KR102425628B1 - Mobile Safety Management Apparatus Having Sensing Information Display Function and Driving Method Thereof - Google Patents

Mobile Safety Management Apparatus Having Sensing Information Display Function and Driving Method Thereof Download PDF

Info

Publication number
KR102425628B1
KR102425628B1 KR1020200002329A KR20200002329A KR102425628B1 KR 102425628 B1 KR102425628 B1 KR 102425628B1 KR 1020200002329 A KR1020200002329 A KR 1020200002329A KR 20200002329 A KR20200002329 A KR 20200002329A KR 102425628 B1 KR102425628 B1 KR 102425628B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
safety management
management device
worker
construction site
display function
Prior art date
Application number
KR1020200002329A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20210089312A (en
Inventor
김기성
Original Assignee
김기성
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 김기성 filed Critical 김기성
Priority to KR1020200002329A priority Critical patent/KR102425628B1/en
Publication of KR20210089312A publication Critical patent/KR20210089312A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102425628B1 publication Critical patent/KR102425628B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Systems or methods specially adapted for specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/08—Construction
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
    • G06Q10/063—Operations research, analysis or management
    • G06Q10/0631—Resource planning, allocation, distributing or scheduling for enterprises or organisations
    • G06Q10/06311—Scheduling, planning or task assignment for a person or group
    • G06Q10/063114—Status monitoring or status determination for a person or group
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/10—Office automation; Time management
    • G06Q10/109—Time management, e.g. calendars, reminders, meetings or time accounting
    • G06Q10/1093—Calendar-based scheduling for persons or groups
    • G06Q10/1097—Task assignment
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G06V40/16—Human faces, e.g. facial parts, sketches or expressions
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/12—Alarms for ensuring the safety of persons responsive to undesired emission of substances, e.g. pollution alarms
    • G08B21/14—Toxic gas alarms
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/18—Status alarms
    • G08B21/182—Level alarms, e.g. alarms responsive to variables exceeding a threshold
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B5/00—Visible signalling systems, e.g. personal calling systems, remote indication of seats occupied
    • G08B5/22—Visible signalling systems, e.g. personal calling systems, remote indication of seats occupied using electric transmission; using electromagnetic transmission
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09F—DISPLAYING; ADVERTISING; SIGNS; LABELS OR NAME-PLATES; SEALS
    • G09F19/00—Advertising or display means not otherwise provided for
    • G09F19/12—Advertising or display means not otherwise provided for using special optical effects
    • G09F19/18—Advertising or display means not otherwise provided for using special optical effects involving the use of optical projection means, e.g. projection of images on clouds

Abstract

본 발명은 센싱정보 표시기능을 구비한 이동형 안전관리장치 및 그 장치의 구동방법에 관한 것으로서, 본 발명의 실시예에 따른 센싱정보 표시기능을 구비한 이동형 안전관리장치는, 공사 현장의 유해 가스에 대한 센싱 데이터를 저장하는 저장부, 유해 가스의 비정상 상태를 알리는 안내문구를 공사 현장의 바닥 또는 천장에 문자 형태로 표시하는 안내문구 영사부, 및 센싱 데이터를 누적하여 저장부에 저장시키며, 유해 가스가 정상 기준치를 벗어날 때부터 취득되는 센싱 데이터를 공사현장 안전관리장치로 실시간 전송하며, 정상 기준치를 벗어날 때 안내문구가 바닥 또는 천장에 표시되도록 안내문구 영사부를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.The present invention relates to a mobile safety management device having a sensing information display function and a driving method of the device, and the mobile safety management device having a sensing information display function according to an embodiment of the present invention, A storage unit that stores the sensing data of the It may include a control unit that transmits the sensed data acquired from deviating from the normal standard value to the construction site safety management device in real time, and controls the guide phrase projection unit so that the guide phrase is displayed on the floor or ceiling when it deviates from the normal standard value.

Description

센싱정보 표시기능을 구비한 이동형 안전관리장치 및 그 장치의 구동방법{Mobile Safety Management Apparatus Having Sensing Information Display Function and Driving Method Thereof}Mobile Safety Management Apparatus Having Sensing Information Display Function and Driving Method Thereof

본 발명은 센싱정보 표시기능을 구비한 이동형 안전관리장치 및 그 장치의 구동방법에 관한 것으로서, 더 상세하게는 가령 가스센서 등을 통해 센싱 데이터가 취득될 때 유해가스가 정상 기준치를 벗어날 때에 관제서버로 센싱 데이터를 선택적으로 전송하여 관제가 이루어지도록 하고, 비정상 상태의 상태 정보를 문자 형태로 시각화하여 제공할 수 있는 센싱정보 표시기능을 구비한 이동형 안전관리장치 및 그 장치의 구동방법에 관한 것이다.The present invention relates to a mobile safety management device having a sensing information display function and a driving method of the device, and more particularly, when sensing data is acquired through a gas sensor, etc., when harmful gas deviates from a normal reference value, a control server It relates to a mobile safety management device having a sensing information display function capable of selectively transmitting raw sensing data to enable control, and visualizing and providing abnormal state information in text form, and a driving method of the device.

일반적으로 건설, 토목, 플랜트 등 안전이 최우선적으로 요구되는 현장에서 위험을 최소화하고, 또 미팅 등이 자유롭지 않은 현장에서는 작업의 안전에 대한 내용을 감독관 및 작업자들이 소지하는 스마트장치로 실시간으로 각 현장 및 작업에 필요한 안전정보 사항을 전송하게 된다. 이렇게 실시간 내지 수시로 정보를 제공하는 것은 현장마다 작업구간별 작업내용이 다르고, 위험 정도도 다양할 수 있기 때문에 안전에 대한 충분한 사전 숙지가 필요할 뿐만 아니라 반복적으로 해당 안전 정보를 제공함으로써 안전의식의 지속적인 제고를 위한 것이다.In general, risks are minimized in sites where safety is the top priority, such as construction, civil engineering, and plants, and in sites where meetings are not free, information on safety of work is provided in real time to each site with a smart device possessed by supervisors and workers. and safety information necessary for work. This provision of real-time or frequent information requires not only sufficient prior knowledge of safety, but also continuous improvement of safety awareness by repeatedly providing the relevant safety information because the work content for each work section is different for each site and the degree of risk may vary. is for

그런데, 종래에 공사현장의 각각의 안전관리장치가 수신되는 가스 데이터를 실시간으로 중앙관제서버로 전달하는데, 특정 안전관리장치의 데이터 값이 입력되지 않는 등 중앙관제서버와 안전관리장치의 송수신에 문제가 빈번하게 발생하고, 또 중앙관제서버에 부하가 걸리는 문제가 자주 발생하고 있다.However, in the prior art, each safety management device at the construction site transmits the received gas data to the central control server in real time, but there is a problem in transmission and reception between the central control server and the safety management device, such as the data value of a specific safety management device is not input. occurs frequently, and the problem that a load is applied to the central control server occurs frequently.

또한, 작업자들은 실시간으로 수신되는 유해가스의 가스 수치를 알 수 없는 경우가 대부분이며, 비상벨 또는 방송의 경우 전체 작업자들에게 영향을 주기 때문에 위험한 경우 등과 같이 사용에 있어 제한적인 문제가 있다. 예를 들어, 작은 이벤트가 발생하는 경우에도 비상벨 또는 방송을 통해 이벤트를 알리다 보면 다른 작업자들에게 방해가 되는 경우가 있을 뿐 아니라 개인의 실수(예: 안전모 미착용 등)에 대해서는 제대로 알릴 수 없는 문제가 있다.In addition, in most cases, the workers cannot know the gas level of the harmful gas received in real time, and in the case of an emergency bell or broadcast, there is a limited problem in use, such as a dangerous case because it affects all workers. For example, even in the event of a small event, if you try to notify the event through an emergency bell or broadcast, other workers may be disturbed, and personal mistakes (eg, not wearing a hard hat) may not be properly notified. there is

또한, 최근에는 일과 후에 해당 공사와 관련한 업무 사항을 문자메시지 등을 통해 발송하는 것은 사생활의 침해로 인식되는 경우도 있어 담당자에게 업무 전달을 하지 못하고 퇴근하거나 익일에 말로서 전달해야 하는 불편함이 있다.In addition, recently, sending work related to the construction work through text messages after work is sometimes recognized as an invasion of privacy.

한국공개특허공보 제10-2017-0006095호(2017.01.17)Korean Patent Publication No. 10-2017-0006095 (2017.01.17) 한국등록특허공보 제10-1671209호(2016.10.26)Korean Patent Publication No. 10-1671209 (2016.10.26)

본 발명의 실시예는, 가령 가스센서 등을 통해 센싱 데이터가 취득될 때 유해가스가 정상 기준치를 벗어날 때에 관제서버로 센싱 데이터를 선택적으로 전송하여 관제가 이루어지도록 하고, 비정상 상태의 상태 정보를 문자 형태로 시각화하여 제공할 수 있는 센싱정보 표시기능을 구비한 이동형 안전관리장치 및 그 장치의 구동방법을 제공함에 그 목적이 있다.The embodiment of the present invention selectively transmits the sensing data to the control server when the harmful gas deviates from the normal reference value when the sensing data is acquired through a gas sensor, for example, so that the control is performed, and the status information of the abnormal state is texted. An object of the present invention is to provide a portable safety management device having a sensing information display function that can be visualized and provided in a form and a driving method of the device.

본 발명의 실시예에 따른 센싱정보 표시기능을 구비한 이동형 안전관리장치는, 공사 현장의 유해 가스에 대한 센싱 데이터를 저장하는 저장부, 상기 유해 가스의 비정상 상태를 알리는 안내문구를 상기 공사 현장의 바닥 또는 천장에 문자 형태로 표시하는 안내문구 영사부, 및 상기 센싱 데이터를 누적하여 상기 저장부에 저장시키며, 상기 유해 가스가 정상 기준치를 벗어날 때부터 취득되는 상기 센싱 데이터를 공사현장 안전관리장치로 실시간 전송하며, 상기 정상 기준치를 벗어날 때 상기 안내문구가 상기 바닥 또는 상기 천장에 표시되도록 상기 안내문구 영사부를 제어하는 제어부를 포함한다.A portable safety management device having a sensing information display function according to an embodiment of the present invention includes a storage unit for storing sensing data for harmful gas at a construction site, and a guide to inform an abnormal state of the harmful gas at the construction site. A guide phrase projection unit that displays text on the floor or ceiling, and the sensing data are accumulated and stored in the storage unit. and a control unit for controlling the guide phrase projection unit so that the guide text is displayed on the floor or the ceiling when it deviates from the normal reference value.

상기 제어부는, 상기 공사 현장의 작업자를 감지하여 감지 결과에 따라 지정 작업자에 타겟팅된 업무 스케줄 정보를 작업자에게 통지할 수 있다.The control unit may detect a worker at the construction site and notify the worker of work schedule information targeted to a designated worker according to a detection result.

상기 제어부는, 상기 작업자의 촬영영상을 근거로 얼굴을 인식하여 상기 지정 작업자를 감지할 수 있다.The controller may detect the designated worker by recognizing a face based on the photographed image of the worker.

상기 제어부는, 상기 작업자가 소지하는 작업자 장치와 통신을 수행하여 통신 결과를 근거로 상기 지정 작업자를 감지할 수 있다.The control unit may perform communication with a worker device carried by the worker to detect the designated worker based on a communication result.

상기 제어부는, 상기 지정 작업자의 업무 스케줄 정보를 출력하도록 상기 안내문구 영사부를 제어하여 상기 지정 작업자에게 통지할 수 있다.The control unit may control the guide phrase projection unit to output the work schedule information of the designated worker to notify the designated worker.

상기 제어부는, 상기 지정 작업자의 국적을 근거로 상기 업무 스케줄 정보의 언어를 선택하여 상기 지정 작업자에게 통지할 수 있다.The control unit may select a language of the work schedule information based on the nationality of the designated worker and notify the designated worker.

상기 제어부는, 상기 공사현장 안전관리장치의 부하 발생시 상기 전송하는 센싱 데이터를 상기 저장부에 임시 저장한 후 재전송할 수 있다.The control unit may temporarily store the sensing data to be transmitted when a load of the construction site safety management device occurs in the storage unit and then retransmit it.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 센싱정보 표시기능을 구비한 이동형 안전관리장치의 구동방법은, 공사 현장의 유해 가스에 대한 센싱 데이터를 저장부에 저장하는 단계, 안내문구 영사부가, 상기 유해 가스의 상태를 알리는 안내문구를 상기 공사 현장의 바닥 또는 천장에 문자 형태로 표시하는 단계, 및 제어부가, 상기 센싱 데이터를 누적하여 상기 저장부에 저장시키며, 상기 유해 가스가 정상 기준치를 벗어날 때부터 취득되는 상기 센싱 데이터를 공사현장 안전관리장치로 실시간 전송하며, 상기 정상 기준치를 벗어날 때 상기 안내문구가 상기 바닥 또는 상기 천장에 표시되도록 상기 안내문구 영사부를 제어하는 단계를 포함한다.In addition, the driving method of a mobile safety management device having a sensing information display function according to an embodiment of the present invention includes the steps of storing sensing data for harmful gas at a construction site in a storage unit, a guide phrase projection unit, the harmful gas displaying a notice informing the state of and transmitting the sensed data to be transmitted to a construction site safety management device in real time, and controlling the guide phrase projection unit so that the guide text is displayed on the floor or the ceiling when it deviates from the normal reference value.

