KR102428558B1 - Anti-Drone Gun - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 안티드론 건에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 교란전파를 증폭시키는 증폭부와 교란전파를 방사하는 안테나의 성능을 개량하고 내장배터리를 사용함으로써 소형 경량화를 통해 부대원이 각개의 불법 드론을 방어할 수 있고 군집 드론 방어시 소대급 작전의 수행이 가능하여 불법 드론에 대한 방어 효과가 향상되도록 한 안티드론 건에 대한 것이다.The present invention relates to an anti-drone gun, and more particularly, by improving the performance of an amplifying unit for amplifying jamming waves and an antenna for emitting jamming waves, and using a built-in battery to reduce the size and weight of the unit members to defend each illegal drone. It is about an anti-drone gun that is capable of performing platoon-level operations when defending swarm drones, so that the defense effect against illegal drones is improved.
'안티 드론(anti-drone)'이란 드론 비행의 감시부터 시작해서 운용을 방해하고, 해킹이나 추락 등의 방법으로 드론의 작동을 정지시키는 것을 의미하며, 예컨대 위험성이 있는 것으로 판단된 다른 드론을 포획하기 위한 그물을 장착한 특수 목적용 드론으로 구성되거나, 레이더로 드론을 감지하거나 카메라로 정체를 확인한 후 교란장치를 통해 드론을 무력화시킬 수 있는 시스템으로 구성될 수도 있다.The term 'anti-drone' means starting from the monitoring of drone flight, interfering with the operation, and stopping the operation of the drone by hacking or falling, for example, capturing other drones determined to be dangerous. It may consist of a special-purpose drone equipped with a net for security purposes, or it may consist of a system that can neutralize the drone through a jamming device after detecting the drone with radar or confirming its identity with a camera.
드론은 조종사 없이 무선전파의 유도에 따라 비행하는 소형 비행체로서, 카메라와 센서 및 통신시스템이 탑재되어 있다. 이러한 드론은 주로 군사적 용도로 사용되었으나, 최근에는 무인택배 서비스 등 민간 영역에서도 사용되고 있다.A drone is a small air vehicle that flies according to the guidance of radio waves without a pilot, and is equipped with a camera, sensor, and communication system. These drones were mainly used for military purposes, but recently they are also being used in the private sector, such as unmanned courier services.
그런데, 드론은 이동이 자유롭고 조종 및 개조가 쉬워서 테러에 쉽게 이용될 수 있다. 또한, 드론의 가격이 낮아져 일반인도 쉽게 드론을 구매할 수 있게 되어, 드론의 추락 또는 드론의 악용으로 인한 시민들의 피해가 커지고 있다. 특히, 원자력발전소, 야구장, 공원, 지하철 역 등 사람들이 많이 모이거나 위험물질이 존재하는 지역 등은 드론의 추락이나 테러로 인한 피해가 클 것으로 예상된다.However, drones can be easily used for terrorism because of their freedom of movement and easy manipulation and modification. In addition, as the price of drones has been lowered, even the general public can easily purchase drones, increasing damage to citizens due to drone crashes or abuse of drones. In particular, areas where a large number of people gather or dangerous substances exist, such as nuclear power plants, baseball fields, parks, and subway stations, are expected to suffer heavy damage from drone crashes or terrorism.
이와 같이, 드론의 사용이 급증하고 그 적용 범위도 넓어짐에 따라, 고도의 기밀을 취급하는 군대, 일반 국민의 안전을 책임져야 하는 치안 부서, 불법 카메라 촬영을 막을 의무가 있는 숙박업소, 사생활의 노출을 꺼리는 개인 등다양한 영역에서 안티 드론의 수요가 발생하고 있으며, 이에 따라 안티 드론 산업의 규모도 급성장할 것으로 예상되어 효과적인 안티드론 기술이 필요하다.As such, as the use of drones increases rapidly and the scope of application expands, the military, which handles highly confidential, the security department responsible for the safety of the general public, the lodging establishments obliged to prevent illegal camera shooting, and the exposure of privacy Demand for anti-drones is occurring in various areas, such as individuals who are reluctant to do so, and accordingly, the scale of the anti-drone industry is expected to grow rapidly, so effective anti-drone technology is needed.
불법 드론을 무력화하는 안티드론 장비는 기본적으로 드론 조종을 위한 전파를 교란시키는 전파교란 장비로서, 배터리부와 신호발생부, 증폭부 및 안테나부로 이루어져 있다, 하지만, 대부분의 전파교란 장비는 크기가 크고 무거워 기동성이 낮으므로, 전파교란 장비의 개발 방향은 각 구성요소의 성능은 유지하면서 소형화 경량화가 핵심이라 할 수 있다. 특히, 국내 납품되는 대부분의 전파교란 장비는 대부분 크기가 크고 무거워 고객들이 소형 경량화를 강하게 요청하고 있는 실정이다. 이를 위해서는 전파교란 장비를 구성하는 안테나부의 소형화와 증폭부의 고효율화가 매우 중요하다.Anti-drone equipment that neutralizes illegal drones is basically a radio wave jamming device that disrupts radio waves for drone control. Since it is heavy and has low mobility, the development direction of the jamming equipment can be said to be the key to miniaturization and weight reduction while maintaining the performance of each component. In particular, most of the jamming equipment delivered to Korea is large and heavy, so customers are strongly requesting smaller and lighter weight. For this purpose, it is very important to miniaturize the antenna unit constituting the jamming equipment and to increase the efficiency of the amplification unit.
