KR102436229B1 - Leisure sled - Google Patents

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KR102436229B1
KR102436229B1 KR1020210022008A KR20210022008A KR102436229B1 KR 102436229 B1 KR102436229 B1 KR 102436229B1 KR 1020210022008 A KR1020210022008 A KR 1020210022008A KR 20210022008 A KR20210022008 A KR 20210022008A KR 102436229 B1 KR102436229 B1 KR 102436229B1
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손승희
신화현
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손승희
신화현
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Abstract

An objective of the present invention is to provide more various forms of enjoyment to occupants of the leisure sled. According to an embodiment of the present invention, a leisure sled comprises: a steering unit; a marker; and a pad unit including a camera, a control part, and a display part. The camera photographs the marker, and the control part determines that a direction change by the steering unit has been performed when recognizing that the marker image obtained by the shooting is out of a predetermined area on the display part, and may output content corresponding to the determination result.

Description

레저용 썰매{Leisure sled}Leisure sled {Leisure sled}

본 발명은 레저용 썰매에 관한 것으로, 보다 구체적으로 레저용 썰매의 주행 중 방향 전환에 기초하여 다양한 컨텐츠를 제공하기 위한 레저용 썰매에 관한 것이다.The present invention relates to a leisure sled, and more particularly, to a leisure sled for providing various contents based on a direction change while driving of the leisure sled.

최근에는 레저용 썰매의 체험장이 지역 곳곳에 생기면서 어린이나 청년층 등에게 다양한 액티비티 체험이 이루어지고 있다. Recently, as recreational sledding experience centers have been opened in various places in the region, various activities are being experienced for children and young people.

더욱이, 비대면 액티비티의 일환으로 많은 각광을 받고 있다.Moreover, as part of non-face-to-face activities, it is receiving a lot of attention.

이러한 레저용 썰매 체험은 국내 뿐 아니라 해외에서도 그 수요층이 늘어나고 있는 실정이다.The demand for such leisure sledding experience is increasing not only in Korea but also abroad.

이러한 시장 수요를 감안하여 레저용 썰매의 제공 목적 상 탑승자에게 보다 다양한 형태의 즐거움을 부여해야 할 필요성이 대두되고 있다.Considering this market demand, there is a need to provide more various types of pleasure to passengers for the purpose of providing leisure sleds.

본 발명은 전술한 필요성에 의해 도출된 것으로, 탑승자에게 보다 다양한 형태의 즐거움을 부여하도록 하는 것을 목적으로 한다. The present invention has been derived from the above-mentioned necessity, and an object of the present invention is to provide more various forms of enjoyment to passengers.

또한, 주행 중 컨텐츠를 레저용 썰매에 장착된 별도의 단말기를 통해 제공할 수 있도록 하는 데에 그 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide content while driving through a separate terminal mounted on a leisure sled.

그리고, 컨텐츠 제공 시 주행 상태를 고려하여 상이한 컨텐츠를 다양하게 제공할 수 있도록 하는 데에 그 목적이 있다.Another object of the present invention is to enable various contents to be provided in consideration of driving conditions when providing contents.

특히, 레저용 썰매가 방향 전환 시, 방향 전환 상태에 따른 다양한 컨텐츠를 제공할 수 있도록 하는 데에 그 목적이 있다. In particular, there is an object of the leisure sled to provide various contents according to the change of direction when the direction is changed.

실시예에 따른 레저용 썰매는 조향부; 마커; 및 카메라, 제어부, 및 디스플레이부를 포함하는 패드부;를 포함하고, 상기 카메라는 상기 마커를 촬영하고, 상기 제어부는, 상기 촬영으로 획득된 마커 이미지가 상기 디스플레이부 상의 소정의 영역을 벗어난 것을 인식하면 상기 판단 결과에 대응하는 컨텐츠를 출력함으로써, 상기 조향부에 의한 방향 전환이 판단될 수 있다.A leisure sled according to an embodiment includes a steering unit; marker; and a pad unit including a camera, a control unit, and a display unit, wherein the camera captures the marker, and the control unit recognizes that the marker image obtained by the photographing is out of a predetermined area on the display unit. By outputting the content corresponding to the determination result, the direction change by the steering unit may be determined.

다른 실시예에 따른 레저용 썰매는 조향부, 상기 조향부에 의한 방향 전환을 감지하는 자이로 센서 및 상기 자이로 센서의 감지 결과에 대응하는 컨텐츠를 출력하는 패드부를 포함할 수 있다.A leisure sled according to another embodiment may include a steering unit, a gyro sensor sensing a direction change by the steering unit, and a pad unit outputting content corresponding to a detection result of the gyro sensor.

다른 실시예에 따른 레저용 썰매는 조향부 및 상기 조향부에 의한 방향 전환을 감지하는 자이로 센서와 제어부를 포함하는 패드부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 자이로 센서의 감지 결과에 대응하는 컨텐츠를 출력할 수 있다.A leisure sled according to another embodiment includes a steering unit and a pad unit including a gyro sensor detecting a direction change by the steering unit and a control unit, wherein the control unit outputs content corresponding to a detection result of the gyro sensor can do.