상기 구동방법은, 상기 공사 현장의 작업자를 감지하여 감지 결과에 따라 지정 작업자에 타겟팅된 업무 스케줄 정보를 작업자에게 통지하는 단계를 더 포함할 수 있다.The driving method may further include detecting a worker at the construction site and notifying the worker of work schedule information targeted to a designated worker according to the detection result.

상기 통지하는 단계는, 상기 작업자의 촬영영상을 근거로 얼굴을 인식하여 상기 지정 작업자를 감지하는 단계를 포함할 수 있다.The notifying may include detecting the designated worker by recognizing a face based on the photographed image of the worker.

상기 통지하는 단계는, 상기 작업자가 소지하는 작업자 장치와 통신을 수행하여 통신 결과를 근거로 상기 지정 작업자를 감지하는 단계를 포함할 수 있다.The notifying may include performing communication with a worker device carried by the worker and detecting the designated worker based on a communication result.

상기 통지하는 단계는, 상기 지정 작업자의 업무 스케줄 정보를 출력하도록 상기 안내문구 영사부를 제어하여 상기 지정 작업자에게 통지할 수 있다.The notifying may include controlling the guide phrase projection unit to output work schedule information of the designated worker to notify the designated worker.

상기 통지하는 단계는, 상기 지정 작업자의 국적을 근거로 상기 업무 스케줄 정보의 언어를 선택하여 상기 지정 작업자에게 통지할 수 있다.The notifying may include selecting a language of the work schedule information based on the nationality of the designated worker and notifying the designated worker.

상기 실시간 전송하는 단계는, 상기 공사현장 안전관리장치의 부하 발생시 상기 전송하는 센싱 데이터를 상기 저장부에 임시 저장한 후 재전송할 수 있다.In the real-time transmission, the sensing data to be transmitted when a load of the construction site safety management device occurs may be temporarily stored in the storage unit and then retransmitted.

본 발명의 실시예에 따르면 센싱정보 표시기능을 구비한 이동형 안전관리장치에서 가스의 정상 기준치 내라면 중앙서버에 실시간으로 데이터를 전송하지 않고 저장만 하고 있다가, 정상 기준치를 벗어날 때부터 중앙(관제)서버로 데이터를 전송함으로써 처리되는 데이터 양을 줄여 데이터의 송수신을 원활히 하고, 나아가 부하(load) 문제도 해결할 수 있을 것이다.According to an embodiment of the present invention, in a mobile safety management device having a sensing information display function, if the gas is within the normal reference value, the data is stored without transmitting the data to the central server in real time, and when it deviates from the normal reference value, the ) By sending data to the server, the amount of processed data is reduced to facilitate data transmission and reception, and furthermore, it will be possible to solve the load problem.

또한, 본 발명의 실시예는 작업자들이 가스 정보를 쉽게 확인할 수 있도록 글자(영상)표시수단을 통해 해당 작업장의 가스 정보를 확인할 수 있도록 할 뿐 아니라, 비콘(스캐너) 또는 PTZ 카메라를 통해 작업자의 정보 또는 얼굴을 확인할 때 타겟에 따른 업무 스케줄을 확인(예: 글자표시수단, 문자메시지, 방송 등)할 수 있도록 함으로써 공사 현장의 긴급 상황을 제외하고 작업자들을 타겟팅하여 정보를 제공할 수 있고, 그 결과 최적의 작업 환경을 조정할 수 있을 것이다.In addition, an embodiment of the present invention allows workers to check gas information of a corresponding workplace through a text (image) display means so that workers can easily check gas information, and information of workers through a beacon (scanner) or PTZ camera Alternatively, by making it possible to check the work schedule according to the target when checking the face (e.g., text display means, text message, broadcasting, etc.), it is possible to target and provide information to workers except for emergency situations at the construction site, and as a result You will be able to adjust the optimal working environment.

나아가, 본 발명의 실시예는 타겟팅에 따라 외국어 글자표시, 문자메시지 및 방송을 하는 것도 가능할 수 있어, 작업자의 국적을 고려해서도 공사 현장에 안내정보를 제공할 수 있을 것이다.Furthermore, according to the embodiment of the present invention, it may be possible to display foreign language characters, text messages, and broadcast according to targeting, so that guidance information can be provided to the construction site even in consideration of the nationality of the worker.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 공사현장 안전관리시스템을 나타내는 도면,
도 2는 도 1의 센싱정보 표시기능을 구비한 이동형 안전관리장치를 기구적인 관점에서 도식화하여 나타낸 도면,
도 3은 도 1에 도시한 센싱정보 표시기능을 구비한 이동형 안전관리장치의 세부구조를 구동 메커니즘 관점에서 나타낸 도면, 그리고
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 센싱정보 표시기능을 구비한 이동형 안전관리장치의 구동과정을 나타내는 흐름도이다.1 is a view showing a construction site safety management system according to an embodiment of the present invention;
2 is a schematic diagram showing the mobile safety management device having a sensing information display function of FIG. 1 from a mechanical point of view;
3 is a view showing the detailed structure of the mobile safety management device having a sensing information display function shown in FIG. 1 in terms of a driving mechanism, and
4 is a flowchart illustrating a driving process of a mobile safety management device having a sensing information display function according to an embodiment of the present invention.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 공사현장 안전관리시스템을 나타내는 도면이며, 도 2는 도 1의 센싱정보 표시기능을 구비한 이동형 안전관리장치를 기구적인 관점에서 도식화하여 나타낸 도면이다.FIG. 1 is a view showing a construction site safety management system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram schematically illustrating a mobile safety management device having a sensing information display function of FIG. 1 from a mechanical point of view.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 공사현장 안전관리시스템(이하, 안전관리시스템)(90)은 작업자 장치(100), 센싱정보 표시기능을 구비한 이동형 안전관리장치(111), 중계장치(113), 통신망(120) 및 공사현장 안전관리장치(130)의 일부 또는 전부를 포함한다.As shown in FIG. 1 , a construction site safety management system (hereinafter, referred to as a safety management system) 90 according to an embodiment of the present invention includes a worker device 100 and a mobile safety management device 111 having a sensing information display function. ), a relay device 113 , a communication network 120 , and some or all of the construction site safety management device 130 .

여기서, "일부 또는 전부를 포함한다"는 것은 중계장치(113)와 같은 일부 구성요소가 생략되어 안전관리시스템(90)이 구성되거나 공사현장 안전관리장치(130)의 일부 또는 전부가 통신망(120)을 구성하는 네트워크 장치(예: 무선교환장치 등)에 통합되어 구성될 수 있는 것 등을 의미하는 것으로서, 발명의 충분한 이해를 돕기 위하여 전부 포함하는 것으로 설명한다.Here, "including some or all" means that some components such as the relay device 113 are omitted so that the safety management system 90 is configured, or a part or all of the construction site safety management device 130 is connected to the communication network 120 ), which means that it can be configured by being integrated into a network device (eg, a wireless switching device, etc.)

작업자 장치(100)는 공사현장(97)의 작업자가 소지하는 안전모, 안전벨트, 안전화 등에 탑재될 수 있는 비콘 통신이 가능한 비콘 모듈, 더 정확하게는 통신장치, 그리고 스마트폰 등의 단말장치를 포함할 수 있다. 공사현장(97)에 또는 공사현장(97)의 각 장소에 구비되는 센싱정보 표시기능을 구비한 이동형 안전관리장치(111)를 통해 주변의 작업자들을 인식하여 감시할 수 있다면 어떠한 형태이어도 무관하다. 예를 들어, 작업자 장치(100)는 작업자들마다 목에 착용하는 목걸이와 같이 웨어러블장치를 통해 작업자들을 감시하는 것이 얼마든지 가능할 수 있기 때문이다. 또한, 비콘 통신의 경우 비콘 모듈을 통해 주기적으로 센싱정보 표시기능을 구비한 이동형 안전관리장치(111)로 비콘 신호를 통해 장치의 식별정보를 전송하여 위치를 알릴 수 있지만, 비콘 통신은 일방향 통신에 해당되므로, 근거리 통신이 가능하고 양방향 통신이 가능한 다양한 통신 모듈이 활용될 수도 있을 것이다. 다만, 비용 절약의 측면에서 비콘 모듈이 바람직할 수 있다.The worker device 100 includes a beacon module capable of beacon communication that can be mounted on a hard hat, seat belt, safety boots, etc. possessed by the worker of the construction site 97, more precisely, a communication device, and a terminal device such as a smartphone. can Any form is irrelevant as long as it can recognize and monitor surrounding workers through the mobile safety management device 111 having a sensing information display function provided at the construction site 97 or at each place of the construction site 97 . For example, the worker device 100 is because it is possible to monitor the workers through a wearable device, such as a necklace worn on the neck of each worker as much as possible. In addition, in the case of beacon communication, the location can be notified by transmitting the identification information of the device through a beacon signal to the mobile safety management device 111 having a sensing information display function periodically through the beacon module, but the beacon communication is for one-way communication. Accordingly, various communication modules capable of short-distance communication and bidirectional communication may be utilized. However, a beacon module may be preferable in terms of cost saving.

또한, 작업자 장치(100)로서 단말장치 즉 작업자들의 스마트폰 등은 기설정된 방식에 따라 제공되는 정보를 수신할 수 있다. 대표적으로, 공사현장(97)의 작업자들이 출근했을 때, 당일 업무 스케줄이나 공사 담당자나 관리자가 사전에 특정 작업자에게 전달하려는 지시사항을 센싱정보 표시기능을 구비한 이동형 안전관리장치(111)나 공사현장 안전관리장치(130)에 등록해 놓은 경우 이러한 정보는 작업자들을 타겟팅하여 제공될 수 있다. 예를 들어, 공사현장의 A 공구(즉 공사구간)와 B 공구의 작업자들에게 전달되는 업무 스케줄과 전달 사항 등은 다를 수 있다. 따라서, 작업자 장치(100)인 단말장치는 이러한 정보를 수신할 수 있다. 공사와 관련해 하루의 일과를 마친 경우, 작업자들은 휴식이 보장되어야 하므로, 이러한 점을 감안하여 센싱정보 표시기능을 구비한 이동형 안전관리장치(111)나 공사현장 안전관리장치(130)는 또는 서로 연계하여 작업자의 단말장치로 업무 스케줄이나 지시 사항 등을 제공할 수 있다.In addition, as the worker device 100 , a terminal device, that is, workers' smart phones, etc. may receive information provided according to a preset method. Typically, when the workers of the construction site 97 go to work, the mobile safety management device 111 or construction having a sensing information display function can transmit the work schedule of the day or the instructions that the construction manager or manager wants to deliver to a specific worker in advance. When registered in the field safety management device 130, such information may be provided by targeting the workers. For example, the work schedule and delivery items delivered to the workers of tool A (ie, the construction section) and tool B at the construction site may be different. Accordingly, the terminal device, which is the worker device 100 , may receive such information. When the work of the day is completed in connection with the construction, the workers must be guaranteed a break, so in consideration of this, the portable safety management device 111 or the construction site safety management device 130 equipped with a sensing information display function is linked with each other or Thus, it is possible to provide a work schedule or instructions to the operator's terminal device.

예를 들어, 특정 작업자에게 공사와 관련한 안내문구나 물론 위의 업무 스케줄이나 전달 사항의 경우에도 영상의 형태로 제공될 필요가 있는 경우에는 선택적으로 작업자의 단말장치로 제공할 수 있다. 본 발명의 실시예에서는 안내문구가 포함되는 영상의 경우, 더 정확하게는 특정 작업자를 타겟팅하여 사소한 혹은 중요도가 낮은 안내정보의 경우에는 센싱정보 표시기능을 구비한 이동형 안전관리장치(111)에서 특정 작업자가 인식하도록 제공하는 것이 바람직하지만, 러닝(running) 타임이 긴 경우와 같이 특정 상황에서는 단말장치에서 재생이 되도록 할 수 있을 것이다.For example, when it is necessary to provide a specific worker in the form of an image, even in the case of the above work schedule or delivery, it may be selectively provided to the worker's terminal device. In the embodiment of the present invention, in the case of an image including a guide phrase, a specific operator is targeted more precisely by a specific worker in the mobile safety management device 111 having a sensing information display function in the case of minor or low importance guide information. Although it is desirable to provide for recognition, in a specific situation, such as a case where the running time is long, it may be possible to make playback in the terminal device.

