

Description

차량 내부 공간에 적응적인 수신 빔 분포를 형성하는 차량 내부용 레이더 장치{In-cabin radar apparatus formed a receiving beam distribution adapting to inner space of a car}
본 발명은 차량 내부에 설치되는 레이더 장치에 관련한 것으로, 특히 차량 내부 공간에 적응적인 수신 빔 분포를 형성하는 차량 내부용 레이더 장치에 관한 것이다.
대한민국 공개특허 제10-2018-0092134호(2018.08.17)에서 차량용 레이더의 송신 칩과 수신 칩 사이에 연결되어 국부 발진 신호를 전송하는 신호 라인에 하이 패스 필터를 배치함으로써, 국부 발진 신호가 전송되는 신호 라인을 통해 저주파 노이즈가 수신 칩으로 유입되는 것을 방지하는 레이더를 제시하고 있다.
차량의 내부에 설치되는 차량 내부용 레이더(In-cabin radar)는 차량의 내부 상부에 설치되어, 탑승 인원을 파악하거나, 운전자의 자세, 졸음 여부, 맥박, 호흡 등을 검출하는 용도로 사용된다.
이러한 차량 내부용 레이더는 근거리 탐지용이므로, 차량 내부 공간에 맞는 가상 어레이 패턴(virtual array pattern) 즉, 수신 빔 분포를 형성하도록 설계되어야 하며, 직접 결합(direct coupling)이 문제가 될 수 있으므로, 직접 결합 크기를 최대한 감소시켜야 한다.
대한민국 공개특허 제10-2018-0092134호(2018.08.17)
본 발명은 차량 내부 공간에 맞는 수신 빔 분포를 형성할 수 있고, 직접 결합(direct coupling) 크기를 감소시킬 수 있는 차량 내부 공간에 적응적인 수신 빔 분포를 형성하는 차량 내부용 레이더 장치를 제공함을 그 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 양상에 따르면, 차량 내부 공간에 적응적인 수신 빔 분포를 형성하는 차량 내부용 레이더 장치가 i개의 송신 채널을 통해 레이더 신호를 송출하고, 차량 내부의 객체로부터 반사되어 j개의 수신 채널을 통해 수신되는 레이더 신호를 처리하여 수신 빔 분포를 생성하고, 생성된 수신 빔 분포로부터 차량 내부의 객체를 인식하는 제어부와; 제어부에 대해 수평한 방향 일측에 설치되되, i개의 송신 안테나 패턴들이 수직한 방향으로 일렬로 배치되는 송신 안테나부와; 제어부에 대해 수직한 방향 일측에 설치되되, j개의 수신 안테나 패턴들이 수평한 방향으로 일렬로 배치되는 수신 안테나부를 포함한다.
본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 차량 내부 공간에 적응적인 수신 빔 분포를 형성하는 차량 내부용 레이더 장치가 제어부와 i개의 송신 안테나 패턴들 각각을 전기적으로 연결하는 i개의 송신측 급전 라인과; 제어부와 j개의 수신 안테나 패턴들 각각을 전기적으로 연결하는 j개의 수신측 급전 라인을 더 포함한다.
본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 송신 안테나 패턴들 간의 간격이 송수신 파장의 반파장 이하가 되도록 구현될 수 있다.
본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 수신 안테나 패턴들 간의 간격이 송수신 파장의 반파장 이하가 되도록 구현될 수 있다.
본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 수신측 급전 라인이 임피던스 매칭을 위한 임피던스 매칭 패턴을 포함할 수 있다.
본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 송신측 급전 라인이 전계(electric field) 방향과 급전(feeding) 방향을 일치시키기 위해 수직한 방향으로 송신 안테나 패턴에 접속될 수 있다.
본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 수신측 급전 라인이 전계(electric field) 방향과 급전(feeding) 방향을 일치시키기 위해 수직한 방향으로 수신 안테나 패턴에 접속될 수 있다.