한편, 불법 드론을 무력화하는 기본적인 방법은 감지용 레이더를 이용하여 불법 드론을 탐지한 후, 공격용 레이더 등의 회전식 무력화장치를 이용하여 교란전파를 방사하거나 드론의 제어권을 강탈하는 것이다. 그러나, 감지용 레이더의 탐지율은 70% 정도에 불과하여 전파 사각지역이 존재할 수밖에 없고, 공격용 레이더 등의 회전식 무력화장치는 빠른 속도로 이동하는 드론의 속도에 대응하기 힘들기 때문에 전파 사각지역이 발생하게 되므로, 불법 드론이 육안으로 확인할 수 있는 범위 내로 침투할 수 있게 된다. 따라서, 탐지 오류 또는 전파 사각으로 인해 1차 무력화 방벽을 통과하여 침투하는 드론을 육안으로 식별한 후 2차적으로 무력화시킬 수 있는 장비가 요구되고 있으며, 이러한 장비 중 하나로 백팩 타입의 안티드론 건이 있다.On the other hand, the basic method of neutralizing illegal drones is to detect illegal drones using a detection radar, and then use a rotary neutralizer such as an attack radar to emit jamming waves or take control of the drone. However, the detection rate of the detection radar is only about 70%, so there is inevitably a radio wave blind spot, and a rotary neutralizer such as an attack radar cannot cope with the speed of a fast moving drone, so a radio wave blind spot occurs. Therefore, illegal drones can penetrate within the range that can be checked with the naked eye. Therefore, there is a need for equipment that can visually identify a drone that penetrates through the primary neutralization barrier due to a detection error or a radio blind spot and then neutralizes it secondary. One such equipment is a backpack-type anti-drone gun.
그러나, 백팩 타입의 안티드론 건은 백팩의 무게가 대략 20㎏이고, 총기의 무게가 3~4㎏인 관계로, 기동성이 떨어지고 다수의 드론으로 이루어진 군집 드론에 대한 방어가 불가능한 문제점이 있다.However, the backpack-type anti-drone gun has a problem in that the backpack weighs approximately 20 kg and the gun weighs 3 to 4 kg, so the mobility is poor and it is impossible to defend against swarm drones composed of multiple drones.
한편, 본 발명과 관련한 선행기술을 조사한 결과, 다수의 특허문헌이 검색되었으며, 그 중 일부를 소개하면 다음과 같다.On the other hand, as a result of investigating the prior art related to the present invention, a number of patent documents were searched, and some of them are introduced as follows.
특허문헌 1은, 타겟 드론을 포획하기 위한 복수의 안티 드론(anti-drone)을 포함하는 협업형 안티 드론 시스템에 있어서, 상기 복수의 안티 드론은 적어도 고정익(fixed wing) 형태를 갖는 제1 안티 드론 및 멀티로터(multirotor) 형태를 갖는 제2 안티 드론을 포함하고, 상기 복수의 안티 드론 각각은, 상기 안티 드론과 상기 타겟 드론을 판별하기 위한 타겟 감지부; 및 상기 복수의 안티 드론 중 다른 안티 드론의 진행 방향 및 위치를 파악함으로써 충돌을 회피하기 위한 충돌 회피부를 포함하고, 상기 복수의 안티 드론 각각은, 상기 복수의 안티 드론 중 다른 안티 드론과 협업을 위해 안티 드론으로 판별하기 위한 식별자 정보를 가지며, 상기 식별자 정보는 시간 또는 상기 복수의 안티 드론의 위치에 따라 변화하도록 구성되어, 2개 이상의 복수의 드론이 협력하여 타겟 드론을 효과적으로 빠르게 포획할 수 있는 협업형 안티 드론 시스템 및 안티 드론의 협업 제어 방법을 개시하고 있다.Patent Document 1 describes a cooperative anti-drone system including a plurality of anti-drones for capturing a target drone, wherein the plurality of anti-drones have at least a first anti-drone having a fixed wing shape. and a second anti-drone having a multirotor shape, wherein each of the plurality of anti-drones includes: a target detection unit for discriminating between the anti-drone and the target drone; and a collision avoidance unit for avoiding collision by identifying the direction and location of other anti-drones among the plurality of anti-drones, wherein each of the plurality of anti-drones cooperate with other anti-drones among the plurality of anti-drones. It has identifier information for determining as an anti-drone to be used, and the identifier information is configured to change according to time or the location of the plurality of anti-drones, so that two or more drones cooperate to effectively and quickly capture the target drone. Disclosed are a collaborative anti-drone system and a collaborative control method for anti-drone.
특허문헌 2는, 디지털신호를 생성하는 신호생성부와, 신호생성부로부터의 주파수를 상용주파수 대역으로 업컨버징하는 상향변환부와, 상기 상향변환부로부터의 변환신호를 증폭하되 두 개 이상의 증폭모듈이 스위칭부에 의하여 상호 병렬로 연결되는 증폭부와 파지가 가능한 휴대용안테나부에 구비되어 필터링된 증폭신호를 공중으로 송신하는 발신부를 포함하며, 상기 휴대용안테나부는 차단대상물과의 거리에 따라 증폭모듈 간의 스위칭을 제어하여 발신부로부터의 발신강도를 조절하는 출력제어부를 구비하며, 휴대 및 이동이 가능하면서 공중으로 침투하는 드론과 같은 무인항공기의 침입에 대응 가능한 휴대용 안티드론 재밍 시스템을 개시하고 있다.Patent Document 2, a signal generating unit for generating a digital signal, an up-converting unit for upconverting the frequency from the signal generating unit to a commercial frequency band, and amplifying the converted signal from the up-converting unit, but two or more amplification modules It includes an amplifying unit connected in parallel with each other by the switching unit and a transmitter provided in a grippable portable antenna unit to transmit the filtered amplified signal to the air, wherein the portable antenna unit is separated between the amplification modules according to the distance from the blocking object. Disclosed is a portable anti-drone jamming system that is equipped with an output control unit that controls switching to adjust the strength of transmission from the transmitter, and is portable and movable and capable of responding to intrusions of unmanned aerial vehicles such as drones penetrating into the air.
특허문헌 3은, 미리 설정된 영역에 대한 영상정보가 수집되도록 하는 영상정보 수집부; 상기 영상정보 수집부에서 수집한 상기 영상정보를 분석하여 상기 드론에 대한 정보를 획득하는 드론 정보 획득부; 상기 미리 설정된 영역 내에 드론의 동작이 감지되도록 하는 동작 감지부; 상기 드론까지의 거리를 실시간으로 산출하는 거리 산출부; 및 상기 드론을 무력화 시키는 무력화부를 포함하며, 하나 이상의 무력화드론을 이용하여 악용된 드론을 무력화하는 안티드론 시스템을 개시하고 있다.Patent Document 3 discloses an image information collecting unit for collecting image information for a preset area; a drone information acquisition unit that analyzes the image information collected by the image information collection unit to acquire information about the drone; a motion detection unit for detecting a motion of the drone within the preset area; a distance calculator for calculating the distance to the drone in real time; and an incapacitating unit for neutralizing the drone, and discloses an anti-drone system for neutralizing an exploited drone using one or more incapacitating drones.