센싱정보 표시기능을 구비한 이동형 안전관리장치(111)는 도 2에 도시된 바와 같이, 공사현장(97)의 바닥면에 고정하여 공사현장(97)을 감시하도록 하며, 공사 감독관이나 관리자 등이 공사의 진척 상황에 따라 설치가 용이할 수 있는 즉 이동성이 자유롭게 보장되는 장치인 것이 바람직하다. 물론 도 2에서는 수동형으로 설치되는 것을 예시하였지만, 구동륜을 포함하여 감시 로봇의 형태로 구성되는 것도 얼마든지 가능하므로, 본 발명의 실시예에서는 도 2에서와 같은 형태에 특별히 한정하지는 않을 것이다. 감시 로봇의 경우에는 인공지능(AI) 프로그램을 활용하여 자율 주행도 가능할 수 있을 것이다.As shown in FIG. 2, the mobile safety management device 111 having a sensing information display function is fixed to the bottom surface of the construction site 97 to monitor the construction site 97, and a construction supervisor or manager It is desirable to be a device that can be easily installed, that is, freely guaranteed for mobility depending on the progress of the construction. Of course, although the manual installation is illustrated in FIG. 2, since it is possible to be configured in the form of a monitoring robot including driving wheels, the embodiment of the present invention will not be particularly limited to the form as shown in FIG. In the case of surveillance robots, autonomous driving may also be possible using artificial intelligence (AI) programs.

센싱정보 표시기능을 구비한 이동형 안전관리장치(111)는 도 2에서 볼 수 있는 바와 같이 본체부(200), 구동장치(210), 센서장치(혹은 센서부)(220), 음향출력부(230), 경보등(235), 안내문구 영사부(240) 및 촬영부(250)의 일부 또는 전부를 포함하며, 여기서 "일부 또는 전부를 포함"한다는 것은 앞서서의 의미와 크게 다르지 않다. 본체부(200)는 외부 프레임(framework)을 형성한다. 센싱정보 표시기능을 구비한 이동형 안전관리장치(111)가 지정 장소에 견고히 고정될 수 있도록 철(Fe) 등의 재질로 형성될 수 있다. 본체부(200)는 공사현장(97)의 작업자나 주변 환경을 감시하기 위한 다양한 장치가 결합된다. 물론 그러한 구성에 있어서도 다양한 형태로 구성될 수 있을 것이다. 구동장치(210)는 센서장치(220), 음향출력부(230), 경보등(235), 안내문구 영사부(240) 및 촬영부(250)를 제어할 수 있다. 구동장치(210)는 함체의 내부에 PCB 기판과 같은 메인보드를 구비할 수 있으며, 메인보드상에는 CPU나 MPU, 그리고 그 주변회로들을 포함할 수 있다. 구동장치(210)는 예를 들어, 도 1의 통신망(120)을 경유하여 공사현장 안전관리장치(130)와 통신을 수행할 수 있으며, 스탠드 얼론(stand alone) 형태로 즉 독립적으로 동작하거나 공사현장 안전관리장치(130)와 연계하여 동작할 수 있다.As can be seen in FIG. 2, the mobile safety management device 111 having a sensing information display function includes a main body 200, a driving device 210, a sensor device (or a sensor unit) 220, and a sound output unit ( 230), warning light 235, guide phrase projection unit 240, and includes some or all of the photographing unit 250, where "includes some or all" is not significantly different from the meaning above. The body portion 200 forms an outer frame (framework). The mobile safety management device 111 having a sensing information display function may be formed of a material such as iron (Fe) so that it can be firmly fixed in a designated place. The main body 200 is combined with various devices for monitoring the operator or the surrounding environment of the construction site (97). Of course, in such a configuration, it may be configured in various forms. The driving device 210 may control the sensor device 220 , the sound output unit 230 , the alarm light 235 , the guide phrase projection unit 240 , and the photographing unit 250 . The driving device 210 may include a main board such as a PCB board in the interior of the housing, and may include a CPU or MPU, and peripheral circuits thereof on the main board. The driving device 210 may, for example, communicate with the construction site safety management device 130 via the communication network 120 of FIG. It may operate in conjunction with the on-site safety management device 130 .

구동장치(210)는 센서장치(220)의 센싱 데이터를 내부 메모리에 저장시키며, 저장된 센싱 데이터의 분석 결과, 또는 수치를 확인한 결과 이벤트 발생시(예: 정상 수치를 벗어날 때)에는 발생 시점부터 취득되는 센싱 데이터를 공사현장 안전관리장치(130)로 선택적으로 제공하며, 실시간으로 센싱 데이터를 제공할 수 있다. 여기서, 실시간은 지정 시간동안 끊김없이 제공되는 것을 의미한다. 이와 같은 동작에 따라 공사현장 안전관리장치(130)에서 공사현장(97)의 관제를 용이하게 하고, 장치 내부에서 발생하는 부하(load)나 통신망(120)의 부하를 줄일 수 있다. 선택적으로 제공한다는 것은 특정 조건을 만족할 때, 센싱 데이터를 제공하도록 동작하는 것을 의미한다. 물론 본 발명의 실시예에서는 가스센서를 구비하고 가스센서의 유해가스의 수치가 정상 기준치를 벗어날 때 모니터링이 이루어지도록 동작할 수 있다. 뿐만 아니라, 구동장치(210)는 하루의 일과가 종료된 후 현장 관리자의 제어 등에 의해 전원이 오프되는 경우, 내부에 저장된 촬영영상이나 센싱데이터 등은 공사현장 안전관리장치(130)로 전송하여 데이터 분석이 이루어지도록 하거나, 체계적으로 분류하여 관리되도록 할 수 있다. 이의 과정에서 구동장치(210)는 하루의 일과와 관련한 데이터 전송이 완료되면 절전 모드로 진입하고, 그에 따라 센싱장치(220)를 통해 유해가스가 센싱되거나 움직임 센서 등을 통해 움직임이 감지되는 경우 촬영부(250)를 턴온시켜 촬영이 이루어지도록 할 수 있으며, 일정 시간 동안 이벤트가 감지되지 않을 때 다시 절전 모드로 진입할 수 있다.The driving device 210 stores the sensing data of the sensor device 220 in the internal memory, and when an event occurs (eg, when it deviates from a normal value) as a result of analyzing the stored sensing data or checking the numerical value, it is acquired from the time of occurrence. The sensing data may be selectively provided to the construction site safety management device 130, and the sensing data may be provided in real time. Here, real-time means that it is continuously provided for a specified time. According to such an operation, the construction site safety management device 130 can facilitate the control of the construction site 97 and reduce the load generated inside the device or the load on the communication network 120 . Selectively providing means to operate to provide sensing data when a specific condition is satisfied. Of course, in the embodiment of the present invention, a gas sensor may be provided, and monitoring may be performed when the level of harmful gas of the gas sensor deviates from a normal reference value. In addition, when the power of the driving device 210 is turned off by the control of the site manager after the end of the day, the photographed image or sensing data stored therein is transmitted to the construction site safety management device 130 and the data Analysis can be made, or it can be systematically classified and managed. In this process, the driving device 210 enters into a power saving mode when data transmission related to the daily routine is completed, and accordingly, when harmful gas is sensed through the sensing device 220 or a motion is detected through a motion sensor, photographing is performed. The unit 250 may be turned on so that shooting may be performed, and when an event is not detected for a predetermined period of time, it may enter the power saving mode again.

또한, 센싱정보 표시기능을 구비한 이동형 안전관리장치(111)는 음향출력부(230)를 통해 작업자들에게 다양한 정보를 전달할 수 있고, 경보등(235)을 통해 작업 장소의 안전 상태를 표시해 줄 수 있으며, 긴급 상황에서는 음향출력부(230)나 경보등(235)을 동작시켜 주변의 작업자들에게 긴급 상황임을 알릴 수 있다. 이와 같이 긴급 상황을 제외하면 사소한 다시 말해 중요도가 낮다고 판단되는 경우에는, 가령 특정 작업자가 휴식 이후에 작업모를 미착용하는 등의 이벤트가 감지되는 경우에는 해당 작업자들을 타겟팅하여 안내정보가 문자의 형태로, 또는 시각화하여 제공되도록 할 수 있다. 이를 위하여 도 1에 도시된 바와 같이 해당 작업자를 추적하여 적절한 안내문구(101)를 공사현장(97)의 바닥면 등에 표시해 줄 수 있다. 이를 위해 센싱정보 표시기능을 구비한 이동형 안전관리장치(111)는 안내문구 영사부(240)를 제어할 수 있다.In addition, the mobile safety management device 111 having a sensing information display function can deliver various information to the workers through the sound output unit 230, and can display the safety state of the work place through the alarm light 235. Also, in an emergency situation, the sound output unit 230 or the alarm light 235 may be operated to notify nearby workers of an emergency situation. In the case where it is trivial, that is, when it is judged that the importance is low, for example, when an event such as that a specific worker does not wear a working hat after a break is detected, the guide information is provided in the form of text by targeting the workers, Alternatively, it can be provided by visualizing it. For this purpose, as shown in FIG. 1 , it is possible to track the worker and display an appropriate guide phrase 101 on the floor surface of the construction site 97 . To this end, the mobile safety management device 111 having a sensing information display function may control the guide phrase projection unit 240 .

안내문구 영사부(240)는 별도의 도면으로 나타내지는 않았지만, 다양한 구조를 가질 수 있다. 예를 들어, 안내문구 영사부(240)는 로고라이트, 빔프로젝트, 레이저 등 다양한 형태로 타겟 작업자에게 안내 내용을 통지할 수 있다. 물론 빔프로젝트를 통해 영상에 안내문구를 포함시켜 전송할 수도 있다. 본 발명의 실시예에 따른 안내문구 영사부(240)는 가령 로고 라이트의 원리로 동작할 수 있다. 로고라이트 방식이란 빔프로젝터와 같이 전면부에 위치하는 안내 정보를 후면부에 위치하는 광원을 통해 외부로 제공하는 시스템에 해당된다. 안내문구 영사부(240)는 렌즈부, 안내문구 표시부 및 광원부를 포함할 수 있다. 렌즈부는 안내문구 표시부에 표시되는 안내문구(101)가 광원부의 광원에 의해 일정 거리에 안내문구(101)를 표시할 수 있도록 한다. 렌즈부의 렌즈는 볼록렌즈, 오목렌즈, 평면렌즈, 곡면렌즈 등 다양한 렌즈를 이용하거나 적절히 조합하여 구성할 수 있을 것이다. Although not shown in a separate drawing, the guide phrase projection unit 240 may have various structures. For example, the guide phrase projection unit 240 may notify the target worker of the guide contents in various forms such as a logo light, a beam project, and a laser. Of course, it is also possible to include a guide in the video through the beam project and transmit it. The guide phrase projection unit 240 according to an embodiment of the present invention may operate, for example, on the principle of a logo light. The logo light method corresponds to a system that provides guidance information located on the front part to the outside like a beam projector through a light source located on the rear part. The guide phrase projection unit 240 may include a lens unit, a guide phrase display unit, and a light source unit. The lens unit enables the guide phrase 101 displayed on the guide phrase display unit to display the guide phrase 101 at a predetermined distance by the light source of the light source unit. The lens of the lens unit may be configured by using various lenses, such as a convex lens, a concave lens, a flat lens, or a curved lens, or by combining them appropriately.

안내문구 영사부(240)는 유리기판에 각각 안내 내용이 인쇄 혹은 형성되어 있는 복수의 유리기판을 포함하고, 구동장치(210)는 유리기판을 모터에 의해 회전시켜 원하는 안내 문구가 외부로 표출될 수 있도록 할 수 있다. 물론 안내문구 표시부는 투명 디스플레이와 같은 방식으로 구성하여 광원부를 통해 광원이 투과될 수 있도록 하고, 투명 디스플레이에는 안내 문구를 표시해 줌으로서 영상표시장치에 영상을 구현하는 것과 같은 방식으로 동작시키는 것도 얼마든지 가능할 수 있다. 다시 말해, 투명 디스플레이에는 사고 알림을 위한 안내 문구와 행동지침을 나타내는 안내 문구가 순차적으로 표시되면 이를 후면부의 광원을 통해 외부로 제공되도록 하는 것이다, 여기서, 투명 디스플레이는 디스플레이 패널 자체가 적(R), 녹(G), 청(B)의 투명 LED들로 구성되므로, 어렵지 않게 구성될 수 있다. 물론 이의 경우가 아니라 하더라도 전면부에는 적(R), 녹(G), 청(B)의 컬러필터를 구성하고, 후면부에는 적(R), 녹(G), 청(B)의 백라이트 LED 모듈을 구성함으로써 이를 통해 안내 내용을 로고라이트 방식으로 구현하는 것이 얼마든지 가능할 수 있으므로, 본 발명의 실시예에서는 어느 하나의 방식에 특별히 한정하지는 않을 것이다. 즉 본 발명의 실시예에서는 안내문구 영사부(240)가 필름이나 기판(유리, 석영 기판)을 회전시켜 기인쇄되거나 형성된 안내 문구가 제공될 수 있도록 하는 슬라이드 방식, 또 안내문구가 화면에 영상이 구현되는 것과 같은 방식으로 표시되도록 하여 안내 문구를 제공할 수 있는 문구 디스플레이 방식을 포함한다고 볼 수 있다.The guide phrase projection unit 240 includes a plurality of glass substrates each having information printed or formed on the glass substrate, and the driving device 210 rotates the glass substrate by a motor so that a desired guide phrase can be expressed to the outside. can make it Of course, the guide text display unit is configured in the same way as the transparent display so that the light source can be transmitted through the light source unit, and the guide text is displayed on the transparent display to operate in the same way as implementing an image on the image display device. It may be possible. In other words, when a guide phrase for accident notification and a guide phrase indicating an action guide are sequentially displayed on the transparent display, it is provided to the outside through the light source of the rear part, where the transparent display is the display panel itself , green (G), and blue (B) transparent LEDs, so it can be configured without difficulty. Of course, even if this is not the case, red (R), green (G), and blue (B) color filters are configured on the front part, and red (R), green (G), and blue (B) backlight LED modules are configured on the rear part. Since it is possible to implement the guide contents in a logo light method through this configuration, the embodiment of the present invention will not be particularly limited to any one method. That is, in the embodiment of the present invention, the guide phrase projection unit 240 rotates a film or a substrate (glass, quartz substrate) to provide a slide method so that a pre-printed or formed guide phrase can be provided, and the guide phrase is implemented as an image on the screen It can be seen that it includes a phrase display method that can provide a guide phrase by being displayed in the same way as the one shown.

