KR102428806B1 - Brake pedal device for vehicle - Google Patents

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KR102428806B1
KR102428806B1 KR1020200120757A KR20200120757A KR102428806B1 KR 102428806 B1 KR102428806 B1 KR 102428806B1 KR 1020200120757 A KR1020200120757 A KR 1020200120757A KR 20200120757 A KR20200120757 A KR 20200120757A KR 102428806 B1 KR102428806 B1 KR 102428806B1
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이준일
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두산산업차량 주식회사
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Abstract

본 발명의 차량용 페달장치가 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따르면, 차량의 운전석 하부에 마련되는 브래킷에 회전 가능하게 지지되고, 일측에 페달이 마련되는 제1 샤프트; 제1 샤프트의 중심축과 동축 상에 배치되고, 회전 가능하게 마련되는 제2 샤프트; 제1 샤프트에 결합되어 제1 샤프트를 회전방향으로 탄성 지지하는 제1 탄성부재; 제2 샤프트에 결합되어 제2 샤프트를 회전방향으로 탄성 지지하는 제2 탄성부재; 및 제1 샤프트의 회전에 의해 제2 샤프트를 회전시키는 연동부;를 포함하는 차량용 페달장치가 제공될 수 있다.Disclosed is a pedal device for a vehicle of the present invention. According to one aspect of the present invention, the first shaft is rotatably supported by a bracket provided under the driver's seat of the vehicle, the pedal is provided on one side; a second shaft disposed coaxially with the central axis of the first shaft and rotatably provided; a first elastic member coupled to the first shaft to elastically support the first shaft in a rotational direction; a second elastic member coupled to the second shaft to elastically support the second shaft in a rotational direction; And a linkage for rotating the second shaft by the rotation of the first shaft; a vehicle pedal device comprising a can be provided.

Description

차량용 페달장치{BRAKE PEDAL DEVICE FOR VEHICLE}Pedal device for vehicle {BRAKE PEDAL DEVICE FOR VEHICLE}

본 발명은 차량용 페달장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량용 페달의 답력을 다단으로 구현하는 차량용 페달장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pedal device for a vehicle, and more particularly, to a pedal device for a vehicle that implements multiple steps of a pedal force for a vehicle.

일반적으로, 차량에는 가속장치를 구동하기 위한 가속페달과, 제동장치를 구동하기 위한 브레이크 페달, 지게차의 리프트를 보완하기 위한 인칭페달 등의 다양한 구동을 위한 페달장치가 운전석 하부의 공간에 각각 설치되어 운전자의 발에 의해 조작 가능하도록 마련된다. 운전자의 조작에 따라 페달장치의 페달이 가압되면, 제어부에서 페달의 변위를 감지하여 구동장치로 신호를 보내어 가속, 제동 등의 구동한다. In general, in a vehicle, an accelerator pedal for driving an accelerator, a brake pedal for driving a brake, and an inching pedal for supplementing the lift of a forklift are installed in the space under the driver's seat, respectively. It is provided to be operable by the driver's foot. When the pedal of the pedal device is pressed according to the driver's operation, the control unit detects the displacement of the pedal and sends a signal to the driving device to drive acceleration, braking, and the like.

이러한 페달장치는 운전자의 답력에 대한 반발력을 제공하여 페달을 가압하는 페달감을 형성하며, 이와 동시에 답력 해제 시 페달이 원위치로 복귀하도록 리턴 성능을 갖는다.Such a pedal device provides a repulsive force against the driver's pedal effort to form a pedal feeling for pressing the pedal, and at the same time has a return performance so that the pedal returns to its original position when the pedal effort is released.

한편, 페달장치는 운전자가 발을 이용해 페달을 가압하도록 마련되는데, 페달의 초기 위치 또는 각도는 개별 운전자의 신장, 발의 길이, 운전 성향 등에 따라 선호도가 다양하게 요구될 수 있으며, 선호도에 알맞게 조절할 필요성이 존재한다.On the other hand, the pedal device is provided so that the driver presses the pedal by using the foot. The initial position or angle of the pedal may require various preferences depending on the individual driver's height, foot length, driving tendency, etc., and it is necessary to adjust it to suit the preference. this exists

뿐만 아니라, 페달을 작동시키기 위해 필요한 최소한의 답력은 페달을 구동하는 민감도와 연관되며 운전자의 나이, 성별 등의 성향에 따라 선호도가 다양하게 요구될 수 있기 때문에 페달의 초기 답력을 조절할 필요성이 존재한다.In addition, the minimum pedal effort required to operate the pedal is related to the sensitivity of driving the pedal, and there is a need to adjust the initial pedal effort because preference can be varied according to the driver's age, gender, etc. .

한국 공개특허 제10-2020-0070946호(2020. 06. 18)Korean Patent Laid-Open Patent No. 10-2020-0070946 (2020. 06. 18)

본 실시 예는 페달의 초기 위치를 운전자의 선호도에 알맞게 조절 가능한 차량용 페달장치를 제공하고자 한다.An object of the present embodiment is to provide a pedal device for a vehicle capable of adjusting an initial position of a pedal to suit a driver's preference.

본 실시 예는 페달의 작동에 의한 회전각에 따라 다단으로 탄성 반발력을 제공하여 페달의 응답성을 조절 가능하고, 이에 따라 구동 안정성을 향상시키는 차량용 페달장치를 제공하고자 한다.An object of the present embodiment is to provide a pedal device for a vehicle capable of adjusting the responsiveness of the pedal by providing an elastic repulsive force in multiple stages according to the rotation angle by the operation of the pedal, and thus improving driving stability.

본 실시 예는 페달을 지지하는 탄성력을 조절하여 운전자의 선호도에 알맞게 페달의 초기 반발력을 조절 가능한 차량용 페달장치를 제공하고자 한다.An object of the present embodiment is to provide a pedal device for a vehicle capable of adjusting the initial repulsive force of the pedal to suit the driver's preference by adjusting the elastic force supporting the pedal.

본 발명의 일 측면에 의하면, 차량의 운전석 하부에 마련되는 브래킷에 회전 가능하게 지지되고, 일측에 페달이 마련되는 제1 샤프트; 상기 제1 샤프트의 중심축과 동축 상에 배치되고, 회전 가능하게 마련되는 제2 샤프트; 상기 제1 샤프트에 결합되어 상기 제1 샤프트를 회전방향으로 탄성 지지하는 제1 탄성부재; 상기 제2 샤프트에 결합되어 상기 제2 샤프트를 회전방향으로 탄성 지지하는 제2 탄성부재; 및 상기 제1 샤프트의 회전에 의해 상기 제2 샤프트를 회전시키는 연동부;를 포함하는 차량용 페달장치가 제공될 수 있다.According to one aspect of the present invention, the first shaft is rotatably supported by a bracket provided under the driver's seat of the vehicle, the pedal is provided on one side; a second shaft disposed coaxially with the central axis of the first shaft and rotatably provided; a first elastic member coupled to the first shaft and elastically supporting the first shaft in a rotational direction; a second elastic member coupled to the second shaft to elastically support the second shaft in a rotational direction; and a linkage for rotating the second shaft by rotation of the first shaft; may be provided.

상기 연동부는 상기 제1 샤프트에 돌출 마련되는 구동부재와, 상기 제2 샤프트에 마련되고 상기 구동부재의 회전 반경 상에 마련되며 상기 구동부재와 이격 배치되는 종동부재를 포함하는 차량용 페달장치가 제공될 수 있다.The linkage is provided with a driving member protruding from the first shaft, and a driving member provided on the second shaft, provided on a rotational radius of the driving member, and spaced apart from the driving member. can

상기 연동부는 상기 브래킷에 마련되고 상기 종동부재의 회전 반경 상에 마련되어 상기 종동부재의 회전 범위를 제한하는 스토퍼를 더 포함하는 차량용 페달장치가 제공될 수 있다.The linkage portion may be provided on the bracket and provided on a rotation radius of the driven member, the vehicle pedal device further comprising a stopper for limiting the rotation range of the driven member.

상기 제1 샤프트와 상기 제2 샤프트를 회전방향으로 가압하여 상기 제1 샤프트와 상기 제2 샤프트의 초기 위치를 조절하는 위치조정부;를 더 포함하는 차량용 페달장치가 제공될 수 있다.The pedal device for a vehicle further comprising a; position adjusting unit for adjusting the initial positions of the first shaft and the second shaft by pressing the first shaft and the second shaft in the rotational direction; may be provided.

상기 위치조정부는 상기 브래킷의 일측에 결합되는 고정 플레이트와, 상기 제1 샤프트에 돌출 형성되는 제1 피동부재와, 상기 고정 플레이트에 마련되고 상기 제1 피동부재를 가압하는 방향으로 길이 조절 가능하게 마련되어 상기 제1 샤프트의 초기 위치를 조절하는 제1 위치조정부재를 포함하는 차량용 페달장치가 제공될 수 있다.The positioning unit includes a fixing plate coupled to one side of the bracket, a first driven member protruding from the first shaft, and provided on the fixing plate so as to be adjustable in length in a direction for pressing the first driven member. A vehicle pedal device including a first position adjusting member for adjusting an initial position of the first shaft may be provided.

상기 위치조정부는 상기 제2 샤프트에 돌출 형성되는 제2 피동부재와, 상기 고정 플레이트에 마련되고 상기 제2 피동부재를 가압하는 방향으로 길이 조절 가능하게 마련되어 상기 제2 샤프트의 초기 위치를 조절하는 제2 위치조정부재를 포함하는 차량용 페달장치가 제공될 수 있다.The positioning unit includes a second driven member protruding from the second shaft, and a second driven member provided on the fixing plate and adjustable in length in a direction for pressing the second driven member to adjust the initial position of the second shaft. There may be provided a pedal device for a vehicle including two positioning members.

상기 연동부는 상기 제1 샤프트에 돌출 마련되는 구동부재와, 상기 제2 샤프트에 마련되고 상기 구동부재의 회전 반경 상에 마련되며 상기 구동부재와 이격 배치되는 종동부재를 포함하고, 상기 종동부재와 상기 제2 위치조정부재는 일체로 마련되는 차량용 페달장치가 제공될 수 있다.The linkage includes a driving member protruding from the first shaft, a driven member provided on the second shaft, provided on a rotational radius of the driving member, and spaced apart from the driving member, the driven member and the The second position adjusting member may be provided with a vehicle pedal device integrally provided.

상기 제1 탄성부재는 일단부가 상기 제1 샤프트 또는 상기 페달에 마련되는 제1 홀에 결합되고, 타단부가 상기 브래킷에 마련되는 제2 홀에 결합되는 차량용 페달장치가 제공될 수 있다.There may be provided a pedal device for a vehicle in which one end of the first elastic member is coupled to a first hole provided in the first shaft or the pedal, and the other end is coupled to a second hole provided in the bracket.

상기 제1 홀 및 제2 홀은 각각 복수 개로 마련되고, 상기 제1 탄성부재는 일단부가 상기 복수 개의 제1홀 중 하나에 삽입되고, 타단부가 상기 복수 개의 제2 홀 중 하나에 삽입되는 차량용 페달장치가 제공될 수 있다.The first hole and the second hole are each provided in plurality, and the first elastic member has one end inserted into one of the plurality of first holes, and the other end is inserted into one of the plurality of second holes. A pedal device may be provided.

상기 제2 탄성부재는 일단부가 상기 제2 샤프트에 마련되는 제3 홀에 삽입되고, 타단부가 상기 브래킷에 마련되는 제4 홀에 삽입되는 차량용 페달장치가 제공될 수 있다.The second elastic member may be provided with a vehicle pedal device in which one end is inserted into the third hole provided in the second shaft, and the other end is inserted into the fourth hole provided in the bracket.

상기 제3 홀 및 제4 홀은 각각 복수 개로 마련되고, 상기 제2 탄성부재는 일단부가 상기 복수 개의 제3 홀 중 하나에 삽입되고, 타단부가 상기 복수 개의 제4 홀 중 하나에 삽입되는 차량용 페달장치가 제공될 수 있다.The third hole and the fourth hole are each provided in plurality, and the second elastic member has one end inserted into one of the plurality of third holes, and the other end is inserted into one of the plurality of fourth holes. A pedal device may be provided.

상기 제2 샤프트는 길이 방향을 따라 중공을 구비하고, 상기 제1 샤프트는 상기 중공을 관통하는 차량용 페달장치가 제공될 수 있다.The second shaft may be provided with a hollow in the longitudinal direction, and the first shaft may be provided with a vehicle pedal device passing through the hollow.

상기 제1 샤프트의 단부 측에 배치되어 상기 제1 샤프트의 회전각을 감지하는 센서부;를 더 포함하는 페달장치가 제공될 수 있다.A pedal device further comprising a; a sensor unit disposed on an end side of the first shaft to sense a rotation angle of the first shaft may be provided.

본 발명의 일 실시 예에 의한 차량용 페달장치는 페달의 초기 위치를 운전자의 선호도에 알맞게 조절할 수 있다. The pedal device for a vehicle according to an embodiment of the present invention may adjust the initial position of the pedal to suit the driver's preference.

본 발명의 일 실시 예에 의한 차량용 페달장치는 페달의 작동에 의한 회전각에 따라 다단으로 탄성 반발력을 제공하여 페달의 응답성을 조절 가능하고, 이에 따라 구동 안정성을 향상시킬 수 있다. The pedal device for a vehicle according to an embodiment of the present invention can adjust the responsiveness of the pedal by providing an elastic repulsive force in multiple stages according to a rotation angle caused by the operation of the pedal, thereby improving driving stability.

본 발명의 일 실시 예에 의한 차량용 페달장치는 페달을 지지하는 탄성력을 조절하여 운전자의 선호도에 알맞게 페달의 초기 반발력을 조절할 수 있다. The pedal device for a vehicle according to an embodiment of the present invention may adjust the initial repulsive force of the pedal to suit the driver's preference by adjusting the elastic force supporting the pedal.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 의한 차량용 페달장치를 개략적으로 나타내는 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 의한 차량용 페달장치를 나타내는 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 의한 차량용 페달장치의 제1 샤프트 내부를 나타내는 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 의한 차량용 페달장치를 좌측에서 바라보는 측면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 의한 차량용 페달장치를 아래에서 바라보는 저면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 의한 차량용 페달장치의 위치조정부를 나타내는 확대사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 의한 차량용 페달장치의 위치조정부를 나타내는 저면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 의한 차량용 페달장치의 위치조정부에 의한 위치 변화를 나타내는 동작도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 의한 차량용 페달장치의 위치조정부에 의한 위치 변화를 나타내는 동작도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 의한 차량용 페달장치의 페달 스트로크에 대한 답력 변화를 나타내는 그래프이다.1 is a conceptual diagram schematically showing a pedal device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view illustrating a pedal device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view showing the inside of the first shaft of the pedal device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
4 is a side view of the pedal device for a vehicle viewed from the left according to an embodiment of the present invention.
5 is a bottom view of the pedal device for a vehicle according to an embodiment of the present invention as viewed from below.
6 is an enlarged perspective view illustrating a position adjusting unit of a pedal device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
7 is a bottom view illustrating a position adjusting unit of a pedal device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
8 is an operation diagram illustrating a position change by a position adjusting unit of a pedal device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
9 is an operation diagram illustrating a position change by a position adjusting unit of a pedal device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
10 is a graph illustrating a change in pedal effort with respect to a pedal stroke of a pedal device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계 없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following examples are presented in order to sufficiently convey the spirit of the present invention to those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. The present invention is not limited to the embodiments presented herein, and may be embodied in other forms. The drawings may omit the illustration of parts irrelevant to the description in order to clarify the present invention, and may slightly exaggerate the size of the components to help understanding.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 의한 차량용 페달장치를 개략적으로 나타내는 개념도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 의한 차량용 페달장치를 나타내는 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 의한 차량용 페달장치의 제1 샤프트 내부를 나타내는 단면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 의한 차량용 페달장치를 좌측에서 바라보는 측면도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 의한 차량용 페달장치를 아래에서 바라보는 저면도이다. 1 is a conceptual diagram schematically showing a pedal device for a vehicle according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing a pedal device for a vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an embodiment of the present invention A cross-sectional view showing the inside of the first shaft of the pedal device for a vehicle, FIG. 4 is a side view of the pedal device for a vehicle according to an embodiment of the present invention as viewed from the left, and FIG. 5 is a pedal device for a vehicle according to an embodiment of the present invention. is a bottom view looking from below.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 의한 차량용 페달장치(100)는 페달(111)이 결합되는 제1 샤프트(110)와, 제2 샤프트(120)와, 제1 탄성부재(130)와, 제2 탄성부재(140)와, 연동부(150)와, 위치조정부(160)를 포함한다.1 to 5 , the pedal device 100 for a vehicle according to an embodiment of the present invention includes a first shaft 110 to which a pedal 111 is coupled, a second shaft 120 , and a first elasticity. It includes a member 130 , a second elastic member 140 , an interlocking part 150 , and a position adjusting part 160 .

브래킷(10)은 차량의 운전석 하부에 마련될 수 있고, 차량의 프레임이나 몸체 등 고정 가능한 부분에 장착될 수 있다. 구체적으로, 브래킷(10)은 차량에 복수의 볼트 등으로 고정되는 장착면(11)과, 제1 샤프트(110)가 관통되는 홀을 구비하여 제1 샤프트(110)를 지지하는 적어도 하나의 아암(12)을 구비할 수 있다.The bracket 10 may be provided under the driver's seat of the vehicle, and may be mounted on a fixable part such as a frame or body of the vehicle. Specifically, the bracket 10 includes a mounting surface 11 fixed to the vehicle with a plurality of bolts, etc., and a hole through which the first shaft 110 passes, and at least one arm supporting the first shaft 110 . (12) may be provided.

브래킷(10)은 후술할 제1 탄성부재(130)의 단부를 고정시키기 위한 제2 홀(12a)을 복수 개로 구비할 수 있다. 구체적으로, 제2 홀(12a)은 복수 개로 마련되되 제1 탄성부재(130)가 결합되는 위치와 인접한 위치에 원주 방향으로 배열될 수 있으며, 제1 탄성부재(130)의 단부가 선택적으로 삽입 가능하게 마련된다. 이에 따라, 제1 탄성부재(130)의 단부는 복수 개의 제2 홀(12a) 중 하나에 선택적으로 삽입 가능함으로써 페달(111)에 가하는 탄성력을 조절할 수 있으며, 초기 답력을 선택적으로 조절할 수 있다. 바람직하게는, 제2 홀(12a)는 페달로드(111b)에 마련될 수 있다.(도 4 참조)The bracket 10 may include a plurality of second holes 12a for fixing an end of the first elastic member 130 to be described later. Specifically, a plurality of second holes 12a may be provided and may be arranged in a circumferential direction at a position adjacent to a position to which the first elastic member 130 is coupled, and an end of the first elastic member 130 is selectively inserted. made possible. Accordingly, the end of the first elastic member 130 can be selectively inserted into one of the plurality of second holes 12a, so that the elastic force applied to the pedal 111 can be adjusted, and the initial pedaling force can be selectively adjusted. Preferably, the second hole 12a may be provided in the pedal rod 111b (see FIG. 4).

또한, 브래킷(10)은 제2 탄성부재(140)의 단부를 고정시키기 위한 제4 홀(12b)을 복수 개로 구비할 수 있다. 구체적으로, 제4 홀(12b)은 복수 개로 마련되되 제2 탄성부재(140)와 인접한 위치에 원주 방향으로 배열될 수 있으며, 제2 탄성부재(140)의 단부가 선택적으로 삽입 가능하게 마련된다. 이에 따라, 제2 탄성부재(140)의 단부는 복수 개의 제4 홀(12b) 중 하나에 선택적으로 삽입 가능함으로써 페달(111)에 2차적으로 부가하는 탄성력을 조절할 수 있으며, 추가 답력을 선택적으로 조절할 수 있다.(도 2 참조)In addition, the bracket 10 may include a plurality of fourth holes 12b for fixing the end of the second elastic member 140 . Specifically, a plurality of fourth holes 12b may be provided and arranged in a circumferential direction at a position adjacent to the second elastic member 140 , and an end of the second elastic member 140 is provided to be selectively inserted. . Accordingly, the end of the second elastic member 140 can be selectively inserted into one of the plurality of fourth holes 12b, thereby adjusting the elastic force secondarily added to the pedal 111, and the additional pedaling force can be selectively applied. It can be adjusted (see Fig. 2).

브래킷(10)의 일측에는 제1 샤프트(110)와 제2 샤프트(120)의 초기 위치를 조절하기 위한 위치조정부(160)가 결합될 수 있다. 도면에 도시된 바와 같이, 브래킷(10)의 아암(12)에는 고정 플레이트(161)가 용접 등의 방식으로 결합될 수 있는데, 고정 플레이트(161)가 결합되는 방식이나 위치는 이에 한정되지 않으며 제1 피동부재(164) 및 제2 피동부재(165)와 함께 다양한 위치로 변경 가능하다.A position adjusting unit 160 for adjusting the initial positions of the first shaft 110 and the second shaft 120 may be coupled to one side of the bracket 10 . As shown in the drawing, the fixing plate 161 may be coupled to the arm 12 of the bracket 10 by welding or the like, but the method or position of the fixing plate 161 is not limited thereto. It can be changed to various positions together with the first driven member 164 and the second driven member 165 .

제1 샤프트(110)는 회전 가능하게 마련되는 축 형태로, 일측에 페달(111)이 마련되어 운전자의 의지에 의한 답력을 전달받아 회전할 수 있다. 이 때, 제1 샤프트(110)에 마련되는 페달(111)은 도면에 도시된 바와 같이 제1 샤프트(110)의 중심축(112)과 별도로 마련되어 키홈 또는 볼트 등으로 결합되는 방식으로 마련될 수도 있고, 페달(111)과 중심축(112)이 일체로 마련될 수도 있으며 이와 동일하게 이해되어야 한다. 페달(111)은 운전자의 발에 의해 입력받는 페달부재(111a)과, 일측이 페달부재(111a)와 결합되고 타측이 제1 샤프트(110)의 중심축(112)과 연결되는 페달로드(111b)를 포함할 수 있다. The first shaft 110 is rotatably provided in the form of a shaft, and a pedal 111 is provided on one side so that it can be rotated by receiving a pedal effort by the driver's will. At this time, the pedal 111 provided on the first shaft 110 may be provided separately from the central axis 112 of the first shaft 110 and coupled with a keyway or bolt, as shown in the drawing. Also, the pedal 111 and the central shaft 112 may be provided integrally and should be understood in the same way. The pedal 111 includes a pedal member 111a that is input by the driver's foot, and a pedal rod 111b having one side coupled to the pedal member 111a and the other side connected to the central shaft 112 of the first shaft 110 . ) may be included.

제1 샤프트(110)는 브래킷(10)에 의해 회전 가능하게 지지되며, 브래킷(10)과 제1 샤프트(110) 사이에는 베어링이 마련될 수 있다. 도면에 도시된 바와 같이, 브래킷(10)은 제1 샤프트(110)의 중단부를 지지할 수 있으나, 이에 한정되지 않고 제1 샤프트(110)의 끝단부를 지지하도록 마련될 수 있으며 이와 동일하게 이해되어야 한다.The first shaft 110 is rotatably supported by the bracket 10 , and a bearing may be provided between the bracket 10 and the first shaft 110 . As shown in the drawing, the bracket 10 may support the middle portion of the first shaft 110, but is not limited thereto and may be provided to support the end portion of the first shaft 110, and should be understood in the same way. do.

제1 샤프트(110)에는 구동부재(151)가 돌출 형성되어 회전 시 종동부재(152)를 가압 가능하게 마련될 수 있다. 구체적으로, 구동부재(151)는 제1 샤프트(110)의 단부에 반경방향 외측으로 돌출 마련될 수 있고, 제1 샤프트(110)의 중심축(112)과 일체로 마련되거나 별도의 부재로 마련되어 제1 샤프트(110)에 결합 가능하게 마련될 수 있다.A driving member 151 may be protruded from the first shaft 110 to be able to press the driven member 152 during rotation. Specifically, the driving member 151 may be provided to protrude radially outward from the end of the first shaft 110 , and may be provided integrally with the central axis 112 of the first shaft 110 or provided as a separate member. It may be provided to be coupled to the first shaft 110 .

제1 샤프트(110)는 제1 탄성부재(130)에 의해 축의 회전 방향으로 탄성 지지될 수 있다. 이에 따라, 페달(111)에 답력을 가하여 제1 샤프트(110)가 페달(111) 가압 방향으로 회전 시, 제1 탄성부재(130)의 탄성력에 의한 반발력을 부가할 수 있으며, 답력 해제 시에는 페달(111) 및 제1 샤프트(110)를 원위치로 복귀시킬 수 있다.The first shaft 110 may be elastically supported in the rotational direction of the shaft by the first elastic member 130 . Accordingly, when a pedaling force is applied to the pedal 111 and the first shaft 110 rotates in the pressing direction of the pedal 111 , a repulsive force due to the elastic force of the first elastic member 130 may be added, and when the pedaling force is released, The pedal 111 and the first shaft 110 may be returned to their original positions.

제1 샤프트(110)는 제1 탄성부재(130)의 단부를 고정시키기 위한 제1 홀(111c)을 복수 개로 구비할 수 있다. 구체적으로, 제1 홀(111c)은 제1 샤프트(110)의 중심축(112) 또는 페달(111)에 복수 개로 마련되되 제1 탄성부재(130)와 인접한 위치에 원주 방향으로 배열되어 제1 탄성부재(130)의 단부가 삽입 가능하게 마련된다. 이에 따라, 제1 탄성부재(130)의 단부는 복수 개의 제1 홀(111c) 중 하나에 선택적으로 삽입 가능함으로써 페달(111)에 가하는 탄성력을 조절할 수 있으며, 페달(111)의 초기 답력을 조절할 수 있다.(도 4 참조)The first shaft 110 may include a plurality of first holes 111c for fixing an end of the first elastic member 130 . Specifically, a plurality of first holes 111c are provided on the central axis 112 or the pedal 111 of the first shaft 110 and are arranged in a circumferential direction at a position adjacent to the first elastic member 130 to form the first An end of the elastic member 130 is provided to be insertable. Accordingly, the end of the first elastic member 130 can be selectively inserted into one of the plurality of first holes 111c, so that the elastic force applied to the pedal 111 can be adjusted, and the initial pedal effort of the pedal 111 can be adjusted. (See Fig. 4)

제1 샤프트(110)는 일측에 돌출 형성되는 제1 피동부재(164)를 포함할 수 있다. 구체적으로, 제1 피동부재(164)는 제1 샤프트(110)의 중심축(112) 또는 페달(111)에 판상형으로 돌출 형성되고, 제1 위치조정부재(162)에 의해 가압되어 제1 샤프트(110)의 초기 위치(각도)를 조절할 수 있다. The first shaft 110 may include a first driven member 164 protruding from one side. Specifically, the first driven member 164 is formed to protrude from the central axis 112 or the pedal 111 of the first shaft 110 in a plate shape, and is pressed by the first positioning member 162 to the first shaft. The initial position (angle) of 110 can be adjusted.

제2 샤프트(120)는 제1 샤프트(110)의 중심축(112)과 동축 상에 배치되되 회전 가능하게 마련될 수 있다. 이 때, 제2 샤프트(120)는 중심에 중공을 구비하여 제1 샤프트(110)가 중공을 관통하도록 배치될 수 있다.The second shaft 120 may be disposed coaxially with the central axis 112 of the first shaft 110 to be rotatable. In this case, the second shaft 120 may have a hollow in the center so that the first shaft 110 may pass through the hollow.

제2 샤프트(120)는 연동부(150)에 의해 제1 샤프트(110)가 일정 각도 이상 회전 시 제1 샤프트(110)와 함께 회전하도록 마련될 수 있다. 구체적으로, 제2 샤프트(120)에 마련되는 종동부재(152)는 제1 샤프트(110)에 마련되는 구동부재(151)와 동일한 회전 반경 상에 마련되며, 제1 샤프트(110)의 회전 시 구동부재(151)가 종동부재(152)를 가압하여 제2 샤프트(120)가 함께 회전한다.The second shaft 120 may be provided to rotate together with the first shaft 110 when the first shaft 110 rotates by a predetermined angle or more by the linkage unit 150 . Specifically, the driven member 152 provided on the second shaft 120 is provided on the same rotation radius as the driving member 151 provided on the first shaft 110 , and when the first shaft 110 rotates, The driving member 151 presses the driven member 152 to rotate the second shaft 120 together.

제2 샤프트(120)는 제2 탄성부재(140)에 의해 축의 회전 방향으로 탄성 지지될 수 있다. 이에 따라 제2 샤프트(120)가 원위치에서 회전하면 제2 탄성부재(140)의 탄성력에 의한 반발력을 부가할 수 있으며, 제2 샤프트(120)를 원위치로 복귀시킬 수 있다.The second shaft 120 may be elastically supported in the rotational direction of the shaft by the second elastic member 140 . Accordingly, when the second shaft 120 rotates at the original position, a repulsive force due to the elastic force of the second elastic member 140 may be added, and the second shaft 120 may be returned to the original position.

제2 샤프트(120)는 제2 탄성부재(140)의 단부를 고정시키기 위한 제3 홀(미도시)을 복수 개로 구비할 수 있다. 구체적으로, 제3 홀(미도시)은 제2 샤프트(120)의 외주면 또는 제2 피동부재(165) 또는 종동부재(152)에 복수 개로 마련되되 제2 탄성부재(140)와 인접한 위치에 원주 방향으로 배열되어 제2 탄성부재(140)의 단부가 삽입 가능하게 마련된다. 이에 따라, 제2 탄성부재(140)의 단부는 복수 개의 제3 홀(미도시) 중 하나에 선택적으로 삽입 가능함으로써 페달(111)에 가하는 탄성력을 조절할 수 있으며, 페달(111)의 추가 답력을 조절할 수 있다.The second shaft 120 may include a plurality of third holes (not shown) for fixing the end of the second elastic member 140 . Specifically, a plurality of third holes (not shown) are provided on the outer circumferential surface of the second shaft 120 or the second driven member 165 or the driven member 152 , and the circumference is adjacent to the second elastic member 140 . are arranged in the direction and the end of the second elastic member 140 is provided to be insertable. Accordingly, the end of the second elastic member 140 can be selectively inserted into one of a plurality of third holes (not shown), so that the elastic force applied to the pedal 111 can be adjusted, and the additional pedaling force of the pedal 111 can be adjusted. can be adjusted

제2 샤프트(120)에는 종동부재(152)가 돌출 형성되어 구동부재(151)의 회전 반경 상에 마련되며, 구동부재(151)와 이격 배치되도록 마련될 수 있다. 구체적으로, 종동부재(152)는 제2 샤프트(120)의 외주면에서 구동부재(151)의 회전 반경으로 연장 형성될 수 있다. 또한, 종동부재(152)는 구동부재(151)와 이격 배치되어, 제1 샤프트(110)가 일정 각도 이상 회전하면 구동부재(151)가 종동부재(152)를 가압하도록 마련될 수 있다.A driven member 152 is protruded from the second shaft 120 to be provided on a rotational radius of the driving member 151 , and may be provided to be spaced apart from the driving member 151 . Specifically, the driven member 152 may be formed to extend from the outer circumferential surface of the second shaft 120 to the rotation radius of the driving member 151 . In addition, the driven member 152 may be provided to be spaced apart from the driving member 151 so that when the first shaft 110 rotates by a predetermined angle or more, the driving member 151 presses the driven member 152 .

제2 샤프트(120)는 일측에 돌출 형성되는 제2 피동부재(165)를 포함할 수 있다. 구체적으로, 제2 피동부재(165)는 제2 샤프트(120)의 외주면에 돌출 형성되고, 제2 위치조정부재(163)에 의해 가압되어 제2 샤프트(120)의 초기 위치(각도)를 조절할 수 있다. The second shaft 120 may include a second driven member 165 protruding from one side. Specifically, the second driven member 165 is formed to protrude from the outer peripheral surface of the second shaft 120 , and is pressed by the second positioning member 163 to adjust the initial position (angle) of the second shaft 120 . can

제1 탄성부재(130)는 제1 샤프트(110)에 결합되어 제1 샤프트(110)를 회전방향으로 탄성 지지하며, 코일 스프링으로 마련될 수 있다. 이 때, 제1 탄성부재(130)의 탄성력은 페달(111)의 가압 방향과 반대되는 방향으로 작용하도록 설정되어, 페달(111)의 가압 해제 시 페달(111)이 원위치로 복귀하도록 마련된다.The first elastic member 130 is coupled to the first shaft 110 to elastically support the first shaft 110 in the rotational direction, and may be provided as a coil spring. At this time, the elastic force of the first elastic member 130 is set to act in a direction opposite to the pressing direction of the pedal 111 , so that the pedal 111 returns to its original position when the pressing of the pedal 111 is released.

제1 탄성부재(130)는 일단부가 제1 샤프트(110)의 제1 홀(111c)에 삽입되고, 타단부가 브래킷(10)의 제2 홀(12a)에 삽입되어 제1 샤프트(110)에 회전 방향으로 탄성력을 부가할 수 있다. 이 때, 제1 탄성부재(130)의 일단부는 복수의 제1 홀(111c) 중 어느 하나에 선택적으로 삽입되고, 제1 탄성부재(130)의 타단부는 복수의 제2 홀(12a) 중 어느 하나에 선택적으로 삽입됨으로써, 제1 탄성부재(130)가 제1 샤프트(110) 및 페달(111)에 작용하는 탄성력을 조절할 수 있다.One end of the first elastic member 130 is inserted into the first hole 111c of the first shaft 110 , and the other end is inserted into the second hole 12a of the bracket 10 to form the first shaft 110 . An elastic force can be applied in the direction of rotation. At this time, one end of the first elastic member 130 is selectively inserted into any one of the plurality of first holes 111c, and the other end of the first elastic member 130 is inserted into one of the plurality of second holes 12a. By being selectively inserted into any one, it is possible to adjust the elastic force that the first elastic member 130 acts on the first shaft 110 and the pedal 111 .

페달(111) 및 제1 샤프트(110)는 원위치에 있을 때 제1 피동부재(164)에 의해 지지되어 제1 탄성부재(130)의 탄성력이 작용하더라도 정지상태로 위치한다. 이 때, 상술한 제1 탄성부재(130)의 탄성력의 조절에 따라 페달(111)을 회전시키기 위한 초기 답력 크기(도 10의 F1)가 설정될 수 있다.When the pedal 111 and the first shaft 110 are in their original positions, they are supported by the first driven member 164 and are positioned in a stationary state even when the elastic force of the first elastic member 130 acts. In this case, an initial pedal force magnitude (F1 in FIG. 10 ) for rotating the pedal 111 may be set according to the adjustment of the elastic force of the first elastic member 130 described above.

제2 탄성부재(140)는 제2 샤프트(120)에 결합되어 제2 샤프트(120)를 회전방향으로 탄성 지지하며, 코일 스프링으로 마련될 수 있다. 이 때, 제2 탄성부재(140)의 탄성력은 페달(111)의 가압 방향과 반대되는 방향으로 작용하도록 설정되어, 페달(111)의 가압 해제 시 제2 샤프트(120)가 원위치로 복귀하도록 마련된다.The second elastic member 140 is coupled to the second shaft 120 to elastically support the second shaft 120 in the rotational direction, and may be provided as a coil spring. At this time, the elastic force of the second elastic member 140 is set to act in a direction opposite to the pressing direction of the pedal 111, so that the second shaft 120 returns to its original position when the pressure of the pedal 111 is released. do.

제2 탄성부재(140)는 일단부가 제2 샤프트(120)의 제3 홀(미도시)에 삽입되고, 타단부가 브래킷(10)의 제4 홀(12b)에 삽입되어 제2 샤프트(120)에 회전 방향으로 탄성력을 부가할 수 있다. 이 때, 제2 탄성부재(140)의 일단부는 복수의 제3 홀(미도시) 중 어느 하나에 선택적으로 삽입되고, 제1 탄성부재(130)의 타단부는 복수의 제4 홀(12b) 중 어느 하나에 선택적으로 삽입됨으로써, 제2 탄성부재(140)가 제2 샤프트(120)에 작용하는 탄성력을 조절할 수 있다.The second elastic member 140 has one end inserted into the third hole (not shown) of the second shaft 120 , and the other end is inserted into the fourth hole 12b of the bracket 10 , and the second shaft 120 . ), an elastic force can be added in the direction of rotation. At this time, one end of the second elastic member 140 is selectively inserted into any one of a plurality of third holes (not shown), and the other end of the first elastic member 130 is a plurality of fourth holes 12b. By being selectively inserted into any one, the second elastic member 140 can adjust the elastic force acting on the second shaft (120).

제2 샤프트(120)는 원위치에 있을 때 제2 피동부재(165)에 의해 지지되어 제2 탄성부재(140)의 탄성력이 작용하더라도 정지상태로 위치한다. 이 때, 상술한 제2 탄성부재(140)의 탄성력의 조절에 따라 제2 샤프트(120)를 회전시키기 위한 추가 답력 크기(도 10의 F2)가 설정될 수 있다.When the second shaft 120 is in its original position, it is supported by the second driven member 165 and is positioned in a stationary state even when the elastic force of the second elastic member 140 acts. At this time, an additional pedal force (F2 in FIG. 10 ) for rotating the second shaft 120 may be set according to the adjustment of the elastic force of the second elastic member 140 described above.

연동부(150)는 제1 샤프트(110)의 회전에 의해 제2 샤프트(120)를 회전시킬 수 있도록 제1 샤프트(110)와 제2 샤프트(120)를 연동시킨다. 연동부(150)는 제1 샤프트(110)와 제2 샤프트(120)를 연동시킴으로써, 제2 샤프트(120)가 회전할 때 작용하는 제2 탄성부재(140)의 탄성력에 의해 추가적인 반발력을 제공할 수 있다.The linkage part 150 interlocks the first shaft 110 and the second shaft 120 to rotate the second shaft 120 by the rotation of the first shaft 110 . The linkage 150 provides an additional repulsive force by the elastic force of the second elastic member 140 acting when the second shaft 120 rotates by interlocking the first shaft 110 and the second shaft 120 . can do.

연동부(150)는 제1 샤프트(110)에 돌출 마련되어 제1 샤프트(110)와 함께 회전하는 구동부재(151)와, 제2 샤프트(120)에 마련되되 구동부재(151)의 회전 반경 상에 마련되고 구동부재(151)와 이격 배치되는 종동부재(152)를 포함할 수 있다. 따라서, 페달(111)이 가압되어 제1 샤프트(110)가 회전하면, 구동부재(151)가 일정 각도 이상 회전하면 종동부재(152)를 가압하여 제1 샤프트(110)와 제2 샤프트(120)가 함께 회전한다.The linkage part 150 is provided to protrude from the first shaft 110 and is provided on the driving member 151 to rotate together with the first shaft 110 and to the second shaft 120 on the rotation radius of the driving member 151 . It may include a driven member 152 provided in the driving member 151 and spaced apart. Accordingly, when the pedal 111 is pressed and the first shaft 110 rotates, when the driving member 151 rotates at a predetermined angle or more, the driven member 152 is pressed to press the first shaft 110 and the second shaft 120 . ) rotate together.

구동부재(151)는 제1 샤프트(110)와 함께 회전 가능하게 마련되고, 제1 샤프트(110)의 회전 시 종동부재(152)를 가압 가능하게 마련될 수 있다. 구체적으로, 구동부재(151)는 제1 샤프트(110)에서 반경방향 외측으로 돌출 마련되도록 형성되고, 제1 샤프트(110)의 중심축(112)에 볼트로 고정될 수 있다. 다만, 구동부재(151)는 제1 샤프트(110)와 일체로 마련될 수도 있고 다양한 형상으로 변형 가능하며, 제1 샤프트(110)의 회전에 의해 종동부재(152)를 가압할 수 있는 구조라면 동일하게 이해되어야 할 것이다.The driving member 151 may be rotatably provided together with the first shaft 110 , and may be provided to press the driven member 152 when the first shaft 110 rotates. Specifically, the driving member 151 is formed to protrude outward in the radial direction from the first shaft 110 , and may be fixed to the central axis 112 of the first shaft 110 with a bolt. However, the driving member 151 may be provided integrally with the first shaft 110 and can be deformed into various shapes, if the structure is capable of pressing the driven member 152 by the rotation of the first shaft 110 . should be understood in the same way.

종동부재(152)는 제2 샤프트(120)에 결합되거나 일체로 마련되어 제2 샤프트(120)와 함께 회전 가능하게 마련되고, 구동부재(151)의 회전 반경 상으로 연장 형성되어 구동부재(151)에 의해 가압 가능하게 마련될 수 있다. 이 때, 종동부재(152)는 구동부재(151)와 이격 배치되어, 구동부재(151)가 적어도 일정 각도 이상 회전하면 가압되도록 마련될 수 있다.The driven member 152 is coupled to or integrally provided with the second shaft 120 to be rotatably provided together with the second shaft 120 , and is formed to extend over the rotation radius of the driving member 151 to form the driving member 151 . It may be provided so as to be pressurized by At this time, the driven member 152 may be provided to be spaced apart from the driving member 151 to be pressed when the driving member 151 rotates at least a predetermined angle or more.

연동부(150)는 위치조정부(160)에 의해 구동부재(151)와 종동부재(152)가 이격되는 거리 또는 각도가 조절될 수 있고, 이에 따라 페달(111) 스트로크에 대한 추가적인 반발력이 발생하는 간격을 조절할 수 있다. 자세한 내용은 후술한다.In the linkage unit 150, the distance or angle at which the driving member 151 and the driven member 152 are spaced apart can be adjusted by the position adjusting unit 160, and accordingly, an additional repulsive force for the pedal 111 stroke is generated. You can adjust the spacing. Details will be described later.

연동부(150)는 도면에 미도시되었지만 종동부재(152)의 회전 반경 상에 마련되어 종동부재(152)의 회전 범위를 제한하는 스토퍼(미도시)를 포함할 수 있다. 스토퍼(미도시)는 브래킷(10)에 결합될 수 있고, 종동부재(152)의 회전 반경 상에 배치되되, 종동부재(152)를 기준으로 구동부재(151)의 반대측에 마련될 수 있다. 이에 따라, 스토퍼(미도시)는 페달(111)의 스트로크 한계지점을 설정할 수 있다.Although not shown in the drawings, the linkage 150 may include a stopper (not shown) provided on the rotation radius of the driven member 152 to limit the rotation range of the driven member 152 . A stopper (not shown) may be coupled to the bracket 10 , and disposed on the rotation radius of the driven member 152 , may be provided on the opposite side of the driving member 151 with respect to the driven member 152 . Accordingly, the stopper (not shown) may set the stroke limit point of the pedal 111 .

도 6은 본 발명의 일 실시 예에 의한 차량용 페달장치(100)의 위치조정부(160)를 나타내는 확대사시도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시 예에 의한 차량용 페달장치(100)의 위치조정부(160)를 나타내는 저면도이다.6 is an enlarged perspective view showing the position adjustment unit 160 of the pedal device 100 for a vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a position adjustment unit ( 160) is a bottom view.

도 6 및 도 7을 참조하면, 위치조정부(160)는 제1 샤프트(110) 및 제2 샤프트(120)의 초기 위치를 조절할 수 있고, 이에 따라 페달(111)의 초기위치와 페달(111)의 회전 시 추가적인 반발력이 발생하는 간격을 조절할 수 있다.6 and 7 , the position adjusting unit 160 may adjust the initial positions of the first shaft 110 and the second shaft 120 , and accordingly, the initial position of the pedal 111 and the pedal 111 . It is possible to adjust the interval at which additional repulsive force occurs during rotation.

위치조정부(160)는 브래킷(10)의 일측에 결합되는 고정 플레이트(161)와, 제1 샤프트(110)에 돌출 형성되는 제1 피동부재(164)와, 제1 피동부재(164)를 가압하는 방향으로 길이 조절 가능하게 마련되는 제1 위치조정부재(162)와, 제2 샤프트(120)에 돌출 형성되는 제2 피동부재(165)와, 제2 피동부재(165)를 가압하는 방향으로 길이 조절 가능하게 마련되는 제2 위치조정부재(163)를 포함할 수 있다.The positioning unit 160 presses the fixing plate 161 coupled to one side of the bracket 10 , the first driven member 164 protruding from the first shaft 110 , and the first driven member 164 . In the direction of pressing the first positioning member 162 provided so as to be adjustable in length in the direction of It may include a second positioning member 163 provided to be adjustable in length.

고정 플레이트(161)는 아암(12)의 일측에 수직하게 용접 결합되는 판 형태로 마련될 수 있고, 제1 위치조정부재(162)와 제2 위치조정부재(163)가 관통 결합될 수 있다. 다만, 고정 플레이트(161)는 브래킷(10)과 일체로 마련될 수 있고, 제1 피동부재(164) 및 제2 피동부재(165)의 위치에 따라 다양한 위치로 변경 가능하다.The fixing plate 161 may be provided in the form of a plate vertically welded to one side of the arm 12 , and the first positioning member 162 and the second positioning member 163 may be through-coupled. However, the fixing plate 161 may be provided integrally with the bracket 10 , and may be changed to various positions according to the positions of the first driven member 164 and the second driven member 165 .

고정 플레이트(161)에는 제1 위치조정부재(162)와 제2 위치조정부재(163)가 각각 제1 피동부재(164)와 제2 피동부재(165)를 가압하는 방향으로 길이 조절 가능하게 결합될 수 있다.The fixing plate 161 is coupled to the first positioning member 162 and the second positioning member 163 so as to be adjustable in length in the direction of pressing the first driven member 164 and the second driven member 165, respectively. can be

제1 피동부재(164)는 제1 샤프트(110) 또는 페달(111)에 돌출 형성되어 제1 샤프트(110)와 함께 회전 가능하게 마련된다. 이에 따라, 제1 피동부재(164)는 제1 위치조정부재(162)에 의해 가압됨으로써 제1 샤프트(110) 및 페달(111)의 초기 위치를 결정할 수 있다.The first driven member 164 is formed to protrude from the first shaft 110 or the pedal 111 to be rotatable together with the first shaft 110 . Accordingly, the first driven member 164 may be pressed by the first positioning member 162 to determine the initial positions of the first shaft 110 and the pedal 111 .

제1 위치조정부재(162)는 고정 플레이트(161)에 결합되어 제1 피동부재(164)를 가압하는 방향으로 길이 조절 가능하게 마련된다. 예컨대, 제1 위치조정부재(162)는 고정 플레이트(161)를 관통하여 제1 피동부재(164)를 가압하는 볼트와, 볼트를 고정시키는 너트를 포함할 수 있다.The first positioning member 162 is coupled to the fixing plate 161 so as to be adjustable in length in a direction for pressing the first driven member 164 . For example, the first positioning member 162 may include a bolt for pressing the first driven member 164 through the fixing plate 161, and a nut for fixing the bolt.

제2 피동부재(165)는 제2 샤프트(120)에 돌출 형성되어 제2 샤프트(120)와 함께 회전 가능하게 마련된다. 이에 따라, 제2 피동부재(165)는 제2 위치조정부재(163)에 의해 가압됨으로써 제2 샤프트(120)를 회전시키고, 이로써 제1 샤프트(110)와 제2 샤프트(120) 간의 상대적인 각도를 조절하여 구동부재(151)와 종동부재(152) 간의 거리 또는 각도를 조절할 수 있다.The second driven member 165 is formed to protrude from the second shaft 120 and is rotatably provided together with the second shaft 120 . Accordingly, the second driven member 165 rotates the second shaft 120 by being pressed by the second positioning member 163 , and thus the relative angle between the first shaft 110 and the second shaft 120 . By adjusting the distance or angle between the driving member 151 and the driven member 152 can be adjusted.

제2 위치조정부재(163)는 고정 플레이트(161)에 결합되어 제2 피동부재(165)를 가압하는 방향으로 길이 조절 가능하게 마련된다. 예컨대, 제2 위치조정부재(163)는 고정플레이트를 관통하여 제2 피동부재(165)를 가압하는 볼트와, 볼트를 고정시키는 너트를 포함할 수 있다.The second positioning member 163 is coupled to the fixing plate 161 so as to be adjustable in length in a direction for pressing the second driven member 165 . For example, the second positioning member 163 may include a bolt for pressing the second driven member 165 through the fixing plate, and a nut for fixing the bolt.

상술한 바와 같이, 위치조정부(160)는 제1 위치조정부재(162)가 제1 피동부재(164)를 가압하는 길이를 조절하여 페달(111)의 초기 위치 또는 각도를 운전자의 편의에 알맞게 조절할 수 있다. 또한, 위치조정부(160)는 제2 위치조정부재(163)가 제2 피동부재(165)를 가압하는 길이를 조절하여 구동부재(151)와 종동부재(152) 간의 이격 거리 또는 각도를 조절하여 추가적인 반발력이 부가되는 간격을 조절할 수 있다.As described above, the position adjusting unit 160 adjusts the length at which the first position adjusting member 162 presses the first driven member 164 to adjust the initial position or angle of the pedal 111 to suit the driver's convenience. can In addition, the positioning unit 160 adjusts the distance or angle between the driving member 151 and the driven member 152 by adjusting the length at which the second positioning member 163 presses the second driven member 165 . The interval at which additional repulsive force is applied can be adjusted.

도 1을 참조하면, 센서부(170)는 제1 샤프트(110)의 회전각을 감지하여 제1 샤프트(110)에 연결된 페달(111)의 각도를 인식하여 제어부(180)로 신호를 송출하는 장치이다. 센서부(170)는 제1 샤프트(110)의 단부 측에 이격 배치되어 제1 샤프트(110)에 마련된 마그넷 등의 신호를 감지하여 회전각을 감지하거나, 제1 샤프트(110)와 직접 연결되어 회전각을 감지하는 등 통상의 위치센서를 채용할 수 있다.Referring to FIG. 1 , the sensor unit 170 detects the rotation angle of the first shaft 110 , recognizes the angle of the pedal 111 connected to the first shaft 110 , and transmits a signal to the controller 180 . it is a device The sensor unit 170 is spaced apart from the end side of the first shaft 110 and detects a signal such as a magnet provided on the first shaft 110 to detect a rotation angle, or is directly connected to the first shaft 110 A conventional position sensor, such as detecting a rotation angle, may be employed.

제어부(180)는 센서부(170)에서 감지된 페달(111)의 각도에 대한 정보를 토대로 브레이크 장치 또는 가속 장치 등에 신호를 보내어 제동 또는 가속 작동을 구현할 수 있다.The controller 180 may implement a braking or acceleration operation by sending a signal to a brake device or an accelerator device, etc. based on the information on the angle of the pedal 111 detected by the sensor unit 170 .

본 발명의 예시적인 실시 예에 따른 제어부(180)는 다양한 구성 요소의 동작을 제어하도록 구성된 알고리즘 또는 상기 알고리즘을 재생하는 소프트웨어 명령어에 관한 데이터를 저장하도록 구성된 비휘발성 메모리(도시되지 않음) 및 해당 메모리에 저장된 데이터를 사용하여 이하에 설명되는 동작을 수행하도록 구성된 프로세서(도시되지 않음)를 통해 구현될 수 있다. 여기서, 메모리 및 프로세서는 개별 칩으로 구현될 수 있다. 대안적으로는, 메모리 및 프로세서는 서로 통합된 단일 칩으로 구현될 수 있다. 프로세서는 하나 이상의 프로세서의 형태를 취할 수 있다.The controller 180 according to an exemplary embodiment of the present invention includes a non-volatile memory (not shown) configured to store data related to an algorithm configured to control the operation of various components or a software command for reproducing the algorithm, and a corresponding memory. It may be implemented through a processor (not shown) configured to perform operations described below using data stored in the . Here, the memory and the processor may be implemented as separate chips. Alternatively, the memory and processor may be implemented as a single chip integrated with each other. A processor may take the form of one or more processors.

이하에서는 본 발명의 일 실시 예에 의한 차량의 페달장치(100)의 동작을 설명한다.Hereinafter, an operation of the pedal device 100 for a vehicle according to an embodiment of the present invention will be described.

도 8은 본 발명의 일 실시 예에 의한 차량용 페달장치(100)의 위치조정부(160)에 의한 위치 변화를 나타내는 측면도이다.8 is a side view illustrating a position change by the position adjusting unit 160 of the pedal device 100 for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 의한 차량용 페달장치(100)는 제1 위치조정부재(162)의 길이 조절에 따라 페달(111)의 초기 위치를 조절할 수 있고, 이와 동시에 구동부재(151)와 종동부재(152) 사이의 간격 및 회전각을 조절할 수 있다.Referring to FIG. 8 , in the pedal device 100 for a vehicle according to an embodiment of the present invention, the initial position of the pedal 111 may be adjusted according to the length adjustment of the first position adjusting member 162 , and at the same time, the driving member The distance between the 151 and the driven member 152 and the rotation angle can be adjusted.

제1 위치조정부재(162)가 제1 피동부재(164)를 가압하는 방향으로 돌출되는 길이를 조절함에 따라 제1 피동부재(164) 및 이와 연결된 페달(111)과 제1 샤프트(110)의 초기 위치가 조절된다. As the length of the first positioning member 162 protruding in the direction of pressing the first driven member 164 is adjusted, the first driven member 164 and the pedal 111 and the first shaft 110 connected thereto are The initial position is adjusted.

예컨대, 운전자가 페달(111)의 높이를 높게 설정하기 위하여 제1 위치조정부재(162)의 돌출 길이를 줄이면 제1 탄성부재(130)가 제1 샤프트(110)를 탄성 지지하는 탄성력에 의해 제1 피동부재(164), 제1 샤프트(110) 및 페달(111)은 페달(111)을 가압 해제하는 방향(도면상 시계방향)으로 회전 이동한다. 즉, 제1 위치조정부재(162)가 제1 피동부재(164)를 가압하는 길이를 조절함으로써 페달(111)의 초기 위치를 조절할 수 있다.For example, when the driver reduces the protrusion length of the first positioning member 162 in order to set the height of the pedal 111 high, the first elastic member 130 is released by the elastic force that elastically supports the first shaft 110 . 1 The driven member 164 , the first shaft 110 , and the pedal 111 rotate and move in a direction (clockwise in the drawing) for releasing the pressure of the pedal 111 . That is, the initial position of the pedal 111 may be adjusted by adjusting the length at which the first positioning member 162 presses the first driven member 164 .

또한, 제1 위치조정부재(162)에 의해 제1 샤프트(110)가 회전하면 구동부재(151) 역시 함께 회전하므로, 구동부재(151)의 초기 위치 또한 변경된다. 보다 상세하게는, 제1 위치조정부재(162)의 길이 조절을 통해 구동부재(151)와 종동부재(152) 사이의 각을 θ1에서 θ2로 변경시킬 수 있다.In addition, when the first shaft 110 is rotated by the first positioning member 162 , the driving member 151 also rotates together, so the initial position of the driving member 151 is also changed. More specifically, the angle between the driving member 151 and the driven member 152 may be changed from θ1 to θ2 by adjusting the length of the first positioning member 162 .

도 9는 본 발명의 일 실시 예에 의한 차량용 페달장치(100)의 위치조정부(160)에 의한 위치 변화를 나타내는 측면도이다.9 is a side view illustrating a position change by the position adjusting unit 160 of the pedal device 100 for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 9를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 의한 차량용 페달장치(100)는 제2 위치조정부재(163)의 길이 조절에 따라 구동부재(151)와 종동부재(152) 사이의 간격 및 회전각을 조절할 수 있다.Referring to FIG. 9 , in the pedal device 100 for a vehicle according to an embodiment of the present invention, the distance and rotation between the driving member 151 and the driven member 152 according to the length adjustment of the second position adjusting member 163 . angle can be adjusted.

제2 위치조정부재(163)가 제2 피동부재(165)를 가압하는 방향으로 돌출되는 길이를 조절함에 따라 제2 피동부재(165) 및 이와 연결된 제2 샤프트(120)와 종동부재(152)의 초기 위치가 조절된다.As the length of the second positioning member 163 protruding in the direction of pressing the second driven member 165 is adjusted, the second driven member 165 and the second shaft 120 and the driven member 152 connected thereto are adjusted. The initial position of is adjusted.

예컨대, 운전자가 페달(111)의 회전에 따른 추가적인 반발력이 작용하는 간격을 확대하기 위하여 제2 위치조정부재(163)의 돌출 길이를 늘리면, 제2 피동부재(165)와 제2 샤프트(120) 및 종동부재(152)는 페달(111)을 가압하는 방향(도면상 반시계 방향)으로 회전 이동한다. 즉, 제2 위치조정부재(163)가 제2 피동부재(165)를 가압하는 길이(위치)를 조절함으로써 종동부재(152)의 초기 위치를 조절할 수 있다. For example, if the driver increases the protrusion length of the second positioning member 163 in order to enlarge the interval at which the additional repulsive force is applied according to the rotation of the pedal 111 , the second driven member 165 and the second shaft 120 . and the driven member 152 rotates in a direction (counterclockwise in the drawing) for pressing the pedal 111 . That is, the initial position of the driven member 152 can be adjusted by adjusting the length (position) at which the second positioning member 163 presses the second driven member 165 .

보다 상세하게는, 제2 위치조정부재(163)의 길이 조절을 통해 종동부재(152)를 회전시킴으로써 구동부재(151)와 종동부재(152) 사이의 각을 θ1에서 θ3으로 변경시킬 수 있다.More specifically, the angle between the driving member 151 and the driven member 152 may be changed from θ1 to θ3 by rotating the driven member 152 through the length adjustment of the second positioning member 163 .

이하에서는 본 발명의 일 실시 예에 의한 차량의 페달장치(100)의 스트로크에 따른 답력 변화를 설명한다.Hereinafter, a change in pedal force according to a stroke of the pedal device 100 of a vehicle according to an embodiment of the present invention will be described.

도 10은 본 발명의 일 실시 예에 의한 차량용 페달장치(100)의 페달(111) 스트로크에 대한 답력 변화를 나타내는 그래프이다.10 is a graph illustrating a change in pedal effort with respect to a stroke of the pedal 111 of the pedal device 100 for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 10을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 의한 차량용 페달장치(100)는 제1 탄성부재(130)가 제1 샤프트(110) 및 페달(111)을 탄성 지지하는 탄성력을 조절함으로써, 페달(111)을 구동시키기 위한 초기 답력의 크기(F1)를 조절할 수 있다. 구체적으로, 제1 탄성부재(130)의 양단부를 각각 복수의 제1 홀(111c)과 제2 홀(12a) 중 하나에 선택적으로 삽입함으로써, 초기 답력의 크기(F1)를 조절할 수 있다. 이 때, 페달(111) 가압 시 페달(111) 스트로크에 따른 초기 답력의 곡선 기울기는 제1 탄성부재(130)의 탄성계수에 따라 결정될 수 있다.Referring to FIG. 10 , in the pedal device 100 for a vehicle according to an embodiment of the present invention, the first elastic member 130 adjusts the elastic force for elastically supporting the first shaft 110 and the pedal 111, so that the pedal It is possible to adjust the magnitude (F1) of the initial pedal force for driving (111). Specifically, by selectively inserting both ends of the first elastic member 130 into one of the plurality of first holes 111c and the second holes 12a, respectively, the size F1 of the initial pedal effort may be adjusted. At this time, when the pedal 111 is pressed, the slope of the curve of the initial pedal effort according to the stroke of the pedal 111 may be determined according to the elastic modulus of the first elastic member 130 .

또한, 본 발명의 일 실시 예에 의한 차량용 페달장치(100)는 제2 탄성부재(140)가 제2 샤프트(120)를 탄성 지지하는 탄성력을 조절함으로써, 구동부재(151)가 종동부재(152)를 가압하여 회전시키기 위한 추가 답력의 크기(F2)를 조절할 수 있다. 구체적으로, 제2 탄성부재(140)의 양단부를 각각 복수의 제3 홀(미도시)과 제4 홀(12b) 중 하나에 선택적으로 삽입함으로써, 추가 답력의 크기(F2)를 조절할 수 있다. 이 때, 페달(111) 가압 시 페달(111) 스트로크에 따른 추가 답력의 곡선 기울기는 제2 탄성부재(140)의 탄성계수에 따라 결정될 수 있다.In addition, in the pedal device 100 for a vehicle according to an embodiment of the present invention, the second elastic member 140 adjusts the elastic force that elastically supports the second shaft 120 , so that the driving member 151 is the driven member 152 . ) to adjust the amount of additional pedaling force (F2) for rotation. Specifically, by selectively inserting both ends of the second elastic member 140 into one of the plurality of third holes (not shown) and the fourth hole 12b, respectively, the size F2 of the additional pedaling force may be adjusted. At this time, when the pedal 111 is pressed, the slope of the curve of the additional pedal effort according to the stroke of the pedal 111 may be determined according to the elastic modulus of the second elastic member 140 .

또한, 본 발명의 일 실시 예에 의한 차량용 페달장치(100)는 제1 위치조정부재(162) 및 제2 위치조정부재(163)의 길이를 조절함으로써, 구동부재(151)와 종동부재(152) 간의 간격을 조절할 수 있고, 페달(111) 가압 시 추가 답력(F2)이 작용하는 회전각(θ)을 조절할 수 있다. In addition, in the pedal device 100 for a vehicle according to an embodiment of the present invention, by adjusting the lengths of the first position adjusting member 162 and the second position adjusting member 163 , the driving member 151 and the driven member 152 are ) can be adjusted, and the rotation angle θ at which the additional pedal force F2 acts when the pedal 111 is pressed can be adjusted.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.As described above, although the present invention has been described with reference to limited embodiments and drawings, the present invention is not limited thereto, and the technical idea of the present invention and the following by those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. Of course, various modifications and variations are possible within the scope of equivalents of the claims to be described.

10: 브래킷 11: 장착면
12: 아암 12a: 제2 홀
12b: 제4 홀 100: 차량용 페달장치
110: 제1 샤프트 111: 페달
111a: 페달부재 111b: 페달로드
111c: 제1 홀 112: 중심축
120: 제2 샤프트 130: 제1 탄성부재
140: 제2 탄성부재 150: 연동부
151: 구동부재 152: 종동부재
160: 위치조정부 161: 고정 플레이트
162: 제1 위치조정부재 163: 제2 위치조정부재
164: 제1 피동부재 165: 제2 피동부재
170: 센서부 180: 제어부10: Bracket 11: Mounting surface
12: arm 12a: second hole
12b: fourth hole 100: vehicle pedal device
110: first shaft 111: pedal
111a: pedal member 111b: pedal rod
111c: first hole 112: central axis
120: second shaft 130: first elastic member
140: second elastic member 150: linkage part
151: driving member 152: driven member
160: positioning unit 161: fixing plate
162: first positioning member 163: second positioning member
164: first driven member 165: second driven member
170: sensor unit 180: control unit

Claims (13)

차량의 운전석 하부에 마련되는 브래킷에 회전 가능하게 지지되고, 일측에 페달이 마련되는 제1 샤프트;
상기 제1 샤프트의 중심축과 동축 상에 배치되고, 회전 가능하게 마련되는 제2 샤프트;
상기 제1 샤프트에 결합되어 상기 제1 샤프트를 회전방향으로 탄성 지지하는 제1 탄성부재;
상기 제2 샤프트에 결합되어 상기 제2 샤프트를 회전방향으로 탄성 지지하는 제2 탄성부재; 및
상기 제1 샤프트의 회전에 의해 상기 제2 샤프트를 회전시키는 연동부;를 포함하고,
상기 제2 샤프트는 길이 방향을 따라 중공을 구비하고,
상기 제1 샤프트는 상기 중공을 관통하는 차량용 페달장치.a first shaft rotatably supported by a bracket provided under the driver's seat of the vehicle and provided with a pedal on one side;
a second shaft disposed coaxially with the central axis of the first shaft and rotatably provided;
a first elastic member coupled to the first shaft and elastically supporting the first shaft in a rotational direction;
a second elastic member coupled to the second shaft to elastically support the second shaft in a rotational direction; and
Including; a linkage for rotating the second shaft by the rotation of the first shaft,
The second shaft has a hollow along the longitudinal direction,
The first shaft is a pedal device for a vehicle passing through the hollow. 차량의 운전석 하부에 마련되는 브래킷에 회전 가능하게 지지되고, 일측에 페달이 마련되는 제1 샤프트;
상기 제1 샤프트의 중심축과 동축 상에 배치되고, 회전 가능하게 마련되는 제2 샤프트;
상기 제1 샤프트에 결합되어 상기 제1 샤프트를 회전방향으로 탄성 지지하는 제1 탄성부재;
상기 제2 샤프트에 결합되어 상기 제2 샤프트를 회전방향으로 탄성 지지하는 제2 탄성부재; 및
상기 제1 샤프트의 회전에 의해 상기 제2 샤프트를 회전시키는 연동부;를 포함하고,
상기 연동부는,
상기 제1 샤프트에 돌출 마련되는 구동부재와,
상기 제2 샤프트에 마련되고 상기 구동부재의 회전 반경 상에 마련되며 상기 구동부재와 이격 배치되는 종동부재를 포함하는 차량용 페달장치.a first shaft rotatably supported by a bracket provided under the driver's seat of the vehicle and provided with a pedal on one side;
a second shaft disposed coaxially with the central axis of the first shaft and rotatably provided;
a first elastic member coupled to the first shaft and elastically supporting the first shaft in a rotational direction;
a second elastic member coupled to the second shaft to elastically support the second shaft in a rotational direction; and
Including; a linkage for rotating the second shaft by the rotation of the first shaft,
The linkage is
a driving member protruding from the first shaft;
and a driven member provided on the second shaft, provided on a rotation radius of the driving member, and spaced apart from the driving member. 제2항에 있어서,
상기 연동부는
상기 브래킷에 마련되고 상기 종동부재의 회전 반경 상에 마련되어 상기 종동부재의 회전 범위를 제한하는 스토퍼를 더 포함하는 차량용 페달장치.3. The method of claim 2,
The linkage
The vehicle pedal device further comprising a stopper provided on the bracket and provided on a rotation radius of the driven member to limit the rotation range of the driven member. 차량의 운전석 하부에 마련되는 브래킷에 회전 가능하게 지지되고, 일측에 페달이 마련되는 제1 샤프트;
상기 제1 샤프트의 중심축과 동축 상에 배치되고, 회전 가능하게 마련되는 제2 샤프트;
상기 제1 샤프트에 결합되어 상기 제1 샤프트를 회전방향으로 탄성 지지하는 제1 탄성부재;
상기 제2 샤프트에 결합되어 상기 제2 샤프트를 회전방향으로 탄성 지지하는 제2 탄성부재; 및
상기 제1 샤프트의 회전에 의해 상기 제2 샤프트를 회전시키는 연동부;를 포함하고,
상기 제1 샤프트와 상기 제2 샤프트를 회전방향으로 가압하여 상기 제1 샤프트와 상기 제2 샤프트의 초기 위치를 조절하는 위치조정부;를 더 포함하는 차량용 페달장치.a first shaft rotatably supported by a bracket provided under the driver's seat of the vehicle and provided with a pedal on one side;
a second shaft disposed coaxially with the central axis of the first shaft and rotatably provided;
a first elastic member coupled to the first shaft and elastically supporting the first shaft in a rotational direction;
a second elastic member coupled to the second shaft to elastically support the second shaft in a rotational direction; and
Including; a linkage for rotating the second shaft by the rotation of the first shaft,
The vehicle pedal device further comprising a; position adjusting unit for pressing the first shaft and the second shaft in a rotational direction to adjust the initial positions of the first shaft and the second shaft. 제4항에 있어서,
상기 위치조정부는
상기 브래킷의 일측에 결합되는 고정 플레이트와,
상기 제1 샤프트에 돌출 형성되는 제1 피동부재와,
상기 고정 플레이트에 마련되고 상기 제1 피동부재를 가압하는 방향으로 길이 조절 가능하게 마련되어 상기 제1 샤프트의 초기 위치를 조절하는 제1 위치조정부재를 포함하는 차량용 페달장치.5. The method of claim 4,
The positioning unit
a fixing plate coupled to one side of the bracket;
a first driven member protruding from the first shaft;
and a first positioning member provided on the fixing plate and adjustable in length in a direction for pressing the first driven member to adjust an initial position of the first shaft. 제5항에 있어서,
상기 위치조정부는
상기 제2 샤프트에 돌출 형성되는 제2 피동부재와,
상기 고정 플레이트에 마련되고 상기 제2 피동부재를 가압하는 방향으로 길이 조절 가능하게 마련되어 상기 제2 샤프트의 초기 위치를 조절하는 제2 위치조정부재를 포함하는 차량용 페달장치.6. The method of claim 5,
The positioning unit
a second driven member protruding from the second shaft;
and a second positioning member provided on the fixing plate and adjustable in length in a direction for pressing the second driven member to adjust an initial position of the second shaft. 제6항에 있어서,
상기 연동부는
상기 제1 샤프트에 돌출 마련되는 구동부재와,
상기 제2 샤프트에 마련되고 상기 구동부재의 회전 반경 상에 마련되며 상기 구동부재와 이격 배치되는 종동부재를 포함하고,
상기 종동부재와 상기 제2 위치조정부재는 일체로 마련되는 차량용 페달장치.7. The method of claim 6,
The linkage
a driving member protruding from the first shaft;
It is provided on the second shaft and is provided on a rotational radius of the driving member and includes a driven member spaced apart from the driving member,
The driven member and the second position adjusting member are provided integrally with a pedal device for a vehicle. 제1항에 있어서,
상기 제1 탄성부재는
일단부가 상기 제1 샤프트 또는 상기 페달에 마련되는 제1 홀에 결합되고, 타단부가 상기 브래킷에 마련되는 제2 홀에 결합되는 차량용 페달장치.The method of claim 1,
The first elastic member is
A pedal device for a vehicle in which one end is coupled to a first hole provided in the first shaft or the pedal, and the other end is coupled to a second hole provided in the bracket. 제8항에 있어서,
상기 제1 홀 및 제2 홀은
각각 복수 개로 마련되고,
상기 제1 탄성부재는
일단부가 상기 복수 개의 제1홀 중 하나에 삽입되고, 타단부가 상기 복수 개의 제2 홀 중 하나에 삽입되는 차량용 페달장치.9. The method of claim 8,
The first hole and the second hole are
Each is provided in plurality,
The first elastic member is
A pedal device for a vehicle in which one end is inserted into one of the plurality of first holes and the other end is inserted into one of the plurality of second holes. 차량의 운전석 하부에 마련되는 브래킷에 회전 가능하게 지지되고, 일측에 페달이 마련되는 제1 샤프트;
상기 제1 샤프트의 중심축과 동축 상에 배치되고, 회전 가능하게 마련되는 제2 샤프트;
상기 제1 샤프트에 결합되어 상기 제1 샤프트를 회전방향으로 탄성 지지하는 제1 탄성부재;
상기 제2 샤프트에 결합되어 상기 제2 샤프트를 회전방향으로 탄성 지지하는 제2 탄성부재; 및
상기 제1 샤프트의 회전에 의해 상기 제2 샤프트를 회전시키는 연동부;를 포함하고,
상기 제2 탄성부재는,
일단부가 상기 제2 샤프트에 마련되는 제3 홀에 삽입되고, 타단부가 상기 브래킷에 마련되는 제4 홀에 삽입되는 차량용 페달장치.a first shaft rotatably supported by a bracket provided under the driver's seat of the vehicle and provided with a pedal on one side;
a second shaft disposed coaxially with the central axis of the first shaft and rotatably provided;
a first elastic member coupled to the first shaft and elastically supporting the first shaft in a rotational direction;
a second elastic member coupled to the second shaft to elastically support the second shaft in a rotational direction; and
Including; a linkage for rotating the second shaft by the rotation of the first shaft,
The second elastic member,
A pedal device for a vehicle in which one end is inserted into a third hole provided in the second shaft, and the other end is inserted into a fourth hole provided in the bracket. 제10항에 있어서,
상기 제3 홀 및 제4 홀은
각각 복수 개로 마련되고,
상기 제2 탄성부재는
일단부가 상기 복수 개의 제3 홀 중 하나에 삽입되고, 타단부가 상기 복수 개의 제4 홀 중 하나에 삽입되는 차량용 페달장치.11. The method of claim 10,
The third and fourth holes are
Each is provided in plurality,
The second elastic member is
A pedal device for a vehicle in which one end is inserted into one of the plurality of third holes and the other end is inserted into one of the plurality of fourth holes. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제1 샤프트의 단부 측에 배치되어 상기 제1 샤프트의 회전각을 감지하는 센서부;를 더 포함하는 차량용 페달장치.According to claim 1,
The vehicle pedal device further comprising; a sensor unit disposed on the end side of the first shaft to detect a rotation angle of the first shaft.
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