KR102436134B1 - Trip-planning method considering weather condition and stay-time - Google Patents

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Abstract

본 발명은 날씨 조건과 체류 시간을 고려한 여행일정 계획 방법에 관합니다.
본 발명은 여행 블로그, 여행 관련 웹 사이트 및 커뮤니티 등의 정보 이외에 날씨 조건 및 여행지에서의 체류시간, 사용자 특성 정보(성별, 연령대, 직업 등), 관심 장소 정보(장소에 대한 평점, 장소에서의 할 수 있는 활동 등)를 활용하여 인공지능이 여행 일정을 계획해 주는 방법론에 관합니다. 즉, 본 발명에서 인공지능 시스템은 여행일정 계획을 제약조건(체류시간, 예상 강수량, 온습도지수등)을 만족하면서, 관심 장소에 대한 사용자 만족도를 최대화하는 여행 일정을 계획해 줄 수 있습니다.
The present invention relates to a travel itinerary planning method taking into account weather conditions and stay time.
In addition to information such as travel blogs, travel-related websites and communities, the present invention provides information on weather conditions and travel time, user characteristic information (gender, age group, occupation, etc.) It is about the methodology of using artificial intelligence to plan travel itineraries. That is, in the present invention, the AI system can plan a travel schedule that maximizes user satisfaction for places of interest while satisfying the travel schedule planning constraints (residence time, expected precipitation, temperature and humidity index, etc.).

Description

날씨 조건과 체류 시간을 고려한 여행일정 계획 방법{TRIP-PLANNING METHOD CONSIDERING WEATHER CONDITION AND STAY-TIME}How to plan a travel itinerary taking into account weather conditions and length of stay

본 발명은 사용자에게 여행 계획 정보를 제공하는 방법에 관한다.The present invention relates to a method of providing travel planning information to a user.

여행자들은 여행지를 방문하기 전 관심 장소(Point of Interests)들을 결정하고 관심 장소들을 방문하는 순서를 결정한다. 이러한 관심 장소와 방문 순서를 결정하는 문제를 여행일정 계획문제(Trip-Planning Problem)라고 한다. 종래 이러한 여행일정 계획문제를 해결하는 방편으로 오리엔티어링 문제(Orienteering Problem)로 정의한 후에 문제를 해결하는 연구가 활발히 진행되었다. Before visiting a destination, travelers determine points of interest and determine the order in which they visit the points of interest. The problem of determining the places of interest and the order of visits is called the Trip-Planning Problem. Conventionally, as a way to solve the travel itinerary planning problem, research on solving the problem has been actively conducted after defining it as the Orienteering Problem.

오리엔티어링 문제는 그래프 구조에서 출발지점에서 종착지점까지의 특정 예산을 초과하지 않고, 점수를 최대화하는 경로를 결정하는 라우팅 문제이다. 여행일정 계획문제에 관한 오리엔티어링 문제 해결방법론은 관심 장소에 체류하는 시간이나 방문하는 데 걸리는 시간을 고려하지 않았기 때문에 실효성이 떨어지는 문제를 보였다. 더욱이 여행자에게 가장 큰 관심사 중의 하나가 날씨정보임에도 이에 대한 체계적인 고려가 부족했다. The orienteering problem is a routing problem that determines the path that maximizes the score without exceeding a specific budget from the starting point to the ending point in the graph structure. The orienteering problem-solving method for the itinerary planning problem showed a problem in effectiveness because it did not consider the time it takes to stay or visit the place of interest. Moreover, although one of the biggest concerns for travelers is weather information, systematic consideration for it was lacking.

본 발명의 발명자들은 이러한 문제를 해결하기 위하여 오랫동안 연구하고 노력한 끝에 본 발명을 완성하게 되었다.The inventors of the present invention have completed the present invention after long research and efforts to solve these problems.

여행자가 여행 일정을 계획하고 실제로 여행을 하는 경우, 관심 장소에 대한 만족도는 시간 요소 및 날씨 요소에 크게 영향을 받는다. 예를 들어 비가 오는 날씨에는 야외 활동보다는 실내 활동에 대한 만족도가 높아진다. 야경이 좋은 장소는 일몰 시간 이후에 방문하도록 계획하는 것이 좋다. 시간 요소와 날씨 요소는 동적인 정보이다. 이러한 동적인 정보를 고려한 본 발명의 목적은 여행일정 계획방법을 생성하여 제공함에 있어 시간 요소와 날씨 요소가 고려되도록 함에 있다. 전자는 체류 시간에 관하며, 후자는 날씨 조건에 관한다. 또한 체류 시간과 날씨 조건에 대한 사용자 만족도를 종합적으로 고려한다. When a traveler plans a travel itinerary and actually travels, satisfaction with a place of interest is greatly influenced by time and weather factors. For example, in rainy weather, people are more satisfied with indoor activities than outdoor activities. It's a good idea to plan to visit places with good night views after sunset. The time component and the weather component are dynamic information. An object of the present invention in consideration of such dynamic information is to consider a time element and a weather element in generating and providing a travel itinerary planning method. The former relates to residence time, the latter to weather conditions. It also comprehensively considers user satisfaction with stay time and weather conditions.

한편, 본 발명의 명시되지 않은 또 다른 목적들은 하기의 상세한 설명 및 그 효과로부터 용이하게 추론 할 수 있는 범위 내에서 추가적으로 고려될 것이다.On the other hand, other objects not specified in the present invention will be additionally considered within the range that can be easily inferred from the following detailed description and effects thereof.

위와 같은 과제를 달성하기 위한 본 발명의 날씨 조건과 체류 시간을 고려한 여행일정 계획 방법으로서:As a travel itinerary planning method in consideration of weather conditions and stay time of the present invention for achieving the above object:

여행자 단말이 여행일정 플래닝 인공지능 서버에 접속하여 여행 날짜와 관심 장소에 관한 정보를 입력하여 여행일정 플래닝 데이터 생성 서비스를 요청하는 단계와, A traveler terminal accessing the travel schedule planning artificial intelligence server and requesting a travel schedule planning data generation service by inputting information about the travel date and place of interest;

상기 여행일정 플래닝 인공지능 서버가 여행일정 생성기를 실행하는 단계와, The step of the travel schedule planning artificial intelligence server executing a travel schedule generator;

상기 여행일정 생성기가 다계층 인공 신경망에서 사용자 특성과 여행 장소 특성에 관한 데이터를 수집하고, 체류 시간에 대한 시간적인 제약 조건과 날씨에 관한 제약 조건을 확률변수로 한 사용자 만족도를 이용하여 여행일정 플래닝 데이터를 생성하여 상기 여행자 단말에 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The travel itinerary generator collects data on user characteristics and travel location characteristics from a multi-layered artificial neural network, and plans travel schedules using user satisfaction with temporal constraints on stay time and weather constraints as random variables. It characterized in that it comprises the step of generating data and providing it to the traveler terminal.

또한, 본 발명의 어느 실시예에 따른 날씨 조건과 체류 시간을 고려한 여행일정 계획 방법에 있어서, 상기 날씨에 관한 제약 조건은, xi이 i번째로 방문할 관심 장소이고, 체류시간 ti이 관심 장소 xi에 체류하는 시간을 나타낼 때, 예상 강수량(Raini), 온습도 지수(THIi), 풍속(Windi)을 포함하며, 각각 아래의 식을 만족하는 경우에만 관심 장소를 방문하도록 여행 일정을 계획하는 것인,In addition, in the travel itinerary planning method in consideration of weather conditions and stay time according to an embodiment of the present invention, the weather constraint is that x i is the place of interest to be visited i-th, and the stay time t i is the interest. When representing the time of staying at place x i , it includes the expected precipitation (Rain i ), temperature and humidity index (THI i ), and wind speed (Wind i ). to plan,

(1)

Figure 112020058585647-pat00001
(One)
Figure 112020058585647-pat00001

(2)

Figure 112020058585647-pat00002
(2)
Figure 112020058585647-pat00002

(3)

Figure 112020058585647-pat00003
(3)
Figure 112020058585647-pat00003

또한, 본 발명의 어느 실시예에 따른 날씨 조건과 체류 시간을 고려한 여행일정 계획 방법에 있어서, 상기 사용자 만족도는 상기 다계층 인공 신경망을 이용한 뉴럴 협업 필터링을 이용하여 계산하며, 이때 입력 계층은 사용자 특성 입력 계층 및 관심 장소 입력 계층으로 구분될 수 있다.In addition, in the travel itinerary planning method in consideration of weather conditions and residence time according to an embodiment of the present invention, the user satisfaction is calculated using neural collaboration filtering using the multi-layered artificial neural network, wherein the input layer is the user characteristic It may be divided into an input layer and a place of interest input layer.

또한, 본 발명의 어느 실시예에 따른 날씨 조건과 체류 시간을 고려한 여행일정 계획 방법에 있어서, 상기 뉴럴 협업 필터링을 통해 계산된 사용자 만족도는 우선 순위 기반 유전 알고리즘을 이용하여 최적화하는 것이 좋다.In addition, in the travel itinerary planning method in consideration of weather conditions and residence time according to an embodiment of the present invention, it is preferable to optimize the user satisfaction calculated through the neural collaborative filtering using a priority-based genetic algorithm.

본 발명에 따르면 사용자가 고민하는 여행 일정 계획 문제를 인공 신경망을 통해서 해결할 수 있는 장점이 있다. 체류 시간과 같은 동적인 정보와, 날씨 정보, 여행 목적, 개인의 연령, 사용자 관심 장소 등을 고려한 여행 일정을 시스템이 제시할 수 있고, 나아가 여행 일정 중 사람들이 많이 찾는 핫플레이스 정보를 제공할 수도 있다.According to the present invention, there is an advantage in that the travel itinerary planning problem that the user is worried about can be solved through an artificial neural network. The system can present a travel itinerary that takes into account dynamic information such as stay time, weather information, travel purpose, individual age, and places of interest of the user, and furthermore, it can provide information on hot places that people frequently seek during the travel itinerary. have.

한편, 여기에서 명시적으로 언급되지 않은 효과라 하더라도, 본 발명의 기술적 특징에 의해 기대되는 이하의 명세서에서 기재된 효과 및 그 잠정적인 효과는 본 발명의 명세서에 기재된 것과 같이 취급됨을 첨언한다.On the other hand, even if it is an effect not explicitly mentioned herein, it is added that the effects described in the following specification expected by the technical features of the present invention and their potential effects are treated as described in the specification of the present invention.

도 1은 본 발명의 바람직한 어느 실시예에 따른 시스템 구성을 나타낸다.
도 2는 본 발명의 바람직한 어느 실시예에 따른 여행일정 플래닝 데이터를 생성하는 방법의 전체 프로세스를 개략적으로 나타낸다.
도 3은 본 발명의 바람직한 어느 실시예에 따른 뉴럴 협업 필터링을 이용한 사용자 만족도를 구하는 방법을 모델링하였다.
도 4는 본 발명의 유전 알고리즘을 이용한 관심 장소 노드 및 우선 순위를 적용한 방법을 나타내었다.
※ 첨부된 도면은 본 발명의 기술사상에 대한 이해를 위하여 참조로서 예시된 것임을 밝히며, 그것에 의해 본 발명의 권리범위가 제한되지는 아니한다.
1 shows a system configuration according to a preferred embodiment of the present invention.
2 schematically shows the overall process of a method for generating travel itinerary planning data according to a preferred embodiment of the present invention.
3 is a model of a method for obtaining user satisfaction using neural collaboration filtering according to a preferred embodiment of the present invention.
4 shows a method of applying the POI node and priority using the genetic algorithm of the present invention.
※ It is revealed that the accompanying drawings are exemplified as a reference for understanding the technical idea of the present invention, and the scope of the present invention is not limited thereby.

본 발명의 제1국면에서는 연속 확률변수를 이용하여 시간적인 불확실성을 모델링하고, 날씨 및 체류 시간에 관한 제약조건을 판단할 것이다. In the first aspect of the present invention, temporal uncertainty is modeled using continuous random variables, and constraints related to weather and residence time are determined.

본 발명의 제2국면에서는 관심 장소에 대한 사용자 만족도를 추론하기 위해 다계층 인공 신경망을 이용해서 뉴럴 협업 필터링을 이용해서 모델링할 것이다.In the second aspect of the present invention, in order to infer user satisfaction for a place of interest, a multi-layered artificial neural network will be used to model using neural collaborative filtering.

본 발명의 제3국면에서는 제약 조건을 만족하고 관심 장소에 대한 사용자 만족도를 최대화하는 여행 일정을 찾기 위해 유전자 알고리즘 기반의 최적화를 시도할 것이다.In the third aspect of the present invention, optimization based on a genetic algorithm will be attempted to find a travel itinerary that satisfies the constraint conditions and maximizes user satisfaction with the place of interest.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 다양한 실시예가 안내하는 본 발명의 구성과 그 구성으로부터 비롯되는 효과에 대해 살펴본다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기능에 대하여 이 분야의 기술자에게 자명한 사항으로서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, the configuration of the present invention guided by various embodiments of the present invention and effects resulting from the configuration will be described with reference to the drawings. In the description of the present invention, if it is determined that the subject matter of the present invention may be unnecessarily obscured as it is obvious to those skilled in the art with respect to related known functions, the detailed description thereof will be omitted.

사용자 만족도를 이용한 최적화된 여행 일정을 생성하여 제공하는 본 발명의 방법은 도 1의 개략적인 시스템 구성 예를 통해 제공될 수 있다. The method of the present invention for generating and providing an optimized travel itinerary using user satisfaction may be provided through a schematic system configuration example of FIG. 1 .

본 발명의 바람직한 어느 실시예에 있어서, 인터넷을 이용해서 여행일정 플래닝 인공지능 서버(100)에 접속하여 여행일정 플래닝 데이터 생성 서비스를 요청하는 여행자 단말(1)은 데스크톱 컴퓨터 단말이나 노트북 컴퓨터, 스마트폰 등의 모바일 디바이스 또는 태블릿 PC 등일 수 있다. 바람직한 다른 실시예에 있어서 여행자 단말(1)은 다른 네트워크를 관리하거나 경유하는 서버 컴퓨터여도 좋다. In a preferred embodiment of the present invention, the traveler terminal 1 accessing the travel itinerary planning artificial intelligence server 100 using the Internet and requesting the travel itinerary planning data generation service is a desktop computer terminal, a notebook computer, or a smart phone. It may be a mobile device such as a tablet PC or the like. In another preferred embodiment, the traveler terminal 1 may be a server computer that manages or passes through another network.

여행일정 플래닝 인공지능 서버(100)는 여행자 단말(1)의 요청을 수신하여 여행일정 플래닝 데이터를 생성한다. 이러한 여행일정 플래닝 인공지능 서버(100)는 1개 이상의 서버 장치를 포함하며, 복수의 하드웨어/소프트웨어 장비를 포함한다. 특히 본 발명에서 상기 여행일정 플래닝 인공지능 서버(100)는 인공지능 알고리즘을 이용하여 여행일정 플래닝 데이터를 생성하는 여행일정 생성기(110)를 포함하며, 이에 대해서는 후술한다.The travel itinerary planning artificial intelligence server 100 receives the request of the traveler terminal 1 and generates travel itinerary planning data. This travel itinerary planning artificial intelligence server 100 includes one or more server devices, and includes a plurality of hardware/software equipment. In particular, in the present invention, the travel schedule planning artificial intelligence server 100 includes a travel schedule generator 110 that generates travel schedule planning data using an artificial intelligence algorithm, which will be described later.

여행일정 플래닝 인공지능 서버(100)는 여행정보 학습데이터베이스(120)를 구축한다. 이 여행정보 학습데이터베이스(120)를 통해 여행지 정보, 여행지 정보에 관한 사용자 만족도, 여행일정 등의 정보를 학습하여 저장할 수 있다. 도시되지는 않았지만, 그밖에 여행일정 플래닝 데이터에 관련한 정보 및 사용자 정보에 관련한 데이터베이스를 더 포함할 수 있다.The travel schedule planning artificial intelligence server 100 builds the travel information learning database 120 . Information such as travel destination information, user satisfaction related to travel destination information, and travel schedule may be learned and stored through the travel information learning database 120 . Although not shown, other information related to travel itinerary planning data and a database related to user information may be further included.

여행일정 플래닝 인공지능 서버(100)는 통신망을 통해 날씨 정보를 제공하는 외부 서버(200) 및 그 날씨 데이터베이스(210)에 접속하여 날씨에 관한 정보를 수집할 수 있다. 날씨는 온습도, 강수량, 풍속 등의 데이터를 포함한다.The travel schedule planning artificial intelligence server 100 may collect weather information by accessing the external server 200 providing weather information through a communication network and the weather database 210 . Weather includes data such as temperature and humidity, precipitation, and wind speed.

또한, 여행일정 플래닝 인공지능 서버(100)는 인터넷을 통해서 다계층 인공 신경망(300)을 관리할 수 있다. 다계층 인공 신경망(300)은 네트워크에 있는 사용자들과 연결되어 있는 네트워크 구성으로 사용자들에 의해 생성되는 다양한 이벤트와 사용자 특성에 관한 데이터를 수집한다. 사용자 특성으로는 사용자들의 성별, 연령대, 여행인원, 직업 등이 포함될 수 있다. 또한, 계절, 요일, 방문시간대 등의 데이터를 수집한다. 또한 여행장소에 관한 특성으로 카테고리, 활동, 평점, 실내/실외 등의 데이터를 수집한다.In addition, the travel schedule planning artificial intelligence server 100 may manage the multi-layered artificial neural network 300 through the Internet. The multi-layered artificial neural network 300 collects data on various events and user characteristics generated by users in a network configuration connected to users in the network. The user characteristics may include the users' gender, age group, number of travelers, occupation, and the like. In addition, data such as season, day of the week, and time of visit are collected. In addition, data such as categories, activities, ratings, indoor/outdoor, etc. are collected as characteristics of travel places.

도 2는 본 발명의 바람직한 어느 실시예에 따른 여행 일정 플래닝 데이터 생성 프로세스를 개략적으로 나타내었다.2 schematically shows a process for generating travel itinerary planning data according to a preferred embodiment of the present invention.

여행자 단말이 날짜와 장소에 관한 정보를 포함한 여행 여정에 관한 정보를 입력하여 여행일정 플래닝 데이터 생성 서비스를 서버에 요청한다(S100). 그러면 여행일정 플래닝 인공지능 서버는 여행일정 생성기를 실행하여 날씨와 체류시간을 고려한 여행일정 플래닝 데이터를 생성하는 프로세스를 개시한다(S110).The traveler terminal requests a travel itinerary planning data generation service to the server by inputting information about the travel itinerary including information on the date and place (S100). Then, the travel schedule planning artificial intelligence server starts the process of generating the travel schedule planning data in consideration of the weather and the residence time by executing the travel schedule generator (S110).

먼저, 체류시간 및 날씨에 관련한 제약 조건을 검증한다(S120). 이 검증 프로세스는 여행일정 생성기에 미리 정의되어 있는 수식들을 사용한다.First, constraints related to the residence time and weather are verified (S120). This verification process uses the formulas predefined in the itinerary generator.

여행 플래닝 문제는 제약 조건을 만족하면서 사용자 만족도를 정의한다. 이는 사용자 만족도를 최대화하는 여정(itinerary)을 찾는 문제로 정의될 수 있다. n(n은 1 이상의 정수이다)개의 관심 장소 후보 중에서 m(m은 1 이상의 정수이다)개를 선택하여 방문 순서를 결정하면 여정 I는 <x0, x1, …, xm>으로 정의된다. 여기서 xi는 i번째로 방문할 관심 장소이다. 그리고 각 관심 장소 xi에 체류시간 ti 동안 머물렀을 때 사용자의 만족도를 s i (x i , t i )으로 정의한다.The travel planning problem defines user satisfaction while satisfying constraints. This can be defined as the problem of finding an itinerary that maximizes user satisfaction. If the order of visits is determined by selecting m ( m is an integer greater than or equal to 1) from among n ( n is an integer greater than or equal to 1) candidates of interest, the journey I is <x 0 , x 1 , ... , x m >. where x i is the i-th place of interest to visit. Then, when the user stays at each point of interest x i for the duration t i , the user's satisfaction is defined as s i (x i , t i ) .

따라서 모든 방문한 장소에서의 만족도를 최대화 하는 여정 I를 찾는 문제를 다음과 같은 식 1으로 정의할 수 있다.Therefore, the problem of finding the journey I that maximizes satisfaction in all visited places can be defined as the following Equation 1.

Figure 112020058585647-pat00004
(식 1)
Figure 112020058585647-pat00004
(Equation 1)

이제 본 발명에 따라 본격적으로 제약 조건을 검증해 보자. 여행 계획 문제를 해결할 때 우선, 특정 제약조건을 만족해야 한다. 본 발명에서는 두 종류의 제약 조건을 검증한다. 먼저 관심 장소에 대한 시간적인 제약 조건이다. 이들 제약 조건에는 도착 시간(Ai), 관심 장소에서 떠나는 시간(Di), 그리고 여행을 마치고 복귀하는 시간(B)이 검증된다. 다음으로 날씨에 관한 제약 조건이다. 이들 제약 조건으로 예상 강수량(Raini), 온습도지수(THIi), 풍속(Windi)을 제약 조건이 활용될 수 있다. 그리고 시간에 관련된 제약 조건인 Ai, Di, B들은 연속 확률로 정의하고, 관심 장소는 한 번만 갈 수 있다는 제약 조건을 더할 수 있다.Now, let's verify the constraint conditions in earnest according to the present invention. When solving the travel planning problem, first of all, certain constraints must be satisfied. In the present invention, two kinds of constraint conditions are verified. First, there is a temporal constraint on the place of interest. In these constraints, the arrival time (A i ), the departure time from the point of interest (D i ), and the return time (B) after the trip are verified. Next is the constraint regarding the weather. As these constraints, the expected precipitation (Rain i ), temperature and humidity index (THI i ), and wind speed (Wind i ) can be used as constraints. In addition, time-related constraints A i , D i , and B are defined as continuous probabilities, and a constraint that a place of interest can only be visited once can be added.

본 발명의 실시예에서는 시간에 관련된 제약 조건은 다음과 같이 식 2 및 식 3의 연속 확률로 정의한다. In the embodiment of the present invention, the time-related constraint is defined as the continuous probability of Equations 2 and 3 as follows.

Figure 112020058585647-pat00005
(식2)
Figure 112020058585647-pat00005
(Formula 2)

Figure 112020058585647-pat00006
(식 3)
Figure 112020058585647-pat00006
(Equation 3)

즉, 사용자가 관심 장소를 방문하는 것은 특정한 시간간격 [Open i, Close i ] 내에서만 가능하다. 여행이 끝나는 시간 Tm은 제한시간 B이내여야 한다. 그러므로 Tm의 연속확률은 식 4로 나타낼 수 있다.That is, it is possible for a user to visit a place of interest only within a specific time interval [ Open i , Close i ]. The time T m at the end of the trip must be within the time limit B. Therefore, the continuous probability of T m can be expressed as Equation 4.

Figure 112020058585647-pat00007
(식 4)
Figure 112020058585647-pat00007
(Equation 4)

식 4에서 ε는 제약 조건의 신뢰도를 나타내는 변수이다. 이 변수가 95%의 신뢰도로 제약 조건을 만족해야 한다면 ε= 0.95가 된다.In Equation 4, ε is a variable representing the reliability of the constraint. If this variable must satisfy the constraint with 95% confidence, ε = 0.95.

본 발명의 실시예에서 날씨에 대한 제약 조건들은 관심 장소와 체류 시간의 결정 변수를 갖는 함수 형태로, 예상 강수량(Raini), 온습도 지수(THIi), 풍속(Windi)에 대해 각각 아래와 같이 식 5 내지 식 7로 정의한다.In an embodiment of the present invention, the constraints on the weather are in the form of a function having the determining variables of the place of interest and the residence time, respectively, as follows for the expected precipitation (Rain i ), the temperature and humidity index (THI i ), and the wind speed (Wind i ). It is defined by Equation 5 to Equation 7.

Figure 112020058585647-pat00008
(식 5)
Figure 112020058585647-pat00008
(Equation 5)

Figure 112020058585647-pat00009
(식 6)
Figure 112020058585647-pat00009
(Equation 6)

Figure 112020058585647-pat00010
(식 7)
Figure 112020058585647-pat00010
(Equation 7)

관심 장소 xi에서 머무는 체류 시간 ti에서, 식 5, 식 6, 식 7의 정의하는 조건에 맞을 경우에만 관심 장소를 방문하는 것으로 정의되는 것이다. 즉, Raini max, THI i max, Wind i max는 관심 장소 xi에서의 날씨 제약 조건 값을 나타낸다.It is defined as visiting the place of interest only when the conditions defined by Equations 5, 6, and 7 are satisfied at the residence time t i staying at the place of interest x i . That is, Rain i max , THI i max , and Wind i max represent the values of the weather constraint at the POI xi.

위와 같이 시간에 대한 제약 조건과 날씨에 대한 제약 조건에 대한 검증이 완료되면, 다음으로 관심 장소 xi에 체류시간 ti 동안 머물렀을 때 사용자의 만족도 si(xi, ti)를 계산한다(S130).After verification of the time constraint and weather constraint as above is completed, the user's satisfaction s i (x i , t i ) is calculated when the user stays at the place of interest x i for the dwell time t i ( S130).

본 발명의 바람직한 실시예에서는, 체류 시간에 관련된 확률변수를 조건부 가우시안 분포(Gaussian Distributions)로 모델링하였다. 체류 시간 는 식 8과 같이 계산된다.In a preferred embodiment of the present invention, random variables related to residence time are modeled as conditional Gaussian Distributions. The residence time is calculated as in Equation 8.

Figure 112020058585647-pat00011
(식 8)
Figure 112020058585647-pat00011
(Equation 8)

본 발명의 바람직한 실시예에 있어서 사용자의 만족도 si(xi, ti)를 계산하기 위해 뉴럴 협업 필터링(Neural Collaborative Filtering) 기법을 사용하였다. 뉴럴 협업 필터링은 사용자 벡터와 타깃 벡터간의 상관 관계를 표현하는 공지의 기법이다. 특히 도 1의 다계층 인공 신경망(300)을 사용한다. In a preferred embodiment of the present invention, a Neural Collaborative Filtering technique was used to calculate the user's satisfaction s i (x i , t i ). Neural collaborative filtering is a known technique for expressing the correlation between a user vector and a target vector. In particular, the multi-layered artificial neural network 300 of FIG. 1 is used.

본 발명의 뉴럴 협업 필터링 알고리즘은 도 3과 같이 도식화될 수 있다. 도시되어 있는 것처럼, 입력 계층(310, 311)과 출력 계층(340) 사이에, 입력 계층에서 입력된 데이터를 벡터로 만드는 임베딩 계층(320, 321)을 포함하여 4개의 계층으로 은닉 계층을 구성될 수 있다.The neural collaborative filtering algorithm of the present invention may be diagrammed as shown in FIG. 3 . As shown, between the input layers 310 and 311 and the output layer 340, the hidden layer is composed of four layers including the embedding layers 320 and 321 that make the data input from the input layer into a vector. can

입력 계층은 사용자 특성 입력 계층(310)과 관심 장소 입력 계층(311)로 구분된다. The input layer is divided into a user characteristic input layer 310 and a place of interest input layer 311 .

사용자 특성 입력 계층(310)은 성별, 연령대, 여행인원, 직업, 계절, 요일을 사용하였다. 사용자 특성에 관한 요소를 성별, 연령대, 여행인원, 직업 등으로 구분하고, 여행 일 및 시간에 대한 요소를 계절, 요일, 방문시간대로 구분하여 입력 계층으로 사용하였다. For the user characteristic input layer 310, gender, age group, number of people traveling, occupation, season, and day of the week were used. Factors related to user characteristics were divided into gender, age group, number of people traveling, occupation, etc., and factors related to travel days and times were classified by season, day of the week, and time of visit, and used as an input layer.

그리고 관심 장소 입력 계층(311)은 카테고리, 장소에서 할 수 있는 활동, 소셜 네트워크 서비스에서의 장소 평점, 실내외 구분들을 입력으로 하였다. In addition, the place of interest input layer 311 inputs categories, activities that can be performed in a place, a place rating in a social network service, and indoor/outdoor divisions.

사용자 특성 입력 계층(310)은 임베딩 계층(320)에서 사용자-시간 잠재 변수인 임베딩 벡터로 생성된다. 관심 장소 입력 계층(311)은 임베딩 계층(321)에서 관심장소 잠재 변수인 임베딩 벡터로 생성된다.The user characteristic input layer 310 is generated as an embedding vector that is a user-time latent variable in the embedding layer 320 . The POI input layer 311 is generated as an embedding vector that is a POI latent variable in the embedding layer 321 .

그런 다음 미리 설계된 인공신경망의 계층으로 구성된 뉴럴 협업필터링 계층(330)의 순차적인 계층을 거쳐 출력 계층(340)의 사용자 만족도를 계산한다. 입력 계층에서 입력된 관심장소, 날씨 등의 상황 별로 정의된 사용자 선호도 데이터를 이용하여 뉴럴 네트워크를 학습한 후, 학습된 네트워크에 사용자, 날씨, 관심 장소 등의 데이터를 입력하면 다계층 뉴럴 협업 필터링 계층(330)의 네트워크를 통해 사용자 만족도가 계산되어 출력된다. Then, the user satisfaction of the output layer 340 is calculated through sequential layers of the neural collaborative filtering layer 330 composed of the layers of the pre-designed artificial neural network. After learning a neural network using user preference data defined for each situation such as places of interest and weather input in the input layer, input data such as users, weather, and places of interest to the learned network, a multi-layered neural collaboration filtering layer User satisfaction is calculated and output through the network of 330 .

다음으로 최적화된 사용자 만족도를 이용하여 유전 알고리즘(genetic algorithm)을 이용하여 여행 일정 계획을 최적화한다(S140). 이 유전 알고리즘은 고정 시간 내에 근사 최적해를 찾는 방법으로 알려졌다. 생물의 진화를 모방한 진화 연산의 대표적인 기법이다. Next, the travel schedule is optimized using a genetic algorithm using the optimized user satisfaction (S140). This genetic algorithm is known as a method of finding an approximate optimal solution within a fixed time. It is a representative technique of evolutionary computation that mimics the evolution of living things.

이러한 유전 알고리즘에서는 최적화 문제의 결정 변수들을 염색체(chromosome)라고 불리는 배열로 표현한다. 그리고 적합 함수(fitness function)를 통해 평가한다. 그 결과에 따라 유전 연산자(genetic operator)를 이용해 염색체를 변경하는 과정을 반복한다. 반복 횟수가 증가할수록 적합 함수에 대한 적합도가 높아지는 방향으로 염색체가 변경된다. 그리고 결정 변수를 염색체로 표현하기 위해서 우선 순위 기반 유전 알고리즘(Priority-based genetic algorithm)을 이용하였다. In such a genetic algorithm, the decision variables of an optimization problem are expressed in an arrangement called a chromosome. And it is evaluated through a fitness function. Depending on the result, the process of changing the chromosome using a genetic operator is repeated. As the number of iterations increases, the chromosome changes in the direction of increasing the fit to the fit function. And in order to express the decision variable as a chromosome, a priority-based genetic algorithm was used.

여행 일정은 제약조건에 따라 여행 장소의 개수가 달라지기 때문에 고정 길이를 사용하는 유전 알고리즘에 바로 적용하기 어렵다. 따라서, m개의 관심 장소 후보 노드에 대한 방문 우선 순위를 배열로 표현하는 것이 좋다. 따라서 여행 일정을 표현하는 가변 길이의 방문 노드 배열을 고정 길이 배열로 변환하는 것이 필요하다. 노드의 방문순서 노드의 우선 순위를 배열로 표시하면 고정 길이 배열로 여행 일정을 표현할 수 있다. 그런 다음 여행 일정을 노드로 표현하고, 염색체 알고리즘에 사용할 염색체를 표현한다. 도 4는 이러한 실시예의 프로세스를 개념적으로 나타내었다.It is difficult to apply directly to a genetic algorithm that uses a fixed length because the number of travel places varies according to the constraint of the travel itinerary. Therefore, it is preferable to express the visit priorities for the m POI candidate nodes in an array. Therefore, it is necessary to convert the variable-length visited node array representing the travel itinerary into a fixed-length array. When the priority of nodes is displayed in an array, the travel schedule can be expressed as a fixed-length array. Then, the travel itinerary is expressed as a node, and the chromosome to be used in the chromosome algorithm is expressed. 4 conceptually illustrates the process of this embodiment.

도 4(a)는 노드와 연결관계를 나타내고, 도 4(b)는 노드의 우선 순위 값, 도 4(c)는 생성 경로를 나타낸다.Fig. 4(a) shows a connection relationship with a node, Fig. 4(b) shows a priority value of a node, and Fig. 4(c) shows a generation path.

도 4(a)에서 보는 바와 같이, 5개의 관심 장소가 있다고 가정하자. 1번 노드(관심 장소)에서 시작해서 5번 노드에서 끝나는 여행 일정을 만든다고 할 때 각 노드의 방문 우선 순위 배열을 염색체로 사용할 수 있다.As shown in Fig. 4(a), it is assumed that there are 5 POIs. When creating a travel itinerary that starts at node 1 (place of interest) and ends at node 5, the visit priority array of each node can be used as a chromosome.

도 4(b)의 2, 1, 3, 5, 4는 노드를 선택하는 데 있어서 우선 순위 값을 나타낸다. 1번 노드에서 출발한다면 갈 수 있는 노드는 2, 3, 4가 된다. 노드 2의 우선 순위 값은 1, 노드 3의 우선 순위 값은 3, 노드 4의 우선 순위 값은 5이다. 우선 순위 값이 가장 큰 노드인 4가 선택된다. 노드 4로 이동한 후 노드 4에서 갈 수 있는 노드는 1, 3, 5이다. 노드 1의 우선 순위 값은 2, 노드 3의 우선 순위 값은 3, 노드 5의 우선 순위 값은 4이다. 노드 5의 우선 순위 값이 가장 크기 때문에, 결국 도 4(c)에 나타난 바와 같이 노드 1, 노드 4, 노드 5 순서로 이동하고, 노드 5가 종료 위치로 여행 일정이 종료된다.2, 1, 3, 5, and 4 of FIG. 4(b) indicate priority values in selecting a node. If you start from node 1, the nodes you can go to are 2, 3, and 4. The priority value of node 2 is 1, the priority value of node 3 is 3, and the priority value of node 4 is 5. The node with the highest priority value, 4, is selected. After moving to node 4, the nodes that can go from node 4 are 1, 3, and 5. The priority value of node 1 is 2, the priority value of node 3 is 3, and the priority value of node 5 is 4. Since the priority value of node 5 is the largest, eventually, as shown in FIG. 4(c) , node 1, node 4, and node 5 move in the order, and the itinerary ends with node 5 to the end position.

적합 함수는 경로를 선택할 때 점수로써 활용될 수 있다. 점수가 높은 경로가 선택확률이 높아지도록 최적화를 수행한다.The fit function can be used as a score when choosing a path. Optimization is performed so that a path with a high score has a higher selection probability.

바람직하게는 사용자 만족도 함수를 이용한 적합 함수는 제약조건을 표현하기 위하여 식 9와 같이 제약조건 위반 시 사용자 만족도에 패널티를 더하는 방법을 사용하였다.Preferably, the fitting function using the user satisfaction function uses a method of adding a penalty to the user satisfaction when the constraint is violated as in Equation 9 in order to express the constraint.

Figure 112020058585647-pat00012
(식 9)
Figure 112020058585647-pat00012
(Equation 9)

Φ(I, t o)는 t0시간에 경로 I를 선택했을 때 제약조건 위반이 발생했는지 여부를 검사하는 함수이다. 제약조건 위반이 발생하지 않으면(Φ(I, t o) = 0인 경우), 계산된 사용자 만족도를 목적 함수의 값으로 사용한다. 제약조건 위반이 발생하면 fworst에 정의된 낮은 값에 제약조건 위반횟수를 더해 페널티로 활용하며, 그런 조건을 만든 경로는 가급적 선택이 되도록 한다. 한편, E[X]는 X라는 확률변수에 대한 기대값, 즉 확률을 고려한 평균을 뜻한다. S i |I, t o 는 여정(여행일정) I와 출발시간 t o 가 주어졌을 때 i 장소에서의 만족도 S i 를 뜻한다. Φ ( I , t o ) is a function that checks whether a constraint violation occurs when path I is selected at time t 0 . If no constraint violation occurs (when Φ ( I , t o ) = 0), the calculated user satisfaction is used as the value of the objective function. When a constraint violation occurs, it is used as a penalty by adding the number of constraint violations to the low value defined in f worst , and the path that created such a condition should be selected as much as possible. On the other hand, E[X] means the average considering the expected value of the random variable X, that is, the probability. S i |I, t o means satisfaction S i at location i when the itinerary (travel schedule) I and departure time t o are given.

결론적으로 이러한 유전 알고리즘을 통해 최적화를 실시하면 사용자의 만족도를 고려하여 최적화된 여행 일정을 생성할 수 있다. 즉, 본 발명에서 제안한 방법을 통해 제약 조건을 만족하면서 사용자 만족도를 최대화하는 여행 일정을 결과로 도출하여, 여행 일정 플래닝 데이터를 생성한다(S150). 그리고 이 결과 데이터를 여행자 단말로 제공한다.In conclusion, if optimization is performed through such a genetic algorithm, an optimized travel itinerary can be created in consideration of user satisfaction. That is, through the method proposed in the present invention, a travel schedule that maximizes user satisfaction while satisfying the constraint conditions is derived as a result, and travel schedule planning data is generated ( S150 ). And this result data is provided to the traveler terminal.

참고로, 본 발명의 일 실시예에 따른 날씨 조건과 체류 시간을 고려한 여행일정 계획 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독가능매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독가능매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계 되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. For reference, the travel itinerary planning method in consideration of weather conditions and residence time according to an embodiment of the present invention may be implemented in the form of a program command that can be executed through various computer means and recorded in a computer-readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. The program instructions recorded on the medium may be specially designed and configured for the present invention, or may be known and available to those skilled in the art of computer software.

컴퓨터 판독가능매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크 (floptical disk)와 같은 자기-광 매체, 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함될 수 있다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어코드뿐 만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급언어코드를 포함한다. 상술한 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지다.Examples of computer-readable media include hard disks, magnetic media such as floppy disks and magnetic tapes, optical recording media such as CD-ROMs and DVDs, magneto-optical media such as floppy disks, and ROM, RAM, A hardware device specifically configured to store and execute program instructions, such as flash memory, may be included. Examples of program instructions include high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter as well as machine codes such as those generated by a compiler. The hardware devices described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the present invention, and vice versa.

본 발명의 보호범위가 이상에서 명시적으로 설명한 실시예의 기재와 표현에 제한되는 것은 아니다. 또한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 자명한 변경이나 치환으로 말미암아 본 발명이 보호범위가 제한될 수도 없음을 다시 한 번 첨언한다.The protection scope of the present invention is not limited to the description and expression of the embodiments explicitly described above. In addition, it is added once again that the protection scope of the present invention cannot be limited due to obvious changes or substitutions in the technical field to which the present invention pertains.

Claims (4)

제약 조건을 만족하면서 사용자 만족도를 최대화하는 여행 일정을 결과로 도출하여 여행 일정 플래닝 데이터를 생성하는 방법으로서:
여행자 단말이 여행일정 플래닝 인공지능 서버에 접속하여 여행 날짜와 관심 장소에 관한 정보를 입력하여 여행 일정 플래닝 데이터 생성 서비스를 요청하는 단계와,
상기 여행일정 플래닝 인공지능 서버가 여행일정 생성기를 실행하는 단계와,
상기 여행일정 생성기가 다계층 인공 신경망에서 사용자 특성과 여행 장소 특성에 관한 데이터를 수집하고, 체류 시간에 대한 시간적인 제약 조건과 날씨에 관한 제약 조건을 확률변수로 한 사용자 만족도를 이용하여 여행 일정 플래닝 데이터를 생성하여 상기 여행자 단말에 제공하는 단계를 포함하며,
관심 장소 xi에 체류시간 ti 동안 머물렀을 때 사용자의 만족도를 si(xi, ti)으로 정의할 때, 사용자 만족도를 최대화하는 여정(I)는 다음 식으로 산출되며,
Figure 112022032512494-pat00020

상기 사용자 만족도는 상기 다계층 인공 신경망을 이용한 뉴럴 협업 필터링을 이용하여 계산하며, 이때 입력 계층은 사용자 특성 입력 계층 및 관심 장소 입력 계층으로 구분되며,
상기 사용자 만족도를 이용한 제약 조건을 표현한 다음 식의 적합 함수를 이용하여 제약 조건을 만족하면서 사용자 만족도를 최대화하는 여행 일정을 결과로 도출하여 여행 일정 플래닝 데이터를 생성하는 것인,
Figure 112022032512494-pat00021

Φ(I, t o)는 t0시간에 경로 I를 선택했을 때 제약조건 위반이 발생했는지 여부를 검사하는 함수. 제약조건 위반이 발생하지 않으면(Φ(I, t o) = 0인 경우), 계산된 사용자 만족도를 목적 함수의 값으로 사용한다. 제약조건 위반이 발생하면 fworst에 정의된 낮은 값에 제약조건 위반횟수를 더해 페널티로 활용한다. E[X]는 X라는 확률변수에 대한 기대값을 고려한 평균을 뜻한다. Si|I, to 는 여정 I와 출발시간 to 가 주어졌을 때 i 장소에서의 만족도 Si 를 뜻한다.
다계층 인공 신경망을 이용한 여행 일정 플래닝 데이터를 생성하는 방법.
A method of generating travel itinerary planning data by deriving a travel itinerary that maximizes user satisfaction while satisfying constraints as a result:
A traveler terminal accessing the travel itinerary planning artificial intelligence server and requesting a travel itinerary planning data generation service by inputting information on the travel date and place of interest;
The step of the travel schedule planning artificial intelligence server executing a travel schedule generator;
The travel itinerary generator collects data on user characteristics and travel location characteristics from a multi-layered artificial neural network, and plans travel schedules using user satisfaction with temporal constraints on stay time and weather constraints as random variables. Generating data and providing it to the traveler terminal,
When the user's satisfaction is defined as s i ( x i , t i ) when staying at a place of interest x i for a stay time t i , the journey (I) that maximizes user satisfaction is calculated by the following equation,
Figure 112022032512494-pat00020

The user satisfaction is calculated using neural collaboration filtering using the multi-layer artificial neural network, wherein the input layer is divided into a user characteristic input layer and a place of interest input layer,
To generate travel schedule planning data by expressing the constraint using the user satisfaction and then deriving a travel schedule that maximizes user satisfaction while satisfying the constraint using the fit function of the equation
Figure 112022032512494-pat00021

Φ ( I , t o ) is a function that checks whether a constraint violation occurs when path I is chosen at time t 0 . If no constraint violation occurs (when Φ ( I , t o ) = 0), the calculated user satisfaction is used as the value of the objective function. If a constraint violation occurs, it is used as a penalty by adding the number of constraint violations to the low value defined in f worst . E[X] means the average considering the expected value of the random variable X. S i |I, t o means satisfaction S i at location i given the itinerary I and departure time t o .
A method of generating travel itinerary planning data using a multi-layered artificial neural network.
제1항에 있어서,
상기 날씨에 관한 제약 조건은, xi이 i번째로 방문할 관심 장소이고, 체류시간 ti이 관심 장소 xi에 체류하는 시간을 나타낼 때, 예상 강수량(Raini), 온습도 지수(THIi), 풍속(Windi)을 포함하며, 각각 아래의 식을 만족하는 경우에만 관심 장소를 방문하도록 여행 일정을 계획하는 것인,
(1)
Figure 112022032512494-pat00013

(2)
Figure 112022032512494-pat00014

(3)
Figure 112022032512494-pat00015

다계층 인공 신경망을 이용한 여행 일정 플래닝 데이터를 생성하는 방법.
According to claim 1,
The weather constraint is, when x i is the i-th place of interest to visit, and the residence time t i represents the time to stay in the place of interest x i , the expected precipitation (Rain i ), temperature and humidity index (THI i ) , including wind speed (Wind i ), each of which is to plan a travel itinerary to visit a place of interest only when the following equations are satisfied,
(One)
Figure 112022032512494-pat00013

(2)
Figure 112022032512494-pat00014

(3)
Figure 112022032512494-pat00015

A method of generating travel itinerary planning data using a multi-layered artificial neural network.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 뉴럴 협업 필터링을 통해 계산된 사용자 만족도는 우선 순위 기반 유전 알고리즘을 이용하여 최적화하는 것인, 다계층 인공 신경망을 이용한 여행 일정 플래닝 데이터를 생성하는 방법.
According to claim 1,
The method of generating travel itinerary planning data using a multi-layered artificial neural network, wherein the user satisfaction calculated through the neural collaborative filtering is optimized using a priority-based genetic algorithm.
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