촬영부(250)는 PTZ(Pan Tilt Zoom) 카메라를 포함할 수 있다. 공사 현장(97)의 이벤트 감지 결과에 따라 자동 동작이 가능할 수 있다. 예를 들어, 센서를 통해 특정 방향에서 움직임이 감지되거나 사건 및 사고가 감지되는 경우 해당 방향으로 카메라의 렌즈를 지향하여 촬영이 이루어지도록 한다. 물론, 구동장치(210)는 촬영부(250)의 촬영영상을 분석하여 분석 결과나 센서장치(220)의 센싱 데이터를 분석한 분석 결과를 근거로 카메라를 제어할 수도 있다. 만약, 카메라가 도 1의 공사현장 안전관리장치(130)의 제어에 의해 동작하도록 설정되어 있는 경우에는 그에 따라 동작할 수도 있다. 이는 시스템 설계자의 의도에 따라 얼마든지 다르게 동작될 수 있는 것이므로, 본 발명의 실시예에서는 어느 하나의 형태에 특별히 한정하지는 않을 것이다.The photographing unit 250 may include a Pan Tilt Zoom (PTZ) camera. An automatic operation may be possible according to an event detection result of the construction site 97 . For example, when motion is detected in a specific direction or an event or accident is detected through the sensor, the camera is directed to the lens in the corresponding direction to take pictures. Of course, the driving device 210 may control the camera based on the analysis result of analyzing the captured image of the photographing unit 250 or the analysis result of analyzing the sensing data of the sensor device 220 . If the camera is set to operate under the control of the construction site safety management device 130 of FIG. 1 , it may operate accordingly. Since this may be operated differently according to the intention of the system designer, the embodiment of the present invention will not be limited to any one form.

촬영부(250)의 카메라는 회전 가능한 PTZ 카메라 이외에도 4방위를 각각 감지할 수 있는 고정형 카메라를 구비할 수도 있다. 예를 들어, 초소형 핀홀 카메라를 설치하는 경우에는 4방위에 각각 설치하여 총 4개의 카메라를 설치할 수도 있다. 그 결과 촬영부(250)의 촬영영상을 근거로 작업자들의 얼굴을 인식하여 인식 결과를 근거로 출근 여부를 판단할 수 있고, 출근시에 특정 작업자에게 전달한 업무 스케줄 정보나 전달 사항이 있는 경우, 구동장치(210)의 제어하에 특정 작업자를 타겟팅하여 정보가 전달될 수 있다. 물론 촬영영상의 분석 동작 및 얼굴 인식 동작은 센싱정보 표시기능을 구비한 이동형 안전관리장치(111)의 구동장치(210)나 공사현장 안전관리장치(130)에서 이루어질 수 있다.In addition to the rotatable PTZ camera, the camera of the photographing unit 250 may include a fixed camera capable of detecting each of the four directions. For example, when a micro pinhole camera is installed, a total of four cameras may be installed by installing each in four directions. As a result, it is possible to recognize the faces of workers based on the captured image of the photographing unit 250 and determine whether to go to work based on the recognition result, and if there is work schedule information or delivery items delivered to a specific worker at the time of going to work, the operation is performed Information may be delivered by targeting a specific operator under the control of the device 210 . Of course, the analysis operation of the captured image and the face recognition operation may be performed in the driving device 210 of the mobile safety management device 111 having a sensing information display function or the construction site safety management device 130 .

중계장치(113)는 넓게는 도 1의 통신망(120)에 포함될 수 있지만, 터널 공사와 같이 기지국이나 와이파이 통신, GPS 통신 등이 불가능할 경우, 센싱정보 표시기능을 구비한 이동형 안전관리장치(111)와의 통신을 원활히 수행하기 위하여 공사현장(97)의 관리자에 의해 설치되는 액세스포인트(AP) 등을 포함할 수 있다. 통신사의 자원(resource)이 아니라는 정도로 이해하면 좋다. 물론 터널 공사와 같이 폐쇄된 공간에서 이루어지는 공사가 아닌 경우에는 중계장치(113)는 설치되지 않을 수 있다. 예를 들어, 공사 초기에 통신 상태를 점검한 후 점검 결과에 따라 관리자는 선택적으로 중계장치(113)를 설치하여 이용할 수 있을 것이다. 이와 같이 중계장치(113)가 설치되는 경우, 센싱정보 표시기능을 구비한 이동형 안전관리장치(111)는 페어링 동작을 수행할 수도 있다.The relay device 113 may be broadly included in the communication network 120 of FIG. 1, but when a base station, Wi-Fi communication, GPS communication, etc. are impossible, such as tunnel construction, a mobile safety management device 111 having a sensing information display function. It may include an access point (AP), etc. installed by the manager of the construction site 97 in order to smoothly communicate with. It is good to understand that it is not a resource of the telecommunication company. Of course, the relay device 113 may not be installed if the construction is not performed in a closed space such as tunnel construction. For example, after checking the communication state at the beginning of construction, the manager may selectively install and use the relay device 113 according to the inspection result. When the relay device 113 is installed as described above, the mobile safety management device 111 having a sensing information display function may perform a pairing operation.

통신망(120)은 유무선 통신망을 모두 포함한다. 가령 통신망(120)으로서 유무선 인터넷망이 이용되거나 연동될 수 있다. 여기서 유선망은 케이블망이나 공중 전화망(PSTN)과 같은 인터넷망을 포함하는 것이고, 무선 통신망은 CDMA, WCDMA, GSM, EPC(Evolved Packet Core), LTE(Long Term Evolution), 와이브로(Wibro) 망, 5G 통신망 등을 포함하는 의미이다. 물론 본 발명의 실시예에 따른 통신망(120)은 이에 한정되는 것이 아니며, 향후 구현될 차세대 이동통신 시스템의 접속망으로서 가령 클라우드 컴퓨팅 환경하의 클라우드 컴퓨팅망, 5G망 등에 사용될 수 있다. 가령, 통신망(120)이 유선 통신망인 경우 통신망(120) 내의 액세스포인트는 전화국의 교환국 등에 접속할 수 있지만, 무선 통신망인 경우에는 통신사에서 운용하는 SGSN 또는 GGSN(Gateway GPRS Support Node)에 접속하여 데이터를 처리하거나, BTS(Base Station Transmission), NodeB, e-NodeB 등의 다양한 중계기에 접속하여 데이터를 처리할 수 있다.The communication network 120 includes both wired and wireless communication networks. For example, a wired/wireless Internet network may be used or interlocked as the communication network 120 . Here, the wired network includes an Internet network such as a cable network or a public telephone network (PSTN), and the wireless communication network includes CDMA, WCDMA, GSM, Evolved Packet Core (EPC), Long Term Evolution (LTE), Wibro network, and 5G. It is meant to include communication networks, etc. Of course, the communication network 120 according to the embodiment of the present invention is not limited thereto, and may be used as an access network of a next-generation mobile communication system to be implemented in the future, for example, a cloud computing network under a cloud computing environment, a 5G network, and the like. For example, when the communication network 120 is a wired communication network, the access point in the communication network 120 can connect to a switching center of a telephone company, etc., but in the case of a wireless communication network, it accesses the SGSN or GGSN (Gateway GPRS Support Node) operated by the communication company to transmit data. or by connecting to various repeaters such as Base Station Transmission (BTS), NodeB, and e-NodeB to process data.

통신망(120)은 액세스포인트(AP)를 포함할 수 있다. 액세스포인트는 건물 내에 많이 설치되는 펨토(femto) 또는 피코(pico) 기지국과 같은 소형 기지국을 포함한다. 물론 액세스포인트는 통신사의 자원일 수 있다. 여기서, 펨토 또는 피코 기지국은 소형 기지국의 분류상 작업자들의 작업자 장치(100)나 센싱정보 표시기능을 구비한 이동형 안전관리장치(111)를 최대 몇 대까지 접속할 수 있느냐에 따라 구분된다. 물론 액세스포인트는 작업자들의 작업자 장치(100)나 센싱정보 표시기능을 구비한 이동형 안전관리장치(111)와 지그비 및 와이파이 등의 근거리 통신을 수행하기 위한 근거리 통신모듈을 포함한다. 액세스포인트는 무선통신을 위하여 TCP/IP 혹은 RTSP를 이용할 수 있다. 여기서, 근거리 통신은 와이파이 이외에 블루투스, 지그비, 적외선(IrDA), UHF(Ultra High Frequency) 및 VHF(Very High Frequency)와 같은 RF(Radio Frequency) 및 초광대역 통신(UWB) 등의 다양한 규격으로 수행될 수 있다. 이에 따라 액세스포인트는 데이터 패킷의 위치를 추출하고, 추출된 위치에 대한 최상의 통신 경로를 지정하며, 지정된 통신 경로를 따라 데이터 패킷을 다음 장치, 예컨대 공사현장 안전관리장치(130)로 전달할 수 있다. 액세스포인트는 일반적인 네트워크 환경에서 여러 회선을 공유할 수 있으며, 예컨대 라우터(router), 리피터(repeater) 및 중계기 등이 포함된다.The communication network 120 may include an access point (AP). The access point includes a small base station, such as a femto or pico base station, which is often installed in a building. Of course, the access point may be a resource of a telecommunication company. Here, the femto or pico base station is classified according to the classification of a small base station, depending on how many workers' worker devices 100 or a mobile safety management device 111 having a sensing information display function can be connected at most. Of course, the access point includes a short-distance communication module for performing short-distance communication such as the worker's device 100 or a mobile safety management device 111 having a sensing information display function and Zigbee and Wi-Fi. The access point may use TCP/IP or RTSP for wireless communication. Here, short-distance communication is performed in various standards such as Bluetooth, Zigbee, infrared (IrDA), UHF (Ultra High Frequency) and VHF (Radio Frequency) and ultra-wideband communication (UWB) in addition to Wi-Fi. can Accordingly, the access point may extract the location of the data packet, designate the best communication path for the extracted location, and deliver the data packet to the next device, for example, the construction site safety management device 130 along the designated communication path. The access point may share several lines in a general network environment, and includes, for example, a router, a repeater, and a repeater.

공사현장 안전관리장치(130)는 공사현장(97)의 전반적인 모니터링 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 센싱정보 표시기능을 구비한 이동형 안전관리장치(111)로부터 수신되는 촬영영상이나 센싱 데이터를 실시간으로 수신하지 않고 특정 이벤트가 발생하는 경우에만 선택적으로 데이터를 수신함으로써 선별적인 관제가 이루어지도록 할 수 있다. 물론 하루의 일과가 끝난 경우에는 센싱정보 표시기능을 구비한 이동형 안전관리장치(111)로부터 촬영영상이나 센싱 데이터를 제공받아 DB(130a)에 체계적으로 분류하여 저장하거나 가령 데이터 분석을 수행한 후 분석 결과도 함께 저장할 수 있다.The construction site safety management device 130 may perform an overall monitoring operation of the construction site 97 . For example, selective control is achieved by selectively receiving data only when a specific event occurs without receiving a captured image or sensing data received from the mobile safety management device 111 having a sensing information display function in real time. can make it go away Of course, when the day's work is over, the captured image or sensed data is received from the mobile safety management device 111 having a sensing information display function, and is systematically classified and stored in the DB 130a, or analyzed after, for example, data analysis. Results can also be saved.

