KR102424553B1 - 니들 헤드 및 이를 포함하는 약물 주입 장치 - Google Patents

니들 헤드 및 이를 포함하는 약물 주입 장치 Download PDF

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Abstract

니들 헤드 및 이를 포함하는 약물 주입 장치를 개시한다. 일 실시 예에 따른 니들 헤드는 사용자 피부 내 침습 부위로 삽입되는 니들; 및 상기 니들을 지지하는 지지부를 포함하고, 상기 지지부는 자기력을 통해 약물 주입 장치의 본체에 연결될 수 있다.

Description

니들 헤드 및 이를 포함하는 약물 주입 장치{NEEDLE HEAD AND MEDICINE INJECTION DEVICE COMPRISING THE SAME}
아래의 실시 예는 사용자 체내에 약물을 주입하기 위한 약물 주입 장치에 관한 것이다.
종래의 인슐린 의존 환자는, 자가 혈당 측정 기기(Self measurement blood glucose)로 공복, 점심 식후, 저녁 식전, 저녁 식후, 및 취침 전 등의 각 시점마다 혈당을 측정해야 했다. 인슐린 의존 환자는, 상술한 혈당 측정 결과에서 혈당조절이 필요한 경우, 인슐린 주사기를 이용하여 스스로 적절한 양의 인슐린을 결정하여 주입함으로써, 혈당을 관리했다.
상술한 혈당 관리를 위해서는 자가 혈당 측정 기기, 인슐린 카트리지, 인슐린 주입장치 등이 요구된다. 또한, 인슐린 의존 환자는 측정된 혈당수치와 주입한 인슐린의 양을 정확히 기록하고, 해당 기록을 전문의에게 보여주어 피드백을 받아야 했다.
예를 들어, 인슐린 의존 환자는, 현재 자신의 혈당수치를 확인하기 위해 란셋을 통해 피부를 뚫어서 채취된 혈액을 테스트 스트립에 떨어트려서 자가 혈당 측정 기기를 통해 현재 혈당수치를 확인할 수 있다. 그 후, 자가 혈당 측정 기기를 통해 혈당조절이 필요하다고 확인이 된 경우, 인슐린 의존 환자는 인슐린주입기를 준비할 수 있다. 인슐린 의존 환자는 의사가 권고한 만큼의 주입량을 인슐린주입기에 수동으로 설정해야 한다. 또한, 인슐린 의존 환자는 인슐린 주입기를 주사할 피부 부위에 올려놓은 후, 수동으로 주입해야 한다. 더 나아가, 인슐린 의존 환자는 혈당조절기록지 등에 측정된 혈당수치와 인슐린 주입량을 직접 기록해야 한다.
일 실시 예에 따른 목적은 자기력을 통해 분리 및 체결되는 니들 헤드 및 약물 주입 장치를 제공하는 것이다.
일 실시 예에 따른 목적은, 본체 및 니들 헤드의 연결과정에서 니들 헤드를 본체에 대해 자동으로 정렬시키는 약물 주입 장치를 제공하는 것이다.
일 실시 예에 따른 목적은 사용을 위한 침습과정에서 사용자가 느끼는 불편함을 최소화할 수 있는 니들 헤드 및 이를 포함하는 약물 주입 장치를 제공하는 것이다.
일 실시 예에 따른 니들 헤드는, 사용자 피부 내 침습 부위로 삽입되는 니들; 상기 니들을 지지하는 지지부; 및 상기 지지부에 연결되고, 자기력을 통해 약물 주입 장치의 본체에 연결되는 체결부를 포함할 수 있다.
일 측에 있어서, 상기 체결부는 상기 본체에 대해 연결되는 과정에서, 설정된 정위치로 정렬되어 연결될 수 있다.
일 측에 있어서, 상기 체결부는 상기 본체에 대한 연결부위에 배치되는 자성체를 포함할 수 있다.
일 측에 있어서, 상기 체결부는 자석체를 포함하고, 상기 자석체는, 상기 본체에 대해 상기 체결부가 연결되는 과정에서 상기 체결부가 상기 본체에 결합되는 방향으로 자력을 제공할 수 있다.
일 측에 있어서, 상기 자석체는 복수개로 구비되고, 상기 복수의 자석체는, 상기 체결부가 상기 본체에 대해 정위치로 정렬된 상태에서 상기 본체에 구비된 복수의 자석체에 각각 대응하여 자기적으로 연결될 수 있다.
일 측에 있어서, 상기 체결부는 상기 본체에 대한 연결부위와 결합 가능한 형상을 포함할 수 있다.
일 측에 있어서, 상기 체결부는 상기 본체의 단부를 수용하는 수용홈을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 약물 주입 장치는, 본체; 사용자 피부 내 침습 부위로 삽입되는 니들을 포함하고, 상기 본체에 교체 가능하게 연결되는 니들 헤드; 및 상기 본체 및 니들 헤드에 구비되고, 자기력에 의해 상기 본체 및 니들 헤드를 체결하는 체결부를 포함할 수 잇다.
일 측에 있어서, 상기 체결부는, 상기 니들 헤드를 상기 본체에 대해 설정된 정위치로 정렬하여 체결할 수 있다.