본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 송신측 급전 라인이 코플래너 웨이브가이드(coplanar waveguide) 형태로 구현될 수 있다.
본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 수신측 급전 라인이 코플래너 웨이브가이드(coplanar waveguide) 형태로 구현될 수 있다.
본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 차량 내부 공간에 적응적인 수신 빔 분포를 형성하는 차량 내부용 레이더 장치가 송신 안테나부와 수신 안테나부 사이에 설치되어, 송수신 주파수 대역에서 높은 임피던스 특성을 가지는 동시에 송신 안테나 패턴들 및 수신 안테나 패턴들의 제어부 직접 결합(direct coupling) 크기를 감소시키는 대면적 전자기 밴드 갭(EBG : Electromagnetic Band Gap) 패턴과; 대면적 전자기 밴드 갭 패턴이 설치된 수신 안테나부의 반대편에 설치되어, 송수신 주파수 대역에서 높은 임피던스 특성을 가지는 동시에 수신 안테나 패턴들의 제어부 직접 결합(direct coupling) 크기를 추가로 감소시키는 소면적 전자기 밴드 갭 패턴을 더 포함한다.
본 발명은 차량 내부 공간에 맞는 수신 빔 분포를 형성할 수 있고, 직접 결합(direct coupling) 크기를 감소시킬 수 있으므로, 차량 내부용 레이더 장치의 탐지 성능을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1 은 본 발명에 따른 차량 내부 공간에 적응적인 수신 빔 분포를 형성하는 차량 내부용 레이더 장치의 일 실시예의 구성을 도시한 도면이다.
도 2 는 본 발명에 따른 차량 내부 공간에 적응적인 수신 빔 분포를 형성하는 차량 내부용 레이더 장치에 의해 생성되는 수신 빔 분포를 예시한 도면이다.
도 3 은 본 발명에 따른 차량 내부 공간에 적응적인 수신 빔 분포를 형성하는 차량 내부용 레이더 장치의 송신측 급전 라인이 송신 안테나 패턴에 수직한 방향으로 접속되는 것을 예시한 도면이다.
도 4 는 본 발명에 따른 차량 내부 공간에 적응적인 수신 빔 분포를 형성하는 차량 내부용 레이더 장치의 수신측 급전 라인이 수신 안테나 패턴에 수직한 방향으로 접속되는 것을 예시한 도면이다.
도 5 는 본 발명에 따른 차량 내부 공간에 적응적인 수신 빔 분포를 형성하는 차량 내부용 레이더 장치의 또 다른 실시예의 구성을 도시한 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 기술되는 바람직한 실시예를 통하여 본 발명을 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 기술하기로 한다. 특정 실시예들이 도면에 예시되고 관련된 상세한 설명이 기재되어 있으나, 이는 본 발명의 다양한 실시예들을 특정한 형태로 한정하려는 것은 아니다.
본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명 실시예들의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있어야 할 것이다.
도 1 은 본 발명에 따른 차량 내부 공간에 적응적인 수신 빔 분포를 형성하는 차량 내부용 레이더 장치의 일 실시예의 구성을 도시한 도면이다. 도 1 에 도시한 바와 같이, 이 실시예에 따른 차량 내부 공간에 적응적인 수신 빔 분포를 형성하는 차량 내부용 레이더 장치(100)는 제어부(110)와, 송신 안테나부(120)와, 수신 안테나부(130)를 포함한다.
제어부(110)는 i개의 송신 채널을 통해 레이더 신호를 송출하고, 차량 내부의 객체로부터 반사되어 j개의 수신 채널을 통해 수신되는 레이더 신호를 처리하여 수신 빔 분포를 생성하고, 생성된 수신 빔 분포로부터 차량 내부의 객체를 인식한다.