예를 들어, 본 발명의 실시예에 따른 공사현장 안전관리장치(130)는 공사 현장(97)의 센싱정보 표시기능을 구비한 이동형 안전관리장치(111)에 포함된 각종 가스 센서의 정보를 실시간으로 수신하지 않고, 센싱정보 표시기능을 구비한 이동형 안전관리장치(111)에서 데이터를 누적하되, 가스의 정상 수치가 일정 수치에 이른 경우 그때부터 데이터를 수신할 수 있다. 물론, 여기서 일정 수치는 유해 가스를 측정하여 정상 기준값(혹은 기준치)을 벗어날 때를 의미할 수 있다. 더 정확하게는 가스 센서를 통해 유해 가스가 감지되거나 정상 기준치를 벗어날 때로 정의하는 것이 더 바람직할 수 있다. 이와 같이 공사현장(97)에서 이벤트 발생시에 제공되는 데이터를 근거로 특정 작업자에게 통지가 필요한 경우에는 센싱정보 표시기능을 구비한 이동형 안전관리장치(111)를 제어하여 문자 형태로 안내문구가 제공되도록 할 수 있다. 물론 이러한 동작은 센싱정보 표시기능을 구비한 이동형 안전관리장치(111)에서 스탠드 얼론 형태로 즉 독립적으로 동작하는 것도 얼마든지 가능할 수 있다.For example, the construction site safety management device 130 according to the embodiment of the present invention provides real-time information of various gas sensors included in the mobile safety management device 111 having a sensing information display function of the construction site 97 . Data is accumulated in the mobile safety management device 111 having a sensing information display function without receiving the data, but when the normal value of the gas reaches a predetermined value, the data can be received from then on. Of course, the predetermined value may mean a time when the harmful gas is measured and deviates from a normal reference value (or reference value). More precisely, it may be more desirable to define when a toxic gas is detected by a gas sensor or deviates from a normal reference value. As such, when a notification is required to a specific worker based on the data provided when an event occurs at the construction site 97, the mobile safety management device 111 equipped with a sensing information display function is controlled to provide guidance in the form of text. can do. Of course, such an operation may be possible in a stand-alone form, that is, independently operated in the mobile safety management device 111 having a sensing information display function.

공사현장 안전관리장치(130)는 공사현장(970)의 각 장소에 설치되는 복수의 센싱정보 표시기능을 구비한 이동형 안전관리장치(111)로부터 가령 가스 센서의 센싱 데이터를 수신할 수 있다. 이의 과정에서 공사현장 안전관리장치(130)는 부하의 방지를 위하여 센싱정보 표시기능을 구비한 이동형 안전관리장치(111)가 안전, 주의 및 경계의 3 단계에서 동작한다고 가정할 때, 주의 단계 이후부터의 센싱 데이터를 실시간으로 수신할 수 있으며, 이의 과정에서도 부하가 발생하는 경우, 센싱정보 표시기능을 구비한 이동형 안전관리장치(111)가 데이터를 임시 저장한 후 재전송하는 센싱 데이터를 수신하여 모니터링을 수행할 수 있다. 물론, 공사현장 안전관리장치(130)는 주의 및 경계 단계의 센싱 데이터가 수신될 때, 경계 단계의 센싱 데이터를 우선적으로 처리할 수 있으며, 수신 중인 주의 단계의 센싱 데이터를 전송하는 센싱정보 표시기능을 구비한 이동형 안전관리장치(111)가 센싱 데이터를 임시 저장한 후 재전송해 줄 것을 요청할 수 있다. 다시 말해, 본 발명의 실시예에 따른 공사현장 안전관리장치(130)는 장치 가령 서버의 부하를 방지하기 위해 복수의 센싱정보 표시기능을 구비한 이동형 안전관리장치(111)로부터 이벤트 발생시, 가령 주의 단계 이상일 때 센싱 데이터를 수신할 수 있지만, 이의 과정에서 부하가 계속 발생하는 경우, 센싱정보 표시기능을 구비한 이동형 안전관리장치(130)로 요청하여 전송하려는 센싱 데이터를 임시 저장한 후 재전송하도록 하거나, 경계 단계의 센싱 데이터가 수신될 경우, 우선적으로 처리하여 센싱 데이터를 처리할 수 있다. 이와 같이, 공사현장 안전관리장치(130)는 센싱 데이터의 송수신을 위한 스케줄링을 수행할 수 있으며, 스케줄링은 다양하게 이루어질 수 있으므로 본 발명의 실시예에서는 어느 하나의 형태에 특별히 한정하지는 않을 것이다.The construction site safety management device 130 may receive, for example, sensing data of a gas sensor from the mobile safety management device 111 having a plurality of sensing information display functions installed in each place of the construction site 970 . In this process, the construction site safety management device 130 assumes that the portable safety management device 111 with a sensing information display function operates in three stages of safety, caution and alert to prevent load, after the caution stage It is possible to receive sensing data from the sensor in real time, and when a load occurs during this process, the mobile safety management device 111 having a sensing information display function temporarily stores the data and then receives and monitors the sensing data to be retransmitted. can be performed. Of course, the construction site safety management device 130 can preferentially process the sensing data of the alert stage when the sensing data of the caution and alert stage is received, and a sensing information display function that transmits the sensing data of the attention stage that is being received The mobile safety management device 111 having a temporary storage of the sensed data may request retransmission. In other words, the construction site safety management device 130 according to the embodiment of the present invention generates an event from the mobile safety management device 111 having a plurality of sensing information display functions to prevent a load on the device, such as a server, for example, attention Sensing data can be received when it is above the stage, but if a load continues to occur in the process, request to the mobile safety management device 130 having a sensing information display function to temporarily store the sensing data to be transmitted and then retransmit it or , when the sensing data of the boundary stage is received, it is possible to process the sensing data by preferentially processing it. As such, the construction site safety management device 130 may perform scheduling for transmission and reception of sensing data, and since the scheduling may be performed in various ways, the embodiment of the present invention will not be limited to any one form.

또한, 공사현장 안전관리장치(130)는 다음날, 하루의 일과가 시작될 때 다시 말해 새로운 하루의 일과가 시작되어 센싱정보 표시기능을 구비한 이동형 안전관리장치(111)에 다시 전원이 입력될 때, 센싱정보 표시기능을 구비한 이동형 안전관리장치(111)로부터 제공되는 촬영영상을 분석하여 얼굴을 인식하고 인식 결과를 근거로 특정 작업자를 타겟팅하여 업무 스케줄 정보를 제공할 수 있다. 작업자의 얼굴 인식은 센싱정보 표시기능을 구비한 이동형 안전관리장치(111)에서 비콘 스캐너를 통해 수집되는 작업자의 정보 등을 통해서도 확인이 이루어질 수 있으며, 업무 스케줄은 센싱정보 표시기능을 구비한 이동형 안전관리장치(111)의 안내문구 영사부(240)를 통해 제공될 수도 있지만, 작업자 장치(100) 특히 작업자가 소지하는 단말장치로 제공될 수도 있다. 이때, 작업자가 외국인의 경우에는 해당 외국인의 국적에 부합한 언어의 업무 스케줄 정보가 선택되어 제공되는 것이 바람직하다. 물론, 문자메시지나 방송의 경우에도 마찬가지이다.In addition, the construction site safety management device 130 is the next day, when the daily routine starts, that is, when a new daily routine starts and the power is again input to the mobile safety management device 111 having a sensing information display function, It is possible to analyze a photographed image provided from the mobile safety management device 111 having a sensing information display function to recognize a face, target a specific worker based on the recognition result, and provide work schedule information. The worker's face recognition can also be confirmed through worker information collected through a beacon scanner in the mobile safety management device 111 having a sensing information display function, and the work schedule is a mobile safety management device with a sensing information display function. Although it may be provided through the guide phrase projection unit 240 of the management device 111, it may also be provided as a terminal device carried by the worker device 100, particularly the worker. In this case, in the case where the worker is a foreigner, it is preferable that work schedule information in a language corresponding to the nationality of the foreigner is selected and provided. Of course, the same applies to text messages or broadcasts.

위의 다양한 동작은, 다시 말해 촬영영상을 분석하여 작업자의 얼굴을 인식하고 인식 결과에 따라 특정 작업자에게 타겟팅된 업무 스케줄을 제공하며, 특정 언어를 선택해 업무 스케줄을 제공하는 등의 동작은 센싱정보 표시기능을 구비한 이동형 안전관리장치(111)에서 직접 이루어지는 것도 얼마든지 가능할 수 있다. 다만, 공사현장 안전관리장치(130)의 경우 고가의 장비(예: 서버 등)일 가능성이 높고, 따라서 고성능의 하드웨어 및/또는 소프트웨어 자원을 구비할 가능성이 높으므로, 고성능의 작업을 요구하는 경우에는 공사현장 안전관리장치(130)와 적절히 연계하여 동작시키는 것이 바람직할 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예에서는 위의 내용에 특별히 한정하지는 않을 것이다.The above various actions, in other words, recognize the face of a worker by analyzing the captured image, provide a targeted work schedule to a specific worker according to the recognition result, and display sensing information for actions such as selecting a specific language to provide a work schedule It may be possible to do it directly in the mobile safety management device 111 having a function. However, in the case of the construction site safety management device 130, there is a high possibility that it is expensive equipment (eg, a server, etc.), and therefore it is highly likely to have high-performance hardware and/or software resources, so that high-performance work is required. It may be desirable to operate in conjunction with the construction site safety management device 130 appropriately. Therefore, the embodiment of the present invention will not be particularly limited to the above.

무엇보다 본 발명의 실시예에 따른 공사현장 안전관리장치(130)는 데이터 연산 처리에 따른 부하를 줄이기 위하여 촬영영상의 경우에도 이벤트가 발생되는 경우에만 한정적으로 영상 데이터를 수신할 수 있다. 다만, 하루가 시작되는 아침 시간에는 센싱정보 표시기능을 구비한 이동형 안전관리장치(111)에서 촬영영상을 실시간으로 수신한 후 모든 작업자가 출근한 것으로 판단될 때, DB(130a)에 저장되어 있는 업무 스케줄이나 전달 사항 등이 지정 작업자들에게 타켓팅되어 제공되었다고 판단되는 경우에는, 촬영영상의 전송 방식을 이벤트가 발생한 경우에만 선택적으로 제공하는 방식으로 전환시킬 수 있다.Above all, the construction site safety management apparatus 130 according to an embodiment of the present invention may receive image data limitedly only when an event occurs even in the case of a captured image in order to reduce a load according to data calculation processing. However, in the morning when the day starts, when it is determined that all workers have gone to work after receiving the captured images in real time from the mobile safety management device 111 having a sensing information display function, the data stored in the DB 130a When it is determined that the work schedule or delivery items are targeted and provided to designated workers, the transmission method of the captured image may be switched to a method of selectively providing only when an event occurs.

따라서, 본 발명의 실시예에서는 특정 작업자에게 한정되는 사항은 기존과 같이 모든 작업자가 알 수 있는 장치나 채널을 통해 통지함으로써 다른 작업자가 작업에 방해가 되는 것을 방지하고, 또 공사현장 안전관리장치(130)에서 너무 많은 데이터를 처리하거나 부득이하게 통신망(120)의 문제로 인해 부하가 발생하거나 데이터가 제대로 처리되지 못하는 문제를 해결할 수 있다면 도 1의 센싱정보 표시기능을 구비한 이동형 안전관리장치(111)와 공사현장안전관리장치(130)는 다양한 형태로 연계하여 동작하는 것이 가능하며, 이는 시스템의 설계자의 의도에 따라 다양하게 변경되어 사용될 수 있는 것이므로, 본 발명의 실시예에서는 어느 하나의 형태에 특별히 한정하지는 않을 것이다.Therefore, in the embodiment of the present invention, matters limited to a specific worker are notified through a device or channel that all workers can know as in the prior art, thereby preventing other workers from interfering with the work, and the construction site safety management device ( 130), if a load occurs due to a problem in the communication network 120 inevitably or a problem in which data is not processed properly can be solved, the mobile safety management device 111 having a sensing information display function of FIG. ) and the construction site safety management device 130 can be operated in connection with various forms, which can be changed and used in various ways according to the intention of the designer of the system, so in the embodiment of the present invention, in any one form It will not be particularly limited.

도 3은 도 1에 도시한 센싱정보 표시기능을 구비한 이동형 안전관리장치의 세부구조를 구동메커니즘 관점에서 나타낸 도면이다.3 is a view showing the detailed structure of the mobile safety management device having the sensing information display function shown in FIG. 1 from the viewpoint of the driving mechanism.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 센싱정보 표시기능을 구비한 이동형 안전관리장치(111')는 통신 인터페이스부(300), 제어부(310), 작업장 안전관리부(320), 센서부(330) 및 저장부(340)의 일부 또는 전부를 포함하며, 도 2에서와 같은 경보등(235), 안내문구 영사부(240) 및 촬영부(250)의 일부 또는 전부를 더 포함할 수 있다.As shown in FIG. 3 , the mobile safety management device 111 ′ having a sensing information display function according to another embodiment of the present invention includes a communication interface unit 300 , a control unit 310 , and a workplace safety management unit 320 . , including some or all of the sensor unit 330 and the storage unit 340, and may further include some or all of the warning light 235, the guide phrase projection unit 240 and the photographing unit 250 as in FIG. can

여기서, "일부 또는 전부를 포함한다"는 것은 저장부(340)와 같은 일부 구성요소가 생략되어 센싱정보 표시기능을 구비한 이동형 안전관리장치(111')가 구성되거나, 작업장 안전관리부(320)와 같은 구성요소가 제어부(310)와 같은 다른 구성요소에 통합되어 구성될 수 있는 것 등을 의미하는 것으로서, 발명의 충분한 이해를 돕기 위하여 전부 포함하는 것으로 설명한다.Here, "including some or all" means that some components such as the storage unit 340 are omitted to configure a portable safety management device 111' having a sensing information display function, or a workplace safety management unit 320. It means that components such as , can be configured by being integrated with other components such as the control unit 310, and will be described as including all in order to help a sufficient understanding of the invention.