일 측에 있어서, 상기 체결부는 상기 본체 및 니들 헤드에 각각 구비되는 제1체결부 및 제2체결부를 포함하고, 상기 제1체결부 및 제2체결부는 상기 니들 헤드가 상기 본체에 대해 정렬된 상태에서 서로 당기는 방향으로 자력을 제공할 수 있다.
일 측에 있어서, 상기 체결부는 상기 본체에 구비되는 복수의 제1자석체와, 상기 니들 헤드에 구비되고 상기 복수의 제1자석체와 자기적으로 각각 연결되는 복수의 제2자석체를 포함하고, 상기 복수의 제1자석체 및 제2자석체는, 상기 니들 헤드가 상기 본체에 정위치로 정렬된 상태에서 서로 대응되는 위치에 배치될 수 있다.
일 측에 있어서, 상기 체결부는 상기 본체에 배치되고, 선택적으로 자기력을 발생시키는 전자석; 및 상기 니들 헤드에 배치되는 자성체를 포함할 수 있다.
일 측에 있어서, 상기 체결부는 상기 니들 헤드 및 본체가 연결되는 상태에서는 상기 자성체를 당기는 방향의 자기력이 발생하도록 상기 전자석을 제어하고, 상기 니들 헤드 및 본체가 분리되는 과정에서는, 상기 자성체를 밀어내는 방향의 자기력이 발생하도록 상기 전자석을 제어할 수 있다.
일 측에 있어서, 상기 체결부는 상기 본체 및 니들 헤드가 연결되는 과정에서, 상기 본체 및 니들 헤드가 정렬된 상태인지 여부에 대한 정렬 정보를 생성할 수 있다.
일 측에 있어서, 상기 본체의 작동을 제어하는 제어부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 정렬 정보에 기초하여, 상기 본체 및 니들 헤드가 정렬된 상태에서만 상기 본체를 작동시킬 수 있다.
일 실시 예에 따른 니들 헤드는 자기장을 통해 본체에 연결됨으로써, 손쉬운 분리 및 체결을 수행할 수 있다.
일 실시 예에 따른 약물 주입 장치는 니들 헤드를 정렬된 상태로 본체에 체결함으로써, 장치의 오동작 및 손상을 방지할 수 있다.
일 실시 예에 따른 니들 헤드 및 이를 포함하는 약물 주입 장치는, 사용을 위한 침습과정에서 사용자가 느끼는 불편함을 최소화할 수 있다.
일 실시 예에 따른 니들 헤드 및 이를 포함하는 약물 주입 장치의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 일 실시예를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 일 실시 예에 따른 약물 주입 장치의 사용 상태도이다.
도 2는 일 실시 예에 따른 약물 주입 장치의 사시도이다.
도 3은 일 실시 예에 따른 약물 주입 장치의 구성을 나타내는 도면이다.
도 4는 일 실시 예에 따른 약물 주입 장치의 구성을 나타내는 도면이다.
도 5는 일 실시 예에 따른 약물 주입 장치의 모식도이다.
도 6은 일 실시 예에 따른 약물 주입 장치의 모식도이다.
도 7은 일 실시 예에 따른 약물 주입 장치의 모식도이다.
도 8은 일 실시 예에 따른 약물 주입 장치의 모식도이다.
도 9는 일 실시 예에 따른 약물 주입 장치의 모식도이다.
도 10은 일 실시 예에 따른 약물 주입 장치의 모식도이다.
도 11은 일 실시 예에 따른 약물 주입 장치의 니들 헤드와 본체를 연결하는 도면이다.
도 12는 일 실시 예에 따른 약물 주입 장치 니들 헤드와 본체를 분리하는 도면이다.
이하, 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
어느 하나의 실시 예에 포함된 구성요소와, 공통적인 기능을 포함하는 구성요소는, 다른 실시 예에서 동일한 명칭을 사용하여 설명하기로 한다. 반대되는 기재가 없는 이상, 어느 하나의 실시 예에 기재한 설명은 다른 실시 예에도 적용될 수 있으며, 중복되는 범위에서 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 일 실시 예에 따른 약물 주입 장치의 사용 상태도이다.
도 1을 참조하면, 일 실시 예에 따른 약물 주입 장치(1)는 사용자(U)의 신체 내 생체 물질 정보를 센싱하고, 사용자(U)의 신체에 약물을 주입하는데 사용될 수 있다. 약물 주입 장치(1)는 사용자(U) 신체에 침습(invasion)되는 방식으로 사용될 수 있다. 약물 주입 장치(1)는 사용자(U)의 피부를 관통하여 신체 내부로 삽입될 수 있다. 이하에서는, 약물 주입 장치(1)가 삽입되는 사용자(U) 피부 내 부위를 '침습 부위(A)'라 표현하도록 한다.
약물 주입 장치(1)는 사용자(U) 체내의 생체 물질 정보를 센싱할 수 있다. 생체 물질은 사용자(U)의 체액에 포함된 성분의 정보일 수 있다. 예를 들어, 약물 주입 장치(1)에 의해 센싱되는 생체 물질은 사용자(U)의 혈당(blood glucose)일 수 있다. 약물 주입 장치(1)는 사용자(U) 체내에 약물을 주입할 수 있다. 약물은 생체 물질에 대응하는 물질을 포함할 수 있다. 예를 들어, 생체 물질이 혈당인 경우, 약물 주입 장치(1)를 통해 사용자(U) 체내로 주입되는 약물은 인슐린(insulin)일 수 있다.
