KR102439620B1 - Cable rotary type decontamination apparatus - Google Patents

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Abstract

케이블 회전식 제염장치가 소개된다.
이 케이블 회전식 제염장치는 케이블이 관통 가능한 하우징과, 케이블의 외면에 접촉가능하도록 하우징 내 설치되고 케이블을 회전시키는 동시에 하우징 내에서 케이블이 연장되는 방향을 따라 케이블을 이동시킬 수 있는 이송 유닛과, 케이블을 사이에 두고 이송 유닛에 이격 설치되고 케이블의 외면이 커팅되도록 케이블의 회전 속도보다 더 빠른 회전 속도로 회전 가능한 커팅 유닛을 포함할 수 있다.A cable rotary decontamination system is introduced.
The cable rotary decontamination apparatus includes: a housing through which a cable can pass; a transfer unit installed in the housing so as to be in contact with the outer surface of the cable and capable of rotating the cable and simultaneously moving the cable in the direction in which the cable extends within the housing; It may include a cutting unit which is installed spaced apart from the transfer unit with the interposed between the cutting unit and rotatable at a rotation speed faster than the rotation speed of the cable so that the outer surface of the cable is cut.

Description

케이블 회전식 제염장치{CABLE ROTARY TYPE DECONTAMINATION APPARATUS}CABLE ROTARY TYPE DECONTAMINATION APPARATUS

본 발명은 케이블 회전식 제염장치에 대한 발명이다. The present invention relates to a cable rotary decontamination apparatus.

일반적으로, 폐전선을 폐기처분할 경우 각종 환경문제가 발생하기 때문에 재활용하기 위한 방법들이 제시되고 있다. In general, since various environmental problems occur when disposing of waste wires, methods for recycling have been proposed.

일 예로, 폐전선 재활용 방법으로는, 연소에 의한 폐전선의 탈피 방법과 롤러에 의한 폐전선의 탈피 방법이 있다. 연소에 의한 폐전선의 탈피 방법은, 대기오염의 문제가 있기 때문에, 그 실시에 있어 상당한 제약을 받고 있을 뿐만 아니라, 고급에 속하는 폐전선 외피를 연소시킴에는 경제성을 떨어지게 한다. For example, as a method of recycling the waste wire, there are a method of stripping the waste wire by combustion and a method of stripping the waste wire using a roller. Since the method of stripping the waste wire by combustion has a problem of air pollution, it is not only subject to considerable restrictions in its implementation, but also makes it less economical to burn the outer shell of the waste wire belonging to the high grade.

롤러에 의한 폐전선의 탈피 방법은 컷팅 롤러가 외피를 절개하여 탈피시키는 방식으로, 외피를 제거하고 내부에 위치한 도체(Cu 등)를 회수 및 재활용을 목적으로 한다. 롤러에 의한 폐전선의 탈피 방법의 경우, 폐전선 굵기에 맞추어 상·하 한 쌍으로 구성된 가이드롤러 또는 컷팅 롤러의 간격을 조절함으로써, 다양한 직경을 갖는 폐전선을 탈피할 수 있다. The method of stripping the waste wire by means of a roller is a method in which a cutting roller cuts and peels the shell, and the purpose is to remove the shell and recover and recycle the conductor (Cu, etc.) located inside. In the case of the stripping method of the waste wire by a roller, by adjusting the interval of the guide roller or cutting roller composed of a pair of upper and lower according to the thickness of the waste wire, it is possible to strip the waste wire having various diameters.

그러나, 롤러에 의한 폐전선의 탈피 방법의 경우, 폐전선이 가이드롤러 또는 커팅롤러 끝단부에 접촉될 때까지 사람이 수평방향으로 폐전선을 투입해야 하므로 안전상의 문제점이 야기될 수 있다. 또한, 최소 한 쌍 이상의 롤러(컷팅 롤러, 가이드 롤러)로 구성된 장치를 설계 및 제작해야 하므로, 장치의 제작비용이 증가될 수 있다. 특히, 원자력발전소에 사용된 폐전선의 탈피를 위해, 컷팅 롤러로 외피를 절개하면, 절개된 외피에는 방사성 오염 물질이 존재할 수도 있기 때문에, 작업자는 외피의 방사능 물질에 노출될 위험성도 있다.However, in the case of the stripping method of the waste wire by a roller, a safety problem may be caused because a person has to put the waste wire in the horizontal direction until the waste wire comes into contact with the end of the guide roller or the cutting roller. In addition, since it is necessary to design and manufacture a device including at least one pair of rollers (a cutting roller and a guide roller), the manufacturing cost of the device may increase. In particular, when the skin is cut with a cutting roller for peeling of the waste wire used in the nuclear power plant, since radioactive contaminants may be present in the cut skin, there is a risk that the operator is exposed to the radioactive material of the sheath.

특허문헌 : 국내 등록특허 10-1328046호 (2013. 11. 05. 등록)Patent Literature: Domestic Registered Patent No. 10-1328046 (Registered on Nov. 05, 2013)

본 발명의 실시예들은 다양한 직경을 갖는 케이블로부터 외피를 효과적으로 깎아낼 수 있는 케이블 회전식 제염장치를 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention are to provide a cable rotary decontamination apparatus capable of effectively cutting the sheath from cables having various diameters.

본 발명의 일 측면에 따르면, 케이블이 관통 가능한 하우징; 상기 케이블의 외면에 접촉가능하도록 상기 하우징 내 설치되고, 상기 케이블을 회전시키는 동시에 상기 하우징 내에서 상기 케이블이 연장되는 방향을 따라 상기 케이블을 이동시킬 수 있는 이송 유닛; 및 상기 케이블을 사이에 두고 상기 이송 유닛에 이격 설치되고, 상기 케이블의 외면이 커팅되도록 상기 케이블의 회전 속도보다 더 빠른 회전 속도로 회전 가능한 커팅 유닛을 포함하는 케이블 회전식 제염장치가 제공될 수 있다.According to one aspect of the present invention, a housing through which a cable is penetrated; a transport unit installed in the housing so as to be in contact with the outer surface of the cable and capable of rotating the cable and moving the cable in a direction in which the cable extends within the housing; and a cutting unit installed at a distance from the transfer unit with the cable interposed therebetween and rotatable at a rotation speed higher than the rotation speed of the cable so that the outer surface of the cable is cut.

