KR102424148B1 - Vegitible raising device of upper water feeding type - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a vegetable growing device of a top water supply type, in particular, as a device for growing vegetables, which comprises: a growth housing in which plants to be grown are accommodated; a case in which the growth housing is accommodated; and a water supply part provided in the case to supply water to the growth housing, wherein the water supply part comprises: an external water supply pipe receiving water from the outside; and an upper water supply pipe disposed above the growth housing and communicating with the external water supply pipe to supply the water to the growth housing, and thus water is supplied from the upper part of the vegetable to easily supply the water to the stem and leaves, and cleaning can be easily performed by making the growth housing movable.

Description

상부 급수 방식의 채소 생장 장치{VEGITIBLE RAISING DEVICE OF UPPER WATER FEEDING TYPE}Vegetable growing device of upper water supply method {VEGITIBLE RAISING DEVICE OF UPPER WATER FEEDING TYPE}

본 발명은 채소를 생장시키기 위한 장치로서, 특히 생장하고자 하는 식물이 수용되는 생장 하우징과 상기 생장 하우징이 내부에 수용되는 케이스와, 상기 케이스에 구비되어 상기 생장 하우징에 급수하는 급수부를 포함하고, 상기 급수부는 외부로부터 물을 공급받는 외부 급수관과, 상기 생장 하우징 상부에 배치되고 상기 외부 급수관에 연통되어 상기 생장 하우징 측으로 물을 공급하는 상부 급수관을 포함하여, 물이 채소의 상부에서 공급되도록 하여 수분이 줄기와 잎에도 용이하게 공급되게 하고, 상기 생장 하우징을 이동 가능하게 하여 청소도 용이하게 할 수 있는 상부 급수 방식의 채소 생장 장치이다.The present invention is an apparatus for growing vegetables, in particular, comprising a growth housing in which a plant to be grown is accommodated, a case in which the growth housing is accommodated, and a water supply unit provided in the case to supply water to the growth housing, The water supply unit includes an external water supply pipe receiving water from the outside, and an upper water supply pipe disposed on the upper part of the growth housing and communicating with the external water supply pipe to supply water to the growth housing, so that water is supplied from the upper part of the vegetables so that moisture is stored It is an upper water supply type vegetable growing device that can be easily supplied to stems and leaves and can also be easily cleaned by moving the growth housing.

일반적으로 식물 등을 재배하기 위해 토지 상에 비닐 하우스등을 이용하는 방식을 취하거나 혹은 실내에서 식물을 재배하기 위해 전용 용기에 흙을 담아 채소를 재배하는 방식을 이용하고 있다.In general, a method of using a plastic house on land to grow plants, etc., or a method of cultivating vegetables with soil in a dedicated container for growing plants indoors is used.

이를 위해 종래에는 한국 등록 특허 제10-1425006호에 개시된 바와 같이 채소를 효율적으로 재배하기 위한 용기를 구비하고, 상기 용기 내부에 형성되는 턱에 받침판이 거치되어 받침판 위에는 흙을 수용하도록 형성되는 재배조, 받침판 아래는 물을 수용하도록 형성되는 저수조를 포함한다. 이러한 구성에 의해 물 보충이 용이하므로 식물의 뿌리를 고사시키지 않고 재배할 수 있다. 또한, 상기 종래 기술에 의해 외벽이 2중으로 구성되고 보온재가 충진되어 있으므로 재배되는 식물이 동사되는 것을 방지할 수 있다.To this end, conventionally, as disclosed in Korean Patent No. 10-1425006, a cultivation tank is provided with a container for efficiently cultivating vegetables, and a support plate is mounted on a chin formed inside the container to accommodate soil on the support plate. , the base plate includes a reservoir formed to receive water. Since water replenishment is easy by this configuration, it can be cultivated without killing the roots of the plant. In addition, since the outer wall is composed of a double layer and the insulating material is filled by the prior art, it is possible to prevent the cultivated plants from freezing.

그러나, 상술된 바와 같은 종래 기술의 경우 다음과 같은 문제점이 있었다. 첫째, 물 공급을 위한 저수조는 하측에 구비되는 관계로 뿌리 측에는 물 공급이 용이하나 종래 기술의 경우 뿌리 측에만 물이 공급되어 줄기와 잎에는 물 공급이 어려운 문제점이 있었다. 둘째, 종래 기술의 경우 상기 재배조의 청소가 어려워 채소들을 깨끗하게 재배하기 어려운 문제점이 있었다.However, in the case of the prior art as described above, there were the following problems. First, since the water storage tank for water supply is provided at the lower side, it is easy to supply water to the root side, but in the case of the prior art, water is supplied only to the root side, so there is a problem in that it is difficult to supply water to the stem and leaves. Second, in the case of the prior art, there was a problem in that it is difficult to clean the vegetables because it is difficult to clean the cultivation tank.

한편, 상술한 채소 생장 장치 자체는 널리 알려진 것으로서 특히 아래의 선행기술문헌에 자세히 기재되어 있는 바, 이에 대한 설명과 도시는 생략한다.On the other hand, the above-described vegetable growing apparatus itself is widely known and is particularly described in detail in the following prior art documents, and a description and illustration thereof will be omitted.

일본 공개 특허 제2008-253165호Japanese Laid-Open Patent No. 2008-253165 일본 공개 특허 제2005-237213호Japanese Laid-Open Patent No. 2005-237213 한국 등록 특허 제10-1425006호Korean Registered Patent No. 10-1425006 한국 등록 특허 제10-0904922호Korean Registered Patent No. 10-0904922

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 생장하고자 하는 식물이 수용되는 생장 하우징과 상기 생장 하우징이 내부에 수용되는 케이스와, 상기 케이스에 구비되어 상기 생장 하우징에 급수하는 급수부를 포함하고, 상기 급수부는 외부로부터 물을 공급받는 외부 급수관과, 상기 생장 하우징 상부에 배치되고 상기 외부 급수관에 연통되어 상기 생장 하우징 측으로 물을 공급하는 상부 급수관을 포함하여, 물이 채소의 상부에서 공급되도록 하여 수분이 줄기와 잎에도 용이하게 공급되게 하고, 상기 생장 하우징을 이동 가능하게 하여 청소도 용이하게 할 수 있는 상부 급수 방식의 채소 생장 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention is to solve the above problems, comprising a growth housing in which a plant to be grown is accommodated, a case in which the growth housing is accommodated, and a water supply unit provided in the case to supply water to the growth housing, The water supply unit includes an external water supply pipe receiving water from the outside, and an upper water supply pipe disposed on the upper part of the growth housing and communicating with the external water supply pipe to supply water to the growth housing, so that water is supplied from the upper part of the vegetables so that moisture is stored An object of the present invention is to provide a vegetable growing apparatus of an upper water supply type that can be easily supplied to stems and leaves and can also be easily cleaned by moving the growth housing.

그러나 본 발명의 목적은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the object of the present invention is not limited to the above-mentioned object, and another object not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 생장하고자 하는 식물이 수용되는 생장 하우징(200)과 상기 생장 하우징(200)이 내부에 수용되는 케이스(100)와, 상기 케이스(100)에 구비되어 상기 생장 하우징(200)에 급수하는 급수부(300)를 포함하고, 상기 급수부(300)는 외부로부터 물을 공급받는 외부 급수관(320)과, 상기 생장 하우징(200) 상부에 배치되고 상기 외부 급수관(320)에 연통되어 상기 생장 하우징(200) 측으로 물을 공급하는 상부 급수관(310)을 포함하는 상부 급수 방식의 채소 생장 장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is provided with a growth housing 200 in which a plant to be grown is accommodated, a case 100 in which the growth housing 200 is accommodated, and the case 100 to accommodate the growth. It includes a water supply unit 300 for supplying water to the housing 200, wherein the water supply unit 300 includes an external water supply pipe 320 that receives water from the outside, and the growth housing 200, which is disposed above the external water supply pipe ( 320) to provide an upper water supply type vegetable growing apparatus including an upper water supply pipe 310 for supplying water to the growth housing 200 side.

상기에서, 상기 외부 급수관(320)은 상기 케이스(100) 외부에 설치되고 물 공급부에 연통되어 외부로부터 물을 공급받고, 상기 외부 급수관(320)과 상부 급수관(310) 사이에 구비되어 물을 상기 상부 급수관(310) 측으로 전달하는 연결관(330)을 포함하며, 상기 상부 급수관(310)은 상기 연결관(330)으로 부터 물을 공급받는 상부 급수관 본체(311)와, 상기 상부 급수관 본체(311)의 하측에 구비되어 물을 생장 하우징(200) 측으로 분사하는 노즐(312)을 포함한다.In the above, the external water supply pipe 320 is installed outside the case 100 and communicated with the water supply unit to receive water from the outside, and is provided between the external water supply pipe 320 and the upper water supply pipe 310 to supply water. It includes a connection pipe 330 that transmits to the upper water supply pipe 310 side, and the upper water supply pipe 310 includes an upper water supply pipe body 311 supplied with water from the connection pipe 330 , and the upper water supply pipe body 311 . ) is provided on the lower side and includes a nozzle 312 for spraying water toward the growth housing 200 .

상기에서, 상기 케이스(100)는 중공 형상이고 일측면은 개방된 케이스 본체(110)와, 상기 케이스 본체(110) 내부에 구비되어 상기 생장 하우징(200)을 지지하는 지지대(130)를 포함하고, 상기 생장 하우징(200)은 생장하고자 하는 식물이 수용되는 하우징 본체(210)와, 상기 하우징 본체(210) 하측에 구비되어 상기 하우징 본체(210)를 이동 가능하게 하는 이동부(220)를 포함한다.In the above, the case 100 has a hollow shape and one side is an open case body 110, and a support 130 provided inside the case body 110 to support the growth housing 200, and , The growth housing 200 includes a housing body 210 in which a plant to be grown is accommodated, and a moving part 220 provided below the housing body 210 to enable the housing body 210 to move. do.

상기에서, 상기 이동부(220)는 상기 지지대(130) 상에 배치되어 회전력을 발생하는 구동부(M)와, 상기 구동부(M)에 의해 회전되는 볼 스크류(223)와, 상기 하우징 본체(210)의 하측에 구비되고 상기 볼 스크류(223)와 나사 결합하는 연동 블록(224)과, 상기 지지대(130) 상에 직선 형상으로 배치되는 가이드(221)와, 상기 하우징 본체(210)의 하측에 구비되고 상기 가이드(221)와 결합하는 가이드 결합부(222)를 포함하고, 상기 지지대(130)는 하향 요홈되어 상기 생장 하우징(200)이 안착되는 안착부(131)와, 상기 안착부(131)의 양 측에서 케이스(100) 내측면에 고정되는 고정부(132)를 포함하며, 상기 안착부(131)상에 상기 볼 스크류(223)와 가이드(221)가 배치된다.In the above, the moving unit 220 includes a driving unit M disposed on the support 130 to generate a rotational force, a ball screw 223 rotated by the driving unit M, and the housing body 210 . ) provided on the lower side of the interlocking block 224 and screw-coupled to the ball screw 223 , the guide 221 disposed in a straight line on the support 130 , and the lower side of the housing body 210 . It is provided and includes a guide coupling part 222 coupled to the guide 221, the support 130 is recessed downward and a seating part 131 on which the growth housing 200 is seated, and the seating part 131 ) includes a fixing part 132 fixed to the inner surface of the case 100 from both sides, and the ball screw 223 and the guide 221 are disposed on the seating part 131 .

