KR102438566B1 - Passing and counting sensor module - Google Patents

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KR102438566B1
KR102438566B1 KR1020200160399A KR20200160399A KR102438566B1 KR 102438566 B1 KR102438566 B1 KR 102438566B1 KR 1020200160399 A KR1020200160399 A KR 1020200160399A KR 20200160399 A KR20200160399 A KR 20200160399A KR 102438566 B1 KR102438566 B1 KR 102438566B1
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Abstract

본 발명은, 중첩 영역을 벗어날 때의 시간차를 이용한 통과 계수 센서 모듈에 관한 것으로, 더욱 구체적으로 감지 영역내의 사물까지의 거리 또는 움직임 유무에 대한 사물 감지 신호를 각각 생성하는 제 1 및 2 센서 및 상기 제 1 및 2 센서가 생성한 사물 감지 신호에 기초하여, 상기 사물의 일방향 통과, 타방향 통과 또는 미통과 여부를 판단하는 판단부를 포함하여 이루어져, 인체의 진행 방향의 잦은 전환에도 인체 통과 여부를 정확히 판단하는 통과 계수 센서 모듈을 제공함에 있다.The present invention relates to a pass coefficient sensor module using a time difference when leaving an overlapping area, and more particularly, the first and second sensors for generating an object detection signal for the distance to or movement of an object within the detection area, respectively, and the Based on the object detection signals generated by the first and second sensors, a determination unit for determining whether the object passes in one direction, passes or does not pass in the other direction is included to accurately determine whether or not the human body has passed even when the moving direction of the human body is frequently changed To provide a passing coefficient sensor module for determining.

Description

통과 계수 센서 모듈 {PASSING AND COUNTING SENSOR MODULE}Passing Counting Sensor Module {PASSING AND COUNTING SENSOR MODULE}

본 발명은, 통과 계수 센서 모듈에 관한 것으로, 더욱 구체적으로 일정한 감지 영역 내의 인체의 통과 여부, 통과 방향 및 통과한 횟수를 센싱하는 통과 계수 센서 모듈에 관한 것이다. The present invention relates to a pass coefficient sensor module, and more particularly, to a pass coefficient sensor module for sensing whether or not a human body has passed within a certain detection area, a passage direction, and the number of passages.

효율적인 관리를 위해, 건물 출입구, 화장실, 무인 독서실 등에 설치되어 인체가 감지 영역을 통과했는지 통과여부를 판단하고 감지 영역을 통과한 수를 계수하는 통과 센서가 이용되고 있다.For efficient management, a pass sensor installed at the entrance of a building, a toilet, an unmanned reading room, etc. to determine whether a human body has passed through the sensing area and counting the number of passing through the sensing area is used.

종래의 통과 센서는 두 개의 인체 감지 센서를 포함하고, 두 개 중 어느 하나인 A센서에서 먼저 인체가 감지된 후 두 개중 다른 하나인 B센서에서 인체가 감지되면 A센서에서 B센서 방향으로 통과한 것으로 산출하고, B센서에서 먼저 인체가 감지된 후 A센서에서 인체가 감지되면 B센서에서 A센서 방향으로 통과한 것으로 산출한다. The conventional pass sensor includes two human body detection sensors, and after a human body is first detected by one of the two sensor A, and then a human body is detected by the other one of the two sensor B, the sensor passes from sensor A to sensor B. When a human body is detected by sensor B first, and then a human body is detected by sensor A, it is calculated as passing in the direction of sensor A from sensor B.

그러나 종래의 통과 센서는, 인체가 감지 영역에서 진행하다가 되돌아가거나, 감지 영역에서 뒤로 물러섰다가 다시 진행하는 등 진행 방향의 잦은 전환에 따라 통과 여부 인식 오류가 발생하는 큰 문제가 있었다. However, in the conventional pass sensor, there is a big problem in that a passing or not recognition error occurs due to frequent change of the moving direction, such as when the human body moves back from the sensing area, or retreats from the sensing area and proceeds again.

먼저, A 및 B센서간 거리가 인체의 너비보다 큰 경우, 또는 A 및 B센서간 감지 범위가 중첩되는 영역이 없는 경우에 대해서 발생할 수 있는 오류에 대해 설명하겠다. A센서에서 B센서 방향으로 통과하는 것을 일방향 통과라고 하며, B센서에서 A센서 방향으로 통과하는 것을 타방향 통과라고 하겠다. 이해를 돕기 위해, 도 1을 참고하여 설명하겠다.First, errors that may occur when the distance between the sensors A and B are greater than the width of the human body or when there is no overlapping area of the sensing ranges between the sensors A and B will be described. Passing from sensor A to sensor B is called one-way passage, and passing from sensor B to sensor A is referred to as passing in the other direction. For better understanding, it will be described with reference to FIG. 1 .

도 1을 참고하면, A센서 감지 영역(a)에 인체가 감지되고, 이후 B센서 감지 영역(b)에 인체가 감지되면 일방향 통과라고 산출하며, B센서 감지 영역(b)에 인체가 감지되고, 이후 A센서 감지 영역(a)에 인체가 감지되면 타방향 통과라고 산출하기 때문에, 예를들어 인체가 되돌아간 경우, 즉 인체가 A센서 감지 영역(a)에 감지되고, 이후 B센서 감지 영역(b)에서 감지된 후, 인체가 되돌아가서 다시 A센서 감지 영역(a)에서 감지되면, 실제로 인체는 감지 구간을 통과하지 않았으나 센서는 1회 일방향 통과, 1회 타방향 통과로 산출하게 된다. 요약하자면, 인체가 a - b - a 순으로 감지 구역에서 되돌아간 경우 실제로는 통과하지 않았으나 2명이 통과한 것으로 인식 오류가 발생하게 된다.Referring to Figure 1, when a human body is detected in the sensor A detection area (a), and then when a human body is detected in the sensor B detection area (b), it is calculated as a one-way passage, and the human body is detected in the sensor B detection area (b) , then, when a human body is detected in the sensor A detection area (a), it is calculated as passing in the other direction. After being detected in (b), if the human body is returned and detected again in the sensor A detection area (a), the human body does not actually pass the detection section, but the sensor calculates it as one passage in one direction and one passage in the other direction. In summary, when the human body returns from the detection zone in the order of a - b - a, it does not actually pass, but two people have passed, resulting in a recognition error.

마찬가지로, 인체가 뒤로 물러섰다가 다시 진행한 경우, 즉 인체가 A센서 감지 영역(a)에 감지되고, 이후 B센서 감지 영역(b)에서 감지된 후, 인체가 뒤로 물러서 다시 A센서 감지 영역(a)에서 감지되고, 원래의 진행 방향으로 다시 진행하여 B센서 감지 영역(b)에서 감지되면, 실제로 인체는 감지 구간을 1회 일방향 통과하였으나 센서는 2회 일방향 통과, 1회 타방향 통과로 산출하게 된다. 요약하자면, 인체가 a - b - a - b 순으로 감지 구역에서 뒤로 물러섰다가 다시 진행한 경우 실제로는 1회 일방향 통과하였으나 3명이 통과한 것으로 인식 오류가 발생하게 된다.Similarly, when the human body retreats back and proceeds again, that is, the human body is detected in the A sensor detection area (a), and then after being detected in the B sensor detection area (b), the human body retreats back and returns to the A sensor detection area ( When it is detected in a), proceeds in the original direction again and is detected in the B sensor detection area (b), the human body actually passed the detection section once in one direction, but the sensor is calculated as two passes in one direction and one pass in the other direction. will do In summary, if the human body retreated from the detection zone in the order of a - b - a - b and then proceeded again, it actually passed once in one direction, but a recognition error occurs as three people passed.

