KR102438134B1 - Control method of the application system linked to the park golf club - Google Patents

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Abstract

본 발명의 실시 예에 따른 파크골프채는 파크골프에 사용되는 골프채의 외관을 구비하되, 골프채의 기울기, 움직임 속도, 헤드의 고도, 골프공 타격 시 타점의 위치 및 충격 정도를 포함하는 정보를 센싱할 수 있도록 하는 다수 센서가 설치되며, 골프공 타격 시 타점의 위치 및 충격 정도를 감지하기 위한 타격 감지 센서는 헤드 영역의 페이스 면에 다수개 부착되고, 다수개의 타격 감지 센서들 중 타격 시 타격을 감지한 센서의 위치를 기반으로 타점의 위치가 측정되도록 설계되며, 상기 다수 센서에 의해 측정된 센싱값을 사용자 기기에 전송하는 것을 특징으로 한다. Park golf club according to an embodiment of the present invention is provided with the appearance of the golf club used for park golf, the inclination of the golf club, the speed of movement, the height of the head, the position of the RBI when hitting the golf ball and the degree of impact can be sensed. A plurality of sensors are installed to allow the golf ball to be hit, and a plurality of hit detection sensors for detecting the location of the RBI and the degree of impact when hitting the golf ball are attached to the face surface of the head area, and detect a hit when hitting among the plurality of hit detection sensors It is designed to measure the position of the RBI based on the position of one sensor, and it is characterized in that the sensing value measured by the plurality of sensors is transmitted to the user device.

Description

파크골프채와 연동된 애플리케이션 시스템의 제어 방법{Control method of the application system linked to the park golf club}Control method of the application system linked to the park golf club {Control method of the application system linked to the park golf club}

본 발명은 스윙 동작을 감지하는 파크골프채 및 이를 이용한 동작 교정 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a park golf club that detects a swing motion and a motion correction system using the same.

파크골프(Park Golf)를 간단히 요약하면, '공원'과 '골프'의 합성어로, 공원과 같은 비교적 좁은 부지에서 즐길 수 있는 골프를 의미한다.Park Golf is a compound word of 'park' and 'golf', which means golf that can be enjoyed in a relatively narrow site such as a park.

파크골프는 기존 골프의 장점을 살리고 단점을 보완한 것으로, 한 종류의 골프채만을 사용하도록 개량된 점은 파크골프의 가장 큰 특징 중 하나이다. 이러한 파크골프에서는 한 종류의 골프채만을 사용하므로 경기 환경에 따라 적합한 골프채를 선택할 수 없어, 보다 고난도의 스킬이 요구되고 있다.Park Golf takes advantage of the advantages of existing golf and compensates for its shortcomings. Since only one type of golf club is used in such park golf, it is impossible to select a suitable golf club according to the game environment, and a more advanced skill is required.

한편, 이러한 파크골프는, 파크골프채가 한 종류라는 특징으로 인해 센서를 통한 동작 감지 및 동작 교정에 유리함이 있음에도 불구하고, 현재 파크골프채를 이용한 동작 감지 및 동작 교정을 위한 기술은 부족한 실정이다.On the other hand, despite the fact that such a park golf is advantageous for motion detection and motion correction through a sensor due to the characteristic of one type of park golf club, the technology for motion detection and motion correction using the current park golf club is insufficient.

한편, 이러한 파크골프채와 관련된 종래 기술로는 등록특허공보 10-2037379호(파크골프용 골프채 헤드)가 있다.On the other hand, as a prior art related to such a park golf club, there is a registered patent publication No. 10-2037379 (golf club head for park golf).

본 발명은 골프채 내부에 구비된 센서를 기반으로 사용자가 수행하는 골프 동작을 감지하고 이를 기반으로 사용자 동작 교정을 수행하기 위한 목적이 있다.An object of the present invention is to detect a golf motion performed by a user based on a sensor provided inside the golf club and perform a user motion correction based on this.

또한 본 발명은 골프채 헤드와 골프공이 타격되는 타격면에 부착된 센서에 의해 골프공이 타격된 타점의 위치를 보다 정확하게 측정하고자 하는 목적이 있다.Another object of the present invention is to more accurately measure the position of the hitting point where the golf ball is hit by a sensor attached to the golf club head and the hitting surface where the golf ball is hit.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시 예에 따른 파크골프채는 파크골프에 사용되는 골프채의 외관을 구비하되, 골프채의 기울기, 움직임 속도, 헤드의 고도, 골프공 타격 시 타점의 위치 및 충격 정도를 포함하는 정보를 센싱할 수 있도록 하는 다수 센서가 설치되며, 골프공 타격 시 타점의 위치 및 충격 정도를 감지하기 위한 타격 감지 센서는 헤드 영역의 페이스 면에 다수개 부착되고, 다수개의 타격 감지 센서들 중 타격 시 타격을 감지한 센서의 위치를 기반으로 타점의 위치가 측정되도록 설계되며, 상기 다수 센서에 의해 측정된 센싱값을 사용자 기기에 전송하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the park golf club according to an embodiment of the present invention has the appearance of a golf club used for park golf, but the inclination of the golf club, the speed of movement, the height of the head, the position of the RBI when hitting the golf ball, and A plurality of sensors are installed to sense information including the degree of impact, and a plurality of hit detection sensors for detecting the position of the RBI and the degree of impact when hitting a golf ball are attached to the face surface of the head area, and a plurality of hits It is designed to measure the position of the hitting point based on the position of the sensor that senses the hit when hitting among the detection sensors, and it is characterized in that the sensing value measured by the plurality of sensors is transmitted to the user device.

본 발명의 실시 예에 따른 스윙 동작을 감지하는 파크골프채를 이용한 동작 교정 시스템은 스윙 동작을 감지하는 파크골프채, 사용자 기기, 서버를 포함하여 구성되며, 상기 파크골프채는 파크골프에 사용되는 골프채의 외관을 구비하되, 골프채의 기울기, 움직임 속도, 헤드의 고도, 골프공 타격 시 타점의 위치 및 충격 정도를 포함하는 정보를 센싱할 수 있도록 하는 다수 센서가 설치되며, 골프공 타격 시 타점의 위치 및 충격 정도를 감지하기 위한 타격 감지 센서는 헤드의 페이스 면에 다수개 부착되고, 다수개의 타격 감지 센서들 중 타격 시 타격을 감지한 센서의 위치를 기반으로 타점의 위치가 측정되도록 설계되며, 상기 다수 센서에 의해 측정된 센싱값을 상기 사용자 기기에 전송하고, 상기 사용자 기기는 상기 파크골프채로부터 수신된 센싱값을 기반으로 파크골프채를 이용한 골프동작의 종류 및 동작의 정도를 측정하고, 상기 서버는 다수의 사용자 기기로부터 사용자가 수행한 파크골프 동작 관련 정보를 획득하여 사용자별 분석 및 통계를 산출할 수 있다.A motion correction system using a park golf club for detecting a swing motion according to an embodiment of the present invention is configured to include a park golf club for detecting a swing motion, a user device, and a server, wherein the park golf club is an appearance of a golf club used for park golf However, a number of sensors are installed to sense information including the inclination of the golf club, the movement speed, the height of the head, the position of the RBI when hitting the golf ball, and the degree of impact, and the location and impact of the RBI when hitting the golf ball. A plurality of hit detection sensors for detecting the degree are attached to the face surface of the head, and the location of the hitting point is measured based on the position of a sensor that senses a hit when hitting among a plurality of hit detection sensors, the plurality of sensors transmits the sensed value measured by to the user device, and the user device measures the type and degree of golf action using the park golf club based on the sensed value received from the park golf club, and the server includes a plurality of It is possible to obtain analysis and statistics for each user by acquiring information related to a park golf operation performed by the user from the user device.

본 발명은 하나의 골프채 내부에 구비된 센서를 기반으로 사용자가 수행하는 골프 동작을 감지하고 이를 기반으로 사용자 동작 교정을 수행하므로 간편하게 원격으로 골프 레슨을 받는 효과를 누릴 수 있게 된다.The present invention detects a golf motion performed by a user based on a sensor provided inside a single golf club and performs a user motion correction based on this, so that it is possible to enjoy the effect of receiving a golf lesson remotely.

골프채 헤드와 골프공이 타격되는 타격면에 부착된 센서에 의해 골프공이 타격된 타점의 위치를 파악하므로, 사용자의 타격 동작의 교정에 요구되는 정보를 보다 정확하게 측정할 수 있다.Since the position of the hitting point where the golf ball is hit is determined by the sensor attached to the golf club head and the hitting surface on which the golf ball is hit, it is possible to more accurately measure the information required for the correction of the user's hitting motion.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 스윙 동작을 감지하는 파크골프채와 이를 이용한 동작 교정 시스템의 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 파크골프채의 구성에 대하여 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 파크골프채의 구성을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 사용자 기기의 구성에 대하여 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 동작 확인부의 구성에 대하여 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 교정 지원부의 구성에 대하여 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 서버의 구성에 대하여 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 감지 신호를 기반으로 사용자 동작을 가시화하는 기능에 대하여 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 파크골프채를 이용한 사용자 동작 확인 과정을 도시한 순서도이다.
1 is a diagram showing the configuration of a park golf club for detecting a swing motion and a motion correction system using the same according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing the configuration of a park golf club according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing the configuration of a park golf club according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating a configuration of a user device according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating the configuration of an operation check unit according to an embodiment of the present invention.
6 is a diagram illustrating a configuration of a calibration support unit according to an embodiment of the present invention.
7 is a diagram illustrating the configuration of a server according to an embodiment of the present invention.
8 is a diagram illustrating a function of visualizing a user's motion based on a detection signal according to an embodiment of the present invention.
9 is a flowchart illustrating a user operation confirmation process using a park golf club according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 제한되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. Advantages and features of the present invention and methods of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. It is provided to fully inform those skilled in the art of the scope of the present invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 도면 부호는 동일한 구성 요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 구성요소들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 비록 "제1", "제2" 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.The terminology used herein is for the purpose of describing the embodiments and is not intended to limit the present invention. In this specification, the singular also includes the plural, unless specifically stated otherwise in the phrase. As used herein, “comprises” and/or “comprising” does not exclude the presence or addition of one or more other components in addition to the stated components. Like reference numerals refer to like elements throughout, and "and/or" includes each and every combination of one or more of the recited elements. Although "first", "second", etc. are used to describe various elements, these elements are not limited by these terms, of course. These terms are only used to distinguish one component from another. Therefore, it goes without saying that the first component mentioned below may be the second component within the spirit of the present invention.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used herein will have the meaning commonly understood by those of ordinary skill in the art to which this invention belongs. In addition, terms defined in a commonly used dictionary are not to be interpreted ideally or excessively unless clearly specifically defined.