상기에서, 상기 연결관(330)은 상기 케이스(100)의 지지대(130) 중 고정부(132)를 관통하여 상기 상부 급수관(310)에 연결된다.In the above, the connection pipe 330 is connected to the upper water supply pipe 310 through the fixing part 132 of the support 130 of the case 100 .

상기에서, 상기 케이스(100) 일 측에 구비되는 환기 팬(F)과, 상기 케이스(100)의 전면측에 구비되는 도어(120)를 더 포함한다.In the above, it further includes a ventilation fan (F) provided on one side of the case (100), and a door (120) provided on the front side of the case (100).

상기에서, 상기 볼 스크류(223) 일 측에는 볼 스크류 지지부(400)가 구비되어 상기 볼 스크류(223)를 지지하고, 상기 볼 스크류 지지부(400)는 지면 혹은 별도의 지지체에 의해 지지되는 베이스(410)와, 상기 베이스(410) 상에 구비되고 내부는 비어있는 지지부 케이스(420)와, 상기 지지부 케이스(420) 상에 구비되고 상기 볼 스크류(223)가 관통하는 중공의 파이프 형상인 볼 스크류 관통부(430)를 포함하며, 상기 지지부 케이스(420) 내부에는 주름관 형상을 가지고 내부에는 압축성 유체가 충진되며 하측은 상기 베이스(410)에 고정되는 탄성 변형부(450)가 구비되고, 상기 탄성 변형부(450) 일 측에는 차단 디스크(440)가 구비되고, 상기 차단 디스크(440)는 탄성 변형부(450) 내측에 밀착되어, 상기 탄성 변형부(450) 내부는 상기 차단 디스크(440)에 의해 상하 방향 구획되며, 상기 탄성 변형부(450) 상측에는 유체 분출부(460)가 구비되어, 상기 유체 분출부(460)는 상기 탄성 변형부(450) 내부와 연통되어, 상기 지지부 케이스(420)가 하강할 때, 상기 탄성 변형부(450) 내부의 유체은 상기 유체 분출부(460)를 통해 분출된다.In the above, the ball screw support part 400 is provided on one side of the ball screw 223 to support the ball screw 223, and the ball screw support part 400 is the base 410 supported by the ground or a separate support body. ), a support case 420 provided on the base 410 and empty inside, and a hollow pipe-shaped ball screw provided on the support case 420 and through which the ball screw 223 penetrates. It includes a part 430, and the support part case 420 has a corrugated tube shape inside, is filled with a compressive fluid, and the lower side is provided with an elastically deformable part 450 fixed to the base 410, and the elastic deformation A blocking disk 440 is provided on one side of the part 450 , and the blocking disk 440 is in close contact with the inside of the elastically deformable part 450 , and the elastically deformable part 450 is inside the blocking disk 440 by the blocking disk 440 . It is partitioned in the vertical direction, and a fluid ejection part 460 is provided on the upper side of the elastically deformable part 450 , and the fluid ejection part 460 communicates with the inside of the elastically deformable part 450 , and the support case 420 . When is descending, the fluid inside the elastically deformable part 450 is ejected through the fluid ejection part 460 .

상기에서, 상기 지지부 케이스(420)는 중공 형상이고 하측은 개방된 케이스 본체(421)와, 상기 케이스 본체(421) 외측에 판체 형상으로 돌출된 돌출판(423)을 포함하고, 상기 돌출판(423)의 저면과 베이스(410) 사이에는 변형 지지부(500)가 구비되며, 상기 변형 지지부(500)는 구 형상을 가지고 상기 베이스(410) 상에 고정되는 고정구(510)와, 상기 고정구(510) 내부에 구비되는 연동부(520)를 포함하고, 상기 연동부(520)는 구 형상의 연동볼(521)과, 상기 연동볼(521) 외부에 수평 원주 방향으로 돌출되는 한편, 연동볼(521) 하측에 하향 돌출되는 다수 개의 삽입 바아(522)와, 상기 연동볼(521)의 상측에 상방향으로 돌출되어 상기 돌출판(423)과 연동되는 연결 바아(523)를 포함하며, 상기 고정구(510)는 중공의 구 형상이고 상부 일부는 개방된 형상인 고정구 본체(511)와, 상기 고정구 본체(511) 내측에 돌출되고 중공 형상이며 내측 방향은 개방된 고정 격벽(512)과, 상기 고정 격벽(512) 내부에 구비된 흡수 매트(513)를 포함하며, 상기 흡수 매트(513)는 압축성 유체가 내부에 충진되어 충격을 흡수하고, 상기 삽입 바아(522)는 상기 고정 격벽(512) 내부에 삽입되고 흡수 매트(513)에 접한다.In the above, the support case 420 includes a case body 421 having a hollow shape and an open lower side, and a protruding plate 423 protruding in a plate shape on the outside of the case body 421, and the protruding plate ( A deformable support part 500 is provided between the bottom surface of the 423 and the base 410 , and the deformable support part 500 has a spherical shape and includes a fixture 510 fixed on the base 410 , and the fixture 510 . ) includes an interlocking part 520 provided therein, and the interlocking part 520 is a spherical interlocking ball 521 and the interlocking ball 521 protruding outside in the horizontal circumferential direction, while the interlocking ball ( 521) a plurality of insertion bars 522 protruding downwardly to the lower side, and a connection bar 523 protruding upwardly from the upper side of the interlocking ball 521 and interlocking with the protruding plate 423, the fixture 510 is a hollow spherical shape and an upper part of the fixture body 511 of an open shape, the fixing partition wall 512 protruding inside the fixture body 511 and having a hollow shape and open in the inward direction, the fixing It includes an absorbent mat 513 provided inside the partition wall 512 , the absorbent mat 513 is filled with a compressive fluid to absorb shock, and the insertion bar 522 is inside the fixed partition wall 512 . is inserted into and abuts against the absorbent mat (513).

상기에서, 상기 고정 격벽(512)은 깊이 방향으로 요홈된 제2매트 장착홈(5121-3)과, 상기 고정 격벽(512)의 폭 방향으로 요홈된 제1매트 장착홈(5121-1)을 포함하고, 상기 제1매트 장착홈(5121-1)의 양 내측면 중앙부에는 제1고정 돌기(5121-2)가 깊이 방향으로 돌출되고, 상기 제2매트 장착홈(5121-3)의 양 내측면 중앙부에는 제2고정 돌기(5121-4)가 폭 방향으로 돌출되며, 상기 제1매트 장착홈(5121-1)은 상기 제1고정 돌기(5121-2)에 의해 제11매트 장착홈(5121-11)과 제12매트 장착홈(5212-12)로 구획되고, 상기 제11매트 장착홈(5121-11)은 제1매트 장착홈(5121-1)의 바닥 방향에 형성되고, 상기 제12매트 장착홈(5221-12)는 제11매트 장착홈(5121-11)에서 고정 격벽(512)의 중앙 방향으로 형성되며, 상기 제2매트 장착홈(5121-3)은 상기 제2고정 돌기(5121-4)에 의해 제21매트 장착홈(5121-21)과 제22매트 장착홈(5212-22)로 구획되고, 상기 제21매트 장착홈(5121-21)은 제2매트 장착홈(5121-3)의 바닥 방향에 형성되고, 상기 제22매트 장착홈(5212-22)는 제21매트 장착홈(5121-21)에서 고정 격벽(512)의 중앙 방향으로 형성되며, 상기 흡수 매트(513)는 상기 제1매트 장착홈(5121-1)에 장착되는 제1매트(5131)와, 상기 제2매트 장착홈(5121-3)에 장착되는 제2매트(5132)를 포함하고, 상기 제1매트(5131)는 상기 제11매트 장착홈(5121-11)에 삽입되는 제11매트(5131-1)와, 상기 제12매트 장착홈(5211-12)에 삽입되는 제12매트(5131-2)를 포함하고, 상기 제11매트(5131-1)는 제12매트(5131-2)보다 내부에 충진된 유체의 압력이 낮고, 상기 제2매트(5132)는 상기 제21매트 장착홈(5121-21)에 삽입되는 제21매트(5132-1)와, 상기 제22매트 장착홈(5212-22)에 삽입되는 제22매트(5132-2)를 포함하고, 상기 제21매트(5132-1)는 제22매트(5132-2)보다 내부에 충진된 유체의 압력이 낮으며, 상기 제11매트(5131-1)와 제12매트(5131-2)는 제1고정 돌기(5121-2)에 의해 상호 이격되고, 상기 제21매트(5132-1)와 제22매트(5132-2)는 제2고정 돌기(5121-4)에 의해 상호 이격된다.In the above, the fixing partition wall 512 includes a second mat mounting groove 5121-3 recessed in the depth direction and a first mat mounting groove 5121-1 recessed in the width direction of the fixing partition wall 512. Including, a first fixing protrusion 5121-2 protrudes in the depth direction on both inner side central portions of the first mat mounting groove 5121-1, and inside both sides of the second mat mounting groove 5121-3 A second fixing protrusion 5121-4 protrudes in the width direction from the side center portion, and the first mat mounting groove 5121-1 is formed by the first fixing projection 5121-2 by the eleventh mat mounting groove 5121. -11) and a twelfth mat mounting groove 5212-12, the eleventh mat mounting groove 5121-11 is formed in the bottom direction of the first mat mounting groove 5121-1, and the twelfth mat mounting groove 5121-11 is formed in the bottom direction. The mat mounting groove 5221-12 is formed in the center direction of the fixing bulkhead 512 in the eleventh mat mounting groove 5121-11, and the second mat mounting groove 5121-3 is the second fixing protrusion ( 5121-4) into a 21st mat mounting groove (5121-21) and a 22nd mat mounting groove (5212-22), and the 21st mat mounting groove (5121-21) is a second mat mounting groove (5121). -3), the 22nd mat mounting groove 5212-22 is formed in the central direction of the fixing partition wall 512 in the 21st mat mounting groove 512-21, and the absorbent mat 513 ) includes a first mat 5131 mounted on the first mat mounting groove 5121-1, and a second mat 5132 mounted on the second mat mounting groove 5121-3, One mat 5131 includes an eleventh mat 5131 - 1 inserted into the eleventh mat mounting groove 5121 - 11 , and a twelfth mat 5131 - inserted into the twelfth mat mounting groove 5211 - 12 . 2), wherein the eleventh mat 5131-1 has a lower pressure of the fluid filled therein than the twelfth mat 5131-2, and the second mat 5132 has the 21st mat mounting groove ( The 21st mat (5132-1) inserted into the 5121-21), and the shovel into the 22nd mat mounting groove (5212-22) The input includes a 22nd mat 5132-2, the 21st mat 5132-1 has a lower pressure of the fluid filled therein than the 22nd mat 5132-2, and the 11th mat 5131 -1) and the twelfth mat 5131-2 are spaced apart from each other by a first fixing protrusion 5121-2, and the 21st mat 5132-1 and the 22nd mat 5132-2 have a second fixing protrusion 5121-2. They are spaced apart from each other by the projections 5121-4.

본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다.The features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings.

