KR102430621B1 - Controlling system and method for thermal comfort of room space - Google Patents

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KR102430621B1
KR102430621B1 KR1020210157733A KR20210157733A KR102430621B1 KR 102430621 B1 KR102430621 B1 KR 102430621B1 KR 1020210157733 A KR1020210157733 A KR 1020210157733A KR 20210157733 A KR20210157733 A KR 20210157733A KR 102430621 B1 KR102430621 B1 KR 102430621B1
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Abstract

The present invention provides a system and method for controlling thermal comfort of an indoor space. According to an embodiment of the present invention, the system for controlling thermal comfort of an indoor space, which is able to control the thermal comfort in a large number of indoor spaces constantly segmented and defined so that an inner space of a building can be placed long in a longitudinal direction, comprises: inner temperature sensors respectively installed in some of the indoor spaces, and respectively detecting the temperature of the indoor spaces; an outer temperature sensor detecting the outer temperature of the building; an air conditioning unit supplying conditioned air so that the inside of the indoor spaces can be kept at a preset air-conditioned temperature; and a control unit setting the temperature detected by the inner temperature sensors as the temperature of the indoor spaces or calculating and setting the temperature of the indoor spaces based on the temperatures respectively detected by the inner temperature sensors and the outer temperature sensor as the temperature of the indoor spaces, and controlling the operation of the air-conditioning unit so that the air in the indoor spaces can be conditioned in accordance with the set temperature of the indoor spaces and the air-conditioned temperature. The present invention aims to provide a system and method for controlling thermal comfort of an indoor space, which are capable of performing an air-conditioning process which is economical and efficient.

Description

실내 공간의 열 쾌적성 조절 시스템 및 방법{CONTROLLING SYSTEM AND METHOD FOR THERMAL COMFORT OF ROOM SPACE}CONTROLLING SYSTEM AND METHOD FOR THERMAL COMFORT OF ROOM SPACE

본 발명은 실내 공간의 열 쾌적성 조절 시스템 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a system and method for regulating thermal comfort in an indoor space.

일반적으로 건축물의 내부에는, 다양한 목적으로 사람이 거주하는 공간, 즉 실내 공간이 정의된다. 통상적으로 건축물의 내부에 정의되는 실내 공간은, 상호 구획되는 다수개로 구성되고, 각각의 실내 공간은 쾌적한 거주 환경, 특히, 온도의 조절을 위하여 공조가 이루어지는 것이 일반적이다.In general, in the interior of a building, a space where people live for various purposes, that is, an indoor space is defined. In general, an indoor space defined inside a building is composed of a plurality of mutually partitioned spaces, and each indoor space is generally air-conditioned for a comfortable living environment, in particular, temperature control.

한편, 보다 쾌적한 실내 공간의 내부 온도, 즉, 열 쾌적성을 확보하기 위해서는, 거주자의 선택에 의하여 공조 온도를 조절하는 것보다 실내 공간의 온도 및 외부 온도를 기초하여 열 쾌적성을 확보할 수 있도록 공조하는 것이 바람직하다. 따라서, 각 실내 공간에는, 공조를 위하여 실내 공간의 내부 온도를 감지하기 위한 온도 센서가 설치된다.On the other hand, in order to secure the more comfortable internal temperature of the indoor space, that is, thermal comfort, it is possible to secure thermal comfort based on the temperature of the indoor space and the external temperature rather than adjusting the air conditioning temperature by the choice of the resident. It is preferable to cooperate. Accordingly, in each indoor space, a temperature sensor for sensing the internal temperature of the indoor space for air conditioning is installed.

그러나, 이와 같은 온도 센서는, 그 설치를 위하여 비용이 소요될 뿐만 아니라, 정확한 온도의 감지를 위하여 온도 센서에 대한 지속적인 유지 및 관리가 요구된다. 특히, 대부분의 건축물은, 그 내부가 다수개의 실내 공간으로 구획되고, 실내 공간의 개수는 통상적으로 건축물의 규모에 비례하므로, 건축물의 규모가 증가될수록 소요되는 온도 센서의 개수가 증가되므로, 상술한 바와 같은 문제점이 더욱 부각될 수 있다. However, such a temperature sensor not only costs money for its installation, but also requires continuous maintenance and management of the temperature sensor for accurate temperature detection. In particular, in most buildings, the interior is divided into a plurality of indoor spaces, and since the number of indoor spaces is usually proportional to the scale of the building, the number of temperature sensors required increases as the scale of the building increases. The same problem may be further highlighted.

대한민국 등록특허 제1631094호(명칭: 건물의 설비, 전력 및 조명 통합 제어 시스템)Republic of Korea Patent No. 1631094 (Title: Building equipment, power and lighting integrated control system) 대한민국 등록특허 제2212663호(명칭: 목표 온도를 기반으로 하는 빌딩의 열·공조 시스템에 대한 공급 전력 제어 방법 및 장치)Republic of Korea Patent No. 2212663 (Name: Method and Apparatus for Controlling Power Supply for Heat and Air Conditioning System in Buildings Based on Target Temperature)

본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술에 의한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 온도 센서의 사용을 최소화하면서 열 쾌적성을 확보할 수 있도록 구성되는 실내 공간의 열 쾌적성 조절 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.The present invention is to solve the problems of the prior art as described above, and to provide a system and method for controlling thermal comfort in an indoor space configured to ensure thermal comfort while minimizing the use of a temperature sensor.

본 발명의 실시예에 의한 실내 공간의 열 쾌적성 조절 시스템의 일 양태는, 건축물의 내부 공간이 길이 방향으로 길게 배치되도록 연속적으로 구획되어 정의되는 다수개의 실내 공간의 열 쾌적성을 조절하는 실내 공간의 열 쾌적성 조절 시스템에 있어서: 상기 조절 시스템은, 상기 실내 공간 중 일부에 각각 설치되어 설치되는 상기 실내 공간의 온도를 각각 감지하는 내부 온도 센서; 상기 건축물의 외부 온도를 감지하는 외부 온도 센서; 상기 실내 공간의 내부가 기설정된 공조 온도로 유지되도록 공조된 공기를 공급하는 공조 유닛; 및 상기 내부 온도 센서가 감지한 온도를 상기 실내 공간의 온도로 설정하거나 상기 내부 온도 센서 및 외부 온도 센서가 각각 감지한 온도를 기초로 상기 실내 공간의 온도를 계산하여 이를 상기 실내 공간의 온도로 설정하고, 설정된 상기 실내 공간의 온도 및 상기 공조 온도에 따라서 상기 실내 공간이 공조되도록 상기 공조 유닛의 동작을 제어하는 제어 유닛; 을 포함한다. One aspect of the system for controlling thermal comfort of an indoor space according to an embodiment of the present invention is an indoor space for controlling the thermal comfort of a plurality of indoor spaces that are continuously partitioned and defined so that the inner space of a building is arranged long in the longitudinal direction. In the thermal comfort control system of: The control system comprises: an internal temperature sensor respectively installed in a part of the indoor space to sense the temperature of the indoor space; an external temperature sensor for sensing the external temperature of the building; an air conditioning unit supplying air conditioned to maintain the interior of the indoor space at a preset air conditioning temperature; and setting the temperature detected by the internal temperature sensor as the temperature of the indoor space, or calculating the temperature of the indoor space based on the temperatures detected by the internal temperature sensor and the external temperature sensor, respectively, and setting it as the temperature of the indoor space and a control unit controlling an operation of the air conditioning unit to air-condition the indoor space according to the set temperature of the indoor space and the air conditioning temperature; includes

본 발명의 실시예의 일 양태에서, 상기 실내 공간은, 상기 내부 온도 센서가 설치되는 온도 감지 공간; 및 상기 온도 감지 공간을 제외한 나머지 상기 실내 공간에 의하여 정의되는 온도 미감지 공간; 을 포함하고, 상기 온도 감지 공간 사이에는, 적어도 1개 이상의 상기 온도 미감지 공간이 배치된다. In one aspect of the embodiment of the present invention, the indoor space may include: a temperature sensing space in which the internal temperature sensor is installed; and a temperature non-sensing space defined by the remaining indoor space excluding the temperature sensing space. and, between the temperature sensing spaces, at least one or more non-temperature sensing spaces are disposed.

본 발명의 실시예의 일 양태에서, 상기 제어 유닛은, 상기 온도 감지 공간의 온도는, 해당 상기 온도 감지 공간에 설치되는 상기 내부 온도 센서가 감지한 온도로 설정하고, 상기 온도 미감지 공간의 온도는, 그 양측으로 가장 인접하는 제1 및 제2온도 감지 공간에서 상기 내부 온도 센서가 각각 감지한 제1 및 제2온도와 상기 외부 온도 센서가 감지한 외부 온도를 기초로 계산한다.In one aspect of the embodiment of the present invention, the control unit sets the temperature of the temperature sensing space to a temperature detected by the internal temperature sensor installed in the temperature sensing space, and the temperature of the temperature sensing space is , calculated based on the first and second temperatures sensed by the internal temperature sensor and the external temperature sensed by the external temperature sensor in the first and second temperature sensing spaces closest to both sides thereof.

본 발명의 실시예의 일 양태에서, 상기 제어 유닛은, 상기 제1 및 제2온도가 하기의 (수식 1)을 만족하면, 상기 온도 미감지 공간의 온도를 상기 제1 및 제2온도 중 상기 외부 온도와의 편차가 작은 온도로 설정한다. In one aspect of the embodiment of the present invention, when the first and second temperatures satisfy the following (Equation 1), the control unit sets the temperature of the temperature non-sensing space to the outside of the first and second temperatures. Set the temperature with a small deviation from the temperature.

(수식 1) │Ti1-Ti2│≤Ts1(Formula 1) │Ti1-Ti2│≤Ts1

Ts1은 기설정된 제1기준 온도차임.Ts1 is a preset first reference temperature difference.

본 발명의 실시예의 일 양태에서, 상기 제어 유닛은, 상기 제1 및 제2온도가 상기 (수식 1)을 만족하지 못하고 상기 제1 및 제2온도와 상기 외부 온도가 하기의 (수식 2)를 만족하면, 상기 온도 미감지 공간의 온도를 상기 제1 및 제2온도의 평균값으로 설정한다.In one aspect of the embodiment of the present invention, the control unit, the first and second temperatures do not satisfy the above (Equation 1), and the first and second temperatures and the external temperature are the following (Equation 2) If satisfied, the temperature of the temperature unsensed space is set as an average value of the first and second temperatures.

(수식 2) │Ti1-To│≥Ts2 및 │Ti2-To│≥Ts2(Equation 2) │Ti1-To│≥Ts2 and │Ti2-To│≥Ts2

Ts2는 기설정된 제2기준 온도차임.Ts2 is a preset second reference temperature difference.

본 발명의 실시예의 일 양태에서, 상기 제어 유닛은, 상기 제1 및 제2온도가 상기 (수식 1)을 만족하지 못하고 상기 제1 및 제2온도와 상기 외부 온도가 하기의 (수식 3)을 만족하면, 상기 온도 미감지 공간의 온도를 상기 제1 및 제2온도 중 상기 외부 온도와의 편차가 큰 온도로 설정한다.In one aspect of the embodiment of the present invention, the control unit, the first and second temperatures do not satisfy the above (Equation 1), and the first and second temperatures and the external temperature are the following (Equation 3) If satisfied, the temperature of the temperature unsensed space is set to a temperature having a large deviation from the external temperature among the first and second temperatures.

(수식 3) │Ti1-To│≥Ts2 및 │Ti2-To│<Ts2(Equation 3) │Ti1-To│≥Ts2 and │Ti2-To│<Ts2

본 발명의 실시예의 일 양태에서, 상기 제어 유닛은, 실시간 또는 기설정된 시간적 간격으로 상기 온도 미감지 공간의 온도를 보정하여 설정한다.In one aspect of the embodiment of the present invention, the control unit corrects and sets the temperature of the non-temperature sensing space in real time or at a preset time interval.

본 발명의 실시예에 의한 실내 공간의 열 쾌적성 조절 방법의 일 양태는, 제 1 항의 실내 공간의 열 쾌적성 조절 시스템을 사용한 실내 공간의 열 쾌적성 조절 방법으로: 상기 내부 온도 센서 및 외부 온도 센서가, 상기 실내 공간의 온도 및 상기 건축물의 외부 온도를 각각 감지하는 온도 감지 단계; 상기 제어 유닛이, 상기 온도 감지 단계에서 감지된 온도에 따라서 상기 실내 공간의 온도를 판단하거나 계산하여 상기 실내 공간의 온도를 설정하는 온도 설정 단계; 및 상기 공조 유닛이, 상기 온도 설정 단계에서 설정된 상기 실내 공간의 온도 및 상기 실내 공간이 기설정된 공조 온도로 유지되도록 공조하는 공간 공조 단계; 를 포함한다.One aspect of the method for controlling thermal comfort of an indoor space according to an embodiment of the present invention is the method for controlling thermal comfort of an indoor space using the thermal comfort controlling system of the indoor space according to claim 1 : the internal temperature sensor and the external temperature a temperature sensing step of sensing, by a sensor, a temperature of the indoor space and an external temperature of the building, respectively; a temperature setting step in which the control unit determines or calculates the temperature of the indoor space according to the temperature sensed in the temperature sensing step to set the temperature of the indoor space; and a space air conditioning step in which the air conditioning unit performs air conditioning so that the temperature of the indoor space set in the temperature setting step and the indoor space are maintained at a preset air conditioning temperature. includes

본 발명의 실시예의 일 양태에서, 상기 실내 공간은, 상기 내부 온도 센서가 설치되는 온도 감지 공간; 및 상기 온도 감지 공간을 제외한 나머지 상기 실내 공간에 의하여 정의되는 온도 미감지 공간; 을 포함하고, 상기 온도 감지 공간 사이에는, 적어도 1개 이상의 상기 온도 미감지 공간이 배치되고, 상기 온도 설정 단계에서, 상기 제어 유닛은, 상기 온도 감지 공간의 온도는, 해당 상기 온도 감지 공간에 설치되는 상기 내부 온도 센서가 감지한 온도로 설정하고, 상기 온도 미감지 공간의 온도는, 그 양측으로 가장 인접하는 제1 및 제2온도 감지 공간에 설치된 상기 내부 온도 센서가 각각 감지한 제1 및 제2온도와 상기 외부 온도 센서가 감지한 외부 온도를 기초로 계산하여 상기 온도 미감지 공간의 온도로 설정한다.In one aspect of the embodiment of the present invention, the indoor space may include: a temperature sensing space in which the internal temperature sensor is installed; and a temperature non-sensing space defined by the remaining indoor space excluding the temperature sensing space. Including, between the temperature sensing space, at least one or more of the non-temperature sensing space is disposed, and in the temperature setting step, the control unit, the temperature of the temperature sensing space is installed in the temperature sensing space is set to the temperature sensed by the internal temperature sensor, and the temperature of the non-temperature sensing space is the first and second temperature sensed by the internal temperature sensors installed in the first and second temperature sensing spaces closest to both sides, respectively. 2 It is calculated based on the temperature and the external temperature sensed by the external temperature sensor and set as the temperature of the temperature unsensed space.

본 발명의 실시예의 일 양태에서, 상기 온도 설정 단계에서, 상기 제어 유닛은, 상기 제1 및 제2온도가 하기의 (수식 1)을 만족하면, 상기 온도 미감지 공간의 온도를 상기 제1 및 제2온도 중 상기 외부 온도와의 편차가 작 온도로 설정하고, 상기 제1 및 제2온도가 (수식 1)을 만족하지 못하고 상기 제1 및 제2온도와 상기 외부 온도가 하기의 (수식 2)를 만족하면, 상기 온도 미감지 공간의 온도를 상기 제1 및 제2온도의 평균값으로 설정하며, 상기 제1 및 제2온도가 (수식 1)을 만족하지 못하고 상기 제1 및 제2온도와 상기 외부 온도가 하기의 (수식 3)을 만족하면, 상기 온도 미감지 공간의 온도를 상기 제1 및 제2온도 중 상기 외부 온도와의 편차가 큰 온도로 설정한다. In one aspect of the embodiment of the present invention, in the temperature setting step, the control unit, when the first and second temperatures satisfy the following (Equation 1), set the temperature of the temperature unsensed space to the first and Among the second temperatures, the deviation from the external temperature is set to a small temperature, the first and second temperatures do not satisfy (Equation 1), and the first and second temperatures and the external temperature are set to the following (Equation 2) ), the temperature of the temperature unsensed space is set as the average value of the first and second temperatures, and the first and second temperatures do not satisfy (Equation 1) and are equal to the first and second temperatures. When the external temperature satisfies the following (Equation 3), the temperature of the temperature unsensed space is set to a temperature having a large deviation from the external temperature among the first and second temperatures.

(수식 1) │Ti1-Ti2│≤Ts1(Formula 1) │Ti1-Ti2│≤Ts1

(수식 2) │Ti1-To│≥Ts2 및 │Ti2-To│≥Ts2(Equation 2) │Ti1-To│≥Ts2 and │Ti2-To│≥Ts2

(수식 3) │Ti1-To│≥Ts2 및 │Ti2-To│<Ts2(Equation 3) │Ti1-To│≥Ts2 and │Ti2-To│<Ts2

Ts1은 기설정된 제1기준 온도차이고, Ts1 is a preset first reference temperature difference,

Ts2는 기설정된 제2기준 온도차임.Ts2 is a preset second reference temperature difference.

본 발명의 실시예의 일 양태에서, 상기 온도 설정 단계에서, In one aspect of the embodiment of the present invention, in the temperature setting step,

상기 제어 유닛은, 실시간 또는 기설정된 시간적 간격으로 상기 온도 미감지 공간의 온도를 보정하여 설정한다.The control unit corrects and sets the temperature of the temperature unsensed space in real time or at a preset time interval.

본 발명의 실시예에 의한 실내 공간의 열 쾌적성 조절 시스템 및 방법에서는, 다수개의 실내 공간 중 일부에만 온도 센서를 설치하고, 온도 센서가 미설치된 실내 공간의 경우에는, 인접하는 실내 공간의 내부 온도 및 외부 온도를 기초로 계산된 온도를 온도 센서가 미설치된 실내 공간의 온도로 설정하여 공조가 이루어진다. 따라서, 본 발명의 실시예에서는, 실내 공간의 열 쾌적성의 조절을 위하여 사용되는 센서의 개수를 감소시킬 수 있음과 동시에, 특히, 개별 실내 공간의 공조 부하가, 정상 부하, 비정상 부하 또는 공조 부하가 추가되었는지를 간접적으로 판단하여 실내 공간의 온도를 설정함으로써, 공조 유닛에 의한 경제적 및 효율적 공조가 가능해진다.In the thermal comfort control system and method of an indoor space according to an embodiment of the present invention, a temperature sensor is installed in only a part of a plurality of indoor spaces, and in an indoor space in which a temperature sensor is not installed, the internal temperature of an adjacent indoor space And the temperature calculated based on the outside temperature is set as the temperature of the indoor space where the temperature sensor is not installed, and the air conditioning is performed. Accordingly, in the embodiment of the present invention, it is possible to reduce the number of sensors used for adjusting the thermal comfort of an indoor space, and, in particular, when the air conditioning load of an individual indoor space is By indirectly determining whether or not added and setting the temperature of the indoor space, economical and efficient air conditioning by the air conditioning unit becomes possible.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 실내 공간의 열 쾌적성 조절 시스템을 개략적으로 보인 개념도.
도 2는 본 발명의 실시예를 보인 구성도.
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 실내 공간의 열 쾌적성 조절 방법을 보인 플로우 챠트.
도 4는 본 발명의 실시예에 의한 실내 공간의 온도 계산을 예시적으로 보인 개념도.
1 is a conceptual diagram schematically showing a system for controlling thermal comfort in an indoor space according to an embodiment of the present invention;
2 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a method for controlling thermal comfort in an indoor space according to an embodiment of the present invention.
4 is a conceptual diagram exemplarily showing a temperature calculation of an indoor space according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 실시예에 의한 실내 공간의 열 쾌적성 조절 시스템을 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, a system for controlling thermal comfort in an indoor space according to an embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 실내 공간의 열 쾌적성 조절 시스템을 개략적으로 보인 개념도이고, 도 2는 본 발명의 실시예를 보인 구성도이다.1 is a conceptual diagram schematically showing a system for controlling thermal comfort in an indoor space according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a configuration diagram showing an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 실시예에 의한 실내 공간의 열 쾌적성 조절 시스템(1)은, 건축물의 내부 공간에 의하여 정의되는 다수개의 실내 공간(S)의 온도, 즉 열 쾌적성을 조절하는 것이다. 상기 실내 공간(S)은, 건축물의 내부 공간이 길이 방향으로 길게 배치되도록 연속적으로 구획되어 정의된다. 특히, 상기 실내 공간(S)은, 온도 감지 공간(S1)(S2) 및 온도 미감지 공간(S3)으로 구분된다. 여기서, 상기 온도 감지 공간(S1)(S2)은, 센서에 의하여 온도가 감지가 이루어지는 공간이고, 상기 온도 미감지 공간(S3)은, 별도로 온도의 감지가 이루어지지 않는 공간이다. 그리고 상기 온도 감지 공간(S1)(S2) 사이에는 1개 이상의 상기 온도 미감지 공간(S3)이 배치된다.Referring to FIG. 1 , the thermal comfort control system 1 of an indoor space according to the present embodiment controls the temperature, that is, thermal comfort of a plurality of indoor spaces S defined by the internal space of a building. . The indoor space (S) is defined by being continuously partitioned so that the inner space of the building is arranged to be elongated in the longitudinal direction. In particular, the indoor space S is divided into temperature sensing spaces S1 and S2 and non-temperature sensing spaces S3. Here, the temperature sensing spaces S1 and S2 are spaces in which temperature is sensed by a sensor, and the non-temperature sensing space S3 is a space in which temperature is not separately sensed. In addition, one or more non-temperature sensing spaces S3 are disposed between the temperature sensing spaces S1 and S2.

특히, 본 실시예에서는, 상기 온도 감지 공간(S1)(S2)에만 그 온도를 감지하기 위한 센서가 설치되고, 이에 의하여 감지된 상기 온도 감지 공간(S1)(S2)의 온도 및 건축물의 외부 온도를 기초로 상기 온도 미감지 공간(S3)의 온도를 계산하고, 이에 따라서 공조가 이루어진다. 이를 위하여, 본 실시예는, 내부 온도 센서(100), 외부 온도 센서(200), 공조 유닛(300) 및 제어 유닛(400)을 포함한다.In particular, in this embodiment, a sensor for sensing the temperature is installed only in the temperature sensing spaces S1 and S2, and the temperature of the temperature sensing spaces S1 and S2 sensed by this and the external temperature of the building The temperature of the temperature unsensed space S3 is calculated based on , and air conditioning is performed accordingly. To this end, the present embodiment includes an internal temperature sensor 100 , an external temperature sensor 200 , an air conditioning unit 300 , and a control unit 400 .

상기 내부 온도 센서(100)는, 상기 실내 공간(S) 중 일부, 즉 상기 온도 감지 공간(S1)(S2)에 각각 설치된다. 따라서, 상기 온도 감지 공간(S1)(S2)의 온도는, 상기 내부 온도 센서(100)에 의하여 감지될 수 있다.The internal temperature sensor 100 is installed in a part of the indoor space S, that is, in the temperature sensing spaces S1 and S2, respectively. Accordingly, the temperature of the temperature sensing spaces S1 and S2 may be sensed by the internal temperature sensor 100 .

그리고 상기 외부 온도 센서(200)는, 상기 건축물의 외부 온도(To)를 감지한다. 상기 외부 온도 센서(200)는, 1개 또는 다수개가 상기 건축물의 외부에 설치되고, 각각이 감지한 온도를 상기 건축물의 외부 온도(To)로 설정할 수 있다. 물론, 상기 외부 온도 센서(200)는, 상기 건축물에 직접 설치되지 않고, 외기 온도를 감지하기 위하여 기상청이 설치하는 센서로 이해될 수도 있다.And the external temperature sensor 200 senses the external temperature To of the building. One or a plurality of the external temperature sensors 200 may be installed outside the building, and the temperature sensed by each may be set as the external temperature To of the building. Of course, the external temperature sensor 200 may be understood as a sensor installed by the Korea Meteorological Administration in order to sense the outdoor temperature, not directly installed in the building.

다음으로, 상기 공조 유닛(300)은, 상기 실내 공간(S)의 내부가 기설정된 공조 온도로 유지되도록 공조된 공기를 공급한다. 즉, 상기 공조 유닛(300)은, 상기 실내 공간(S)이 상기 공조 온도로 유지되도록 냉방 또는 난방을 수행한다. Next, the air conditioning unit 300 supplies air conditioned so that the interior of the indoor space S is maintained at a preset air conditioning temperature. That is, the air conditioning unit 300 performs cooling or heating so that the indoor space S is maintained at the air conditioning temperature.

마지막으로, 상기 제어 유닛(400)은, 상기 실내 공간(S)의 온도를 설정하고, 설정된 상기 실내 공간(S)의 온도 및 상기 공조 온도에 따라서 상기 실내 공간(S)이 공조되도록 상기 공조 유닛(300)의 동작을 제어한다. 특히, 상기 제어 유닛(400)은, 상기 온도 감지 공간(S1)(S2)의 경우에는, 상기 내부 온도 센서(100)가 감지한 온도를 상기 온도 감지 공간(S1)(S2)의 온도로 설정하고, 상기 온도 미감지 공간(S3)의 경우에는, 상기 내부 온도 센서(100) 및 외부 온도 센서(200)가 각각 감지한 온도를 기초로 상기 온도 미감지 공간(S3)의 온도를 계산하여 이를 상기 온도 미감지 공간(S3)의 온도로 설정한다. 이때, 상기 제어 유닛(400)은, 실시간 또는 기설정된 시간적 간격으로 상기 온도 미감지 공간(S3)의 온도를 보정하여 설정한다. 또한, 상기 제어 유닛(400)은, 설정된 상기 실내 공간(S)의 온도에 고려하여 상기 실내 공간(S)의 온도가 상기 공조 온도를 유지하도록 상기 실내 공간(S)으로 공급되는 냉기 또는 온기의 온도 및 공급량이 조절되도록 상기 공조 유닛(300)의 동작을 제어한다.Finally, the control unit 400 sets the temperature of the indoor space S, and the air conditioning unit so that the indoor space S is air-conditioned according to the set temperature of the indoor space S and the air conditioning temperature. Controls the operation of (300). In particular, the control unit 400 sets the temperature sensed by the internal temperature sensor 100 to the temperature of the temperature sensing spaces S1 and S2 in the case of the temperature sensing spaces S1 and S2. And, in the case of the temperature unsensed space S3, the temperature of the temperature unsensed space S3 is calculated based on the temperatures sensed by the internal temperature sensor 100 and the external temperature sensor 200, respectively. The temperature of the non-temperature sensing space S3 is set. In this case, the control unit 400 corrects and sets the temperature of the temperature non-sensing space S3 in real time or at a preset time interval. In addition, the control unit 400 controls the temperature of the indoor space (S) to maintain the air conditioning temperature in consideration of the set temperature of the indoor space (S) of cold air or warm air supplied to the indoor space (S). The operation of the air conditioning unit 300 is controlled so that the temperature and the supply amount are adjusted.

보다 상세하게는, 상기 제어 유닛(400)은, 상술한 바와 같이, 상기 온도 감지 공간(S1)(S2)의 온도는, 해당 상기 온도 감지 공간(S1)(S2)에 설치되는 상기 내부 온도 센서(100)가 감지한 온도로 설정한다. 그리고 상기 제어 유닛(400)은, 상기 온도 미감지 공간(S3)의 온도는, 그 양측으로 가장 인접하는 제1 및 제2온도 감지 공간(S1)(S2)에서 상기 내부 온도 센서(100)가 각각 감지한 제1 및 제2온도(Ti1)(Ti2)와 상기 외부 온도 센서(200)가 감지한 외부 온도(To)를 기초로 계산한다.In more detail, the control unit 400, as described above, the temperature of the temperature sensing space (S1) (S2), the internal temperature sensor installed in the corresponding temperature sensing space (S1) (S2) (100) is set to the detected temperature. And the control unit 400, the temperature of the temperature non-sensing space (S3), the internal temperature sensor 100 in the first and second temperature sensing spaces (S1) and (S2) closest to both sides of the It is calculated based on the first and second temperatures Ti1 and Ti2 sensed, respectively, and the external temperature To detected by the external temperature sensor 200 .

먼저, 상기 제어 유닛(400)은, 상기 제1 및 제2온도(Ti1)(Ti2)가 하기의 (수식 1)을 만족하면, 상기 온도 미감지 공간(S3)의 온도를 상기 제1 및 제2온도(Ti1)(Ti2) 중 상기 외부 온도(To)와의 편차가 작은 온도로 설정한다. First, when the first and second temperatures Ti1 and Ti2 satisfy the following (Equation 1), the control unit 400 sets the temperature of the temperature unsensed space S3 to the first and second temperatures. Among the two temperatures Ti1 and Ti2, a temperature having a small deviation from the external temperature To is set.

(수식 1) │Ti1-Ti2│≤Ts1(Formula 1) │Ti1-Ti2│≤Ts1

여기서, 'Ts1'은 기설정된 제1기준 온도차이다. Here, 'Ts1' is a preset first reference temperature difference.

다시 말하면, 상기 온도 미감지 공간(S3)에 가장 인접하는 상기 온도 감지 공간(S1)(S2)의 온도의 편차가 설정된 값 이하인 경우에는, 상기 온도 감지 공간(S1)(S2)의 온도를 변화시키는 특별한 요인이 없는 상태, 즉, 상기 온도 감지 공간(S1)(S2)의 공조 부하가 추가되지 않은 정상적인 상태로 유추될 수 있다. 따라서, 상기 제어 유닛(400)은, 상기 공조 유닛(300)에 의한 공조시 에너지 절감을 위하여 상기 온도 미감지 공간(S3)의 온도를 이에 가장 인접하는 상기 온도 감지 공간(S1)(S2)의 온도 중 상대적으로 상기 건축물의 외부 온도(To)와 유사한 온도로 설정한다. In other words, when the temperature deviation of the temperature sensing spaces S1 and S2 closest to the temperature non-sensing space S3 is less than or equal to a set value, the temperature of the temperature sensing spaces S1 and S2 is changed. It can be inferred to be a state in which there is no special factor, that is, a normal state in which the air conditioning load of the temperature sensing spaces S1 and S2 is not added. Accordingly, the control unit 400 controls the temperature of the temperature non-sensing space S3 of the temperature sensing space S1 and S2 closest to it in order to save energy during air conditioning by the air conditioning unit 300 . Among the temperatures, it is set to a temperature relatively similar to the external temperature (To) of the building.

반면에, 상기 제어 유닛(400)은, 상기 제1 및 제2온도(Ti1)(Ti2)가 (수식 1)을 만족하지 못하고 상기 제1 및 제2온도(Ti1)(Ti2)와 상기 외부 온도(To)가 하기의 (수식 2)를 만족하면, 상기 온도 미감지 공간(S3)의 온도를 상기 제1 및 제2온도(Ti1)(Ti2)의 평균값으로 설정한다.On the other hand, in the control unit 400, the first and second temperatures Ti1 (Ti2) do not satisfy (Equation 1), and the first and second temperatures Ti1 (Ti2) and the external temperature When (To) satisfies the following (Equation 2), the temperature of the temperature non-sensing space S3 is set as an average value of the first and second temperatures Ti1 and Ti2.

(수식 2) │Ti1-To│≥Ts2 및 │Ti2-To│≥Ts2(Equation 2) │Ti1-To│≥Ts2 and │Ti2-To│≥Ts2

여기서, 'Ts2'는 기설정된 제2기준 온도차이다. Here, 'Ts2' is a preset second reference temperature difference.

다시 말하면, 상기 온도 미감지 공간(S3)에 가장 인접하는 상기 온도 감지 공간(S1)(S2)의 온도의 편차가 설정된 값 초과인 경우에는, 상기 온도 감지 공간(S1)(S2) 중 어느 하나에 공조 부하가 추가되거나 그 공조 부하가 비정상적인 상태로 유추될 수 있다. 그리고 상기 온도 감지 공간(S1)(S2)의 온도(Ti1)(Ti2)와 상기 건축물의 외부 온도(To)와의 편차가 설정된 값 이상인 경우에는, 상기 온도 감지 공간(S1)(S2) 중 어느 하나가 정상적인 공조 부하를 유지하면서 공조 부하가 추가된 것으로 유추될 수 있다. 따라서, 상기 제어 유닛(400)은, 상기 공조 유닛(300)에 의한 효율적인 공조를 위하여 상기 제1 및 제2온도(Ti1)(Ti2)의 평균값을 상기 온도 미감지 공간(S3)의 온도로 설정한다. In other words, when the temperature deviation of the temperature sensing spaces S1 and S2 closest to the temperature non-sensing space S3 exceeds a set value, any one of the temperature sensing spaces S1 and S2 An air conditioning load may be added to the air conditioner, or the air conditioning load may be inferred to be an abnormal state. And when the deviation between the temperature Ti1 (Ti2) of the temperature sensing space S1 and S2 and the external temperature To of the building is equal to or greater than a set value, any one of the temperature sensing spaces S1 and S2 It can be inferred that the air conditioning load is added while maintaining the normal air conditioning load. Accordingly, the control unit 400 sets the average value of the first and second temperatures Ti1 and Ti2 as the temperature of the temperature non-sensing space S3 for efficient air conditioning by the air conditioning unit 300 . do.

또한, 상기 제어 유닛(400)은, 상기 제1 및 제2온도(Ti1)(Ti2)와 상기 외부 온도(To)가 (수식 1)을 만족하지 못하고 상기 제1 및 제2온도(Ti1)(Ti2)와 상기 외부 온도(To)가 하기의 (수식 3)을 만족하면, 상기 온도 미감지 공간(S3)의 온도를 상기 제1 및 제2온도(Ti1)(Ti2) 중 상기 외부 온도(To)와의 편차가 큰 온도로 설정한다.In addition, the control unit 400, the first and second temperatures Ti1 (Ti2) and the external temperature To do not satisfy (Equation 1), and the first and second temperatures Ti1 ( When Ti2) and the external temperature To satisfy the following (Equation 3), the temperature of the temperature non-sensing space S3 is set to the external temperature To among the first and second temperatures Ti1 and Ti2. ) and set it to a temperature with a large deviation from it.

(수식 3) │Ti1-To│≥Ts2 및 │Ti2-To│<Ts2(Equation 3) │Ti1-To│≥Ts2 and │Ti2-To│<Ts2

다시 말하면, 상술한 바와 같이, 상기 온도 미감지 공간(S3)에 가장 인접하는 상기 온도 감지 공간(S1)(S2)의 온도의 편차가 설정된 값 초과인 경우는, 상기 온도 감지 공간(S1)(S2) 중 어느 하나에 공조 부하가 추가되거나 그 공조 부하가 비정상적인 상태로 유추될 수 있다. 그런데, 상기 온도 감지 공간(S1)(S2) 중 어느 하나의 온도(Ti1)(Ti2)와 상기 건축물의 외부 온도(To)와의 편차만 설정된 값 미만, 즉, 상대적으로 외부 온도와 유사한 경우에는, 이에 해당하는 상기 온도 감지 공간(S1)(S2)이 환기 등과 같은 목적으로, 상기 온도 감지 공간(S1)(S2)이 외부로 개방된 상태, 즉 그 공조 부하가 비정상적인 상태로 유추될 수 있다. 따라서, 상기 제어 유닛(400)은, 이와 같은 경우에는, 상기 공조 유닛(300)에 의한 보다 더 효율적인 공조를 위하여 상기 온도 감지 공간(S1)(S2) 중 외부 온도(To)와의 편차가 큰 온도(Ti1)(Ti2), 즉, 공조 부하가 정상적인 상태로 유추되는 상기 온도 감지 공간(S1)(S2) 중 어느 하나의 온도(Ti1)(Ti2)를 상기 온도 미감지 공간(S3)의 온도로 설정한다.In other words, as described above, when the temperature deviation of the temperature sensing spaces S1 and S2 closest to the temperature non-sensing space S3 exceeds a set value, the temperature sensing space S1 ( An air conditioning load may be added to any one of S2) or the air conditioning load may be inferred to be an abnormal state. By the way, only the deviation between the temperature Ti1 (Ti2) of any one of the temperature sensing spaces S1 and S2 and the external temperature To of the building is less than a set value, that is, if it is relatively similar to the external temperature, It can be inferred that the temperature sensing spaces S1 and S2 corresponding to this are opened to the outside for purposes such as ventilation, that is, the air conditioning load is abnormal. Accordingly, in this case, the control unit 400 provides a temperature with a large deviation from the external temperature To among the temperature sensing spaces S1 and S2 for more efficient air conditioning by the air conditioning unit 300 . (Ti1) (Ti2), that is, the temperature Ti1 (Ti2) of any one of the temperature sensing spaces S1 and S2 in which the air conditioning load is inferred to a normal state as the temperature of the non-temperature sensing space S3 set

이하에서는 본 발명의 실시예에 의한 실내 공간의 열 쾌적성 조절 방법을 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. Hereinafter, a method for controlling thermal comfort in an indoor space according to an embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명의 실시예에 의한 실내 공간의 열 쾌적성 조절 방법을 보인 플로우 챠트이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 의한 실내 공간의 온도 계산을 예시적으로 보인 개념도이다. 3 is a flowchart illustrating a method for controlling thermal comfort of an indoor space according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a conceptual diagram illustrating an example of calculating a temperature of an indoor space according to an embodiment of the present invention.

먼저, 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 의한 실내 공간의 열 쾌적성 조절 방법은, 온도 감지 단계(S100), 온도 설정 단계(S200) 및 공간 공조 단계(S300)를 포함한다.First, referring to FIG. 3 , the method for controlling thermal comfort in an indoor space according to an embodiment of the present invention includes a temperature sensing step S100 , a temperature setting step S200 , and a space air conditioning step S300 .

보다 상세하게는, 상기 온도 감지 단계(S100)에서는, 내부 온도 센서(100) 및 외부 온도 센서(200)가, 실내 공간(S)의 온도 및 건축물의 외부 온도를 각각 감지한다. 상술한 바와 같이, 상기 온도 감지 단계(S100)에서, 상기 내부 온도 센서(100)는, 상기 실내 공간(S) 중 온도 감지 공간(S1)(S2)의 온도를 감지할 것이다.More specifically, in the temperature sensing step S100 , the internal temperature sensor 100 and the external temperature sensor 200 sense the temperature of the indoor space S and the external temperature of the building, respectively. As described above, in the temperature sensing step (S100), the internal temperature sensor 100 will sense the temperature of the temperature sensing space (S1) (S2) of the indoor space (S).

다음으로, 상기 온도 설정 단계(S200)에서는, 제어 유닛(400)이 상기 온도 감지 단계(S100)에서 감지된 온도에 따라서 상기 실내 공간(S)의 온도를 판단하거나 계산하여 상기 실내 공간(S)의 온도를 설정한다. 즉, 상기 제어 유닛(400)은, 상기 내부 온도 센서(100)가 감지한 온도를 상기 온도 감지 공간(S1)(S2)의 온도로 판단하고, 상기 온도 미감지 공간(S3)의 온도는, 이에 가장 인접하는 제1 및 제2온도 감지 공간(S1)(S2)의 온도인 제1 및 제2온도(Ti1)(Ti2)와 상기 외부 온도 센서(200)가 감지한 외부 온도(To)를 기초로 상기 온도 미감지 공간(S3)의 온도를 계산하고, 이를 상기 온도 미감지 공간(S3)의 온도로 설정한다. Next, in the temperature setting step (S200), the control unit 400 determines or calculates the temperature of the indoor space (S) according to the temperature sensed in the temperature sensing step (S100) to determine the temperature of the indoor space (S). set the temperature of That is, the control unit 400 determines the temperature sensed by the internal temperature sensor 100 as the temperature of the temperature sensing space S1 and S2, and the temperature of the non-temperature sensing space S3 is, The first and second temperatures Ti1 (Ti2), which are the temperatures of the closest first and second temperature sensing spaces S1 and S2, and the external temperature To detected by the external temperature sensor 200 Based on the calculation of the temperature of the temperature non-sensing space S3, this is set as the temperature of the temperature non-sensing space S3.

예를 들면, 상기 실내 공간(S)에 냉방 공조가 이루어지는 상태에서, 상기 외부 온도(To)가 33℃이고, 상기 제1 및 제2기준 온도차(Ts1)(Ts2)가 각각 3℃인 경우에, 상기 제어 유닛(400)은, 상기 제1 및 제2온도(Ti1)(Ti2)에 따라서 상기 온도 미감지 공간(S3)의 온도는 각각 아래와 같이 계산될 수 있다.For example, in a state in which air conditioning is performed in the indoor space S, when the external temperature To is 33° C. and the first and second reference temperature differences Ts1 and Ts2 are 3° C., respectively , the control unit 400 may calculate the temperature of the temperature non-sensing space S3 according to the first and second temperatures Ti1 and Ti2, respectively, as follows.

(1) 제1 및 제2온도(Ti1)(Ti2)의 편차가 제1기준 온도차(Ts1) 미만(1) The deviation of the first and second temperatures Ti1 and Ti2 is less than the first reference temperature difference Ts1

(│Ti1-Ti2│≤Ts1)(│Ti1-Ti2│≤Ts1)

먼저, 도 4의 (A)에 도시된 바와 같이, 예를 들면, 상기 제1온도(Ti1)가 23℃이고, 상기 제2온도(Ti2)가 26℃인 경우에는, 상기 제1 및 제2온도(Ti1)(Ti2)의 편차가 상기 제1기준 온도차(Ts1) 이하인 3℃가 된다. 즉, 상기 제1 및 제2온도 감지 공간(S1)(S2)의 온도와 상기 건축물의 외부 온도의 차이가 상기 제1기준 온도차(Ts1) 이상인 것으로, 이는 상기 제1 및 제2온도 감지 공간(S1)(S2)에 공조 부하가 추가되지 않은 정상적인 상태인 것으로 유추될 수 있다. 따라서, 이와 같은 경우에는, 상대적으로 높은 온도인, 상기 제2온도(Ti2)로 상기 온도 미감지 공간(S3)의 온도를 설정하더라도 공조의 목적을 달성할 수 있으므로, 상기 제어 유닛(400)이, 상기 공조 유닛(300)에 의한 공조시 에너지의 절감을 위하여, 상기 온도 미감지 공간(S3)의 온도를 상기 외부 온도(To)와의 편차가 작은 상기 제2온도(Ti2)인 26℃로 설정한다.First, as shown in FIG. 4A , for example, when the first temperature Ti1 is 23°C and the second temperature Ti2 is 26°C, the first and second The deviation of the temperatures Ti1 and Ti2 is 3° C. which is equal to or less than the first reference temperature difference Ts1. That is, the difference between the temperature of the first and second temperature sensing spaces S1 and S2 and the external temperature of the building is equal to or greater than the first reference temperature difference Ts1, which is the first and second temperature sensing spaces ( It can be inferred that it is a normal state in which no air conditioning load is added to S1) and S2. Therefore, in this case, even if the temperature of the temperature unsensed space S3 is set to the second temperature Ti2, which is a relatively high temperature, the purpose of air conditioning can be achieved, so that the control unit 400 is , in order to save energy during air conditioning by the air conditioning unit 300, the temperature of the temperature unsensed space S3 is set to 26° C., which is the second temperature Ti2 with a small deviation from the external temperature To. do.

(2) 제1 및 제2온도(Ti1)(Ti2)의 편차가 제1기준 온도차(Ts1) 초과이고, 제1 및 제2온도(Ti1)(Ti2)와 외부 온도(To)의 편차가 모두 제2기준 온도차(Ts2) 이상(2) The deviation of the first and second temperatures Ti1 (Ti2) is greater than the first reference temperature difference Ts1, and the deviation between the first and second temperatures Ti1 (Ti2) and the external temperature To are both 2nd reference temperature difference (Ts2) or more

(│Ti1-Ti2│>Ts1, │Ti1-To│≥Ts2 및 │Ti2-To│≥Ts2)(│Ti1-Ti2│>Ts1, │Ti1-To│≥Ts2 and │Ti2-To│≥Ts2)

다음으로, 도 4의 (B)에 도시된 바와 같이, 예를 들면, 상기 제1온도(Ti1)가 23℃이고, 상기 제2온도(Ti2)가 27℃인 경우에는, 상기 제1 및 제2온도(Ti1)(Ti2)의 편차가 상기 제1기준 온도차(Ts1) 초과인 4℃가 된다. 그리고, 상기 제1 및 제2온도(Ti1)(Ti2)와 상기 외부 온도(To)의 편차는 각각 상기 제2기준 온도차(Ts2) 이상인 10℃ 및 7℃가 된다. 이는, 상기 제1온도 감지 공간(S1)은 정상적인 공조 부하 상태이지만, 상기 제2온도 감지 공간(S2)에는 공조 부하가 추가된 것으로 유추될 수 있다. 따라서, 상기 제어 유닛(400)이 상기 온도 미감지 공간(S3)의 온도를 상기 제1 및 제2온도(Ti1)(Ti2)의 평균값인 25℃로 설정한다. 이와 같이, 상기 제어 유닛(400)이 상기 온도 미감지 공간(S3)의 온도를 상기 제1온도(Ti1) 미만의 온도로 설정함으로써, 공조 부하의 추가에 의하여 상대적으로 높은 온도인 상기 제2온도 감지 공간(S2)에 의하여 상기 온도 미감지 공간(S3)이 영향을 받는 현상을 최소화하여 공조 유닛(300)에 의한 효율적인 공조를 기대할 수 있게 된다.Next, as shown in FIG. 4B , for example, when the first temperature Ti1 is 23°C and the second temperature Ti2 is 27°C, the first and second 2 The deviation of the temperature Ti1 (Ti2) becomes 4° C. which is greater than the first reference temperature difference Ts1. In addition, the deviations between the first and second temperatures Ti1 (Ti2) and the external temperature To are 10° C. and 7° C. that are equal to or greater than the second reference temperature difference Ts2, respectively. This may be inferred that the first temperature sensing space S1 is in a normal air conditioning load state, but an air conditioning load is added to the second temperature sensing space S2. Accordingly, the control unit 400 sets the temperature of the temperature non-sensing space S3 to 25°C, which is an average value of the first and second temperatures Ti1 and Ti2. As such, the control unit 400 sets the temperature of the temperature non-sensing space S3 to a temperature less than the first temperature Ti1, so that the second temperature is relatively high due to the addition of an air conditioning load. Efficient air conditioning by the air conditioning unit 300 can be expected by minimizing the phenomenon that the temperature non-sensing space S3 is affected by the sensing space S2 .

(3) 제1 및 제2온도(Ti1)(Ti2)의 편차가 제1기준 온도차(Ts1) 초과이고, 제1온도(Ti1)와 외부 온도(To)의 편차는 제2기준 온도차(Ts2) 이상이며, 제2온도(Ti2)와 외부 온도(To)의 편차는 제2기준 온도차(Ts2) 미만 (3) The deviation of the first and second temperatures Ti1 (Ti2) is greater than the first reference temperature difference Ts1, and the deviation of the first temperature Ti1 and the external temperature To is the second reference temperature difference Ts2 above, the deviation between the second temperature Ti2 and the external temperature To is less than the second reference temperature difference Ts2

(│Ti1-Ti2│>Ts1, │Ti1-To│≥Ts2 및 │Ti2-To│<Ts2)(│Ti1-Ti2│>Ts1, │Ti1-To│≥Ts2 and │Ti2-To│<Ts2)

마지막으로, 도 4의 (C)에 도시된 바와 같이, 예를 들면, 상기 제1온도(Ti1)가 23℃이고, 상기 제2온도(Ti2)가 31℃인 경우에는, 상기 제1 및 제2온도(Ti1)(Ti2)의 편차가 상기 제1기준 온도차(Ts1) 초과인 9℃가 된다. 그리고, 상기 제1온도(Ti1) 및 외부 온도(To)의 편차는 상기 제2기준 온도차(Ts2) 이상인 10℃가 되고, 상기 제2온도(Ti2) 및 외부 온도(To)의 편차는 상기 제2기준 온도차(Ts2) 미만인 2℃가 된다. 이는, 상기 제1온도 감지 공간(S1)은 정상적인 공조 부하 상태이지만, 상기 제2온도 감지 공간(S2)에는 공조 부하가 비정상적인 것으로 유추될 수 있다. 따라서, 상기 제어 유닛(400)이 상기 온도 미감지 공간(S3)의 온도를 상기 외부 온도(To)와의 편차가 큰 상기 제1온도(Ti1)인 23℃로 설정한다. 비정상적인 공조 부하에 의하여 상대적으로 더 높은 온도인 상기 제2온도 감지 공간(S2)에 의하여 상기 온도 미감지 공간(S3)이 영향을 받는 현상을 최소화하여 공조 유닛(300)에 의한 보다 더 효율적인 공조를 기대할 수 있게 된다.Finally, as shown in FIG. 4C , for example, when the first temperature Ti1 is 23°C and the second temperature Ti2 is 31°C, the first and second 2 The deviation of the temperatures Ti1 and Ti2 is 9° C., which is greater than the first reference temperature difference Ts1. In addition, the deviation of the first temperature Ti1 and the external temperature To is 10° C. or more than the second reference temperature difference Ts2, and the deviation between the second temperature Ti2 and the external temperature To is the second reference temperature difference Ts2. It becomes 2 degreeC which is less than 2 reference|standard temperature difference (Ts2). This may be inferred that the first temperature sensing space S1 is in a normal air conditioning load state, but the air conditioning load in the second temperature sensing space S2 is abnormal. Accordingly, the control unit 400 sets the temperature of the temperature unsensed space S3 to 23° C., which is the first temperature Ti1 having a large deviation from the external temperature To. By minimizing the effect of the temperature non-sensing space S3 by the second temperature sensing space S2 having a relatively higher temperature by the abnormal air conditioning load, more efficient air conditioning by the air conditioning unit 300 is performed. can be expected

또한, 상기 온도 설정 단계(S200)에서, 상기 제어 유닛(400)은, 실시간 또는 기설정된 시간적 간격으로 상기 온도 미감지 공간(S3)의 온도를 보정하여 설정한다. 즉, 상기 온도 설정 단계(S200)에서, 상기 제어 유닛(400)은, 상술한 바와 같은, 상기 내부 온도 센서(100)에 의하여 감지된 온도의 변화에 따라서 상기 온도 감지 공간(S1)(S2)의 온도를 계속적으로 보정하여 설정하고, 상기 내부 온도 센서(100) 및 외부 온도 센서(200)에 의하여 감지된 상기 제1 및 제2온도(Ti1)(Ti2)와 상기 외부 온도(To)의 변화에 따라서 상기 온도 미감지 공간(S3)의 온도를 계산하여 계속적으로 보정하여 설정한다.In addition, in the temperature setting step S200 , the control unit 400 corrects and sets the temperature of the temperature non-sensing space S3 in real time or at a preset time interval. That is, in the temperature setting step (S200), the control unit 400, as described above, according to the change in the temperature sensed by the internal temperature sensor 100, the temperature sensing space (S1) (S2) The temperature is continuously corrected and set, and the first and second temperatures Ti1 (Ti2) and the external temperature To detected by the internal temperature sensor 100 and the external temperature sensor 200 change Accordingly, the temperature of the non-temperature sensing space S3 is calculated and continuously corrected and set.

한편, 상기 공간 공조 단계(S300)에서는, 상기 공조 유닛(300)이, 상기 온도 설정 단계(S200)에서 설정된 상기 실내 공간(S)의 온도 및 상기 실내 공간(S)이 기설정된 공조 온도로 유지되도록 공조한다. 실질적으로, 공간 공조 단계(S300)에서, 상기 제어 유닛(400)은, 설정된 상기 실내 공간(S)의 온도에 따라서 상기 실내 공간(S)의 온도가 상기 공조 온도를 유지할 수 있도록 상기 실내 공간(S)으로 공급되는 냉기 또는 온기의 온도 및 풍량을 제어할 것이다.Meanwhile, in the space air conditioning step S300 , the air conditioning unit 300 maintains the temperature of the indoor space S set in the temperature setting step S200 and the indoor space S at a preset air conditioning temperature. cooperate as much as possible. Substantially, in the space air conditioning step S300 , the control unit 400 controls the indoor space S so that the temperature of the indoor space S can be maintained at the air conditioning temperature according to the set temperature of the indoor space S. S) will control the temperature and air volume of the cold or warm air supplied to it.

이와 같은 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서, 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다른 많은 변형이 가능함은 물론이고, 본 발명의 권리범위는 첨부한 특허청구범위에 기초하여 해석되어야 할 것이다. Within the scope of the basic technical idea of the present invention, many other modifications are possible for those of ordinary skill in the art, and the scope of the present invention should be interpreted based on the appended claims. will be.

100: 내부 온도 센서 200: 외부 온도 센서
300: 공조 유닛 400: 제어 유닛
S: 실내 공간 S1, S2: 온도 감지 공간
S3: 온도 미감지 공간
100: internal temperature sensor 200: external temperature sensor
300: air conditioning unit 400: control unit
S: Indoor space S1, S2: Temperature sensing space
S3: Temperature undetected space

Claims (11)

건축물의 내부 공간이 길이 방향으로 길게 배치되도록 연속적으로 구획되어 정의되는 다수개의 실내 공간(S)의 열 쾌적성을 조절하는 실내 공간의 열 쾌적성 조절 시스템(1)에 있어서:
상기 조절 시스템(1)은,
상기 실내 공간(S) 중 일부에 각각 설치되어 설치되는 상기 실내 공간(S)의 온도를 각각 감지하는 내부 온도 센서(100);
상기 건축물의 외부 온도를 감지하는 외부 온도 센서(200);
상기 실내 공간(S)의 내부가 기설정된 공조 온도로 유지되도록 공조된 공기를 공급하는 공조 유닛(300); 및
상기 내부 온도 센서(100)가 감지한 온도를 상기 실내 공간(S)의 온도로 설정하거나 상기 내부 온도 센서(100) 및 외부 온도 센서(200)가 각각 감지한 온도를 기초로 상기 실내 공간(S)의 온도를 계산하여 이를 상기 실내 공간(S)의 온도로 설정하고, 설정된 상기 실내 공간(S)의 온도 및 상기 공조 온도에 따라서 상기 실내 공간(S)이 공조되도록 상기 공조 유닛(300)의 동작을 제어하는 제어 유닛(400); 을 포함하고,
상기 실내 공간(S)은,
상기 내부 온도 센서(100)가 설치되는 온도 감지 공간(S1)(S2); 및
상기 온도 감지 공간(S1)(S2)을 제외한 나머지 상기 실내 공간(S)에 의하여 정의되는 온도 미감지 공간(S3); 을 포함하고,
상기 온도 감지 공간(S1)(S2) 사이에는, 적어도 1개 이상의 상기 온도 미감지 공간(S3)이 배치되며,
상기 제어 유닛(400)은,
상기 온도 감지 공간(S1)(S2)의 온도는, 해당 상기 온도 감지 공간(S1)(S2)에 설치되는 상기 내부 온도 센서(100)가 감지한 온도로 설정하고,
상기 온도 미감지 공간(S3)의 온도는, 그 양측으로 가장 인접하는 제1 및 제2온도 감지 공간(S1)(S2)에서 상기 내부 온도 센서(100)가 각각 감지한 제1 및 제2온도(Ti1)(Ti2)와 상기 외부 온도 센서(200)가 감지한 외부 온도(To)를 기초로 계산하는 실내 공간의 열 쾌적성 조절 시스템.
In the thermal comfort control system (1) of an indoor space for regulating the thermal comfort of a plurality of indoor spaces (S) that are continuously partitioned and defined so that the internal space of a building is arranged long in the longitudinal direction:
The control system (1),
an internal temperature sensor 100 installed in a part of the indoor space (S) and configured to respectively sense the temperature of the installed indoor space (S);
an external temperature sensor 200 for detecting the external temperature of the building;
an air conditioning unit 300 for supplying air conditioned so that the interior of the indoor space S is maintained at a preset air conditioning temperature; and
The temperature detected by the internal temperature sensor 100 is set as the temperature of the indoor space S, or the indoor space S based on the temperature detected by the internal temperature sensor 100 and the external temperature sensor 200, respectively. ) to calculate the temperature of the indoor space (S), set it as the temperature of the indoor space (S), and control the air conditioning unit (300) so that the indoor space (S) is air-conditioned according to the set temperature of the indoor space (S) and the air conditioning temperature. a control unit 400 for controlling the operation; including,
The indoor space (S) is,
a temperature sensing space (S1) (S2) in which the internal temperature sensor 100 is installed; and
a temperature non-sensing space (S3) defined by the remaining indoor space (S) excluding the temperature sensing space (S1) and (S2); including,
Between the temperature sensing space (S1) and (S2), at least one or more of the non-temperature sensing space (S3) is disposed,
The control unit 400,
The temperature of the temperature sensing space (S1) (S2) is set to a temperature detected by the internal temperature sensor 100 installed in the temperature sensing space (S1) (S2),
The temperature of the temperature non-sensing space S3 is the first and second temperature detected by the internal temperature sensor 100 in the first and second temperature sensing spaces S1 and S2 closest to both sides thereof, respectively. (Ti1) (Ti2) and the external temperature (To) sensed by the external temperature sensor 200 based on the calculation of the indoor space thermal comfort control system.
삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 제어 유닛(400)은, 상기 제1 및 제2온도(Ti1)(Ti2)가 하기의 (수식 1)을 만족하면, 상기 온도 미감지 공간(S3)의 온도를 상기 제1 및 제2온도(Ti1)(Ti2) 중 상기 외부 온도(To)와의 편차가 작은 온도로 설정하는 실내 공간의 열 쾌적성 조절 시스템.
(수식 1) │Ti1-Ti2│≤Ts1
Ts1은 기설정된 제1기준 온도차임.
The method of claim 1,
When the first and second temperatures Ti1 and Ti2 satisfy the following (Equation 1), the control unit 400 sets the temperature of the temperature non-sensing space S3 to the first and second temperatures. A thermal comfort control system for an indoor space that is set to a temperature with a small deviation from the external temperature To among (Ti1) and (Ti2).
(Formula 1) │Ti1-Ti2│≤Ts1
Ts1 is a preset first reference temperature difference.
제 4 항에 있어서,
상기 제어 유닛(400)은, 상기 제1 및 제2온도(Ti1)(Ti2)가 상기 (수식 1)을 만족하지 못하고 상기 제1 및 제2온도(Ti1)(Ti2)와 상기 외부 온도(To)가 하기의 (수식 2)를 만족하면, 상기 온도 미감지 공간(S3)의 온도를 상기 제1 및 제2온도(Ti1)(Ti2)의 평균값으로 설정하는 실내 공간의 열 쾌적성 조절 시스템.
(수식 2) │Ti1-To│≥Ts2 및 │Ti2-To│≥Ts2
Ts2는 기설정된 제2기준 온도차임.
5. The method of claim 4,
The control unit 400 determines that the first and second temperatures Ti1 (Ti2) do not satisfy (Equation 1), and the first and second temperatures Ti1 (Ti2) and the external temperature To ) satisfies the following (Equation 2), the thermal comfort control system of the indoor space for setting the temperature of the temperature non-sensing space S3 to the average value of the first and second temperatures Ti1 and Ti2.
(Equation 2) │Ti1-To│≥Ts2 and │Ti2-To│≥Ts2
Ts2 is a preset second reference temperature difference.
제 4 항에 있어서,
상기 제어 유닛(400)은, 상기 제1 및 제2온도(Ti1)(Ti2)가 상기 (수식 1)을 만족하지 못하고 상기 제1 및 제2온도(Ti1)(Ti2)와 상기 외부 온도(To)가 하기의 (수식 3)을 만족하면, 상기 온도 미감지 공간(S3)의 온도를 상기 제1 및 제2온도(Ti1)(Ti2) 중 상기 외부 온도(To)와의 편차가 큰 온도로 설정하는 실내 공간의 열 쾌적성 조절 시스템.
(수식 3) │Ti1-To│≥Ts2 및 │Ti2-To│<Ts2
5. The method of claim 4,
The control unit 400 determines that the first and second temperatures Ti1 (Ti2) do not satisfy (Equation 1), and the first and second temperatures Ti1 (Ti2) and the external temperature To ) satisfies the following (Equation 3), the temperature of the temperature non-sensing space S3 is set to a temperature having a large deviation from the external temperature To among the first and second temperatures Ti1 and Ti2. The thermal comfort control system of the indoor space.
(Equation 3) │Ti1-To│≥Ts2 and │Ti2-To│<Ts2
제 4 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제어 유닛(400)은, 실시간 또는 기설정된 시간적 간격으로 상기 온도 미감지 공간(S3)의 온도를 보정하여 설정하는 실내 공간의 열 쾌적성 조절 시스템.
7. The method according to any one of claims 4 to 6,
The control unit 400 is a thermal comfort control system of an indoor space that corrects and sets the temperature of the non-temperature sensing space S3 in real time or at a preset time interval.
제 1 항의 실내 공간의 열 쾌적성 조절 시스템을 사용한 실내 공간의 열 쾌적성 조절 방법으로:
상기 내부 온도 센서(100) 및 외부 온도 센서(200)가, 상기 실내 공간(S)의 온도 및 상기 건축물의 외부 온도를 각각 감지하는 온도 감지 단계(S100);
상기 제어 유닛(400)이, 상기 온도 감지 단계(S100)에서 감지된 온도에 따라서 상기 실내 공간(S)의 온도를 판단하거나 계산하여 상기 실내 공간(S)의 온도를 설정하는 온도 설정 단계(S200); 및
상기 공조 유닛(300)이, 상기 온도 설정 단계(S200)에서 설정된 상기 실내 공간(S)의 온도 및 상기 실내 공간(S)이 기설정된 공조 온도로 유지되도록 공조하는 공간 공조 단계(S300); 를 포함하고,
상기 온도 설정 단계(S200)에서,
상기 제어 유닛(400)은,
상기 온도 감지 공간(S1)(S2)의 온도는, 해당 상기 온도 감지 공간(S1)(S2)에 설치되는 상기 내부 온도 센서(100)가 감지한 온도로 설정하고,
상기 온도 미감지 공간(S3)의 온도는, 그 양측으로 가장 인접하는 제1 및 제2온도 감지 공간(S1)(S2)에 설치된 상기 내부 온도 센서(100)가 각각 감지한 제1 및 제2온도(Ti1)(Ti2)와 상기 외부 온도 센서(200)가 감지한 외부 온도(To)를 기초로 계산하여 상기 온도 미감지 공간(S3)의 온도로 설정하는 실내 공간의 열 쾌적성 조절 방법.
A method for regulating the thermal comfort of an indoor space using the system for controlling the thermal comfort of the indoor space of claim 1, comprising:
a temperature sensing step (S100) in which the internal temperature sensor 100 and the external temperature sensor 200 sense the temperature of the indoor space (S) and the external temperature of the building, respectively;
A temperature setting step (S200) in which the control unit 400 determines or calculates the temperature of the indoor space (S) according to the temperature sensed in the temperature sensing step (S100) to set the temperature of the indoor space (S) (S200) ); and
a space air conditioning step (S300) in which the air conditioning unit 300 performs air conditioning such that the temperature of the indoor space (S) set in the temperature setting step (S200) and the indoor space (S) are maintained at a preset air conditioning temperature; including,
In the temperature setting step (S200),
The control unit 400,
The temperature of the temperature sensing space (S1) (S2) is set to a temperature detected by the internal temperature sensor 100 installed in the temperature sensing space (S1) (S2),
The temperature of the temperature non-sensing space S3 is first and second detected by the internal temperature sensor 100 installed in the first and second temperature sensing spaces S1 and S2 closest to both sides, respectively. A method of controlling the thermal comfort of an indoor space by calculating the temperature Ti1 (Ti2) and the external temperature To detected by the external temperature sensor 200 and setting the temperature of the non-temperature sensing space S3.
삭제delete 제 8 항에 있어서,
상기 온도 설정 단계(S200)에서,
상기 제어 유닛(400)은,
상기 제1 및 제2온도(Ti1)(Ti2)가 하기의 (수식 1)을 만족하면, 상기 온도 미감지 공간(S3)의 온도를 상기 제1 및 제2온도(Ti1)(Ti2) 중 상기 외부 온도(To)와의 편차가 작 온도로 설정하고,
상기 제1 및 제2온도(Ti1)(Ti2)가 (수식 1)을 만족하지 못하고 상기 제1 및 제2온도(Ti1)(Ti2)와 상기 외부 온도(To)가 하기의 (수식 2)를 만족하면, 상기 온도 미감지 공간(S3)의 온도를 상기 제1 및 제2온도(Ti1)(Ti2)의 평균값으로 설정하며,
상기 제1 및 제2온도(Ti1)(Ti2)가 (수식 1)을 만족하지 못하고 상기 제1 및 제2온도(Ti1)(Ti2)와 상기 외부 온도(To)가 하기의 (수식 3)을 만족하면, 상기 온도 미감지 공간(S3)의 온도를 상기 제1 및 제2온도(Ti1)(Ti2) 중 상기 외부 온도와의 편차가 큰 온도로 설정하는 실내 공간의 열 쾌적성 조절 방법.
(수식 1) │Ti1-Ti2│≤Ts1
(수식 2) │Ti1-To│≥Ts2 및 │Ti2-To│≥Ts2
(수식 3) │Ti1-To│≥Ts2 및 │Ti2-To│<Ts2
Ts1은 기설정된 제1기준 온도차이고,
Ts2는 기설정된 제2기준 온도차임.
9. The method of claim 8,
In the temperature setting step (S200),
The control unit 400,
When the first and second temperatures Ti1 (Ti2) satisfy the following (Equation 1), the temperature of the temperature non-sensing space S3 is set to one of the first and second temperatures Ti1 and Ti2. Set the temperature to have a small deviation from the external temperature (To),
The first and second temperatures Ti1 (Ti2) do not satisfy (Equation 1), and the first and second temperatures Ti1 (Ti2) and the external temperature To obtain the following (Equation 2) If satisfied, the temperature of the temperature non-sensing space S3 is set to the average value of the first and second temperatures Ti1 (Ti2),
The first and second temperatures Ti1 (Ti2) do not satisfy (Equation 1), and the first and second temperatures Ti1 (Ti2) and the external temperature To obtain the following (Equation 3) If satisfied, the method of controlling the thermal comfort of an indoor space by setting the temperature of the non-temperature sensing space S3 to a temperature having a large deviation from the external temperature among the first and second temperatures Ti1 and Ti2.
(Formula 1) │Ti1-Ti2│≤Ts1
(Equation 2) │Ti1-To│≥Ts2 and │Ti2-To│≥Ts2
(Equation 3) │Ti1-To│≥Ts2 and │Ti2-To│<Ts2
Ts1 is a preset first reference temperature difference,
Ts2 is a preset second reference temperature difference.
제 8 항 또는 제 10 항에 있어서,
상기 온도 설정 단계(S200)에서,
상기 제어 유닛(400)은, 실시간 또는 기설정된 시간적 간격으로 상기 온도 미감지 공간(S3)의 온도를 보정하여 설정하는 실내 공간의 열 쾌적성 조절 방법.
11. The method of claim 8 or 10,
In the temperature setting step (S200),
The control unit 400 is a method of adjusting the thermal comfort of an indoor space by correcting and setting the temperature of the non-temperature sensing space S3 in real time or at a preset time interval.
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