KR102431677B1 - Multi-stage cylinder for compressing radioactive waste capable of independent controlling thereof and method of the same - Google Patents

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Abstract

본 발명은 방사성 폐기물 압축용 다단 실린더 및 그 제어방법에 관한 것이다. 그러한 다단 실린더 조립체는, 유압이 전달되는 본체(3)와; 본체(3)의 내측에 전후진 가능하게 배치되며, 본체(3)의 내부 공간을 제 1 및 제 2공간(25,27)으로 구분하는 외부 실린더(5)와; 외부 실린더(5)의 내측에 전후진 가능하게 배치되며, 외부 실린더(5)의 내부 공간을 제 3 및 제 4공간(41,43)으로 구분하는 내부 실린더(7)와; 본체(3)의 선단 및 후단에 구비되어 본체(3)의 제 1 및 제 2공간(25,27)에 유압을 선택적으로 공급하거나 차단함으로써 외부 실린더(5)를 전후진시키는 외부 실린더 포트(9)와; 본체(3)의 후단에 구비되어 외부 실린더(5)의 제 3 및 제 4공간(41,43)에 유압을 선택적으로 공급하거나 차단함으로써 내부 실린더(7)를 전후진시키는 내부 실린더 포트(11)와; 그리고 내부 실린더 포트(11)에 연결되어 외부 실린더(5)의 제 3 및 제 4공간(41,43)에 유압을 공급하거나 차단함으로써 내부 실린더(7)를 전후진시키는 유압 전달부(13)를 포함한다.The present invention relates to a multi-stage cylinder for compression of radioactive waste and a method for controlling the same. Such a multi-stage cylinder assembly includes: a body 3 to which hydraulic pressure is transmitted; an external cylinder 5 disposed so as to be able to move forward and backward on the inside of the main body 3 and dividing the inner space of the main body 3 into first and second spaces 25 and 27; an inner cylinder 7 disposed so as to be able to move forward and backward inside the outer cylinder 5 and dividing the inner space of the outer cylinder 5 into third and fourth spaces 41 and 43; External cylinder ports 9 provided at the front and rear ends of the body 3 to selectively supply or block hydraulic pressure to the first and second spaces 25 and 27 of the body 3 to move the external cylinder 5 forward and backward )Wow; An inner cylinder port 11 provided at the rear end of the main body 3 to selectively supply or block hydraulic pressure to the third and fourth spaces 41 and 43 of the outer cylinder 5 to move the inner cylinder 7 forward and backward. Wow; And a hydraulic pressure transmission unit 13 connected to the inner cylinder port 11 to supply or block hydraulic pressure to the third and fourth spaces 41 and 43 of the outer cylinder 5 to move the inner cylinder 7 forward and backward. include

Description

방사성 폐기물 압축용 다단 실린더 및 그 제어방법{Multi-stage cylinder for compressing radioactive waste capable of independent controlling thereof and method of the same}Multi-stage cylinder for compressing radioactive waste capable of independent controlling thereof and method of the same

본 발명은 방사성 폐기물 압축용 다단 실린더 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 방사성 폐기물을 압축하기 위한 다단 실린더를 개별적으로 제어함으로써 일부 단은 전진한 상태에서 다른 단은 후진할 수 있도록 제어할 수 있는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a multi-stage cylinder for compressing radioactive waste and a control method therefor, and more particularly, by individually controlling the multi-stage cylinder for compressing radioactive waste, it is possible to control so that some stages move forward while others move backward. It's about the technology you can do.

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일반적으로 원자력 발전소에서 발생되는 중저준위 방사성 폐기물은 압축기 등을 이용해서 감용을 하고 저장하는데, 현재는 30톤 용량의 압축기를 이용하여 약 10톤의 압력으로 압축하고 있다.In general, low and medium level radioactive waste generated in nuclear power plants is reduced and stored using a compressor, etc. Currently, it is compressed to a pressure of about 10 tons using a compressor with a capacity of 30 tons.

이러한 방사성 폐기물을 감용하는 장치의 일 예가 본 출원인이 선출원하여 등록받은 특허등록 10-1561522호에 개시된다.An example of a device for reducing such radioactive waste is disclosed in Patent Registration No. 10-1561522, which was previously applied and registered by the present applicant.

본 예는 방사성 폐기물을 압축하여 저장하기 위한 장치에 관한 기술로서, 드럼을 적치하여 다축 방향으로 진동할 수 있는 진동부와, 드럼의 상부에 배치되어 상하 왕복운동에 의하여 드럼 내부의 방사성 폐기물을 다짐으로써 채움율을 높이는 다짐기와, 그리고, 방사성 폐기물의 높이를 측정함으로써 채움정도를 감지할 수 있는 높이 감지부로 구성된다.This example relates to a device for compressing and storing radioactive waste. A vibrating unit capable of vibrating in a multi-axial direction by placing a drum, is disposed on the upper part of the drum and compacts the radioactive waste inside the drum by up-and-down reciprocating motion. It is composed of a compactor that increases the filling rate as a result, and a height sensing unit that can detect the filling level by measuring the height of radioactive waste.

그러나, 종래의 방사성 폐기물 압축장치는 실린더 방식에 의하여 전후진함으로써 방사성 폐기물을 압축하게 된다.However, the conventional radioactive waste compression device compresses radioactive waste by moving forward and backward by a cylinder method.

이때, 실린더는 일반적으로 유압을 발생시키는 유압장치와, 유압에 의하여 전진 및 후진하는 다단의 실린더로 구성된다. 따라서, 유압장치에 의하여 유압이 전달되는 경우, 다단의 실린더가 전개함으로써 방사성 폐기물을 압축하게 된다.At this time, the cylinder is generally composed of a hydraulic device for generating hydraulic pressure, and a multi-stage cylinder that moves forward and backward by hydraulic pressure. Therefore, when the hydraulic pressure is transmitted by the hydraulic device, the radioactive waste is compressed by the deployment of the multi-stage cylinder.

그러나, 종래의 실린더 조립체는 실린더를 구성하는 각 단이 동시에 전개되거나 수축되는 구조인 바, 각 단만을 독립적으로 제어하기 어려우므로 방사성 폐기물을 효과적으로 압축하기 어려운 문제점이 있다.However, since the conventional cylinder assembly has a structure in which each stage constituting the cylinder is simultaneously deployed or contracted, it is difficult to control only each stage independently, so it is difficult to effectively compress the radioactive waste.

특허출원 제10-1998-0021155(명칭:연동식 다단 유압 실린더)Patent Application No. 10-1998-0021155 (Name: Interlocking multi-stage hydraulic cylinder)

따라서, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 본 발명의 목적은 다단 실린더를 개별적으로 제어함으로써 일부 단은 전진한 상태에서 다른 단은 후진할 수 있도록 제어하여 방사성 폐기물을 효과적으로 압축할 수 있는 방사성 폐기물 압축용 다단 실린더 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.Accordingly, the present invention has been proposed to solve the above problems, and an object of the present invention is to effectively compress radioactive waste by controlling the multi-stage cylinders individually so that some stages move backward while others move forward. It is to provide a multi-stage cylinder for compression of radioactive waste and a control method therefor.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시예에 따른 방사성 폐기물 압축용 다단 실린더 및 그 제어방법은, In order to achieve the above object, a multi-stage cylinder for compression of radioactive waste and a control method therefor according to an embodiment of the present invention,

유압이 전달되는 본체(3)와; a main body 3 to which hydraulic pressure is transmitted;

본체(3)의 내측에 전후진 가능하게 배치되며, 본체(3)의 내부 공간을 제 1 및 제 2공간(25,27)으로 구분하는 외부 실린더(5)와; an external cylinder 5 disposed so as to be able to move forward and backward on the inside of the main body 3 and dividing the inner space of the main body 3 into first and second spaces 25 and 27;

외부 실린더(5)의 내측에 전후진 가능하게 배치되며, 외부 실린더(5)의 내부 공간을 제 3 및 제 4공간(41,43)으로 구분하는 내부 실린더(7)와; an inner cylinder 7 disposed so as to be able to move forward and backward inside the outer cylinder 5 and dividing the inner space of the outer cylinder 5 into third and fourth spaces 41 and 43;

본체(3)의 선단 및 후단에 구비되어 본체(3)의 제 1 및 제 2공간(25,27)에 유압을 선택적으로 공급하거나 차단함으로써 외부 실린더(5)를 전후진시키는 외부 실린더 포트(9)와; External cylinder ports 9 provided at the front and rear ends of the body 3 to selectively supply or block hydraulic pressure to the first and second spaces 25 and 27 of the body 3 to move the external cylinder 5 forward and backward )Wow;

본체(3)의 후단에 구비되어 외부 실린더(5)의 제 3 및 제 4공간(41,43)에 유압을 선택적으로 공급하거나 차단함으로써 내부 실린더(7)를 전후진시키는 내부 실린더 포트(11)와; 그리고An inner cylinder port 11 provided at the rear end of the main body 3 to selectively supply or block hydraulic pressure to the third and fourth spaces 41 and 43 of the outer cylinder 5 to move the inner cylinder 7 forward and backward. Wow; and

내부 실린더 포트(11)에 연결되어 외부 실린더(5)의 제 3 및 제 4공간(41,43)에 유압을 공급하거나 차단함으로써 내부 실린더(7)를 전후진시키는 유압 전달부(13)를 포함한다.It is connected to the inner cylinder port 11 and includes a hydraulic pressure transmission unit 13 for supplying or blocking the hydraulic pressure to the third and fourth spaces 41 and 43 of the outer cylinder 5 to move the inner cylinder 7 forward and backward. do.

그리고, 본 발명의 다른 실시예로서, 다단 실린더 조립체가 적용되는 방사성 폐기물 압축장치가 제시되는 바,And, as another embodiment of the present invention, a radioactive waste compression device to which a multi-stage cylinder assembly is applied is presented,

방사성 폐기물 압축장치는, Radioactive waste compression device,

베이스(52)상에 직립한 프레임(54)과; 프레임(54)의 상부에 장착되어 아래 방향으로 승하강함으로써 방사성 폐기물(56)을 압축하는 압축기(58)와; 방사성 폐기물(56)이 저장되며 압축기(58)가 내부로 진입하여 압축하는 압축드럼(60)을 포함하며,a frame 54 erected on the base 52; a compressor 58 mounted on the frame 54 to compress the radioactive waste 56 by ascending and descending downward; The radioactive waste (56) is stored and includes a compression drum (60) into which the compressor (58) enters and compresses,

압축기는 다단 실린더 조립체(1)와; 하단에 구비되어 압축드럼의 내부로 진입하여 압축을 진행하는 헤드(62)를 포함하며,The compressor includes a multi-stage cylinder assembly (1); It is provided at the bottom and includes a head 62 that enters the inside of the compression drum to perform compression,

다단 실린더 조립체(1)는, Multi-stage cylinder assembly (1),

유압이 전달되는 본체(3)와; 본체(3)의 내측에 전후진 가능하게 배치되며, 본체(3)의 내부 공간을 제 1 및 제 2공간(25,27)으로 구분하는 외부 실린더(5)와; a main body 3 to which hydraulic pressure is transmitted; an external cylinder 5 disposed so as to be able to move forward and backward on the inside of the main body 3 and dividing the inner space of the main body 3 into first and second spaces 25 and 27;

외부 실린더(5)의 내측에 전후진 가능하게 배치되며, 외부 실린더(5)의 내부 공간을 제 3 및 제 4공간(41,43)으로 구분하는 내부 실린더(7)와; an inner cylinder 7 disposed so as to be able to move forward and backward inside the outer cylinder 5 and dividing the inner space of the outer cylinder 5 into third and fourth spaces 41 and 43;

본체(3)의 선단 및 후단에 구비되어 본체(3)의 제 1 및 제 2공간(25,27)에 유압을 선택적으로 공급하거나 차단함으로써 외부 실린더(5)를 전후진시키는 외부 실린더 포트(9)와; External cylinder ports 9 provided at the front and rear ends of the body 3 to selectively supply or block hydraulic pressure to the first and second spaces 25 and 27 of the body 3 to move the external cylinder 5 forward and backward )Wow;

본체(3)의 후단에 구비되어 외부 실린더(5)의 제 3 및 제 4공간(41,43)에 유압을 선택적으로 공급하거나 차단함으로써 내부 실린더(7)를 전후진시키는 내부 실린더 포트(11)와; 그리고An inner cylinder port 11 provided at the rear end of the main body 3 to selectively supply or block hydraulic pressure to the third and fourth spaces 41 and 43 of the outer cylinder 5 to move the inner cylinder 7 forward and backward. Wow; and

내부 실린더 포트(11)에 연결되어 외부 실린더(5)의 제 3 및 제 4공간(41,43)에 유압을 공급하거나 차단함으로써 내부 실린더(7)를 전후진시키는 유압 전달부(13)를 포함한다.It is connected to the inner cylinder port 11 and includes a hydraulic pressure transmission unit 13 for supplying or blocking the hydraulic pressure to the third and fourth spaces 41 and 43 of the outer cylinder 5 to move the inner cylinder 7 forward and backward. do.

상기한 본 발명의 실시예에 따른 방사성 폐기물 압축용 다단 실린더 및 그 제어방법는, 다단 실린더를 개별적으로 제어함으로써 일부 단은 전진한 상태에서 다른 단은 후진할 수 있도록 제어함으로써 방사성 폐기물을 효과적으로 압축할 수 있는 효과가 있다.The multi-stage cylinder for compression of radioactive waste and its control method according to the embodiment of the present invention described above can effectively compress radioactive waste by controlling the multi-stage cylinder so that some stages are advanced while others are reversed. there is an effect

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 다단 실린더가 적용된 방사성 폐기물 압축장치를 개략적으로 보여주는 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 다단 실린더의 내부 구조를 보여주는 도면이다.
도 3은 도 2에 도시된 다단식 실린더가 전개한 상태를 보여주는 도면이다.
도 4는 도 2에 도시된 다단식 실린더에 2개의 유압포트가 연결된 구조를 보여주는 도면이다.1 is a view schematically showing a radioactive waste compression device to which a multi-stage cylinder according to an embodiment of the present invention is applied.
FIG. 2 is a view showing the internal structure of the multi-stage cylinder shown in FIG. 1 .
3 is a view showing a state in which the multi-stage cylinder shown in FIG. 2 is deployed.
4 is a view showing a structure in which two hydraulic ports are connected to the multi-stage cylinder shown in FIG. 2 .

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 방사성 폐기물 압축용 다단 실린더 및 그 제어방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a multi-stage cylinder for compression of radioactive waste and a control method thereof according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명이 제안하는 다단 실린더는 다양한 기술분야에 적용하능하며, 특히 방사성 폐기물을 압축하기 위한 압축장치에 주로 적용된다.1 to 4, the multi-stage cylinder proposed by the present invention is applicable to various technical fields, and in particular, is mainly applied to a compression device for compressing radioactive waste.

이러한 방사성 폐기물 압축장치(50)는 도 1에 도시된 바와 같이, 베이스(52)상에 직립한 프레임(54)과; 프레임(54)의 상부에 장착되어 아래 방향으로 승하강함으로써 방사성 폐기물(56)을 압축하는 압축기(58)와; 방사성 폐기물(56)이 저장되며 압축기(58)가 내부로 진입하여 압축하는 압축드럼(60)을 포함한다.This radioactive waste compression device 50, as shown in FIG. 1, includes a frame 54 erected on a base 52; a compressor 58 mounted on the frame 54 to compress the radioactive waste 56 by ascending and descending downward; The radioactive waste 56 is stored and includes a compression drum 60 into which the compressor 58 enters and compresses.

이러한 구조를 갖는 방사성 폐기물 압축장치에 있어서, 압축기(58)는 상하로 승하강함으로써 압축드럼(60)의 내부로 진입하여 방사성 폐기물(56)을 일정 압력으로 가압함으로써 압축하게 된다.In the radioactive waste compression apparatus having such a structure, the compressor 58 enters the inside of the compression drum 60 by ascending and descending up and down to compress the radioactive waste 56 by pressurizing it to a predetermined pressure.

이러한 압축기(58)에는 다단 실린더 조립체가 승하강 가능하게 배치되며, 그 하단에는 헤드(62)가 압축드럼(60)의 내부로 진입하여 압축을 진행한다.A multi-stage cylinder assembly is disposed in the compressor 58 to be elevated and lowered, and a head 62 enters the compression drum 60 at the lower end thereof to perform compression.

이때, 압축물은 다양한 용량을 사용하는 바, 예를 들면 200L 혹은 320L 규격을 혼용하여 사용한다.At this time, the compressed material uses various capacities, for example, 200L or 320L standards are mixed and used.

그리고, 종래에는 각 규격에 따라 헤드(62)를 교체하여 사용하였는 바, 본 발명에서는 다단 실린더 조립체(1)를 사용함으로써 헤드(62)를 교체할 필요가 없다.And, conventionally, the head 62 has been replaced according to each standard, and in the present invention, there is no need to replace the head 62 by using the multi-stage cylinder assembly 1 .

이러한 다단 실린더 조립체(1)를 상세하게 설명하면,When the multi-stage cylinder assembly (1) is described in detail,

다단 실린더 조립체(1)는, 유압이 작용하는 본체(3)와; 본체(3)의 내측에 배치되어 전후진하는 외부 실린더(Ourter cylinder;5)와; 외부 실린더(5)의 내측에 배치되어 전후진하는 내부 실린더(Inner cylinder;7)와; 본체(3)의 선단 및 후단에 구비되어 본체(3)의 내부에 유압을 공급하거나 차단함으로써 외부 실린더(5)를 전후진시키는 외부 실린더 포트(Outer cylinder port;9)와; 본체(3)의 후단에 구비된 내부 실린더 포트(Outer cylinder port;11)와; 내부 실린더 포트(11)에 연결되어 외부 실린더(5)의 내부에 유압을 공급하거나 차단함으로써 내부 실린더(7)를 전후진시키는 유압 전달부(13)를 포함한다.The multi-stage cylinder assembly 1 includes a body 3 on which hydraulic pressure acts; An outer cylinder (Ourter cylinder; 5) which is disposed on the inside of the main body (3) and moves forward and backward; an inner cylinder (7) disposed inside the outer cylinder (5) and moving forward and backward; an outer cylinder port (9) provided at the front and rear ends of the main body (3) to supply or block hydraulic pressure to the inside of the main body (3) to move the outer cylinder (5) forward and backward; An inner cylinder port (Outer cylinder port; 11) provided at the rear end of the body (3) and; and a hydraulic pressure transmission unit 13 connected to the inner cylinder port 11 to supply or block hydraulic pressure to the inside of the outer cylinder 5 to move the inner cylinder 7 forward and backward.

이러한 다단 실린더 조립체를 보다 상세하게 설명하면,When describing this multi-stage cylinder assembly in more detail,

본체(3)는 통체 형상으로서 내부에 공간이 형성됨으로써 외부 및 내부 실린더(5,7)가 배치된다. 그리고, 본체(3)에는 외부 실린더 포트(9)를 통하여 유압이 전달되며, 이러한 유압은 본체(3)의 제 1 및 제 2포트(First and second port;15,17)를 통하여 본체(3)의 내부로 선택적으로 공급될 수 있다.The main body 3 has a cylindrical shape and a space is formed therein, whereby the outer and inner cylinders 5 and 7 are arranged. And, the hydraulic pressure is transmitted to the main body 3 through the external cylinder port 9, and this hydraulic pressure is transmitted to the main body 3 through the first and second ports 15 and 17 of the main body 3 . may be selectively supplied into the interior of the

즉, 본체(3)의 일측에는 제 1포트(15)가 연결되고, 길이 방향으로 일정 거리 떨어진 타측에는 제 2포트(17)가 연결된다.That is, the first port 15 is connected to one side of the main body 3 , and the second port 17 is connected to the other side separated by a predetermined distance in the longitudinal direction.

또한, 본체(3)에는 내부 실린더 포트(11)를 통하여 유압이 전달되는 바, 이러한 유압은 본체(3)의 바닥에 형성된 제 3포트(Third port;19) 및 제 4포트(Forth port;21)를 통하여 유압이 전달된다.In addition, hydraulic pressure is transmitted to the main body 3 through the internal cylinder port 11 , and the hydraulic pressure is a third port 19 and a fourth port 21 formed on the bottom of the main body 3 . ) through which the hydraulic pressure is transmitted.

그리고, 본체(3)의 내부에는 외부 실린더(5)가 배치되며, 후술하는 제 1플랜지(First flange;23)에 의하여 본체(3)의 내부 공간이 2개의 공간, 즉 제 1 및 제 2공간(25,27)으로 분리된다.And, the outer cylinder 5 is disposed inside the main body 3, and the inner space of the main body 3 is divided into two spaces, that is, the first and second spaces by a first flange 23 to be described later. (25,27).

그리고, 제 1포트(15)는 분리된 2개의 공간중 제 1공간(25)에 연결되고, 제 2포트(17)는 제 2공간(27)에 연결된다. And, the first port 15 is connected to the first space 25 among the two separated spaces, and the second port 17 is connected to the second space 27 .

따라서, 제 1포트(15)를 통하여 유압이 제 1공간(25)에 공급되면 외부 실린더(5)의 제 1플랜지(23)의 일측을 밀어서 본체(3)의 외부로 전진하게 된다. 반대로, 제 2포트(17)를 통하여 유압이 제 2공간(27)에 공급되면 제 1플랜지(23)의 타측을 밀어서 본체(3)의 내부로 후진하게 된다.Accordingly, when hydraulic pressure is supplied to the first space 25 through the first port 15 , one side of the first flange 23 of the external cylinder 5 is pushed to advance to the outside of the main body 3 . Conversely, when hydraulic pressure is supplied to the second space 27 through the second port 17 , the other side of the first flange 23 is pushed to move backward into the body 3 .

이와 같이, 본체(3)의 제 1 및 제 2포트(15,17)를 통하여 유압을 선택적으로 제 1 및 제 2공간(25,27)에 공급함으로써 외부 실린더(5)를 전후진 시킬 수 있다.In this way, by selectively supplying hydraulic pressure to the first and second spaces 25 and 27 through the first and second ports 15 and 17 of the main body 3, the external cylinder 5 can be moved forward and backward. .

이러한 외부 실린더(5)는 통체 형상을 가지며 본체(3)의 내부에 전후진 가능한 구조를 갖는다. This outer cylinder 5 has a cylindrical shape and has a structure capable of moving back and forth inside the body 3 .

보다 상세하게 설명하면, 외부 실린더(5)는 본체(3)의 내부에 밀착적으로 결합되며, 제 1 및 제 2홀(29,31)이 형성되고, 유압이 전달되는 경우 전후진 가능한 제 1플랜지(23)와; 제 1플랜지(23)로부터 돌출 형성되며 내부에 공간이 형성되어 내부 실린더(7)가 전후진 가능하게 배치되며 유압이 전달되는 하우징(Housing;33)과; 하우징(33)의 선단에 배치되며 제 3홀(37)이 형성되어 내부 실린더(7)의 선단이 전후진 가능하게 돌출되는 선단판(35)을 포함한다.In more detail, the outer cylinder 5 is closely coupled to the inside of the body 3, the first and second holes 29 and 31 are formed, and when hydraulic pressure is transmitted, the first reversible first a flange 23; a housing (33) protruding from the first flange (23) and having a space therein so that the inner cylinder (7) is arranged so as to be able to move back and forth and to which hydraulic pressure is transmitted; It is disposed at the tip of the housing 33 and includes a tip plate 35 having a third hole 37 formed so that the tip of the inner cylinder 7 can protrude forward and backward.

이러한 외부 실린더(5)에 있어서,In this outer cylinder (5),

하우징(33)의 내부 공간에는 내부 실린더(7)가 배치되는 바, 내부 실린더(7)의 제 2플랜지(39)에 의하여 하우징(33)의 내부 공간이 2개의 공간, 즉 제 3 및 제 4공간(41,43)으로 분리된다.An inner cylinder 7 is disposed in the inner space of the housing 33 , and the inner space of the housing 33 is divided into two spaces by the second flange 39 of the inner cylinder 7 , that is, the third and fourth spaces. separated by spaces 41 and 43 .

그리고, 제 3포트(19)는 분리된 2개의 공간중 제 3공간(41)에 연결되고, 제 4포트(21)는 제 4공간(43)에 연결된다. And, the third port 19 is connected to the third space 41 of the two separated spaces, and the fourth port 21 is connected to the fourth space 43 .

이때, 제 3포트(19) 및 제 4포트(21)는 유압 전달부(13)에 의하여 제 3공간(41) 및 제 4공간(43)에 연결되는 바, 유압 전달부(13)는 일단은 제 3포트(19)에 연결되고 중간은 제 1홀(29)을 통하여 삽입되며 타단은 제 3공간(41)에 연결되는 제 1유압관(45)과, 일단은 제 4포트(21)에 연결되고 중간은 제 2홀(31)을 통하여 삽입되며 타단은 제 4공간(43)에 연결되는 제 2유압관(47)과; 제 2유압관(47)에 슬라이딩 가능하게 연결되는 제 3유압관(49)을 포함한다.At this time, the third port 19 and the fourth port 21 are connected to the third space 41 and the fourth space 43 by the hydraulic pressure transmitting unit 13, and the hydraulic pressure transmitting unit 13 is one end. is connected to the third port 19, the middle is inserted through the first hole 29, the other end is connected to the third space 41, the first hydraulic pipe 45, and one end is the fourth port 21 a second hydraulic pipe (47) connected to and inserted through the second hole (31) and the other end connected to the fourth space (43); and a third hydraulic pipe 49 slidably connected to the second hydraulic pipe 47 .

따라서, 유압이 제 3포트(19)를 통하여 제 1유압관(45)을 통하여 제 3공간(41)에 공급되면 내부 실린더(7)의 제 1플랜지(23)의 일측을 밀어서 외부 실린더(5)의 외부로 전진하게 된다. Therefore, when hydraulic pressure is supplied to the third space 41 through the first hydraulic pipe 45 through the third port 19, one side of the first flange 23 of the inner cylinder 7 is pushed to the outer cylinder 5 ) will move outward.

이때, 내부 실린더(7)가 외부 실린더(5)의 외부로 전진함에 따라 이동거리가 증가하게 되므로 제 3유압관(49)도 제 2유압관(47)으로부터 증가된 거리만큼 전진하게 된다.At this time, since the moving distance increases as the inner cylinder 7 advances to the outside of the outer cylinder 5 , the third hydraulic pipe 49 also advances by an increased distance from the second hydraulic pipe 47 .

반대로, 유압이 제 4포트(21)를 통하여 제 2 및 제 3유압관(49)을 통하여 유압이 제 2공간(27)에 공급되면 내부 실린더(7)의 제 2플랜지(39)의 타측을 밀어서 본체(3)의 내부로 후진하게 된다.Conversely, when hydraulic pressure is supplied to the second space 27 through the second and third hydraulic pipes 49 through the fourth port 21, the other side of the second flange 39 of the inner cylinder 7 is It is pushed back to the inside of the main body (3).

이때, 내부 실린더(7)가 외부 실린더(5)의 내부로 후진함에 따라 이동거리가 감소하게 되므로 제 3유압관(49)도 제 2유압관(47) 방향으로 감소된 거리만큼 후진하게 된다.At this time, as the inner cylinder 7 moves backwards into the outer cylinder 5 , the moving distance is reduced, so that the third hydraulic pipe 49 also moves backward by the reduced distance in the second hydraulic pipe 47 direction.

이와 같이, 본체(3)의 내부에는 외부 실린더(5)가 전후진 가능하게 배치되고, 외부 실린더(5)이 내부에는 내부 실린더(7)가 전후진 가능하게 배치되며, 외부 실린더(5)는 외부 실린더 포트(9)에 의하여 전후진이 제어되며, 내부 실린더(7)는 내부 실린더 포트(11)에 의하여 전후진이 제어되는 바, 외부 및 내부 실린더(5,7)는 서로 독립적으로 제어됨으로써 각각 전진 및 후진될 수 있다.In this way, the outer cylinder 5 is arranged so as to move forward and backward inside the main body 3, and the inner cylinder 7 is arranged in the outer cylinder 5 so as to be able to move back and forth, and the outer cylinder 5 is The forward/backward movement is controlled by the external cylinder port 9, and the forward/backward movement of the inner cylinder 7 is controlled by the internal cylinder port 11, and the external and internal cylinders 5 and 7 are controlled independently of each other to advance, respectively. and reversed.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 방사성 폐기물 압축용 다단 실린더 조립체의 작동과정을 첨부된 도면에 의하여 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, the operation process of the multi-stage cylinder assembly for compression of radioactive waste according to an embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 다단 실린더 조립체를 전개 혹은 수축하는 경우, 먼저 외부 실린더(5)를 전개 혹은 수축한다.(물론 내부 실린더를 먼저 전개할 수도 있다.)1 to 4, when the multi-stage cylinder assembly is deployed or contracted, the outer cylinder 5 is first expanded or contracted. (Of course, the inner cylinder may be deployed first.)

외부 실린더(5)는 본체(3)의 내부에 전후진 가능하게 배치된 상태이고, 제 1플랜지(23)에 의하여 본체(3)의 내부 공간을 제 1 및 제 2공간(25,27)으로 분리한 상태이다.The outer cylinder 5 is in a state in which it is possible to move forward and backward inside the main body 3, and the inner space of the main body 3 is divided into the first and second spaces 25 and 27 by the first flange 23. is in a separated state.

이 상태에서 제 1포트(15)를 통하여 유압이 제 1공간(25)에 공급되면 외부 실린더(5)의 제 1플랜지(23)의 일측을 밀어서 본체(3)의 외부로 전진하게 된다. 반대로, 제 2포트(17)를 통하여 유압이 제 2공간(27)에 공급되면 제 1플랜지(23)의 타측을 밀어서 본체(3)의 내부로 후진하게 된다.In this state, when hydraulic pressure is supplied to the first space 25 through the first port 15 , one side of the first flange 23 of the external cylinder 5 is pushed to advance to the outside of the main body 3 . Conversely, when hydraulic pressure is supplied to the second space 27 through the second port 17 , the other side of the first flange 23 is pushed to move backward into the body 3 .

이와 같이, 본체(3)의 제 1 및 제 2포트(15,17)를 통하여 유압을 선택적으로 제 1 및 제 2공간(25,27)에 공급함으로써 외부 실린더(5)를 전후진 시킬 수 있다.In this way, by selectively supplying hydraulic pressure to the first and second spaces 25 and 27 through the first and second ports 15 and 17 of the main body 3, the external cylinder 5 can be moved forward and backward. .

한편, 내부 실린더(7)를 전개 혹은 수축하는 경우를 설명하면, 먼저 유압이 제 3포트(19) 및 제 1유압관(45)을 통하여 제 3공간(41)에 공급되고, 유압이 내부 실린더(7)의 제 1플랜지(23)의 일측을 밀어서 외부 실린더(5)의 외부로 전진하게 된다. On the other hand, when describing the case of expanding or contracting the inner cylinder 7, first, hydraulic pressure is supplied to the third space 41 through the third port 19 and the first hydraulic pipe 45, and the hydraulic pressure is applied to the inner cylinder By pushing one side of the first flange 23 of (7), it advances to the outside of the outer cylinder (5).

이때, 내부 실린더(7)가 외부 실린더(5)의 외부로 전진함에 따라 이동거리가 증가하게 되므로 제 3유압관(49)도 제 2유압관(47)으로부터 증가된 거리만큼 전진하게 된다.At this time, since the moving distance increases as the inner cylinder 7 advances to the outside of the outer cylinder 5 , the third hydraulic pipe 49 also advances by an increased distance from the second hydraulic pipe 47 .

따라서, 내부 실린더(7)가 전진함으로써 방사성 폐기물을 압축하게 된다.Accordingly, the inner cylinder 7 moves forward, thereby compressing the radioactive waste.

반대로, 내부 실린더(7)가 수축하는 경우에는, 유압이 제 4포트(21)를 통하여 제 2 및 제 3유압관(47,49)을 통하여 제 2공간(27)에 공급되면 내부 실린더(7)의 제 2플랜지(39)의 타측을 밀어서 본체(3)의 내부로 후진하게 된다.Conversely, when the inner cylinder 7 is contracted, when the hydraulic pressure is supplied to the second space 27 through the second and third hydraulic pipes 47 and 49 through the fourth port 21, the inner cylinder 7 ) by pushing the other side of the second flange (39) to move backward into the interior of the main body (3).

이때, 내부 실린더(7)가 외부 실린더(5)의 내부로 후진함에 따라 이동거리가 감소하게 되므로 제 3유압관(49)도 제 2유압관(47) 방향으로 감소된 거리만큼 후진하게 된다.At this time, as the inner cylinder 7 moves backwards into the outer cylinder 5 , the moving distance is reduced, so that the third hydraulic pipe 49 also moves backward by the reduced distance in the second hydraulic pipe 47 direction.

한편, 외부 실린더(5)는 전개하고, 내부 실린더(7)는 반대로 수축하도록 제어할 수 있는 바, 제 1포트(15)를 통하여 유압을 제 1공간(25)으로 공급함으로써 외부 실린더(5)의 제 1플랜지(23)의 일측을 밀어서 외부 실린더(5)가 본체(3)의 외부로 전진하도록 한다. On the other hand, the outer cylinder 5 is deployed and the inner cylinder 7 can be controlled to be contracted in the opposite direction. By supplying hydraulic pressure to the first space 25 through the first port 15 , the outer cylinder 5 is Push one side of the first flange 23 of the outer cylinder (5) to advance to the outside of the main body (3).

동시에 내부 실린더(7) 유압이 제 4포트(21)를 통하여 제 2 및 제 3유압관(49)을 통하여 제 2공간(27)에 공급되면 내부 실린더(7)의 제 2플랜지(39)의 타측을 밀어서 본체(3)의 내부로 후진하게 된다.At the same time, when the hydraulic pressure of the inner cylinder 7 is supplied to the second space 27 through the second and third hydraulic pipes 49 through the fourth port 21, the second flange 39 of the inner cylinder 7 The other side is pushed back to the inside of the main body (3).

반대로, 외부 실린더(5)는 수축하고, 내부 실린더(7)는 반대로 전개시키도록 제어할 수도 있다. Conversely, it is also possible to control the outer cylinder 5 to contract and the inner cylinder 7 to develop in reverse.

즉, 제 2포트(17)를 통하여 유압을 제 2공간(27)으로 공급함으로써 외부 실린더(5)의 제 1플랜지(23)의 타측을 밀어서 외부 실린더(5)가 본체(3)의 내부로 후진하도록 한다. That is, by supplying hydraulic pressure to the second space 27 through the second port 17 , the other side of the first flange 23 of the outer cylinder 5 is pushed, so that the outer cylinder 5 moves into the body 3 . make it backwards

동시에 내부 실린더(7) 유압이 제 3포트(19)를 통하여 제 1유압관(45)을 통하여 제 3공간(41)에 공급되면 내부 실린더(7)의 제 2플랜지(39)의 일측을 밀어서 본체(3)의 외부로 전진하게 된다.At the same time, when the hydraulic pressure of the inner cylinder 7 is supplied to the third space 41 through the first hydraulic pipe 45 through the third port 19, one side of the second flange 39 of the inner cylinder 7 is pushed. It is advanced to the outside of the body (3).

Claims (5)

유압이 전달되는 본체(3)와;
본체(3)의 내측에 전후진 가능하게 배치되며, 본체(3)의 내부 공간을 제 1 및 제 2공간(25,27)으로 구분하는 외부 실린더(5)와;
외부 실린더(5)의 내측에 전후진 가능하게 배치되며, 외부 실린더(5)의 내부 공간을 제 3 및 제 4공간(41,43)으로 구분하는 내부 실린더(7)와;
본체(3)의 선단 및 후단에 구비되어 본체(3)의 제 1 및 제 2공간(25,27)에 유압을 선택적으로 공급하거나 차단함으로써 외부 실린더(5)를 전후진시키는 외부 실린더 포트(9)와;
본체(3)의 후단에 구비되어 외부 실린더(5)의 제 3 및 제 4공간(41,43)에 유압을 선택적으로 공급하거나 차단함으로써 내부 실린더(7)를 전후진시키는 내부 실린더 포트(11)와; 그리고
내부 실린더 포트(11)에 연결되어 외부 실린더(5)의 제 3 및 제 4공간(41,43)에 유압을 공급하거나 차단함으로써 내부 실린더(7)를 전후진시키는 유압 전달부(13)를 포함하며,
본체(3)의 일측에는 제 1포트(15)가 연결되고, 길이 방향으로 일정 거리 떨어진 타측에는 제 2포트(17)가 연결되며, 제 1 및 제 2포트(15,17)는 외부 실린더 포트(9)에 연결되어 제어되며,
본체(3)의 바닥에는 제 3포트(19) 및 제 4포트(21)가 형성되어 내부 실린더 포트(11)에 연결되어 제어되며,
유압 전달부(13)는 일단은 제 3포트(19)에 연결되고 중간은 제 1홀(29)을 통하여 삽입되며 타단은 제 3공간(41)에 연결되는 제 1유압관(45)과; 일단은 제 4포트(21)에 연결되고 중간은 제 2홀(31)을 통하여 삽입되며 타단은 제 4공간(43)에 연결되는 제 2유압관(47)과; 제 2유압관(47)에 슬라이딩 가능하게 연결되는 제 3유압관(49)을 포함하는 다단 실린더 조립체.a main body 3 to which hydraulic pressure is transmitted;
an external cylinder 5 arranged so as to be able to move forward and backward on the inside of the main body 3 and dividing the inner space of the main body 3 into first and second spaces 25 and 27;
an inner cylinder 7 disposed so as to be able to move forward and backward inside the outer cylinder 5 and dividing the inner space of the outer cylinder 5 into third and fourth spaces 41 and 43;
External cylinder ports 9 provided at the front and rear ends of the body 3 to selectively supply or block hydraulic pressure to the first and second spaces 25 and 27 of the body 3 to move the external cylinder 5 forward and backward )Wow;
An inner cylinder port 11 provided at the rear end of the main body 3 to selectively supply or block hydraulic pressure to the third and fourth spaces 41 and 43 of the outer cylinder 5 to move the inner cylinder 7 forward and backward. Wow; and
It is connected to the inner cylinder port 11 and includes a hydraulic pressure transmission unit 13 for supplying or blocking the hydraulic pressure to the third and fourth spaces 41 and 43 of the outer cylinder 5 to move the inner cylinder 7 forward and backward. and
A first port 15 is connected to one side of the body 3, a second port 17 is connected to the other side separated by a predetermined distance in the longitudinal direction, and the first and second ports 15 and 17 are external cylinder ports. (9) connected to and controlled,
A third port 19 and a fourth port 21 are formed at the bottom of the main body 3 and are connected to and controlled by the internal cylinder port 11,
The hydraulic transmission unit 13 includes a first hydraulic pipe 45 having one end connected to the third port 19 , the middle inserted through the first hole 29 , and the other end connected to the third space 41 ; a second hydraulic pipe 47 having one end connected to the fourth port 21, the middle being inserted through the second hole 31, and the other end being connected to the fourth space 43; A multi-stage cylinder assembly including a third hydraulic pipe (49) slidably connected to the second hydraulic pipe (47). 삭제delete 제 1항에 있어서,
외부 실린더(5)는 본체(3)의 내부에 밀착적으로 전후진 가능하게 결합되며, 제 1 및 제 2홀(29,31)이 형성되고, 유압이 전달되는 경우 전후진 가능한 제 1플랜지(23)와; 제 1플랜지(23)로부터 돌출 형성되며 내부에 공간이 형성되어 내부 실린더(7)가 전후진 가능하게 배치되며 유압이 전달되는 하우징(33)과; 하우징(33)의 선단에 배치되며 제 3홀(37)이 형성되어 내부 실린더(7)의 선단이 전후진 가능하게 돌출되는 선단판(35)을 포함하는 다단 실린더 조립체.The method of claim 1,
The outer cylinder 5 is closely coupled to the inside of the main body 3 so as to be able to move forward and backward, and the first and second holes 29 and 31 are formed, and when hydraulic pressure is transmitted, the first flange ( 23) and; a housing 33 protruding from the first flange 23 and having a space therein so that the inner cylinder 7 can be moved back and forth and hydraulic pressure is transmitted; A multi-stage cylinder assembly including a tip plate (35) disposed at the tip of the housing (33) and having a third hole (37) formed so that the tip of the inner cylinder (7) can protrude forward and backward. 삭제delete 베이스(52)상에 직립한 프레임(54)과;
프레임(54)의 상부에 장착되어 아래 방향으로 승하강함으로써 방사성 폐기물(56)을 압축하는 압축기(58)와;
방사성 폐기물(56)이 저장되며 압축기(58)가 내부로 진입하여 압축하는 압축드럼(60)을 포함하는 방사성 폐기물 압축장치로서,
압축기는 다단 실린더 조립체(1)와; 하단에 구비되어 압축드럼의 내부로 진입하여 압축을 진행하는 헤드(62)를 포함하며,
다단 실린더 조립체(1)는,
유압이 전달되는 본체(3)와;
본체(3)의 내측에 전후진 가능하게 배치되며, 본체(3)의 내부 공간을 제 1 및 제 2공간(25,27)으로 구분하는 외부 실린더(5)와;
외부 실린더(5)의 내측에 전후진 가능하게 배치되며, 외부 실린더(5)의 내부 공간을 제 3 및 제 4공간(41,43)으로 구분하는 내부 실린더(7)와;
본체(3)의 선단 및 후단에 구비되어 본체(3)의 제 1 및 제 2공간(25,27)에 유압을 선택적으로 공급하거나 차단함으로써 외부 실린더(5)를 전후진시키는 외부 실린더 포트(9)와;
본체(3)의 후단에 구비되어 외부 실린더(5)의 제 3 및 제 4공간(41,43)에 유압을 선택적으로 공급하거나 차단함으로써 내부 실린더(7)를 전후진시키는 내부 실린더 포트(11)와; 그리고
내부 실린더 포트(11)에 연결되어 외부 실린더(5)의 제 3 및 제 4공간(41,43)에 유압을 공급하거나 차단함으로써 내부 실린더(7)를 전후진시키는 유압 전달부(13)를 포함하는 방사성 폐기물 압축장치.a frame 54 erected on the base 52;
a compressor 58 mounted on the frame 54 to compress the radioactive waste 56 by ascending and descending in the downward direction;
As a radioactive waste compression device comprising a compression drum 60 for storing radioactive waste 56 and compressing it by entering the inside of the compressor 58,
The compressor includes a multi-stage cylinder assembly (1); It is provided at the bottom and includes a head 62 that enters the inside of the compression drum to perform compression,
Multi-stage cylinder assembly (1),
a main body 3 to which hydraulic pressure is transmitted;
an external cylinder 5 arranged so as to be able to move forward and backward on the inside of the main body 3 and dividing the inner space of the main body 3 into first and second spaces 25 and 27;
an inner cylinder 7 disposed so as to be able to move forward and backward inside the outer cylinder 5 and dividing the inner space of the outer cylinder 5 into third and fourth spaces 41 and 43;
External cylinder ports 9 provided at the front and rear ends of the body 3 to selectively supply or block hydraulic pressure to the first and second spaces 25 and 27 of the body 3 to move the external cylinder 5 forward and backward )Wow;
An inner cylinder port 11 provided at the rear end of the main body 3 to selectively supply or block hydraulic pressure to the third and fourth spaces 41 and 43 of the outer cylinder 5 to move the inner cylinder 7 forward and backward. Wow; and
It is connected to the inner cylinder port 11 and includes a hydraulic pressure transmission unit 13 for supplying or blocking the hydraulic pressure to the third and fourth spaces 41 and 43 of the outer cylinder 5 to move the inner cylinder 7 forward and backward. radioactive waste compression device.
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