KR102435797B1 - Positioning device - Google Patents
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Abstract
본 발명의 실시 예에 따른 위치 조정 장치는, 지지면을 향하는 방향인 하측에 이동 휠이 결합되는 제1 프레임; 상기 제1 프레임을 기준으로 상기 지지면에서 멀어지는 방향인 상측에 배치되고, 상측에 상기 지지면과 소정 각도를 이루며 기울어진 방향인 제1 방향으로 연장되는 경사부가 형성되는 제2 프레임; 상기 제2 프레임의 상측에 배치되고, 상기 경사부를 향하는 하측 면이 상기 제1 방향으로 연장되는 장착부; 상기 제1 프레임과 상기 제2 프레임 사이에 배치되고, 상측 면이 상기 제2 프레임과 제2 방향으로 슬라이딩 가능하게 결합되는 제1 플레이트; 및 상기 제2 프레임과 상기 장착부 사이에 배치되고, 상측 면이 상기 장착부와 상기 제1 방향으로 슬라이딩 가능하게 결합되는 제2 플레이트를 포함한다.Position adjustment device according to an embodiment of the present invention, a first frame to which the moving wheel is coupled to the lower side in the direction toward the support surface; a second frame disposed on an upper side in a direction away from the support surface with respect to the first frame and having an inclined portion extending in a first direction inclined at a predetermined angle with the support surface on the upper side; a mounting part disposed on the upper side of the second frame and having a lower surface facing the inclined part extending in the first direction; a first plate disposed between the first frame and the second frame, the upper surface of which is slidably coupled to the second frame in a second direction; and a second plate disposed between the second frame and the mounting part, the upper surface of which is slidably coupled to the mounting part in the first direction.
Description
본 발명은 위치 조정 장치에 관한 것으로, 구체적으로 양성자 가속기의 부품의 탈착에 사용되는 위치 조정 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a positioning device, and more particularly, to a positioning device used for detachment and detachment of parts of a proton accelerator.
양성자 가속기는 전자, 양성자, 중이온 등을 빛의 속도에 가깝게 가속시켜 특정 물질에 부딪히게 한 후 해당 입자가 깨진 상태를 분석하거나 이를 토대로 새로운 원소를 만들어 내는 거대기초과학 시설이다.The proton accelerator is a large basic science facility that accelerates electrons, protons, and heavy ions to close to the speed of light, causes them to collide with a specific substance, and then analyzes the broken state of the particle or creates a new element based on it.
양성자 가속기는 DTL Tank와 상기 DTL Tank에 고출력 주파수(Radio Frequency)를 전송시키는 통로로 활용되는 RF Window를 포함한다.The proton accelerator includes a DTL Tank and an RF Window used as a path for transmitting a high output frequency (Radio Frequency) to the DTL Tank.
DTL Tank와 RF Window는 RF Window Coupler에 의하여 연결되는데, DTL Tank를 정비하기 위해서는 RF Window Coupler를 DTL Tank에서 분리시켜야 한다.The DTL Tank and RF Window are connected by the RF Window Coupler. In order to maintain the DTL Tank, the RF Window Coupler must be separated from the DTL Tank.
다만, RF Window Coupler의 중량은 인력에 의해 탈착이 수행되기 어려울 정도의 고중량이므로, RF Window Coupler의 탈착은 수동형 핸드 크레인 등의 장치를 사용하여 이루어져 왔다.However, since the weight of the RF Window Coupler is so high that it is difficult to perform detachment by manpower, the detachment of the RF Window Coupler has been made using a device such as a manual hand crane.
RF Window Coupler를 탈착하는 과정에서 DTL Tank와 접촉되는 RF Window Coupler의 접속부가 손상되는 경우, 고출력 주파수의 전송 성능에 문제가 발생될 수 있다. 따라서, RF Window Coupler의 탈착은 손상이 발생되지 않도록 세밀하게 이루어져야 한다.If the connection part of the RF Window Coupler that comes into contact with the DTL Tank is damaged in the process of removing the RF Window Coupler, a problem may occur in the transmission performance of the high output frequency. Therefore, the detachment of the RF Window Coupler must be done precisely so as not to cause damage.
다만, 수동형 핸드 크레인 등의 장치는 RF Window Couper의 위치에 대한 미세 조정이 어려워, 탈착 작업 과정에서 RF Window Coupler의 손상 위험성이 증가될 뿐만 아니라 탈착 작업에 소요되는 인력 및 시간이 증가되는 문제가 발생되고 있다.However, in devices such as manual hand cranes, it is difficult to fine-tune the position of the RF Window Coupler, which increases the risk of damage to the RF Window Coupler in the process of detachment and increases the manpower and time required for the detachment work. is becoming
본 발명은 상술한 문제점을 해결할 수 있는 구조의 위치 조정 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a positioning device having a structure capable of solving the above-described problems.
먼저, 위치 조정 대상의 위치를 상, 하, 좌, 우, 전, 후방 측으로 모두 이동시킬 수 있는 구조의 위치 조정 장치를 제공하는 것을 일 목적으로 한다.First, an object of the present invention is to provide a position adjustment device having a structure capable of moving the position of the position adjustment target up, down, left, right, front, and rear.
또한, 위치 조정 대상의 위치를 서로 다른 복수 개의 축을 기준으로 회전시킬 수 있는 구조의 위치 조정 장치를 제공하는 것을 일 목적으로 한다.Another object of the present invention is to provide a position adjusting device having a structure capable of rotating a position of a position adjustment target based on a plurality of different axes.
또한, 다양한 방향으로의 위치 이동 및 복수 개의 축에 대한 회전을 통해 위치 조정 대상의 위치를 세밀하게 조정할 수 있는 구조의 위치 조정 장치를 제공하는 것을 일 목적으로 한다. Another object of the present invention is to provide a positioning device having a structure capable of finely adjusting the position of a position adjustment target through position movement in various directions and rotation about a plurality of axes.
본 발명의 실시 예에 따른 위치 조정 장치는, 지지면을 향하는 방향인 하측에 이동 휠이 결합되는 제1 프레임; 상기 제1 프레임을 기준으로 상기 지지면에서 멀어지는 방향인 상측에 배치되고, 상측에 상기 지지면과 소정 각도를 이루며 기울어진 방향인 제1 방향으로 연장되는 경사부가 형성되는 제2 프레임; 상기 제2 프레임의 상측에 배치되고, 상기 경사부를 향하는 하측 면이 상기 제1 방향으로 연장되는 장착부; 상기 제1 프레임과 상기 제2 프레임 사이에 배치되고, 상측 면이 상기 제2 프레임과 제2 방향으로 슬라이딩 가능하게 결합되는 제1 플레이트; 및 상기 제2 프레임과 상기 장착부 사이에 배치되고, 상측 면이 상기 장착부와 상기 제1 방향으로 슬라이딩 가능하게 결합되는 제2 플레이트를 포함한다.Position adjustment device according to an embodiment of the present invention, a first frame to which the moving wheel is coupled to the lower side in the direction toward the support surface; a second frame disposed on an upper side in a direction away from the support surface with respect to the first frame and having an inclined portion extending in a first direction inclined at a predetermined angle with the support surface on the upper side; a mounting part disposed on the upper side of the second frame and having a lower surface facing the inclined part extending in the first direction; a first plate disposed between the first frame and the second frame, the upper surface of which is slidably coupled to the second frame in a second direction; and a second plate disposed between the second frame and the mounting part, the upper surface of which is slidably coupled to the mounting part in the first direction.
또한, 상기 제1 플레이트의 상기 상측 면에는, 상기 제2 프레임과 슬라이딩 가능하게 결합되는 제1 레일이 상기 제2 방향을 따라 연장 형성될 수 있다.In addition, a first rail slidably coupled to the second frame may be formed on the upper surface of the first plate to extend in the second direction.
또한, 상기 제1 레일은 복수 개로 형성되며, 복수 개의 상기 제1 레일은 상기 제2 방향과 교차하는 방향으로 소정 거리만큼 서로 이격되어 배치될 수 있다.In addition, the first rail may be formed in plurality, and the plurality of first rails may be disposed to be spaced apart from each other by a predetermined distance in a direction crossing the second direction.
또한, 상기 제2 프레임의 하측에는 제1 레일 결합부가 돌출 형성되고, 상기 제1 레일 결합부에는 상기 제1 레일의 단면형상과 맞물리는 형태를 구비하며 상기 제1 레일과 슬라이딩 가능하게 결합되는 제1 레일 홈이 형성될 수 있다.In addition, a first rail coupling portion is formed protruding from the lower side of the second frame, and the first rail coupling portion has a shape engaged with the cross-sectional shape of the first rail and is slidably coupled to the first rail. One rail groove may be formed.
또한, 상기 제1 레일 결합부는 복수 개로 형성되고, 복수 개의 상기 제1 레일 결합부는 상기 제1 레일의 연장 방향을 따라 서로 이격 배치될 수 있다.In addition, a plurality of the first rail coupling parts may be formed, and the plurality of first rail coupling parts may be spaced apart from each other in an extending direction of the first rail.
또한, 상기 제2 프레임의 하측에는 상기 제2 방향을 따라 연장되며, 제1 샤프트와 관통 결합되는 중공형태의 제1 샤프트 수용부가 결합되고, 상기 제1 플레이트의 상기 상측 면에는 상기 제2 방향을 따라 이격 배치되고, 제1 샤프트의 양 단이 회전 가능하게 결합되는 한 쌍의 제1 샤프트 결합부가 구비될 수 있다.In addition, the lower side of the second frame extends along the second direction, a hollow first shaft receiving portion coupled through the first shaft is coupled, the upper surface of the first plate has the second direction A pair of first shaft coupling parts arranged to be spaced apart along the rotatably coupled ends of the first shaft may be provided.
또한, 상기 제1 샤프트 수용부와 상기 제1 샤프트는 서로 나사결합되고, 상기 제1 샤프트가 시계 또는 반시계방향으로 회전됨에 따라 상기 제2 프레임은 상기 제2 방향을 따라 이동될 수 있다.Also, the first shaft accommodating part and the first shaft may be screwed to each other, and as the first shaft rotates in a clockwise or counterclockwise direction, the second frame may move in the second direction.
또한, 상기 제1 플레이트의 중심부는 상기 제2 방향을 따르는 중심축을 기준으로 상기 제1 프레임과 소정 각도만큼 회전 가능하게 결합될 수 있다.Also, a central portion of the first plate may be rotatably coupled to the first frame by a predetermined angle with respect to a central axis along the second direction.
또한, 상기 제1 플레이트의 하측에는 상기 제2 방향을 따라 연장되는 제1 회전 샤프트가 결합되고, 상기 제1 프레임의 상측에는 상기 제2 방향을 따라 소정 거리만큼 이격되고, 상기 제1 회전 샤프트의 양단과 회전 가능하게 결합되는 한 쌍의 제1 회전 샤프트 결합부가 구비될 수 있다.In addition, a first rotating shaft extending along the second direction is coupled to a lower side of the first plate, and spaced apart by a predetermined distance along the second direction at an upper side of the first frame, A pair of first rotation shaft coupling portions rotatably coupled to both ends may be provided.
또한, 상기 제1 프레임의 상측에는 상기 제2 방향과 교차하는 방향으로 소정 거리만큼 이격 배치되는 한 쌍의 제1 기어부가 구비되고, 상기 제1 플레이트에는 한 쌍의 상기 제1 기어부와 대응되는 위치에 배치되고, 상기 제2 방향과 교차하는 방향으로 소정 길이만큼 연장되는 한 쌍의 제1 회전 가이드홈이 관통 형성될 수 있다.In addition, a pair of first gear units spaced apart from each other by a predetermined distance in a direction intersecting the second direction is provided on the upper side of the first frame, and the first plate has a pair of first gear units corresponding to the pair of first gear units. A pair of first rotation guide grooves disposed in the position and extending by a predetermined length in a direction crossing the second direction may be formed through the hole.
또한, 각각의 상기 제1 기어부는, 상기 제1 프레임과 결합되는 제1 기어 힌지부; 하측에서 상측으로 연장 형성되고, 하측 부분이 상기 제1 기어 힌지부와 회전 가능하게 결합되며, 상측 부분이 상기 제1 회전 가이드홈에 수용되는 제1 기어 샤프트; 및 상기 제1 회전 가이드홈과 상기 제1 회전 가이드홈의 연장 방향으로 슬라이딩 가능하게 결합되고, 제1 기어 샤프트 가이드공이 하측에서 상측으로 관통 형성되는 제1 기어 커넥터를 포함하고, 상기 제1 기어 샤프트의 상측 부분은 상기 제1 기어 샤프트 가이드공에 슬라이딩 가능하게 결합될 수 있다.In addition, each of the first gear portion, the first gear hinge portion coupled to the first frame; a first gear shaft extending from the lower side to the upper side, the lower part being rotatably coupled to the first gear hinge part, and the upper part being accommodated in the first rotation guide groove; and a first gear connector that is slidably coupled to the first rotation guide groove and the first rotation guide groove in an extension direction, and a first gear shaft guide hole is formed through the first gear shaft guide hole from the lower side to the upper side, the first gear shaft An upper portion of the may be slidably coupled to the first gear shaft guide hole.
또한, 상기 제2 플레이트의 상기 상측 면에는, 상기 장착부와 슬라이딩 가능하게 결합되는 제2 레일이 상기 제1 방향을 따라 연장 형성될 수 있다.In addition, a second rail slidably coupled to the mounting portion may be formed on the upper surface of the second plate to extend in the first direction.
또한, 상기 제2 레일은 복수 개로 형성되며, 복수 개의 상기 제2 레일은 상기 제1 방향과 교차하는 방향으로 소정 거리만큼 서로 이격되어 배치될 수 있다.In addition, the second rail may be formed in plurality, and the plurality of second rails may be disposed to be spaced apart from each other by a predetermined distance in a direction crossing the first direction.
또한, 상기 장착부의 하측에는 제2 레일 결합부가 돌출 형성되고, 상기 제2 레일 결합부에는 상기 제2 레일의 단면형상과 맞물리는 형태를 구비하며 상기 제2 레일과 슬라이딩 가능하게 결합되는 제2 레일 홈이 형성될 수 있다.In addition, a second rail coupling portion is formed to protrude from the lower side of the mounting portion, and the second rail coupling portion has a shape engaged with the cross-sectional shape of the second rail and is slidably coupled to the second rail. A groove may be formed.
또한, 상기 장착부의 하측에는 상기 제1 방향을 따라 연장되며, 제2 샤프트와 관통 결합되는 중공형태의 제2 샤프트 수용부가 결합되고, 상기 제2 플레이트의 상기 상측 면에는 상기 제1 방향을 따라 이격 배치되고, 상기 제2 샤프트의 양 단이 회전 가능하게 결합되는 한 쌍의 제2 샤프트 결합부가 구비되며, 상기 제2 샤프트 수용부와 상기 제2 샤프트는 서로 나사결합되고, 상기 제2 샤프트가 시계 또는 반시계방향으로 회전됨에 따라 상기 장착부는 상기 제1 방향을 따라 이동될 수 있다.In addition, the lower side of the mounting portion extends along the first direction, a hollow second shaft receiving portion coupled through the second shaft is coupled, the upper surface of the second plate is spaced apart along the first direction. and a pair of second shaft coupling parts to which both ends of the second shaft are rotatably coupled, the second shaft receiving part and the second shaft are screwed to each other, and the second shaft is clocked Alternatively, as it rotates counterclockwise, the mounting part may be moved in the first direction.
또한, 상기 제2 플레이트의 중심부는 상기 제1 방향을 따르는 중심축을 기준으로 상기 제2 프레임과 소정 각도만큼 회전 가능하게 결합될 수 있다.In addition, a central portion of the second plate may be rotatably coupled to the second frame by a predetermined angle with respect to a central axis along the first direction.
또한, 상기 제2 플레이트의 하측에는 상기 제1 방향을 따라 연장되는 제2 회전 샤프트가 결합되고, 상기 제2 프레임의 상측에는 상기 제1 방향을 따라 소정 거리만큼 이격되고, 상기 제2 회전 샤프트의 양단과 회전 가능하게 결합되는 한 쌍의 제2 회전 샤프트 결합부가 구비될 수 있다.In addition, a second rotation shaft extending along the first direction is coupled to a lower side of the second plate, and spaced apart by a predetermined distance along the first direction to an upper side of the second frame, A pair of second rotation shaft coupling portions rotatably coupled to both ends may be provided.
또한, 상기 제2 프레임의 상측에는 상기 제1 방향과 교차하는 방향으로 소정 거리만큼 이격 배치되는 한 쌍의 제2 기어부가 구비되고, 상기 제2 플레이트에는 한 쌍의 상기 제2 기어부와 대응되는 위치에 배치되고, 상기 제1 방향과 교차하는 방향으로 소정 길이만큼 연장되는 한 쌍의 제2 회전 가이드홈이 관통 형성될 수 있다.In addition, a pair of second gear parts spaced apart by a predetermined distance in a direction crossing the first direction are provided on the upper side of the second frame, and the second plate has a pair of second gear parts corresponding to the pair of second gear parts. A pair of second rotation guide grooves disposed in the position and extending by a predetermined length in a direction crossing the first direction may be formed therethrough.
또한, 각각의 상기 제2 기어부는, 상기 제2 프레임과 결합되는 제2 기어 힌지부; 상기 제2 플레이트를 향하는 방향으로 연장 형성되고, 하측 부분이 상기 제2 기어 힌지부와 회전 가능하게 결합되며, 상측 부분이 상기 제2 회전 가이드홈에 수용되는 제2 기어 샤프트; 및 상기 제2 회전 가이드홈과 상기 제2 회전 가이드홈의 연장 방향으로 슬라이딩 가능하게 결합되고, 제2 기어 샤프트 가이드공이 하측에서 상측으로 관통 형성되는 제2 기어 커넥터를 포함하고, 상기 제2 기어 샤프트의 상측 부분은 상기 제2 기어 샤프트 가이드공에 슬라이딩 가능하게 결합될 수 있다.In addition, each of the second gear portion, a second gear hinge portion coupled to the second frame; a second gear shaft extending in a direction toward the second plate, a lower part of which is rotatably coupled to the second gear hinge part, and an upper part of which is accommodated in the second rotation guide groove; and a second gear connector slidably coupled to the second rotation guide groove and the second rotation guide groove in an extension direction, and a second gear shaft guide hole penetratingly formed from a lower side to an upper side, the second gear shaft An upper portion of the may be slidably coupled to the second gear shaft guide hole.
본 발명의 실시 예에 따르면 다음과 같은 효과가 도출될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the following effects can be derived.
본 발명의 실시 예에 따르면, 위치 조정 대상을 고정하는 장착부가 상, 하, 좌, 우, 전, 후방 측으로 모두 이동될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the mounting unit for fixing the position adjustment target may be moved up, down, left, right, front, and rearward.
또한, 위치 조정 대상을 고정하는 장착부는 적어도 서로 다른 2개의 축에 대하여 소정 각도만큼 회전될 수 있다.In addition, the mounting unit for fixing the position adjustment target may be rotated by a predetermined angle with respect to at least two different axes.
이에 따라, 위치 조정 대상이 결합되는 경우, 위치 조정 대상의 위치가 세밀하게 조정된 상태로 결합 위치에 배치될 수 있다. 그 결과, 결합 과정에서 위치 조정 대상 및 위치 조정 대상이 결합되는 구조물이 손상되는 것이 억제될 수 있다.Accordingly, when the position adjustment target is coupled, the position of the position adjustment target may be arranged at the coupling position in a finely adjusted state. As a result, it can be suppressed from damage to the structure to which the position adjustment object and the position adjustment object are coupled in the bonding process.
나아가, 위치 조정 대상이 해제되는 경우, 장착부가 위치 조정 대상을 지지할 수 있는 정확한 위치로 이동된 후 위치 조정 대상과 결합될 수 있다. 그 결과, 분리 과정에서 위치 조정 대상 및 위치 조정 대상이 결합되는 구조물이 손상되는 것이 억제될 수 있다.Furthermore, when the position adjustment target is released, the mounting unit may be moved to an accurate position capable of supporting the position adjustment target and then coupled with the position adjustment target. As a result, it can be suppressed from damage to the structure to which the position adjustment object and the position adjustment object are coupled in the separation process.
또한, 위치 조정 대상의 탈착에 소요되는 시간 및 인력이 감축될 수 있다.In addition, time and manpower required for detaching and detaching the position adjustment target may be reduced.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 위치 조정 장치를 상측에서 바라본 사시도이다.
도 2는 도 1에 따른 위치 조정 장치를 하측에서 바라본 사시도이다.
도 3은 도 1에 따른 위치 조정 장치의 평면도이다.
도 4는 도 1에 따른 위치 조정 장치의 후면도이다.
도 5는 도 1에 따른 위치 조정 장치의 측면도이다.
도 6은 도 1에 따른 위치 조정 장치의 정면도이다.1 is a perspective view of a position adjusting device according to an embodiment of the present invention as viewed from above.
FIG. 2 is a perspective view of the position adjusting device according to FIG. 1 as viewed from the lower side.
3 is a plan view of the positioning device according to FIG. 1 ;
FIG. 4 is a rear view of the positioning device according to FIG. 1 ;
5 is a side view of the positioning device according to FIG. 1 ;
6 is a front view of the positioning device according to FIG. 1 ;
이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 위치 조정 장치를 상세하게 설명한다.Hereinafter, a position adjusting device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
이하의 설명에서는 본 발명의 특징을 명확하게 하기 위해, 일부 구성 요소들에 대한 설명이 생략될 수 있다.In the following description, in order to clarify the characteristics of the present invention, descriptions of some components may be omitted.
1. 용어의 설명1. Explanation of terms
아래의 설명에서 사용되는 "상측", "하측", "좌측", "우측", "전방측" 및 "후방측"이라는 용어는 도 1 내지 도 6에 도시된 좌표계를 참조하여 이해될 수 있다.The terms "upper", "lower", "left", "right", "front" and "rear" used in the description below may be understood with reference to the coordinate system shown in FIGS. 1 to 6 . .
아래의 설명에서 사용되는 "지지면"이라는 용어는 본 발명의 실시 예에 따른 위치 조정 장치(1)가 지지되는 설치면을 의미한다. 예를 들어, 위치 조정 장치(1)가 양성자 가속기의 RF Window Coupler의 탈착에 사용되는 경우, 상기 지지면은 양성자 가속기가 위치된 건물의 바닥면을 의미할 수 있다.The term "supporting surface" used in the following description means an installation surface on which the
2. 본 발명의 실시 예에 따른 위치 조정 장치(1)의 설명2. Description of the
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 위치 조정 장치(1)는 제1 프레임(10), 제2 프레임(20) 및 장착부(30)를 포함한다.1 and 2 , the
장착부(30)는 위치 조정 대상과 결합되어 위치 조정 대상을 지지하기 위한 구성이다. 일 실시 예에서, 장착부(30)에는 RF Window Coupler가 결합되어 지지될 수 있다.The
제1 프레임(10)과 제2 프레임(20) 사이에는 제1 플레이트(40)가 배치된다. 제1 프레임(10)과 제2 프레임(20)은 제1 플레이트(40)에 각각 결합되어 서로 연결된다.A
제1 플레이트(40)는 제1 프레임(10)에 대해 소정 각도로 회전될 수 있도록 구성되며, 이에 따라 제2 프레임(20)이 제1 프레임(10)에 대해 소정 각도로 회전될 수 있다.The
또한, 제2 프레임(20)은 제1 플레이트(40) 상에서 좌우측으로 이동될 수 있도록 구성되며, 이에 따라, 제2 프레임(2)이 제1 프레임(10)에 대해 좌우측으로 이동될 수 있다.In addition, the
제2 프레임(20)과 장착부(30) 사이에는 제2 플레이트(50)가 배치된다. 제2 프레임(20)과 장착부(30)는 제2 플레이트(50)에 각각 결합되어 서로 연결된다.A
제2 플레이트(40)는 제2 프레임(20)에 대해 소정 각도로 회전될 수 있도록 구성되며, 이에 따라 장착부(30)가 제2 프레임(20)에 대해 소정 각도로 회전될 수 있다.The
또한, 장착부(30)는 제2 플레이트(50) 상에서 전후방측 및 상하측으로 이동될 수 있도록 구성되며, 이에 따라 장착부(30)가 제2 프레임(20)에 대해 전후방측 및 상하측으로 이동될 수 있다.In addition, the mounting
아래에서는 상술한 각 구성에 대해 구체적으로 설명한다.Hereinafter, each of the above-described configurations will be described in detail.
(1) 제1 프레임(10)의 설명(1) Description of the
제1 프레임(10)은 위치 조정 장치(1)의 부분 중 지지면과 직접적으로 마주하는 부분을 가리킨다. 제1 프레임(10)의 하측에는 적어도 하나의 이동 휠(14)이 구비되며, 제1 프레임(10)은 이동 휠(14)에 의해 지지면에서 이격되어 지지될 수 있다.The
또한, 이동 휠(14)이 회전됨에 따라 제1 프레임(10)은 지지면에서 주행될 수 있다. 이에 따라, 제1 프레임(10)의 위치가 월활하게 이동될 수 있다. 도시된 실시 예에서, 이동 휠(14)은 4개로 구비된다.In addition, as the moving
일 실시 예에서, 이동 휠(14)은 이동 휠(14)이 제1 프레임(10)과 결합된 부분에 대해 360℃ 회전될 수 있는 구조일 수 있다. 또한, 일 실시 예에서, 이동 휠(14)은 제1 프레임(10)이 이동되지 않도록 회전을 제한할 수 있는 회전 고정 장치(미부호)를 포함할 수 있다.In one embodiment, the moving
도시된 실시 예에서, 제1 프레임(10)은 직육면체의 모서리들을 포함하는 프레임 형태로 형성된다. 즉, 제1 프레임(10)은 복수 개의 제1 전후 방향 연장 부재(11), 제1 좌우 방향 연장 부재(12) 및 제1 상하 방향 연장 부재(13)가 연결되어 구현된다.In the illustrated embodiment, the
예를 들어, 좌우측으로 서로 이격된 한 쌍의 제1 전후 방향 연장 부재(11)와 전후방측으로 서로 이격된 한 쌍의 제1 좌우 방향 연장 부재(12)가 서로 결합되어 사각 형태의 프레임을 구성한다.For example, a pair of first front-
구성된 사각 형태의 프레임은 한 쌍으로 구비되어 상하측으로 서로 이격되어 배치된다. 서로 이격된 한 쌍의 사각 형태의 프레임은 복수 개의 제1 상하 방향 연장 부재(13)에 의해 연결된다. 이에 의해, 직육면체 형태의 제1 프레임(10)이 형성될 수 있다.The frame in the form of a quadrangle is provided as a pair and is arranged to be spaced apart from each other in the upper and lower sides. A pair of rectangular frames spaced apart from each other are connected by a plurality of first
일 실시 예에서, 복수 개의 이동 휠(14)은 하측에 배치된 사각 형태의 프레임의 꼭지점 부분에 각각 배치될 수 있다. 즉, 제1 프레임(10)의 하측 부분에서 제1 좌우 방향 연장 부재(12)와 제1 전후 방향 연장 부재(11)가 서로 만나는 각 부분에 이동 휠(14)이 결합될 수 있다.In one embodiment, the plurality of moving
도시되지 않은 실시 예에서, 제1 프레임(10)은 상측에 지지할 수 있는 면을 구비하는 다각 기둥 형태로 형성될 수 있다.In an embodiment not shown, the
(2) 제2 프레임(20)의 설명(2) Description of the
제2 프레임(20)은 위치 조정 장치(1)의 부분 중 제1 프레임(10)의 상측에 배치되는 부분을 가리킨다.The
제2 프레임(20)은 후술할 제1 플레이트(40)에 의해 제1 프레임(10)과 연결된다. 또한, 제2 프레임(20)은 제1 플레이트(40)에 대하여 좌우측으로 소정 거리만큼 이동될 수 있도록 구성된다.The
제2 프레임(20)의 좌우측 방향으로의 이동을 위해, 제2 프레임(20)의 하측에는 제1 샤프트 수용부(미도시) 및 복수 개의 제1 레일 결합부(26)가 결합된다.For movement in the left and right direction of the
제1 레일 결합부(26)에는 제1 레일 홈(미부호)이 형성된다. 제1 레일 홈은 제1 레일(42)의 단면형상과 맞물리는 형태를 구비한다. 이에 의해, 제1 레일(42)이 제1 레일 결합부(26)의 제1 레일 홈에 삽입되어 결합될 수 있다. 그 결과, 제2 프레임(20)이 제1 레일 결합부(26)에 의해 제1 레일(42)에 결합될 수 있다. 제2 프레임(20)은 제1 레일(42)을 따라 이동될 수 있다.A first rail groove (unsigned) is formed in the first
또한, 제1 샤프트 수용부는 좌우 방향으로 연장 형성된다. 제1 샤프트 수용부는 좌우측으로 개방된 중공형태로 형성되며, 제1 샤프트 수용부의 중공은 좌우 방향으로 연장되는 제1 샤프트(61)에 의해 관통된다.In addition, the first shaft receiving portion is formed to extend in the left and right direction. The first shaft accommodating part is formed in a hollow shape open to the left and right, and the hollow of the first shaft accommodating part is penetrated by the
일 실시 예에서, 제1 샤프트(61)의 부분 중 제1 샤프트 수용부에 수용된 부분은 제1 샤프트 수용부와 나사결합될 수 있다. 따라서, 제1 샤프트(61)가 시계 또는 반시계 방향으로 회전됨에 따라, 제1 샤프트 수용부는 제1 샤프트(61)에 대하여 좌측 또는 우측으로 이동될 수 있다.In one embodiment, a portion of the portion of the
제2 프레임(20)은 제1 샤프트 수용부와 결합되므로, 제1 샤프트 수용부가 좌측 또는 우측으로 이동됨에 따라 제2 프레임(20) 역시 제1 레일(42) 상에서 가이드되어 좌측 또는 우측으로 이동될 수 있다.Since the
또한, 제2 프레임(20)은 상측에 지지면과 소정의 경사를 이루는 경사부가 구비된다. 후술할 장착부(30)가 상기 경사부를 따라 이동될 수 있다. 이에 의해, 장착부(30)가 상하 방향 및 전후 방향으로 이동될 수 있다. 일 실시 예에서, 제2 프레임(20)의 경사부가 지지면과 이루는 각도는 45℃일 수 있다.In addition, the
도시된 실시 예에서, 제2 프레임(20)은 복수 개의 부재들의 결합에 의해 구현된다. 제2 프레임(20)은 복수 개의 제2 전후 방향 연장 부재(21), 제2 좌우 방향 연장 부재(22), 제2 상하 방향 연장 부재(23, 24) 및 제2 경사 부재(25)를 포함한다.In the illustrated embodiment, the
복수 개의 제2 전후 방향 연장 부재(21), 제2 좌우 방향 연장 부재(22), 제2 상하 방향 연장 부재(23, 24) 및 제2 경사 부재(25)는 직육면체의 상측면에 직각 삼각형 단면을 갖는 오면체가 결합된 형태의 프레임을 형성한다.The plurality of second front-
먼저, 좌우측으로 서로 이격된 한 쌍의 제2 전후 방향 연장 부재(21)와 전후방측으로 서로 이격된 한 쌍의 제2 좌우 방향 연장 부재(22)가 서로 결합되어 사각 형태의 프레임을 구성한다.First, a pair of second front and
구성된 사각 형태의 프레임은 한 쌍으로 구비되어 상하측으로 서로 이격되어 배치된다. 서로 이격된 한 쌍의 사각 형태의 프레임은 복수 개의 제2 상하 방향 연장 부재(23)에 의해 연결된다. 이에 의해, 직육면체 형태의 프레임이 형성될 수 있다.The frame in the form of a quadrangle is provided as a pair and is arranged to be spaced apart from each other in the upper and lower sides. A pair of rectangular frames spaced apart from each other are connected by a plurality of second
직육면체 형태의 프레임의 상측에는 직각 삼각형 단면을 갖는 오면체 형태의 프레임이 결합된다.A pentahedral frame having a right-angled triangular cross section is coupled to the upper side of the rectangular parallelepiped frame.
먼저, 상측에 배치된 사각 형태의 프레임의 부분 중, 후방측에서 한 쌍의 제2 전후 방향 연장 부재(21)와 제2 좌우 방향 연장 부재(22)가 만나는 두 개의 꼭지점에는 각각 제2 상하 방향 연장 부재(24)가 결합된다.First, among the portions of the rectangular frame disposed on the upper side, at the two vertices where the pair of second front-back
한 쌍의 제2 상하 방향 연장 부재(24)는 좌우 방향으로 서로 이격되어 상측으로 연장된다. 한 쌍의 제2 상하 방향 연장 부재(24)의 상측 단부는 제2 좌우 방향 연장 부재(22)에 의해 연결된다.The pair of second
또한, 한 쌍의 제2 상하 방향 연장 부재(24)의 상측 단부는, 상측에 배치된 사각 형태의 프레임의 부분 중, 전방측에서 한 쌍의 제2 전후 방향 연장 부재(21)와 제2 좌우 방향 연장 부재(22)가 만나는 두 개의 꼭지점과 각각 연결된다. 상기 연결은 한 쌍의 제2 경사 부재(25)에 의해 연결된다.In addition, the upper ends of the pair of second
한 쌍의 제2 경사 부재(25)와 한 쌍의 제2 경사 부재(25)를 연결하는 한 쌍의 제2 좌우 방향 연장 부재(22)는 지지면과 소정각도를 이루며 기울어진 사각 형태의 프레임을 형성한다. 상술한 제2 프레임(20)의 경사부는 한 쌍의 제2 경사 부재(25) 및 한 쌍의 제2 경사 부재(25)를 연결하는 한 쌍의 제2 좌우 방향 연장 부재(22)를 의미한다.A pair of second left-
제2 프레임(20)은 제1 플레이트(40)에 의해 제1 프레임(10)과 연결된다.The
(3) 제1 플레이트(40)의 설명(3) Description of the
제1 플레이트(40)는 제1 베이스(41), 제1 베이스(41)의 상측면에 구비되는 제1 레일(42) 및 제1 샤프트 결합부(43)를 포함한다. 또한, 제1 베이스(41)의 전후방 측에는 제1 돌출부(44)가 각각 돌출된다.The
도시된 실시 예에서, 제1 베이스(41)는 사각형 플레이트 형태를 구비하고, 제1 돌출부(44)는 제1 베이스(41)의 전후방측 모서리에서 돌출되어 확장된 부분을 가리킨다.In the illustrated embodiment, the
제1 베이스(41)의 상측 면에는 제1 레일(42) 및 제1 샤프트 결합부(43)가 구비된다.A
도시된 실시 예에서, 제1 레일(42)은 좌우측으로 연장 형셩된다. 또한, 제1 레일(42)은 한 쌍으로 구비되며, 한 쌍의 제1 레일(42)은 전후방 측으로 서로 소정 거리만큼 이격되어 배치된다.In the illustrated embodiment, the
제1 레일(42)의 상단은 상측을 향하여 볼록하게 만곡되는 형태로 형성될 수 있으며, 제1 레일 결합부(26)의 제1 레일 결합홈은 제1 레일(42)의 상단과 대응되는 형태로 형성된다. 이에 따라, 제1 레일 결합부(26)가 제1 레일(42)과 결합된다.The upper end of the
제1 레일 결합부(26)는 제1 레일(42)과 좌우측으로 슬라이딩(sliding) 가능하게 결합된다. 따라서, 제2 프레임(20)에 좌우측 방향으로 외력이 가해지는 경우, 제2 프레임(20)은 제1 레일(42)을 따라 좌우측으로 슬라이딩 될 수 있다.The first
다만, 제2 프레임(20)의 좌우측 방향으로의 이동은 세밀한 조정에 의해 이루어져야 한다. 따라서, 제1 플레이트(40)에는 제2 프레임(20)의 이동을 세밀하게 조절하는 구성이 추가로 포함된다.However, the movement in the left and right directions of the
제2 프레임(20)의 이동 조절은 제1 플레이트(40)에 구비되는 한 쌍의 제1 샤프트 결합부(43) 및 이와 결합되는 제1 샤프트(61)에 의해 이루어진다.The movement of the
한 쌍의 제1 샤프트 결합부(43)는 한 쌍의 제1 레일(42)의 사이에 배치되는 부분 중 제1 베이스(41)의 좌측 및 우측에는 각각 구비된다.The pair of first
한 쌍의 제1 샤프트 결합부(43)에는 좌우측으로 관통된 제1 샤프트 수용공이 형성되며, 한 쌍의 제1 샤프트 결합부(43)에는 제2 프레임(20)의 제1 샤프트 수용부를 관통하는 제1 샤프트(61)의 좌우측 단부가 각각 결합된다.The pair of first
제1 샤프트(61)의 좌우측 단부중 어느 한 측은 제1 샤프트 결합부(43)를 관통하여 외측으로 돌출되며, 돌출된 부분은 제1 샤프트(61)를 회전시킬 수 있는 공구와 결합될 수 있는 형태로 구현된다.Any one of the left and right ends of the
예를 들어, 돌출된 단부는 육각형 외주면이 구비될 수 있다. 이 경우, 사용자는 육각 렌치를 사용하여 제1 샤프트(61)를 회전시킬 수 있다.For example, the protruding end may be provided with a hexagonal outer peripheral surface. In this case, the user may rotate the
제1 샤프트(61)가 시계 또는 반시계방향으로 회전되면, 제1 샤프트 수용부가 좌측 또는 우측으로 이동되고, 이에 의해 제2 프레임(20)이 좌측 또는 우측으로 이동될 수 있다. 즉, 제2 프레임(20)의 좌우측 방향으로의 이동은 제1 샤프트(61)의 회전 방향 및 회전되는 바퀴 수에 의해 조절될 수 있다.When the
상술한 구조에 의해 제2 프레임(20)이 제1 플레이트(40)의 상측에 결합되어 좌우측으로 이동될 수 있다.By the above-described structure, the
제1 플레이트(40)의 하측에는 제1 프레임(10)이 제1 플레이트(40)와 결합된다.On the lower side of the
제1 플레이트(40)의 하측에는 좌우측 방향을 따라 연장되는 제1 회전 샤프트(71)가 결합된다. 제1 회전 샤프트(71)의 좌우측 단부는 제1 프레임(10)의 상측에 구비된 한 쌍의 제1 회전 샤프트 결합부(15)와 회전 가능하게 결합된다. 한 쌍의 제1 회전 샤프트 결합부(15)는 제1 프레임(10)의 상측에 배치된 한 쌍의 제1 전후 방향 연장 부재(11)의 중앙부에 각각 결합될 수 있다.A
도시된 실시 예에서, 제1 회전 샤프트(71)는 제1 플레이트(40)의 하측의 중앙 부분에서 제1 플레이트(40)와 결합된다. 따라서, 제1 플레이트(40)는 제1 회전 샤프트(71)를 회전축으로 하여 전방측 또는 후방측으로 소정 각도만큼 회전될 수 있다. 제1 플레이트(40)가 회전될 수 있는 각도는 후술하는 제1 기어부(81)에 의해 결정된다. 한 쌍의 제1 돌출부(44)에는, 전후 방향으로 소정의 길이를 구비하며 후술하는 제1 기어부(81)와 연결되는 제1 회전 가이드홈(44a)이 상하측으로 관통 형성된다. In the illustrated embodiment, the
상술한 제1 회전 샤프트(71) 및 한 쌍의 제1 회전 샤프트 결합부(15)의 결합에 의해, 제1 플레이트(40)가 제1 프레임(10)에 회전 가능하게 결합된다.The
(4) 장착부(30)의 설명(4) Description of the mounting
장착부(30)는 제2 프레임(20)의 경사부의 상측에 배치된다. 장착부(30)는 위치 조정 대상과 결합되어 위치 조정 대상을 지지하기 위한 구성이다. 일 실시 예에서, 장착부(30)에 장착되는 위치 조정 대상은 RF Window Coupler일 수 있다.The mounting
장착부(30)는 장착부 베이스(31), 장착부 베이스(31)의 상측면에 구비되는 제1 장착부 지지대(32) 및 제2 장착부 지지대(33)를 포함한다.The mounting
장착부 베이스(31)는 사각 플레이트 형태로 구현될 수 있으며, 제2 프레임(20)의 경사부에서 소정 거리만큼 이격되어 배치된다. 또한, 장착부 베이스(31)는 경사부의 각도와 대응되는 각도로 기울어져 배치된다. 일 실시 예에서, 장착부 베이스(31)는 45℃로 기울어져 배치될 수 있다.The mounting
제1 장착부 지지대(32)에는 위치 조정 대상의 외주면과 맞물릴 수 있는 형태의 제1 장착부 지지홈(32a)이 형성되고, 제2 장착부 지지대(33)에는 위치 조정 대상의 외주면과 맞물릴 수 있는 형태의 제2 장착부 지지 공간(33a)이 형성된다.The first
예를 들어, 위치 조정 대상이 직육면체인 경우, 제1 장착부 지지홈(32a)은 제1 장착부 지지대(32)의 부분 중 장착부 베이스(31)에서 멀어지는 방향으로 돌출된 플레이트 부분이 사각형 형태로 함몰되어 형성될 수 있다.For example, when the position adjustment target is a rectangular parallelepiped, the first mounting
또한, 제2 장착부 지지 공간(33a)은 위치 조정 대상의 외주면의 일부분을 감쌀 수 있도록 직육면체 형태로 함몰되어 형성될 수 있다.In addition, the second mounting portion support space (33a) may be formed to be recessed in a rectangular parallelepiped shape so as to wrap a portion of the outer peripheral surface of the position adjustment target.
제1 장착부 지지홈(32a) 및 제2 장착부 지지 공간(33a)은 위치 조정 대상의 외주면의 형태에 따라 변형될 수 있다.The first mounting
장착부(30)는 후술할 제2 플레이트(50)에 의해 제2 프레임(20)과 연결된다. 또한, 장착부(30)는 제2 플레이트(50)에 대하여 경사부가 기울어진 방향을 따라 소정 거리만큼 이동될 수 있도록 구성된다. 도시된 실시 예에서, 장착부(30)는 제2 플레이트(50)에 대하여 전방측 및 하측을 향하여 이동되거나 후방측 및 상측을 향하여 이동될 수 있다.The mounting
장착부(30)의 이동을 위해, 장착부(30)의 하측에는 제2 샤프트 수용부(35) 및 복수 개의 제2 레일 결합부(34)가 결합된다.For the movement of the mounting
제2 레일 결합부(34)에는 제2 레일 홈(미부호)이 형성된다. 제2 레일 홈은 후술할 제2 레일(52)의 단면형상과 맞물리는 형태를 구비한다. 이에 의해, 제2 레일(52)이 제2 레일 결합부(34)의 제2 레일 홈에 삽입되어 결합될 수 있다. 그 결과, 장착부(30)가 제2 레일 결합부(34)에 의해 제2 레일(52)에 결합될 수 있다. 장착부(30)는 제2 레일(52)을 따라 이동될 수 있다.A second rail groove (unsigned) is formed in the second
또한, 제2 샤프트 수용부(35)는 장착부 베이스(31)가 경사진 방향을 따라 연장 형성된다. 즉, 제2 샤프트 수용부(35) 역시 장착부 베이스(31)가 경사진 방향을 따라 경사진다.In addition, the second
제2 샤프트 수용부(35)는 경사진 방향 양측으로 개방된 중공 형태로 형성되며, 제2 샤프트 수용부(35)의 중공은 제2 샤프트 수용부(35)가 경사진 방향으로 연장되는 제2 샤프트(62)에 의해 관통된다.The second
일 실시 예에서, 제2 샤프트(62)의 부분 중 제2 샤프트 수용부(35)에 수용된 부분은 제2 샤프트 수용부(35)와 나사결합될 수 있다. 따라서, 제2 샤프트(62)가 시계 또는 반시계 방향으로 회전됨에 따라, 제2 샤프트 수용부(35)는 제2 샤프트(62)에 대하여 전방측 및 하측을 동시에 향하는 방향 또는 후방측 및 상측을 동시에 향하는 방향으로 이동될 수 있다.In an embodiment, a portion of the
장착부(30)는 제2 샤프트 수용부(35)와 결합되므로, 제2 샤프트 수용부(35)가 전방측 및 하측을 동시에 향하는 방향 또는 후방측 및 상측을 동시에 향하는 방향으로 이동됨에 따라 장착부(30) 역시 제2 레일(52) 상에서 가이드되어 전방측 및 하측을 동시에 향하는 방향 또는 후방측 및 상측을 동시에 향하는 방향으로 이동될 수 있다.Since the mounting
장착부(30)는 제2 플레이트(50)에 의해 제2 프레임(20)과 연결된다.The mounting
(5) 제2 플레이트(50)의 설명(5) Description of the
제2 플레이트(50)는 제2 베이스(51), 제2 베이스(51)의 상측면에 구비되는 제2 레일(52) 및 제2 샤프트 결합부(53)를 포함한다. 또한, 제2 베이스(51)의 좌우측에는 제2 돌출부(54)가 각각 돌출된다.The
도시된 실시 예에서, 제2 베이스(51)는 사각형 플레이트 형태를 구비하고, 제2 돌출부(54)는 제2 베이스(51)의 좌우측 모서리에서 돌출되어 확장된 부분을 가리킨다.In the illustrated embodiment, the
제2 베이스(51)의 상측 면에는 제2 레일(52) 및 제2 샤프트 결합부(53)가 구비된다.A
도시된 실시 예에서, 제2 레일(52)은 전방측 및 하측을 동시에 향하는 방향 또는 후방측 및 상측을 동시에 향하는 방향으로 연장 형성된다. 또한, 제2 레일(52)은 한 쌍으로 구비되며, 한 쌍의 제2 레일(52)은 좌우측으로 서로 소정 거리만큼 이격되어 배치된다.In the illustrated embodiment, the
제2 레일(52)의 단부는 장착부(30)를 향하여 볼록하게 만곡되는 형태로 형성될 수 있으며, 제2 레일 결합부(34)의 제2 레일 결합홈은 제2 레일(52)의 단부와 대응되는 형태로 형성된다. 이에 따라, 제2 레일 결합부(34)가 제2 레일(52)과 결합된다.The end of the
제2 레일 결합부(34)는 제2 레일(52)과 전방측 및 하측을 동시에 향하는 방향 또는 후방측 및 상측을 동시에 향하는 방향으로 슬라이딩(sliding) 가능하게 결합된다. 따라서, 장착부(30)에 전방측 및 하측을 동시에 향하는 방향 또는 후방측 및 상측을 동시에 향하는 방향으로 외력이 가해지는 경우, 장착부(30)는 제2 레일(52)을 따라 전방측 및 하측을 동시에 향하는 방향 또는 후방측 및 상측을 동시에 향하는 방향으로 슬라이딩 될 수 있다.The second
다만, 장착부(30)의 전방측 및 하측을 동시에 향하는 방향 또는 후방측 및 상측을 동시에 향하는 방향으로의 이동은 세밀한 조정에 의해 이루어져야 하므로, 제2 플레이트(50)에는 장착부(30)의 이동을 세밀하게 조절하는 구성이 추가로 포함된다.However, the movement of the mounting
장착부(30)의 이동 조절은 제2 플레이트(50)에 구비되는 한 쌍의 제2 샤프트 결합부(53) 및 이와 결합되는 제2 샤프트(62)에 의해 이루어진다.The movement control of the mounting
한 쌍의 제2 샤프트 결합부(53)는 한 쌍의 제2 레일(52)의 사이에 배치되는 부분 중 제2 베이스(51)의 전방측 및 후방측에 각각 구비된다.The pair of second
한 쌍의 제2 샤프트 결합부(53)에는 전방측 및 하측을 동시에 향하는 방향 또는 후방측 및 상측을 동시에 향하는 방향으로 관통된 제2 샤프트 수용공이 형성된다.A second shaft accommodating hole is formed in the pair of second
한 쌍의 제2 샤프트 결합부(53)에는 장착부(30)의 제2 샤프트 수용부를 관통한 제2 샤프트(62)의 양 단부가 각각 결합된다.Both ends of the
제2 샤프트(62)의 양 단부 중 어느 한 측은 제2 샤프트 결합부(53)를 관통하여 외측으로 돌출되며, 돌출된 부분은 제2 샤프트(62)를 회전시킬 수 있는 공구와 결합될 수 있는 형태로 구현된다.One of both ends of the
예를 들어, 돌출된 단부는 육각형 외주면이 구비될 수 있다. 이 경우, 사용자는 육각 렌치를 사용하여 제2 샤프트(62)를 회전시킬 수 있다.For example, the protruding end may be provided with a hexagonal outer peripheral surface. In this case, the user may rotate the
제2 샤프트(62)가 시계 또는 반시계방향으로 회전되면, 제2 샤프트 수용부(35)가 전방측 및 하측을 동시에 향하는 방향 또는 후방측 및 상측을 동시에 향하는 방향으로 이동되고, 이에 의해 장착부(30)가 전방측 및 하측을 동시에 향하는 방향 또는 후방측 및 상측을 동시에 향하는 방향으로 이동될 수 있다.When the
즉, 장착부(30)의 이동은 제2 샤프트(62)의 회전방향 및 회전되는 바퀴 수에 의해 조절될 수 있다.That is, the movement of the mounting
상술한 구조에 의해 장착부(30)가 제2 플레이트(50)의 상측에 결합되어 좌우측으로 이동될 수 있다.By the above-described structure, the mounting
제2 플레이트(50)의 하측에는 제2 프레임(20)이 제2 플레이트(50)와 결합된다.A
제2 플레이트(50)의 하측에는 전방측 및 하측을 동시에 향하는 방향 또는 후방측 및 상측을 동시에 향하는 방향을 따라 연장되는 제2 회전 샤프트(72)가 결합된다. 제2 회전 샤프트(72)의 양 단부는 제2 프레임(20)의 경사부에 구비된 한 쌍의 제2 회전 샤프트 결합부(27)와 회전 가능하게 결합된다.A
한 쌍의 제2 회전 샤프트 결합부(27)는 제2 프레임(20)의 상측에 배치된 한 쌍의 제2 경사 부재(25)와 결합될 수 있다. 제2 회전 샤프트 결합부(27) 중 어느 하나는 한 쌍의 제2 경사 부재(25)의 전방측에서 한 쌍의 제2 경사 부재(25)를 연결하며 한 쌍의 제2 경사 부재(25)와 결합될 수 있다.The pair of second rotation
또한, 제2 회전 샤프트 결합부(27) 중 다른 하나는 한 쌍의 제2 경사 부재(25)의 후방측에서 한 쌍의 제2 경사 부재(25)를 연결하며 한 쌍의 제2 경사 부재(25)와 결합될 수 있다.In addition, the other of the second rotation
도시된 실시 예에서, 제2 회전 샤프트(72)는 제2 플레이트(50)의 하측의 중앙부분에서 제2 플레이트(50)와 결합된다. 따라서, 제2 플레이트(50)는 제2 회전 샤프트(72)를 회전축으로 하여 좌측 또는 우측으로 소정 각도만큼 회전될 수 있다. 제2 플레이트(50)가 회전될 수 있는 각도는 후술하는 제2 기어부(82)에 의해 결정된다. 한 쌍의 제2 돌출부(54)에는 좌우 방향으로 소정의 길이를 구비하며 후술하는 제2 기어부(82)와 연결되는 제2 회전 가이드홈(54a)이 상하측으로 관통 형성된다. In the illustrated embodiment, the
상술한 제2 회전 샤프트(72) 및 한 쌍의 제2 회전 샤프트 결합부(27)의 결합에 의해 제2 플레이트(50)가 제2 프레임(20)에 회전 가능하게 결합된다.The
(6) 제2 프레임(20) 및 장착부(30)의 이동에 대한 설명(6) Description of the movement of the
도 3 및 도 4를 참조하면, 제2 프레임(20)이 제1 프레임(10)에 대하여 좌우측으로 이동되며, 장착부(30)가 제2 프레임(20)에 대하여 전방측 및 하측을 동시에 향하는 방향 또는 후방측 및 상측을 동시에 향하는 방향으로 이동된다. 3 and 4 , the
즉, 제2 프레임(20)은 좌우측으로 이동될 수 있고, 장착부(30)는 경사부가 경사진 방향으로 이동될 수 있다.That is, the
제1 프레임(10)이 이동 휠(14)에 의해서 좌우측 및 전방측으로 이동될 수 있고, 제2 프레임(20)이 제1 프레임(10)에 대하여 좌우측으로 이동될 수 있으며, 장착부(30)가 제2 프레임(20)에 대하여 전방측 및 하측을 동시에 향하는 방향 또는 후방측 및 상측을 동시에 향하는 방향으로 이동될 수 있다.The
이에 따라, 장착부(30)에 결합된 위치 조정 대상은 좌측, 우측, 상측, 하측, 전방측 및 후방측으로 이동될 수 있다. 즉, 위치 조정 대상의 세밀한 위치 조정이 가능해진다.Accordingly, the position adjustment target coupled to the mounting
다만, 위치 조정 대상이 결합되는 부분이 곡면인 경우, 보다 세밀한 위치 조정이 요구될 수 있다.However, when the portion to which the position adjustment target is coupled is a curved surface, more detailed position adjustment may be required.
따라서, 본 실시 예에 따른 위치 조정 장치(1)는 좌측, 우측, 상측, 하측, 전방측 및 후방측으로 이동뿐만 아니라 복수 개의 회전 축에 대한 회전이동을 제공한다.Accordingly, the
(7) 제1 플레이트(40) 및 제2 플레이트(50)의 회전에 대한 설명(7) Description of the rotation of the
도 5 및 도 6을 참조하면, 제1 플레이트(40)는 제1 회전 샤프트(71)를 회전축으로 하여 전방측 및 후방측으로 소정 각도만큼 회전될 수 있고, 제2 플레이트(50)는 제2 회전 샤프트(72)를 회전축으로 하여 좌측 및 우측으로 소정 각도만큼 회전될 수 있다.5 and 6 , the
제1 회전 샤프트(71) 및 제2 회전 샤프트(72)는 서로 다른 방향으로 연장되므로, 제1 플레이트(40)와 제2 플레이트(50)는 서로 다른 회전축에 대하여 회전될 수 있다.Since the
이에 의해, 장착부(30)에 결합된 위치 조정 대상은 서로 다른 2개의 회전축에 대하여 소정각도만큼 회전될 수 있다. 결과적으로, 위치 조정 대상의 위치 조정이 보다 세밀해질 수 있다.Accordingly, the position adjustment target coupled to the mounting
다만, 제1 및 제2 플레이트(40, 50)가 회전 되는 각도를 조절하고, 회전되는 제1 및 제2 플레이트(40, 50)를 안정적으로 지지하기 위하여, 제1 및 제2 기어부(81, 82)가 구비된다.However, in order to adjust the angle at which the first and
제1 프레임(10)의 상측에는 전후방측으로 소정 거리만큼 이격 배치되는 한 쌍의 제1 기어부(81)가 구비된다.A pair of
제1 플레이트(40)에는 한 쌍의 제1 기어부(81)와 대응되는 위치에 한 쌍의 제1 회전 가이드홈(44a)이 형성된다.A pair of first
각각의 제1 기어부(81)는 제1 프레임(10)과 결합되는 제1 기어 힌지부(811), 하측에서 상측으로 연장 형성되고 하측 부분이 제1 기어 힌지부(811)와 회전 가능하게 결합되는 제1 기어 샤프트(812)를 포함한다. 제1 기어 샤프트(812)의 상측 부분은 제1 회전 가이드홈(44a)에 수용된다.Each of the
또한, 각각의 제1 기어부(81)는 제1 회전 가이드홈(44a)과 전후방측 방향으로 슬라이딩 가능하게 결합되는 제1 기어 커넥터(813)를 더 포함한다.In addition, each of the
제1 기어 커넥터(813)에는 제1 기어 샤프트 가이드공(미부호)이 하측에서 상측으로 관통 형성되며, 제1 기어 샤프트(812)의 상측 부분은 제1 기어 샤프트 가이드공에 슬라이딩 가능하게 결합된다.A first gear shaft guide hole (unsigned) is formed through the
제1 기어 커넥터(813)의 이탈 방지를 위해, 제1 기어 샤프트(812)의 상측 부분의 단면적은 제1 기어 샤프트 가이드공의 크기보다 크게 형성될 수 있다.In order to prevent separation of the
제1 플레이트(40)가 전방측을 향하여 기울어지는 경우, 전방측에 배치된 제1 기어부(81)는 다음과 같이 동작된다.When the
먼저, 제1 기어 커넥터(813)가 전방측 제1 회전 가이드홈(44a)에서 후방측으로 이동되고, 제1 기어 커넥터(813)가 제1 기어 샤프트(812)의 외주면에서 슬라이딩되어 제1 기어 샤프트(812)의 하측 부분으로 이동된다.First, the
또한, 후방측에 배치된 제1 기어부(81)는 다음과 같이 동작된다.In addition, the
제1 기어 커넥터(813)가 후방측 제1 회전 가이드홈(44a)에서 후방측으로 이동되고, 제1 기어 커넥터(813)가 제1 기어 샤프트(812)의 외주면에서 슬라이딩되어 제1 기어 샤프트(812)의 상측 부분으로 이동된다.The
또, 제1 플레이트(40)가 후방측을 향하여 기울어지는 경우, 전방측에 배치된 제1 기어부(81)는 다음과 같이 동작된다.In addition, when the
먼저, 제1 기어 커넥터(813)가 전방측 제1 회전 가이드홈(44a)에서 전방측으로 이동되고, 제1 기어 커넥터(813)가 제1 기어 샤프트(812)의 외주면에서 슬라이딩되어 제1 기어 샤프트(812)의 상측 부분으로 이동된다.First, the
또한, 후방측에 배치된 제1 기어부(81)는 다음과 같이 동작된다.In addition, the
제1 기어 커넥터(813)가 후방측 제1 회전 가이드홈(44a)에서 전방측으로 이동되고, 제1 기어 커넥터(813)가 제1 기어 샤프트(812)의 외주면에서 슬라이딩되어 제1 기어 샤프트(812)의 하측 부분으로 이동된다. The
제2 프레임(20)의 상측에는 좌우측으로 소정 거리만큼 이격 배치되는 한 쌍의 제2 기어부(82)가 구비된다.A pair of
제2 플레이트(50)에는 한 쌍의 제2 기어부(82)와 대응되는 위치에 한 쌍의 제2 회전 가이드홈(54a)이 형성된다.A pair of second
아래에서 설명하는 제2 기어부(82)에 관한 설명에서 사용되는 "상측" 및 "하측"이라는 용어는 제2 프레임(20)의 경사부에서 멀어지는 방향 및 근접하는 방향을 의미한다.The terms "upper side" and "lower side" used in the description of the
각각의 제2 기어부(82)는 제2 프레임(20)과 결합되는 제2 기어 힌지부(821), 하측에서 상측으로 연장 형성되고 하측 부분이 제2 기어 힌지부(821)와 회전 가능하게 결합되는 제2 기어 샤프트(822)를 포함한다. 제2 기어 샤프트(822)의 상측 부분은 제2 회전 가이드홈(54a)에 수용된다.Each
또한, 각각의 제2 기어부(82)는 제2 회전 가이드홈(54a)과 좌우측 방향으로 슬라이딩 가능하게 결합되는 제2 기어 커넥터(823)를 더 포함한다.In addition, each
제2 기어 커넥터(823)에는 제2 기어 샤프트 가이드공(미부호)이 하측에서 상측으로 관통 형성되며, 제2 기어 샤프트(822)의 상측 부분은 제2 기어 샤프트 가이드공에 슬라이딩 가능하게 결합된다.A second gear shaft guide hole (unsigned) is formed through the
제2 기어 커넥터(823)의 이탈 방지를 위해, 제2 기어 샤프트(822)의 상측 부분의 단면적은 제2 기어 샤프트 가이드공의 크기보다 크게 형성될 수 있다.In order to prevent separation of the
제2 플레이트(50)가 좌측을 향하여 기울어지는 경우, 좌측에 배치된 제2 기어부(82)는 다음과 같이 동작된다.When the
먼저, 제2 기어 커넥터(823)가 좌측 제2 회전 가이드홈(54a)에서 우측으로 이동되고, 제2 기어 커넥터(823)가 제2 기어 샤프트(822)의 외주면에서 슬라이딩되어 제2 기어 샤프트(822)의 하측 부분으로 이동된다.First, the
또한, 우측에 배치된 제2 기어부(82)는 다음과 같이 동작된다.In addition, the
제2 기어 커넥터(823)가 우측 제2 회전 가이드홈(54a)에서 우측으로 이동되고, 제2 기어 커넥터(823)가 제2 기어 샤프트(822)의 외주면에서 슬라이딩되어 제2 기어 샤프트(822)의 상측 부분으로 이동된다.The
또, 제2 플레이트(50)가 우측을 향하여 기울어지는 경우, 좌측에 배치된 제2 기어부(82)는 다음과 같이 동작된다.In addition, when the
먼저, 제2 기어 커넥터(823)가 좌측 제2 회전 가이드홈(54a)에서 좌측으로 이동되고, 제2 기어 커넥터(823)가 제2 기어 샤프트(822)의 외주면에서 슬라이딩되어 제2 기어 샤프트(822)의 상측 부분으로 이동된다.First, the
또한, 우측에 배치된 제2 기어부(82)는 다음과 같이 동작된다.In addition, the
제2 기어 커넥터(823)가 우측 제2 회전 가이드홈(54a)에서 좌측으로 이동되고, 제2 기어 커넥터(823)가 제2 기어 샤프트(822)의 외주면에서 슬라이딩되어 제2 기어 샤프트(822)의 하측 부분으로 이동된다.The
3. 본 발명의 효과에 대한 설명3. Description of the effect of the present invention
본 발명의 실시 예에 따르면, 위치 조정 대상을 고정하는 장착부(30)가 상, 하, 좌, 우, 전, 후방 측으로 모두 이동될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the mounting
또한, 위치 조정 대상을 고정하는 장착부(30)는 적어도 서로 다른 2개의 축에 대하여 소정 각도만큼 회전될 수 있다.In addition, the mounting
이에 따라, 위치 조정 대상이 결합되는 경우, 위치 조정 대상의 위치가 세밀하게 조정된 상태로 결합 위치에 배치될 수 있다. 그 결과, 결합 과정에서 위치 조정 대상 및 위치 조정 대상이 결합되는 구조물이 손상되는 것이 억제될 수 있다.Accordingly, when the position adjustment target is coupled, the position of the position adjustment target may be arranged at the coupling position in a finely adjusted state. As a result, it can be suppressed from damage to the structure to which the position adjustment object and the position adjustment object are coupled in the bonding process.
나아가, 위치 조정 대상이 해제되는 경우, 장착부가 위치 조정 대상을 지지할 수 있는 정확한 위치로 이동된 후 위치 조정 대상과 결합될 수 있다. 그 결과, 분리과정에서 위치 조정 대상 및 위치 조정 대상이 결합되는 구조물이 손상되는 것이 억제될 수 있다.Furthermore, when the position adjustment target is released, the mounting unit may be moved to an accurate position capable of supporting the position adjustment target and then coupled with the position adjustment target. As a result, it can be suppressed from damage to the structure to which the position adjustment object and the position adjustment object are coupled in the separation process.
또한, 위치 조정 대상의 탈착에 소요되는 시간 및 인력이 감축될 수 있다.In addition, time and manpower required for detaching and detaching the position adjustment target may be reduced.
이상 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역을 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to the preferred embodiment of the present invention, those of ordinary skill in the art can variously modify and change the present invention within the scope without departing from the spirit and scope of the present invention described in the claims below. You will understand that you can.
1: 위치 조정 장치
10: 제1 프레임
11: 제1 전후 방향 연장 부재
12: 제1 좌우 방향 연장 부재
13: 제1 상하 방향 연장 부재
14: 이동 휠
15: 제1 회전 샤프트 결합부
20: 제2 프레임
21: 제2 전후 방향 연장 부재
22: 제2 좌우 방향 연장 부재
23: 제2 상하 방향 연장 부재
24: 제2 상하 방향 연장 부재
25: 제2 경사 부재
26: 제2 레일 결합부
27: 제2 회전 샤프트 결합부
30: 장착부
31: 장착부 베이스
32: 제1 장착부 지지대
32a: 제1 장착부 지지홈
33: 제2 장착부 지지대
33a: 제2 장착부 지지 공간
34: 제2 레일 결합부
35: 제2 샤프트 수용부
40: 제1 플레이트
41: 제1 베이스
42: 제1 레일
43: 제1 샤프트 결합부
44: 제1 돌출부
44a: 제1 회전 가이드홈
50: 제2 플레이트
51: 제2 베이스
52: 제2 레일
53: 제2 샤프트 결합부
54: 제2 돌출부
54a: 제2 회전 가이드홈
61: 제1 샤프트
62: 제2 샤프트
71: 제1 회전 샤프트
72: 제2 회전 샤프트
81: 제1 기어부
811: 제1 기어 힌지부
812: 제1 기어 샤프트
813: 제1 기어 커넥터
82: 제2 기어부
821: 제2 기어 힌지부
822: 제2 기어 샤프트
823: 제2 기어 커넥터1: Positioning device
10: first frame
11: first longitudinal extension member
12: first left-right extension member
13: first vertical extension member
14: moving wheel
15: first rotation shaft coupling part
20: second frame
21: second front-back direction extension member
22: second left-right extension member
23: second vertical extension member
24: second vertical extension member
25: second inclined member
26: second rail coupling part
27: second rotation shaft coupling portion
30: mounting part
31: mounting part base
32: first mounting portion support
32a: first mounting part support groove
33: second mounting portion support
33a: second mounting part support space
34: second rail coupling part
35: second shaft receiving part
40: first plate
41: first base
42: first rail
43: first shaft coupling portion
44: first protrusion
44a: first rotation guide groove
50: second plate
51: second base
52: second rail
53: second shaft coupling part
54: second protrusion
54a: second rotation guide groove
61: first shaft
62: second shaft
71: first rotation shaft
72: second rotation shaft
81: first gear unit
811: first gear hinge part
812: first gear shaft
813: first gear connector
82: second gear unit
821: second gear hinge part
822: second gear shaft
823: second gear connector
Claims (19)
상기 제1 프레임을 기준으로 상기 지지면에서 멀어지는 방향인 상측에 배치되고, 상측에 상기 지지면과 소정 각도를 이루며 기울어진 방향인 제1 방향으로 연장되는 경사부가 형성되는 제2 프레임;
상기 제2 프레임의 상측에 배치되고, 상기 경사부를 향하는 하측 면이 상기 제1 방향으로 연장되는 장착부;
상기 제1 프레임과 상기 제2 프레임 사이에 배치되고, 상측 면이 상기 제2 프레임과 제2 방향으로 슬라이딩 가능하게 결합되는 제1 플레이트; 및
상기 제2 프레임과 상기 장착부 사이에 배치되고, 상측 면이 상기 장착부와 상기 제1 방향으로 슬라이딩 가능하게 결합되는 제2 플레이트를 포함하며,
상기 제1 프레임의 상측에는 상기 제2 방향과 교차하는 방향으로 소정 거리만큼 이격 배치되는 한 쌍의 제1 기어부가 구비되고,
상기 제1 플레이트에는 한 쌍의 상기 제1 기어부와 대응되는 위치에 배치되고, 상기 제2 방향과 교차하는 방향으로 소정 길이만큼 연장되는 한 쌍의 제1 회전 가이드홈이 관통 형성되는,
위치 조정 장치.A first frame to which the moving wheel is coupled to the lower side in the direction toward the support surface;
a second frame disposed on an upper side in a direction away from the support surface with respect to the first frame and having an inclined portion extending in a first direction inclined at a predetermined angle with the support surface on the upper side;
a mounting part disposed on the upper side of the second frame and having a lower surface facing the inclined part extending in the first direction;
a first plate disposed between the first frame and the second frame, the upper surface of which is slidably coupled to the second frame in a second direction; and
and a second plate disposed between the second frame and the mounting part, and an upper surface of which is slidably coupled to the mounting part and the first direction,
A pair of first gear parts arranged to be spaced apart by a predetermined distance in a direction crossing the second direction are provided on the upper side of the first frame,
A pair of first rotation guide grooves disposed on the first plate at positions corresponding to the pair of first gear parts and extending by a predetermined length in a direction crossing the second direction are formed through,
positioning device.
상기 제1 플레이트의 상기 상측 면에는,
상기 제2 프레임과 슬라이딩 가능하게 결합되는 제1 레일이 상기 제2 방향을 따라 연장 형성되는,
위치 조정 장치.According to claim 1,
On the upper surface of the first plate,
A first rail slidably coupled to the second frame is formed to extend in the second direction,
positioning device.
상기 제1 레일은 복수 개로 형성되며,
복수 개의 상기 제1 레일은 상기 제2 방향과 교차하는 방향으로 소정 거리만큼 서로 이격되어 배치되는,
위치 조정 장치.3. The method of claim 2,
The first rail is formed in plurality,
The plurality of first rails are disposed to be spaced apart from each other by a predetermined distance in a direction crossing the second direction,
positioning device.
상기 제2 프레임의 하측에는 제1 레일 결합부가 돌출 형성되고,
상기 제1 레일 결합부에는 상기 제1 레일의 단면형상과 맞물리는 형태를 구비하며 상기 제1 레일과 슬라이딩 가능하게 결합되는 제1 레일 홈이 형성되는,
위치 조정 장치.3. The method of claim 2,
A first rail coupling portion is formed protruding from the lower side of the second frame,
The first rail coupling portion has a shape engaged with the cross-sectional shape of the first rail and a first rail groove slidably coupled to the first rail is formed,
positioning device.
상기 제1 레일 결합부는 복수 개로 형성되고,
복수 개의 상기 제1 레일 결합부는 상기 제1 레일의 연장 방향을 따라 서로 이격 배치되는,
위치 조정 장치.5. The method of claim 4,
The first rail coupling portion is formed in plurality,
A plurality of the first rail coupling parts are disposed to be spaced apart from each other along the extending direction of the first rail,
positioning device.
상기 제2 프레임의 하측에는 상기 제2 방향을 따라 연장되며, 제1 샤프트와 관통 결합되는 중공형태의 제1 샤프트 수용부가 결합되고,
상기 제1 플레이트의 상기 상측 면에는 상기 제2 방향을 따라 이격 배치되고, 제1 샤프트의 양 단이 회전 가능하게 결합되는 한 쌍의 제1 샤프트 결합부가 구비되는,
위치 조정 장치.3. The method of claim 2,
The lower side of the second frame extends along the second direction, the first shaft and a hollow first shaft receiving portion coupled through the coupling,
A pair of first shaft coupling parts arranged to be spaced apart along the second direction on the upper surface of the first plate and to which both ends of the first shaft are rotatably coupled are provided,
positioning device.
상기 제1 샤프트 수용부와 상기 제1 샤프트는 서로 나사결합되고,
상기 제1 샤프트가 시계 또는 반시계방향으로 회전됨에 따라 상기 제2 프레임은 상기 제2 방향을 따라 이동되는,
위치 조정 장치.7. The method of claim 6,
The first shaft receiving portion and the first shaft are screwed to each other,
As the first shaft is rotated clockwise or counterclockwise, the second frame is moved along the second direction,
positioning device.
상기 제1 플레이트의 중심부는 상기 제2 방향을 따르는 중심축을 기준으로 상기 제1 프레임과 소정 각도만큼 회전 가능하게 결합되는,
위치 조정 장치.According to claim 1,
The central portion of the first plate is rotatably coupled to the first frame by a predetermined angle with respect to a central axis along the second direction,
positioning device.
상기 제1 플레이트의 하측에는 상기 제2 방향을 따라 연장되는 제1 회전 샤프트가 결합되고,
상기 제1 프레임의 상측에는 상기 제2 방향을 따라 소정 거리만큼 이격되고, 상기 제1 회전 샤프트의 양단과 회전 가능하게 결합되는 한 쌍의 제1 회전 샤프트 결합부가 구비되는,
위치 조정 장치. 9. The method of claim 8,
A first rotating shaft extending along the second direction is coupled to a lower side of the first plate,
A pair of first rotation shaft coupling parts spaced apart by a predetermined distance along the second direction and rotatably coupled to both ends of the first rotation shaft are provided on the upper side of the first frame,
positioning device.
각각의 상기 제1 기어부는,
상기 제1 프레임과 결합되는 제1 기어 힌지부;
하측에서 상측으로 연장 형성되고, 하측 부분이 상기 제1 기어 힌지부와 회전 가능하게 결합되며, 상측 부분이 상기 제1 회전 가이드홈에 수용되는 제1 기어 샤프트; 및
상기 제1 회전 가이드홈과 상기 제1 회전 가이드홈의 연장 방향으로 슬라이딩 가능하게 결합되고, 제1 기어 샤프트 가이드공이 하측에서 상측으로 관통 형성되는 제1 기어 커넥터를 포함하고,
상기 제1 기어 샤프트의 상측 부분은 상기 제1 기어 샤프트 가이드공에 슬라이딩 가능하게 결합되는,
위치 조정 장치.According to claim 1,
Each of the first gear parts,
a first gear hinge coupled to the first frame;
a first gear shaft extending from the lower side to the upper side, the lower part being rotatably coupled to the first gear hinge part, and the upper part being accommodated in the first rotation guide groove; and
and a first gear connector that is slidably coupled to the first rotation guide groove and the first rotation guide groove in an extension direction, and a first gear shaft guide hole is formed through the first gear shaft guide hole from the lower side to the upper side,
The upper portion of the first gear shaft is slidably coupled to the first gear shaft guide hole,
positioning device.
상기 제2 플레이트의 상기 상측 면에는,
상기 장착부와 슬라이딩 가능하게 결합되는 제2 레일이 상기 제1 방향을 따라 연장 형성되는,
위치 조정 장치.According to claim 1,
On the upper surface of the second plate,
A second rail slidably coupled to the mounting portion is formed to extend along the first direction,
positioning device.
상기 제2 레일은 복수 개로 형성되며,
복수 개의 상기 제2 레일은 상기 제1 방향과 교차하는 방향으로 소정 거리만큼 서로 이격되어 배치되는,
위치 조정 장치.13. The method of claim 12,
The second rail is formed in plurality,
The plurality of second rails are disposed to be spaced apart from each other by a predetermined distance in a direction crossing the first direction,
positioning device.
상기 장착부의 하측에는 제2 레일 결합부가 돌출 형성되고,
상기 제2 레일 결합부에는 상기 제2 레일의 단면형상과 맞물리는 형태를 구비하며 상기 제2 레일과 슬라이딩 가능하게 결합되는 제2 레일 홈이 형성되는,
위치 조정 장치.13. The method of claim 12,
A second rail coupling part is formed to protrude below the mounting part,
A second rail groove having a shape engaged with the cross-sectional shape of the second rail and slidably coupled to the second rail is formed in the second rail coupling part,
positioning device.
상기 장착부의 하측에는 상기 제1 방향을 따라 연장되며, 제2 샤프트와 관통 결합되는 중공형태의 제2 샤프트 수용부가 결합되고,
상기 제2 플레이트의 상기 상측 면에는 상기 제1 방향을 따라 이격 배치되고, 상기 제2 샤프트의 양 단이 회전 가능하게 결합되는 한 쌍의 제2 샤프트 결합부가 구비되며,
상기 제2 샤프트 수용부와 상기 제2 샤프트는 서로 나사결합되고,
상기 제2 샤프트가 시계 또는 반시계방향으로 회전됨에 따라 상기 장착부는 상기 제1 방향을 따라 이동되는,
위치 조정 장치.13. The method of claim 12,
A second shaft receiving part of a hollow shape extending along the first direction and penetratingly coupled to the second shaft is coupled to a lower side of the mounting part,
A pair of second shaft coupling portions arranged to be spaced apart along the first direction and rotatably coupled to both ends of the second shaft are provided on the upper surface of the second plate,
The second shaft receiving portion and the second shaft are screwed to each other,
As the second shaft rotates clockwise or counterclockwise, the mounting portion is moved along the first direction,
positioning device.
상기 제2 플레이트의 중심부는 상기 제1 방향을 따르는 중심축을 기준으로 상기 제2 프레임과 소정 각도만큼 회전 가능하게 결합되는,
위치 조정 장치.According to claim 1,
The central portion of the second plate is rotatably coupled to the second frame by a predetermined angle with respect to a central axis along the first direction,
positioning device.
상기 제2 플레이트의 하측에는 상기 제1 방향을 따라 연장되는 제2 회전 샤프트가 결합되고,
상기 제2 프레임의 상측에는 상기 제1 방향을 따라 소정 거리만큼 이격되고, 상기 제2 회전 샤프트의 양단과 회전 가능하게 결합되는 한 쌍의 제2 회전 샤프트 결합부가 구비되는,
위치 조정 장치.17. The method of claim 16,
A second rotation shaft extending along the first direction is coupled to a lower side of the second plate,
A pair of second rotation shaft coupling parts spaced apart by a predetermined distance along the first direction and rotatably coupled to both ends of the second rotation shaft are provided on the upper side of the second frame,
positioning device.
상기 제2 프레임의 상측에는 상기 제1 방향과 교차하는 방향으로 소정 거리만큼 이격 배치되는 한 쌍의 제2 기어부가 구비되고,
상기 제2 플레이트에는 한 쌍의 상기 제2 기어부와 대응되는 위치에 배치되고, 상기 제1 방향과 교차하는 방향으로 소정 길이만큼 연장되는 한 쌍의 제2 회전 가이드홈이 관통 형성되는,
위치 조정 장치.18. The method of claim 17,
A pair of second gear units spaced apart from each other by a predetermined distance in a direction crossing the first direction are provided on the upper side of the second frame,
A pair of second rotation guide grooves disposed on the second plate at positions corresponding to the pair of second gear parts and extending by a predetermined length in a direction crossing the first direction are formed through,
positioning device.
각각의 상기 제2 기어부는,
상기 제2 프레임과 결합되는 제2 기어 힌지부;
상기 제2 플레이트를 향하는 방향으로 연장 형성되고, 하측 부분이 상기 제2 기어 힌지부와 회전 가능하게 결합되며, 상측 부분이 상기 제2 회전 가이드홈에 수용되는 제2 기어 샤프트; 및
상기 제2 회전 가이드홈과 상기 제2 회전 가이드홈의 연장 방향으로 슬라이딩 가능하게 결합되고, 제2 기어 샤프트 가이드공이 하측에서 상측으로 관통 형성되는 제2 기어 커넥터를 포함하고,
상기 제2 기어 샤프트의 상측 부분은 상기 제2 기어 샤프트 가이드공에 슬라이딩 가능하게 결합되는,
위치 조정 장치.19. The method of claim 18,
Each of the second gear parts,
a second gear hinge coupled to the second frame;
a second gear shaft extending in a direction toward the second plate, a lower part of which is rotatably coupled to the second gear hinge part, and an upper part of which is accommodated in the second rotation guide groove; and
and a second gear connector that is slidably coupled to the second rotation guide groove and the second rotation guide groove in an extension direction, and a second gear shaft guide hole penetrates from the lower side to the upper side;
The upper portion of the second gear shaft is slidably coupled to the second gear shaft guide hole,
positioning device.
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|---|---|---|---|
| KR1020200095504A KR102435797B1 (en) | 2020-07-30 | 2020-07-30 | Positioning device |
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2020
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