송신 안테나부(120)는 제어부(110)에 대해 수평한 방향 일측에 설치되되, i개의 송신 안테나 패턴(121)들이 수직한 방향으로 일렬로 배치된다. 이 때, 송신 안테나 패턴(121)들 간의 간격이 송수신 파장의 반파장 미만이 되도록 구현될 수 있다.
송신 안테나 패턴(121)들 간의 간격을 송수신 파장의 반파장 미만으로 구현할 경우, 바람직하지 않은 복사 로브인 그레이팅 로브(grating lobe)를 없앨 수 있어 성능을 향상시킬 수 있다.
수신 안테나부(130)는 제어부(110)에 대해 수직한 방향 일측에 설치되되, j개의 수신 안테나 패턴(131)들이 수평한 방향으로 일렬로 배치된다. 이 때, 수신 안테나 패턴(131)들 간의 간격이 송수신 파장의 반파장 이하가 되도록 구현될 수 있다.
수신 안테나 패턴(131)들 간의 간격을 송수신 파장의 반파장 이하로 구현할 경우, 바람직하지 않은 복사 로브인 그레이팅 로브(grating lobe)를 없앨 수 있어 성능을 향상시킬 수 있다.
바람직하게는 제어부(110)가 송신 안테나부(120)의 i개의 송신 안테나 패턴(121)들을 통해 순차적으로 레이더 신호를 송출하고, i개의 송신 안테나 패턴(121)들 각각이 레이더 신호를 송출할 때마다 수신 안테나부(130)의 j개의 수신 안테나 패턴(131)들 전체를 통해 일괄적으로 레이더 신호를 수신하도록 구현될 수 있다.
한편, 제어부(110)는 송신 안테나부(120)의 송신 안테나 패턴(121)들을 통해 출력되는 주파수 신호와, 수신 안테나부(130)의 수신 안테나 패턴(131)들을 통해 수신되는 주파수 신호의 주파수 천이를 분석해 가상 어레이 패턴(virtual array pattern) 즉, 수신 빔 분포를 생성하고, 이로부터 차량 내부의 객체를 인식한다.
도 2 는 본 발명에 따른 차량 내부 공간에 적응적인 수신 빔 분포를 형성하는 차량 내부용 레이더 장치에 의해 생성되는 수신 빔 분포를 예시한 도면이다. 수직한 방향으로 일렬로 배치되는 i개의 송신 안테나 패턴(121)들과, 수평한 방향으로 일렬로 배치되는 j개의 수신 안테나 패턴(131)들에 의해 도 2 에 도시한 바와 같은 직사각 형태의 차량 내부 공간에 대응되는 직사각 형태의 수신 빔 분포가 생성된다.
이러한 직사각 형태의 수신 빔 분포의 크기는 차량 내부 공간 크기에 맞게 송신 안테나 패턴(121)들과 수신 안테나 패턴(131)들의 개수를 조정함에 의해 결정될 수 있다. 예컨대, 소형차에 비해 대형차의 경우 송신 안테나 패턴(121)들과 수신 안테나 패턴(131)들의 개수가 상대적으로 많게 설계될 수 있다.
이와 같이 구현함에 의해 본 발명은 차량 내부 공간에 맞는 가상 어레이 패턴(virtual array pattern) 즉, 수신 빔 분포를 형성할 수 있으므로, 차량 내부용 레이더 장치의 탐지 성능을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
한편, 발명의 부가적인 양상에 따르면, 본 발명에 따른 차량 내부 공간에 적응적인 수신 빔 분포를 형성하는 차량 내부용 레이더 장치(100)가 i개의 송신측 급전 라인(140)과, j개의 수신측 급전 라인(150)을 더 포함할 수 있다.
i개의 송신측 급전 라인(140)은 제어부(110)와 i개의 송신 안테나 패턴(121)들 각각을 전기적으로 연결한다. 예컨대, 송신측 급전 라인(140)이 불필요한 방사를 줄이기 위해 특정 주파수 대역에 대한 감쇄 특성을 가지는 코플래너 웨이브가이드(coplanar waveguide) 형태로 구현될 수 있다.