다른 예로, 감지 영역에서 복수의 인체가 동시에 다른 영역에서 감지된 경우에도 인식 오류가 발생하게 된다. 예를 들어, 두 인체가 동시에 감지 영역에서 마주친 경우, 즉 제 1 인체가 먼저 A센서 감지 영역(a)에 감지되고, 이후 제 2 인체가 B센서 감지 영역(b)에서 감지되면, 실제로 감지 영역을 통과한 인체는 없으나 1회 일방향 통과했다고 산출하게된다. 요약하자면, 두 인체가 동시에 감지 영역에 진입한 경우 실제로는 두 인체 모두 통과하지 않았으나 1명 통과한 것으로 인식 오류가 발생하게 된다.As another example, a recognition error may occur even when a plurality of human bodies are simultaneously sensed in different regions in the sensing region. For example, when two human bodies meet at the same time in the detection area, that is, when the first human body is first detected in the A sensor detection area (a) and then the second human body is detected in the B sensor detection area (b), the actual detection No human body has passed through the area, but it is calculated that it has passed one way. In summary, when two human bodies enter the detection area at the same time, a recognition error occurs as one person has passed even though neither body has actually passed.

이러한 문제를 해결하기 위하여, A 및 B센서간 거리를 인체의 너비보다 작게 설정하여 본 문제를 해결하려는 시도가 있었다. 다음으로는, A 및 B센서간 거리 좁혀 A 및 B센서의 감지 범위가 중첩되는 영역이 있는 경우에 대해서 발생할 수 있는 오류에 대해 설명하겠다. 도 2에서, A센서 감지 영역(a)은 제 2영역(2) 및 제 3영역(3)을 포함하고, B센서 감지 영역(b)은 제 3영역(3) 및 제 4영역(4)을 포함한다.In order to solve this problem, an attempt has been made to solve this problem by setting the distance between A and B sensors to be smaller than the width of the human body. Next, errors that may occur when there is a region where the sensing ranges of A and B sensors overlap by narrowing the distance between A and B sensors will be described. In FIG. 2 , the sensor A detection area (a) includes a second area (2) and a third area (3), and the sensor B detection area (b) includes a third area (3) and a fourth area (4) includes

일반적으로 일방향 통과시, 도 2를 참고하면, 일방향 통과 시작 영역(이하, 제 1영역(1))에서 시작하여 A센서 단독 감지 영역(이하, 제 2영역(2))을 지나고, 이후 중첩영역(이하, 제 3영역(3))을 지나며, 이후 B센서 단독 감지 영역(이하, 제 4영역(4))을 지나고, 이후 타방향 통과 시작 영역(이하, 제 5영역(5))에 도착하여 감지 영역을 통과하게 된다. 반대로 타"?* 통과시, 제 5 영역(5)에서 시작하여 제 4영역(4)을 지나고, 이후 제 3영역(3)을 지나며, 이후 제 2영역(2)을 지나고, 이후 제 1영역(1)에 도착하여 감지 영역을 통과하게 된다.In general, when passing in one direction, referring to FIG. 2 , it starts from the one-way passage start area (hereinafter, the first area 1), passes through the A-sensor alone detection area (hereinafter, the second area 2), and thereafter the overlapping area (hereinafter, the third area (3)), then passes the B sensor alone detection area (hereinafter, the fourth area (4)), and then arrives at the other direction passage start area (hereinafter, the fifth area (5)) to pass through the sensing area. Conversely, when passing other "?*, starting from the fifth area 5, passing through the fourth area 4, then passing through the third area 3, then passing the second area 2, and then the first area It arrives at (1) and passes through the detection area.

도 2를 참고하면, A센서 감지 영역(a)에 인체가 감지되고, 이후 B센서 감지 영역(b)에 인체가 감지되면 일방향 통과라고 산출하며, B센서 감지 영역(b)에 인체가 감지되고, 이후 A센서 감지 영역(a)에 인체가 감지되면 타방향 통과라고 산출하기 때문에, 예를들어 인체가 되돌아간 경우, 즉 인체가 제 1영역(1)에서 시작하여 제 2영역(2)에서 감지되고, 이후 제 3영역(3)에서 감지되고, 이후 제 4영역(4)에서 감지된 후, 인체가 되돌아가서 다시 제 3영역(3)에 감지되고, 이후 다시 제 2영역(2)에 감지되면, 실제로 인체는 감지 구간을 통과하지 않았으나 센서는 1회 일방향 통과, 1회 타방향 통과로 산출하게 된다. 요약하자면, 인체가 1 - 2 - 3 - 4 - 3 - 2 순으로 감지 구역에서 되돌아간 경우 실제로는 통과하지 않았으나 2명이 통과한 것으로 인식 오류가 발생하게 된다. 마찬가지로, 인체가 1 - 2 - 3 - 2 순으로 감지 구역에서 되돌아간 경우에도, 실제로는 통과하지 않았으나 2명이 통과한 것으로 인식 오류가 발생하게 된다. 마찬가지로, 인체가 1 - 2 - 3 - 4 - 3- 2 - 3 - 4 - 5 순으로 감지 구역에서 뒤로 물러섰다가 다시 진행한 경우에도, 실제로는 1회 일방향 통과이나 2회 일방향 통과, 1회 타방향 통과로 인식 오류가 발생하게 된다. Referring to FIG. 2 , a human body is detected in the sensor A detection area (a), and then when a human body is detected in the sensor B detection area (b), it is calculated as a one-way passage, and the human body is detected in the sensor B detection area (b) , then, when a human body is detected in the sensor sensing area (a) A, since it is calculated as passing in the other direction, for example, when the human body is returned, that is, the human body starts in the first area (1) and in the second area (2). sensed, then sensed in the third region 3, then detected in the fourth region 4, the human body returns to the third region 3, and then again in the second region 2 When detected, the human body does not actually pass through the detection section, but the sensor calculates it as one passage in one direction and one passage in the other direction. In summary, when the human body returns from the detection zone in the order of 1 - 2 - 3 - 4 - 3 - 2, it does not actually pass, but a recognition error occurs as two people passed. Similarly, even when the human body returns from the detection zone in the order of 1 - 2 - 3 - 2, a recognition error occurs as two people have not actually passed but have passed. Likewise, even if the human body retreats from the detection zone in the order of 1 - 2 - 3 - 4 - 3 - 2 - 3 - 4 - 5 and then proceeds again, in reality, 1 one-way pass or 2 one-way pass, 1 time Recognition error occurs when passing in the other direction.

또한, 감지 영역에서 복수의 인체가 동시에 다른 영역에서 감지된 경우, 가령 제 1 인체가 제 1영역(1)에서 시작하여 제 2영역(2)에서 감지된 후, 제 3영역(3)을 통과하기 이전에 제 2 인체가 제 5영역(5)에서 시작하여 제 4영역(4)에서 감지되면, 인체가 일방향으로 통과된 것으로 인식 오류가 발생한다.In addition, when a plurality of human bodies are simultaneously detected in different regions in the sensing region, for example, the first human body starts in the first region 1 and is detected in the second region 2 and then passes through the third region 3 . If the second human body is detected in the fourth region 4 starting from the fifth region 5 before the following, a recognition error occurs that the human body has passed in one direction.

다시 말해서, 종래의 통과 센서는 인체가 감지 영역에서 진행하다가 되돌아거나, 감지 영역에서 뒤로 물러섰다가 다시 진행하는 등 진행 방향의 잦은 전환에 의해 인체 통과 여부를 정확히 판단하지 못하는 문제가 있었다.In other words, the conventional pass sensor has a problem in that it cannot accurately determine whether or not the human body has passed due to frequent changes in the direction of travel, such as when the human body progresses in the sensing area and then returns, or retreats from the sensing area and then proceeds again.

한국공개특허 제 10-2016-0136490호(“카운트 센서와 PIR 센서가 내장된 자동 스위치 시스템”, 2016.11.30.)Korean Patent Publication No. 10-2016-0136490 (“Automatic switch system with built-in count sensor and PIR sensor”, 2016.11.30.)

본 발명은 상기한 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 인체가 감지 영역에서 진행하다가 되돌아가거나, 감지 영역에서 뒤로 물러섰다가 다시 진행하는 등 진행 방향의 잦은 전환에도 인체 통과 여부를 정확히 판단하는 통과 계수 센서 모듈을 제공함에 있다.The present invention was devised to solve the above problems, and a pass coefficient sensor that accurately determines whether or not the human body has passed even when the moving direction is frequently changed, such as when the human body progresses in the sensing area and returns, or retreats from the sensing area and proceeds again. module is provided.

상기한 과제를 해결하기 위한, 본 발명은 통과 계수 센서 모듈에 관한 것으로, 더욱 구체적으로 감지 영역내의 사물까지의 거리 또는 움직임 유무에 대한 사물 감지 신호를 각각 생성하는 제 1 및 2 센서, 및 상기 제 1 및 2 센서가 생성한 사물 감지 신호에 기초하여, 상기 사물의 일방향 통과, 타방향 통과 또는 미통과 여부를 판단하는 판단부를 포함하고, 상기 제 1 및 2 센서는 서로 이격되어 구비되되, 감지 영역중 적어도 일부가 중첩될 수 있다.In order to solve the above problems, the present invention relates to a pass coefficient sensor module, and more specifically, first and second sensors for generating an object detection signal for the distance to or movement of an object in a detection area, respectively, and the second sensor module. and a determination unit for determining whether the object passes in one direction, passes in the other direction, or does not pass based on the object detection signal generated by the first and second sensors, wherein the first and second sensors are provided spaced apart from each other, the detection area At least some of them may overlap.

상기 판단부는, 상기 제 1 및 2 센서가 생성한 사물 감지 신호에 기초하여, 상기 사물이 상기 제 1 및 2 센서에 의해 동시에 감지된 중첩시점부터 사물이 더 이상 감지되지 않는 시점까지의 시간간격인 제 1 및 2 유지 시간을 산출하고, 상기 제 1 유지 시간 및 제 2 유지 시간을 비교하여 일방향 통과, 타방향 통과 또는 미통과 중 어느 하나로 판단할 수 있다.The determination unit is, based on the object detection signal generated by the first and second sensors, a time interval from an overlapping point in which the object is simultaneously sensed by the first and second sensors to a point in time when the object is no longer detected. The first and second holding times may be calculated, and the first holding time and the second holding time may be compared to determine one of passing in one direction, passing in the other direction, or non-passing.

상기 판단부는, 상기 제 1 센서가 생성한 사물 감지 신호를 수신받으면, 제 1 유지 시간이 제 2 유지 시간보다 큰 경우, 미통과로 판단하고, 제 2 유지 시간이 제 1 유지 시간보다 큰 경우, 일방향 통과로 판단할 수 있다.When the determination unit receives the object detection signal generated by the first sensor, if the first holding time is greater than the second holding time, it is determined as not passed, and when the second holding time is greater than the first holding time, It can be considered as a one-way pass.

상기 판단부는, 상기 제 2 센서가 생성한 사물 감지 신호를 수신받은 경우, 제 1 유지 시간이 제 2 유지 시간보다 큰 경우, 타방향 통과로 판단하고, 제 2 유지 시간이 제 1 유지 시간보다 큰 경우, 미통과로 판단할 수 있다.The determination unit, when receiving the object detection signal generated by the second sensor, when the first holding time is greater than the second holding time, determines to pass in the other direction, and the second holding time is greater than the first holding time In this case, it may be judged as non-passing.

상기 제 1 및 2 센서간 거리는, 0.5cm이상 3cm이하일 수 있다.The distance between the first and second sensors may be 0.5 cm or more and 3 cm or less.

상기 제 1 및 2 센서는 IR 센서 또는 초음파 센서일 수 있다.The first and second sensors may be IR sensors or ultrasonic sensors.

한편, 가시광선 또는 적외선을 방출하는 적어도 하나의 발광수단을 포함하는 발광부;를 더 포함하고, 상기 제 1 및 2 센서는 일측에 구비되고, 상기 발광부는, 상기 제 1 및 2 센서와 대향되는 타측에 구비되며, 상기 제 1 및 2 센서 각각에 가시광선 또는 적외선을 방출하는 제 1 및 2 발광수단을 포함할 수 있다.On the other hand, further comprising; a light emitting unit including at least one light emitting means for emitting visible light or infrared light, wherein the first and second sensors are provided on one side, and the light emitting unit is opposite to the first and second sensors It is provided on the other side and may include first and second light emitting means for emitting visible light or infrared light to the first and second sensors, respectively.

또는, 가시광선 또는 적외선을 방출하는 발광부를 더 포함하고, 상기 제 1 및 2 센서는 일측에 구비되고, 상기 발광부는 상기 제 1 및 2 센서와 대향되는 타측에 구비되며, 상기 제 1 및 2 센서에 가시광선 또는 적외선을 방출하는 제 3 발광수단을 포함할 수 있다.Alternatively, it further includes a light emitting unit emitting visible light or infrared light, wherein the first and second sensors are provided on one side, and the light emitting unit is provided on the other side opposite to the first and second sensors, the first and second sensors It may include a third light emitting means for emitting visible light or infrared light.

상기한 구성에 따른 본 발명은, 인체가 감지 영역에서 진행하다가 되돌아가거나, 감지 영역에서 뒤로 물러섰다가 다시 진행하는 등 진행 방향의 잦은 전환에도 인체 통과 여부를 정확히 판단하여 신뢰성을 높일 수 있다.According to the present invention according to the above configuration, it is possible to increase reliability by accurately determining whether or not the human body has passed even when the moving direction is frequently changed, such as when the human body proceeds in the sensing region and then returns, or retreats from the sensing region and then proceeds again.

도 1 및 2는 본 발명의 A 및 B센서의 감지 영역의 개략도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 통과 계수 센서 모듈의 흐름도이다.
도 4 및 7은 본 발명의 A 및 B센서의 감지 영역의 개략도이다.
도 8는 본 발명의 바람직한 통과 계수 센서 모듈의 구성도이다.
도 9 내지 12는 본 발명의 제 1 내지 4 실시예에 따른 통과 계수 센서 모듈의 개략도이다.1 and 2 are schematic diagrams of sensing areas of sensors A and B of the present invention.
3 is a flow diagram of a preferred coefficient of pass sensor module of the present invention.
4 and 7 are schematic diagrams of the sensing areas of the A and B sensors of the present invention.
8 is a block diagram of a preferred pass coefficient sensor module of the present invention.
9 to 12 are schematic diagrams of a pass coefficient sensor module according to the first to fourth embodiments of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명을 하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. Since the present invention can have various changes and can have various embodiments, specific embodiments are illustrated in the drawings and detailed description will be given. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be understood to include all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 “연결되어” 있다거나 “접속되어” 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. When an element is referred to as being “connected” or “connected” to another element, it is understood that it may be directly connected or connected to the other element, but other elements may exist in between. it should be

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs.

일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. Terms such as those defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. does not

이하, 본 발명의 기술적 사상을 첨부된 도면을 사용하여 더욱 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the technical idea of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상을 더욱 구체적으로 설명하기 위하여 도시한 일예에 불과하므로 본 발명의 기술적 사상이 첨부된 도면의 형태에 한정되는 것은 아니다.Since the accompanying drawings are merely examples shown to explain the technical idea of the present invention in more detail, the technical idea of the present invention is not limited to the form of the accompanying drawings.

본 발명은 통과 계수 센서 모듈에 관한 것으로, 더욱 구체적으로 감지 영역내의 사물까지의 거리 또는 움직임 유무에 대한 사물 감지 신호를 각각 생성하는 제 1 및 2 센서(100A, 100B), 및 제 1 및 2 센서(100A, 100B)가 생성한 사물 감지 신호에 기초하여, 상기 사물의 일방향 통과, 타방향 통과 또는 미통과 여부를 판단하는 판단부(120)를 포함하고, 상기 제 1 및 2 센서(100A, 100B)는 서로 이격되어 구비되되, 감지 영역중 적어도 일부가 중첩될 수 있다.The present invention relates to a pass coefficient sensor module, and more particularly, the first and second sensors 100A and 100B, and the first and second sensors that generate an object detection signal for a distance to an object in a detection area or whether there is a movement, respectively. and a determination unit 120 for determining whether the object passes in one direction, passes in the other direction, or does not pass based on the object detection signal generated by (100A, 100B), wherein the first and second sensors 100A, 100B ) are provided spaced apart from each other, and at least a portion of the sensing area may overlap.

