KR102434537B1 - Remotely piloted vehicle for sea test and sea test system having the same - Google Patents
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Abstract
본 발명은 해상 시험평가용 무인기를 설명한다. 상기 해상 시험평가용 무인기는 유선 형상으로 형성되는 본체부와; 상기 본체부에 설치되며, 설정된 표적 음향 신호를 방출하는 신호 발생부와; 상기 본체부에 설치되며, 해수면으로의 부상 여부를 감지하는 심도 센서부와; 상기 본체부의 양측부에 다수를 이루어 설치되며, 잠항 및 부상을 위해 설정된 각도를 이루도록 회전되는 타기부; 및 상기 본체부의 후단부에 연결되며, 외부로부터 상기 타기부를 구동시키기 위한 제어 신호를 전송하는 신호 케이블를 포함한다. 또한, 본 발명은 상기 해상 시험평가용 무인기를 갖는 해상 시험평가시스템도 제공한다.The present invention describes an unmanned aerial vehicle for maritime test and evaluation. The unmanned aerial vehicle for testing and evaluation includes: a main body formed in a streamlined shape; a signal generator installed on the main body and emitting a set target sound signal; a depth sensor that is installed on the main body and detects whether or not a person has risen to the sea level; Other parts that are installed on both sides of the main body and rotate to form an angle set for submersion and surfacing; and a signal cable connected to the rear end of the main body and transmitting a control signal for driving the other unit from the outside. In addition, the present invention also provides a marine test and evaluation system having the unmanned aerial vehicle for testing and evaluation at sea.
Description
본 발명은 해상 시험평가용 무인기 및 이를 갖는 해상 시험평가 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 해상 시험평가 시 표적함에 대해 실제 함정을 이용하지 않고 표적의 음향신호를 모의한 무인기를 함정에 탑재하여 활용할 수 있는 해상 시험평가용 무인기 및 이를 갖는 해상 시험평가 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to an unmanned aerial vehicle for maritime test and evaluation and a maritime test and evaluation system having the same, and more particularly, to a ship that simulates the sound signal of the target without using an actual ship for the target ship during sea test and evaluation. It relates to an unmanned aerial vehicle for maritime test and evaluation capable of being tested and to a maritime test and evaluation system having the same.
일반적으로, 무기체계 획득을 위한 구매 또는 연구개발이나 설계 제작이 요구 사항과 일치하는 가를 판단하기 위해 시험평가를 실시해야 한다.In general, testing and evaluation should be conducted to determine whether the purchase or R&D or design and manufacturing for the acquisition of a weapon system conforms to the requirements.
이에 따라 선주(군)는 함정(대상함)의 통합전투성능 검증을 위해 해상 시험평가 결과를 요구한다.Accordingly, the shipowner (military) requires the results of maritime test and evaluation to verify the integrated combat performance of the ship (target ship).
여기서, 해상 시험평가는 대상함과 표적함 모두 실제 함정을 기반으로 수행되기 때문에 표적함 운용을 담당하는 군의 지원 요청이 불가피하다.Here, since both the target ship and the target ship are conducted based on the actual ship, the request for support from the military in charge of the operation of the target ship is inevitable.
따라서 해상 시험평가의 시간, 장소 및 방법에 많은 제약사항이 발생한다.Therefore, there are many restrictions on the time, place, and method of sea test evaluation.
실제로 해상 시험평가 중 여러 가지 돌발 사항에 대하여 대상함과 표적함이 주기적으로 교신을 하면서 해상 시험평가를 진행해야 한다.
In fact, the target ship and the target ship periodically communicate with each other for various unexpected matters during the maritime test and evaluation.
본 발명의 목적은, 해상 시험평가 시 표적함에 대해 실제 함정을 이용하지 않고 표적의 음향신호를 모의한 무인기를 함정에 탑재하여 활용할 수 있는 해상 시험평가용 무인기 및 이를 갖는 해상 시험평가 시스템을 제공함에 있다.
An object of the present invention is to provide an unmanned aerial vehicle for maritime test and evaluation that can be utilized by mounting an unmanned aerial vehicle simulating the target's acoustic signal without using an actual ship for the target ship during sea test and evaluation, and a maritime test and evaluation system having the same. have.
바람직한 실시예에 있어서, 본 발명은 해상 시험평가용 무인기를 설명한다.In a preferred embodiment, the present invention describes an unmanned aerial vehicle for testing and evaluation at sea.
상기 해상 시험평가용 무인기는 유선 형상으로 형성되는 본체부와; 상기 본체부에 설치되며, 설정된 표적 음향 신호를 방출하는 신호 발생부와; 상기 본체부에 설치되며, 해수면으로의 부상 여부를 감지하는 심도 센서부와; 상기 본체부의 양측부에 다수를 이루어 설치되며, 잠항 및 부상을 위해 설정된 각도를 이루도록 회전되는 타기부; 및 상기 본체부의 후단부에 연결되며, 외부로부터 상기 타기부를 구동시키기 위한 제어 신호를 전송하는 신호 케이블를 포함한다.The unmanned aerial vehicle for testing and evaluation includes: a main body formed in a streamlined shape; a signal generator installed on the main body and emitting a set target sound signal; a depth sensor that is installed on the body and detects whether or not a person has risen to the sea level; Other parts that are installed on both sides of the main body and rotate to form an angle set for submersion and surfacing; and a signal cable connected to the rear end of the main body and transmitting a control signal for driving the other unit from the outside.
상기 신호 발생부와, 상기 심도 센서부는, 상기 본체부의 중앙 하부에 설치되는 것이 바람직하다.The signal generating unit and the depth sensor unit may be installed at a lower center of the main body.
상기 타기부는, 상기 본체부의 양측부에서 한 쌍을 이루어 설치되는 것이 바람직하다.It is preferable that the other part is installed as a pair on both sides of the main body part.
상기 본체부의 외측 둘레부에는, 다수의 타기 수용부가 형성되는 것이 바람직하다.It is preferable that a plurality of riding receiving portions are formed on the outer periphery of the main body.
상기 타기부는, 다수의 타기를 포함하되, 상기 다수의 타기 각각은, 상기 다수의 타기 수용부 각각에 배치되어, 슬라이드 돌출 가능하도록 설치되는 것이 바람직하다.The riding unit, but including a plurality of rides, each of the plurality of rides, is arranged in each of the plurality of ride receiving portion, it is preferable to be installed so as to slide protrusion.
상기 다수의 타기는, 외측을 따라 폭이 점진적으로 작아지도록 형성되는 것이 바람직하다.The plurality of rides is preferably formed so that the width gradually decreases along the outside.
상기 다수의 타기 각각은, 다각 형상으로 형성되는 것이 바람직하다.Each of the plurality of rides is preferably formed in a polygonal shape.
상기 다수의 타기 각각은, 타원 형상으로 형성되는 것이 바람직하다.Each of the plurality of rides is preferably formed in an elliptical shape.
상기 본체부는, 교체 가능한 외부 인터 페이스를 더 구비하는 것이 바람직하다.Preferably, the main body further includes a replaceable external interface.
상기 외부 인터 페이스는, 상기 잠수함에 탁착 가능하도록 설치되는 것이 바람직하다.The external interface is preferably installed so as to be able to attach to the submarine.
상기 본체부는, 상기 잠수함에 구비되는 내부 인터 페이스에 배치되되, 상기 내부 인터 페이스는 어뢰 발사관을 포함하는 것이 바람직하다.
The main body, doedoe disposed on the inner interface provided in the submarine, the inner interface preferably includes a torpedo tube.
다른 실시예에 있어서, 본 발명은 상술한 무인기의 운용 모드를 설정하는 모드 설정부와; 상기 운용 도드가 설정됨에 따라, 상기 무인기를 잠수함으로부터 방출하는 방출 제어부와; 설정된 상기 운용 모드가 실시됨에 따라, 상기 무인기에서의 표적 음향 신호를 방출하도록 하는 신호 제어부와; 방출된 상기 표적 음향 신호에 따르는 결과를 케이블을 통해, 전달 받는 분석부와; 상기 운용 모드가 종료되면, 상기 무인기를 상기 잠수함으로 회수시키는 회수부를 포함한다.In another embodiment, the present invention is a mode setting unit for setting the operation mode of the above-described unmanned aerial vehicle; an emission control unit for discharging the unmanned aerial vehicle from the submarine as the operating dood is set; a signal controller configured to emit a target sound signal from the unmanned aerial vehicle as the set operation mode is implemented; an analysis unit receiving a result according to the emitted target sound signal through a cable; When the operation mode is terminated, it includes a recovery unit for recovering the unmanned aerial vehicle to the submarine.
상기 운용 모드는, 부상 후 직선 기동, 원형 기동, 변칙 기동, 함정 기동을 포함하는 것이 바람직하다.The operation mode preferably includes a straight maneuver, a circular maneuver, an anomalous maneuver, and a ship maneuver after surfacing.
상기 회수부는, 상기 무인기가 상기 잠수함으로부터 방출되는 방식에 따라, 서로 다른 방식으로 회수하는 것이 바람직하다.
It is preferable that the recovery unit recovers in different ways depending on the way the unmanned aerial vehicle is discharged from the submarine.
본 발명은, 표적의 음향신호를 모사하는 음향신호 발생기를 무인기에 탑재하여 시험평가 시 표적으로 활용할 수 있게 하는 효과를 갖는다.The present invention has the effect of enabling the use of a target for test evaluation by mounting an acoustic signal generator that simulates the target's acoustic signal on an unmanned aerial vehicle.
또한, 본 발명에서 무인기는 부상 및 잠항을 위해 자동 슬라이드식 타기를 구비하기 때문에, 수중용인 UUV(Unmanned Underwater Vehicle) 뿐 아니라 수상용인 USV(Unmanned Surface Vehicle)로도 활용이 가능한 효과를 갖는다.In addition, in the present invention, since the unmanned aerial vehicle is equipped with an automatic slide-type ride for levitation and submersion, it has an effect that can be utilized not only as an underwater UUV (Unmanned Underwater Vehicle) but also as an underwater USV (Unmanned Surface Vehicle).
또한, 본 발명은, 별도의 심도 센서를 부착하여, USV로 활용 하는 경우 수상으로 부상했음을 확인할 수 있는 효과를 갖는다.In addition, the present invention has the effect of confirming that a separate depth sensor is attached to the surface when used as a USV.
또한, 본 발명에서의 무인기는 함정의 내부 및 외부 인터페이스를 통해 방출 및 회수가 가능한 효과를 갖는다.
In addition, the unmanned aerial vehicle in the present invention has the effect that it can be released and retrieved through the internal and external interfaces of the ship.
도 1은 본 발명의 해상 시험평가용 무인기를 보여주는 측면도이다.
도 2는 본 발명의 해상 시험평가용 무인기를 보여주는 평면도이다.
도 3은 본 발명의 무인기가 잠수함에 설치되는 방식을 보여주는 도면이다.
도 4는 본 발명의 해상 시험평가용 무인기를 갖는 해상 시험평가 시스템을 보여주는 도면이다.1 is a side view showing an unmanned aerial vehicle for maritime test evaluation of the present invention.
2 is a plan view showing an unmanned aerial vehicle for maritime test evaluation of the present invention.
3 is a view showing a method in which the unmanned aerial vehicle of the present invention is installed in a submarine.
4 is a view showing a marine test and evaluation system having an unmanned aerial vehicle for maritime test and evaluation of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 해상 시험평가용 무인기 및 이를 갖는 해상 시험평가 시스템을 설명한다.Hereinafter, an unmanned aerial vehicle for maritime test and evaluation and a maritime test and evaluation system having the same will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 해상 시험평가용 무인기를 보여주는 측면도이고, 도 2는 본 발명의 해상 시험평가용 무인기를 보여주는 평면도이고, 도 3은 본 발명의 무인기가 잠수함에 설치되는 방식을 보여주는 도면이다.1 is a side view showing the unmanned aerial vehicle for maritime test and evaluation of the present invention, FIG. 2 is a plan view showing the marine test and evaluation unmanned aerial vehicle of the present invention, and FIG.
도 1 및 도 2를 참조 하면, 본 발명의 해상 시험평가용 무인기는 크게 본체부(100)와, 신호 발생부(200)와, 심도 센서부(300)와, 타기부(400)와, 신호 케이블(500)로 구성된다.Referring to FIGS. 1 and 2 , the marine test and evaluation drone of the present invention is largely a
상기 본체부(100)는 유선 형상으로 형성되는 것이 좋고, 일정 길이를 갖는다.The
상기 신호 발생부(200)는 본체부(100)의 하단 중앙부에 설치된다.The signal generating
상기 신호 발생부(200)는 설정된 표적 음향 신호를 방출하는 기능을 수행한다.The
또한, 본 발명에 따르는 심도 센서부(300)는 본체부(100)에 설치되며, 해수면으로의 부상 여부를 감지한다.In addition, the
상기 심도 센서부(300)는 본체부(100)의 하단 중앙부에 설치되는 것이 좋다.It is preferable that the
본 발명에 따르는 타기부(400)는 상기 본체부(100)의 양측부에 다수를 이루어 설치되며, 잠항 및 부상을 위해 설정된 각도를 이루도록 회전될 수 있다.The
여기서, 본 발명에 따르는 타기부(400)는, 상기 본체부(100)의 양측부에서 한 쌍을 이루어 설치될 수 있다.Here, the
바람직하게, 상기 타기부(400)는, 본체부(100)의 일측부에 2개, 타측부에 2개의 타기(410)를 이루어 설치된다.Preferably, the
특히, 도 2에 도시되는 바와 같이, 본 발명에 따르는 본체부(100)의 외측 둘레부에는, 다수의 타기 수용부(110)가 형성된다. 즉, 4개의 타기 수용부(110)가 형성된다.In particular, as shown in Figure 2, the outer peripheral portion of the
여기서, 다수의 타기 수용부(110) 각각에는 상기 타기(410)가 각각 배치된다.Here, the
그리고, 다수의 타기(410)는 타기 수용부(110)에서 둘출 및 삽입 가능하도록 즉, 슬라이딩 돌출 및 삽입 가능하도록 설치된다.And, the plurality of
상기 슬라이딩 구동은, 도시되지 않은 슬라이딩 구동 장치에 의해 이루어지는 것이 좋다.The sliding driving is preferably performed by a sliding driving device (not shown).
더하여, 본 발명에 따르는 다수의 타기(410)는, 외측을 따라 폭이 점진적으로 작아지도록 형성된다.In addition, a plurality of
그리고, 다수의 타기(410) 각각은, 다각 형상으로 형성된다.And, each of the plurality of
또한, 도면에 도시되지는 않았지만, 상기 다수의 타기(410) 각각은, 타원 형상으로 형성될 수도 있다.In addition, although not shown in the drawings, each of the plurality of
한편, 본 발명에 따르는 신호 케이블(500)은 상기 본체부(100)의 후단부에 연결되며, 외부로부터 상기 타기부(400)를 구동시키기 위한 제어 신호를 전송하는 역할을 한다.Meanwhile, the
상기 신호 케이블(500)은 후술되는 잠수함(1)의 분석부와 전기적으로 연결되는 것이 좋다.The
도 3을 참조 하면, 또 한편, 본 발명에 따르는 본체부(100)는, 교체 가능한 외부 인터 페이스(120)를 더 구비한다.Referring to FIG. 3 , on the other hand, the
여기서, 상기 외부 인터 페이스(120)는, 상기 잠수함(1)에 탈착 가능하도록 설치된다.Here, the
더하여, 상기 본체부(100)는, 상기 잠수함(1)에 구비되는 내부 인터 페이스(130)에 배치되되, 상기 내부 인터 페이스(130)는 어뢰 발사관을 포함할 수도 있다.
In addition, the
도 4는 본 발명의 해상 시험평가용 무인기를 갖는 해상 시험평가 시스템을 보여주는 도면이다.4 is a view showing a marine test and evaluation system having an unmanned aerial vehicle for maritime test and evaluation of the present invention.
다음은 도 4를 참조 하여, 본 발명에 따르는 해상 시험평가용 무인기를 갖는 해상 시험평가 시스템을 설명한다.The following describes a marine test and evaluation system having an unmanned aerial vehicle for maritime test and evaluation according to the present invention with reference to FIG. 4 .
상기 해상 시험평가 시스템은 무인기(2)의 운용 모드를 설정하는 모드 설정부(600)와; 상기 운용 모드가 설정됨에 따라, 상기 무인기(2)를 잠수함(1)으로부터 방출하는 방출 제어부(700)와, 설정된 상기 운용 모드가 실시됨에 따라, 상기 무인기(2)에서의 표적 음향 신호를 방출하도록 하는 신호 제어부(800)와, 방출된 상기 표적 음향 신호에 따르는 결과를 케이블(500)을 통해, 전달 받는 분석부(900)와, 상기 운용 모드가 종료되면, 상기 무인기(2)를 상기 잠수함(1)으로 회수시키는 회수부(1000)로 구성된다.The maritime test and evaluation system includes a
여기서, 상기 운용 모드는, 부상 후 직선 기동, 원형 기동, 변칙 기동, 함정 기동을 포함할 수 있다.Here, the operation mode may include a straight-line maneuver, a circular maneuver, an anomalous maneuver, and a ship maneuver after injury.
또한, 상기 회수부(1000)는, 상기 무인기가 상기 잠수함(1)으로부터 방출되는 방식에 따라, 서로 다른 방식으로 회수하는 것이 좋다.In addition, it is preferable that the
상기 구성을 하여, 본 발명의 무인기를 사용한 해상 시험평가 시나리오를 성명한다.With the above configuration, the maritime test and evaluation scenario using the unmanned aerial vehicle of the present invention is stated.
먼저, 무인기 운용모드 설정한다. 예컨대, USV 모드, 직선 기동, 특정 주파수대역의 음향신호 생성, 일정시간 경과 후 대기 등의 모드를 설정한다.First, the UAV operation mode is set. For example, a mode such as USV mode, straight start, generation of a sound signal in a specific frequency band, and standby after a certain period of time is set.
이어, 무인기를 잠수함으로부터 방출한다.Then, the drone is released from the submarine.
여기서, 방출 방법은 함 내의 발사관을 통한 방출, 함 외의 별도 인터페이스를 통한 방출할 수 있다.Here, the discharge method may be discharge through a launch tube in the ship, or through a separate interface other than the ship.
그리고, 무인기를 부상 후 직선기동하고, 함정을 원형기동하면서 1차 해상시험 실시한다.Then, the first sea test is conducted while the UAV is levitated and maneuvered in a straight line, and the ship is maneuvered in a circular manner.
이때, 무인기는 기설정된 표적음향신호를 생성할 수 있다.In this case, the unmanned aerial vehicle may generate a preset target sound signal.
그리고, 1차 해상시험 결과 분석한다.Then, the results of the first sea test are analyzed.
분석부는 결과를 분석하여 현재 해양환경에 적합한 해상시험 시나리오를 수정 및 보완하여 무인기에 선유도 케이블 또는 신호 케이블로 전달한다.The analysis unit analyzes the results, revises and supplements the maritime test scenario suitable for the current marine environment, and transmits it to the UAV through a wire guidance cable or a signal cable.
이어, 2차 해상시험 실시한다. 즉, 무인기는 변침기동하고, 함정은 직선기동을 이룬다.Then, the second sea test is conducted. In other words, UAVs perform shift maneuvers, and ships perform straight-line maneuvers.
그리고, 2차 해상시험 결과 분석한다.Then, the results of the secondary sea test are analyzed.
이어, 무인기 회수 명령을 선유도 케이블을 통해 전달하고, 무인기를 회수한다.Then, the UAV recovery command is transmitted through the wire guide cable, and the UAV is recovered.
여기서, 상기 무인기의 회수 방식은 무인기의 방출 방식에 따라 다르게 이루어질 수 있다.Here, the recovery method of the unmanned aerial vehicle may be different depending on the unmanned aerial vehicle's ejection method.
상기의 구성 및 작용에 따라, 본 발명에 따르는 실시예는 표적의 음향신호를 모사하는 음향신호 발생기를 무인기에 탑재하여 시험평가 시 표적으로 활용할 수 있는 이점이 있다.According to the above configuration and action, the embodiment according to the present invention has an advantage that it can be used as a target in test evaluation by mounting an acoustic signal generator that simulates a target's acoustic signal on an unmanned aerial vehicle.
또한, 본 발명에 따르는 무인기는 부상 및 잠항을 위해 자동 슬라이드식 타기를 구비하기 때문에, 수중용인 UUV(Unmanned Underwater Vehicle) 뿐 아니라 수상용인 USV(Unmanned Surface Vehicle)로도 활용이 가능할 수 있다In addition, since the unmanned aerial vehicle according to the present invention is equipped with an automatic slide-type ride for levitation and submersion, it can be utilized not only as an underwater UUV (Unmanned Underwater Vehicle) but also as an underwater unmanned surface vehicle (USV).
또한, 본 발명에 따르는 실시예는 USV로 활용 하는 경우 수상으로 부상했음을 확인할 수 있다.In addition, it can be confirmed that the embodiment according to the present invention has surfaced as water when used as a USV.
또한, 본 발명에 따르는 실시예는 무인기는 함정의 내부 및 외부 인터페이스를 통해 방출 및 회수가 가능할 수 있다.In addition, the embodiment according to the present invention may be capable of ejection and recovery of the unmanned aerial vehicle through the internal and external interfaces of the ship.
이상, 본 발명의 해상 시험평가용 무인기 및 이를 갖는 해상 시험평가 시스템에 관한 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 실시 변형이 가능함은 자명하다.Above, the present invention has been described with respect to specific examples of the unmanned aerial vehicle for maritime test and evaluation and the maritime test and evaluation system having the same, but it is apparent that various implementation modifications are possible within the limits that do not depart from the scope of the present invention.
그러므로 본 발명의 범위에는 설명된 실시예에 국한되어 전해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention should not be conveyed limited to the described embodiments, and should be defined by the following claims as well as the claims and equivalents.
즉, 전술된 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 그 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
That is, it should be understood that the above-described embodiments are illustrative in all respects and not restrictive, and the scope of the present invention is indicated by the claims to be described later rather than the detailed description, and the meaning and scope of the claims; All changes or modifications derived from the equivalent concept should be construed as being included in the scope of the present invention.
100 : 본체부
200 : 신호 발생부
300 : 심도 센서부
400 : 타기부
500 : 신호 케이블100: body part
200: signal generator
300: depth sensor unit
400: ride part
500: signal cable
Claims (12)
상기 본체부에 설치되며, 설정된 표적 음향 신호를 방출하는 신호 발생부;
상기 본체부에 설치되며, 해수면으로의 부상 여부를 감지하는 심도 센서부;
상기 본체부의 양측부에 다수를 이루어 설치되며, 잠항 및 부상을 위해 설정된 각도를 이루도록 회전되는 타기부; 및
상기 본체부의 후단부에 연결되며, 외부로부터 상기 타기부를 구동시키기 위한 제어 신호를 전송하는 신호 케이블을 포함하며,
상기 본체부는, 교체 가능한 외부 인터 페이스를 더 구비하되,
상기 외부 인터 페이스는, 잠수함에 탈착 가능하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 해상 시험평가용 무인기.
a body portion formed in a streamlined shape;
a signal generator installed on the main body and emitting a set target sound signal;
a depth sensor unit installed in the main body and detecting whether or not a person has risen to the sea level;
Other parts that are installed on both sides of the main body and rotate to form an angle set for submersion and surfacing; and
and a signal cable connected to the rear end of the main body and transmitting a control signal for driving the other unit from the outside,
The body portion, but further provided with a replaceable external interface,
The external interface is an unmanned aerial vehicle for testing and evaluation, characterized in that it is installed detachably to the submarine.
상기 신호 발생부와, 상기 심도 센서부는,
상기 본체부의 중앙 하부에 설치되는 것을 특징으로 하는 해상 시험평가용 무인기.
The method of claim 1,
The signal generating unit and the depth sensor unit,
An unmanned aerial vehicle for testing and evaluation at sea, characterized in that it is installed in the lower center of the main body.
상기 타기부는,
상기 본체부의 양측부에서 한 쌍을 이루어 설치되는 것을 특징으로 하는 해상 시험평가용 무인기.
The method of claim 1,
The ride part,
An unmanned aerial vehicle for testing and evaluation at sea, characterized in that it is installed as a pair on both sides of the main body.
상기 본체부의 외측 둘레부에는, 다수의 타기 수용부가 형성되고,
상기 타기부는, 다수의 타기를 포함하되,
상기 다수의 타기 각각은, 상기 다수의 타기 수용부 각각에 배치되어, 슬라이드 돌출 가능하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 해상 시험평가용 무인기.
4. The method of claim 3,
A plurality of riding receiving portions are formed on the outer periphery of the main body,
The riding unit includes a plurality of rides,
Each of the plurality of rides is disposed in each of the plurality of ride receiving units, and the unmanned aerial vehicle for marine test evaluation, characterized in that it is installed so as to be able to slide out.
상기 다수의 타기는, 외측을 따라 폭이 점진적으로 작아지도록 형성되는 것을 특징으로 하는 해상 시험평가용 무인기.
5. The method of claim 4,
Said plurality of rides, the unmanned aerial vehicle for test evaluation, characterized in that formed so that the width gradually decreases along the outside.
상기 다수의 타기 각각은, 다각 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 해상 시험평가용 무인기.
6. The method of claim 5,
Each of the plurality of rides, an unmanned aerial vehicle for testing and evaluation, characterized in that it is formed in a polygonal shape.
상기 다수의 타기 각각은, 타원 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 해상 시험평가용 무인기.
6. The method of claim 5,
Each of the plurality of rides, an unmanned aerial vehicle for testing and evaluation, characterized in that it is formed in an elliptical shape.
상기 본체부는,
잠수함에 구비되는 내부 인터 페이스에 배치되되,
상기 내부 인터 페이스는 어뢰 발사관을 포함하는 것을 특징으로 하는 해상 시험평가용 무인기.
The method of claim 1,
The body part,
It is disposed on the internal interface provided in the submarine,
The internal interface is an unmanned aerial vehicle for testing and evaluation, characterized in that it includes a torpedo tube.
상기 운용 모드가 설정됨에 따라, 상기 무인기를 잠수함으로부터 방출하는 방출 제어부;
설정된 상기 운용 모드가 실시됨에 따라, 상기 무인기에서의 표적 음향 신호를 방출하도록 하는 신호 제어부;
잠수함에 설치되며, 방출된 상기 표적 음향 신호에 따르는 결과를 케이블을 통해, 전달 받는 분석부;
상기 운용 모드가 종료되면, 상기 무인기를 상기 잠수함으로 회수시키는 회수부를 포함하는 것을 특징으로 하는 해상 시험평가 시스템.
A mode setting unit for setting an operation mode of the unmanned aerial vehicle according to any one of claims 1 to 7 and 9;
an emission control unit for discharging the unmanned aerial vehicle from the submarine as the operation mode is set;
a signal control unit configured to emit a target sound signal from the unmanned aerial vehicle as the set operation mode is implemented;
an analysis unit installed in the submarine and receiving the result according to the emitted target sound signal through a cable;
When the operation mode ends, the maritime test and evaluation system comprising a recovery unit for recovering the unmanned aerial vehicle to the submarine.
상기 운용 모드는,
상기 무인기는 부상 후 직선 기동, 상기 잠수함은 원형 기동을 이루는 제 1모드와,
상기 무인기는 변칙 기동, 상기 잠수함은 직선 기동을 이루는 제 2모드를 포함하는 것을 특징으로 하는 해상 시험평가 시스템.
11. The method of claim 10,
The operating mode is
A first mode in which the unmanned aerial vehicle performs a linear maneuver after surfacing, and the submarine performs a circular maneuver,
Said unmanned aerial vehicle test and evaluation system, characterized in that it comprises a second mode for forming anomalous maneuvers, and the submarine is a straight-line maneuver.
상기 회수부는,
상기 무인기가 상기 잠수함으로부터 방출되는 방식에 따라, 서로 다른 방식으로 회수하는 것을 특징으로 하는 해상 시험평가 시스템.
11. The method of claim 10,
The recovery unit,
A maritime test and evaluation system, characterized in that the unmanned aerial vehicle is retrieved in different ways according to the manner in which it is released from the submarine.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020150184287A KR102434537B1 (en) | 2015-12-22 | 2015-12-22 | Remotely piloted vehicle for sea test and sea test system having the same |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020150184287A KR102434537B1 (en) | 2015-12-22 | 2015-12-22 | Remotely piloted vehicle for sea test and sea test system having the same |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20170074695A KR20170074695A (en) | 2017-06-30 |
| KR102434537B1 true KR102434537B1 (en) | 2022-08-18 |
Family
ID=59279756
Family Applications (1)
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- 2015-12-22 KR KR1020150184287A patent/KR102434537B1/en active IP Right Grant
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