다른 실시예에 따른 레저용 썰매는 조향부 및 카메라와 제어부를 포함하는 패드부를 포함하고, 상기 카메라는 연속적인 촬영으로 상기 레저용 썰매의 주변에 대한 복수의 이미지 프레임을 획득하고, 상기 제어부는 상기 복수의 이미지 프레임 중 제1 이미지 프레임에 포함된 객체의 상태 정보 및 상기 제1 이미지 프레임과 이웃한 제2 이미지 프레임에 포함된 객체의 상태 정보를 비교하며, 상기 비교 결과에 대응하는 컨텐츠를 출력함으로써 상기 조향부에 의한 방향 전환이 판단될 수 있다.A leisure sled according to another embodiment includes a steering unit and a pad unit including a camera and a control unit, wherein the camera acquires a plurality of image frames around the periphery of the leisure sled by continuous shooting, and the control unit includes the By comparing state information of an object included in a first image frame among a plurality of image frames and state information of an object included in a second image frame adjacent to the first image frame, and outputting content corresponding to the comparison result A direction change by the steering unit may be determined.

본 발명에 따르면, 탑승자가 레저용 썰매 체험 시 보다 많은 흥미를 느끼고 주행 시 몰입감을 향상시킬 수 있게 된다.According to the present invention, it is possible for a passenger to feel more interest in a leisure sledding experience and to improve a sense of immersion while driving.

또한, 주행 상태에 따라 상이한 컨텐츠가 다양하게 제공되어 놀이를 하면서도 탑승자가 현 주행 상태를 정확하게 파악할 수 있게 된다. In addition, different contents are provided in a variety of ways depending on the driving state, so that the passenger can accurately grasp the current driving state while playing.

도 1은 레저용 썰매의 주행 경로를 나타낸다
도 2는 실시예에 따른 레저용 썰매의 사시도이고, 도 3은 실시예에 따른 레저용 썰매의 블록도이다
도 4는 실시예에 따른 마커를 구성하는 코드 이미지를 나타낸다
도 5 내지 도 7 각각은 각 실시예에 따른 레저용 썰매의 블록도이다
도 8은 도 7의 레저용 썰매를 운행하는 상태에 따른 주변 환경 이미지를 예시한다1 shows a running path of a leisure sled
2 is a sled for leisure according to the embodiment; A perspective view, Figure 3 is a block diagram of a leisure sled according to an embodiment
4 shows a code image constituting a marker according to the embodiment;
5 to 7 each is a block diagram of a leisure sled according to each embodiment
8 illustrates an image of a surrounding environment according to a state of operating the leisure sled of FIG. 7

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예에 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS [0012] DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS [0014] DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS [0016] Reference is made to the accompanying drawings, which show by way of illustration specific embodiments in which the present invention may be practiced. These embodiments are described in sufficient detail to enable those skilled in the art to practice the present invention. It should be understood that the various embodiments of the present invention are different but need not be mutually exclusive. For example, certain shapes, structures, and characteristics described herein with respect to one embodiment may be implemented in other embodiments without departing from the spirit and scope of the invention. In addition, it should be understood that the location or arrangement of individual components within each disclosed embodiment may be changed without departing from the spirit and scope of the present invention. Accordingly, the detailed description set forth below is not intended to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention, if properly described, is limited only by the appended claims, along with all scope equivalents to those claimed. Like reference numerals in the drawings refer to the same or similar functions throughout the various aspects.

도 1은 레저용 썰매(1)의 주행 경로로, 1,2,5와 같은 회전 구간과 3,4,6과 같은 직진 구간을 포함할 수 있다.1 is a travel path of the leisure sled 1, and may include rotation sections such as 1, 2, 5 and straight sections such as 3, 4, and 6. Referring to FIG.

레저용 썰매(1)는 직진 구간에서 직진 주행하다가 회전 구간에서는 체험자에 의해 주행 방향이 변경될 수 있다. The leisure sled 1 travels straight in the straight section, and the driving direction can be changed by the experiencer in the rotating section.

한편, 본 발명에 따른 레저용 썰매(1)는 탑승자에게 다양한 컨텐츠를 제공하여 보다 많은 흥미를 부여하고 주행시 몰입감을 높여줄 수 있게 된다.On the other hand, the leisure sled 1 according to the present invention can provide a variety of contents to the occupants to give them more interest and increase the feeling of immersion while driving.

이러한 상황에서, 레저용 썰매(1)의 주행 방향이 변경되면, 직진 구간과 다른 컨텐츠를 제공하여 현재 주행 상황을 탑승자에게 정확히 알림으로써 주행에 도움을 주어야 할 필요가 있다. In such a situation, when the driving direction of the leisure sled 1 is changed, it is necessary to provide assistance in driving by providing content different from the straight section to accurately inform the occupants of the current driving situation.

도 2는 실시예에 따른 레저용 썰매(1)의 사시도이고, 도 3은 실시예에 따른 레저용 썰매(1)의 블록도이다.2 is a view of a leisure sled 1 according to the embodiment. It is a perspective view, and Figure 3 is a block diagram of the leisure sled 1 according to the embodiment.

본 발명의 레저용 썰매(1)는 경사가 있는 도로, 빙판, 눈 등에서 스피드를 즐길 수 있도록 놀이용으로 구현된 썰매로 정의한다.The leisure sled (1) of the present invention is defined as a sled implemented for play so as to enjoy speed on a sloped road, ice, snow, etc.

도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이, 레저용 썰매(1)는 본체(10), 조향부(20), 패드부(30), 마커(40), 및 바퀴(미도시)를 포함할 수 있다.2 and 3, the leisure sled 1 may include a body 10, a steering unit 20, a pad unit 30, a marker 40, and wheels (not shown). have.

본체(10)는 사용자가 탑승하게 되는 부분으로 하부에 복수의 바퀴(미도시)가 설치된다. The main body 10 is a portion on which the user rides, and a plurality of wheels (not shown) are installed at the lower portion.

조향부(20)는 사용자가 본체(10)에 탑승한 상태에서 바퀴(미도시)에 의해 주행될 때, 바퀴(미도시)의 진행 방향을 조절하는 레버로, 본체(10)의 전방부에 삽입되어 설치될 수 있다.The steering unit 20 is a lever that adjusts the traveling direction of the wheel (not shown) when the user is driven by wheels (not shown) while riding on the main body 10 , and is a front part of the body 10 . It can be inserted and installed.

조향부(20)는 본체(10)에 밀고 당기는 전후 움직임이 수행되거나 중심축을 중심으로 좌우 방향 전환이 수행되도록 한다.The steering unit 20 performs a forward and backward movement of pushing and pulling to the main body 10 or a left-right direction conversion around a central axis.

조향부(20)의 동작에 의해 본체(10)가 주행, 감속, 또는 주차를 할 수 있게 된다. The main body 10 can run, decelerate, or park by the operation of the steering unit 20 .

바퀴(미도시)가 지면과 닫게 되는 주행 상태에서 본체(10)의 좌우 방향 전환을 위해 조향부(20)를 축회전 시키면 바퀴(미도시)도 대응되게 방향 전환되면서 본체(10)의 주행 방향이 변환될 수 있게 된다. When the steering unit 20 is axially rotated to change the left and right direction of the main body 10 in a driving state in which the wheel (not shown) is closed with the ground, the wheel (not shown) is also changed to correspond to the driving direction of the main body 10 can be converted.

바퀴(미도시)는 본체(10)가 경사진 곳에서 중력에 의해 굴러가도록 하는 것으로 본체(10) 하부에 회전 가능한 상태로 결합될 수 있다.A wheel (not shown) may be rotatably coupled to the lower portion of the main body 10 by allowing the main body 10 to roll by gravity at an inclined place.

패드부(30)는 사용자에게 다양한 종류의 음성 및/또는 영상 컨텐츠를 제공할 수 있다. 실시예에 따라 사용자가 본체(10)를 탑승하여 주행하는 상태에서만 상기 컨텐츠들이 제공될 수 있도록 설정할 수 있다. The pad unit 30 may provide various types of audio and/or video content to the user. According to an embodiment, it may be set so that the contents are provided only in a state in which the user rides and drives the main body 10 .

패드부(30)는 탑승자에게 컨텐츠를 제공함으로써, 한 층 더 흥미를 불러일으킬 수 있게 된다. The pad unit 30 may arouse interest even more by providing content to passengers.

한편, 도 2 및 도 3에 따른 레저용 썰매(1)의 경우, 조향부(20)에 의한 방향 전환이 있어도 레저용 썰매(1)의 기울기 변화를 감지하는 별도의 물리적인 수단이 본체(10)나 패드부(30) 등에 구비되지 않는 경우를 가정한다. 이는, 레저용 썰매(1)의 제작 비용을 고려한 시장 상황을 고려한 것이다.On the other hand, in the case of the leisure sled 1 according to FIGS. 2 and 3 , a separate physical means for detecting a change in inclination of the leisure sled 1 even if there is a change in direction by the steering unit 20 is provided in the main body 10 ) or the pad part 30 is assumed. This is in consideration of the market situation in consideration of the manufacturing cost of the leisure sled 1 .

이 경우, 패드부(30)는 주행 중의 일반 컨텐츠가 아닌 해당 변화에 대응하는 소정의 다른 컨텐츠를 사용자에게 제공할 필요가 있으며, 도 2 및 도 3의 실시예에서는 이러한 필요를 전제로 하여 제작된 레저용 썰매(1)를 기술한다.In this case, the pad unit 30 needs to provide the user with other content corresponding to the corresponding change, not the general content while driving. A recreational sled (1) is described.

패드부(30)는 카메라(310), 제어부(320), 메모리(330), 음성출력부(340), 및 디스플레이부(350)를 포함할 수 있다.The pad unit 30 may include a camera 310 , a controller 320 , a memory 330 , an audio output unit 340 , and a display unit 350 .

카메라(310)는 적어도 하나의 렌즈들, 이미지 센서들을 포함하고 카메라(310)에서 촬영되는 이미지 또는 영상은 디스플레이부(350)의 화면에 표시될 수 있다.The camera 310 includes at least one lens and image sensors, and an image or an image captured by the camera 310 may be displayed on the screen of the display unit 350 .

실시예에 따른 카메라(310)는 마커(40)를 촬영하여 마커 이미지를 획득할 수 있다. The camera 310 according to the embodiment may acquire a marker image by photographing the marker 40 .

주행 중 조향부(20)에 의한 방향 전환이 있기 전에는 획득된 마커 이미지가 디스플레이부(350)의 소정의 영역 내에 출력될 수 있다. 도 2를 참조하면, 바람직하게는 마커 이미지가 디스플레이부(350)의 화면의 중앙 하단부 영역에 출력될 수 있다. 마커 이미지의 출력 영역은, 사용자의 시선과 자세, 및/또는 사용자의 시선을 고려한 패드부(30)와 마커(40) 사이의 거리, 각도, 각각의 본체(10)를 기준으로 한 기울기, 각각의 크기 등을 적절히 조합하여 다양하게 배치될 수 있다. The obtained marker image may be output in a predetermined area of the display unit 350 before there is a change of direction by the steering unit 20 while driving. Referring to FIG. 2 , preferably, the marker image may be output to the lower center area of the screen of the display unit 350 . The output area of the marker image, the distance between the pad unit 30 and the marker 40 in consideration of the user's gaze and posture, and/or the user's gaze, the angle, the inclination relative to the respective body 10, each It can be arranged in various ways by appropriately combining the size of the .

한편, 조향부(20)에 의한 방향 전환이 수행되면 마커 이미지가 디스플레이부(350)의 소정 영역을 벗어나게 된다. On the other hand, when the direction change by the steering unit 20 is performed, the marker image is out of a predetermined area of the display unit 350 .

제어부(320)는 마커 이미지가 디스플레이부(350)의 소정 영역을 벗어나게 된 경우, 예를 들어 마커 이미지의 일부가 소정 영역을 벗어나 잘려지게 되거나 전부가 디스플레이부(350)의 화면에서 벗어나게 된 경우 등에는 상기 상황을 판단한 결과에 대응하는 음성 및/또는 영상 컨텐츠를 출력할 수 있다. 그리고, 이에 의해 조향부(20)에 의한 방향 전환 수행이 판단될 수 있다.The control unit 320 controls the marker image to deviate from a predetermined area of the display unit 350, for example, when a part of the marker image is cut out of the predetermined area or when all of the marker image is removed from the screen of the display unit 350, etc. may output audio and/or video content corresponding to the result of determining the situation. And, by this, it may be determined that the direction change is performed by the steering unit 20 .

조향부(20)에 의한 방향 전환이 수행되는 회전 구간은 직진 구간에 비해 사용자가 안전한 상황이 아닐 수 있으므로 상대적으로 사용자에게 피로감을 많이 주는 영상 컨텐츠의 출력양보다 상대적으로 피로감을 덜 주는 음성 컨텐츠의 출력양이 많도록 설정할 수 있다. 실시예에 따라 제어부(320)는 음성 컨텐츠만을 출력하도록 제어할 수 있다. 또는 바람직하게는 음성 컨텐츠와 영상 컨텐츠의 출력 비율이 약 7:3 이 되도록 설정할 수 있다. 다만, 이는 일 실시예이며 상기 비율은 다양하게 설정될 수 있다.Since the rotation section in which the direction change is performed by the steering unit 20 may not be a safe situation for the user compared to the straight section, the output amount of the image content that causes a lot of fatigue to the user is relatively less than the output amount of the audio content. It can be set to have a large amount of output. According to an embodiment, the controller 320 may control to output only voice content. Alternatively, the output ratio of the audio content and the video content may be set to be about 7:3. However, this is an example and the ratio may be set in various ways.

제어부(320)는 마커 이미지가 디스플레이부(350)의 소정 영역을 벗어난 것으로 인식하는 임계치를 미리 설정하여, 해당 임계치를 초과하는 경우에 소정 영역을 벗어난 것으로 인식하고 상기 동작을 수행할 수 있다.The controller 320 may preset a threshold for recognizing that the marker image is outside a predetermined area of the display unit 350 , and when exceeding the threshold, recognize that the marker image is outside the predetermined area and perform the above operation.

이 경우, 상기 방식을 이용하면 제작 비용이 상대적으로 저렴한 레저용 썰매(1)를 제작하는 경우에도 효과적으로 적용될 수 있다. 즉, 기울기 감지 수단을 별도로 설치하지 않고, 컨텐츠 제공용으로 이미 설치된 패드부(30)와 저렴한 마커(40)를 이용하여 해당 구성의 상태 변화를 기초로 기울기 변화를 인식하고 이에 해당하는 컨텐츠를 출력하게 되는 것이다. In this case, if the method is used, it can be effectively applied even in the case of manufacturing the sled 1 for leisure, which has a relatively low manufacturing cost. That is, without separately installing a tilt sensing means, using the pad unit 30 and the cheap marker 40 already installed for content provision, the tilt change is recognized based on the change in the state of the corresponding configuration, and the corresponding content is output. it will be done

메모리(330)는 제어부(320)의 출력 결과를 저장할 수 있고, 제어부(320)는 메모리(330)의 출력 결과를 독출할 수 있다. The memory 330 may store the output result of the controller 320 , and the controller 320 may read the output result of the memory 330 .

메모리(330)는 주행 중 및/또는 마커 이미지가 디스플레이부(350)상의 소정의 영역을 벗어난 경우 출력하게 되는 영상 및/또는 음성 컨텐츠를 미리 저장할 수 있고, 제어부(320)는 해당 상황에 대응하는 영상 및/또는 음성 컨텐츠를 메모리(330)로부터 독출하여 음성출력부(340) 및/또는 디스플레이부(350)에 제공할 수 있다. The memory 330 may store in advance image and/or audio content to be output while driving and/or when the marker image is out of a predetermined area on the display unit 350 , and the controller 320 controls the corresponding situation. The video and/or audio content may be read from the memory 330 and provided to the audio output unit 340 and/or the display unit 350 .

마커(40)는 패드부(30)와 소정 거리 이격되어 평행하게 배치될 수 있다. The marker 40 may be spaced apart from the pad part 30 by a predetermined distance and disposed in parallel.

실시예에 따라 마커(40)는 도 2와 같이 코드 이미지가 별도의 기기에 임베디드 및/또는 별도의 기기를 통해 디스플레이된 상태인 것일 수 있다. 그리고, 도 4와 같이 코드 이미지는 바코드, QR코드와 같이 흑/백의 코드가 조합되어 다양하게 구현된 것일 수 있다.According to an embodiment, the marker 40 may be in a state in which a code image is embedded in a separate device and/or displayed through a separate device as shown in FIG. 2 . Also, as shown in FIG. 4 , the code image may be variously implemented by combining black/white codes such as barcodes and QR codes.

다른 실시예에 따르면 마커(40)는 코드 이미지가 인쇄물 상에 인쇄된 형태로 구현된 것일 수도 있다.According to another embodiment, the marker 40 may be implemented in the form of a code image printed on a printed matter.

제어부(320)는 별도의 기기에 디스플레이된 마커(40)나 인쇄물 상에 인쇄된 형태로 구현된 마커(40)를 스캔하는 방식으로 촬영할 수 있다.The controller 320 may take a picture by scanning the marker 40 displayed on a separate device or the marker 40 embodied in a printed form on a printed matter.

도 5는 다른 실시예에 따른 레저용 썰매(1)의 블록도이다.5 is a block diagram of a leisure sled 1 according to another embodiment.

도 5에 도시한 레저용 썰매(1)를 구성하는 본체(미도시), 바퀴(미도시), 조향부(20), 및 패드부(30)는 도 2 및 도 3에 기술한 내용이 동일/유사하게 적용될 수 있다.The body (not shown), wheels (not shown), the steering unit 20, and the pad unit 30 constituting the leisure sled 1 shown in FIG. 5 are the same as those described in FIGS. 2 and 3 . / can be applied similarly.

한편, 도 5에 따른 레저용 썰매(1)의 경우, 조향부(20)에 의한 방향 전환이 있을 경우, 레저용 썰매(1)의 기울기 변화를 감지하는 별도의 물리적인 수단이 구비된 경우를 가정한다. 이 경우, 별도의 물리적인 수단의 일례인 자이로센서(60)는 본체(10)에 구비되며, 자이로센서(60)의 기울기 감지 신호를 이용하여 패드부(30)가 컨텐츠를 출력할 수 있도록 한다.On the other hand, in the case of the leisure sled 1 according to FIG. 5, when there is a change in direction by the steering unit 20, a separate physical means for detecting a change in inclination of the leisure sled 1 is provided. Assume In this case, the gyro sensor 60, which is an example of a separate physical means, is provided in the main body 10, so that the pad unit 30 can output content using the tilt detection signal of the gyro sensor 60. .

구체적으로, 도 5의 레저용 썰매(1)는 도 2 및 도 3의 레저용 썰매(1)와 비교하여 구동제어부(50)와 자이로센서(60)를 더 포함할 수 있다.Specifically, the leisure sled 1 of FIG. 5 may further include a driving control unit 50 and a gyro sensor 60 as compared to the leisure sled 1 of FIGS. 2 and 3 .

구동제어부(50)는 레저용 썰매(1)의 각종 부품의 동작을 제어할 수 있다. The driving control unit 50 may control the operation of various parts of the leisure sled 1 .

구동제어부(50)는 조향부(20)가 구동할 수 있도록 제어하고 자이로센서(60)의 감지 결과를 패드부(30)로 전송할 수 있다. The driving control unit 50 may control the steering unit 20 to be driven, and transmit the sensing result of the gyro sensor 60 to the pad unit 30 .

패드부(30)는 제어부(320), 메모리(330), 음성출력부(340), 및 디스플레이부(350)를 포함할 수 있다. The pad unit 30 may include a control unit 320 , a memory 330 , an audio output unit 340 , and a display unit 350 .

메모리(330), 음성출력부(340) 및 디스플레이부(350)는 도 2 및 도 3에 기술한 내용이 동일/유사하게 적용될 수 있다. The memory 330 , the audio output unit 340 , and the display unit 350 may be applied in the same/similar manner to those described in FIGS. 2 and 3 .

조향부(20)에 의한 방향 전환이 있으면, 자이로센서(60)는 조향부(20)에 의한 방향 전환을 감지하고, 구동제어부(50)는 자이로센서(50)의 기울기 감지 결과를 패드부(30)로 전송하며, 패드부(30)의 제어부(320)는 자이로센서(50)의 기울기 감지 결과에 대응하는 음성 및/또는 영상 컨텐츠를 출력할 수 있다.When there is a direction change by the steering unit 20, the gyro sensor 60 detects the direction change by the steering unit 20, and the driving control unit 50 transmits the result of detecting the inclination of the gyro sensor 50 to the pad unit ( 30), and the control unit 320 of the pad unit 30 may output audio and/or image content corresponding to the result of sensing the inclination of the gyro sensor 50 .

조향부(20)에 의한 방향 전환이 수행되는 회전 구간은 직진 구간에 비해 사용자가 안전한 상황이 아닐 수 있으므로 상대적으로 사용자에게 피로감을 많이 주는 영상 컨텐츠의 출력양보다 상대적으로 피로감을 덜 주는 음성 컨텐츠의 출력양이 많도록 설정할 수 있다. 실시예에 따라 제어부(320)는 음성 컨텐츠만을 출력하도록 제어할 수 있다. 또는 바람직하게는 음성 컨텐츠와 영상 컨텐츠의 출력 비율이 약 7:3 이 되도록 설정할 수 있다. 다만, 이는 일 실시예이며 상기 비율은 다양하게 설정될 수 있다.Since the rotation section in which the direction change is performed by the steering unit 20 may not be a safe situation for the user compared to the straight section, the output amount of the image content that causes a lot of fatigue to the user is relatively less than the output amount of the audio content. It can be set to have a large amount of output. According to an embodiment, the controller 320 may control to output only voice content. Alternatively, the output ratio of the audio content and the video content may be set to be about 7:3. However, this is an example and the ratio may be set in various ways.

도 5와 같이 레저용 썰매(1)에 자이로센서(60)가 직접적으로 구비되면 보다 더 정밀한 방향 전환 감지가 이루어질 수 있다.As shown in FIG. 5 , when the gyro sensor 60 is provided directly on the sled 1 for leisure, more precise direction change detection can be made.

도 6은 다른 실시예에 따른 레저용 썰매(1)의 블록도이다.6 is a block diagram of a leisure sled 1 according to another embodiment.

도 6에 도시한 레저용 썰매(1)를 구성하는 본체(미도시), 바퀴(미도시), 조향부(20), 및 패드부(30)는 도 5에 기술한 내용이 동일/유사하게 적용될 수 있다.The body (not shown), wheels (not shown), the steering unit 20, and the pad unit 30 constituting the leisure sled 1 shown in FIG. 6 have the same/similar contents described in FIG. 5 . can be applied.

다만, 도 6의 패드부(30)는 레저용 썰매(1) 제공 업체로부터 제공될 수 있을 뿐 아니라 자이로센서(360)를 구비하는 사용자 소유의 모바일 단말(예> 스마트폰, 태블릿 등)로부터 제공될 수도 있다.However, the pad unit 30 of FIG. 6 may be provided from a leisure sled 1 provider as well as a user's own mobile terminal (eg, a smartphone, tablet, etc.) having a gyro sensor 360 . it might be

한편, 도 6에 따른 레저용 썰매(1)의 경우에도, 조향부(20)에 의한 방향 전환이 있을 경우, 레저용 썰매(1)의 기울기 변화를 감지하는 별도의 물리적인 수단이 구비된 경우를 가정한다. 이 경우, 별도의 물리적인 수단의 일례인 자이로센서(360)는 패드부(30)에 구비되며, 자이로센서(360)의 기울기 감지 신호를 이용하여 패드부(30)가 컨텐츠를 출력할 수 있도록 한다. On the other hand, even in the case of the leisure sled 1 according to FIG. 6 , when there is a change in direction by the steering unit 20 , a separate physical means for detecting a change in inclination of the leisure sled 1 is provided assume In this case, the gyro sensor 360 , which is an example of a separate physical means, is provided in the pad unit 30 , so that the pad unit 30 can output content using the tilt detection signal of the gyro sensor 360 . do.

구체적으로, 패드부(30)는 제어부(320), 메모리(330), 음성출력부(340), 디스플레이부(350), 및 자이로센서(360)를 포함할 수 있다. Specifically, the pad unit 30 may include a control unit 320 , a memory 330 , an audio output unit 340 , a display unit 350 , and a gyro sensor 360 .

메모리(330), 음성출력부(340), 및 디스플레이부(350)는 도 5에 기술한 내용이 동일/유사하게 적용될 수 있다. The memory 330 , the audio output unit 340 , and the display unit 350 may be applied in the same/similar manner as described in FIG. 5 .

조향부(20)에 의한 방향 전환이 있으면, 패드부(30)의 자이로센서(360)가 이를 감지하고, 제어부(320)는 자이로센서(360)의 기울기 감지 결과에 기초하여 조향부(20)에 의한 방향 전환이 수행된 것으로 판단하여 이러한 판단 결과에 대응하는 음성 및/또는 영상 컨텐츠를 출력할 수 있다.When there is a direction change by the steering unit 20 , the gyro sensor 360 of the pad unit 30 detects it, and the control unit 320 controls the steering unit 20 based on the result of detecting the inclination of the gyro sensor 360 . By determining that the direction change has been performed, it is possible to output audio and/or video content corresponding to the determination result.

조향부(20)에 의한 방향 전환이 수행되는 회전 구간은 직진 구간에 비해 사용자가 안전한 상황이 아닐 수 있으므로 상대적으로 사용자에게 피로감을 많이 주는 영상 컨텐츠의 출력양보다 상대적으로 피로감을 덜 주는 음성 컨텐츠의 출력양이 많도록 설정할 수 있다. 실시예에 따라 제어부(320)는 음성 컨텐츠만을 출력하도록 제어할 수 있다. 또는 바람직하게는 음성 컨텐츠와 영상 컨텐츠의 출력 비율이 약 7:3 이 되도록 설정할 수 있다. 다만, 이는 일 실시예이며 상기 비율은 다양하게 설정될 수 있다.Since the rotation section in which the direction change is performed by the steering unit 20 may not be a safe situation for the user compared to the straight section, the output amount of the image content that causes a lot of fatigue to the user is relatively less than the output amount of the audio content. It can be set to have a large amount of output. According to an embodiment, the controller 320 may control to output only voice content. Alternatively, the output ratio of the audio content and the video content may be set to be about 7:3. However, this is an example and the ratio may be set in various ways.

도 7은 다른 실시예에 다른 레저용 썰매(1)의 블록도이다.7 is a block diagram of a leisure sled 1 according to another embodiment.

도 7의 레저용 썰매(1)는 도 2 및 도 3에서 전술한 내용이 동일/유사하게 적용될 수 있다. For the leisure sled 1 of FIG. 7 , the above-described contents in FIGS. 2 and 3 may be applied in the same/similar manner.

다만, 도 7의 패드부(30)는 레저용 썰매(1) 제공 업체로부터 제공될 수 있을 뿐 아니라 사용자 소유의 모바일 단말(예> 스마트폰, 태블릿 등)을 이용할 수도 있다.However, the pad unit 30 of FIG. 7 may be provided by the leisure sled 1 provider as well as a user's own mobile terminal (eg, a smartphone, tablet, etc.) may be used.

패드부(30)의 카메라(310)는 레저용 썰매(1)의 주변 환경을 촬영할 수 있고, 2D, 3D 카메라 등 다양하게 적용될 수 있다.The camera 310 of the pad unit 30 may photograph the surrounding environment of the leisure sled 1, and may be variously applied, such as a 2D camera, a 3D camera, and the like.

카메라(310)는 적어도 하나의 렌즈들, 이미지 센서들을 포함하고 카메라(310)에서 촬영되는 이미지 또는 영상은 디스플레이부(350)에 표시될 수 있다. The camera 310 includes at least one lens and image sensors, and an image or an image captured by the camera 310 may be displayed on the display unit 350 .

카메라(310)는 촬영기능을 수행하여 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상이나 동영상 등의 이미지 프레임을 제어부(320)로 전송할 수 있다. The camera 310 may transmit an image frame such as a still image or a moving image obtained by the image sensor by performing a photographing function to the controller 320 .

제어부(320)는 이미지 프레임을 메모리(330)에 저장 및/또는 독출하여 디스플레이부(350)에 출력되도록 제어할 수 있다.The controller 320 may control to store and/or read the image frame in the memory 330 and output the image frame to the display unit 350 .

제어부(320)는 복수의 이미지 프레임 중 제1 이미지 프레임에 포함된 객체의 상태 정보 및 상기 제1 이미지 프레임과 이웃한 제2 이미지 프레임에 포함된 객체의 상태 정보를 비교하며, 상기 비교 결과에 대응하는 컨텐츠를 출력할 수 있다. 그리고, 상이한 방향 전환일 경우 상이한 컨텐츠를 출력할 수 있다. The controller 320 compares state information of an object included in a first image frame among a plurality of image frames and state information of an object included in a second image frame adjacent to the first image frame, and corresponds to the comparison result. content can be output. And, in case of a different direction change, different content may be output.

상기 객체의 상태 정보는 객체의 위치 정보일 수 있다.The state information of the object may be location information of the object.

구체적으로, 도 8을 참조하면, 제1 이미지 프레임(a)에서의 객체(Object)의 위치와 비교하여 제2 이미지 프레임(b)에서의 객체(Object)의 위치가 상대적으로 오른쪽에 위치하면, 제어부(320)는 조향부(20)에 의해 우회전이 수행된 것으로 판단하고, 우회전임을 나타내는 제1 컨텐츠를 출력할 수 있다. Specifically, referring to FIG. 8 , if the position of the object in the second image frame b is relatively right compared to the position of the object in the first image frame a, The controller 320 may determine that the right turn has been performed by the steering unit 20 and may output the first content indicating that the right turn is performed.

반면, 객체의 위치가 상대적으로 왼쪽에 위치하면, 제어부(320)는 조향부(20)에 의해 좌회전이 수행된 것으로 판단하고, 좌회전임을 나타내는 제2 컨텐츠를 출력할 수 있다. On the other hand, if the position of the object is relatively to the left, the control unit 320 may determine that the left turn has been performed by the steering unit 20 , and may output the second content indicating the left turn.

도 7의 레저용 썰매(1)의 경우, 별도의 마커나 자이로센서가 구비되지 않아도 이미지 센싱 결과를 참조하여 조향부(20)에 의한 방향 전환 수행이 판단되어 제작 비용이 보다 저렴해질 수 있다.In the case of the leisure sled 1 of FIG. 7 , even if a separate marker or gyro sensor is not provided, it is determined that the direction change is performed by the steering unit 20 with reference to the image sensing result, so that the manufacturing cost can be lowered.

이상에서 실시예들에 설명된 특징, 구조, 효과 등은 본 발명의 하나의 실시예에 포함되며, 반드시 하나의 실시예에만 한정되는 것은 아니다. 나아가, 각 실시예에서 예시된 특징, 구조, 효과 등은 실시예들이 속하는 분야의 통상의 지식을 가지는 자에 의해 다른 실시예들에 대해서도 조합 또는 변형되어 실시 가능하다. 따라서 이러한 조합과 변형에 관계된 내용들은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Features, structures, effects, etc. described in the above embodiments are included in one embodiment of the present invention, and are not necessarily limited to one embodiment. Furthermore, features, structures, effects, etc. illustrated in each embodiment can be combined or modified for other embodiments by those of ordinary skill in the art to which the embodiments belong. Accordingly, the contents related to such combinations and modifications should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

또한, 이상에서 실시예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.In addition, although the embodiment has been described above, it is only an example and does not limit the present invention, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains are exemplified above in a range that does not depart from the essential characteristics of the present embodiment. It can be seen that various modifications and applications that have not been made are possible. For example, each component specifically shown in the embodiment can be implemented by modification. And the differences related to these modifications and applications should be construed as being included in the scope of the present invention defined in the appended claims.

Claims (5)

조향부;
마커; 및
카메라, 제어부, 및 디스플레이부를 포함하는 패드부;를 포함하고,
상기 카메라는 상기 마커를 촬영하고,
상기 제어부는, 상기 촬영으로 획득된 마커 이미지가 상기 디스플레이부 상의 소정의 영역을 벗어난 것을 인식하면 상기 판단 결과에 대응하는 컨텐츠를 출력함으로써, 상기 조향부에 의한 방향 전환이 판단되는,
레저용 썰매.
steering;
marker; and
It includes; a pad unit including a camera, a control unit, and a display unit;
The camera shoots the marker,
The control unit, when recognizing that the marker image acquired by the photographing is out of a predetermined area on the display unit, outputs content corresponding to the determination result, so that the direction change by the steering unit is determined,
Recreational sledding.
 조향부;
상기 조향부에 의한 방향 전환을 감지하는 자이로 센서; 및
상기 자이로 센서의 감지 결과에 대응하는 컨텐츠를 출력하는 패드부;를 포함하는,
레저용 썰매.
steering;
a gyro sensor for detecting a direction change by the steering unit; and
Including; a pad unit for outputting content corresponding to the detection result of the gyro sensor
Recreational sledding.
 조향부; 및
상기 조향부에 의한 방향 전환을 감지하는 자이로 센서와 제어부를 포함하는 패드부;를 포함하고,
상기 제어부는, 상기 자이로 센서의 감지 결과에 대응하는 컨텐츠를 출력하는,
레저용 썰매.
steering; and
and a pad unit including a gyro sensor for detecting a direction change by the steering unit and a control unit;
The control unit outputs content corresponding to the detection result of the gyro sensor,
Recreational sledding.
 레저용 썰매에 있어서,
조향부; 및
카메라와 제어부를 포함하는 패드부;를 포함하고,
상기 카메라는 연속적인 촬영으로 상기 레저용 썰매의 주변에 대한 복수의 이미지 프레임을 획득하고,
상기 제어부는 상기 복수의 이미지 프레임 중 제1 이미지 프레임에 포함된 객체의 상태 정보 및 상기 제1 이미지 프레임과 이웃한 제2 이미지 프레임에 포함된 객체의 상태 정보를 비교하며, 상기 비교 결과에 대응하는 컨텐츠를 출력함으로써 상기 조향부에 의한 방향 전환이 판단되는,
레저용 썰매.
In the leisure sled,
steering; and
Includes; pad unit including a camera and a control unit;
The camera acquires a plurality of image frames for the periphery of the leisure sled by continuous shooting,
The control unit compares state information of an object included in a first image frame among the plurality of image frames and state information of an object included in a second image frame adjacent to the first image frame, By outputting the content, the direction change by the steering unit is determined,
Recreational sledding.
 제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 컨텐츠는 음성 컨텐츠 및 영상 컨텐츠를 포함하고,
상기 음성 컨텐츠와 상기 영상 컨텐츠의 출력 비율이 7 대 3인,
레저용 썰매.
5. The method according to any one of claims 1 to 4,
The content includes audio content and video content,
The output ratio of the audio content and the video content is 7 to 3,
Recreational sledding.
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