명세서에서 사용되는 "부" 또는 “모듈”이라는 용어는 소프트웨어, FPGA 또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, "부" 또는 “모듈”은 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 "부" 또는 “모듈”은 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. "부" 또는 “모듈”은 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 "부" 또는 “모듈”은 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로 코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 "부" 또는 “모듈”들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 "부" 또는 “모듈”들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 "부" 또는 “모듈”들로 더 분리될 수 있다.As used herein, the term “unit” or “module” refers to a hardware component such as software, FPGA, or ASIC, and “unit” or “module” performs certain roles. However, “part” or “module” is not meant to be limited to software or hardware. A “part” or “module” may be configured to reside on an addressable storage medium or may be configured to reproduce one or more processors. Thus, by way of example, “part” or “module” refers to components such as software components, object-oriented software components, class components and task components, processes, functions, properties, Includes procedures, subroutines, segments of program code, drivers, firmware, microcode, circuitry, data, databases, data structures, tables, arrays, and variables. Components and functionality provided within “parts” or “modules” may be combined into a smaller number of components and “parts” or “modules” or additional components and “parts” or “modules”. can be further separated.

공간적으로 상대적인 용어인 "아래(below)", "아래(beneath)", "하부(lower)", "위(above)", "상부(upper)" 등은 도면에 도시되어 있는 바와 같이 하나의 구성요소와 다른 구성요소들과의 상관관계를 용이하게 기술하기 위해 사용될 수 있다. 공간적으로 상대적인 용어는 도면에 도시되어 있는 방향에 더하여 사용시 또는 동작시 구성요소들의 서로 다른 방향을 포함하는 용어로 이해되어야 한다. 예를 들어, 도면에 도시되어 있는 구성요소를 뒤집을 경우, 다른 구성요소의 "아래(below)"또는 "아래(beneath)"로 기술된 구성요소는 다른 구성요소의 "위(above)"에 놓여질 수 있다. 따라서, 예시적인 용어인 "아래"는 아래와 위의 방향을 모두 포함할 수 있다. 구성요소는 다른 방향으로도 배향될 수 있으며, 이에 따라 공간적으로 상대적인 용어들은 배향에 따라 해석될 수 있다.Spatially relative terms "below", "beneath", "lower", "above", "upper", etc. It can be used to easily describe the correlation between a component and other components. A spatially relative term should be understood as a term that includes different directions of components during use or operation in addition to the directions shown in the drawings. For example, when a component shown in the drawing is turned over, a component described as “beneath” or “beneath” of another component may be placed “above” of the other component. can Accordingly, the exemplary term “below” may include both directions below and above. Components may also be oriented in other orientations, and thus spatially relative terms may be interpreted according to orientation.

본 명세서에서, 컴퓨터는 적어도 하나의 프로세서를 포함하는 모든 종류의 하드웨어 장치를 의미하는 것이고, 실시 예에 따라 해당 하드웨어 장치에서 동작하는 소프트웨어적 구성도 포괄하는 의미로서 이해될 수 있다. 예를 들어, 컴퓨터는 스마트폰, 태블릿 PC, 데스크톱, 노트북 및 각 장치에서 구동되는 사용자 클라이언트 및 애플리케이션을 모두 포함하는 의미로서 이해될 수 있으며, 또한 이에 제한되는 것은 아니다.In this specification, a computer means all types of hardware devices including at least one processor, and may be understood as encompassing software configurations operating in the corresponding hardware device according to embodiments. For example, a computer may be understood to include, but is not limited to, smart phones, tablet PCs, desktops, notebooks, and user clients and applications running on each device.

본 발명에 대한 설명에 앞서, 파크골프에 대하여 간략히 설명하기로 한다. Prior to the description of the present invention, the park golf will be briefly described.

파크골프란 공원(Park)과 골프의 합성어로, 일반 골프(그라운드 골프)와 유사하게 진행되나 그 규모를 축소하여 골프장 필드 대신 공원 등지에서도 경기할 수 있도록 개량된 스포츠이다. 이러한 파크골프는 일반 골프에 비해 경기 시간이 단축되는 점, 여러 종류의 골프채가 아니라 단일 종류의 골프채를 이용하는 점, 일반 골프에서 사용되는 골프공에 비해 큰 사이즈의 공이 사용되는 점 등의 특징이 있다. Park golf is a compound word of “park” and “golf”. It is played similarly to general golf (ground golf), but has been reduced in size so that it can be played in parks, etc. instead of on a golf course field. Park golf has the characteristics of shortening the game time compared to general golf, using a single type of golf club instead of several types of golf club, and using a larger size ball than the golf ball used in general golf. .

본 발명은 이러한 파크골프에서 사용되는 골프채와 이를 이용한 동작 교정 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a golf club used in such park golf and a motion correction system using the same.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세하게 설명한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 스윙 동작을 감지하는 파크골프채와 이를 이용한 동작 교정 시스템의 구성을 도시한 도면이다. 1 is a diagram showing the configuration of a park golf club for detecting a swing motion and a motion correction system using the same according to an embodiment of the present invention.

도 1에서 도시되는 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 파크골프채 100는 센서를 구비하여 사용자가 이를 이용한 골프 스윙동작을 수행할 경우 감지되는 동작 신호를 측정할 수 있다. 그리고 상기 파크골프채 100는 연동된 사용자 기기 200로 측정한 동작 신호를 전달하여 사용자가 파크골프채 100를 이용하여 수행한 골프 동작 관련 정보(예, 스윙 궤적, 타점, 비거리 예측값 등)을 산출할 수 있고, 이를 사용자에게 제공할 수 있다. As shown in FIG. 1, the park golf club 100 according to an embodiment of the present invention includes a sensor to measure a motion signal detected when a user performs a golf swing motion using the sensor. And the park golf club 100 transmits the motion signal measured by the user device 200 linked thereto, and information related to the golf operation performed by the user using the park golf club 100 (eg, swing trajectory, RBI, distance prediction value, etc.) can be calculated. , it can be provided to the user.

보다 다양한 실시 예에 따라 다수의 사용자 기기 200들은 서버 300와 연동되어, 사용자가 수행한 파크골프의 동작 관련 정보들을 업로드하고 이를 통해 상기 서버 300는 사용자별 분석 및 통계 정보 등을 산출할 수 있다. According to various embodiments of the present disclosure, a plurality of user devices 200 may be linked with the server 300 to upload information related to the motion of the park golf performed by the user, and through this, the server 300 may calculate analysis and statistical information for each user.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 파크골프채의 구성에 대하여 도시한 도면이다. 2 is a view showing the configuration of a park golf club according to an embodiment of the present invention.

도 2에서 도시되는 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 파크골프채 100는 크게 그립 영역 102과, 샤프트 103, 헤드 영역 107을 포함하여 구성될 수 있다. 나아가, 본 발명의 실시 예에 따른 파크골프채 100는 헤드 영역 107 내부는 타격을 감지할 수 있는 센서를 구비하여 파크골프채 100를 이용하여 수행된 타격 이벤트에 대하여 감지할 수 있다. 도면 상에 도시되지는 않았지만 다양한 실시 예에 따라 상기 헤드 영역 107 외에도, 그립 영역 102, 샤프트 103 등의 내부에 파크골프채 100의 움직임을 감지할 수 있는 센서가 구비될 수 있다. As shown in FIG. 2 , the park golf club 100 according to an embodiment of the present invention may largely include a grip area 102, a shaft 103, and a head area 107. Furthermore, the park golf club 100 according to an embodiment of the present invention is provided with a sensor capable of detecting a hit inside the head region 107 to detect a hitting event performed using the park golf club 100. Although not shown in the drawings, according to various embodiments, in addition to the head area 107, a sensor capable of detecting the movement of the park golf club 100 may be provided in the grip area 102, the shaft 103, and the like.

그리고 상기 파크골프채 100의 그립 영역 102의 끝단에는 내부 전자 부품(센서)에 전원을 공급할 수 있는 배터리를 포함하는 탈착 영역 101이 추가로 구비될 수 있다. 상기 탈착 영역 101는 파크골프채 100의 본체에 연결되도록 하는 연결부를 구비할 수 있으며, 이 때 상기 연결부는미니 5핀, c타입 등의 표준에 따라 전력을 공급할 수 있도록 설계될 수 있다. 또한 상기 탈착 영역 101은 배터리에 전력을 충전하는 단자를 포함하여 구성될 수 있다. 그리고 상기 탈착 영역 101는 편의를 위해 파크골프채 100에 전원 공급시 파크골프채 100의 일 영역에 부착될 수 있고, 배터리 충전을 위해 파크골프채 100의 본체로부터 분리될 수 있다. In addition, a detachable area 101 including a battery capable of supplying power to an internal electronic component (sensor) may be additionally provided at an end of the grip area 102 of the park golf club 100. The detachable area 101 may be provided with a connection portion to be connected to the main body of the park golf club 100, in this case, the connection portion may be designed to supply power according to standards such as mini 5-pin, type c. In addition, the detachable area 101 may include a terminal for charging power to the battery. And the detachable area 101 may be attached to one area of the park golf club 100 when power is supplied to the park golf club 100 for convenience, and may be separated from the body of the park golf club 100 for battery charging.

그리고 상기 탈착 영역 101에는 배터리 보드(Power, 충/방전, LED, Switch 등 포함)와 통신 모듈(예, 블루투스 모듈), IMU 센서를 포함하는 메인보드가 함께 구비될 수 있다.In addition, the detachable area 101 may include a battery board (including Power, charge/discharge, LED, Switch, etc.), a communication module (eg, a Bluetooth module), and a main board including an IMU sensor.

그리고 헤드 영역 107의 하단 밑면에는 황동 등의 재질로 구현되는 솔이 구비될 수 있고, 헤드 영역 107과 샤프트를 연결하는 소켓 104이 구비될 수 있는데 상기 소켓 104은 황동 또는 플라스틱의 재질로 형성될 수 있다. 샤프트 103의 경우 카본 재질이 사용될 수 있으며, 그립 영역 102는 고무 재질로 형성될 수 있고, 헤드 영역 107은 물푸레나무, 감나무, 단풍나무, 자작나무 합판 등으로 형성될 수 있으며, 헤드 영역 107의 페이스(로드셀 센서 106가 부착되며 파크골프공 109과 타격시 접촉되는 면)는 충격에 의한 센서 보호를 위해 카본 재질로 형성될 수 있다. 그러나 이에 제한되는 것은 아니다. In addition, a sole made of a material such as brass may be provided on the lower bottom surface of the head area 107, and a socket 104 connecting the head area 107 and the shaft may be provided, and the socket 104 may be formed of a material of brass or plastic. . For the shaft 103, a carbon material may be used, the grip area 102 may be formed of a rubber material, the head area 107 may be formed of ash wood, persimmon wood, maple wood, birch plywood, etc., and the face of the head area 107 (The side that the load cell sensor 106 is attached to and comes into contact with when hitting the park golf ball 109) may be formed of carbon material to protect the sensor from impact. However, the present invention is not limited thereto.

앞서 언급한 바와 같이 본 발명의 실시 예에 따른 파크골프채 100는 헤드 영역 107 내부에 타격 감지 센서를 구비하여 파크골프채 100를 이용하여 수행된 사용자 동작을 감지할 수 있다.As mentioned above, the park golf club 100 according to an embodiment of the present invention is provided with a hitting sensor inside the head region 107 to detect a user action performed using the park golf club 100.

구체적으로, 상기 파크골프채 100는 파크골프공 109과 파크골프채 100가 충돌하여 타격이 이루어진 경우, 파크 골프채에 감지된 타점의 위치를 측정하기 위해 헤드 영역 107과 파크골프공 109이 맞닿는 헤드 면 내부에 다수개의 타격 감지 센서 106(예, 로드셀 센서 등)가 부착될 수 있다. 타격면 내부에 부착된 다수개의 타격 감지 센서 106들 중 타격 이벤트를 감지한 타격 감지 센서는 감지한 타점의 위치 및 타격 정도에 대한 신호를 읽고, 연결된 내부 저장소에 임시 저장할 수 있다. 상기 타격 감지 센서 106에서 감지된 신호를 확인하고 임시 저장하기 위한 전자 부품 구성은 예컨대 헤드 영역 내부 중 파크골프공 109과 충돌되는 페이스면 뒷편 또는 105에서 도시된 바와 같이, 탈착 영역 101 내부 또는 그립영역 102 내 등에 구비될 수 있다. 그 중 바람직하게는 탈착 영역 101에 저장소 관련 부품이 구비될 수 있다. 파크 골프공 109과의 타격에 의한 충격으로 전자 부품이 손상되지 않아야하므로, 타격 감지 센서 106 외의 전자 부품들은 헤드 영역에서 멀리 이격된 영역인 탈착 영역 101에 위치되는 것이 바람직하게 여겨질 수 있다. Specifically, in the park golf club 100, when the park golf ball 109 and the park golf club 100 collide and a hit is made, the head area 107 and the park golf club 109 contact the inside of the head surface to measure the position of the RBI sensed by the park golf club. A plurality of hit detection sensors 106 (eg, load cell sensors, etc.) may be attached. Among the plurality of hit detection sensors 106 attached to the inside of the hitting surface, the hit sensor that detects a hitting event may read a signal for the position and hit degree of the detected RBI, and temporarily store it in a connected internal storage. The electronic component configuration for checking and temporarily storing the signal detected by the hit detection sensor 106 is, for example, inside the detachable area 101 or the grip area, as shown in the back side of the face surface that collides with the park golf ball 109 or 105 in the head area. 102 It may be provided on the inside and the like. Among them, storage-related parts may be preferably provided in the detachable area 101 . Since the electronic component should not be damaged by the impact caused by the impact with the park golf ball 109, the electronic components other than the hit detection sensor 106 may be preferably located in the detachable area 101, which is an area spaced apart from the head area.

상기 타격 감지 센서 106에 의해 감지된 타격 이벤트 관련 신호는 사용자 기기 200측에 전달되어, 비거리, 파크골프공의 진행 방향 등을 계산하기 위한 자료로 사용될 수 있다. 구체적으로, 사용자 기기 200는 골프공의 비거리 및 골프공의 이동 방향을 계산하기 위해, 타격 이벤트 관련 신호(타격 위치 관련 신호, 충돌 에너지 관련 신호)를 비롯하여 이하에서 언급할 헤드 영역 107의 페이스 면 기울기(x,y,z축에 대한 기울기 변화 값이 모두 포함될 수 있음) 측정 신호를 조합하여 비거리 예상치를 산출할 수 있다. The hitting event-related signal detected by the hitting sensor 106 is transmitted to the user device 200 side, and can be used as data for calculating a flying distance, a moving direction of a park golf ball, and the like. Specifically, the user device 200 calculates the driving distance of the golf ball and the movement direction of the golf ball, including a hitting event related signal (a hitting position related signal, a collision energy related signal) and the face surface inclination of the head region 107 to be mentioned below. (All inclination change values for the x, y, and z axes may be included) The estimated flying distance can be calculated by combining the measurement signals.

다양한 실시 예에 따라 파크골프채 100에서 이루어지는 사용자의 골프 동작을 감지하기 위해서는 기울기, 움직임 속도, 높이, 타점 위치 등을 감지할 수 있는 다양한 종류의 센서(예, 자이로 센서, 가속도 센서, 적외선 또는 초음파 센서, 로드셀 센서 등)가 파크골프채 100 내 일 영역에 구비될 수 있으며, 이와 같은 다양한 센서들 또한 바람직하게는 헤드 영역에서 멀리 이격된 영역인 탈착 영역 101 내부의 105 지점에 위치될 수 있다. 그러나 특별히 해당 영역에 위치가 제한되는 것은 아니며, 파크골프채 100의 기울기, 높이, 움직임 속도를 감지하는 데 보다 효과적인 것으로 판단되는 위치가 존재할 경우, 해당 위치에 설치되는 것이 가능하다. According to various embodiments, in order to detect a user's golf motion made in the park golf club 100 according to various embodiments, various types of sensors (eg, a gyro sensor, an acceleration sensor, an infrared or ultrasonic sensor) that can detect a tilt, a movement speed, a height, a spot position, etc. , load cell sensors, etc.) may be provided in one area within the park golf club 100, and these various sensors may also be located at 105 points inside the detachable area 101, which is an area spaced apart from the head area. However, the location is not particularly limited in the corresponding area, and if there is a location that is determined to be more effective in detecting the inclination, height, and movement speed of the park golf club 100, it is possible to install it in the corresponding location.

구체적으로, 상기 탈착 영역 101 내부의 105지점 또는 헤드 영역 107 내부에는 자이로 센서와 같은 파크골프채 100의 기울기(예, 헤드 영역 107의 페이스 면 기울기)를 감지하기 위한 센서가 포함될 수 있는데, 파크골프채 100가 공중에 떠 있는 상태에서 기울어진 것인지, 헤드 영역 107이 바닥면에 근접해있는 상태에서 기울어진 것인지 여부를 판단하기 위해 추가로 헤드 영역 107(또는 파크골프채의 일 영역, 그립 영역, 탈착 영역 등)의 높이 지점을 감지할 수 있는 높이 측정 센서(예, 적외선 센서 또는 초음파 센서 등)을 포함할 수 있다. Specifically, a sensor for detecting the inclination of the park golf club 100 (eg, the inclination of the face surface of the head region 107), such as a gyro sensor, may be included in the 105 point inside the detachable area 101 or the inside of the head area 107, the park golf club 100 Additional head area 107 (or one area of park golf club, grip area, detachable area, etc.) It may include a height measuring sensor (eg, an infrared sensor or an ultrasonic sensor) capable of detecting a height point of the .

즉, 상기 파크골프채 100는 기울임 여부 및 기울기 수치와 파크골프채 100 상의 일 지점의 높이를 파악하기 위한 높이 측정 센서를 구비할 수 있고, 감지된 파크골프채 100의 기울기, 일 지점의 높이는 사용자 기기 200측에 전달되어, 상기 사용자 기기 200에 의해 사용자의 파크골프채 100를 이용한 동작 상태(예, 스윙, 퍼팅 등)가 판단될 수 있다. That is, the park golf club 100 may be provided with a height measurement sensor for determining whether or not the inclination and the inclination value and the height of a point on the park golf club 100, the detected inclination of the park golf club 100, the height of the point is the user device 200 side is transmitted to, the user's operating state (eg, swing, putting, etc.) using the park golf club 100 can be determined by the user device 200 .

또한 상기 파크골프채 100는 파크골프채 100의 움직임 여부, 움직임 속도를 판단하기 위한 센싱 동작을 수행할 수 있다. 상기 파크골프채 100는 가속도 센서, 자이로 센서 등을 기반으로 하여 사용자가 파크골프채를 100를 이용한 스윙 등의 동작에 대한 속도 관련 센싱신호를 수집하고 이를 사용자 기기 200측으로 전달할 수 있다. 상기 사용자 기기 200는 이에 대응하여, 사용자가 파크골프채 100를 가지고 수행하는 스윙의 속도를 판단할 수 있다. In addition, the park golf club 100 may perform a sensing operation to determine whether the park golf club 100 moves, and the movement speed. The park golf club 100 is based on an acceleration sensor, a gyro sensor, etc., the user collects a speed-related sensing signal for an operation such as a swing using the park golf club 100 and transmits it to the user device 200 side. The user device 200 may determine the speed of the swing performed by the user with the park golf club 100 in response thereto.

사용자 기기 200는 사용자가 파크골프채 100를 이용하여 수행한 스윙의 종류, 스윙 동작의 흐트러짐 정도 등을 판단하기 위해 파크골프채 100의 기울기 관련 센싱 신호, 움직임 여부와 움직임 속도 관련 센싱 신호 및 높이 관련 센싱 신호를 수신할 수 있다. 상기 사용자 기기 200는 파크골프채 100로부터 수신된 이들 센싱 신호를 조합하여 스윙의 종류, 스윙 동작의 흐트러짐 정도를 판단할 수 있다. The user device 200 includes a sensing signal related to inclination of the park golf club 100, a sensing signal related to movement and movement speed, and a sensing signal related to the height of the park golf club 100 in order to determine the type of swing performed by the user using the park golf club 100, the degree of disturbance of the swing operation, etc. can receive The user device 200 may combine these sensing signals received from the park golf club 100 to determine the type of swing and the degree of disturbance of the swing operation.

예컨대, 상기 사용자 기기 200는 파크골프채 100의 헤드 지점이 저지점에서 고지점으로 변경됨, 기준치 이상의 가속도 증가, 파크골프채 100의 기울기 변화(예, 헤드 바닥면(솔)이 향하는 방향이 지면에서 공중을 향하는 방향으로 변화)를 의미하는 센싱 신호를 수신하면, 수신된 센싱 신호를 조합하여 사용자가 해당 동작을 백스윙(골프에서 공을 칠 때 반동을 주기 위해 클럽을 뒤로 들어 올리는 동작)으로 판단할 수 있다. 이와 유사하게, 상기 사용자 기기 200는 파크골프채 100의 헤드 높이, 가속도 수치, 파크골프채 100의 기울기 변화 등에 관한 센싱 신호를 조합하여 스윙 종류, 스윙 동작의 흐트러짐 정도 등을 판단할 수 있다. For example, in the user device 200, the head point of the park golf club 100 is changed from a low point to a high point, the acceleration more than the reference value increases, and the inclination change of the park golf club 100 (eg, the direction of the head bottom surface (sol) is directed from the ground to the air Upon receiving a sensing signal indicating a change in direction), the user can determine the corresponding motion as a backswing (the motion of lifting the club back to give a recoil when hitting the ball in golf) by combining the received sensing signals. . Similarly, the user device 200 may determine the type of swing, the degree of disturbance of the swing operation, etc. by combining sensing signals related to the head height of the park golf club 100, the acceleration value, the change in the inclination of the park golf club 100, and the like.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 파크골프채의 구성을 도시한 도면이다. 3 is a view showing the configuration of a park golf club according to an embodiment of the present invention.

도 3에서 도시하는 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 파크골프채 100는 제 1통신부 110, 제 1저장부 120, 센서부 130를 포함하여 구성될 수 있다. 3, the park golf club 100 according to an embodiment of the present invention may be configured to include a first communication unit 110, a first storage unit 120, and a sensor unit 130.

구체적으로, 상기 제 1통신부 110는 센서부 130에서 센싱된 값을 사용자 기기 200측에 전달하기 위한 통신 모듈을 포함할 수 있다. 상기 제 1통신부 110는 예를 들어, 블루투스, Wi-Fi direct 등의 근거리 통신 모듈을 포함하여 구성될 수 있다. Specifically, the first communication unit 110 may include a communication module for transmitting the value sensed by the sensor unit 130 to the user device 200 side. The first communication unit 110 may be configured to include, for example, a short-range communication module such as Bluetooth or Wi-Fi direct.

그리고 상기 제 1저장부 120는 상기 센서부 130에서 획득한 센싱값에 대한 정보를 임시 저장할 수 있다.상기 센서부 130는 파크골프채 100의 헤드 내부를 포함하여 파크골프채 내부 일 영역(예, 탈착 영역)에 구비될 수 있으며, 파크골프채 100의 기울어짐, 움직임 등의 동작과 파크골프채 100로 파크골프용 공을 타격할 시 타점의 위치 등을 감지할 수 있다. In addition, the first storage unit 120 may temporarily store information on the sensed value acquired by the sensor unit 130. The sensor unit 130 includes an inside of the head of the park golf club 100, and one area inside the park golf club (eg, a detachable area). ), and it is possible to detect motions such as inclination and movement of the park golf club 100 and the position of the RBI when hitting the park golf ball with the park golf club 100.

구체적으로, 상기 센서부 130는 파크골프채 100의 헤드의 영역 중 공과 맞닿는 면에 타격 여부를 감지할 수 있는 센서(예, 로드셀 센서 등)를 다수개 부착하여 타격 위치 및 타격 강도를 의미하는 센싱값을 측정할 수 있다. Specifically, the sensor unit 130 attaches a plurality of sensors (eg, load cell sensors, etc.) capable of detecting whether or not a hit is made to the surface of the head of the park golf club 100 in contact with the ball, such as a sensing value indicating the hitting position and hitting strength. can be measured.

또한 상기 센서부 130는 파크골프채 100를 이용한 움직임(기울임, 회전 등)을 감지하기 위한 센서(예, 자이로 센서 등)를 구비하여 사용자가 파크골프채 100를 이용하여 수행하는 스윙 동작 관련 센싱값을 측정할 수 있다. 예컨대, 상기 센서부 130는 사용자가 파크골프채를 가지고 수행하는 스윙의 종류(백스윙, 다운스윙), 스윙 스피트, 스윙 궤적, 헤드 각도, 최고점(예, 백스윙 시 헤드의 최고지점), 최저점(다운 스윙 시 헤드의 최저지점) 등의 판단을 위한 관련 센싱값을 측정할 수 있다. In addition, the sensor unit 130 includes a sensor (eg, a gyro sensor, etc.) for detecting movement (tilt, rotation, etc.) using the park golf club 100, and measures the sensing value related to the swing motion performed by the user using the park golf club 100 can do. For example, the sensor unit 130 may include the type of swing (backswing, downswing) performed by the user with the park golf club, swing speed, swing trajectory, head angle, highest point (eg, the highest point of the head during backswing), lowest point (downswing) It is possible to measure the relevant sensing value for judgment such as the lowest point of the head).

또한 상기 센서부 130는 타격 이후 골프공의 이동 방향 및 이동거리에 대한 값을 예측하기 위해 다수 종류의 센싱값을 측정하고 이를 사용자 기기 200측에 제공할 수 있다. 예를 들어, 상기 센서부 130는 헤드의 기울기 센싱값, 스윙 스피드 센싱값, 타점 위치 센싱값 등을 측정하고, 이를 사용자 기기 200에 전달할 수 있다. 추후 상기 사용자 기기 200는 상기 파크골프채 100의 센서부 130에 의해 측정된 여러 센싱값을 조합하여 골프공의 예상 비거리, 이동 방향 등을 산출할 수 있게 된다.In addition, the sensor unit 130 may measure a plurality of types of sensing values in order to predict the values for the moving direction and moving distance of the golf ball after hitting, and may provide them to the user device 200 side. For example, the sensor unit 130 may measure a sensing value of a tilt of the head, a sensing value of a swing speed, a sensing value of a spot position, and the like, and transmit the measured values to the user device 200 . Afterwards, the user device 200 can calculate the expected distance and movement direction of the golf ball by combining several sensing values measured by the sensor unit 130 of the park golf club 100 .

다양한 실시 예에 따라 상기 파크골프채 100는 내부에 센싱값을 기반으로 스윙 동작에 대한 판단을 수행할 수 있는 연산장치를 더 포함할 수 있다. 그에 따라 연산된 결과를 토대로, 기준 설정된 목표 동작으로의 도달 여부를 즉시 판단하여 그 결과를 출력(예, 사운드, LED 램프 점멸, 손잡이 부분 진동 발생 등)할 수 있다. 예컨대, 사용자는 파크골프채 100를 이용하여 골프공을 타격할 시 타격 강도 및 타점의 위치가 기준값에 도달하지 않았다고 판단되면, 기 설정된 알림 동작(예, LED 점멸 등)을 수행하여 사용자로 하여금 해당 사실을 인지할 수 있도록 도울 수 있다. According to various embodiments, the park golf club 100 may further include an arithmetic unit capable of determining a swing motion based on a sensed value therein. Accordingly, based on the calculated result, it is possible to immediately determine whether or not the target motion set as a reference has been reached, and output the result (eg, sound, LED lamp flickering, handle vibration generation, etc.). For example, when the user hits a golf ball using the park golf club 100, if it is determined that the hitting strength and the location of the RBI do not reach the reference values, a preset notification operation (eg, LED blinking, etc.) can help you become aware of

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 사용자 기기의 구성에 대하여 도시한 도면이다. 4 is a diagram illustrating a configuration of a user device according to an embodiment of the present invention.

도 4에서 도시되는 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 사용자 기기 200는 제 2 통신부 210, 제 2저장부 220, 표시부 230 및 제어부 240를 포함하여 구성될 수 있다. 그리고 상기 제어부 240는 동작 확인부 241, 애니메이션 생성부 242, 교정 지원부 243, 설정값 변환부 244를 포함하여 구성될 수 있다. As shown in FIG. 4 , the user device 200 according to an embodiment of the present invention may include a second communication unit 210 , a second storage unit 220 , a display unit 230 , and a control unit 240 . In addition, the control unit 240 may include an operation check unit 241, an animation generation unit 242, a calibration support unit 243, and a setting value conversion unit 244.

먼저, 상기 제 2통신부 210는 파크골프채 100 측으로부터 수신되는 센싱 신호를 수신할 수 있다. First, the second communication unit 210 may receive a sensing signal received from the park golf club 100 side.

상기 제 2 저장부 220는 상기 파크골프채 100측으로부터 수신되는 센싱 신호를 저장할 수 있다. 또한 상기 제 2저장부 220는 파크골프채 100측으로부터 수신된 센싱 신호를 기반으로 사용자의 골프 동작에 관한 결과 정보(스윙 동작 종류, 비거리, 공의 이동 방향 등)를 산출하는데 요구되는 알고리즘을 저장할 수 있다. The second storage unit 220 may store a sensing signal received from the park golf club 100 side. In addition, the second storage unit 220 can store the algorithm required to calculate the result information (swing motion type, distance, ball movement direction, etc.) about the user's golf motion based on the sensing signal received from the 100 side of the park golf club. have.

상기 표시부 230는 사용자가 파크골프채 100를 이용하여 수행한 골프 동작에 관한 정보, 교정 정보 등을 화면에 표시할 수 있다. 그 밖에도 상기 표시부 230는 사용자에 의해 선택될 수 있는 다양한 기능의 항목들을 표시할 수 있다. The display unit 230 may display information on a golf operation performed by the user using the park golf club 100, correction information, and the like on the screen. In addition, the display unit 230 may display items of various functions that can be selected by the user.

상기 제어부 240는 파크골프채 100에서 감지하여 전달한 센싱 신호를 기반으로 사용자가 상기 파크골프채 100를 이용하여 수행한 파크골프 동작의 종류 및 동작의 정도를 판단하는 데 요구되는 연산을 수행할 수 있다.The control unit 240 may perform an operation required to determine the type and degree of the park golf operation performed by the user using the park golf club 100 based on the sensing signal sensed and transmitted by the park golf club 100.

상기 제어부 240는 동작 확인부 241, 애니메이션 생성부 242, 교정 지원부 243 및 설정값 변환부 244를 포함하여 구성될 수 있다. The control unit 240 may include an operation check unit 241 , an animation generation unit 242 , a calibration support unit 243 , and a setting value conversion unit 244 .

상기 동작 확인부 241는 파크골프채 100 내 센서에 의해 감지된 센싱 신호를 기반으로 사용자가 수행한 파크골프 동작을 구체적으로 확인할 수 있다. 상기 동작 확인부 241의 구성에 대하여는 도 5를 참조하여 보다 상세히 기술하기로 한다. The operation check unit 241 may specifically confirm the park golf operation performed by the user based on a sensing signal detected by a sensor within the park golf club 100. The configuration of the operation check unit 241 will be described in more detail with reference to FIG. 5 .

상기 애니메이션 생성부 242는 상기 동작 확인부 241가 파크골프채 100의 동작의 종류, 동작 종류별 수행 정도(예, 기울임 정도, 움직임 속도 등)에 대응하여 애니메이션을 생성하는 동작을 수행할 수 있다. 상기 애니메이션은 구체적으로, 감지된 센싱 신호에 기반하여 사용자가 수행했을 것으로 유추되는 동작을 기 설정된 몸 형태의 이미지에 맵핑하여 구현된 대상일 수 있다. The animation generating unit 242 may perform an operation in which the motion checking unit 241 generates an animation in response to the type of motion of the park golf club 100 and the degree of performance for each type of motion (eg, tilt degree, motion speed, etc.). Specifically, the animation may be a target implemented by mapping an action that is inferred to have been performed by the user based on the sensed sensing signal onto a preset body shape image.

보다 구체적으로, 상기 애니메이션 생성부 242는 파크골프채 100의 센싱 신호의 전송 순서 및 신호가 감지된 시간 간격을 기반으로 사용자가 수행한 골프 동작의 순서 및 동작 변화 속도를 판단하고 이를 애니메이션에 적용하여 출력할 수 있다. 이에 따라 상기 애니메이션 생성부 242는 사용자가 수행한 동작을 다수개의 이미지 프레임으로 생성하고, 생성된 프레임들을 연결하여 애니메이션화 할 수 있다. More specifically, the animation generating unit 242 determines the order of golf motions performed by the user and the speed of motion change based on the transmission sequence of the sensing signal of the park golf club 100 and the time interval at which the signals are sensed, and applies them to the animation and outputs it can do. Accordingly, the animation generating unit 242 may generate an operation performed by the user as a plurality of image frames, and may animate the generated frames by connecting them.

다양한 실시 예에 따라 상기 파크골프채 100는 탈착 영역 외에도, 헤드 영역을 비롯하여 손잡이(그립) 영역, 샤프트 영역에 센서를 추가로 더 구비할 수 있다. 이와 같은 경우, 상기 파크골프채 100에서는 보다 정교하게 파크골프채 100의 기울기, 위치 변화 등에 대응하는 센싱 신호를 확인할 수 있게 되며, 상기 파크골프채 100로부터 해당 센싱 신호를 수신한 애니메이션 생성부 242는 그에 대응하여 보다 정교한 사용자 동작 변화 정보를 확인하고 애니메이션화할 수 있다. 상기 애니메이션 생성부 242에서 수행하는 사용자 동작 가시화 기능은 도 8에서 도시되는 바와 같이 구현될 수 있다. According to various embodiments, the park golf club 100 may further include a sensor in the handle (grip) area, the shaft area, including the head area, in addition to the detachable area. In this case, in the park golf club 100, it is possible to check the sensing signal corresponding to the inclination, position change, etc. of the park golf club 100 more precisely, and the animation generating unit 242 receiving the sensing signal from the park golf club 100 corresponds to it More sophisticated user motion change information can be checked and animated. The user motion visualization function performed by the animation generator 242 may be implemented as shown in FIG. 8 .

사용자는 애니메이션에 맵핑된 자신의 수행동작을 확인하여 자신이 파크골프채를 이용하여 스윙 동작을 수행하는 동안 확인하지 못했던 자신의 스윙 등의 골프 동작을 확인할 수 있게 되며, 그에 따라 문제가 되는 자세를 스스로 인지할 수 있게 된다. The user can check his/her performance mapped to the animation and check his/her golf motion, such as his/her swing, which he/she could not check while performing the swing motion using the park golf club. become recognizable.

상기 교정 지원부 243는 사용자의 스윙, 퍼팅 등의 골프 동작에 있어 교정 사항을 출력하여 사용자에게 제공할 수 있다. 예를 들어, 상기 교정 지원부 243는 기 설정된 값 또는 프로 선수들에게서 측정된 모범 센싱값과 사용자가 수행한 골프동작에 의해 센싱된 센싱값 간의 차이를 산출하고, 센싱값 간의 차이가 기준치 이상인 항목을 교정 항목으로 안내할 수 있다. The correction support unit 243 may output correction information in the user's golf operation such as swing and putt and provide the correction information to the user. For example, the calibration support unit 243 calculates a difference between a preset value or a model sensed value measured by professional players and a sensed value sensed by a golf motion performed by the user, It can guide you to correction items.

상기 설정값 변환부 244는 바닥면의 기울기, 풍속 등의 설정값을 사용자로부터 입력받고 그에 대응하여 비거리, 파크골프공의 이동방향 등과 같은 사용자 동작 결과의 산출하는데 요구되는 설정값을 변환하는 동작을 수행할 수 있다. The set value conversion unit 244 receives the set values such as the slope of the floor and the wind speed from the user and correspondingly converts the set values required to calculate the user motion results such as the flying distance and the moving direction of the park golf ball. can be done

상기 설정값 변환부 244는 사용자가 감지하는 풍속 및 지면의 기울기 등에 대한 정확도가 떨어질 수 있음에 대비하여, 사용자 기기 200에 구비된 기타 구성(예, 카메라, 등)을 통해 풍속값을 예측하고 예측된 풍속 값을 기반으로 사용자 동작 결과를 산출하는 데 요구되는 설정값을 변환할 수 있다. The set value conversion unit 244 predicts and predicts the wind speed value through other components (eg, camera, etc.) provided in the user device 200 in preparation for the possibility that the accuracy of the wind speed and the inclination of the ground, etc. detected by the user may be reduced. It is possible to convert the set value required to calculate the result of the user's motion based on the value of the wind speed.

또는 상기 설정값 변환부 244는 지면의 경사를 확인하기 위해, 파크골프채 100의 기울기 감지 센서를 이용할 수 있다. 상기 설정값 변환부 244는 사용자로부터 지면의 경사 값의 변경을 요청받으면, 기 설정된 시간 내에 파크골프채의 솔 108 부분이 지면에 맞닿아있는 상태를 유지하도록 사용자에게 요청할 수 있다. 이 때 상기 설정값 변환부 244는 파크골프채 100와 연동되어, 기 설정된 시간 내에 수행되는 지면 기울기 센싱 동작에 의한 센싱값을 수신하게 된다. 상기 설정값 변환부 244는 이를 기반으로 지면 기울기 정보를 확인하고 이를 설정값에 반영하며, 이에 따라 비거리, 골프공의 이동 방향 등의 결과는 변경된 설정값에 대응하여 달라질 수 있다. Alternatively, the set value conversion unit 244 may use the inclination sensor of the park golf club 100 to check the slope of the ground. When the set value conversion unit 244 receives a request to change the inclination value of the ground from the user, it may request the user to maintain the state in which the sole 108 part of the park golf club is in contact with the ground within a preset time. At this time, the set value conversion unit 244 is interlocked with the park golf club 100 to receive a sensed value by the ground inclination sensing operation performed within a preset time. The set value conversion unit 244 checks the ground inclination information based on this and reflects the ground inclination information to the set value, and accordingly, results such as the flying distance and the moving direction of the golf ball may vary in response to the changed set value.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 동작 확인부의 구성에 대하여 도시한 도면이다. 5 is a diagram illustrating the configuration of an operation check unit according to an embodiment of the present invention.

상기 동작 확인부 241는 단순동작 확인부 241a와 목표달성 확인부 241b를 포함하여 구성될 수 있다. 다양한 실시 예에 따라 상기 동작 확인부 241는 앞서 언급된 구성 외에도 더 다양한 구성을 포함할 수 있다. The operation confirmation unit 241 may include a simple operation confirmation unit 241a and a target achievement confirmation unit 241b. According to various embodiments, the operation check unit 241 may include more various configurations in addition to the aforementioned configuration.

먼저, 상기 단순동작 확인부 241a는 사용자가 파크골프채 100를 이용하여 수행된 기울임 이벤트, 위치변화 이벤트, 속도변화 이벤트, 타격 이벤트 등을 확인할 수 있다. First, the simple operation confirmation unit 241a may check the tilt event, the position change event, the speed change event, the hitting event, etc. performed by the user using the park golf club 100.

그리고 상기 단순동작 확인부 241a는 파크골프채 100로부터 수신된 다수 종류의 센싱 신호를 조합하여 파크골프공의 비거리, 이동 방향 등의 이동 정보를 예측할 수 있다. In addition, the simple operation confirmation unit 241a may predict movement information such as a distance and a movement direction of the park golf ball by combining a plurality of types of sensing signals received from the park golf club 100.

일 실시 예에 따라, 상기 단순동작 확인부 241a는 타격 감지 센서 106에 의해 감지된 타격 이벤트 관련 신호(타점 위치, 타격시 충돌 세기 관련 신호 등)를 수신하여, 비거리, 파크골프공의 진행 방향 등을 계산할 수 있다. 헤드 영역 107의 페이스 면이 기울어지지 않은 상태에서 중앙 영역이 타격된 경우와, 일 측으로 페이스 면에 기울어진 상태에서 페이스 면의 가장 자리 영역이 타격된 경우에 예상되는 비거리 및 공의 이동 방향이 상이할 것임을 예상할 수 있다. 이에 따라 상기 단순동작 확인부 241a는 골프공의 비거리 및 골프공의 이동 방향을 계산하기 위해, 타격 이벤트 관련 신호(타격 위치 관련 신호, 충돌 에너지 관련 신호)를 비롯하여 헤드 영역 107의 페이스 면 기울기(x,y,z축에 대한 기울기 변화 값이 모두 포함될 수 있음) 측정 신호를 조합하여 비거리 예상치를 산출할 수 있다. According to one embodiment, the simple operation confirmation unit 241a receives the hitting event related signal (RBI position, impact strength related signal, etc.) detected by the hitting sensor 106, the distance, the traveling direction of the park golf ball, etc. can be calculated. The expected flying distance and ball movement direction are different when the central area is hit while the face surface of the head area 107 is not tilted and when the edge area of the face surface is hit while tilted to one side. can be expected to do. Accordingly, the simple operation check unit 241a calculates the driving distance of the golf ball and the movement direction of the golf ball, including the hitting event-related signal (the striking position-related signal, the collision energy-related signal) and the face surface inclination (x) of the head region 107. , y, and z-axis may all be included) measurement signals can be combined to calculate the estimated flying distance.

또한, 상기 단순 동작 확인부 241a는 상기 파크골프채 100로부터 감지된 파크골프채 100의 기울기, 일 지점의 높이에 관한 센싱값을 상기 파크골프채 100 측으로부터 전달받을 수 있다. 이후 상기 단순 동작 확인부241a는 전달받은 센싱값인 파크골프채 100의 기울기, 파크골프채 100의 일 지점 높이에 기반하여 사용자가 파크골프채 100를 이용한 동작 상태(예, 스윙, 퍼팅, 정지 자세 등)를 판단할 수 있다. In addition, the simple operation check unit 241a may receive a sensing value related to the inclination of the park golf club 100 sensed from the park golf club 100 and the height of one point from the park golf club 100 side. Then, the simple operation check unit 241a is based on the received sensing value, the slope of the park golf club 100, the height of one point of the park golf club 100, the user uses the park golf club 100 (eg, swing, putting, stop posture, etc.) can judge

또한, 상기 단순 동작 확인부 241a는 사용자가 파크골프채 100를 이용하여 수행한 스윙의 종류, 스윙 동작의 흐트러짐 정도 등을 판단하기 위해 파크골프채 100의 기울기 관련 센싱 신호, 움직임 여부와 움직임 속도 관련 센싱 신호 및 높이 관련 센싱 신호를 수신할 수 있다. 상기 단순동작 확인부 241a는 파크골프채 100로부터 수신된 이들 센싱 신호를 조합하여 스윙의 종류, 스윙 동작의 흐트러짐 정도를 판단할 수 있다. In addition, the simple operation confirmation unit 241a is a sensing signal related to the inclination of the park golf club 100 in order to determine the type of swing performed by the user using the park golf club 100, the degree of disturbance of the swing operation, and the motion and movement speed-related sensing signal. and a height-related sensing signal. The simple operation check unit 241a may determine the type of swing and the degree of disturbance of the swing operation by combining these sensing signals received from the park golf club 100.

예컨대, 상기 단순 동작 확인부 241a는 파크골프채 100의 헤드 지점이 저지점에서 고지점으로 변경됨, 기준치 이상의 가속도 증가, 파크골프채 100의 기울기 변화(예, 헤드 바닥면(솔)이 향하는 방향이 지면에서 공중을 향하는 방향으로 변화)를 의미하는 센싱 신호를 수신하면, 수신된 센싱 신호를 조합하여 사용자가 해당 동작을 백스윙(골프에서 공을 칠 때 반동을 주기 위해 클럽을 뒤로 들어 올리는 동작)으로 판단할 수 있다. 이와 유사하게, 상기 단순 동작 확인부 241a는 파크골프채 100의 헤드 높이, 가속도 수치, 파크골프채 100의 기울기 변화 등에 관한 센싱 신호를 조합하여 스윙 종류, 스윙 동작의 흐트러짐 정도 등을 판단할 수 있다. For example, in the simple operation check unit 241a, the head point of the park golf club 100 is changed from a low point to a high point, the acceleration more than the reference value increases, the inclination change of the park golf club 100 (eg, the direction of the head bottom surface (sol) is on the ground When a sensing signal indicating a change in the direction toward the air is received, the user determines the motion as a backswing (the motion of lifting the club back to give a recoil when hitting the ball in golf) by combining the received sensing signals. can Similarly, the simple operation check unit 241a may determine the type of swing, the degree of disturbance of the swing operation, etc. by combining the sensing signals related to the head height of the park golf club 100, the acceleration value, the inclination change of the park golf club 100, and the like.

그리고 상기 목표달성 확인부 241b는 사용자가 특정한 목표 동작 항목을 보기 항목 중에서 선택할 수 있도록 지원하고, 기 선택된 목표 동작 항목에 대응하는 수치를 만족하는 센싱 신호가 수신되었는지 여부를 확인할 수 있다. 이를 통해 상기 목표달성 확인부 241b는 사용자가 직접 목표한 목표 동작에 도달하였는지 여부를 판단하고 성공 또는 실패 여부를 판단할 수 있다. In addition, the goal achievement confirmation unit 241b may support the user to select a specific target action item from view items, and may check whether a sensing signal satisfying a numerical value corresponding to the pre-selected target action item is received. Through this, the target achievement confirmation unit 241b may determine whether the user has directly reached the target motion and determine whether the user has succeeded or failed.

이 때 상기 목표 달성 확인부 241b는 다양한 목표 동작의 보기 항목들을 사용자에게 제공하고, 제공된 보기 항목들 중 하나를 선택받을 수 있다. 그리고 상기 목표 동작 항목은 목표하는 종류의 골프동작(예, 티샷, 퍼팅 등) 또는 특수 상황이 가정된 목표 동작(예, 남서쪽 방향으로 3m 공 보내기 등) 등을 포함하여 구성될 수 있다. In this case, the goal achievement confirmation unit 241b may provide the user with view items of various target motions, and may select one of the provided view items. In addition, the target action item may include a target type of golf action (eg, a tee shot, putting, etc.) or a target action assuming a special situation (eg, sending a 3m ball in the southwest direction, etc.).

만약 사용자가 특수 상황이 가정된 목표 동작을 설정한 경우, 상기 목표 달성 확인부 241b는 사용자가 수행한 동작을 센싱한 값에 기반하여 공의 비거리, 공의 이동 방향 예상치를 산출할 수 있다. 상기 목표 달성 확인부 241b는 산출된 공의 비거리 및 공의 이동 방향 예상치가 목표 지점과 기준 범위 이내로 근접하면 사용자가 목표를 달성한 것으로 판단할 수 있다. If the user sets a target motion assuming a special situation, the target achievement confirmation unit 241b may calculate an estimate of the distance of the ball and the movement direction of the ball based on a value sensed by the motion performed by the user. The goal achievement confirmation unit 241b may determine that the user has achieved the goal when the calculated ball flying distance and ball movement direction are close to the target point and within a reference range.

도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 교정 지원부의 구성에 대하여 도시한 도면이다. 6 is a diagram illustrating a configuration of a calibration support unit according to an embodiment of the present invention.

도 6에서 도시되는 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 교정 지원부 243는 통계부 243a, 비교부 243b, 교정 정보 제공부 243c를 포함하여 구성될 수 있다. As shown in FIG. 6 , the calibration support unit 243 according to an embodiment of the present invention may include a statistics unit 243a, a comparison unit 243b, and a calibration information providing unit 243c.

상기 통계부 243a는 사용자의 동작 종류, 동작의 정도에 관한 통계를 수행할 수 있다. 구체적으로, 상기 통계부 243a는 사용자의 계정별로 사용자가 수행한 동작의 이력들을 차곡차곡 수집할 수 있다. The statistic unit 243a may perform statistics on the user's motion type and degree of motion. Specifically, the statistic unit 243a may sequentially collect the histories of operations performed by the user for each user's account.

상기 통계부 243a는 사용자 별 동작 수행 이력에 관한 정보를 수집하여 사용자가 수행했던 수행 동작의 종류들 중 사용자가 가장 많이 수행한 동작 항목을 집계하여 추출할 수 있다. 나아가, 상기 통계부 243a는 사용자의 수행 동작의 항목들 중에서 사용자의 수행 이력이 기준치 이하인, 연습 부족항목을 확인하고 이를 사용자에게 알려줄 수 있다. 이로써 상기 통계부는 사용자가 주로 수행한 동작 또는 연습량이 부족한 동작의 종류를 판단할 수 있다. The statistic unit 243a may collect information on the operation performance history for each user, and may aggregate and extract the operation items performed the most by the user among the types of operations performed by the user. Furthermore, the statistic unit 243a may identify an item lacking in practice, in which the user's performance history is less than or equal to a reference value, among the items of the user's performance, and inform the user of this. Accordingly, the statistic unit may determine the type of an operation mainly performed by the user or an operation in which the amount of exercise is insufficient.

또한 상기 통계부는 사용자가 수행한 동작의 구체적인 신호 측정치를 기반으로 판단된 동작 정도에 대한 통계를 수행할 수 있다. 이 때 상기 동작 정도란 파크골프채의 기울임의 정도, 스윙 동작의 스피드, 타격 스피드, 타점의 위치의 항목을 포함하는 개념일 수 있다. 이 밖에도 상기 동작 정도는 이와 같은 기울기, 타점위치, 동작 스피드 외에도 파크골프채를 통해 감지할 수 있는 파크골프동작 관련 항목들일 수 있다. In addition, the statistic unit may perform statistics on the degree of motion determined based on a specific signal measurement value of the motion performed by the user. In this case, the degree of motion may be a concept including items of the degree of inclination of the park golf club, the speed of the swing motion, the hitting speed, and the location of the RBI. In addition, the degree of motion may be items related to park golf motion that can be sensed through the park golf club in addition to the inclination, batting position, and motion speed.

그리고 상기 통계부는 개별 사용자들의 특정 동작 정도 항목들에 대한 수행 빈도, 목표 달성 빈도 등을 산출할 수 있다. In addition, the statistic unit may calculate a frequency of performing a specific operation degree of each user, a frequency of achieving a goal, and the like.

상기 비교부 243b는 기 저장된 모범 동작 정보를 사용자의 수행 동작과 비교하여, 해당 사용자의 부족 영역, 실력 상승 영역 등을 판단할 수 있다. 예를 들어, 상기 비교부 243b는 일 사용자의 스윙 종류(백스윙, 다운스윙) 또는 목표 동작(예, 3m 비거리, 2m 비거리 등)별 수행 능력을 판단할 수 있다. The comparator 243b may compare the pre-stored exemplary motion information with the user's performed motion to determine a deficient area of the corresponding user, a skill improvement area, and the like. For example, the comparator 243b may determine the performance of one user for each swing type (backswing, downswing) or target motion (eg, 3m flying distance, 2m flying distance, etc.).

상기 교정 정보 제공부 243c는 사용자가 목표한 골프 동작에 대하여 일정 수준에 도달하지 못한 경우, 목표 골프 동작을 달성하기 위한 교정 정보를 제공할 수 있다. 본 발명은 파크골프채를 이용하여 골프공 타격 시, 감지된 타점의 위치, 헤드의 각도 등을 조합하여 예상 비거리를 산출할 수 있다. 이에 따라 본 발명은 비거리 목표값이 기 설정되어 있고, 사용자의 파크골프채를 사용하여 감지된 동작 신호에 대응하여 산출된 예상 비거리와, 기 설정된 목표값을 비교하여 사용자의 비거리 목표 도달 여부를 판단할 수 있다. 이 때 사용자가 비거리 목표값에 도달하지 못하면, 사용자에게 타점 위치의 어긋남 정도, 헤드 영역의 페이스 면 기울기의 어긋남 정도(예컨대, 어긋남 정도는 기 설정된 모범 사례 값과 비교하여 그 차이에 해당하는 값을 의미할 수 있음) 등과 같은 목표 미도달의 주요 원인 항목에 대한 정보를 제공할 수 있다. When the user does not reach a certain level with respect to the target golf motion, the correction information providing unit 243c may provide correction information for achieving the target golf motion. In the present invention, when hitting a golf ball using a park golf club, the estimated flying distance can be calculated by combining the detected position of the RBI, the angle of the head, and the like. Accordingly, in the present invention, the target value of the flying distance is preset, and it is determined whether the user's flying distance target has been reached by comparing the expected flying distance calculated in response to the motion signal detected using the user's park golf club with the preset target value. can At this time, if the user does not reach the target value of the flying distance, the degree of misalignment of the spot position and the degree of misalignment of the inclination of the face surface of the head area (for example, the degree of misalignment is compared with a preset best practice value and a value corresponding to the difference is provided to the user. can mean), etc.) can provide information on the main causes of goal non-achievement.

나아가, 상기 교정 정보 제공부 243c는 목표 미도달의 주요 원인 항목을 개선할 수 있도록 하는 안내 문구(예, 그립 영역을 타격 방향으로 기울이지 마세요 등)를 제시할 수 있다. Furthermore, the correction information providing unit 243c may present a guide phrase (eg, do not tilt the grip area in the hitting direction, etc.) to improve the main cause of the target failure.

도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 서버의 구성에 대하여 도시한 도면이다. 7 is a diagram illustrating the configuration of a server according to an embodiment of the present invention.

도 7에서 도시되는 바와 같이 본 발명의 실시 예에 따른 서버 300는 계정 정보 관리부 310, 랭킹 측정부 320, 가상 경기 지원부 330를 포함하여 구성될 수 있다.As shown in FIG. 7 , the server 300 according to an embodiment of the present invention may include an account information management unit 310, a ranking measurement unit 320, and a virtual game support unit 330.

상기 계정 정보 관리부 310는 다수의 사용자들 계정 정보를 등록받고 이를 관리할 수 있다. 예를 들어 상기 계정 정보 관리부 310는 다수 사용자들의 연습 기록, 목표 달성 기록을 저장하고 사용자가 기기를 변경하더라도, 자신의 기록을 다운받아 확인할 수 있도록 지원할 수 있다. The account information management unit 310 may register and manage the account information of a plurality of users. For example, the account information management unit 310 may store practice records and goal achievement records of multiple users, and support to download and check their own records even if the user changes devices.

상기 랭킹 측정부 320는 사용자별 실력 정보를 목표 달성 기록에 기반하여 판단한 후 기록할 수 있다. 그리고 상기 랭킹 측정부 320는 다수 사용자들에 대하여 개별 실력 정보를 비교하여 순위를 매기며, 사용자 개개인에게 본인의 랭킹 정보를 안내할 수 있다. The ranking measuring unit 320 may record the skill information for each user after determining it based on the goal achievement record. In addition, the ranking measuring unit 320 compares and ranks individual ability information for a plurality of users, and may guide individual users with their own ranking information.

상기 가상 경기 지원부 330는 상기 랭킹 측정부 320에 의해 매겨진 순위 정보를 기반으로 임의의 사용자들을 매칭하여 가상 경기를 수행하도록 지원할 수 있다. 상기 가상 경기 지원부 330는 가상 경기에 참여할 참여자들이 결정되면, 임의의 미션 동작을 가상 경기 참여자들에게 제안할 수 있다. 그리고 경기 참여자들은 파크골프채 100을 이용한 골프 동작을 수행하고, 파크골프채 100에서 감지한 센싱값에 기반하여 미션 동작의 달성 여부를 판단하고 이를 기반으로 경기의 승패를 결정할 수 있다. The virtual game support unit 330 may support performing a virtual match by matching arbitrary users based on the ranking information determined by the ranking measuring unit 320 . When participants to participate in the virtual game are determined, the virtual game support unit 330 may suggest an arbitrary mission operation to the virtual game participants. In addition, the game participants can perform a golf motion using the park golf club 100, determine whether the mission operation has been achieved based on the sensed value detected by the park golf club 100, and determine victory or defeat of the game based on this.

도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 감지 신호를 기반으로 사용자 동작을 가시화하는 기능에 대하여 도시한 도면이다. 8 is a diagram illustrating a function of visualizing a user's motion based on a detection signal according to an embodiment of the present invention.

도 8에서 도시되는 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따르면 사용자 동작은 파크골프채 100에서 감지된 신호를 기반으로 유추될 수 있으며, 유추 정보를 사람 신체 이미지에 맵핑하여 사용자가 수행했을 것으로 판단되는 자세 이미지를 만들어낼 수 있다.As shown in FIG. 8 , according to an embodiment of the present invention, a user's motion may be inferred based on a signal detected by the park golf club 100, and the posture determined to be performed by the user by mapping the inferred information to a human body image image can be created.

이 때, 본 발명의 실시 예에 따르면 사용자 기기 200는 파크골프채 100에서 감지된 파크골프채의 기울기, 헤드 각도, 헤드의 최고지점, 최저지점 등에 대응하여 사용자가 파크골프채를 이용하여 수행했을 것으로 판단되는 자세 이미지를 산출할 수 있다. At this time, according to an embodiment of the present invention, the user device 200 corresponds to the inclination of the park golf club detected by the park golf club 100, the head angle, the highest point, the lowest point of the head, etc. It is determined that the user performed using the park golf club A posture image can be calculated.

나아가, 본 발명의 실시 예에 따른 사용자 기기 200는 파크골프채 100에서 감지된 센싱값의 수신 시점에 대응하여 사용자 동작의 변화를 애니메이션으로 맵핑하여 제공할 수 있다. Furthermore, the user device 200 according to an embodiment of the present invention may provide an animation by mapping a change in the user's motion in response to the reception time of the sensed value sensed by the park golf club 100 .

도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 파크골프채를 이용한 사용자 동작 확인 과정을 도시한 순서도이다. 9 is a flowchart illustrating a user operation confirmation process using a park golf club according to an embodiment of the present invention.

도 9에서 도시되는 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 파크골프채 100는 사용자에 의해 파크골프채 100의 움직임이 감지되었는지 여부를 판단하는 905동작을 수행할 수 있다. 상기 파크골프채 100는 사용자에 의해 움직임이 감지된 것으로 판단되면, 해당 움직임에 대응하는 감지 신호를 확인하는 910동작을 수행하고, 확인된 감지 신호를 사용자 기기 200로 전달하는 915동작을 수행할 수 있다. As shown in FIG. 9 , the park golf club 100 according to an embodiment of the present invention may perform operation 905 for determining whether a motion of the park golf club 100 is detected by the user. When it is determined that the motion is detected by the user, the park golf club 100 may perform operation 910 of confirming a detection signal corresponding to the movement, and operation 915 of transferring the detected detection signal to the user device 200. .

상기 사용자 기기 200가 상기 파크골프채 100로부터 신호를 전달받으면, 수신된 감지 신호를 토대로 사용자의 동작 및 동작 결과를 확인하는 920 동작을 수행할 수 있다. 다시 말해, 상기 사용자 기기 200는 감지 신호를 전달받음으로써 사용자에 의해 파크골프채 100를 이용한 동작이 발생되었는지 여부, 사용자에 의해 발생된 동작의 종류, 동작의 정도(예, 스피드, 회전 각도, 충격 강도 등)을 판단할 수 있다. When the user device 200 receives the signal from the park golf club 100, it may perform operation 920 of confirming the user's operation and operation result based on the received detection signal. In other words, the user device 200 receives the detection signal to determine whether an operation using the park golf club 100 is generated by the user, the type of operation generated by the user, and the degree of operation (eg, speed, rotation angle, impact strength) etc) can be determined.

이후 상기 사용자 기기 200는 이와 같은 방법으로 확인된 결과 정보를 화면에 제공하는 925동작을 수행할 수 있다. 이 때 화면에 제공되는 결과 정보는 사용자가 수행한 동작의 종류(예, 스윙 종류; 백스윙)를 포함하여, 사용자가 수행한 동작의 정도(예, 스피트, 회전 각도, 충격 강도 등), 수행한 동작에 대한 평가 정보(예, Good, Bad 등) 등을 포함할 수 있다. Thereafter, the user device 200 may perform operation 925 of providing the result information confirmed in this way to the screen. At this time, the result information provided on the screen includes the type of motion performed by the user (eg, swing type; backswing), the degree of motion performed by the user (eg, speed, rotation angle, impact strength, etc.), It may include evaluation information (eg, Good, Bad, etc.) about the operation.

상술한 예를 참조하여 본 발명을 상세하게 설명하였지만, 당업자라면 본 발명의 범위를 벗어나지 않으면서도 본 예들에 대한 개조, 변경 및 변형을 가할 수 있다. 요컨대 본 발명이 의도하는 효과를 달성하기 위해 도면에 도시된 모든 기능 블록을 별도로 포함하거나 도면에 도시된 모든 순서를 도시된 순서 그대로 따라야만 하는 것은 아니며, 그렇지 않더라도 얼마든지 청구항에 기재된 본 발명의 기술적 범위에 속할 수 있음에 주의한다.Although the present invention has been described in detail with reference to the above-described examples, those skilled in the art can make modifications, changes, and modifications to these examples without departing from the scope of the present invention. In short, in order to achieve the intended effect of the present invention, it is not necessary to separately include all the functional blocks shown in the drawings or follow all the orders shown in the drawings. Note that it may fall within the scope.

100 : 파크골프채
101 : 탈착 영역
102 : 그립 영역
103 : 샤프트
107 : 헤드 영역
109 : 파크골프공
110 : 제1통신부
120 : 제1저장부
130 : 센서부
210 : 제2통신부
220 : 제2저장부
230 : 표시부
241 : 동작 확인부
242 : 애니메이션 생성부
243 : 교정 지원부
244 : 설정값 변환부
100: park golf club
101: detachable area
102: grip area
103: shaft
107: head area
109: park golf ball
110: first communication unit
120: first storage unit
130: sensor unit
210: second communication unit
220: second storage unit
230: display
241: operation confirmation unit
242: animation generation unit
243: Correction Support Department
244: set value conversion unit

Claims (1)

스윙 동작을 감지하는 파크골프채, 사용자 기기, 서버를 포함하여 구성되는 파크골프채와 연동된 애플리케이션 시스템에 있어서,
상기 파크골프채는
파크골프에 사용되는 골프채의 외관을 구비하되, 골프채의 기울기, 움직임 속도, 헤드의 고도, 골프공 타격 시 타점의 위치 및 충격 정도를 포함하는 정보를 센싱할 수 있도록 하는 다수 센서가 설치되며,
골프공 타격 시 타점의 위치 및 충격 정도를 감지하기 위한 타격 감지 센서는 헤드 영역의 페이스 면에 다수개 부착되고, 다수개의 타격 감지 센서들 중 타격 시 타격을 감지한 센서의 위치를 기반으로 타점의 위치가 측정되도록 설계되며,
상기 다수 센서에 의해 측정된 센싱값을 상기 사용자 기기에 전송하고,
기울임 여부 및 기울기 수치와 파크골프채 상의 일 지점의 높이를 파악하기 위한 높이 측정 센서를 구비하여, 감지된 파크골프채의 기울기, 일 지점의 높이는 사용자 기기 측에 전달되어, 상기 사용자 기기에 의해 스윙 및 퍼팅을 포함한 사용자의 파크골프채를 이용한 동작 상태가 판단되며,
상기 사용자 기기는
상기 파크골프채로부터 수신된 센싱값을 기반으로 파크골프채를 이용한 골프동작의 종류 및 동작의 정도를 측정하고,
상기 서버는
다수의 사용자 기기로부터 사용자가 수행한 파크골프 동작 관련 정보를 획득하여 사용자별 분석 및 통계를 산출하고,
상기 사용자 기기는,
타격 이벤트 관련 신호 및 헤드 영역의 페이스 면 기울기 측정신호를 조합하여 골프공의 비거리 및 골프공의 이동 방향을 계산하는 동작 확인부;
상기 파크골프채에서 센싱한 신호가 전송된 순서 및 신호의 감지 시간 간격을 기반으로 사용자가 수행한 골프 동작의 순서 및 동작 변화 속도를 판단하고, 판단된 골프 동작의 순서 및 동작 변화 속도를 사람 신체 이미지에 맵핑하여 애니메이션으로 적용하는 애니메이션 생성부;
상기 파크골프채를 이용한 사용자의 동작 수행 이력에 관한 정보를 수집하여 사용자가 동작 항목들 각각을 수행한 횟수를 집계하고, 상기 동작 항목들 중 사용자의 수행 이력이 기준치 이하인 연습 부족 항목을 사용자에게 알리는, 교정 지원부; 및
지면의 기울기를 포함하는 설정값을 사용자 요청에 따라 변환하되, 사용자로부터 지면의 경사 값의 변경을 요청받으면, 기 설정된 시간 내에 파크골프채의 솔 부분이 지면에 맞닿아있는 상태를 유지하도록 사용자에게 요청하여, 해당 시점에 파크골프채에서 감지된 기울기 센싱값을 상기 파크골프채로부터 수신하여 지면 경사를 판단하고, 판단된 지면 경사값으로 설정값을 변경하는 설정값 변환부;를 포함하고,
상기 동작 확인부는,
상기 변경된 설정값, 상기 타격 이벤트 관련 신호, 및 상기 기울기 측정 신호를 이용하여 타격된 골프공의 비거리 및 이동 방향을 식별하고,
사용자가 선택한 목표 동작에 대응되는 비거리 및 이동 방향을 상기 식별된 비거리 및 이동 방향과 비교하여 목표 달성 여부를 판단하는, 스윙 동작을 감지하는 시스템.
In the application system interlocked with the park golf club comprising a park golf club for detecting swing motion, a user device, and a server,
The park golf club
It has the appearance of a golf club used in park golf, but a number of sensors are installed to sense information including the inclination of the golf club, the movement speed, the height of the head, the position of the RBI when the golf ball is hit, and the degree of impact,
A plurality of hit detection sensors for detecting the position and impact level of the RBI when hitting the golf ball are attached to the face surface of the head area, and based on the location of the sensor that detects the blow when hitting among the plurality of hit detection sensors, designed to measure position,
Transmitting the sensed values measured by the plurality of sensors to the user device,
Equipped with a height measuring sensor for determining whether the inclination and the inclination value and the height of a point on the park golf club, the detected inclination of the park golf club and the height of one point are transmitted to the user device side, and swing and putt by the user device The operating state using the user's park golf club, including
The user device is
Measuring the type and degree of golf action using the park golf club based on the sensed value received from the park golf club,
the server is
Obtaining information related to the park golf operation performed by the user from a number of user devices to calculate analysis and statistics for each user,
The user device is
an operation check unit for calculating the flying distance of the golf ball and the movement direction of the golf ball by combining the hitting event-related signal and the face surface inclination measurement signal of the head region;
Based on the order in which the signals sensed by the park golf club are transmitted and the signal detection time interval, the order of the golf motions performed by the user and the speed of motion change are determined, and the determined sequence and motion change speed of the golf motions are displayed as a human body image. an animation generator that maps to and applies an animation;
Collecting information on the user's action performance history using the park golf club, counting the number of times the user performs each action item, and notifying the user of the lack of practice item in which the user's performance history is less than or equal to the reference value among the action items, correctional support; and
The set value including the slope of the ground is converted according to the user's request, but when the user requests to change the slope value of the ground, the user is requested to maintain the state in which the sole part of the park golf club is in contact with the ground within a preset time. to determine the ground slope by receiving the slope sensing value sensed by the park golf club at the corresponding time from the park golf club, and a setting value conversion unit for changing the set value to the determined ground slope value;
The operation confirmation unit,
Identifies the flying distance and movement direction of the hit golf ball using the changed set value, the hitting event related signal, and the inclination measurement signal,
A system for detecting a swing motion that compares a flying distance and a moving direction corresponding to a target motion selected by a user with the identified flying distance and moving direction to determine whether the target is achieved.
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