KR102432306B1 - Method and system for analyzing a received wave form using ultra sound wave in vehicle instrusion detection - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량 내 침입 및 도난을 감지하는 기술에 관한 것으로서, 차량 내 침입 감지 수신파형 분석 시스템 및 방법이 개시된다.
개시된 내 침입 감지 수신파형 분석 시스템은, 차량 내 침입 및 도난 상황을 검출하기 위한 초음파 신호를 송출하고, 물체에 의해 반사되는 반사 신호를 수신하며, 외란으로 인한 잡음(Noise) 신호를 입력받는 초음파 센서; 초음파 센서를 통해 감지된 반사 신호에 대해 샘플링 및 양자화 하고, 잡음 신호에 따라 보정하여 수신 파형을 분석하며, 분석 결과 차량 내 침입 및 도난 상황으로 인식되면, 침입 및 도난 상황을 알리는 알람(Alarm)을 출력하도록 제어하는 제어부; 및 제어부의 제어에 따라 알람 신호를 출력하는 알람부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
따라서, 본 발명에 의하면, 차량의 외부 환경이나 외란으로 인한 침입 감지 오동작을 예방할 수 있고, 차량 내 침입 감지를 위한 초음파 신호의 방사 세기를 조절하여 초음파 수신 취약 영역에 대한 침입 감지도 수행할 수 있다.The present invention relates to a technology for detecting intrusion and theft in a vehicle, and a system and method for analyzing an intrusion detection reception waveform in a vehicle are disclosed.
The disclosed intrusion detection reception waveform analysis system transmits an ultrasonic signal for detecting an intrusion and theft situation in a vehicle, receives a reflected signal reflected by an object, and an ultrasonic sensor that receives a noise signal due to disturbance ; The reflected signal detected through the ultrasonic sensor is sampled and quantized, and the received waveform is analyzed by correcting it according to the noise signal. a control unit controlling the output; and an alarm unit for outputting an alarm signal under the control of the control unit.
Therefore, according to the present invention, it is possible to prevent an intrusion detection malfunction due to the external environment or disturbance of the vehicle, and by adjusting the radiation intensity of an ultrasonic signal for intrusion detection in the vehicle, intrusion detection can also be performed in an ultrasonic reception vulnerable area. .

Description

차량 내 침입 감지 수신파형 분석 시스템 및 방법{Method and system for analyzing a received wave form using ultra sound wave in vehicle instrusion detection}In-vehicle intrusion detection received wave form analysis system and method {Method and system for analyzing a received wave form using ultra sound wave in vehicle instrusion detection}

본 발명은 차량 내 침입 감지를 위한 초음파 신호의 파형을 분석하는 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 자세하게는 차량 내 침입을 감지하기 위해, 초음파 신호를 수신 취약 영역에 강하게 방사하거나 일반 영역에 약하게 방사하여 반사 신호를 수신하고, 미방사를 통해 주변 환경이나 외란으로 인한 잡음(Noise) 신호를 수신하여 수신 파형을 분석함으로써 차량 내 침입 및 도난 상황의 인식 시에 침입 및 도난 상황을 알람(Alarm) 해 주거나, 외란으로 인한 오경보를 방지할 수 있도록 하는, 차량 내 침입 감지 수신파형 분석 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a system and method for analyzing a waveform of an ultrasonic signal for intrusion detection in a vehicle, and more particularly, to detect an intrusion in a vehicle, by strongly radiating an ultrasonic signal to a weak reception area or weakly to a general area to detect an intrusion in a vehicle. It receives the reflected signal and receives the noise signal due to the surrounding environment or disturbance through non-radiation and analyzes the received waveform to alert the intrusion and theft situation when recognizing the intrusion or theft situation in the vehicle. , It relates to a system and method for analyzing intrusion detection received waveforms in a vehicle, which can prevent false alarms due to disturbance.

일반적으로 차량 도난 방지 시스템은 주차 중인 차량 내외의 상황들로부터 차량의 안전 상태를 유지하도록 침입을 위한 창문 깨짐 감지, 차량 내의 물품 도난 행위 감지, 주차 중인 차량의 타이어 절도 감지, 차량 불법 견인 및 이동 감지 등과 같은 각종 상황 발생시 차량 주위에 시각적 또는 청각적 효과를 발생시켜 차량의 안전을 유지하는 기능이 있다.In general, the vehicle anti-theft system detects broken windows for intrusion to keep the vehicle safe from situations inside and outside the parked vehicle, detects theft of goods in the vehicle, detects tire theft of a parked vehicle, and detects illegal towing and movement of the vehicle. There is a function of maintaining the safety of the vehicle by generating a visual or auditory effect around the vehicle when various situations such as such occur.

종래의 차량 도난 방지 시스템은 차량 실내로 침입하는 움직임을 감지하는 수단으로서 초음파 센서를 주로 활용하고 있다. 초음파 센서는 초음파를 지속적으로 발생시키기 위하여 배터리를 과도하게 방전시키는 문제가 있다. The conventional vehicle anti-theft system mainly utilizes an ultrasonic sensor as a means for detecting a movement intruding into a vehicle interior. The ultrasonic sensor has a problem of excessively discharging a battery in order to continuously generate ultrasonic waves.

또한, 초음파 센서는 외부의 단순 충격에 의해 차량 내에서 감지되는 신호 변화를 차량 실내 침입으로 오감지하는 경우가 자주 발생한다. 이를 방지하기 위해, 종래의 초음파 센서에서 일정 수신 레벨 범위를 벗어나는 신호를 노이즈(Noise)로 보고 그것을 제거할 수 있는데, 그 경우 일정 수신 레벨 범위를 제거한 수신 감도를 일정 크기 이상으로 유지해야 하므로 발신 레벨을 일정 레벨 이상 증가시켜 유지해야만 하고, 그에 의해 초음파 센서의 수신 감도 조절에 있어서 센서의 조절 범위가 제한되는 단점이 있다. 따라서, 수신 감도를 일정 크기 이상으로 유지하게 되면, 배터리 소모를 더욱 증가시키는 문제가 있다.In addition, the ultrasonic sensor frequently erroneously detects a signal change detected in the vehicle due to an external simple impact as intrusion into the vehicle interior. In order to prevent this, in the conventional ultrasonic sensor, a signal outside a certain reception level range can be viewed as noise and it can be removed. must be increased and maintained by a certain level or more, thereby limiting the adjustment range of the sensor in adjusting the reception sensitivity of the ultrasonic sensor. Therefore, if the reception sensitivity is maintained above a certain level, there is a problem of further increasing battery consumption.

또한, 종래의 차량 도난 방지 시스템은 초음파 센서를 통해 도플러 효과에 의한 데이터를 수집하는 과정에서 주파수를 고려한 적합한 샘플링이 되지 않고, 이를 극복하기 위해 불필요한 추가적 샘플링을 반복하며, 그 결과 불필요한 데이터의 처리 과정이 필요하게 되는 단점이 있다.In addition, in the conventional vehicle anti-theft system, in the process of collecting data due to the Doppler effect through the ultrasonic sensor, proper sampling is not performed considering the frequency, and unnecessary additional sampling is repeated to overcome this, and as a result, unnecessary data processing process The downside is that this is necessary.

그리고, 종래의 차량 도난 방지 시스템은 차량에 진동과 침입이 동시에 발생할 경우에 이를 구분하여 검출하기 어려운 문제점이 있다.In addition, the conventional vehicle anti-theft system has a problem in that it is difficult to distinguish and detect when vibration and intrusion occur at the same time in the vehicle.

한국 공개특허공보 제10-2012-0045703호(공개일 : 2012년05월09일)Korean Patent Publication No. 10-2012-0045703 (published on May 09, 2012)

전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 차량 내 침입을 감지하기 위해, 초음파 신호를 수신 취약 영역에 강하게 방사하거나 일반 영역에 약하게 방사하여 반사 신호를 수신하고, 미방사를 통해 주변 환경이나 외란으로 인한 잡음(Noise) 신호를 수신하여 수신 파형을 분석함으로써 차량 내 침입 및 도난 상황의 인식 시에 침입 및 도난 상황을 알람(Alarm) 해 주거나, 외란으로 인한 오경보를 방지할 수 있도록 하는, 차량 내 침입 감지 수신파형 분석 시스템 및 방법을 제공함에 있다.An object of the present invention for solving the above-mentioned problems is to receive a reflected signal by strongly emitting an ultrasonic signal to a weak reception area or weakly radiating an ultrasonic signal to a general area in order to detect an intrusion in a vehicle, and the surrounding environment or the environment through non-radiation A vehicle that receives a noise signal due to disturbance and analyzes the received waveform to alert the intrusion and theft situation when recognizing the intrusion and theft situation in the vehicle, or to prevent false alarms due to disturbance. To provide an intrusion detection reception waveform analysis system and method.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량 내 침입 감지 수신파형 분석 시스템은, 차량 내 침입 및 도난 상황을 검출하기 위한 초음파 신호를 송출하고, 물체에 의해 반사되는 반사 신호를 수신하며, 외란으로 인한 잡음(Noise) 신호를 입력받는 초음파 센서; 초음파 센서를 통해 감지된 반사 신호에 대해 샘플링 및 양자화 하고, 잡음 신호에 따라 보정하여 수신 파형을 분석하며, 분석 결과 차량 내 침입 및 도난 상황으로 인식되면, 침입 및 도난 상황을 알리는 알람(Alarm)을 출력하도록 제어하는 제어부; 및 제어부의 제어에 따라 알람 신호를 출력하는 알람부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In-vehicle intrusion detection reception waveform analysis system according to the present invention for achieving the above object, transmits an ultrasonic signal for detecting intrusion and theft situation in the vehicle, receives a reflected signal reflected by an object, and an ultrasonic sensor that receives a noise signal caused by; The reflected signal detected through the ultrasonic sensor is sampled and quantized, and the received waveform is analyzed by correcting it according to the noise signal. a control unit controlling the output; and an alarm unit that outputs an alarm signal under the control of the control unit.

또한, 제어부는, 초음파 센서를 통해 수신된 반사 신호에서 수신 파형을 검출하는 파형 검출부와, 검출된 반사 신호에 대한 수신 파형을 샘플링하는 샘플링부, 초음파 신호의 반사 신호에 대해 일정 시간 동안 샘플링 한 값들을 양자화 하는 양자화부, 반사 신호와 잡음 신호에 따른 수신 파형을 분석하는 분석부, 및 분석 결과에 따라 차량 내 침입 및 도난 상황을 결정하는 침입 판단부를 포함할 수 있다.In addition, the control unit includes a waveform detector for detecting a received waveform from the reflected signal received through the ultrasonic sensor, a sampling unit for sampling a received waveform with respect to the detected reflected signal, and a value sampled for a predetermined time with respect to the reflected signal of the ultrasonic signal It may include a quantization unit that quantizes the signals, an analysis unit that analyzes a received waveform according to a reflected signal and a noise signal, and an intrusion determination unit that determines an intrusion and theft situation in the vehicle according to the analysis result.

또한, 제어부는, 초음파 센서에 대해, 차량마다 내부 특성 및 환경이 다름에 따라 초음파 센서의 감도를 위해 센서 캘리브레이션(Calibration) 과정을 수행한 후 차량 내 물체에 의해 반사되는 반사 신호를 수신하도록 제어하게 된다.In addition, the control unit controls the ultrasonic sensor to receive a reflected signal reflected by an object in the vehicle after performing a sensor calibration process for the sensitivity of the ultrasonic sensor as the internal characteristics and environment of each vehicle are different. do.

또한, 제어부는, 센서 캘리브레이션 과정에 대해, 초음파 센서의 도플러 효과를 이용하여, 차량 내 침입이 없는 상태에서 차량 내 물체의 위치, 재질, 거리, 온도에 의해 달라지는 수신 에코 신호의 전압 레벨을 디지털 데이터로 변환하여 캘리브레이션을 수행하게 된다.In addition, for the sensor calibration process, the control unit uses the Doppler effect of the ultrasonic sensor to calculate the voltage level of the received echo signal that varies depending on the location, material, distance, and temperature of an object in the vehicle in a state where there is no intrusion into the vehicle. to perform calibration.

또한, 제어부는, 초음파 센서에서 송신부를 오프(OFF) 시키고, 수신부를 통해 입력된 현재 잡음 신호와 이전의 잡음 신호를 비교하여, 이전의 잡음 신호와 다르면 현재 잡음 신호를 수신 파형에 적용하고, 이전의 잡음 신호와 같으면 바로 수신 파형의 분석을 실행하게 된다.In addition, the controller turns off the transmitter in the ultrasonic sensor, compares the current noise signal input through the receiver with the previous noise signal, and applies the current noise signal to the received waveform if it is different from the previous noise signal, If it is equal to the noise signal of

또한, 제어부는, 차량 내에 초음파 수신 감도가 낮은 공간을 위해 초음파 신호를 일정 시간 동안(A 구간) 중간 세기 이상으로 강하게 송출하도록 제어하고, 일반적인 초음파 수신 감도를 위해 초음파 신호를 일정 시간 동안(B 구간) 중간 세기로 송출하도록 제어하며, 외부로부터 초음파 유입을 감지하기 위해 일정 시간 동안(C 구간) 초음파 센서의 송신부를 오프(OFF)시켜 초음파 신호의 송출을 중단하도록 제어하게 된다.In addition, the controller controls the ultrasonic signal to be strongly transmitted for a predetermined period of time (section A) at a medium intensity or higher for a space in which the ultrasonic reception sensitivity is low in the vehicle, and transmits the ultrasonic signal for a certain period of time (section B) for general ultrasonic reception sensitivity. ) is controlled to transmit at a medium intensity, and the transmitter of the ultrasonic sensor is turned OFF for a certain period of time (section C) to detect the inflow of ultrasonic waves from the outside to stop the ultrasonic signal transmission.

또한, 제어부는, 초음파 센서가 A 구간과 B 구간 및 C 구간을 하나의 프레임(Frame)으로 하여 동작하도록 제어하게 된다.In addition, the control unit controls the ultrasonic sensor to operate by using the A section, the B section, and the C section as one frame.

또한, 제어부는, 초음파 센서를 통해 이전 프레임(Frame 1)에서 수신하여 샘플링 및 양자화 한 A 구간의 반사 신호(a)와, B 구간의 반사 신호(b) 및 C 구간의 잡음 신호(c)에 대해, 현재 프레임(Frame 2)에서 수신하여 샘플링 및 양자화 한 A 구간의 반사 신호(a'), B 구간의 반사 신호(b') 및 C 구간의 잡음 신호(c')와 비교하고, 외부로부터 초음파 유입을 감지하기 위해 일정 시간 동안(C 구간) 초음파 신호의 송출을 중단한 후 초음파 센서의 수신부를 통해 이전 프레임(Frame 1)에서 수신된 잡음 신호에 대해 샘플링 및 양자화 한 (c) 값을 현재 프레임(Frame 2)에 적용하여 보정하게 된다.In addition, the control unit receives in the previous frame (Frame 1) through the ultrasonic sensor, sampled and quantized the reflected signal (a) of section A, the reflected signal of section B (b) and the noise signal (c) of section C. , compared with the reflected signal (a') of section A, the reflected signal (b') of section B, and the noise signal (c') of section C, which was received in the current frame (Frame 2), sampled and quantized, and After stopping the transmission of the ultrasound signal for a certain period of time (section C) to detect the inflow of ultrasound, the sampling and quantization (c) value of the noise signal received in the previous frame (Frame 1) through the receiving unit of the ultrasound sensor is now displayed. It is applied to the frame (Frame 2) and corrected.

또한, 제어부는, 초음파 센서의 송신부를 오프(OFF)시켜서 외부로부터 초음파 유입을 감지하기 위해 일정 시간 동안(C 구간) 초음파 신호의 송출을 중단하고, 초음파 센서의 수신부를 통해 이전 프레임(Frame 1)에서 외부로부터 초음파 신호가 수신되면, 수신된 잡음 신호에 대해 샘플링 및 양자화 한 (c) 값을 이전 프레임(Frame 1)의 C 구간 분석값(c)으로 생성하고, 현재 프레임(Frame 2)에서 수신하여 샘플링 및 양자화 한 A 구간의 반사 신호(a')를 현재 프레임(Frame 2)의 A 구간 분석값(c')으로 생성하며, 현재 프레임(Frame 2)에서 수신하여 샘플링 및 양자화 한 B 구간의 반사 신호(a')를 현재 프레임(Frame 2)의 B 구간 분석값(b')으로 생성하며, 현재 프레임(Frame 2)에서 수신하여 샘플링 및 양자화 한 C 구간의 잡음 신호(c')를 현재 프레임(Frame 2)의 C 구간 분석값(c')으로 생성하게 된다.In addition, the controller turns off the transmitter of the ultrasonic sensor to stop transmitting the ultrasonic signal for a certain period of time (section C) to detect the ultrasonic inflow from the outside, and through the receiver of the ultrasonic sensor to the previous frame (Frame 1) When an ultrasonic signal is received from the outside, the sampled and quantized (c) value of the received noise signal is generated as the C section analysis value (c) of the previous frame (Frame 1), and is received in the current frame (Frame 2). to generate the sampled and quantized reflected signal (a') of section A as the analysis value (c') of section A of the current frame (Frame 2), The reflected signal (a') is generated as the analysis value (b') of section B of the current frame (Frame 2), and the noise signal (c') of section C received, sampled and quantized from the current frame (Frame 2) is currently It is generated as the C section analysis value (c') of the frame (Frame 2).

그리고, 제어부는, 현재 프레임(Frame 2)의 A 구간 분석값(a')에서 이전 프레임(Frame 1)의 C 구간 분석값(c) 값을 빼서(a'- c) A 구간의 보정값을 생성하고, 현재 프레임(Frame 2)의 B 구간 분석값(b')에서 이전 프레임(Frame 1)의 C 구간 분석값(c) 값을 빼서(b'- c) B 구간의 보정값을 생성하며, 현재 프레임(Frame 2)의 C 구간 분석값(c')에서 이전 프레임(Frame 1)의 C 구간 분석값(c) 값을 빼서(c'- c) C 구간의 보정값을 생성하게 된다.Then, the controller subtracts (a'-c) the value of the analysis value (c) of the section C of the previous frame (Frame 1) from the analysis value (a') of section A of the current frame (Frame 2) to determine the correction value of section A The correction value of section B is generated by subtracting the analysis value of section C (c) of the previous frame (Frame 1) from the analysis value of section B (b′) of the current frame (Frame 2) (b′-c), , by subtracting the C section analysis value (c) of the previous frame (Frame 1) from the C section analysis value (c′) of the current frame (Frame 2) (c′-c) to generate a correction value for the C section.

한편, 전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량 내 침입 감지 수신파형 분석 방법은, (a) 초음파 센서의 송신부에서 차량 내 침입 및 도난 상황을 검출하기 위한 초음파 신호를 송출하는 단계; (b) 초음파 센서의 수신부에서 물체에 의해 반사되는 반사 신호 또는 외란으로 인한 잡음(Noise) 신호를 수신하는 단계; (c) 제어부에서 상기 수신된 반사 신호 또는 잡음 신호를 샘플링 및 양자화 하는 단계; 및 (d) 제어부에서 상기 반사 신호를 보정하고 수신 파형을 분석하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.On the other hand, in-vehicle intrusion detection reception waveform analysis method according to the present invention for achieving the above object, (a) transmitting an ultrasonic signal for detecting the intrusion and theft situation in the vehicle from the transmitter of the ultrasonic sensor; (b) receiving a reflected signal reflected by an object or a noise signal due to disturbance in a receiver of the ultrasonic sensor; (c) sampling and quantizing the received reflected signal or noise signal by a control unit; and (d) correcting the reflected signal in the controller and analyzing the received waveform.

또한, (e) 제어부에서 상기 분석 결과, 차량 내 침입 및 도난 상황으로 인식되면, 침입 및 도난 상황을 알리는 알람(Alarm)을 출력하도록 제어하는 단계; 및 (f) 알람부에서 상기 제어부의 제어에 따라 알람 신호를 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, (e) when the control unit recognizes the intrusion and theft situation in the vehicle as a result of the analysis, controlling to output an alarm notifying the intrusion and theft situation; and (f) outputting an alarm signal from the alarm unit under the control of the controller.

또한, (c) 단계에서 제어부는, 파형 검출부가 초음파 센서를 통해 수신된 반사 신호에서 수신 파형을 검출하고, 샘플링부가 상기 검출된 반사 신호에 대한 수신 파형을 샘플링하며, 양자화부가 초음파 신호의 반사 신호에 대해 일정 시간 동안 샘플링 한 값들을 양자화 하며, (d) 단계에서 제어부는, 분석부가 반사 신호와 잡음 신호에 따른 수신 파형을 분석하고, 침입 판단부가 분석 결과에 따라 차량 내 침입 및 도난 상황을 결정하게 된다.In addition, in step (c), the control unit detects a received waveform from the reflected signal received through the ultrasonic sensor by the waveform detector, the sampling unit samples the received waveform for the detected reflected signal, and the quantization unit is the reflected signal of the ultrasonic signal quantizes the values sampled for a certain period of time, and in step (d), the control unit analyzes the received waveform according to the reflected signal and the noise signal by the analysis unit, and the intrusion determination unit determines the intrusion and theft situation in the vehicle according to the analysis result will do

또한, (a) 단계에서 제어부는, 초음파 센서에 대해, 차량마다 내부 특성 및 환경이 다름에 따라 초음파 센서의 감도를 캘리브레이션(Calibration)을 수행한 후 초음파 센서의 송신부에서 차량 내 침입 및 도난 상황을 검출하기 위한 초음파 신호를 송출하도록 제어하고, (b) 단계에서 제어부는, 초음파 센서의 캘리브레이션이 수행된 후 초음파 센서의 수신부에서 차량 내 물체에 의해 반사되는 반사 신호를 수신하도록 제어하게 된다.In addition, in step (a), the control unit calibrates the sensitivity of the ultrasonic sensor according to the internal characteristics and environment of each vehicle with respect to the ultrasonic sensor, and then detects the intrusion and theft situation in the transmitter of the ultrasonic sensor. Control to transmit an ultrasonic signal for detection, and in step (b), the controller controls to receive the reflected signal reflected by the object in the vehicle from the receiver of the ultrasonic sensor after calibration of the ultrasonic sensor is performed.

또한, (a) 단계에서 제어부는, 센서 캘리브레이션 과정에 대해, 초음파 센서의 도플러 효과를 이용하여, 차량 내 침입이 없는 상태에서 차량 내 물체의 위치, 재질, 거리, 온도에 의해 달라지는 수신 에코 신호의 전압 레벨을 디지털 데이터로 변환하여 캘리브레이션을 수행하게 된다.In addition, in step (a), the control unit, for the sensor calibration process, using the Doppler effect of the ultrasonic sensor, in a state where there is no intrusion into the vehicle, the location of the object in the vehicle, the material, the distance, the temperature of the received echo signal that is changed by the temperature Calibration is performed by converting the voltage level into digital data.

또한, (b) 단계에서 제어부는, 초음파 센서의 송신부를 오프(OFF) 시키고, 수신부를 통해 입력된 현재 잡음 신호와 이전의 잡음 신호를 비교하고, (d) 단계에서 현재 잡음 신호가 이전의 잡음 신호와 다르면 현재 잡음 신호를 수신 파형에 적용하고, 이전의 잡음 신호와 같으면 바로 수신 파형의 분석을 실행하게 된다.In addition, in step (b), the controller turns off the transmitter of the ultrasonic sensor, compares the current noise signal input through the receiver with the previous noise signal, and in step (d), the current noise signal is the previous noise. If it is different from the signal, the current noise signal is applied to the received waveform, and if it is the same as the previous noise signal, the received waveform is analyzed immediately.

또한, (a) 단계에서 제어부는, 차량 내에 초음파 수신 감도가 낮은 공간을 위해 초음파 신호를 일정 시간 동안(A 구간) 중간 세기 이상으로 강하게 송출하도록 제어하고, 일반적인 초음파 수신 감도를 위해 상기 초음파 신호를 일정 시간 동안(B 구간) 중간 세기로 송출하도록 제어하며, 외부로부터 초음파 유입을 감지하기 위해 일정 시간 동안(C 구간) 초음파 센서의 송신부를 오프(OFF)시켜 초음파 신호의 송출을 중단하도록 제어하게 된다.In addition, in step (a), the control unit controls the ultrasonic signal to be strongly transmitted at a medium intensity or higher for a certain period of time (section A) for a space with low ultrasonic reception sensitivity in the vehicle, and transmits the ultrasonic signal for general ultrasonic reception sensitivity. Controlled to transmit at medium intensity for a certain period of time (section B), and to stop the transmission of ultrasonic signals by turning off the transmitter of the ultrasonic sensor for a certain period of time (section C) to detect the inflow of ultrasonic waves from the outside .

또한, (a) 단계에서 제어부는, 초음파 센서가 A 구간과 B 구간 및 C 구간을 하나의 프레임(Frame)으로 하여 동작하도록 제어하게 된다.In addition, in step (a), the control unit controls the ultrasonic sensor to operate by using the section A, section B, and section C as one frame.

또한, (d) 단계에서 제어부는, 초음파 센서를 통해 이전 프레임(Frame 1)에서 수신하여 샘플링 및 양자화 한 A 구간의 반사 신호(a)와, B 구간의 반사 신호(b) 및 C 구간의 잡음 신호(c)에 대해, 현재 프레임(Frame 2)에서 수신하여 샘플링 및 양자화 한 A 구간의 반사 신호(a'), B 구간의 반사 신호(b') 및 C 구간의 잡음 신호(c')와 비교하여, 외부로부터 초음파 유입을 감지하기 위해 일정 시간 동안(C 구간) 초음파 신호의 송출을 중단한 후 초음파 센서를 통해 이전 프레임(Frame 1)에서 수신된 잡음 신호에 대해 샘플링 및 양자화 한 (c) 값을 현재 프레임(Frame 2)에 적용하여 보정하게 된다.In addition, in step (d), the controller receives in the previous frame (Frame 1) through the ultrasonic sensor, sampled and quantized the reflected signal (a) in section A, the reflected signal in section B (b), and noise in section C With respect to the signal (c), the reflected signal (a') of section A, the reflected signal (b') of section B, and the noise signal (c') of section C, which are received in the current frame (Frame 2), sampled and quantized, and In comparison, after stopping the transmission of the ultrasound signal for a certain period of time (section C) to detect the inflow of ultrasound from the outside, the noise signal received in the previous frame (Frame 1) through the ultrasound sensor was sampled and quantized (c) The value is applied to the current frame (Frame 2) and corrected.

또한, 제어부는, 초음파 센서의 송신부를 오프(OFF)시켜서 외부로부터 초음파 유입을 감지하기 위해 일정 시간 동안(C 구간) 초음파 신호의 송출을 중단하고, 초음파 센서의 수신부를 통해 이전 프레임(Frame 1)에서 외부로부터 초음파 신호가 수신되면, 수신된 잡음 신호에 대해 샘플링 및 양자화 한 (c) 값을 이전 프레임(Frame 1)의 C 구간 분석값(c)으로 생성하고, 현재 프레임(Frame 2)에서 수신하여 샘플링 및 양자화 한 A 구간의 반사 신호(a')를 현재 프레임(Frame 2)의 A 구간 분석값(c')으로 생성하며, 현재 프레임(Frame 2)에서 수신하여 샘플링 및 양자화 한 B 구간의 반사 신호(a')를 현재 프레임(Frame 2)의 B 구간 분석값(b')으로 생성하며, 현재 프레임(Frame 2)에서 수신하여 샘플링 및 양자화 한 C 구간의 잡음 신호(c')를 현재 프레임(Frame 2)의 C 구간 분석값(c')으로 생성하게 된다.In addition, the controller turns off the transmitter of the ultrasonic sensor to stop transmitting the ultrasonic signal for a certain period of time (section C) to detect the ultrasonic inflow from the outside, and through the receiver of the ultrasonic sensor to the previous frame (Frame 1) When an ultrasonic signal is received from the outside, the sampled and quantized (c) value of the received noise signal is generated as the C section analysis value (c) of the previous frame (Frame 1), and is received in the current frame (Frame 2). to generate the sampled and quantized reflected signal (a') of section A as the analysis value (c') of section A of the current frame (Frame 2), The reflected signal (a') is generated as the analysis value (b') of section B of the current frame (Frame 2), and the noise signal (c') of section C received, sampled and quantized from the current frame (Frame 2) is currently It is generated as the C section analysis value (c') of the frame (Frame 2).

그리고, 제어부는, 현재 프레임(Frame 2)의 A 구간 분석값(a')에서 이전 프레임(Frame 1)의 C 구간 분석값(c) 값을 빼서(a'- c) A 구간의 보정값을 생성하고, 현재 프레임(Frame 2)의 B 구간 분석값(b')에서 이전 프레임(Frame 1)의 C 구간 분석값(c) 값을 빼서(b'- c) B 구간의 보정값을 생성하며, 현재 프레임(Frame 2)의 C 구간 분석값(c')에서 이전 프레임(Frame 1)의 C 구간 분석값(c) 값을 빼서(c'- c) C 구간의 보정값을 생성하게 된다.Then, the controller subtracts (a'-c) the value of the analysis value (c) of the section C of the previous frame (Frame 1) from the analysis value (a') of section A of the current frame (Frame 2) to determine the correction value of section A The correction value of section B is generated by subtracting the analysis value of section C (c) of the previous frame (Frame 1) from the analysis value of section B (b′) of the current frame (Frame 2) (b′-c), , by subtracting the C section analysis value (c) of the previous frame (Frame 1) from the C section analysis value (c′) of the current frame (Frame 2) (c′-c) to generate a correction value for the C section.

본 발명에 의하면, 차량의 외부 환경이나 외란으로 인한 침입 감지 오동작을 예방할 수 있다.According to the present invention, it is possible to prevent an intrusion detection malfunction due to the external environment or disturbance of the vehicle.

또한, 차량 내 침입 감지를 위한 초음파 신호의 방사 세기를 조절하여 초음파 수신 취약 영역에 대한 침입 감지도 수행할 수 있다.In addition, by adjusting the radiation intensity of the ultrasonic signal for intrusion detection in the vehicle, it is possible to perform intrusion detection in the ultrasonic reception weak area.

또한, 주변 환경으로 인해 발생되는 이전 잡음(Noise) 신호를 현재 생성된 초음파 신호에 보정하여 분석하는 알고리즘을 제공할 수 있다.Also, it is possible to provide an algorithm for analyzing a previously generated ultrasound signal by correcting a previous noise signal generated due to the surrounding environment.

그리고, 차량 내 헤드레스트 뒷 부분이나 트렁크 부분과 같이 초음파 방사 취약 구간에는 초음파 신호를 강하게 방사하고, 1열이나 2열 시트(Seat)의 구간에는 약하게 방사하며, 일정 시간 동안 초음파 신호 미방사를 통해 외란으로 인해 발생되는 초음파 성분을 감지해 보상함으로써 정상적인 분석을 수행할 수 있다.In addition, the ultrasonic signal is strongly radiated in the section where ultrasonic radiation is vulnerable, such as the rear part of the headrest or the trunk part of the vehicle, and the ultrasonic signal is weakly radiated in the section of the first or second row seats, and the ultrasonic signal is not radiated for a certain period of time. Normal analysis can be performed by detecting and compensating for ultrasonic components generated by disturbance.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량 내 침입 감지 수신파형 분석 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 제어부의 기능 블록을 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량 내 침입 감지 수신파형 분석 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따라 구간 별 초음파 신호의 파형을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 구간 별 초음파 수신 신호의 파형을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 초음파 센서를 통해 수신된 잡음 신호를 샘플링하여 잡음 레벨을 획득하는 예를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 구간 별 초음파 수신 신호에서 A 구간 값을 보정하는 예를 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 구간 별 초음파 수신 신호에서 B 구간 값을 보정하는 예를 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 구간 별 초음파 수신 신호에서 C 구간 값을 보정하는 예를 나타낸 도면이다.1 is a configuration diagram schematically showing the configuration of an intrusion detection reception waveform analysis system in a vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is a configuration diagram schematically showing a functional block of a control unit according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating an operation flow diagram for explaining a method for analyzing an intrusion detection reception waveform in a vehicle according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating a waveform of an ultrasound signal for each section according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating a waveform of an ultrasonic reception signal for each section according to an embodiment of the present invention.
6 is a diagram illustrating an example of acquiring a noise level by sampling a noise signal received through an ultrasonic sensor according to an embodiment of the present invention.
7 is a diagram illustrating an example of correcting a value of section A in an ultrasound reception signal for each section according to an embodiment of the present invention.
8 is a diagram illustrating an example of correcting a value of section B in an ultrasound reception signal for each section according to an embodiment of the present invention.
9 is a diagram illustrating an example of correcting a value of section C in an ultrasound reception signal for each section according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily implement them. The present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly describe the present invention, parts irrelevant to the description are omitted, and the same reference numerals are assigned to the same or similar elements throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is "connected" with another part, this includes not only the case of being "directly connected" but also the case of being "electrically connected" with another element interposed therebetween. . Also, when a part "includes" a certain component, it means that other components may be further included, rather than excluding other components, unless otherwise stated.

어느 부분이 다른 부분의 "위에" 있다고 언급하는 경우, 이는 바로 다른 부분의 위에 있을 수 있거나 그 사이에 다른 부분이 수반될 수 있다. 대조적으로 어느 부분이 다른 부분의 "바로 위에" 있다고 언급하는 경우, 그 사이에 다른 부분이 수반되지 않는다.When a part is referred to as being “above” another part, it may be directly on top of the other part or the other part may be involved in between. In contrast, when a part refers to being "directly above" another part, no other part is involved in between.

제1, 제2 및 제3 등의 용어들은 다양한 부분, 성분, 영역, 층 및/또는 섹션들을 설명하기 위해 사용되나 이들에 한정되지 않는다. 이들 용어들은 어느 부분, 성분, 영역, 층 또는 섹션을 다른 부분, 성분, 영역, 층 또는 섹션과 구별하기 위해서만 사용된다. 따라서, 이하에서 서술하는 제1 부분, 성분, 영역, 층 또는 섹션은 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 범위 내에서 제2 부분, 성분, 영역, 층 또는 섹션으로 언급될 수 있다.The terms first, second, third, etc. are used to describe, but are not limited to, various parts, components, regions, layers and/or sections. These terms are used only to distinguish one part, component, region, layer or section from another part, component, region, layer or section. Accordingly, a first part, component, region, layer or section described below may be referred to as a second part, component, region, layer or section without departing from the scope of the present invention.

여기서 사용되는 전문 용어는 단지 특정 실시예를 언급하기 위한 것이며, 본 발명을 한정하는 것을 의도하지 않는다. 여기서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함하는"의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.The terminology used herein is for the purpose of referring to specific embodiments only, and is not intended to limit the invention. As used herein, the singular forms also include the plural forms unless the phrases clearly indicate the opposite. As used herein, the meaning of "comprising" specifies a particular characteristic, region, integer, step, operation, element and/or component, and the presence or absence of another characteristic, region, integer, step, operation, element and/or component. It does not exclude additions.

"아래", "위" 등의 상대적인 공간을 나타내는 용어는 도면에서 도시된 한 부분의 다른 부분에 대한 관계를 보다 쉽게 설명하기 위해 사용될 수 있다. 이러한 용어들은 도면에서 의도한 의미와 함께 사용중인 장치의 다른 의미나 동작을 포함하도록 의도된다. 예를 들면, 도면중의 장치를 뒤집으면, 다른 부분들의 "아래"에 있는 것으로 설명된 어느 부분들은 다른 부분들의 "위"에 있는 것으로 설명된다. 따라서 "아래"라는 예시적인 용어는 위와 아래 방향을 전부 포함한다. 장치는 90˚ 회전 또는 다른 각도로 회전할 수 있고, 상대적인 공간을 나타내는 용어도 이에 따라서 해석된다.Terms indicating a relative space such as “below” and “above” may be used to more easily describe the relationship of one part shown in the drawings to another part. These terms are intended to include other meanings or operations of the device in use with the meanings intended in the drawings. For example, if the device in the drawings is turned over, some parts described as being "below" other parts are described as being "above" other parts. Thus, the exemplary term “down” includes both the up and down directions. The device may be rotated 90 degrees or at other angles, and terms denoting relative space are interpreted accordingly.

다르게 정의하지는 않았지만, 여기에 사용되는 기술용어 및 과학용어를 포함하는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 일반적으로 이해하는 의미와 동일한 의미를 가진다. 보통 사용되는 사전에 정의된 용어들은 관련기술문헌과 현재 개시된 내용에 부합하는 의미를 가지는 것으로 추가 해석되고, 정의되지 않는 한 이상적이거나 매우 공식적인 의미로 해석되지 않는다.Although not defined otherwise, all terms including technical and scientific terms used herein have the same meaning as commonly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Commonly used terms defined in the dictionary are additionally interpreted as having a meaning consistent with the related art literature and the presently disclosed content, and unless defined, are not interpreted in an ideal or very formal meaning.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those of ordinary skill in the art can easily implement them. However, the present invention may be embodied in several different forms and is not limited to the embodiments described herein.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량 내 침입 감지 수신파형 분석 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 구성도이다.1 is a configuration diagram schematically showing the configuration of an intrusion detection reception waveform analysis system in a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 차량 내 침입 감지 수신파형 분석 시스템(100)은, 초음파 센서(110)와 제어부(120) 및 알람부(130)를 포함한다.Referring to FIG. 1 , in-vehicle intrusion detection reception waveform analysis system 100 according to the present invention includes an ultrasonic sensor 110 , a control unit 120 , and an alarm unit 130 .

초음파 센서(110)는 차량 내 침입 및 도난 상황을 검출하기 위한 초음파 신호를 송출하고, 차량 내 물체(대상물)에 의해 반사되는 반사 신호를 수신하며, 외란으로 인한 잡음(Noise) 신호를 입력받는다.The ultrasonic sensor 110 transmits an ultrasonic signal for detecting intrusion and theft within the vehicle, receives a reflected signal reflected by an object (object) in the vehicle, and receives a noise signal due to disturbance.

이를 위해, 초음파 센서(110)는 차량의 실내에 설치되고, 초음파 신호를 송출하는 초음파 송신부(Tx)와, 물체에 의해 반사되어 되돌아 오는 반사 신호를 수신하기 위한 초음파 수신부(Rx)로 구성할 수 있다.To this end, the ultrasonic sensor 110 is installed in the interior of the vehicle and includes an ultrasonic transmitter (Tx) that transmits an ultrasonic signal, and an ultrasonic receiver (Rx) that receives a reflected signal that is reflected back by an object. have.

제어부(120)는 초음파 센서를 통해 감지된 반사 신호에 대해 샘플링 및 양자화 하고, 잡음 신호에 따라 보정하여 수신 파형을 분석하며, 분석 결과 차량 내 침입 및 도난 상황으로 인식되면, 침입 및 도난 상황을 알리는 알람(Alarm)을 출력하도록 제어하게 된다.The control unit 120 samples and quantizes the reflected signal detected through the ultrasonic sensor, analyzes the received waveform by correcting it according to the noise signal, and when the analysis result is recognized as an intrusion or theft situation in the vehicle, it notifies the intrusion and theft situation It is controlled to output an alarm.

알람부(130)는 제어부(120)의 제어에 따라 알람 신호를 출력한다.The alarm unit 130 outputs an alarm signal under the control of the control unit 120 .

또한, 제어부(120)는, 도 2에 도시된 바와 같이 초음파 센서를 통해 수신된 반사 신호에서 수신 파형을 검출하는 파형 검출부(210)와, 검출된 반사 신호에 대한 수신 파형을 샘플링하는 샘플링부(220), 초음파 신호의 반사 신호에 대해 일정 시간 동안 샘플링 한 값들을 양자화 하는 양자화부(230), 반사 신호와 잡음 신호에 따른 수신 파형을 분석하는 분석부(240), 및 분석 결과에 따라 차량 내 침입 및 도난 상황을 결정하는 침입 판단부(250)를 포함할 수 있다. 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 제어부의 기능 블록을 개략적으로 나타낸 구성도이다.In addition, as shown in FIG. 2 , the controller 120 includes a waveform detector 210 for detecting a received waveform from a reflected signal received through the ultrasonic sensor, and a sampling unit for sampling a received waveform with respect to the detected reflected signal ( 220), a quantizer 230 that quantizes values sampled for a predetermined time with respect to the reflected signal of the ultrasonic signal, an analyzer 240 that analyzes the received waveform according to the reflected signal and the noise signal, and the inside of the vehicle according to the analysis result It may include an intrusion determination unit 250 that determines the intrusion and theft situation. 2 is a configuration diagram schematically showing a functional block of a control unit according to an embodiment of the present invention.

또한, 제어부(120)는, 초음파 센서(110)에 대해, 차량마다 내부 특성 및 환경이 다름에 따라 초음파 센서의 감도를 위해 센서 캘리브레이션(Calibration) 과정을 수행한 후 차량 내 물체에 의해 반사되는 반사 신호를 수신하도록 제어하게 된다.In addition, the controller 120 performs a sensor calibration process for the sensitivity of the ultrasonic sensor according to the internal characteristics and environment of each vehicle with respect to the ultrasonic sensor 110 , and then the reflection reflected by the object in the vehicle. control to receive the signal.

또한, 제어부(120)는, 센서 캘리브레이션 과정에 대해, 초음파 센서의 도플러 효과를 이용하여, 차량 내 침입이 없는 상태에서 차량 내 물체의 위치, 재질, 거리, 온도에 의해 달라지는 수신 에코 신호의 전압 레벨을 디지털 데이터로 변환하여 캘리브레이션을 수행하게 된다.In addition, the control unit 120, for the sensor calibration process, using the Doppler effect of the ultrasonic sensor, the voltage level of the received echo signal that is changed by the position, material, distance, and temperature of an object in the vehicle in a state where there is no intrusion into the vehicle is converted into digital data to perform calibration.

또한, 제어부(120)는, 초음파 센서에서 송신부를 오프(OFF) 시키고, 수신부를 통해 입력된 현재 잡음 신호와 이전의 잡음 신호를 비교하여, 이전의 잡음 신호와 다르면 현재 잡음 신호를 수신 파형에 적용하고, 이전의 잡음 신호와 같으면 바로 수신 파형의 분석을 실행하게 된다.In addition, the controller 120 turns off the transmitter in the ultrasonic sensor, compares the current noise signal input through the receiver with the previous noise signal, and applies the current noise signal to the received waveform if it is different from the previous noise signal And if it is the same as the previous noise signal, the analysis of the received waveform is executed immediately.

또한, 제어부(120)는, 차량 내에 초음파 수신 감도가 낮은 공간을 위해 초음파 신호를 일정 시간 동안(A 구간) 중간 세기 이상으로 강하게 송출하도록 제어하고, 일반적인 초음파 수신 감도를 위해 초음파 신호를 일정 시간 동안(B 구간) 중간 세기로 송출하도록 제어하며, 외부로부터 초음파 유입을 감지하기 위해 일정 시간 동안(C 구간) 초음파 센서의 송신부를 오프(OFF)시켜 초음파 신호의 송출을 중단하도록 제어하게 된다.In addition, the controller 120 controls the ultrasonic signal to be strongly transmitted at a medium intensity or higher for a predetermined period of time (section A) for a space with low ultrasonic reception sensitivity in the vehicle, and transmits the ultrasonic signal for a predetermined time for general ultrasonic reception sensitivity. (Section B) is controlled to transmit at medium intensity, and the transmitter of the ultrasonic sensor is turned OFF for a certain period of time (section C) in order to detect the inflow of ultrasonic waves from the outside to stop transmitting the ultrasonic signal.

또한, 제어부(120)는, 초음파 센서가 A 구간과 B 구간 및 C 구간을 하나의 프레임(Frame)으로 하여 동작하도록 제어하게 된다.In addition, the control unit 120 controls the ultrasonic sensor to operate by using the A section, the B section, and the C section as one frame.

또한, 제어부(120)는, 초음파 센서를 통해 이전 프레임(Frame 1)에서 수신하여 샘플링 및 양자화 한 A 구간의 반사 신호(a)와, B 구간의 반사 신호(b) 및 C 구간의 잡음 신호(c)에 대해, 현재 프레임(Frame 2)에서 수신하여 샘플링 및 양자화 한 A 구간의 반사 신호(a'), B 구간의 반사 신호(b') 및 C 구간의 잡음 신호(c')와 비교하고, 외부로부터 초음파 유입을 감지하기 위해 일정 시간 동안(C 구간) 초음파 신호의 송출을 중단한 후 초음파 센서의 수신부를 통해 이전 프레임(Frame 1)에서 수신된 잡음 신호에 대해 샘플링 및 양자화 한 (c) 값을 현재 프레임(Frame 2)에 적용하여 보정하게 된다.In addition, the control unit 120 receives, sampled and quantized in the previous frame (Frame 1) through the ultrasonic sensor, the reflected signal (a) of section A, the reflected signal (b) of section B, and the noise signal of section C ( For c), it is compared with the reflected signal (a') of section A, the reflected signal of section B (b') and the noise signal (c') of section C, which is received in the current frame (Frame 2), sampled and quantized, and , after stopping the transmission of the ultrasonic signal for a certain period of time (section C) to detect the inflow of ultrasonic waves from the outside, sampling and quantizing the noise signal received in the previous frame (Frame 1) through the receiver of the ultrasonic sensor (c) The value is applied to the current frame (Frame 2) and corrected.

또한, 제어부(120)는, 초음파 센서의 송신부를 오프(OFF)시켜서 외부로부터 초음파 유입을 감지하기 위해 일정 시간 동안(C 구간) 초음파 신호의 송출을 중단하고, 초음파 센서의 수신부를 통해 이전 프레임(Frame 1)에서 외부로부터 초음파 신호가 수신되면, 수신된 잡음 신호에 대해 샘플링 및 양자화 한 (c) 값을 이전 프레임(Frame 1)의 C 구간 분석값(c)으로 생성하고, 현재 프레임(Frame 2)에서 수신하여 샘플링 및 양자화 한 A 구간의 반사 신호(a')를 현재 프레임(Frame 2)의 A 구간 분석값(c')으로 생성하며, 현재 프레임(Frame 2)에서 수신하여 샘플링 및 양자화 한 B 구간의 반사 신호(a')를 현재 프레임(Frame 2)의 B 구간 분석값(b')으로 생성하며, 현재 프레임(Frame 2)에서 수신하여 샘플링 및 양자화 한 C 구간의 잡음 신호(c')를 현재 프레임(Frame 2)의 C 구간 분석값(c')으로 생성하게 된다.In addition, the controller 120 turns off the transmitter of the ultrasonic sensor to stop transmitting the ultrasonic signal for a predetermined time (section C) in order to detect the ultrasonic inflow from the outside, and through the receiver of the ultrasonic sensor to the previous frame ( When an ultrasonic signal is received from the outside in Frame 1), the sampled and quantized (c) value of the received noise signal is generated as the C section analysis value (c) of the previous frame (Frame 1), and the current frame (Frame 2) ), the reflected signal (a') of section A, sampled and quantized, is generated as the analysis value (c') of section A of the current frame (Frame 2), and received in the current frame (Frame 2), sampled and quantized The reflected signal (a') of section B is generated as the analysis value (b') of section B of the current frame (Frame 2), and the noise signal (c') of section C received in the current frame (Frame 2), sampled and quantized ) as the C section analysis value (c') of the current frame (Frame 2).

그리고, 제어부(120)는, 현재 프레임(Frame 2)의 A 구간 분석값(a')에서 이전 프레임(Frame 1)의 C 구간 분석값(c) 값을 빼서(a'- c) A 구간의 보정값을 생성하고, 현재 프레임(Frame 2)의 B 구간 분석값(b')에서 이전 프레임(Frame 1)의 C 구간 분석값(c) 값을 빼서(b'- c) B 구간의 보정값을 생성하며, 현재 프레임(Frame 2)의 C 구간 분석값(c')에서 이전 프레임(Frame 1)의 C 구간 분석값(c) 값을 빼서(c'- c) C 구간의 보정값을 생성하게 된다.Then, the controller 120 subtracts the analysis value (c) of the section C of the previous frame (Frame 1) from the analysis value (a') of the section A of the current frame (Frame 2) (a'-c) of the section A The correction value of section B is generated by generating a correction value and subtracting the analysis value of section C (c) of the previous frame (Frame 1) from the analysis value of section B (b′) of the current frame (Frame 2) (b′-c) Creates a correction value for section C by subtracting the analysis value for section C (c) of the previous frame (Frame 1) from the analysis value for section C (c′) of the current frame (Frame 2) (c′-c) will do

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량 내 침입 감지 수신파형 분석 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도를 나타낸 도면이다.3 is a diagram illustrating an operation flow diagram for explaining a method for analyzing an intrusion detection reception waveform in a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 차량 내 침입 감지 수신파형 분석 시스템(100)은, 먼저 제어부(120)가 초음파 센서에 대해, 차량마다 내부 특성 및 환경이 다름에 따라 초음파 센서의 감도를 위해 센서 캘리브레이션(Calibration) 과정을 수행한다(S310).Referring to FIG. 3 , in-vehicle intrusion detection reception waveform analysis system 100 according to the present invention, first, the control unit 120 for the ultrasonic sensor, for the sensitivity of the ultrasonic sensor according to the internal characteristics and environment of each vehicle is different A sensor calibration process is performed (S310).

이어, 초음파 센서(110)의 송신부에서 차량 내 침입 및 도난 상황을 검출하기 위한 초음파 신호를 송출한다(S320).Next, the transmitter of the ultrasonic sensor 110 transmits an ultrasonic signal for detecting intrusion and theft situation in the vehicle (S320).

이때, 제어부(120)는, 도 4에 도시된 바와 같이 차량 내에 초음파 수신 감도가 낮은 공간을 위해 초음파 신호를 일정 시간 동안(A 구간) 중간 세기 이상으로 강하게 송출(High)하도록 제어하고, 일반적인 초음파 수신 감도를 위해 초음파 신호를 일정 시간 동안(B 구간) 중간 세기로 송출(Low)하도록 제어하며, 외부로부터 초음파 유입을 감지하기 위해 일정 시간 동안(C 구간) 초음파 센서의 송신부를 오프(Tx OFF)시켜 초음파 신호의 송출을 중단하도록 제어하게 된다. 도 4는 본 발명의 실시예에 따라 구간 별 초음파 신호의 파형을 나타낸 도면이다. At this time, as shown in FIG. 4 , the controller 120 controls the ultrasonic signal to be strongly transmitted at a medium intensity or higher for a predetermined time (section A) for a space in the vehicle with a low ultrasonic reception sensitivity, and a general ultrasonic wave For the reception sensitivity, the ultrasonic signal is controlled to be transmitted (Low) for a certain period of time (section B) at medium intensity, and the transmitter of the ultrasonic sensor is turned off (Tx OFF) for a certain time (section C) to detect the inflow of ultrasonic waves from the outside. control to stop the transmission of the ultrasonic signal. 4 is a diagram illustrating a waveform of an ultrasound signal for each section according to an embodiment of the present invention.

즉, 제어부(120)는, 초음파 센서(110)가 A 구간과 B 구간 및 C 구간을 하나의 프레임(Frame)으로 하여 동작하도록 제어하게 된다.That is, the controller 120 controls the ultrasonic sensor 110 to operate by using the section A, section B, and section C as one frame.

여기서, 제어부(120)는 센서 캘리브레이션 과정에 대해, 초음파 센서의 도플러 효과를 이용하여, 차량 내 침입이 없는 상태에서 차량 내 물체의 위치, 재질, 거리, 온도에 의해 달라지는 수신 에코 신호의 전압 레벨을 디지털 데이터로 변환하여 캘리브레이션을 수행하게 된다.Here, with respect to the sensor calibration process, the control unit 120 uses the Doppler effect of the ultrasonic sensor to determine the voltage level of the received echo signal that varies depending on the location, material, distance, and temperature of an object in the vehicle in a state where there is no intrusion into the vehicle. Calibration is performed by converting it into digital data.

초음파의 도플러 효과를 이용하는 센서 특성 상 수신 에코 신호는 대상의 재질, 거리, 온도 등의 영향을 받게 된다. 그러므로 차량의 실내와 같은 공간은 운전자 및 탑승자의 취향이나, 차량의 실내에 놓여진 물건의 위치, 재질 및 기타 요인에 의해 그때 수신 에코 신호의 전압레벨은 달라진다. 따라서 센서는 여러가지 환경을 고려해서 다시 캘리브레이션(Calibration) 해야 보다 정확한 측정이 가능해 진다.Due to the characteristics of the sensor using the Doppler effect of ultrasound, the received echo signal is affected by the material, distance, temperature, etc. of the object. Therefore, in a space such as the interior of a vehicle, the voltage level of the received echo signal varies according to the tastes of the driver and passengers, or the location, material, and other factors of objects placed in the interior of the vehicle. Therefore, the sensor needs to be calibrated again in consideration of various environments to enable more accurate measurement.

초음파 센서의 송신부에서 발생한 파형은 수신부를 통해서 도플러 효과가 반영된 값으로 수신된다. 이때 수신되는 전압의 레벨(Level)이 초음파 송신부에서 떨어진 거리나 대상 물체의 재질, 반사 및 흡수된 초음파의 상호간 간섭 및 온도나 습도와 같은 환경 요소 등에 의해서 실시간으로 바뀌게 된다. 도플러 효과를 이용한 침입 감지에서 침입과, 진동, 그리고 정상 상태를 판단하기 위해서는 침입이 없는 상태에서의 기준값을 설정해야 한다.The waveform generated by the transmitter of the ultrasonic sensor is received as a value reflecting the Doppler effect through the receiver. At this time, the level of the received voltage is changed in real time depending on the distance away from the ultrasonic transmitter, the material of the target object, mutual interference of reflected and absorbed ultrasonic waves, and environmental factors such as temperature and humidity. In intrusion detection using the Doppler effect, in order to determine the intrusion, vibration, and normal state, it is necessary to set a reference value in the absence of intrusion.

즉, 제어부(150)는 센서 캘리브레이션 과정에 대해, 초음파 센서의 도플러 효과를 이용하여, 차량 내 침입이 없는 상태에서 차량 내 물체의 위치, 재질, 거리, 온도에 의해 달라지는 수신 에코 신호의 전압 레벨을 디지털 데이터로 변환하여 침입 기준값을 설정하는 것이다.That is, for the sensor calibration process, the controller 150 uses the Doppler effect of the ultrasonic sensor to determine the voltage level of the received echo signal that varies depending on the location, material, distance, and temperature of an object in the vehicle in a state where there is no intrusion into the vehicle. It is to set the intrusion standard value by converting it into digital data.

이어, 초음파 센서의 수신부에서 물체에 의해 반사되는 반사 신호 또는 외란으로 인한 잡음(Noise) 신호를 수신한다(S330).Next, the receiving unit of the ultrasonic sensor receives a reflected signal reflected by an object or a noise signal due to disturbance (S330).

즉, 제어부(120)는, 초음파 센서의 캘리브레이션이 수행된 후, 초음파 센서의 수신부를 통해 차량 내 물체에 의해 반사되는 반사 신호를 수신하도록 제어하게 된다. 이때, 초음파 센서(110)의 수신부는 차량 내 물체에 의해 반사되는 초음파 신호를 수신하지만 외란으로 인해 발생된 잡음 신호도 수신한다.That is, after calibration of the ultrasonic sensor is performed, the controller 120 controls to receive the reflected signal reflected by the object in the vehicle through the receiver of the ultrasonic sensor. At this time, the receiver of the ultrasonic sensor 110 receives the ultrasonic signal reflected by the object in the vehicle, but also receives the noise signal generated due to the disturbance.

이어, 제어부(120)에서 수신된 반사 신호 또는 잡음 신호를 샘플링 및 양자화한다(S340).Next, the control unit 120 samples and quantizes the received reflected signal or noise signal (S340).

즉, 제어부(120)는, 파형 검출부(210)가 초음파 센서(110)를 통해 수신된 반사 신호에서 수신 파형을 검출하고, 샘플링부(220)가 상기 검출된 반사 신호에 대한 수신 파형을 샘플링하며, 양자화부(230)가 초음파 신호의 반사 신호에 대해 일정 시간 동안 샘플링 한 값들을 양자화 한다. 따라서, 제어부(120)는 도 5에 도시된 바와 같은 구간 별 초음파 수신 신호를 획득할 수 있다. 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 구간 별 초음파 수신 신호의 파형을 나타낸 도면이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 제어부(120)는 A 구간과 B 구간 및 C 구간을 하나의 프레임(Frame)으로 하는 구간 별 초음파 수신 신호의 이전 파형(Frame 1)과 구간 별 초음파 수신 신호의 현재 파형(Frame 2)을 획득하는 것이다.That is, the control unit 120, the waveform detection unit 210 detects a received waveform from the reflected signal received through the ultrasonic sensor 110, the sampling unit 220 samples the received waveform for the detected reflected signal, , the quantization unit 230 quantizes values sampled for a predetermined time with respect to the reflected signal of the ultrasound signal. Accordingly, the controller 120 may acquire the ultrasonic reception signal for each section as shown in FIG. 5 . 5 is a diagram illustrating a waveform of an ultrasonic reception signal for each section according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 5 , the control unit 120 controls the previous waveform (Frame 1) of the ultrasonic received signal for each section and the current of the ultrasonic received signal for each section using the section A, section B, and section C as one frame. To acquire the waveform (Frame 2).

이어, 제어부(120)는 반사 신호를 보정하고 수신 파형을 분석하는 과정을 수행한다.Next, the controller 120 performs a process of correcting the reflected signal and analyzing the received waveform.

즉, 제어부(120)는, 초음파 센서(110)의 송신부를 오프(Tx OFF) 시키고, 수신부를 통해 도 6에 도시된 바와 같이 잡음 신호를 수신하여 잡음 레벨을 획득한다(S350). 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 초음파 센서를 통해 수신된 잡음 신호를 샘플링하여 잡음 레벨을 획득하는 예를 나타낸 도면이다. 도 6에 도시된 바와 같이, 제어부(120)는 잡음 레벨의 최대값(MAX)은 다음 수학식1과 같이 기준 레벨 이상의 J1, J2, J3, , JN을 모두 합하여 카운트 한 값(JCOUNT)으로 나누어 산출한다. That is, the controller 120 turns off the transmitter of the ultrasonic sensor 110 (Tx OFF) and receives the noise signal as shown in FIG. 6 through the receiver to obtain a noise level (S350). 6 is a diagram illustrating an example of acquiring a noise level by sampling a noise signal received through an ultrasonic sensor according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 6 , the controller 120 determines the maximum value (MAX) of the noise level by adding up all of J 1 , J 2 , J 3 , , and J N above the reference level as shown in Equation 1 below ( It is calculated by dividing by J COUNT ).

Figure 112015101838180-pat00001
Figure 112015101838180-pat00001

또한, 제어부(120)는 도 6에 도시된 바와 같이 최소값(MIN)에 대해 다음 수학식 2와 같이 기준 레벨 이하의 K1, K2, K3, , KN을 모두 합하여 카운트 한 값(KCOUNT)으로 나누어 산출한다.In addition, as shown in FIG. 6 , the control unit 120 sums up all of K 1 , K 2 , K 3 , , and K N below the reference level as shown in Equation 2 below for the minimum value MIN and counts the value K COUNT ) to calculate.

Figure 112015101838180-pat00002
Figure 112015101838180-pat00002

따라서, 잡음의 세기(Noise)는 다음 수학식 3과 같이 최대값(MAX)에서 최소값(MIN)을 빼서 스텝(Step) 당 전압(V) 신호를 곱해서 산출한다. Therefore, the noise intensity is calculated by subtracting the minimum value MIN from the maximum value MAX as shown in Equation 3 below and multiplying the voltage V signal per step.

Figure 112015101838180-pat00003
Figure 112015101838180-pat00003

예를 들면, 최대값(MAX)이 62.5이고, 최소값(MIN)이 50이며, AD Converter Resolution Step 당 0.02V이면, 잡음의 세기는 최대값에서 최소값을 빼면(62.5-50) 12.5 Step이 나오고, 여기에 스텝당 전압 0.02V를 곱하면 0.25V(250mV)를 얻을 수 있다.For example, if the maximum value (MAX) is 62.5, the minimum value (MIN) is 50, and 0.02V per AD Converter Resolution Step, the noise intensity is 12.5 Steps by subtracting the minimum value from the maximum value (62.5-50), Multiply this by 0.02V per step to get 0.25V (250mV).

이어, 제어부(120)는 초음파 센서(110)의 수신부를 통해 입력된 현재 잡음 신호의 레벨(New Noise Level)과 이전 잡음 신호의 레벨(Old Noise Level)을 비교하여, 현재 잡음 신호의 레벨이 이전의 잡음 신호 레벨과 다르면(S360-예) 현재 잡음 신호를 수신 파형에 적용하고(S362), 현재 잡음 신호의 레벨이 이전의 잡음 신호 레벨과 같으면(S360-아니오) 바로 수신 파형의 분석을 실행한다(S364).Next, the controller 120 compares the level of the current noise signal input through the receiver of the ultrasonic sensor 110 with the level of the previous noise signal (Old Noise Level), and the level of the current noise signal is changed to the previous level. If it is different from the noise signal level of (S360 - Yes), the current noise signal is applied to the received waveform (S362), and if the level of the current noise signal is the same as the previous noise signal level (S360 - No), the analysis of the received waveform is immediately executed. (S364).

즉, 제어부(120)는, 분석부(240)가 반사 신호와 잡음 신호에 따른 수신 파형을 분석하고, 침입 판단부(250)가 분석 결과에 따라 차량 내 침입 및 도난 상황을 결정하게 된다.That is, the control unit 120, the analysis unit 240 analyzes the received waveform according to the reflected signal and the noise signal, and the intrusion determination unit 250 determines the intrusion and theft situation in the vehicle according to the analysis result.

여기서, 제어부(120)는, 초음파 센서의 송신부를 오프(OFF)시켜서 외부로부터 초음파 유입을 감지하기 위해 일정 시간 동안(C 구간) 초음파 신호의 송출을 중단하고, 초음파 센서의 수신부를 통해 이전 프레임(Frame 1)에서 외부로부터 초음파 신호가 수신되면, 수신된 잡음 신호에 대해 샘플링 및 양자화 한 (c) 값을 이전 프레임(Frame 1)의 C 구간 분석값(c)으로 생성한다.Here, the controller 120 turns off the transmitter of the ultrasonic sensor to stop transmitting the ultrasonic signal for a predetermined time (section C) in order to detect the ultrasonic inflow from the outside, and through the receiver of the ultrasonic sensor, the previous frame ( When an ultrasound signal is received from the outside in Frame 1), the sampled and quantized (c) value of the received noise signal is generated as the C section analysis value (c) of the previous frame (Frame 1).

또한, 제어부(120)는 현재 프레임(Frame 2)에서 수신하여 샘플링 및 양자화 한 A 구간의 반사 신호(a')를 현재 프레임(Frame 2)의 A 구간 분석값(c')으로 생성하며, 현재 프레임(Frame 2)에서 수신하여 샘플링 및 양자화 한 B 구간의 반사 신호(a')를 현재 프레임(Frame 2)의 B 구간 분석값(b')으로 생성하며, 현재 프레임(Frame 2)에서 수신하여 샘플링 및 양자화 한 C 구간의 잡음 신호(c')를 현재 프레임(Frame 2)의 C 구간 분석값(c')으로 생성하게 된다.In addition, the controller 120 generates the reflected signal (a') of section A, which is received in the current frame (Frame 2), sampled and quantized, as the analysis value (c') of section A of the current frame (Frame 2), The reflected signal (a') of section B, which is received in Frame 2, sampled and quantized, is generated as the analysis value (b') of section B of the current frame (Frame 2), and received in the current frame (Frame 2) The sampled and quantized C section noise signal (c′) is generated as the C section analysis value (c′) of the current frame (Frame 2).

제어부(120)는, 초음파 센서를 통해 이전 프레임(Frame 1)에서 수신하여 샘플링 및 양자화 한 A 구간의 반사 신호(a)와, B 구간의 반사 신호(b) 및 C 구간의 잡음 신호(c)에 대해, 도 7에 도시된 바와 같이 현재 프레임(Frame 2)에서 수신하여 샘플링 및 양자화 한 A 구간의 반사 신호(a'), B 구간의 반사 신호(b') 및 C 구간의 잡음 신호(c')와 비교하여, 외부로부터 초음파 유입을 감지하기 위해 일정 시간 동안(C 구간) 초음파 신호의 송출을 중단한 후 초음파 센서를 통해 이전 프레임(Frame 1)에서 수신된 잡음 신호에 대해 샘플링 및 양자화 한 (c) 값을 현재 프레임(Frame 2)에 적용하여 A 구간 값을 보정하게 된다. 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 구간 별 초음파 수신 신호에서 A 구간 값을 보정하는 예를 나타낸 도면이다. 즉, 제어부(120)는 현재 프레임(Frame 2)의 A 구간 분석값(a')에서 이전 프레임(Frame 1)의 C 구간 분석값(c) 값을 빼서(a'- c) A 구간의 보정값을 생성한다. 도 7에 도시된 바와 같이, 제어부(120)는 운전석/보조석 헤드레스트 바로 뒷 부분이나 트렁크 공간은 초음파 수신 취약 공간이므로 초음파의 세기를 강하게 방사해야 침입 시 반사되는 수신 파형이 생성되어 침입 유무를 판별 할 수 있다. 환경적인 요인, 외부적인 요인으로 발생되는 Noise를 1 Frame C 구간에서(초음파 방사 없는 상태) Level을 취득하고, 2 Frame A 구간에서 생성 된 분석 값에 1 Frame C 구간에서 생성 된 분석 값을 빼주면 현재 침입 유무 상태를 알 수 있다.The control unit 120 receives, sampled and quantized in the previous frame (Frame 1) through the ultrasonic sensor, the reflected signal (a) of section A, the reflected signal of section B (b) and the noise signal of section C (c) As shown in FIG. 7, the reflected signal (a') of section A, the reflected signal of section B (b'), and the noise signal of section C (c), which are sampled and quantized received in the current frame (Frame 2), '), the noise signal received in the previous frame (Frame 1) was sampled and quantized through the ultrasonic sensor after stopping the transmission of the ultrasonic signal for a certain period of time (section C) to detect the inflow of ultrasonic waves from the outside. (c) The value of section A is corrected by applying the value to the current frame (Frame 2). 7 is a diagram illustrating an example of correcting a value of section A in an ultrasound reception signal for each section according to an embodiment of the present invention. That is, the controller 120 subtracts the analysis value (c) of the section C of the previous frame (Frame 1) from the analysis value (a') of the section A of the current frame (Frame 2) (a'-c) to correct the section A create a value As shown in FIG. 7 , the control unit 120 directly behind the driver's seat/passenger seat headrest or the trunk space is a space vulnerable to ultrasonic reception, so the intensity of ultrasonic waves must be strongly radiated to generate a reflected received waveform when breaking in to determine whether there is an intrusion. can do. If the level of noise generated by environmental factors and external factors is obtained in 1 Frame C section (without ultrasound radiation), and the analysis value generated in 1 Frame C section is subtracted from the analysis value generated in 2 Frame A section, You can check the current intrusion status.

또한, 제어부(120)는, 도 8에 도시된 바와 같이 현재 프레임(Frame 2)의 B 구간 분석값(b')에서 이전 프레임(Frame 1)의 C 구간 분석값(c) 값을 빼서(b'- c) B 구간의 보정값을 생성한다. 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 구간 별 초음파 수신 신호에서 B 구간 값을 보정하는 예를 나타낸 도면이다. 도 8에 도시된 바와 같이, 제어부(120)는 초음파 수신 취약 공간이 아닌 일반적인 A 필라 / B 필라의 침입 감지를 판단한다. 이 구간도 이전 Frame의 일반적인 Noise 세기를 반영한 분석 값을 얻어야 정확한 침입감지 판단 Data를 얻을 수 있다. 환경적인 요인, 외부적인 요인으로 발생되는 Noise를 1 Frame C 구간에서(초음파 방사 없는 상태) Level을 취득하고, 2 Frame B 구간에서 생성 된 분석 값에 1 Frame C 구간에서 생성 된 분석 값을 빼주면 현재 침입 유무 상태를 알 수 있다.In addition, as shown in FIG. 8 , the control unit 120 subtracts the analysis value (c) of the section C of the previous frame (Frame 1) from the analysis value (b′) of the section B of the current frame (Frame 2) (b) '- c) Create a correction value for section B. 8 is a diagram illustrating an example of correcting a value of section B in an ultrasound reception signal for each section according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 8 , the control unit 120 determines the intrusion detection of the general A pillar / B pillar, not the ultrasonic reception weak space. In this section as well, accurate intrusion detection data can be obtained only when an analysis value reflecting the general noise intensity of the previous frame is obtained. If the level of noise generated by environmental factors and external factors is acquired in 1 Frame C section (without ultrasonic radiation), and the analysis value generated in 1 Frame C section is subtracted from the analysis value generated in 2 Frame B section, You can check the current intrusion status.

그리고, 제어부(120)는 도 9에 도시된 바와 같이 현재 프레임(Frame 2)의 C 구간 분석값(c')에서 이전 프레임(Frame 1)의 C 구간 분석값(c) 값을 빼서(c'- c) C 구간의 보정값을 생성한다. 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 구간 별 초음파 수신 신호에서 C 구간 값을 보정하는 예를 나타낸 도면이다. 도 9에 도시된 바와 같이 제어부(120)는 초음파 방사를 하지 않는 구간으로 외부로부터 초음파 성분이 들어왔을 때 파형이 생성된다면 일반 침입으로 인식하지 않고, 외부로부터의 초음파 성분 유입으로 인한 오경보를 막을 수 있다. 예를 들면, 콤푸레샤의 초음파 성분, 근접한 차량 중 초음파 기능이 사용 될 때, 2 Frame C 구간에서 생성 된 분석 값에 1 Frame C 구간에서 생성 된 분석 값을 빼주면 현재 Noise 상태 범위를 알 수 있다.Then, as shown in FIG. 9 , the controller 120 subtracts the C section analysis value (c) of the previous frame (Frame 1) from the C section analysis value (c′) of the current frame (Frame 2) (c′) - c) Create a correction value for section C. 9 is a diagram illustrating an example of correcting a value of section C in an ultrasound reception signal for each section according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 9 , the control unit 120 does not recognize a general intrusion if a waveform is generated when an ultrasonic component is input from the outside into a section in which no ultrasonic wave is radiated, and a false alarm due to the ultrasonic component from the outside can be prevented. have. For example, when the ultrasonic component of the compressor or the ultrasonic function among adjacent vehicles is used, the current noise state range can be known by subtracting the analysis value generated in the 1st Frame C section from the 2nd Frame C section analysis value.

이어, 제어부(120)는 전술한 바와 같은 분석 결과, 차량 내 침입 및 도난 상황으로 인식되면(S370예), 침입 및 도난 상황을 알리는 알람(Alarm)을 출력하도록 제어하고, 알람부(130)에서 제어부(120)의 제어에 따라 경보나, 디스플레이, 메시지 형태로 알람 신호를 출력한다(S380).Then, the controller 120 controls to output an alarm notifying the intrusion and theft situation when it is recognized as an intrusion and theft situation in the vehicle as a result of the analysis as described above (Yes in S370), and in the alarm unit 130 An alarm signal is output in the form of an alarm, a display, or a message according to the control of the controller 120 (S380).

전술한 바와 같이 본 발명에 의하면, 차량 내 침입을 감지하기 위해, 초음파 신호를 수신 취약 영역에 강하게 방사하거나 일반 영역에 약하게 방사하여 반사 신호를 수신하고, 미방사를 통해 주변 환경이나 외란으로 인한 잡음(Noise) 신호를 수신하여 수신 파형을 분석함으로써 차량 내 침입 및 도난 상황의 인식 시에 침입 및 도난 상황을 알람(Alarm) 해 주거나, 외란으로 인한 오경보를 방지할 수 있도록 하는, 차량 내 침입 감지 수신파형 분석 시스템 및 방법을 실현할 수 있다.As described above, according to the present invention, in order to detect intrusion within a vehicle, the ultrasonic signal is strongly radiated to the weak reception area or weakly radiated to the general area to receive the reflected signal, and noise due to the surrounding environment or disturbance through non-radiation. Intrusion detection reception in the vehicle that receives (Noise) signals and analyzes the received waveform to alarm the intrusion and theft situation when recognizing the intrusion and theft situation in the vehicle, or to prevent erroneous alarm due to disturbance A waveform analysis system and method can be realized.

본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있으므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Those skilled in the art to which the present invention pertains should understand that the present invention can be embodied in other specific forms without changing the technical spirit or essential characteristics thereof, so the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive. only do The scope of the present invention is indicated by the following claims rather than the above detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts should be interpreted as being included in the scope of the present invention. do.

100 : 차량 내 침입 감지 수신파형 분석 시스템
110 : 초음파 센서
120 : 제어부
130 : 알람부
210 : 파형 검출부
220 : 샘플링부
230 : 양자화부
240 : 분석부
250 : 침입 판단부100: intrusion detection received waveform analysis system in the vehicle
110: ultrasonic sensor
120: control unit
130: alarm unit
210: waveform detection unit
220: sampling unit
230: quantization unit
240: analysis unit
250: intrusion judgment unit

Claims (21)

차량 내 침입 및 도난 상황을 검출하기 위한 초음파 신호를 송출하고, 물체에 의해 반사되는 반사 신호를 수신하며, 외란으로 인한 잡음(Noise) 신호를 입력받는 초음파 센서;
상기 초음파 센서를 통해 감지된 반사 신호에 대해 샘플링 및 양자화 하고, 상기 잡음 신호에 따라 보정하여 수신 파형을 분석하며, 분석 결과 상기 차량 내 침입 및 도난 상황으로 인식되면, 침입 및 도난 상황을 알리는 알람(Alarm)을 출력하도록 제어하는 제어부; 및
상기 제어부의 제어에 따라 알람 신호를 출력하는 알람부;를 포함하며,
상기 제어부는, 상기 초음파 센서의 수신부를 통해 입력된 현재 잡음 신호와 이전의 잡음 신호를 비교하여, 이전의 잡음 신호와 다르면 현재 잡음 신호를 수신 파형에 적용하고, 이전의 잡음 신호와 같으면 바로 수신 파형의 분석을 실행하는 것을 특징으로 하는 차량 내 침입 감지 수신파형 분석 시스템.
an ultrasonic sensor that transmits an ultrasonic signal for detecting intrusion and theft within a vehicle, receives a reflected signal reflected by an object, and receives a noise signal due to disturbance;
The reflected signal detected through the ultrasonic sensor is sampled and quantized, and the received waveform is analyzed by correcting it according to the noise signal. Alarm) a control unit for controlling to output; and
and an alarm unit for outputting an alarm signal under the control of the control unit;
The control unit compares the current noise signal input through the receiver of the ultrasonic sensor with the previous noise signal, applies the current noise signal to the received waveform if it is different from the previous noise signal, and immediately receives the received waveform if it is the same as the previous noise signal In-vehicle intrusion detection reception waveform analysis system, characterized in that the analysis of the.
 청구항 1에 있어서,
상기 제어부는, 상기 초음파 센서를 통해 수신된 반사 신호에서 수신 파형을 검출하는 파형 검출부와, 상기 검출된 반사 신호에 대한 수신 파형을 샘플링하는 샘플링부, 상기 초음파 신호의 반사 신호에 대해 일정 시간 동안 샘플링 한 값들을 양자화 하는 양자화부, 상기 반사 신호와 상기 잡음 신호에 따른 수신 파형을 분석하는 분석부, 및 분석 결과에 따라 차량 내 침입 및 도난 상황을 결정하는 침입 판단부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 내 침입 감지 수신파형 분석 시스템.
The method according to claim 1,
The control unit includes a waveform detector for detecting a received waveform from the reflected signal received through the ultrasonic sensor, a sampling unit for sampling a received waveform with respect to the detected reflected signal, and sampling the reflected signal of the ultrasonic signal for a predetermined time A quantization unit for quantizing the values, an analysis unit for analyzing a received waveform according to the reflected signal and the noise signal, and an intrusion determination unit for determining an intrusion and theft situation in the vehicle according to the analysis result. Intrusion detection reception waveform analysis system.
 청구항 1에 있어서,
상기 제어부는, 상기 초음파 센서에 대해, 차량마다 내부 특성 및 환경이 다름에 따라 상기 초음파 센서의 감도를 위해 센서 캘리브레이션(Calibration) 과정을 수행한 후 차량 내 물체에 의해 반사되는 반사 신호를 수신하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 내 침입 감지 수신파형 분석 시스템.
The method according to claim 1,
The control unit controls the ultrasonic sensor to receive a reflected signal reflected by an object in the vehicle after performing a sensor calibration process for the sensitivity of the ultrasonic sensor according to the internal characteristics and environment of each vehicle being different In-vehicle intrusion detection reception waveform analysis system, characterized in that.
 청구항 3에 있어서,
상기 제어부는, 상기 센서 캘리브레이션 과정에 대해, 상기 초음파 센서의 도플러 효과를 이용하여, 상기 차량 내 침입이 없는 상태에서 차량 내 물체의 위치, 재질, 거리, 온도에 의해 달라지는 수신 에코 신호의 전압 레벨을 디지털 데이터로 변환하여 캘리브레이션을 수행하는 것을 특징으로 하는 차량 내 침입 감지 수신파형 분석 시스템.
4. The method of claim 3,
The control unit, for the sensor calibration process, using the Doppler effect of the ultrasonic sensor, the voltage level of the received echo signal that varies depending on the location, material, distance, and temperature of an object in the vehicle in a state where there is no intrusion in the vehicle In-vehicle intrusion detection reception waveform analysis system, characterized in that the calibration is performed by converting it into digital data.
 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 제어부는, 상기 차량 내에 초음파 수신 감도가 낮은 공간을 위해 상기 초음파 신호를 일정 시간 동안(A 구간) 중간 세기 이상으로 강하게 송출하도록 제어하고, 일반적인 초음파 수신 감도를 위해 상기 초음파 신호를 일정 시간 동안(B 구간) 중간 세기로 송출하도록 제어하며, 외부로부터 초음파 유입을 감지하기 위해 일정 시간 동안(C 구간) 상기 초음파 센서의 송신부를 오프(OFF)시켜 상기 초음파 신호의 송출을 중단하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 내 침입 감지 수신파형 분석 시스템.
The method according to claim 1,
The control unit controls the ultrasonic signal to be strongly transmitted at a medium intensity or higher for a predetermined period of time (section A) for a space in the vehicle in which the ultrasonic reception sensitivity is low, and transmits the ultrasonic signal for a predetermined period of time for general ultrasonic reception sensitivity ( Section B) is controlled to transmit at a medium intensity, and the transmitter of the ultrasonic sensor is turned OFF for a certain period of time (section C) to detect the inflow of ultrasonic waves from the outside to stop the transmission of the ultrasonic signal Intrusion detection and reception waveform analysis system in the vehicle.
 청구항 6에 있어서,
상기 제어부는, 상기 초음파 센서가 A 구간과 B 구간 및 C 구간을 하나의 프레임(Frame)으로 하여 동작하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 내 침입 감지 수신파형 분석 시스템.
7. The method of claim 6,
In-vehicle intrusion detection reception waveform analysis system, characterized in that the control unit controls the ultrasonic sensor to operate as one frame in section A, section B, and section C.
 청구항 7에 있어서,
상기 제어부는, 상기 초음파 센서를 통해 이전 프레임(Frame 1)에서 수신하여 샘플링 및 양자화 한 A 구간의 반사 신호(a)와, B 구간의 반사 신호(b) 및 C 구간의 잡음 신호(c)에 대해, 현재 프레임(Frame 2)에서 수신하여 샘플링 및 양자화 한 A 구간의 반사 신호(a'), B 구간의 반사 신호(b') 및 C 구간의 잡음 신호(c')와 비교하고, 외부로부터 초음파 유입을 감지하기 위해 일정 시간 동안(C 구간) 상기 초음파 신호의 송출을 중단한 후 상기 초음파 센서의 수신부를 통해 이전 프레임(Frame 1)에서 수신된 잡음 신호에 대해 샘플링 및 양자화 한 (c) 값을 현재 프레임(Frame 2)에 적용하여 보정하는 것을 특징으로 하는 차량 내 침입 감지 수신파형 분석 시스템.
8. The method of claim 7,
The control unit receives the sampled and quantized signal from the previous frame (Frame 1) through the ultrasonic sensor (a) in section A, the reflected signal in section B (b), and the noise signal in section C (c). , compared with the reflected signal (a') of section A, the reflected signal (b') of section B, and the noise signal (c') of section C, which was received in the current frame (Frame 2), sampled and quantized, and (c) value obtained by sampling and quantizing the noise signal received in the previous frame (Frame 1) through the receiver of the ultrasonic sensor after stopping the transmission of the ultrasonic signal for a certain period of time (section C) to detect the ultrasonic wave In-vehicle intrusion detection reception waveform analysis system, characterized in that the correction is applied to the current frame (Frame 2).
 청구항 8에 있어서,
상기 제어부는, 상기 초음파 센서의 송신부를 오프(OFF)시켜서 외부로부터 초음파 유입을 감지하기 위해 일정 시간 동안(C 구간) 초음파 신호의 송출을 중단하고, 상기 초음파 센서의 수신부를 통해 이전 프레임(Frame 1)에서 외부로부터 초음파 신호가 수신되면, 수신된 잡음 신호에 대해 샘플링 및 양자화 한 (c) 값을 이전 프레임(Frame 1)의 C 구간 분석값(c)으로 생성하고,
상기 현재 프레임(Frame 2)에서 수신하여 샘플링 및 양자화 한 A 구간의 반사 신호(a')를 현재 프레임(Frame 2)의 A 구간 분석값(c')으로 생성하며, 상기 현재 프레임(Frame 2)에서 수신하여 샘플링 및 양자화 한 B 구간의 반사 신호(a')를 현재 프레임(Frame 2)의 B 구간 분석값(b')으로 생성하며, 상기 현재 프레임(Frame 2)에서 수신하여 샘플링 및 양자화 한 C 구간의 잡음 신호(c')를 현재 프레임(Frame 2)의 C 구간 분석값(c')으로 생성하는 것을 특징으로 하는 차량 내 침입 감지 수신파형 분석 시스템.
9. The method of claim 8,
The control unit turns off the transmitter of the ultrasonic sensor to stop transmitting the ultrasonic signal for a certain period of time (section C) to detect ultrasonic inflow from the outside, and passes the previous frame (Frame 1) through the receiver of the ultrasonic sensor. ), when an ultrasonic signal is received from the outside, the sampled and quantized (c) value of the received noise signal is generated as the C section analysis value (c) of the previous frame (Frame 1),
A reflected signal (a') of section A received in the current frame (Frame 2), sampled and quantized, is generated as an analysis value (c') of section A of the current frame (Frame 2), and the current frame (Frame 2) The reflected signal (a') of section B received and sampled and quantized is generated as the analysis value (b') of section B of the current frame (Frame 2), and received in the current frame (Frame 2), sampled and quantized In-vehicle intrusion detection reception waveform analysis system, characterized in that the noise signal (c') of section C is generated as the analysis value (c') of section C of the current frame (Frame 2).
 청구항 9에 있어서,
상기 제어부는, 상기 현재 프레임(Frame 2)의 A 구간 분석값(a')에서 상기 이전 프레임(Frame 1)의 C 구간 분석값(c) 값을 빼서(a'- c) A 구간의 보정값을 생성하고, 상기 현재 프레임(Frame 2)의 B 구간 분석값(b')에서 상기 이전 프레임(Frame 1)의 C 구간 분석값(c) 값을 빼서(b'- c) B 구간의 보정값을 생성하며, 상기 현재 프레임(Frame 2)의 C 구간 분석값(c')에서 상기 이전 프레임(Frame 1)의 C 구간 분석값(c) 값을 빼서(c'- c) C 구간의 보정값을 생성하는 것을 특징으로 하는 차량 내 침입 감지 수신파형 분석 시스템.
10. The method of claim 9,
The control unit subtracts the analysis value (c) of the previous frame (Frame 1) from the analysis value (a') of the section A of the current frame (Frame 2) (a'-c), the correction value of the section A , and subtracting (b'-c) the C section analysis value (c) of the previous frame (Frame 1) from the B section analysis value (b′) of the current frame (Frame 2) , and subtracting the C section analysis value (c) of the previous frame (Frame 1) from the C section analysis value (c′) of the current frame (Frame 2) (c′-c), the correction value of the C section Intrusion detection reception waveform analysis system in the vehicle, characterized in that for generating.
 (a) 초음파 센서의 송신부에서 차량 내 침입 및 도난 상황을 검출하기 위한 초음파 신호를 송출하는 단계;
(b) 초음파 센서의 수신부에서 물체에 의해 반사되는 반사 신호 또는 외란으로 인한 잡음(Noise) 신호를 수신하는 단계;
(c) 제어부에서 상기 수신된 반사 신호 또는 잡음 신호를 샘플링 및 양자화 하는 단계; 및
(d) 제어부에서 상기 반사 신호를 보정하고 수신 파형을 분석하는 단계;를 포함하며,
상기 (b) 단계에서 상기 제어부는, 상기 초음파 센서의 수신부를 통해 입력된 현재 잡음 신호와 이전의 잡음 신호를 비교하고, 상기 (d) 단계에서 현재 잡음 신호가 이전의 잡음 신호와 다르면 현재 잡음 신호를 수신 파형에 적용하고, 이전의 잡음 신호와 같으면 바로 수신 파형의 분석을 실행하는 것을 특징으로 하는 차량 내 침입 감지 수신파형 분석 방법.
(a) transmitting an ultrasonic signal for detecting intrusion and theft situation in the vehicle from the transmitter of the ultrasonic sensor;
(b) receiving a reflected signal reflected by an object or a noise signal due to disturbance in a receiver of the ultrasonic sensor;
(c) sampling and quantizing the received reflected signal or noise signal by a control unit; and
(d) correcting the reflected signal in the control unit and analyzing the received waveform;
In step (b), the controller compares the current noise signal input through the receiver of the ultrasonic sensor with a previous noise signal, and if the current noise signal is different from the previous noise signal in step (d), the current noise signal is applied to the received waveform, and if it is the same as the previous noise signal, the intrusion detection reception waveform analysis method in the vehicle is characterized in that the analysis is executed immediately.
 청구항 11에 있어서,
(e) 제어부에서 상기 분석 결과, 상기 차량 내 침입 및 도난 상황으로 인식되면, 침입 및 도난 상황을 알리는 알람(Alarm)을 출력하도록 제어하는 단계; 및
(f) 알람부에서 상기 제어부의 제어에 따라 알람 신호를 출력하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 내 침입 감지 수신파형 분석 방법.
12. The method of claim 11,
(e) when the control unit recognizes the intrusion and theft situation as a result of the analysis, controlling to output an alarm notifying the intrusion and theft situation; and
(f) outputting an alarm signal from the alarm unit under the control of the control unit;
Intrusion detection reception waveform analysis method in the vehicle, characterized in that it further comprises.
 청구항 11에 있어서,
상기 (c) 단계에서 상기 제어부는, 파형 검출부가 상기 초음파 센서를 통해 수신된 반사 신호에서 수신 파형을 검출하고, 샘플링부가 상기 검출된 반사 신호에 대한 수신 파형을 샘플링하며, 양자화부가 상기 초음파 신호의 반사 신호에 대해 일정 시간 동안 샘플링 한 값들을 양자화 하며,
상기 (d) 단계에서 상기 제어부는, 분석부가 상기 반사 신호와 상기 잡음 신호에 따른 수신 파형을 분석하고, 침입 판단부가 분석 결과에 따라 차량 내 침입 및 도난 상황을 결정하는 것을 특징으로 하는 차량 내 침입 감지 수신파형 분석 방법.
12. The method of claim 11,
In the step (c), the control unit, the waveform detector detects a received waveform from the reflected signal received through the ultrasonic sensor, the sampling unit samples the received waveform with respect to the detected reflected signal, and the quantization unit of the ultrasonic signal Quantizes the values sampled for a certain time for the reflected signal,
In the step (d), the control unit analyzes the received waveform according to the reflected signal and the noise signal, and the intrusion determination unit determines the intrusion and theft situation in the vehicle according to the analysis result. Detection and reception waveform analysis method.
 청구항 11에 있어서,
상기 (a) 단계에서 상기 제어부는, 상기 초음파 센서에 대해, 차량마다 내부 특성 및 환경이 다름에 따라 상기 초음파 센서의 감도를 캘리브레이션(Calibration)을 수행한 후 상기 초음파 센서의 송신부에서 차량 내 침입 및 도난 상황을 검출하기 위한 초음파 신호를 송출하도록 제어하고,
상기 (b) 단계에서 상기 제어부는, 상기 초음파 센서의 캘리브레이션이 수행된 후 상기 초음파 센서의 수신부에서 차량 내 물체에 의해 반사되는 반사 신호를 수신하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 내 침입 감지 수신파형 분석 방법.
12. The method of claim 11,
In step (a), the control unit performs calibration of the sensitivity of the ultrasonic sensor according to the internal characteristics and environment of each vehicle with respect to the ultrasonic sensor, and then intrusion and intrusion into the vehicle by the transmitter of the ultrasonic sensor Control to transmit an ultrasonic signal to detect theft situation,
In the step (b), the control unit, after the calibration of the ultrasonic sensor is performed, in-vehicle intrusion detection reception waveform analysis, characterized in that the control to receive the reflected signal reflected by the object in the vehicle from the receiving unit of the ultrasonic sensor Way.
 청구항 14에 있어서,
상기 (a) 단계에서 상기 제어부는, 상기 센서 캘리브레이션 과정에 대해, 상기 초음파 센서의 도플러 효과를 이용하여, 상기 차량 내 침입이 없는 상태에서 차량 내 물체의 위치, 재질, 거리, 온도에 의해 달라지는 수신 에코 신호의 전압 레벨을 디지털 데이터로 변환하여 캘리브레이션을 수행하는 것을 특징으로 하는 차량 내 침입 감지 수신파형 분석 방법.
15. The method of claim 14,
In the step (a), the control unit, for the sensor calibration process, using the Doppler effect of the ultrasonic sensor, in a state where there is no intrusion into the vehicle, the location of the object in the vehicle, the material, the distance, the temperature varies depending on the reception In-vehicle intrusion detection reception waveform analysis method, characterized in that the calibration is performed by converting the voltage level of the echo signal into digital data.
 삭제delete 청구항 11에 있어서,
상기 (a) 단계에서 상기 제어부는, 차량 내에 초음파 수신 감도가 낮은 공간을 위해 상기 초음파 신호를 일정 시간 동안(A 구간) 중간 세기 이상으로 강하게 송출하도록 제어하고, 일반적인 초음파 수신 감도를 위해 상기 초음파 신호를 일정 시간 동안(B 구간) 중간 세기로 송출하도록 제어하며, 외부로부터 초음파 유입을 감지하기 위해 일정 시간 동안(C 구간) 상기 초음파 센서의 송신부를 오프(OFF)시켜 상기 초음파 신호의 송출을 중단하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 내 침입 감지 수신파형 분석 방법.
12. The method of claim 11,
In step (a), the control unit controls the ultrasonic signal to be strongly transmitted at a medium intensity or higher for a predetermined period of time (section A) for a space in which the ultrasonic reception sensitivity is low in the vehicle, and for a general ultrasonic reception sensitivity, the ultrasonic signal control to transmit at medium intensity for a certain period of time (section B), and to stop the transmission of the ultrasonic signal by turning off the transmitter of the ultrasonic sensor for a certain time (section C) in order to detect the inflow of ultrasonic waves from the outside Intrusion detection received waveform analysis method in the vehicle, characterized in that the control.
 청구항 17에 있어서,
상기 (a) 단계에서 상기 제어부는, 상기 초음파 센서가 A 구간과 B 구간 및 C 구간을 하나의 프레임(Frame)으로 하여 동작하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 내 침입 감지 수신파형 분석 방법.
18. The method of claim 17,
In the step (a), the control unit, in-vehicle intrusion detection reception waveform analysis method, characterized in that the control so that the ultrasonic sensor operates with a section A, section B, and section C as one frame (Frame).
 청구항 18에 있어서,
상기 (d) 단계에서 상기 제어부는, 상기 초음파 센서를 통해 이전 프레임(Frame 1)에서 수신하여 샘플링 및 양자화 한 A 구간의 반사 신호(a)와, B 구간의 반사 신호(b) 및 C 구간의 잡음 신호(c)에 대해, 현재 프레임(Frame 2)에서 수신하여 샘플링 및 양자화 한 A 구간의 반사 신호(a'), B 구간의 반사 신호(b') 및 C 구간의 잡음 신호(c')와 비교하여, 외부로부터 초음파 유입을 감지하기 위해 일정 시간 동안(C 구간) 초음파 신호의 송출을 중단한 후 상기 초음파 센서를 통해 이전 프레임(Frame 1)에서 수신된 잡음 신호에 대해 샘플링 및 양자화 한 (c) 값을 현재 프레임(Frame 2)에 적용하여 보정하는 것을 특징으로 하는 차량 내 침입 감지 수신파형 분석 방법.
19. The method of claim 18,
In step (d), the control unit receives, sampled and quantized in the previous frame (Frame 1) through the ultrasonic sensor. Regarding the noise signal (c), the reflected signal (a') in section A, the reflected signal (b') in section B, and the noise signal (c') in section C, which are sampled and quantized received in the current frame (Frame 2) In comparison with , after stopping the transmission of the ultrasonic signal for a certain period of time (section C) to detect the inflow of ultrasonic waves from the outside, the noise signal received in the previous frame (Frame 1) through the ultrasonic sensor was sampled and quantized ( c) In-vehicle intrusion detection reception waveform analysis method, characterized in that the correction is applied by applying the value to the current frame (Frame 2).
 청구항 19에 있어서,
상기 제어부는, 상기 초음파 센서의 송신부를 오프(OFF)시켜서 외부로부터 초음파 유입을 감지하기 위해 일정 시간 동안(C 구간) 초음파 신호의 송출을 중단하고, 상기 초음파 센서의 수신부를 통해 이전 프레임(Frame 1)에서 외부로부터 초음파 신호가 수신되면, 수신된 잡음 신호에 대해 샘플링 및 양자화 한 (c) 값을 이전 프레임(Frame 1)의 C 구간 분석값(c)으로 생성하고,
상기 현재 프레임(Frame 2)에서 수신하여 샘플링 및 양자화 한 A 구간의 반사 신호(a')를 현재 프레임(Frame 2)의 A 구간 분석값(c')으로 생성하며, 상기 현재 프레임(Frame 2)에서 수신하여 샘플링 및 양자화 한 B 구간의 반사 신호(a')를 현재 프레임(Frame 2)의 B 구간 분석값(b')으로 생성하며, 상기 현재 프레임(Frame 2)에서 수신하여 샘플링 및 양자화 한 C 구간의 잡음 신호(c')를 현재 프레임(Frame 2)의 C 구간 분석값(c')으로 생성하는 것을 특징으로 하는 차량 내 침입 감지 수신파형 분석 방법.
20. The method of claim 19,
The control unit turns off the transmitter of the ultrasonic sensor to stop transmitting the ultrasonic signal for a certain period of time (section C) to detect ultrasonic inflow from the outside, and passes the previous frame (Frame 1) through the receiver of the ultrasonic sensor. ), when an ultrasonic signal is received from the outside, the sampled and quantized (c) value of the received noise signal is generated as the C section analysis value (c) of the previous frame (Frame 1),
A reflected signal (a') of section A received in the current frame (Frame 2), sampled and quantized, is generated as an analysis value (c') of section A of the current frame (Frame 2), and the current frame (Frame 2) The reflected signal (a') of section B received and sampled and quantized is generated as the analysis value (b') of section B of the current frame (Frame 2), and received in the current frame (Frame 2), sampled and quantized In-vehicle intrusion detection reception waveform analysis method, characterized in that the noise signal (c') of section C is generated as the analysis value (c') of section C of the current frame (Frame 2).
 청구항 20에 있어서,
상기 제어부는, 상기 현재 프레임(Frame 2)의 A 구간 분석값(a')에서 상기 이전 프레임(Frame 1)의 C 구간 분석값(c) 값을 빼서(a'- c) A 구간의 보정값을 생성하고, 상기 현재 프레임(Frame 2)의 B 구간 분석값(b')에서 상기 이전 프레임(Frame 1)의 C 구간 분석값(c) 값을 빼서(b'- c) B 구간의 보정값을 생성하며, 상기 현재 프레임(Frame 2)의 C 구간 분석값(c')에서 상기 이전 프레임(Frame 1)의 C 구간 분석값(c) 값을 빼서(c'- c) C 구간의 보정값을 생성하는 것을 특징으로 하는 차량 내 침입 감지 수신파형 분석 방법.
21. The method of claim 20,
The control unit subtracts the analysis value (c) of the previous frame (Frame 1) from the analysis value (a') of the section A of the current frame (Frame 2) (a'-c), the correction value of the section A , and subtracting (b'-c) the C section analysis value (c) of the previous frame (Frame 1) from the B section analysis value (b′) of the current frame (Frame 2) , and subtracting the C section analysis value (c) of the previous frame (Frame 1) from the C section analysis value (c′) of the current frame (Frame 2) (c′-c), the correction value of the C section Intrusion detection reception waveform analysis method in the vehicle, characterized in that for generating.
KR1020150146265A 2015-10-20 2015-10-20 Method and system for analyzing a received wave form using ultra sound wave in vehicle instrusion detection KR102432306B1 (en)

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