이 때, 송신측 급전 라인(140)이 전계(electric field) 방향과 급전(feeding) 방향을 일치시키기 위해 수직한 방향으로 송신 안테나 패턴(121)에 접속되도록 구현될 수 있다.
도 3 은 본 발명에 따른 차량 내부 공간에 적응적인 수신 빔 분포를 형성하는 차량 내부용 레이더 장치의 송신측 급전 라인이 송신 안테나 패턴에 수직한 방향으로 접속되는 것을 예시한 도면이다.
도 3 을 참조해 보면, 송신 안테나 패턴(121)에 전기적으로 접속되는 송신측 급전 라인(140)의 종단이 송신 안테나 패턴(121)의 위에서 아래로 수직한 방향으로 송신 안테나 패턴(121)에 전기적으로 접속되어 있음을 볼 수 있다.
j개의 수신측 급전 라인(150)은 제어부(110)와 j개의 수신 안테나 패턴(131)들 각각을 전기적으로 연결한다. 예컨대, 수신측 급전 라인(150)이 불필요한 방사를 줄이기 위해 특정 주파수 대역에 대한 감쇄 특성을 가지는 코플래너 웨이브가이드(coplanar waveguide) 형태로 구현될 수 있다.
이 때, 수신측 급전 라인(150)이 전계(electric field) 방향과 급전(feeding) 방향을 일치시키기 위해 수직한 방향으로 수신 안테나 패턴(131)에 접속되도록 구현될 수 있다.
도 4 는 본 발명에 따른 차량 내부 공간에 적응적인 수신 빔 분포를 형성하는 차량 내부용 레이더 장치의 수신측 급전 라인이 수신 안테나 패턴에 수직한 방향으로 접속되는 것을 예시한 도면이다.
도 4 를 참조해 보면, 수신 안테나 패턴(131)에 전기적으로 접속되는 수신측 급전 라인(150)의 종단이 수신 안테나 패턴(131)의 아래에서 위로 수직한 방향으로 수신 안테나 패턴(131)에 전기적으로 접속되어 있음을 볼 수 있다.
이와 같이 구현함에 의해 송신 안테나부(120)와 수신 안테나부(130)의 극성(polarization)을 동일하게 유지할 수 있다. 반사파(reflected wave)의 극성이 입사파(incident wave)의 극성과 대개 동일하기 때문에 TX 측인 송신 안테나부(120)와, RX 측인 수신 안테나부(130)의 극성이 동일해야만 수신이 제대로 이루어지게 된다.
한편, 발명의 부가적인 양상에 따르면, 본 발명에 따른 차량 내부 공간에 적응적인 수신 빔 분포를 형성하는 차량 내부용 레이더 장치의 수신측 급전 라인(150)이 임피던스 매칭을 위한 임피던스 매칭 패턴(151)을 포함할 수 있다.
도 4 를 참조해 보면, 수신 안테나 패턴(131)과 전기적으로 접속되는 부분 근방의 수신측 급전 라인(150)에 수신측 급전 라인(150) 넓이보다 넓은 임피던스 매칭 패턴(151)이 형성되어 있음을 볼 수 있다.
한편, 발명의 부가적인 양상에 따르면, 본 발명에 따른 차량 내부 공간에 적응적인 수신 빔 분포를 형성하는 차량 내부용 레이더 장치(100)가 대면적 전자기 밴드 갭 패턴(160)과, 소면적 전자기 밴드 갭 패턴(170)을 더 포함할 수 있다.
대면적 전자기 밴드 갭 패턴(160)은 송신 안테나부(120)와 수신 안테나부(130) 사이에 설치되어, 송수신 주파수 대역에서 높은 임피던스 특성을 가지는 동시에 송신 안테나 패턴(121)들 및 수신 안테나 패턴(131)들의 제어부(110) 직접 결합(direct coupling) 크기를 감소시킨다.