이때, 본 발명은 상기 케이블을 상기 하우징의 수평방향으로 안내하도록 상기 케이블을 외면을 지지하는 케이블 가이드; 및 상기 케이블의 외면에서 커팅된 외피를 필터링 및 집진하도록 상기 하우징의 하부에 장착되는 집진 유닛을 더 포함할 수 있다.At this time, the present invention is a cable guide for supporting the outer surface of the cable to guide the cable in the horizontal direction of the housing; and a dust collecting unit mounted on the lower portion of the housing to filter and collect dust from the outer surface of the cable.

또한, 상기 이송 유닛은 상기 케이블의 외면에 밀착 가능한 롤러 외경면을 제공하는 이송 롤러; 상기 이송 롤러가 회전되도록 상기 이송 롤러의 롤러 회전축에 구동 연결되는 롤러 모터; 및 상기 이송 롤러를 상기 케이블의 외면에 근접시키기 위한 롤러 회전체를 포함할 수 있다.In addition, the conveying unit may include a conveying roller providing an outer diameter surface of the roller that can be closely adhered to the outer surface of the cable; a roller motor driven and connected to a roller rotation shaft of the conveying roller to rotate the conveying roller; and a roller rotating body for bringing the conveying roller closer to the outer surface of the cable.

또한, 상기 커팅 유닛은 상기 케이블의 외면에 밀착 가능한 커팅 외경면을 제공하는 커팅 브러쉬; 상기 커팅 브러쉬가 회전되도록 상기 커팅 브러쉬의 브러쉬 회전축에 구동 연결되는 브러쉬 모터; 및 상기 커팅 브러쉬를 상기 케이블의 외면에 근접시키기 위한 브러쉬 이동체를 포함할 수 있다.In addition, the cutting unit may include a cutting brush providing a cutting outer surface that can be in close contact with the outer surface of the cable; a brush motor connected to a brush rotation shaft of the cutting brush to rotate the cutting brush; and a brush moving body for bringing the cutting brush closer to the outer surface of the cable.

또한, 상기 롤러 외경면에는 상기 케이블의 외면에 밀착된 상태에서, 상기 케이블을 회전 및 이동시키기 위해, 상기 케이블의 길이방향으로 나선형으로 돌출 형성되는 나선형 돌기부(211)가 형성될 수 있다.In addition, a spiral protrusion 211 protruding spirally in the longitudinal direction of the cable may be formed on the outer diameter surface of the roller in order to rotate and move the cable while in close contact with the outer surface of the cable.

또한, 상기 케이블 가이드는 상기 하우징의 입구측에 설치되고 상기 케이블의 직경보다 적어도 더 큰 내경을 갖는 제1 가이드; 상기 제1 가이드와 동일 선상에 위치되도록 상기 하우징의 출구측에 설치되는 제2 가이드를 포함할 수 있다.In addition, the cable guide may include: a first guide installed on the inlet side of the housing and having an inner diameter that is at least larger than a diameter of the cable; It may include a second guide installed on the outlet side of the housing so as to be positioned on the same line as the first guide.

또한, 본 발명은 상기 하우징에 투입되는 상기 케이블의 직경을 측정하도록 상기 하우징의 입구측에 설치되는 감지 센서; 및 측정된 상기 케이블의 측정 직경에 적합한 커팅 직경을 기 설정된 기준 커팅 직경에 맞추어 결정하고, 결정된 커팅 직경에 맞추어 롤러 회전체의 회전 각도를 결정하여 상기 롤러 회전체의 회전을 제어하는 컨트롤러를 더 포함할 수 있다.In addition, the present invention is a detection sensor installed on the inlet side of the housing to measure the diameter of the cable put into the housing; and a controller for controlling the rotation of the roller rotating body by determining a cutting diameter suitable for the measured diameter of the cable according to a preset reference cutting diameter, and determining a rotation angle of the roller rotating body according to the determined cutting diameter can do.

또한, 상기 컨트롤러는 측정된 상기 케이블의 측정 직경에 적합한 커팅 직경을 기 설정된 기준 커팅 직경에 맞추어 결정하고, 결정된 커팅 직경에 맞추어 상기 브러쉬 이동체의 이동 거리를 결정하여 상기 브러쉬 이동체의 이동을 제어할 수 있다.In addition, the controller determines a cutting diameter suitable for the measured diameter of the cable according to a preset reference cutting diameter, and determines the moving distance of the brush moving body according to the determined cutting diameter to control the movement of the brush moving body have.

본 발명의 실시예들은 다수의 롤러 설계 없이도, 한 개의 커팅 브러쉬를 통해, 다양한 직경을 갖는 케이블의 탈피가 가능하고, 수평 방향으로 이동 가능한 커팅 브러쉬를 이용하여 다양한 직경을 갖는 케이블의 외피를 효과적으로 깎아낼 수 있다는 이점이 있다.According to the embodiments of the present invention, it is possible to strip cables having various diameters through a single cutting brush without designing a plurality of rollers, and by using a cutting brush that can move in the horizontal direction, the sheath of cables having various diameters is effectively shaved. There are advantages to being able to

또한, 본 발명의 실시예들은 케이블 가이드를 통해 케이블을 장치 내 투입함으로써, 작업 안정성이 확보될 수 있다는 이점이 있다.In addition, the embodiments of the present invention have the advantage that work stability can be secured by inserting the cable into the device through the cable guide.