통신 인터페이스부(300)는 공사현장(97)의 작업자 장치(100) 및 통신망(120)을 경유하여 공사현장 안전관리장치(130)와 통신을 수행한다. 통신 인터페이스부(300)는 통신을 수행하는 과정에서 변/복조, 인코딩/디코딩, 먹싱/디먹싱, 스케일링 등의 다양한 동작을 수행할 수 있으며, 이는 당업자에게 자명하므로 더 이상의 설명은 생략하도록 한다.The communication interface unit 300 communicates with the construction site safety management device 130 via the operator device 100 and the communication network 120 of the construction site 97 . The communication interface unit 300 may perform various operations such as modulation/demodulation, encoding/decoding, muxing/demuxing, and scaling in the process of performing communication, which is obvious to those skilled in the art, so further description will be omitted.

통신 인터페이스부(300)는 센싱정보 표시기능을 구비한 이동형 안전관리장치(111')의 설치 초기에 공사현장 안전관리장치(130)로부터 본 발명의 실시예에 따른 동작을 수행하기 위한 프로그램(또는 어플리케이션)을 다운로드받아 세팅할 수 있다. 물론 세팅 이후에도 펌웨어의 형태로 주기적으로 업그레이드를 수행할 수 있다. 통신 인터페이스부(300)는 주변의 작업자 장치(100)로부터 비콘 신호를 스캔하여 해당 스캔한 비콘 신호를 근거로 작업자들의 위치나 이동을 파악하도록 제어부(310)로 정보를 제공한다.Communication interface unit 300 is a program for performing the operation according to the embodiment of the present invention from the construction site safety management device 130 at the initial installation of the mobile safety management device 111' having a sensing information display function (or application) can be downloaded and set. Of course, it is possible to perform periodic upgrade in the form of firmware even after setting. The communication interface unit 300 scans a beacon signal from the nearby worker device 100 and provides information to the control unit 310 to determine the location or movement of the workers based on the scanned beacon signal.

또한, 통신 인터페이스부(300)는 작업자 장치(100)로서 작업자의 단말장치와 통신을 수행하여 특정 작업자에게 타겟팅되는 업무 스케줄이나 전달 사항 등을 제공할 수 있다. 물론 이는 제어부(310)의 제어하에 이루어진다. 이외에도 업무 스케줄 등은 공사현장 안전관리장치(130)에서 가령 중계장치(113)를 통해 직접 제공할 수도 있지만, 센싱정보 표시기능을 구비한 이동형 안전관리장치(111')를 통해 제공하는 것도 얼마든지 가능하다.In addition, the communication interface unit 300 as the worker device 100 performs communication with the worker's terminal device to provide a work schedule or delivery items targeted to a specific worker. Of course, this is done under the control of the controller 310 . In addition, the work schedule may be provided directly from the construction site safety management device 130, for example, through the relay device 113, but may also be provided through the mobile safety management device 111' having a sensing information display function. It is possible.

나아가, 통신 인터페이스부(300)는 도 2의 안내문구 영사부(240)와 통신을 수행할 수 있으며, 촬영부(250)와 통신을 수행할 수 있다. 제어부(310)의 요청이 있는 경우 특정 안내문구가 안내문구 영사부(240)를 통해 출력되도록 해당 안내문구의 안내정보를 제공할 수 있다. 본 발명의 실시예에서는 안내문구, 안내내용, 안내정보, 안내데이터를 모두 유사한 개념으로 사용될 수 있으나, 안내문구는 문자로 표현된 상태를 의미한다면, 안내정보나 안내데이터는 통신에서 정보 처리 관점에서 사용하는 용어를 의미할 수 있다. 특히 안내내용은 작업자에게 전달된 메시지 즉 문장의 뜻이나 의미를 나타낼 수 있다. 다만, 본 발명의 실시예에서는 용어의 의미를 특별히 구별하여 사용하지 않은 이상, 어느 하나의 개념에 특별히 한정하지 않고 혼용하여 사용할 수 있을 것이다.Furthermore, the communication interface unit 300 may communicate with the guide phrase projection unit 240 of FIG. 2 , and may communicate with the photographing unit 250 . When there is a request from the control unit 310 , the guide information of the guide phrase may be provided so that a specific guide phrase is output through the guide phrase projection unit 240 . In an embodiment of the present invention, guide phrases, guide contents, guide information, and guide data can all be used as similar concepts, but if the guide phrase means a state expressed in characters, guide information or guide data is used in communication in terms of information processing. It can mean the terms used. In particular, the guidance content may indicate the meaning or meaning of the message delivered to the operator, that is, the sentence. However, in the embodiment of the present invention, unless the meaning of the term is used separately, it will not be specifically limited to any one concept and may be used interchangeably.

통신 인터페이스부(300)는 통신 모듈을 포함하며, 통신 모듈은 비콘 통신모듈, 와이파이나 블루투스 등의 근거리 통신이 가능한 근거리 통신모듈을 포함할 수 있다. 가령 통신 인터페이스부(300)는 안전모에 설치되는 비콘장치와 통신하여 비콘 신호를 수신할 수 있으며, 작업자의 단말장치와는 블루투스 등을 통해 통신할 수 있으며, 중계장치(113)와는 와이파이 통신을 수행할 수 있다. 이러한 통신 환경은 공사현장(97)의 특성에 따라 전파 방해나 비용 등의 측면을 고려하여 결정될 수 있을 것이다.The communication interface unit 300 includes a communication module, and the communication module may include a beacon communication module and a short-range communication module capable of short-range communication such as Wi-Fi or Bluetooth. For example, the communication interface unit 300 may receive a beacon signal by communicating with the beacon device installed on the hard hat, may communicate with the operator's terminal device through Bluetooth, etc., and perform Wi-Fi communication with the relay device 113 . can do. Such a communication environment may be determined in consideration of aspects such as radio wave interference or cost according to the characteristics of the construction site 97 .

제어부(310)는 도 3의 통신 인터페이스부(300), 작업장 안전관리부(320), 센서부(330) 및 저장부(340)의 전반적인 제어 동작을 담당한다. 예를 들어, 제어부(310)는 센서부(330)에서 수신되는 센싱 데이터를, 가령 가스센서로부터 수신되는 센싱 데이터를 수신하여 저장부(340)에 저장시킨다. 해당 센싱 데이터를 저장부(340)에 누적하여 저장시킬 수 있다. 그리고 저장한 센싱 데이터를 근거로 특정 수치가 기준값을 벗어난 것으로 판단될 때, 또는 유해가스가 감지되거나 정상 기준치를 벗어날 때 제어부(310)는 센서부(330)로부터 수신되는 센싱 데이터를 저장부(340)에 저장시킴과 동시에 또는 곧바로 공사현장 안전관리장치(130)로 제공하도록 통신 인터페이스부(300)를 제어할 수 있다. 이후 공사 환경이 자동으로 개선되거나 조치가 있은 후에 정상 상태로 복귀되는 경우, 제어부(310)는 센싱 데이터를 다시 저장부(340)에 저장시킬 수 있다. 이와 같이, 제어부(310)는 특정 조건을 만족할 때, 선택적으로 혹은 선별적으로 센싱 데이터를 공사현장 안전관리장치(130)로 실시간으로 전송한다. 물론 이는 촬영영상의 경우에도 마찬가지이다.The control unit 310 is in charge of overall control operations of the communication interface unit 300 , the workplace safety management unit 320 , the sensor unit 330 , and the storage unit 340 of FIG. 3 . For example, the control unit 310 receives the sensing data received from the sensor unit 330 , for example, the sensing data received from the gas sensor and stores it in the storage unit 340 . The corresponding sensing data may be accumulated and stored in the storage unit 340 . And when it is determined that a specific value deviates from the reference value based on the stored sensing data, or when harmful gas is detected or deviates from the normal reference value, the control unit 310 stores the sensing data received from the sensor unit 330 in the storage unit 340 . ) and simultaneously or directly to the construction site safety management device 130 to provide the communication interface unit 300 can be controlled. After that, when the construction environment is automatically improved or returned to a normal state after taking action, the control unit 310 may store the sensing data in the storage unit 340 again. As such, when a specific condition is satisfied, the control unit 310 selectively or selectively transmits the sensing data to the construction site safety management device 130 in real time. Of course, this is also true of the recorded video.

또한, 제어부(310)는 작업자들을 타겟팅하여 업무 스케줄 정보나 전달 사항을 제공하고, 중요도가 낮은 정보의 경우에는 지정 작업자만 인식할 수 있도록 안내문구를 문자화하여 제공할 수 있다. 이를 위하여 도 2에서와 같은 안내문구 영사부(240)를 제어하기 위한 동작을 수행할 수 있다. 물론 이러한 동작을 수행하기 위해 제어부(310)는 작업장 안전관리부(320)와 연동할 수 있다. 가령, 촬영영상의 분석결과 특정 작업자가 안전모를 미착용한 것으로 판단된다는 통보를 작업장 안전관리부(320)로부터 수신한 경우, 이를 근거로 제어부(310)는 저장부(340)에 룩업테이블 형태로 저장되어 있는 정보를 출력하여 안내문구 영사부(240)로 제공할 수 있다. 그 결과, 특정 작업자의 이동 방향 또는 주시 방향에 "작업모 착용 요함" 등과 같은 문구를 표시할 수 있다. 물론, 긴급한 상황에서는 알람이나 경보를 발생시킬 수 있지만, 도 1에서와 같이 대처방안을 순차적으로 알려줄 수도 있다. 즉 사건이나 사고를 알리고, 어떠한 방식으로 대처해야 하는지 대처방안을 함께 통지하는 것이다.In addition, the control unit 310 may provide work schedule information or delivery items by targeting workers, and in the case of low importance information, textualized guide phrases may be provided so that only designated workers can be recognized. To this end, an operation for controlling the guide phrase projection unit 240 as shown in FIG. 2 may be performed. Of course, in order to perform such an operation, the control unit 310 may interwork with the workplace safety management unit 320 . For example, when a notification is received from the workplace safety management unit 320 that it is determined that a specific worker is not wearing a safety helmet as a result of analyzing the captured image, the control unit 310 is stored in the storage unit 340 in the form of a lookup table based on this. By outputting the information, it can be provided to the guide phrase projection unit 240 . As a result, it is possible to display a phrase such as "need to wear a working hat" in the moving direction or the gaze direction of a specific operator. Of course, an alarm or an alarm may be generated in an emergency situation, but countermeasures may be sequentially notified as shown in FIG. 1 . In other words, it is to notify the incident or accident, and to notify the countermeasures on how to deal with it.

나아가, 제어부(310)는 작업장 안전관리부(320)로부터 해당 작업자가 외국 국적의 작업자이므로 그에 대한 정보를 통지하는 경우 저장부(340)에서 안내문구를 선택할 때, 해당 작업자의 국적에 상응하는 언어의 안내문구를 선택하여 안내문구 영사부(240)로 제공한다. 물론, 업무 스케줄 정보 등의 경우에도 마찬가지이다.Furthermore, when the control unit 310 notifies the information about the worker from the workplace safety management unit 320 because the worker is a worker of a foreign nationality, when selecting a guide phrase from the storage unit 340, the language corresponding to the nationality of the worker A guide text is selected and provided to the guide text projection unit 240 . Of course, the same applies to work schedule information and the like.

작업장 안전관리부(320)는 본 발명의 실시예에 따라 다양한 동작을 수행할 수 있다. 대표적으로, 가스측정센서로부터 센싱 데이터가 수신되는 경우, 정상 기준 수치를 벗어나는지 판단할 수 있다. 그리고, 판단 결과를 제어부(310)에 제공할 수 있다. 또한, 촬영영상이 제공되는 경우에는 작업자들의 얼굴 이미지를 추출하여 분석 결과를 제공할 수도 있다. 얼굴 이미지에서 특징점이나 작업자가 외국인지 여부를 판단하기 위해 얼굴 색상을 판단할 수도 있다. 이러한 결과를 제어부(310)로 제공하여 특정 작업자에게 타겟팅된 업무 스케줄 정보를 제공되거나 특정 언어의 업무 스케줄 정보가 제공되도록 할 수 있다.The workplace safety management unit 320 may perform various operations according to an embodiment of the present invention. Representatively, when sensing data is received from the gas measurement sensor, it may be determined whether it deviates from a normal reference value. Then, the determination result may be provided to the control unit 310 . In addition, when a photographed image is provided, an analysis result may be provided by extracting the face images of the workers. In the face image, the face color may be determined to determine whether a feature point or a worker is a foreigner. This result may be provided to the control unit 310 to provide targeted work schedule information to a specific worker or to provide work schedule information in a specific language.

이외에도 작업장 안전관리부(320)는 특정 안내문구가 포함되는 로고 라이트나 영상을 생성하여 안내문구 영사부(240)나 작업자의 스마트폰 등의 단말장치에서 출력되도록 할 수 있다. 이를 위하여 로고 라이트나 영상을 생성하는 툴(tool)을 포함하여 이를 이용할 수도 있다. 예를 들어, 작업장 안전관리부(320)는 공사현장(97)의 조도에 따라 가령 로고 라이트의 배경 영상에 대한 컬러나 해당 컬러의 채도를 결정하고, 그 내부에 안내문구를 삽입하여 영상 등을 생성할 수 있다. 물론 이를 위하여 조도센서의 센싱 결과를 이용할 수 있지만, 카메라의 촬영영상을 통해 휘도 분석을 통해 결정할 수도 있으므로, 본 발명의 실시예에서는 어느 하나의 형태에 특별히 한정하지는 않을 것이다.In addition, the workplace safety management unit 320 may generate a logo light or image including a specific guide phrase and output the guide phrase projection unit 240 or a terminal device such as a worker's smartphone. For this purpose, a logo light or a tool for generating an image may be included and used. For example, the workplace safety management unit 320 determines, for example, the color of the background image of the logo light or the saturation of the color according to the illuminance of the construction site 97, and inserts a guide phrase therein to generate an image, etc. can do. Of course, for this purpose, the sensing result of the illuminance sensor may be used, but since it may be determined through luminance analysis through the captured image of the camera, the embodiment of the present invention will not be limited to any one form.

무엇보다 작업장 안전관리부(320)는 센싱정보 표시기능을 구비한 이동형 안전관리장치(111')가 특정 장소에 고정되어 설치되는 만큼, 작업자의 주시 방향 등에 안내문구를 표시(또는 주사)하기 위한 거리를 조절할 수 있어야 한다. 물론 고정된 곳에 표시하는 경우에는 거리를 조절하여 표시하지 않을 수도 있지만, 작업자가 어느 방향으로 이동할지 모르기 때문에 효율적인 동작을 위하여 작업자와의 거리에 따라 안내문구의 크기를 조절할 수도 있다. 예를 들어, 촬영영상이나 비콘 통신에 의해 작업자와의 거리를 측정하고, 측정 결과에 따라 안내문구의 크기를 조절하여 작업자에게 통지할 수 있다. 거리는 단위 프레임의 촬영 영상에서 두 좌표값을 이용해 거리 구하는 알고리즘을 통해 거리값을 추출하고, 픽셀당 거리값을 대입하여 이를 통해 총 거리를 계산할 수 있다. 그에 매칭되는 글자 크기를 선택하여 사용할 수 있을 것이다. 다양한 방법이 가능하므로, 위의 내용에 특별히 한정하지는 않을 것이다.Above all, the workplace safety management unit 320 is a distance for displaying (or scanning) a guide phrase in the gaze direction of the operator, etc., as the movable safety management device 111 ′ having a sensing information display function is fixed and installed in a specific place. should be able to control Of course, when displaying in a fixed place, the distance may not be displayed by adjusting the distance, but since the operator does not know in which direction to move, the size of the guide may be adjusted according to the distance from the operator for efficient operation. For example, it is possible to measure the distance to the operator by a photographed image or beacon communication, adjust the size of the guide text according to the measurement result, and notify the operator. The distance can be calculated by extracting the distance value through an algorithm for calculating the distance using two coordinate values from the captured image of the unit frame, and substituting the distance value per pixel to calculate the total distance. You will be able to select and use a font size that matches it. Since various methods are possible, it will not be specifically limited to the above.

센서부(330)는 본 발명의 실시예에 따른 센서로서 가령 산소, 이산화탄소, 메탄, 황화수소, 미세먼지 등을 감지하는 가스센서나 온도 혹은 화염을 센싱하기 위한 온도센서나 화염센서(예: 불꽃감지센서 등)를 포함할 수 있다. 이외에도 움직임을 감지하기 위한 움직임감지센서(예: 적외선센서 등), 조도센서 등을 포함할 수 있다. 센서부(330)에서 가스센서는 정상 기준 수치를 벗어날 때 공사현장(97)의 모니터링이 이루어지도록 센싱 데이터가 도 1의 공사현장 안전관리장치(130)로 제공될 수 있다. 반면, 조도센서의 센싱 데이터는 앞서 언급한 대로 센싱정보 표시기능을 구비한 이동형 안전관리장치(111')의 내부 동작을 위해 활용될 수 있다.The sensor unit 330 is a sensor according to an embodiment of the present invention, for example, a gas sensor for sensing oxygen, carbon dioxide, methane, hydrogen sulfide, fine dust, etc., a temperature sensor or a flame sensor for sensing a temperature or flame (eg, flame detection). sensors, etc.). In addition, it may include a motion detection sensor (eg, an infrared sensor, etc.) for detecting a motion, an illuminance sensor, and the like. When the gas sensor in the sensor unit 330 deviates from a normal reference value, sensing data may be provided to the construction site safety management device 130 of FIG. 1 so that the monitoring of the construction site 97 is performed. On the other hand, the sensing data of the illuminance sensor may be utilized for the internal operation of the mobile safety management device 111 ′ having a sensing information display function as described above.

저장부(340)는 제어부(310)의 제어하에 처리되는 다양한 정보나 데이터를 임시 저장할 수 있으며, 본 발명의 실시예에 따라 룩업테이블 형태로 데이터를 저장할 수 있다. 예를 들어, 저장부(340)는 안전모 미착용과 관련한 정보가 수신되는 경우, 이와 함께 국적과 관련한 정보가 입력되는 경우 국적을 고려한 안내문구(예: 안전모 착용요함 등)를 제어부(310)로 출력할 수 있다.The storage unit 340 may temporarily store various types of information or data processed under the control of the control unit 310 , and may store data in the form of a lookup table according to an embodiment of the present invention. For example, when information related to not wearing a hard hat is received, the storage unit 340 outputs a guide phrase in consideration of nationality (eg, wearing a hard hat, etc.) to the controller 310 when information related to nationality is input. can do.

상기한 내용 이외에도 도 3의 통신 인터페이스부(300), 제어부(310), 작업장 안전관리부(320), 센서부(330) 및 저장부(340)는 다양한 동작을 수행할 수 있으며, 기타 자세한 내용은 앞서 충분히 설명하였으므로 그 내용들로 대신하고자 한다.In addition to the above, the communication interface unit 300, the control unit 310, the workplace safety management unit 320, the sensor unit 330, and the storage unit 340 of FIG. 3 may perform various operations, and other details are Since I have already explained enough, I will replace them with those contents.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 센싱정보 표시기능을 구비한 이동형 안전관리장치의 구동과정을 나타내는 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a driving process of a mobile safety management device having a sensing information display function according to an embodiment of the present invention.

설명의 편의상 도 4를 도 1과 함께 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 센싱정보 표시기능을 구비한 이동형 안전관리장치(111)는 공사현장(97)의 유해 가스에 대한 센싱 데이터를 저장한다(S400).Referring to FIG. 4 together with FIG. 1 for convenience of explanation, the mobile safety management device 111 having a sensing information display function according to an embodiment of the present invention stores sensing data for harmful gas in the construction site 97. (S400).

또한, 센싱정보 표시기능을 구비한 이동형 안전관리장치(111)는 유해 가스의 상태를 알리는 안내문구를 공사현장(97)의 바닥 또는 천장에 문자 형태로 표시한다(S410). 이러한 문자 형태로 표시되는 안내문구는 공사현장(97)의 조도 등에 따라 크기와 채도가 조절될 수도 있을 것이다.In addition, the mobile safety management device 111 having a sensing information display function displays a guide message indicating the state of the harmful gas in the form of text on the floor or ceiling of the construction site 97 (S410). The size and chroma of the guide displayed in the form of characters may be adjusted according to the illumination of the construction site 97 .

나아가, 센싱정보 표시기능을 구비한 이동형 안전관리장치(111)는 센싱 데이터를 누적하여 저장시키며, 유해 가스가 정상 기준치를 벗어날 때부터 취득되는 센싱 데이터를 외부장치, 가령 도 1의 공사현장 안전관리장치(130)로 실시간 전송하며, 정상 기준치를 벗어날 때 안내문구가 바닥 또는 천장에 표시되도록 안내문구 영사부(240)를 제어한다(S420). 여기서, 실시간은 지정 시간 동안 데이터가 끊김없이 제공되는 상태를 의미한다고 볼 수 있다.Furthermore, the mobile safety management device 111 having a sensing information display function accumulates and stores the sensing data, and stores the sensing data obtained when the harmful gas deviates from the normal reference value to an external device, such as the construction site safety management of FIG. 1 . It is transmitted to the device 130 in real time, and the guide phrase projection unit 240 is controlled so that the guide text is displayed on the floor or the ceiling when it deviates from the normal reference value (S420). Here, real-time can be seen to mean a state in which data is continuously provided for a specified time.

상기한 내용 이외에도 도 1의 센싱정보 표시기능을 구비한 이동형 안전관리장치(111)는 다양한 동작을 수행할 수 있으며, 기타 자세한 내용은 앞서의 내용들로 대신하고자 한다.In addition to the above, the mobile safety management device 111 having a sensing information display function of FIG. 1 can perform various operations, and other detailed information will be substituted with the above contents.

한편, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성 요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 그 컴퓨터 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 본 발명의 기술 분야의 당업자에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다. 이러한 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 비일시적 저장매체(non-transitory computer readable media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시 예를 구현할 수 있다.On the other hand, even though it has been described that all components constituting the embodiment of the present invention are combined or operated in combination, the present invention is not necessarily limited to this embodiment. That is, within the scope of the object of the present invention, all the components may operate by selectively combining one or more. In addition, all of the components may be implemented as one independent hardware, but a part or all of each component is selectively combined to perform some or all functions of the combined components in one or a plurality of hardware program modules It may be implemented as a computer program having Codes and code segments constituting the computer program can be easily deduced by those skilled in the art of the present invention. Such a computer program is stored in a computer-readable non-transitory computer readable media, read and executed by a computer, thereby implementing an embodiment of the present invention.

여기서 비일시적 판독 가능 기록매체란, 레지스터, 캐시(cache), 메모리 등과 같이 짧은 순간 동안 데이터를 저장하는 매체가 아니라, 반영구적으로 데이터를 저장하며, 기기에 의해 판독(reading)이 가능한 매체를 의미한다. 구체적으로, 상술한 프로그램들은 CD, DVD, 하드 디스크, 블루레이 디스크, USB, 메모리 카드, ROM 등과 같은 비일시적 판독가능 기록매체에 저장되어 제공될 수 있다.Here, the non-transitory readable recording medium refers to a medium that stores data semi-permanently and can be read by a device, not a medium that stores data for a short moment, such as a register, cache, memory, etc. . Specifically, the above-described programs may be provided by being stored in a non-transitory readable recording medium such as a CD, DVD, hard disk, Blu-ray disk, USB, memory card, ROM, and the like.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.In the above, preferred embodiments of the present invention have been illustrated and described, but the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and it is common in the technical field to which the present invention pertains without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. Various modifications may be made by those having the knowledge of, of course, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or perspective of the present invention.

100: 작업자 장치 111, 111': 센싱정보 표시기능을 구비한 이동형 안전관리장치
113: 중계장치 120: 통신망
130: 공사현장 안전관리장치 200: 본체부
210: 구동장치 220: 센서장치
230: 음향출력부 235: 경보등
240: 안내문구 영사부 250: 촬영부
300: 통신 인터페이스부 310: 제어부
320: 작업장 안전관리부 330: 센서부
340: 저장부100: operator devices 111, 111': a mobile safety management device with a sensing information display function
113: relay device 120: communication network
130: construction site safety management device 200: body part
210: driving device 220: sensor device
230: sound output unit 235: alarm light
240: informational phrase consular department 250: filming department
300: communication interface unit 310: control unit
320: workplace safety management unit 330: sensor unit
340: storage

Claims (14)