도 2는 일 실시 예에 따른 약물 주입 장치의 사시도이고, 도 3은 일 실시 예에 따른 약물 주입 장치의 구성도이며, 도 4는 일 실시 예에 따른 약물 주입 장치의 구성도이다.
도 2 내지 도 4를 참조하면, 일 실시 예에 따른 약물 주입 장치(1)는 본체(11)와, 본체에 분리 가능하게 연결되는 니들 헤드(10) 및, 본체(11) 및 니들 헤드(10)를 체결하기 위한 체결부(12)를 포함할 수 있다.
본체(11)는 하우징(111), 디스플레이(112), 조작부(113), 약물 공급부(114), 구동부(115), 분석부(117), 제어부(116) 및 통신부(미도시)를 포함할 수 있다.
하우징(111)은 본체(11)의 외관을 형성할 수 있다. 하우징(111)은 내부에 약물 공급 장치의 부품들을 수용하고, 수용된 부품들이 정위치에 위치하도록 각 부품들을 지지할 수 있다. 하우징(111)은 사용자에 의해 파지될 수 있다. 하우징(111)은 사용자가 파지하기 용이한 형상, 예를 들어, 도 2와 같은 펜 형태의 형상을 가질 수 있다. 다만, 상술한 하우징(111)의 형상은 하나의 예시에 불과하므로, 하우징(111)의 형태가 이에 한정되는 것은 아니다.
디스플레이(112)는 하우징(111)의 외면에 배치될 수 있다. 디스플레이(112)는 약물 공급 장치와 관련된 정보를 외부로 표시함으로써, 관련 정보를 사용자에게 인식시킬 수 있다. 예를 들어, 디스플레이(112)는 약물 공급 장치를 통해 분석된 사용자의 생체 정보나, 약물 공급 장치의 작동에 관련한 정보를 표시할 수 있다. 디스플레이(112)는 표시되는 정보를 텍스트, 기호, 그래프와 같은 다양한 방식의 시각적 표현으로 표시할 수 있다. 디스플레이(112)를 통해 표시되는 시각 표시 이외에, 보조 표시, 예를 들어, 스피커를 통한 청각적 표시나, 진동을 통한 촉각적 표시가 약물 주입 장치(1)에 동시에 구현될 수 있다.
조작부(113)는 하우징(111)의 외면에 배치되고, 사용자에 의해 조작될 수 있다. 조작부(113)는 사용자의 조작 행위(control action)에 의해 입력정보를 입력받고, 입력받은 조작 정보를 후술하는 제어부(116)에 전달할 수 있다. 제어부(116)에 전달된 조작 정보에 의해 약물 주입 장치(1)가 작동될 수 있다.
약물 공급부(114)는 내부에 약물을 수용할 수 있다. 약물 공급부(114)는 다양한 방식으로 약물을 수용할 수 있다. 예를 들어, 약물 공급부(114)에는 약물이 저장된 약물 카트리지가 삽입될 수 있다. 이 경우, 약물 카트리지는 저장된 약물이 소진되면 약물 공급부(114)에서 교체될 수 있다. 반면, 이와 달리 약물 공급부(114)는 외부에서 공급되는 약물을 수용하는 수용 챔버를 포함할 수도 있다. 약물 공급부(114)는 니들 헤드(10)와 연결될 수 있다. 이 경우, 본체(11)에는 약물 공급부(114) 및 니들 헤드(10)를 연결하는 약물 전달 경로가 형성될 수 있다. 따라서, 약물 공급부(114)의 약물은 약물 주입 장치(1)의 작동에 따라 니들 헤드(10)로 이동하여 침습 부위로 주입될 수 있다.
구동부(115)는 약물 공급부(114)에 수용된 약물의 배출을 조절할 수 있다. 다시 말해, 구동부(115)는 약물 공급부(114)로부터 니들 헤드(10)로 약물이 배출되도록 약물 저장부의 외력(external force)를 가할 수 있다. 구동부(115)의 작동 여부에 따라, 약물 저장부로부터 배출되는 약물의 배출이 조절될 수 있다.
분석부(117)는 사용자의 생체 정보를 분석할 수 있다. 분석부(117)는 니들 헤드(10)와 전기적으로 연결되고, 니들 헤드(10)를 통해 획득한 생체 물질의 정보를 분석할 수 있다. 분석부(117)는 후술하는 바이오 센서(104)가 센싱한 대상 생체 물질의 정보에 기초하여, 사용자의 생체 정보에 대한 분석을 수행할 수 있다. 예를 들어, 분석부(117)는 바이오 센서(104)에 의해 생성된 전기 신호를 아날로그-디지털 변환(ADC, analog to digital converting)함으로써, 대상 생체 물질의 양에 대응하는 디지털 수치를 획득할 수 잇다. 동시에, 분석부(117)는 획득한 디지털 수치를 보정하고 분석함으로써, 사용자 생체 정보와 관련한 목표 데이터를 획득할 수 있다. 예를 들어, 분석부(117)는 바이오 센서(104)를 통해 사용자의 체내 혈당량 정보를 획득하고, 이에 기초하여 사용자의 건강 상태에 대한 평가 데이터를 획득할 수 있다.
분석부(117)는 분석된 생체 정보에 기초하여, 사용자에게 주입되어야 할 약물의 공급량을 결정할 수 있다. 예를 들어, 분석부(117)는 측정된 혈당량에 기초하여 사용자에게 적합한 인슐린 주입량을 결정할 수 있다. 분석부(117)는 분석된 혈당량 대비 인슐린에 대한 알고리즘을 통해 인슐린 공급량을 결정하거나, 외부 서버로부터 입력받은 데이터, 예를 들어, 사용자의 의료기록에 기초한 의사의 평가 데이터등에 기초하여 사용자에게 적합한 인슐린 투입량을 결정할 수 있다. 인슐린 투입량은 사용자의 체중, 복용약물, 건강상태에 따라 개별적으로 달라질 수 있기 때문에, 분석부(117)는 사용자의 신체 데이터의 저장 정보를 통해 개인별 맞춤 약물 주입량을 결정할 수 있다. 다만, 분석부(117)를 통한 약물 공급량의 결정 방식은 상술한 예시에 한정되지 않으며, 다양한 방식으로 결정될 수 있다.
제어부(116)는 약물 공급 장치의 작동을 제어할 수 있다. 제어부(116)는 예를 들어, 분석부(117)를 통해 결정된 약물 공급량에 따라, 구동부(115)의 작동을 제어할 수 있다. 따라서, 약물 공급부(114)로부터 니들 헤드(10)로 배출되는 약물의 양, 즉, 사용자 체내로 주입되는 약물의 양이 제어될 수 있다.
통신부(미도시)는 외부 서버 및 모바일 단말과 통신을 수립할 수 있다. 예를 들어, 통신부는 모바일 단말과 무선 통신을 수립할 수 있고, 모바일 단말을 경유하여 외부 서버(예를 들어, 클라우드 서버)와 통신을 수립할 수 있다. 통신부는 모바일 단말을 경유하여 외부 서버로 생체 측정 정보를 송신하고, 외부 서버로부터 주입 정보를 수신할 수 있다.
니들 헤드(10)는 본체(11)에 분리 가능하게 연결될 수 있다. 니들 헤드(10)는 사용자 체내의 침습 부위에 삽입될 수 있다. 니들 헤드(10)는 대상 생체 물질의 정보 센싱을 위해 침습 부위의 체액에 접촉하거나, 침습 부위를 통해 사용자 체내로 약물을 주입할 수 있다. 니들 헤드(10)는 지지부(103) 니들(101) 및 바이오 센서(104)를 포함할 수 있다.
지지부(103)는 본체(11)에 직접 연결될 수 있다. 다시 말하면, 니들 헤드(10)가 본체(11)에 연결된 상태에서, 니들 헤드(10)는 지지부(103)를 통해 본체(11)에 물리적으로 접촉될 수 있다. 지지부(103) 및 본체(11)의 연결부위는, 서로 맞물리는 형상을 포함할 수 있다. 예를 들어, 지지부(103)는 내측으로 오목진 부분을 포함하고, 상기 오목진 부분에는 본체(11)의 단부가 삽입될 수 있다. 지지부(103) 및 본체(11)의 연결부위 형상은 상술한 예시에 한정되지 않으며, 서로 결합 가능한 다양한 종류의 형상이 적용될 수 있다.
니들(101)은 지지부(103)에 연결되고, 사용자 피부 내 침습 부위에 삽입될 수 있다. 니들(101)은 지지부(103)로부터 일 방향으로 돌출되는 길이 방향을 가질 수 있다. 니들(101)의 단부는 사용자의 피부를 관통하여 체내로 침습하기 용이한 형상, 예를 들어, 점진적으로 단면적이 감소하는 첨단 형상을 포함할 수 있다.
니들(101)은 침습 부위로부터 체액 샘플을 흡입하거나, 침습 부위로 약물을 주입하는 기능을 수행할 수 있다. 니들(101)은 길이 방향을 따라 내부를 관통하는 중공을 포함할 수 있다.
니들(101)은 하나로 구비될 수 있으나, 이와 달리 복수개로 구비될 수도 있다. 복수의 니들(101)은 서로 다른 기능을 독립적으로 수행할 수 있다. 예를 들어, 도 4와 같이, 지지부(103)에는 제1니들(1011) 및 제2니들(1012)이 연결될 수 있다. 제1니들(1011) 및 제2니들(1012)은 서로 다른 기능을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제1니들(1011)은 사용자의 체액 샘플을 추출하는데 사용되고, 제2니들(1012)은 사용자 체내로 약물을 주입하는데 사용될 수 있다.
제1니들(1011) 및 제2니들(1012)은 서로 나란한 길이 방향을 가질 수 있다. 이와 같은 구조에 의하면, 제1니들(1011) 및 제2니들(1012)은 1회의 침습을 통해 침습 부위에 동시에 삽입될 수 있다. 제1니들(1011) 및 제2니들(1012)이 서로 다른 기능을 수행하는 경우, 1회의 침습을 통해 약물 주입과 체액 샘플 추출을 수행할 있기 때문에, 사용자에 대한 침습횟수를 최소화할 수 있다. 또한, 제1니들(1011) 및 제2니들(1012)이 독립적인 기능을 수행하기 때문에, 중공 내에 잔류하는 약물 또는 체액 샘플이 서로 혼합되는 위생 문제를 방지할 수 있다.
이하에서는, 설명의 편의를 위해 약물 주입 장치(1)가 하나의 니들만을 구비하는 경우를 가정하여 설명하도록 하겠으나, 이하의 실시 예에서 니들의 개수가 한 개로 한정되는 것은 아님을 밝힌다.
바이오 센서(104)는 체액 내 대상 생체물질과 반응하여 전기적 신호를 생성할 수 있다. 예를 들어, 바이오 센서(104)는 대상 생체 물질과 반응하여 사용자 체내 생체물질의 농도에 대응하는 전기적 신호를 생성하는 트랜스듀서(transducer)일 수 있다. 다만, 이는 하나의 예시에 불과하며, 바이오 센서(104)가 대상 생체 물질의 정보를 센싱하는 방식은 알려진 다양한 방식이 적용될 수 있다.
체결부(12)는 서로 연결된 니들 헤드(10) 및 본체(11)를 체결(locking)시킬 수 있다. 다시 말하면, 체결부(12)는 니들 헤드(10) 및 본체(11)의 연결 상태를 견고하게 유지시킬 수 있다. 체결부(12)는 자기력을 통해 본체(11) 및 니들 헤드(10)를 체결시킬 수 있다. 체결부(12)는 본체(11)에 배치되는 제1체결부(121)와, 니들 헤드(10)에 배치되는 제2체결부(122)를 포함할 수 있다. 제1체결부(121) 및 제2체결부(122)는 자기력을 통해 서로 당기는 방향으로 인력을 작용함으로써, 본체(11) 및 니들 헤드(10)를 서로 체결시킬 수 있다.
체결부(12)를 통한 니들 헤드(10) 및 본체(11)의 체결은, 사용자의 조작에 의해 해제될 수 있다. 예를 들어, 제어부(116)는 사용자의 조작에 따른 분리 신호를 전달받으면, 제1체결부(121) 및 제2체결부(122) 사이의 인력을 해제하거나, 제1체결부(121) 및 제2체결부(122) 사이에 척력을 발생시킬 수 있다. 체결부(12)를 통한 본체(11) 및 니들 헤드(10)의 체결 방식은 후술하도록 한다.
약물 주입 장치(1)의 니들 헤드(10) 및 본체(11)는 사용자에 의해 쉽게 분리될 수 있다. 니들 헤드(10)는 사용자의 체내로 삽입되기 때문에, 사용과정에서 오염 또는 손상의 문제가 발생할 수 있다. 따라서, 니들 헤드(10)는 주기적으로 교체될 필요가 있다.
니들 헤드(10)의 교체를 위해서는, 본체(11)에 대해 물리적으로 연결되는 동시에, 유기적인 작동을 위해 본체(11)에 전기적으로 연결될 필요가 있다. 예를 들어, 본체(11) 및 니들 헤드(10) 각각에는 전기적으로 연결되는 제1커넥터(1181) 및 제2커넥터(1182)가 구비될 수 있다. 제1커넥터(1181) 및 제2커넥터(1182)는 본체(11) 및 니들 헤드(10)가 서로 체결된 상태에서, 전기적으로 연결됨으로써, 니들 헤드(10)의 정보를 본체(11)로 전달하거나 본체(11)의 신호를 니들 헤드(10)로 전달할 수 있다. 예를 들어, 니들 헤드(10)에서 센싱된 대상 생체 물질의 정보가 본체(11)로 전달되거나, 본체(11)의 작동 신호에 따라 니들 헤드(10)가 작동될 수 있다. 또한, 전력이 본체(11)로부터 니들 헤드(10)로 공급될 수도 있다.
정리하면, 일 실시 예에 따른 약물 주입 장치(1)는 본체(11) 및 니들 헤드(10)를 연결하는 과정에서, 견고한 체결을 위한 복잡한 구조나 장치 없이도, 체결부(12)에 의한 자기력 연결을 통해 본체(11) 및 니들 헤드(10)를 쉽게 분리 또는 체결할 수 있다. 또한, 니들 헤드(10)가 간이한 조작으로 본체(11)로부터 분리되어 교체될 수 있기 때문에, 약물 주입 장치(1)의 사용 편이성 및 유지 보수성이 향상될 수 있다.
이하에서는, 일 실시 예에 따른 약물 주입 장치의 본체 및 니들 헤드의 연결 구조를 구체적으로 설명하도록 한다. 약물 주입 장치를 설명함에 있어서, 앞서 설명한 기재와 중복되는 내용은 생략하도록 한다.
도 5는 일 실시 예에 따른 약물 주입 장치(1)의 모식도이다.
도 5를 참조하면, 일 실시 예에 따른 약물 주입 장치(1)의 니들 헤드(10)는 본체(11)에 대해 간이한 조작으로 체결될 수 있다. 약물 주입 장치(1)는 본체(11), 니들 헤드(10) 및 체결부(12)를 포함할 수 있다.
체결부(12)는 자기력을 통해 본체(11) 및 니들 헤드(10)를 연결할 수 있다. 체결부(12)는 본체(11)에 구비되는 제1체결부(121)와, 니들 헤드(10)에 구비되고 제1체결부(121)와 체결 가능한 제2체결부(122)를 포함할 수 있다.
제1체결부(121)는 본체(11)의 단부에 설치되고, 제2체결부(122)는 본체(11)와 연결되는 니들 헤드(10)의 단부에 설치될 수 있다. 보다 상세하게는 제2체결부(122)는 니들 헤드(10)의 지지부(도 4의 103)의 단부에 설치될 수 있다. 제1체결부(121) 및 제2체결부(122)는 본체(11) 및 니들 헤드(10)가 서로 당기는 방향으로 자력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 제1체결부(121)는 자기력을 발생시키는 자석체를 포함하고, 제2체결부(122)는 상기 자석체에 의해 인력을 작용받는 자성체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제2체결부(122)는 자석체에 의해 자화되는 금속체 또는, 자력을 발생시키는 자석체를 포함할 수 있다. 다시 말해, 제1체결부(121) 및 제2체결부(122)의 인력(attraction force)에 의해 본체(11) 및 니들 헤드(10)가 서로 부착될 수 있다.
도 6은 일 실시 예에 따른 약물 주입 장치(1)의 모식도이다.
도 6을 참조하면, 일 실시 예에 따른 약물 주입 장치(1)의 니들 헤드(10)는 본체(11)에 대해 체결되는 과정에서 정렬된 상태로 연결될 수 있다. 본체(11) 또는 니들 헤드(10)는 서로 연결되는 부위에 형성되고, 안정적인 체결을 위한 형상을 포함할 수 있다. 예를 들어, 니들 헤드(10)는 본체(11)와 접촉되는 지지부(103) 부위에 형성되고, 본체(11)의 단부가 수용되는 수용홈(123)을 포함할 수 있다. 이 경우, 본체(11)의 단부에는 제1체결부(121)가 배치되고, 수용홈(123)에는 제1체결부(121)와 자기적으로 체결되는 제2체결부(122)가 배치될 수 있다.
제1체결부(121) 및 제2체결부(122) 사이에 자력이 작용하는 경우, 제1체결부(121) 및 제2체결부(122)가 서로 인접할수록 보다 강한 자력이 작용할 수 있다. 따라서, 본체(11) 및 니들 헤드(10)가 설정된 정위치로 정렬되는 경우, 다시 말해, 본체(11)의 단부가 니들 헤드(10)에 형성된 수용홈(123)에 삽입되는 경우, 제1체결부(121) 및 제2체결부(122)는 보다 강한 자기력을 통해 본체(11) 및 니들 헤드(10)를 강하게 체결시킬 수 있다.
도면에서는 설명의 편의를 위해, 본체(11)의 단부 및 수용홈(123)이 원형의 단면 형상을 가지는 것으로 예시하였으나, 실제로는 니들 헤드(10)가 본체(11)에 대해 정렬된 상태에서만, 본체(11)의 단부가 수용홈(123)에 삽입 가능한 형상을 약물 주입 장치(1)가 포함할 수 있다. 예를 들어, 본체(11)의 단부 및 수용홈(123)은 비 대칭적인 단면 형상을 가짐으로써, 설정된 정 위치로 정렬된 상태에서만 서로 결합될 수 있다.
한편, 이와 달리, 본체(11)의 단부에 수용홈(123)이 형성되고, 지지부(103)에는 본체(11)에 형성된 수용홈(123)에 삽입 가능한 돌출부분이 형성될 수도 있다. 즉, 본체(11) 및 니들 헤드(10)는 체결부(12)를 통해 체결되는 과정에서, 일정한 상태로 연결 가능하도록 결합 형태를 유지하기 위한 부분을 포함할 수 있다.
도 7은 일 실시 예에 따른 약물 주입 장치의 모식도이다.
도 7을 참조하면, 일 실시 예에 따른 약물 주입 장치(2)는 본체(21) 및 니들 헤드(20)가 체결되는 과정에서, 니들 헤드(20)를 본체(21)에 대해 설정된 정위치로 정렬하여 연결시킬 수 있다. 약물 주입 장치(2)는 본체(21), 니들 헤드(20) 및 체결부(22)를 포함할 수 있다.
니들 헤드(20)는 본체(21)에 대해 분리 가능하게 연결될 수 있다. 체결부(22)는 본체(21)에 배치되는 제1체결부(221)와, 니들 헤드(20)에 배치되고 제1체결부(221)와 자기적으로 연결 가능한 제2체결부(222)를 포함할 수 있다.
제1체결부(221) 및 제2체결부(222)는 니들 헤드(20)가 본체(21)에 대해 정렬된 상태에서 서로 체결될 수 있다. 제1체결부(221) 및 제2체결부(222)는 서로 당기는 방향으로 인력을 작용하고, 상기 인력에 의해 니들 헤드(20)를 본체(21)에 대해 설정된 정위치로 정렬시킬 수 있다. 예를 들어, 제1체결부(221) 및 제2체결부(222)는 도 7과 같이, 본체(21) 및 니들 헤드(20)가 정렬된 상태에서 서로 가장 인접하도록 본체(21) 및 니들 헤드(20)에 각각 배치될 수 있다. 이 경우, 니들 헤드(20)가 본체(21)에 연결된 상태에서, 제2체결부(222)는 제1체결부(221)에 인접하도록 인력을 작용받게 되고, 결과적으로 니들 헤드(20)는 본체(21)에 대해 정렬된 상태로 위치가 조절될 수 있다.
도 8은 일 실시 예에 따른 약물 주입 장치의 모식도이고, 도 9는 일 실시 예에 따른 약물 주입 장치의 모식도이다.
도 8을 참조하면, 일 실시 예에 따른 약물 주입 장치(3)는 본체(31), 니들 헤드(30) 및 체결부(32)를 포함할 수 있다.
체결부(32)는 본체(31)에 구비되는 복수의 제1체결부(321)와, 니들 헤드(30)에 구비되고 복수의 제1체결부(321) 각각과 자기적으로 연결되는 복수의 제2체결부(322)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 복수의 제1체결부(321) 및 제2체결부(322)는 자성을 가지는 자석체일 수 있다.
복수의 제1체결부(321) 및 제2체결부(322)는, 니들 헤드(30)가 본체(31)에 대해 정위치로 정렬된 상태에서 서로 대응되는 위치에 배치될 수 있다. 각각의 제1체결부(321)는 니들 헤드(31)가 본체(30)에 대해 정렬된 상태에서 인접한 각각의 제2체결부(322)와 자기적으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 도 8과 같이 본체(31) 및 니들 헤드(30)에 각각 한 쌍의 제1체결부(321) 및 제2체결부(322)가 구비되는 경우, 한 쌍의 제1체결부(321)는 본체(31)의 단면을 기준으로 서로 반대되는 위치에 배치되고, 한 쌍의 제2체결부(322)는 니들 헤드(30)의 길이방향에 수직한 단면을 기준으로 서로 반대되는 위치에 배치될 수 있다.
각각의 제1체결부(321)는 니들 헤드(30)에 인접한 방향을 기준으로, 서로 다른 방향의 자기력을 작용할 수 있다. 예를 들어, 하나의 제1체결부(321)는 니들 헤드(30) 방향으로 'N'극의 자성을 작용하고, 다른 하나의 제1체결부(321)는 니들 헤드(30) 방향으로 'S')극의 자성을 작용할 수 있다. 마찬가지로, 각각의 제2체결부(321)는 본체(31)에 인접한 방향을 기준으로 서로 다른 방향의 자기력을 작용할 수 있다. 이 경우, 본체(31) 및 니들 헤드(30)가 연결되는 과정에서, 각각의 제1체결부(321)는 반대되는 극성을 작용하는 각각의 제2체결부(322)와 인력을 작용할 수 있다. 따라서, 본체(31) 및 니들 헤드(30)가 정렬된 상태에서는 인접한 제1체결부(321) 및 제2체결부(322)가 서로 다른 극성을 가져, 인접한 제1체결부(321) 및 제2체결부(322) 사이에서는 인력이 작용한다. 그리고, 본체(31) 및 니들 헤드(320)가 비 정렬된 상태에서는 인접한 제1체결부(321) 및 제2체결부(322)가 서로 같은 극성을 가져, 인접한 제1체결부(321) 및 제2체결부(322) 사이에 척력이 작용함으로써 니들 헤드가 본체에 대해 자동으로 정렬되는 기능을 구현할 수 있다.
도 9를 참조하면, 복수의 제1체결부(321)는 서로 연속적으로 배치될 수 있다. 마찬가지로, 복수의 제2체결부(322) 역시 서로 연속적으로 배치될 수 있다. 예를 들어, 복수의 제1체결부(321)는 본체(31)의 둘레를 따라 나란히 배치되되, 극성이 변화하도록 배치될 수 있다. 이 경우, 복수의 제2체결부(322')는 대응되는 제1체결부(321') 각각과 반대되는 극성을 가지도록 니들 헤드(30)의 둘레에 배치됨으로써, 니들 헤드(30)가 본체(31)에 대해 정렬된 상태에서 대응되는 제1체결부(321')와 서로 당기는 인력을 작용할 수 있다.
다만 도면에 도시된 예시는 복수의 제1체결부 및 제2체결부가 본체 또는 니들 헤드에 배치되는 다양한 실시 예 중 일부의 실시 예 만을 표현한 것에 불과하며, 실제 약물 주입 장치에 대한 제1, 제2체결부의 배치 구도는 이에 한정되는 것은 아니다. 복수의 제1, 제2체결부는 본체 및 니들 헤드가 설정된 정위치로 정렬되어 연결된 상태에서, 본체 및 니들 헤드 사이에 가장 강한 인력이 작용하도록 하는 배치 구도를 가질 수 있다.
도 10은 일 실시 예에 따른 약물 주입 장치의 모식도이고, 도 11은 일 실시 예에 따른 약물 주입 장치의 니들 헤드와 본체를 연결하는 도면이며, 도 12는 일 실시 예에 따른 약물 주입 장치의 니들 헤드와 본체를 분리하는 도면이다.
도 10을 참조하면, 일 실시 예에 따른 약물 주입 장치(4)는 본체(41), 니들 헤드(40) 및 체결부(42)를 포함할 수 있다.
체결부(42)는 본체(41)에 배치되는 제1체결부(421)와, 니들 헤드(40)에 배치되는 제2체결부(422)를 포함할 수 있다. 제1체결부(421) 및 제2체결부(422)는 선택적으로 인력 또는 척력을 발생시킴으로써, 본체(41) 및 니들 헤드(40)를 선택적으로 체결시킬 수 있다. 예를 들어, 제1체결부(421) 및 제2체결부(422) 중 하나는 전력을 공급받아 선택적으로 자기력을 발생시킬 수 있는 전자석을 포함하고, 나머지 하나는 전자석에 의해 자력을 작용받는 자성체를 포함할 수 있다. 이하에서는, 설명의 편의를 위해 도 9와 같이 제1체결부(421)가 전자석을 포함하고, 제2체결부(422)가 자성체를 포함하는 경우를 가정하여 설명하도록 하겠으나, 이와 반대되는 경우도 당연히 가능하다.
제1체결부(421)는 자기력의 작용 여부 및, 작용하는 자기력의 방향을 변화시킬 수 있다. 이 경우, 제1체결부(421)는 제어부(423)에 의해 작동이 제어될 수 있다.
제1체결부(421)는 니들 헤드(40) 및 본체(41)의 연결여부에 따라 선택적으로 자기력을 발생시키거나, 자기력의 작용 방향을 변화시킬 수 있다.
예를 들어, 본체(41) 및 니들 헤드(40)가 연결된 상태에서, 제1체결부는 제2체결부(422)를 당기도록 자기력을 작용하고, 본체(41) 및 니들 헤드(40)가 분리되는 상태에서는 자기력을 발생시키지 않음으로써 니들 헤드(40) 및 본체(41) 사이의 자력을 해제할 수 있다.
반면, 제1체결부(421)는 자기력의 방향을 변화시킴으로써, 본체(41) 및 니들 헤드(40)를 선택적으로 체결시킬 수 있다. 제1체결부(421)는 니들 헤드(40) 및 본체(41)가 연결되는 상태에서는 제2체결부(422)를 당기는 방향으로 자기력을 작용할 수 있다. 예를 들어, 도 11과 같이 니들 헤드(40)에 구비된 제2체결부(422)가 'S'극의 자성을 띄는 경우, 제1체결부(421)는 'N'극을 띄는 자기력을 발생시킴으로써 니들 헤드(40)를 본체(41) 방향으로 당길 수 있다. 이에 따라, 니들 헤드(40)와 본체(41)가 연결될 수 있다.
반면, 니들 헤드(40) 및 본체(41)가 분리하기 위해서는 제1체결부(421)가 제2체결부(422)를 밀어내는 방향으로 자기력을 작용할 수 있다. 예를 들어, 도 12와 같이 니들 헤드(40)에 구비된 제2체결부(422)가 'S'극의 자성을 띄는 경우, 제1체결부(421)는 'S'극을 띄는 자기력을 발생시킴으로써 니들 헤드(40)를 본체(41)에서 밀어낼 수 있다. 따라서, 제1체결부(421)는 본체(41) 및 니들 헤드(41)의 용이한 분리를 가능케 할 수 있다.
전자석 제어부(423)는 본체(41) 및 니들 헤드(40)의 연결 상태에 따라, 약물 주입 장치(4)의 작동을 제어할 수 있다.
체결부(42)는 본체(41) 및 니들 헤드(40)가 연결된 상태에서, 본체(41) 및 니들 헤드(40)가 정렬된 상태로 연결되었는지 여부에 대한 정렬 정보를 생성할 수 있다. 본체(41) 및 니들 헤드(40)가 비정렬된 상태로 연결된 경우, 약물 주입 장치가 오동작하는 문제가 발생할 수 있다. 따라서, 전자석 제어부(423)는 생성된 정렬 정보에 기초하여, 본체(41) 및 니들 헤드(40)가 정렬된 상태에서만 약물 주입 장치(4)가 작동하도록 본체의 작동을 제어할 수 있다. 또한, 본체(41)에 대해 니들 헤드(41)가 비정렬된 상태로 연결된 경우, 전자석 제어부(423)는 사용자에게 체결이 정상적으로 수행되지 않았음을 알리는 알람 신호를 생성할 수 있다.
이상과 같이 비록 한정된 도면에 의해 실시 예들이 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 구조, 장치 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
1: 약물 주입 장치
10: 니들 헤드
11: 본체
12: 체결부

Claims (15)

  1. 삭제
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  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 내부에 약물이 수용되는 본체;
    사용자 피부 내 침습 부위로 삽입되는 니들을 포함하고, 상기 본체에 교체 가능하게 연결되는 니들 헤드; 및
    상기 본체 및 니들 헤드에 구비되고, 자기력에 의해 상기 니들 헤드를 상기 본체에 대해 설정된 정위치로 정렬시켜 체결하는 체결부를 포함하고,
    상기 체결부는,
    상기 본체에 배치되고 선택적으로 자기력을 발생시키는 전자석과, 상기 니들 헤드에 배치되는 자성체를 포함하고,
    상기 체결부는,
    상기 니들 헤드 및 본체가 연결되는 상태에서는 상기 자성체를 당기는 방향의 자기력이 발생하도록 상기 전자석을 제어하고, 상기 니들 헤드 및 본체가 분리되는 과정에서는 상기 자성체를 밀어내는 방향의 자기력이 발생하도록 상기 전자석을 제어하는, 약물 주입 장치.
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  14. 제8항에 있어서,
    상기 체결부는,
    상기 본체 및 니들 헤드가 연결되는 과정에서, 상기 본체 및 니들 헤드가 정렬된 상태인지 여부에 대한 정렬 정보를 생성하는, 약물 주입 장치.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 본체의 작동을 제어하는 제어부를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 정렬 정보에 기초하여, 상기 본체 및 니들 헤드가 정렬된 상태에서만 상기 본체를 작동시키는, 약물 주입 장치.
KR1020190077269A 2019-06-27 2019-06-27 니들 헤드 및 이를 포함하는 약물 주입 장치 KR102424553B1 (ko)

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