또한, 본 발명의 실시예들은 케이블의 외피를 절개하는 방식이 아니라, 케이블의 외피를 깎아내는 방식을 통해 케이블을 탈피함으로써, 외피가 깎아진 케이블을 회수할 때, 방사성 물질로부터 작업자의 안전성을 확보할 수 있다는 이점이 있다.In addition, embodiments of the present invention by peeling off the cable through the method of shearing the sheath of the cable, not the method of cutting the sheath of the cable, when recovering the cable with the sheath sheathed, securing the safety of the operator from radioactive materials There are advantages to being able to

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 회전식 제염장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 회전식 제염장치의 이송 유닛 및 커팅 유닛 간 설치 상태를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 회전식 제염장치에서, 케이블이 탈피될 때, 이송 유닛 및 커팅 유닛의 작동 상태를 도시한 평면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라, 케이블을 탈피하기 전 상태와, 케이블을 탈피한 후 상태를 도시한 사진이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 케이블 회전식 제염장치의 제어 흐름을 도시한 블록도이다.1 is a perspective view showing a cable rotary decontamination apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view illustrating an installation state between a transfer unit and a cutting unit of the cable rotary decontamination apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a plan view illustrating the operating state of the transfer unit and the cutting unit when the cable is stripped in the cable rotary decontamination apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a photograph showing a state before stripping the cable and a state after stripping the cable, according to an embodiment of the present invention.
5 is a block diagram illustrating a control flow of a cable rotary decontamination apparatus according to another embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 사상을 구현하기 위한 구체적인 실시예에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다. Hereinafter, specific embodiments for implementing the spirit of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

아울러 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. In addition, in the description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

또한, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결', '지지', '접속', '공급', '전달', '접촉'된다고 언급된 때에는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결, 지지, 접속, 공급, 전달, 접촉될 수도 있지만 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, when it is said that a component is 'connected', 'supported', 'connected', 'supplied', 'transferred', or 'contacted' to another component, it is directly connected, supported, connected, It should be understood that supply, delivery, and contact may occur, but other components may exist in between.

본 명세서에서 사용된 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로 본 발명을 한정하려는 의도로 사용된 것은 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다.The terminology used herein is only used to describe specific embodiments and is not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise.

또한, 본 명세서에서 상측, 하측, 측면 등의 표현은 도면에 도시를 기준으로 설명한 것이며 해당 대상의 방향이 변경되면 다르게 표현될 수 있음을 미리 밝혀둔다. 마찬가지의 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시되었으며, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다.In addition, in the present specification, the expressions of the upper side, the lower side, the side surface, etc. are described with reference to the drawings in the drawings, and it is disclosed in advance that if the direction of the corresponding object is changed, it may be expressed differently. For the same reason, some components are exaggerated, omitted, or schematically illustrated in the accompanying drawings, and the size of each component does not fully reflect the actual size.

또한, 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 이와 같은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 이 용어들은 하나의 구성요소들을 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Also, terms including an ordinal number such as 1st, 2nd, etc. may be used to describe various components, but the components are not limited by these terms. These terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

명세서에서 사용되는 "포함하는"의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.The meaning of "comprising," as used herein, specifies a particular characteristic, region, integer, step, operation, element and/or component, and other specific characteristic, region, integer, step, operation, element, component, and/or group. It does not exclude the existence or addition of

이하, 도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 회전식 제염장치의 구체적인 구성에 대하여 설명한다. Hereinafter, a detailed configuration of a cable rotary decontamination apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5 .

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 회전식 제염장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 회전식 제염장치의 이송 유닛 및 커팅 유닛 간 설치 상태를 도시한 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 회전식 제염장치에서, 케이블이 탈피될 때, 이송 유닛 및 커팅 유닛의 작동 상태를 도시한 평면도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라, 케이블을 탈피하기 전 상태와, 케이블을 탈피한 후 상태를 도시한 사진이다.1 is a perspective view illustrating a cable rotary decontamination apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view illustrating an installation state between a transfer unit and a cutting unit of the cable rotary decontamination apparatus according to an embodiment of the present invention. , FIG. 3 is a plan view showing the operating state of the transfer unit and the cutting unit when the cable is stripped in the cable rotary decontamination apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is an embodiment of the present invention, It is a photograph showing the state before the cable is stripped and the state after the cable is stripped.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 회전식 제염장치(10)는, 하우징(100), 이송 유닛(200), 커팅 유닛(300), 케이블 가이드(400) 및 집진 유닛(500)을 포함할 수 있다.1 to 4 , the cable rotary decontamination apparatus 10 according to an embodiment of the present invention includes a housing 100 , a transfer unit 200 , a cutting unit 300 , and a cable guide 400 . and a dust collecting unit 500 .

구체적으로, 하우징(100)은 케이블 회전식 제염장치(10)의 주요 구성들, 예를 들어, 이송 유닛(200), 커팅 유닛(300), 케이블 가이드(400) 및 집진 유닛(500)이 장착 가능한 장치 케이스로 이해될 수 있다. Specifically, the housing 100 is the main components of the cable rotary decontamination apparatus 10, for example, the transfer unit 200, the cutting unit 300, the cable guide 400 and the dust collecting unit 500 can be mounted It can be understood as a device case.

하우징(100)의 일측부에는 케이블(C)이 삽입되는 입구(101)가 마련될 수 있고, 하우징(100)의 타측부에는 케이블(C)이 배출되는 출구(102)가 마련될 수 있다. 하우징(100)의 하부에는 집진 유닛(500)이 마련될 수 있다. 그리고 하우징(100)의 내부에는 케이블(C)이 관통되는 수용 공간이 마련될 수 있다. 이 수용공간에는 이송 유닛(200) 및 커팅 유닛(300)이 설치될 수 있다. An inlet 101 into which the cable C is inserted may be provided at one side of the housing 100 , and an outlet 102 through which the cable C is discharged may be provided at the other side of the housing 100 . A dust collecting unit 500 may be provided at a lower portion of the housing 100 . In addition, an accommodation space through which the cable C passes may be provided inside the housing 100 . The transfer unit 200 and the cutting unit 300 may be installed in this accommodation space.

이송 유닛(200)은 케이블(C)을 회전시키는 동시에, 하우징(100) 내에서 길이방향으로 이동시킬 수 있다. 이를 위해, 이송 유닛(200)은 케이블(C)의 외면에 선택적으로 접촉 가능한 이송 롤러(210)와, 이송 롤러(210)를 회전시키기 위한 롤러 모터(미도시)와, 이송 롤러(210)를 케이블(C)의 외면에 근접시키기 위한 롤러 회전체(230)를 포함할 수 있다. The transfer unit 200 may rotate the cable C and, at the same time, move it in the longitudinal direction in the housing 100 . To this end, the conveying unit 200 includes a conveying roller 210 selectively contactable to the outer surface of the cable C, a roller motor (not shown) for rotating the conveying roller 210 , and a conveying roller 210 . It may include a roller rotating body 230 for close to the outer surface of the cable (C).

이송 유닛(200)의 이송 롤러(210)는 체결볼트(212)를 통해 롤러 회전축(213)에 고정될 수 있다. 이송 롤러(210)는 롤러 외경면을 통해 케이블(C)의 외면에 밀착될 수 있다. 이송 롤러(210)의 롤러 외경면에는 케이블(C)의 길이방향으로 나선형으로 돌출 형성되는 나선형 돌기부(211)가 형성될 수 있다. 이송 롤러(210)가 케이블(C)의 외면에 접촉될 때, 나선형 돌기부(211)는 케이블(C)의 외면에 스크류 접촉 형태로 밀착된 상태를 유지하므로, 이송 롤러(210)가 회전되면, 나선형 돌기부(211)는 케이블(C)의 외면을 회전시키는 동시에, 케이블(C)을 길이방향으로 이동시킬 수 있다. The transfer roller 210 of the transfer unit 200 may be fixed to the roller rotation shaft 213 through the fastening bolt 212 . The transfer roller 210 may be in close contact with the outer surface of the cable (C) through the outer diameter of the roller. A helical protrusion 211 protruding helically in the longitudinal direction of the cable C may be formed on the outer diameter surface of the roller of the transport roller 210 . When the conveying roller 210 is in contact with the outer surface of the cable (C), the spiral protrusion 211 maintains a state in close contact with the outer surface of the cable (C) in the form of screw contact, so when the conveying roller 210 is rotated, The spiral protrusion 211 may rotate the outer surface of the cable C and simultaneously move the cable C in the longitudinal direction.

롤러 모터는 이송 롤러(210)의 롤러 회전축(213)에 구동 연결됨으로써, 이송 롤러(210)의 회전에 필요한 구동력을 이송 롤러(210)에 제공할 수 있다. 이때, 이송 롤러(210)의 롤러 외경면이 케이블(C)이 연장되는 방향과 평행하게 연장되는 상태에 놓일 때, 케이블(C)의 외피(C2) 외면이 이송 롤러(210)의 롤러 외경면과 평행하게 놓일 수 있다.The roller motor is driven and connected to the roller rotation shaft 213 of the conveying roller 210 , thereby providing a driving force required for rotation of the conveying roller 210 to the conveying roller 210 . At this time, when the outer surface of the roller of the conveying roller 210 is placed in a state extending parallel to the direction in which the cable (C) extends, the outer surface of the outer surface of the outer sheath (C2) of the cable (C) is the outer surface of the roller of the conveying roller 210 can be placed parallel to

그리고 롤러 회전체(230)는 이송 롤러(210)의 롤러 외경면이 케이블(C)의 도체(C1)에 접촉될 때, 롤러 외경면을 케이블(C)의 도체(C1) 외면에 최대한 밀착시킬 수 있는 회전 반경을 제공할 수 있다. 롤러 회전체(230)는 이송 롤러(210)를 케이블(C)을 향해 가까워지도록 회전시키거나, 케이블(C)로부터 멀어지도록 회전시킬 수 있다. And when the roller outer diameter surface of the conveying roller 210 is in contact with the conductor C1 of the cable (C), the roller rotating body 230 makes the outer diameter of the roller as close as possible to the outer surface of the conductor C1 of the cable (C). A possible turning radius can be provided. The roller rotating body 230 may rotate the conveying roller 210 to approach the cable (C) or rotate it away from the cable (C).

일 예로, 도 3에서 보듯이, 롤러 회전체(230)는 케이블(C)이 연장되는 방향과 수직인 방향으로 연장되는 회전축을 중심으로 회전하도록 구성될 수 있다. 롤러 회전체(230)가 도 3의 시계방향으로 회전되면, 이송 롤러(210)는 케이블(C)에 밀착되도록 회전될 수 있고, 롤러 회전체(230)가 도 3의 반시계방향으로 회전되면, 이송 롤러(210)는 케이블(C)에서 멀어지는 방향으로 회전될 수 있다. 이때, 이송 롤러(210)는 20RPM ~ 60RPM의 회전 속도로 회전될 수 있다.For example, as shown in FIG. 3 , the roller rotating body 230 may be configured to rotate about a rotating shaft extending in a direction perpendicular to the extending direction of the cable (C). When the roller rotating body 230 is rotated in the clockwise direction of FIG. 3, the conveying roller 210 may be rotated to be in close contact with the cable (C), and when the roller rotating body 230 is rotated counterclockwise in FIG. , the transfer roller 210 may be rotated in a direction away from the cable (C). At this time, the conveying roller 210 may be rotated at a rotation speed of 20RPM ~ 60RPM.

커팅 유닛(300)은 케이블(C)을 사이에 두고 이송 유닛(200)에 이격 설치될 수 있다. 예를 들어, 이송 유닛(200)이 케이블(C)의 일측에 위치되면, 커팅 유닛(300)은 케이블(C)의 타측에 위치될 수 있다. 이러한 커팅 유닛(300)은 커팅 브러쉬(310), 브러쉬 모터(미도시) 및 브러쉬 이동체(330)를 포함할 수 있다. 커팅 브러쉬(310)는 고정볼트(311)를 통해 브러쉬 회전축(312)에 고정될 수 있다. 커팅 브러쉬(310)는 케이블(C)의 외면에 밀착되어 커팅시킬 수 있는 커팅 외경면을 제공할 수 있다. 커팅 외경면은 케이블(C)이 연장되는 방향과 나란하게 배열되는 복수 개의 브러쉬 형태로 제공될 수 있다. 커팅 브러쉬(310)는 브러쉬 모터로부터 회전력을 제공받을 수 있다. The cutting unit 300 may be installed to be spaced apart from the transfer unit 200 with the cable C interposed therebetween. For example, if the transfer unit 200 is located on one side of the cable (C), the cutting unit 300 may be located on the other side of the cable (C). The cutting unit 300 may include a cutting brush 310 , a brush motor (not shown), and a brush moving body 330 . The cutting brush 310 may be fixed to the brush rotation shaft 312 through a fixing bolt 311 . The cutting brush 310 may provide a cutting outer surface that can be cut in close contact with the outer surface of the cable (C). The cutting outer surface may be provided in the form of a plurality of brushes arranged in parallel with the extending direction of the cable (C). The cutting brush 310 may receive rotational force from a brush motor.

브러쉬 모터는 커팅 브러쉬(310)가 회전되도록 커팅 브러쉬(310)의 브러쉬 회전축(312)에 구동 연결될 수 있다. 브러쉬 모터는 케이블(C)의 회전 속도보다 더 빠른 회전 속도로 커팅 브러쉬(310)를 회전시킬 수 있다. 예컨대, 커팅 브러쉬(310)의 반경방향 가장자리에서의 선속도는, 이송 유닛(200)의 가장자리에서의 선속도보다 더 빠를 수 있다. 일 예로, 커팅 브러쉬(310)는 브러쉬 모터에 의해 600RPM ~ 1400RPM으로 고속 회전될 수 있다.The brush motor may be driven and connected to the brush rotation shaft 312 of the cutting brush 310 to rotate the cutting brush 310 . The brush motor may rotate the cutting brush 310 at a higher rotation speed than the rotation speed of the cable C. For example, the linear velocity at the radial edge of the cutting brush 310 may be higher than the linear velocity at the edge of the transfer unit 200 . For example, the cutting brush 310 may be rotated at a high speed of 600RPM to 1400RPM by a brush motor.

이와 같이, 커팅 유닛(300)의 커팅 브러쉬(310)가 케이블(C)의 외면에 접촉될 때, 브러쉬 모터의 작동에 의해, 커팅 브러쉬(310)는 케이블(C)의 회전 속도보다 더 빠른 회전 속도로 회전됨으로써, 케이블(C)의 외면을 커팅하여 외피(C2)를 케이블(C)의 도체(C1)로부터 탈피시킬 수 있다. 일 예로, 케이블(C)은 커팅 브러쉬(310)에 의해 외면으로부터 0.1mm ~ 1mm 두께가 커팅될 수 있다.As such, when the cutting brush 310 of the cutting unit 300 comes into contact with the outer surface of the cable C, by the operation of the brush motor, the cutting brush 310 rotates faster than the rotation speed of the cable C. By rotating at the speed, it is possible to cut the outer surface of the cable (C) to strip the sheath (C2) from the conductor (C1) of the cable (C). For example, the cable C may be cut to a thickness of 0.1 mm to 1 mm from the outer surface by the cutting brush 310 .

브러쉬 이동체(330)는 커팅 브러쉬(310)의 커팅 외경면이 케이블(C)의 외면에 밀착되도록 커팅 브러쉬(310)를 케이블(C)에 근접시킬 수 있다. 다시 말해, 브러쉬 이동체(330)는 케이블(C)에 가까워지도록 이동되거나, 케이블(C)로부터 멀어지도록 이동될 수 있다. 이를 위해, 브러쉬 이동체(330)는 커팅 브러쉬(310)가 장착되는 이동 본체(331)와, 이동 본체(331)의 하부에 마련되는 이동 바퀴(332)로 구성될 수 있다. The brush moving body 330 may bring the cutting brush 310 closer to the cable C so that the cutting outer surface of the cutting brush 310 is in close contact with the outer surface of the cable C. In other words, the brush moving body 330 may be moved closer to the cable (C) or moved away from the cable (C). To this end, the brush moving body 330 may include a moving body 331 on which the cutting brush 310 is mounted, and a moving wheel 332 provided under the moving body 331 .

케이블 가이드(400)는 케이블(C)을 하우징(100)의 수평방향으로 안내하도록 케이블(C)을 외면을 지지할 수 있다. 케이블 가이드(400)는 제1 가이드(410) 및 제2 가이드(420)를 포함할 수 있다. 제1 가이드(410)는 하우징(100)의 입구(101)측에 설치될 수 있다. 제1 가이드(410)는 케이블(C)의 직경보다 적어도 더 큰 내경을 가지므로, 제1 가이드(410)에는 케이블(C)이 관통될 수 있다. 제2 가이드(420)는 제1 가이드(410)와 동일 선상에 위치되도록 하우징(100)의 출구(102)측에 설치될 수 있다. 제2 가이드(420)는 제1 가이드(410)의 내경보다 적어도 작고 케이블(C)의 직경보다 적어도 큰 내경을 가질 수 있다.The cable guide 400 may support the outer surface of the cable C to guide the cable C in the horizontal direction of the housing 100 . The cable guide 400 may include a first guide 410 and a second guide 420 . The first guide 410 may be installed on the inlet 101 side of the housing 100 . Since the first guide 410 has an inner diameter that is at least larger than the diameter of the cable C, the cable C may pass through the first guide 410 . The second guide 420 may be installed on the outlet 102 side of the housing 100 so as to be positioned on the same line as the first guide 410 . The second guide 420 may have an inner diameter that is at least smaller than the inner diameter of the first guide 410 and at least greater than the diameter of the cable (C).

케이블 가이드(400)의 제1 가이드(410) 및 제2 가이드(420)는 하우징(100)을 사이에 두고 동일 선상에 위치되므로, 케이블(C)은 케이블 가이드(400)를 따라 수평한 일직선 방향으로 안내될 수 있다. Since the first guide 410 and the second guide 420 of the cable guide 400 are located on the same line with the housing 100 interposed therebetween, the cable C is in a horizontal straight line direction along the cable guide 400 . can be guided to

집진 유닛(500)은 하우징(100)의 하부에 장착되어, 케이블(C)의 외면에서 커팅된 외피(C2)를 필터링 및 집진할 수 있다. 집진 유닛(500)은 하우징(100)의 하부에 음압을 제공하여 외피(C2)를 집진하는 집진 본체(510)와, 외피(C2)를 필터링하는 헤파 필터(520)로 구성될 수 있다. 집진 유닛(500)은 통상의 집진기와 대응되는 구성이므로, 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.The dust collecting unit 500 may be mounted on the lower portion of the housing 100 to filter and collect dust from the outer skin C2 cut from the outer surface of the cable C. The dust collecting unit 500 may include a dust collecting body 510 for collecting dust by providing a negative pressure to the lower portion of the housing 100 to collect the outer shell C2 , and a HEPA filter 520 for filtering the outer shell C2 . Since the dust collecting unit 500 is a configuration corresponding to a conventional dust collector, a detailed description thereof will be omitted.

이하에서는 상술한 바와 같은 구성을 갖는 케이블 회전식 제염장치(10)의 작용 및 효과에 대하여 설명한다. Hereinafter, the operation and effect of the cable rotary decontamination apparatus 10 having the above-described configuration will be described.

하우징(100)의 입구(101)측에 설치된 제1 가이드(410)를 통해, 케이블(C)이 하우징(100)의 수용공간으로 삽입된다. 이때, 이송 유닛(200)의 롤러 회전체(230)는 이송 롤러(210)의 롤러 외경면이 케이블(C)의 끝단 외면에 밀착되도록 이송 롤러(210)를 회전시킨다. 그리고 커팅 유닛(300)의 브러쉬 이동체(330)는 커팅 브러쉬(310)의 커팅 외경면이 케이블(C)의 끝단 외면에 밀착되도록 케이블(C)을 향해 근접 이동될 수 있다.The cable C is inserted into the accommodation space of the housing 100 through the first guide 410 installed on the inlet 101 side of the housing 100 . At this time, the roller rotating body 230 of the conveying unit 200 rotates the conveying roller 210 so that the outer diameter surface of the roller of the conveying roller 210 is in close contact with the outer surface of the end of the cable (C). In addition, the brush moving body 330 of the cutting unit 300 may move close to the cable C so that the cutting outer surface of the cutting brush 310 is in close contact with the outer surface of the end of the cable C.

이송 롤러(210)의 롤러 외경면이 케이블(C)의 외면에 밀착되면, 롤러 모터는 이송 롤러(210)를 회전시킨다. 이때, 케이블(C)은 이송 롤러(210)의 롤러 외경면과의 마찰에 의해 이송 롤러(210)의 회전방향과 반대방향으로 회전시키는 동시에, 길이방향으로 이동될 수 있다. When the roller outer surface of the transfer roller 210 is in close contact with the outer surface of the cable (C), the roller motor rotates the transfer roller 210 . At this time, the cable (C) can be rotated in the opposite direction to the rotational direction of the conveying roller 210 by friction with the outer diameter of the roller of the conveying roller 210 and simultaneously moved in the longitudinal direction.

이때, 브러쉬 모터는 케이블(C)의 회전 속도보다 더 빠른 회전 속도로 커팅 브러쉬(310)를 회전시킴으로써, 커팅 브러쉬(310)는 케이블(C)의 외면을 커팅하여 외피(C2)를 케이블(C)의 도체(C1)로부터 탈피시킬 수 있다. 브러쉬 모터에 의해 깎여진 외피(C2)는, 집진 유닛(500)의 헤파 필터(520)를 통해 필터링된 후, 집진 본체(510)에 집진되고, 외피(C2)가 탈피된 케이블(C)의 도체(C1)는 외부로 배출되어 회수된다.At this time, the brush motor rotates the cutting brush 310 at a higher rotation speed than the rotation speed of the cable C, so that the cutting brush 310 cuts the outer surface of the cable C to cut the outer sheath C2 of the cable C. ) can be separated from the conductor (C1). The sheath (C2) shaved by the brush motor is filtered through the HEPA filter 520 of the dust collecting unit 500, and then collected in the dust collecting body 510, and the sheath (C2) of the cable (C) The conductor C1 is discharged to the outside and recovered.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 케이블 회전식 제염장치의 제어 흐름을 도시한 블록도이다.5 is a block diagram illustrating a control flow of a cable rotary decontamination apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 케이블 회전식 제염장치(10)는, 하우징(100), 이송 유닛(200), 커팅 유닛(300), 케이블 가이드(400) 및 집진 유닛(500), 감지 센서(600) 및 컨트롤러(700)를 포함할 수 있다.5, the cable rotary decontamination apparatus 10 according to another embodiment of the present invention includes a housing 100, a transfer unit 200, a cutting unit 300, a cable guide 400, and a dust collection unit. 500 , a detection sensor 600 , and a controller 700 may be included.

본 발명의 다른 실시예를 설명함에 있어서, 상술한 일 실시예와 비교하였을 때, 감지 센서(600) 및 컨트롤러(700)가 본 발명에 추가된다는 점에서 차이가 있는바, 이러한 차이점을 위주로 설명하며, 동일한 설명 및 도면부호는 상술한 실시예들을 원용한다. In describing another embodiment of the present invention, there is a difference in that the detection sensor 600 and the controller 700 are added to the present invention as compared with the above-described embodiment, and the difference will be mainly described. , the same description and reference numerals refer to the above-described embodiments.

감지 센서(600)는 하우징(100)의 입구(101)측에 설치되어, 하우징(100)에 투입되는 케이블(C)의 직경을 측정할 수 있다. 감지 센서(600)를 통해 측정된 케이블(C)의 직경에 대한 정보는 컨트롤러(700)에 전달될 수 있다.The detection sensor 600 may be installed on the inlet 101 side of the housing 100 to measure the diameter of the cable C input to the housing 100 . Information on the diameter of the cable C measured through the detection sensor 600 may be transmitted to the controller 700 .

컨트롤러(700)는 감지 센서(600)로부터 케이블(C)의 측정 직경에 대한 정보를 인가받아, 적합한 커팅 직경을 기 설정된 기준 커팅 직경에 맞추어 결정할 수 있다. 그리고 컨트롤러(700)는 결정된 커팅 직경에 맞추어 롤러 회전체(230)의 회전 각도를 결정한 후, 결정된 회전 각도에 따라 롤러 회전체(230)가 회전되도록 롤러 회전체(230)를 제어할 수 있다. The controller 700 may receive information about the measured diameter of the cable C from the detection sensor 600 and determine an appropriate cutting diameter according to a preset reference cutting diameter. And after determining the rotation angle of the roller rotating body 230 according to the determined cutting diameter, the controller 700 may control the roller rotating body 230 to rotate the roller rotating body 230 according to the determined rotation angle.

또한, 컨트롤러(700)는 측정된 케이블(C)의 측정 직경에 적합한 커팅 직경을 기 설정된 기준 커팅 직경에 맞추어 결정할 수 있다. 그리고 컨트롤러(700)는 결정된 커팅 직경에 맞추어 브러쉬 이동체(330)의 이동 거리를 결정한 후, 결정된 이동 거리에 따라 브러쉬 이동체(330)가 이동되도록 브러쉬 이동체(330)를 제어할 수 있다.Also, the controller 700 may determine a cutting diameter suitable for the measured diameter of the cable C according to a preset reference cutting diameter. And, after determining the moving distance of the brush moving body 330 according to the determined cutting diameter, the controller 700 may control the brush moving body 330 to move the brush moving body 330 according to the determined moving distance.

이와 같이, 컨트롤러(700)는 커팅 직경에 맞추어 롤러 회전체(230)의 회전 각도 및 브러쉬 이동체(330)의 이동 거리를 결정함으로써, 케이블(C)의 외피(C2)를 정밀하고 일정한 커팅 직경으로 커팅할 수 있다. 이 컨트롤러(700)는 마이크로프로세서를 포함하는 연산 장치, 메모리 등에 의해 구현될 수 있으며, 그 구현 방식은 당업자에게 자명한 사항이므로 더 이상의 자세한 설명을 생략한다.In this way, the controller 700 determines the rotation angle of the roller rotating body 230 and the moving distance of the brush moving body 330 according to the cutting diameter, thereby turning the outer sheath C2 of the cable C into a precise and constant cutting diameter. can be cut The controller 700 may be implemented by an arithmetic device including a microprocessor, a memory, and the like, and since the implementation method is obvious to those skilled in the art, further detailed description thereof will be omitted.

상술한 바와 같이, 본 실시예는 다수의 롤러 설계 없이도, 한 개의 커팅 브러쉬를 통해, 다양한 직경을 갖는 케이블의 탈피가 가능하고, 수평 방향으로 이동 가능한 커팅 브러쉬를 이용하여 다양한 직경을 갖는 케이블의 외피를 효과적으로 깎아낼 수 있고, 케이블 가이드를 통해 케이블을 장치 내 투입함으로써, 작업 안정성이 확보될 수 있으며, 외피가 깎아진 케이블을 회수할 때, 방사성 물질로부터 작업자의 안전성을 확보할 수 있다는 등의 우수한 장점을 갖는다.As described above, in this embodiment, it is possible to strip cables having various diameters through one cutting brush without designing a plurality of rollers, and the sheath of cables having various diameters using a cutting brush that is movable in the horizontal direction is used. can be effectively cut off, work stability can be secured by inserting the cable into the device through the cable guide, and excellent have an advantage

이상 본 발명의 실시예들을 구체적인 실시 형태로서 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명은 이에 한정되지 않는 것이며, 본 명세서에 개시된 기초 사상에 따르는 최광의 범위를 갖는 것으로 해석되어야 한다. 당업자는 개시된 실시형태들을 조합/치환하여 적시되지 않은 형상의 패턴을 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 이외에도 당업자는 본 명세서에 기초하여 개시된 실시형태를 용이하게 변경 또는 변형할 수 있으며, 이러한 변경 또는 변형도 본 발명의 권리범위에 속함은 명백하다.Although the embodiments of the present invention have been described as specific embodiments, these are merely examples, and the present invention is not limited thereto, and should be construed as having the widest scope according to the basic idea disclosed in the present specification. A person skilled in the art may implement a pattern of a shape not specified by combining/substituting the disclosed embodiments, without departing from the scope of the present invention. In addition, those skilled in the art can easily change or modify the disclosed embodiments based on the present specification, and it is clear that such changes or modifications also fall within the scope of the present invention.

100 :하우징 101 :입구
102 :출구 200 :이송 유닛
210 :이송 롤러 230 :롤러 회전체
300 :커팅 유닛 310 :커팅 브러쉬
330 :브러쉬 이동체 331 :이동 바디
332 :이동 바퀴 400 :케이블 가이드
410 :제1 가이드 420 :제2 가이드
500 :집진 유닛 510 :집진 본체
520 :헤파 필터 600 :감지 센서
700 :컨트롤러100: housing 101: entrance
102: exit 200: transfer unit
210: transfer roller 230: roller rotating body
300: cutting unit 310: cutting brush
330: brush moving body 331: moving body
332: moving wheel 400: cable guide
410: first guide 420: second guide
500: dust collection unit 510: dust collection body
520: HEPA filter 600: detection sensor
700 : controller

Claims (8)

케이블이 관통 가능한 하우징;
상기 케이블의 외면에 접촉가능하도록 상기 하우징 내 설치되고, 상기 케이블을 회전시키는 동시에 상기 하우징 내에서 상기 케이블이 연장되는 방향을 따라 상기 케이블을 이동시킬 수 있는 이송 유닛;
상기 케이블을 사이에 두고 상기 이송 유닛에 이격 설치되고, 상기 케이블의 외면이 커팅되도록 상기 케이블의 회전 속도보다 더 빠른 회전 속도로 회전 가능한 커팅 유닛;
상기 케이블을 상기 하우징의 수평방향으로 안내하도록 상기 케이블을 외면을 지지하는 케이블 가이드; 및
상기 케이블의 외면에서 커팅된 외피를 필터링 및 집진하도록 상기 하우징의 하부에 장착되는 집진 유닛을 포함하는,
케이블 회전식 제염장치.housing through which cables can pass;
a transport unit installed in the housing so as to be in contact with the outer surface of the cable and capable of rotating the cable and moving the cable in a direction in which the cable extends within the housing;
a cutting unit installed to be spaced apart from the transfer unit with the cable interposed therebetween and rotatable at a rotational speed faster than the rotational speed of the cable so that an outer surface of the cable is cut;
a cable guide supporting an outer surface of the cable to guide the cable in a horizontal direction of the housing; and
and a dust collecting unit mounted on the lower part of the housing to filter and collect dust from the outer surface of the cable.
Cable rotary decontamination system. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 이송 유닛은
상기 케이블의 외면에 밀착 가능한 롤러 외경면을 제공하는 이송 롤러;
상기 이송 롤러가 회전되도록 상기 이송 롤러의 롤러 회전축에 구동 연결되는 롤러 모터; 및
상기 이송 롤러를 상기 케이블의 외면에 근접시키기 위한 롤러 회전체를 포함하는,
케이블 회전식 제염장치.The method of claim 1,
the transfer unit
a conveying roller providing an outer surface of the roller that can be closely adhered to the outer surface of the cable;
a roller motor driven and connected to a roller rotation shaft of the conveying roller to rotate the conveying roller; and
Containing a roller rotating body for bringing the conveying roller close to the outer surface of the cable,
Cable rotary decontamination system. 제 1 항에 있어서,
상기 커팅 유닛은
상기 케이블의 외면에 밀착 가능한 커팅 외경면을 제공하는 커팅 브러쉬;
상기 커팅 브러쉬가 회전되도록 상기 커팅 브러쉬의 브러쉬 회전축에 구동 연결되는 브러쉬 모터; 및
상기 커팅 브러쉬를 상기 케이블의 외면에 근접시키기 위한 브러쉬 이동체를 포함하는,
케이블 회전식 제염장치.The method of claim 1,
the cutting unit
a cutting brush providing a cutting outer surface that can be in close contact with the outer surface of the cable;
a brush motor connected to a brush rotation shaft of the cutting brush to rotate the cutting brush; and
and a brush moving body for bringing the cutting brush closer to the outer surface of the cable.
Cable rotary decontamination system. 제 3 항에 있어서,
상기 롤러 외경면에는
상기 케이블의 외면에 밀착된 상태에서, 상기 케이블을 회전 및 이동시키기 위해, 상기 케이블의 길이방향으로 나선형 형태로 돌출 형성되는 나선형 돌기부가 형성되는,
케이블 회전식 제염장치. 4. The method of claim 3,
On the outer diameter of the roller,
In a state in close contact with the outer surface of the cable, in order to rotate and move the cable, a helical protrusion protruding in a helical shape in the longitudinal direction of the cable is formed,
Cable rotary decontamination system. 제 1 항에 있어서,
상기 케이블 가이드는
상기 하우징의 입구측에 설치되고 상기 케이블의 직경보다 적어도 더 큰 내경을 갖는 제1 가이드; 및
상기 제1 가이드와 동일 선상에 위치되도록 상기 하우징의 출구측에 설치되는 제2 가이드를 포함하는,
케이블 회전식 제염장치.The method of claim 1,
the cable guide
a first guide installed on the inlet side of the housing and having an inner diameter at least greater than a diameter of the cable; and
and a second guide installed on the outlet side of the housing so as to be positioned on the same line as the first guide,
Cable rotary decontamination system. 제 4 항에 있어서,
상기 하우징에 투입되는 상기 케이블의 직경을 측정하도록 상기 하우징의 입구측에 설치되는 감지 센서; 및
측정된 상기 케이블의 측정 직경에 적합한 커팅 직경을 기 설정된 기준 커팅 직경에 맞추어 결정하고, 결정된 커팅 직경에 맞추어 롤러 회전체의 회전 각도를 결정하여 상기 롤러 회전체의 회전을 제어하는 컨트롤러를 더 포함하는,
케이블 회전식 제염장치.5. The method of claim 4,
a detection sensor installed on the inlet side of the housing to measure the diameter of the cable inserted into the housing; and
Further comprising a controller that determines a cutting diameter suitable for the measured diameter of the cable according to a preset reference cutting diameter, and determines a rotation angle of the roller rotating body according to the determined cutting diameter to control the rotation of the roller rotating body ,
Cable rotary decontamination system. 제 7 항에 있어서,
상기 컨트롤러는
측정된 상기 케이블의 측정 직경에 적합한 커팅 직경을 기 설정된 기준 커팅 직경에 맞추어 결정하고, 결정된 커팅 직경에 맞추어 상기 브러쉬 이동체의 이동 거리를 결정하여 상기 브러쉬 이동체의 이동을 제어하는,
케이블 회전식 제염장치.8. The method of claim 7,
the controller is
determining a cutting diameter suitable for the measured diameter of the cable according to a preset reference cutting diameter, and controlling the movement of the brush moving body by determining a moving distance of the brush moving body according to the determined cutting diameter,
Cable rotary decontamination system.
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