소면적 전자기 밴드 갭 패턴(170)은 대면적 전자기 밴드 갭 패턴(160)이 설치된 수신 안테나부(130)의 반대편에 설치되어, 송수신 주파수 대역에서 높은 임피던스 특성을 가지는 동시에 수신 안테나 패턴(131)들의 제어부(110) 직접 결합(direct coupling) 크기를 추가로 감소시킨다.
전자기 밴드 갭(EBG : Electromagnetic Band Gap) 패턴은 특정주파수 대역에서 높은 임피던스 특성을 갖게 되어, 표면에 흐르는 전류에 대한 광대역 저지 특성을 가지므로, 본 발명에 따른 차량 내부 공간에 적응적인 수신 빔 분포를 형성하는 차량 내부용 레이더 장치의 접지면으로 사용될 수 있다.
이에 따라, 대면적 전자기 밴드 갭 패턴(160)은 송신 안테나부(120)의 송신 안테나 패턴(121)들의 접지면 역할을 하면서 공간을 점유하므로, 송신 안테나 패턴(121)들 및 수신 안테나 패턴(131)들의 제어부(110) 직접 결합(direct coupling) 크기를 감소시키게 된다.
또한, 소면적 전자기 밴드 갭 패턴(170)은 수신 안테나부(130)의 수신 안테나 패턴(131)들의 접지면 역할을 하면서 공간을 점유하므로, 수신 안테나 패턴(131)들의 제어부(110) 직접 결합(direct coupling) 크기를 추가로 감소시키게 된다.
이와 같이 구현함에 의해 본 발명은 차량 내부 공간에 맞는 수신 빔 분포를 형성할 수 있고, 직접 결합(direct coupling) 크기를 감소시킬 수 있으므로, 차량 내부용 레이더 장치의 탐지 성능을 향상시킬 수 있다.
도 5 는 본 발명에 따른 차량 내부 공간에 적응적인 수신 빔 분포를 형성하는 차량 내부용 레이더 장치의 또 다른 실시예의 구성을 도시한 도면이다. 도 5 에 도시한 실시예는 도 1 에 도시한 실시예와는 안테나 패치 형상을 달리 구현한 것만 차이가 있다.
도 5 에 도시한 실시예는 송신 안테나 패턴(121)과 수신 안테나 패턴(131)으로 LP(Linear Polarization) 단일 패치를 사용한 도 1 실시예와는 달리 송신 안테나 패턴(121)과 수신 안테나 패턴(131)으로 CP(Circular Polarization) 단일 패치를 사용한 것이다.
본 명세서 및 도면에 개시된 다양한 실시예들은 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 다양한 실시예들의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다.
따라서, 본 발명의 다양한 실시예들의 범위는 여기에서 설명된 실시예들 이외에도 본 발명의 다양한 실시예들의 기술적 사상을 바탕으로 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 다양한 실시예들의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
본 발명은 차량 내부용 레이더(in-cabin radar) 관련 기술분야 및 이의 응용 기술분야에서 산업상으로 이용 가능하다.
100 : 차량 내부용 레이더 장치
110 : 제어부
120 : 송신 안테나부
121 : 송신 안테나 패턴
130 : 수신 안테나부
131 : 수신 안테나 패턴
140 : 송신측 급전 라인
150 : 수신측 급전 라인
151 : 임피던스 매칭 패턴
160 : 대면적 전자기 밴드 갭 패턴
170 : 소면적 전자기 밴드 갭 패턴

Claims (10)

  1. i개의 송신 채널을 통해 레이더 신호를 송출하고, 차량 내부의 객체로부터 반사되어 j개의 수신 채널을 통해 수신되는 레이더 신호를 처리하여 수신 빔 분포를 생성하고, 생성된 수신 빔 분포로부터 차량 내부의 객체를 인식하는 제어부와;
    제어부에 대해 수평한 방향 일측에 설치되되, i개의 송신 안테나 패턴들이 서로 수직한 방향으로 일렬로 배치되는 송신 안테나부와;
    제어부에 대해 수직한 방향 일측에 설치되되, j개의 수신 안테나 패턴들이 서로 수평한 방향으로 일렬로 배치되는 수신 안테나부와;
    송신 안테나부와 수신 안테나부 사이에 설치되어 표면에 흐르는 전류에 대한 광대역 저지 특성을 가지되, 송신 안테나부의 송신 안테나 패턴들의 접지면 역할을 하면서 공간을 점유함으로써 송신 안테나 패턴들 및 수신 안테나 패턴들의 제어부 직접 결합(direct coupling) 크기를 감소시키는 대면적 전자기 밴드 갭(EBG : Electromagnetic Band Gap) 패턴과;
    대면적 전자기 밴드 갭 패턴이 설치된 수신 안테나부의 반대편에 설치되어 표면에 흐르는 전류에 대한 광대역 저지 특성을 가지되, 수신 안테나부의 수신 안테나 패턴들의 접지면 역할을 하면서 공간을 점유함으로써 수신 안테나 패턴들의 제어부 직접 결합(direct coupling) 크기를 추가로 감소시키는 소면적 전자기 밴드 갭 패턴을;
    포함하는 차량 내부 공간에 적응적인 수신 빔 분포를 형성하는 차량 내부용 레이더 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    차량 내부 공간에 적응적인 수신 빔 분포를 형성하는 차량 내부용 레이더 장치가:
    제어부와 i개의 송신 안테나 패턴들 각각을 전기적으로 연결하는 i개의 송신측 급전 라인과;
    제어부와 j개의 수신 안테나 패턴들 각각을 전기적으로 연결하는 j개의 수신측 급전 라인을;
    더 포함하는 차량 내부 공간에 적응적인 수신 빔 분포를 형성하는 차량 내부용 레이더 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    송신 안테나 패턴들 간의 간격이:
    송수신 파장의 반파장 이하인 차량 내부 공간에 적응적인 수신 빔 분포를 형성하는 차량 내부용 레이더 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    수신 안테나 패턴들 간의 간격이:
    송수신 파장의 반파장 이하인 차량 내부 공간에 적응적인 수신 빔 분포를 형성하는 차량 내부용 레이더 장치.
  5. 제 2 항에 있어서,
    수신측 급전 라인이:
    임피던스 매칭을 위한 임피던스 매칭 패턴을 포함하는 차량 내부 공간에 적응적인 수신 빔 분포를 형성하는 차량 내부용 레이더 장치.
  6. 제 2 항에 있어서,
    송신측 급전 라인의 종단이:
    전계(electric field) 방향과 급전(feeding) 방향을 일치시키기 위해 수직한 방향으로 송신 안테나 패턴에 접속되는 차량 내부 공간에 적응적인 수신 빔 분포를 형성하는 차량 내부용 레이더 장치.
  7. 제 2 항에 있어서,
    수신측 급전 라인이:
    전계(electric field) 방향과 급전(feeding) 방향을 일치시키기 위해 수직한 방향으로 수신 안테나 패턴에 접속되는 차량 내부 공간에 적응적인 수신 빔 분포를 형성하는 차량 내부용 레이더 장치.
  8. 제 2 항에 있어서,
    송신측 급전 라인이:
    코플래너 웨이브가이드(coplanar waveguide) 형태로 구현되는 차량 내부 공간에 적응적인 수신 빔 분포를 형성하는 차량 내부용 레이더 장치.
  9. 제 2 항에 있어서,
    수신측 급전 라인이:
    코플래너 웨이브가이드(coplanar waveguide) 형태로 구현되는 차량 내부 공간에 적응적인 수신 빔 분포를 형성하는 차량 내부용 레이더 장치.
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