이에 앞서 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니 되며, 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.Prior to this, the terms or words used in the present specification and claims should not be construed in a conventional and dictionary meaning, and the inventor may properly define the concept of the term to describe his invention in the best way. Based on the principle that there is, it should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

이상 설명한 본 발명에 의해 물이 채소의 상부에서 공급되도록 하여 수분이 줄기와 잎에도 용이하게 공급되게 하고, 상기 생장 하우징을 이동 가능하게 하여 청소도 용이하게 할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention described above, water is supplied from the upper portion of the vegetable, so that moisture is easily supplied to the stem and leaves, and the growth housing is movable to facilitate cleaning.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 채소 생장 장치의 개략도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 채소 생장 장치의 사시도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 채소 생장 장치 중 생장 하우징을 분리하여 도시한 사시도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 채소 생장 장치 중 생장 하우징을 생략하고 도시한 사시도,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 채소 생장 장치 중 급수부와 지지대만을 도시한 사시도,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 채소 생장 장치 중 생장 하우징을 분리하고 도시한 사시도,
도 7 및 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 채소 생장 장치 중 생장 하우징과 지지판만을 도시한 분리 사시도,
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 채소 생장 장치 중 볼 스크류 지지부를 나타내는 개략도,
도 10 내지 도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 제조 장치의 볼 스크류 지지부를 나타내는 사시도 및 단면도,
도 15 내지 도 19는 본 발명의 일 실시예에 따른 제조 장치의 변형 방지부를 나타내는 사시도 및 단면도이다.
1 is a schematic diagram of a vegetable growing apparatus according to an embodiment of the present invention;
2 is a perspective view of a vegetable growing apparatus according to an embodiment of the present invention;
Figure 3 is a perspective view showing the separation of the growth housing of the vegetable growing apparatus according to an embodiment of the present invention;
4 is a perspective view showing the growth housing of the vegetable growing apparatus according to an embodiment of the present invention is omitted;
5 is a perspective view showing only the water supply part and the support in the vegetable growing apparatus according to an embodiment of the present invention;
6 is a perspective view showing the separation of the growth housing of the vegetable growing apparatus according to an embodiment of the present invention;
7 and 8 are exploded perspective views showing only the growth housing and the support plate of the vegetable growing apparatus according to an embodiment of the present invention;
9 is a schematic view showing a ball screw support in a vegetable growing apparatus according to an embodiment of the present invention;
10 to 14 are a perspective view and a cross-sectional view showing a ball screw support of a manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention;
15 to 19 are perspective and cross-sectional views illustrating a deformation preventing unit of a manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 하여 내려져야 할 것이다.In addition, the terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to intentions or customs of users and operators. Therefore, definitions of these terms should be made based on the content throughout this specification.

아울러, 아래의 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아니라 본 발명의 청구범위에 제시된 구성요소의 예시적인 사항에 불과하며, 본 발명의 명세서 전반에 걸친 기술사상에 포함되고 청구범위의 구성요소에서 균등물로서 치환 가능한 구성요소를 포함하는 실시예는 본 발명의 권리범위에 포함될 수 있다.In addition, the following examples do not limit the scope of the present invention, but are merely exemplary of the elements presented in the claims of the present invention, and are included in the technical spirit throughout the specification of the present invention and constitute the scope of the claims Embodiments including substitutable elements as equivalents in elements may be included in the scope of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 채소 생장 장치(10)는 도 1에 도시된 바와 같이 생장하고자 하는 식물이 수용되는 생장 하우징(200)과 상기 생장 하우징(200)이 내부에 수용되는 케이스(100)와, 상기 케이스(100)에 구비되어 상기 생장 하우징(200)에 급수하는 급수부(300)를 포함한다. 상기 급수부(300)는 외부로부터 물을 공급받는 외부 급수관(320)과, 상기 생장 하우징(200) 상부에 배치되고 상기 외부 급수관(320)에 연통되어 상기 생장 하우징(200) 측으로 물을 공급하는 상부 급수관(310)을 포함한다. 즉, 상술된 바와 같이 상기 상부 급수관(310)은 생장 하우징(200) 상측에 배치되는 관계로 상기 생장 하우징(200)에서 재배되는 채소는 상측으로부터 물을 공급받게 된다. 이러한 구성에 의해 수분이 줄기와 잎에도 용이하게 공급될 수 있다.The vegetable growth apparatus 10 according to an embodiment of the present invention includes a growth housing 200 in which a plant to be grown is accommodated and a case 100 in which the growth housing 200 is accommodated therein, as shown in FIG. 1 . and a water supply unit 300 provided in the case 100 to supply water to the growth housing 200 . The water supply unit 300 includes an external water supply pipe 320 that receives water from the outside, and is disposed on the growth housing 200 and communicates with the external water supply pipe 320 to supply water to the growth housing 200 side. and an upper water supply pipe 310 . That is, as described above, since the upper water supply pipe 310 is disposed above the growth housing 200 , the vegetables grown in the growth housing 200 receive water from the upper side. With this configuration, moisture can be easily supplied to the stem and leaves.

한편, 상기 급수부(300)의 외부 급수관(320)은 상기 케이스(100) 외부에 설치되고 물 공급부(도시되지 않음)에 연통되어 외부로부터 물을 공급받게 된다. 그리고, 상기 외부 급수관(320)과 상부 급수관(310) 사이에는 연결관(330)이 구비되어 물을 상기 상부 급수관(310) 측으로 전달하게 된다.Meanwhile, the external water supply pipe 320 of the water supply unit 300 is installed outside the case 100 and communicates with a water supply unit (not shown) to receive water from the outside. A connection pipe 330 is provided between the external water supply pipe 320 and the upper water supply pipe 310 to deliver water to the upper water supply pipe 310 side.

상기 상부 급수관(310)은 상기 연결관(330)으로 부터 물을 공급받는 상부 급수관 본체(311)와, 상기 상부 급수관 본체(311)의 하측에 구비되어 물을 생장 하우징(200) 측으로 분사하는 노즐(312)을 포함한다. 상기 상부 급수관 본체(311)는 중공 형상을 가져 상기 연결관(330)으로 부터 공급받은 물이 유동할 수 있게 하고, 상기 노즐(312)을 통해 하측으로 물이 분사되도록 한다.The upper water supply pipe 310 includes an upper water supply pipe body 311 receiving water from the connection pipe 330 and a nozzle provided below the upper water supply pipe body 311 to spray water toward the growth housing 200 . (312). The upper water supply pipe body 311 has a hollow shape so that the water supplied from the connection pipe 330 can flow, and the water is sprayed downward through the nozzle 312 .

도 1 내지 도 8에 도시된 바와 같이 상기 생장 하우징(200)이 구비되는 케이스(100)는 중공 형상이고 일측면은 개방된 케이스 본체(110)와, 상기 케이스 본체(110) 내부에 구비되어 상기 생장 하우징(200)을 지지하는 지지대(130)를 포함한다. 이러한 생장 하우징(200)은 생장하고자 하는 식물이 수용되는 하우징 본체(210)와, 상기 하우징 본체(210) 하측에 구비되어 상기 하우징 본체(210)를 이동 가능하게 하는 이동부(220)를 포함한다. 상기 하우징 본체(210)는 도시된 바와 같이 중공 형상을 가지고 상측은 개방된 형상을 가진다. 이러한 하우징 본체(210)의 내부에 채소 생장을 위한 흙이 구비된다.As shown in FIGS. 1 to 8 , the case 100 in which the growth housing 200 is provided has a hollow shape and one side of the case body 110 is open, and the case body 110 is provided inside the case. It includes a support 130 for supporting the growth housing 200 . The growth housing 200 includes a housing body 210 in which a plant to be grown is accommodated, and a moving part 220 provided below the housing body 210 to move the housing body 210 . . As shown, the housing body 210 has a hollow shape and an upper side has an open shape. Soil for growing vegetables is provided inside the housing body 210 .

또한, 본 발명의 생장 하우징(200)은 상기 케이스(100) 내부에서 이동 가능하게 구비된다. 즉, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 생장 하우징(200)의 하우징 본체(210)는 이동부(220)에 의해 케이스(100) 외부로 인출 가능하다. 이러한 구성에 의해 하우징 본체(210)의 청소가 용이하게 된다.In addition, the growth housing 200 of the present invention is provided to be movable inside the case 100 . That is, as shown in FIG. 3 , the housing body 210 of the growth housing 200 can be withdrawn to the outside of the case 100 by the moving part 220 . This configuration facilitates cleaning of the housing body 210 .

상기 이동부(220)는 상기 지지대(130) 상에 배치되어 회전력을 발생하는 구동부(M)와, 상기 구동부(M)에 의해 회전되는 볼 스크류(223)와, 상기 하우징 본체(210)의 하측에 구비되고 상기 볼 스크류(223)와 나사 결합하는 연동 블록(224)을 포함한다. 즉, 상기 볼 스크류(223)가 회전하면 상기 볼 스크류(223)와 나사 결합하는 연동 블록(224)이 전후진한다. 상기 연동 블록(224)은 상기 하우징 본체(210) 하측에 구비되어 있으므로 상기 연동 블록(224)의 전후진에 의해 하우징 본체(210)가 전후진하게 된다. 상기 하우징 본체(210)의 전후진 운동을 정확하게 가이드하기 위해 상기 지지대(130) 상에 직선 형상으로 배치되는 가이드(221)와, 상기 하우징 본체(210)의 하측에 구비되고 상기 가이드(221)와 결합하는 가이드 결합부(222)를 포함한다. 즉, 상기 가이드 결합부(222)가 가이드(221)에 결합된 상태에서 이동하므로 하우징 본체(210)의 정확한 직선 운동을 구현한다.The moving unit 220 includes a driving unit M disposed on the support 130 to generate a rotational force, a ball screw 223 rotated by the driving unit M, and a lower side of the housing body 210 . and an interlocking block 224 provided in and screwed with the ball screw 223 . That is, when the ball screw 223 rotates, the interlocking block 224 screwed with the ball screw 223 moves forward and backward. Since the interlocking block 224 is provided at the lower side of the housing body 210 , the housing body 210 moves forward and backward by the forward and backward movement of the interlocking block 224 . A guide 221 disposed in a straight line on the support 130 in order to accurately guide the forward and backward movement of the housing body 210, and the guide 221 provided below the housing body 210 and It includes a guide coupling portion 222 for coupling. That is, since the guide coupling part 222 moves in a state coupled to the guide 221 , accurate linear motion of the housing body 210 is realized.

상기 생장 하우징(200)은 지지대(130)에 설치되며, 이러한 지지대(130)는 하향 요홈되어 상기 생장 하우징(200)이 안착되는 안착부(131)와, 상기 안착부(131)의 양 측에서 케이스(100) 내측면에 고정되는 고정부(132)를 포함한다. 이러한 안착부(131)상에 상기 볼 스크류(223)와 가이드(221)가 배치되고, 상기 구동부(M) 역시 배치된다.The growth housing 200 is installed on the support 130, and the support 130 is recessed downward so that the growth housing 200 is seated with a seating part 131 on both sides of the seating part 131. The case 100 includes a fixing part 132 fixed to the inner surface. The ball screw 223 and the guide 221 are disposed on the seating part 131 , and the driving part M is also disposed.

또한, 상기 급수부(300)의 연결관(330)은 상기 케이스(100)의 지지대(130) 중 고정부(132)를 관통하여 상기 상부 급수관(310)에 연결되는 것도 가능하다. In addition, the connection pipe 330 of the water supply unit 300 may be connected to the upper water supply pipe 310 through the fixing unit 132 of the support 130 of the case 100 .

도 5에 도시된 바와 같이 상기 지지대(130)는 상하 방향 배치되는 제1지지대(130-1) 및 제2지지대(130-2)를 포함할 수 있다. 이때, 상기 제1지지대(130-1)와 제2지지대(130-2)에 각각 생장 하우징이 수용될 수 있다. 상기 급수부(300)는 제1급수부(300-1)와 제2급수부(300-2)를 포함할 수 있다. 상기 제1급수부(300-1)는 상술된 바와 같이 외부의 물 공급부(도시되지 않음)에 연결되는 제1외부 급수관(320-2)과 상기 제1외부 급수관(320-1)에 연결되는 제1연결관(330-1)과 상기 제1연결관(330-1)에 연결되는 제1상부 급수관(310-1)을 포함할 수 있다. 상기 제1상부 급수관(310-1)은 상하 방향 한 쌍으로 구비되어 상기 제1지지대(130-1)와 제2지지대(130-2) 상에 각각 배치되도록 할 수 있다. 상기 제2급수부(300-2) 역시 유사하게 제2외부 급수관(320-2)과 상기 제2외부 급수관(320-2)에 연결되는 제2연결관(330-2)과 상기 제2연결관(330-2)에 연결되는 제2상부 급수관(310-2)을 포함할 수 있다. 상기 제2상부 급수관(310-2) 역시 상하 방향 한 쌍으로 구비되어 상기 제1지지대(130-1)와 제2지지대(130-2) 상에 각각 배치되도록 할 수 있다. 이때, 상기 제1연결관(330-1) 및 제2연결관(330-2)은 제1지지대(130-1) 및 제2지지대(130-2)의 고정부(132-1, 132-2)를 각각 관통하여 상부 급수관(310-1,310-2)로 연결될 수 있다.As shown in FIG. 5 , the support 130 may include a first support 130 - 1 and a second support 130 - 2 arranged in the vertical direction. At this time, the growth housing may be accommodated in the first support 130-1 and the second support 130-2, respectively. The water supply unit 300 may include a first water supply unit 300-1 and a second water supply unit 300-2. The first water supply part 300-1 is connected to the first external water supply pipe 320-2 and the first external water supply pipe 320-1 connected to an external water supply part (not shown) as described above. It may include a first connection pipe 330-1 and a first upper water supply pipe 310-1 connected to the first connection pipe 330-1. The first upper water supply pipe 310-1 may be provided as a pair in the vertical direction to be disposed on the first support 130-1 and the second support 130-2, respectively. The second water supply part 300-2 is similarly connected to the second external water supply pipe 320-2 and the second connection pipe 330-2 connected to the second external water supply pipe 320-2 and the second connection part. It may include a second upper water supply pipe 310-2 connected to the pipe 330-2. The second upper water supply pipe 310 - 2 may also be provided as a pair in the vertical direction to be respectively disposed on the first support 130 - 1 and the second support 130 - 2 . At this time, the first connector 330 - 1 and the second connector 330 - 2 are fixed portions 132-1 and 132 - of the first support 130 - 1 and the second support 130 - 2 . 2) through each of the upper water supply pipes (310-1, 310-2) may be connected.

도 2에 도시된 바와 같이 케이스(100) 일 측에는 환기 팬(F)이 구비되어 케이스(100) 내부 공기를 환기시키거나 습도 등을 조절할 수 있다. 또한, 상기 케이스(100)의 전면측에 구비되는 도어(120)를 더 포함하여 케이스(100)를 개폐하도록 하는 것도 가능하다.As shown in FIG. 2 , a ventilation fan F is provided on one side of the case 100 to ventilate the air inside the case 100 or control humidity. In addition, it is also possible to open and close the case 100 by further including a door 120 provided on the front side of the case 100 .

도 9에 도시된 바와 같이 본 발명의 하우징 본체(210)는 이동부(220)에 의해 전후진 가능하게 구비된다. 즉, 구동부(M)에 의해 회전력을 발생하여 볼 스크류(223)가 회전한다. 상기 볼 스크류(223)의 회전에 의해 연동 블록(224)이 전후진한다. 이때, 상기 볼 스크류(223) 일 측에는 볼 스크류 지지부(400)가 구비되어 상기 볼 스크류(223)를 지지한다. 즉, 상기 하우징 본체(210)는 자체 중량에 의해 상기 볼 스크류(223)에도 큰 힘 또는 진동이 작용하여 볼 스크류(223)가 변형될 수 있고 이에 의해 볼 스크류(223)의 회전 방향이 일정하지 않게 될 수 있다. 이를 방지하기 위해 상기 볼 스크류 지지부(400)를 포함한다.As shown in FIG. 9 , the housing body 210 of the present invention is provided so as to move forward and backward by the moving unit 220 . That is, the ball screw 223 rotates by generating a rotational force by the driving unit M. The interlocking block 224 moves forward and backward by the rotation of the ball screw 223 . In this case, a ball screw support part 400 is provided on one side of the ball screw 223 to support the ball screw 223 . That is, the housing body 210 may deform the ball screw 223 by applying a large force or vibration to the ball screw 223 due to its own weight, and thus the rotation direction of the ball screw 223 may not be constant. may not be To prevent this, the ball screw support 400 is included.

도 10 내지 도 19에 도시된 바와 같이 상기 볼 스크류 지지부(400)는 지면 혹은 별도의 지지체에 의해 지지되는 베이스(410)와, 상기 베이스(410) 상에 구비되고 내부는 비어있는 지지부 케이스(420)와, 상기 지지부 케이스(420) 상에 구비되고 상기 볼 스크류(223)가 관통하는 중공의 파이프 형상인 볼 스크류 관통부(430)를 포함한다. 즉, 상기 볼 스크류(223)가 상기 볼 스크류 관통부(430)를 통과하면서 지지된다. 이때, 상기 볼 스크류(223)가 원활히 회전하도록 상기 볼 스크류(223)와 볼 스크류 관통부(430) 사이에 베어링(도시되지 않음)을 구비하는 것도 가능하다.10 to 19 , the ball screw support 400 includes a base 410 supported by the ground or a separate support, and a support case 420 provided on the base 410 and empty inside. ) and a ball screw penetrating portion 430 provided on the support case 420 and having a hollow pipe shape through which the ball screw 223 passes. That is, the ball screw 223 is supported while passing through the ball screw penetrating portion 430 . In this case, it is also possible to provide a bearing (not shown) between the ball screw 223 and the ball screw through part 430 so that the ball screw 223 rotates smoothly.

상기 지지부 케이스(420) 내부에는 주름관 형상을 가지고 내부에는 압축성 유체(예를 들어 공기)가 충진된 탄성 변형부(450)가 구비되고, 상기 탄성 변형부(450) 일 측에는 차단 디스크(440)가 구비된다. 이러한 차단 디스크(440)는 탄성 변형부(450) 내측에 밀착되어, 상기 탄성 변형부(450) 내부는 상기 차단 디스크(440)에 의해 상하 방향 구획된다. The support case 420 has a corrugated tube shape inside and an elastically deformable part 450 filled with a compressive fluid (eg, air) is provided inside, and a blocking disk 440 is provided on one side of the elastically deformable part 450 . provided The blocking disk 440 is in close contact with the inside of the elastically deformable part 450 , and the inside of the elastically deformable part 450 is partitioned in the vertical direction by the blocking disk 440 .

상기 탄성 변형부(450) 상측에는 유체 분출부(460)가 구비되어, 상기 유체 분출부(460)는 상기 탄성 변형부(450) 내부와 연통되어, 상기 지지부 케이스(420)가 하강할 때, 상기 탄성 변형부(450) 내부의 압축성 유체는 상기 유체 분출부(460)를 통해 분출된다. A fluid ejection part 460 is provided on the upper side of the elastic deformation part 450, the fluid ejection part 460 communicates with the inside of the elastic deformation part 450, and when the support part case 420 descends, The compressive fluid inside the elastically deformable part 450 is ejected through the fluid ejection part 460 .

즉, 하우징 본체의 자중 등에 의해 볼 스크류(223)에 힘이 부가되어 볼 스크류(223)가 하강하는 경우 상기 볼 스크류(223)의 하강에 의해 볼 스크류 관통부(430)와 지지부 케이스(420)가 하강한다. 상기 지지부 케이스(420)가 하강하면 상기 유체 분출부(460)를 가압하여 하강시킨다. 상기 유체 분출부(460)가 하강하면 상기 탄성 변형부(450)가 하강하면서 압축된다. 이는 상기 탄성 변형부(450)의 하측이 베이스(410)에 고정되기 때문이다. 상기 탄성 변형부(450)가 압축되면 내부에 충진되어 있는 압축성 유체가 연동되어 압축된다. 이러한 작용에 의해 하우징 본체의 자중 등에 의해 부가되는 힘을 흡수하여 볼 스크류(223)를 안정적으로 지지한다. That is, when a force is applied to the ball screw 223 by the weight of the housing body and the like and the ball screw 223 descends, the ball screw penetrating part 430 and the support part case 420 are lowered by the lowering of the ball screw 223 . goes down When the support case 420 descends, the fluid ejection unit 460 is pressed to lower it. When the fluid ejection part 460 descends, the elastically deformable part 450 is compressed while descending. This is because the lower side of the elastically deformable part 450 is fixed to the base 410 . When the elastically deformable part 450 is compressed, the compressive fluid filled therein is interlocked and compressed. By this action, the ball screw 223 is stably supported by absorbing the force applied by the dead weight of the housing body.

만일 상기 볼 스크류(223)에 가해지는 힘이 특정 범위 이상인 경우 상기 탄성 변형부(450)가 하강하면서 압축되는 유체는 상기 유체 분출부(460)를 통해 지지부 케이스(420) 내부 공간으로 분출된다. 이러한 구성에 의해 볼 스크류(223)에 과도한 힘이 작용하더라도 이를 흡수할 수 있으며 이에 대해서는 후술한다.If the force applied to the ball screw 223 is greater than or equal to a specific range, the fluid compressed while the elastically deformable part 450 descends is ejected into the inner space of the support case 420 through the fluid ejection part 460 . Even if an excessive force is applied to the ball screw 223 by this configuration, it can be absorbed, which will be described later.

또한, 상기 지지부 케이스(420) 내부 공간은 차단 디스크(440)에 의해 상하 방향인 영역1 및 영역2로 구획된다. 즉, 상기 유체 분출부(460)를 통해 외부로 분출된 유체는 상기 차단 디스크(440)에 차단되어 지지부 케이스(420) 하측 즉, 영역2로 유동하지 못하고 차단 디스크(440) 상방향 공간 즉, 영역1에 충진된다. 이러한 구성에 의해 외력이 제거된 경우 상기 충진된 유체가 상기 유체 분출부(460) 내부로 다시 유입될 수 있다.In addition, the inner space of the support case 420 is divided into areas 1 and 2 in the vertical direction by the blocking disk 440 . That is, the fluid ejected to the outside through the fluid ejection unit 460 is blocked by the blocking disk 440 and cannot flow to the lower side of the support case 420, that is, region 2, and the space above the blocking disk 440, that is, area 1 is filled. When the external force is removed by this configuration, the filled fluid may be re-introduced into the fluid ejection unit 460 .

한편, 상기 차단 디스크(440)와 지지부 케이스(420) 내측면사이에 실링부(480)가 구비될 수 있다. 이러한 실링부(480)는 널리 알려진 O-RING 등을 이용하여 상기 차단 디스크(440)의 차폐 성능을 향상시킬 수 있다. Meanwhile, a sealing part 480 may be provided between the blocking disk 440 and the inner surface of the support case 420 . The sealing part 480 may improve the shielding performance of the blocking disk 440 by using a well-known O-RING.

상기 탄성 변형부(450)는 주름관 형상이고 내부는 비어 있어 유체가 내부에 충진되는 탄성 변형부 본체(451)와, 상기 탄성 변형부 본체(451)의 상단에 구비되는 상부 플랜지(452)와, 상기 탄성 변형부 본체(451)의 하측에 구비되어 상기 베이스(410)에 고정되는 하부 플랜지(453)를 포함한다. 이때, 상기 상부 플랜지(452)의 중앙부는 개방되어 탄성 변형부 본체(451) 내부와 연통된다. 즉, 상기 탄성 변형부 본체(451)는 널리 알려진 주름관 형상을 가져 탄성 변형이 가능하다. 이때, 상기 상부 플랜지(452)는 판체 형상을 가지되 중앙 부분이 개방되어 탄성 변형부 본체(451)와 연통될 수 있다. 또한, 상기 하부 플랜지(453) 역시 판체 형상을 가져 상기 베이스(410)에 볼트 등과 같은 고정구(도시되지 않음)에 의해 고정될 수 있다.The elastically deformable part 450 has a corrugated tube shape and is empty inside, and an elastically deformable body 451 filled with a fluid therein, and an upper flange 452 provided on the upper end of the elastically deformable body 451, and a lower flange 453 provided at the lower side of the elastically deformable body 451 and fixed to the base 410 . At this time, the central portion of the upper flange 452 is opened to communicate with the inside of the elastically deformable body 451 . That is, the elastically deformable body 451 has a well-known corrugated tube shape, so that it can be elastically deformed. In this case, the upper flange 452 may have a plate shape, and the central portion may be opened to communicate with the elastically deformable body 451 . In addition, the lower flange 453 also has a plate shape and may be fixed to the base 410 by a fastener (not shown) such as a bolt.

상기 유체 분출부(460)는 디스크 형상이고 중앙은 개방된 형상인 베이스 판(461)과 상기 베이스 판(461)의 개방된 부분에 삽입된 원통 형상의 분출부(462)를 포함한다. 상기 베이스 판(461)은 상기 상부 플랜지(452)에 고정된다. 따라서, 상기 유체 분출부(460)가 하강하면 상기 베이스 판(461)이 하강하여 상부 플랜지(452) 및 탄성 변형부 본체(451)를 하강시켜 압축되게 한다.The fluid ejection unit 460 includes a disk-shaped base plate 461 having an open center and a cylindrical ejection unit 462 inserted into the open portion of the base plate 461 . The base plate 461 is fixed to the upper flange 452 . Accordingly, when the fluid ejection part 460 descends, the base plate 461 descends to lower the upper flange 452 and the elastically deformable body 451 to be compressed.

상기 분출부(462)는 원통 형상이고 상하측면에 수직 관통공(462-2)이 수직 방향으로 다수 개 형성된 분출부 본체(462-1)를 포함한다. 이러한 분출부 본체(462-1)의 외측면에는 수평 방향으로 형성되고, 상기 수직 관통공(462-2)과 연통되어 유체가 분출부 본체(462-1) 외부로 분출되도록 하는 분출공(462-3)이 형성된다. 상술된 바와 같이 상기 분출부(462)는 베이스 판(461)의 개방된 부분에 삽입되고, 상기 베이스 판(461) 하측에는 상부 플랜지(452)가 설치된다. 상기 상부 플랜지(452)의 내부는 개방되어 탄성 변형부 본체(451) 내부 공간과 연통된다. 따라서, 상기 탄성 변형부 본체(451)가 압축되면 내부에 충진된 유체 역시 압축되어 상부 플랜지(452)의 개방된 부분을 통해 상승하여 상기 분출부 본체(462-1)의 하측면에 접한다. 이때, 상기 분출부 본체(462-1)의 하측면에는 수직 관통공(462-2)가 형성되어 있으므로 상기 압축된 유체는 수직 관통공(462-2)을 경유하여 상승한다. 상기 수직 관통공(462-2)에는 분출공(462-3)이 형성되어 있으므로 상기 유체는 상기 분출공(462-3)을 경유하여 분출부(462) 외부로 분출하게 된다.The ejection part 462 has a cylindrical shape and includes a ejection part body 462-1 in which a plurality of vertical through-holes 462-2 are formed in the vertical direction on upper and lower sides. The ejection hole 462 is formed on the outer surface of the ejection unit body 462-1 in the horizontal direction, and is in communication with the vertical through-hole 462-2 so that the fluid is ejected to the outside of the ejection unit main body 462-1. -3) is formed. As described above, the ejection portion 462 is inserted into the open portion of the base plate 461 , and an upper flange 452 is installed under the base plate 461 . The inside of the upper flange 452 is opened to communicate with the internal space of the elastically deformable body 451 . Accordingly, when the elastically deformable body 451 is compressed, the fluid filled therein is also compressed and rises through the open portion of the upper flange 452 to come into contact with the lower surface of the ejector body 462-1. At this time, since a vertical through-hole 462-2 is formed in the lower surface of the ejection unit main body 462-1, the compressed fluid rises via the vertical through-hole 462-2. Since the ejection hole 462-3 is formed in the vertical through hole 462-2, the fluid is ejected to the outside of the ejection unit 462 via the ejection hole 462-3.

다시 말해서, 하우징 본체 등의 자중에 의해 볼 스크류에 힘이 작용하여 볼 스크류가 하향 변형되면 이에 의해 탄성 변형부(450)가 압축되고 이에 의해 탄성 변형부 본체(451) 내부에 충진된 압축성 유체가 압축되면서 상기 볼 스크류에 작용하는 힘을 흡수한다. 이때, 상기 압축성 유체의 압력이 특정 압력 이상이 되면 상술된 바와 같이 상기 수직 관통공(462-2)과 분출공(462-3)을 통해 분출부(462) 외부로 토출되므로 상기 볼 스크류에 작용되는 힘을 추가적으로 흡수하게 된다.In other words, when a force acts on the ball screw by its own weight such as the housing body and the ball screw is deformed downward, the elastically deformable part 450 is compressed by this, and thereby the compressive fluid filled in the elastically deformed part body 451 is compressed. Absorbs the force acting on the ball screw while being compressed. At this time, when the pressure of the compressive fluid is higher than a specific pressure, it is discharged to the outside of the ejection part 462 through the vertical through-hole 462-2 and the ejection hole 462-3 as described above, so that it acts on the ball screw. additional power is absorbed.

한편, 상기 탄성 변형부(450)의 상부 플랜지(452)는 유체 분출부(460)의 베이스 판(461)과 접하며 상기 상부 플랜지(452)와 베이스 판(461)은 볼트 등과 같은 고정구(도시되지 않음)에 의해 상호 견고하게 고정될 수 있다.On the other hand, the upper flange 452 of the elastically deformable part 450 is in contact with the base plate 461 of the fluid ejection part 460, and the upper flange 452 and the base plate 461 are connected to a fastener such as a bolt (not shown). not) can be firmly fixed to each other.

한편, 상기 지지부 케이스(420)의 저면과 베이스(410)사이에는 스프링(470)이 구비될 수 있다. 이는 상술된 바와 같이 볼 스크류에 작용되는 힘에 의해 지지부 케이스(420)가 하강하는데, 이러한 경우 상기 지지부 케이스(420)가 베이스(410)와 충돌할 수 있으므로 이러한 충돌에 의한 충격을 스프링(470)이 흡수하도록 하는 것이다.Meanwhile, a spring 470 may be provided between the bottom surface of the support case 420 and the base 410 . As described above, the support case 420 is lowered by the force applied to the ball screw. In this case, since the support case 420 may collide with the base 410, the impact caused by the collision is applied to the spring 470. to absorb it.

또한, 상기 베이스(410)는 판체 형상의 베이스 본체(411)와, 상기 베이스 본체(411) 상에 돌출하는 고정 돌기(412)를 포함할 수 있다. 또한, 상기 탄성 변형부(450)의 하부 플랜지(453)의 경우 상부 플랜지(452)와 유사하게 판체 형상이고 중앙은 개방된 형상을 가질 수 있다. 이러한 하부 플랜지(453)의 중앙 부분에 상기 고정돌기(412)가 삽입되어 상호 고정될 수 있다. 이때, 상기 하부 플랜지(453)와 베이스 본체(411)는 볼트 등과 같은 고정구(도시되지 않음)에 의해 상호 고정될 수 있다.In addition, the base 410 may include a plate-shaped base body 411 and a fixing protrusion 412 protruding from the base body 411 . In addition, the lower flange 453 of the elastically deformable part 450 may have a plate shape similar to the upper flange 452 and an open center. The fixing protrusion 412 may be inserted into the central portion of the lower flange 453 to be mutually fixed. At this time, the lower flange 453 and the base body 411 may be fixed to each other by a fastener (not shown) such as a bolt.

또한, 상기 지지부 케이스(420)의 내측면에는 연동 바아(422)가 돌출되고, 상기 유체 분출부(460)의 분출부(462) 외측에는 나선 방향의 나선홈(462-4)이 높이 방향으로 형성되도록 할 수 있다. 이때, 상기 연동 바아(422)는 상기 나선홈(462-4)에 삽입되도록 한다. 만일 상기 볼 스크류 등에 복합적인 방향의 힘이 작용하여 상기 지지부 케이스(410)가 특정 방향으로 회전할 수 있다. 이때, 상기 연동 바아(422)가 상기 나선홈(462-4)에 삽입된 상태로 지지부 케이스(410)가 회전하도록 하여 지지부 케이스(410)가 안정적으로 회전하도록 할 수 있다. 이러한 지지부 케이스(410)는 도 14에 도시된 바와 같이 특정 방향(방향1)로 회전할 수 있고, 상하 방향(방향2)으로 이동할 수 있으며 특정 방향(방향3)으로 기울어질 수도 있다. 상기 방향2의 이동은 상술한 탄성 변형부(450)와 분출부(460)에 의해 흡수할 수 있다. 상기 방향1 및 방향3의 이동을 흡수하기 위해 변형 지지부(500)가 구비된다.In addition, an interlocking bar 422 protrudes from the inner surface of the support case 420 , and a spiral groove 462-4 is formed on the outside of the ejection portion 462 of the fluid ejection portion 460 in the height direction. can be formed. At this time, the interlocking bar 422 is inserted into the spiral groove 462-4. If a force in a complex direction is applied to the ball screw or the like, the support case 410 may rotate in a specific direction. At this time, the support case 410 may be rotated in a state in which the interlocking bar 422 is inserted into the spiral groove 462 - 4 to stably rotate the support case 410 . As shown in FIG. 14 , the support case 410 may rotate in a specific direction (direction 1), move in an up-down direction (direction 2), and may be inclined in a specific direction (direction 3). The movement in the direction 2 may be absorbed by the above-described elastic deformation part 450 and the ejection part 460 . A deformation support part 500 is provided to absorb the movement in the directions 1 and 3.

이를 위해 상기 지지부 케이스(420)는 중공 형상이고 하측은 개방된 케이스 본체(421)와, 상기 케이스 본체(421) 외측에 판체 형상으로 돌출된 돌출판(423)을 포함한다. 이러한 돌출판(423)의 저면과 베이스(410) 사이에 변형 지지부(500)가 구비된다.To this end, the support case 420 includes a case body 421 having a hollow shape and an open lower side, and a protruding plate 423 protruding in a plate shape outside the case body 421 . A deformable support part 500 is provided between the bottom surface of the protrusion plate 423 and the base 410 .

상기 변형 지지부(500)는 구 형상을 가지고 상기 베이스(410) 상에 고정되는 고정구(510)와, 상기 고정구(510) 내부에 구비되는 연동부(520)를 포함한다. 상기 연동부(520)는 구 형상의 연동볼(521)과, 상기 연동볼(521) 외부에 수평 원주 방향으로 돌출되는 한편, 연동볼(521) 하측에 하향 돌출되는 다수 개의 삽입 바아(522)와, 상기 연동볼(521)의 상측에 상방향으로 돌출되어 상기 돌출판(423)과 연동되는 연결 바아(523)를 포함한다. 즉, 상기 삽입 바아(522)는 연동볼(521) 외부에 수평 원주 방향(도 16에서 수평 방향)으로 특정 간격 이격되어 형성된다. 또한, 상기 삽입 바아(522)는 연동볼(521)의 하측에도 하향 돌출된다. 따라서, 상기 삽입 바아(522)는 연동볼(521)의 수평 방향 및 하측 방향으로 돌출되어 형성된다.The deformable support part 500 includes a fixture 510 having a spherical shape and fixed on the base 410 , and an interlocking part 520 provided inside the fixture 510 . The interlocking part 520 includes a spherical interlocking ball 521 and a plurality of insertion bars 522 protruding downward to the lower side of the interlocking ball 521 while protruding in the horizontal circumferential direction to the outside of the interlocking ball 521 . and a connecting bar 523 protruding upward from the upper side of the interlocking ball 521 and interlocking with the protruding plate 423 . That is, the insertion bar 522 is formed to be spaced apart from the interlocking ball 521 by a specific interval in the horizontal circumferential direction (horizontal direction in FIG. 16 ). In addition, the insertion bar 522 also protrudes downward from the lower side of the interlocking ball 521 . Accordingly, the insertion bar 522 is formed to protrude in the horizontal direction and the downward direction of the interlocking ball 521 .

한편, 상기 연결 바아(523)는 돌출판(423)과 연동되며 이를 위해 도 15에 도시된 바와 같이 상기 돌출판(423)에 삽입홈(423-1)을 형성하고, 상기 삽입홈(423-1)에 연결 바아(523)가 삽입되어 상호 연동되도록 할 수 있다. 이에 대해서는 따로이 설명한다.On the other hand, the connecting bar 523 is interlocked with the protruding plate 423, and for this purpose, an insertion groove 423-1 is formed in the protruding plate 423 as shown in FIG. 15, and the insertion groove 423 is 1), the connecting bar 523 may be inserted to interlock with each other. This will be described separately.

상기 고정구(510)는 중공의 구 형상이고 상부 일부는 개방된 형상인 고정구 본체(511)와, 상기 고정구 본체(511) 내측에 내향 돌출되고 중공 형상이며 내측 방향은 개방된 고정 격벽(512)과, 상기 고정 격벽(512) 내부에 구비된 흡수 매트(513)를 포함한다. 상기 고정 격벽(512)는 도시된 바와 같이 내부는 비어 있고 고정구 본체(511)의 내측방향으로는 개방된다. 이러한 고정 격벽(512) 내부에 흡수 매트(513)가 삽입된다. 상기 흡수 매트(513)는 내부에는 공기와 같은 압축성 유체가 충진되어 충격을 흡수한다. 이때, 상기 삽입 바아(522)는 상기 고정 격벽(512) 내부에 삽입되고 흡수 매트(513)에 접하게 된다.The fixture 510 has a hollow spherical shape and an upper part of an open fixture body 511, and a fixed partition wall 512 that protrudes inwardly and has a hollow shape inside the fixture body 511 and is open in the inward direction; , and an absorbent mat 513 provided inside the fixed partition wall 512 . As shown in the figure, the fixing partition wall 512 has an empty interior and is opened in the inner direction of the fixture body 511 . The absorption mat 513 is inserted into the fixed partition wall 512 . The absorbent mat 513 is filled with a compressive fluid such as air therein to absorb the impact. At this time, the insertion bar 522 is inserted into the fixed partition wall 512 and comes into contact with the absorption mat 513 .

앞서 설명한 바와 같이 케이스(410)는 특정 방향(방향1)로 회전할 수 있고, 특정 방향(방향3)으로 기울어질 수도 있으며 상기 방향1 및 방향3의 이동을 흡수하기 위해 변형 지지부(500)가 구비된다.(도 14참조)As described above, the case 410 may rotate in a specific direction (direction 1) and may be inclined in a specific direction (direction 3). provided. (See Fig. 14)

도 14와 도 15를 참조하여 설명하면 외부로부터 특정 방향의 힘이 작용되어 상기 케이스(410)가 예를 들어 방향1로 회전하면 상기 연결 바아(523) 역시 연동되어 방향a로 이동하게 된다. 상기 연결 바아(523)가 방향a로 이동하면, 삽입 바아(522) 중 제4삽입 바아(522-4)는 도면상 하측 방향으로 이동하고 제3삽입 바아(522-3)는 상향 이동하며 제5삽입 바아(522-5)는 도면상 우측 방향으로 이동하게 된다. 그런데, 상기 각 삽입 바아(522)는 고정 격벽(512) 내부에 삽입되고, 상기 흡수 매트(513)에 접하게 된다. 예를 들어 상기 제1삽입 바아(522-1)가 도면상 하측 방향으로 이동하다가 흡수 매트(513)에 접촉하게 되고 이에 의해 흡수 매트(513)는 압축된다. 상기 압축된 흡수 매트(513)는 외력이 사라지면 다시 원래 형상으로 복귀하고 이에 의해 제1삽입 바아(522-1) 역시 원래 위치로 복귀한다. 나머지 삽입 바아의 경우도 동일하게 특정 방향으로 이동한 후 원래 위치로 복귀하게 된다. 다시 말해서, 상기 지지부 케이스(410)가 방향 1로 회전하거나 혹은 방향 3으로 경사지게 되면 상기 삽입 바아 역시 특정 방향으로 이동한 후 외력이 사라지면 복귀하게 된다. 이러한 구성에 의해 볼 스크류에 특정 방향의 힘이 가해져도 상기 변형 방지부(500)에 의해 상기 지지부 케이스(410)가 원래 위치로 복귀하게 되고 이에 의해 볼 스크류가 안정적으로 지지된다. 상기 볼 스크류의 안정적인 지지에 의해 하우징 본체의 전후진이 안정적으로 이루어진다.14 and 15, when a force in a specific direction is applied from the outside and the case 410 rotates, for example, in the direction 1, the connecting bar 523 is also interlocked to move in the direction a. When the connecting bar 523 moves in the direction a, the fourth inserting bar 522-4 of the inserting bars 522 moves downward in the drawing, and the third inserting bar 522-3 moves upward and the second inserting bar 522-4 moves upward. 5 The insertion bar 522-5 moves in the right direction in the drawing. However, each of the insertion bars 522 is inserted into the fixed partition wall 512 and comes into contact with the absorption mat 513 . For example, the first insertion bar 522-1 moves downward in the drawing and comes into contact with the absorbent mat 513, whereby the absorbent mat 513 is compressed. When the external force disappears, the compressed absorbent mat 513 returns to its original shape, whereby the first insertion bar 522-1 also returns to its original position. In the case of the remaining insertion bars, they return to their original positions after moving in a specific direction in the same way. In other words, when the support case 410 is rotated in direction 1 or inclined in direction 3, the insertion bar also moves in a specific direction and then returns when the external force disappears. With this configuration, even when a force in a specific direction is applied to the ball screw, the support case 410 is returned to its original position by the deformation preventing unit 500, thereby stably supporting the ball screw. The forward/backward movement of the housing body is stably performed by the stable support of the ball screw.

상기 고정 격벽(512)은 흡수 매트(513)가 장착되며 이를 위해 도 18 및 도 19에 도시된 바와 같이 깊이 방향으로 요홈된 제2매트 장착홈(5121-3)과, 상기 고정 격벽(512)의 폭 방향으로 요홈된 제1매트 장착홈(5121-1)을 포함한다. 이러한 제1매트 장착홈(5121-1)의 양 내측면 중앙부에는 제1고정 돌기(5121-2)가 깊이 방향으로 돌출된다. 또한, 상기 제2매트 장착홈(5121-3)의 양 내측면 중앙부에는 제2고정 돌기(5121-4)가 폭 방향으로 돌출된다.The fixing partition wall 512 includes a second mat mounting groove 5121-3 recessed in the depth direction as shown in FIGS. 18 and 19 for this purpose to which the absorption mat 513 is mounted, and the fixing partition wall 512. It includes a first mat mounting groove (5121-1) grooved in the width direction of the. First fixing protrusions 5121-2 protrude in the depth direction at the center of both inner surfaces of the first mat mounting groove 5121-1. In addition, second fixing protrusions 5121-4 protrude in the width direction from the central portions of both inner surfaces of the second mat mounting grooves 5121-3.

상기 제1매트 장착홈(5121-1)은 상기 제1고정 돌기(5121-2)에 의해 제11매트 장착홈(5121-11)과 제12매트 장착홈(5212-12)로 구획되고, 상기 제11매트 장착홈(5121-11)은 제1매트 장착홈(5121-1)의 바닥 방향에 형성되고, 상기 제12매트 장착홈(5212-12)는 제11매트 장착홈(5121-11)에서 고정 격벽(512)의 중앙 방향으로 형성된다. 유사하게, 상기 제2매트 장착홈(5121-3)은 상기 제2고정 돌기(5121-4)에 의해 제21매트 장착홈(5121-21)과 제22매트 장착홈(5212-22)로 구획되고, 상기 제21매트 장착홈(5121-21)은 제2매트 장착홈(5121-3)의 바닥 방향에 형성되고, 상기 제22매트 장착홈(5212-22)는 제21매트 장착홈(5121-21)에서 고정 격벽(512)의 중앙 방향으로 형성된다.The first mat mounting groove 5121-1 is divided into an eleventh mat mounting groove 5121-11 and a twelfth mat mounting groove 5212-12 by the first fixing protrusion 5121-2, and the The eleventh mat mounting groove 5121-11 is formed in the bottom direction of the first mat mounting groove 5121-1, and the twelfth mat mounting groove 5212-12 is the eleventh mat mounting groove 5121-11. is formed in the central direction of the fixed partition wall 512 . Similarly, the second mat mounting groove 5121-3 is divided into a 21st mat mounting groove 5121-21 and a 22nd mat mounting groove 5212-22 by the second fixing protrusion 5121-4. and the 21st mat mounting groove 5121-21 is formed in the bottom direction of the second mat mounting groove 5121-3, and the 22nd mat mounting groove 5212-22 is a 21st mat mounting groove 5121 -21) is formed in the central direction of the fixed partition wall 512.

이때, 상기 흡수 매트(513)는 상기 제1매트 장착홈(5121-1)에 장착되는 제1매트(5131)와, 상기 제2매트 장착홈(5121-3)에 장착되는 제2매트(5132)를 포함한다. 상기 제1매트(5131)는 상기 제11매트 장착홈(5121-11)에 삽입되는 제11매트(5131-1)와, 상기 제12매트 장착홈(5212-12)에 삽입되는 제12매트(5131-2)를 포함하고, 상기 제11매트(5131-1)는 제12매트(5131-2)보다 내부에 충진된 유체의 압력이 낮다. 다시 말해서, 상기 제11매트(5131-1)는 제12매트(5131-2)보다 변형이 쉽게 이루어진다. 따라서, 상기 삽입 바아가 상기 제1매트(5131)에 접한 경우 1차적으로 상기 제11매트(5131-11)가 먼저 변형되고 제12매트(5131-12)가 그 후에 변형된다. 이러한 구성에 의해 외력의 강도에 따라 순착적으로 흡수 매트가 작용하여 보다 안정적인 충격 흡수가 가능하게된다.At this time, the absorbent mat 513 includes a first mat 5131 mounted in the first mat mounting groove 5121-1, and a second mat 5132 mounted in the second mat mounting groove 5121-3. ) is included. The first mat 5131 includes an eleventh mat 5131-1 inserted into the eleventh mat mounting groove 5121-11, and a twelfth mat inserted into the twelfth mat mounting groove 5212-12 ( 5131-2), and the eleventh mat 5131-1 has a lower pressure of the fluid filled therein than the twelfth mat 5131-2. In other words, the eleventh mat 5131 - 1 is more easily deformed than the twelfth mat 5131 - 2 . Accordingly, when the insertion bar is in contact with the first mat 5131 , the eleventh mat 5131-11 is first deformed and the twelfth mat 5131-12 is deformed thereafter. According to the strength of the external force by this configuration, the absorbent mat acts sequentially, enabling more stable shock absorption.

또한, 유사하게 상기 제2매트(5132)는 상기 제21매트 장착홈(5121-21)에 삽입되는 제21매트(5132-1)와, 상기 제22매트 장착홈(5212-22)에 삽입되는 제22매트(5132-2)를 포함하고, 상기 제21매트(5132-1)는 제22매트(5132-2)보다 내부에 충진된 유체의 압력이 낮게 형성되어 상술된 바와 같이 안정적인 충격 흡수를 할 수 있다.In addition, similarly, the second mat 5132 is inserted into the 21st mat 5132 - 1 inserted into the 21st mat mounting groove 5121 - 21 and the 22nd mat mounting groove 5212 - 22 . It includes a 22nd mat 5132-2, and the 21st mat 5132-1 has a lower pressure of the fluid filled therein than the 22nd mat 5132-2, so as to provide stable shock absorption as described above. can do.

한편, 상기 제11매트(5131-1)와 제12매트(5131-2)는 제1고정 돌기(5121-2)에 의해 상호 이격되고, 상기 제21매트(5132-1)와 제22매트(5132-2)는 제2고정 돌기(5121-4)에 의해 상호 이격된다. 이러한 구성에 의해 상기 제11매트(5131-1)가 일정 크기만큼 먼저 변형된 후 제12매트(5131-2)가 변형되어 충격 흡수 성능을 향상시킬 수 있다. 유사하게 제21매트(5132-1)가 먼저 변형되고 제22매트(5132-2)가 변형되어 충격을 안정적으로 흡수한다.Meanwhile, the eleventh mat 5131 - 1 and the twelfth mat 5131 - 2 are spaced apart from each other by a first fixing protrusion 5121 - 2 , and the 21 st mat 5132 - 1 and the 22nd mat ( 5131 - 2 ) are spaced apart from each other. 5132-2) are spaced apart from each other by the second fixing protrusions 5121-4. Due to this configuration, the eleventh mat 5131 - 1 is deformed by a predetermined size first, and then the twelfth mat 5131 - 2 is deformed to improve the shock absorption performance. Similarly, the twenty-first mat 5132-1 is deformed first, and the twenty-second mat 5132-2 is deformed to stably absorb the impact.

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함이 명백하다.Although the present invention has been described in detail through specific examples, this is for the purpose of describing the present invention in detail, and the present invention is not limited thereto. It is clear that the modification or improvement is possible.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 범주에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 명확해질 것이다.All simple modifications and variations of the present invention fall within the scope of the present invention, and the specific protection scope of the present invention will be clarified by the appended claims.

100 : 케이스 110 : 케이스 본체
120 : 도어 130 : 지지대
200 : 생장 하우징 210 : 하우징 본체
220 : 이동부 221 : 가이드
222 : 가이드 결합 부 223 : 볼 스크류
224 : 연동 블록 400 : 볼 스크류 지지부
410 : 베이스 420 : 지지부 케이스
430 : 볼 스크류 관통부 440 : 차단 디스크
450 : 탄성 변형부 451 : 탄성 변형부 본체
452 : 상부 플랜지` 453 : 하부 플랜지
460 :유체 분출부 461 : 분출부
462 : 분출부 462-1 : 분출부 본체
462-2 : 수직 관통공 462-3 : 분출공
462-4 : 나선홈 470 : 스프링
480 : 실링부 500 : 변형 지지부
510 : 고정구 511 : 고정구 본체
512 : 고정 격벽 520 : 연동부
521 : 연동볼 522 : 삽입 바아
523 : 연결 바아
100: case 110: case body
120: door 130: support
200: growth housing 210: housing body
220: moving unit 221: guide
222: guide coupling part 223: ball screw
224: interlocking block 400: ball screw support
410: base 420: support case
430: ball screw penetration 440: blocking disk
450: elastic deformation part 451: elastic deformation part body
452: upper flange` 453: lower flange
460: fluid ejection part 461: ejection part
462: ejection part 462-1: ejection part body
462-2: vertical through hole 462-3: jet hole
462-4: spiral groove 470: spring
480: sealing part 500: deformation support part
510: fixture 511: fixture body
512: fixed bulkhead 520: linkage
521: interlocking ball 522: insertion bar
523: connecting bar

Claims (9)

생장하고자 하는 식물이 수용되는 생장 하우징(200)과 상기 생장 하우징(200)이 내부에 수용되는 케이스(100)와, 상기 케이스(100)에 구비되어 상기 생장 하우징(200)에 급수하는 급수부(300)를 포함하고,
상기 급수부(300)는 외부로부터 물을 공급받는 외부 급수관(320)과, 상기 생장 하우징(200) 상부에 배치되고 상기 외부 급수관(320)에 연통되어 상기 생장 하우징(200) 측으로 물을 공급하는 상부 급수관(310)을 포함하며,
상기 케이스(100)는 중공 형상이고 일측면은 개방된 케이스 본체(110)와, 상기 케이스 본체(110) 내부에 구비되어 상기 생장 하우징(200)을 지지하는 지지대(130)를 포함하고,
상기 생장 하우징(200)은 생장하고자 하는 식물이 수용되는 하우징 본체(210)와, 상기 하우징 본체(210) 하측에 구비되어 상기 하우징 본체(210)를 이동 가능하게 하는 이동부(220)를 포함하고,
상기 이동부(220)는 상기 지지대(130) 상에 배치되어 회전력을 발생하는 구동부(M)와, 상기 구동부(M)에 의해 회전되는 볼 스크류(223)와, 상기 하우징 본체(210)의 하측에 구비되고 상기 볼 스크류(223)와 나사 결합하는 연동 블록(224)과, 상기 지지대(130) 상에 직선 형상으로 배치되는 가이드(221)와, 상기 하우징 본체(210)의 하측에 구비되고 상기 가이드(221)와 결합하는 가이드 결합부(222)를 포함하고,
상기 지지대(130)는 하향 요홈되어 상기 생장 하우징(200)이 안착되는 안착부(131)와, 상기 안착부(131)의 양 측에서 케이스(100) 내측면에 고정되는 고정부(132)를 포함하며,
상기 안착부(131)상에 상기 볼 스크류(223)와 가이드(221)가 배치되는 상부 급수 방식의 채소 생장 장치.
A growth housing 200 in which a plant to be grown is accommodated, a case 100 in which the growth housing 200 is accommodated, and a water supply unit provided in the case 100 to supply water to the growth housing 200 ( 300),
The water supply unit 300 includes an external water supply pipe 320 that receives water from the outside, and is disposed on the growth housing 200 and communicates with the external water supply pipe 320 to supply water to the growth housing 200 side. Includes an upper water supply pipe 310,
The case 100 has a hollow shape and includes a case body 110 with one side open, and a support 130 provided inside the case body 110 to support the growth housing 200,
The growth housing 200 includes a housing body 210 in which a plant to be grown is accommodated, and a moving part 220 provided below the housing body 210 to enable the housing body 210 to move. ,
The moving unit 220 includes a driving unit M disposed on the support 130 to generate a rotational force, a ball screw 223 rotated by the driving unit M, and a lower side of the housing body 210 . An interlocking block 224 provided in and screw-coupled to the ball screw 223, a guide 221 disposed in a linear shape on the support 130, and a lower side of the housing body 210, the Includes a guide coupling portion 222 coupled to the guide 221,
The support 130 is recessed downward and a seating portion 131 on which the growth housing 200 is seated, and a fixing portion 132 fixed to the inner surface of the case 100 from both sides of the seating portion 131. includes,
An upper water supply type vegetable growing apparatus in which the ball screw 223 and the guide 221 are disposed on the seating part 131 .
제1항에 있어서,
상기 외부 급수관(320)은 상기 케이스(100) 외부에 설치되고 물 공급부에 연통되어 외부로부터 물을 공급받고,
상기 외부 급수관(320)과 상부 급수관(310) 사이에 구비되어 물을 상기 상부 급수관(310) 측으로 전달하는 연결관(330)을 포함하며,
상기 상부 급수관(310)은 상기 연결관(330)으로 부터 물을 공급받는 상부 급수관 본체(311)와, 상기 상부 급수관 본체(311)의 하측에 구비되어 물을 생장 하우징(200) 측으로 분사하는 노즐(312)을 포함하는 상부 급수 방식의 채소 생장 장치.
According to claim 1,
The external water supply pipe 320 is installed outside the case 100 and communicates with the water supply unit to receive water from the outside,
and a connection pipe 330 provided between the external water supply pipe 320 and the upper water supply pipe 310 to deliver water to the upper water supply pipe 310 side,
The upper water supply pipe 310 includes an upper water supply pipe body 311 receiving water from the connection pipe 330 and a nozzle provided below the upper water supply pipe body 311 to spray water toward the growth housing 200 . (312) A vegetable growing device of the upper water supply system comprising a.
삭제delete 삭제delete 제2항에 있어서,
상기 연결관(330)은 상기 케이스(100)의 지지대(130) 중 고정부(132)를 관통하여 상기 상부 급수관(310)에 연결되는 상부 급수 방식의 채소 생장 장치.
3. The method of claim 2,
The connection pipe 330 penetrates the fixing part 132 of the support 130 of the case 100 and is connected to the upper water supply pipe 310 in an upper water supply type vegetable growing apparatus.
제1항에 있어서,
상기 케이스(100) 일 측에 구비되는 환기 팬(F)과,
상기 케이스(100)의 전면측에 구비되는 도어(120)를 더 포함하는 상부 급수 방식의 채소 생장 장치.
According to claim 1,
A ventilation fan (F) provided on one side of the case 100,
An upper water supply type vegetable growing apparatus further comprising a door 120 provided on the front side of the case 100 .
제1항에 있어서,
상기 볼 스크류(223) 일 측에는 볼 스크류 지지부(400)가 구비되어 상기 볼 스크류(223)를 지지하고,
상기 볼 스크류 지지부(400)는 지면 혹은 별도의 지지체에 의해 지지되는 베이스(410)와, 상기 베이스(410) 상에 구비되고 내부는 비어있는 지지부 케이스(420)와, 상기 지지부 케이스(420) 상에 구비되고 상기 볼 스크류(223)가 관통하는 중공의 파이프 형상인 볼 스크류 관통부(430)를 포함하며,
상기 지지부 케이스(420) 내부에는 주름관 형상을 가지고 내부에는 압축성 유체가 충진되며 하측은 상기 베이스(410)에 고정되는 탄성 변형부(450)가 구비되고,
상기 탄성 변형부(450) 일 측에는 차단 디스크(440)가 구비되고, 상기 차단 디스크(440)는 탄성 변형부(450) 내측에 밀착되어, 상기 탄성 변형부(450) 내부는 상기 차단 디스크(440)에 의해 상하 방향 구획되며,
상기 탄성 변형부(450) 상측에는 유체 분출부(460)가 구비되어, 상기 유체 분출부(460)는 상기 탄성 변형부(450) 내부와 연통되어, 상기 지지부 케이스(420)가 하강할 때, 상기 탄성 변형부(450) 내부의 유체은 상기 유체 분출부(460)를 통해 분출되는 상부 급수 방식의 채소 생장 장치.
According to claim 1,
A ball screw support part 400 is provided on one side of the ball screw 223 to support the ball screw 223,
The ball screw support 400 includes a base 410 supported by the ground or a separate support, a support case 420 provided on the base 410 and empty inside, and a support case 420 on the support case 420 . and a ball screw penetrating portion 430 provided in the hollow pipe shape through which the ball screw 223 passes,
The support case 420 has a corrugated tube shape inside, and a compressive fluid is filled therein, and an elastic deformable part 450 fixed to the base 410 is provided on the lower side,
A blocking disk 440 is provided on one side of the elastically deformable part 450 , and the blocking disk 440 is closely attached to the inside of the elastically deformable part 450 , and the elastically deformable part 450 is inside the blocking disk 440 . ) is partitioned in the vertical direction by
A fluid ejection part 460 is provided on the upper side of the elastic deformation part 450, the fluid ejection part 460 communicates with the inside of the elastic deformation part 450, and when the support part case 420 descends, An upper water supply type vegetable growing apparatus in which the fluid inside the elastic deformation part 450 is ejected through the fluid ejection part 460 .
제7항에 있어서,
상기 지지부 케이스(420)는 중공 형상이고 하측은 개방된 케이스 본체(421)와, 상기 케이스 본체(421) 외측에 판체 형상으로 돌출된 돌출판(423)을 포함하고,
상기 돌출판(423)의 저면과 베이스(410) 사이에는 변형 지지부(500)가 구비되며,
상기 변형 지지부(500)는 구 형상을 가지고 상기 베이스(410) 상에 고정되는 고정구(510)와, 상기 고정구(510) 내부에 구비되는 연동부(520)를 포함하고,
상기 연동부(520)는 구 형상의 연동볼(521)과, 상기 연동볼(521) 외부에 수평 원주 방향으로 돌출되는 한편, 연동볼(521) 하측에 하향 돌출되는 다수 개의 삽입 바아(522)와, 상기 연동볼(521)의 상측에 상방향으로 돌출되어 상기 돌출판(423)과 연동되는 연결 바아(523)를 포함하며,
상기 고정구(510)는 중공의 구 형상이고 상부 일부는 개방된 형상인 고정구 본체(511)와, 상기 고정구 본체(511) 내측에 돌출되고 중공 형상이며 내측 방향은 개방된 고정 격벽(512)과, 상기 고정 격벽(512) 내부에 구비된 흡수 매트(513)를 포함하며,
상기 흡수 매트(513)는 압축성 유체가 내부에 충진되어 충격을 흡수하고,
상기 삽입 바아(522)는 상기 고정 격벽(512) 내부에 삽입되고 흡수 매트(513)에 접하는 상부 급수 방식의 채소 생장 장치.
8. The method of claim 7,
The support case 420 has a hollow shape and includes a case body 421 having an open lower side, and a protruding plate 423 protruding in a plate shape on the outside of the case body 421,
A deformable support part 500 is provided between the bottom surface of the protruding plate 423 and the base 410,
The deformable support part 500 has a spherical shape and includes a fixture 510 fixed on the base 410, and an interlocking part 520 provided inside the fixture 510,
The interlocking part 520 includes a spherical interlocking ball 521 and a plurality of insertion bars 522 protruding downward to the lower side of the interlocking ball 521 while protruding in the horizontal circumferential direction to the outside of the interlocking ball 521 . and a connecting bar 523 protruding upward from the upper side of the interlocking ball 521 and interlocking with the protruding plate 423,
The fixture 510 has a hollow spherical shape and an upper part of an open fixture body 511, and a fixed partition wall 512 that protrudes inside the fixture body 511 and has a hollow shape and is open in the inward direction; and an absorbent mat 513 provided inside the fixed partition wall 512,
The absorbent mat 513 is filled with a compressive fluid to absorb the impact,
The insertion bar (522) is inserted into the fixed partition wall (512) and in contact with the absorbent mat (513) is an upper water supply type vegetable growing device.
제8항에 있어서,
상기 고정 격벽(512)은 깊이 방향으로 요홈된 제2매트 장착홈(5121-3)과, 상기 고정 격벽(512)의 폭 방향으로 요홈된 제1매트 장착홈(5121-1)을 포함하고,
상기 제1매트 장착홈(5121-1)의 양 내측면 중앙부에는 제1고정 돌기(5121-2)가 깊이 방향으로 돌출되고,
상기 제2매트 장착홈(5121-3)의 양 내측면 중앙부에는 제2고정 돌기(5121-4)가 폭 방향으로 돌출되며,
상기 제1매트 장착홈(5121-1)은 상기 제1고정 돌기(5121-2)에 의해 제11매트 장착홈(5121-11)과 제12매트 장착홈(5212-12)로 구획되고, 상기 제11매트 장착홈(5121-11)은 제1매트 장착홈(5121-1)의 바닥 방향에 형성되고, 상기 제12매트 장착홈(5212-12)는 제11매트 장착홈(5121-11)에서 고정 격벽(512)의 중앙 방향으로 형성되며,
상기 제2매트 장착홈(5121-3)은 상기 제2고정 돌기(5121-4)에 의해 제21매트 장착홈(5121-21)과 제22매트 장착홈(5212-22)로 구획되고, 상기 제21매트 장착홈(5121-21)은 제2매트 장착홈(5121-3)의 바닥 방향에 형성되고, 상기 제22매트 장착홈(5212-22)는 제21매트 장착홈(5121-21)에서 고정 격벽(512)의 중앙 방향으로 형성되며,
상기 흡수 매트(513)는 상기 제1매트 장착홈(5121-1)에 장착되는 제1매트(5131)와, 상기 제2매트 장착홈(5121-3)에 장착되는 제2매트(5132)를 포함하고,
상기 제1매트(5131)는 상기 제11매트 장착홈(5121-11)에 삽입되는 제11매트(5131-1)와, 상기 제12매트 장착홈(5212-12)에 삽입되는 제12매트(5131-2)를 포함하고, 상기 제11매트(5131-1)는 제12매트(5131-2)보다 내부에 충진된 유체의 압력이 낮고,
상기 제2매트(5132)는 상기 제21매트 장착홈(5121-21)에 삽입되는 제21매트(5132-1)와, 상기 제22매트 장착홈(5212-22)에 삽입되는 제22매트(5132-2)를 포함하고, 상기 제21매트(5132-1)는 제22매트(5132-2)보다 내부에 충진된 유체의 압력이 낮으며,
상기 제11매트(5131-1)와 제12매트(5131-2)는 제1고정 돌기(5121-2)에 의해 상호 이격되고,
상기 제21매트(5132-1)와 제22매트(5132-2)는 제2고정 돌기(5121-4)에 의해 상호 이격되는 상부 급수 방식의 채소 생장 장치.
9. The method of claim 8,
The fixed bulkhead 512 includes a second mat mounting groove 5121-3 recessed in the depth direction and a first mat mounting groove 5121-1 recessed in the width direction of the fixed bulkhead 512,
A first fixing protrusion 5121-2 protrudes in the depth direction at the center of both inner surfaces of the first mat mounting groove 5121-1,
Second fixing protrusions 5121-4 protrude in the width direction at the center of both inner surfaces of the second mat mounting groove 5121-3,
The first mat mounting groove 5121-1 is divided into an eleventh mat mounting groove 5121-11 and a twelfth mat mounting groove 5212-12 by the first fixing protrusion 5121-2, and the The eleventh mat mounting groove 5121-11 is formed in the bottom direction of the first mat mounting groove 5121-1, and the twelfth mat mounting groove 5212-12 is the eleventh mat mounting groove 5121-11. is formed in the central direction of the fixed partition wall 512 in
The second mat mounting groove (5121-3) is divided into a 21st mat mounting groove (5121-21) and a 22nd mat mounting groove (5212-22) by the second fixing protrusion (5121-4), and the The 21st mat mounting groove (5121-21) is formed in the bottom direction of the second mat mounting groove (5121-3), and the 22nd mat mounting groove (5212-22) is the 21st mat mounting groove (5121-21) is formed in the central direction of the fixed partition wall 512 in
The absorbent mat 513 includes a first mat 5131 mounted in the first mat mounting groove 5121-1 and a second mat 5132 mounted in the second mat mounting groove 5121-3. including,
The first mat 5131 includes an eleventh mat 5131-1 inserted into the eleventh mat mounting groove 5121-11, and a twelfth mat inserted into the twelfth mat mounting groove 5212-12 ( 5131-2), and the eleventh mat 5131-1 has a lower pressure of the fluid filled therein than the twelfth mat 5131-2,
The second mat 5132 includes a twenty-first mat 5132-1 inserted into the twenty-first mat mounting groove 5121-21 and a twenty-second mat inserted into the twenty-second mat mounting groove 5212-22 ( 5132-2), wherein the 21st mat 5132-1 has a lower pressure of the fluid filled therein than the 22nd mat 5132-2,
The eleventh mat (5131-1) and the twelfth mat (5131-2) are spaced apart from each other by a first fixing protrusion (5121-2),
The twenty-first mat (5132-1) and the twenty-second mat (5132-2) are a vegetable growing device of an upper water supply type that is spaced apart from each other by a second fixing protrusion (5121-4).
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