공사현장의 바닥면에 고정되어 상기 공사현장을 감시하고 공사 감독관이나 관리자가 공사의 진척 상황에 따라 이동 설치하는 수동형이나, 구동륜을 포함하여 감시 로봇의 형태로 구성되는 이동형 안전관리장치로서,
상기 공사 현장의 유해 가스에 대한 센싱 데이터를 저장하는 저장부;
상기 유해 가스의 비정상 상태를 알리는 안내문구를 상기 공사 현장의 바닥 또는 천장에 문자 형태로 표시하는 안내문구 영사부; 및
상기 센싱 데이터를 누적하여 상기 저장부에 저장시키며, 상기 유해 가스가 정상 기준치를 벗어날 때부터 취득되는 상기 센싱 데이터를 공사현장 안전관리장치로 실시간 전송하며, 상기 정상 기준치를 벗어날 때 상기 안내문구가 상기 바닥 또는 상기 천장에 표시되도록 상기 안내문구 영사부를 제어하는 제어부;를 포함하되,
상기 안내문구 영사부는,
필름이나 기판을 회전시켜 기인쇄되거나 형성된 안내 문구가 제공되도록 슬라이드 방식으로 동작하고,
상기 제어부는,
상기 공사현장의 조도에 따라 상기 안내 문구의 배경 영상에 대한 컬러나 상기 컬러의 채도를 결정하고, 상기 결정한 배경 영상의 내부에 상기 안내 문구를 삽입하여 영상을 생성하는 센싱정보 표시기능을 구비한 이동형 안전관리장치.A mobile safety management device that is fixed on the floor of a construction site to monitor the construction site, and a manual type that a construction supervisor or manager moves and installs according to the progress of construction, or a monitoring robot including a driving wheel,
a storage unit for storing sensing data for harmful gas at the construction site;
a guide phrase projection unit for displaying a guide text indicating an abnormal state of the harmful gas on the floor or ceiling of the construction site in text form; and
The sensing data is accumulated and stored in the storage unit, and the sensing data acquired when the harmful gas deviates from the normal reference value is transmitted in real time to the construction site safety management device, and when the Including; a control unit for controlling the guide phrase projection unit to be displayed on the floor or the ceiling;
The consular section of the guide,
It operates in a slide manner so that a pre-printed or formed guide phrase is provided by rotating the film or substrate,
The control unit is
A mobile type having a sensing information display function to determine the color or the color saturation of the background image of the guide phrase according to the illuminance of the construction site, and insert the guide phrase into the determined background image to generate an image safety management device. 제1항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 공사 현장의 작업자를 감지하여 감지 결과에 따라 지정 작업자에 타겟팅된 업무 스케줄 정보를 작업자에게 통지하는 센싱정보 표시기능을 구비한 이동형 안전관리장치.According to claim 1,
The control unit, a mobile safety management device having a sensing information display function for detecting the worker at the construction site and notifying the worker of the work schedule information targeted to the designated worker according to the detection result. 제2항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 작업자의 촬영영상을 근거로 얼굴을 인식하여 상기 지정 작업자를 감지하는 센싱정보 표시기능을 구비한 이동형 안전관리장치.3. The method of claim 2,
The control unit, a mobile safety management device having a sensing information display function for detecting the designated worker by recognizing a face based on the photographed image of the worker. 제2항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 작업자가 소지하는 작업자 장치와 통신을 수행하여 통신 결과를 근거로 상기 지정 작업자를 감지하는 센싱정보 표시기능을 구비한 이동형 안전관리장치.3. The method of claim 2,
The control unit, a mobile safety management device having a sensing information display function for performing communication with the worker device carried by the worker to detect the designated worker based on the communication result. 제2항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 지정 작업자의 업무 스케줄 정보를 출력하도록 상기 안내문구 영사부를 제어하여 상기 지정 작업자에게 통지하는 센싱정보 표시기능을 구비한 이동형 안전관리장치.3. The method of claim 2,
The control unit, a mobile safety management device having a sensing information display function for notifying the designated worker by controlling the guide phrase projection unit to output the work schedule information of the designated worker. 제2항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 지정 작업자의 국적을 근거로 상기 업무 스케줄 정보의 언어를 선택하여 상기 지정 작업자에게 통지하는 센싱정보 표시기능을 구비한 이동형 안전관리장치.3. The method of claim 2,
The control unit, a mobile safety management device having a sensing information display function for selecting the language of the work schedule information based on the nationality of the designated worker and notifying the designated worker. 제1항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 공사현장 안전관리장치의 부하 발생시 상기 전송하는 센싱 데이터를 상기 저장부에 임시 저장한 후 재전송하는 센싱정보 표시기능을 구비한 이동형 안전관리장치.According to claim 1,
The control unit, a mobile safety management device having a sensing information display function for retransmitting after temporarily storing the sensing data to be transmitted when a load of the construction site safety management device occurs in the storage unit. 공사현장의 바닥면에 고정되어 상기 공사현장을 감시하고 공사 감독관이나 관리자가 공사의 진척 상황에 따라 이동 설치하는 수동형이나, 구동륜을 포함하여 감시 로봇의 형태로 구성되는 이동형 안전관리장치의 구동방법으로서,
상기 공사 현장의 유해 가스에 대한 센싱 데이터를 저장부에 저장하는 단계;
안내문구 영사부가, 상기 유해 가스의 상태를 알리는 안내문구를 상기 공사 현장의 바닥 또는 천장에 문자 형태로 표시하는 단계; 및
제어부가, 상기 센싱 데이터를 누적하여 상기 저장부에 저장시키며, 상기 유해 가스가 정상 기준치를 벗어날 때부터 취득되는 상기 센싱 데이터를 공사현장 안전관리장치로 실시간 전송하며, 상기 정상 기준치를 벗어날 때 상기 안내문구가 상기 바닥 또는 상기 천장에 표시되도록 상기 안내문구 영사부를 제어하는 단계;를 포함하되,
상기 안내문구 영사부가, 필름이나 기판을 회전시켜 기인쇄되거나 형성된 안내 문구가 제공되도록 슬라이드 방식으로 동작하는 단계; 및
상기 제어부가, 상기 공사현장의 조도에 따라 상기 안내 문구의 배경 영상에 대한 컬러나 상기 컬러의 채도를 결정하고, 상기 결정한 배경 영상의 내부에 상기 안내 문구를 삽입하여 영상을 생성하는 단계;를
더 포함하는 센싱정보 표시기능을 구비한 이동형 안전관리장치의 구동방법.As a driving method of a mobile safety management device that is fixed on the floor of the construction site to monitor the construction site, and a construction supervisor or manager moves and installs it according to the progress of the construction, or in the form of a monitoring robot including a driving wheel. ,
Storing the sensing data for the harmful gas of the construction site in a storage unit;
Displaying, by the guide phrase projection unit, a guide text informing of the state of the harmful gas in the form of text on the floor or ceiling of the construction site; and
A control unit accumulates the sensing data and stores it in the storage unit, and transmits the sensing data acquired when the harmful gas deviates from a normal reference value in real time to a construction site safety management device, and provides the guidance when it deviates from the normal reference value including; controlling the guide phrase projection unit so that the phrase is displayed on the floor or the ceiling.
operating the guide phrase projection unit in a slide manner so that a pre-printed or formed guide phrase is provided by rotating the film or substrate; and
determining, by the controller, a color or saturation of the color for the background image of the guide phrase according to the illuminance of the construction site, and inserting the guide phrase inside the determined background image to generate an image;
Driving method of a mobile safety management device having a sensing information display function further comprising. 제8항에 있어서,
상기 공사 현장의 작업자를 감지하여 감지 결과에 따라 지정 작업자에 타겟팅된 업무 스케줄 정보를 작업자에게 통지하는 단계;를 더 포함하는 센싱정보 표시기능을 구비한 이동형 안전관리장치의 구동방법.9. The method of claim 8,
Detecting a worker at the construction site and notifying the worker of work schedule information targeted to a designated worker according to the detection result; A driving method of a mobile safety management device having a sensing information display function further comprising a. 제9항에 있어서,
상기 통지하는 단계는,
상기 작업자의 촬영영상을 근거로 얼굴을 인식하여 상기 지정 작업자를 감지하는 단계를 포함하는 센싱정보 표시기능을 구비한 이동형 안전관리장치의 구동방법.10. The method of claim 9,
The step of notifying
A method of driving a mobile safety management device having a sensing information display function comprising the step of recognizing a face based on the photographed image of the worker and detecting the designated worker. 제9항에 있어서,
상기 통지하는 단계는,
상기 작업자가 소지하는 작업자 장치와 통신을 수행하여 통신 결과를 근거로 상기 지정 작업자를 감지하는 단계를 포함하는 센싱정보 표시기능을 구비한 이동형 안전관리장치의 구동방법.10. The method of claim 9,
The step of notifying
A method of driving a mobile safety management device having a sensing information display function comprising the step of performing communication with a worker device carried by the worker and detecting the designated worker based on a communication result. 제9항에 있어서,
상기 통지하는 단계는,
상기 지정 작업자의 업무 스케줄 정보를 출력하도록 상기 안내문구 영사부를 제어하여 상기 지정 작업자에게 통지하는 센싱정보 표시기능을 구비한 이동형 안전관리장치의 구동방법.10. The method of claim 9,
The step of notifying
A driving method of a mobile safety management device having a sensing information display function for controlling the guide phrase projection unit to output the work schedule information of the designated worker and notifying the designated worker. 제9항에 있어서,
상기 통지하는 단계는,
상기 지정 작업자의 국적을 근거로 상기 업무 스케줄 정보의 언어를 선택하여 상기 지정 작업자에게 통지하는 센싱정보 표시기능을 구비한 이동형 안전관리장치의 구동방법.10. The method of claim 9,
The step of notifying
A driving method of a mobile safety management device having a sensing information display function for selecting a language of the work schedule information based on the nationality of the designated worker and notifying the designated worker. 제9항에 있어서,
상기 실시간 전송하는 단계는,
상기 공사현장 안전관리장치의 부하 발생시 상기 전송하는 센싱 데이터를 상기 저장부에 임시 저장한 후 재전송하는 센싱정보 표시기능을 구비한 이동형 안전관리장치의 구동방법.10. The method of claim 9,
The real-time transmission step is,
A method of driving a mobile safety management device having a sensing information display function for temporarily storing the transmitted sensing data in the storage unit when a load of the construction site safety management device is generated and then retransmitting it.
KR1020200002329A 2020-01-08 2020-01-08 Mobile Safety Management Apparatus Having Sensing Information Display Function and Driving Method Thereof KR102425628B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200002329A KR102425628B1 (en) 2020-01-08 2020-01-08 Mobile Safety Management Apparatus Having Sensing Information Display Function and Driving Method Thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200002329A KR102425628B1 (en) 2020-01-08 2020-01-08 Mobile Safety Management Apparatus Having Sensing Information Display Function and Driving Method Thereof

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20210089312A KR20210089312A (en) 2021-07-16
KR102425628B1 true KR102425628B1 (en) 2022-07-26

Family

ID=77150992

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200002329A KR102425628B1 (en) 2020-01-08 2020-01-08 Mobile Safety Management Apparatus Having Sensing Information Display Function and Driving Method Thereof

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102425628B1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101682861B1 (en) * 2016-07-21 2016-12-06 김대진 System for managing construction work for shipbuilding offshore plant, and method thereof
KR101995948B1 (en) * 2018-11-13 2019-07-04 주식회사비엠테크 System for safety management on industrial site
JP6556754B2 (en) * 2014-12-05 2019-08-07 株式会社Ｆｕｊｉ Work management device

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100600317B1 (en) * 2004-11-25 2006-07-18 현대건설주식회사 System for controlling environment of construction site
KR20140073612A (en) * 2012-11-27 2014-06-17 백석대학교산학협력단 Guide system when the fire occurred
JP6231362B2 (en) * 2013-11-25 2017-11-15 アズビル株式会社 Plant monitoring server and plant monitoring method
KR20170006095A (en) 2015-07-07 2017-01-17 주식회사 피식스컨설팅 Safety managing system and method for construction site and industries
KR101671209B1 (en) 2016-03-17 2016-11-01 주식회사 지에스아이엘 Safety management system for workers of a tunnel under construction

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6556754B2 (en) * 2014-12-05 2019-08-07 株式会社Ｆｕｊｉ Work management device
KR101682861B1 (en) * 2016-07-21 2016-12-06 김대진 System for managing construction work for shipbuilding offshore plant, and method thereof
KR101995948B1 (en) * 2018-11-13 2019-07-04 주식회사비엠테크 System for safety management on industrial site

Also Published As

Publication number Publication date
KR20210089312A (en) 2021-07-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20230362329A1 (en) Video transmission apparatus, video transmission method, and program
KR20180095261A (en) IOT Based Safety Management System for Construction Site Using the RTLS and Video Control Technology
KR101431424B1 (en) Plant system for supporting operation/maintenance using smart helmet capable of bi-directional communication and method thereof
KR102101584B1 (en) Smart safety management system
US20170278453A1 (en) Head mount display
KR102554731B1 (en) A mobile safety box for integrated safety management at construction sites
KR102202807B1 (en) Apparatus for Managing Safety of Construction Site and Driving Method Thereof
KR101350280B1 (en) Goggles having human interface function
KR102425628B1 (en) Mobile Safety Management Apparatus Having Sensing Information Display Function and Driving Method Thereof
KR102013952B1 (en) Surveilance system based on wireless sensor network using cctv
JP6956018B2 (en) Safety management system
KR200463282Y1 (en) Advertising apparatus with emergency warning function
KR102170233B1 (en) Apparatus for preventing unauthorized access of highway
KR102392512B1 (en) Local Monitoring Apparatus and Driving Method Thereof
KR20210055343A (en) Roving Apparatus for Safety Management Having Function of Automatic Search and Driving Method Thereof
KR102286279B1 (en) Apparatus for Managing Safety of Brazier and Driving Method Thereof
JP2007088576A (en) Antenna direction adjusting tool and method
KR102184408B1 (en) Apparatus for Managing Safety of Construction Site by Using Logolight and Driving Method Thereof
US20170355378A1 (en) System, Method, and Apparatus for Detecting Vehicle Operator Conduct
KR102284612B1 (en) System and method for moritoring subway cabin using cctv camera
KR20200113504A (en) Apparatus for Work Safety of Workers within Closed Space and Driving Method Thereof
KR102581595B1 (en) Smart safety helmet
JP6617379B2 (en) Optical axis adjustment function of light sensor
KR102315707B1 (en) Apparatus for Work Safety of Workers within Arbitrary Space and Driving Method Thereof
KR20230079913A (en) smart pole capable of performing safety accident prevention warning function through artificial intelligence-based image analysis

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant