KR102437854B1 - Support appratus for boom assembly of high place operation car and method for support ting of boom assembly using the enclosure - Google Patents

Support appratus for boom assembly of high place operation car and method for support ting of boom assembly using the enclosure Download PDF

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Abstract

본 발명은 고소작업차의 붐어셈블리가 작업종류후 정위치에 안착되어 격납되도록 하고, 격납된 상태를 유지할 수 있도록 한 고소작업차의 붐어셈블리 지지장치 및 이를 이용한 붐어셈블리의 지지방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 고소작업차의 붐어셈블리 지지장치는, 고소작업차의 붐어셈블리(10)를 구성하는 붐(11)의 일측을 지지하여 상기 붐어셈블리를 격납시켜 지지하는 고소작업차의 붐어셈블리 지지장치에 있어서, 상기 차량의 플로워에 고정되는 베이스(21)와, 상기 베이스(21)의 상부면으로부터 상방으로 연장되게 형성되고, 상부 양측이 각각 경사지게 형성되어 상기 붐(11)의 하부를 지지하는 바디(22)와, 상기 바디(22)에 힌지가능하게 설치되고, 상기 붐어셈블리(10)의 안착이 완료되면 상기 붐(11)의 하단을 지지하는 스토퍼(23)를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a boom assembly support device for a high-altitude working vehicle that allows the boom assembly of the high-altitude working vehicle to be seated and stored in a fixed position after the type of work, and to maintain the stored state, and a method for supporting the boom assembly using the same.
The boom assembly support device for a high-place work vehicle according to the present invention supports one side of a boom 11 constituting the boom assembly 10 of the high-place work vehicle to store and support the boom assembly. In the device, the base 21 fixed to the follower of the vehicle, is formed to extend upward from the upper surface of the base 21, and both upper sides are formed to be inclined, respectively, to support the lower portion of the boom 11 It characterized in that it comprises a body 22 and a stopper 23 which is hingeably installed on the body 22 and supports the lower end of the boom 11 when the seating of the boom assembly 10 is completed. .

Figure R1020210011366
Figure R1020210011366

Description

고소작업차의 붐어셈블리 지지장치 및 이를 이용한 붐어셈블리의 지지방법{SUPPORT APPRATUS FOR BOOM ASSEMBLY OF HIGH PLACE OPERATION CAR AND METHOD FOR SUPPORT TING OF BOOM ASSEMBLY USING THE ENCLOSURE}A boom assembly support device for a high-altitude work vehicle and a boom assembly support method using the same

본 발명은 고소작업차의 붐어셈블리가 작업종류후 정위치에 안착되어 격납되도록 하고, 격납된 상태를 유지할 수 있도록 한 고소작업차의 붐어셈블리 지지장치 및 이를 이용한 붐어셈블리의 지지방법에 관한 것이다.The present invention relates to a boom assembly support device for a high-altitude working vehicle that allows the boom assembly of the high-altitude working vehicle to be seated and stored in a fixed position after the type of work, and to maintain the stored state, and a method for supporting the boom assembly using the same.

고소(高所) 작업을 위한 고소작업차에는 작업자가 탑승하는 바스켓을 작업장소에 위치시키기 위한 붐어셈블리가 설치되어 있다.A boom assembly is installed in the high-altitude work vehicle for high-altitude work to position the basket on which the worker rides in the work place.

상기 붐어셈블리는 복수의 붐(boom)이 텔레스코픽 방식으로 설치되어 있어서, 사용시 상기 붐을 인출하여 전개시키고, 미사용시에는 상기 붐을 수납하여 상기 고소작업차의 정해진 위치에 설치된 지지장치에 안착시킨다.In the boom assembly, a plurality of booms are installed in a telescopic manner, so that the boom is drawn out and deployed when in use, and when not in use, the boom is accommodated and seated on a support device installed at a predetermined position of the high-place work vehicle.

그러나, 종래기술에 따른 지지장치는 상기 붐어셈블리를 구성하는 복수의 붐 중에서 어느 하나의 붐의 저면을 단순히 지지하는 형태로 상기 붐어셈블리가 격납되도록 하였다.However, in the support device according to the prior art, the boom assembly is accommodated in a form that simply supports the bottom surface of any one of the plurality of booms constituting the boom assembly.

이와 같이, 종래기술에 따른 지지장치는 상기 붐어셈블리를 단순하게 격납되도록 할 뿐, 격납된 붐어셈블리가 격납된 상태에서 오조작 등에 의하여 전개되지 못하도록 하는 기능이 없었다.As such, the support device according to the prior art only allows the boom assembly to be simply stored, and there is no function to prevent the stored boom assembly from being deployed due to an erroneous operation in the stored state.

뿐만 아니라, 상기 붐어셈블리가 격납되어 지지되고 있는 동안, 또는 격납이 완료된 상태를 용이하게 인지하도록 하는 수단이 마련되지 않았다.In addition, no means is provided for easily recognizing a state in which the boom assembly is being stored and supported, or a state in which the storage is completed.

KR 10-2019-0018852 A (2019.02.26, 명칭 : 크레인 지브 레스트를 지닌 투광조명등 포스트)KR 10-2019-0018852 A (2019.02.26, name: Floodlight post with crane jib rest)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로서, 붐어셈블리의 지지가 완료되면 상기 붐어셈블리를 안정적으로 지지하도록 하고, 구조적으로 붐어셈블리의 전개를 방지할 수 있도록 한 고소작업차의 붐어셈블리 지지장치 및 이를 이용한 붐어셈블리의 지지방법을 제공하는데 목적이 있다.The present invention was invented to solve the above problems, and when the boom assembly is supported, the boom assembly is stably supported and the boom assembly is structurally prevented from unfolding. An object of the present invention is to provide a support device and a method for supporting a boom assembly using the same.

또한, 본 발명에 따른 고소작업차의 붐어셈블리 지지장치의 다른 목적은 붐어셈블리가 격납이 진행중이거나 격납이 완료된 상태를 용이하게 인지할 수 있도록 한 고소작업차의 붐어셈블리 지지장치 및 이를 이용한 붐어셈블리의 지지방법을 제공하는 것이다.In addition, another object of the boom assembly support device for a high-place work vehicle according to the present invention is a boom assembly support device for a high-place work vehicle and a boom assembly using the same so that the boom assembly can easily recognize the storage in progress or the storage completion state. to provide support for

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 고소작업차의 붐어셈블리 지지장치는, 고소작업차의 붐어셈블리를 구성하는 붐의 일측을 지지하여 상기 붐어셈블리를 격납시켜 지지하는 고소작업차의 붐어셈블리 지지장치에 있어서, 상기 차량의 플로워에 고정되는 베이스와, 상기 베이스의 상부면으로부터 상방으로 연장되게 형성되고, 상부 양측이 각각 경사지게 형성되어 상기 붐의 하부를 지지하는 바디와, 상기 바디에 힌지가능하게 설치되고, 상기 붐어셈블리의 안착이 완료되면 상기 붐어셈블리에서 상기 붐의 인출을 저지하는 스토퍼를 포함하는 것을 특징으로 한다.A boom assembly support device for a high-place work vehicle according to the present invention for achieving the above object supports one side of a boom constituting the boom assembly of the high-place work vehicle to store and support the boom assembly. In the assembly support apparatus, the base fixed to the follower of the vehicle, the body extending upward from the upper surface of the base, the upper both sides are formed to be inclined respectively to support the lower part of the boom, and a hinge on the body. It is installed as possible, and when the seating of the boom assembly is completed, it characterized in that it comprises a stopper for blocking the withdrawal of the boom from the boom assembly.

상기 스토퍼는, 상기 바디와 수직한 방향으로 배치되고, 상기 붐어셈블리의 안착이 완료되면, 상기 붐이 상기 스토퍼의 일측을 눌러, 상기 스토퍼의 타측이 상승하는 것을 특징으로 한다.The stopper is disposed in a direction perpendicular to the body, and when seating of the boom assembly is completed, the boom presses one side of the stopper, and the other side of the stopper rises.

상기 스토퍼는 일측에 상기 붐어셈블리의 하강시 상기 붐의 단부에 형성된 플랜지부와 접촉하고, 상기 붐어셈블리의 하강이 완료되면, 상기 플랜지부의 저면을 지지하는 저면지지부가 형성되고, 상기 스토퍼의 타측은 상기 저면지지부의 하강에 의해 상승하고, 상기 붐어셈블리의 격납시 상기 저면지지부에 지지되는 붐과 인접한 다른 붐의 플랜지부에 접하는 정지면이 형성되는 것을 특징으로 한다.The stopper is in contact with the flange portion formed at the end of the boom when the boom assembly is lowered on one side, and when the lowering of the boom assembly is completed, a bottom support portion for supporting the bottom surface of the flange portion is formed, and the other side of the stopper The side rises by the lowering of the bottom support part, and a stop surface in contact with the flange part of the other boom adjacent to the boom supported by the bottom support part is formed when the boom assembly is stowed.

상기 스토퍼는, 상기 붐어셈블리의 격납완료되지 않으면, 상기 저면지지부가 상기 정지면 보다 높게 위치하도록, 상기 스토퍼가 상기 바디에 힌지연결되는 힌지축을 중심으로 상기 정지면이 형성된 쪽이 상기 저면지지부가 형성된 쪽 보다 더 무겁게 형성되는 것을 특징으로 한다.The stopper is, if the storage of the boom assembly is not completed, the bottom support portion is formed on the side on which the stop surface is formed around a hinge shaft to which the stopper is hingedly connected to the body so that the bottom support portion is positioned higher than the stop surface. It is characterized in that it is formed heavier than the side.

상기 바디는, 상부 중간이 개방되어 상기 붐의 단부에 형성되는 플랜지부를 수용하도록 수용홈이 형성되고, 상기 수용홈의 양측에 하향 경사지도록 형성되어 상기 플랜지부를 지지하는 경사지지부가 형성되는 것을 특징으로 한다.The body, the upper middle is opened to accommodate the flange portion formed at the end of the boom is formed, the receiving groove is formed to be inclined downwardly on both sides of the receiving groove that the inclined support portion is formed to support the flange portion characterized.

상기 바디는 상기 베이스에 대하여 미리 정해진 각도로 기울어지게 상기 베이스로부터 상방향으로 연장되는 것을 특징으로 한다.The body is characterized in that it extends upwardly from the base to be inclined at a predetermined angle with respect to the base.

상기 붐어셈블리이 격납이 완료되면, 상기 스토퍼의 일측에 형성된 저면지지부는 상기 바디와 수직하게 위치하는 것을 특징으로 한다.When the storage of the boom assembly is completed, the bottom support portion formed on one side of the stopper is positioned perpendicular to the body.

상기 스토퍼의 회전을 감지하는 리미트스위치와, 상기 붐어셈블리가 격납중이거나 격납이 완료시 작동하는 램프를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.It characterized in that it further comprises a limit switch for detecting the rotation of the stopper, and a lamp that operates when the boom assembly is being stored or storage is completed.

한편, 발명에 따른 붐어셈블리의 지지방법은, 제어부가 붐어셈블리가 고소작업차의 길이방향으로 정렬되도록 상기 붐어셈블리를 회전시키는 붐어셈블리 격납개시단계와, 상기 붐어셈블리가 상기 차량의 길이방향으로 정렬되면, 상기 붐어셈블리를 하강시키는 붐어셈블리 하강단계와, 상기 붐어셈블리의 하강완료를 인지하는 리미트스위치로부터 상기 제어부로 신호가 입력되면, 상기 제어부는 상기 붐어셈블리의 하강을 중지시키는 붐어셈블리 하강완료단계를 포함한다.On the other hand, the support method of the boom assembly according to the present invention includes a boom assembly storage starting step in which a control unit rotates the boom assembly so that the boom assembly is aligned in the longitudinal direction of the high-place work vehicle, and the boom assembly is aligned in the longitudinal direction of the vehicle. , the boom assembly lowering step of lowering the boom assembly, and when a signal is input to the control unit from the limit switch recognizing the completion of the lowering of the boom assembly, the control unit stops the lowering of the boom assembly. includes

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 고소작업차의 붐어셈블리 지지장치 및 이를 이용한 붐어셈블리의 지지방법에 따르면, 붐어셈블리의 격납이 완료되면 붐어셈블리 지지장치에 의해 상기 붐어셈블리를 안정적으로 지지하도록 할 수있다.According to the boom assembly support apparatus for a high-place work vehicle of the present invention having the above configuration and the boom assembly support method using the same, when the storage of the boom assembly is completed, the boom assembly is stably supported by the boom assembly support apparatus. can

또한, 플랜지부가 스토퍼에 걸려서 붐어셈블리의 붐이 구조적으로 인출되지 못한다. 이에 따라, 격납시 구조적으로 붐어셈블리가 전개를 방지할 수 있어서, 의도하지 않는 상황에서 상기 붐어셈블리의 전개됨으로써 발생할 수 있는 안전사고를 방지할 수 있다.In addition, the flange portion is caught by the stopper, so that the boom of the boom assembly cannot be structurally drawn out. Accordingly, it is possible to structurally prevent the boom assembly from being deployed during storage, thereby preventing a safety accident that may occur due to the deployment of the boom assembly in an unintended situation.

아울러, 램프의 점멸 또는 점등으로 붐어셈블리가 격납이 진행중이거나 격납이 완료된 상태를 용이하게 인지할 수 있다.In addition, it is possible to easily recognize the state in which the boom assembly is being stored or the storage is completed by flashing or lighting the lamp.

도 1은 본 발명에 따른 고소작업차의 붐어셈블리 지지장치에서 붐어셈블리의 하강 초기 상태를 도시한 사시도.
도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 고소작업차의 붐어셈블리 지지장치에서 스토퍼가 회전하기 전의 상태를 정면도 및 측면도.
도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 고소작업차의 붐어셈블리 지지장치에서 스토퍼가 회전한 상태를 도시한 정면도 및 측면도.
도 6은 본 발명에 따른 고소작업차의 붐어셈블리 지지장치에서 붐어셈블리의 격납 완료 직전의 상태를 도시한 사시도.
도 7은 본 발명에 따른 고소작업차의 붐어셈블리 지지장치에서 붐어셈블리의 격납이 완료된 상태를 도시한 사시도.
도 8은 본 발명에 따른 고소작업차의 붐어셈블리 지지방법을 도시한 순서도.1 is a perspective view showing an initial state of lowering of a boom assembly in a boom assembly support device of a high-place work vehicle according to the present invention;
2 and 3 are a front view and a side view of the state before the stopper rotates in the boom assembly support device of the high-place work vehicle according to the present invention.
4 and 5 are a front view and a side view showing a state in which the stopper is rotated in the boom assembly support device of the high-place work vehicle according to the present invention.
6 is a perspective view showing a state immediately before the completion of storage of the boom assembly in the boom assembly support device of the high-place work vehicle according to the present invention.
7 is a perspective view showing a state in which the storage of the boom assembly is completed in the boom assembly support device of the high-place work vehicle according to the present invention.
8 is a flowchart illustrating a boom assembly support method of a high-place work vehicle according to the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명에 따른 고소작업차의 붐어셈블리 지지장치 및 이를 이용한 붐어셈블리의 지지방법에 대하여 자세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a boom assembly support apparatus for a high-place work vehicle and a boom assembly support method using the same according to the present invention will be described in detail.

본 발명에 따른 고소작업차의 붐어셈블리 지지장치(20)는 고소작업차의 붐어셈블리(10)를 구성하는 붐(11)의 일측을 지지하여 상기 붐어셈블리를 격납시켜 지지하는 고소작업차의 붐어셈블리 지지장치에서, 상기 차량의 플로워에 고정되는 베이스(21)와, 상기 베이스(21)의 상부면으로부터 상방으로 연장되게 형성되고, 상부 양측이 각각 경사지게 형성되어 상기 붐(11)의 하부를 지지하는 바디(22)와, 상기 바디(22)에 힌지가능하게 설치되고, 상기 붐어셈블리(10)의 안착이 완료되면 상기 붐(11)의 하단을 지지하는 스토퍼(23)를 포함한다.The boom assembly support device 20 for a high-place work vehicle according to the present invention supports one side of the boom 11 constituting the boom assembly 10 of the high-place work vehicle to store and support the boom assembly. In the assembly support device, the base 21 fixed to the follower of the vehicle and the base 21 are formed to extend upwardly from the upper surface of the base 21 , and both upper sides are formed to be inclined, respectively, to support the lower portion of the boom 11 . and a stopper 23 that is hingedly installed on the body 22 and supports the lower end of the boom 11 when the seating of the boom assembly 10 is completed.

베이스(21)는 고소작업차 플로워패널의 상부면에 설치될 수 있다.The base 21 may be installed on the upper surface of the follower panel for the high-place work vehicle.

상기 베이스(21)는 상기 플오워패널과 평행하게 형성되고, 정해진 크기로 형성되어, 상기 플로워패널의 상부면에 설치된다.The base 21 is formed parallel to the follower panel, has a predetermined size, and is installed on the upper surface of the follower panel.

바디(22)는 상기 베이스(21)의 상부면으로부터 상방으로 연장되게 형성된다. The body 22 is formed to extend upwardly from the upper surface of the base 21 .

상기 바디(22)는 상부 중간은 상기 붐(11)의 단부에 형성된 플랜지부(11a)를 수용할 수 있도록 수용홈(22a)이 형성된다.The upper middle of the body 22 is formed with a receiving groove (22a) to accommodate the flange portion (11a) formed at the end of the boom (11).

상기 바디(22)에서 상기 수용홈(22a)의 양측에는 상기 바디(22)의 중심을 향하여 하향 경사지게 형성되는 경사지지부(22b)가 형성된다. 상기 경사지지부(22b)는 상기 다각형으로 형성되는 상기 플랜지부(11a)의 일측을 지지함으로써, 상기 붐어셈블리 지지장치(20)가 상기 붐어셈블리(10)를 지지하도록 한다. 상기 붐어셈블리(10)는 복수의 붐(11)이 텔레스코픽방식으로 중첩되게 구성되어 있는데, 복수의 상기 붐(11)들 중에서 어느 하나의 붐(11)을 지지함으로써, 상기 붐어셈블리 지지장치(20)가 상기 붐어셈블리(10)를 지지하도록 한다.On both sides of the receiving groove 22a in the body 22, inclined support portions 22b inclined downward toward the center of the body 22 are formed. The inclined support part 22b supports one side of the flange part 11a formed in the polygonal shape so that the boom assembly support device 20 supports the boom assembly 10 . The boom assembly 10 is configured such that a plurality of booms 11 are overlapped in a telescopic manner. By supporting any one of the booms 11 among the plurality of booms 11, the boom assembly support device 20 ) to support the boom assembly 10 .

한편, 상기 바디(22)는 상기 베이스(21)와 수직하게 상방으로 연장되는 것이 아니라, 상기 베이스(21)와 미리 정해진 각도(α)를 갖도록 기울어지도록 형성된다. 상기 바디(22)가 기울어지는 각도(α)는 상기 플랜지부(11a)가 상기 경사지지부(22b)와 면접촉되도록 하는 각도가 된다.On the other hand, the body 22 is formed to be inclined to have a predetermined angle (α) with the base 21, rather than extending vertically upwards from the base (21). The angle α at which the body 22 is inclined is an angle such that the flange portion 11a is in surface contact with the inclined support portion 22b.

스토퍼(23)는 힌지축(24)에 의해 상기 바디(22)에 힌지 연결된고, 상기 붐어셈블리(10)의 격납이 완료되면, 상기 붐어셈블리(10)가 전개되는 것을 구조적으로 차단한다. 상기 힌지축(24)이 상기 차량의 폭방향으로 배치되기 때문에, 상기 스토퍼(23)는 전단과 후단이 각각 승강하는 형태로 상기 바디(22)에서 회전한다.The stopper 23 is hingedly connected to the body 22 by a hinge shaft 24 , and when the storage of the boom assembly 10 is completed, it structurally blocks the deployment of the boom assembly 10 . Since the hinge shaft 24 is disposed in the width direction of the vehicle, the stopper 23 rotates in the body 22 in such a manner that the front end and the rear end move up and down, respectively.

상기 스토퍼(23)는 일측은 상기 붐어셈블리(10)의 격납 완료 직전에 상기 플랜지부(11a)와 접촉하여 하강하고, 타측은 상승하도록 회전한다.One side of the stopper 23 descends in contact with the flange portion 11a just before the completion of storage of the boom assembly 10, and the other side rotates to rise.

상기 스토퍼(23)는 일측에 상기 붐어셈블리(10)의 하강시 상기 플랜지부(11a)와 접촉하고, 상기 붐어셈블리(10)의 하강이 완료되면, 상기 플랜지부(11a)의 저면을 지지하는 저면지지부(23a)가 형성된다.The stopper 23 is in contact with the flange portion 11a when the boom assembly 10 is lowered on one side, and when the lowering of the boom assembly 10 is completed, supporting the bottom surface of the flange portion 11a A bottom support portion 23a is formed.

또한, 상기 스토퍼(23)의 타측은 상기 저면지지부(23a)의 하강에 의해 상승하고, 상기 붐어셈블리(10)의 격납이 완료되면 상기 저면지지부(23a)에 지지되는 붐(11)과 인접한 다른 붐(11)의 플랜지부(11a)에 접하는 정지면(23b)이 형성된다. In addition, the other side of the stopper 23 rises by the lowering of the bottom support part 23a, and when the storage of the boom assembly 10 is completed, the other side adjacent to the boom 11 supported by the bottom support part 23a A stop surface 23b abutting the flange portion 11a of the boom 11 is formed.

상기 스토퍼(23)는 상기 붐어셈블리(10)가 격납되지 않은 상태에서는 상기 저면지지부(23a)가 상승하여 상기 정지면(23b) 보다 높게 위치한다. 이를 위하여, 상기 힌지축(24)을 중심으로 하여 상기 정지면(23b)이 형성된 쪽이 상기 저면지지부(23a)가 형성된 쪽보다 더 무겁게 형성되도록 한다.The stopper 23 is positioned higher than the stop surface 23b by raising the bottom support part 23a in a state in which the boom assembly 10 is not stored. To this end, the side on which the stop surface 23b is formed about the hinge shaft 24 is formed to be heavier than the side on which the bottom support part 23a is formed.

또한, 상기 스토퍼(23)는 상기 붐어셈블리(10)의 격납이 완료되면, 상기 저면지지부(23a)가 상기 바디(22)와 수직하게 위치하도록 한다.In addition, when the storage of the boom assembly 10 is completed, the stopper 23 allows the bottom support part 23a to be positioned perpendicular to the body 22 .

패드(25)는 상기 붐(11)이 상기 바디(22) 또는 상기 스토퍼(23)와 직접 접촉하지 않도록 함으로써, 접촉시 소음을 방지한다.The pad 25 prevents the boom 11 from coming into direct contact with the body 22 or the stopper 23, thereby preventing noise upon contact.

예컨대, 상기 패드(25)는 상기 경사지지부(22b)와 저면지지부(23a)에 각각 부착됨으로써, 상기 플랜지부(11a)가 상기 경사지지부(22b)와 상기 저면지지부(23a)와 직접 접촉하는 것을 방지하여, 소음을 방지한다.For example, the pad 25 is attached to the inclined support part 22b and the bottom support part 23a, respectively, so that the flange part 11a is in direct contact with the inclined support part 22b and the bottom support part 23a. to prevent noise.

리미트스위치(26)는 상기 스토퍼(23)가 회전하면, 이를 감지하도록 한다. 예컨대, 상기 리미트스위치(26)는 상기 스토퍼(23)의 일측의 저면과 접촉하고 있어서, 상기 붐어셈블리(10)가 하강하여 상기 스토퍼(23)가 회전하면, 이를 상기 리미트스위치(26)가 감지한다.The limit switch 26 detects when the stopper 23 rotates. For example, the limit switch 26 is in contact with the bottom surface of one side of the stopper 23, and when the boom assembly 10 descends and the stopper 23 rotates, the limit switch 26 detects this. do.

상기 붐어셈블리(10)의 하강이 완료되면, 상기 스토퍼(23)는 상기 정지면(23b)이 형성된 쪽이 상승하는데, 이때 상기 리미트스위치(26)도 함께 상승하면서 상기 붐어셈블리(10)의 하강완료신호를 출력한다.When the lowering of the boom assembly 10 is completed, the stopper 23 rises on the side where the stop surface 23b is formed. At this time, the limit switch 26 also rises while the boom assembly 10 descends. Output the completion signal.

상기 리미트스위치(26)로부터 하강완료신호가 출력되면, 상기 붐어셈블리(10)의 격납이 완료된 것으로 판단할 수 있다.When the lowering completion signal is output from the limit switch 26, it can be determined that the storage of the boom assembly 10 is completed.

한편, 상기 리미트스위치(26)는 상기 붐어셈블리(10)가 상기 붐어셈블리 지지장치(20)로부터 인출되면, 상기 스토퍼(23)에서 정지면(23b)이 형성된 쪽이 하강하는데, 상기 리미트스위치(26)도 함께 하강하여, 상기 붐어셈블리(10)가 상기 붐어셈블리 지지장치(20)로부터 인출되었음을 감지한다.On the other hand, in the limit switch 26, when the boom assembly 10 is withdrawn from the boom assembly support device 20, the side where the stop surface 23b is formed in the stopper 23 descends, the limit switch ( 26) also descends, and it is sensed that the boom assembly 10 is drawn out from the boom assembly support device 20 .

램프(27)는 상기 고소작업차의 붐어셈블리 지지장치의 일측, 또는 상기 차량의 일측에 구비되어, 상기 붐어셈블리(10)의 격납시 작동한다. 예컨대, 상기 램프(27)는 상기 붐어셈블리(10)가 상기 붐어셈블리 지지장치의 내부로 격납되는 동안에는 점등과 소등을 반복하여 점멸되고, 상기 붐어셈블리(10)의 격납이 완료되면 점등된 상태를 유지하도록 함으로써, 외부에서 상기 붐어셈블리(10)의 격납이 진행중인지 또는 격납이 완료되었는지를 용이하게 인지하도록 한다.The ramp 27 is provided on one side of the boom assembly support device of the high-place work vehicle or one side of the vehicle, and operates when the boom assembly 10 is stored. For example, the lamp 27 is repeatedly turned on and off while the boom assembly 10 is stored inside the boom assembly support device, and is turned on when the storage of the boom assembly 10 is completed. By keeping it, it is easy to recognize whether the storage of the boom assembly 10 from the outside is in progress or the storage is completed.

한편, 스피커(31)도 상기 붐어셈블리 지지장치의 일측, 또는 상기 차량의 일측에 구비되어, 상기 램프(27)의 점멸, 점등과 함께 경고음을 발생시키도록 한다.On the other hand, the speaker 31 is also provided on one side of the boom assembly support device or one side of the vehicle, so as to generate a warning sound together with the flashing and lighting of the lamp 27 .

제어부(30)는 상기 붐어셈블리(10)를 작동시키는 붐구동부(12)를 작동시킨다.The control unit 30 operates the boom driving unit 12 that operates the boom assembly 10 .

또한, 상기 제어부(30)는 상기 붐어셈블리(10)를 작동시켜 상기 붐어셈블리 지지장치(20)에 격납되도록 하면, 격납 작동중 또는 격납 완료시 상기 램프(27), 상기 스피커(31)를 작동시킨다.In addition, when the control unit 30 operates the boom assembly 10 to be stored in the boom assembly support device 20 , the lamp 27 and the speaker 31 are operated during the storage operation or when the storage is completed. make it

아울러, 상기 리미트스위치(26)로부터 상기 스토퍼(23)의 회전을 감지하는 신호의 입력 여부에 따라 상기 붐어셈블리(10)의 격납완료 유무를 판단한다.In addition, it is determined whether or not the storage of the boom assembly 10 is completed according to whether a signal for detecting the rotation of the stopper 23 is input from the limit switch 26 .

이하, 본 발명에 따른 고소작업차의 붐어셈블리의 지지방법에 대하여 설명하기로 한다.Hereinafter, a method for supporting the boom assembly of a high-place work vehicle according to the present invention will be described.

본 발명에 따른 고소작업차의 붐어셈블리의 지지방법은 앞서 설명한 고소작업차의 붐어셈블리의 지지장치에 의해 수행된다.The method for supporting the boom assembly of a high-place work vehicle according to the present invention is performed by the above-described support device of the boom assembly of the high-place work vehicle.

붐어셈블리 격납개시단계(S110)는, 고소에 대하여 작업이 완료되어, 상기 붐어셈블리(10)를 상기 고소작업차의 정해지 위치에 격납되도록 시작한다. 상기 제어부(30)는 상기 붐구동부(12)를 작동시켜, 상기 붐어셈블리(10)에서 전개된 각각의 붐(11)을 수납한다. 또한, 상기 제어부(30)는 상기 붐어셈블리(10)가 초기위치, 즉 상기 붐어셈블리(10)가 상기 고소작업차의 길이방향으로 정렬되도록, 상기 붐어셈블리(10)를 회전시킨다.In the boom assembly storage start step ( S110 ), the work on the high place is completed, and the boom assembly 10 starts to be stored at a fixed position of the high-place work vehicle. The control unit 30 operates the boom driving unit 12 to accommodate each boom 11 deployed in the boom assembly 10 . In addition, the control unit 30 rotates the boom assembly 10 so that the boom assembly 10 is in its initial position, that is, the boom assembly 10 is aligned in the longitudinal direction of the high-place work vehicle.

붐어셈블리 하강단계(S120)는 상기 붐어셈블리(10)가 상기 차량의 길이방향으로 정렬이 완료되면, 상기 붐어셈블리(10)를 하강시킨다. 상기 제어부(30)는 상기 붐구동부(12)를 작동시켜, 바스켓이 내려가도록 상기 붐어셈블리(10)를 하강시킨다.In the boom assembly lowering step (S120), when the boom assembly 10 is aligned in the longitudinal direction of the vehicle, the boom assembly 10 is lowered. The control unit 30 operates the boom driving unit 12 to lower the boom assembly 10 so that the basket is lowered.

한편, 상기 제어부(30)는 상기 붐어셈블리(10)의 정렬이 완료되면, 상기 램프(27)를 점멸시켜, 상기 붐어셈블리(10)가 하강하고 있음을 용이하게 인지하도록 한다. 아울러, 스피커(31)를 통하여 경고음이 발생되도록 할 수도 있다.On the other hand, when the alignment of the boom assembly 10 is completed, the control unit 30 blinks the lamp 27 to easily recognize that the boom assembly 10 is descending. In addition, a warning sound may be generated through the speaker 31 .

붐어셈블리 하강완료단계(S130)는 상기 리미트스위치(26)로부터 상기 제어부(30)로 상기 붐어셈블리(10)의 하강완료신호가 입력되면, 상기 제어부(30)는 상기 붐어셈블리(10)의 하강이 완료된 것으로 판단하고, 상기 붐구동부(12)의 작동을 중지시켜, 상기 붐어셈블리의 인출을 차단하면서 더 이상 상기 붐어셈블리(10)가 하강되지 않도록 한다.In the boom assembly lowering completion step (S130), when a lowering completion signal of the boom assembly 10 is input from the limit switch 26 to the controller 30, the controller 30 lowers the boom assembly 10. It is determined that this is completed, and stops the operation of the boom driving part 12 so that the boom assembly 10 is no longer lowered while blocking the withdrawal of the boom assembly.

상기 붐어셈블리(10)가 하강하면, 상기 플랜지부(11a)가 상기 스토퍼(23)의 저면지지부(23a)를 누르면, 상기 스토퍼(23)의 정지면(23b)이 형성된 타측이 상승하면서, 상기 리미트스위치(26)가 작동한다.When the boom assembly 10 descends, when the flange portion 11a presses the bottom support portion 23a of the stopper 23, the other side on which the stop surface 23b of the stopper 23 is formed rises, the The limit switch 26 operates.

상기 붐어셈블리(10)가 하강이 완료되면, 상기 바디(22)의 경사지지부(22b)와 상기 스토퍼(23)의 저면지지부(23a)에 의해 상기 플랜지부(11a)가 지지됨으로써, 상기 붐어셈블리(10)의 격납이 완료되고, 그 상태를 유지한다.When the lowering of the boom assembly 10 is completed, the flange portion 11a is supported by the inclined support portion 22b of the body 22 and the bottom support portion 23a of the stopper 23, whereby the boom assembly The storage of (10) is completed, and the state is maintained.

아울러, 상기 제어부(30)는 상기 붐어셈블리(10)의 하강이 완료되면, 상기 램프(27)를 점등시켜, 상기 붐어셈블리(10)가 하강이 완료되었음을 인지하도록 한다. 또한, 스피커(31)를 통하여 경고음이 발생되도록 할 수도 있다. 이때, 상기 램프(27)와 상기 스피커(31)는 상기 붐어셈블리 하강단계(S120)에서와 다른 모드로 작동하도록 함으로써, 용이하게 상기 붐어셈블리(10)의 상태를 인지하도록 한다.In addition, when the lowering of the boom assembly 10 is completed, the control unit 30 lights the lamp 27 to recognize that the lowering of the boom assembly 10 is completed. Also, a warning sound may be generated through the speaker 31 . At this time, the lamp 27 and the speaker 31 operate in a mode different from that in the boom assembly lowering step (S120), so that the state of the boom assembly 10 can be easily recognized.

상기 붐어셈블리(10)의 하강이 완료된 상태에서는 상기 제어부(30)가 상기 붐어셈블리(10)에서 상기 붐(11)이 인출되지 못하도록 제어상으로 제어할 뿐만 아니라, 상기 플랜지부(11a)가 상기 정지면(23b)에 걸려서 구조적으로도 인출이 방지된다.In a state in which the lowering of the boom assembly 10 is completed, the control unit 30 controls not only to prevent the boom 11 from being drawn out from the boom assembly 10, but also controls the flange portion 11a to It is caught on the stop surface 23b and is structurally prevented from being pulled out.

이에 따라, 상기 고소작업차의 정차중, 또는 주행시와 같이 의도하지 않는 상황에서 상기 붐어셈블리(10)가 전개됨으로써 발생할 수 있는 안전사고를 방지할 수 있다.Accordingly, it is possible to prevent a safety accident that may occur when the boom assembly 10 is deployed in an unintended situation, such as when the high-place work vehicle is stopped or while driving.

10 : 붐 어셈블리 11 : 붐
11a : 플랜지부 12 : 붐구동부
20 : 지지장치 21 : 베이스
22 : 고정부 22a : 수용공간
22b : 경사지지부 23 : 거치부
23a : 지지부 23b : 정지면
24 : 힌지축 25 : 패드
26 : 리미트스위치 27 : 램프
30 : 제어부 31 : 스피커10: boom assembly 11: boom
11a: flange part 12: boom driving part
20: support device 21: base
22: fixing part 22a: receiving space
22b: inclined support part 23: mounting part
23a: support part 23b: stop surface
24: hinge shaft 25: pad
26: limit switch 27: lamp
30: control unit 31: speaker

Claims (9)

고소작업차의 붐어셈블리를 구성하는 붐의 일측을 지지하여 상기 붐어셈블리를 격납시켜 지지하는 고소작업차의 붐어셈블리 지지장치에 있어서,
상기 고소작업차의 플로워에 고정되는 베이스와,
상기 베이스의 상부면으로부터 상방으로 연장되게 형성되고, 상부 양측이 각각 경사지게 형성되어 상기 붐의 하부를 지지하는 바디와,
상기 바디에 힌지가능하게 설치되고, 상기 붐어셈블리의 안착이 완료되면 상기 붐어셈블리에서 상기 붐의 인출을 저지하는 스토퍼를 포함하고,
상기 스토퍼는, 상기 바디와 수직한 방향으로 배치되고, 상기 붐어셈블리의 안착이 완료되면, 상기 붐이 상기 스토퍼의 일측을 눌러, 상기 스토퍼의 타측이 상승하는 것을 특징으로 하는 고소작업차의 붐어셈블리 지지장치.In the boom assembly support device of a high-place work vehicle, which supports one side of the boom constituting the boom assembly of the high-place work vehicle to contain and support the boom assembly,
a base fixed to a follower of the high-place work vehicle;
a body extending upward from the upper surface of the base, the upper both sides of which are formed to be inclined, respectively, to support the lower part of the boom;
It is hingeably installed on the body and includes a stopper for blocking the withdrawal of the boom from the boom assembly when the seating of the boom assembly is completed,
The stopper is disposed in a direction perpendicular to the body, and when seating of the boom assembly is completed, the boom presses one side of the stopper, and the other side of the stopper rises. support device. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 스토퍼는 일측에 상기 붐어셈블리의 하강시 상기 붐의 단부에 형성된 플랜지부와 접촉하고, 상기 붐어셈블리의 하강이 완료되면, 상기 플랜지부의 저면을 지지하는 저면지지부가 형성되고,
상기 스토퍼의 타측은 상기 저면지지부의 하강에 의해 상승하고, 상기 붐어셈블리의 격납시 상기 저면지지부에 지지되는 붐과 인접한 다른 붐의 플랜지부에 접하는 정지면이 형성되는 것을 특징으로 하는 고소작업차의 붐어셈블리 지지장치.According to claim 1,
The stopper is in contact with the flange portion formed at the end of the boom when the boom assembly is lowered on one side, and when the lowering of the boom assembly is completed, a bottom support portion for supporting the bottom surface of the flange portion is formed,
The other side of the stopper rises by the descent of the bottom support part, and when the boom assembly is stored, a stop surface in contact with the flange part of the other boom adjacent to the boom supported by the bottom support part is formed. Boom assembly support. 제3항에 있어서,
상기 스토퍼는,
상기 붐어셈블리의 격납완료되지 않으면, 상기 저면지지부가 상기 정지면 보다 높게 위치하도록,
상기 스토퍼가 상기 바디에 힌지연결되는 힌지축을 중심으로 상기 정지면이 형성된 쪽이 상기 저면지지부가 형성된 쪽 보다 더 무겁게 형성되는 것을 특징으로 하는 고소작업차의 붐어셈블리 지지장치.4. The method of claim 3,
The stopper is
If the storage of the boom assembly is not completed, the bottom support portion is positioned higher than the stop surface,
A boom assembly support device for a high-place work vehicle, characterized in that the side on which the stop surface is formed around the hinge shaft to which the stopper is hingedly connected to the body is formed to be heavier than the side on which the bottom support portion is formed. 제1항에 있어서,
상기 바디는,
상부 중간이 개방되어 상기 붐의 단부에 형성되는 플랜지부를 수용하도록 수용홈이 형성되고,
상기 수용홈의 양측에 하향 경사지도록 형성되어 상기 플랜지부를 지지하는 경사지지부가 형성되는 것을 특징으로 하는 고소작업차의 붐어셈블리 지지장치.According to claim 1,
The body is
The upper middle is opened and a receiving groove is formed to accommodate the flange portion formed at the end of the boom,
The boom assembly support device for a high-place work vehicle, characterized in that the inclined support portion is formed to be inclined downwardly on both sides of the receiving groove to support the flange portion. 제1항에 있어서,
상기 바디는 상기 베이스에 대하여 미리 정해진 각도로 기울어지게 상기 베이스로부터 상방향으로 연장되는 것을 특징으로 하는 고소작업차의 붐어셈블리 지지장치.According to claim 1,
wherein the body extends upwardly from the base to be inclined at a predetermined angle with respect to the base. 제6항에 있어서,
상기 붐어셈블리이 격납이 완료되면, 상기 스토퍼의 일측에 형성된 저면지지부는 상기 바디와 수직하게 위치하는 것을 특징으로 하는 고소작업차의 붐어셈블리 지지장치.7. The method of claim 6,
When the storage of the boom assembly is completed, the bottom support portion formed on one side of the stopper is positioned perpendicular to the body. 제1항에 있어서,
상기 스토퍼의 회전을 감지하는 리미트스위치와,
상기 붐어셈블리가 격납중이거나 격납이 완료시 작동하는 램프를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고소작업차의 붐어셈블리 지지장치.The method of claim 1,
a limit switch for detecting the rotation of the stopper;
The boom assembly support device for a high-place work vehicle, characterized in that it further comprises a ramp that operates when the boom assembly is being stored or storage is complete. 제어부가 붐어셈블리가 고소작업차의 길이방향으로 정렬되도록 상기 붐어셈블리를 회전시키는 붐어셈블리 격납개시단계와,
상기 붐어셈블리가 상기 고소작업차의 길이방향으로 정렬되면, 상기 붐어셈블리를 하강시키는 붐어셈블리 하강단계와,
상기 붐어셈블리의 붐이 바디와 수직으로 배치된 스토퍼의 일측을 눌러 상기 스토퍼의 타측이 상승한 상태인 상기 붐어셈블리의 하강완료를 인지하는 리미트스위치로부터 상기 제어부로 신호가 입력되면, 상기 제어부는 상기 붐어셈블리의 하강을 중지시키는 붐어셈블리 하강완료단계를 포함하는 고소작업차의 붐어셈블리의 지지방법.A boom assembly storage start step in which the control unit rotates the boom assembly so that the boom assembly is aligned in the longitudinal direction of the high-place work vehicle;
a boom assembly lowering step of lowering the boom assembly when the boom assembly is aligned in the longitudinal direction of the high-place work vehicle;
When a signal is input to the control unit from the limit switch for recognizing the completion of the lowering of the boom assembly in a state in which the other side of the stopper is raised by pressing one side of the stopper disposed perpendicular to the body of the boom assembly, the control unit is the boom A method of supporting the boom assembly of a high-place work vehicle, comprising the step of completing the lowering of the boom assembly to stop the lowering of the assembly.
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