KR102423624B1 - Safety and guidance system in case of emergency stop of elevator - Google Patents

Safety and guidance system in case of emergency stop of elevator Download PDF

Info

Publication number
KR102423624B1
KR102423624B1 KR1020210194370A KR20210194370A KR102423624B1 KR 102423624 B1 KR102423624 B1 KR 102423624B1 KR 1020210194370 A KR1020210194370 A KR 1020210194370A KR 20210194370 A KR20210194370 A KR 20210194370A KR 102423624 B1 KR102423624 B1 KR 102423624B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
elevator
hoistway
speed
displaying
current position
Prior art date
Application number
KR1020210194370A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
이구이
Original Assignee
이구이
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 이구이 filed Critical 이구이
Priority to KR1020210194370A priority Critical patent/KR102423624B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102423624B1 publication Critical patent/KR102423624B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/04—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B3/00—Applications of devices for indicating or signalling operating conditions of elevators
    • B66B3/002—Indicators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B3/00—Applications of devices for indicating or signalling operating conditions of elevators
    • B66B3/02—Position or depth indicators

Abstract

The present invention relates to a safety and guidance system in case of an emergency stop of an elevator, which enables, when an elevator is operated at a speed higher than a set speed due to a defect or failure to automatically execute safety braking control and accordingly stop the elevator urgently, a display device inside the elevator to notify that the elevator is in an emergency braking state and at the same time display the location of the currently stopped elevator in graphics, so that occupants can accurately recognize and respond to the stopped location of the elevator.

Description

엘리베이터의 긴급 정지 시 안전 및 안내 시스템{Safety and guidance system in case of emergency stop of elevator}Safety and guidance system in case of emergency stop of elevator

본 발명은 엘리베이터의 긴급 정지 시 안전 및 안내 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 승강차가 결함 또는 고장으로 설정된 속도 이상의 과속으로 운행되어 안전제동제어가 자동 실행되고 이에 승강차가 긴급하게 정지하였을 경우, 상기 승강차 내부에 있는 디스플레이장치를 통해 승강차의 비상제동 상태임을 알림과 동시에 현재 정지된 승강차의 위치를 그래픽으로 표시하여 줌으로써 탑승자가 승강차의 정지된 위치를 정확하게 인식하고 대처할 수 있도록 유도하여 주는 엘리베이터의 긴급 정지 시 안전 및 안내 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a safety and guidance system in case of an emergency stop of an elevator, and more particularly, when the elevator is operated at a speed higher than the speed set due to a defect or malfunction, safety braking control is automatically executed, and the elevator is stopped urgently, It notifies the emergency braking status of the elevator through the display device inside the elevator and at the same time displays the location of the currently stopped elevator in a graphic manner, so that the occupants can accurately recognize the stopped position of the elevator and respond to it. It relates to safety and guidance system in case of emergency stop of elevator.

일반적으로 엘리베이터는 고층건물에서 승객을 이동시키는 장치로서, 전동기에 의하여 동작되는 권상기에 메인로프가 연결되어 승하강하도록 구성되어 있다. In general, an elevator is a device for moving passengers in a high-rise building, and a main rope is connected to a hoisting machine operated by an electric motor to ascend and descend.

이러한 엘리베이터는 권상기의 결함이나 고장 또는 극한 상황으로 메인로프가 끊어지는 경우, 안전장치의 구동으로 승강차를 강제 제동시켜주게 된다. In such an elevator, when the main rope is broken due to a defect or failure of the hoisting machine or an extreme situation, the elevator is forcibly braked by driving a safety device.

이와 같이 비상상태의 일환으로 승강차가 갑자기 정지하게 되는 경우, 대부분은 구조대 또는 관련자들이 도착하여 사태를 수습하고 탑승객을 구조하게 된다.As such, when the elevator suddenly stops as part of an emergency, most rescue teams or related personnel arrive to rectify the situation and rescue passengers.

그런데, 이와 같은 승강차 비상 정지 시, 승강차 내부에 있는 탑승객들은 승강차의 정지 위치가 어디인지도 모른체 승강차도어를 강제로 열고 위험한 탈출을 시도하는 경우가 발생되곤 하였다.However, during such emergency stop of the elevator, passengers in the elevator may try to escape by forcibly opening the elevator door without knowing where the vehicle stops.

또한 승강차에 갇힌 탑승객중 위급 환자가 발생된 경우에는 반대로 탈출을 시도해 보아야 하지만 탈출이 가능한지 여부도 알 수 없는 문제점이 있어 왔다.In addition, in the case of an emergency patient among the passengers trapped in the elevator, evacuation should be attempted on the contrary, but there has been a problem that it is not known whether evacuation is possible.

특허등록공보 등록번호 10-2162319 등록일자 2020년09월25일Patent Registration Gazette Registration No. 10-2162319 Registration Date September 25, 2020 등록특허공보 등록번호 10-0454158 등록일자 2004년10월13일Registered Patent Publication Registration No. 10-0454158 Date of Registration October 13, 2004 등록특허공보 등록번호 10-1291582 등록일자 2013년07월25일Registered Patent Publication Registration No. 10-1291582 Date of Registration July 25, 2013

본 발명은 상기한 배경 하에서 창안된 것으로, 본 발명의 목적은 승강차가 결함 또는 고장으로 설정된 속도 이상의 과속으로 운행되어 안전제동제어가 자동 실행되고 이에 승강차가 긴급하게 정지하였을 경우, 상기 승강차 내부에 있는 디스플레이장치를 통해 승강차의 비상제동 상태임을 알림과 동시에 현재 정지된 승강차의 위치를 그래픽으로 표시하여 줌으로써 탑승자가 승강차의 정지된 위치를 정확하게 인식하고 대처할 수 있도록 유도하여 주는 엘리베이터의 긴급 정지 시 안전 및 안내 시스템을 제공하는 것에 있다.The present invention was devised under the above background, and an object of the present invention is to automatically execute safety braking control when the elevator is operated at a speed higher than the speed set due to a defect or malfunction, and thus, when the elevator is urgently stopped, Emergency stop of the elevator, which notifies that the elevator is in emergency braking state through the display device, and at the same time graphically displays the location of the currently stopped elevator so that the occupant can accurately recognize the stopped position of the elevator and respond accordingly. To provide a city safety and guidance system.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 승강차가 승강되는 공간인 승강로와, 상기 승강로의 양단에 형성된 가이드레일을 따라 승강 동작되는 승강차와, 상기 승강차의 저면에 설치되며 연결부를 통해 조속기로프에 연결되어 조속기로프의 회전 정지 시 브레이크 작동하여 승강차의 운행을 비상 제동하는 비상제동장치와, 일단에는 승강차가 연결되고 타단에는 균형추가 연결되는 메인로프를 권취 구동하여 상기 승강차를 승강시켜주는 권상기와, 상기 권상기를 감속기를 통해 정역회전 구동시켜주는 전동기와, 지면에 설치된 텐셔너에 조속기로프를 통해 연결되며 승강차의 승강 운행 속도가 설정된 속도 이상으로 과속(1차 설정속도)되면 상기 전동기로 공급되는 전원을 차단하여 권상기가 브레이크 동작되도록 하여주고, 상기 과속 이후 계속하여 속도(2차 설정속도)가 상승하면 브레이크 동작하여 비상제동장치를 구동하여 주는 조속기를 포함하고,The present invention for achieving the above object is a hoistway, which is a space in which a hoisting vehicle is hoisted, a hoistway operated along guide rails formed at both ends of the hoistway, and the hoistway is installed on the bottom surface of the hoistway and is installed on the governor rope through a connection part. An emergency braking device that is connected to apply a brake when the speed governor rope stops rotating to emergency brake the operation of the elevator, and a hoisting machine that lifts and lowers the elevator by winding and driving the main rope, which is connected to the elevator at one end and a counterweight to the other end. And, an electric motor that drives the hoisting machine forward and reverse rotation through a speed reducer and a tensioner installed on the ground are connected through a governor rope. and a governor to operate the hoisting machine with a brake operation by cutting off the supplied power, and operate the brake to drive the emergency braking device when the speed (secondary set speed) continues to increase after the overspeed;

상기 승강차에는 승강차의 승강속도를 검출하는 속도센서와, 승강차와 지면과의 높이를 검출하는 적외선센서가 더 설치되며, A speed sensor for detecting the elevating speed of the elevating car and an infrared sensor for detecting a height between the elevating car and the ground are further installed in the elevating car,

상기 속도센서를 통해 승강차의 운행 속도를 검출하고 검출된 속도신호를 제어부로 입력하는 속도감지부와, 상기 적외선센서를 통해 승강차와 지면과의 높이를 측정하고, 측정된 높이 신호를 상기 제어부로 입력하는 거리측정부와, 상기 승강차의 비상 정지에 따라 속도감지부로부터 운행속도가 0으로 검출되면, 거리측정부를 통해 정차된 승강차와 지면과 높이를 측정하고, 측정된 높이를 통해 승강차의 현재 위치를 산출하며, 승강차의 현재 위치가 산출되면 상기 승강차의 현재 위치를 표시하는 그래픽을 생성한 후, 디스플레이부로 출력하는 제어부와, 상기 제어부의 출력에 의해 승강차의 현재 위치를 표시하는 그래픽과, 비상제동의 문구를 표시하는 디스플레이부를 포함하되, A speed detecting unit that detects the running speed of the elevating car through the speed sensor and inputs the detected speed signal to the controller, measures the height between the elevating car and the ground through the infrared sensor, and sends the measured height signal to the controller When the driving speed is detected as 0 from the input distance measuring unit and the speed sensing unit according to the emergency stop of the elevating vehicle, the distance measuring unit measures the stopped elevator and the ground and the height, and the height of the elevating car is measured through the measured height. a control unit that calculates the current position, and when the current position of the elevator vehicle is calculated, a control unit that generates a graphic displaying the current position of the vehicle Including a display unit for displaying the graphic and the phrase of emergency braking,

상기 승강차의 현재 위치를 표시하는 그래픽은, The graphic displaying the current position of the elevator is,

상기 승강로를 2줄로 표현하는 승강로 표현부와, 상기 승강로 표현부의 내측에 사각형태로 표현하는 승강차 형상부와, 상기 승강차 형상부의 일측으로 승강차도어의 형상을 사각형태로 표시하는 승강차도어 형상부와, 상기 승강차가 정지된 위치를 기준으로 적어도 1개의 상하 층간바닥부를 표시하는 층간바닥부 표현부와, 상기 층간바닥부 표시부의 일측으로 승장도어의 구성을 사각형태로 표현하는 승장도어 형상부와, 상기 층간바닥부 표현부의 상부에 해당 층수를 문자로 표시하는 층표시부를 포함하는 것을 특징으로 한다.A hoistway expression part expressing the hoistway in two lines, a hoistway shape part expressed in a rectangular shape inside the hoistway representation part, and a hoistway door displaying the shape of the elevator door in a rectangular shape on one side of the hoistway shape part A shape portion, an interfloor expression portion displaying at least one upper and lower interfloor floor based on the position at which the elevator is stopped, and one side of the interfloor display portion expressing the configuration of the lift door in a rectangular shape It is characterized in that it comprises a floor display unit for displaying the number of floors in characters on the upper portion of the inter-floor expression unit.

또한 본 발명에 따르면 상기 승강차의 현재 위치를 표시하는 그래픽의 구성 중, 승강로 표현부, 승강차 형상부, 승강차도어 형상부, 층간바닥부 표현부 및 승장도어 형상부는 실측과 비례하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the present invention, among the components of the graphic for displaying the current position of the elevator, the hoistway expression part, the elevator shape part, the elevator door shape part, the interfloor floor part expression part, and the elevator door shape part are configured to be proportional to the actual measurement. characterized in that

이와 같이 본 발명은 승강차가 결함 또는 고장으로 설정된 속도 이상의 과속으로 운행되어 안전제동제어가 자동 실행되고 이에 승강차가 긴급하게 정지하였을 경우, 상기 승강차 내부에 있는 디스플레이장치를 통해 승강차의 비상제동 상태임을 알림과 동시에 현재 정지된 승강차의 위치를 그래픽으로 표시하여 줌으로써 탑승자가 승강차의 정지된 위치를 정확하게 인식하고 대처할 수 있도록 유도하여 주는 장점을 제공한다.As described above, according to the present invention, when the elevator is operated at a speed greater than the speed set due to a defect or failure, safety braking control is automatically executed and the elevator is urgently stopped. It provides the advantage of guiding the occupant to accurately recognize the stopped position of the elevator and respond to it by graphically displaying the location of the currently stopped elevator while notifying that the vehicle is currently stopped.

도 1은 본 발명이 적용되는 엘리베이터 시스템의 작동 구조를 나태는 구성도,
도 2는 본 발명이 적용되는 엘리베이터의 시스템의 층별 측면 구성도,
도 3은 본 발명에 따른 승강차 내부의 구성도,
도 4는 본 발명에 따른 디스플레이부의 표시화면 구성도,
도 5은 본 발명에 따른 제어반의 회로 블록도,
도 6 내지 도 8은 본 발명에 따른 동작을 설명하기 위한 엘리베이터의 시스템의 층별 측면 구성도,
도 9는 본 발명에 따른 제어 흐름도이다.1 is a block diagram showing the operating structure of an elevator system to which the present invention is applied;
2 is a side configuration diagram for each floor of an elevator system to which the present invention is applied;
3 is a configuration diagram of the interior of the elevator car according to the present invention;
4 is a configuration diagram of a display screen of a display unit according to the present invention;
5 is a circuit block diagram of a control panel according to the present invention;
6 to 8 is a side configuration diagram for each floor of the elevator system for explaining the operation according to the present invention,
9 is a control flow chart according to the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

우선, 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.First of all, it should be noted that in adding reference numerals to the components of each drawing, the same components are provided with the same reference numerals as much as possible even though they are indicated on different drawings. In the description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명이 적용되는 엘리베이터 시스템의 작동 구조를 나태는 구성도이다.1 is a configuration diagram showing the operating structure of the elevator system to which the present invention is applied.

도시된 바와 같이, 본 발명이 적용되는 엘리베이터 시스템,As shown, the elevator system to which the present invention is applied,

승강차(20)가 승강되는 공간인 승강로(10)와, 상기 승강로(10)의 양단에 형성된 가이드레일(11)을 따라 승강 동작되는 승강차(20)와, 상기 승강차(20)의 저면에 설치되며 연결부(23)를 통해 조속기로프(41)에 연결되어 조속기로프(41)의 회전 정지 시 브레이크 작동하여 승강차(20)의 운행을 비상 제동하는 비상제동장치(21)와, 일단에는 승강차(20)가 연결되고 타단에는 균형추(34)가 연결되는 메인로프(35)를 권취 구동하여 상기 승강차(20)를 승강시켜주는 권상기(32)와, 상기 권상기(32)를 감속기(31)를 통해 정역회전 구동시켜주는 전동기(30)와, 지면(13)에 설치된 텐셔너(42)에 조속기로프(41)를 통해 연결되며 승강차(20)의 승강 운행 속도가 설정된 속도 이상으로 과속(1차 설정속도)되면 상기 전동기(30)로 공급되는 전원을 차단하여 권상기(32)가 브레이크 동작되도록 하여주고, 상기 과속 이후 계속하여 속도(2차 설정속도)가 상승하면 브레이크 동작하여 비상제동장치(21)를 구동하여 주는 조속기(40)를 포함한다.The hoistway 10 is a space in which the hoistway 20 is lifted, the hoistway 20 is operated along the guide rails 11 formed at both ends of the hoistway 10, and the bottom surface of the hoistway 20 The emergency braking device 21 installed in the hood and connected to the governor rope 41 through the connection part 23 to operate the brake when the rotation of the governor rope 41 is stopped and to emergency brake the operation of the elevator 20, and at one end A hoisting machine 32 for lifting and lowering the elevating car 20 by winding and driving a main rope 35 to which the elevating car 20 is connected and a counterweight 34 is connected to the other end, and the hoisting machine 32 to a speed reducer ( 31) is connected to the electric motor 30, which drives forward and reverse rotation, and the tensioner 42 installed on the ground 13 through the governor rope 41. (1st set speed), the power supplied to the electric motor 30 is cut off so that the hoisting machine 32 is braked. It includes a governor 40 for driving the device 21 .

또한, 상기 승강차(20)에는 승강차(20)의 승강속도를 검출하는 속도센서(24)와, 승강차(20)와 지면(13)과의 거리(높이)를 검출하는 적외선센서(25)가 더 설치된다.In addition, the elevating car 20 includes a speed sensor 24 for detecting the elevating speed of the elevating car 20 and an infrared sensor 25 for detecting a distance (height) between the elevating car 20 and the ground 13 . ) is further installed.

여기서 상기 속도센서(24)는 승강차(20)의 운행에 있어, 결함이나 고장 등의 원인으로 승강차(20)가 비상 정지했을 때를 속도검출(속도=0)로 인식할 수 있도록 하여주며, 승강차(20)의 속도검출 신호는 제어반(100)으로 전송하여 준다.Here, the speed sensor 24 makes it possible to recognize the emergency stop of the elevator 20 due to a defect or malfunction as a speed detection (speed = 0) in the operation of the elevator 20. , the speed detection signal of the elevator 20 is transmitted to the control panel 100 .

상기 적외선센서(25)는 승강차(20)의 저면에 설치되어 승강차(20)와 승강로(10)의 지면(13) 사이의 거리를 측정하는 센서로, 특히 상기 승강차(20)가 비상정지했을 때의 승강차(20)와 지면(13)과의 높이(거리)를 측정하고 측정된 높이신호를 상기 제어반(100)으로 전송하여 준다.The infrared sensor 25 is installed on the bottom of the hoistway 20 and measures the distance between the hoistway 20 and the ground 13 of the hoistway 10. In particular, the hoistway 20 is emergency. The height (distance) between the elevator car 20 and the ground 13 when stopped is measured, and the measured height signal is transmitted to the control panel 100 .

도 2는 본 발명이 적용되는 엘리베이터의 시스템의 층별 측면 구성도를 나타내는데, 승강차(20)는 가이드레일(11)을 따라 승강로(10)를 승강 운행하고, 엘리베이터 시스템이 설치된 건물 각층의 층간바닥부(50)의 측면에는 승강차(20)의 승강차도어(22)와 연동하여 개폐되는 승장도어(51)가 설치된다.2 shows a side configuration diagram for each floor of an elevator system to which the present invention is applied, wherein the hoistway 20 moves up and down the hoistway 10 along the guide rail 11, and the interfloor floor of each floor of the building where the elevator system is installed. An elevator door 51 that opens and closes in conjunction with the elevator door 22 of the elevator vehicle 20 is installed on the side surface of the part 50 .

본 발명은 도 2의 엘리베이터 시스템의 측면 구성도와 같이, 승강로(10)와 승강차(20), 그리고 건물의 각층 층간바닥부(50) 및 승장도어(51)의 구성을 디스플레이부를 통해 그래픽으로 표시하게 된다.The present invention graphically displays the configuration of the hoistway 10, the hoistway 20, and the interfloor floor 50 and the elevator door 51 of each floor of the building as shown in the side configuration diagram of the elevator system of FIG. will do

상기 승강차(20)의 내부에는 도 3에서와 같이 층별 선택버튼 및 개폐 버튼 등이 구비된 버튼부(26)가 있고, 일측으로는 디스플레이부(27)가 형성된다.As shown in FIG. 3 , there is a button unit 26 provided with a selection button for each floor and an opening/closing button, etc. inside the elevator 20 , and a display unit 27 is formed on one side.

상기 디스플레이부(27)는 승강차(20)의 비상 정지 시 이를 알리는 문구와 현재 승강차(20)가 정지된 위치를 그래픽으로 출력하여 준다.The display unit 27 graphically outputs a text informing of an emergency stop of the elevator 20 and the position at which the elevator 20 is currently stopped.

상기 디스플레이부(27)를 통해 출력되는 화면은, 도 4에서와 같이 "비상제동(정지)" 등의 문구가 표시되는 비상정지문자 표시부(G)와, 승강차(20)의 현재 위치를 표시하는 그래픽으로 구성된다.The screen output through the display unit 27 displays the emergency stop character display unit G on which phrases such as “emergency braking (stop)” are displayed and the current position of the elevator 20 as shown in FIG. 4 . composed of graphics.

상기 승강차(20)의 현재 위치를 표시하는 그래픽은, 승강로(10)를 2줄로 표현하는 승강로 표현부(G1)와, 상기 승강로 표현부(G1)의 내측에 사각형태로 표현하는 승강차 형상부(G2)와, 상기 승강차 형상부(G2)의 일측으로 승강차도어(22)의 형상을 사각형태로 표시하는 승강차도어 형상부(G3)와, 상기 승강차(20)가 정지된 위치를 기준으로 적어도 1개의 상하 층간바닥부(50)를 표시하는 층간바닥부 표현부(G4)와, 상기 층간바닥부 표시부(G4)의 일측으로 승장도어(51)의 구성을 사각형태로 표현하는 승장도어 형상부(G5)와, 상기 층간바닥부 표현부(G4)의 상부에 해당 층수를 문자로 표시하는 층표시부(G6)를 포함한다.The graphic displaying the current position of the hoistway 20 includes a hoistway expression unit G1 representing the hoistway 10 in two lines, and a rectangular shape inside the hoistway expression unit G1. A portion G2, a lift door shape portion G3 that displays the shape of the lift door 22 in a rectangular shape on one side of the lift shape portion G2, and the lift vehicle 20 are stopped The interfloor floor expression part G4 for displaying at least one upper and lower interfloor floor part 50 based on the position, and the configuration of the elevating door 51 on one side of the interfloor floor display part G4 is expressed in a rectangular shape. It includes a tall door shape part G5 and a floor display part G6 that displays the number of floors in letters on the upper part of the inter-floor floor expression part G4.

상기 승강차(20)의 현재 위치를 표시하는 그래픽의 구성 중, 승강로 표현부(G1), 승강차 형상부(G2), 승강차도어 형상부(G3), 층간바닥부 표현부(G4) 및 승장도어 형상부(G5)는 실측과 비례하도록 구성되며, 특히 승강차도어 형상부(G3)와 승장도어 형상부(G5)는 동일한 크기로 구성되며, 추후 승강차(20)의 탑승객이 비상 탈출 가능 여부를 판단할 수 있는 지표로 사용된다.Among the graphics for displaying the current position of the hoistway 20, the hoistway expression part G1, the elevator shape part G2, the elevator door shape part G3, the interfloor part representation part G4, and The landing door shape part G5 is configured to be proportional to the actual measurement, and in particular, the elevator door shape part G3 and the landing door shape part G5 are configured to have the same size, and the passenger of the elevator 20 later can make an emergency escape. It is used as an indicator to judge whether or not it is possible.

도 5은 본 발명에 따른 제어반(100)의 회로 블록도가 도시된다.5 is a circuit block diagram of the control panel 100 according to the present invention.

상기 제어반(100)는 속도감지부(110), 거리측정부(120), 제어부(130) 및 디스플레이부(27)를 포함한다.The control panel 100 includes a speed sensing unit 110 , a distance measuring unit 120 , a control unit 130 , and a display unit 27 .

상기 속도감지부(110)는 속도센서(24)를 통해 승강차(20)의 운행 속도를 검출하고 검출된 속도신호를 제어부(130)로 입력한다.The speed sensing unit 110 detects the running speed of the elevator 20 through the speed sensor 24 and inputs the detected speed signal to the control unit 130 .

상기 거리측정부(120)는 적외선센서(25)를 통해 승강차(20)와 지면(13)과의 거리를 측정하고, 측정된 거리(높이) 신호를 상기 제어부(130)로 입력한다.The distance measuring unit 120 measures the distance between the elevator car 20 and the ground 13 through the infrared sensor 25 , and inputs the measured distance (height) signal to the controller 130 .

상기 제어부(130)는 승강차(20)의 비상정지에 따라 속도감지부(110)로부터 운행속도가 0으로 검출되면, 즉 정지되면 거리측정부(120)를 통해 정차된 승강차(20)와 지면(13)과 높이를 측정하고, 측정된 높이를 통해 승강차(20)의 현재 위치를 산출하며, 승강차(20)의 현재 위치가 산출되면 상기 승강차(20)의 현재 위치를 표시하는 그래픽을 생성한다.When the operating speed is detected as 0 from the speed sensing unit 110 according to the emergency stop of the elevating car 20, that is, when the controller 130 stops, the elevating car 20 stopped through the distance measuring unit 120 and the ground (13) and the height are measured, the current position of the elevator 20 is calculated through the measured height, and when the current position of the elevator 20 is calculated, a graphic displaying the current position of the elevator 20 create

상기 제어부(130)는 상기와 같이 승강차(20)의 현재 위치를 표시하는 그래픽이 생성되면 디스플레이부(27)로 도 4와 같은 승강차(20)의 현재 위치를 표시하는 그래픽과, 비상제동(정지) 등의 문구를 표시하여 준다.When the graphic for displaying the current position of the elevator 20 is generated as described above, the control unit 130 generates a graphic for displaying the current position of the elevator vehicle 20 as shown in FIG. 4 on the display unit 27 and emergency braking. (Stop), etc. are displayed.

한편, 조속기(40)는 승강차(20)의 승강 운행 속도가 설정된 속도(1차 설정속도) 이상으로 과속되면 조속기휠(도시하지 않음)의 진자가 원심력에 의해 바깥쪽으로 벌어지면서 과속스위치(43)가 동작된다.Meanwhile, in the governor 40, when the elevating operation speed of the elevator 20 is over-speeded above the set speed (the first set speed), the speed switch 43 as the pendulum of the governor wheel (not shown) opens outward by centrifugal force ) works.

상기 과속스위치(43)의 동작되면 상기 전동기(30)로 공급되는 전원이 차단되어 권상기(32)가 브레이크 동작되어 승강차(20)의 운행은 중지된다.When the overspeed switch 43 is operated, the power supplied to the electric motor 30 is cut off, and the hoisting machine 32 is braked to stop the operation of the hoisting car 20 .

또한 상기 과속스위치(43)의 동작신호는 제어부(130)로도 입력된다. In addition, the operation signal of the overspeed switch 43 is also input to the control unit 130 .

따라서 상기 제어부(130)는 상기 조속기(40)의 과속스위치(43)의 온신호가 입력되면, 속도감지부(110)를 통해 승강차(20)의 정지 여부를 판단하게 된다.Accordingly, when the on signal of the overspeed switch 43 of the governor 40 is input, the control unit 130 determines whether the elevator 20 is stopped through the speed sensing unit 110 .

또한 상기 과속스위치(43)의 동작된 이후에도 승강차(20)가 정지하지 않고 운행하여 계속하여 속도가 상승(2차 설정속도)하면 이 경우는 권상기(32)의 브레이크의 고장이나 메인로프(35)가 끊어진 경우에 해당되며, 조속기휠의 진자가 더욱 벌어져 로프고정장치를 당기게 되고 로프고정장치의 로프캐처가 조속기로프(41)에 밀착되어 조속기로프(41)는 정지되고, 이때 연결부(23)를 통해 승강차(20) 저면에 설치된 비상제동장치(21)가 작동되어 승강차(20)는 비상 정지된다.In addition, even after the overspeed switch 43 is operated, if the elevator 20 does not stop and continues to increase the speed (second set speed), in this case, the brake of the hoisting machine 32 or the main rope 35 ) is broken, the pendulum of the governor wheel spreads further to pull the rope fixing device, and the rope catcher of the rope fixing device is in close contact with the governor rope 41, and the governor rope 41 is stopped, at this time the connection part 23 The emergency braking device 21 installed on the bottom of the elevator 20 is operated through the , and the elevator 20 is emergency stopped.

이와 같이 비상제동장치(21)를 통해 승강차(20)가 비상정지 하면, 상기 제어부(130)는 속도감지부(110)를 통해 승강차(20)의 정지 여부를 판단하게 된다.As described above, when the elevator 20 is emergency stopped through the emergency braking device 21 , the control unit 130 determines whether the elevator 20 is stopped through the speed sensing unit 110 .

이와 같이 구성된 본 발명 엘리베이터의 긴급 정지 시 안전 및 안내 시스템의 작동 및 작용을 도 9의 흐름도를 참조하여 이하 설명한다.The operation and operation of the safety and guidance system during an emergency stop of the present invention elevator configured as described above will be described below with reference to the flowchart of FIG. 9 .

먼저, 엘리베이터 시스템의 운행 중에, 승강차(20)의 승강 운행 속도가 설정된 속도(1차 설정속도) 이상으로 과속되면 과속스위치(43)가 동작되어 전동기(30)로 공급되는 전원이 차단됨으로써, 권상기(32)가 브레이크 동작되어 승강차(20)는 정지된다.First, during the operation of the elevator system, when the elevating operation speed of the elevating car 20 is overspeeded above the set speed (the first set speed), the overspeed switch 43 is operated to cut off the power supplied to the electric motor 30, The hoisting machine 32 is braked and the elevator 20 is stopped.

이때 상기 과속스위치(43)의 동작신호는 제어부(130)에 입력되고, 상기 제어부(130)은 상기 과속스위치(43)의 온신호가 입력되면(S11 단계), 속도감지부(110)를 통해 승강차(20)의 속도를 검출한다.(S12 단계)At this time, the operation signal of the overspeed switch 43 is input to the control unit 130, and when the on signal of the overspeed switch 43 is input (step S11), the control unit 130 raises and lowers the vehicle through the speed sensing unit 110. The speed of the car 20 is detected (step S12).

만약 상기 속도감지부(110)를 통해 검출된 결과가 승강차(20)의 정지(속도=0)가 아닌 것으로 판단되면, 다시 승강차(20)의 속도를 검출한다.If it is determined that the result detected by the speed detecting unit 110 is not the stop (speed = 0) of the elevator 20 , the speed of the elevator 20 is detected again.

이는 상기 과속스위치(43)의 동작된 이후에도 승강차(20)가 정지하지 않고 운행하여 계속하여 속도가 상승하고 있는 경우로, 이 경우 2차 설정속도에 도달하면 비상제동장치(21)의 작동으로 승강차(20)는 결국 정지된다.This is a case in which the elevator 20 does not stop and continues to increase the speed even after the overspeed switch 43 is operated. In this case, when the second set speed is reached, the emergency braking device 21 is operated. The hoisting vehicle 20 is eventually stopped.

따라서 과속스위치(43) 입력 후, 승강차(20)의 속도가 0이 되는, 즉 승강차(20)가 정지된 것으로 판단되면(S13 단계), 상기 제어부(113)는 거리측정부(120)를 통하여 정지된 승강차(20)와 지면(13) 사이의 높이를 측정한다.(S14 단계)Therefore, after the overspeed switch 43 is input, when the speed of the elevator 20 becomes 0, that is, when it is determined that the elevator 20 is stopped (step S13), the control unit 113 controls the distance measurement unit 120. Measure the height between the stationary elevator 20 and the ground 13 through the step S14.

이와 같이 승강차(20)의 높이가 측정되면, 상기 제어부(130)는 측정된 높이를 통해 승강차(20)가 승강로(10)에 어디쯤에 위치에 있는 지의 대한 현재 위치를 산출한다.(S15 단계)When the height of the hoistway 20 is measured in this way, the controller 130 calculates the current position of where the hoistway 10 is located on the hoistway 10 through the measured height. ( step S15)

그런 다음, 제어부(130)는 승강차(20)의 현재 위치가 산출되면 상기 승강차(20)의 현재 위치를 표시하는 그래픽을 생성한다.Then, when the current position of the elevator 20 is calculated, the controller 130 generates a graphic displaying the current position of the elevator vehicle 20 .

즉 승강로(10)를 2줄로 표현하는 승강로 표현부(G1)와, 상기 승강로 표현부(G1)의 내측에 사각형태로 표현하는 승강차 형상부(G2)와, 상기 승강차 형상부(G2)의 일측으로 승강차도어(22)의 형상을 사각형태로 표시하는 승강차도어 형상부(G3)와, 상기 승강차(20)가 정지된 위치를 기준으로 적어도 1개의 상하 층간바닥부(50)를 표시하는 층간바닥부 표현부(G4)와, 상기 층간바닥부 표시부(G4)의 일측으로 승장도어(51)의 구성을 사각형태로 표현하는 승장도어 형상부(G5)와, 상기 층간바닥부 표현부(G4)의 상부에 해당 층수를 문자로 표시하는 층표시부(G6)를 생성하고 저장하여 준다.(S16 단계)That is, the hoistway representation part G1 represents the hoistway 10 in two lines, the hoistway representation part G2 is expressed in a rectangular shape inside the hoistway representation part G1, and the hoistway shape part G2. A lift door shape part (G3) displaying the shape of the elevator car door (22) in a rectangular shape on one side of the, and at least one upper and lower interfloor floor part (50) based on the position where the elevator car (20) is stopped An interfloor floor expression part G4 for displaying a, a height door shape part G5 expressing the configuration of the elevated door 51 in a rectangular shape on one side of the interfloor floor display part G4, and the interfloor floor part A floor display unit G6 that displays the number of floors in text is created on the upper part of the expression unit G4 and stored. (Step S16)

그리고 상기 제어부(130)는 생성된 승강차(20)의 현재 위치를 표시하는 그래픽과, 비상제동(정지) 문구를 디스플레이부(27)로 출력하여 준다.(S17 단계) In addition, the control unit 130 outputs a graphic indicating the current position of the generated elevator car 20 and an emergency braking (stop) phrase to the display unit 27. (Step S17)

이와 같이 상기 승강차(20)의 디스플레이부(27)를 통해 승강차(20)의 현재 위치를 표시하는 그래픽과 비상제동(정지) 문구가 출력되면, 승강차(20)의 고장으로 비상 정지되어 당황하게 되는 탑승객은, 우선 비상제동(정지) 문구에 의해 현재 자기가 탑승한 승강차(20)의 고장 및 원인을 인식할 수 있게 되고, 동시에 승강차(20)의 현재 위치를 표시하는 그래픽을 통해 승강차(20)가 정지하고 있는 위치를 정확하게 인식할 수 있게 된다.As such, when the graphic indicating the current position of the elevator 20 and the emergency braking (stop) phrase are output through the display unit 27 of the elevator 20, the vehicle 20 is emergency stopped due to a failure. A passenger who is embarrassed can first recognize the failure and cause of the elevator 20 in which he/she is currently riding by using the emergency braking (stop) phrase, and at the same time display a graphic displaying the current location of the elevator 20 Through this, it is possible to accurately recognize the position at which the elevator 20 is stopped.

여기서 매우 중요한 것은, 상기 승강차(20)의 현재 위치를 표시하는 그래픽에서, 승강차 형상부(G2)의 승강차도어 형상부(G3)와, 층간바닥부 표시부(G4)의 승장도어 형상부(G5)의 위치확인이 될 수 있다.What is very important here is, in the graphic displaying the current position of the elevator 20, the elevator door shape G3 of the elevator shape part G2, and the elevator door shape part of the interfloor display part G4 It can be the positioning of (G5).

우선, 이와 같은 비상상태에서는 기존 안전시스템의 구동으로, 구조대가 도착하여 사고를 수습하게 된다.First, in such an emergency state, the rescue team arrives and solves the accident by driving the existing safety system.

그런데, 만약 현재 상황에서 탑승객 중 위급 상황이나 환자가 발생된 경우에는 구조대가 도착하기 전에 탑승객 스스로 승강차도어(22)를 열고 탈출해야 하는 경우가 발생될 수 있다.However, if an emergency situation or a patient occurs among passengers in the current situation, the passenger must open the elevator door 22 and escape by themselves before the rescue team arrives.

이때 본 발명에서는 디스플레이부(27)를 통해 현재 승강차(20)의 위치를 확인 할 수 있다.At this time, in the present invention, the position of the current elevator 20 can be confirmed through the display unit 27 .

예를 들어, 도 6과 같이 승강차(20)가 7층(7F)과 8층(8F) 사이에 정지하여 만약 승강차도어(22)를 열더라도 7층(7F) 승장도어(51a) 또는 8층(8F) 승장도어(51b)를 열수 없어 탈출이 불가능함을 알 수 있게 되어 무모한 시도를 하지 않게 된다.For example, as shown in FIG. 6 , the elevator 20 stops between the 7th floor 7F and the 8th floor 8F and even if the elevator door 22 is opened, the 7th floor 7F elevator door 51a or The 8th floor (8F) elevator door 51b cannot be opened, so it is known that it is impossible to escape, so that no reckless attempt is made.

반면, 도 7과 같이 승강차(20)가 6층(6F)과 7층(7F) 사이에 정지했지만, 승강차도어(22)를 열면 7층(7F) 승장도어(51a)를 열 수 있어 탈출이 가능하고, 도 8과 같이 승강차(20)가 7층(7F) 승장도어(51a)와 일치하지는 않지만 7층(7F) 승장도어(51a)를 열 수 있어 탈출이 가능함을 알 수 있게 된다.On the other hand, as shown in Figure 7, the elevator 20 is stopped between the 6th floor (6F) and the 7th floor (7F), but when the elevator door 22 is opened, the elevator door 51a of the 7th floor (7F) can be opened. Escape is possible, and as shown in FIG. 8 , the elevator 20 does not coincide with the landing door 51a on the 7th floor (7F), but the elevator door 51a on the 7th floor (7F) can be opened so that it can be seen that escape is possible do.

따라서 탑승객은 디스플레이부(27)를 통해 위급상황 발생 시 대처할 수 있는 안내를 받게 되는 것이다.Accordingly, the passenger receives a guide through the display unit 27 to deal with an emergency situation.

이상에서는 본 발명에 대한 한정된 실시예들을 설명한 것이나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니고 다양한 실시예가 예상됨을 당업자는 주의해야 한다.Although limited embodiments of the present invention have been described above, those skilled in the art should note that the present invention is not limited thereto and various embodiments are expected.

24: 속도센서 25: 적외선 센서
27: 디스플레이부 100: 제어반
110: 속도감지부 120: 거리측정부
130: 제어부 G: 비상정지문자표시부
G1: 승강로 표현부 G2: 승강차 형상부(G2)
G3: 승강차도어 형상부 G4: 층간바닥부 표현부
G5: 승장도어 형상부 G6: 층표시부24: speed sensor 25: infrared sensor
27: display unit 100: control panel
110: speed sensing unit 120: distance measuring unit
130: control unit G: emergency stop character display unit
G1: hoistway representation part G2: hoistway shape part (G2)
G3: Elevator door shape part G4: Interfloor floor expression part
G5: Elevated door shape part G6: Floor display part

Claims (2)

승강차가 승강되는 공간인 승강로와, 상기 승강로의 양단에 형성된 가이드레일을 따라 승강 동작되는 승강차와, 상기 승강차의 저면에 설치되며 연결부를 통해 조속기로프에 연결되어 조속기로프의 회전 정지 시 브레이크 작동하여 승강차의 운행을 비상 제동하는 비상제동장치와, 일단에는 승강차가 연결되고 타단에는 균형추가 연결되는 메인로프를 권취 구동하여 상기 승강차를 승강시켜주는 권상기와, 상기 권상기를 감속기를 통해 정역회전 구동시켜주는 전동기와, 지면에 설치된 텐셔너에 조속기로프를 통해 연결되며 승강차의 승강 운행 속도가 설정된 속도 이상으로 과속(1차 설정속도)되면 상기 전동기로 공급되는 전원을 차단하여 권상기가 브레이크 동작되도록 하여주고, 상기 과속 이후 계속하여 속도(2차 설정속도)가 상승하면 브레이크 동작하여 비상제동장치를 구동하여 주는 조속기를 포함하고,
상기 승강차에는 승강차의 승강속도를 검출하는 속도센서와, 승강차와 지면과의 높이를 검출하는 적외선센서가 더 설치되며,
상기 속도센서를 통해 승강차의 운행 속도를 검출하고 검출된 속도신호를 제어부로 입력하는 속도감지부와, 상기 적외선센서를 통해 승강차와 지면과의 높이를 측정하고, 측정된 높이 신호를 상기 제어부로 입력하는 거리측정부와, 상기 승강차의 비상 정지에 따라 속도감지부로부터 운행속도가 0으로 검출되면, 거리측정부를 통해 정차된 승강차와 지면과 높이를 측정하고, 측정된 높이를 통해 승강차의 현재 위치를 산출하며, 승강차의 현재 위치가 산출되면 상기 승강차의 현재 위치를 표시하는 그래픽을 생성한 후, 디스플레이부로 출력하는 제어부와, 승강차의 내부에 설치되고 상기 제어부의 출력에 의해 승강차의 현재 위치를 표시하는 그래픽과 비상제동의 문구를 표시하는 디스플레이부를 포함하되,
상기 승강차의 현재 위치를 표시하는 그래픽은,
상기 승강로를 2줄로 표현하는 승강로 표현부와, 상기 승강로 표현부의 내측에 사각형태로 표현하는 승강차 형상부와, 상기 승강차 형상부의 일측으로 승강차도어의 형상을 사각형태로 표시하는 승강차도어 형상부와, 상기 승강차가 정지된 위치를 기준으로 적어도 1개의 상하 층간바닥부를 표시하는 층간바닥부 표현부와, 상기 층간바닥부 표현부의 일측으로 승장도어의 구성을 사각형태로 표현하는 승장도어 형상부와, 상기 층간바닥부 표현부의 상부에 해당 층수를 문자로 표시하는 층표시부를 포함하고,
상기 승강차의 현재 위치를 표시하는 그래픽의 구성 중, 승강로 표현부, 승강차 형상부, 승강차도어 형상부, 층간바닥부 표현부 및 승장도어 형상부는 승강차의 탑승객이 비상탈출 가능 여부를 판단할 수 있는 지표로 사용되도록 실측과 비례하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 긴급 정지 시 안전 및 안내 시스템.A hoistway, which is a space in which a hoistway is elevated, a hoistway operated along guide rails formed at both ends of the hoistway, is installed on the bottom of the hoistway and is connected to the governor rope through a connection part to operate the brake when the governor rope stops rotating an emergency braking device for emergency braking of the operation of the elevator; a hoisting machine that lifts and lowers the elevator by winding and driving a main rope connected to the elevator at one end and a counterweight at the other end; It is connected to the electric motor that drives it and the tensioner installed on the ground through a governor rope. and a governor for driving the emergency braking device by operating the brake when the speed (secondary set speed) continues to rise after the overspeed,
A speed sensor for detecting the elevating speed of the elevating car and an infrared sensor for detecting a height between the elevating car and the ground are further installed in the elevating car,
A speed detecting unit that detects the running speed of the elevating car through the speed sensor and inputs the detected speed signal to the controller, measures the height between the elevating car and the ground through the infrared sensor, and sends the measured height signal to the controller When the driving speed is detected as 0 from the input distance measuring unit and the speed sensing unit according to the emergency stop of the elevating vehicle, the distance measuring unit measures the stopped elevator and the ground and the height, and the height of the elevating car is measured through the measured height. The current position is calculated, and when the current position of the elevator is calculated, a graphic is generated to display the current position of the elevating car, and then a control unit for outputting it to a display unit; Including a graphic displaying the current position of the vehicle and a display unit displaying the text of emergency braking,
The graphic displaying the current position of the elevator is,
A hoistway expression part expressing the hoistway in two lines, a hoistway shape part expressed in a rectangular shape inside the hoistway representation part, and a hoistway door displaying the shape of the elevator door in a rectangular shape on one side of the hoistway shape part A shape portion, an interfloor expression portion displaying at least one upper and lower interfloor floor portion based on the position at which the elevator is stopped, and an elevated door shape expressing the configuration of the lift door in a rectangular shape on one side of the interfloor floor expression portion and a floor display unit for displaying the number of floors in text on the upper part of the interfloor floor expression unit,
Among the components of the graphic for displaying the current position of the elevator, the hoistway expression part, the elevator shape part, the elevator door shape part, the interfloor part expression part, and the elevator door shape part determine whether the passenger of the elevator can make an emergency escape. Safety and guidance system in case of emergency stop of an elevator, characterized in that it is configured to be proportional to the actual measurement to be used as an indicator that can be done. 삭제delete
KR1020210194370A 2021-12-31 2021-12-31 Safety and guidance system in case of emergency stop of elevator KR102423624B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210194370A KR102423624B1 (en) 2021-12-31 2021-12-31 Safety and guidance system in case of emergency stop of elevator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210194370A KR102423624B1 (en) 2021-12-31 2021-12-31 Safety and guidance system in case of emergency stop of elevator

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102423624B1 true KR102423624B1 (en) 2022-07-22

Family

ID=82606197

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210194370A KR102423624B1 (en) 2021-12-31 2021-12-31 Safety and guidance system in case of emergency stop of elevator

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102423624B1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20040005578A (en) * 2003-03-17 2004-01-16 최용대 Apparatus for safety control of elevator governor
KR100454158B1 (en) 2002-04-23 2004-10-26 김해덕 Safety device for elevator
KR20050059570A (en) * 2003-12-15 2005-06-21 오티스 엘리베이터 컴파니 Apparatus and method for displaying movement of elevator cars
KR101291582B1 (en) 2012-01-09 2013-08-01 손재옥 Safety stop device of elevator
KR102162319B1 (en) 2019-04-10 2020-10-06 (주)서현엘리베이터 Elevator remote inspection and safety management system

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100454158B1 (en) 2002-04-23 2004-10-26 김해덕 Safety device for elevator
KR20040005578A (en) * 2003-03-17 2004-01-16 최용대 Apparatus for safety control of elevator governor
KR20050059570A (en) * 2003-12-15 2005-06-21 오티스 엘리베이터 컴파니 Apparatus and method for displaying movement of elevator cars
KR101291582B1 (en) 2012-01-09 2013-08-01 손재옥 Safety stop device of elevator
KR102162319B1 (en) 2019-04-10 2020-10-06 (주)서현엘리베이터 Elevator remote inspection and safety management system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6494296B2 (en) Device for signaling movement of an elevator car during the evacuation of elevator passengers
WO2001027013A1 (en) Elevator maintenance/operation apparatus
WO2013035376A1 (en) Electronically controlled elevator
EP1880967A1 (en) Elevator apparatus
EP3366626A1 (en) Elevator safety system and method of monitoring an elevator system
JP6131137B2 (en) Elevator control device
US20160221794A1 (en) Elevator and method for the use of an elevator control system in monitoring the load of a car and/or to determine the load situation
JP2007031049A (en) Strong wind control system of elevator
EP1950165A1 (en) Elevator device
JP4912722B2 (en) Elevator control device
JP5721249B2 (en) Elevator control device
KR102423624B1 (en) Safety and guidance system in case of emergency stop of elevator
US10662028B2 (en) Method for moving an elevator car
JP3375454B2 (en) Elevator seismic control operation device
CN109850710B (en) Elevator hall door safety device, elevator hall door safety device driving method, and elevator
KR100975758B1 (en) Rescue circuit of elevator
JP5293746B2 (en) Elevator control device
JP7147900B1 (en) elevator
JP5052110B2 (en) Automatic maintenance operation device of elevator
JP2019099325A (en) Elevator
KR100809373B1 (en) Automatic Rescue Circuit of Elevator
KR100898205B1 (en) Elevator apparatus
KR101604330B1 (en) Door opening and shutting system for emergency in the elevator
JP2002356283A (en) Rope elongation detecting device and safe operating method for elevator
JPH1059635A (en) Elevator maintenance/operation device

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant