【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車等に用いられるアクセルペダル装置に関し、特に、アクセルペダルアームの踏込量をセンサで検知してその踏込量に応じて自動車の速度調整を行なう型式の電子制御機構に用いられるいわゆる電子制御方式のアクセルペダル装置に適用して好適なものである。
【０００２】
【従来の技術】
自動車のアクセルペダル装置としては、アクセルペダルの回動をケーブルを介してスロットルバルブに伝達して自動車の速度調整を行なうようにしたケーブル方式のものと、アクセルペダルの踏込量（回動量）をセンサで検出してその踏込量に応じてスロットル開度を制御して車速調整を行なうようにした電子制御方式のものとがある。
【０００３】
ケーブル方式のアクセルペダル装置にあっては、アクセルペダルにケーブルが接続されているため、アクセルペダルを踏込んだ場合のストロークと操作力との関係は図５に示す如く加速時と減速時とでは異なる特性となる。すなわち、アクセルペダルを踏み込んで加速する際には、アクセルペダル復動用スプリングの附勢力、ケーブルにおいて生じる抵抗（インナケーブルとアウタケーブルとの間に生じる摺動抵抗）、及びこのケーブルに連結されたスロットルバルブに作用しているスロットルバルブ復動用スプリングの附勢力等に抗してアクセルペダルを踏込むこととなるので、加速時の踏込操作のためには比較的に大きな操作力を必要とする。一方、踏み込んだアクセルペダルを復動させて減速する際には、ケーブルの摺動抵抗がアクセルペダルの保持力（アクセルペダル復動用スプリングの附勢力に対抗する力）として作用するため、アクセルペダルの操作力は加速時の操作力よりも小さいものとなる。従って、ケーブル方式のアクセルペダル装置の場合には、加速のための踏込操作時における操作力と減速のための踏戻操作時における操作力との間に図５に示すようなヒステリシス成分Ｈ（加速時と減速時とにおける操作力の差）が存在する。
【０００４】
これに対し、電子制御方式のアクセルペダル装置の場合には、アクセルペダルの踏込操作に応じてスロットルバルブ開度を調整するケーブルが配設されないため、アクセルペダルのストロークと操作力との関係は、図６に示す如く所定の勾配を有する１つの直線特性となり、既述のようなヒステリシス成分Ｈが存在しない。そのため、加速時（アクセルペダル踏込時）における操作力と、減速時（アクセルペダル踏戻時）における操作力が共に同じになる。このような場合には、一定走行時の操作力が大きくなる不具合や、加速時の初期操作力に変化がないためアクセルペダルによる車速の制御が難しい等の不具合を生じる。
【０００５】
そこで、電子制御方式のアクセルペダル装置の場合にも図５に示すようなヒステリシス特性を具備せしめる対策として、図７に示すようにケーブルＫを付設するようにしたものが提案されている。この場合には、ダッシュパネル１に固着されたペダルブラケット２にアクセルペダルアーム３が支軸４を中心に回動可能に支持されると共に、このアクセルペダルアーム３がリターンスプリング（図７では図示省略）にて復動方向（戻り方向）に常時附勢されている。さらに、アクセルペダルアーム３の下端にペダルパッド５が取付けられる一方、アクセルペダルアーム３の上端とペダルブラケット２との間にケーブルＫが架設されている。かくして、このケーブルＫにおける摺動抵抗の存在によって、ストロークと操作力との関係にヒステリシス特性を持たせるように構成している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述のようにしてヒステリシス特性を持たせるように構成する場合には、ケーブルを必要とするため、コストが高くなる上に重量が重くなるという不具合がある。しかも、ケーブル等の配置スペースを比較的長い範囲の領域にわたって確保しなけばならない関係上、スペース効率（スペースファクタ）の点で問題がある。
【０００７】
本発明は、このような実状に鑑みてなされたものであって、その目的は、アクセルペダルアームの一部領域に抵抗発生機構を設けることによりアクセルペダルのストロークと操作力との関係にヒステリシス特性を持たせることができ、しかも、このヒステリシス特性を適宜に調整することができるようなアクセルペダル装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために、本発明では、ペダルブラケットを介して車体側に回転自在に支持されたアクセルペダルアームに、前記アクセルペダルアームの軸心を中心に前記アクセルペダルアームに対して回転可能なステーを取付けると共に、前記ステーに摺動抵抗発生用のクッションを装着し、前記ステーに係着された弾性力付与部材の附勢力により前記クッションを前記ペダルブラケットに圧着状態で接触せしめるようにしている。
また、本発明では、前記クッションの配設位置を、前記アクセルペダルアームの軸心からオフセットさせるようにしている。
また、本発明では、アクセルペダル踏込時の前記アクセルペダルアームの回動方向において、前記アクセルペダルアームよりも前方側となる位置に、前記クッションを配設するようにしている。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態について図１〜図４を参照して説明する。なお、図１〜図４において、図７と同様の部分には同一の符号を付することとする。
【００１０】
図１は、本発明の一実施形態に係るアクセルペダル装置を示すものであって、本装置には、アクセルペダルアーム３の上端側の部分であってかつペダルブラケット２の近傍箇所においてこのペダルブラケット２に対応する箇所に抵抗発生機構Ａがヒステリシス特性付与手段として設けられている。以下、この抵抗発生機構Ａについて詳述する。
【００１１】
まず、車室とエンジンルームとを仕切るダッシュパネル１には、その車室側の面に断面コ字形状のペダルブラケット２が取付けられており、このペダルブラケット２にアクセルペダル６が回動可能に支持されている。すなわち、上述のアクセルペダル６は、図１及び図２に示すように、ロッド状のアクセルペダルアーム３と、アクセルペダルアーム３の下端に取付けられたペダルパッド５と、アクセルペダルアーム３の長手方向の中間部分に溶接結合された支軸４とをそれぞれ具備し、ペダルブラケット２の対向片部２ａ，２ｂに回動自在に挿通配置されている。そして、前記対向片部２ａ，２ｂ間に掛け渡された支軸４にコイルスプリング（巻きばね）から成るリターンスプリング７が装着されており、このリターンスプリング７の一端７ａがペダルブラケット２の一方の対向片部２ｂに係着されると共に、その他端７ｂがアクセルペダルアーム３に係着されている。かくして、アクセルペダルアーム３はリターンスプリング７の附勢力にて復動方向（図１において矢印α方向）に常時附勢されており、図外のストッパ機構によりこのアクセルペダルアーム３の復動位置（復帰位置）が規制されるように構成されている。
【００１２】
また、上述の如くペダルブラケット２を介して車体側に回転自在に支持されたアクセルペダルアーム３の上部側（ペダルパッド５とは反対側の端部）の外周部には、ステー８がアクセルペダルアーム３の軸心Ｒを中心にアクセルペダルアーム３に対して回転可能に取付けられている。すなわち、このステー８は、図３及び図４に明示するように、円筒部（巻き曲げ部）８ａと、この円筒部８ａから平板状に延出する突片部８ｂとをそれぞれ有しており、前記円筒部８ａがアクセルペダルアーム３の上部箇所において上下一対のブッシュ１１，１２間に挟まれた状態でアクセルペダルアーム３に対してその軸心Ｒを中心に回転可能に組付けられている。
【００１３】
一方、ステー８の突片部８ｂにはクッション取付用の開孔１３が形成されており、この開孔１３を利用して抵抗発生用のクッション１４が前記突片部８ｂに取付けられている（図３及び図４参照）。上述のクッション１４は、基体部１４ａと、この基体部１４ａに一体成形された係合突部１４ｂとを有しており、この係合突部１４ｂを前記突片部８ｂの開孔１３に挿入してクリック係合させることによりクッション１４が前記突片部８ｂに一体に係着されている。
【００１４】
ここで、アクセルペダルアーム３の上部へのステー８の取付手順について図３を参照しながら説明すると、以下の通りである。
【００１５】
まず、上述のアクセルペダルアーム３の上端部にこれを取り囲むように弾性力付与用のコイルスプリング１５を装着し、このコイルスプリング１５の一端１５ａをアクセルペダルアーム３の上端部に設けられた係止穴１６に差し込んで止着状態にする。次いで、ブッシュ１２をアクセルペダルアーム３の上端部に同軸状に嵌着し、このブッシュ１２のフランジ１２ｂを前記コイルスプリング１５上に載置した状態にする。さらに、ステー８の突片部８ｂにクッション１４を予め一体に取付けておき、このステー８の円筒部８ａをアクセルペダルアーム３の上部に嵌着してブッシュ１２の円筒部１２ａの外周部に回転自在の状態で嵌合せしめる。しかる後に、ブッシュ１１をアクセルペダルアーム３の上部に嵌着してこのブッシュ１１の円筒部１１ａをステー８の円筒部８ａ内に相対的に回転可能な状態で挿入配置し、ブッシュ１１のフランジ１１ｂを前記円筒部８ａの上端面に対応配置する。そして、この状態の下で、アクセルペダルアーム３の上端部に設けられた周溝１７にＥリング等のストッパ部材１８を係着し、アクセルペダルアーム３からのステー８の抜け止めを行なう。この後に、前記コイルスプリング１５の他端１５ｂをステー８の突片部８ｂに係着し、このコイルスプリング１５の附勢力を前記ステー８を介してクッション１４に付与せしめ、この附勢力にてクッション１４をペダルブラケット２の対向片部２ａに所要の圧着力をもって当接配置する。
【００１６】
なお、本実施形態では、このようにしてクッション１４，ステー８及びコイルスプリング１５等から構成された抵抗発生機構Ａがアクセルペダルアーム３に組付けられた状態の下では、図４に示す如く、クッション１４の配設位置（中心位置）はアクセルペダルアーム３の軸心Ｒから偏倚量Ｌをもってオフセットされるように構成されている（図４参照）。また、アクセルペダル踏込時のアクセルペダルアーム３の回転方向において、アクセルペダルアーム３よりも前方側となる位置に前記クッション１４が配設されるように構成されている。
【００１７】
このように構成されたアクセルペダル装置によれば、アクセルペダルアーム３の軸心Ｒに対してオフセットされた位置においてクッション１４がコイルスプリング１５の附勢力にてペダルブラケット２に圧着状態で当接配置されているので、アクセルペダルアーム３が支軸４を中心に回動するのに伴って、クッション１４とペダルブラケット２との間に摺動抵抗（すべり抵抗）が発生することとなる。そのため、この摺動抵抗の存在により、アクセルペダル踏込時（加速時）とアクセルペダル踏戻時（減速時）とにおけるペダル操作力を異ならしめることができ、アクセルペダル６のストロークと操作力との特性にヒステリシス成分Ｈ（図５参照）を持たせることができる。
【００１８】
すなわち、ペダルパッド５の踏込操作によりアクセルペダルアーム３が図１及び図４において矢印β方向に回動させる際のペダル操作力は、アクセルペダルアーム３のリターンスプリング７の附勢力、及び、クッション１４とペダルブラケット２との間に発生する摺動抵抗力を総合した作用力に相当するものとなるため、比較的に大きな操作力となる。なお、アクセルペダルアーム３の矢印β方向への回動に伴い、クッション１４が図４において矢印γ方向に変動してペダルブラケット２とアクセルペダルアーム３との間に巻き込まれるため、これに応じて、クッション１４とペダルブラケット２との間に発生する摺動抵抗が徐々に大きくなる。
【００１９】
これに対し、踏込んだアクセルペダルアーム３を戻す際の操作力は、アクセルペダルアーム３のリターンスプリング７の弾性復元力からクッション１４とペダルブラケット２との間に発生する摺動抵抗力を差し引いた作用力に相当するものとなるため、アクセルペダル踏込時における操作力よりも小さな操作力となる。なお、この場合に生じるヒステリシス成分Ｈは、クッション附勢用のコイルスプリング１５の附勢力（弾性力）の強さや前記偏倚量Ｌ（オフセット量）の長さを適宜に調整することにより、その大きさを任意に変更することができる。
【００２０】
また、既述の如く、加速のためにアクセルペダル６の踏込操作が行われてアクセルペダルアーム３が図１及び図４に示す矢印β方向に回動される時には比較的大きなペダル操作力を必要とする一方、減速のためにアクセルペダル６の踏戻操作が行われてアクセルペダルアーム３が図１及び図４に示す矢印α方向に回動される時には比較的小さなペダル操作力で済むこととなる。すなわち、アクセルペダル踏込操作時にはクッション１４の摺動抵抗がペダル操作力に対抗して作用するため、アクセルペダル踏戻操作時よりもペダル踏込操作時の方が大きなペダル操作力が必要となる。その結果、加速時におけるアクセルペダル踏込操作の操作感覚を良好なものにすることができる。
【００２１】
以上、本発明の一実施形態について述べたが、本発明はこの実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想に基づいて各種の変形及び変更が可能である。例えば、クッション１４をペダルブラケット２に向けて押圧附勢するための手段としては、既述のコイルスプリング１５に限らず、板ばねや弾性体等の各種の弾性力付与部材を用いることが可能である。また、ステー８は、アクセルペダルアーム３に対してその軸心Ｒを中心に回転可能でかつクッション１４を取付けることが可能なものであれば、どのような構造のものを用いても良い。
【００２２】
【発明の効果】
請求項１に記載の本発明は、ペダルブラケットを介して車体側に回転自在に支持されたアクセルペダルアームに、アクセルペダルアームの軸心を中心にアクセルペダルアームに対して回転可能なステーを取付けると共に、ステーに摺動抵抗発生用のクッションを装着し、ステーに係着された弾性力付与部材の附勢力によりクッションをペダルブラケットに圧着状態で接触せしめるようにしたものであるから、クッションとペダルブラケットとの間に発生する摺動抵抗（すべり抵抗）を利用することによって、アクセルペダルのストロークと操作力との関係にヒステリシス特性（ヒステリシス成分）を持たせることができる。従って、電子制御方式のアクセルペダル装置に本発明を適用すれば、ケーブル方式の場合と同様にヒステリシス成分を有する特性にすることができて加速時のアクセルペダル踏込操作力と減速時のアクセルペダル踏戻操作力とを異ならしめることができ（踏込時の操作力を踏戻時の操作力よりも大きく設定することができ）、加速時におけるアクセルペダルの踏込操作感覚を良好にすることができる。さらに、上述の弾性力付与部材（例えば、コイルスプリング１５）の附勢力を適宜に調整することにより、クッションとペダルブラケットとの間に発生する摺動抵抗の大きさを必要に応じて変更することができ、ひいてはヒステリシス成分の大きさ（加速時と減速時におけるアクセルペダル操作力の差）を任意に設定することができる。
【００２３】
また、請求項２に記載の本発明は、クッションの配設位置を、アクセルペダルアームの軸心からオフセットさせるようにしたものであるから、前記オフセットの存在により、クッションとペダルブラケットとの間に摺動抵抗を有効に発生せしめることができる。また、前記オフセットの量（偏倚量）を適宜に調整することにより、クッションとペダルブラケットとの間に発生する摺動抵抗の大きさを必要に応じて変更することができ、ひいてはヒステリシス成分の大きさを任意に設定することができる。
【００２４】
また、請求項３に記載の本発明は、アクセルペダル踏込時のアクセルペダルアームの回動方向において、アクセルペダルアームよりも前方側となる位置に、クッションを配設したものであるから、アクセルペダル踏込時にクッションがペダルブラケットとアクセルペダルアームとの間に巻き込まれることとなるため、アクセルペダル踏込時の摺動抵抗ひいてはヒステリシス成分を大きくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るアクセルペダル装置を示す斜視図である。
【図２】上述のアクセルペダル装置の分解斜視図である。
【図３】上述のアクセルペダル装置に設けられる抵抗発生機構の分解斜視図である。
【図４】図１において矢印Ｘで示す方向から見たアクセルペダル装置の平面図である。
【図５】ケーブル方式のアクセルペダル装置の場合におけるペダルのストロークと操作力との関係を示す特性図である。
【図６】電子制御方式のアクセルペダル装置の場合におけるペダルのストロークと操作力との関係を示す特性図である。
【図７】電子制御方式のアクセルペダル装置にヒステリシス特性を持たせるためにアクセルペダルアームとペダルブラケットとの間にケーブルを架設するようにした構造を示す斜視図である。
【符号の説明】
２ ペダルブラケット
３ アクセルペダルアーム
４ 支軸
６ アクセルペダル
７ リターンスプリング
８ ステー
８ａ 円筒部
８ｂ 突片部
１４ クッション
１５ コイルスプリング
Ａ 抵抗発生機構
Ｌ 偏倚量（オフセット量）
Ｒ アクセルペダルアームの軸心[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an accelerator pedal device used in an automobile or the like, and in particular, a so-called electronic device used in a type of electronic control mechanism that detects a depression amount of an accelerator pedal arm with a sensor and adjusts the speed of the automobile according to the depression amount. It is suitable for application to a control type accelerator pedal device.
[0002]
[Prior art]
As an accelerator pedal device for an automobile, a cable type device that adjusts the speed of the automobile by transmitting the rotation of the accelerator pedal to the throttle valve via a cable, and a sensor for detecting the amount of depression (rotation amount) of the accelerator pedal. And an electronic control system that adjusts the vehicle speed by controlling the throttle opening according to the amount of depression.
[0003]
In the cable type accelerator pedal device, since the cable is connected to the accelerator pedal, the relationship between the stroke and the operating force when the accelerator pedal is depressed is as shown in FIG. Different characteristics. That is, when accelerating by depressing the accelerator pedal, the urging force of the accelerator pedal return spring, the resistance generated in the cable (sliding resistance generated between the inner cable and the outer cable), and the throttle connected to this cable Since the accelerator pedal is depressed against the urging force of the throttle valve return spring acting on the valve, a relatively large operating force is required for the depression operation during acceleration. On the other hand, when the accelerator pedal that has been stepped on is decelerated and decelerated, the sliding resistance of the cable acts as the holding force of the accelerator pedal (the force against the urging force of the accelerator pedal return spring). The operating force is smaller than the operating force during acceleration. Therefore, in the case of a cable-type accelerator pedal device, a hysteresis component H (acceleration as shown in FIG. 5) is provided between the operating force during the stepping operation for acceleration and the operating force during the stepping-back operation for deceleration. There is a difference in operating force between the time and the time of deceleration.
[0004]
On the other hand, in the case of an electronically controlled accelerator pedal device, since a cable for adjusting the throttle valve opening according to the accelerator pedal depression operation is not provided, the relationship between the accelerator pedal stroke and the operating force is As shown in FIG. 6, one linear characteristic having a predetermined gradient is obtained, and the hysteresis component H as described above does not exist. Therefore, the operating force during acceleration (when the accelerator pedal is depressed) and the operating force during deceleration (when the accelerator pedal is stepped back) are both the same. In such a case, there are problems such as a problem that the operating force during a constant travel increases, and a problem that it is difficult to control the vehicle speed by the accelerator pedal because there is no change in the initial operating force during acceleration.
[0005]
Accordingly, as a countermeasure for providing hysteresis characteristics as shown in FIG. 5 also in the case of an electronically controlled accelerator pedal device, there has been proposed a cable K attached as shown in FIG. In this case, the accelerator pedal arm 3 is supported by the pedal bracket 2 fixed to the dash panel 1 so as to be rotatable around the support shaft 4, and the accelerator pedal arm 3 is returned spring (not shown in FIG. 7). ) Is always energized in the backward movement direction (return direction). Further, a pedal pad 5 is attached to the lower end of the accelerator pedal arm 3, and a cable K is installed between the upper end of the accelerator pedal arm 3 and the pedal bracket 2. Thus, the presence of sliding resistance in the cable K is configured to give hysteresis characteristics to the relationship between the stroke and the operating force.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, when it is configured to have hysteresis characteristics as described above, since a cable is required, there is a problem that the cost is increased and the weight is increased. In addition, there is a problem in terms of space efficiency (space factor) because a layout space for cables and the like must be secured over a relatively long range.
[0007]
The present invention has been made in view of such a situation, and an object thereof is to provide a hysteresis characteristic in the relationship between the stroke of the accelerator pedal and the operating force by providing a resistance generating mechanism in a partial region of the accelerator pedal arm. It is another object of the present invention to provide an accelerator pedal device that can adjust the hysteresis characteristic appropriately.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, in the present invention, an accelerator pedal arm that is rotatably supported on the vehicle body side via a pedal bracket is rotated with respect to the accelerator pedal arm about the axis of the accelerator pedal arm. A possible stay is attached, and a cushion for generating sliding resistance is attached to the stay, and the cushion is brought into contact with the pedal bracket in a crimped state by an urging force of an elastic force imparting member engaged with the stay. ing.
Further, in the present invention, the arrangement position of the cushion is offset from the axis of the accelerator pedal arm.
In the present invention, the cushion is arranged at a position on the front side of the accelerator pedal arm in the rotation direction of the accelerator pedal arm when the accelerator pedal is depressed.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4, the same parts as those in FIG. 7 are denoted by the same reference numerals.
[0010]
FIG. 1 shows an accelerator pedal device according to an embodiment of the present invention. This device includes a pedal bracket at a position on the upper end side of an accelerator pedal arm 3 and in the vicinity of the pedal bracket 2. A resistance generating mechanism A is provided as a hysteresis characteristic applying means at a location corresponding to 2. Hereinafter, the resistance generation mechanism A will be described in detail.
[0011]
First, a pedal bracket 2 having a U-shaped cross section is attached to a dash panel 1 that partitions the vehicle compartment and the engine compartment on the surface on the vehicle compartment side, and the accelerator pedal 6 can be turned on the pedal bracket 2. It is supported. That is, as shown in FIGS. 1 and 2, the accelerator pedal 6 described above includes a rod-shaped accelerator pedal arm 3, a pedal pad 5 attached to the lower end of the accelerator pedal arm 3, and the longitudinal direction of the accelerator pedal arm 3. And a support shaft 4 welded to the intermediate portion of the pedal bracket 2, and are rotatably inserted into the opposing piece portions 2a and 2b of the pedal bracket 2. A return spring 7 composed of a coil spring (winding spring) is attached to the support shaft 4 spanned between the opposing piece portions 2 a and 2 b, and one end 7 a of the return spring 7 is one of the pedal brackets 2. The other end 7 b is engaged with the accelerator pedal arm 3 while being engaged with the opposing piece 2 b. Thus, the accelerator pedal arm 3 is always urged in the backward movement direction (in the direction of the arrow α in FIG. 1) by the urging force of the return spring 7, and the backward movement position ( The return position is regulated.
[0012]
Further, as described above, the stay 8 has an accelerator pedal on the outer peripheral portion of the upper side of the accelerator pedal arm 3 that is rotatably supported on the vehicle body side via the pedal bracket 2 (the end opposite to the pedal pad 5). Attached to the accelerator pedal arm 3 so as to be rotatable about the axis R of the arm 3. That is, as shown in FIGS. 3 and 4, the stay 8 has a cylindrical portion (winding portion) 8 a and a projecting piece portion 8 b extending from the cylindrical portion 8 a in a flat plate shape. The cylindrical portion 8a is assembled to the accelerator pedal arm 3 so as to be rotatable about its axis R in a state where the cylindrical portion 8a is sandwiched between a pair of upper and lower bushes 11 and 12 at an upper portion of the accelerator pedal arm 3. .
[0013]
On the other hand, an opening 13 for cushion attachment is formed in the projecting piece 8b of the stay 8, and a cushion 14 for generating resistance is attached to the projecting piece 8b by using this opening 13 ( 3 and 4). The above-mentioned cushion 14 has a base portion 14a and an engaging protrusion 14b integrally formed with the base portion 14a, and the engaging protrusion 14b is inserted into the opening 13 of the protruding piece portion 8b. By clicking and engaging, the cushion 14 is integrally engaged with the protruding piece 8b.
[0014]
Here, a procedure for attaching the stay 8 to the upper portion of the accelerator pedal arm 3 will be described with reference to FIG.
[0015]
First, an elastic force applying coil spring 15 is attached to the upper end portion of the accelerator pedal arm 3 so as to surround it, and one end 15 a of the coil spring 15 is locked to the upper end portion of the accelerator pedal arm 3. Insert into the hole 16 to secure it. Next, the bush 12 is fitted coaxially to the upper end of the accelerator pedal arm 3, and the flange 12 b of the bush 12 is placed on the coil spring 15. Further, a cushion 14 is attached to the protruding piece 8b of the stay 8 in advance, and the cylindrical portion 8a of the stay 8 is fitted to the upper portion of the accelerator pedal arm 3 and rotated to the outer peripheral portion of the cylindrical portion 12a of the bush 12. Fit in the free state. After that, the bush 11 is fitted to the upper part of the accelerator pedal arm 3, and the cylindrical portion 11a of the bush 11 is inserted and disposed in a relatively rotatable state in the cylindrical portion 8a of the stay 8, and the flange 11b of the bush 11 is inserted. Is arranged corresponding to the upper end surface of the cylindrical portion 8a. Under this state, a stopper member 18 such as an E ring is engaged with a circumferential groove 17 provided at the upper end of the accelerator pedal arm 3 to prevent the stay 8 from coming off from the accelerator pedal arm 3. Thereafter, the other end 15b of the coil spring 15 is engaged with the projecting portion 8b of the stay 8, and the urging force of the coil spring 15 is applied to the cushion 14 via the stay 8, and the urging force causes the cushion 14 to cushion. 14 is placed in contact with the opposing piece 2a of the pedal bracket 2 with a required pressure.
[0016]
In the present embodiment, as shown in FIG. 4, the resistance generation mechanism A constituted by the cushion 14, the stay 8, the coil spring 15, and the like is assembled to the accelerator pedal arm 3 as described above. The arrangement position (center position) of the cushion 14 is configured to be offset from the axis R of the accelerator pedal arm 3 with a deviation amount L (see FIG. 4). Further, the cushion 14 is arranged at a position on the front side of the accelerator pedal arm 3 in the rotational direction of the accelerator pedal arm 3 when the accelerator pedal is depressed.
[0017]
According to the accelerator pedal device configured as described above, the cushion 14 is disposed in contact with the pedal bracket 2 in a pressure-bonded state by the biasing force of the coil spring 15 at a position offset with respect to the axis R of the accelerator pedal arm 3. Therefore, as the accelerator pedal arm 3 rotates about the support shaft 4, sliding resistance (slip resistance) is generated between the cushion 14 and the pedal bracket 2. Therefore, the presence of this sliding resistance makes it possible to make the pedal operation force different when the accelerator pedal is depressed (acceleration) and when the accelerator pedal is depressed (deceleration), and the stroke of the accelerator pedal 6 and the operation force are different. The characteristic can have a hysteresis component H (see FIG. 5).
[0018]
That is, the pedal operation force when the accelerator pedal arm 3 is rotated in the direction of the arrow β in FIGS. 1 and 4 by depressing the pedal pad 5 is the urging force of the return spring 7 of the accelerator pedal arm 3 and the cushion 14. And the pedal bracket 2 are equivalent to the combined action force generated by the sliding resistance force, so that the operation force is relatively large. As the accelerator pedal arm 3 rotates in the arrow β direction, the cushion 14 changes in the arrow γ direction in FIG. 4 and is caught between the pedal bracket 2 and the accelerator pedal arm 3. The sliding resistance generated between the cushion 14 and the pedal bracket 2 gradually increases.
[0019]
On the other hand, the operating force for returning the depressed accelerator pedal arm 3 is obtained by subtracting the sliding resistance force generated between the cushion 14 and the pedal bracket 2 from the elastic restoring force of the return spring 7 of the accelerator pedal arm 3. Therefore, the operation force is smaller than the operation force when the accelerator pedal is depressed. The hysteresis component H generated in this case is increased by appropriately adjusting the strength of the urging force (elastic force) of the cushion urging coil spring 15 and the length of the displacement L (offset amount). It can be changed arbitrarily.
[0020]
Further, as described above, when the accelerator pedal 6 is depressed for acceleration and the accelerator pedal arm 3 is rotated in the direction of the arrow β shown in FIGS. 1 and 4, a relatively large pedal operation force is required. On the other hand, when the accelerator pedal 6 is stepped back for deceleration and the accelerator pedal arm 3 is rotated in the direction of the arrow α shown in FIGS. 1 and 4, a relatively small pedal operation force is required. Become. That is, since the sliding resistance of the cushion 14 acts against the pedal operating force when the accelerator pedal is depressed, a larger pedal operating force is required during the pedal depression than when the accelerator pedal is depressed. As a result, it is possible to improve the operational feeling of the accelerator pedal depression operation during acceleration.
[0021]
Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to this embodiment, and various modifications and changes can be made based on the technical idea of the present invention. For example, the means for pressing and urging the cushion 14 toward the pedal bracket 2 is not limited to the coil spring 15 described above, and various elastic force applying members such as a leaf spring and an elastic body can be used. is there. The stay 8 may have any structure as long as it can rotate about the axis R of the accelerator pedal arm 3 and the cushion 14 can be attached.
[0022]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, a stay that is rotatable with respect to the accelerator pedal arm about the axis of the accelerator pedal arm is attached to an accelerator pedal arm that is rotatably supported on the vehicle body side via a pedal bracket. At the same time, a cushion for generating sliding resistance is attached to the stay, and the cushion is brought into contact with the pedal bracket in a crimped state by the urging force of the elastic force imparting member attached to the stay. By utilizing the sliding resistance (slip resistance) generated between the bracket and the bracket, a hysteresis characteristic (hysteresis component) can be given to the relationship between the stroke of the accelerator pedal and the operating force. Therefore, if the present invention is applied to an electronically controlled accelerator pedal device, the characteristic having a hysteresis component can be obtained as in the case of the cable method, and the accelerator pedal depressing operation force during acceleration and the accelerator pedal depressing during deceleration can be achieved. The return operation force can be made different (the operation force at the time of depressing can be set larger than the operation force at the time of depressing), and the accelerator pedal depressing operation feeling during acceleration can be improved. Furthermore, the magnitude of the sliding resistance generated between the cushion and the pedal bracket is changed as necessary by appropriately adjusting the urging force of the elastic force applying member (for example, the coil spring 15). As a result, the magnitude of the hysteresis component (difference in accelerator pedal operation force during acceleration and deceleration) can be arbitrarily set.
[0023]
Further, according to the second aspect of the present invention, the arrangement position of the cushion is offset from the axial center of the accelerator pedal arm. Therefore, the presence of the offset causes a gap between the cushion and the pedal bracket. Sliding resistance can be generated effectively. Further, by appropriately adjusting the amount of offset (bias amount), the magnitude of the sliding resistance generated between the cushion and the pedal bracket can be changed as necessary, and consequently the magnitude of the hysteresis component Can be set arbitrarily.
[0024]
In the present invention according to claim 3, since the cushion is disposed at a position in front of the accelerator pedal arm in the rotation direction of the accelerator pedal arm when the accelerator pedal is depressed, the accelerator pedal is provided. Since the cushion is wound between the pedal bracket and the accelerator pedal arm when the pedal is depressed, the sliding resistance and the hysteresis component when the accelerator pedal is depressed can be increased.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing an accelerator pedal device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an exploded perspective view of the accelerator pedal device described above.
FIG. 3 is an exploded perspective view of a resistance generating mechanism provided in the above-described accelerator pedal device.
4 is a plan view of the accelerator pedal device as viewed from the direction indicated by an arrow X in FIG. 1. FIG.
FIG. 5 is a characteristic diagram showing the relationship between pedal stroke and operating force in the case of a cable-type accelerator pedal device.
FIG. 6 is a characteristic diagram showing the relationship between pedal stroke and operating force in the case of an electronically controlled accelerator pedal device.
FIG. 7 is a perspective view showing a structure in which a cable is installed between an accelerator pedal arm and a pedal bracket in order to give hysteresis characteristics to an electronically controlled accelerator pedal device.
[Explanation of symbols]
2 Pedal bracket 3 Accelerator pedal arm 4 Support shaft 6 Accelerator pedal 7 Return spring 8 Stay 8a Cylindrical portion 8b Projection piece portion 14 Cushion 15 Coil spring A Resistance generating mechanism L Deflection amount (offset amount)
R Axle pedal arm axis