특허문헌 4는, 디지털신호를 생성하고 변환 및 증폭하여 교란전파를 송신하는 장비부; 및 견착부와 교란전파 방사를 개시하도록 하는 트리거부를 구비하는 몸체와, 상기 몸체에 결합되는 브라켓부와, 상기 장비부로부터 교란전파를 수신하여 트리거부의 조작에 따라 방사하는 제1안테나 및 제2안테나를 구비하는 안테나부;를 포함하며, 상기 제1안테나와 제2안테나는 내부의 방사체 구조를 수용하고 후방측에서 브라켓부에 체결되는 원통 형상의 제1레이돔과 제2레이돔과, 상기 제1레이돔과 제2레이돔의 간격을 유지하도록 하는 고정부를 구비하함으로써, 휴대 및 이동이 가능하면서 공중으로 침투하는 드론과 같은 무인항공기의 침입에 대응 가능한 휴대가 가능한 안티드론 RF교란장치를 개시하고 있다.Patent Document 4, an equipment unit that generates, converts, and amplifies a digital signal to transmit a disturbance radio wave; and a body having a shoulder attachment part and a trigger part for starting the jamming wave radiation; a bracket part coupled to the body; An antenna unit having two antennas; includes, wherein the first and second antennas accommodate the internal radiator structure and have a cylindrical first and second radome and a second radome that are fastened to the bracket from the rear side; Disclosed is a portable anti-drone RF jammer capable of coping with the intrusion of an unmanned aerial vehicle such as a drone penetrating into the air while being portable and movable by having a fixing part to maintain the distance between the first radome and the second radome, have.
본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 교란전파를 증폭시키는 증폭부와 교란전파를 방사하는 안테나의 성능을 개량하고 내장배터리를 사용함으로써 소형 경량화를 통해 기동성을 확보함과 아울러 부대원이 각개의 불법 드론을 단독으로 방어할 수 있고 군집 드론 방어시 소대급 작전의 수행이 가능하여 불법 드론에 대한 방어 효과가 향상되도록 한 안티드론 건을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been devised to solve the problems of the prior art, and by improving the performance of an amplifying unit for amplifying a jamming wave and an antenna for emitting a jamming wave, and using a built-in battery to secure mobility through small and light weight and In addition, the purpose of this is to provide an anti-drone gun that allows a unit member to defend each illegal drone independently and can perform platoon-level operations when defending a swarm drone, thereby improving the defense effect against illegal drones.
또, 본 발명은 1차 방어막을 통과한 불법 드론을 효과적으로 방어할 수 있는 안티드론 건을 제공하는데 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide an anti-drone gun capable of effectively defending illegal drones that have passed through the primary shield.
또한, 본 발명은 전파 간섭이 방지되고 재밍용 디지털 신호를 효과적으로 방사할 수 있도록 안테나부를 소형화 및 최적화한 안티드론 건을 제공하는데 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide an anti-drone gun in which radio wave interference is prevented and an antenna unit is miniaturized and optimized to effectively radiate a digital signal for jamming.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 드론을 향하여 재밍용 디지털 신호를 방사하는 재밍부; 상기 재밍부가 수용되는 총기본체; 및 상기 재밍부에 전원을 공급할 수 있도록 상기 총기본체에 내장되는 내장배터리;를 포함하고, 상기 재밍부는 전원 공급을 제어하는 파워부와, 재밍용 디지털 신호를 발생하는 신호 발생부와, 재밍용 디지털 신호를 증폭시키는 증폭부 및 증폭된 디지털 신호를 방사하는 안테나부를 포함하며, 상기 총기본체의 내부에 내장배터리와 파워부, 신호발생부, 증폭부 및 안테나부가 후방에서부터 차례로 배치되는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object, a jamming unit for emitting a digital signal for jamming toward the drone; a gun body in which the jamming unit is accommodated; and a built-in battery built into the main body of the gun to supply power to the jamming unit, wherein the jamming unit includes a power unit controlling power supply, a signal generating unit generating a digital signal for jamming, and a digital jamming unit. It includes an amplifier for amplifying a signal and an antenna for radiating the amplified digital signal, wherein a built-in battery and a power unit, a signal generating unit, an amplifying unit, and an antenna unit are sequentially arranged from the rear inside the gun main body.
또, 본 발명의 안티드론 건에 따르면, 상기 재밍부는 파워부와 신호발생부 사이에 배치되어 상기 총기본체의 좌우에 형성된 공기흡입구를 통해 공기가 유입되어 총기본체의 에 형성된 배기공을 통해 배출되도록 하는 흡기팬과, 상기 증폭부에 구비되어 방열하는 히트싱크를 더 포함하고, 상기 배기공을 포함하는 방열부는 증폭부의 하측 부분에 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the anti-drone gun of the present invention, the jamming unit is disposed between the power unit and the signal generating unit so that air is introduced through the air intakes formed on the left and right sides of the main body and discharged through the exhaust holes formed in the main body of the gun. and a heat sink provided in the amplifying unit to dissipate heat, and the heat dissipating unit including the exhaust hole is formed in a lower portion of the amplifying unit.
또한, 본 발명의 안티드론 건에 따르면, 상기 총기본체는 재밍부가 수용되는 수용공간을 구비하며 좌우로 분할 형성되는 바디와, 상기 내장배터리가 수용되며 상기 바디의 후방에 결합되어 사용자의 어깨에 밀착되는 견착부와, 상기 재밍부를 제어하도록 상기 바디의 하측에 구비되며 방사스위치가 구비된 손잡이부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the anti-drone gun of the present invention, the gun main body has a receiving space in which the jamming unit is accommodated, a body divided left and right, the built-in battery is accommodated, and is coupled to the rear of the body to be in close contact with the user's shoulder It is characterized in that it includes a shoulder portion and a handle portion provided on the lower side of the body to control the jamming portion is provided with a radiation switch.
또, 본 발명의 안티드론 건에 따르면, 상기 손잡이부는 작동상태를 표시하는 복수의 LED와 전원공급 및 목표 주파수 설정을 위한 복수의 스위치를 구비한 작동제어부와, 작동 강도의 설정을 위한 복수의 스위치로 이루어진 강도설정부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the anti-drone gun of the present invention, the handle portion includes a plurality of LEDs for displaying an operating state, a plurality of switches for power supply and a plurality of switches for setting a target frequency, and a plurality of switches for setting the operating strength It is characterized in that it includes a strength setting unit consisting of.
또한, 본 발명의 안티드론 건에 따르면, 상기 손잡이부는 바디의 중간부 후방 하측에 위치되는 작동손잡이와, 파지 및 조준을 위하여 상기 바디의 중간부 전방 하측에 구비되는 조준손잡이를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the anti-drone gun of the present invention, the handle part further comprises an operation handle located on the lower rear side of the middle part of the body, and an aiming handle provided on the front lower side of the middle part of the body for gripping and aiming. do it with
또, 본 발명의 안티드론 건에 따르면, 상기 총기본체는 외부와의 통신을 위한 통신단자와, 외부로부터의 전원 공급을 위한 외부배터리 단자를 더 포함하고, 상기 통신단자와 외부배터리 단자는 바디의 외부로 노출되게 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the anti-drone gun of the present invention, the gun main body further comprises a communication terminal for communication with the outside, and an external battery terminal for supplying power from the outside, the communication terminal and the external battery terminal of the body It is characterized in that it is installed to be exposed to the outside.
또한, 본 발명의 안티드론 건에 따르면, 상기 신호발생부와 증폭부는 총기본체의 폭 방향을 따라 쌍으로 배치되어 이중화 구조를 형성하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the anti-drone gun of the present invention, the signal generating unit and the amplifying unit are arranged in pairs along the width direction of the main body to form a redundant structure.
또, 본 발명의 안티드론 건에 따르면, 상기 신호발생부는 주파수가 400~470㎒인 400ISM 대역의 제1주파수밴드와, 주파수가 900~970㎒인 900ISM 대역의 제2주파수밴드, 주파수가 1150~1300㎒인 GPS L2/L3 대역의 제3주파수밴드, 주파수가 1550~1650㎒인 GPS L1 대역의 제4주파수밴드, 주파수가 2400~2484㎒인 2400ISM 대역의 제5주파수밴드, 주파수가 5030~5150㎒인 5090 드론 대역의 제6주파수밴드 및 주파수가 5150~5850㎒인 5800 ISM 대역의 제7주파수밴드의 재밍용 디지털 신호를 발생하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the anti-drone gun of the present invention, the signal generator has a first frequency band of 400 ISM band having a frequency of 400 to 470 MHz, a second frequency band of 900 ISM band having a frequency of 900 to 970 MHz, and a frequency of 1150 to The 3rd frequency band of the GPS L2/L3 band of 1300 MHz, the 4th frequency band of the GPS L1 band with the frequency of 1550~1650 MHz, the 5th frequency band of the 2400ISM band with the frequency of 2400~2484 MHz, and the frequency of 5030~5150 It is characterized in that the digital signal for jamming is generated in the 6th frequency band of the 5090 MHz drone band and the 7th frequency band of the 5800 ISM band with the frequencies 5150-5850 MHz.
또한, 본 발명의 안티드론 건에 따르면, 상기 안테나부는 안테나들의 후단부가 고정되도록 총기본체에 수직방향으로 설치되는 고정판과, 상기 고정판의 일측 단부에 상하 방향으로 설치되어 제1주파수밴드와 제2주파수밴드 및 제3주파수밴드의 재밍용 디지털 신호를 방사하는 제1안테나와, 상기 고정판의 타측 단부 상측에 상하 방향으로 설치되어 제4주파수밴드 및 제5주파수밴드의 재밍용 디지털 신호를 방사하는 제2안테나와, 상기 고정판의 타측 단부 하측에 상하 방향으로 설치되어 제6주파수밴드 및 제7주파수밴드의 재밍용 디지털 신호를 방사하는 제3안테나를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the anti-drone gun of the present invention, the antenna unit includes a fixing plate installed in a vertical direction to the gun main body so that the rear ends of the antennas are fixed, and a first frequency band and a second frequency band installed at one end of the fixing plate in the vertical direction. A first antenna emitting a digital signal for jamming of a band and a third frequency band, and a second antenna installed in the vertical direction on the upper side of the other end of the fixing plate to radiate a digital signal for jamming of a fourth frequency band and a fifth frequency band It characterized in that it comprises an antenna and a third antenna which is installed in the vertical direction below the other end of the fixing plate and radiates digital signals for jamming of a sixth frequency band and a seventh frequency band.
또, 본 발명의 안티드론 건에 따르면, 상기 안테나부를 구성하는 각각의 안테나는 간섭 방지를 위하여 서로 이격되게 설치되고 서로 다른 길이로 형성되되, 상기 제1안테나는 제2안테나에 비해서는 짧고 제3안테나에 비해서는 길게 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the anti-drone gun of the present invention, each antenna constituting the antenna unit is installed to be spaced apart from each other to prevent interference and formed in different lengths, the first antenna being shorter than the second antenna and the third It is characterized in that it is formed longer than the antenna.
본 발명에 따른 안티드론 건은 총기본체의 내부에 재밍부와 내장배터리가 모두 구비되어 소형화 및 경량화됨으로써 부대원의 단독 운용이 가능하고, 군집 드론 방어시 소대급 작전의 수행이 가능하여 불법 드론을 효과적으로 방어할 수 있게 되는 효과가 있다.The anti-drone gun according to the present invention is equipped with both a jamming unit and a built-in battery inside the gun main body, so that it can be miniaturized and light-weighted, so that a unit member can operate it alone, and when defending a swarm drone, it is possible to perform a platoon-level operation, thereby effectively preventing illegal drones. It has the effect of being able to defend.
또. 본 발명에 따른 안티드론 건에 따르면, 흡입팬에 의해 총기본체의 내부로 공기가 순환됨에 따라 재밍부의 과열이 방지되는 효과가 있다.In addition. According to the anti-drone gun according to the present invention, there is an effect of preventing overheating of the jamming unit as air is circulated into the inside of the gun main body by the suction fan.
또한, 본 발명에 따른 안티드론 건에 따르면, 재밍부의 신호발생부 및 증폭부가 광대역화 및 소형화됨에 따라 장비의 무게가 감소하여 기동성이 확보되는 효과가 있다.In addition, according to the anti-drone gun according to the present invention, as the signal generating unit and the amplifying unit of the jamming unit are broadened and miniaturized, the weight of the equipment is reduced, thereby securing mobility.
또, 본 발명에 따른 안티드론 건에 따르면, 재밍부의 신호발생부 및 증폭부가 이중화구조로 형성됨에 따라 안정적인 장비운용이 가능하게 되는 효과가 있다.In addition, according to the anti-drone gun according to the present invention, since the signal generating unit and the amplifying unit of the jamming unit are formed in a redundant structure, stable equipment operation is possible.
또한, 본 발명에 따른 안티드론 건에 따르면, 안테나부를 구성하는 안테나가 소형화 및 최적화되어 전파 간섭이 방지되고 재밍용 디지털 신호를 효과적으로 방사할 수 있게 되는 효과가 있다.In addition, according to the anti-drone gun according to the present invention, the antenna constituting the antenna unit is miniaturized and optimized, thereby preventing radio wave interference and effectively radiating a digital signal for jamming.
도 1은 본 발명에 따른 안티드론 건의 외관을 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 안티드론 건의 분해사시도.
도 3은 본 발명에 따른 안티드론 건의 내부를 나타낸 구성도,
도 4는 본 발명에 따른 안티드론 건의 재밍부 및 내장배터리가 도시된 구성도.
도 5는 본 발명에 따른 안티드론 건에서 재밍부의 안테나부를 나타낸 사시도.
도 6은 본 발명에 따른 안티드론 건에서 재밍부의 안테나부를 나타낸 저면도.
도 7은 본 발명에 따른 안티드론 건에서 작동제어부 및 강도설정부가 도시된 구성도.1 is a perspective view showing the appearance of an anti-drone gun according to the present invention.
Figure 2 is an exploded perspective view of the anti-drone gun according to the present invention.
3 is a block diagram showing the inside of the anti-drone gun according to the present invention;
4 is a block diagram showing the jamming unit and the built-in battery of the anti-drone gun according to the present invention.
5 is a perspective view showing the antenna unit of the jamming unit in the anti-drone gun according to the present invention.
6 is a bottom view showing the antenna unit of the jamming unit in the anti-drone gun according to the present invention.
7 is a configuration diagram showing an operation control unit and a strength setting unit in the anti-drone gun according to the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 안티드론 건에 대하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the anti-drone gun of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
본 발명에서 사용되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 발명의 기술적 사항에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 할 것이다.The terms used in the present invention are terms defined in consideration of the functions in the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user or operator, so the definitions of these terms correspond to the technical matters of the present invention and should be interpreted as a concept.
아울러, 본 발명의 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아니라 본 발명의 청구범위에 제시된 구성요소의 예시적인 사항에 불과하며, 본 발명의 명세서 전반에 걸친 기술사상에 포함되고 청구범위의 구성요소에서 균등물로서 치환 가능한 구성요소를 포함하는 실시예이다.In addition, the embodiments of the present invention do not limit the scope of the present invention, but are merely exemplary matters of the constituent elements presented in the claims of the present invention, and are included in the technical spirit throughout the specification of the present invention and the scope of the claims. It is an embodiment including a substitutable component as an equivalent in the component.
그리고, 아래 실시예에서의 선택적인 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로서, 구성요소가 상기 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다.In addition, optional terms in the examples below are used to distinguish one component from other components, and the components are not limited by the terms.
이에, 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.Accordingly, in describing the present invention, detailed descriptions of related known technologies that may unnecessarily obscure the gist of the present invention will be omitted.
본 발명의 바람직한 실시예를 설명하기 위한, 도 1은 본 발명에 따른 안티드론 건의 외관을 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 안티드론 건의 분해사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 안티드론 건의 내부를 나타낸 구성도이고, 도 4는 본 발명에 따른 안티드론 건의 재밍부 및 내장배터리가 도시된 구성도이다. 그리고, 도 5는 본 발명에 따른 안티드론 건에서 재밍부의 안테나부를 나타낸 사시도이고, 도 6은 본 발명에 따른 안티드론 건에서 재밍부의 안테나부를 나타낸 저면도이며, 도 7은 본 발명에 따른 안티드론 건에서 작동제어부 및 강도설정부가 도시된 구성도이다.For explaining a preferred embodiment of the present invention, Fig. 1 is a perspective view showing the appearance of an anti-drone gun according to the present invention, Fig. 2 is an exploded perspective view of the anti-drone gun according to the present invention, and Fig. 3 is an anti-drone according to the present invention It is a block diagram showing the inside of the gun, and FIG. 4 is a block diagram showing the jamming part and the built-in battery of the anti-drone gun according to the present invention. 5 is a perspective view showing the antenna unit of the jamming unit in the anti-drone gun according to the present invention, FIG. 6 is a bottom view showing the antenna unit of the jamming unit in the anti-drone gun according to the present invention, and FIG. 7 is an anti-drone according to the present invention. It is a configuration diagram showing the operation control unit and the strength setting unit in the gun.
본 발명에 따른 안티드론 건은 도 1 내지 7에 도시된 바와 같이, 드론을 향하여 재밍용 디지털 신호를 방사하는 재밍부(20)와; 바디(11)가 좌우로 분할 형성되고 상기 재밍부(20)가 수용되며 상기 재밍부(20)를 작동시키는 스위치가 구비된 총기본체(10); 및 상기 재밍부(20)에 전원을 공급할 수 있도록 상기 총기본체(10)에 내장되는 내장배터리(30);를 포함하여 이루어진다.Anti-drone gun according to the present invention, as shown in Figures 1 to 7, the jamming
여기서, 상기 총기본체(10)는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 재밍부(20)가 수용되는 수용공간을 구비하며 좌우로 분할 형성되는 바디(11)와, 상기 내장배터리(30)가 수용되며 상기 바디(11)의 후방에 결합되어 사용자의 어깨에 밀착되는 견착부(12)와, 상기 재밍부(20)를 제어하도록 상기 바디(11)의 하측에 구비되며 방사스위치(14)가 구비된 손잡이부(13)를 포함하는 것으로, 대략 900㎜의 길이와 170㎜의 높이 및 80㎜의 폭으로 형성된다.Here, as shown in FIG. 2 , the gun
이때, 상기 총기본체(10)는 외부와의 통신을 위한 통신단자(15)와, 외부로부터의 전원 공급을 위한 외부배터리 단자(16)를 더 포함할 수 있는데, 상기 통신단자(15)와 외부배터리 단자(16)는 바디(11)의 외부로 노출되게 설치되는 것은 당연하다. 이에 따라, 상기 통신단자(15)를 통한 외부와의 통신을 통해 드론에 대한 정보를 획득하고, 외부배터리단자(16)를 통해 AC 전원을 공급받거나 외부배터리로부터 전원을 공급받을 수 있게 된다.At this time, the gun
상기 손잡이부(13)는 작동스위치(14)를 구비한 하나의 손잡이로 이루어질 수도 있지만, 상기 작동스위치(14)가 구비되어 상기 바디(11)의 중간부 후방 하측에 위치되는 작동손잡이(13')와, 파지 및 조준을 위하여 바디(11)의 중간부 전방 하측에 위치되는 조준손잡이(13")를 포함하여 이루어질 수도 있다..The
이때, 상기 손잡이부(13)는 도 7의 (a)에 도시된 바와 같이, 작동상태를 표시하는 복수의 LED와 전원공급과 목표 주파수 설정을 위한 복수의 스위치를 구비한 작동제어부(13a)와, 도 7의 (b)에 도시된 바와 같이 작동 강도의 설정을 위해 복수의 스위치로 이루어진 강도설정부(13b)를 포함할 수 있다. 그리고, 상기 작동제어부(13a)와 강도설정부(13b)는 손잡이부(13)가 아닌 바디(11)의 양측에 배치될 수도 있다. At this time, as shown in (a) of FIG. 7 , the
한편, 상기 재밍부(20)는 도 3과 4에 도시된 바와 같이, 전원 공급을 제어하는 파워부(21)와, 재밍용 디지털 신호를 발생하는 신호 발생부(23)와, 재밍용 디지털 신호를 증폭시키는 증폭부(24)와, 증폭된 디지털 신호를 방사하는 안테나부(25) 및 상기 파워부(21)와 신호발생부(23) 사이에 배치되어 상기 총기본체(10)의 좌우에 형성된 공기흡입구를 통해 공기가 유입되어 총기본체(10)에 형성된 배기공을 통해 배출되도록 하는 흡기팬(22)과, 상기 증폭부(24)에 구비되어 방열하는 히트싱크(도시 생략)를 포함한다. 이때, 배기공을 포함하는 방열부(17)는 증폭부(24)의 하측 부분에 형성되는 것이 바람직하다.Meanwhile, as shown in FIGS. 3 and 4 , the jamming
따라서, 상기 총기본체(10)의 내부에는 내장배터리(30)와 파워부(21), 흡기팬(22), 신호발생부(23), 증폭부(24) 및 안테나부(25)가 후방에서부터 차례로 배치된다.Accordingly, inside the gun
그리고, 상기 신호발생부(23)는 주파수가 400~470㎒인 400ISM 대역의 제1주파수밴드와, 주파수가 900~970㎒인 900ISM 대역의 제2주파수밴드, 주파수가 1150~1300㎒인 GPS L2/L3 대역의 제3주파수밴드, 주파수가 1550~1650㎒인 GPS L1 대역의 제4주파수밴드, 주파수가 2400~2484㎒인 2400ISM 대역의 제5주파수밴드, 주파수가 5030~5150㎒인 5090 드론 대역의 제6주파수밴드 및 주파수가 5150~5850㎒인 5800 ISM 대역의 제7주파수밴드의 재밍용 디지털 신호를 발생하도록 구성된다.In addition, the
또, 상기 증폭부(24)는 신호발생부(23)에서 발생한 재밍용 디지털 신호를 증폭시켜 안테나부(25)로 전달하는 것으로, 광대역 고출력의 증폭기로 이루어진다.In addition, the amplifying
이때, 상기 신호발생부(23)와 증폭부(24)는 총기본체(10)의 폭 방향을 따라 쌍으로 배치되어 이중화 구조를 형성하는 것이 바람직하다. 이에 따라, 일측에 이상이 발생하더라도 다른 일측의 신호발생부(23)와 증폭부(24)를 이용하여 안티드론 건을 작동시킬 수 있게 된다.At this time, it is preferable that the
그리고, 상기 안테나부(25)는 안테나들의 후단부가 고정되도록 총기본체(10)에 수직방향으로 설치되는 고정판(25d)과, 상기 고정판(25d)의 일측 단부에 상하 방향으로 설치되어 제1주파수밴드와 제2주파수밴드 및 제3주파수밴드의 재밍용 디지털 신호를 방사하는 제1안테나(25a)와, 상기 고정판(25d)의 타측 단부 상측에 상하 방향으로 설치되어 제4주파수밴드 및 제5주파수밴드의 재밍용 디지털 신호를 방사하는 제2안테나(25b)와, 상기 고정판(25d)의 타측 단부 하측에 상하 방향으로 설치되어 제6주파수밴드 및 제7주파수밴드의 재밍용 디지털 신호를 방사하는 제3안테나(25c)를 포함한다. 이때, 상기 안테나부(25)를 구성하는 각각의 안테나는 간섭 방지를 위하여 서로 이격되게 설치되고 서로 다른 길이로 형성된다. 즉, 상기 제1안테나(25a)는 제2안테나(25b)에 비해서는 짧고 제3안테나(25c)에 비해서는 길게 형성된다.In addition, the
그리고, 상기 내장배터리(30)는 만충시에 29V가 되는 것으로, 방전되어 24V 이하가 되면 작동제어부(13a)의 알람 LED가 점등됨과 동시에 안티드론 건의 멈추도록 구성된다. 즉, 상기 내장배터리(30)의 동작범위는 +24Vdc ~ +29Vdc이다. 그리고, 본 발명의 안티드론 건은 기본적으로는 상기 내장형배터리(30)로 동작하도록 구성되며, 상기 외부배터리단자(16)를 통해 연결된 전원선을 통해 220V AC로도 작동될 수 있다. 또한, 내장배터리(30)가 방전된 경우 상기 외부배터리단자(16)을 통해 연결되는 외장배터리를 대체하여 사용할 수 있다. 이 경우 상기 외장배터리는 안티드론 건을 4개 이상 운용할 수 있는 것을 사용하는 것이 바람직하다.And, the built-in
상기와 같이 구성된 본 발명의 안티드론 건은, 레이더를 이용한 탐지, 식별,무력화 시스템으로 이루어진 1차 방어막이 뚫렸을 때, 각 부대원이 육안 확인 후 각개 드론 방어하는데 사용되며, 내장배터리를 사용하여 20분 정도 단독 운용이 가능하고, 군집드론 방어시 소대급 작전의 수행이 가능하도록 한다.The anti-drone gun of the present invention configured as described above is used to defend each drone after visual confirmation of each unit member when the primary shield consisting of a detection, identification, and neutralization system using radar is breached, and using a built-in
또한, 대용량의 외장배터리를 이용하여 다수의 안티드론 건을 동시에 운용할 수 있으며, 근거리용 건과 장거리용 건 또는 스프핑 건 등 다목적 안티드론 건으로 확장하여 활용할 수 있다.In addition, multiple anti-drone guns can be operated at the same time by using a large-capacity external battery, and it can be expanded and utilized as a multi-purpose anti-drone gun such as a short-range gun, a long-range gun, or a sprinkling gun.
이상으로 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위한 몇 가지 실시 예들과 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 이와 같이 설명된 그대로의 구성 및 작용에만 국한되는 것이 아니며, 발명의 설명에 기재된 기술적 사상의 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대해 다수의 변경 및 수정이 가능함을 통상의 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.Although described and illustrated in relation to several embodiments for illustrating the technical idea of the present invention, the present invention is not limited to the configuration and operation as described above, and the scope of the technical idea described in the description of the invention It will be apparent to those skilled in the art that many changes and modifications can be made to the present invention without departing from the scope of the present invention. Accordingly, all such suitable alterations and modifications and equivalents are to be considered as being within the scope of the present invention.
10...총기본체
11...바디
12...견착부
13...손잡이
14...방사스위치
15...통신단자
16...외부배터리 연결단자
17...방열부
20...재밍부
21...파워부
22...흡기팬
23...신호발생부
24...증폭부
25...안테나부
30...내장배터리10...the main body of the gun
11...Body
12...Shoulder
13... handle
14...radiation switch
15...Communication terminal
16...External battery connector
17... heat sink
20...Jamming
21...Power Department
22...intake fan
23...Signal generator
24...amplifier
25...Antenna part
30...Built-in battery
Claims (10)
상기 재밍부(20)가 수용되는 총기본체(10); 및
상기 재밍부(20)에 전원을 공급할 수 있도록 상기 총기본체(10)에 내장되는 내장배터리(30);를 포함하고,
상기 재밍부(20)는 전원 공급을 제어하는 파워부(21)와, 재밍용 디지털 신호를 발생하는 신호 발생부(23)와, 재밍용 디지털 신호를 증폭시키는 증폭부(24) 및 증폭된 디지털 신호를 방사하는 안테나부(25)를 포함하며,
상기 총기본체(10)의 내부에 내장배터리(30)와 파워부(21), 신호발생부(23), 증폭부(24) 및 안테나부(25)가 후방에서부터 차례로 배치되고,
상기 신호발생부(23)는 주파수가 400~470㎒인 400ISM 대역의 제1주파수밴드와, 주파수가 900~970㎒인 900ISM 대역의 제2주파수밴드, 주파수가 1150~1300㎒인 GPS L2/L3 대역의 제3주파수밴드, 주파수가 1550~1650㎒인 GPS L1 대역의 제4주파수밴드, 주파수가 2400~2484㎒인 2400ISM 대역의 제5주파수밴드, 주파수가 5030~5150㎒인 5090 드론 대역의 제6주파수밴드 및 주파수가 5150~5850㎒인 5800 ISM 대역의 제7주파수밴드의 재밍용 디지털 신호를 발생하며,
상기 안테나부(25)는 안테나들의 후단부가 고정되도록 총기본체(10)에 수직방향으로 설치되는 고정판(25d)과, 상기 고정판(25d)의 일측 단부에 상하 방향으로 설치되어 제1주파수밴드와 제2주파수밴드 및 제3주파수밴드의 재밍용 디지털 신호를 방사하는 판재 형상의 제1안테나(25a)와, 상기 고정판(25d)의 타측 단부 상측에 상하 방향으로 설치되어 제4주파수밴드 및 제5주파수밴드의 재밍용 디지털 신호를 방사하는 판재 형상의 제2안테나(25b)와, 상기 고정판(25d)의 타측 단부 하측에 상하 방향으로 설치되어 제6주파수밴드 및 제7주파수밴드의 재밍용 디지털 신호를 방사하는 판재 형상의 제3안테나(25c)를 포함하며, 상기 고정판(25d)의 일측 단부에 제1안테나(25a)가 설치되고 상기 고정판(25d)의 타측 단부에 제2안테나(25b) 및 제3안테나(25c)가 각각 설치되어 전체적으로 'ㄷ' 형상을 갖는 것을 특징으로 하는 안티드론 건.Jamming unit 20 for emitting a digital signal for jamming toward the drone;
a gun main body 10 in which the jamming unit 20 is accommodated; and
A built-in battery 30 built into the gun main body 10 so as to supply power to the jamming unit 20;
The jamming unit 20 includes a power unit 21 controlling power supply, a signal generating unit 23 generating a digital signal for jamming, an amplifying unit 24 amplifying a digital signal for jamming, and the amplified digital signal. Includes an antenna unit 25 for emitting a signal,
A built-in battery 30, a power unit 21, a signal generating unit 23, an amplifying unit 24, and an antenna unit 25 are sequentially arranged from the rear inside the gun main body 10,
The signal generator 23 includes a first frequency band of 400 ISM band having a frequency of 400 to 470 MHz, a second frequency band of 900 ISM band having a frequency of 900 to 970 MHz, and GPS L2/L3 having a frequency of 1150 to 1300 MHz. The third frequency band of the band, the 4th frequency band of the GPS L1 band with a frequency of 1550~1650 MHz, the 5th frequency band of the 2400ISM band with a frequency of 2400~2484 MHz, and the 5090 drone band with a frequency of 5030~5150 MHz It generates a digital signal for jamming of the 6th frequency band and the 7th frequency band of the 5800 ISM band whose frequency is 5150 to 5850 MHz.
The antenna unit 25 includes a fixing plate 25d installed in a vertical direction to the gun main body 10 so that the rear ends of the antennas are fixed, and a first frequency band and a first frequency band installed at one end of the fixing plate 25d in the vertical direction. A plate-shaped first antenna 25a radiating digital signals for jamming of the 2nd frequency band and the 3rd frequency band, and the other end of the fixing plate 25d are installed in the vertical direction on the upper side of the fourth frequency band and the fifth frequency band The second antenna 25b in the shape of a plate for emitting a digital signal for jamming the band, and the other end of the fixing plate 25d are installed in the vertical direction below the digital signal for jamming of the sixth and seventh frequency bands. It includes a third antenna 25c of a radiating plate shape, a first antenna 25a is installed at one end of the fixing plate 25d, and a second antenna 25b and a second antenna 25b are installed at the other end of the fixing plate 25d. Anti-drone gun, characterized in that three antennas (25c) are installed respectively to have a 'c' shape as a whole.
상기 재밍부(20)는 파워부(21)와 신호발생부(23) 사이에 배치되어 상기 총기본체(10)의 좌우에 형성된 공기흡입구를 통해 공기가 유입되어 총기본체(10)에 형성된 배기공을 통해 배출되도록 하는 흡기팬(22)과, 상기 증폭부(24)에 구비되어 방열하는 히트싱크를 더 포함하고,
상기 배기공을 포함하는 방열부(17)는 증폭부의 하측 부분에 형성되는 것을 특징으로 하는 안티드론 건.
According to claim 1,
The jamming unit 20 is disposed between the power unit 21 and the signal generating unit 23 , and air is introduced through the air intakes formed on the left and right sides of the gun main body 10 , and exhaust holes formed in the gun main body 10 . It further includes an intake fan 22 to be discharged through
The anti-drone gun, characterized in that the heat dissipation part (17) including the exhaust hole is formed in the lower part of the amplification part.
상기 총기본체(10)는 재밍부(20)가 수용되는 수용공간을 구비하며 좌우로 분할 형성되는 바디(11)와, 상기 내장배터리(30)가 수용되며 상기 바디(11)의 후방에 결합되어 사용자의 어깨에 밀착되는 견착부(12)와, 상기 재밍부(20)를 제어하도록 상기 바디(11)의 하측에 구비되며 방사스위치(14)가 구비된 손잡이부(13)를 포함하는 것을 특징으로 하는 안티드론 건.
The method of claim 1,
The gun main body 10 has a receiving space in which the jamming unit 20 is accommodated, and a body 11 divided into left and right sides, the built-in battery 30 is accommodated, and is coupled to the rear of the body 11 , It is characterized in that it comprises a shoulder portion 12 that is in close contact with the user's shoulder, and a handle portion 13 provided on the lower side of the body 11 to control the jamming portion 20 and provided with a radiation switch 14 . Anti-drone gun with
상기 손잡이부(13)는 작동상태를 표시하는 복수의 LED와 전원공급 및 목표 주파수 설정을 위한 복수의 스위치를 구비한 작동제어부(13a)와, 작동 강도의 설정을 위해 복수의 스위치로 이루어진 강도설정부(13b)를 포함하는 것을 특징으로 하는 안티드론 건.
4. The method of claim 3,
The handle unit 13 includes an operation control unit 13a having a plurality of LEDs indicating an operating state, a plurality of switches for supplying power and setting a target frequency, and a plurality of switches for setting the operating strength. Anti-drone gun, characterized in that it comprises a part (13b).
상기 손잡이부(13)는 바디(11)의 중간부 후방 하측에 위치되는 작동손잡이(13')와, 파지 및 조준을 위하여 상기 바디(11)의 중간부 전방 하측에 구비되는 조준손잡이(13")를 포함하는 것을 특징으로 하는 안티드론 건.
5. The method of claim 4,
The handle part 13 includes an operation handle 13' located at the lower rear side of the middle part of the body 11, and an aiming knob 13' provided at the lower front side of the middle part of the body 11 for gripping and aiming. ) Anti-drone gun, characterized in that it comprises.
상기 총기본체(10)는 외부와의 통신을 위한 통신단자(15)와, 외부로부터의 전원 공급을 위한 외부배터리 단자(16)를 더 포함하고,
상기 통신단자(15)와 외부배터리 단자(16)는 바디(11)의 외부로 노출되게 설치되는 것을 특징으로 하는 안티드론 건.
4. The method of claim 3,
The gun main body 10 further includes a communication terminal 15 for communication with the outside, and an external battery terminal 16 for supplying power from the outside,
The anti-drone gun, characterized in that the communication terminal (15) and the external battery terminal (16) are installed to be exposed to the outside of the body (11).
상기 신호발생부(23)와 증폭부(24)는 총기본체(10)의 폭 방향을 따라 쌍으로 배치되어 이중화 구조를 형성하는 것을 특징으로 하는 안티드론 건.
The method of claim 1,
The signal generating unit (23) and the amplifying unit (24) are arranged in pairs along the width direction of the gun main body (10) to form a redundant structure.
상기 안테나부(25)를 구성하는 각각의 안테나는 간섭 방지를 위하여 서로 이격되게 설치되고 서로 다른 길이로 형성되되,
상기 제1안테나(25a)는 제2안테나(25b)에 비해서는 짧고 제3안테나(25c)에 비해서는 길게 형성되는 것을 특징으로 하는 안티드론 건.The method of claim 1,
Each antenna constituting the antenna unit 25 is installed to be spaced apart from each other in order to prevent interference and is formed in different lengths,
The first antenna (25a) is shorter than the second antenna (25b) and longer than the third antenna (25c).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020210112134A KR102428558B1 (en) | 2021-08-25 | 2021-08-25 | Anti-Drone Gun |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020210112134A KR102428558B1 (en) | 2021-08-25 | 2021-08-25 | Anti-Drone Gun |
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|---|---|---|---|---|
| KR102578565B1 (en) | 2022-11-18 | 2023-09-13 | 최윤제 | anti-drone warhead |
Citations (7)
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-
2021
- 2021-08-25 KR KR1020210112134A patent/KR102428558B1/en active IP Right Grant
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