또한 상기 판단부(120)는, 상기 제 1 및 2 센서(100A, 100B)가 생성한 사물 감지 신호에 기초하여, 상기 사물이 상기 제 1 및 2 센서(100A, 100B)에 의해 감지된 시간 정보, 또는 감지 유지 시간을 산출하여 사물의 일방향 통과, 타방향 통과 또는 미통과 중 어느 하나로 판단할 수 있다. In addition, the determination unit 120, based on the object detection signal generated by the first and second sensors 100A and 100B, the time information at which the object is detected by the first and second sensors 100A and 100B , or by calculating the sensing holding time, it may be determined as any one of passing the object in one direction, passing in the other direction, or not passing the object.

구체적으로, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 판단부(120)는, 상기 제 1 및 2 센서(100A, 100B)가 생성한 사물 감지 신호에 기초하여, 상기 사물이 상기 제 1 및 2 센서(100A, 100B)에 의해 동시에 감지된 중첩시점부터 사물이 더 이상 감지되지 않는 시점까지의 시간간격인 제 1 및 2 유지 시간(t1, t2)을 산출하고, 상기 제 1 유지 시간(t1) 및 제 2 유지 시간(t2)을 비교하여 일방향 통과, 타방향 통과 또는 미통과 중 어느 하나로 판단할 수 있다.Specifically, as shown in FIG. 3 , the determination unit 120 determines that the object is determined by the first and second sensors ( The first and second holding times t1 and t2, which are time intervals from the overlapping point simultaneously sensed by 100A and 100B, to the point at which the object is no longer detected, are calculated, and the first holding time t1 and the second By comparing the 2 holding times t2, it can be determined as any one of passing in one direction, passing in the other direction, or not passing.

상기 판단부(120)는, 상기 제 1 센서(110A)가 생성한 사물 감지 신호를 수신받으면, 제 1 유지 시간(t1)이 제 2 유지 시간(t2)보다 큰 경우, 미통과로 판단하고, 제 2 유지 시간(t2)이 제 1 유지 시간(t1)보다 큰 경우, 일방향 통과로 판단할 수 있다.When the determination unit 120 receives the object detection signal generated by the first sensor 110A, if the first holding time t1 is greater than the second holding time t2, it is determined as not passed, When the second holding time t2 is greater than the first holding time t1, it may be determined as a one-way passage.

상기 판단부(120)는, 상기 제 2 센서(110B)가 생성한 사물 감지 신호를 수신받으면, 제 1 유지 시간(t1)이 제 2 유지 시간(t2)보다 큰 경우(t1 > t2), 타방향 통과로 판단하고, 제 2 유지 시간(t2)이 제 1 유지 시간(t1)보다 큰 경우(t2 > t1), 미통과로 판단할 수 있다.When the determination unit 120 receives the object detection signal generated by the second sensor 110B, when the first holding time t1 is greater than the second holding time t2 (t1 > t2), other It is determined that the direction passes, and when the second holding time t2 is greater than the first holding time t1 (t2 > t1), it may be determined that the pass is not passed.

본 발명의 바람직한 통과 계수 센서 모듈의 판단부의 판단 알고리즘에 대하여 구체적으로 도면을 참고하여 설명하겠다.The determination algorithm of the determination unit of the preferred pass coefficient sensor module of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 3 내지 5에 도시된 바와 같이, 사물이 제 1영역(1)에서 시작하여 제 2영역(2)에 진입하면, 상기 제 1 센서(110A)가 사물 감지 신호를 생성할 수 있다. 이때, 제 1 센서(110A)와 제 2 센서(110B)가 동시에 사물을 감지하여 동시에 사물 감지 신호를 생성하는 영역인 중첩 영역(제 3 영역)에 사물이 감지되지 않으면, 미통과로 판단하는 것일 수 있다.3 to 5 , when an object starts in the first area 1 and enters the second area 2 , the first sensor 110A may generate an object detection signal. At this time, if an object is not detected in the overlapping area (third area), which is an area in which the first sensor 110A and the second sensor 110B simultaneously detect an object and generate an object detection signal at the same time, it is determined as not passing. can

또한, 도 4에 도시된 바와 같이, 제 1영역(1)에서 시작하여 제 2영역(2)에서 감지된 후 사물이 그대로 진행하여 제 3영역(3)에서 감지되고, 이후 제 4영역(4)을 지나 제 5영역(5)에 도착하여 감지 영역을 벗어나면, 즉 사물이 1 - 2 - 3 - 4 - 5 순으로 이동하면 일방향 통과이다. 이때, 상기 판단부(120)는, 상기 제 1 및 2 센서(100A, 100B)에 의해 동시에 감지된 중첩시점부터 사물이 더 이상 감지되지 않는 시점까지의 시간간격인 제 1 및 2 유지 시간(t1, t2)을 산출한다. 이 경우, 제 3영역(3)을 통과하는 시간인 제 1 유지 시간(t1)에 비해 제 3영역(3)과 제 4영역(4)을 통과하는 시간인 제 2 유지 시간(t2)이 크므로(t2 > t1), 도 3에 도시된 바와 같이 일방향 통과로 판단하는 것일 수 있다.In addition, as shown in FIG. 4 , after being detected in the second area 2 starting from the first area 1 , the object proceeds as it is and is detected in the third area 3 , and then the fourth area 4 ), when it arrives at the fifth area 5 and leaves the sensing area, that is, if the object moves in the order of 1 - 2 - 3 - 4 - 5, it is a one-way passage. At this time, the determination unit 120, the first and second holding time (t1), which is a time interval from the overlapping time sensed simultaneously by the first and second sensors 100A and 100B to the time when the object is no longer detected , t2) is calculated. In this case, since the second holding time t2, which is the time to pass through the third region 3 and the fourth region 4, is larger than the first holding time t1, which is the time to pass through the third region 3, (t2 > t1), as shown in FIG. 3 , may be determined to pass in one direction.

또한, 도 5에 도시된 바와 같이, 제 1영역(1)에서 시작하여 제 2영역(2)에서 감지된 후 사물이 그대로 진행하여 제 3영역(3)에서 감지된 후 되돌아가 제 2영역(2)에서 감지되고, 제 1영역(1)에 도착하여 감지 영역을 벗어나면, 즉 사물이 1 - 2 - 3 - 2 - 1 순으로 이동하면 미통과이다. 이때, 상기 판단부(120)는, 상기 제 1 및 2 센서(100A, 100B)에 의해 동시에 감지된 중첩시점부터 사물이 더 이상 감지되지 않는 시점까지의 시간간격인 제 1 및 2 유지 시간(t1, t2)을 산출한다. 이 경우, 도 5a에 도시된 바와 같이 제 3영역(3)과 제 2영역(2)을 통과하는 시간인 제 1 유지 시간(t1)이 도 5b에 도시된 바와 같이 3영역(3)을 통과하는 시간인 제 2 유지 시간(t2)에 비해 크므로(t1 > t2), 도 3에 도시된 바와 같이 미통과로 판단하는 것일 수 있다.In addition, as shown in FIG. 5 , after being detected in the second area 2 starting from the first area 1 , the object proceeds as it is and is detected in the third area 3 and then returns to the second area ( 2), if it arrives at the first area 1 and leaves the sensing area, that is, if the object moves in the order of 1 - 2 - 3 - 2 - 1, it does not pass. At this time, the determination unit 120, the first and second holding time (t1), which is a time interval from the overlapping time sensed simultaneously by the first and second sensors 100A and 100B to the time when the object is no longer detected , t2) is calculated. In this case, as shown in FIG. 5A , the first holding time t1 , which is the time passing through the third region 3 and the second region 2 , passes through the third region 3 as shown in FIG. 5B . Since it is larger than the second holding time t2, which is the time to do so (t1 > t2), as shown in FIG. 3 , it may be determined as not passing.

또한, 도 6에 도시된 바와 같이, 제 1영역(1)에서 시작하여 및 제 2영역(2)에서 감지된 후 사물이 그대로 진행하여 제 3영역(3) 및 제 4영역(4)에서 감지된 후 되돌아가 제 3영역(3) 및 제 2영역(2)에서 감지되고, 제 1영역(1)에 도착하여 감지 영역을 벗어나면, 즉 사물이 1 - 2 - 3 - 4 - 3 - 2 - 1 순으로 이동하면 미통과이다. 이 경우, 도 6에 도시된 바와 같이 중첩영역(제 3 영역)을 2번 지나므로, 감지 영역을 벗어나기 직전의 중첩영역(제 3 영역)을 기준으로 유지 시간을 측정한다. 즉 상기 판단부(120)는, 도 6에 도시된 바와 같이 감지 영역을 벗어나기 직전의 중첩영역(제 3 영역)에 감지된 중첩 시점으로부터 사물이 더 이상 감지되지 않는 시점까지의 시간간격인 제 1 및 2 유지 시간(t1, t2)을 산출한다. 이 경우, 제 3영역(3)과 제 2영역(2)을 통과하는 시간인 제 1 유지 시간(t1)이 도 6에 도시된 바와 같이 3영역(3)을 통과하는 시간인 제 2 유지 시간(t2)에 비해 크므로(t1 > t2), 도 3에 도시된 바와 같이 미통과로 판단하는 것일 수 있다.In addition, as shown in FIG. 6 , the object proceeds as it is after being detected in the first area 1 and in the second area 2 and detected in the third area 3 and the fourth area 4 . After being returned, it is detected in the third area (3) and the second area (2), and when it arrives at the first area (1) and leaves the detection area, that is, the object is 1 - 2 - 3 - 4 - 3 - 2 - If you move in the order of 1, you do not pass. In this case, as shown in FIG. 6 , since the overlapping area (third area) is passed twice, the holding time is measured based on the overlapping area (third area) immediately before leaving the sensing area. That is, as shown in FIG. 6 , the determination unit 120 determines the first time interval from the overlapping time point detected in the overlapping area (the third area) immediately before leaving the sensing area to the time point at which the object is no longer detected. and 2 holding times t1 and t2 are calculated. In this case, the first holding time t1, which is the time to pass through the third region 3 and the second region 2, is the second holding time, which is the time to pass through the third region 3, as shown in FIG. Since it is larger than (t2) (t1 > t2), as shown in FIG. 3 , it may be determined as not passing.

또한, 도 7에 도시된 바와 같이, 제 1영역(1)에서 시작한 후 제 2영역(2)에서 감지된 후 사물이 그대로 진행하여 제 3영역(3) 및 제 4영역(4)에서 감지된 후 뒤로 물러서 제 3영역(3) 및 제 2영역(2)에서 감지되고, 다시 진행하여 제 3영역(3) 및 제 4영역(4)을 통과하여 제 5영역(5)에 도착한하면, 즉, 사물이 1 - 2 - 3 - 4 - 3 - 2 - 3 -4 - 5 순으로 이동하면 일방향 통과이다. 이 경우, 도 7에 도시된 바와 같이 중첩영역(제 3 영역)을 3번 지나므로, 감지 영역을 벗어나기 직전의 중첩영역(제 3 영역)을 기준으로 유지 시간을 측정한다. 즉 상기 판단부(120)는, 도 7에 도시된 바와 같이 감지 영역을 벗어나기 직전의 중첩영역(제 3 영역)에 감지된 중첩 시점으로부터 사물이 더 이상 감지되지 않는 시점까지의 시간간격인 제 1 및 2 유지 시간(t1, t2)을 산출한다. 이 경우, 제 3영역(3))을 통과하는 시간인 제 1 유지 시간(t1)에 비해서 3영역(3) 및 제 4영역(4)을 통과하는 시간인 제 2 유지 시간(t2)이 크므로(t2 > t1), 도 3에 도시된 바와 같이 일방향 통과로 판단하는 것일 수 있다.In addition, as shown in FIG. 7 , after starting in the first area 1 and sensing in the second area 2 , the object proceeds as it is and is detected in the third area 3 and the fourth area 4 . After stepping back, it is sensed in the third area 3 and the second area 2, proceeds again, passes through the third area 3 and the fourth area 4, and arrives at the fifth area 5, i.e. , if the object moves in the order of 1 - 2 - 3 - 4 - 3 - 2 - 3 -4 - 5, it is a one-way passage. In this case, as shown in FIG. 7 , since the overlapping area (third area) is passed three times, the holding time is measured based on the overlapping area (third area) immediately before leaving the sensing area. That is, as shown in FIG. 7 , the determination unit 120 determines the first time interval from the point of overlap detected in the overlapping area (the third area) just before leaving the sensing area until the time when the object is no longer detected. and 2 holding times t1 and t2 are calculated. In this case, the second holding time t2, which is the time passing through the third region 3 and the fourth region 4, is larger than the first holding time t1, which is the time passing through the third region 3). (t2 > t1), as shown in FIG. 3 , may be determined to pass in one direction.

이와 같이, 사물이 감지되고 감지 영역을 벗어나기 전까지, 감지 영역(제 2영역(2)~제 5영역(5))에서 여러 번 진행방향을 전환하여 여러 번 중첩영역(제 3 영역)을 통과한 경우, 감지 영역을 벗어나기 직전의 중첩영역(제 3 영역)을 기준으로 제 1 및 2 유지 시간을 측정하는 것일 수 있다.In this way, before an object is detected and leaves the detection area, the direction is changed several times in the detection area (the second area (2) to the fifth area (5)) and passes through the overlapping area (third area) several times. In this case, the first and second holding times may be measured based on the overlapping area (the third area) immediately before leaving the sensing area.

타방향 진행의 경우도 이와 같다.The same is true for the case of progress in the other direction.

사물이 제 5영역(5)에서 시작하여 제 4영역(4)에 진입하면, 상기 제 2 센서(110B)가 사물 감지 신호를 생성할 수 있다. 이때, 제 1 센서(110A)와 제 2 센서(110B)가 동시에 사물을 감지하여 동시에 사물 감지 신호를 생성하는 영역인 중첩 영역(제 3 영역)에 사물이 감지되지 않으면, 도 3에 도시된 바와 같이 미통과로 판단하는 것일 수 있다.When an object starts in the fifth area 5 and enters the fourth area 4 , the second sensor 110B may generate an object detection signal. At this time, if an object is not detected in the overlapping area (third area), which is an area in which the first sensor 110A and the second sensor 110B simultaneously detect an object and generate an object detection signal at the same time, as shown in FIG. It may be judged as non-passing together.

또한, 제 5영역(5)에서 시작하고 그대로 진행하여 제 4영역(4)을 통과 후 제 3영역(3)및 제 2영역(2)을 지나 제 1영역(1)에 도착하여 감지 영역을 벗어나면, 즉 사물이 5 - 4 - 3 - 2 - 1 순으로 이동하면 타방향 통과이다. 이때, 상기 판단부(120)는, 상기 제 1 및 2 센서(100A, 100B)에 의해 동시에 감지된 중첩시점부터 사물이 더 이상 감지되지 않는 시점까지의 시간간격인 제 1 및 2 유지 시간(t1, t2)을 산출한다. 이 경우, 제 3영역(3)을 통과하는 시간인 제 2 유지 시간(t2)에 비해 제 3영역(3)과 제 2영역(2)을 통과하는 시간인 제 1 유지 시간(t1)이 크므로(t1 > t2),도 3에 도시된 바와 같이 타방향 통과로 판단하는 것일 수 있다.In addition, starting from the fifth area (5) and proceeding as it is, passing through the fourth area (4), passing through the third area (3) and the second area (2), arrives at the first area (1) to determine the sensing area If it deviates, that is, if the object moves in the order of 5 - 4 - 3 - 2 - 1, it is a pass in the other direction. At this time, the determination unit 120, the first and second holding time (t1), which is a time interval from the overlapping time sensed simultaneously by the first and second sensors 100A and 100B to the time when the object is no longer detected , t2) is calculated. In this case, since the first holding time t1, which is the time to pass through the third region 3 and the second region 2, is larger than the second holding time t2, which is the time to pass through the third region 3, As shown in FIG. 3 , it may be determined as passing in the other direction (t1 > t2).

또한, 제 5영역(5)에서 시작하여 제 4영역(4)을 통과 후 사물이 그대로 진행하여 제 3영역(3)에서 감지된 후 되돌아가 제 4영역(4)에서 감지되고, 제 5영역(5)에 도착하여 감지 영역을 벗어나면, 즉 사물이 5 - 4 - 3 - 4 - 5 순으로 이동하면 미통과이다. 이때, 상기 판단부(120)는, 상기 제 1 및 2 센서(100A, 100B)에 의해 동시에 감지된 중첩시점부터 사물이 더 이상 감지되지 않는 시점까지의 시간간격인 제 1 및 2 유지 시간(t1, t2)을 산출한다. 이 경우, 제 5영역(5)과 제 4영역(4)을 통과하는 시간인 제 2 유지 시간(t2)이 3영역(3)을 통과하는 시간인 제 1 유지 시간(t1)에 비해 크므로(t2 > t1), 도 3에 도시된 바와 같이 미통과로 판단하는 것일 수 있다.In addition, starting from the fifth area 5 and passing through the fourth area 4 , the object proceeds as it is and is detected in the third area 3 , then returns to the fourth area 4 , and is detected in the fifth area If it arrives at (5) and leaves the detection area, that is, if the object moves in the order of 5 - 4 - 3 - 4 - 5, it does not pass. At this time, the determination unit 120, the first and second holding time (t1), which is a time interval from the overlapping time sensed simultaneously by the first and second sensors 100A and 100B to the time when the object is no longer detected , t2) is calculated. In this case, since the second holding time t2, which is the time passing through the fifth region 5 and the fourth region 4, is larger than the first holding time t1, which is the time passing through the third region 3, (t2 > t1), as shown in FIG. 3 , may be determined as non-passing.

또한, 제 5영역(5)에서 시작하여 제 4영역(4)에서 감지된 후 사물이 그대로 진행하여 제 3영역(3) 및 제 2영역(2)에서 감지된 후 되돌아가 제 3영역(3) 및 제 4영역(4)에서 감지되고, 제 5영역(5)에 도착하여 감지 영역을 벗어나면, 즉 사물이 5 - 4 - 3 - 2 - 3 - 4 - 5 순으로 이동하면 미통과이다. 이 경우,중첩영역(제 3 영역)을 2번 지나므로, 감지 영역을 벗어나기 직전의 중첩영역(제 3 영역)을 기준으로 유지 시간을 측정한다. 즉 상기 판단부(120)는, 감지 영역을 벗어나기 직전의 중첩영역(제 3 영역)에 감지된 중첩 시점으로부터 사물이 더 이상 감지되지 않는 시점까지의 시간간격인 제 1 및 2 유지 시간(t1, t2)을 산출한다. 이 경우, 제 3영역(3)과 제 4영역(4)을 통과하는 시간인 제 2 유지 시간(t2)이 3영역(3)을 통과하는 시간인 제 1 유지 시간(t1)에 비해 크므로(t2 > t1), 도 3에 도시된 바와 같이 미통과로 판단하는 것일 수 있다.In addition, starting from the fifth area (5), after being detected in the fourth area (4), the object proceeds as it is, and after being detected in the third area (3) and the second area (2), it returns to the third area (3) ) and the fourth area (4), if it arrives at the fifth area (5) and leaves the sensing area, that is, if the object moves in the order of 5 - 4 - 3 - 2 - 3 - 4 - 5, it does not pass. . In this case, since the overlapping area (third area) is passed twice, the holding time is measured based on the overlapping area (third area) immediately before leaving the sensing area. That is, the determination unit 120 determines the first and second holding times t1, which are time intervals from the point of time at which an overlap is sensed in the overlapping area (the third area) just before leaving the sensing area to the time when the object is no longer detected. t2) is calculated. In this case, since the second holding time t2, which is the time passing through the third region 3 and the fourth region 4, is larger than the first holding time t1, which is the time passing through the third region 3, (t2 > t1), as shown in FIG. 3 , may be determined as non-passing.

또한, 제 5영역(5)에서 시작하여 및 제 4영역(4)에서 감지된 후 사물이 그대로 진행하여 제 3영역(3) 및 제 2영역(2)에서 감지된 후 뒤로 물러서 제 3영역(3) 및 제 4영역(4)에서 감지되고, 다시 진행하여 제 3영역(3) 및 제 2영역(2)을 통과하여 제 1영역(1)에 도착하면, 즉, 사물이 5 - 4 - 3 - 2 - 3 - 4 - 3 - 2 - 1 순으로 이동하면 타방향 통과이다. 이 경우, 중첩영역(제 3 영역)을 3번 지나므로, 감지 영역을 벗어나기 직전의 중첩영역(제 3 영역)을 기준으로 유지 시간을 측정한다. 즉 상기 판단부(120)는, 감지 영역을 벗어나기 직전의 중첩영역(제 3 영역)에 감지된 중첩 시점으로부터 사물이 더 이상 감지되지 않는 시점까지의 시간간격인 제 1 및 2 유지 시간(t1, t2)을 산출한다. 이 경우, 제 3영역(3))을 통과하는 시간인 제 2 유지 시간(t2)에 비해서 제 3영역(3) 및 제 2영역(2)을 통과하는 시간인 제 1 유지 시간(t1)이 크므로(t1 > t2), 도 3에 도시된 바와 같이 타방향 통과로 판단하는 것일 수 있다.In addition, starting in the fifth area 5 and after being detected in the fourth area 4, the object proceeds as it is, and after being detected in the third area 3 and the second area 2, it retreats back to the third area ( 3) and the fourth area (4), it proceeds again, passes through the third area (3) and the second area (2) and arrives at the first area (1), that is, the object is 5 - 4 - If you move in the order of 3 - 2 - 3 - 4 - 3 - 2 - 1, it is passing in the other direction. In this case, since the overlapping area (third area) is passed three times, the holding time is measured based on the overlapping area (third area) immediately before leaving the sensing area. That is, the determination unit 120 determines the first and second holding times t1, which are time intervals from the point of time at which an overlap is sensed in the overlapping area (the third area) just before leaving the sensing area to the time when the object is no longer detected. t2) is calculated. In this case, the first holding time t1, which is the time passing through the third region 3 and the second region 2, is longer than the second holding time t2, which is the time passing through the third region 3). Since it is large (t1 > t2), as shown in FIG. 3 , it may be determined as passing in the other direction.

이와 같은 구성으로, 인체가 감지 영역에서 진행하다가 되돌아거나, 감지 영역에서 뒤로 물러섰다가 다시 진행하는 등 진행 방향의 잦은 전환에도 인체 통과 여부를 정확히 판단할 수 있는 큰 효과가 있다.With such a configuration, there is a great effect of accurately determining whether or not the human body has passed even when the human body frequently changes the direction of travel, such as moving back from the sensing area or moving back from the sensing area and then proceeding again.

더불어, 상기 통과 계수 센서 모듈은, 도 8에 도시된 바와 같이, 기준 시점으로부터 상기 판단부(120)에서 일방향 통과 또는 타방향 통과로 판단한 횟수를 계수하는 카운팅부(130)를 더 포함할 수 있다.In addition, the pass coefficient sensor module, as shown in FIG. 8 , may further include a counting unit 130 for counting the number of times determined by the determination unit 120 as passing in one direction or passing in the other direction from a reference point of time. .

상기 카운팅부(130)는, 일방향 통과 횟수 및 타방향 통과 횟수의 차이를 계산하여 소정의 공간에 입실한 사용자의 인원수를 검출할 수 있다.The counting unit 130 may detect the number of users entering a predetermined space by calculating a difference between the number of passages in one direction and the number of passages in the other direction.

더불어, 상기 통과 계수 센서 모듈은, 도 8에 도시된 바와 같이, 정보 표시부(140)를 더 포함하고, 상기 정보 표시부(140)는, 상기 카운팅부(130)가 검출한 상기 사용자의 인원수를 표시할 수 있다.In addition, as shown in FIG. 8 , the pass coefficient sensor module further includes an information display unit 140 , and the information display unit 140 displays the number of users detected by the counting unit 130 . can do.

바람직하게, 일방향 통과 횟수 및 타방향 통과 횟수가 동일하면, 소정의 공간에 사용자가 없는 것일 수 있다.Preferably, if the number of passages in one direction and the number of passages in the other direction are the same, there may be no user in a predetermined space.

상기 제 1 및 2 센서간 거리는, 0.5cm이상 3cm이하일 수 있다.The distance between the first and second sensors may be 0.5 cm or more and 3 cm or less.

이러한 구성으로, 상기 제 1 및 2 센서간 감지 영역이 일부간 중첩될 수 있다.With this configuration, the sensing area between the first and second sensors may partially overlap.

상기 제 1 및 2 센서는 IR 센서 또는 초음파 센서일 수 있다. The first and second sensors may be IR sensors or ultrasonic sensors.

상기 제 1 및 2 센서는 동종일 수 있고, 상기 제 1 및 2 센서가 초음파 센서인 경우, 초음파 센서로 검출한 물체와의 거리에 기초하여 사물 감지 신호를 생성할 수 있다.The first and second sensors may be of the same type, and when the first and second sensors are ultrasonic sensors, an object detection signal may be generated based on a distance to an object detected by the ultrasonic sensor.

더욱 바람직하게 상기 제 1 및 2 센서는 IR 센서일 수 있으며, IR 센서로 검출한 적외선 정보에 기초하여 사물 감지 신호를 생성할 수 있다.More preferably, the first and second sensors may be IR sensors, and may generate an object detection signal based on infrared information detected by the IR sensor.

한편, 본 발명의 통과 계수 센서 모듈은, 제 1 실시예에서, 도 9에 도시된 바와 같이, 가시광선 또는 적외선을 방출하는 적어도 하나의 발광수단을 포함하는 발광부(115)를 더 포함하고, 상기 제 1 및 2 센서는 일측에 구비되고, 상기 발광부(115)는, 상기 제 1 및 2 센서(110A, 110B)와 대향되는 타측에 구비되며, 상기 제 1 및 2 센서(110A, 110B) 각각에 가시광선 또는 적외선을 방출하는 제 1 및 2 발광수단(115A, 115B)을 포함할 수 있다. On the other hand, the pass coefficient sensor module of the present invention, in the first embodiment, as shown in FIG. 9, further comprising a light emitting unit 115 including at least one light emitting means for emitting visible light or infrared light, The first and second sensors are provided on one side, and the light emitting unit 115 is provided on the other side opposite to the first and second sensors 110A and 110B, and the first and second sensors 110A and 110B. It may include first and second light emitting means (115A, 115B) for emitting visible light or infrared light, respectively.

즉, 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 제 1 센서(110A)는 상기 제 1 발광수단(115A)으로부터 가시광선 또는 적외선을 수광하여 사물감지신호를 생성할 수 있고, 상기 제 2 센서(110B)는 상기 제 1 발광수단(115B)으로부터 가시광선 또는 적외선을 수광하여 사물감지신호를 생성할 수 있다. 또한, 상기 제 1 및 2 센서(110A, 110B)는 각각 제 1 및 2 발광 수단과 대향될 수 있다.That is, as shown in FIG. 9 , the first sensor 110A may generate an object detection signal by receiving visible light or infrared light from the first light emitting means 115A, and the second sensor 110B. may generate an object detection signal by receiving visible light or infrared light from the first light emitting means 115B. Also, the first and second sensors 110A and 110B may face the first and second light emitting means, respectively.

또한, 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 제 1 및 2 센서 사이 및 상기 제 1 및 2 발광수단 사이에 광차단부(150)를 더 포함할 수 있다.In addition, as shown in FIG. 9 , a light blocking unit 150 may be further included between the first and second sensors and between the first and second light emitting means.

한편, 본 발명의 통과 계수 센서 모듈은, 제 2 실시예에서, 도 10 에 도시된 바와 같이, 가시광선 또는 적외선을 방출하는 적어도 하나의 발광수단을 포함하는 발광부(115)를 더 포함하고, 상기 제 1 및 2 센서는 각각 일측 및 타측에 구비되고, 상기 발광부(115)는, 상기 각각 타측 및 일측에 구비되며, 상기 제 1 및 2 센서(110A, 110B) 각각에 가시광선 또는 적외선을 방출하는 제 1 및 2 발광수단(115A, 115B)을 포함할 수 있다. On the other hand, the pass coefficient sensor module of the present invention, in the second embodiment, as shown in FIG. 10, further comprises a light emitting unit 115 including at least one light emitting means for emitting visible light or infrared light, The first and second sensors are provided on one side and the other side, respectively, and the light emitting unit 115 is provided on the other side and one side, respectively, and transmits visible light or infrared light to the first and second sensors 110A and 110B, respectively. It may include first and second light emitting means (115A, 115B) for emitting.

즉, 일측에 구비된 상기 제 1 센서(110A)는 타측에 구비된 상기 제 1 발광수단(115A)으로부터 가시광선 또는 적외선을 수광하여 사물감지신호를 생성할 수 있고, 상기 제 1 발광수단(115A)와 이격되어 배치되고 타측에 구비된 상기 제 2 센서(110B)는 상기 제 1 센서(110A)와 이격되어 배치되고 일측에 구비된 상기 제 2 발광수단(115B)으로부터 가시광선 또는 적외선을 수광하여 사물감지신호를 생성할 수 있다. 따라서, 상기 제 1 센서(110A)와 제 2 발광수단(115B)은 서로 이격되어 일측에 같은면을 향하여 구비되고, 상기 제 2 센서(110B)와 제 1 발광수단(115A)는 서로 이격되어 타측에 같은 면을 향하여 구비될 수 있다.That is, the first sensor 110A provided on one side may generate an object detection signal by receiving visible light or infrared light from the first light emitting means 115A provided on the other side, and the first light emitting means 115A ) and the second sensor 110B provided on the other side is spaced apart from the first sensor 110A and receives visible light or infrared light from the second light emitting means 115B provided on one side. An object detection signal can be generated. Accordingly, the first sensor 110A and the second light emitting means 115B are spaced apart from each other and face the same side on one side, and the second sensor 110B and the first light emitting means 115A are spaced apart from each other and the other side is spaced apart from each other. may be provided facing the same side.

또한, 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 제 1 센서와 제 2 발광수단 사이 및 상기 제 2 센서와 제 1 발광수단 사이에 광차단부(150)를 더 포함할 수 있다.In addition, as shown in FIG. 10 , a light blocking unit 150 may be further included between the first sensor and the second light emitting means and between the second sensor and the first light emitting means.

이러한 구성으로, 제 1 발광수단에서 발광한 가시광선 또는 적외선이 제 2 센서로 수광되거나, 제 2 발광수단에서 발광한 가시광선 또는 적외선이 제 1 센서로 수광되는 등의 센서간 간섭이 감소하여 센싱 효율을 높일 수 있는 효과가 있다.With this configuration, interference between sensors such as visible light or infrared light emitted from the first light emitting means is received by the second sensor or the visible light or infrared light emitted from the second light emitting means is received by the first sensor is reduced and sensing It has the effect of increasing the efficiency.

한편, 본 발명의 통과 계수 센서 모듈은, 더욱 바람직한 제 3 실시예에서, 도 11에 도시된 바와 같이, 가시광선 또는 적외선을 방출하는 발광부(115);를 더 포함하고, 상기 제 1 및 2 센서는 일측에 구비되고, 상기 발광부는 상기 제 1 및 2 센서와 대향되는 타측에 구비되며, 상기 제 1 및 2 센서에 가시광선 또는 적외선을 방출하는 제 3 발광수단(115C)을 포함할 수 있다.On the other hand, the pass coefficient sensor module of the present invention, in a more preferred third embodiment, as shown in FIG. 11, a light emitting unit 115 for emitting visible light or infrared light; further comprising, the first and second The sensor is provided on one side, and the light emitting unit is provided on the other side opposite to the first and second sensors, and a third light emitting means 115C for emitting visible light or infrared light to the first and second sensors may be included. .

즉, 도 11에 도시된 바와 같이, 일측에 구비된 상기 제 1 및 2 센서(110A, 110B)는 타측에 구비된 상기 제 3 발광수단(115C)으로부터 공통적으로 가시광선 또는 적외선을 수광하여 사물감지신호를 생성할 수 있다.That is, as shown in FIG. 11 , the first and second sensors 110A and 110B provided on one side commonly receive visible light or infrared light from the third light emitting means 115C provided on the other side to detect an object. signal can be generated.

이러한 구성으로, 제 1 및 2 센서가 중첩 영역에서의 감지 효율이 높아지는 효과가 있다.With this configuration, there is an effect that the detection efficiency of the first and second sensors in the overlapping area is increased.

한편, 본 발명의 통과 계수 센서 모듈은, 제 4 실시예에서, 도 12에 도시된 바와 같이, 가시광선 또는 적외선을 방출하는 발광부(115);를 더 포함하고, 상기 제 1 및 2 센서(110A, 110B) 및 상기 발광부(115)는 측정을 향한 면이 같은 면을 바라보는 것일 수 있다.On the other hand, the pass coefficient sensor module of the present invention, in the fourth embodiment, as shown in FIG. 12, a light emitting unit 115 for emitting visible light or infrared light; further comprising, the first and second sensors ( 110A and 110B) and the light emitting unit 115 may face the same side facing the measurement.

즉, 도 12에 도시된 바와 같이, 상기 발광부(115)에 의해 방출된 가시광선 또는 적외선은 사물에 반사되고, 제 1 및 2 센서(110A, 110B)는 반사된 반사 가시광선 또는 반사 적외선을 수광하여 사물감지신호를 생성할 수 있다.That is, as shown in FIG. 12 , the visible light or infrared light emitted by the light emitting unit 115 is reflected by an object, and the first and second sensors 110A and 110B receive the reflected visible light or reflected infrared light. It is possible to generate an object detection signal by receiving light.

본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이다.The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims.

a, b : A 및 B 센서 감지 영역
t1, t2 : 제 1 및 2 유지 시간
1~5 : 제 1 내지 5영역
100 : 통과 계수 센서 모듈
110A, 110B : 제 1 및 2 센서
115 : 발광부
115A, 115b : 제 1 및 2 발광수단
120 : 판단부
130 : 카운팅부
140 : 정보 표시부
150 : 광차단부a, b : A and B sensor detection area
t1, t2: first and second holding times
1-5: 1st to 5th areas
100: pass coefficient sensor module
110A, 110B: first and second sensors
115: light emitting part
115A, 115b: first and second light emitting means
120: judgment unit
130: counting unit
140: information display unit
150: light blocking part

Claims (8)

감지 영역내의 사물까지의 거리 또는 움직임 유무에 대한 사물 감지 신호를 각각 생성하는 제 1 및 2 센서; 및
상기 제 1 및 2 센서가 생성한 사물 감지 신호에 기초하여, 상기 사물의 일방향 통과, 타방향 통과 또는 미통과 여부를 판단하는 판단부;를 포함하고,
상기 제 1 및 2 센서는 서로 이격되어 구비되되, 감지 영역중 적어도 일부가 중첩되고,
상기 판단부는,
상기 제 1 및 2 센서가 생성한 사물 감지 신호에 기초하여,
상기 사물이 상기 제 1 및 2 센서에 의해 동시에 감지된 중첩시점부터, 상기 제 1 및 2 센서의 각각 사물이 더 이상 감지되지 않는 시점까지의 시간간격인 제 1 및 2 유지 시간을 산출하고,
상기 제 1 유지 시간 및 제 2 유지 시간을 비교하여 일방향 통과, 타방향 통과 또는 미통과 중 어느 하나로 판단하되,
상기 제 1 센서가 생성한 사물 감지 신호를 수신 받으면,
제 1 유지 시간이 제 2 유지 시간보다 큰 경우, 미통과로 판단하고,
제 2 유지 시간이 제 1 유지 시간보다 큰 경우, 일방향 통과로 판단하며,
상기 제 2 센서가 생성한 사물 감지 신호를 수신 받으면,
제 1 유지 시간이 제 2 유지 시간보다 큰 경우, 타방향 통과로 판단하고,
제 2 유지 시간이 제 1 유지 시간보다 큰 경우, 미통과로 판단하며,
상기 판단부는,
상기 제 1 유지 시간 및 제 2 유지 시간을 비교할 시에
감지 영역을 벗어나기 직전의 중첩 영역을 기준으로 측정된 제 1 유지 시간 및 제 2 유지 시간을 비교하는 것
을 특징으로 하는 통과 계수 센서 모듈.
first and second sensors respectively generating object detection signals for a distance to an object within the detection area or whether there is a movement; and
a determination unit for determining whether the object passes in one direction, passes in the other direction, or does not pass, based on the object detection signal generated by the first and second sensors;
The first and second sensors are provided spaced apart from each other, and at least a portion of the sensing area overlaps,
The judging unit,
Based on the object detection signal generated by the first and second sensors,
Calculating first and second holding times, which are time intervals from the overlapping time point at which the object is simultaneously sensed by the first and second sensors, to the time point at which the object of the first and second sensors is no longer detected,
By comparing the first holding time and the second holding time, it is determined as any one of passing in one direction, passing in the other direction, or not passing,
When receiving the object detection signal generated by the first sensor,
If the first holding time is greater than the second holding time, it is determined as not passed,
If the second holding time is greater than the first holding time, it is determined as a one-way passage,
When receiving the object detection signal generated by the second sensor,
If the first holding time is greater than the second holding time, it is determined as passing in the other direction,
If the second holding time is greater than the first holding time, it is determined as not passed,
The judging unit,
When comparing the first holding time and the second holding time
Comparing the first hold time and the second hold time measured with respect to the overlapping area just before leaving the sensing area
Passing coefficient sensor module, characterized in that.
 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 제 1 및 2 센서간 거리는, 0.5cm이상 3cm이하인 것
을 특징으로 하는 통과 계수 센서 모듈.
The method of claim 1,
The distance between the first and second sensors is 0.5 cm or more and 3 cm or less
Passing coefficient sensor module, characterized in that.
 제 1 항에 있어서,
상기 제 1 및 2 센서는 IR 센서 또는 초음파 센서인 것
을 특징으로 하는 통과 계수 센서 모듈.
The method of claim 1,
The first and second sensors are IR sensors or ultrasonic sensors
Passing coefficient sensor module, characterized in that.
 제 1 항에 있어서,
가시광선 또는 적외선을 방출하는 적어도 하나의 발광수단을 포함하는 발광부;를 더 포함하고,
상기 제 1 및 2 센서는 일측에 구비되고,
상기 발광부는, 상기 제 1 및 2 센서와 대향되는 타측에 구비되며, 상기 제 1 및 2 센서 각각에 가시광선 또는 적외선을 방출하는 제 1 및 2 발광수단을 포함하는 것
을 특징으로 하는 통과 계수 센서 모듈.
The method of claim 1,
A light emitting unit including at least one light emitting means for emitting visible light or infrared light;
The first and second sensors are provided on one side,
The light emitting unit is provided on the other side opposite to the first and second sensors, and includes first and second light emitting means for emitting visible light or infrared light to the first and second sensors, respectively.
Passing coefficient sensor module, characterized in that.
 제 1 항에 있어서,
가시광선 또는 적외선을 방출하는 발광부;를 더 포함하고,
상기 제 1 및 2 센서는 일측에 구비되고,
상기 발광부는, 상기 제 1 및 2 센서와 대향되는 타측에 구비되며, 상기 제 1 및 2 센서 양측에 가시광선 또는 적외선을 방출하는 제 3 발광수단을 포함하는 것
을 특징으로 하는 통과 계수 센서 모듈.The method of claim 1,
A light emitting unit emitting visible light or infrared light; further comprising,
The first and second sensors are provided on one side,
The light emitting unit is provided on the other side opposite to the first and second sensors, and includes a third light emitting means for emitting visible light or infrared light on both sides of the first and second sensors
Passing coefficient sensor module, characterized in that.
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