KR102435554B1 - Blood flow measurement system - Google Patents

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KR102435554B1
KR102435554B1 KR1020220052856A KR20220052856A KR102435554B1 KR 102435554 B1 KR102435554 B1 KR 102435554B1 KR 1020220052856 A KR1020220052856 A KR 1020220052856A KR 20220052856 A KR20220052856 A KR 20220052856A KR 102435554 B1 KR102435554 B1 KR 102435554B1
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doppler
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blood flow
ultrasound
measurement system
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KR1020220052856A
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유양모
김정준
장지훈
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주식회사 엣지케어
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Abstract

A blood flow measurement system according to an embodiment of the present invention includes a guide image probe, a first Doppler probe, and a second Doppler probe. The guide image probe can include a plurality of image ultrasound elements and can be disposed in a first direction. The first Doppler probe can include a plurality of first Doppler ultrasound elements, and can be disposed on one side of the guide image probe in a second direction corresponding to a direction perpendicular to the first direction. The second Doppler probe can include a plurality of second Doppler ultrasound elements, and can be disposed on the other side of the guide image probe in a third direction corresponding to a direction perpendicular to the first direction. The blood flow measurement system according to the present invention uses the guide image probe disposed in the first direction and guiding an ultrasound image, and the plurality of Doppler probes disposed on both sides of the guide image probe in the second direction and the third direction corresponding to directions perpendicular to the first direction, in order to measure a blood flow, thereby achieving a non-invasive manner and increasing the reliability of measured blood flow.

Description

혈류 측정 시스템{BLOOD FLOW MEASUREMENT SYSTEM}Blood flow measurement system {BLOOD FLOW MEASUREMENT SYSTEM}

본 발명은 혈류 측정 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a blood flow measurement system.

기존에는 폐동맥 카테터 및 식도 도플러 등을 이용하여 혈류를 측정할 수 있었다. 폐동맥 카테터는 매우 침습적인 방법으로 폐동맥 파열 등의 합병증 위험이 존재하고, 식도 도플러는 최소 침습적이고, 지속적인 혈류 측정이 가능하지만, 단층면 면적과 도플러 입사각의 정보가 부재하여 신뢰성이 떨어진다는 단점이 있다. 최근, 이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 다양한 연구들이 진행되고 있다.In the past, blood flow could be measured using a pulmonary artery catheter and esophageal Doppler. The pulmonary artery catheter is a very invasive method, there is a risk of complications such as rupture of the pulmonary artery, and although esophageal Doppler is minimally invasive and allows continuous blood flow measurement, there is a disadvantage in that reliability is low due to the absence of information on tomographic area and Doppler angle of incidence. Recently, various studies have been conducted to solve such problems.

(한국공개특허) 제10-2021-0079620호 (공개일자, 2021.01.12)(Korean Patent Publication) No. 10-2021-0079620 (published date, 2021.01.12)

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 제1 방향을 따라 배치되고, 초음파 영상을 가이드하는 가이드 영상 프로브 및 제1 방향과 수직인 방향에 해당하는 제2 방향 및 제3 방향을 따라 가이드 영상 프로브의 양 측에 배치되는 복수의 도플러 프로브들을 이용하여 혈류를 측정함으로써 비침습적이고, 측정된 혈류의 신뢰성을 높일 수 있는 혈류 측정 시스템을 제공하는 것이다. The technical object of the present invention is to provide a guide image probe that is disposed along a first direction and guides an ultrasound image, and both sides of the guide image probe along a second direction and a third direction corresponding to a direction perpendicular to the first direction. An object of the present invention is to provide a blood flow measurement system that is non-invasive and can increase reliability of measured blood flow by measuring blood flow using a plurality of Doppler probes.

이러한 과제를 해결하기 위하여 본 발명의 실시예에 따른 혈류 측정 시스템은 가이드 영상 프로브, 제1 도플러 프로브 및 제2 도플러 프로브를 포함할 수 있다. 가이드 영상 프로브는 복수의 영상 초음파 엘리먼트들을 포함하고, 제1 방향을 따라 배치될 수 있다. 제1 도플러 프로브는 복수의 제1 도플러 초음파 엘리먼트들을 포함하고, 상기 제1 방향과 수직인 방향에 해당하는 제2 방향을 따라 상기 가이드 영상 프로브의 일 측에 배치될 수 있다. 제2 도플러 프로브는 복수의 제2 도플러 초음파 엘리먼트들을 포함하고, 상기 제1 방향과 수직인 방향에 해당하는 제3 방향을 따라 상기 가이드 영상 프로브의 타 측에 배치될 수 있다. In order to solve this problem, the blood flow measurement system according to an embodiment of the present invention may include a guide image probe, a first Doppler probe, and a second Doppler probe. The guide imaging probe may include a plurality of imaging ultrasound elements and may be disposed along the first direction. The first Doppler probe may include a plurality of first Doppler ultrasound elements, and may be disposed at one side of the guide image probe in a second direction corresponding to a direction perpendicular to the first direction. The second Doppler probe may include a plurality of second Doppler ultrasound elements, and may be disposed on the other side of the guide image probe in a third direction that is perpendicular to the first direction.

일 실시예에 있어서, 상기 혈류 측정 시스템은 제어부를 더 포함할 수 있다. 제어부는 상기 가이드 영상 프로브, 상기 제1 도플러 프로브 및 상기 제2 도플러 프로브를 제어하는 제어신호를 제공할 수 있다. In an embodiment, the blood flow measurement system may further include a controller. The controller may provide a control signal for controlling the guide image probe, the first Doppler probe, and the second Doppler probe.

일 실시예에 있어서, 상기 혈류 측정 시스템은 복수의 동작모드들을 포함하고, 상기 복수의 동작모드들 중 제1 동작모드에서, 상기 제어부는 상기 제어신호 중 제1 제어신호에 기초하여 상기 가이드 영상 프로브를 구동하고, 측정부가 상기 가이드 영상 프로브로 수신되는 영상 초음파 수신신호에 기초하여 혈관의 위치정보를 측정할 수 있다. In an embodiment, the blood flow measurement system includes a plurality of operation modes, and in a first operation mode among the plurality of operation modes, the controller is configured to control the guide image probe based on a first control signal among the control signals. may be driven, and the measurement unit may measure the location information of the blood vessel based on the ultrasound image received signal received by the guide image probe.

일 실시예에 있어서, 상기 측정부는 상기 혈관의 위치정보 및 초음파 영상의 깊이 방향으로 형성되는 횡단면 가이드 라인에 따라 상기 혈관의 횡단면의 면적에 해당하는 횡단면적을 측정할 수 있다. In an embodiment, the measurement unit may measure the cross-sectional area corresponding to the area of the cross-section of the blood vessel according to the location information of the blood vessel and a cross-sectional guide line formed in the depth direction of the ultrasound image.

일 실시예에 있어서, 상기 제1 동작모드 이후, 상기 복수의 동작모드들 중 제2 동작모드에서, 상기 제어부는 미리 정해진 일정한 시간간격에 해당하는 구동간격 마다 상기 제1 도플러 프로브 및 상기 제2 도플러 프로브를 교번하여 구동할 수 있다. In an embodiment, after the first operation mode, in a second operation mode among the plurality of operation modes, the control unit is configured to include the first Doppler probe and the second Doppler probe at each driving interval corresponding to a predetermined time interval. The probes can be driven alternately.

일 실시예에 있어서, 상기 제1 도플러 프로브로부터 제공되는 제1 도플러 초음파 송신신호는 상기 횡단면의 중심에 해당하는 중심점에 집속하여 송신될 수 있다. 상기 제2 도플러 프로브로부터 제공되는 제2 도플러 초음파 송신신호는 상기 중심점에 집속하여 송신될 수 있다. In an embodiment, the first Doppler ultrasound transmission signal provided from the first Doppler probe may be transmitted by focusing on a central point corresponding to the center of the cross-section. The second Doppler ultrasound transmission signal provided from the second Doppler probe may be transmitted by focusing on the central point.

일 실시예에 있어서, 상기 제1 도플러 프로브로부터 제공되는 상기 제1 도플러 초음파 송신신호가 상기 혈관으로부터 반사된 제1 도플러 초음파 수신신호는 제2 도플러 프로부로 수신될 수 있다. In an embodiment, the first Doppler ultrasound reception signal from which the first Doppler ultrasound transmission signal provided from the first Doppler probe is reflected from the blood vessel may be received by the second Doppler probe unit.

일 실시예에 있어서, 상기 제2 도플러 프로브로부터 제공되는 상기 제2 도플러 초음파 송신신호가 상기 혈관으로부터 반사된 제2 도플러 초음파 수신신호는 제1 도플러 프로부로 수신될 수 있다. In an embodiment, the second Doppler ultrasound reception signal in which the second Doppler ultrasound transmission signal provided from the second Doppler probe is reflected from the blood vessel may be received by the first Doppler probe unit.

일 실시예에 있어서, 상기 혈관의 횡단면은 복수의 영역들로 구분되고, 상기 제어부는 미리 정해진 시간간격에 해당하는 영역 시간간격 마다 상기 복수의 영역들 각각의 중심에 순차적으로 상기 제1 도플러 초음파 송신신호 및 상기 제2 도플러 초음파 송신신호를 제공할 수 있다. In an embodiment, the cross-section of the blood vessel is divided into a plurality of regions, and the controller sequentially transmits the first Doppler ultrasound to the center of each of the plurality of regions at each region time interval corresponding to a predetermined time interval. A signal and the second Doppler ultrasound transmission signal may be provided.

일 실시예에 있어서, 상기 복수의 영상 초음파 엘리먼트들, 상기 제1 도플러 초음파 엘리먼트들 및 상기 제2 도플러 초음파 엘리먼트들은 2차원 초음파 어레이에 포함될 수 있다. In an embodiment, the plurality of imaging ultrasound elements, the first Doppler ultrasound elements, and the second Doppler ultrasound elements may be included in a 2D ultrasound array.

위에서 언급된 본 발명의 기술적 과제 외에도, 본 발명의 다른 특징 및 이점들이 이하에서 기술되거나, 그러한 기술 및 설명으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.In addition to the technical problems of the present invention mentioned above, other features and advantages of the present invention will be described below or will be clearly understood by those of ordinary skill in the art from such description and description.

이상과 같은 본 발명에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.According to the present invention as described above, there are the following effects.

본 발명에 따른 혈류 측정 시스템은 제1 방향을 따라 배치되고, 초음파 영상을 가이드하는 가이드 영상 프로브 및 제1 방향과 수직인 방향에 해당하는 제2 방향 및 제3 방향을 따라 가이드 영상 프로브의 양 측에 배치되는 복수의 도플러 프로브들을 이용하여 혈류를 측정함으로써 비침습적이고, 측정된 혈류의 신뢰성을 높일 수 있다. The blood flow measurement system according to the present invention is disposed along a first direction and includes a guide image probe for guiding an ultrasound image, and both sides of the guide image probe along a second direction and a third direction corresponding to a direction perpendicular to the first direction. By measuring blood flow using a plurality of Doppler probes disposed in the

이 밖에도, 본 발명의 실시 예들을 통해 본 발명의 또 다른 특징 및 이점들이 새롭게 파악될 수도 있을 것이다.In addition, other features and advantages of the present invention may be newly recognized through embodiments of the present invention.

도 1은 본 발명의 실시예들에 따른 혈류 측정 시스템을 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1의 혈류 측정 시스템에 포함되는 제어부의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 도 1의 혈류 측정 시스템의 동작모드를 설명하기 위한 도면이다.
도 4 및 5는 도 1의 혈류 측정 시스템의 동작모드 중 제1 동작모드를 설명하기 위한 도면들이다.
도 6 내지 8은 도 1의 혈류 측정 시스템의 동작모드 중 제2 동작모드를 설명하기 위한 도면들이다.
도 9 및 10은 도 1의 혈류 측정 시스템의 일 실시예를 설명하기 위한 도면들이다.
도 11 및 12는 도 1의 혈류 측정 시스템의 다른 실시예를 설명하기 위한 도면들이다.
도 13은 도 1의 혈류 측정 시스템이 2차원 어레이에서 동작되는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 14는 도 1의 혈류 측정 시스템이 심박출량을 계산하는 방법을 설명하기 위한 도면이다. 1 is a diagram illustrating a blood flow measurement system according to embodiments of the present invention.
FIG. 2 is a diagram for explaining an operation of a controller included in the blood flow measurement system of FIG. 1 .
FIG. 3 is a view for explaining an operation mode of the blood flow measurement system of FIG. 1 .
4 and 5 are diagrams for explaining a first operation mode among operation modes of the blood flow measurement system of FIG. 1 .
6 to 8 are diagrams for explaining a second operation mode among operation modes of the blood flow measurement system of FIG. 1 .
9 and 10 are diagrams for explaining an embodiment of the blood flow measurement system of FIG. 1 .
11 and 12 are views for explaining another embodiment of the blood flow measurement system of FIG. 1 .
13 is a view for explaining a method of operating the blood flow measurement system of FIG. 1 in a two-dimensional array.
FIG. 14 is a diagram for explaining a method of calculating cardiac output by the blood flow measurement system of FIG. 1 .

본 명세서에서 각 도면의 구성 요소들에 참조번호를 부가함에 있어서 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다.In the present specification, in adding reference numbers to the components of each drawing, it should be noted that only the same components are given the same number as possible even though they are indicated on different drawings.

한편, 본 명세서에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.On the other hand, the meaning of the terms described in this specification should be understood as follows.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 정의하지 않는 한, 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하는 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다.The singular expression is to be understood as including the plural expression unless the context clearly defines otherwise, and the scope of rights should not be limited by these terms.

"포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.It should be understood that terms such as “comprise” or “have” do not preclude the possibility of addition or existence of one or more other features or numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

이하, 첨부되는 도면을 참고하여 상기 문제점을 해결하기 위해 고안된 본 발명의 바람직한 실시예들에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention designed to solve the above problems will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예들에 따른 혈류 측정 시스템을 나타내는 도면이고, 도 2는 도 1의 혈류 측정 시스템에 포함되는 제어부의 동작을 설명하기 위한 도면이고, 도 3은 도 1의 혈류 측정 시스템의 동작모드를 설명하기 위한 도면이다.1 is a diagram illustrating a blood flow measurement system according to embodiments of the present invention, FIG. 2 is a diagram for explaining an operation of a controller included in the blood flow measurement system of FIG. 1, and FIG. 3 is the blood flow measurement system of FIG. It is a diagram for explaining the operation mode of

도 1 내지 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 혈류 측정 시스템(10)은 가이드 영상 프로브(100), 제1 도플러 프로브(200) 및 제2 도플러 프로브(300)를 포함할 수 있다. 가이드 영상 프로브(100)는 복수의 영상 초음파 엘리먼트들을 포함하고, 제1 방향(D1)을 따라 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 방향(D1)은 도 1을 기준으로 좌우방향을 나타낼 수 있고, 영상 초음파 엘리먼트들은 제1 영상 초음파 엘리먼트(IE1), 제2 영상 초음파 엘리먼트(IE2) 내지 제N 영상 초음파 엘리먼트(IEN)를 포함할 수 있다. 본 발명에 따른 혈류 측정 시스템(10)은 가이드 영상 프로브(100)를 통해 영상 초음파 송신신호(IUT)를 대상체에 송신하고, 대상체로부터 반사되어 수신되는 영상 초음파 수신신호(IUR)를 이용해서 초음파 영상(UI)을 구현할 수 있다. 여기서, 대상체는 사람인체의 일부분일 수 있다. 1 to 3 , the blood flow measurement system 10 according to an embodiment of the present invention may include a guide image probe 100 , a first Doppler probe 200 , and a second Doppler probe 300 . The guide imaging probe 100 may include a plurality of ultrasound imaging elements and may be disposed along the first direction D1 . For example, the first direction D1 may indicate a left-right direction with reference to FIG. 1 , and the ultrasound imaging elements include the first ultrasound imaging element IE1 , the second ultrasound imaging element IE2 to the N-th ultrasound imaging element. (IEN) may be included. The blood flow measurement system 10 according to the present invention transmits an ultrasound image transmission signal IUT to an object through the guide image probe 100 and uses an ultrasound image reception signal IUR that is reflected from the object to receive an ultrasound image. (UI) can be implemented. Here, the object may be a part of a human body.

제1 도플러 프로브(200)는 복수의 제1 도플러 초음파 엘리먼트들을 포함하고, 제1 방향(D1)과 수직인 방향에 해당하는 제2 방향(D2)을 따라 가이드 영상 프로브(100)의 일 측에 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 도플러 프로브(200)는 가이드 영상 프로브(100)를 기준으로 제2 방향(D2)에 배치될 수 있고, 제1 도플러 초음파 엘리먼트들은 제1_1 도플러 초음파 엘리먼트(DE1_1), 제1_2 도플러 초음파 엘리먼트(DE1_2) 내지 제1_K 도플러 초음파 엘리먼트(DE1_K)를 포함할 수 있다. 여기서, K는 자연수일 수 있고, K는 자연수 N과 동일할 수도 있고, 상이할 수도 있다. 본 발명에 따른 혈류 측정 시스템(10)은 제1 도플러 프로브(200)를 통해 제1 도플러 초음파 송신신호(DUT1)를 송신하고, 대상체로부터 반사되어 수신되는 제1 도플러 초음파 수신신호(DUR1)를 이용하여 대상체 내부 혈관의 제1 혈류속도를 나타내는 스펙트로 그램을 산출할 수 있다. The first Doppler probe 200 includes a plurality of first Doppler ultrasound elements, and is located on one side of the guide image probe 100 in a second direction D2 corresponding to a direction perpendicular to the first direction D1. can be placed. For example, the first Doppler probe 200 may be disposed in the second direction D2 with respect to the guide image probe 100 , and the first Doppler ultrasound elements are the first Doppler ultrasound elements DE1_1 and 1_2 . It may include Doppler ultrasound elements DE1_2 to 1_K Doppler ultrasound elements DE1_K. Here, K may be a natural number, and K may be the same as or different from the natural number N. The blood flow measurement system 10 according to the present invention transmits the first Doppler ultrasound transmission signal DUT1 through the first Doppler probe 200 and uses the first Doppler ultrasound reception signal DUR1 received by being reflected from the object. Thus, a spectrogram indicating the first blood flow velocity of a blood vessel inside the object may be calculated.

제2 도플러 프로브(300)는 복수의 제2 도플러 초음파 엘리먼트들을 포함하고, 제1 방향(D1)과 수직인 방향에 해당하는 제3 방향(D3)을 따라 가이드 영상 프로브(100)의 타 측에 배치될 수 있다. 예를 들어, 제2 도플러 프로브(300)는 가이드 영상 프로브(100)를 기준으로 제3 방향(D3)에 배치될 수 있고, 제2 도플러 초음파 엘리먼트들은 제2_1 도플러 초음파 엘리먼트(DE2_1), 제2_2 도플러 초음파 엘리먼트(DE2_2) 내지 제2_J 도플러 초음파 엘리먼트(DE2_J)를 포함할 수 있다. 여기서, J는 자연수일 수 있고, J는 자연수 N 또는 K와 동일할 수도 있고, 상이할 수도 있다. 본 발명에 따른 혈류 측정 시스템(10)은 제2 도플러 프로브(300)를 통해 제2 도플러 초음파 송신신호(DUT2)를 송신하고, 대상체로부터 반사되어 수신되는 제2 도플러 초음파 수신신호(DUR2)를 이용하여 대상체 내부 혈관의 제2 혈류속도를 나타내는 스펙트로 그램을 산출할 수 있다.The second Doppler probe 300 includes a plurality of second Doppler ultrasound elements, and is located on the other side of the guide image probe 100 in a third direction D3 corresponding to a direction perpendicular to the first direction D1. can be placed. For example, the second Doppler probe 300 may be disposed in the third direction D3 with respect to the guide image probe 100 , and the second Doppler ultrasound elements include the second_1 Doppler ultrasound element DE2_1 and the second_2 . It may include Doppler ultrasound elements DE2_2 to 2_J Doppler ultrasound elements DE2_J. Here, J may be a natural number, and J may be the same as or different from the natural number N or K. The blood flow measurement system 10 according to the present invention transmits the second Doppler ultrasound transmission signal DUT2 through the second Doppler probe 300 and uses the second Doppler ultrasound reception signal DUR2 received by being reflected from the object. Thus, a spectrogram indicating the second blood flow velocity of an internal blood vessel of the object may be calculated.

일 실시예에 있어서, 혈류 측정 시스템(10)은 제어부(400)를 더 포함할 수 있다. 제어부(400)는 가이드 영상 프로브(100), 제1 도플러 프로브(200) 및 제2 도플러 프로브(300)를 제어하는 제어신호를 제공할 수 있다. 예를 들어, 제어부(400)가 제공하는 제어신호는 제1 제어신호(CS1), 제2 제어신호(CS2) 및 제3 제어신호(CS3)를 포함할 수 있다. 제어부(400)는 제1 제어신호(CS1)를 이용해서 가이드 영상 프로브(100)를 제어할 수 있고, 제2 제어신호(CS2)를 이용해서 제1 도플러 프로브(200)를 제어할 수 있다. 또한, 제어부(400)는 제3 제어신호(CS3)를 이용해서 제2 도플러 프로브(300)를 제어할 수 있다. In an embodiment, the blood flow measurement system 10 may further include a controller 400 . The controller 400 may provide a control signal for controlling the guide image probe 100 , the first Doppler probe 200 , and the second Doppler probe 300 . For example, the control signal provided by the controller 400 may include a first control signal CS1 , a second control signal CS2 , and a third control signal CS3 . The controller 400 may control the guide image probe 100 using the first control signal CS1 and may control the first Doppler probe 200 using the second control signal CS2 . Also, the controller 400 may control the second Doppler probe 300 using the third control signal CS3 .

본 발명에 따른 혈류 측정 시스템(10)은 제1 방향(D1)을 따라 배치되고, 초음파 영상(UI)을 가이드하는 가이드 영상 프로브(100) 및 제1 방향(D1)과 수직인 방향에 해당하는 제2 방향(D2) 및 제3 방향(D3)을 따라 가이드 영상 프로브(100)의 양 측에 배치되는 복수의 도플러 프로브들을 이용하여 혈류를 측정함으로써 비침습적이고, 측정된 혈류의 신뢰성을 높일 수 있다.The blood flow measurement system 10 according to the present invention is disposed along a first direction D1 and corresponds to a guide image probe 100 for guiding an ultrasound image UI and a direction perpendicular to the first direction D1. By measuring blood flow using a plurality of Doppler probes disposed on both sides of the guide image probe 100 in the second direction D2 and the third direction D3, the blood flow is non-invasive and the reliability of the measured blood flow can be increased. have.

도 4 및 5는 도 1의 혈류 측정 시스템의 동작모드 중 제1 동작모드를 설명하기 위한 도면들이다.4 and 5 are diagrams for explaining a first operation mode among operation modes of the blood flow measurement system of FIG. 1 .

도 1 내지 5를 참조하면, 일 실시예에 있어서, 혈류 측정 시스템(10)은 복수의 동작모드들을 포함하고, 복수의 동작모드들 중 제1 동작모드(MD1)에서, 제어부(400)는 제어신호 중 제1 제어신호(CS1)에 기초하여 가이드 영상 프로브(100)를 구동하고, 측정부(500)가 가이드 영상 프로브(100)로 수신되는 영상 초음파 수신신호(IUR)에 기초하여 혈관의 위치정보(PI)를 측정할 수 있다. 예를 들어, 복수의 동작모드들은 제1 동작모드(MD1) 및 제2 동작모드(MD2)를 포함할 수 있다. 제1 동작모드(MD1)에서, 혈류 측정 시스템(10)은 가이드 영상 프로브(100)를 구동하여 대상체 내부의 초음파 영상(UI)을 제공할 수 있다. 이 경우, 본 발명에 따른 혈류 측정 시스템(10)에 포함되는 측정부(500)는 초음파 영상(UI)에 기초하여 혈관의 위치정보(PI)를 확인할 수 있다. 1 to 5 , in an embodiment, the blood flow measurement system 10 includes a plurality of operation modes, and in a first operation mode MD1 among the plurality of operation modes, the controller 400 controls The guide image probe 100 is driven based on the first control signal CS1 among the signals, and the measurement unit 500 locates the blood vessel based on the ultrasound image reception signal IUR received by the guide image probe 100 . Information (PI) can be measured. For example, the plurality of operation modes may include a first operation mode MD1 and a second operation mode MD2 . In the first operation mode MD1 , the blood flow measurement system 10 drives the guide image probe 100 to provide an ultrasound image UI inside the object. In this case, the measurement unit 500 included in the blood flow measurement system 10 according to the present invention may determine the location information PI of the blood vessel based on the ultrasound image UI.

일 실시예에 있어서, 측정부(500)는 혈관의 위치정보(PI) 및 초음파 영상(UI)의 깊이 방향으로 형성되는 횡단면 가이드 라인(GL)에 따라 혈관의 횡단면(DM)의 면적에 해당하는 횡단면적(MZ)을 측정할 수 있다. 예를 들어, 가이드 라인(GL)은 초음파 영상(UI)의 중앙에 혈관의 횡단면(DM)이 배치될 수 있도록 가이드하는 기준선일 수 있다. 본 발명에 따른 혈류 측정 시스템(10)에 포함되는 측정부(500)는 혈관의 위치정보(PI)에 기초하여 가이드 라인(GL)에 혈관의 횡단면(DM)이 배치될 수 있도록 제어할 수 있다. 이 후, 측정부(500)는 혈관의 횡단면(DM)의 면적에 해당하는 횡단면적(MZ)을 측정할 수 있다. In one embodiment, the measurement unit 500 corresponds to the area of the cross-section DM of the blood vessel according to the cross-section guide line GL formed in the depth direction of the location information PI of the blood vessel and the ultrasound image UI. The cross-sectional area (MZ) can be measured. For example, the guide line GL may be a reference line that guides the cross section DM of the blood vessel to be disposed in the center of the ultrasound image UI. The measurement unit 500 included in the blood flow measurement system 10 according to the present invention may control the cross section DM of the blood vessel to be disposed on the guide line GL based on the location information PI of the blood vessel. . Thereafter, the measurement unit 500 may measure the cross-sectional area MZ corresponding to the area of the cross-section DM of the blood vessel.

도 6 내지 8은 도 1의 혈류 측정 시스템의 동작모드 중 제2 동작모드를 설명하기 위한 도면들이다.6 to 8 are diagrams for explaining a second operation mode among operation modes of the blood flow measurement system of FIG. 1 .

도 1 내지 8을 참조하면, 제1 동작모드(MD1) 이후, 복수의 동작모드들 중 제2 동작모드(MD2)에서, 제어부(400)는 미리 정해진 일정한 시간간격에 해당하는 구동간격 마다 제1 도플러 프로브(200) 및 제2 도플러 프로브(300)를 교번하여 구동할 수 있다. 예를 들어, 가이드 영상 프로브(100)를 통해서 생성되는 초음파 영상(UI)에 혈관의 횡단면(DM)이 배치되는 경우, 제1 도플러 프로브(200) 및 제2 도플러 프로브(300)를 연결하는 직선은 혈류의 흐름방향(FD)과 나란하게 배치될 수 있다. 1 to 8 , after the first operation mode MD1 , in the second operation mode MD2 among the plurality of operation modes, the controller 400 controls the first operation mode at every driving interval corresponding to a predetermined time interval. The Doppler probe 200 and the second Doppler probe 300 may be alternately driven. For example, when a cross section DM of a blood vessel is disposed on an ultrasound image UI generated through the guide image probe 100 , a straight line connecting the first Doppler probe 200 and the second Doppler probe 300 . may be arranged parallel to the flow direction FD of the blood flow.

예를 들어, 복수의 시간들은 제1 시간(T1) 내지 제5 시간(T5)을 포함할 수 있고, 복수의 구동간격들은 제1 구동간격(OTI1) 내지 제4 구동간격(OTI4)을 포함할 수 있다. 제1 구동간격(OTI1)은 제1 시간(T1)부터 제2 시간(T2)까지의 시간간격일 수 있고, 제2 구동간격(OTI2)은 제2 시간(T2)부터 제3 시간(T3)까지의 시간간격일 수 있다. 또한, 제3 구동간격(OTI3)은 제3 시간(T3)부터 제4 시간(T4)까지의 시간간격일 수 있고, 제4 구동간격(OTI4)은 제4 시간(T4)부터 제5 시간(T5)까지의 시간간격일 수 있다. 제1 도플러 프로브(200)는 제1 시간(T1)에 제2 제어신호(CS2)에 기초하여 혈관의 횡단면(DM)에 제1 도플러 초음파 송신신호(DUT1)를 송신하고, 제1 구동간격(OTI1)동안 반사된 제1 도플러 초음파 수신신호(DUR1)를 수신할 수 있다. 이 후, 제2 도플러 프로브(300)는 제2 시간(T2)에 제3 제어신호(CS3)에 기초하여 혈관의 횡단면(DM)에 제2 도플러 초음파 송신신호(DUT2)를 송신하고, 제2 구동간격(OTI2)동안 반사된 제2 도플러 초음파 수신신호(DUR2)를 수신할 수 있다. 동일한 방식으로 제3 구동간격(OTI3) 및 제4 구동간격(OTI4) 동안 제1 도플러 프로브(200) 및 제2 도플러 프로브(300)를 통해서 제1 도플러 초음파 수신신호(DUR1) 및 제2 도플러 초음파 수신신호(DUR2)를 번갈아 가면서 수신할 수 있다. 본 발명에 따른 혈류 측정 시스템(10)은 제1 구동간격(OTI1) 내지 제4 구동간격(OTI4)동안 수신되는 제1 도플러 초음파 수신신호(DUR1) 및 제2 초음파 수신신호에 기초하여 시간에 따른 제1 혈류속도 및 제2 혈류속도에 해당하는 스펙트로 그램을 생성할 수 있다. For example, the plurality of times may include the first time T1 to the fifth time T5 , and the plurality of driving intervals may include the first driving interval OTI1 to the fourth driving interval OTI4 . can The first driving interval OTI1 may be a time interval from the first time T1 to the second time T2, and the second driving interval OTI2 is from the second time T2 to the third time T3. It can be a time interval up to In addition, the third driving interval OTI3 may be a time interval from the third time T3 to the fourth time T4, and the fourth driving interval OTI4 is from the fourth time T4 to the fifth time (T4). It may be a time interval up to T5). The first Doppler probe 200 transmits the first Doppler ultrasound transmission signal DUT1 to the cross section DM of the blood vessel based on the second control signal CS2 at a first time T1, and at a first driving interval ( The first Doppler ultrasound reception signal DUR1 reflected during OTI1 may be received. Thereafter, the second Doppler probe 300 transmits the second Doppler ultrasound transmission signal DUT2 to the cross section DM of the blood vessel based on the third control signal CS3 at a second time T2 , and a second The second Doppler ultrasound reception signal DUR2 reflected during the driving interval OTI2 may be received. In the same manner, during the third driving interval OTI3 and the fourth driving interval OTI4, the first Doppler ultrasound reception signal DUR1 and the second Doppler ultrasound signal DUR1 through the first Doppler probe 200 and the second Doppler probe 300 The reception signal DUR2 can be received alternately. The blood flow measurement system 10 according to the present invention is configured according to time based on the first Doppler ultrasound reception signal DUR1 and the second ultrasound reception signal received during the first driving interval OTI1 to the fourth driving interval OTI4. Spectrograms corresponding to the first blood flow velocity and the second blood flow velocity may be generated.

일 실시예에 있어서, 제1 도플러 프로브(200)로부터 제공되는 제1 도플러 초음파 송신신호(DUT1)는 횡단면의 중심에 해당하는 중심점(CP)에 집속하여 송신될 수 있다. 제2 도플러 프로브(300)로부터 제공되는 제2 도플러 초음파 송신신호(DUT2)는 중심점(CP)에 집속하여 송신될 수 있다.In an embodiment, the first Doppler ultrasound transmission signal DUT1 provided from the first Doppler probe 200 may be transmitted by focusing on a central point CP corresponding to the center of the cross-section. The second Doppler ultrasound transmission signal DUT2 provided from the second Doppler probe 300 may be transmitted by focusing on the central point CP.

도 9 및 10은 도 1의 혈류 측정 시스템의 일 실시예를 설명하기 위한 도면들이다.9 and 10 are diagrams for explaining an embodiment of the blood flow measurement system of FIG. 1 .

도 1 내지 10을 참조하면, 일 실시예에 있어서, 제1 도플러 프로브(200)로부터 제공되는 제1 도플러 초음파 송신신호(DUT1)가 혈관으로부터 반사된 제1 도플러 초음파 수신신호(DUR1)는 제2 도플러 프로브(300)로 수신될 수 있다. 예를 들어, 제1 도플러 프로브(200)는 제1 시간(T1)에 제2 제어신호(CS2)에 기초하여 혈관의 횡단면(DM)에 제1 도플러 초음파 송신신호(DUT1)를 송신할 수 있다. 이후, 제1 구동간격(OTI1)동안 제1 도플러 초음파 송신신호(DUT1)에 기초하여 혈관으로부터 반사된 제1 도플러 초음파 수신신호(DUR1)는 제2 도플러 프로브(300)로 수신할 수 있다.1 to 10 , in an embodiment, the first Doppler ultrasound transmission signal DUT1 provided from the first Doppler probe 200 is reflected from the blood vessel, and the first Doppler ultrasound reception signal DUR1 is the second may be received by the Doppler probe 300 . For example, the first Doppler probe 200 may transmit the first Doppler ultrasound transmission signal DUT1 to the cross section DM of the blood vessel based on the second control signal CS2 at the first time T1 . . Thereafter, the first Doppler ultrasound reception signal DUR1 reflected from the blood vessel based on the first Doppler ultrasound transmission signal DUT1 during the first driving interval OTI1 may be received by the second Doppler probe 300 .

일 실시예에 있어서, 제2 도플러 프로브(300)로부터 제공되는 제2 도플러 초음파 송신신호(DUT2)가 혈관으로부터 반사된 제2 도플러 초음파 수신신호(DUR2)는 제1 도플러 프로브(200)로 수신될 수 있다. 예를 들어, 제2 도플러 프로브(300)는 제2 시간(T2)에 제3 제어신호(CS3)에 기초하여 혈관의 횡단면(DM)에 제2 도플러 초음파 송신신호(DUT2)를 송신할 수 있다. 이 후, 제2 구동간격(OTI2)동안 제2 도플러 초음파 송신신호(DUT2)에 기초하여 혈관으로부터 반사된 제2 도플러 초음파 수신신호(DUR2)는 제1 도플러 프로브(200)로 수신할 수 있다.In an embodiment, the second Doppler ultrasound transmission signal DUT2 provided from the second Doppler probe 300 is reflected from the blood vessel, and the second Doppler ultrasound reception signal DUR2 is received by the first Doppler probe 200 . can For example, the second Doppler probe 300 may transmit the second Doppler ultrasound transmission signal DUT2 to the cross section DM of the blood vessel based on the third control signal CS3 at the second time T2. . Thereafter, the second Doppler ultrasound reception signal DUR2 reflected from the blood vessel based on the second Doppler ultrasound transmission signal DUT2 during the second driving interval OTI2 may be received by the first Doppler probe 200 .

도 11 및 12는 도 1의 혈류 측정 시스템의 다른 실시예를 설명하기 위한 도면들이다.11 and 12 are views for explaining another embodiment of the blood flow measurement system of FIG. 1 .

도 1 내지 12를 참조하면, 일 실시예에 있어서, 혈관의 횡단면(DM)은 복수의 영역들로 구분되고, 제어부(400)는 미리 정해진 시간간격에 해당하는 영역 시간간격 마다 복수의 영역들 각각의 중심에 순차적으로 제1 도플러 초음파 송신신호(DUT1) 및 제2 도플러 초음파 송신신호(DUT2)를 제공할 수 있다. 예를 들어, 복수의 시간들은 제1 시간(T1) 내지 제5 시간(T5)을 포함할 수 있고, 복수의 영역 시간간격은 제1 영역 시간간격(RTI1) 내지 제4 영역 시간간격(RTI4)을 포함할 수 있다. 제1 영역 시간간격(RTI1)은 제1 시간(T1)부터 제2 시간(T2)까지의 시간간격일 수 있고, 제2 영역 시간간격(RTI2)은 제2 시간(T2)부터 제3 시간(T3)까지의 시간간격일 수 있다. 또한, 제3 영역 시간간격(RTI3)은 제3 시간(T3)부터 제4 시간(T4)까지의 시간간격일 수 있고, 제5 영역 시간간격은 제4 시간(T4)부터 제5 시간(T5)까지의 시간간격일 수 있다. 복수의 영역들은 제1 영역(RE1) 내지 제4 영역(RE4)을 포함할 수 있다. 1 to 12 , in one embodiment, the cross section DM of the blood vessel is divided into a plurality of regions, and the controller 400 controls each of the plurality of regions for each region time interval corresponding to a predetermined time interval. The first Doppler ultrasound transmission signal DUT1 and the second Doppler ultrasound transmission signal DUT2 may be sequentially provided to the center of the . For example, the plurality of times may include a first time (T1) to a fifth time (T5), and the plurality of domain time intervals is a first domain time interval (RTI1) to a fourth domain time interval (RTI4). may include The first area time interval RTI1 may be a time interval from the first time T1 to the second time T2, and the second area time interval RTI2 is from the second time T2 to the third time ( It may be a time interval up to T3). In addition, the third region time interval RTI3 may be a time interval from the third time T3 to the fourth time T4, and the fifth region time interval is from the fourth time T4 to the fifth time T5. ) can be a time interval. The plurality of regions may include a first region RE1 to a fourth region RE4 .

예를 들어, 제1 영역 시간간격동안 제1 도플러 프로브(200) 및 제2 도플러 프로브(300)를 통해서 제1 도플러 초음파 송신신호(DUT1) 및 제2 도플러 초음파 송신신호(DUT2)를 번갈아 가면서 제1 영역(RE1)에 송신하고, 수신되는 제1 도플러 초음파 수신신호(DUR1) 및 제2 도플러 초음파 수신신호(DUR2)에 기초하여 시간에 따른 혈류속도에 상응하는 스펙트로 그램을 생성할 수 있다. 이후, 제2 영역 시간간격(RTI2)동안, 제1 도플러 프로브(200) 및 제2 도플러 프로브(300)를 통해서 제1 도플러 초음파 송신신호(DUT1) 및 제2 도플러 초음파 송신신호(DUT2)를 번갈아 가면서 제2 영역(RE2)에 송신하고, 수신되는 제1 도플러 초음파 수신신호(DUR1) 및 제2 도플러 초음파 수신신호(DUR2)에 기초하여 시간에 따른 혈류속도에 상응하는 스펙트로 그램을 생성할 수 있다. 또한, 제3 영역 시간간격(RTI3) 및 제4 영역 시간간격(RTI4) 동안에도 동일한 방식을 통해서 스펙트로 그램을 생성할 수 있다. For example, the first Doppler ultrasound transmission signal DUT1 and the second Doppler ultrasound transmission signal DUT2 are alternately transmitted through the first Doppler probe 200 and the second Doppler probe 300 during the first region time interval. A spectrogram corresponding to the blood flow velocity over time may be generated based on the first Doppler ultrasound reception signal DUR1 and the second Doppler ultrasound reception signal DUR2 transmitted to the first region RE1 . Thereafter, during the second region time interval RTI2, the first Doppler ultrasound transmission signal DUT1 and the second Doppler ultrasound transmission signal DUT2 are alternated through the first Doppler probe 200 and the second Doppler probe 300 It is possible to generate a spectrogram corresponding to the blood flow velocity over time based on the transmitted to the second region RE2 and the received first Doppler ultrasound reception signal DUR1 and the second Doppler ultrasound reception signal DUR2. . In addition, the spectrogram may be generated through the same method during the third region time interval RTI3 and the fourth region time interval RTI4.

도 13은 도 1의 혈류 측정 시스템이 2차원 어레이에서 동작되는 방법을 설명하기 위한 도면이고, 도 14는 도 1의 혈류 측정 시스템이 심박출량을 계산하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 13 is a diagram for explaining a method for operating the blood flow measurement system of FIG. 1 in a two-dimensional array, and FIG. 14 is a diagram for explaining a method for calculating cardiac output by the blood flow measurement system of FIG. 1 .

도 1 내지 14를 참조하면, 복수의 영상 초음파 엘리먼트들, 제1 도플러 초음파 엘리먼트들 및 제2 도플러 초음파 엘리먼트들은 2차원 초음파 어레이에 포함될 수 있다. 예를 들어, 2차원 초음파 어레이(700)의 일부분을 이용하여 가이드 영상 프로브(100), 제1 도플러 프로브(200) 및 제2 도플러 프로브(300)를 구현할 수도 있다. 1 to 14 , a plurality of imaging ultrasound elements, first Doppler ultrasound elements, and second Doppler ultrasound elements may be included in a 2D ultrasound array. For example, the guide image probe 100 , the first Doppler probe 200 , and the second Doppler probe 300 may be implemented using a portion of the 2D ultrasound array 700 .

도 14에 도시되는 수학식에서 알 수 있는 바와 같이 제1 도플러 프로브(200) 및 제2 도플러 프로브(300)를 이용하면 입사각에 영향없이 시간에 따른 제1 혈류속도에 해당하는 제1 스펙트로 그램 및 제2 혈류속도에 해당하는 제2 스펙트로 그램을 생성할 수 있고, 스펙트로 그램으로부터 속도시간정수(Velocity time integral, VTI)를 생성할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 본 발명에 따른 혈류 측정 시스템(10)은 속도시간정수, 횡단면적(MZ) 및 심박동수에 기초하여 심박출량을 산출할 수도 있다. 여기서, 심박출량은 속도시간정수, 횡단면적(MZ) 및 심박동수를 곱한 형태로 표현될 수 있다. As can be seen from the equation shown in FIG. 14 , when the first Doppler probe 200 and the second Doppler probe 300 are used, the first spectrogram and the second 2 A second spectrogram corresponding to the blood flow velocity may be generated, and a velocity time integral (VTI) may be generated from the spectrogram. In an embodiment, the blood flow measurement system 10 according to the present invention may calculate cardiac output based on the velocity time constant, the cross-sectional area MZ, and the heart rate. Here, the cardiac output may be expressed in the form of multiplying a velocity time constant, a cross-sectional area (MZ), and a heart rate.

본 발명에 따른 혈류 측정 시스템(10)은 제1 방향(D1)을 따라 배치되고, 초음파 영상(UI)을 가이드하는 가이드 영상 프로브(100) 및 제1 방향(D1)과 수직인 방향에 해당하는 제2 방향(D2) 및 제3 방향(D3)을 따라 가이드 영상 프로브(100)의 양 측에 배치되는 복수의 도플러 프로브들을 이용하여 혈류를 측정함으로써 비침습적이고, 측정된 혈류의 신뢰성을 높일 수 있다.The blood flow measurement system 10 according to the present invention is disposed along a first direction D1 and corresponds to a guide image probe 100 for guiding an ultrasound image UI and a direction perpendicular to the first direction D1. By measuring blood flow using a plurality of Doppler probes disposed on both sides of the guide image probe 100 in the second direction D2 and the third direction D3, the blood flow is non-invasive and the reliability of the measured blood flow can be increased. have.

10: 혈류 측정 시스템 100: 가이드 영상 프로브
200: 제1 도플러 프로브 300: 제2 도플러 프로브
400: 제어부 500: 측정부10: blood flow measurement system 100: guide image probe
200: first Doppler probe 300: second Doppler probe
400: control unit 500: measurement unit

Claims (10)

복수의 영상 초음파 엘리먼트들을 포함하고, 제1 방향을 따라 배치되는 가이드 영상 프로브;
복수의 제1 도플러 초음파 엘리먼트들을 포함하고, 상기 제1 방향과 수직인 방향에 해당하는 제2 방향을 따라 상기 가이드 영상 프로브의 일 측에 배치되는 제1 도플러 프로브;
복수의 제2 도플러 초음파 엘리먼트들을 포함하고, 상기 제1 방향과 수직인 방향에 해당하는 제3 방향을 따라 상기 가이드 영상 프로브의 타 측에 배치되는 제2 도플러 프로브; 및
상기 가이드 영상 프로브, 상기 제1 도플러 프로브 및 상기 제2 도플러 프로브를 제어하는 제어신호를 제공하는 제어부를 포함하고,
혈류 측정 시스템의 동작모드들 중 제1 동작모드에서, 상기 제어부는 상기 제어신호 중 제1 제어신호에 기초하여 상기 가이드 영상 프로브를 구동하고, 측정부가 상기 가이드 영상 프로브로 수신되는 영상 초음파 수신신호에 기초하여 혈관의 위치정보를 측정하는 것을 특징으로 하는 혈류 측정 시스템. a guide imaging probe including a plurality of imaging ultrasound elements and disposed in a first direction;
a first Doppler probe including a plurality of first Doppler ultrasound elements and disposed at one side of the guide image probe in a second direction corresponding to a direction perpendicular to the first direction;
a second Doppler probe including a plurality of second Doppler ultrasound elements and disposed at the other side of the guide image probe in a third direction corresponding to a direction perpendicular to the first direction; and
a control unit providing a control signal for controlling the guide image probe, the first Doppler probe, and the second Doppler probe;
In a first operation mode among operation modes of the blood flow measurement system, the control unit drives the guide image probe based on a first control signal among the control signals, and the measurement unit responds to the ultrasound image received signal received by the guide image probe. Blood flow measurement system, characterized in that for measuring the location information of the blood vessel based on the. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 측정부는 상기 혈관의 위치정보 및 초음파 영상의 깊이 방향으로 형성되는 횡단면 가이드 라인에 따라 상기 혈관의 횡단면의 면적에 해당하는 횡단면적을 측정하는 것을 특징으로 하는 혈류 측정 시스템. According to claim 1,
The measuring unit measures the cross-sectional area corresponding to the area of the cross-section of the blood vessel according to the location information of the blood vessel and the cross-sectional guide line formed in the depth direction of the ultrasound image. 제4항에 있어서,
상기 제1 동작모드 이후, 상기 복수의 동작모드들 중 제2 동작모드에서,
상기 제어부는 미리 정해진 일정한 시간간격에 해당하는 구동간격 마다 상기 제1 도플러 프로브 및 상기 제2 도플러 프로브를 교번하여 구동하는 것을 특징으로 하는 혈류 측정 시스템.5. The method of claim 4,
After the first operation mode, in a second operation mode among the plurality of operation modes,
The control unit alternately drives the first Doppler probe and the second Doppler probe at every driving interval corresponding to a predetermined predetermined time interval. 제5항에 있어서,
상기 제1 도플러 프로브로부터 제공되는 제1 도플러 초음파 송신신호는 상기 횡단면의 중심에 해당하는 중심점에 집속하여 송신되고,
상기 제2 도플러 프로브로부터 제공되는 제2 도플러 초음파 송신신호는 상기 중심점에 집속하여 송신되는 것을 특징으로 하는 혈류 측정 시스템. 6. The method of claim 5,
The first Doppler ultrasound transmission signal provided from the first Doppler probe is transmitted by focusing on a central point corresponding to the center of the cross-section,
The second Doppler ultrasound transmission signal provided from the second Doppler probe is transmitted by focusing on the central point. 제6항에 있어서,
상기 제1 도플러 프로브로부터 제공되는 상기 제1 도플러 초음파 송신신호가 상기 혈관으로부터 반사된 제1 도플러 초음파 수신신호는 제2 도플러 프로브로 수신되는 것을 특징으로 하는 혈류 측정 시스템. 7. The method of claim 6,
The blood flow measurement system, characterized in that the first Doppler ultrasound received signal received from the first Doppler ultrasound transmitted signal provided from the first Doppler probe reflected from the blood vessel is received by a second Doppler probe. 제7항에 있어서,
상기 제2 도플러 프로브로부터 제공되는 상기 제2 도플러 초음파 송신신호가 상기 혈관으로부터 반사된 제2 도플러 초음파 수신신호는 제1 도플러 프로브로 수신되는 것을 특징으로 하는 혈류 측정 시스템.8. The method of claim 7,
The blood flow measurement system of claim 1, wherein the second Doppler ultrasound reception signal in which the second Doppler ultrasound transmission signal provided from the second Doppler probe is reflected from the blood vessel is received by the first Doppler probe. 제8항에 있어서,
상기 혈관의 횡단면은 복수의 영역들로 구분되고, 상기 제어부는 미리 정해진 시간간격에 해당하는 영역 시간간격 마다 상기 복수의 영역들 각각의 중심에 순차적으로 상기 제1 도플러 초음파 송신신호 및 상기 제2 도플러 초음파 송신신호를 제공하는 것을 특징으로 하는 혈류 측정 시스템. 9. The method of claim 8,
The cross section of the blood vessel is divided into a plurality of regions, and the controller sequentially places the first Doppler ultrasound transmission signal and the second Doppler ultrasound signal at the center of each of the plurality of regions at each region time interval corresponding to a predetermined time interval. A blood flow measurement system, characterized in that it provides an ultrasonic transmission signal. 제9항에 있어서,
상기 복수의 영상 초음파 엘리먼트들, 상기 제1 도플러 초음파 엘리먼트들 및 상기 제2 도플러 초음파 엘리먼트들은 2차원 초음파 어레이에 포함되는 것을 특징으로 하는 혈류 측정 시스템. 10. The method of claim 9,
The blood flow measurement system according to claim 1, wherein the plurality of imaging ultrasound elements, the first Doppler ultrasound elements, and the second Doppler ultrasound elements are included in a two-dimensional ultrasound array.
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